JP2018000089A - Transmission of paddy working machine - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To structure a transmission case so as to facilitate diversification of specifications in a paddy working machine, miniaturize major parts in the transmission case, and thereby avoid an increase of the number of parts and a weight increase of the whole transmission case.SOLUTION: A planting/sowing work case unit 4 is included in which a planting/sowing shifting mechanism is internally installed for shifting and transmitting the power being output from a main case unit 3 to a seedling planting device or a sowing device. The sowing work case unit 4 is constituted separately from the main case unit 3, and integrally connected and fixed to the main case unit 3. Also, the main case unit 3 and the sowing work case unit 4 are brought into communication with each inner space in a sealed state where the openings formed in mutual connecting places are joined together.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、圃場を走行移動可能な走行機体に、地面に対して苗植え付けを行う苗植付装置又は地面に対して種籾を播く直播装置などの作業装置を備えた水田作業機の伝動装置に関する。   TECHNICAL FIELD The present invention relates to a transmission device for a paddy field work machine provided with a work device such as a seedling planting device for planting seedlings on the ground or a direct sowing device for seeding seeds on the ground on a traveling machine body that can travel and move in a field. .

苗植付装置又は直播装置などの植播系の作業装置を備える水田作業機では、走行機体に搭載されているエンジンの動力を施肥装置にも供給するための、施肥動力の取り出し構造を備えている。このような構造の水田作業機としては、例えば、下記［１］に記載の構造のものがある。
［１］ ミッションケースの内部に走行駆動系の変速機構と株間変速機構が内装され、ミッションケースの後部に施肥駆動ケースが配備されている。そして、ミッションケースから後方へ突出する後輪駆動用の走行伝動軸が施肥駆動ケースを貫通して後方側へ延出され、走行伝動軸の途中から施肥装置へ向けて駆動力を分岐伝動できるようにしてある（特許文献１参照）。 A paddy field work machine equipped with a planting system working device such as a seedling planting device or a direct sowing device has a fertilizer power take-out structure for supplying the power of the engine mounted on the traveling machine body to the fertilizer device. Yes. As a paddy field machine of such a structure, there exists a thing of the structure as described in following [1], for example.
[1] A traveling drive transmission mechanism and a stock shifting mechanism are housed inside the transmission case, and a fertilization driving case is provided at the rear of the transmission case. And the traveling transmission shaft for driving the rear wheels that protrudes rearward from the transmission case extends through the fertilizer driving case to the rear side, so that the driving force can be branched and transmitted from the middle of the traveling transmission shaft toward the fertilizer application device. (See Patent Document 1).

特開２０１５−２２３１１０号公報（段落番号「００８６」、「００９２」、「００９４」、図９、図１３、図１４参照）Japanese Patent Laying-Open No. 2015-223110 (see paragraph numbers “0086”, “0092”, “0094”, FIGS. 9, 13, and 14)

上記の特許文献１に記載された水田作業機では、ミッションケースとは別に施肥駆動ケースを備えている。したがって、施肥駆動機構もミッションケース内に組み込む場合に比べて、ミッションケース自体の大型化を避けられる点で有用である。しかしながら、ミッションケース内部には、走行駆動系の変速機構の他に、株間変速機構も装備されているので、ミッションケースのさらなる小型化を図り難い点で改善の余地がある。
また、このように施肥駆動ケースをミッションケースとは別に備えれば、施肥装置を備えない仕様の水田作業機では施肥駆動ケースを外し、施肥装置を備える仕様の水田作業機にのみ施肥駆動ケースを装備させるというように、水田作業機の仕様に応じた構造を得やすい点では有利である。
しかしながら、ミッションケースと施肥駆動ケースを、互いに独立した別ケースによって構成すると、仕様の多様化を図り易い便利さがある反面、各ケース毎に、その内部で軸受け構造やシール構造が必要になって、部品点数の増加を招き易い。また、ケース同士の接続箇所では、接続部分で対向する壁面同士が接続され、二重壁構造になるために全体重量が増す虞があり、これらの点で改善の余地がある。 In the paddy field machine described in the above-mentioned Patent Document 1, a fertilization drive case is provided separately from the mission case. Therefore, compared with the case where a fertilization drive mechanism is also incorporated in a mission case, it is useful in that an enlargement of the mission case itself can be avoided. However, since the transmission case is equipped with the inter-stock transmission mechanism in addition to the traveling drive system transmission mechanism, there is room for improvement in that it is difficult to further reduce the size of the transmission case.
In addition, if a fertilizer drive case is provided separately from the mission case in this way, the fertilizer drive case is removed from the paddy field work machine with a specification that does not include a fertilizer, and the fertilizer drive case is provided only to the paddy field work machine that has a specification with a fertilizer. It is advantageous in that it is easy to obtain a structure according to the specifications of the paddy field work machine.
However, if the transmission case and the fertilization drive case are configured as separate cases that are independent from each other, it is convenient to diversify the specifications, but each case requires a bearing structure and a seal structure inside it. The number of parts is likely to increase. Moreover, in the connection location of cases, the wall surfaces which oppose in a connection part are connected, and since there exists a double wall structure, there exists a possibility that the whole weight may increase and there exists room for improvement in these points.

本発明は、ミッションケースを、水田作業機における仕様の多様化を図りやすい構造とするとともに、ミッションケースにおける主要部の小型化を図り、かつミッションケース全体の部品点数の増加や重量増加を避けられるようにしようとするものである。   The present invention has a structure that makes it easy to diversify the specifications of paddy field machines, reduce the size of the main part of the mission case, and avoid an increase in the number of parts and weight of the entire mission case. Is something to try to do.

本発明における水田作業機の伝動装置の特徴は、入力されたエンジン動力を変速する主変速機構と、その主変速機構から伝達された動力を複数段に変速して走行駆動系へ出力する副変速機構と、を装備するメインケース部が備えられ、前記メインケース部から出力された動力を苗植付装置又は播種装置に変速して伝達する植播系変速機構を内装した植播作業ケース部が備えられ、前記植播作業ケース部は、前記メインケース部とは別体で構成され、かつ前記メインケース部に対して一体的に連結固定されているとともに、前記メインケース部と前記植播作業ケース部は、互いの連結箇所に形成されている開口部同士を接合させた密閉状態で、それぞれの内部空間同士が連通していることである。   The power transmission device for paddy field machine according to the present invention is characterized in that a main transmission mechanism that shifts input engine power and a sub-transmission that shifts the power transmitted from the main transmission mechanism into a plurality of stages and outputs it to a travel drive system And a planting work case having a planting transmission mechanism that shifts and transmits the power output from the main case to a seedling planting device or a seeding device. And the planting work case part is configured separately from the main case part, and is integrally connected and fixed to the main case part, and the main case part and the planting work A case part is that each internal space is connecting in the airtight state which joined the opening parts currently formed in the connection location.

本発明によれば、植播系変速機構を内装して苗植付装置又は播種装置に動力を伝達する植播作業ケース部を、走行駆動系へ動力を出力する主変速機構や副変速機構が装備されたメインケース部とは別に構成している。これにより、ミッションケースの主要部であるメインケース部の小型化を図り得るとともに、組み合わせられる植播系変速機構の仕様を各種選択可能であり、仕様の多様性に富んだ水田作業機を得やすいという利点がある。   According to the present invention, the main transmission mechanism and the sub-transmission mechanism for outputting the power to the traveling drive system are provided for the seeding planting device or the seeding device with the planting transmission mechanism installed therein and transmitting the power to the seedling planting device or seeding device. It is configured separately from the equipped main case. As a result, the main case, which is the main part of the mission case, can be reduced in size, and various specifications of the planting transmission mechanism to be combined can be selected, making it easy to obtain paddy field machines with a wide variety of specifications. There is an advantage.

また、メインケース部と植播作業ケース部は、互いの連結箇所に形成されている開口部同士を接合させた密閉状態で、それぞれの内部空間同士が連通させた状態で連結されている。
したがって、ケース部自体は、それぞれが個別に形成されているのであるが、組み合わされ連結された状態では、内部空間が連通する一つの密閉ケースとして構成されることなる。これにより、完全個別のケース同士を連結する場合のような、接続箇所で対向する壁面部分が二重構造になって重量が増すとか、軸支構造やシール部が数多く必要になることを避けられる点でも有利である。 Moreover, the main case part and the planting work case part are connected in a state in which the respective internal spaces are communicated with each other in a sealed state in which openings formed at the connection places are joined together.
Therefore, the case portions themselves are individually formed, but in a combined and connected state, the case portions are configured as one sealed case in which the internal space communicates. As a result, it is possible to avoid the need for a large number of shaft support structures and seals, such as when connecting the completely individual cases, the wall surfaces facing each other at the connection location have a double structure and the weight increases. This is also advantageous.

本発明においては、分岐伝動機構を内装して前記メインケース部から出力された動力を粉粒体供給装置へ分岐伝動する分岐ケース部が備えられ、前記分岐ケース部は、前記メインケース部とは別体で構成され、かつ前記メインケース部に対して一体的に連結固定されているとともに、前記メインケース部と前記分岐ケース部は、互いの連結箇所に形成されている開口部同士を接合させた密閉状態で、それぞれの内部空間同士が連通していると好適である。   In the present invention, a branch transmission mechanism is provided, and a branch case portion is provided to branch and transmit the power output from the main case portion to the powder supply device. The branch case portion is the main case portion. The main case portion and the branch case portion are configured as separate bodies and are integrally connected and fixed to the main case portion, and the main case portion and the branch case portion are joined to each other at openings connected to each other. It is preferable that the internal spaces communicate with each other in a sealed state.

本発明によれば、分岐伝動機構を内装してメインケース部から出力された動力を粉粒体供給装置へ分岐伝動する分岐ケース部を、走行駆動系へ動力を出力する主変速機構や副変速機構が装備されたメインケース部とは別に構成している。これにより、ミッションケースの主要部であるメインケース部の小型化を図り得るとともに、組み合わせられる分岐伝動機構の仕様を各種選択可能であり、仕様の多様性に富んだ水田作業機を得やすいという利点がある。
また、メインケース部と分岐ケース部は、互いの連結箇所に形成されている開口部同士を接合させた密閉状態で、それぞれの内部空間同士が連通させた状態で連結されている。したがって、ケース部自体は、それぞれが個別に形成されているのであるが、組み合わされ連結された状態では、内部空間が連通する一つの密閉ケースとして構成されることなる。これにより、完全個別のケース同士を連結する場合のような、接続箇所で対向する壁面部分が二重構造になって重量が増すとか、軸支構造やシール部が数多く必要になることを避けられる。 According to the present invention, the branch transmission mechanism includes a branch transmission mechanism, and the branch case portion that transmits the power output from the main case portion to the granular material supply device. It is configured separately from the main case part equipped with the mechanism. As a result, the main case, which is the main part of the mission case, can be reduced in size, and the specifications of the branch transmission mechanism to be combined can be selected, making it easy to obtain paddy field machines with a wide variety of specifications. There is.
Moreover, the main case part and the branch case part are connected in a state in which the internal spaces are in communication with each other in a sealed state in which the openings formed at the connecting portions are joined together. Therefore, the case portions themselves are individually formed, but in a combined and connected state, the case portions are configured as one sealed case in which the internal space communicates. As a result, it is possible to avoid the need for a large number of shaft support structures and seals, such as when connecting the completely individual cases, the wall surfaces facing each other at the connection location have a double structure and the weight increases. .

本発明においては、前記植播系変速機構は、前記植播作業ケース部の内部空間と前記メインケース部の内部空間とにわたる変速操作軸と、その変速操作軸の軸線方向に沿ってスライド操作可能に前記変速操作軸に支持されたシフトギヤとを備え、前記シフトギヤの変速操作に伴うスライド操作範囲が、前記植播作業ケース部の内部空間と前記メインケース部の内部空間とにわたって設けられていると好適である。   In the present invention, the planting system speed change mechanism can be slid along the speed change operation shaft extending between the internal space of the planting work case portion and the internal space of the main case portion, and the axial direction of the speed change operation shaft. A shift gear supported by the speed change operation shaft, and a slide operation range accompanying the speed change operation of the shift gear is provided across the internal space of the planting work case portion and the internal space of the main case portion. Is preferred.

