KR102467198B1

KR102467198B1 - Transmission device of working machine

Info

Publication number: KR102467198B1
Application number: KR1020170079841A
Authority: KR
Inventors: 다이 나카무라; 준코 고바야시
Original assignee: 가부시끼 가이샤 구보다
Priority date: 2016-06-30
Filing date: 2017-06-23
Publication date: 2022-11-16
Also published as: KR20230142383A; KR20220093058A; KR102585687B1; KR20180003440A

Abstract

구동측 회전 부재와 종동측 회전 부재와 클러치 조작 부재와, 압박 스프링의 배치 구조를 연구하여, 작업 케이스부의 소형화를 도모한다. 또한, 미션 케이스를, 수전 작업기에 있어서의 사양의 다양화를 도모하기 쉬운 구조로 하고, 미션 케이스에 있어서의 주요부의 소형화를 도모하고, 또한 미션 케이스 전체의 부품 개수의 증가나 중량 증가를 피하도록 한다. 또한, 복수개의 기어 쌍에 의한 각 변속단의 기어 쌍과 변속 키의 걸림 결합 개소에 있어서의 걸림 결합 마진을, 각 기어 쌍마다의 전달 토크에 따른 크기로 하여, 변속 장치의 소형화를 도모한다.
작업 케이스부(4) 내의 작업 클러치(8)이 구동측 회전 부재(80)과, 종동측 회전 부재(81)과, 압박 스프링(82)을 구비하고, 종동측 회전 부재(81)의 외주측의 걸림 결합부(81c)에 걸림 결합하고, 압박 스프링(82)에 저항하여 종동측 회전 부재(81)을 구동측 회전 부재(80)으로부터 이격되는 측으로 조작 가능한 클러치 조작 부재(83)을 구비하고, 압박 스프링(82)은 클러치 조작 부재(83)과 걸림 결합부(81c)의 걸림 결합 개소보다 반경 방향에서의 내방 측에 장비되어 있다. 또한, 메인 케이스부(3)로부터 출력된 동력을 모종 이식 장치 또는 파종 장치에 변속하여 전달하는 식파계 변속 기구를 내장한 식파 작업 케이스부(4)가 구비되고, 파종 작업 케이스부(4)는, 메인 케이스부(3)와는 별체로 구성되고, 또한 메인 케이스부(3)에 대하여 일체적으로 연결 고정되어 있음과 함께, 메인 케이스부(3)와 파종 작업 케이스부(4)는, 서로의 연결 개소에 형성되어 있는 개구부끼리를 접합시킨 밀폐 상태에서, 각각의 내부 공간끼리 연통되어 있다. 또한, 상시 맞물림 상태로 배치된 복수의 기어 쌍과, 기어 쌍 중 어느 하나의 기어 쌍을 선택하는 변속 조작체(1070)를 구비하고, 변속 조작체(1070)는, 기어 쌍을 구성하는 전동 기어 중 어느 하나의 전동 기어를 걸림 결합 대상으로서 택일적으로 결합 분리 가능한 변속 키 부분(1071)을 구비하고, 걸림 결합 대상의 전동 기어에 대한 변속 키 부분(1071)의 걸림 결합 마진은, 복수의 기어 쌍 중에서, 주간 피치 또는 파종 피치를 짧게 설정한 기어 쌍이 선택될수록 커지도록 구성되어 있다.The arrangement structure of the drive-side rotation member, the driven-side rotation member, the clutch operation member, and the compression spring is studied to reduce the size of the work case. In addition, the mission case has a structure that makes it easy to diversify the specifications of the power receiving work machine, aims to reduce the size of the main parts in the mission case, and avoids an increase in the number of parts and an increase in the weight of the entire mission case. do. In addition, the size of the engagement margin at the engagement point between the gear pair and the shift key at each shift stage by the plurality of gear pairs is set to a size corresponding to the transmission torque for each gear pair, thereby reducing the size of the shift device.
The work clutch 8 in the work case portion 4 includes a drive-side rotation member 80, a driven-side rotation member 81, and a biasing spring 82, and the outer peripheral side of the driven-side rotation member 81. Equipped with a clutch operating member 83 that is engaged with the engaging portion 81c of and can operate the driven side rotating member 81 to the side away from the driving side rotating member 80 by resisting the pressure spring 82 , The biasing spring 82 is equipped on the inward side in the radial direction from the engaging portion of the clutch operating member 83 and the engaging portion 81c. In addition, a planting operation case unit 4 having a built-in planting system transmission mechanism for shifting and transmitting power output from the main case unit 3 to a seedling transplant device or a seeding device is provided, and the seeding operation case unit 4 is , while being constituted as a separate body from the main case portion 3 and integrally connected and fixed with respect to the main case portion 3, the main case portion 3 and the seeding operation case portion 4 are mutually The respective internal spaces communicate with each other in a sealed state in which the openings formed at the connection points are joined to each other. In addition, a plurality of gear pairs arranged in a constantly engaged state and a shift operating body 1070 for selecting one of the gear pairs are provided, and the shift operating body 1070 comprises a transmission gear constituting the gear pair. A shift key portion 1071 capable of alternatively engaging and disengaging any one of the transmission gears as an engagement target is provided, and the engagement margin of the shift key portion 1071 with respect to the transmission gear to be engaged is a plurality of gears. Among the pairs, the gear pair in which the weekly pitch or seeding pitch is set to be short is configured to increase as the gear pair is selected.

Description

작업기의 전동 장치{TRANSMISSION DEVICE OF WORKING MACHINE}Transmission device of working machine {TRANSMISSION DEVICE OF WORKING MACHINE}

본 발명은 포장을 주행 이동 가능한 주행 기체에, 주행 구동계에 변속 동력을 출력하는 메인 케이스부와, 작업 장치로 변속 동력을 출력하는 작업 케이스부가 구비되고, 작업 케이스부에, 작업계 변속 기구로부터 작업 구동축으로의 동력 전달을 단속 가능한 작업 클러치가 내장되어 있는 작업기의 전동 장치에 관한 것이다.In the present invention, a traveling machine capable of traveling and moving on a pavement is provided with a main case portion that outputs shift power to a travel drive system and a work case portion that outputs shift power to a working device, and the work case portion is provided with work from a work system transmission mechanism. The present invention relates to a transmission device for a work machine in which a work clutch capable of intermittent transmission of power to a drive shaft is incorporated.

또한, 본 발명은 포장을 주행 이동 가능한 주행 기체에, 지면에 대하여 모종 이식을 행하는 모종 이식 장치 또는 지면에 대하여 볍씨를 뿌리는 직파 장치 등의 작업 장치를 구비한 수전 작업기의 전동 장치에 관한 것이다.In addition, the present invention relates to a transmission device for a power harvesting machine equipped with a working device such as a seedling transplant device for transplanting seedlings to the ground or a direct seeding device for sowing rice seeds to the ground in a traveling machine capable of traveling and moving on a field.

작업 클러치를 설치함에 있어서, 종래 구조의 것에서는, 구동측 회전 부재와 종동측 회전 부재의 걸림 결합 개소와, 종동측 회전 부재에 대한 클러치 조작 부재의 걸림 결합 개소와, 압박 스프링이, 작업 케이스부 내의 출력축의 축선 방향으로 순서대로 배치되어 있었다(특허문헌 1 참조).In attaching the work clutch, in the case of the conventional structure, the engaging portion of the drive-side rotating member and the driven-side rotating member, the engaging portion of the clutch operating member to the driven-side rotating member, and the pressing spring are They were arranged in order in the axial direction of the output shaft within (see Patent Document 1).

한편, 모종 이식 장치 또는 직파 장치 등의 식파계의 작업 장치를 구비하는 수전 작업기에서는, 주행 기체에 탑재되어 있는 엔진의 동력을 시비 장치에도 공급하기 위한, 시비 동력의 취출 구조를 구비하고 있다. 이러한 구조의 수전 작업기로서는, 예를 들어 하기 [1]에 기재된 구조의 것이 있다.On the other hand, in a power receiving work machine equipped with a planting system work device such as a seedling transplant device or a direct sowing device, a fertilization power extraction structure is provided for supplying the power of the engine mounted on the traveling body to the fertilization device. As a power receiving work machine of such a structure, there exists a thing of the structure described in following [1], for example.

[1] 미션 케이스의 내부에 주행 구동계의 변속 기구와 주(株)간 변속 기구가 내장되고, 미션 케이스의 후방부에 시비 구동 케이스가 배치되어 있다. 그리고, 미션 케이스로부터 후방으로 돌출되는 후륜 구동용의 주행 전동축이 시비 구동 케이스를 관통하여 후방측으로 연장되고, 주행 전동축의 도중에서 시비 장치를 향하여 구동력을 분기 전동할 수 있도록 되어 있다(특허문헌 2 참조).[1] A speed change mechanism of a driving drive system and a gear shift mechanism are incorporated inside the transmission case, and a shift drive case is disposed at the rear of the transmission case. And, the driving transmission shaft for rear wheel drive protruding rearward from the mission case extends to the rear side through the fertilization driving case, and the driving force can be branched and rolled toward the fertilization device in the middle of the driving transmission shaft (Patent Document 2).

한편, 모종 이식 장치 또는 직파 장치 등의 식파계의 작업 장치를 구비하는 수전 작업기에서는, 주행 기체에 탑재되어 있는 엔진의 동력을, 주행 구동계와는 별도로 모종 이식 장치 또는 직파 장치에도 공급하기 위한 동력 취출 구조를 구비하고 있다. 이러한 구조의 수전 작업기로서는, 예를 들어 하기 [2]에 기재된 구조의 것이 있다.On the other hand, in a power receiving work machine equipped with a planting system work device such as a seedling transplant device or a direct sowing device, power is taken out for supplying the power of the engine mounted on the traveling machine to the seedling transplant device or direct sowing device separately from the traveling drive system. structure is provided. As a power receiving work machine of such a structure, there exists a thing of the structure described below [2], for example.

[2] 미션 케이스의 내부에, 주행 구동계의 주행 부 변속부와, 모종 이식 장치에 대한 제1, 제2 주(株)간 변속부가 내장되어 있다. 주행 부 변속부에서 변속된 동력은, 출력축 및 전동 체인을 거쳐 전륜 및 후륜에 출력되고, 제1, 제2 주간 변속부에서 변속된 동력은, 동력 취출축을 거쳐 모종 이식 장치에 출력되고 있다. 그리고, 제1, 제2 주간 변속부에서는, 복수개의 기어 쌍이 사용되고, 각 변속부에 구비한 변속 키(특허문헌에서는, 클러치체)에서 대상의 기어 쌍이 선택됨으로써, 다단의 주간 변속을 행할 수 있도록 구성되어 있다(특허문헌 3 참조).[2] Inside the transmission case, there is built-in a transmission unit for the driving unit of the driving system and a transmission unit between the first and second main gears for the seedling transplant device. The power shifted by the transmission part of the traveling part is output to the front and rear wheels via the output shaft and the transmission chain, and the power shifted by the first and second main transmission parts is output to the seedling transplant device via the power take-out shaft. In the first and second intermittent transmission units, a plurality of gear pairs are used, and a target gear pair is selected from a shift key (clutch body in the patent document) provided in each transmission unit, thereby enabling multi-stage intermittent shifting. It is constituted (see Patent Document 3).

일본 특허 공개 제2008-173087호 공보(단락 번호 「0038」, 「0039」, 도 5, 도 7 참조)Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-173087 (paragraph numbers "0038" and "0039", see Figs. 5 and 7) 일본 특허 공개 제2015-223110호 공보(단락 번호 「0086」, 「0092」, 「0094」, 도 9, 도 13, 도 14 참조)Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-223110 (paragraph numbers "0086", "0092", "0094", see Figs. 9, 13 and 14) 일본 특허 공개 제2008-289399호 공보(단락 번호 「0032」, 「0036」, 「0038」, 「0050」, 도 3, 도 4, 도 6 참조)Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-289399 (paragraph numbers "0032", "0036", "0038", "0050", see Figs. 3, 4 and 6)

상기 특허문헌 1에 기재된 작업기의 전동 장치에서는, 구동측 회전 부재의 축선 방향 길이와, 종동측 회전 부재의 축선 방향 길이와, 압박 스프링의 축선 방향 길이의 총합에 상당하는 스페이스가 작업 케이스부 내의 출력축 상에 필요해져, 전동 장치를 소형화하기 어렵다는 점에서 개선의 여지가 있다.In the transmission device of the working machine described in Patent Literature 1, the space corresponding to the total sum of the axial length of the drive-side rotary member, the axial length of the driven-side rotary member, and the axial length of the biasing spring is the output shaft in the work case. However, there is room for improvement in that it is difficult to miniaturize the transmission device.

본 발명은 작업 케이스부 내에 있어서의 구동측 회전 부재와 종동측 회전 부재와 클러치 조작 부재와, 압박 스프링의 배치 구조를 고안하여, 작업 케이스부의 더 한층의 소형화를 도모하는 것이다.The present invention devises a disposition structure of a drive-side rotation member, a driven-side rotation member, a clutch operating member, and a biasing spring in a work case unit, and further miniaturizes the work case unit.

한편, 상기 특허문헌 2에 기재된 수전 작업기에서는, 미션 케이스와는 별도로 시비 구동 케이스를 구비하고 있다. 따라서, 시비 구동 기구도 미션 케이스 내에 내장하는 경우에 비하여, 미션 케이스 자체의 대형화를 피할 수 있다는 점에서 유용하다. 그러나, 미션 케이스 내부에는, 주행 구동계의 변속 기구 외에, 주간 변속 기구도 장비되어 있으므로, 미션 케이스의 한층 더한 소형화를 도모하기 어렵다는 점에서 개선의 여지가 있다.On the other hand, in the power receiving work machine described in Patent Document 2, a fertilization drive case is provided separately from the mission case. Therefore, compared to the case where the fertilizing drive mechanism is also built into the mission case, it is useful in that the size of the mission case itself can be avoided. However, there is room for improvement in that it is difficult to achieve further miniaturization of the mission case, since the transmission mechanism of the driving drive system is also equipped inside the transmission case, as well as the transmission mechanism of the travel drive system.

또한, 이와 같이 시비 구동 케이스를 미션 케이스와는 별도로 구비하면, 시비 장치를 구비하지 않는 사양의 수전 작업기에서는 시비 구동 케이스를 떼어내고, 시비 장치를 구비하는 사양의 수전 작업기에만 시비 구동 케이스를 장비시킨다고 하는 것처럼, 수전 작업기의 사양에 따른 구조를 얻기 쉽다는 점에서는 유리하다.In addition, if the fertilization drive case is provided separately from the mission case in this way, the fertilization drive case is removed from the power receiving work machine of the specification without the fertilization device, and the fertilization drive case is equipped only with the power receiving work machine of the specification having the fertilization device. As such, it is advantageous in that it is easy to obtain a structure according to the specifications of the power receiving machine.

그러나, 미션 케이스와 시비 구동 케이스를, 서로 독립된 다른 케이스에 의해 구성하면, 사양의 다양화를 도모하기 쉬운 편리성이 있는 반면, 각 케이스마다, 그 내부에서 베어링 구조나 시일 구조가 필요하게 되어, 부품 개수의 증가를 초래하기 쉽다. 또한, 케이스끼리의 접속 개소에서는, 접속 부분에서 대향하는 벽면끼리 접속되어, 이중벽 구조로 되기 때문에 전체 중량이 증가할 우려가 있고, 이들의 점에서 개선의 여지가 있다.However, if the mission case and the fertilization drive case are configured by other cases independent of each other, there is convenience in easily diversifying specifications, but for each case, a bearing structure or a seal structure is required inside, It is easy to cause an increase in the number of parts. In addition, at the connection point between the cases, the wall surfaces facing each other are connected at the connection portion to form a double wall structure, so there is a possibility that the total weight will increase, and there is room for improvement in these points.

본 발명은, 미션 케이스를, 수전 작업기에 있어서의 사양의 다양화를 도모하기 쉬운 구조로 함과 함께, 미션 케이스에 있어서의 주요부의 소형화를 도모하고, 또한 미션 케이스 전체의 부품 개수의 증가나 중량 증가를 피할 수 있도록 하려고 하는 것이다.In the present invention, while making the mission case a structure that facilitates diversification of specifications in a power receiving work machine, miniaturization of the main part in the mission case is achieved, and the increase in the number of parts and the weight of the entire mission case This is to avoid an increase.

한편, 상기한 특허문헌 3에 기재된 수전 작업기에서는, 각 변속단의 기어 쌍과 변속 키의 걸림 결합 개소에 있어서, 각각의 기어 쌍에 있어서의 걸림 결합 부위의 구조가 모두 거의 동일한 사양으로 구성되어 있다. 따라서, 각 기어 쌍에 대한 변속 키의 걸림 결합은, 복수개의 기어 쌍 중 어느 것을 걸림 결합 대상으로서 선택한 경우에도, 마찬가지의 걸림 결합 상태가 얻어지게 된다.On the other hand, in the power receiving work machine described in Patent Literature 3 described above, the structure of the engaging portion of each gear pair in the engaging portion of the gear pair and the shift key at each gear stage is configured with almost the same specifications. . Accordingly, in the engagement of the shift key for each gear pair, the same engagement state is obtained even when any one of the plurality of gear pairs is selected as the engagement target.

그러나, 변속용 기어인 각 기어 쌍은, 변속비에 따라 기어 직경이 다양하게 설정되어 있고, 변속단마다 전달 토크도 상이한 구조의 것이다. 이로 인해, 전달 토크가 작아도 되도록 설정된 기어 쌍과, 전달 토크가 크게 설정된 기어 쌍은, 소요 토크에 따라 소요 강도도 상이하게 된다.However, each pair of gears for shifting has a structure in which gear diameters are set in various ways according to transmission ratios, and transmission torques are different for each shift stage. For this reason, the gear pair set to have a small transmission torque and the gear pair set to a large transmission torque have different required strengths depending on the required torque.

그런데, 상기한 특허문헌 3에 기재된 구조의 것에서는, 변속 키에 대한 모든 기어 쌍의 걸림 결합 마진이 동일하도록 설정되어 있으므로, 최대 토크를 전달하도록 설정된 기어 쌍에 맞게, 모든 기어 쌍과 변속 키의 걸림 결합 마진을 크게 설계하면, 다음과 같은 문제를 초래할 우려가 있다. 즉, 상정되는 전달 토크가 작은 변속단의 기어 쌍에서는, 변속 키의 걸림 결합 마진이 필요 이상으로 지나치게 커진 구조의 것으로 되어 있다.By the way, in the structure described in Patent Document 3 described above, since the engagement margins of all gear pairs with respect to the shift key are set to be the same, all gear pairs and shift keys are set to match the gear pair set to transmit the maximum torque. If the engagement margin is designed to be large, there is a risk of causing the following problems. That is, in the gear pair of the shift stage where the expected transmission torque is small, the gear pair has a structure in which the engagement margin of the shift key is excessively large than necessary.

따라서, 기어 쌍 중 소직경측의 전동 기어에 있어서의 걸림 결합 마진을 크게 하면, 그 걸림 결합 마진을 확보하기 위하여 전동 기어 자체가 대직경화되어 버리는 경향이 있다. 그리고, 소직경측의 전동 기어 직경이 커지면, 거기에 맞물리는 대직경측의 전동 기어 직경도 필연적으로 커져, 기어 쌍의 전체가 대형화되어 버릴 우려가 있어, 이 점에서 개선의 여지가 있다.Therefore, when the engagement margin of the transmission gear on the small diameter side of the gear pair is increased, the transmission gear itself tends to be increased in diameter in order to secure the engagement margin. And, when the diameter of the transmission gear on the small diameter side increases, the diameter of the transmission gear on the large diameter side meshing with it inevitably increases, and there is a risk that the entire gear pair may be enlarged. In this respect, there is room for improvement.

본 발명은, 복수개의 기어 쌍에 의한 각 변속단의 기어 쌍과 변속 키의 걸림 결합 개소에 있어서의 걸림 결합 마진을, 각 기어 쌍마다의 전달 토크에 따른 크기로 하여, 변속 장치의 소형화를 도모하는 것이다.In the present invention, the size of the engagement margin at the engagement point between the gear pair and the shift key of each shift stage by a plurality of gear pairs is set to a size corresponding to the transmission torque for each gear pair, thereby reducing the size of the transmission. is to do

본 발명에 있어서의 작업기의 전동 장치의 특징은, 입력된 엔진 동력을 변속하는 변속 기구를 구비하여 주행 구동계에 변속 동력을 출력하는 메인 케이스부와, 상기 메인 케이스부를 거쳐 입력된 엔진 동력을 변속하는 작업계 변속 기구를 내장하고, 작업 장치로 변속 동력을 출력하는 작업 케이스부가 구비되고, 상기 작업 케이스부에는, 상기 작업계 변속 기구에 의한 변속 동력을 상기 작업 장치에 전달하는 작업 구동축과, 상기 작업계 변속 기구로부터 상기 작업 구동축으로의 동력 전달을 단속 가능한 작업 클러치가 내장되고, 상기 작업 클러치는, 동력 전달 방향에서의 상측에서 상기 작업계 변속 기구로부터의 동력이 전달되는 구동측 회전 부재와, 그 구동측 회전 부재보다 동력 전달 방향에서의 하측에서 상기 작업 구동축에 외부 끼움되어, 상기 작업 구동축에 일체 회전 가능하게 지지된 종동측 회전 부재를 구비함과 함께,The transmission device of the work machine according to the present invention is characterized in that a main case portion having a shift mechanism for shifting input engine power and outputting shift power to a driving drive system, and shifting engine power input through the main case portion A work case unit containing a work-related transmission mechanism and outputting shift power to a work device is provided, and the work case portion includes a work drive shaft that transmits shift power by the work-related transmission mechanism to the work device; A work clutch capable of intermittent transmission of power from a gear shift mechanism to the work drive shaft is incorporated, and the work clutch includes a drive-side rotating member to which power from the work gear shift mechanism is transmitted from an upper side in a power transmission direction; In addition to providing a driven-side rotation member externally fitted to the work drive shaft at a lower side in the power transmission direction than the drive-side rotation member and integrally rotatably supported on the work drive shaft,

상기 구동측 회전 부재와 상기 종동측 회전 부재는, 각각의 대향면에 맞물림 상태에서 동력 전달을 행하는 것이 가능한 맞물림부가 형성되어 있음과 함께, 상기 구동측 회전 부재에 대하여 상기 종동측 회전 부재가, 상기 작업 구동축의 축선 방향을 따라 원근 이동 가능하게 구성되고, 상기 종동측 회전 부재를 상기 구동측 회전 부재측으로 향하여 가압 압박하는 압박 스프링이 상기 작업 구동축에 외부 끼움되어 설치되고, 이 압박 스프링의 압박력에 저항하여 상기 종동측 회전 부재를 상기 구동측 회전 부재로부터 이격되는 측으로 조작 가능한 클러치 조작 부재가 설치되고, 상기 클러치 조작 부재는, 상기 종동측 회전 부재의 외주측에 형성된 걸림 결합부에 걸림 결합하여 상기 종동측 회전 부재를 상기 구동측 회전 부재로부터 이격되는 측으로 조작 가능하게 구성되고, 상기 압박 스프링은, 상기 클러치 조작 부재와 상기 걸림 결합부의 걸림 결합 개소보다 상기 종동측 회전 부재의 반경 방향에서의 내방 측에 장비되어 있는 것이다.The drive-side rotation member and the driven-side rotation member each have an engaging portion capable of transmitting power in an engaged state on their opposing surfaces, and the driven-side rotation member relative to the drive-side rotation member A compression spring configured to be movable along the axial direction of the work drive shaft and pressurizing the driven side rotation member toward the drive side rotation member side is externally fitted to the work drive shaft and installed, and resists the compression force of the compression spring. A clutch operating member capable of operating the driven-side rotating member to a side away from the driving-side rotating member is installed, and the clutch operating member engages with a locking portion formed on an outer circumferential side of the driven-side rotating member to engage the slave-side rotating member. It is configured to be able to operate the same-side rotational member to a side away from the drive-side rotational member, and the compression spring is configured to be at an inward side of the driven-side rotational member in a radial direction from an engagement portion between the clutch operation member and the engagement portion. it is equipped

본 발명에 따르면, 종동측 회전 부재에 대한 압박 스프링의 맞닿음 위치를, 클러치 조작 부재와 걸림 결합부의 걸림 결합 개소의 존재 위치에 따른 제약을 받을 일 없이 걸림 결합 개소보다 반경 방향에서의 내방 측에 설정할 수 있으므로, 소요 길이의 압박 스프링을 사용하면서도, 종동측 회전 부재의 이동 방향에 있어서의 작업 케이스부의 내부 공간을 짧게 하기 쉽다는 이점이 있다.According to the present invention, the abutting position of the biasing spring to the driven-side rotation member is set to the inner side in the radial direction than the engaging position without being restricted by the existing position of the engaging position of the clutch operating member and the engaging portion. Since it can be set, there is an advantage that it is easy to shorten the inner space of the working case portion in the moving direction of the driven-side rotational member while using a biasing spring of a required length.

