KR20150133023A

KR20150133023A - Saddle type rice transplanter

Info

Publication number: KR20150133023A
Application number: KR1020140059813A
Authority: KR
Inventors: 이희석; 김종수
Original assignee: 대동공업주식회사
Priority date: 2014-05-19
Filing date: 2014-05-19
Publication date: 2015-11-27

Abstract

Disclosed is a riding rice transplanter. According to the present invention, a riding rice transplanter comprises: an automatic driving machine equipped with a front wheel and a rear wheel; a planting device connected to be elevatable on the back of the automatic driving machine; a mission case arranged in the center of the front axle of the case installed with the front wheel; a rear axle case installed with the rear wheel; and a single central frame extended in the longitudinal direction of the front and the rear of the automatic driving machine for connecting the rear center of the mission case and the front center of the rear axle case. A driving transmission shaft for transmitting driving power which changes a speed through a transmission inside the mission case is extended in a direction of the rear axle case along the inside of the central frame.

Description

승용 이앙기{Saddle type rice transplanter}Saddle type rice transplanter

본 발명은 모를 옮겨 심는 농기구인 이앙기에 관한 것으로, 특히 좌, 우 한 쌍의 조향 전륜과 구동 후륜을 갖춰 운전자 탑승 가능한 형태로 제공되는 승용 이앙기에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a rice milling machine, which is a farming machine for transferring wastes, and more particularly to a passenger turning rearing machine provided with a pair of left and right steering front wheels and driving rear wheels.

못자리나 육묘상자에서 자란 모를 논에 옮겨 심는 농기구로서 '이앙기(移秧機)'라 불리우는 모내기 기계가 널리 이용되고 있다. 이앙기는 주행장치의 형태에 따라 차륜형과 플로트형으로 구분된다. 차륜형에는 운전자가 탑승할 수 있는 구조의 승용 이앙기가 있고, 플로트형에는 작업자가 직립 보행하면서 이앙기의 이동을 견인하는 보행 이앙기가 있다. The rice planting machine called 'transplanting machine' is widely used as a farming equipment to be transferred to a rice field which is grown in a field or a seedling box. Depending on the type of travel device, the rice milling machine is divided into a wheel type and a float type. In the wheel type, there is a passenger-transferring machine having a structure capable of boarding the driver. In the float-type machine, there is a walk-in transfer machine that pulls the movement of the rice planting machine while the operator is walking upright.

이 중 승용 이앙기는 자주기체와, 자주기체 후방에 승강 가능하게 연결되는 식부장치를 포함한다. 자주기체에는 엔진이 탑재되고 주행차륜을 비롯해, 좌석과 조향을 위한 핸들 등이 배치된 조종석이 마련된다. 그리고 식부장치는 모 탑재대와 식부기구, 식부대상면을 정지하는 다수의 플로트 등을 포함하여 구성된다. Among these, the passenger-transferring machine includes the gas machine and the food machine which can be elevatively connected to the rear of the machine. Often the aircraft is equipped with an engine and a cockpit with steering wheel, steering wheel and steering wheel. The food unit is composed of a mother board, a food processor, a plurality of floats for stopping the food bag top surface, and the like.

종래 알려진 승용 이앙기는 하기 선행특허문헌 1을 통해 개시된 바와 같이, 기체 좌우 폭방향으로 연장된 앞차축 케이스 중간에 미션 케이스를 탑재하고, 미션 케이스 좌우 양 측부에 단면이 각형인 좌우 한 쌍의 메인 프레임 한 쪽 끝을 연결해 뒷차축 케이스 측으로 연장시켜 다른 쪽 끝을 뒷차축 케이스 측에 고정시킴으로써 차체를 구성하고 있다. The conventional passenger-moving reelers include a transmission case having a transmission case mounted in the middle of a front axle case extending in the width direction of the vehicle body and a pair of right and left main frames The vehicle body is constituted by connecting one end to the rear axle case side and fixing the other end to the rear axle case side.

그러나 선행특허문헌 1의 승용 이앙기는, 평면에서 봤을 때 전체적으로 직사각 내지는 사다리꼴 모양으로 차체를 형성함으로써, 차체를 구성하기 위한 부재수가 많고 구조가 복잡해 조립이 용이하지 못하며, 차체 경량화에 어려움이 있고, 제작에 많은 시간과 비용이 소요되는 등 전반적으로 양산성과 경제성이 떨어지는 단점이 있다.However, the passenger-driven reverberation machine of the prior patent document 1 has a large number of members for constituting the vehicle body, which is formed in a rectangular or trapezoidal shape as a whole when viewed from the plane, It takes a lot of time and money, which leads to a disadvantage that the mass productivity and the economical efficiency are poor.

또한, 앞차축 케이스 중간의 미션 케이스에서 출력된 동력을 뒷차축 케이스 측으로 전달하는 주행 전동축이 상기 메인 프레임 사이에 배치되어 외부에 그대로 노출된 상태로 차체 전후 길이방향으로 연장된다. 이로 인해 작업 중 외부 장애물과의 충격 등에 상기 주행 전동축이 쉽게 변형되거나 파손되는 문제가 있다.
In addition, a driving transmission shaft for transmitting the power output from the transmission case in the middle of the front axle case to the rear axle case side is disposed between the main frames and extends in the longitudinal and longitudinal direction of the vehicle in a state of being exposed to the outside. As a result, there arises a problem that the coaxial before driving is easily deformed or damaged due to an impact with an external obstacle during the operation.

일본공개특허 제2007-0039513호(공개일자 2007. 04. 12)Japanese Laid-Open Patent Application No. 2007-0039513 (published on Apr. 12, 2007)

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 승용 이앙기의 차체 굽힘 강성의 증대와 조립성의 개선를 도모할 수 있는 승용 이앙기를 제공하고자 하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a passenger reheating machine capable of increasing the bending rigidity of the car body and improving the assemblability of the car.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, 미션 케이스 내에서 변속이 수행된 동력을 후방 차륜 측으로 전달하는 주행 전동축을 외부 충격 등으로부터 보호할 수 있는 승용 이앙기를 제공하고자 하는 것이다.
It is another object of the present invention to provide a passenger-driven reverberation machine capable of protecting a traveling electric power transmission shaft that transmits power from a transmission case to a rear wheel side in an interior of a mission case from an external impact or the like.