本構成を備えることで、メインケース部の内部空間もシフトギヤの変速操作に伴うスライド操作範囲として利用することができる。その結果、シフトギヤの変速操作に伴うスライド操作範囲のうち、植播作業ケース部の内部空間内設定すべき空間の容積を削減することができ、植播作業ケース部の小型化を図ることができる。   With this configuration, the internal space of the main case portion can also be used as a slide operation range associated with the shift gear shifting operation. As a result, it is possible to reduce the volume of the space to be set in the internal space of the planting work case part in the slide operation range accompanying the shift operation of the shift gear, and to reduce the size of the planting work case part. .

本発明においては、前記分岐ケース部は、前記メインケース部から延出された走行駆動系の走行用伝動軸に外嵌して、その走行用伝動軸を支持する入力側筒状部と、前記走行用伝動軸に交差する方向に延出された分岐駆動軸に外嵌して、その分岐駆動軸を支持する出力側筒状部とを備え、前記入力側筒状部が前記メインケース部に接続され、前記出力側筒状部は前記入力側筒状部に一体に形成され、前記分岐駆動軸よりも前記メインケース部に近い側の前記入力側筒状部内に、分岐出力用ベベルギヤが装備されていると好適である。   In the present invention, the branch case portion is externally fitted to a traveling transmission shaft of a traveling drive system that extends from the main case portion, and the input side tubular portion that supports the traveling transmission shaft; An output-side cylindrical portion that is externally fitted to a branch drive shaft that extends in a direction intersecting the traveling transmission shaft and supports the branch drive shaft, and the input-side cylindrical portion is connected to the main case portion The output side tubular portion is integrally formed with the input side tubular portion, and a branch output bevel gear is provided in the input side tubular portion closer to the main case portion than the branch drive shaft. It is preferable that

本構成を備えることで、分岐出力用ベベルギヤを分岐駆動軸よりもメインケース部から遠い側に配設した場合に比べ、分岐駆動軸よりもメインケース部から遠い側における入力側筒状部の空間を小さく設定することができ、これに伴って分岐ケース部全体の小型化を図り得るものである。   By providing this configuration, the space of the input side cylindrical portion on the side farther from the main case portion than the branch drive shaft is compared with the case where the branch output bevel gear is disposed farther from the main case portion than the branch drive shaft. Accordingly, it is possible to reduce the size of the entire branch case portion.

本発明においては、前記分岐出力用ベベルギヤと噛合する分岐入力用ベベルギヤが前記分岐駆動軸に支持され、前記分岐出力用ベベルギヤは、前記走行用伝動軸に支持され、前記走行用伝動軸には、前記分岐入力用ベベルギヤが存在する側とは反対側への前記分岐出力用ベベルギヤの位置移動を規制する位置決め部が設けられていると好適である。   In the present invention, a branch input bevel gear meshing with the branch output bevel gear is supported by the branch drive shaft, the branch output bevel gear is supported by the travel transmission shaft, and the travel transmission shaft includes: It is preferable that a positioning portion for restricting the position movement of the branch output bevel gear to the side opposite to the side where the branch input bevel gear exists is provided.

本構成を備えることで、分岐出力用ベベルギヤを走行用伝動軸に支持させた状態で分岐ケース部をメインケース部に組み込むことができるので、分岐ケース部の組み付け分解作業を行い易いものである。   With this configuration, the branch case portion can be incorporated into the main case portion while the branch output bevel gear is supported by the traveling transmission shaft, so that the assembly and disassembly of the branch case portion can be easily performed.

本発明においては、前記メインケース部との対向箇所に形成される前記分岐ケース部の開口部は、前記走行用伝動軸に支持された前記分岐出力用ベベルギヤが挿通可能な内径を有したものであると好適である。   In the present invention, the opening of the branch case portion formed at a location facing the main case portion has an inner diameter through which the branch output bevel gear supported by the traveling transmission shaft can be inserted. It is preferable.

本構成を備えることで、分岐出力用ベベルギヤを走行用伝動軸に支持させたままで分岐ケース部の開口部から出し入れできるので、分岐ケース部に対する分岐出力用ベベルギヤ及び走行用伝動軸の組み付け分解作業を行い易いものである。   With this configuration, the branch output bevel gear can be inserted into and removed from the opening of the branch case portion while being supported by the traveling transmission shaft, so that the assembly and disassembly work of the branch output bevel gear and the traveling transmission shaft with respect to the branch case portion can be performed. It is easy to do.

本発明においては、前記分岐駆動軸の入力側の端部は、前記分岐ケース部に形成された出力側開口に対して挿抜可能に構成され、前記分岐ケース部には、前記分岐駆動軸における入力側の端部の挿入限界位置に相当する箇所で、前記分岐駆動軸の入力側の端部に当接する位置に前記走行用伝動軸が支持されていると好適である。   In the present invention, an input side end portion of the branch drive shaft is configured to be insertable / removable with respect to an output side opening formed in the branch case portion, and the branch case portion has an input on the branch drive shaft. It is preferable that the travel transmission shaft is supported at a position corresponding to the input limit of the branch drive shaft at a position corresponding to the insertion limit position of the side end.

本構成を備えることで、分岐ケース部に対する分岐駆動軸の入力側の端部位置を位置決めし易いものである。   With this configuration, the end position on the input side of the branch drive shaft with respect to the branch case portion can be easily positioned.

本発明においては、前記副変速機構は、動力伝達方向での上手側に位置する上手側変速軸と、動力伝達方向での下手側に位置する下手側変速軸とにわたって、路上走行に適した高速用のギヤ対と、作業走行に適した低速用のギヤ対とが備えられているとともに、前記下手側変速軸上で、前記ギヤ対同士の間に位置するシフト部材が備えられ、前記シフト部材は、前記下手側変速軸の軸線方向で位置移動可能に支持され、かつ、前記各ギヤ対のうちの、動力伝達方向での下手側に位置する下手側ギヤの存在方向に突出する噛み合い歯部を備え、前記シフト部材の両側に対向して位置する前記下手側ギヤのそれぞれには、前記シフト部材の前記噛み合い歯部に噛合する噛み合い凹部が形成され、前記噛み合い凹部のうち、路上走行に適した高速用のギヤ対における前記下手側ギヤの前記噛み合い凹部は、前記下手側変速軸に外嵌する前記下手側ギヤの軸支孔と連なる形状であると好適である。   In the present invention, the auxiliary transmission mechanism has a high speed suitable for traveling on the road across the upper transmission shaft positioned on the upper side in the power transmission direction and the lower transmission shaft positioned on the lower side in the power transmission direction. And a shift member positioned between the gear pairs on the lower transmission shaft, the shift member being provided with a gear pair for operation and a low-speed gear pair suitable for work traveling. Is a meshing tooth portion that is supported so as to be movable in the axial direction of the lower-side transmission shaft and projects in the presence direction of the lower-side gear located on the lower side in the power transmission direction of each of the gear pairs. Each of the lower gears facing the both sides of the shift member is formed with a meshing recess that meshes with the meshing tooth of the shift member, and the meshing recess is suitable for running on the road. For high speed Said engagement recess of said downstream side gear in the gear pair, it is preferable that there in a shape continuous with the shaft supporting hole of the downstream side gears fitted on the downstream side transmission shaft.

本構成を備えることで、下手側ギヤの噛み合い凹部は、下手側ギヤの軸支孔と同時的に形成することができる。したがって、その噛み合い凹部の位置を、下手側変速軸の軸径に極限まで近づけた小径なものにでき、高速用のギヤ対における下手側ギヤをより小径に形成できる。これにより、高速用のギヤ対における減速比を高め易い点で有利である。
また、下手側ギヤの軸支孔と連なることで、噛み合い凹部の形状もシンプルなものとし易いものである。 With this configuration, the meshing recess of the lower gear can be formed simultaneously with the shaft support hole of the lower gear. Therefore, the position of the meshing recess can be made as small as possible close to the shaft diameter of the lower transmission shaft, and the lower gear in the high-speed gear pair can be made smaller. This is advantageous in that the reduction ratio in the high-speed gear pair can be easily increased.
In addition, since it is connected to the shaft support hole of the lower gear, the shape of the meshing recess can be easily simplified.

本発明においては、走行駆動系の動力が伝達される車軸ケースを備え、この車軸ケースには、上下方向に沿う伝動軸の上部側に位置する伝動上手側のベベルギヤ対と、前記伝動軸の下部側に位置する伝動下手側のベベルギヤ対と、が備えられ、かつ各ベベルギヤ対が減速伝動するものであるとともに、前記伝動上手側のベベルギヤ対よりも前記伝動下手側のベベルギヤ対における減速比が大きく設定されていると好適である。   In the present invention, an axle case to which the power of the travel drive system is transmitted is provided. The axle case includes a pair of bevel gears on the upper side of the transmission shaft positioned on the upper side of the transmission shaft along the vertical direction, and a lower portion of the transmission shaft. A transmission bevel gear pair positioned on the side, and each bevel gear pair is decelerated and transmitted, and the reduction ratio of the transmission lower bevel gear pair is larger than that of the transmission upper bevel gear pair. It is preferable that it is set.

本構成を備えることで、車軸ケースにおける伝動軸の上下両側で減速されるとともに、その伝動軸の上下両側においても、伝動上手側のベベルギヤ対よりも伝動下手側のベベルギヤ対における減速比が大きい。これによって、伝動下手側の最終出力箇所に近い部位での減速比をできるだけ大きくし、それよりも上流側におけるトルク軽減を効果的に行えるようにしたものである。   With this configuration, the transmission is reduced on both the upper and lower sides of the transmission shaft in the axle case, and the reduction ratio in the lower transmission side bevel gear pair is larger than that on the upper transmission side bevel gear pair. As a result, the reduction ratio in the portion near the final output location on the lower transmission side is made as large as possible, and torque reduction on the upstream side can be effectively performed.

乗用型田植機の左側面図である。It is a left view of a riding type rice transplanter. 動力伝達系統を示す線図である。It is a diagram which shows a power transmission system. ミッションケースにおけるメインケース部の展開断面図である。It is an expanded sectional view of the main case part in a mission case. ミッションケースにおける株間ケース部の上下方向での断面図である。It is sectional drawing in the up-down direction of the case part between stocks in a mission case. ミッションケースにおける分岐ケース部の水平方向での断面図である。It is sectional drawing in the horizontal direction of the branch case part in a mission case. メインケース部に対する株間ケース部と分岐ケース部との接続状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the connection state of the stock case part and branch case part with respect to a main case part. 副変速機構におけるシフト部材と下手側ギヤとの噛み合い部分を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the meshing part of the shift member and lower gear in an auxiliary transmission mechanism. 植付クラッチの操作具を示す平面図である。It is a top view which shows the operating tool of a planting clutch. 植付クラッチの操作具を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the operating tool of a planting clutch. 前輪側の車軸ケースにおける上下方向での断面図である。It is sectional drawing in the up-down direction in the axle case on the front wheel side.

以下、本発明の実施の形態の一例を図面の記載に基づいて説明する。
尚、本実施形態での説明における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、次のように記載している。つまり、本発明を適用した乗用型田植機などの走行機体１の作業走行時における前進側の進行方向（図１，２における矢印Ｆ参照）が「前」、後進側への進行方向（図１，２における矢印Ｂ参照）が「後」、その前後方向での前向き姿勢を基準としての右側に相当する方向（図２，３における矢印Ｒ参照）が「右」、同様に左側に相当する方向（図２，３における矢印Ｌ参照）が「左」である。 Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described based on the drawings.
In the description of the present embodiment, the front-rear direction and the left-right direction are described as follows unless otherwise specified. That is, the forward traveling direction (see arrow F in FIGS. 1 and 2) during traveling of the traveling machine 1 such as a riding rice transplanter to which the present invention is applied is “front”, and the traveling direction toward the backward side (FIG. 1). , 2) (see arrow B in FIG. 2) is “rear”, the direction corresponding to the right side with reference to the forward posture in the front-rear direction (see arrow R in FIGS. 2 and 3) is “right”, and similarly the direction corresponding to the left side. (See arrow L in FIGS. 2 and 3) is “left”.