본 발명에 있어서는, 상기 종동측 회전 부재의 상기 맞물림부가 형성된 측과는 반대측의 면에 스프링 수용부가 형성되고, 이 스프링 수용부가, 상기 작업 구동축의 축선 방향에서 상기 클러치 조작 부재와 상기 걸림 결합부의 걸림 결합 개소보다, 상기 맞물림부가 형성된 상기 대향면측 근처 개소에 설치되어 있으면 적합하다.In the present invention, a spring accommodating portion is formed on a surface of the driven side rotating member opposite to the side on which the engaging portion is formed, and the spring accommodating portion engages the clutch operating member and the engaging portion in the axial direction of the work drive shaft. It is preferable if it is provided at a location near the opposite surface side where the engaging portion is formed rather than at the engaging portion.

본 발명에 따르면, 스프링 수용부가, 작업 구동축의 축선 방향에서 클러치 조작 부재와 상기 걸림 결합부의 걸림 결합 개소보다, 맞물림부가 형성된 대향면측 근처 개소에 설치되어 있기 때문에, 종동측 회전 부재의 이동 방향에서, 종동측 회전 부재와 압박 스프링을 중복시켜, 확실하게 작업 케이스부의 내부 공간을 짧게 할 수 있다.According to the present invention, since the spring accommodating portion is provided at a location near the opposite surface side where the engaging portion is formed rather than at the engaging portion of the clutch operating member and the engaging portion in the axial direction of the work drive shaft, in the moving direction of the driven-side rotation member, By overlapping the driven-side rotating member and the biasing spring, it is possible to reliably shorten the inner space of the working case portion.

본 발명에 있어서는, 상기 압박 스프링은, 상기 스프링 수용부와 상기 작업 케이스부의 내면측에 있어서의 고정부와의 사이에 장착되고, 또한 상기 작업 구동축의 축선 방향에서의 일단부측보다 타단부측에 있어서의 권취 직경이 큰 원뿔대형으로 형성되어 있으면 적합하다.In the present invention, the compression spring is mounted between the spring accommodating portion and the fixing portion on the inner surface side of the work case portion, and is located at one end side of the work drive shaft in the axial direction at the other end side. It is suitable if the winding diameter of is formed in a large truncated cone shape.

본 구성을 구비함으로써, 압박 스프링이 신축 방향으로 교차하는 방향에서 굴곡되는 등의 변형이 되기 어려워져, 스프링력을 적확하게 발휘시키기 쉬운 것이다.By providing this configuration, it is difficult for the compression spring to be deformed, such as being bent in the direction crossing the expansion and contraction directions, and it is easy to exert the spring force accurately.

본 발명에 있어서는, 상기 압박 스프링은, 상기 종동측 회전 부재의 상기 스프링 수용부에 지지되는 측의 권취 직경이 반대측의 권취 직경보다 크게 형성되어 있고, 또한 상기 반대측의 권취 직경은, 상기 압박 스프링의 내주면이 상기 작업 구동축의 외주면에 맞닿을 정도로 설정되어 있으면 적합하다.In the present invention, in the compression spring, the winding diameter of the side supported by the spring accommodating portion of the driven side rotation member is larger than the winding diameter of the opposite side, and the winding diameter of the opposite side is that of the compression spring. It is preferable if the inner circumferential surface is set so as to come into contact with the outer circumferential surface of the working drive shaft.

본 구성을 구비함으로써, 스프링 수용부에 지지되는 측의 권취 직경을 크게 하고, 반대측의 권취 직경을 작게 하여 작업 구동축의 외주면에 맞닿을 정도로 설정함으로써, 압박 스프링을, 특별한 고정용 부재의 부가를 요하지 않고 안정적으로 장착하기 쉽다.By having this configuration, the winding diameter on the side supported by the spring accommodating portion is increased, and the winding diameter on the opposite side is made small and set to the extent of contacting the outer circumferential surface of the working drive shaft, so that the compression spring does not require the addition of a special fixing member. Easy to install and stable.

본 발명에 있어서는, 상기 클러치 조작 부재는, 상기 작업 케이스부를 관통하여 상기 작업 구동축의 축선에 교차하는 방향의 회전 축심 둘레에서 조작되는 조작 핀과, 상기 작업 케이스부의 외측에 노출된 부위의 상기 조작 핀의 축 단부에 설치한 조작 플레이트를 구비하고, 상기 작업 케이스부에, 상기 조작 플레이트의 상기 회전 축심을 따르는 방향에서의 위치 결정을 행하는 조작 가이드 부재가 구비되어 있으면 적합하다.In the present invention, the clutch operating member includes: a control pin that passes through the work case portion and is operated around a rotation axis in a direction crossing the axis of the work drive shaft; and the control pin at a portion exposed to the outside of the work case portion. It is preferable if an operation plate is provided at the end of the shaft and an operation guide member for positioning the operation plate in a direction along the axis of rotation is provided in the work case portion.

본 구성을 구비함으로써, 클러치 조작 부재의 조작성을 손상시킬 일 없이, 작업 케이스부로부터의 빠져 나감을 확실하게 규제할 수 있다.By providing this configuration, it is possible to reliably control the escape from the operation case portion without impairing the operability of the clutch operating member.

본 발명에 있어서는, 상기 조작 가이드 부재는, 상기 작업 클러치의 온오프 조작 범위에 상당하는 범위에서, 상기 조작 플레이트의 상기 회전 축심 둘레에서의 조작을 허용할 수 있는 가이드 부분을 구비한 것이면 적합하다.In the present invention, it is preferable that the operation guide member includes a guide portion capable of permitting operation of the operation plate around the rotation axis within a range corresponding to the on/off operation range of the work clutch.

본 구성을 구비함으로써, 클러치 조작 부재의 작업 케이스부로부터의 빠져 나감을 규제하는 수단을 이용하여, 그 클러치 조작 부재에 의한 조작 범위를 적절하게 인지할 수 있어, 간단한 구조로 조작성을 높일 수 있다.By providing this configuration, the operating range of the clutch operating member can be appropriately recognized using means for regulating the escape of the clutch operating member from the working case portion, and the operability can be improved with a simple structure.

본 발명에 있어서는, 상기 작업 구동축은, 상기 종동측 회전 부재와 일체 회전하는 출력 전동 축체와, 그 출력 전동 축체에 상대 회전 가능하게 외부 끼움되어 상기 출력 전동 축체보다 전동 방향 상측의 동력이 전달되는 통상 축체에 의한 이중축 구조 부분을 구비하고, 상기 통상 축체 중, 가장 전동 방향 상측에 위치하는 부위가, 상기 메인 케이스부 내에 위치하는 출력용 베벨 기어의 통 보스 내주측에 삽입되고, 그 가장 전동 방향 상측에 위치하는 부위의 상기 통상 축체의 내주측 통로가, 상기 메인 케이스부 내와 상기 이중축 구조 부분 간을 접속하고 있으면 적합하다.In the present invention, the work drive shaft is externally fitted so as to be relatively rotatable with an output transmission shaft that rotates integrally with the driven-side rotation member and the output transmission shaft, so that power in the transmission direction upper than the output transmission shaft is transmitted. It has a double shaft structure part by a shaft body, and among the normal shaft bodies, the part located most upward in the transmission direction is inserted into the inner circumferential side of the cylinder boss of the output bevel gear located in the main case part, and the part located most upward in the transmission direction It is preferable if the passage on the inner circumferential side of the cylindrical shaft at the site located at is connected between the inside of the main case and the double shaft structure.

본 구성을 구비함으로써, 메인 케이스부 내의 출력용 베벨 기어의 통 보스 내주측의 공간과, 통상 축체의 내주측 통로와, 출력 전동 축체와 통상 축체의 이중축 구조 부분을 유효 이용하여, 메인 케이스부 내의 윤활유를 작업 케이스부측으로 유도할 수 있는 것이다.By providing this configuration, the space on the inner circumferential side of the barrel boss of the output bevel gear in the main case portion, the inner circumference side passage of the normal shaft body, and the double shaft structure portion of the output transmission shaft body and the normal shaft body are effectively used, It is possible to guide the lubricating oil to the working case part side.

본 발명에 있어서는, 상기 통상 축체는, 상기 출력 전동 축체의 축선 방향에서의 복수 개소로 분단되고, 그 분단된 각 통상 축체에, 당해 통상 축체와 함께 회전하는 부재가 장착되어 있으면 적합하다.In the present invention, it is preferable if the cylindrical shaft body is divided into a plurality of places in the axial direction of the output transmission shaft body, and a member that rotates together with the cylindrical shaft body is attached to each of the divided cylindrical shaft bodies.

본 구성을 구비함으로써, 축선 방향 길이가 긴 출력 전동 축체를 사용해도, 그 도중에 존재하는 통상 축체끼리의 간극을 이용하여, 적당한 윤활을 행할 수 있다.By providing this structure, even if an output transmission shaft body with a long axial direction length is used, suitable lubrication can be performed using the clearance gap between normal shaft bodies existing in the middle.

본 발명에 있어서의 수전 작업기의 전동 장치의 특징은, 입력된 엔진 동력을 변속하는 주 변속 기구와, 그 주 변속 기구로부터 전달된 동력을 복수단으로 변속하여 주행 구동계에 출력하는 부 변속 기구를 장비하는 메인 케이스부가 구비되고, 상기 메인 케이스부로부터 출력된 동력을 모종 이식 장치 또는 파종 장치에 변속하여 전달하는 식파계 변속 기구를 내장한 식파 작업 케이스부가 구비되고, 상기 식파 작업 케이스부는, 상기 메인 케이스부와는 별체로 구성되고, 또한 상기 메인 케이스부에 대하여 일체적으로 연결 고정되어 있음과 함께, 상기 메인 케이스부와 상기 식파 작업 케이스부는, 서로의 연결 개소에 형성되어 있는 개구부끼리를 접합시킨 밀폐 상태에서, 각각의 내부 공간끼리 연통되어 있는 것이다.The transmission device of the power receiving work machine in the present invention is characterized by a main transmission mechanism that shifts the input engine power and a sub transmission mechanism that shifts the power transmitted from the main transmission mechanism to multiple stages and outputs it to the travel drive system. A planting operation case unit having a built-in planting system transmission mechanism for shifting and transmitting power output from the main case unit to a seedling transplant device or a seeding device is provided, and the planting operation case unit includes the main case It is constituted as a separate body from the unit, and integrally connected and fixed to the main case unit, and the main case unit and the planting operation case unit are hermetically sealed in which openings formed at mutually connected locations are joined to each other. In this state, each inner space is in communication with each other.

본 발명에 따르면, 식파계 변속 기구를 내장하여 모종 이식 장치 또는 파종 장치에 동력을 전달하는 식파 작업 케이스부를, 주행 구동계에 동력을 출력하는 주 변속 기구나 부 변속 기구가 장비된 메인 케이스부와는 별도로 구성하고 있다. 이에 의해, 미션 케이스의 주요부인 메인 케이스부의 소형화를 도모할 수 있음과 함께, 조합되는 식파계 변속 기구의 사양을 여러 종류로 선택 가능하고, 사양의 다양성이 풍부한 수전 작업기를 얻기 쉽다고 하는 이점이 있다.According to the present invention, the planting work case unit, which has a planting system transmission mechanism built in and transmits power to the seedling transplant device or seeding device, is different from the main case unit equipped with a main transmission mechanism or sub transmission mechanism that outputs power to the travel drive system. are configured separately. As a result, while miniaturization of the main case part, which is the main part of the mission case, can be achieved, there are advantages that it is possible to select from several types of specifications of the combined wave system transmission mechanism, and it is easy to obtain a power receiving work machine with a wide variety of specifications. .

또한, 메인 케이스부와 식파 작업 케이스부는, 서로의 연결 개소에 형성되어 있는 개구부끼리를 접합시킨 밀폐 상태에서, 각각의 내부 공간끼리 연통시킨 상태로 연결되어 있다.In addition, the main case part and the planting work case part are connected in a state in which the respective internal spaces are communicated with each other in a sealed state in which the openings formed in mutually connected portions are joined to each other.

따라서, 케이스부 자체는, 각각이 개별적으로 형성되어 있지만, 조합되어 연결된 상태에서는, 내부 공간이 연통되는 하나의 밀폐 케이스로서 구성되게 된다. 이에 의해, 완전 개별적인 케이스끼리를 연결하는 경우와 같은, 접속 개소에서 대향하는 벽면 부분이 이중 구조로 되어 중량이 증가한다거나, 축 지지 구조나 시일부가 수없이 필요하게 되는 것을 피할 수 있다는 점에서도 유리하다.Therefore, although each case part itself is formed individually, in the state of being combined and connected, it is comprised as one airtight case with which the internal space communicates. This is also advantageous in that it avoids the need for an increase in weight due to the double structure of the opposing wall surface at the connection point, and the need for a large number of shaft support structures and seals, such as when completely separate cases are connected. .

본 발명에 있어서는, 분기 전동 기구를 내장하여 상기 메인 케이스부로부터 출력된 동력을 분립체 공급 장치에 분기 전동하는 분기 케이스부가 구비되고, 상기 분기 케이스부는, 상기 메인 케이스부와는 별체로 구성되고, 또한 상기 메인 케이스부에 대하여 일체적으로 연결 고정되어 있음과 함께, 상기 메인 케이스부와 상기 분기 케이스부는, 서로의 연결 개소에 형성되어 있는 개구부끼리를 접합시킨 밀폐 상태에서, 각각의 내부 공간끼리 연통되어 있으면 적합하다.In the present invention, a branching case portion is provided which incorporates a branch transmission mechanism and branches and transmits power output from the main case portion to a powder or granular material supply device, and the branch case portion is configured separately from the main case portion, In addition, while being integrally connected and fixed to the main case portion, the main case portion and the branch case portion communicate with each other in a sealed state in which openings formed at mutually connected locations are joined to each other. If it is, it is suitable

본 발명에 따르면, 분기 전동 기구를 내장하여 메인 케이스부로부터 출력된 동력을 분립체 공급 장치에 분기 전동하는 분기 케이스부를, 주행 구동계에 동력을 출력하는 주 변속 기구나 부 변속 기구가 장비된 메인 케이스부와는 별도로 구성하고 있다. 이에 의해, 미션 케이스의 주요부인 메인 케이스부의 소형화를 도모할 수 있음과 함께, 조합되는 분기 전동 기구의 사양을 여러 종류로 선택 가능하고, 사양의 다양성이 풍부한 수전 작업기를 얻기 쉽다고 하는 이점이 있다.According to the present invention, a main case equipped with a main transmission mechanism and a sub-transmission mechanism for outputting power to a driving drive system in a branching case portion in which a branch transmission mechanism is built in and power output from the main case portion is branched and rolled to the powder or granular material supply device. It is structured separately from wealth. As a result, while miniaturization of the main case part, which is the main part of the mission case, can be achieved, several types of specifications of the branch transmission mechanism to be combined can be selected, and there is an advantage that it is easy to obtain a power receiving work machine rich in variety of specifications.

또한, 메인 케이스부와 분기 케이스부는, 서로의 연결 개소에 형성되어 있는 개구부끼리를 접합시킨 밀폐 상태에서, 각각의 내부 공간끼리 연통시킨 상태로 연결되어 있다. 따라서, 케이스부 자체는, 각각이 개별적으로 형성되어 있지만, 조합되어 연결된 상태에서는, 내부 공간이 연통되는 하나의 밀폐 케이스로서 구성되게 된다. 이에 의해, 완전 개별적인 케이스끼리를 연결하는 경우와 같은, 접속 개소에서 대향하는 벽면 부분이 이중 구조로 되어 중량이 증가한다거나, 축 지지 구조나 시일부가 수없이 필요하게 되는 것을 피할 수 있다.In addition, the main case part and the branch case part are connected in a state in which the respective internal spaces are communicated with each other in a sealed state in which openings formed at mutually connecting points are joined to each other. Therefore, although each case part itself is formed individually, in the state of being combined and connected, it is comprised as one airtight case with which the internal space communicates. Thereby, it is possible to avoid an increase in weight due to a double structure of the opposite wall surface portion at the connection point, and the need for a large number of shaft support structures and sealing parts, such as when completely separate cases are connected.

본 발명에 있어서는, 상기 식파계 변속 기구는, 상기 식파 작업 케이스부의 내부 공간과 상기 메인 케이스부의 내부 공간에 걸치는 변속 조작축과, 그 변속 조작축의 축선 방향을 따라 슬라이드 조작 가능하게 상기 변속 조작축에 지지된 시프트 기어를 구비하고, 상기 시프트 기어의 변속 조작에 수반하는 슬라이드 조작 범위가, 상기 식파 작업 케이스부의 내부 공간과 상기 메인 케이스부의 내부 공간에 걸쳐 설정되어 있으면 적합하다.In the present invention, the planting system transmission mechanism includes a shift control shaft extending between the inner space of the planting operation case part and the inner space of the main case part, and the shift control shaft so as to be slideable along the axial direction of the shift control shaft. It is preferable if a supported shift gear is provided and the range of slide operation accompanying shifting operation of the shift gear is set across the inner space of the planting case part and the inner space of the main case part.

본 구성을 구비함으로써, 메인 케이스부의 내부 공간도 시프트 기어의 변속 조작에 수반하는 슬라이드 조작 범위로서 이용할 수 있다. 그 결과, 시프트 기어의 변속 조작에 수반하는 슬라이드 조작 범위 중, 식파 작업 케이스부의 내부 공간 내 설정해야 할 공간의 용적을 삭감할 수 있고, 식파 작업 케이스부의 소형화를 도모할 수 있다.By providing this configuration, the inner space of the main case portion can also be used as a sliding operation range accompanying shift operation of the shift gear. As a result, the volume of the space to be set in the inner space of the planting case part can be reduced in the sliding operation range accompanying the shift operation of the shift gear, and the size reduction of the planting case part can be achieved.

본 발명에 있어서는, 상기 분기 케이스부는, 상기 메인 케이스부로부터 연장된 주행 구동계의 주행용 전동축에 외부 끼움되어, 그 주행용 전동축을 지지하는 입력측 통상부와, 상기 주행용 전동축에 교차하는 방향으로 연장된 분기 구동축에 외부 끼움되어, 그 분기 구동축을 지지하는 출력측 통상부를 구비하고, 상기 입력측 통상부가 상기 메인 케이스부에 접속되고, 상기 출력측 통상부는 상기 입력측 통상부에 일체로 형성되고, 상기 분기 구동축보다 상기 메인 케이스부에 가까운 측의 상기 입력측 통상부 내에, 분기 출력용 베벨 기어가 장비되어 있으면 적합하다.In the present invention, the branch case portion is externally fitted to the travel transmission shaft of the travel drive system extending from the main case portion, and is in a direction intersecting the input side cylindrical portion supporting the travel transmission shaft and the travel transmission shaft. An output-side cylindrical portion that is externally fitted to the extended branch drive shaft and supports the branch drive shaft, the input-side cylindrical portion is connected to the main case portion, and the output-side cylindrical portion is integrally formed with the input-side cylindrical portion, It is preferable if a bevel gear for branching and outputting is provided in the input side cylindrical portion on the side close to the main case portion.

본 구성을 구비함으로써, 분기 출력용 베벨 기어를 분기 구동축보다 메인 케이스부로부터 먼 측에 배치한 경우에 비해, 분기 구동축보다 메인 케이스부로부터 먼 측에 있어서의 입력측 통상부의 공간을 작게 설정할 수 있고, 이에 수반하여 분기 케이스부 전체의 소형화를 도모할 수 있는 것이다.By having this configuration, compared to the case where the bevel gear for branch output is disposed on the side farther from the main case part than the branch drive shaft, the space of the input side normal part on the side farther from the main case part than the branch drive shaft can be set small, and thus As a result, miniaturization of the entire branch casing portion can be achieved.