상기 과제 해결을 위한 수단으로서 본 발명은, 전륜과 후륜을 갖춘 자주기체; 자주기체 후방에 승강 가능하게 연결된 식부장치; 상기 전륜이 장착된 앞차축 케이스 중앙에 배치된 미션 케이스; 상기 후륜이 장착된 뒷차축 케이스; 및 자주기체 전후 길이방향으로 연장되며 상기 미션 케이스 후부 중앙과 뒷차축 케이스의 전부 중앙을 연결하는 중앙 프레임;을 포함하며, 미션 케이스 내 변속기구를 통해 변속된 주행동력을 전달하는 주행 전동축이 상기 중앙 프레임의 내측을 따라 상기 뒷차축 케이스 방향으로 연장된 것을 특징으로 하는 승용 이앙기를 제공한다.Means for Solving the Problems As a means for solving the above-mentioned problems, the present invention provides a vehicle comprising: an autonomous vehicle having a front wheel and a rear wheel; A feeding device connected to the rear of the base so as to be able to ascend and descend; A transmission case disposed at the center of the front axle case on which the front wheel is mounted; A rear axle case on which the rear wheel is mounted; And a central frame extending in the longitudinal direction of the base body and connecting the center of the rear portion of the transmission case to the center of the rear portion of the transmission case. The traveling transmission shaft for transmitting the driving power transmitted through the transmission case in the transmission case And extends in the direction of the rear axle case along the inner side of the center frame.

여기서, 상기 중앙 프레임은 단면이 각형이며 하부가 개방된 개방형 구조로 구성되고, 상기 중앙 프레임의 하부 개방부를 하부에서 덮는 판상의 보강판;을 더 포함할 수 있다.The center frame may further include a plate-shaped reinforcement plate having a square cross section and an open structure with an open bottom and a bottom opening of the center frame at a bottom.

또한, 상기 중앙 프레임의 상판 일부에 점검 홀;이 더 형성될 수 있다.Further, a check hole may be further formed in a part of the upper plate of the central frame.

그리고, 상기 미션 케이스의 주행 출력축이 중앙 프레임 내부로 연장되고 상기 주행 전동축 일측 단부에 스플라인으로 연결되며, 상기 뒷차축 케이스 전측 중앙 외부로 노출된 후륜 구동축이 중앙 프레임 내부로 연장되고 주행 전동축 타측 단부에 스플라인으로 연결될 수 있다.The driving output shaft of the transmission case extends into the center frame and is connected to one end of the driving coaxial shaft by a spline. The rear wheel driving shaft exposed to the outside of the front center of the rear axle case extends to the inside of the center frame, Can be splined to the end.

또한, 상기 주행 출력축이 관통하는 관통홀의 주변에 복수의 볼트구멍을 형성한 전방 연결판이 상기 중앙 프레임 전단에 일체로 구비되고, 상기 후륜 구동축이 관통하는 관통홀의 주변에 복수의 볼트구멍을 형성한 후방 연결판이 상기 중앙 프레임 후단에 일체로 구비되며, 상기 미션 케이스와 뒷차축 케이스에는 상기 전방 연결판과 후방 연결판이 결합되는 체결부가 일체 형성될 수 있다.Further, a front connecting plate having a plurality of bolt holes formed around a through hole through which the traveling output shaft penetrates is integrally provided at the front end of the center frame, and a plurality of bolt holes are formed around the through holes through which the rear wheel driving shaft passes, A connecting plate may be integrally provided at a rear end of the central frame, and the coupling case may be formed integrally with the transmission case and the rear case shaft case to connect the front connecting plate and the rear connecting plate.

본 발명의 승용 이앙기는 또한, 미션 케이스 일 측면에 유압펌프가 설치되고, 유압펌프 반대편의 미션 케이스 다른 측면에 정유압식 무단변속장치가 설치되며, 상기 유압펌프와 정유압식 무단변속장치를 연동 가능하게 연결하는 펌프 구동축이 상기 미션 케이스 내부에 유압펌프에서 정유압식 무단변속장치 방향으로 연장 배치될 수 있다.
The passenger-type reversing machine of the present invention is also characterized in that the hydraulic pump is installed on one side of the transmission case, the hydrostatic type continuously variable transmission is installed on the other side of the transmission case on the opposite side of the hydraulic pump and the hydraulic pump and the hydrostatic type stepless transmission are interlocked The pump drive shaft to be connected may be disposed inside the transmission case in the direction from the hydraulic pump toward the hydrostatic stepless transmission.

본 발명의 실시 예에 따른 승용 이앙기에 의하면, 차체 전후 길이방향으로 연장되는 하나의 중앙 프레임을 통해 보다 단순한 구조이면서 경량화된 승용 이앙기의 차체 구현이 가능하고, 구조의 단순화와 차체 경량화를 도모하면서도 차체 강성은 오히려 증대시킨 견고하고 안정성 높은 승용 이앙기를 제공할 수 있다.According to the riding reanhaxer according to the embodiment of the present invention, it is possible to realize the body of the passenger-by-passenger-type reverberator having a simpler structure and lighter weight through one central frame extending in the longitudinal and longitudinal direction of the vehicle body, Stiffness can provide a steadier and more stable passenger turnover.

또한, 구조의 단순화와 차체 경량화에 의해 조립 작업의 용이함을 확보할 수 있어 생산 공정의 효율성 증대와 더불어 양산성의 향상을 기대할 수 있으며, 중앙 프레임 내부에 주행 전동축이 배치됨으로써, 작업 중 장애물과의 충격 등으로부터 주행 전동축을 보호할 수 있으며, 결과적으로 내구성과 신뢰도가 일층 향상된 승용 이앙기를 제공할 수 있다.In addition, since the simplification of the structure and the weight reduction of the vehicle body make it easy to assemble the assembling work, it is possible to increase the efficiency of the production process and to improve the mass productivity, and by arranging the coaxial running body in the center frame, It is possible to protect the traveling electric motor shaft from an impact or the like, and as a result, it is possible to provide a passenger reverberation machine with improved durability and reliability.