〔全体構成〕
図１に、地面に対して苗植え付けを行う苗植付装置又は地面に対して種籾を播く直播装置などの作業装置（植播系作業装置）を備えた水田作業機の一例としての乗用型田植機の左側面が示されている。
この乗用型田植機は、機体フレーム１０の下方に、走行駆動装置として左右一対の操向操作及び駆動自在な前輪１１Ｆと、左右一対の駆動自在な後輪１１Ｒとを備え、機体フレーム１０に搭載されたエンジンＥからの動力を受けて、前輪１１Ｆと後輪１１Ｒとが駆動される自走式の走行機体１を備えている。 〔overall structure〕
Fig. 1 shows a riding type rice planting as an example of a paddy field working machine equipped with a working device (planting work device) such as a seedling planting device for planting seedlings on the ground or a direct sowing device for sowing seed pods on the ground. The left side of the machine is shown.
This riding type rice transplanter includes a pair of left and right steering operations and driveable front wheels 11F, and a pair of left and right driveable rear wheels 11R as a travel drive device below the body frame 10, and is mounted on the body frame 10. The self-propelled traveling machine body 1 is provided in which the front wheels 11F and the rear wheels 11R are driven by receiving power from the engine E.

走行機体１には、エンジンＥを内装した原動部１３が運転部フロア１４上で機体前部に備えられている。原動部１３の後方側で走行機体１の前後方向中央部の運転部フロア１４上に、前輪１１Ｆを操向操作するステアリングハンドル１５及び運転座席１２を有した搭乗運転部が備えられている。
運転座席１２の後部には、施肥装置９（粉粒体供給装置に相当する）が搭載されている。施肥装置９は、肥料タンク９０に貯留させた肥料を、図示しない繰り出し装置から所定量ずつ繰り出して、図示しない供給経路を経て苗植付装置２に装備した作溝器９１へ送り込み、圃場へ供給するように構成されている。走行機体１の後方側には、昇降作動用の油圧シリンダ２６を有したリンク機構２５を介して苗植付装置２が昇降自在に支持されている。
このように構成された乗用型田植機は、苗植付装置２によって圃場に対する稲等の苗の植え付け作業を行うものである。 The traveling machine body 1 is provided with a driving unit 13 in which an engine E is installed on the driving unit floor 14 at the front of the machine body. On the driving unit floor 14 at the center in the front-rear direction of the traveling body 1 on the rear side of the driving unit 13, a boarding driving unit having a steering handle 15 and a driving seat 12 for steering the front wheels 11F is provided.
A fertilizer application device 9 (corresponding to a granular material supply device) is mounted on the rear portion of the driver seat 12. The fertilizer application device 9 feeds the fertilizer stored in the fertilizer tank 90 by a predetermined amount from a feeding device (not shown), sends the fertilizer to the grooving device 91 equipped in the seedling planting device 2 through a supply path (not shown), and supplies it to the field. Is configured to do. A seedling planting device 2 is supported on the rear side of the traveling machine body 1 through a link mechanism 25 having a hydraulic cylinder 26 for raising and lowering so as to be raised and lowered.
The riding type rice transplanter configured in this way performs planting work of seedlings such as rice on the field by the seedling planting device 2.

走行機体１の前部には、原動部１３の左右両側に、前後移動可能な程度の左右方向の間隔を隔てて予備苗のせ台１７が配備されている。走行機体１の後部には、昇降作動用の油圧シリンダ２６を有したリンク機構２５を介して苗植付装置２が昇降自在に支持されている。
このように構成された乗用型田植機は、苗植付装置２によって圃場に対する稲等の苗の植え付け作業を行うものである。 In the front part of the traveling machine body 1, preliminary seedling placing stands 17 are arranged on both the left and right sides of the prime mover 13 with a space in the left-right direction so as to be movable back and forth. The seedling planting device 2 is supported at the rear part of the traveling machine body 1 through a link mechanism 25 having a hydraulic cylinder 26 for raising and lowering so as to be raised and lowered.
The riding type rice transplanter configured in this way performs planting work of seedlings such as rice on the field by the seedling planting device 2.

苗植付装置２は４条植型式に構成されており、伝動ケース２１、その伝動ケース２１の後部の右及び左の横側部に回転駆動自在に支持された植付ケース２２、植付ケース２２の両端に備えられた一対の植付アーム２３（植付爪駆動機構）、接地フロート２４、及び苗が載置される苗のせ台２０等を備えている。苗のせ台２０が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、植付ケース２２が回転駆動され、苗のせ台２０の下部から植付アーム２３が交互に苗を取り出して田面に植え付けるように構成されている。   The seedling planting device 2 is configured in a four-row planting type, and includes a transmission case 21, a planting case 22 that is rotatably supported on the right and left lateral sides of the rear portion of the transmission case 21, and a planting case 22 includes a pair of planting arms 23 (planting claw drive mechanism) provided at both ends of the plant 22, a grounding float 24, and a seedling platform 20 on which a seedling is placed. As the seedling platform 20 is driven to reciprocate laterally to the left and right, the planting case 22 is rotationally driven so that the planting arms 23 alternately take out seedlings from the lower part of the seedling platform 20 and plant them on the rice field. It is configured.

走行機体１における機体フレーム１０の前部には、前輪１１Ｆを軸支したミッションケースＭが連結固定されているとともに、機体フレーム１０の後部には、後輪１１Ｒを左右に装備した車軸ケース１９が支持されている。ミッションケースＭからは前方に向けて前フレーム１０Ｆが延出され、この前フレーム１０ＦにエンジンＥが横向きに搭載されている。
図２、及び図３に示すように、ミッションケースＭの左右両側には、車軸ケース１６が左右両外側に向けて延出され、左右の前輪１１Ｆ，１１Ｆが設けられている。
後輪１１Ｒの車軸ケース１９は、左右一対の前後向きフレーム１０Ａ，１０Ａの下側に、サスペンションバネ１８を介して左右各別に上下動可能に弾性支持されて、左右ローリング作動可能に設けられている。 A transmission case M that pivotally supports a front wheel 11F is connected and fixed to the front part of the body frame 10 in the traveling body 1, and an axle case 19 equipped with rear wheels 11R on the left and right is provided at the rear part of the body frame 10. It is supported. A front frame 10F extends forward from the mission case M, and an engine E is mounted sideways on the front frame 10F.
As shown in FIGS. 2 and 3, the left and right sides of the transmission case M are provided with axle cases 16 extending left and right and left and right front wheels 11 </ b> F and 11 </ b> F.
The axle case 19 of the rear wheel 11R is elastically supported below the pair of left and right front and rear frames 10A and 10A so as to be movable up and down separately through the suspension spring 18 so as to be able to perform a left and right rolling operation. .

〔動力伝達系〕
エンジンＥの動力が伝達されるミッションケースＭでの動力伝達構造について説明する。
ミッションケースＭに入力されたエンジンＥの動力は、ミッションケースＭ内で、前輪１１Ｆ、及び後輪１１Ｒ等を駆動するための走行駆動系と、植播系作業装置としての苗植付装置２又は播種装置（図示せず）を駆動するための作業装置駆動系と、施肥装置９を駆動するための施肥駆動系とに分岐して出力される。 [Power transmission system]
A power transmission structure in the transmission case M to which the power of the engine E is transmitted will be described.
The power of the engine E input to the mission case M includes a traveling drive system for driving the front wheels 11F, the rear wheels 11R and the like in the mission case M, and the seedling planting device 2 as a planting system working device or The output is branched and output to a working device drive system for driving a seeding device (not shown) and a fertilization drive system for driving the fertilizer application 9.

ミッションケースＭは、走行駆動系の副変速機構３Ａ等を内装するメインケース部３と、そのメインケース部３の後部側に配設された株間ケース部４（植播作業ケース部に相当する）と分岐ケース部５とを備えている。
株間ケース部４は、メインケース部３から出力された動力を苗植付装置２に変速して伝達する株間変速機構４Ａ（植播系変速機構に相当する）を内装し、分岐ケース部５は、メインケース部３から出力された動力を施肥装置９へ分岐伝動する分岐伝動機構５Ａを内装している。 The transmission case M includes a main case portion 3 in which a sub-transmission mechanism 3A and the like of a traveling drive system is installed, and a stock case portion 4 (corresponding to a planting work case portion) disposed on the rear side of the main case portion 3. And a branch case portion 5.
The inter-case case unit 4 includes an inter-strain transmission mechanism 4A (corresponding to a planting system transmission mechanism) that shifts and transmits the power output from the main case unit 3 to the seedling planting device 2, and the branch case unit 5 includes A branch transmission mechanism 5 </ b> A for branching transmission of power output from the main case part 3 to the fertilizer 9 is provided.

エンジンＥの動力は、ミッションケースＭにおけるメインケース部３の外壁部に装着された静油圧式無段変速装置６のポンプ軸６０ａに伝達され、静油圧式無段変速装置６のモータ軸６１ａからメインケース部３におけるケース本体３０の内部へ入力される。つまり、静油圧式無段変速装置６は無段の主変速装置として用いられており、その主変速装置から出力された動力がミッションケースＭ内でさらに変速される。   The power of the engine E is transmitted to the pump shaft 60a of the hydrostatic continuously variable transmission 6 mounted on the outer wall of the main case 3 in the transmission case M, and from the motor shaft 61a of the hydrostatic continuously variable transmission 6. It is input to the inside of the case body 30 in the main case section 3. That is, the hydrostatic continuously variable transmission 6 is used as a continuously variable main transmission, and the power output from the main transmission is further shifted in the transmission case M.

〔走行駆動系〕
まず、走行駆動系の伝動構造について説明する。
図２に示すように、エンジンＥの動力は、ベルト伝動機構６２を介して、静油圧式無段変速装置６の変速入力軸であるポンプ軸６０ａに伝達されて油圧ポンプ６０が回転駆動される。
静油圧式無段変速装置６の変速出力軸であるモータ軸６１ａが、メインケース部３のケース本体３０内における第一変速軸３１（上手側変速軸に相当する）に、スプライン嵌合状態で接続され、モータ６１の回転にともなって第一変速軸３１が回転駆動される。 [Travel drive system]
First, the transmission structure of the traveling drive system will be described.
As shown in FIG. 2, the power of the engine E is transmitted to a pump shaft 60 a that is a transmission input shaft of the hydrostatic continuously variable transmission 6 via a belt transmission mechanism 62, and the hydraulic pump 60 is rotationally driven. .
The motor shaft 61a, which is the speed change output shaft of the hydrostatic continuously variable transmission 6, is spline-fitted to the first speed change shaft 31 (corresponding to the upper side speed change shaft) in the case body 30 of the main case portion 3. The first transmission shaft 31 is driven to rotate as the motor 61 rotates.

図３に示すように、第一変速軸３１には、走行駆動系の上手側低速ギヤ３１ａと、上手側高速ギヤ３１ｂとが一体回転するように装備され、かつ、作業装置駆動系の減速伝動用の出力ギヤ３１ｃが一体回転するように取り付けられている。
この第一変速軸３１のうち、モータ軸６１ａに連結された側とは反対側の端部は、ケース本体３０の側壁３０ｂを貫通してケース本体３０の外側へ突出する軸部３３ａを備えた延長軸３３の筒ボス部３３ｂに挿嵌され、相対回転自在に枢支されている。延長軸３３は、筒ボス部３３ｂの外周部に植付伝動ギヤ３３ｃを備え、側壁３０ｂを貫通してケース本体３０の外側へ突出した軸部３３ａに第一外部ギヤ３６ａが一体回転可能に支持されている。
前記減速伝動用の出力ギヤ３１ｃ、及び植付伝動ギヤ３３ｃは、後述する第二変速軸３２に回転自在に遊嵌させた中継ギヤ３２ｆに噛合させてある。 As shown in FIG. 3, the first transmission shaft 31 is equipped with a traveling drive system upper-side low-speed gear 31a and upper-side high-speed gear 31b so as to rotate together, and the transmission transmission of the work device drive system is reduced. The output gear 31c is attached so as to rotate integrally.
The end of the first transmission shaft 31 opposite to the side connected to the motor shaft 61 a includes a shaft portion 33 a that penetrates the side wall 30 b of the case body 30 and protrudes to the outside of the case body 30. It is inserted into the cylindrical boss portion 33b of the extension shaft 33 and is pivotally supported so as to be relatively rotatable. The extension shaft 33 is provided with a planting transmission gear 33c on the outer peripheral portion of the cylindrical boss portion 33b. Has been.
The output gear 31c for reduction transmission and the planting transmission gear 33c are engaged with a relay gear 32f that is freely loosely fitted to a second transmission shaft 32 described later.