본 발명에 있어서는, 상기 분기 출력용 베벨 기어와 맞물리는 분기 입력용 베벨 기어가 상기 분기 구동축에 지지되고, 상기 분기 출력용 베벨 기어는, 상기 주행용 전동축에 지지되고, 상기 주행용 전동축에는, 상기 분기 입력용 베벨 기어가 존재하는 측과는 반대측으로의 상기 분기 출력용 베벨 기어의 위치 이동을 규제하는 위치 결정부가 설치되어 있으면 적합하다.In the present invention, the bevel gear for branch input meshing with the bevel gear for branch output is supported by the branch drive shaft, the bevel gear for branch output is supported by the transmission shaft for driving, and the transmission shaft for driving includes the It is preferable if a positioning unit for regulating the positional movement of the bevel gear for branch output to the side opposite to the side on which the bevel gear for branch input exists is provided.

본 구성을 구비함으로써, 분기 출력용 베벨 기어를 주행용 전동축에 지지시킨 상태에서 분기 케이스부를 메인 케이스부에 내장할 수 있으므로, 분기 케이스부의 조립 분해 작업을 행하기 쉬운 것이다.By providing this configuration, the branch case part can be built into the main case part in a state where the bevel gear for branch output is supported by the transmission shaft for traveling, so that the assembly/disassembly work of the branch case part can be easily performed.

본 발명에 있어서는, 상기 메인 케이스부와의 대향 개소에 형성되는 상기 분기 케이스부의 개구부는, 상기 주행용 전동축에 지지된 상기 분기 출력용 베벨 기어가 삽입 관통 가능한 내경을 가진 것이면 적합하다.In the present invention, it is preferable that the opening of the branch case portion formed at a location facing the main case portion has an inner diameter through which the bevel gear for branch output supported by the transmission shaft for travel can be inserted.

본 구성을 구비함으로써, 분기 출력용 베벨 기어를 주행용 전동축에 지지시킨 채로 분기 케이스부의 개구부로부터 출납할 수 있으므로, 분기 케이스부에 대한 분기 출력용 베벨 기어 및 주행용 전동축의 조립 분해 작업을 행하기 쉬운 것이다.By having this configuration, the bevel gear for branch output can be taken in and out from the opening of the branch case portion while being supported by the transmission shaft for travel, so assembling and disassembling the bevel gear for branch output and the transmission shaft for travel with respect to the branch case portion. It's easy.

본 발명에 있어서는, 상기 분기 구동축의 입력측의 단부는, 상기 분기 케이스부에 형성된 출력측 개구에 대하여 삽입 인발 가능하게 구성되고, 상기 분기 케이스부에는, 상기 분기 구동축에 있어서의 입력측의 단부의 삽입 한계 위치에 상당하는 개소이고, 상기 분기 구동축의 입력측의 단부에 맞닿는 위치에 상기 주행용 전동축이 지지되어 있으면 적합하다.In the present invention, the input-side end of the branch drive shaft is configured to be able to be inserted and pulled out of an output-side opening formed in the branch case portion, and the input-side end portion of the branch drive shaft is at an insertion limit position in the branch case portion. It is a location corresponding to , and it is preferable if the transmission shaft for traveling is supported at a position in contact with the end portion on the input side of the branch drive shaft.

본 구성을 구비함으로써, 분기 케이스부에 대한 분기 구동축의 입력측의 단부 위치를 위치 결정하기 쉬운 것이다.By providing this structure, it is easy to position the end position of the input side of the branch drive shaft with respect to the branch case part.

본 발명에 있어서는, 상기 부 변속 기구는, 동력 전달 방향에서의 상측에 위치하는 상측 변속축과, 동력 전달 방향에서의 하측에 위치하는 하측 변속축에 걸쳐, 노상 주행에 적합한 고속용의 기어 쌍과, 작업 주행에 적합한 저속용의 기어 쌍이 구비되어 있음과 함께, 상기 하측 변속축 상에서, 상기 기어 쌍끼리의 사이에 위치하는 시프트 부재가 구비되고, 상기 시프트 부재는, 상기 하측 변속축의 축선 방향에서 위치 이동 가능하게 지지되고, 또한 상기 각 기어 쌍 중, 동력 전달 방향에서의 하측에 위치하는 하측 기어의 존재 방향으로 돌출되는 맞물림 치부를 구비하고, 상기 시프트 부재의 양측에 대향하여 위치하는 상기 하측 기어의 각각에는, 상기 시프트 부재의 상기 맞물림 치부에 맞물리는 맞물림 오목부가 형성되고, 상기 맞물림 오목부 중, 노상 주행에 적합한 고속용의 기어 쌍에 있어서의 상기 하측 기어의 상기 맞물림 오목부는, 상기 하측 변속축에 외부 끼움되는 상기 하측 기어의 축 지지 구멍과 이어지는 형상이면 적합하다.In the present invention, the sub-transmission mechanism includes an upper transmission shaft located on the upper side in the power transmission direction and a lower transmission shaft located on the lower side in the power transmission direction, and a pair of high-speed gears suitable for road driving , A low-speed gear pair suitable for work travel is provided, and a shift member located between the gear pairs on the lower transmission shaft is provided, and the shift member is positioned in the axial direction of the lower transmission shaft. The lower gear is movably supported and has engaging teeth protruding in the direction of the lower gear located on the lower side in the power transmission direction among the gear pairs, and located opposite to both sides of the shift member. Each has an engagement concave portion that engages with the engagement tooth of the shift member, and among the engagement concavities, the engagement concave portion of the lower gear in a high-speed gear pair suitable for on-road driving is the lower shift shaft. It is suitable if it is a shape connected to the shaft support hole of the lower gear that is externally fitted to the .

본 구성을 구비함으로써, 하측 기어의 맞물림 오목부는, 하측 기어의 축 지지 구멍과 동시적으로 형성할 수 있다. 따라서, 그 맞물림 오목부의 위치를, 하측 변속축의 축 직경에 극한까지 근접시킨 소직경의 것으로 할 수 있고, 고속용의 기어 쌍에 있어서의 하측 기어를 보다 소직경으로 형성할 수 있다. 이에 의해, 고속용의 기어 쌍에 있어서의 감속비를 높이기 쉽다는 점에서 유리하다.By providing this configuration, the engagement concave portion of the lower gear can be formed simultaneously with the shaft support hole of the lower gear. Therefore, the position of the engaging concave portion can be made to have a small diameter that is extremely close to the shaft diameter of the lower transmission shaft, and the lower gear in the high-speed gear pair can be formed with a smaller diameter. This is advantageous in that it is easy to increase the reduction ratio in the gear pair for high speed.

또한, 하측 기어의 축 지지 구멍과 이어짐으로써, 맞물림 오목부의 형상도 심플한 것으로 하기 쉬운 것이다.Moreover, it is easy to make the shape of an engaging recessed part simple also by connecting with the shaft support hole of a lower gear.

본 발명에 있어서는, 주행 구동계의 동력이 전달되는 차축 케이스를 구비하고, 이 차축 케이스에는, 상하 방향을 따르는 전동축의 상부측에 위치하는 전동 상측의 베벨 기어 쌍과, 상기 전동축의 하부측에 위치하는 전동 하측의 베벨 기어 쌍이 구비되고, 또한 각 베벨 기어 쌍이 감속 전동되는 것임과 함께, 상기 전동 상측의 베벨 기어 쌍보다 상기 전동 하측의 베벨 기어 쌍에 있어서의 감속비가 크게 설정되어 있으면 적합하다.In the present invention, an axle case to which power of a travel drive system is transmitted is provided, and in this axle case, a pair of bevel gears on the upper side of the transmission located on the upper side of the transmission shaft along the vertical direction, and a pair of bevel gears on the lower side of the transmission shaft A bevel gear pair on the lower transmission side is provided, and each bevel gear pair is reduced-speed transmission, and the reduction ratio in the bevel gear pair on the lower transmission side than the bevel gear pair on the upper transmission side is set to be suitable.

본 구성을 구비함으로써, 차축 케이스에 있어서의 전동축의 상하 양측에서 감속됨과 함께, 그 전동축의 상하 양측에 있어서도, 전동 상측의 베벨 기어 쌍보다 전동 하측의 베벨 기어 쌍에 있어서의 감속비가 크다. 이에 의해, 전동 하측의 최종 출력 개소에 가까운 부위에서의 감속비를 가능한 한 크게 하고, 그것보다 상류측에 있어서의 토크 경감을 효과적으로 행할 수 있도록 한 것이다.By having this configuration, while decelerating on both the upper and lower sides of the transmission shaft in the axle case, the reduction ratio in the bevel gear pair on the lower transmission side is larger than that on the upper transmission bevel gear pair on both the upper and lower sides of the transmission shaft. This makes it possible to increase the reduction ratio at a site close to the final output location on the lower side of the transmission as much as possible, and effectively reduce the torque on the upstream side.

본 발명에 있어서의 수전 작업기의 전동 장치의 특징은, 엔진 동력을 변속하여 모종 이식 장치 또는 파종 장치로 전달하는 식파계 변속 기구가 식파 작업 케이스부에 내장되고, 상기 식파계 변속 기구는, 전동 상측의 입력측 전동축과 전동 하측의 출력측 전동축에 걸쳐 상시 맞물림 상태로 배치된 복수의 기어 쌍과, 상기 기어 쌍 중 어느 하나의 기어 쌍을 선택하여 동력 전달을 가능하게 하는 변속 조작체를 구비하고, 상기 변속 조작체는, 상기 기어 쌍을 구성하는 전동 기어 중 어느 하나의 전동 기어를 걸림 결합 대상으로서 택일적으로 결합 분리 가능한 변속 키 부분을 구비하고, 걸림 결합 대상의 상기 전동 기어에 대한 상기 변속 키 부분의 걸림 결합 마진은, 복수의 상기 기어 쌍 중에서, 상기 모종 이식 장치에 의한 주간 피치 또는 상기 파종 장치에 의한 파종 피치를 짧게 설정한 상기 기어 쌍이 선택될수록 커지도록 구성되어 있는 것이다.A feature of the power transmission device of the power receiving machine in the present invention is that a planting system transmission mechanism that shifts engine power and transmits it to the seedling planting device or seeding device is built into the planting operation case, and the planting system transmission mechanism is driven in the upper part of the transmission. A plurality of gear pairs disposed in a constant meshing state across an input transmission shaft and an output transmission shaft at the lower side of the transmission, and a shift control body that enables power transmission by selecting one of the gear pairs, The shift operating body includes a shift key portion capable of alternatively engaging and disengaging any one of the transmission gears constituting the gear pair as an engagement target, and the shift key for the transmission gear of the engagement target. The engagement margin of the portion is configured to increase as the gear pair in which the weekly pitch by the seedling transplanter or the seeding pitch by the seeding device is set shorter is selected from among the plurality of gear pairs.

본 발명에 따르면, 복수의 기어 쌍 중에서, 모종 이식 장치에 의한 주간 피치 또는 파종 장치에 의한 파종 피치를 짧게 설정한 기어 쌍이 선택될수록, 걸림 결합 대상의 전동 기어에 대한 변속 키 부분의 걸림 결합 마진이 커지도록 설정되어 있다.According to the present invention, as a gear pair in which the weekly pitch by the seedling transplanter or the seeding pitch by the seeding device is set shorter is selected from among a plurality of gear pairs, the engagement margin of the shift key portion with respect to the transmission gear to be engaged increases. set to grow.

즉, 모종 이식 장치에 의한 주간 피치 또는 파종 장치에 의한 파종 피치를 짧게 설정한 기어 쌍일수록 큰 전달 토크를 요하는 것임을 고려하여, 그 주간 피치 또는 파종 피치를 짧게 한 부위의 기어 쌍과 변속 키의 걸림 결합 마진을, 주간 피치 또는 파종 피치가 긴 부위에 있어서의 기어 쌍과 변속 키의 걸림 결합 마진보다도 크게 되어 있다. 이에 의해, 각 변속단의 기어 쌍과 변속 키의 걸림 결합 마진을 각 기어 쌍마다의 전달 토크에 따른 크기로 하고, 주간 피치 또는 파종 피치가 긴 부위에 있어서의 기어 쌍에 있어서의 걸림 결합 마진의 낭비 부분을 생략함으로써 최대한 소직경화되는 것이 가능해져, 전체 구조의 콤팩트화를 도모할 수 있는 것이다.That is, considering that the gear pair in which the weekly pitch by the seedling transplant device or the seeding pitch by the seeding device is set shorter, a larger transmission torque is required, the gear pair and the shift key The engagement margin is larger than the engagement margin between the gear pair and the shift key in a region where the weekly pitch or seeding pitch is long. As a result, the engagement margin between the gear pair of each shift stage and the shift key is set to a size corresponding to the transmission torque for each gear pair, and the engagement margin between the gear pair in a region where the weekly pitch or sowing pitch is long By omitting waste parts, it becomes possible to reduce the diameter as much as possible, and compactification of the entire structure can be achieved.

본 발명에 있어서는, 상기 입력측 전동축 또는 상기 출력측 전동축의 축선 방향에서 인접하는 위치에 배치된 상기 전동 기어끼리 사이에, 상기 입력측 전동축 또는 상기 출력측 전동축의 축선 방향에서의 간격을 설정하는 복수의 칼라가 배치되고, 상기 칼라끼리의 간격은, 상기 모종 이식 장치에 의한 주간 피치 또는 상기 파종 장치에 의한 파종 피치를 짧게 설정한 상기 기어 쌍이 존재하는 개소일수록, 상기 전동 기어에 대한 상기 변속 키 부분의 걸림 결합량이 많아지도록 넓은 간격으로 설정되어 있으면 적합하다.In the present invention, a plurality of setting a distance in the axial direction of the input-side transmission shaft or the output-side transmission shaft between the transmission gears disposed adjacent to each other in the axial direction of the input-side transmission shaft or the output-side transmission shaft. collars are arranged, and the distance between the collars is the shift key portion relative to the transmission gear, the more the gear pair exists where the weekly pitch by the seedling transplanter or the seeding pitch by the seeding device is set shorter. It is suitable if it is set at a wide interval so that the amount of engagement of the coupling increases.

본 발명에 따르면, 전동 기어끼리의 간격을 설정하기 위한 칼라를 이용하여, 그 칼라끼리의 간격을 광협 변경함으로써, 모종 이식 장치에 의한 주간 피치 또는 파종 장치에 의한 파종 피치를 변경할 수 있다.According to the present invention, it is possible to change the weekly pitch by the seedling transplanter or the seeding pitch by the seeding device by using the collars for setting the distances between the transmission gears and changing the distances between the collars to widen the width.

그리고, 칼라끼리의 간격의 광협 변경에 의해, 그 칼라끼리의 사이에 들어가는 변속 키 부분의, 기어 쌍에 있어서의 전동 기어에 대한 걸림 결합량도 변화하므로, 칼라끼리의 간격을 변경하기만 한 간단한 구조로 전동 기어에 대한 변속 키 부분의 걸림 결합량을 변경하는 것이 가능한 구조를 얻을 수 있다.In addition, since the amount of engagement of the shift key part entering between the collars to the transmission gear in the gear pair also changes due to the wide-narrow change in the distance between the collars, it is simple to change the distance between the collars. As a structure, it is possible to obtain a structure capable of changing the engagement amount of the shift key portion with respect to the transmission gear.

본 발명에 있어서는, 상기 입력측 전동축 또는 상기 출력측 전동축의 축선 방향에서의, 상기 전동 기어끼리의 간격은, 상기 칼라끼리의 간격을 넓힌 개소에 존재하는 상기 전동 기어끼리의 간격보다도, 상기 칼라끼리의 간격을 좁힌 개소에 존재하는 상기 전동 기어끼리의 간격이 좁혀져 있으면 적합하다.In the present invention, the distance between the transmission gears in the axial direction of the input transmission shaft or the output transmission shaft is greater than the distance between the transmission gears existing at a location where the distance between the collars is widened. It is suitable if the space|interval of the said transmission gear which exists in the location which narrowed the space|interval of is narrowed.

본 발명에 따르면, 입력측 전동축 또는 상기 출력측 전동축의 축선 방향을 따라 복수의 기어 쌍이 배치되어 있다. 그리고, 축선 방향에서 인접하는 위치에 있어서, 기어 쌍을 구성하는 전동 기어의 치부끼리의 간격으로서는, 칼라끼리의 간격을 넓힌 개소에 존재하는 전동 기어의 치부끼리의 간격보다도, 칼라끼리의 간격을 좁힌 개소에 존재하는 전동 기어의 치부끼리의 간격이 좁혀져 있다.According to the present invention, a plurality of gear pairs are arranged along the axial direction of the input-side transmission shaft or the output-side transmission shaft. And, at the position adjacent in the axial direction, the distance between the teeth of the transmission gear constituting the gear pair is narrower than the distance between the teeth of the transmission gear existing at the location where the distance between the collars is widened. The space|interval between the teeth of the transmission gear existing in a location is narrowed.

이에 의해, 칼라끼리의 간격과 함께, 전달 토크의 작은 부위에 있어서의 전동 기어의 치부끼리의 간격도 좁혀진 상태로 하여, 보다 한층 식파계 변속 기구를 콤팩트화하여, 식파 작업 케이스부 내에 배치하기 쉽게 구성되어 있다.In this way, in addition to the distance between the collars, the distance between the teeth of the transmission gear in the area where the transmission torque is small is also reduced, so that the planter system transmission mechanism is further compact and easy to arrange in the planter operation case. Consists of.

본 발명에 있어서는, 상기 변속 조작체는, 상기 변속 키 부분과, 그 변속 키 부분을 상기 입력측 전동축 또는 상기 출력측 전동축의 축선 방향으로 슬라이드 조작하여, 걸림 결합 대상이 되는 상기 전동 기어에 대한 걸림 결합 위치를 선택 조작하는 슬라이드 조작부를 구비하고, 상기 변속 키 부분은, 상기 슬라이드 조작부에 대한 연결 개소를 요동 지점으로 하여, 상기 슬라이드 조작부에 의한 슬라이드 조작 방향과는 교차하는 상기 전동 기어와의 걸림 결합 방향에서 요동 작동 가능하게 구성되어 있으면 적합하다.In the present invention, the shift operating body slides the shift key portion and the shift key portion in the axial direction of the input power transmission shaft or the output power transmission shaft to engage the transmission gear to be engaged. A slide operating unit for selecting and operating an engaging position, wherein the shift key portion uses a connection point to the slide operating unit as a swing point, and engages with the transmission gear crossing the slide operating direction by the slide operating unit. It is suitable if it is configured to be able to swing in the direction.

본 구성을 구비함으로써, 변속 조작체로서, 전동 기어에 대한 걸림 결합 위치를 선택 조작하는 슬라이드 조작부와, 슬라이드 조작부에 대한 연결 개소를 요동 지점으로 하여, 슬라이드 조작부에 의한 슬라이드 조작 방향과는 교차하는 전동 기어와의 걸림 결합 방향에서 요동 작동 가능하게 구성된 변속 키를 사용함으로써, 변속 키에 의한 걸림 결합 깊이를, 각 기어 쌍마다 적절히 설정 가능하다. 그리고, 이 변속 조작체가 장비된 미션 케이스에 있어서의 슬라이드 조작부의 지지부에서는, 슬라이드 조작부의 복잡한 요동 작동을 행하는 것에 대응시킬 필요가 없는, 단순한 슬라이드 조작에 대응할 수 있는 밀폐 구조를 구비하면 된다. 따라서, 시일 구조로서, 비교적 간단한 구조를 채용하기 쉬운 것이다.By having this configuration, as a shift operation body, a slide operation unit that selects and operates an engaging position with respect to the power gear, and a transmission that intersects the slide operation direction by the slide operation unit with the connection point to the slide operation unit as a rocking point. By using a shift key configured to be capable of rocking operation in the engagement direction with the gear, it is possible to appropriately set the engagement depth by the shift key for each gear pair. And, in the support part of the slide operation part in the transmission case equipped with this shift operation body, it is only necessary to provide a sealing structure capable of responding to simple slide operation, which does not need to correspond to complicated rocking operation of the slide operation unit. Therefore, it is easy to adopt a relatively simple structure as the seal structure.

본 발명에 있어서는, 상기 변속 조작체는, 상기 변속 키 부분을 걸림 결합 대상의 상기 전동 기어측에 눌러 압박하는 탄성 압박 기구를 구비하고, 이 탄성 압박 기구에 의한 누름 압박 개소는, 복수의 상기 기어 쌍보다도 상기 요동 지점으로부터 이격된 위치에 설정되고, 상기 모종 이식 장치에 의한 주간 피치 또는 상기 파종 장치에 의한 파종 피치를 짧게 설정하고 있는 상기 기어 쌍일수록, 상기 탄성 압박 기구에 의한 누름 압박 개소로부터 상기 요동 지점측 근처와 이격되어 위치하고 있으면 적합하다.In the present invention, the shift operation body includes an elastic pressing mechanism for pressing the shift key portion to the transmission gear side to be engaged, and a pressing portion by the elastic pressing mechanism is provided with a plurality of the gears. The gear pair set at a position farther from the rocking point than the pair and setting the weekly pitch by the seedling transplant device or the seeding pitch by the seeding device shorter, the more the gear pair is set from the pressing and pressing location by the elastic pressing mechanism. It is suitable if it is located away from the vicinity of the rocking point side.

본 구성을 구비함으로써, 변속 키 부분을 걸림 결합 대상의 전동 기어측에 눌러 압박하는 탄성 압박 기구를 구비하고 있으므로, 변속 조작체의 슬라이드 조작에 수반하여, 기어 쌍에 대한 변속 키의 걸림 결합 깊이를 자동으로 조절할 수 있다.With this configuration, since an elastic pressing mechanism for pressing and pressing the shift key portion to the transmission gear side to be engaged is provided, the engagement depth of the shift key with respect to the gear pair is reduced along with the sliding operation of the shift operating body. can be automatically adjusted.

그리고, 탄성 압박 기구에 의한 누름 압박 개소는, 복수의 기어 쌍보다도 요동 지점으로부터 이격된 위치에 설정되고, 모종 이식 장치에 의한 주간 피치 또는 파종 장치에 의한 파종 피치를 짧게 설정하고 있는 기어 쌍일수록, 탄성 압박 기구에 의한 누름 압박 개소로부터 요동 지점측 근처와 이격되어 위치하고 있으므로, 지레의 작용으로 주간 피치 또는 파종 피치를 짧게 설정하고 있는 기어 쌍일수록, 탄성 압박 기구에 의한 누름 압박 작용이 강하게 작용한다.And, the pressing position by the elastic pressing mechanism is set at a position farther from the rocking point than the plurality of gear pairs, and the weekly pitch by the seedling transplanter or the seeding pitch by the seeding device is set shorter. The more gear pairs, Since it is located away from the side of the rocking fulcrum side from the pressing portion by the elastic pressing mechanism, the stronger the pressing action by the elastic pressing mechanism is applied to the gear pair in which the weekly pitch or seeding pitch is set shorter by the action of the lever.