더욱이, 주행 출력축 및 후륜 구동축과 주행 전동축을 연결하는 스플라인부가 외부로 노출된 종래의 구조에서는, 윤활을 위한 도포된 윤활제가 쉽게 소모되고 이물이 점착되기 쉬워 스플라인부의 마모가 급속으로 진전될 우려가 있으나, 본 발명은 주행 전동축이 중앙 프레임에 둘러싸여 보호됨으로써, 종래의 우려를 해소할 수 있다는 장점이 있다.
Further, in the conventional structure in which the spline portion connecting the drive output shaft and the rear wheel drive shaft to the drive transmission shaft is exposed to the outside, the lubricant applied for lubricating is easily consumed and the foreign matter tends to adhere, which may cause the abrasion of the spline portion to progress rapidly , The present invention is advantageous in that the conventional prior art can be solved by protecting the coaxial shaft before it is surrounded and surrounded by the center frame.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 승용 이앙기의 측면도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 승용 이앙기의 앞차축 케이스를 위에서 바라본 평면도.
도 3은 도 2에 도시된 미션 케이스의 횡단 평면도.
도 4는 미션 케이스의 후방 동력 출력 측 부분의 횡 단면도.
도 5는 도 1의 자주기체를 구성하는 차체의 사시도.
도 6은 도 5에 도시된 차체를 차체 저부에서 바라본 저면 사시도.
도 7은 도 5에 도시된 차체의 평면도.
도 8은 도 5에 도시된 차체의 측면도.
도 9는 도 1의 자주기체를 구성하는 차체의 바람직한 다른 실시 예를 도시한 사시도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a side view of a passenger-landing weancer according to an embodiment of the present invention; FIG.
BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001]
3 is a cross-sectional plan view of the mission case shown in Fig.
4 is a cross-sectional view of a rear power output side portion of the transmission case;
Fig. 5 is a perspective view of a vehicle body constituting the self-propelled body of Fig. 1; Fig.
6 is a bottom perspective view of the vehicle body shown in Fig. 5 viewed from the bottom of the vehicle body.
7 is a plan view of the vehicle body shown in Fig.
8 is a side view of the vehicle body shown in Fig.
Fig. 9 is a perspective view showing another preferred embodiment of the body constituting the self-supporting body of Fig. 1; Fig.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성에 대해서는 그 상세한 설명은 생략하며, 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 소지가 있는 구성에 대해서도 그 상세한 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description of the present invention, a detailed description of known configurations will be omitted, and a detailed description of configurations that may unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 승용 이앙기의 측면도이며, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 승용 이앙기의 앞차축 케이스를 위에서 바라본 평면도이다. FIG. 1 is a side view of a carousel for a passenger according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a top plan view of a carousel of a carousel for a passenger car according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 승용 이앙기는 크게, 전륜(2a)과 후륜(2b)을 갖춘 자주기체(1)와, 자주기체(1) 후방에 승강 가능하게 연결된 식부장치(4)로 구성된다. 자주기체(1)에는 엔진(3)과 트랜스 미션(변속기)이 탑재되고, 식부장치(4)는 모 탑재대(42), 식부기구(44), 식부대상면을 정지하는 다수의 플로트(46) 등을 포함한다.1 and 2, the passenger-landing and weighing machine according to the present invention mainly comprises a main body 1 having a front wheel 2a and a rear wheel 2b, 4). An engine 3 and a transmission are mounted on the base body 1 and the eating apparatus 4 is provided with a forehead table 42, a food processor 44, a plurality of floats 46 ) And the like.

엔진(3) 후방에는 중앙에 상기 트랜스 미션이 탑재된 앞차축 케이스(FA)가 배치된다. 전방차축(FA)의 좌우 단부에는 조향 전륜(2a)이 배치되고, 트랜스 미션의 외형을 구성하는 미션 케이스(5)의 좌우 폭방향 일 측방에 정유압식 무단변속기(이하, 'HST'라 함, 6)가 상기 엔진(3)에 벨트와 같은 전동수단을 통해 동력 전달 가능하게 연결되는 형태로 배치된다.At the rear of the engine 3, a front axle case FA on which the transmission is mounted is disposed at the center. A steering front wheel 2a is disposed at left and right ends of a front axle FA and a hydrostatic continuously variable transmission (hereinafter, referred to as 'HST') is disposed on one lateral side of the transmission case 5 constituting the outer shape of the transmission, 6 are connected to the engine 3 via power transmission means such as a belt so as to transmit power.

이에 따라, 엔진 동력은 HST(6)를 통한 1차 주변속 후 트랜스 미션으로 제공되고, 트랜스 미션을 통한 2차 부변속(고저 2단 변속) 후 후방차축으로 연장되는 주행 전동축(68)을 통해 후륜(2b)에 주행동력으로 제공된다. 그리고 다른 일부는 트랜스 미션 내에서의 주간변속 후 식부장치 구동축(78)을 통해 상기 식부장치(4)에 전달된다.Accordingly, the engine power is supplied as a transmission after the first peripheral speed through the HST 6, and the driving transmission shaft 68 extending to the rear axle after the second-order transmission (high-low two-speed transmission) And is provided as driving power to the rear wheels 2b. And the other part is transmitted to the food processor 4 via the food processor drive shaft 78 after the weekly shift in the transmission.

HST(6)는 엔진(3) 출력축(3a)에 연결되는 가변 용량형 유압펌프와 유압펌프에서 제공되는 압유로 회전하여 실질적인 주행동력을 출력하는 정용량형 유압모터로 구성된다. 조종석에 배치된 주변속레버(부호 생략) 조작에 연계한 가변 용량형 유압펌프의 경사판 각도를 조절해 정용량형 유압모터의 출력(회전속도)을 변화시킬 수 있다. The HST 6 is constituted by a variable displacement hydraulic pump connected to the output shaft 3a of the engine 3 and a constant capacity hydraulic motor provided in the hydraulic pump for outputting a substantial driving force. The output (rotation speed) of the constant capacity hydraulic motor can be changed by adjusting the inclination angle of the variable displacement hydraulic pump associated with the operation of the lever (not shown) disposed in the cockpit.