第一変速軸３１と平行な軸心を有した第二変速軸３２（下手側変速軸に相当する）が、ケース本体３０に軸支されている。この第二変速軸３２には、上手側低速ギヤ３１ａと噛合する下手側低速ギヤ３２ａ（下手側ギヤに相当する）と、上手側高速ギヤ３１ｂと噛合する下手側高速ギヤ３２ｂ（下手側ギヤに相当する）と、が第二変速軸３２に相対回転可能に軸支されている。
上記の上手側低速ギヤ３１ａと下手側低速ギヤ３２ａとのギヤ対、及び上手側高速ギヤ３１ｂと下手側高速ギヤ３２ｂとのギヤ対、並びに、これらのギヤ対同士の間で第二変速軸３２に軸支されたシフト部材３４を備えることによって副変速機構３Ａが構成されている。
前記ギヤ対のうち、上手側低速ギヤ３１ａと下手側低速ギヤ３２ａとの組み合わせが作業走行に適した低速用のギヤ対であり、上手側高速ギヤ３１ｂと下手側高速ギヤ３２ｂとの組み合わせが路上走行に適した高速用のギヤ対である。 A second transmission shaft 32 (corresponding to a lower transmission shaft) having an axis parallel to the first transmission shaft 31 is pivotally supported by the case body 30. The second transmission shaft 32 includes a lower-side low-speed gear 32a (corresponding to the lower-side gear) that meshes with the upper-side low-speed gear 31a, and a lower-side high-speed gear 32b (which corresponds to the lower-side gear) that meshes with the upper-side high-speed gear 31b. Is supported on the second speed change shaft 32 so as to be relatively rotatable.
The gear pair of the upper side low speed gear 31a and the lower side low speed gear 32a, the gear pair of the upper side high speed gear 31b and the lower side high speed gear 32b, and the second transmission shaft 32 between these gear pairs. The auxiliary transmission mechanism 3A is configured by including a shift member 34 pivotally supported on the auxiliary transmission mechanism 34.
Of the gear pairs, the combination of the upper-side low-speed gear 31a and the lower-side low-speed gear 32a is a low-speed gear pair suitable for work traveling, and the combination of the upper-side high-speed gear 31b and the lower-side high-speed gear 32b is on the road. High-speed gear pair suitable for running.

シフト部材３４は、第二変速軸３２にスプライン嵌合して、第二変速軸３２と一体回転可能に、かつ第二変速軸３２の軸線方向でスライド移動可能に支持されている。左右両側の各ギヤ対に対向するシフト部材３４の左右両側面には、各ギヤ対のうちの、動力伝達方向での下手側に位置する下手側低速ギヤ３２ａ及び下手側高速ギヤ３２ｂが存在している左右両方向へ向けて突出する噛み合い歯部３４ａ，３４ｂが備えられている。
そして、シフト部材３４と対向する位置の、下手側低速ギヤ３２ａと下手側高速ギヤ３２ｂとのそれぞれには、シフト部材３４の噛み合い歯部３４ａ，３４ｂに対して択一的に噛合する噛み合い凹部３２ｃ，３２ｄが形成されている。 The shift member 34 is spline-fitted to the second transmission shaft 32 and is supported so as to be able to rotate integrally with the second transmission shaft 32 and to be slidable in the axial direction of the second transmission shaft 32. On both the left and right side surfaces of the shift member 34 facing the left and right gear pairs, there are a lower side low speed gear 32a and a lower side high speed gear 32b, which are located on the lower side in the power transmission direction of each gear pair. The meshing tooth portions 34a and 34b projecting in the left and right directions are provided.
Further, meshing recesses 32c that selectively mesh with the meshing teeth 34a and 34b of the shift member 34 in the lower-side low-speed gear 32a and the lower-side high-speed gear 32b at positions facing the shift member 34, respectively. , 32d are formed.

シフト部材３４の噛み合い歯部３４ａ，３４ｂのうち、径の大きい下手側低速ギヤ３２ａに対向する側の噛み合い歯部３４ａは、シフト部材３４の外周縁近くで、第二変速軸３２の外周面から離れた箇所に形成されている。反対側の径の小さい下手側高速ギヤ３２ｂに対向する側の噛み合い歯部３４ｂは、シフト部材３４の内周縁近くで、第二変速軸３２の外周面に近接した箇所に形成されている。
そして、噛み合い凹部３２ｃ，３２ｄのうち、下手側低速ギヤ３２ａに形成される噛み合い凹部３２ｃは、これに対向する位置のシフト部材３４側の噛み合い歯部３４ａに噛合可能な形状で、第二変速軸３２の外周面からは離れた箇所に形成されている。また、下手側高速ギヤ３２ｂに形成される噛み合い凹部３２ｄは、これに対向する位置のシフト部材３４側の噛み合い歯部３４ｂに噛合可能な形状で、第二変速軸３２の外周面に近い箇所に形成されている。 Of the meshing teeth 34 a and 34 b of the shift member 34, the meshing tooth 34 a on the side facing the lower-side low-speed gear 32 a having a large diameter is near the outer periphery of the shift member 34 and from the outer peripheral surface of the second transmission shaft 32. It is formed at a remote location. The meshing tooth portion 34b on the side facing the lower-side high speed gear 32b having a smaller diameter on the opposite side is formed near the inner peripheral edge of the shift member 34 and close to the outer peripheral surface of the second transmission shaft 32.
Of the meshing recesses 32c and 32d, the meshing recess 32c formed in the lower-side low-speed gear 32a has a shape that can mesh with the meshing tooth portion 34a on the shift member 34 side at a position opposite to the meshing recess 32c. It is formed at a location away from the outer peripheral surface of 32. Further, the meshing recess 32d formed in the lower-side high-speed gear 32b has a shape capable of meshing with the meshing tooth portion 34b on the shift member 34 side at a position opposite to the meshing recess 32d, and is close to the outer peripheral surface of the second transmission shaft 32. Is formed.

下手側高速ギヤ３２ｂに形成される噛み合い凹部３２ｄは、図７に示すように、第二変速軸３２に外嵌する下手側高速ギヤ３２ｂの軸支孔３２ｅと連通した形状に形成されている。これにより、下手側高速ギヤ３２ｂに形成される噛み合い凹部３２ｄを、第二変速軸３２の外周面に極限まで近づけて形成したものである。   As shown in FIG. 7, the meshing recess 32 d formed in the lower-side high-speed gear 32 b is formed in a shape communicating with the shaft support hole 32 e of the lower-side high-speed gear 32 b that is externally fitted to the second transmission shaft 32. Thus, the meshing recess 32d formed in the lower-side high speed gear 32b is formed close to the outer peripheral surface of the second transmission shaft 32 to the limit.

前記シフト部材３４は、そのシフト部材３４を抱き込み状態で支持する操作板３４ｃと、その操作板３４ｃと一体に固定された操作ロッド３４ｄとを用いて、ケース本体３０の外部側から操作可能に構成されている。
操作ロッド３４ｄを最もケース本体３０内へ押し込んだ位置が、作業走行に適した低速用のギヤ対をシフト部材３４が選択した位置であり、操作ロッド３４ｄを最もケース本体３０の外方へ引き出した位置が、路上走行に適した高速用のギヤ対をシフト部材３４が選択した位置である。シフト部材３４がいずれのギヤ対も選択していない中間位置に存在する状態が中立位置である。 The shift member 34 can be operated from the outside of the case body 30 by using an operation plate 34c that supports the shift member 34 in a state of being held in, and an operation rod 34d fixed integrally with the operation plate 34c. It is configured.
The position where the operating rod 34d is pushed most into the case body 30 is the position where the shift member 34 has selected a low-speed gear pair suitable for work traveling, and the operating rod 34d is pulled most outward from the case body 30. The position is a position where the shift member 34 has selected a high-speed gear pair suitable for traveling on the road. A state where the shift member 34 exists at an intermediate position where no gear pair is selected is the neutral position.

シフト部材３４を介して第二変速軸３２に伝達された動力は、第二変速軸３２に固定された連動ギヤ３５ａを介して、前輪出力ギヤ３５ｂに伝えられる。前輪出力ギヤ３５ｂは、前輪駆動軸６３に相対回動自在に外嵌した筒部材３５ｃの右端側の外周部にスプライン嵌合している。筒部材３５ｃの左端側は、外周部にスプライン嵌合した後輪出力用ベベルギヤ３５ｄのボス部を介してデフケース７０に一体回動可能に連結されている。
したがって、前輪出力ギヤ３５ｂが駆動されると、筒部材３５ｃを介して後輪出力用ベベルギヤ３５ｄとデフケース７０が回転駆動される。これにより、デフケース７０の回転にともなって左右の前輪駆動軸６３が回転駆動され、後輪出力用ベベルギヤ３５ｄの回転に伴って、これに噛合する後輪入力用ベベルギヤ６４ａ及び後輪出力軸６４（走行用伝動軸に相当する）が回転駆動される。 The power transmitted to the second transmission shaft 32 via the shift member 34 is transmitted to the front wheel output gear 35b via the interlocking gear 35a fixed to the second transmission shaft 32. The front wheel output gear 35b is spline-fitted to the outer peripheral portion on the right end side of the cylindrical member 35c that is fitted on the front wheel drive shaft 63 so as to be relatively rotatable. The left end side of the cylindrical member 35c is connected to the differential case 70 through a boss portion of a rear wheel output bevel gear 35d that is spline-fitted to the outer peripheral portion so as to be integrally rotatable.
Therefore, when the front wheel output gear 35b is driven, the rear wheel output bevel gear 35d and the differential case 70 are rotationally driven via the cylindrical member 35c. As a result, the left and right front wheel drive shafts 63 are rotationally driven with the rotation of the differential case 70, and the rear wheel input bevel gear 64a and the rear wheel output shaft 64 (which are meshed with the rear wheel output bevel gear 35d) are rotated. (Corresponding to the traveling transmission shaft) is driven to rotate.

前輪出力ギヤ３５ｂのボス部右端には、デフロック用爪部７１ａが設けられている。そして、前輪駆動軸６３に外嵌する摺動筒７１の左端部にも、前記デフロック用爪部７１ａに係脱可能なデフロック用摺動爪部７１ｂが形成されている。このデフロック用摺動爪部７１ｂは、ケース本体３０を貫通して設けたデフロック操作ピン７２の回動操作によって係脱操作される。つまり、デフロック操作ピン７２の回動操作によって摺動筒７１が前輪駆動軸６３の軸線方向に沿って移動し、前輪出力ギヤ３５ｂのデフロック用爪部７１ａに対して係脱作動する。
デフロック用摺動爪部７１ｂがデフロック用爪部７１ａに係合したデフロック状態では、デフ装置７による差動がロックされる。 A diff-locking claw portion 71a is provided at the right end of the boss portion of the front wheel output gear 35b. A differential lock sliding claw portion 71b that can be engaged with and disengaged from the differential lock claw portion 71a is also formed at the left end portion of the sliding cylinder 71 that is externally fitted to the front wheel drive shaft 63. The differential claw sliding claw portion 71 b is engaged and disengaged by a rotation operation of a diff lock operation pin 72 provided through the case body 30. That is, the sliding cylinder 71 is moved along the axial direction of the front wheel drive shaft 63 by the rotation operation of the differential lock operation pin 72, and engages / disengages with respect to the differential lock claw portion 71a of the front wheel output gear 35b.
In the differential lock state in which the differential lock sliding claw portion 71b is engaged with the differential lock claw portion 71a, the differential by the differential device 7 is locked.

〔作業装置駆動系〕
上述した走行駆動系とは別に、植播系作業装置の苗植付装置２へ動力を伝達する作業装置駆動系について説明する。
苗植付装置２への動力は、メインケース部３の後部に取り付けられた株間ケース部４内の、株間変速機構４Ａ及び植付クラッチ８（作業クラッチに相当する）を介して、株間ケース部４から後方側へ延出された出力伝動軸体４２から取り出され、後方の苗植付装置２へ伝達される。 [Working equipment drive system]
A working device drive system that transmits power to the seedling planting device 2 of the planting work device will be described separately from the traveling drive system described above.
The power to the seedling planting device 2 is transmitted between the inter-case case section 4A and the planting clutch 8 (corresponding to a working clutch) in the inter-case case section 4 attached to the rear of the main case section 3. It is taken out from the output transmission shaft body 42 extended rearward from 4 and transmitted to the rear seedling planting device 2.