따라서, 기어 쌍과 변속 키의 걸림 결합 개소에, 큰 토크가 작용한 경우에도, 변속 키가 기어 쌍과의 걸림 결합 개소로부터 간단하게 풀릴 가능성이 적어진다.Accordingly, even when a large torque is applied to the engaging portion between the gear pair and the shift key, the possibility that the shift key is easily released from the engaged portion between the gear pair is reduced.

도 1은 승용형 이앙기의 좌측면도이다.
도 2는 동력 전달 계통을 도시하는 선도이다.
도 3은 미션 케이스에 있어서의 메인 케이스부의 전개 단면도이다.
도 4는 미션 케이스에 있어서의 주간 케이스부의 상하 방향에서의 단면도이다.
도 5는 미션 케이스에 있어서의 분기 케이스부의 수평 방향에서의 단면도이다.
도 6은 메인 케이스부에 대한 주간 케이스부와 분기 케이스부의 접속 상태를 도시하는 사시도이다.
도 7은 부 변속 기구에 있어서의 시프트 부재와 하측 기어의 맞물림 부분을 도시하는 설명도이다.
도 8은 이식 클러치의 조작구를 도시하는 평면도이다.
도 9는 이식 클러치의 조작구를 도시하는 분해 사시도이다.
도 10은 전륜측의 차축 케이스에 있어서의 상하 방향에서의 단면도이다.
도 11은 승용형 이앙기의 좌측면도이다.
도 12는 동력 전달 계통을 도시하는 선도이다.
도 13은 미션 케이스에 있어서의 메인 케이스부의 전개 단면도이다.
도 14는 부 변속 기구에 있어서의 시프트 부재와 하측 기어의 맞물림 부분을 도시하는 설명도이다.
도 15는 메인 케이스부에 대한 주간 케이스부와 분기 케이스부의 접속 상태를 도시하는 사시도이다.
도 16은 미션 케이스에 있어서의 주간 케이스부의 상하 방향에서의 단면도이다.
도 17은 주간 케이스부에 있어서의 식파계 변속 기구의 상하 방향에서의 확대 단면도이다.
도 18은 식파계 변속 기구의 조작부를 도시하는 평면도이다.
도 19는 이식 클러치의 조작구를 도시하는 평면도이다.
도 20은 이식 클러치의 조작구를 도시하는 분해 사시도이다.
도 21은 미션 케이스에 있어서의 분기 케이스부의 수평 방향에서의 단면도이다.
도 22는 주간 변속용 레버 가이드부에 있어서의 패턴 표시부를 도시하는 설명도이다.
도 23은 다른 실시 형태에 있어서의 레버 가이드부의 패턴 표시부를 도시하는 설명도이다.1 is a left side view of a riding-type rice transplanter.
2 is a diagram showing a power transmission system.
Fig. 3 is an exploded sectional view of a main case portion in a mission case.
Fig. 4 is a cross-sectional view in the vertical direction of the main case part in the mission case.
5 is a cross-sectional view in the horizontal direction of a branch case portion in a mission case.
6 is a perspective view showing a state of connection between a main case part and a branch case part with respect to the main case part.
Fig. 7 is an explanatory diagram showing an engagement portion between a shift member and a lower gear in a sub-transmission mechanism.
Fig. 8 is a plan view showing an operating mechanism of the transfer clutch.
Fig. 9 is an exploded perspective view showing an operating tool of the transfer clutch.
Fig. 10 is a cross-sectional view in the vertical direction of the axle case on the front wheel side.
11 is a left side view of a riding-type rice transplanter.
12 is a diagram showing a power transmission system.
Fig. 13 is an exploded sectional view of a main case portion in a mission case.
Fig. 14 is an explanatory diagram showing an engagement portion between a shift member and a lower gear in the auxiliary transmission mechanism.
15 is a perspective view showing a state of connection between a main case part and a branch case part with respect to the main case part.
Fig. 16 is a cross-sectional view in the vertical direction of the main case part in the mission case.
Fig. 17 is an enlarged cross-sectional view in the vertical direction of the wave-type transmission mechanism in the main case part.
Fig. 18 is a plan view showing an operating portion of the wave type transmission mechanism.
Fig. 19 is a plan view showing an operating mechanism of the transfer clutch.
Fig. 20 is an exploded perspective view showing an operating mechanism of the transfer clutch;
21 is a cross-sectional view in the horizontal direction of a branch case portion in a mission case.
Fig. 22 is an explanatory diagram showing a pattern display portion in a lever guide portion for a weekly shift.
23 is an explanatory diagram showing a pattern display portion of a lever guide portion in another embodiment.

이하, 본 발명의 실시 형태의 일례를 도면의 기재에 기초하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, an example of embodiment of this invention is described based on description of drawing.

또한, 본 실시 형태의 설명에 있어서의 전후 방향 및 좌우 방향은, 특별한 설명이 없는 한, 다음과 같이 기재하고 있다. 즉, 본 발명을 적용한 승용형 이앙기 등의 작업기(주행 기체(1))의 작업 주행 시에 있어서의 전진측의 진행 방향(도 1, 2에 있어서의 화살표 F 참조)이 「전」, 후진측으로의 진행 방향(도 1, 2에 있어서의 화살표 B 참조)이 「후」, 그 전후 방향에서의 전향 자세를 기준으로 한 우측에 상당하는 방향(도 2, 3에 있어서의 화살표 R 참조)이 「우」, 마찬가지로 좌측에 상당하는 방향(도 2, 3에 있어서의 화살표 L 참조)이 「좌」이다.In addition, the front-back direction and the left-right direction in the description of this embodiment are described as follows unless otherwise specified. That is, the traveling direction (see arrow F in FIGS. 1 and 2 ) on the forward side at the time of working travel of a work machine (traveling body 1) such as a riding type rice transplanter to which the present invention is applied is "front" and backward. The direction of movement (see arrow B in FIGS. 1 and 2) is "rear", and the direction corresponding to the right side based on the forward attitude in the forward and backward direction (see arrow R in Figs. 2 and 3) is " Right", similarly, the direction corresponding to the left (see arrow L in Figs. 2 and 3) is "left".

[전체 구성][Full configuration]

도 1에, 본 발명에 있어서의 작업기의 전동 장치를 적용한 일례이고, 지면에 대하여 모종 이식을 행하는 모종 이식 장치 또는 지면에 대하여 볍씨를 뿌리는 직파 장치 등의 작업 장치(식파계 작업 장치)를 구비한 수전 작업기의 일례로서의 승용형 이앙기의 좌측면이 도시되어 있다.1 is an example of applying the transmission device of the work machine in the present invention, and a seedling transplant device for transplanting seedlings to the ground or a direct seeding device for sowing rice seeds to the ground. The left side of a riding type rice transplanter as an example of a faucet working machine is shown.

이 승용형 이앙기는, 기체 프레임(10)의 하방에, 주행 구동 장치로서 좌우 한 쌍의 조향 조작 및 구동 가능한 전륜(11F)과, 좌우 한 쌍의 구동 가능한 후륜(11R)을 구비하고, 기체 프레임(10)에 탑재된 엔진(E)으로부터의 동력을 받아, 전륜(11F)과 후륜(11R)이 구동되는 자주식의 주행 기체(1)를 구비하고 있다.This ride-on type rice transplanter is equipped with a pair of right and left front wheels 11F capable of steering operation and driving as a travel driving device and a pair of left and right rear wheels 11R capable of being driven, below the body frame 10, Equipped with a self-propelled traveling body 1 in which front wheels 11F and rear wheels 11R are driven by receiving power from an engine E mounted in (10).

주행 기체(1)에는, 엔진(E)을 내장한 원동부(13)가 운전부 플로어(14) 상에서 기체 전방부에 구비되어 있다. 원동부(13)의 후방측에서 주행 기체(1)의 전후 방향 중앙부의 운전부 플로어(14) 상에, 전륜(11F)을 조향 조작하는 스티어링 핸들(15) 및 운전 좌석(12)을 가진 탑승 운전부가 구비되어 있다.In the traveling body 1, a motor unit 13 containing an engine E is provided in the front portion of the body on the driving unit floor 14. Boarding with a steering handle 15 for steering the front wheels 11F and a driver's seat 12 on the driver's floor 14 at the center of the front-back direction of the traveling body 1 at the rear side of the motor unit 13 A driving unit is provided.

운전 좌석(12)의 후방부에는, 시비 장치(9)(분립체 공급 장치에 상당함)가 탑재되어 있다. 시비 장치(9)는, 비료 탱크(90)에 저류시킨 비료를, 도시하지 않은 조출 장치로부터 소정량씩 조출하여, 도시하지 않은 공급 경로를 거쳐 모종 이식 장치(2)에 장비한 작구기(91)에 보내어, 포장에 공급하도록 구성되어 있다. 주행 기체(1)의 후방측에는, 승강 작동용의 유압 실린더(26)를 가진 링크 기구(25)를 통하여 모종 이식 장치(2)가 승강 가능하게 지지되어 있다.A fertilizing device 9 (corresponding to a powder or granular material supply device) is mounted on the rear portion of the driver's seat 12 . The fertilizing device 9 feeds the fertilizer stored in the fertilizer tank 90 by a predetermined amount from a feeding device (not shown), and feeds the planting device 91 equipped to the seedling transplant device 2 through a supply path (not shown). ), and is configured to be supplied to packaging. On the rear side of the traveling body 1, the seedling transplant device 2 is supported so as to be able to move up and down via a link mechanism 25 having a hydraulic cylinder 26 for lifting operation.

이와 같이 구성된 승용형 이앙기는, 모종 이식 장치(2)에 의해 포장에 대한 벼 등의 모종의 이식 작업을 행하는 것이다.The ride-on type rice transplanter configured in this way is used to transplant rice or other seedlings into the field by means of the seedling transplanter 2 .

주행 기체(1)의 전방부에는, 원동부(13)의 좌우 양측에, 전후 이동 가능할 정도의 좌우 방향의 간격을 두고 예비 모종의 적재대(17)가 배치되어 있다. 주행 기체(1)의 후방부에는, 승강 작동용의 유압 실린더(26)를 가진 링크 기구(25)를 통하여 모종 이식 장치(2)가 승강 가능하게 지지되어 있다.In the front part of the traveling body 1, on both the left and right sides of the motor unit 13, a loading platform 17 for preliminary seedlings is disposed at intervals in the left and right directions to the extent that forward and backward movement is possible. At the rear of the traveling body 1, the seedling transplant device 2 is supported so as to be able to move up and down via a link mechanism 25 having a hydraulic cylinder 26 for lifting operation.

모종 이식 장치(2)는 4조식 형식으로 구성되어 있고, 전동 케이스(21), 그 전동 케이스(21)의 후방부의 우측 및 좌측의 횡측부에 회전 구동 가능하게 지지된 이식 케이스(22), 이식 케이스(22)의 양단에 구비된 한 쌍의 이식 아암(23)(이식 갈고리 구동 기구), 접지 플로트(24), 및 모종이 적재되는 모종의 적재대(20) 등을 구비하고 있다. 모종의 적재대(20)가 좌우로 왕복 횡이송 구동됨에 수반하여, 이식 케이스(22)가 회전 구동되고, 모종의 적재대(20)의 하부로부터 이식 아암(23)이 교대로 모종을 취출하여 밭 면에 이식하도록 구성되어 있다.The seedling transplant device 2 is configured in a four-row type, and includes a transfer case 21, a transfer case 22 supported so as to be rotatably driven on the right and left lateral sides of the rear portion of the transfer case 21, and transplantation A pair of transplant arms 23 (transplant claw driving mechanism) provided at both ends of the case 22, a grounding float 24, and a seedling loading table 20 on which the seedlings are loaded are provided. As the seedling loading table 20 is moved horizontally and reciprocally, the transplant case 22 is rotationally driven, and the transplant arms 23 alternately take out the seedlings from the bottom of the seedling loading table 20. It is configured to be transplanted to the field side.

주행 기체(1)에 있어서의 기체 프레임(10)의 전방부에는, 전륜(11F)을 축 지지한 미션 케이스(M)가 연결 고정되어 있음과 함께, 기체 프레임(10)의 후방부에는, 후륜(11R)을 좌우에 장비한 차축 케이스(19)가 지지되어 있다. 미션 케이스(M)로부터는 전방을 향하여 전방 프레임(10F)이 연장되고, 이 전방 프레임(10F)에 엔진(E)이 횡방향으로 탑재되어 있다.While the mission case M which pivotally supported the front wheel 11F is connected and fixed to the front part of the body frame 10 in the traveling body 1, the rear wheel of the body frame 10 is connected and fixed. An axle case 19 equipped with 11R on the left and right is supported. A front frame 10F extends forward from the transmission case M, and the engine E is horizontally mounted on the front frame 10F.

도 2 및 도 3에 도시하는 바와 같이, 미션 케이스(M)의 좌우 양측에는, 차축 케이스(16)가 좌우 양 외측을 향하여 연장되고, 좌우의 전륜(11F, 11F)이 설치되어 있다.2 and 3, on both left and right sides of the mission case M, an axle case 16 extends outward on both the left and right sides, and left and right front wheels 11F and 11F are provided.

후륜(11R)의 차축 케이스(19)는, 좌우 한 쌍의 전후 방향 프레임(10A, 10A)의 하측에, 서스펜션 스프링(18)을 통하여 좌우 각각 별도로 상하 이동 가능하게 탄성 지지되어, 좌우 롤링 작동 가능하게 설치되어 있다.The axle case 19 of the rear wheel 11R is elastically supported on the lower side of a pair of front and rear frames 10A and 10A through a suspension spring 18 so as to be able to move up and down separately on the left and right respectively, so that the left and right rolling operations are possible. it is installed

[동력 전달계][Power transmission system]

엔진(E)의 동력이 전달되는 미션 케이스(M)에서의 동력 전달 구조에 대하여 설명한다.A power transmission structure in the transmission case M through which the power of the engine E is transmitted will be described.

미션 케이스(M)에 입력된 엔진(E)의 동력은, 미션 케이스(M) 내에서, 전륜(11F) 및 후륜(11R) 등을 구동하기 위한 주행 구동계와, 식파계 작업 장치로서의 모종 이식 장치(2) 또는 파종 장치(도시하지 않음)를 구동하기 위한 작업 장치 구동계와, 시비 장치(9)를 구동하기 위한 시비 구동계로 분기하여 출력된다.The power of the engine E input to the transmission case M is used to drive the front wheels 11F and rear wheels 11R and the like within the transmission case M, and the seedling transplant device as a planting system working device. (2) or a work device drive system for driving a seeding device (not shown), and a fertilization drive system for driving the fertilization device 9 are branched and output.

미션 케이스(M)는, 주행 구동계의 부 변속 기구(3A) 등을 내장하는 메인 케이스부(3)와, 그 메인 케이스부(3)의 후방부측에 배치된 주간 케이스부(4)(작업 케이스부, 식파 작업 케이스부에 상당함)와 케이스부(5)를 구비하고 있다.The transmission case M includes a main case portion 3 incorporating an auxiliary transmission mechanism 3A and the like of the driving drive system, and a main case portion 4 disposed on the rear side of the main case portion 3 (work case part, corresponding to the planting work case part) and the case part 5.

주간 케이스부(4)는, 메인 케이스부(3)로부터 출력된 동력을 모종 이식 장치(2)에 변속하여 전달하는 주간 변속 기구(4A)(작업계 변속 기구, 식파계 변속 기구에 상당함)를 내장하고, 분기 케이스부(5)는, 메인 케이스부(3)로부터 출력된 동력을 시비 장치(9)에 분기 전동하는 분기 전동 기구(5A)를 내장하고 있다.The main casing section 4 is a main transmission mechanism 4A (corresponding to a work-related transmission mechanism and a planter system transmission mechanism) that shifts and transmits the power output from the main casing section 3 to the seedling transplant device 2. , and the branching case part 5 incorporates 5 A of branch transmission mechanisms which branch and roll the power output from the main case part 3 to the fertilizing device 9.

엔진(E)의 동력은, 미션 케이스(M)에 있어서의 메인 케이스부(3)의 외벽부에 장착된 정유압식 무단 변속 장치(6)의 펌프축(60a)에 전달되고, 정유압식 무단 변속 장치(6)의 모터축(61a)으로부터 메인 케이스부(3)에 있어서의 케이스 본체(30)의 내부로 입력된다. 즉, 정유압식 무단 변속 장치(6)는 무단의 주 변속 장치로서 사용되고 있으며, 그 주 변속 장치로부터 출력된 동력이 미션 케이스(M) 내에서 더 변속된다.The power of the engine E is transmitted to the pump shaft 60a of the hydrostatic continuously variable transmission 6 attached to the outer wall of the main case 3 in the transmission case M, and the static hydraulic continuously variable transmission It is input from the motor shaft 61a of the device 6 to the inside of the case body 30 in the main case portion 3. That is, the hydrostatic continuously variable transmission 6 is used as a continuously variable main transmission, and the power output from the main transmission is further shifted within the transmission case M.

[주행 구동계][Travel Drivetrain]

우선, 주행 구동계의 전동 구조에 대하여 설명한다.First, the transmission structure of the travel drive system will be described.

도 2에 도시하는 바와 같이, 엔진(E)의 동력은, 벨트 전동 기구(62)를 통하여, 정유압식 무단 변속 장치(6)의 변속 입력축인 펌프축(60a)에 전달되어 유압 펌프(60)가 회전 구동된다.As shown in FIG. 2 , the power of the engine E is transmitted to the pump shaft 60a, which is a shift input shaft of the hydrostatic continuously variable transmission 6, via the belt transmission mechanism 62, and the hydraulic pump 60 is driven to rotate.

정유압식 무단 변속 장치(6)의 변속 출력축인 모터축(61a)이, 메인 케이스부(3)의 케이스 본체(30) 내에 있어서의 제1 변속축(31)(상측 변속축에 상당함)에, 스플라인 감합 상태로 접속되고, 모터(61)의 회전에 수반하여 제1 변속축(31)이 회전 구동된다.The motor shaft 61a, which is the speed change output shaft of the hydrostatic continuously variable speed changer 6, is connected to the first speed change shaft 31 (corresponding to the upper speed change shaft) in the case main body 30 of the main case part 3. , connected in a spline fitting state, and the first shift shaft 31 is rotationally driven with the rotation of the motor 61 .

도 3에 도시하는 바와 같이, 제1 변속축(31)에는, 주행 구동계의 상측 저속 기어(31a)와, 상측 고속 기어(31b)가 일체 회전하도록 장비되고, 또한 작업 장치 구동계의 감속 전동용의 출력 기어(31c)가 일체 회전하도록 설치되어 있다.As shown in Fig. 3, the first speed change shaft 31 is equipped so that the upper low gear 31a and the upper high gear 31b of the travel drive system rotate integrally, and also for reduction transmission of the work device drive system. The output gear 31c is provided so as to rotate integrally.

이 제1 변속축(31) 중, 모터축(61a)에 연결된 측과는 반대측의 단부는, 케이스 본체(30)의 측벽(30b)을 관통하여 케이스 본체(30)의 외측으로 돌출되는 축부(33a)를 구비한 연장축(33)의 통 보스부(33b)에 삽입 끼움되고, 상대 회전 가능하게 피봇되어 있다. 연장축(33)은, 통 보스부(33b)의 외주부에 이식 전동 기어(33c)를 구비하고, 측벽(30b)을 관통하여 케이스 본체(30)의 외측으로 돌출된 축부(33a)에 제1 외부 기어(36a)가 일체 회전 가능하게 지지되어 있다.Of this first shift shaft 31, the end on the opposite side to the side connected to the motor shaft 61a penetrates the side wall 30b of the case body 30 and protrudes outward from the case body 30. The shaft portion ( 33a) is inserted into the tube boss portion 33b of the extension shaft 33, and is pivoted so as to be relatively rotatable. The extension shaft 33 is provided with an implant transmission gear 33c on the outer periphery of the cylinder boss portion 33b, and the first shaft portion 33a protrudes outward from the case body 30 through the side wall 30b. An external gear 36a is supported so as to be integrally rotatable.

상기 감속 전동용의 출력 기어(31c) 및 이식 전동 기어(33c)는, 후술하는 제2 변속축(32)에 회전 가능하게 헐겁게 끼우게 한 중계 기어(32f)에 맞물려져 있다.The output gear 31c for reduction transmission and the implantation transmission gear 33c are meshed with an intermediate gear 32f rotatably and loosely fitted to a second transmission shaft 32 described later.

제1 변속축(31)과 평행한 축심을 가진 제2 변속축(32)(하측 변속축에 상당함)이, 케이스 본체(30)에 축 지지되어 있다. 이 제2 변속축(32)에는, 상측 저속 기어(31a)와 맞물리는 하측 저속 기어(32a)(하측 기어에 상당함)와, 상측 고속 기어(31b)와 맞물리는 하측 고속 기어(32b)(하측 기어에 상당함)가 제2 변속축(32)에 상대 회전 가능하게 축 지지되어 있다.A second shift shaft 32 (corresponding to a lower shift shaft) having an axis parallel to the first shift shaft 31 is pivotally supported by the case body 30 . On the second speed change shaft 32, there is a lower low gear 32a (corresponding to the lower gear) meshing with the upper low gear 31a and a lower high gear 32b (corresponding to the lower gear) meshing with the upper high gear 31b ( Corresponding to the lower gear) is pivotally supported by the second transmission shaft 32 so as to be relatively rotatable.

상기 상측 저속 기어(31a)와 하측 저속 기어(32a)의 기어 쌍, 및 상측 고속 기어(31b)와 하측 고속 기어(32b)의 기어 쌍, 그리고 이들 기어 쌍끼리의 사이에서 제2 변속축(32)에 축 지지된 시프트 부재(34)를 구비함으로써 부 변속 기구(3A)가 구성되어 있다.The second shift shaft 32 between the gear pair of the upper low gear 31a and the lower low gear 32a, the gear pair of the upper high gear 31b and the lower high gear 32b, and these gear pairs. ), the auxiliary transmission mechanism 3A is constituted by providing the shift member 34 pivotally supported.