HST(6)는 앞서도 설명했듯이 벨트와 같은 전동수단을 통해 엔진(3)의 출력축(3a)에 동력전달 가능하게 연결되어 엔진(3) 구동과 함께 작동되며, HST(6)에 연동 가능하게 연결된 유압펌프(7)가 발생시킨 압력유체는 미션 케이스 상부에 탑재되는 파워스티어링유닛(80)을 비롯해 식부장치(4)의 승강 제어와 수평도 제어를 위한 작동유체로 공급된다,The HST 6 is operatively connected to the output shaft 3a of the engine 3 through a transmission means such as a belt and is operated together with the drive of the engine 3 and connected to the HST 6 in an interlocked manner The pressure fluid generated by the hydraulic pump 7 is supplied as a working fluid for the elevation control and the horizontal control of the feeding device 4, including the power steering unit 80 mounted on the top of the transmission case,

유압펌프(7)는 HST(6) 반대편의 미션 케이스(5) 다른 측방에 상기 HST(6)와 미션 케이스(5)를 사이에 두고 대향 배치된다. 미션 케이스(5) 내부를 횡으로 가로질러 유압펌프(7) 측에서 상기 HST(6) 측으로 연장되는 펌프 구동축(8)이 유압펌프(7)와 HST(6)를 연동 가능하게 연결한다. 이를 통해 엔진 동력으로 HST(6)가 구동될 때 유압펌프(7)도 함께 구동된다.The hydraulic pump 7 is disposed opposite to the other side of the transmission case 5 opposite to the HST 6 with the HST 6 and the transmission case 5 interposed therebetween. A pump drive shaft 8 extending transversely to the inside of the transmission case 5 from the hydraulic pump 7 side to the HST 6 side interlockably connects the hydraulic pump 7 and the HST 6. Whereby the hydraulic pump 7 is also driven when the HST 6 is driven by the engine power.

기체 좌우 폭방향에 대해 일측과 대향부 타측에 HST와 유압펌프가 부착된 미션 케이스에 대해서는 이하 도 3 내지 도 4를 참조하기로 한다.The transmission case having the HST and the hydraulic pump attached to one side and the opposite side with respect to the width direction of the base body will be described with reference to FIGS. 3 to 4 below.

도 3은 도 2에 도시된 미션 케이스의 횡단 평면도이며, 도 4는 미션 케이스의 후방 동력 출력 측 부분의 횡 단면도이다.Fig. 3 is a transverse plan view of the transmission case shown in Fig. 2, and Fig. 4 is a transverse sectional view of a rear power output side portion of the transmission case.

도 3의 도시와 같이, 엔진 동력을 제공받는 HST(6)의 입력축(6a)과 무단변속 동력(1차 주변속 동력)을 출력하는 HST(6)의 출력축(6b)이 미션 케이스(5)의 내부로 연장된다. HST(6)의 입력축(6a)과 출력축(6b)은 대략 같은 수평상의 높이에서 미션 케이스(5) 내부로 연장되되, HST(6)의 입력축(6a)은 미션 케이스(5)의 전방 상부 모서리에 근접하게 배치된다.The output shaft 6b of the HST 6 outputting the continuously-variable transmission power (primary peripheral speed power) and the input shaft 6a of the HST 6 provided with the engine power are connected to the transmission case 5 as shown in Fig. As shown in FIG. The input shaft 6a of the HST 6 and the output shaft 6b extend from the substantially horizontal height into the interior of the mission case 5. The input shaft 6a of the HST 6 is connected to the front upper edge of the transmission case 5 As shown in FIG.

미션 케이스(5)의 전방 일측과 대향부 타측에서 미션 케이스(5) 내부오 연장된 HST(6)의 입력축(6a)과 유압펌프(7)의 입력축(7a)을 미션 케이스(5) 내에서 상기 입력축들(6a)(7a)과 동일 축선상으로 미션 케이스(5) 좌우 폭방향을 따라 수평 배치되는 펌프 구동축(8)이 동력 전달 가능하게 연결한다. The input shaft 6a of the HST 6 and the input shaft 7a of the hydraulic pump 7 extended from the front side of the transmission case 5 and the opposite side of the opposite side of the transmission case 5 extend in the transmission case 5 A pump drive shaft 8 disposed horizontally along the width direction of the transmission case 5 on the same axis as the input shafts 6a and 7a is connected for power transmission.

펌프 구동축(8)은 미션 케이스(5)에 일체형으로 제공되는 중공의 펌프 구동축 쉴드부(9)에 둘러싸여 있다. 따라서 미션 케이스(5) 내에 횡으로 배치된 상기 펌프 구동축(8)과 부분과 윤활용 오일이 일정 높이로 채워지는 미션 케이스(5) 내부공간이 격리되어 윤활용 오일이 미션 케이스(5) 외부로 누출되는 것이 방지된다. The pump drive shaft 8 is surrounded by a hollow pump drive shaft shield portion 9 integrally provided in the mission case 5. [ Therefore, the pump drive shaft 8 and the portion disposed transversely in the transmission case 5 and the inner space of the mission case 5 filled with the lubricating oil at a certain height are isolated, and the lubricating oil leaks to the outside of the transmission case 5 Is prevented.

펌프 구동축 쉴드부(9)는 유압펌프(7)의 입력축(7a)과 HST(6)의 입력축(6a)을 직선상으로 잇는 통로(9a)를 형성하고, 통로(9a)에 상기 펌프 구동축(8)이 회전 자유롭게 배치된다.The pump drive shaft shield portion 9 forms a passage 9a connecting the input shaft 7a of the hydraulic pump 7 and the input shaft 6a of the HST 6 in a straight line and the pump drive shaft 8 are rotatably disposed.