図４，６に示すように、株間ケース部４は、メインケース部３のケース本体３０とは別体で構成された株間ケース本体４０を備えている。この株間ケース本体４０はメインケース部３に対して連結ボルト等（図示せず）を介して一体的に連結固定されている。そして、この株間ケース部４とメインケース部３とは、互いの連結箇所に形成されている開口部４０ａ，３０ａ同士を接合させた密閉状態で、それぞれの内部空間同士が連通する状態で連結されている。   As shown in FIGS. 4 and 6, the inter-case case portion 4 includes an inter-case case main body 40 configured separately from the case main body 30 of the main case portion 3. The inter-case case main body 40 is integrally connected and fixed to the main case portion 3 via a connecting bolt or the like (not shown). The inter-case case part 4 and the main case part 3 are connected in a state where the internal spaces communicate with each other in a sealed state in which the openings 40a and 30a formed at the connecting portions are joined together. ing.

メインケース部３から株間ケース部４内への動力伝達は、ケース本体３０の左右の側壁３０ｂ，３０ｂにわたって設けた作業系伝動軸３７と、作業系伝動軸３７に固定したベベルギヤ３７ａと、そのベベルギヤ３７ａに噛合する出力用ベベルギヤ３８とを介して行われる。
作業系伝動軸３７へは、ケース本体３０の外側へ突出する作業系伝動軸３７の軸部分に設けた第二外部ギヤ３６ｂを、延長軸３３のケース本体３０の外側へ突出する軸部分に設けた第一外部ギヤ３６ａと噛合させてあり、これによって動力伝達が行われる。 Power transmission from the main case part 3 into the inter-case case part 4 includes a work system transmission shaft 37 provided over the left and right side walls 30b, 30b of the case body 30, a bevel gear 37a fixed to the work system transmission shaft 37, and its bevel gear. This is done via an output bevel gear 38 meshing with 37a.
The work system transmission shaft 37 is provided with a second external gear 36 b provided on the shaft portion of the work system transmission shaft 37 projecting outside the case body 30 on the shaft portion of the extension shaft 33 projecting outside the case body 30. The first external gear 36a is engaged with the first external gear 36a, thereby transmitting power.

株間ケース部４内では、図４に示すように、前後方向に長い作業駆動軸４１（変速操作軸に相当する）が、株間ケース部４の前後にわたって配設されている。
作業駆動軸４１は、後方の苗植付装置２への伝動軸２７が連結される出力伝動軸体４２と、その出力伝動軸体４２の前端側部分に相対回動自在に外嵌して、伝動方向上手側の動力が伝達される筒状軸体４３とによる、部分的な二重軸構造に構成されている。 In the inter-case case section 4, as shown in FIG. 4, a work drive shaft 41 (corresponding to a speed change operation shaft) that is long in the front-rear direction is disposed across the front and rear of the inter-case case section 4.
The work drive shaft 41 is externally fitted to the output transmission shaft body 42 to which the transmission shaft 27 to the rear seedling planting device 2 is coupled and the front end side portion of the output transmission shaft body 42 so as to be relatively rotatable, It has a partial double-shaft structure with a cylindrical shaft body 43 to which power on the upper side in the transmission direction is transmitted.

伝動上手側の筒状軸体４３は、その前端部がメインケース部３のケース本体３０内部へ侵入した状態に位置している。この筒状軸体４３の最も伝動方向上手側に位置する部位にはスプライン部が形成されていて、そのスプライン部がメインケース部３内に位置する出力用ベベルギヤ３８の筒ボス内周側のスプライン部に挿入されている。
出力用ベベルギヤ３８は、メインケース部３のケース本体３０側に備えたボールベアリング３８ａによってボス部外周側が支持され、これによって内周側に挿入された筒状軸体４３も支持されている。
また、このケース本体３０側に備えたボールベアリング３８ａには、筒状軸体４３のうちの、出力用ベベルギヤ３８に挿入された部位よりも後方側の少し大径の部位が内嵌して支持されている。さらにそのボールベアリング３８ａのインナーレースの後端側には、筒状軸体４３のうちのさらに大径の部位が当接して、前方側への位置規制が行われている。 The cylindrical shaft body 43 on the transmission upper side is positioned in a state where the front end portion has entered the case main body 30 of the main case portion 3. A spline portion is formed in a portion of the cylindrical shaft body 43 located closest to the transmission direction, and the spline portion is a spline on the inner peripheral side of the cylindrical boss of the output bevel gear 38 located in the main case portion 3. Inserted in the part.
The output bevel gear 38 is supported on the outer peripheral side of the boss part by a ball bearing 38 a provided on the case body 30 side of the main case part 3, and thereby the cylindrical shaft body 43 inserted on the inner peripheral side is also supported.
Further, the ball bearing 38a provided on the case body 30 side is supported by a portion of the cylindrical shaft body 43 having a slightly larger diameter on the rear side than the portion inserted into the output bevel gear 38. Has been. Furthermore, a larger-diameter portion of the cylindrical shaft body 43 abuts on the rear end side of the inner race of the ball bearing 38a, and the position of the ball bearing 38a is restricted to the front side.

筒状軸体４３は、出力伝動軸体４２が挿入される大径孔４３ａよりも前方側に、メインケース部３の内部空間と連通する小径孔４３ｂが形成されており、この筒状軸体４３の小径孔４３ｂ及び大径孔４３ａが、メインケース部３の内部空間と株間ケース部４の内部空間とを連通する内周側通路となっている。   The cylindrical shaft body 43 is formed with a small-diameter hole 43b communicating with the internal space of the main case portion 3 in front of the large-diameter hole 43a into which the output transmission shaft body 42 is inserted. 43 small-diameter holes 43b and large-diameter holes 43a serve as an inner peripheral side passage that communicates the internal space of the main case portion 3 with the internal space of the inter-case case portion 4.

筒状軸体４３が存在する箇所よりも後方側における出力伝動軸体４２の外周部には、中間筒状体４４と、後方筒状体４５とが相対回転自在に外嵌されている。
中間筒状体４４の後端部と後方筒状体４５の前端部との間にトルクリミッタ４６が設けられている。
後方筒状体４５の後端部と、その後方筒状体４５よりも後方側における出力伝動軸体４２との間に、植付クラッチ８が設けられている。
このように、出力伝動軸体４２の外周部に、中間筒状体４４と後方筒状体４５とが相対回転自在に外嵌された状態に存在し、この出力伝動軸体４２が筒状軸体４３の内周側通路に存在しているので、株間ケース部４内における潤滑を良好に行い易い。
つまり、メインケース部３の内部空間に存在する潤滑油が、出力用ベベルギヤ３８の筒ボス内周側を通って流れ込み、図４に破線の矢印で示すように、筒状軸体４３と中間筒状体４４との間、中間筒状体４４と後方筒状体４５との間、及び後方筒状体４５と後方側の出力伝動軸体４２との間から、作業駆動軸４１上で回転する部材の回転に伴う遠心力を利用しながら、良好に潤滑することができる。 An intermediate cylindrical body 44 and a rear cylindrical body 45 are fitted on the outer peripheral portion of the output transmission shaft body 42 on the rear side of the portion where the cylindrical shaft body 43 exists so as to be relatively rotatable.
A torque limiter 46 is provided between the rear end portion of the intermediate cylindrical body 44 and the front end portion of the rear cylindrical body 45.
A planting clutch 8 is provided between the rear end portion of the rear cylindrical body 45 and the output transmission shaft body 42 on the rear side of the rear cylindrical body 45.
Thus, the intermediate cylindrical body 44 and the rear cylindrical body 45 are externally fitted on the outer peripheral portion of the output transmission shaft body 42 so as to be relatively rotatable, and the output transmission shaft body 42 has a cylindrical shaft. Since it exists in the internal peripheral side channel | path of the body 43, it is easy to perform the lubrication in the stock case part 4 favorably.
That is, the lubricating oil existing in the internal space of the main case part 3 flows through the inner peripheral side of the cylindrical boss of the output bevel gear 38, and as shown by the broken arrow in FIG. Rotate on the work drive shaft 41 between the intermediate body 44, between the intermediate cylindrical body 44 and the rear cylindrical body 45, and between the rear cylindrical body 45 and the rear output transmission shaft body 42. Lubrication can be satisfactorily performed while utilizing the centrifugal force accompanying the rotation of the member.

筒状軸体４３は外周部にスプライン部４３ｃを形成してあり、そのスプライン部４３ｃに外嵌したシフトギヤ４７が一体回転ならびに摺動可能に装備されている。
シフトギヤ４７は、僅かに歯数の異なる近似した径の第一歯部４７ａと第二歯部４７ｂとを備え、いずれか一方の歯部４７ａ，４７ｂが、択一的に従動側ギヤ４７ｃに噛合可能であるように、筒状軸体４３の軸線方向に沿って位置変更可能に構成されている。
このシフトギヤ４７の移動範囲は、図４に示すように、第一歯部４７ａと第二歯部４７ｂとの両方が株間ケース部４内に位置する状態と、第一歯部４７ａ部分の前部もしくは一部が、株間ケース部４からはみ出してメインケース部３の内部空間に位置する状態とに切り換え可能であるように、株間用変速操作部材１００による操作範囲を設定してある。 The cylindrical shaft body 43 has a spline portion 43c formed on the outer peripheral portion, and a shift gear 47 fitted on the spline portion 43c is equipped so as to be integrally rotatable and slidable.
The shift gear 47 includes a first tooth portion 47a and a second tooth portion 47b having a slightly different number of teeth and having an approximate diameter, and either one of the tooth portions 47a and 47b meshes with the driven gear 47c alternatively. As is possible, the position of the cylindrical shaft body 43 can be changed along the axial direction.
As shown in FIG. 4, the movement range of the shift gear 47 is such that both the first tooth portion 47a and the second tooth portion 47b are located in the inter-case case portion 4, and the front portion of the first tooth portion 47a portion. Alternatively, the operation range by the inter-stock shift operation member 100 is set so that a part of the inter-stock shift operation member 100 can be switched to a state of protruding from the inter-case case part 4 and being located in the internal space of the main case part 3.

株間ケース部４内には、作業駆動軸４１と平行に位置させた変速軸４８が設けられている。この変速軸４８に前記従動側ギヤ４７ｃが一体回転可能に設けられている。
変速軸４８には、出力伝動軸体４２側の中間筒状体４４に固定された複数（図中では３枚）の変速ギヤ４４ａと常時噛み合い状態で設けられた複数（図中では３枚）の変速ギヤ４８ａが遊嵌状態に設けられている。そして、これらの常時噛み合い状態にある変速ギヤ４４ａ，４８ａと、変速軸４８内でスライド操作される変速ロッド４８ｂ、及びデテント機構を利用した位置決め機構４８ｃにより、常噛み状態にある変速ギヤ４４ａ，４８ａ同士の組み合わせを択一的に選択できるようにしてある。 In the stock case 4, a transmission shaft 48 is provided that is positioned parallel to the work drive shaft 41. The driven gear 47c is provided on the transmission shaft 48 so as to be integrally rotatable.
The transmission shaft 48 is provided with a plurality (three in the figure) provided in constant engagement with a plurality of (three in the figure) transmission gears 44 a fixed to the intermediate cylindrical body 44 on the output transmission shaft body 42 side. The transmission gear 48a is provided in a loosely fitted state. The transmission gears 44a and 48a that are always meshed with each other, the transmission rod 48b that is slid within the transmission shaft 48, and the positioning mechanism 48c that uses a detent mechanism are used. The combination between them can be selected alternatively.

上記のシフトギヤ４７と従動側ギヤ４７ｃとを利用した第一変速部４Ｂと、常噛み状態にある変速ギヤ４４ａ，４８ａ同士の組み合わせを択一的に選択できるようにした第二変速部４Ｃとにより、株間変速機構４Ａが構成されている。   The first transmission unit 4B that uses the shift gear 47 and the driven gear 47c, and the second transmission unit 4C that can selectively select a combination of the transmission gears 44a and 48a that are normally engaged. The inter-stock transmission mechanism 4A is configured.