상기 기어 쌍 중, 상측 저속 기어(31a)와 하측 저속 기어(32a)의 조합이 작업 주행에 적합한 저속용의 기어 쌍이고, 상측 고속 기어(31b)와 하측 고속 기어(32b)의 조합이 노상 주행에 적합한 고속용의 기어 쌍이다.Among the gear pairs, the combination of the upper low gear 31a and the lower low gear 32a is a gear pair suitable for work driving, and the combination of the upper high gear 31b and the lower high gear 32b is for road driving. It is a gear pair for high speed suitable for

시프트 부재(34)는, 제2 변속축(32)에 스플라인 감합하여, 제2 변속축(32)과 일체 회전 가능하게, 또한 제2 변속축(32)의 축선 방향에서 슬라이드 이동 가능하게 지지되어 있다. 좌우 양측의 각 기어 쌍에 대향하는 시프트 부재(34)의 좌우 양측면에는, 각 기어 쌍 중, 동력 전달 방향에서의 하측에 위치하는 하측 저속 기어(32a) 및 하측 고속 기어(32b)가 존재하고 있는 좌우 양방향을 향하여 돌출되는 맞물림 치부(34a, 34b)가 구비되어 있다.The shift member 34 is spline-fitted to the second shift shaft 32, supported so as to be integrally rotatable with the second shift shaft 32 and slidably movable in the axial direction of the second shift shaft 32. have. On the left and right side surfaces of the shift member 34 facing each gear pair on both left and right sides, there are a lower low gear 32a and a lower high speed gear 32b located on the lower side in the power transmission direction of each gear pair. Engagement teeth 34a and 34b protruding in both left and right directions are provided.

그리고, 시프트 부재(34)와 대향하는 위치의, 하측 저속 기어(32a)와 하측 고속 기어(32b)의 각각에는, 시프트 부재(34)의 맞물림 치부(34a, 34b)에 대하여 택일적으로 맞물리는 맞물림 오목부(32c, 32d)가 형성되어 있다.Then, each of the lower low gear 32a and the lower high gear 32b at positions opposite to the shift member 34 is alternatively engaged with the engagement teeth 34a and 34b of the shift member 34. Engaging concave portions 32c and 32d are formed.

시프트 부재(34)의 맞물림 치부(34a, 34b) 중, 직경이 큰 하측 저속 기어(32a)에 대향하는 측의 맞물림 치부(34a)는, 시프트 부재(34)의 외주 에지 부근에서, 제2 변속축(32)의 외주면으로부터 이격된 개소에 형성되어 있다. 반대측의 직경이 작은 하측 고속 기어(32b)에 대향하는 측의 맞물림 치부(34b)는, 시프트 부재(34)의 내주 에지 부근에서, 제2 변속축(32)의 외주면에 근접한 개소에 형성되어 있다.Among the engagement teeth 34a and 34b of the shift member 34, the engagement tooth 34a on the side opposite to the lower low speed gear 32a having a large diameter is in the vicinity of the outer circumferential edge of the shift member 34 for the second shift. It is formed at a location spaced apart from the outer circumferential surface of the shaft 32. The engagement tooth 34b on the side opposite to the lower-diameter lower high speed gear 32b on the opposite side is formed near the inner peripheral edge of the shift member 34 and close to the outer circumferential surface of the second shift shaft 32. .

그리고, 맞물림 오목부(32c, 32d) 중, 하측 저속 기어(32a)에 형성되는 맞물림 오목부(32c)는, 이것에 대향하는 위치의 시프트 부재(34)측의 맞물림 치부(34a)에 맞물림 가능한 형상으로, 제2 변속축(32)의 외주면으로부터는 이격된 개소에 형성되어 있다. 또한, 하측 고속 기어(32b)에 형성되는 맞물림 오목부(32d)는, 이것에 대향하는 위치의 시프트 부재(34)측의 맞물림 치부(34b)에 맞물림 가능한 형상으로, 제2 변속축(32)의 외주면에 가까운 개소에 형성되어 있다.Among the engagement concave portions 32c and 32d, the engagement concave portion 32c formed in the lower low gear 32a is capable of engaging with the engagement tooth 34a on the shift member 34 side opposite to the engagement concave portion 32c. In terms of shape, it is formed at a location spaced apart from the outer circumferential surface of the second shift shaft 32. Further, the engagement concave portion 32d formed in the lower high-speed gear 32b has a shape capable of engaging with the engagement tooth 34b on the side of the shift member 34 at a position opposite to the second shift shaft 32. It is formed at a location close to the outer circumferential surface of

하측 고속 기어(32b)에 형성되는 맞물림 오목부(32d)는, 도 7에 도시하는 바와 같이, 제2 변속축(32)에 외부 끼움되는 하측 고속 기어(32b)의 축 지지 구멍(32e)과 연통된 형상으로 형성되어 있다. 이에 의해, 하측 고속 기어(32b)에 형성되는 맞물림 오목부(32d)를, 제2 변속축(32)의 외주면에 극한까지 근접시켜 형성한 것이다.As shown in FIG. 7 , the engagement concave portion 32d formed in the lower high-speed gearbox 32b is connected to the shaft support hole 32e of the lower high-speed gearbox 32b externally fitted to the second transmission shaft 32 and It is formed in a connected shape. As a result, the engagement concave portion 32d formed in the lower high-speed gearbox 32b is formed so that the outer circumferential surface of the second transmission shaft 32 is brought close to the limit.

상기 시프트 부재(34)는, 그 시프트 부재(34)를 안은 상태에서 지지하는 조작판(34c)과, 그 조작판(34c)과 일체로 고정된 조작 로드(34d)를 사용하여, 케이스 본체(30)의 외부측으로부터 조작 가능하게 구성되어 있다.The shift member 34 is a case body ( 30) is configured to be operable from the outside.

조작 로드(34d)를 가장 케이스 본체(30) 내로 압입한 위치가, 작업 주행에 적합한 저속용의 기어 쌍을 시프트 부재(34)가 선택한 위치이며, 조작 로드(34d)를 가장 케이스 본체(30)의 외측으로 인출한 위치가, 노상 주행에 적합한 고속용의 기어 쌍을 시프트 부재(34)가 선택한 위치이다. 시프트 부재(34)가 어느 기어 쌍도 선택하지 않은 중간 위치에 존재하는 상태가 중립 위치이다.The position where the operating rod 34d is pushed into the innermost case body 30 is the position where the shift member 34 selects a low-speed gear pair suitable for work travel, and the operating rod 34d is pushed into the outermost case body 30. The position drawn outward is the position at which the shift member 34 selects a high-speed gear pair suitable for on-road driving. A state in which the shift member 34 is in an intermediate position in which neither gear pair is selected is the neutral position.

시프트 부재(34)를 통하여 제2 변속축(32)에 전달된 동력은, 제2 변속축(32)에 고정된 연동 기어(35a)를 통하여, 전륜 출력 기어(35b)에 전달된다. 전륜 출력 기어(35b)는, 전륜 구동축(63)에 상대 회동 가능하게 외부 끼움된 통 부재(35c)의 우측단측의 외주부에 스플라인 감합되어 있다. 통 부재(35c)의 좌측단측은, 외주부에 스플라인 감합한 후륜 출력용 베벨 기어(35d)의 보스부를 통하여 디퍼렌셜 기어 케이스(70)에 일체 회동 가능하게 연결되어 있다.The power transmitted to the second transmission shaft 32 through the shift member 34 is transmitted to the front wheel output gear 35b through the interlocking gear 35a fixed to the second transmission shaft 32 . The front wheel output gear 35b is spline-fitted to the outer peripheral portion on the right end side of the cylinder member 35c externally fitted to the front wheel drive shaft 63 so that relative rotation is possible. The left end side of the cylinder member 35c is coupled to the differential gear case 70 so that integral rotation is possible through a boss of a bevel gear 35d for rear wheel output that is spline-fitted to the outer periphery.

따라서, 전륜 출력 기어(35b)가 구동되면, 통 부재(35c)를 통하여 후륜 출력용 베벨 기어(35d)와 디퍼렌셜 기어 케이스(70)가 회전 구동된다. 이에 의해, 디퍼렌셜 기어 케이스(70)의 회전에 수반하여 좌우의 전륜 구동축(63)이 회전 구동되고, 후륜 출력용 베벨 기어(35d)의 회전에 수반하여, 이것에 맞물리는 후륜 입력용 베벨 기어(64a) 및 후륜 출력축(64)(주행용 전동축에 상당함)이 회전 구동된다.Therefore, when the front wheel output gear 35b is driven, the rear wheel output bevel gear 35d and the differential gear case 70 are rotationally driven via the barrel member 35c. As a result, the left and right front wheel drive shafts 63 are rotationally driven as the differential gear case 70 rotates, and the rear wheel input bevel gear 64a meshes with the rotation of the rear wheel output bevel gear 35d. ) and the rear wheel output shaft 64 (corresponding to a driving transmission shaft) are driven to rotate.

전륜 출력 기어(35b)의 보스부 우측단에는, 디퍼렌셜 기어 로크용 갈고리부(71a)가 설치되어 있다. 그리고, 전륜 구동축(63)에 외부 끼움되는 미끄럼 이동 통(71)의 좌측 단부에도, 상기 디퍼렌셜 기어 로크용 갈고리부(71a)에 결합 분리 가능한 디퍼렌셜 기어 로크용 미끄럼 이동 갈고리부(71b)가 형성되어 있다. 이 디퍼렌셜 기어 로크용 미끄럼 이동 갈고리부(71b)는, 케이스 본체(30)를 관통하여 설치된 디퍼렌셜 기어 로크 조작 핀(72)의 회동 조작에 의해 결합 분리 조작된다. 즉, 디퍼렌셜 기어 로크 조작 핀(72)의 회동 조작에 의해 미끄럼 이동 통(71)이 전륜 구동축(63)의 축선 방향을 따라 이동하고, 전륜 출력 기어(35b)의 디퍼렌셜 기어 로크용 갈고리부(71a)에 대하여 결합 분리 작동한다.At the right end of the boss portion of the front wheel output gear 35b, a claw portion 71a for locking the differential gear is provided. In addition, at the left end of the sliding cylinder 71 externally fitted to the front wheel drive shaft 63, a sliding claw 71b for the differential gear lock that can be coupled to and separated from the claw 71a for the differential gear lock is formed, have. The sliding claw 71b for locking the differential gear is engaged and disengaged by rotation of the differential gear lock operating pin 72 provided through the case body 30 . That is, by the rotation operation of the differential gear lock operation pin 72, the sliding cylinder 71 moves along the axial direction of the front wheel drive shaft 63, and the differential gear locking claw 71a of the front wheel output gear 35b ) for the debonding operation.

디퍼렌셜 기어 로크용 미끄럼 이동 갈고리부(71b)가 디퍼렌셜 기어 로크용 갈고리부(71a)에 걸림 결합한 디퍼렌셜 기어 로크 상태에서는, 디퍼렌셜 기어 장치(7)에 의한 차동이 로크된다.In the differential gear lock state in which the sliding claw 71b for locking the differential gear engages the claw 71a for locking the differential gear, the differential by the differential gear device 7 is locked.

[작업 장치 구동계][Work device drive system]

상술한 주행 구동계와는 별도로, 식파계 작업 장치의 모종 이식 장치(2)에 동력을 전달하는 작업 장치 구동계에 대하여 설명한다.Apart from the driving drive system described above, a working device driving system that transmits power to the seedling transplant device 2 of the planting system working device will be described.

모종 이식 장치(2)로의 동력은, 메인 케이스부(3)의 후방부에 설치된 주간 케이스부(4) 내의, 주간 변속 기구(4A) 및 이식 클러치(8)(작업 클러치에 상당함)를 통하여, 주간 케이스부(4)로부터 후방측으로 연장된 출력 전동 축체(42)로부터 취출되어, 후방의 모종 이식 장치(2)에 전달된다.The power to the seedling transplanter 2 is supplied through the main case part 4 provided in the rear part of the main case part 3 through the main case part 4A and the transplant clutch 8 (corresponding to a work clutch). , is taken out from the output transmission shaft body 42 extending rearward from the main case part 4, and transmitted to the rear seedling transplant device 2.

도 4, 6에 도시하는 바와 같이, 주간 케이스부(4)는, 메인 케이스부(3)의 케이스 본체(30)와는 별체로 구성된 주간 케이스 본체(40)를 구비하고 있다. 이 주간 케이스 본체(40)는 메인 케이스부(3)에 대하여 연결 볼트 등(도시하지 않음)을 통하여 일체적으로 연결 고정되어 있다. 그리고, 이 주간 케이스부(4)와 메인 케이스부(3)는, 서로의 연결 개소에 형성되어 있는 개구부(40a, 30a)끼리를 접합시킨 밀폐 상태에서, 각각의 내부 공간끼리 연통되는 상태로 연결되어 있다.As shown in FIGS. 4 and 6 , the main case section 4 includes a main case main body 40 configured as a separate body from the case main body 30 of the main case section 3 . This main case main body 40 is integrally connected and fixed to the main case portion 3 via connecting bolts or the like (not shown). Then, the main case portion 4 and the main case portion 3 are connected in a sealed state in which the openings 40a and 30a formed at mutually connecting points are joined to each other, in a state in which the respective internal spaces communicate with each other. has been

메인 케이스부(3)로부터 주간 케이스부(4) 내로의 동력 전달은, 케이스 본체(30)의 좌우의 측벽(30b, 30b)에 걸쳐 설치한 작업계 전동축(37)과, 작업계 전동축(37)에 고정된 베벨 기어(37a)와, 그 베벨 기어(37a)에 맞물리는 출력용 베벨 기어(38)를 통하여 행해진다.Power transmission from the main case part 3 to the inside of the main case part 4 is carried out by the work type transmission shaft 37 provided across the left and right side walls 30b and 30b of the case body 30, and the work type transmission shaft This is done through the bevel gear 37a fixed to (37) and the bevel gear 38 for output meshing with the bevel gear 37a.

작업계 전동축(37)으로는, 케이스 본체(30)의 외측으로 돌출되는 작업계 전동축(37)의 축 부분에 설치한 제2 외부 기어(36b)를, 연장축(33)의 케이스 본체(30)의 외측으로 돌출되는 축 부분에 설치한 제1 외부 기어(36a)와 맞물리게 하고 있고, 이에 의해 동력 전달이 행해진다.As the work transmission shaft 37, the second external gear 36b provided on the shaft portion of the work transmission transmission shaft 37 protruding outward from the case body 30 is used as the case body of the extension shaft 33. It meshes with the 1st external gear 36a attached to the shaft part protruding outward of 30, and power transmission is performed by this.

주간 케이스부(4) 내에서는, 도 4에 도시하는 바와 같이, 전후 방향으로 긴 작업 구동축(41)(변속 조작축에 상당함)이, 주간 케이스부(4)의 전후에 걸쳐 배치되어 있다.In the main case part 4, as shown in FIG. 4, the work drive shaft 41 (corresponding to a speed change control shaft) long in the front-rear direction is arrange|positioned over the front and back of the main case part 4.

작업 구동축(41)은, 후방의 모종 이식 장치(2)로의 전동축(27)이 연결되는 출력 전동 축체(42)와, 그 출력 전동 축체(42)의 전단측 부분에 상대 회동 가능하게 외부 끼움되어, 전동 방향 상측의 동력이 전달되는 전방부 통상 축체(43)(통상 축체에 상당함)에 의한, 이중축 구조로 구성되어 있다.The working drive shaft 41 is externally fitted to the output transmission shaft body 42 to which the transmission shaft 27 to the rear seedling transplant device 2 is connected and the front end portion of the output transmission shaft body 42 so that relative rotation is possible. It is configured with a double shaft structure by the front normal shaft body 43 (corresponding to the normal shaft body) to which the power of the upper side in the rolling direction is transmitted.

전동 상측의 전방부 통상 축체(43)는, 그 전단부가 메인 케이스부(3)의 케이스 본체(30) 내부로 침입한 상태로 위치하고 있다. 이 전방부 통상 축체(43)의 가장 전동 방향 상측에 위치하는 부위에는 스플라인부가 형성되어 있고, 그 스플라인부가 메인 케이스부(3) 내에 위치하는 출력용 베벨 기어(38)의 통 보스 내주측의 스플라인부에 삽입되어 있다.The forward portion cylindrical shaft body 43 on the transmission upper side is located in a state where its front end penetrates into the inside of the case body 30 of the main case portion 3. A spline part is formed at a portion of the front cylindrical shaft body 43 located most upward in the transmission direction, and the spline part is located on the inner peripheral side of the cylinder boss of the output bevel gear 38 located in the main case part 3. is inserted into

출력용 베벨 기어(38)는, 메인 케이스부(3)의 케이스 본체(30)측에 구비한 볼 베어링(38a)에 의해 보스부 외주측이 지지되고, 이에 의해 내주측에 삽입된 전방부 통상 축체(43)도 지지되어 있다.In the output bevel gear 38, the outer peripheral side of the boss is supported by a ball bearing 38a provided on the side of the case body 30 of the main case portion 3, and the front normal shaft body inserted into the inner peripheral side by this. (43) is also supported.

또한, 이 케이스 본체(30)측에 구비한 볼 베어링(38a)에는, 전방부 통상 축체(43) 중, 출력용 베벨 기어(38)에 삽입된 부위보다 후방측의 약간 대직경의 부위가 내부 끼움되어 지지되어 있다. 또한, 그 볼 베어링(38a)의 이너 레이스의 후단측에는, 전방부 통상 축체(43) 중 더욱 대직경의 부위가 맞닿아, 전방측으로의 위치 규제가 행해져 있다.Further, in the ball bearing 38a provided on the side of the case body 30, a portion of the front cylindrical shaft 43 having a slightly larger diameter than the portion inserted into the bevel gear 38 for output is fitted inside. and is supported In addition, a part with a larger diameter among the front cylindrical shafts 43 is in contact with the rear end side of the inner race of the ball bearing 38a, and position regulation toward the front side is performed.

전방부 통상 축체(43)는, 출력 전동 축체(42)가 삽입되는 대직경 구멍(43a)보다 전방측에, 메인 케이스부(3)의 내부 공간과 연통되는 소직경 구멍(43b)이 형성되어 있고, 이 전방부 통상 축체(43)의 소직경 구멍(43b) 및 대직경 구멍(43a)이, 메인 케이스부(3)의 내부 공간과 주간 케이스부(4)의 내부 공간을 연통하는 내주측 통로로 되어 있다.In the front cylindrical shaft body 43, a small-diameter hole 43b communicating with the internal space of the main case portion 3 is formed on the front side of the large-diameter hole 43a into which the output transmission shaft body 42 is inserted, The small-diameter hole 43b and the large-diameter hole 43a of the front cylindrical shaft body 43 communicate the inner space of the main case part 3 and the inner space of the main case part 4 on the inner circumferential side. is made up of passages.

전방부 통상 축체(43)가 존재하는 개소보다 후방측에 있어서의 출력 전동 축체(42)의 외주부에는, 중간 통상체(44)(통상 축체에 상당함)와 후방 통상체(45)(통상 축체에 상당함)가 상대 회전 가능하게 외부 끼움되어 있다.On the outer periphery of the output transmission shaft 42 on the rear side of the location where the front cylindrical shaft body 43 exists, an intermediate cylindrical body 44 (corresponding to the normal shaft body) and a rear cylindrical body 45 (normal shaft body) are provided. Equivalent to) is fitted externally to enable relative rotation.

중간 통상체(44)의 후단부와 후방 통상체(45)의 전단부의 사이에 토크 리미터(46)가 설치되어 있다.A torque limiter 46 is installed between the rear end of the intermediate cylindrical body 44 and the front end of the rear cylindrical body 45.

후방 통상체(45)의 후단부와, 그 후방 통상체(45)보다 후방측에 있어서의 출력 전동 축체(42)의 사이에, 이식 클러치(8)가 설치되어 있다.An implantation clutch 8 is provided between the rear end of the rear cylindrical body 45 and the output transmission shaft 42 on the rear side of the rear cylindrical body 45 .

이와 같이, 출력 전동 축체(42)의 외주부에, 중간 통상체(44)와 후방 통상체(45)가 상대 회전 가능하게 외부 끼움된 상태로 존재하고, 이 출력 전동 축체(42)가 전방부 통상 축체(43)의 내주측 통로에 존재하고 있으므로, 주간 케이스부(4) 내에 있어서의 윤활을 양호하게 행하기 쉽다.In this way, the middle cylindrical body 44 and the rear cylindrical body 45 are externally fitted to the outer periphery of the output transmission shaft body 42 so as to be relatively rotatable, and this output transmission shaft body 42 is normally located at the front portion. Since it exists in the passage on the inner circumferential side of the shaft body 43, it is easy to perform lubrication in the main case part 4 satisfactorily.

즉, 메인 케이스부(3)의 내부 공간에 존재하는 윤활유가, 출력용 베벨 기어(38)의 통 보스 내주측을 통과하여 유입되고, 도 4에 파선의 화살표로 나타내는 바와 같이, 전방부 통상 축체(43)와 중간 통상체(44)의 사이, 중간 통상체(44)와 후방 통상체(45)의 사이, 및 후방 통상체(45)와 후방측의 출력 전동 축체(42)의 사이로부터, 작업 구동축(41) 상에서 회전하는 부재의 회전에 수반하는 원심력을 이용하면서, 양호하게 윤활할 수 있다.That is, the lubricating oil present in the inner space of the main case portion 3 flows in through the inner circumferential side of the cylindrical boss of the bevel gear 38 for output, and as shown by the arrow of the broken line in FIG. 4, the front normal shaft body ( 43) and the intermediate cylindrical body 44, between the intermediate cylindrical body 44 and the rear cylindrical body 45, and between the rear cylindrical body 45 and the output transmission shaft 42 on the rear side. Lubrication can be achieved satisfactorily while using the centrifugal force associated with the rotation of the member rotating on the drive shaft 41 .

전방부 통상 축체(43)는 외주부에 스플라인부(43c)를 형성하고 있고, 그 스플라인부(43c)에 외부 끼움된 시프트 기어(47)가 일체 회전 및 미끄럼 이동 가능하게 장비되어 있다.The front cylindrical shaft body 43 has a spline portion 43c formed on its outer periphery, and a shift gear 47 fitted externally to the spline portion 43c is equipped so as to be able to rotate and slide integrally.