HST(6) 입력축(6a)과 펌프 구동축(8)의 일측 단부, 그리고 유압펌프(7)의 입력축(7a)과 펌프 구동축(8)의 타측 단부는 원통형의 연결부재(C)를 통한 스플라인 구조에 의해 동력 전달 가능하게 접속된다. 이에 따라, 벨트 전동 등을 통해 HST(6)의 입력축(6a)으로 제공된 엔진 동력이 펌프 구동축(8)을 거쳐 상기 유압펌프(7)로 전달될 수 있다. One end of the HST 6 input shaft 6a and one end of the pump drive shaft 8 and the other end of the pump drive shaft 8 and the input shaft 7a of the hydraulic pump 7 are connected by a spline structure So as to transmit power. The engine power provided to the input shaft 6a of the HST 6 via the belt transmission can be transmitted to the hydraulic pump 7 via the pump drive shaft 8. [

도 3에 도시된 바와 같이, 미션 케이스(5) 내에는 변속 입력축(10)이 베어링을 통해 회전 가능하게 미션 케이스(5)에 지지되는 동시에, HST(6)의 출력축(6b)에 변속 입력축(10)이 스플라인 구조에 의해 동력 전달 가능하게 접속된다. 변속 입력축(10)에는 고저 2단 부변속을 위한 저속기어(12)와 고속기어(14)가 일체 회전 가능하게 고정된다.3, a transmission input shaft 10 is rotatably supported on a transmission case 5 through a bearing and a transmission input shaft (not shown) is connected to an output shaft 6b of the HST 6, 10 are connected to be able to transmit power by a spline structure. The low-speed gear 12 and the high-speed gear 14 are fixed to the transmission input shaft 10 so as to be integrally rotatable.

변속 입력축(10)에 평행하게 변속 출력축(20)이 배치되고, 변속 출력축(20)에는 상기 저속기어(12)와 고속기어(14)에 각각 맞물리는 저속피동기어(22)와 고속피동기어(24)가 변속 출력축(20)에 회전 자유롭게 외부 끼움된다. 그리고 저속피동기어(22)와 고속피동기어(24) 사이에는 스플라인 형태의 계합부(26)가 변속 출력축(20)에 일체 회전 가능하게 고정된다.A speed change output shaft 20 is disposed parallel to the transmission input shaft 10 and a low speed driven gear 22 and a high speed driven gear 22 that are engaged with the low speed gear 12 and the high speed gear 14, 24 are rotatably fitted externally to the transmission output shaft 20. An engaging portion 26 in the form of a spline is fixed between the low speed driven gear 22 and the high speed driven gear 24 so as to be integrally rotatable with the transmission output shaft 20.

계합부(26)를 사이에 두고 연접 배치되는 저속피동기어(22)와 고속피동기어(24)의 단부에는 저속 스플라인기어(21)와 고속 스플라인기어(25)가 일체로 구비되어, 저속 스플라인기어(21), 계합부(26), 고속 스플라인기어(25)가 동일선상에 나란히 연접 배치되고, 주행변속시프트(27)가 저속 스플라인기어(21), 계합부(26), 고속 스플라인기어(25)를 따라 슬라이드 가능하게 배치됨으로써 2단 주행변속기구를 구성한다.A low speed spline gear 21 and a high speed spline gear 25 are integrally provided at the ends of the low speed driven gear 22 and the high speed driven gear 24 which are disposed in succession with the interlocking portion 26 therebetween, And the high speed spline gear 25 and the high speed spline gear 25 are arranged side by side and side by side and the running shift 27 is connected to the low speed spline gear 21, the engaging portion 26, the high speed spline gear 25 So as to constitute a two-speed drive transmission mechanism.

주행변속시프트(27)는 변속포크를 통해 운전석에서 연장되는 변속레버와 연동 가능하게 연결된다. 따라서 변속레버로서 주행변속시프트(27)를 슬라이딩 조작해 계합부(26)가 저속 스플라인기어(21) 또는 고속 스플라인 기어에 맞물리게 하는 것으로, 변속 입력축(10)의 동력이 고저 2단 변속되어 변속 출력축(20)에 전달된다. The drive shift shift 27 is linked to the shift lever extending from the driver's seat via the shift fork in a linkable manner. Therefore, by engaging the engaging portion 26 with the low-speed spline gear 21 or the high-speed spline gear by sliding the running shift 27 as the shift lever, the power of the speed change input shaft 10 is shifted to the high- (20).

저속피동기어(22) 반대편의 변속 출력축(20)의 단부에는 고저 2단 변속된 동력을 출력하는 주행용 제1 출력기어(28)가 일체 회전 가능하게 고정된다. 그리고 변속 출력축(20)과 평행하게 배치된 후진 변속축(30) 단부에 일체 회전 가능하게 고정된 주행용 제2 출력기어(38)가 도시되지 않은 중간기어를 통해 동력 전달 가능하게 맞물린다.To the end of the transmission output shaft 20 on the opposite side of the low speed driven gear 22, a first drive output gear 28 for outputting a high-low-speed second-speed power is integrally rotatably fixed. A second output gear 38 for driving, which is integrally rotatably fixed to the end of the reverse speed-change shaft 30 disposed in parallel with the transmission output shaft 20, is meshed with a power transmission through an intermediate gear (not shown).

따라서 고저 2단 변속 후 변속 출력축(20)에 전달된 전진방향 주행 동력은 상기 제1 출력기어(28), 중간기어(미도시), 제2 출력기어(38)를 거쳐, 제2 출력기어(38)와 맞물리며 전방 차동장치 케이스(62)에 고정된 전동기어(64)로 전달됨으로써, 전동기어(64)에 인접 배치된 베벨기어(66)가 회전되고 주행 출력축(68)이 회전된다.The forward driving power transmitted to the transmission output shaft 20 after the high and low second shift is transmitted to the second output gear 28 via the first output gear 28, the intermediate gear (not shown) and the second output gear 38 The bevel gear 66 disposed adjacent to the transmission gear 64 is rotated and the traveling output shaft 68 is rotated by being transmitted to the transmission gear 64 fixed to the front differential case 62 engaged with the transmission gear 38.

도 3에서 후진 변속축(30)에 평행하게 배치된 도면부호 60은 상기 전방 차동장치 케이스(62)를 포함하는 전방 차동장치를 가리킨다, 전방 차동장치(60)은 전방 차축(FA) 중앙에 배치되어 조향 또는 부하 작업 시 좌우 전륜(2a)에 적절히 동력을 배분시킨다. 차동장치는 공지의 기술에 해당하므로 이에 대한 추가적인 자세한 설명은 생략한다.3, reference numeral 60 disposed parallel to the reverse shift shaft 30 indicates a front differential including the front differential case 62. The front differential 60 is disposed at the center of the front axle FA And appropriately distributes power to the left and right front wheels 2a during steering or load operation. Differential devices are well known in the art and will not be described in further detail herein.