株間変速機構４Ａにおける株間用変速操作部材１００は、図４及び図６示すように、構成されている。
つまり、株間ケース部４の上部壁部分を貫通する操作軸１０１の下端部に、第一歯部４７ａと第二歯部４７ｂとの間に嵌り込む係止ピン１０２が固定されており、上部壁部分の外部に位置する操作軸１０１の上端部に板状操作体１０３が設けられている。
この板状操作体１０３を操作軸１０１の軸心まわりで回動操作することにより、偏心位置に存在する係止ピン１０２がシフトギヤ４７を作業駆動軸４１の軸線方向で位置変更操作するように構成されている。板状操作体１０３の軸心まわりでの位置は、ボールデテント機構１０４によって位置決めされる。 The inter-company transmission operation member 100 in the inter-company transmission mechanism 4A is configured as shown in FIGS.
That is, the locking pin 102 that fits between the first tooth portion 47a and the second tooth portion 47b is fixed to the lower end portion of the operation shaft 101 that penetrates the upper wall portion of the inter-case case portion 4, and the upper wall A plate-like operating body 103 is provided at the upper end of the operating shaft 101 located outside the portion.
By rotating the plate-like operation body 103 around the axis of the operation shaft 101, the locking pin 102 existing in the eccentric position is configured to change the position of the shift gear 47 in the axial direction of the work drive shaft 41. Has been. The position of the plate-like operating body 103 around the axis is determined by the ball detent mechanism 104.

トルクリミッタ４６は、中間筒状体４４の後端部に固定した受け板４６ａと、その受け板４６ａに向けて当接する押し板４６ｂと、押し板４６ｂを受け板４６ａ側へ向けて押圧付勢するコイルスプリング４６ｃとを備えて構成されている。   The torque limiter 46 includes a receiving plate 46a fixed to the rear end of the intermediate cylindrical body 44, a pressing plate 46b that contacts the receiving plate 46a, and a pressing force applied toward the receiving plate 46a. And a coil spring 46c.

植付クラッチ８は次のように構成されている。
作業駆動軸４１のうち、後方筒状体４５の後端部には、後方筒状体４５の外周側スプラインと係合して後方筒状体４５と一体回動する円盤状の駆動側回転部材８０が設けられている。
後方筒状体４５よりも後方側へ延出されている出力伝動軸体４２の外周側には、その出力伝動軸体４２の外周面に形成されているスプライン部４２ａと係合して、出力伝動軸体４２と一体回動、及び出力伝動軸体４２の軸線方向で位置移動可能な従動側回転部材８１が設けられている。
この従動側回転部材８１は、押し付けバネ８２によって駆動側回転部材８０側へ向けて押圧付勢されており、駆動側回転部材８０と従動側回転部材８１との、それぞれの対向面には、互いに噛み合い状態で動力伝達を行うことが可能な噛合部８０ａ，８１ａが形成されている。 The planting clutch 8 is configured as follows.
Of the work drive shaft 41, the rear end portion of the rear cylindrical body 45 is engaged with the outer peripheral side spline of the rear cylindrical body 45 to rotate integrally with the rear cylindrical body 45. 80 is provided.
On the outer peripheral side of the output transmission shaft body 42 extending rearward from the rear cylindrical body 45, the spline portion 42 a formed on the outer peripheral surface of the output transmission shaft body 42 is engaged and output. A driven-side rotating member 81 is provided that can rotate integrally with the transmission shaft 42 and move in the axial direction of the output transmission shaft 42.
The driven-side rotating member 81 is pressed and urged toward the driving-side rotating member 80 by a pressing spring 82, and the opposing surfaces of the driving-side rotating member 80 and the driven-side rotating member 81 are mutually opposed. Engagement portions 80a and 81a capable of transmitting power in an engaged state are formed.

押し付けバネ８２は、従動側回転部材８１の噛合部８１ａが形成された側とは反対側の面に形成されたバネ受け部８１ｂと、株間ケース部４の内面側における固定部との間に設けられている。この株間ケース部４の内面側における固定部としては、出力伝動軸体４２を支持するボールベアリング４９のインナーレ−ス４９ａの内側端部を利用しているが、必ずしもこの位置である必要はない。
そして、押し付けバネ８２の形状は、作業駆動軸４１の軸線方向でバネ受け部８１ｂに当接する側の端部における巻径が、インナーレ−ス４９ａの内側端部に当接する側の巻径よりも大きく設定された円錐台状に形成されている。
この押し付けバネ８２のうち、インナーレ−ス４９ａの内側端部に当接する側の巻径は、外嵌した出力伝動軸体４２の外径と同程度か、僅かに大きい程度に構成されている。したがって、特別に位置決め手段を要することなく、出力伝動軸体４２を支持するボールベアリング４９のインナーレ−ス４９ａの内側端部を利用して、その端部位置を位置決めすることができる。 The pressing spring 82 is provided between a spring receiving portion 81b formed on the surface opposite to the side where the meshing portion 81a of the driven side rotating member 81 is formed and a fixed portion on the inner surface side of the inter-case case portion 4. It has been. As the fixed portion on the inner surface side of the inter-case case portion 4, the inner end portion of the inner race 49 a of the ball bearing 49 that supports the output transmission shaft body 42 is used, but this position is not necessarily required.
The shape of the pressing spring 82 is such that the winding diameter at the end of the work drive shaft 41 in contact with the spring receiving portion 81b in the axial direction is larger than the winding diameter of the side in contact with the inner end of the inner race 49a. It is formed into a large truncated cone shape.
Of this pressing spring 82, the winding diameter on the side in contact with the inner end portion of the inner race 49a is configured to be the same as or slightly larger than the outer diameter of the output transmission shaft body 42 fitted outside. Therefore, the position of the end portion can be positioned by using the inner end portion of the inner race 49a of the ball bearing 49 that supports the output transmission shaft body 42 without requiring any special positioning means.

上記の従動側回転部材８１は、図４に示すように、外周部に当接するクラッチ操作部材８３によって、押し付けバネ８２の付勢力に抗して駆動側回転部材８０から離れる側へ操作されるものであり、外周部にクラッチ操作部材８３が係合する係合部８１ｃを備えている。
クラッチ操作部材８３は、株間ケース部４の上部壁部分を貫通する操作ピン８４を備え、その操作ピン８４の下端部に、従動側回転部材８１の係合部８１ｃと当接して、操作ピン８４の回動操作にともなって、従動側回転部材８１を出力伝動軸体４２の軸線方向で位置移動させる操作部８４ａが形成されている。 As shown in FIG. 4, the driven-side rotating member 81 is operated to the side away from the driving-side rotating member 80 against the biasing force of the pressing spring 82 by a clutch operating member 83 that is in contact with the outer peripheral portion. And an engaging portion 81c with which the clutch operating member 83 is engaged is provided on the outer peripheral portion.
The clutch operation member 83 includes an operation pin 84 that penetrates the upper wall portion of the inter-case case portion 4. The lower end portion of the operation pin 84 abuts on the engagement portion 81 c of the driven side rotation member 81, and the operation pin 84. With the rotation operation, an operation portion 84a for moving the driven side rotation member 81 in the axial direction of the output transmission shaft body 42 is formed.

クラッチ操作部材８３は、作業駆動軸４１の軸線に交差する方向の回転軸心ｐ１まわりで操作される操作ピン８４のうち、株間ケース部４の外側に露出した部位の操作ピン８４の軸端部に、この操作ピン８４を回動操作するための操作プレート８５が取り付けられている。そして、その操作プレート８５の一部を上下で挟み込むように支持しながら、その操作プレート８５の前記回転軸心ｐ１まわりでの回動操作を案内する操作ガイド部材８６が、株間ケース部４の外側に設けられている。
これにより、操作ピン８４は、回転軸心ｐ１に沿う方向での位置移動を操作プレート８５で規制され、回転軸心ｐ１まわりでの操作範囲を、操作プレート８５と操作ガイド部材８６との当接によって規制される。 The clutch operating member 83 is a shaft end portion of the operation pin 84 at a portion exposed to the outside of the inter-case case portion 4 among the operation pins 84 operated around the rotation axis p <b> 1 in a direction intersecting the axis of the work drive shaft 41. Further, an operation plate 85 for rotating the operation pin 84 is attached. An operation guide member 86 that guides the rotation operation of the operation plate 85 about the rotation axis p <b> 1 while supporting a part of the operation plate 85 so as to be sandwiched between the upper and lower sides is provided on the outer side of the inter-case case portion 4. Is provided.
As a result, the position of the operation pin 84 in the direction along the rotation axis p <b> 1 is restricted by the operation plate 85, and the operation range around the rotation axis p <b> 1 is abutted between the operation plate 85 and the operation guide member 86. Regulated by.

上記の操作ピン８４の下端部における、従動側回転部材８１の係合部８１ｃとの係合箇所に対して、従動側回転部材８１のバネ受け部８１ｂの位置が、従動側回転部材８１の半径方向での内方側で、かつ、作業駆動軸４１の軸線方向では、従動側回転部材８１の係合部８１ｃとの係合箇所よりも、噛合部８１ａが形成された対向面側寄り箇所に設けられている。
このように、バネ受け部８１ｂが、操作ピン８４と従動側回転部材８１の係合部８１ｃとの係合箇所よりも半径方向での内方側で、かつ、噛合部８１ａが存在する側に近接するように大きく凹入した形状である。このことにより、押し付けバネ８２の作業駆動軸４１の軸線方向長さが、作業駆動軸４１の軸線方向での操作ピン８４の位置によって制約を受けることを避けられ、株間ケース部４のコンパクト化を図ることができる。 The position of the spring receiving portion 81b of the driven-side rotating member 81 with respect to the engaging portion with the engaging portion 81c of the driven-side rotating member 81 at the lower end portion of the operation pin 84 is the radius of the driven-side rotating member 81. And in the axial direction of the work drive shaft 41, the position closer to the facing surface where the meshing portion 81 a is formed than the location where the driven rotation member 81 is engaged with the engagement portion 81 c. Is provided.
As described above, the spring receiving portion 81b is located on the inner side in the radial direction from the engagement portion between the operation pin 84 and the engagement portion 81c of the driven side rotation member 81, and on the side where the engagement portion 81a exists. The shape is greatly recessed so as to be close to each other. Thus, the axial length of the work drive shaft 41 of the pressing spring 82 can be prevented from being restricted by the position of the operation pin 84 in the axial direction of the work drive shaft 41, and the inter-case case portion 4 can be made compact. Can be planned.

〔施肥駆動系〕
上述した走行駆動系から、施肥装置９に対して駆動力を分岐伝動する施肥装置駆動系は次のように構成されている。
図６に示されるように、メインケース部３の後部側には、メインケース部３とは別体で構成された分岐ケース部５が、取付ボルト等（図示せず）を介して連結固定されている。
メインケース部３と分岐ケース部５は、互いの連結箇所に形成されている開口部３０ａ，５０ａ同士を接合させた密閉状態で、それぞれの内部空間同士が連通している。 [Fertilization drive system]
The fertilizer application drive system that branches and transmits the driving force to the fertilizer application device 9 from the traveling drive system described above is configured as follows.
As shown in FIG. 6, a branch case portion 5, which is configured separately from the main case portion 3, is connected and fixed to the rear side of the main case portion 3 via mounting bolts (not shown). ing.
The main case part 3 and the branch case part 5 communicate with each other in a sealed state in which the openings 30a and 50a formed at the connecting portions are joined to each other.