시프트 기어(47)는, 약간 잇수가 상이한 근사한 직경의 제1 치부(47a)와 제2 치부(47b)를 구비하고, 어느 한쪽의 치부(47a, 47b)가, 택일적으로 종동측 기어(47c)에 맞물림 가능하도록, 전방부 통상 축체(43)의 축선 방향을 따라 위치 변경 가능하게 구성되어 있다.The shift gear 47 has a first tooth 47a and a second tooth 47b of approximate diameter with slightly different numbers of teeth, and either tooth 47a or 47b is alternatively a driven gear 47c. ), along the axial direction of the front cylindrical shaft body 43, it is comprised so that a position change is possible.

이 시프트 기어(47)의 이동 범위는, 도 4에 도시하는 바와 같이, 제1 치부(47a)와 제2 치부(47b)의 양쪽이 주간 케이스부(4) 내에 위치하는 상태와, 제1 치부(47a) 부분의 전방부 혹은 일부가, 주간 케이스부(4)로부터 비어져 나와 메인 케이스부(3)의 내부 공간에 위치하는 상태로 전환 가능하도록, 주간용 변속 조작 부재(100)에 의한 조작 범위를 설정하고 있다.As shown in FIG. 4, the movement range of this shift gear 47 is the state where both the 1st tooth part 47a and the 2nd tooth part 47b are located in the main case part 4, and the 1st tooth part (47a) Operation by the shift operation member 100 for daytime so that the front part or part of the part can be switched to a state where it protrudes from the daytime case part 4 and is located in the inner space of the main case part 3. setting the scope.

주간 케이스부(4) 내에는, 작업 구동축(41)과 평행하게 위치시킨 변속축(48)이 설치되어 있다. 이 변속축(48)에 상기 종동측 기어(47c)가 일체 회전 가능하게 설치되어 있다.In the main case part 4, the speed change shaft 48 positioned parallel to the work drive shaft 41 is installed. The driven-side gear 47c is integrally rotatably attached to the transmission shaft 48.

변속축(48)에는, 출력 전동 축체(42)측의 중간 통상체(44)에 고정된 복수(도면 중에서는 3매)의 변속 기어(44a)와 상시 맞물림 상태에서 설치된 복수(도면 중에서는 3매)의 변속 기어(48a)가 헐겁게 끼워진 상태로 설치되어 있다. 그리고, 이들 상시 맞물림 상태에 있는 변속 기어(44a, 48a)와, 변속축(48) 내에서 슬라이드 조작되는 변속 로드(48b), 및 디텐트 기구를 이용한 위치 결정 기구(48c)에 의해, 상시 맞물림 상태에 있는 변속 기어(44a, 48a)끼리의 조합을 택일적으로 선택할 수 있도록 되어 있다.On the speed change shaft 48, a plurality of speed change gears 44a (three in the drawing) fixed to the intermediate cylindrical body 44 on the output transmission shaft body 42 side and a plurality of speed change gears 44a (three in the drawing) provided in a state of constant engagement. The shift gear 48a of each) is installed in a loosely fitted state. Then, by the shift gears 44a and 48a in a normally engaged state, the shift rod 48b that slides within the shift shaft 48, and the positioning mechanism 48c using a detent mechanism, they are always engaged. A combination of shift gears 44a and 48a in the state can be alternatively selected.

상기 시프트 기어(47)와 종동측 기어(47c)를 이용한 제1 변속부(4B)와, 상시 맞물림 상태에 있는 변속 기어(44a, 48a)끼리의 조합을 택일적으로 선택할 수 있도록 한 제2 변속부(4C)에 의해, 주간 변속 기구(4A)가 구성되어 있다.A second shift in which a combination of the first transmission unit 4B using the shift gear 47 and the driven gear 47c and the transmission gears 44a and 48a in constant engagement can be selected alternatively. The part 4C constitutes the interlocking speed change mechanism 4A.

주간 변속 기구(4A)에 있어서의 주간용 변속 조작 부재(100)는, 도 4 및 도 6에 도시하는 바와 같이 구성되어 있다.The shift operation member 100 for the shift in the shift mechanism 4A for the shift is configured as shown in Figs. 4 and 6 .

즉, 주간 케이스부(4)의 상부 벽 부분을 관통하는 조작축(101)의 하단부에, 제1 치부(47a)와 제2 치부(47b)의 사이에 끼워 넣는 걸림 핀(102)이 고정되어 있고, 상부 벽 부분의 외부에 위치하는 조작축(101)의 상단부에 판상 조작체(103)가 설치되어 있다.That is, the locking pin 102 inserted between the first tooth portion 47a and the second tooth portion 47b is fixed to the lower end of the manipulation shaft 101 penetrating the upper wall portion of the main case portion 4, A plate-shaped operating body 103 is installed on the upper end of the operating shaft 101 located outside the upper wall portion.

이 판상 조작체(103)를 조작축(101)의 축심 둘레에서 회동 조작함으로써, 편심 위치에 존재하는 걸림 핀(102)이 시프트 기어(47)를 작업 구동축(41)의 축선 방향에서 위치 변경 조작하도록 구성되어 있다. 판상 조작체(103)의 축심 둘레에서의 위치는, 볼 디텐트 기구(104)에 의해 위치 결정된다.By rotating this plate-shaped operating body 103 around the axis of the control shaft 101, the locking pin 102 existing at the eccentric position changes the position of the shift gear 47 in the axial direction of the work drive shaft 41. is configured to The position of the plate-like operating body 103 around the axial center is determined by the ball detent mechanism 104 .

토크 리미터(46)는, 중간 통상체(44)의 후단부에 고정한 받침판(46a)과, 그 받침판(46a)을 향하여 맞닿는 누름판(46b)과, 누름판(46b)을 받침판(46a)측을 향하여 가압 압박하는 코일 스프링(46c)을 구비하여 구성되어 있다.The torque limiter 46 is a base plate 46a fixed to the rear end of the intermediate cylindrical body 44, a press plate 46b that abuts toward the base plate 46a, and a press plate 46b toward the base plate 46a side. It is constituted by providing a coil spring 46c that presses and presses.

이식 클러치(8)는 다음과 같이 구성되어 있다.The implantation clutch 8 is configured as follows.

작업 구동축(41) 중, 후방 통상체(45)의 후단부에는, 후방 통상체(45)의 외주측 스플라인과 걸림 결합하여 후방 통상체(45)와 일체 회동하는 원반상의 구동측 회전 부재(80)가 설치되어 있다.At the rear end of the rear cylindrical body 45 of the working drive shaft 41, a disc-shaped drive-side rotation member 80 engaged with the spline on the outer circumferential side of the rear cylindrical body 45 and integrally rotated with the rear cylindrical body 45. ) is installed.

후방 통상체(45)보다 후방측으로 연장되어 있는 출력 전동 축체(42)의 외주측에는, 그 출력 전동 축체(42)의 외주면에 형성되어 있는 스플라인부(42a)와 걸림 결합하여, 출력 전동 축체(42)와 일체 회동, 및 출력 전동 축체(42)의 축선 방향에서 위치 이동 가능한 종동측 회전 부재(81)가 설치되어 있다.On the outer circumferential side of the output transmission shaft 42 extending rearward from the rear cylindrical body 45, the output transmission shaft 42 engages with the spline portion 42a formed on the outer circumferential surface of the output transmission shaft 42. ) and integrally rotated, and a driven-side rotating member 81 capable of positional movement in the axial direction of the output transmission shaft body 42 is provided.

이 종동측 회전 부재(81)는, 압박 스프링(82)에 의해 구동측 회전 부재(80)측을 향하여 가압 압박되어 있고, 구동측 회전 부재(80)와 종동측 회전 부재(81)의 각각의 대향면에는, 서로 맞물림 상태에서 동력 전달을 행하는 것이 가능한 맞물림부(80a, 81a)가 형성되어 있다.This follower-side rotation member 81 is pressed toward the drive-side rotation member 80 side by the biasing spring 82, and each of the drive-side rotation member 80 and the driven-side rotation member 81 Engagement portions 80a and 81a capable of transmitting power in an engagement state are formed on the opposing surfaces.

압박 스프링(82)은, 종동측 회전 부재(81)의 맞물림부(81a)가 형성된 측과는 반대측의 면에 형성된 스프링 수용부(81b)와, 주간 케이스부(4)의 내면측에 있어서의 고정부의 사이에 설치되어 있다. 이 주간 케이스부(4)의 내면측에 있어서의 고정부로서는, 출력 전동 축체(42)를 지지하는 볼 베어링(49)의 이너 레이스(49a)의 내측 단부를 이용하고 있지만, 반드시 이 위치일 필요는 없다.The compression spring 82 has a spring receiving portion 81b formed on the surface opposite to the side on which the engaging portion 81a of the driven-side rotation member 81 is formed, and the inner surface side of the main case portion 4. It is installed between fixing parts. The inner end of the inner race 49a of the ball bearing 49 supporting the output transmission shaft body 42 is used as the fixing part on the inner surface side of the main case part 4, but this position is necessarily required. There is no

그리고, 압박 스프링(82)의 형상은, 작업 구동축(41)의 축선 방향에서 스프링 수용부(81b)에 맞닿는 측의 단부에 있어서의 권취 직경이, 이너 레이스(49a)의 내측 단부에 맞닿는 측의 권취 직경보다 크게 설정된 원뿔대형으로 형성되어 있다.And the shape of the compression spring 82 is such that the winding diameter at the end on the side abutting against the spring accommodating portion 81b in the axial direction of the work drive shaft 41 is that of the side abutting against the inner end of the inner race 49a. It is formed in a truncated cone shape set larger than the winding diameter.

이 압박 스프링(82) 중, 이너 레이스(49a)의 내측 단부에 맞닿는 측의 권취 직경은, 외부 끼움된 출력 전동 축체(42)의 외경과 동일 정도이거나, 약간 큰 정도로 구성되어 있다. 따라서, 특별히 위치 결정 수단을 요하지 않고, 출력 전동 축체(42)를 지지하는 볼 베어링(49)의 이너 레이스(49a)의 내측 단부를 이용하여, 그 단부 위치를 위치 결정할 수 있다.Of this compression spring 82, the winding diameter of the side which abuts on the inner end part of the inner race 49a is about the same as the outer diameter of the output transmission shaft 42 fitted externally, or is comprised to a slightly larger extent. Therefore, the end position can be positioned using the inner end part of the inner race 49a of the ball bearing 49 which supports the output transmission shaft body 42, without requiring a positioning means in particular.

상기 종동측 회전 부재(81)는, 도 4에 도시하는 바와 같이, 외주부에 맞닿는 클러치 조작 부재(83)에 의해, 압박 스프링(82)의 압박력에 저항하여 구동측 회전 부재(80)로부터 이격되는 측으로 조작되는 것이며, 외주부에 클러치 조작 부재(83)가 걸림 결합하는 걸림 결합부(81c)를 구비하고 있다.As shown in FIG. 4 , the driven-side rotating member 81 is separated from the driving-side rotating member 80 by resisting the biasing force of the compression spring 82 by the clutch operating member 83 that abuts on the outer periphery. It is operated to the side and has an engaging portion 81c to which the clutch operating member 83 engages on the outer periphery.

클러치 조작 부재(83)는, 주간 케이스부(4)의 상부 벽 부분을 관통하는 조작 핀(84)을 구비하고, 그 조작 핀(84)의 하단부에, 종동측 회전 부재(81)의 걸림 결합부(81c)와 맞닿아, 조작 핀(84)의 회동 조작에 수반하여, 종동측 회전 부재(81)를 출력 전동 축체(42)의 축선 방향에서 위치 이동시키는 조작부(84a)가 형성되어 있다.The clutch operating member 83 has an operating pin 84 penetrating the upper wall portion of the main case portion 4, and the lower end of the operating pin 84 engages the driven rotation member 81. An operation unit 84a is provided which abuts against the portion 81c and shifts the position of the driven-side rotating member 81 in the axial direction of the output transmission shaft 42 in accordance with the rotation operation of the operation pin 84.

클러치 조작 부재(83)는, 작업 구동축(41)의 축선에 교차하는 방향의 회전 축심(p1) 둘레로 조작되는 조작 핀(84) 중, 주간 케이스부(4)의 외측에 노출된 부위의 조작 핀(84)의 축 단부에, 이 조작 핀(84)을 회동 조작하기 위한 조작 플레이트(85)가 설치되어 있다. 그리고, 그 조작 플레이트(85)의 일부를 상하에서 끼워넣도록 지지하면서, 그 조작 플레이트(85)의 상기 회전 축심(p1) 둘레에서의 회동 조작을 안내하는 조작 가이드 부재(86)가, 주간 케이스부(4)의 외측에 설치되어 있다.The clutch operating member 83 operates the portion exposed to the outside of the main case portion 4, among the operating pins 84 operated around the rotation axis p1 in the direction crossing the axis of the work drive shaft 41. An operation plate 85 for pivoting operation of the operation pin 84 is provided at the shaft end of the pin 84 . Then, an operation guide member 86 for guiding a rotational operation of the operation plate 85 around the rotational axis p1 while supporting a part of the operation plate 85 so as to be inserted from the top and bottom is a main case. It is provided on the outside of part 4.

이에 의해, 조작 핀(84)은, 회전 축심(p1)을 따르는 방향에서의 위치 이동을 조작 플레이트(85)로 규제받고, 회전 축심(p1) 둘레에서의 조작 범위를, 조작 플레이트(85)와 조작 가이드 부재(86)의 맞닿음에 의해 규제받는다.As a result, the positional movement of the control pin 84 in the direction along the rotational axis p1 is restricted by the operation plate 85, and the operation range around the rotational axis p1 is controlled by the operation plate 85. It is regulated by the abutment of the operation guide member 86.

상기 조작 핀(84)의 하단부에 있어서의, 종동측 회전 부재(81)의 걸림 결합부(81c)의 걸림 결합 개소에 대하여, 종동측 회전 부재(81)의 스프링 수용부(81b)의 위치가, 종동측 회전 부재(81)의 반경 방향에서의 내방 측이며, 또한 작업 구동축(41)의 축선 방향에서는, 종동측 회전 부재(81)의 걸림 결합부(81c)의 걸림 결합 개소보다, 맞물림부(81a)가 형성된 대향면측 근처 개소에 설치되어 있다.The position of the spring accommodating portion 81b of the driven-side rotating member 81 relative to the engaging portion of the engaging portion 81c of the driven-side rotating member 81 at the lower end of the operation pin 84 is , the inward side in the radial direction of the driven-side rotating member 81, and in the axial direction of the work drive shaft 41, the engaging portion of the engaging portion 81c of the driven-side rotating member 81 than the engaging portion. It is provided at a location near the opposite surface side where 81a is formed.

이와 같이, 스프링 수용부(81b)가, 조작 핀(84)과 종동측 회전 부재(81)의 걸림 결합부(81c)의 걸림 결합 개소보다 반경 방향에서의 내방 측이고, 또한 맞물림부(81a)가 존재하는 측에 근접하도록 크게 오목하게 들어간 형상이다. 이에 의해, 압박 스프링(82)의 작업 구동축(41)의 축선 방향 길이가, 작업 구동축(41)의 축선 방향에서의 조작 핀(84)의 위치에 의해 제약을 받는 것이 피해져, 주간 케이스부(4)의 콤팩트화를 도모할 수 있다.In this way, the spring accommodating portion 81b is on the inner side in the radial direction from the engaging portion of the engaging portion 81c of the operation pin 84 and the driven-side rotation member 81, and the engaging portion 81a It is a shape that is greatly concave so as to approach the side where is present. This avoids that the axial length of the work drive shaft 41 of the pressing spring 82 is restricted by the position of the operation pin 84 in the axial direction of the work drive shaft 41, and the main case portion ( The compactness of 4) can be achieved.

[시비 구동계][Sibi Drivetrain]

상술한 주행 구동계로부터, 시비 장치(9)에 대하여 구동력을 분기 전동하는 시비 장치 구동계는 다음과 같이 구성되어 있다.The fertilization device drive system which branch-rolls the drive force with respect to the fertilization device 9 from the above-mentioned traveling drive system is comprised as follows.

도 6에 도시되는 바와 같이, 메인 케이스부(3)의 후방부측에는, 메인 케이스부(3)와는 별체로 구성된 분기 케이스부(5)가, 설치 볼트 등(도시하지 않음)을 통하여 연결 고정되어 있다.As shown in FIG. 6, on the rear side of the main case portion 3, a branch case portion 5 configured as a separate body from the main case portion 3 is connected and fixed through an installation bolt or the like (not shown). have.

메인 케이스부(3)와 분기 케이스부(5)는, 서로의 연결 개소에 형성되어 있는 개구부(30a, 50a)끼리를 접합시킨 밀폐 상태에서, 각각의 내부 공간끼리 연통되어 있다.The main case portion 3 and the branch case portion 5 communicate with each other in a sealed state in which the openings 30a and 50a formed at mutually connecting points are joined to each other.

도 5에 도시하는 바와 같이, 분기 케이스부(5)는, 메인 케이스부(3)로부터 후방으로 연장된 후륜 출력축(64)을 지지하는 입력측 통상부(50A)와, 후륜 출력축(64)에 교차하는 방향으로 연장된 분기 전동축(51)에 외부 끼움되어, 그 분기 전동축(51)을 지지하는 출력측 통상부(50B)를 구비하고 있다. 입력측 통상부(50A)와 출력측 통상부(50B)는, 공통의 내부 공간을 가진 일체물로 구성되어 있다.As shown in FIG. 5 , the branch case portion 5 intersects the input side cylindrical portion 50A, which supports the rear wheel output shaft 64 extending rearward from the main case portion 3, and the rear wheel output shaft 64. It is externally fitted to the branch transmission shaft 51 extending in the direction and is provided with an output-side cylindrical portion 50B supporting the branch transmission shaft 51. The input-side cylindrical portion 50A and the output-side cylindrical portion 50B are formed integrally with a common inner space.

후륜 출력축(64)으로부터 분기 전동축(51)으로 동력을 전달하는 분기 출력용 베벨 기어(52)는 입력측 통상부(50A) 내에 장비되고, 그 분기 출력용 베벨 기어(52)에 맞물리는 시비용 베벨 기어(53)(분기 입력용 베벨 기어에 상당함)는, 출력측 통상부(50B) 내에 장비되어 있다.The bevel gear 52 for branch output, which transmits power from the rear wheel output shaft 64 to the branch transmission shaft 51, is equipped in the input side cylindrical portion 50A, and the bevel gear for fertilization meshes with the bevel gear 52 for branch output ( 53) (corresponding to the bevel gear for branching input) is equipped in the output side cylindrical portion 50B.

분기 출력용 베벨 기어(52)는, 분기 전동축(51)보다 메인 케이스부(3)에 가까운 측의 입력측 통상부(50A) 내에 설치되어 있다.The bevel gear 52 for branch output is provided in 50 A of input-side cylindrical parts on the side closer to the main case part 3 than the branch transmission shaft 51.

후륜 출력용 베벨 기어(35d)에 맞물리는 후륜 입력용 베벨 기어(64a)를 전단부에 구비한 후륜 출력축(64)이, 전단측을 메인 케이스부(3)의 케이스 본체(30)에 설치한 볼 베어링(39)에 의해 지지되고, 후단부가, 분기 케이스부(5)의 후단부 근처에 설치한 볼 베어링(54)에 의해 지지되어 있다.The rear wheel output shaft 64 having the front end portion of the rear wheel input bevel gear 64a meshed with the rear wheel output bevel gear 35d is a ball with the front end side attached to the case body 30 of the main case portion 3. It is supported by a bearing 39, and the rear end is supported by a ball bearing 54 provided near the rear end of the branch case portion 5.

이 후륜 출력축(64)은, 그 축선 방향의 도중 위치에 단차부(64C)(위치 결정부에 상당함)가 설치되어 있고, 단차부(64C)보다 전동 방향에서의 상측에 상당하는 전방부가 대직경 축 부분(64A)이고, 단차부(64C)보다 전동 방향에서의 하측에 상당하는 후방측이 소직경 축 부분(64B)으로 형성되어 있다.In the rear wheel output shaft 64, a stepped portion 64C (corresponding to a positioning portion) is provided at an intermediate position in the axial direction, and a front portion corresponding to an upper side in the rolling direction than the stepped portion 64C is large. It is the diameter shaft portion 64A, and the rear side corresponding to the lower side in the rolling direction than the step portion 64C is formed of the small diameter shaft portion 64B.

단차부(64C)는 메인 케이스부(3)와 분기 케이스부(5)의 경계 근처에 형성되어 있고, 소직경 축 부분(64B) 중 단차부(64C)에 가까운 부위에 스플라인부(64D)가 형성되고, 이 스플라인부(64D)에 분기 출력용 베벨 기어(52)를 스플라인 감합시키고 있다.The step portion 64C is formed near the boundary between the main case portion 3 and the branch case portion 5, and a spline portion 64D is formed near the step portion 64C in the small diameter shaft portion 64B. It is formed, and the bevel gear 52 for branching output is spline-fitted to this spline part 64D.

메인 케이스부(3)와의 대향 개소에 형성되는 분기 케이스부(5)의 개구부(50a)는, 후륜 출력축(64)에 지지된 분기 출력용 베벨 기어(52)가 삽입 관통 가능한 내경을 갖고 있다.The opening part 50a of the branch case part 5 formed at the location facing the main case part 3 has an inner diameter through which the bevel gear 52 for branch output supported by the rear wheel output shaft 64 can be inserted.

따라서, 분기 케이스부(5)에 후륜 출력축(64)을 내장할 때, 미리 후륜 출력축(64)에 분기 출력용 베벨 기어(52)를 지지시킨 상태에서, 분기 케이스부(5)에 내장할 수 있어, 조립 분해 시의 편의를 도모할 수 있다.Therefore, when the rear wheel output shaft 64 is built into the branch case portion 5, it can be incorporated into the branch case portion 5 in a state where the bevel gear 52 for branch output is supported by the rear wheel output shaft 64 in advance. , can promote convenience during assembly and disassembly.

후륜 출력축(64)에 지지된 분기 출력용 베벨 기어(52)에 맞물리는 시비용 베벨 기어(53)를 입력측 단부에 장비하는 분기 전동축(51)은, 후륜 출력축(64)에 대하여 직교하는 자세로 배치되어 있다. 그리고, 분기 케이스부(5)의 출력측 통상부(50B)에 형성된 출력측 개구(50b)측으로부터 입력측 단부를 삽입 인발 가능하게 구성되고, 출력측 단부를 출력측 통상부(50B)의 출력측 개구(50b)로부터 외측으로 돌출시킨 상태로 지지되어 있다.The branch transmission shaft 51, which equips the input side end with the fertilizing bevel gear 53 engaged with the branch output bevel gear 52 supported by the rear wheel output shaft 64, is in a posture orthogonal to the rear wheel output shaft 64. are placed Then, from the side of the output-side opening 50b formed in the output-side cylindrical portion 50B of the branch case portion 5, the input-side end portion is configured to be able to be inserted and pulled out, and the output-side end portion is moved outward from the output-side opening 50b of the output-side cylindrical portion 50B. It is supported in a protruding state.