도 3을 계속해서 참조하면, 저속피동기어(22)에는 후진기어(23)가 일체로 구비되어 변속 입력축(10)에서 전달된 동력으로 저속피동기어(22)와 함께 상시 회전한다. 그리고 후진 변속축(30)에는 후진피동기어(33)가 회전 자유롭게 외부 끼움되며, 후진피동기어(33)가 상기 후진기어(23)에 맞물림으로써 후진피동기어(33)와 함께 엔진 구동 시 상시 회전상태를 유지한다.3, the low speed driven gear 22 is integrally provided with the reverse gear 23 and is constantly rotated with the low speed driven gear 22 by the power transmitted from the transmission input shaft 10. A reverse driven gear 33 is rotatably fitted externally to the reverse shift shaft 30 and the reverse driven gear 33 is engaged with the reverse gear 23 so that the reverse driven gear 33 and the normally- State.

후진피동기어(33)에는 후진 스플라인기어(34)가 일체로 구비되며, 후진 스플라인기어(34)와 연접한 후진 변속축(30) 외연에는 스플라인 구조의 계합부(35)가 형성된다. 후진변속시프트(37)가 상기 후진 스플라인기어(34)와 계합부(35) 사이를 슬라이드 운동 가능하게 배치됨으로써 후진변속기구를 구성한다.The backward driven gear 33 is provided integrally with the backward spline gear 34 and an engagement portion 35 having a spline structure is formed on the outer periphery of the backward transmission shaft 30 connected to the backward spline gear 34. And the reverse shift gear 37 is disposed so as to be slidable between the reverse spline gear 34 and the engagement portion 35 to constitute a reverse transmission mechanism.

후진변속기구의 상기 후진변속시프트(37)를 슬라이드 조작해 후진 스플라인기어(34)와 계 후진 변속축(30)에 일체 형성된 계합부(35) 사이에 위치시킴으로써, 후진기어(23)에서 전달된 동력이 회전 방향이 역전된 상태로 상기 후진피동기어(33)에 전해지고, 후진변속시프트(37)를 통해 후진 변속축(30)에 전달될 수 있다. The reverse shift gear 37 of the rear shift transmission mechanism is slidably operated and positioned between the reverse spline gear 34 and the engaging portion 35 integrally formed with the reverse shift shaft 30, Is transmitted to the reverse driven gear (33) in a state where the rotational direction is reversed, and can be transmitted to the reverse shift shaft (30) through the reverse shift shift (37).

도 3에서 도면부호 19는 변속 입력축(10)에 일체 회전 가능하게 고정된 이앙출력기어다. 이앙출력기어(19)는 변속 출력축(20)에 회전 자유롭게 외부 끼움된 이앙감속기어(29)와 맞물리며, 변속 출력축(20)과 평행한 후진 변속축(30)에는 6개의 이앙변속기어(39)가 상대 회전 가능하게 외부 끼움된다. 3, reference numeral 19 denotes a transmission output gear fixed to the transmission input shaft 10 to be rotatable in unison. The transmission output gear 19 meshes with a transmission reduction gear 29 that is rotatably fitted externally to the transmission output shaft 20. The transmission output gear 20 meshes with six transmission pulleys 39 on the reverse transmission shaft 30 parallel to the transmission output shaft 20. [ Is fitted externally so as to be relatively rotatable.

6개의 이앙변속기어(39) 중 상기 이앙감속기어(29)와 대응되는 위치의 최외측 기어가 상기 이앙감속기어(29)와 맞물린다. 이에 따라, 변속 출력축(20)의 이앙출력기어(19)를 통해 변속 출력축(20)에 상대 회전 가능하게 배치된 이앙감속기어(29)로 식부장치(4) 구동을 위한 동력이 전달되고, 6개의 이앙변속기어(39) 동시에 회전한다. The outermost gear of the six engined transmission gears 39 corresponding to the diaphragm reduction gear 29 meshes with the diaphragm reduction gear 29. [ The power for driving the feeding device 4 is transmitted to the transmission reduction gear 29 disposed so as to be relatively rotatable relative to the transmission output shaft 20 through the transmission output gear 19 of the transmission output shaft 20, The dog-shaped transmission gears 39 rotate simultaneously.

6개의 이앙변속기어(39)는 다시 도 4의 도시와 같이, 후진 변속축(30)에 평행한 전동축(50)에 회전 자유롭게 끼워진 6개의 이앙변속피동기어(59)와 맞물리며, 6개의 이앙변속피동기어(59) 중 하나를 선택해 상기 전동축(50)에 연결 및 연결 해체 가능한 볼 접동식 조작로드(55)가 구비된다. 따라서 조작로드(55)를 조작해 6개의 이앙변속피동기어(59) 중 하나의 기어를 선택하여 전동축(50)과 연결함으로써 6단 이앙변속이 이루어진다.As shown in Fig. 4, the six engaging transmission gears 39 are meshed with six transaxle driven gears 59 rotatably fitted to a transmission shaft 50 parallel to the reverse shift shaft 30, A ball-and-pinion type operating rod 55 is provided which can select one of the transmission gears 59 to be connected to and disconnected from the transmission shaft 50. Thus, by operating the operating rod 55, one of gears of the six variable speed driven gears 59 is selected and connected to the transmission shaft 50, thereby performing six-stage worm gear shifting.

6단 변속 된 이앙출력은 최종적으로 상기 전동축(50)과 수직하게 배치되고 서로 맞물린 베벨기어(57)를 통해 후방의 식부장치(4) 측으로 연장되는 식부장치 구동축(78)에 전달되고, 이에 따라 식부장치가 6단 변속된 이앙동력을 제공받아 작동함으로써, 식부장치의 모 탑재대에 실린 모를 하나씩 취출해 식부 대상면에 일정 간격으로 심게 되는 것이다. The six-stage shifted output is finally transmitted to the feeding device driving shaft 78 which is disposed perpendicularly to the transmission shaft 50 and extends through the bevel gear 57 meshing with each other toward the rear feeding device 4, Thus, the food unit is operated by receiving the six-speed-shifting power, so that the food units mounted on the mother unit of the food unit are taken out one by one and planted at a predetermined interval on the surface of the food unit.

도 5 내지 도 8을 참조해 도 1의 자주기체를 구성하는 차체에 대해 살펴본다.The vehicle body constituting the self-propelled body of Fig. 1 will be described with reference to Figs. 5 to 8. Fig.