図５に示すように、分岐ケース部５は、メインケース部３から後方へ延出された後輪出力軸６４を支持する入力側筒状部５０Ａと、後輪出力軸６４に交差する方向に延出された分岐伝動軸５１に外嵌して、その分岐伝動軸５１を支持する出力側筒状部５０Ｂとを備えている。入力側筒状部５０Ａと出力側筒状部５０Ｂとは、共通の内部空間を有した一体物で構成されている。
後輪出力軸６４から分岐伝動軸５１へ動力を伝達する分岐出力用ベベルギヤ５２は入力側筒状部５０Ａ内に装備され、その分岐出力用ベベルギヤ５２に噛合する施肥用ベベルギヤ５３（分岐入力用ベベルギヤに相当する）は、出力側筒状部５０Ｂ内に装備されている。
分岐出力用ベベルギヤ５２は、分岐伝動軸５１よりもメインケース部３に近い側の入力側筒状部５０Ａ内に設けられている。 As shown in FIG. 5, the branch case portion 5 has an input side tubular portion 50 </ b> A that supports the rear wheel output shaft 64 that extends rearward from the main case portion 3 and a direction that intersects the rear wheel output shaft 64. An output side tubular portion 50B that is externally fitted to the extended branch transmission shaft 51 and supports the branch transmission shaft 51 is provided. The input-side cylindrical portion 50A and the output-side cylindrical portion 50B are configured as a single body having a common internal space.
A branch output bevel gear 52 that transmits power from the rear wheel output shaft 64 to the branch transmission shaft 51 is provided in the input side tubular portion 50A, and a fertilizer bevel gear 53 (branch input bevel gear 53) that meshes with the branch output bevel gear 52. Is provided in the output-side cylindrical portion 50B.
The branch output bevel gear 52 is provided in the input side cylindrical portion 50 </ b> A closer to the main case portion 3 than the branch transmission shaft 51.

後輪出力用ベベルギヤ３５ｄに噛合する後輪入力用ベベルギヤ６４ａを前端部に備えた後輪出力軸６４が、前端側をメインケース部３のケース本体３０に設けたボールベアリング３９に支持され、後端部が、分岐ケース部５の後端部近くに設けたボールベアリング５４で支持されている。
この後輪出力軸６４は、その軸線方向の途中位置に段部６４Ｃ（位置決め部に相当する）が設けられており、段部６４Ｃよりも伝動方向での上手側に相当する前部が大径軸部分６４Ａで、段部６４Ｃよりも伝動方向での下手側に相当刷る後方側が小径軸部分６４Ｂに形成されている。
段部６４Ｃはメインケース部３と分岐ケース部５との境界近くに形成されており、小径軸部分６４Ｂのうちの段部６４Ｃに近い部位にスプライン部６４Ｄが形成され、このスプライン部６４Ｄに分岐出力用ベベルギヤ５２をスプライン嵌合させてある。 A rear wheel output shaft 64 having a front wheel input bevel gear 64a meshing with the rear wheel output bevel gear 35d at the front end is supported by a ball bearing 39 provided on the case body 30 of the main case 3 on the front end side. The end portion is supported by a ball bearing 54 provided near the rear end portion of the branch case portion 5.
The rear wheel output shaft 64 is provided with a stepped portion 64C (corresponding to a positioning portion) at an intermediate position in the axial direction, and the front portion corresponding to the upper side in the transmission direction is larger in diameter than the stepped portion 64C. In the shaft portion 64A, a rear side corresponding to the lower side in the transmission direction than the stepped portion 64C is formed in the small-diameter shaft portion 64B.
The step portion 64C is formed near the boundary between the main case portion 3 and the branch case portion 5, and a spline portion 64D is formed in a portion near the step portion 64C in the small-diameter shaft portion 64B. The spline portion 64D is branched to the spline portion 64D. The output bevel gear 52 is spline-fitted.

メインケース部３との対向箇所に形成される分岐ケース部５の開口部５０ａは、後輪出力軸６４に支持された分岐出力用ベベルギヤ５２が挿通可能な内径を有している。
したがって、分岐ケース部５に後輪出力軸６４を組み込む際に、予め後輪出力軸６４に分岐出力用ベベルギヤ５２を支持させた状態で、分岐ケース部５に組み込むことができ、組み付け分解時の便宜を図ることができる。 An opening 50 a of the branch case portion 5 formed at a location facing the main case portion 3 has an inner diameter through which the branch output bevel gear 52 supported by the rear wheel output shaft 64 can be inserted.
Therefore, when the rear wheel output shaft 64 is assembled into the branch case portion 5, it can be incorporated into the branch case portion 5 in a state where the branch output bevel gear 52 is previously supported on the rear wheel output shaft 64. Convenience can be achieved.

後輪出力軸６４に支持された分岐出力用ベベルギヤ５２に噛合する施肥用ベベルギヤ５３を入力側端部に装備する分岐伝動軸５１は、後輪出力軸６４に対して直交する姿勢で配設されている。そして、分岐ケース部５の出力側筒状部５０Ｂに形成された出力側開口５０ｂ側から入力側端部を挿抜可能に構成され、出力側端部を出力側筒状部５０Ｂの出力側開口５０ｂから外側へ突出させた状態で支持されている。
この出力側開口５０ｂから外側へ突出した分岐伝動軸５１の突出部分に、施肥装置９への図示しない連動軸が連結されている。 A branch transmission shaft 51 equipped with a fertilization bevel gear 53 that meshes with a branch output bevel gear 52 supported by the rear wheel output shaft 64 at the input side end is arranged in a posture orthogonal to the rear wheel output shaft 64. ing. And it is comprised so that an input side edge part can be inserted / extracted from the output side opening 50b side formed in the output side cylindrical part 50B of the branch case part 5, and the output side edge part is the output side opening 50b of the output side cylindrical part 50B. It is supported in a state protruding from the outside.
An unillustrated interlocking shaft to the fertilizer application device 9 is connected to the projecting portion of the branch transmission shaft 51 projecting outward from the output side opening 50b.

さらに、分岐伝動軸５１は、出力側筒状部５０Ｂへの挿入限界位置に相当する箇所で、入力側端部が後輪出力軸６４に当接する。つまり、分岐伝動軸５１を出力側開口５０ｂから挿入限界位置に達するまで出力側筒状部５０Ｂへ挿入すると、その入力側端部が後輪出力軸６４に当接する位置関係であるように、入力側筒状部５０Ａに対する後輪出力軸６４の位置を定めてある。   Further, the branch transmission shaft 51 is a portion corresponding to the insertion limit position to the output side tubular portion 50 </ b> B, and the input side end abuts against the rear wheel output shaft 64. That is, when the branch transmission shaft 51 is inserted into the output-side tubular portion 50B from the output-side opening 50b until reaching the insertion limit position, the input-side end portion is in such a positional relationship that it abuts against the rear-wheel output shaft 64. The position of the rear wheel output shaft 64 with respect to the side tubular portion 50A is determined.

施肥用ベベルギヤ５３は、分岐伝動軸５１に対して相対回転可能に支持されており、分岐伝動軸５１と施肥用ベベルギヤ５３とは施肥クラッチ５５（作業クラッチに相当する）を介して係脱自在に構成されている。   The fertilization bevel gear 53 is supported so as to be rotatable relative to the branch transmission shaft 51, and the branch transmission shaft 51 and the fertilization bevel gear 53 can be freely engaged and disengaged via a fertilization clutch 55 (corresponding to a work clutch). It is configured.

施肥クラッチ５５は、分岐伝動軸５１の外周面に形成されたスプライン部にスプライン嵌合した筒状シフト部材５６を備えている。そして、この筒状シフト部材５６の施肥用ベベルギヤ５３に対する対向面に形成した爪部５６ａと、筒状シフト部材５６に対向する施肥用ベベルギヤ５３側の係合凹部５３ａとを係脱操作することにより、施肥用ベベルギヤ５３の回転を分岐伝動軸５１に伝動する状態と、伝達を断つ状態とに切換可能に構成されている。
筒状シフト部材５６はコイルスプリング５７によって施肥用ベベルギヤ５３側へ押圧付勢されており、この押圧付勢力に抗して筒状シフト部材５６を施肥用ベベルギヤ５３から離れる側へ操作するクラッチ操作軸体５８が、出力側筒状部５０Ｂを貫通して設けられている。 The fertilization clutch 55 includes a cylindrical shift member 56 that is spline-fitted to a spline portion formed on the outer peripheral surface of the branch transmission shaft 51. Then, by engaging / disengaging the claw portion 56a formed on the surface of the cylindrical shift member 56 facing the fertilizer bevel gear 53 and the engaging recess 53a on the fertilizer bevel gear 53 side facing the cylindrical shift member 56. The fertilization bevel gear 53 is configured to be switchable between a state where the rotation of the bevel gear 53 is transmitted to the branch transmission shaft 51 and a state where the transmission is cut off.
The cylindrical shift member 56 is pressed and biased toward the fertilizer bevel gear 53 by a coil spring 57, and a clutch operating shaft that operates the cylindrical shift member 56 toward the side away from the fertilizer bevel gear 53 against this pressing bias force. A body 58 is provided so as to penetrate the output-side cylindrical portion 50B.

〔車軸ケース〕
図１０に示すように、前輪駆動軸６３から駆動力を伝達される車軸ケース１６には、上下方向に沿う伝動軸６５が設けられ、この伝動軸６５の上部側に位置する伝動上手側の上部ベベルギヤ対６６と、伝動軸６５の下部側に位置する伝動下手側の下部ベベルギヤ対６７とが備えられている。
これらの各ベベルギヤ対６６，６７は、それぞれが減速伝動するものである。そして、伝動上手側の上部ベベルギヤ対６６よりも伝動下手側の下部ベベルギヤ対６７における減速比が大きく設定されている。 [Axle case]
As shown in FIG. 10, the axle case 16 to which the driving force is transmitted from the front wheel drive shaft 63 is provided with a transmission shaft 65 along the vertical direction, and an upper portion on the upper side of the transmission located on the upper side of the transmission shaft 65. A bevel gear pair 66 and a lower bevel gear pair 67 on the lower transmission side located on the lower side of the transmission shaft 65 are provided.
Each of these bevel gear pairs 66 and 67 is to be decelerated and transmitted. The reduction ratio in the lower bevel gear pair 67 on the lower transmission side is set larger than that in the upper bevel gear pair 66 on the upper transmission side.

図示はしないが、後輪１１Ｒに駆動力を伝達する車軸ケース１９においても、上方側から斜め後方下方に向かう伝動軸６５が設けられている。そして、この伝動軸６５の上部側及び下部側においても、前輪１１Ｆ側の上部ベベルギヤ対６６や下部ベベルギヤ対６７と同様な構造で、伝動下手側での減速比を大きくした構成が採用されている。   Although not shown, the axle case 19 that transmits driving force to the rear wheel 11R is also provided with a transmission shaft 65 that extends obliquely rearward and downward from the upper side. The upper and lower sides of the transmission shaft 65 have the same structure as the upper bevel gear pair 66 and the lower bevel gear pair 67 on the front wheel 11F side, and a configuration in which the reduction ratio on the lower side of the transmission is increased. .

〔別実施形態の１〕
上記の実施形態では、植播作業ケース部として株間ケース部４を備えた田植機を示したが、これに限られるものではない。例えば、直播装置を備えた播種機に用いた場合には、植播作業ケース部は、直播装置による点播間隔を変更するための作業ケース部となる。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。 [Other Embodiment 1]
In said embodiment, although the rice transplanter provided with the plant | casing case part 4 as a planting work case part was shown, it is not restricted to this. For example, when used in a seeder equipped with a direct seeding device, the seeding work case unit becomes a work case unit for changing the seeding interval by the direct seeding device.
Other configurations may be the same as those in the above-described embodiment.

〔別実施形態の２〕
上記の実施形態では、粉粒体供給装置として施肥装置９を用いたものであるが、これに限られるものではない。
例えば、除草剤や、害虫忌避剤などの薬剤を供給するものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。 [Second embodiment]
In said embodiment, although the fertilizer application apparatus 9 is used as a granular material supply apparatus, it is not restricted to this.
For example, a medicine such as a herbicide or a pest repellent may be supplied.
Other configurations may be the same as those in the above-described embodiment.

〔別実施形態の３〕
上記の実施形態では、植播作業ケース部と分岐ケース部との両方を備えて、それぞれを開口部４０ａ，５０ａで脱着できるようにした構造のものを例示したが、植播作業ケース部のみを開口部４０ａで脱着できるようにしたものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。 [3 of another embodiment]
In the above-described embodiment, the planting work case part and the branch case part are both provided, and each of them has a structure that can be attached and detached at the openings 40a and 50a. It may be configured to be removable with the opening 40a.
Other configurations may be the same as those in the above-described embodiment.