이 출력측 개구(50b)로부터 외측으로 돌출된 분기 전동축(51)의 돌출 부분에, 시비 장치(9)로의 도시하지 않은 연동축이 연결되어 있다.An interlocking shaft (not shown) to the fertilizing device 9 is coupled to a protruding portion of the branch transmission shaft 51 protruding outward from the output side opening 50b.

또한, 분기 전동축(51)은, 출력측 통상부(50B)로의 삽입 한계 위치에 상당하는 개소이며, 입력측 단부가 후륜 출력축(64)에 맞닿는다. 즉, 분기 전동축(51)을 출력측 개구(50b)로부터 삽입 한계 위치에 도달할 때까지 출력측 통상부(50B)로 삽입하면, 그 입력측 단부가 후륜 출력축(64)에 맞닿는 위치 관계이도록, 입력측 통상부(50A)에 대한 후륜 출력축(64)의 위치를 정하고 있다.In addition, the branch transmission shaft 51 is a location corresponding to the insertion limit position into the output side cylindrical portion 50B, and the input side end abuts against the rear wheel output shaft 64. That is, when the branch transmission shaft 51 is inserted into the output-side cylindrical portion 50B from the output-side opening 50b until it reaches the insertion limit position, the input-side end portion is in a positional relationship in contact with the rear wheel output shaft 64, the input-side cylindrical portion ( 50A), the position of the rear wheel output shaft 64 is determined.

시비용 베벨 기어(53)는, 분기 전동축(51)에 대하여 상대 회전 가능하게 지지되어 있고, 분기 전동축(51)과 시비용 베벨 기어(53)는 시비 클러치(55)(작업 클러치에 상당함)를 통하여 결합 분리 가능하게 구성되어 있다.The bevel gear 53 for fertilization is supported so that relative rotation is possible with respect to the branch transmission shaft 51, and the branch transmission shaft 51 and the bevel gear 53 for fertilization are fertilization clutch 55 (corresponding to a work clutch) It is configured to be coupled and separated through ).

시비 클러치(55)는, 분기 전동축(51)의 외주면에 형성된 스플라인부에 스플라인 감합한 통상 시프트 부재(56)를 구비하고 있다. 그리고, 이 통상 시프트 부재(56)의 시비용 베벨 기어(53)에 대한 대향면에 형성한 갈고리부(56a)와, 통상 시프트 부재(56)에 대향하는 시비용 베벨 기어(53)측의 걸림 결합 오목부(53a)를 결합 분리 조작함으로써, 시비용 베벨 기어(53)의 회전을 분기 전동축(51)으로 전동하는 상태와, 전달을 끊는 상태로 전환 가능하게 구성되어 있다.The fertilization clutch 55 includes a normal shift member 56 spline-fitted to a spline portion formed on an outer circumferential surface of the branch transmission shaft 51 . Then, the hook portion 56a formed on the opposite surface of the normal shift member 56 to the bevel gear 53 for fertilization is engaged with the side of the bevel gear 53 for fertilization that faces the normal shift member 56. It is comprised so that switching is possible between the state which rotates the rotation of the bevel gear 53 for fertilization by the branch transmission shaft 51, and the state which disconnects transmission by engaging and separating the engagement concave part 53a.

통상 시프트 부재(56)는 코일 스프링(57)에 의해 시비용 베벨 기어(53)측으로 가압 압박되어 있고, 이 가압 압박력에 저항하여 통상 시프트 부재(56)를 시비용 베벨 기어(53)로부터 이격되는 측으로 조작하는 클러치 조작 축체(58)가, 출력측 통상부(50B)를 관통하여 설치되어 있다.The normal shift member 56 is pressed toward the bevel gear 53 for fertilization by the coil spring 57, and the normal shift member 56 is separated from the bevel gear 53 for fertilization by resisting this pressing force. A clutch operating shaft body 58 operated sideways is installed through the output side cylindrical portion 50B.

[차축 케이스][axle case]

도 10에 도시하는 바와 같이, 전륜 구동축(63)으로부터 구동력이 전달되는 차축 케이스(16)에는, 상하 방향을 따르는 전동축(65)이 설치되고, 이 전동축(65)의 상부측에 위치하는 전동 상측의 상부 베벨 기어 쌍(66)과, 전동축(65)의 하부측에 위치하는 전동 하측의 하부 베벨 기어 쌍(67)이 구비되어 있다.As shown in FIG. 10, an axle case 16 to which driving force is transmitted from a front wheel drive shaft 63 is provided with a transmission shaft 65 extending in the vertical direction, and located on the upper side of the transmission shaft 65. An upper bevel gear pair 66 on the upper side of the transmission and a lower bevel gear pair 67 on the lower side of the transmission located on the lower side of the transmission shaft 65 are provided.

이들 각 베벨 기어 쌍(66, 67)은, 각각이 감속 전동되는 것이다. 그리고, 전동 상측의 상부 베벨 기어 쌍(66)보다 전동 하측의 하부 베벨 기어 쌍(67)에 있어서의 감속비가 크게 설정되어 있다.Each of these bevel gear pairs 66 and 67 is reduced-speed transmission. And the reduction ratio in the transmission lower side lower bevel gear pair 67 is set larger than the transmission upper side upper bevel gear pair 66.

도시는 하지 않았지만, 후륜(11R)에 구동력을 전달하는 차축 케이스(19)에 있어서도, 상방측으로부터 비스듬하게 후방 하방을 향하는 전동축(65)이 설치되어 있다. 그리고, 이 전동축(65)의 상부측 및 하부측에 있어서도, 전륜(11F)측의 상부 베벨 기어 쌍(66)이나 하부 베벨 기어 쌍(67)과 마찬가지의 구조로, 전동 하측에서의 감속비를 크게 한 구성이 채용되어 있다.Although not shown, also in the axle case 19 that transmits the driving force to the rear wheel 11R, a transmission shaft 65 is provided that goes obliquely rearward and downward from the upper side. Also, on the upper and lower sides of the transmission shaft 65, the reduction ratio on the transmission lower side is similar to that of the upper bevel gear pair 66 and the lower bevel gear pair 67 on the front wheel 11F side. A larger configuration is adopted.

[다른 실시 형태 1][Other Embodiment 1]

상기 실시 형태에서는, 작업 케이스부로서 주간 케이스부(4)를 나타냈지만, 이것에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 작업기가 직파 장치를 구비한 파종기에 사용한 경우에는, 작업 케이스부는, 직파 장치에 의한 점파 간격을 변경하기 위한 작업 케이스부로 된다.In the above embodiment, although the main case part 4 was shown as the work case part, it is not limited to this. For example, when the working machine is used for a seeding machine equipped with a direct sowing device, the work case part becomes a work case part for changing the point sowing interval by the direct sowing device.

그 밖의 구성은, 전술한 실시 형태와 마찬가지의 구성을 채용하면 된다.For other configurations, the same configurations as those in the above-described embodiment may be employed.

[다른 실시 형태 2][Other Embodiment 2]

상기 실시 형태에서는, 분립체 공급 장치로서 시비 장치(9)를 사용한 것이지만, 이것에 한정되는 것은 아니다.In the above embodiment, although the fertilizing device 9 is used as the powder or granular material supply device, it is not limited to this.

예를 들어, 제초제나, 해충 기피제 등의 약제를 공급하는 것이어도 된다.For example, it may be to supply drugs such as herbicides and pest repellents.

[다른 실시 형태 3][Other Embodiment 3]

상기 실시 형태에서는, 작업 클러치로서 이식 클러치(8)에 적용한 기술을 나타냈지만, 이것에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 도시는 하지 않지만, 시비 클러치(55)을 상술한 작업 클러치로서의 이식 클러치(8)과 동일한 구조의 것으로 구성해도 된다.In the above embodiment, the technology applied to the transfer clutch 8 as a working clutch has been shown, but is not limited thereto. For example, although not shown, the fertilization clutch 55 may be configured with the same structure as the transfer clutch 8 as the above-described work clutch.

그 밖의 구성은, 전술한 실시 형태와 동일한 구성을 채용하면 된다.For other configurations, the same configurations as those in the above-described embodiment may be employed.

[다른 실시 형태 4][Other Embodiment 4]

상기 실시 형태에서는, 통상 축체로서, 전방부 통상 축체(43)과, 중간 통상체(44)과, 후방 통상체(45)의 3예로 구성된 구조의 것을 예시하였지만, 이 구조에 한정되는 것은 아니다.In the above embodiment, as the cylindrical shaft body, a structure composed of three examples of the front cylindrical shaft body 43, the intermediate cylindrical body 44, and the rear cylindrical body 45 was exemplified, but it is not limited to this structure.

예를 들어, 통상 축체로서, 전방부 통상 축체(43)만을 사용한 구조이거나, 더 많은 통상체의 조합에 의한 구조여도 상관없다.For example, it may be a structure using only the front cylindrical shaft body 43 as the normal shaft body, or a structure by a combination of more cylindrical bodies.

[다른 실시 형태 5][Other Embodiment 5]

상기 실시 형태에서는, 식파 작업 케이스부로서 주간 케이스부(4)를 구비한 이앙기를 나타냈지만, 이것에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 직파 장치를 구비한 파종기에 사용한 경우에는, 식파 작업 케이스부는, 직파 장치에 의한 점파 간격을 변경하기 위한 작업 케이스부로 된다.In the said embodiment, although the rice transplanter provided with the main case part 4 as a planting work case part was shown, it is not limited to this. For example, in the case of using a seeding machine equipped with a direct sowing device, the planting work case portion becomes a work case portion for changing the spot sowing spacing by the direct sowing device.

[다른 실시 형태 6][Other Embodiment 6]

[다른 실시 형태 7][Other Embodiment 7]

상기 실시 형태에서는, 식파 작업 케이스부와 분기 케이스부의 양쪽을 구비하고, 각각을 개구부(40a, 50a)에서 탈착할 수 있도록 한 구조의 것을 예시하였지만, 식파 작업 케이스부만을 개구부(40a)에서 탈착할 수 있도록 한 것이어도 된다.In the above embodiment, the planting operation case portion and the branch case portion are both provided, and a structure in which each is detachable from the openings 40a and 50a has been exemplified, but only the planting operation case portion can be detached from the opening portion 40a. It may have been something that made it possible.

[다른 실시 형태 8][Other Embodiment 8]

상기 실시 형태에서는, 부 변속 기구(3A)에 있어서의 노상 주행에 적합한 고속용의 기어 쌍에 있어서의 하측 고속 기어(32b)의 맞물림 오목부(32c, 32d)가, 축 지지 구멍(32e)과 이어지는 형상으로 형성한 것을 예시하였지만, 반드시 이 형상이 아니어도 된다.In the above embodiment, the engagement concave portions 32c and 32d of the lower high-speed gearbox 32b in the gear pair for high speed suitable for on-road running in the auxiliary transmission mechanism 3A are aligned with the shaft support hole 32e. Although what was formed in the shape which continued was illustrated, it does not necessarily have to be this shape.

예를 들어, 축 지지 구멍(32e)이 완전한 둥근 구멍이고, 맞물림 오목부(32c, 32d)가 축 지지 구멍(32e)에 근접하고는 있지만, 축 지지 구멍(32e)과는 다른 독립된 요입부 형상으로 형성된 것이어도 된다.For example, the shaft support hole 32e is a perfectly round hole, and the engagement concave portions 32c and 32d are close to the shaft support hole 32e, but have an independent concave shape different from that of the shaft support hole 32e. It may be formed of.

〔다른 실시 형태 9〕[Other Embodiment 9]

이하, 본 발명의 다른 실시 형태를 도면의 기재에 기초하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, another embodiment of this invention is described based on description of drawing.

〔전체 구성〕[Overall configuration]

도 11에, 지면에 대하여 모종 이식을 행하는 모종 이식 장치 또는 지면에 대하여 볍씨를 뿌리는 직파 장치 등의 작업 장치(식파계 작업 장치)를 구비한 수전 작업기의 일례로서의 승용형 이앙기의 좌측면이 도시되어 있다.11 shows the left side of a riding type rice transplanter as an example of a power harvesting machine equipped with a seedling transplantation device for transplanting seedlings to the ground or a direct seeding device for sowing rice seeds to the ground, etc. has been

이 승용형 이앙기는, 기체 프레임(1010)의 하방에, 주행 구동 장치로서 좌우 한 쌍의 조향 조작 및 구동 가능한 전륜(1011F)과, 좌우 한 쌍의 구동 가능한 후륜(1011R)을 구비하고, 기체 프레임(1010)에 탑재된 엔진(E100)으로부터의 동력을 받아, 전륜(1011F)과 후륜(1011R)이 구동되는 자주식의 주행 기체(1001)를 구비하고 있다.This ride-on type rice transplanter is equipped with a pair of right and left front wheels 1011F capable of steering operation and driving as a travel driving device and a pair of left and right rear wheels 1011R capable of being driven as a traveling drive device below the body frame 1010, Equipped with a self-propelled traveling body 1001 in which front wheels 1011F and rear wheels 1011R are driven by power from an engine E100 mounted in 1010.

주행 기체(1001)에는, 엔진(E100)을 내장한 원동부(1013)가 운전부 플로어(1014) 상에서 기체 전방부에 구비되어 있다. 원동부(1013)의 후방측에서 주행 기체(1001)의 전후 방향 중앙부의 운전부 플로어(1014) 상에 전륜(1011F)을 조향 조작하는 스티어링 핸들(1015) 및 운전 좌석(1012)을 가진 탑승 운전부가 구비되어 있다.In the traveling body 1001, a driving unit 1013 containing an engine E100 is provided on the driving unit floor 1014 in the front part of the body. Boarding operation with a steering handle 1015 for steering the front wheels 1011F and a driver's seat 1012 on the driver's floor 1014 at the center of the front and rear direction of the traveling body 1001 at the rear side of the motor unit 1013 section is provided.

운전 좌석(1012)의 후방부에는, 시비 장치(1009)(분립체 공급 장치에 상당함)가 탑재되어 있다. 시비 장치(1009)는 비료 탱크(1090)에 저류시킨 비료를, 도시하지 않은 조출 장치로부터 소정량씩 조출하여, 도시하지 않은 공급 경로를 거쳐 모종 이식 장치(1002)에 장비한 작구기(1091)에 보내어, 포장에 공급하도록 구성되어 있다. 주행 기체(1001)의 후방측에는, 승강 작동용의 유압 실린더(1026)를 가진 링크 기구(1025)를 통하여 모종 이식 장치(1002)가 승강 가능하게 지지되어 있다.A fertilizing device 1009 (corresponding to a powder or granular material supply device) is mounted on the rear portion of the driver's seat 1012 . The fertilization device 1009 dispenses the fertilizer stored in the fertilizer tank 1090 by a predetermined amount from a feeding device (not shown), and feeds the seedling device 1002 via a supply path (not shown) to a harvester 1091 equipped to the seedling transplant device 1002 is sent to, and is configured to be supplied in packaging. On the rear side of the traveling body 1001, the seedling transplant device 1002 is supported so as to be able to move up and down via a link mechanism 1025 having a hydraulic cylinder 1026 for lifting operation.

이와 같이 구성된 승용형 이앙기는, 모종 이식 장치(1002)에 의해 포장에 대한 벼 등의 모종의 모종 이식 작업을 행하는 것이다.The riding-type rice transplanter configured in this way performs seedling transplantation of rice or other seedlings to the field by means of the seedling transplanting device 1002 .

주행 기체(1001)의 전방부에는, 원동부(1013)의 좌우 양측에, 전후 이동 가능할 정도의 좌우 방향의 간격을 두고 예비 모종 적재대(1017)가 배치되어 있다. 주행 기체(1001)의 후방부에는, 승강 작동용의 유압 실린더(1026)를 가진 링크 기구(1025)를 통하여 모종 이식 장치(1002)가 승강 가능하게 지지되어 있다.In the front part of the traveling body 1001, on both the left and right sides of the motor unit 1013, reserve seedling loading tables 1017 are disposed at intervals in the left and right directions to the extent that forward and backward movement is possible. At the rear of the traveling body 1001, the seedling transplant device 1002 is supported so as to be able to move up and down via a link mechanism 1025 having a hydraulic cylinder 1026 for lifting operation.

모종 이식 장치(1002)는 4조식 형식으로 구성되어 있고, 전동 케이스(1021), 그 전동 케이스(1021)의 후방부의 우측 및 좌측의 횡측부에 회전 구동 가능하게 지지된 이식 케이스(1022), 이식 케이스(1022)의 양단에 구비된 한 쌍의 이식 아암(1023)(이식 갈고리 구동 기구), 접지 플로트(1024) 및 모종이 적재되는 모종 적재대(1020) 등을 구비하고 있다. 모종 적재대(1020)가 좌우로 왕복 횡이송 구동되는 것에 수반하여, 이식 케이스(1022)가 회전 구동되고, 모종 적재대(1020)의 하부로부터 이식 아암(1023)이 교대로 모종을 취출하여 논바닥에 이식하도록 구성되어 있다.The seedling transplant device 1002 is configured in a four-row type, and includes a transmission case 1021, a transplant case 1022 supported so as to be rotatably driven on the right and left lateral sides of the rear portion of the transmission case 1021, and transplantation A pair of transplant arms 1023 (transplant claw driving mechanism) provided at both ends of the case 1022, a grounding float 1024, a seedling loading table 1020 on which seedlings are loaded, and the like are provided. As the seedling loading table 1020 is driven for reciprocating transverse movement from side to side, the transplant case 1022 is rotationally driven, and the transplant arms 1023 alternately take out seedlings from the lower part of the seedling loading table 1020, and It is designed to be transplanted into the ground.

주행 기체(1001)에 있어서의 기체 프레임(1010)의 전방부에는, 전륜(1011F)을 축 지지한 미션 케이스(M100)가 연결 고정되어 있음과 함께, 기체 프레임(1010)의 후방부에는, 후륜(1011R)을 좌우에 장비한 차축 케이스(1019)가 지지되어 있다. 미션 케이스(M100)로부터는 전방을 향하여 전 프레임(1010F)이 연장되고, 이 전방 프레임(1010F)에 엔진(E100)이 횡방향으로 탑재되어 있다.A mission case M100 that pivotally supported the front wheels 1011F is connected and fixed to the front portion of the body frame 1010 in the traveling body 1001, and to the rear portion of the body frame 1010, the rear wheels An axle case 1019 equipped with 1011R on the left and right is supported. A front frame 1010F extends from the transmission case M100 toward the front, and the engine E100 is laterally mounted on the front frame 1010F.

도 12 및 도 13에 도시한 바와 같이, 미션 케이스(M100)의 좌우 양측에는, 차축 케이스(1016)가 좌우 양 외측을 향하여 연장되고, 좌우의 전륜(1011F, 1011F)이 설치되어 있다.12 and 13, on both left and right sides of the mission case M100, an axle case 1016 extends outward on both the left and right sides, and left and right front wheels 1011F and 1011F are provided.

후륜(1011R)의 차축 케이스(1019)는 좌우 한 쌍의 전후 방향 프레임(1010A, 1010A)의 하측에, 서스펜션 스프링(1018)을 통하여 좌우 각각 별도로 상하 이동 가능하게 탄성 지지되어, 좌우 롤링 작동 가능하게 설치되어 있다.The axle case 1019 of the rear wheel 1011R is elastically supported on the lower side of the pair of front and rear frames 1010A and 1010A through a suspension spring 1018 so as to be able to move up and down separately on the left and right, so that the left and right rolling operations are possible. It is installed.

〔동력 전달계〕 [Power transmission system]

엔진(E100)의 동력이 전달되는 미션 케이스(M100)에서의 동력 전달 구조에 대하여 설명한다.A power transmission structure in the mission case M100 to which the power of the engine E100 is transmitted will be described.

미션 케이스(M100)에 입력된 엔진(E100)의 동력은, 미션 케이스(M100) 내에서, 전륜(1011F) 및 후륜(1011R) 등을 구동하기 위한 주행 구동계와, 식파계 작업 장치로서의 모종 이식 장치(1002) 또는 파종 장치(도시하지 않음)를 구동하기 위한 작업 장치 구동계와, 시비 장치(1009)를 구동하기 위한 시비 구동계로 분기하여 출력된다.The power of the engine E100 input to the mission case M100 is a driving drive system for driving the front wheels 1011F and rear wheels 1011R and the like within the mission case M100, and the seedling transplant device as a planting system working device. 1002 or a seeding device (not shown) is branched into a work device drive system for driving and a fertilization drive system for driving the fertilization device 1009, and is output.

미션 케이스(M100)는, 주행 구동계의 부 변속 기구(1003A) 등을 내장하는 메인 케이스부(1003)와, 그 메인 케이스부(1003)의 후방부측에 배치된 주간 케이스부(1004)(식파 작업 케이스부에 상당함)와 분기 케이스부(1005)를 구비하고 있다.The mission case M100 includes a main case portion 1003 incorporating an auxiliary transmission mechanism 1003A of a driving drive system and the like, and a weekly case portion 1004 disposed on the rear side of the main case portion 1003 (planting work). equivalent to the case portion) and a branch case portion 1005.

주간 케이스부(1004)는 메인 케이스부(1003)로부터 출력된 동력을 모종 이식 장치(1002)에 변속하여 전달하는 주간 변속 기구(1007)(식파계 변속 기구에 상당함)를 내장하고, 분기 케이스부(1005)는 메인 케이스부(1003)로부터 출력된 동력을 시비 장치(1009)에 분기 전동하는 분기 전동 기구(1005A)를 내장하고 있다.The main casing unit 1004 has a built-in main transmission mechanism 1007 (corresponding to a planter system transmission mechanism) that shifts and transmits the power output from the main casing unit 1003 to the seedling transplant device 1002, and has a branch case. The part 1005 incorporates a branch transmission mechanism 1005A for branching and rolling the power output from the main case part 1003 to the fertilizing device 1009.