도 5 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 미션 케이스(5)와 뒷차축 케이스(RA)는 자주기체(1) 전후 길이방향으로 연장되는 하나의 중앙 프레임(90)을 통해 상호 연결된다. 중앙 프레임(90)은 단면이 각형이며 하부가 개방된 개방형 구조로 구성되고, 미션 케이스(5) 내 변속기구를 통해 변속된 주행 동력을 후륜 측에 전달하는 주행 전동축(98)이 중앙 프레임(90) 내부에 배치된다.As shown in Figs. 5 to 8, the transmission case 5 and the rear axle case RA are interconnected through one central frame 90, which extends in the longitudinal direction of the base 1 frequently. The center frame 90 is formed in an open structure having a square cross section and an open bottom and a traveling transmission coaxial shaft 98 for transmitting the driving power transmitted through the transmission mechanism in the transmission case 5 to the rear wheel side is provided in the center frame 90).

주행 전동축(98)은 상기 중앙 프레임(90)의 내부를 따라 미션 케이스(5) 측에서 상기 뒷차축 케이스(RA) 방향으로 길게 연장된다. 주행 전동축(98)은 미션 케이스(5)의 주행 출력축(68)에 연동 가능하게 접속되고 뒷차축 케이스(RA)의 후륜 구동축(95)과도 연동 가능하게 접속된다. 따라서 주행 출력축(68)에서 출력되는 최종 변속동력은 주행 전동축(98)을 거쳐 후륜 구동축(95)에 전달된다. The driving coaxial shaft 98 is elongated in the direction of the rear axle case RA from the transmission case 5 side along the inside of the center frame 90. The drive transmission coaxial shaft 98 is linked to the drive output shaft 68 of the transmission case 5 so as to be interlocked with the rear wheel drive shaft 95 of the rear axle case RA so as to be interlocked. The final transmission power output from the travel output shaft 68 is transmitted to the rear wheel drive shaft 95 via the coaxial drive 98 before traveling.

최종 변속된 주행 동력의 출력을 위해 미션 케이스(5) 후부 중앙 외부로 노출되는 상기 주행 출력축(68)이 중앙 프레임(90) 내부로 연장되고 상기 주행 전동축(98) 일측 단부에 스플라인으로 연결되며, 뒷차축 케이스(RA) 전측 중앙 외부로 노출되는 상기 후륜 구동축(95)이 중앙 프레임(90) 내부로 연장되고 주행 전동축(98) 타측 단부에 스플라인으로 연결된다.The traveling output shaft 68 exposed to the outside of the rear center of the transmission case 5 for outputting the final shifted driving power extends into the central frame 90 and is splined to one end of the traveling transmission coaxial shaft 98 The rear wheel drive shaft 95 exposed to the outside of the front center of the rear axle case RA extends into the center frame 90 and is splined to the other end of the coaxial drive 98 before traveling.

도 6에 도시된 바와 같이, 미션 케이스(5)와 뒷차축 케이스(RA)를 연결하는 중앙 프레임(90)의 전단에는 주행 출력축(68)이 관통하는 관통홀의 주변에 복수의 볼트구멍을 형성한 전방 연결판(91)이 일체로 구비되고, 후륜 구동축(95)이 관통하는 관통홀의 주변에 복수의 볼트구멍을 형성한 후방 연결판(93)이 상기 중앙 프레임(90) 후단에 일체로 구비된다. 6, a plurality of bolt holes are formed in the front end of the center frame 90 connecting the transmission case 5 and the rear axle case RA to the periphery of the through hole through which the travel output shaft 68 passes A rear connecting plate 93 having a plurality of bolt holes formed around the through holes through which the rear wheel drive shaft 95 passes is integrally provided at a rear end of the center frame 90 .

주행 출력축(68)을 둘러싸는 미션 케이스(5) 후부 중앙의 보스부 주변에는 상기 전방 연결판(91)이 볼트 고정될 수 있도록 볼트구멍을 형성한 체결부(100)가 일체로 구비된다. 마찬가지로 후륜 구동축(95)을 둘러싸는 뒷차축 케이스(RA) 전부 중앙의 보스부 주변에는 후방 연결판(93)이 볼트 고정될 수 있도록 볼트구멍을 형성한 체결부(110)가 일체로 마련된다. A fastening part 100 having a bolt hole for fixing the front connection plate 91 is integrally formed around the boss of the rear center of the mission case 5 surrounding the traveling output shaft 68. Similarly, a fastening part 110 having bolt holes is integrally provided around the boss part at the center of the rear axle case RA surrounding the rear wheel drive shaft 95 so that the rear connecting plate 93 can be bolted.

중앙 프레임(90)의 상판 일부에는 상기 주행 전동축(98) 점검을 위한 점검 홀(94)이 형성될 수 있으며, 도 9에 도시된 바와 같이, 중앙 프레임(90)의 하부 개방부를 덮을 수 있을 정도 면적을 가진 판상의 보강판(96)이 상기 하부 개방부를 하부에서 덮는 형태로 구비될 수 있다. 이때 보강판(96)은 볼트 등으로 중앙 프레임(90)의 하부 테두리부에 분리 가능한 형태로 결합될 수 있다.A check hole 94 may be formed in a part of the upper plate of the central frame 90 for checking the driving coaxial shaft 98 so as to cover the lower opening of the central frame 90 And a plate-like reinforcing plate 96 having an area of about 5 mm or more can be provided to cover the lower opening portion from the bottom. At this time, the reinforcing plate 96 may be detachably coupled to the lower frame portion of the center frame 90 with bolts or the like.

상기한 본 발명의 실시 예에 따른 승용 이앙기에 의하면, 차체 전후 길이방향으로 연장되는 하나의 중앙 프레임을 통해 보다 단순한 구조이면서 경량화된 승용 이앙기의 차체 구현이 가능하고, 구조의 단순화와 차체 경량화를 도모하면서도 차체 강성은 오히려 증대시킨 견고하고 안정성 높은 승용 이앙기를 제공할 수 있다.According to the above-described embodiment of the present invention, the car body can be realized in a simpler structure and lighter weight passenger caravan through a single central frame extending in the longitudinal and longitudinal directions of the vehicle body, simplifying the structure and reducing the weight of the car body. However, the rigidity of the vehicle body can be increased to provide a robust and stable passenger turnover.