〔別実施形態の４〕
上記の実施形態では、副変速機構３Ａにおける路上走行に適した高速用のギヤ対における下手側高速ギヤ３２ｂの噛み合い凹部３２ｃ，３２ｄが、軸支孔３２ｅと連なる形状に形成したものを例示したが、必ずしもこの形状でなくてもよい。
例えば、軸支孔３２ｅが完全な丸孔で、噛み合い凹部３２ｃ，３２ｄが軸支孔３２ｅに近接してはいるが、軸支孔３２ｅとは別の独立した凹入部形状に形成されたものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。 [4 of another embodiment]
In the above embodiment, the engaging recesses 32c and 32d of the lower high-speed gear 32b in the high-speed gear pair suitable for running on the road in the auxiliary transmission mechanism 3A are illustrated as being formed in a shape continuous with the shaft support hole 32e. However, this shape is not necessarily required.
For example, the shaft support hole 32e is a perfect round hole, and the meshing recesses 32c and 32d are close to the shaft support hole 32e, but are formed in a separate recessed portion shape from the shaft support hole 32e. There may be.
Other configurations may be the same as those in the above-described embodiment.

本発明は、４条植え用の乗用型田植機に限らず、３条以下の少数条、もしくは５条以上の苗植付装置や直播装置を採用した水田作業機に適用し得る。   The present invention is not limited to a riding type rice transplanter for four-row planting, but can be applied to a paddy field working machine employing a small number of three or less, or five or more seedling planting devices and direct seeding devices.

１ 走行機体
２ 苗植付装置（作業装置）
３ メインケース部
３Ａ 副変速機構
４Ａ 植播系変速機構
４ 播種ケース部
５ 分岐ケース部
５Ａ 分岐伝動機構
６ 主変速機構
３０ａ 開口部
１６ 車軸ケース
３１ 上手側変速軸
３２ 下手側変速軸
３２ａ，３２ｂ 下手側ギヤ
３２ｃ，３２ｄ 噛み合い凹部
３２ｅ 軸支孔
３４ シフト部材
３４ａ，３４ｂ 噛み合い歯部
４０ａ 開口部
４１ 変速操作軸
４７ シフトギヤ
５０ａ 開口部
５０Ａ 入力側筒状部
５０Ｂ 出力側筒状部
５１ 分岐駆動軸
５２ 分岐出力用ベベルギヤ
５３ 分岐入力用ベベルギヤ
６４ 走行用伝動軸
６４Ｃ 位置決め部
６５ 伝動軸
６６ ベベルギヤ対
６７ ベベルギヤ対 1 traveling machine body 2 seedling planting device (working device)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 Main case part 3A Subtransmission mechanism 4A Seeding system transmission mechanism 4 Seeding case part 5 Branch case part 5A Branch transmission mechanism 6 Main transmission mechanism 30a Opening part 16 Axle case 31 Upper side transmission shaft 32 Lower side transmission shaft 32a, 32b Lower hand Side gear 32c, 32d Engaging recess 32e Shaft support hole 34 Shift member 34a, 34b Engaging tooth portion 40a Opening portion 41 Shifting operation shaft 47 Shift gear 50a Opening portion 50A Input side cylindrical portion 50B Output side cylindrical portion 51 Branch drive shaft 52 Branch Output bevel gear 53 Branch input bevel gear 64 Traveling transmission shaft 64C Positioning portion 65 Transmission shaft 66 Bevel gear pair 67 Bevel gear pair

Claims (9)

入力されたエンジン動力を変速する主変速機構と、その主変速機構から伝達された動力を複数段に変速して走行駆動系へ出力する副変速機構と、を装備するメインケース部が備えられ、
前記メインケース部から出力された動力を苗植付装置又は播種装置に変速して伝達する植播系変速機構を内装した植播作業ケース部が備えられ、
前記植播作業ケース部は、前記メインケース部とは別体で構成され、かつ前記メインケース部に対して一体的に連結固定されているとともに、
前記メインケース部と前記植播作業ケース部は、互いの連結箇所に形成されている開口部同士を接合させた密閉状態で、それぞれの内部空間同士が連通している水田作業機の伝動装置。 A main case equipped with a main transmission mechanism for shifting the input engine power and a sub-transmission mechanism for shifting the power transmitted from the main transmission mechanism to a plurality of stages and outputting it to the travel drive system;
A planting work case part equipped with a planting transmission mechanism that shifts and transmits the power output from the main case part to a seedling planting device or a seeding device is provided,
The planting work case portion is configured separately from the main case portion, and is integrally connected and fixed to the main case portion.
The said main case part and the said planting work case part are the transmission apparatuses of the paddy field machine which each interior space is connecting in the sealing state which joined the opening parts currently formed in the connection location. 分岐伝動機構を内装して前記メインケース部から出力された動力を粉粒体供給装置へ分岐伝動する分岐ケース部が備えられ、
前記分岐ケース部は、前記メインケース部とは別体で構成され、かつ前記メインケース部に対して一体的に連結固定されているとともに、
前記メインケース部と前記分岐ケース部は、互いの連結箇所に形成されている開口部同士を接合させた密閉状態で、それぞれの内部空間同士が連通している請求項１記載の水田作業機の伝動装置。 A branch case portion is provided that includes a branch transmission mechanism to branch and transmit the power output from the main case portion to the powder and particle feeder.
The branch case portion is configured separately from the main case portion, and is integrally connected and fixed to the main case portion.
2. The paddy field work machine according to claim 1, wherein the main case part and the branch case part are in a sealed state in which openings formed at mutual connection portions are joined to each other, and internal spaces communicate with each other. Transmission device. 前記植播系変速機構は、前記植播作業ケース部の内部空間と前記メインケース部の内部空間とにわたる変速操作軸と、その変速操作軸の軸線方向に沿ってスライド操作可能に前記変速操作軸に支持されたシフトギヤとを備え、
前記シフトギヤの変速操作に伴うスライド操作範囲が、前記植播作業ケース部の内部空間と前記メインケース部の内部空間とにわたって設けられている請求項１又は２記載の水田作業機の伝動装置。 The planting system speed change mechanism includes a speed change operation shaft that spans an internal space of the seeding work case portion and an internal space of the main case portion, and the speed change operation shaft that is slidable along the axial direction of the speed change operation shaft. And a shift gear supported by
The transmission device for a paddy field work machine according to claim 1 or 2, wherein a slide operation range associated with a shift operation of the shift gear is provided across an internal space of the planting work case portion and an internal space of the main case portion. 前記分岐ケース部は、前記メインケース部から延出された走行駆動系の走行用伝動軸に外嵌して、その走行用伝動軸を支持する入力側筒状部と、
前記走行用伝動軸に交差する方向に延出された分岐駆動軸に外嵌して、その分岐駆動軸を支持する出力側筒状部とを備え、
前記入力側筒状部が前記メインケース部に接続され、前記出力側筒状部は前記入力側筒状部に一体に形成され、
前記分岐駆動軸よりも前記メインケース部に近い側の前記入力側筒状部内に、分岐出力用ベベルギヤが装備されている請求項２記載の水田作業機の伝動装置。 The branch case portion is externally fitted to a travel transmission shaft of a travel drive system that extends from the main case portion, and an input side tubular portion that supports the travel transmission shaft;
An output-side tubular portion that is externally fitted to a branch drive shaft that extends in a direction intersecting the travel transmission shaft, and supports the branch drive shaft;
The input side tubular portion is connected to the main case portion, and the output side tubular portion is integrally formed with the input side tubular portion,
The transmission device for a paddy field work machine according to claim 2, wherein a branch output bevel gear is provided in the input side cylindrical portion closer to the main case portion than the branch drive shaft. 前記分岐出力用ベベルギヤと噛合する分岐入力用ベベルギヤが前記分岐駆動軸に支持され、
前記分岐出力用ベベルギヤは、前記走行用伝動軸に支持され、
前記走行用伝動軸には、前記分岐入力用ベベルギヤが存在する側とは反対側への前記分岐出力用ベベルギヤの位置移動を規制する位置決め部が設けられている請求項４記載の水田作業機の伝動装置。 A branch input bevel gear meshing with the branch output bevel gear is supported by the branch drive shaft;
The branch output bevel gear is supported by the traveling transmission shaft,
5. The paddy field working machine according to claim 4, wherein the traveling transmission shaft is provided with a positioning portion that restricts the position movement of the branch output bevel gear to the side opposite to the side where the branch input bevel gear exists. Transmission device. 前記メインケース部との対向箇所に形成される前記分岐ケース部の開口部は、前記走行用伝動軸に支持された前記分岐出力用ベベルギヤが挿通可能な内径を有したものである請求項４又は５記載の水田作業機の伝動装置。   The opening portion of the branch case portion formed at a location facing the main case portion has an inner diameter through which the branch output bevel gear supported by the travel transmission shaft can be inserted. 5. The transmission device for paddy field machine according to 5. 前記分岐駆動軸の入力側の端部は、前記分岐ケース部に形成された出力側開口に対して挿抜可能に構成され、
前記分岐ケース部には、前記分岐駆動軸における入力側の端部の挿入限界位置に相当する箇所で、前記分岐駆動軸の入力側の端部に当接する位置に前記走行用伝動軸が支持されている請求項４〜６のいずれか一項記載の水田作業機の伝動装置。 An end portion on the input side of the branch drive shaft is configured to be insertable / removable with respect to an output side opening formed in the branch case portion,
The travel transmission shaft is supported by the branch case portion at a position corresponding to the insertion limit position of the input-side end of the branch drive shaft at a position that contacts the input-side end of the branch drive shaft. The transmission device for a paddy field machine according to any one of claims 4 to 6. 前記副変速機構は、動力伝達方向での上手側に位置する上手側変速軸と、動力伝達方向での下手側に位置する下手側変速軸とにわたって、路上走行に適した高速用のギヤ対と、作業走行に適した低速用のギヤ対とが備えられているとともに、前記下手側変速軸上で、前記ギヤ対同士の間に位置するシフト部材が備えられ、
前記シフト部材は、前記下手側変速軸の軸線方向で位置移動可能に支持され、かつ、前記各ギヤ対のうちの、動力伝達方向での下手側に位置する下手側ギヤの存在方向に突出する噛み合い歯部を備え、
前記シフト部材の両側に対向して位置する前記下手側ギヤのそれぞれには、前記シフト部材の前記噛み合い歯部に噛合する噛み合い凹部が形成され、
前記噛み合い凹部のうち、路上走行に適した高速用のギヤ対における前記下手側ギヤの前記噛み合い凹部は、前記下手側変速軸に外嵌する前記下手側ギヤの軸支孔と連なる形状である請求項１〜７のいずれか一項記載の水田作業機の伝動装置。 The sub-transmission mechanism includes a high-speed gear pair suitable for traveling on a road across an upper transmission shaft positioned on the upper side in the power transmission direction and a lower transmission shaft positioned on the lower side in the power transmission direction. A low-speed gear pair suitable for work travel, and a shift member positioned between the gear pairs on the lower transmission shaft.
The shift member is supported so as to be movable in the axial direction of the lower-side transmission shaft, and protrudes in the direction in which the lower-side gear located on the lower side in the power transmission direction of each of the gear pairs. With meshing teeth,
A meshing recess that meshes with the meshing tooth portion of the shift member is formed in each of the lower gears that are opposed to both sides of the shift member,
Among the meshing recesses, the meshing recess of the lower gear in a high-speed gear pair suitable for running on the road has a shape that is continuous with a shaft support hole of the lower gear that is fitted onto the lower transmission shaft. The transmission device for a paddy field machine according to any one of Items 1 to 7. 走行駆動系の動力が伝達される車軸ケースを備え、
この車軸ケースには、上下方向に沿う伝動軸の上部側に位置する伝動上手側のベベルギヤ対と、前記伝動軸の下部側に位置する伝動下手側のベベルギヤ対と、が備えられ、かつ各ベベルギヤ対が減速伝動するものであるとともに、前記伝動上手側のベベルギヤ対よりも前記伝動下手側のベベルギヤ対における減速比が大きく設定されている請求項１〜８のいずれか一項記載の水田作業機の伝動装置。 It has an axle case that transmits the power of the travel drive system,
The axle case is provided with a transmission upper bevel gear pair positioned on the upper side of the transmission shaft along the vertical direction and a transmission lower bevel gear pair positioned on the lower side of the transmission shaft, and each bevel gear is provided. The paddy field work machine according to any one of claims 1 to 8, wherein the pair is configured to reduce transmission, and a reduction ratio in the lower transmission side bevel gear pair is set larger than that of the upper transmission side bevel gear pair. Transmission device.

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