이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시 예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
In the foregoing detailed description of the present invention, only specific embodiments thereof have been described. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific forms thereof, which are to be considered as being limited to the specific embodiments, but on the contrary, the intention is to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. .

1 : 주행기체 2a : 전륜
2b : 후륜 3 : 엔진
4 : 식부장치 5 : 미션 케이스
6 : 정유압식 무단변속장치(HST)
7 : 유압펌프 8 : 펌프 구동축
9 : 펌프 구동축 쉴드부 10 : 변속 입력축
20 : 변속 출력축 30 : 후진 변속축
50 : 전동축 60 : 전방 차동장치
68 : 주행 출력축 78 : 식부장치 구동축
90 : 중앙 프레임 91 : 전방 연결판
93 : 후방 연결판 94 : 점검 홀
95 : 후륜 구동축 96 : 보강판1: running vehicle 2a: front wheel
2b: rear wheel 3: engine
4: feeding device 5: mission case
6: Hydrostatic stepless transmission (HST)
7: Hydraulic pump 8: Pump drive shaft
9: Pump drive shaft shield part 10: Shift input shaft
20: Shift output shaft 30: Reverse shift shaft
50: Transmission shaft 60: Front differential
68: Driving output shaft 78: Feeding device drive shaft
90: center frame 91: front connecting plate
93: rear connecting plate 94: check hole
95: rear wheel drive shaft 96: reinforcing plate

Claims

전륜과 후륜을 갖춘 자주기체;
자주기체 후방에 승강 가능하게 연결된 식부장치;
상기 전륜이 장착된 앞차축 케이스 중앙에 배치된 미션 케이스;
상기 후륜이 장착된 뒷차축 케이스; 및
자주기체 전후 길이방향으로 연장되며 상기 미션 케이스 후부 중앙과 뒷차축 케이스의 전부 중앙을 연결하는 중앙 프레임;을 포함하며,
미션 케이스 내 변속기구를 통해 변속된 주행동력을 전달하는 주행 전동축이 상기 중앙 프레임의 내측을 따라 상기 뒷차축 케이스 방향으로 연장된 것을 특징으로 하는 승용 이앙기.
Autonomous airframe with front and rear wheels;
A feeding device connected to the rear of the base so as to be able to ascend and descend;
A transmission case disposed at the center of the front axle case on which the front wheel is mounted;
A rear axle case on which the rear wheel is mounted; And
And a central frame extending in the longitudinal direction of the base body and connecting the center of the rear portion of the transmission case to the front center of the rear case,
Wherein the driving coaxial shaft for transmitting the driving power transmitted through the transmission case in the transmission case extends along the inner side of the central frame in the direction of the rear axle case.

제 1 항에 있어서,
상기 중앙 프레임은 단면이 각형이며 하부가 개방된 개방형 구조로 구성되고,
상기 중앙 프레임의 하부 개방부를 하부에서 덮는 판상의 보강판;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 승용 이앙기.
The method according to claim 1,
Wherein the central frame has an open structure having a square cross section and an open bottom,
And a plate-like reinforcement plate covering the lower opening portion of the center frame at a lower portion thereof.

제 2 항에 있어서,
상기 중앙 프레임의 상판 일부에 점검 홀;이 더 형성됨을 특징으로 하는 승용 이앙기.
3. The method of claim 2,
Wherein a check hole is further formed in a part of the upper plate of the central frame.

제 1 항에 있어서,
상기 미션 케이스의 주행 출력축이 중앙 프레임 내부로 연장되고 상기 주행 전동축 일측 단부에 스플라인으로 연결되며,
상기 뒷차축 케이스 전측 중앙 외부로 노출된 후륜 구동축이 중앙 프레임 내부로 연장되고 주행 전동축 타측 단부에 스플라인으로 연결되는 것을 특징으로 하는 승용 이앙기.
The method according to claim 1,
Wherein the transmission output shaft of the transmission case extends into the central frame and is connected to one end of the coaxial vehicle before the transmission by a spline,
And the rear wheel drive shaft exposed to the outside of the front center of the rear axle case extends to the inside of the center frame and is connected to the other end of the coaxial before traveling by a spline.

제 4 항에 있어서,
상기 주행 출력축이 관통하는 관통홀의 주변에 복수의 볼트구멍을 형성한 전방 연결판이 상기 중앙 프레임 전단에 일체로 구비되고,
상기 후륜 구동축이 관통하는 관통홀의 주변에 복수의 볼트구멍을 형성한 후방 연결판이 상기 중앙 프레임 후단에 일체로 구비되며,
상기 미션 케이스와 뒷차축 케이스에는 상기 전방 연결판과 후방 연결판이 결합되는 체결부가 일체 형성되는 것을 특징으로 하는 승용 이앙기.
5. The method of claim 4,
Wherein a front connecting plate having a plurality of bolt holes formed around a through hole through which the traveling output shaft passes is integrally provided at the front end of the center frame,
A rear connecting plate having a plurality of bolt holes formed around a through hole through which the rear wheel driving shaft passes is integrally provided at a rear end of the central frame,
Wherein the mission case and the rear axle case are integrally formed with a fastening portion to which the front connecting plate and the rear connecting plate are coupled.

제 1 항 또는 제 5 항 중 어느 하나의 항에 있어서,
미션 케이스 일 측면에 유압펌프가 설치되고, 유압펌프 반대편의 미션 케이스 다른 측면에 정유압식 무단변속장치가 설치되며, 상기 유압펌프와 정유압식 무단변속장치를 연동 가능하게 연결하는 펌프 구동축이 상기 미션 케이스 내부에 유압펌프에서 정유압식 무단변속장치 방향으로 연장 배치된 것을 특징으로 하는 승용 이앙기. 6. The method according to any one of claims 1 to 5,
A hydraulic pump is installed on one side of the transmission case, a hydrostatic stepless transmission is provided on the other side of the transmission case on the opposite side of the hydraulic pump, and a pump drive shaft for linking the hydraulic pump and the hydrostatic stepless transmission is interlocked, Wherein the hydraulic pump is extended from the hydraulic pump in the direction of the hydrostatic stepless speed changer.