엔진(E100)의 동력은, 미션 케이스(M100)에 있어서의 메인 케이스부(1003)의 외벽부에 장착된 정유압식 무단 변속 장치(1006)의 펌프축(1060a)에 전달되고, 정유압식 무단 변속 장치(1006)의 모터축(1061a)으로부터 메인 케이스부(1003)에 있어서의 케이스 본체(1030)의 내부로 입력된다. 즉, 정유압식 무단 변속 장치(1006)는 무단의 주 변속 장치로서 사용되고 있으며, 그 주 변속 장치로부터 출력된 동력이 미션 케이스(M100) 내에서 더 변속된다.The power of the engine E100 is transmitted to the pump shaft 1060a of the hydrostatic continuously variable transmission 1006 attached to the outer wall portion of the main case 1003 in the transmission case M100, and the static hydraulic continuously variable transmission It is input from the motor shaft 1061a of the device 1006 to the inside of the case body 1030 in the main case portion 1003. That is, the hydrostatic continuously variable transmission 1006 is used as a continuously variable main transmission, and the power output from the main transmission is further shifted within the transmission case M100.

〔주행 구동계〕 [Driving drive system]

도 12에 도시한 바와 같이, 엔진(E100)의 동력은, 벨트 전동 기구(1062)를 통하여, 정유압식 무단 변속 장치(1006)의 변속 입력축인 펌프축(1060a)에 전달되어 유압 펌프(1060)가 회전 구동된다.As shown in FIG. 12, the power of the engine E100 is transmitted to the pump shaft 1060a, which is a shift input shaft of the hydrostatic continuously variable transmission 1006, via the belt transmission mechanism 1062, and the hydraulic pump 1060 is driven to rotate.

정유압식 무단 변속 장치(1006)의 변속 출력축인 모터축(1061a)이, 메인 케이스부(1003)의 케이스 본체(1030) 내에 있어서의 제1 변속축(1031)(상측 변속축에 상당함)에, 스플라인 감합 상태로 접속되고, 모터(1061)의 회전에 수반하여 제1 변속축(1031)이 회전 구동된다.The motor shaft 1061a, which is the speed change output shaft of the hydrostatic continuously variable speed changer 1006, is connected to the first speed change shaft 1031 (corresponding to the upper speed change shaft) in the case main body 1030 of the main case portion 1003. , connected in a spline fitting state, and the first shift shaft 1031 is rotationally driven as the motor 1061 rotates.

도 13에 도시한 바와 같이, 제1 변속축(1031)에는 주행 구동계의 상측 저속 기어(1031a)와, 상측 고속 기어(1031b)가 일체 회전하도록 장비되고, 또한, 작업 장치 구동계의 감속 전동용 출력 기어(1031c)가 일체 회전하도록 설치되어 있다.As shown in FIG. 13, the first transmission shaft 1031 is equipped so that the upper low gear 1031a and the upper high gear 1031b of the travel drive system rotate integrally, and also the output for reduction transmission of the work device drive system. The gear 1031c is installed so as to integrally rotate.

이 제1 변속축(1031) 중 모터축(1061a)에 연결된 측과는 반대측의 단부는, 케이스 본체(1030)의 측벽(1030b)을 관통하여 케이스 본체(1030)의 외측으로 돌출되는 축부(1033a)를 구비한 연장축(1033)의 통 보스부(1033b)에 삽입 끼움되고, 상대 회전 가능하게 피봇 지지되어 있다. 연장축(1033)은, 통 보스부(1033b)의 외주부에 이식 전동 기어(1033c)를 구비하고, 측벽(1030b)을 관통하여 케이스 본체(1030)의 외측으로 돌출된 축부(1033a)에 제1 외부 기어(1036a)가 일체 회전 가능하게 지지되어 있다.Of the first shift shaft 1031, an end portion opposite to the side connected to the motor shaft 1061a passes through the side wall 1030b of the case body 1030 and protrudes outward from the case body 1030 shaft portion 1033a. ), and is inserted into the cylinder boss portion 1033b of the extension shaft 1033, and is pivotally supported so as to be relatively rotatable. The extension shaft 1033 is provided with an implanted transmission gear 1033c on the outer periphery of the cylinder boss portion 1033b, and the first shaft portion 1033a protrudes outward from the case body 1030 through the side wall 1030b. An external gear 1036a is supported so as to be integrally rotatable.

상기 감속 전동용의 출력 기어(1031c) 및 이식 전동 기어(1033c)는, 후술하는 제2 변속축(1032)에 회전 가능하게 헐겁게 끼우게 한 중계 기어(1032f)에 맞물려져 있다.The output gear 1031c for reduction transmission and the implantation transmission gear 1033c are meshed with a relay gear 1032f rotatably and loosely fitted to a second transmission shaft 1032 described later.

제1 변속축(1031)과 평행한 축심을 가진 제2 변속축(1032)(하측 변속축에 상당함)이, 케이스 본체(1030)에 축 지지되어 있다. 이 제2 변속축(1032)에는, 상측 저속 기어(1031a)와 맞물리는 하측 저속 기어(1032a)(하측 기어에 상당함)와, 상측 고속 기어(1031b)와 맞물리는 하측 고속 기어(1032b)(하측 기어에 상당함)가 제2 변속축(1032)에 상대 회전 가능하게 축 지지되어 있다.A second shift shaft 1032 (corresponding to a lower shift shaft) having an axis parallel to the first shift shaft 1031 is pivotally supported by the case body 1030 . On this second speed change shaft 1032, there is a lower low gear 1032a (corresponding to the lower gear) meshing with the upper low gear 1031a, and a lower high speed gear 1032b meshing with the upper high gear 1031b ( Corresponding to the lower gear) is pivotally supported by the second transmission shaft 1032 so as to be relatively rotatable.

상기한 상측 저속 기어(1031a)와 하측 저속 기어(1032a)의 기어 쌍 및 상측 고속 기어(1031b)와 하측 고속 기어(1032b)의 기어 쌍 및 이들 기어 쌍끼리의 사이에서 제2 변속축(1032)에 축 지지된 시프트 부재(1034)를 구비함으로써 부 변속 기구(1003A)가 구성되어 있다.The gear pair of the upper low gear 1031a and the lower low gear 1032a, the gear pair of the upper high gear 1031b and the lower high gear 1032b, and the second shift shaft 1032 between these gear pairs 1003 A of auxiliary transmission mechanisms are comprised by providing the shift member 1034 axis|shaft-supported by .

상기 기어 쌍 중 상측 저속 기어(1031a)와 하측 저속 기어(1032a)의 조합이 작업 주행에 적합한 저속용의 기어 쌍이며, 상측 고속 기어(1031b)와 하측 고속 기어(1032b)의 조합이 노상 주행에 적합한 고속용의 기어 쌍이다.Among the gear pairs, the combination of the upper low gear 1031a and the lower low gear 1032a is a gear pair suitable for work driving, and the combination of the upper high gear 1031b and the lower high gear 1032b is suitable for road driving. A suitable high-speed gear pair.

시프트 부재(1034)는 제2 변속축(1032)에 스플라인 감합하여, 제2 변속축(1032)과 일체 회전 가능하게, 또한 제2 변속축(1032)의 축선 방향에서 슬라이드 이동 가능하게 지지되어 있다. 좌우 양측의 각 기어 쌍에 대향하는 시프트 부재(1034)의 좌우 양측면에는, 각 기어 쌍 중 동력 전달 방향에서의 하측에 위치하는 하측 저속 기어(1032a) 및 하측 고속 기어(1032b)가 존재하고 있는 좌우 양방향을 향하여 돌출되는 맞물림 치부(1034a, 1034b)가 구비되어 있다.The shift member 1034 is spline-fitted to the second shift shaft 1032, and is supported so as to be integrally rotatable with the second shift shaft 1032 and to be slidably movable in the axial direction of the second shift shaft 1032. . On the left and right side surfaces of the shift member 1034 opposite to each gear pair on both the left and right sides, there are a lower low gear 1032a and a lower high speed gear 1032b located on the lower side in the power transmission direction of each gear pair. Engagement teeth 1034a, 1034b protruding in both directions are provided.

그리고, 시프트 부재(1034)와 대향하는 위치의, 하측 저속 기어(1032a)와 하측 고속 기어(1032b)의 각각에는, 시프트 부재(1034)의 맞물림 치부(1034a, 1034b)에 대하여 택일적으로 맞물리는 맞물림 오목부(1032c, 1032d)가 형성되어 있다.Further, in each of the lower low gear 1032a and the lower high gear 1032b, which are positioned opposite to the shift member 1034, there are gears that are alternatively engaged with the engagement teeth 1034a and 1034b of the shift member 1034. Engaging concave portions 1032c and 1032d are formed.

시프트 부재(1034)의 맞물림 치부(1034a, 1034b) 중 직경이 큰 하측 저속 기어(1032a)에 대향하는 측의 맞물림 치부(1034a)는, 시프트 부재(1034)의 외주 에지 부근에서, 제2 변속축(1032)의 외주면으로부터 이격된 개소에 형성되어 있다. 반대측의 직경이 작은 하측 고속 기어(1032b)에 대향하는 측의 맞물림 치부(1034b)는, 시프트 부재(1034)의 내주 에지 부근에서, 제2 변속축(1032)의 외주면에 근접한 개소에 형성되어 있다.Among the engagement teeth 1034a and 1034b of the shift member 1034, the engagement tooth 1034a on the side opposite to the lower low gear 1032a having a large diameter is positioned near the outer circumferential edge of the shift member 1034 to the second shift shaft. It is formed at a location spaced apart from the outer peripheral surface of (1032). The engagement tooth 1034b on the opposite side to the smaller-diameter lower high speed gear 1032b on the opposite side is formed in the vicinity of the inner peripheral edge of the shift member 1034, and is formed at a location close to the outer circumferential surface of the second shift shaft 1032. .

그리고, 맞물림 오목부(1032c, 1032d) 중 하측 저속 기어(1032a)에 형성되는 맞물림 오목부(1032c)는, 이것에 대향하는 위치의 시프트 부재(1034)측의 맞물림 치부(1034a)에 맞물림 가능한 형상으로, 제2 변속축(1032)의 외주면으로부터는 이격된 개소에 형성되어 있다. 또한, 하측 고속 기어(1032b)에 형성되는 맞물림 오목부(1032d)는, 이것에 대향하는 위치의 시프트 부재(1034)측의 맞물림 치부(1034b)에 맞물림 가능한 형상으로, 제2 변속축(1032)의 외주면에 가까운 개소에 형성되어 있다.Among the engagement concave portions 1032c and 1032d, the engagement concave portion 1032c formed in the lower low gear 1032a has a shape capable of engaging with the engagement tooth 1034a on the shift member 1034 side opposite to the engagement concave portion 1032c. , and is formed at a location spaced apart from the outer circumferential surface of the second shift shaft 1032 . Further, the engagement concave portion 1032d formed in the lower high-speed gear 1032b has a shape capable of engaging with the engagement tooth 1034b on the side of the shift member 1034 at a position opposite to the second shift shaft 1032. It is formed at a location close to the outer circumferential surface of

하측 고속 기어(1032b)에 형성되는 맞물림 오목부(1032d)는, 도 14에 도시한 바와 같이, 제2 변속축(1032)에 외부 끼움하는 하측 고속 기어(1032b)의 축 지지 구멍(1032e)과 연통된 형상으로 형성되어 있다. 이에 의해, 하측 고속 기어(1032b)에 형성되는 맞물림 오목부(1032d)를, 제2 변속축(1032)의 외주면에 극한까지 접근시켜 형성한 것이다.As shown in FIG. 14, the engagement concave portion 1032d formed in the lower high-speed gearbox 1032b is connected to the shaft support hole 1032e of the lower high-speed gearbox 1032b externally fitted to the second transmission shaft 1032 and It is formed in a connected shape. As a result, the engagement concave portion 1032d formed in the lower high-speed gearbox 1032b is formed by approaching the outer circumferential surface of the second transmission shaft 1032 to the limit.

상기 시프트 부재(1034)는 그 시프트 부재(1034)를 안은 상태에서 지지하는 조작판(1034c)과, 그 조작판(1034c)과 일체로 고정된 조작 로드(1034d)를 사용하여, 케이스 본체(1030)의 외부측으로부터 조작 가능하게 구성되어 있다.The shift member 1034 uses an operation plate 1034c that supports the shift member 1034 while holding it, and an operation rod 1034d integrally fixed with the operation plate 1034c, so that the case body 1030 ) is configured to be operable from the outside.

조작 로드(1034d)를 가장 케이스 본체(1030) 내에 압입한 위치가, 작업 주행에 적합한 저속용의 기어 쌍을 시프트 부재(1034)가 선택한 위치이며, 조작 로드(1034d)를 가장 케이스 본체(1030)의 외측으로 인출한 위치가, 노상 주행에 적합한 고속용의 기어 쌍을 시프트 부재(1034)가 선택한 위치이다. 시프트 부재(1034)가 어느 기어 쌍도 선택하지 않은 중간 위치에 존재하는 상태가 중립 위치이다.The position where the operating rod 1034d is press-fitted into the largest case body 1030 is the position where the shift member 1034 selects a low-speed gear pair suitable for work travel, and the operating rod 1034d is pushed into the largest case body 1030. The position drawn outward is the position where the shift member 1034 selects a high-speed gear pair suitable for on-road driving. A state in which the shift member 1034 is in an intermediate position in which neither gear pair is selected is the neutral position.

시프트 부재(1034)를 통하여 제2 변속축(1032)에 전달된 동력은, 제2 변속축(1032)에 고정된 연동 기어(1035a)를 통하여, 전륜 출력 기어(1035b)에 전달된다. 전륜 출력 기어(1035b)는, 전륜 구동축(1063)에 상대 회동 가능하게 외부 끼움한 통 부재(1035c)의 우단측의 외주부에 스플라인 감합되어 있다. 통 부재(1035c)의 좌단측은, 외주부에 스플라인 감합한 후륜 출력용 베벨 기어(1035d)의 보스부를 통하여 디퍼렌셜 기어 케이스(1066)에 일체 회동 가능하게 연결되어 있다.The power transmitted to the second transmission shaft 1032 through the shift member 1034 is transmitted to the front wheel output gear 1035b through the interlocking gear 1035a fixed to the second transmission shaft 1032. The front wheel output gear 1035b is spline-fitted to the outer peripheral portion on the right end side of the cylinder member 1035c externally fitted to the front wheel drive shaft 1063 so that relative rotation is possible. The left end side of the cylinder member 1035c is integrally rotatably connected to the differential gear case 1066 through the boss portion of the bevel gear 1035d for rear wheel output spline-fitted to the outer periphery.

따라서, 전륜 출력 기어(1035b)가 구동되면, 통 부재(1035c)를 통하여 후륜 출력용 베벨 기어(1035d)와 디퍼렌셜 기어 케이스(1066)가 회전 구동된다. 이에 의해, 디퍼렌셜 기어 케이스(1066)의 회전에 수반하여 좌우의 전륜 구동축(1063)이 회전 구동되고, 후륜 출력용 베벨 기어(1035d)의 회전에 수반하여, 이것에 맞물리는 후륜 입력용 베벨 기어(1064a) 및 후륜 출력축(1064)(주행용 전동축에 상당함)이 회전 구동된다.Therefore, when the front wheel output gear 1035b is driven, the rear wheel output bevel gear 1035d and the differential gear case 1066 are rotationally driven through the barrel member 1035c. As a result, the left and right front wheel drive shafts 1063 are rotationally driven as the differential gear case 1066 rotates, and the rear wheel input bevel gear 1064a meshes with the rotation of the rear wheel output bevel gear 1035d. ) and the rear wheel output shaft 1064 (corresponding to a driving transmission shaft) are driven to rotate.

전륜 출력 기어(1035b)의 보스부의 우단에는, 디퍼렌셜 기어 로크용 갈고리부(1067a)가 설치되어 있다. 그리고, 전륜 구동축(1063)에 외부 끼움되는 미끄럼 이동 통(1067)의 좌측 단부에도, 상기 디퍼렌셜 기어 로크용 갈고리부(1067a)에 결합 분리 가능한 디퍼렌셜 기어 로크용 미끄럼 이동 갈고리부(1067b)가 형성되어 있다. 이 디퍼렌셜 기어 로크용 미끄럼 이동 갈고리부(1067b)는, 케이스 본체(1030)를 관통하여 설치된 디퍼렌셜 기어 로크 조작 핀(1068)의 회동 조작에 의해 결합 분리 조작된다. 즉, 디퍼렌셜 기어 로크 조작 핀(1068)의 회동 조작에 의해 미끄럼 이동 통(1067)이 전륜 구동축(1063)의 축선 방향을 따라 이동하고, 전륜 출력 기어(1035b)의 디퍼렌셜 기어 로크용 갈고리부(1067a)에 대하여 결합 분리 작동한다.At the right end of the boss portion of the front wheel output gear 1035b, a claw portion 1067a for locking the differential gear is provided. In addition, at the left end of the sliding cylinder 1067 externally fitted to the front wheel drive shaft 1063, a sliding claw 1067b for the differential gear lock that can be coupled to and separated from the claw 1067a for the differential gear lock is formed, have. The sliding claw 1067b for locking the differential gear is engaged and disengaged by rotation of the differential gear lock operation pin 1068 provided through the case body 1030. That is, by the rotation operation of the differential gear lock operation pin 1068, the sliding cylinder 1067 moves along the axial direction of the front wheel drive shaft 1063, and the differential gear locking claw 1067a of the front wheel output gear 1035b ) for the debonding operation.

디퍼렌셜 기어 로크용 미끄럼 이동 갈고리부(1067b)가 디퍼렌셜 기어 로크용 갈고리부(1067a)에 걸림 결합한 디퍼렌셜 기어 로크 상태에서는, 디퍼렌셜 기어 장치(1065)에 의한 차동이 로크된다.In the differential gear lock state in which the sliding claw 1067b for locking the differential gear engages the claw 1067a for locking the differential gear, the differential by the differential gear device 1065 is locked.

〔작업 장치 구동계〕[Work tool drive system]

상술한 주행 구동계와는 별도로, 식파계 작업 장치의 모종 이식 장치(1002)에 동력을 전달하는 작업 장치 구동계에 대하여 설명한다.Apart from the driving drive system described above, a working device driving system that transmits power to the seedling transplant device 1002 of a planting system working device will be described.

모종 이식 장치(1002)로의 동력은, 메인 케이스부(1003)의 후방부에 설치된 주간 케이스부(1004) 내의, 주간 변속 기구(1007) 및 이식 클러치(1008)(작업 클러치에 상당함)를 통하여, 주간 케이스부(1004)로부터 후방측으로 연장된 출력 전동 축체(1042)로부터 취출되어, 후방의 모종 이식 장치(1002)에 전달된다.The power to the seedling transplanter 1002 is supplied through the main case 1004 provided in the rear of the main case 1003 through the main case 1007 and the transplant clutch 1008 (corresponding to a work clutch). , is taken out from the output transmission shaft body 1042 extending rearward from the main casing portion 1004, and is transmitted to the rear seedling transplant device 1002.

도 15, 도 16에 도시한 바와 같이, 주간 케이스부(1004)는 메인 케이스부(1003)의 케이스 본체(1030)와는 별체로 구성된 주간 케이스 본체(1040)를 구비하고 있다. 이 주간 케이스 본체(1040)는 메인 케이스부(1003)에 대하여 연결 볼트 등(도시하지 않음)을 통하여 일체적으로 연결 고정되어 있다. 그리고, 이 주간 케이스부(1004)와 메인 케이스부(1003)는, 서로의 연결 개소에 형성되어 있는 개구부(1040a, 1030a)끼리를 접합시킨 밀폐 상태에서, 각각의 내부 공간끼리 연통되는 상태로 연결되어 있다.As shown in FIGS. 15 and 16 , the main case unit 1004 includes a main case unit 1040 configured separately from the case unit 1030 of the main case unit 1003 . This main case main body 1040 is integrally connected and fixed to the main case portion 1003 via connecting bolts or the like (not shown). Then, the main case portion 1004 and the main case portion 1003 are connected in a sealed state in which openings 1040a and 1030a formed at mutually connecting points are joined to each other, in a state in which the respective internal spaces communicate with each other. has been

메인 케이스부(1003)로부터 주간 케이스부(1004) 내로의 동력 전달은, 케이스 본체(1030)의 좌우의 측벽(1030b, 1030b)에 걸쳐 설치한 작업계 전동축(1037)과, 작업계 전동축(1037)에 고정한 베벨 기어(1037a)와, 그 베벨 기어(1037a)에 맞물리는 출력용 베벨 기어(1038)를 통하여 행하여진다.Power is transmitted from the main case part 1003 to the main case part 1004 by the work type transmission shaft 1037 provided over the left and right side walls 1030b and 1030b of the case body 1030 and the work type transmission shaft It is performed through the bevel gear 1037a fixed to (1037) and the bevel gear 1038 for output meshing with the bevel gear 1037a.

작업계 전동축(1037)으로는, 케이스 본체(1030)의 외측으로 돌출되는 작업계 전동축(1037)의 축 부분에 설치한 제2 외부 기어(1036b)를, 연장축(1033)의 케이스 본체(1030)의 외측으로 돌출되는 축 부분에 설치한 제1 외부 기어(1036a)와 맞물리게 하고 있고, 이에 의해 동력 전달이 행하여진다.As the work transmission shaft 1037, the second external gear 1036b provided on the shaft portion of the work transmission transmission shaft 1037 protruding outward from the case body 1030 is used as the case body of the extension shaft 1033. It meshes with the 1st external gear 1036a provided in the shaft part protruding outward of 1030, and power transmission is performed by this.

주간 케이스부(1004) 내에서는, 도 16에 도시한 바와 같이, 전후 방향으로 긴 작업 구동축(1041)(변속 조작축에 상당함)이, 주간 케이스부(1004)의 전후에 걸쳐 배치되어 있다.In the main case part 1004, as shown in FIG. 16, the work drive shaft 1041 (corresponding to a speed change control shaft) long in the front-rear direction is arrange|positioned over the front and back of the main case part 1004.

작업 구동축(1041)은, 후방의 모종 이식 장치(1002)로의 전동축(1027)이 연결되는 출력 전동 축체(1042)와, 그 출력 전동 축체(1042)의 전단측 부분에 상대 회동 가능하게 외부 끼움되어, 전동 방향 상측의 동력이 전달되는 통상 축체(1043)에 의한, 부분적인 이중축 구조로 구성되어 있다.The working drive shaft 1041 is externally fitted so that relative rotation is possible with the output transmission shaft 1042 to which the transmission shaft 1027 to the rear seedling transplant device 1002 is connected and the front end portion of the output transmission shaft 1042. It is composed of a partial double shaft structure by the normal shaft body 1043 to which the power of the upper side in the rolling direction is transmitted.

전동 상측에 위치하는 통상 축체(1043)의 전단부는, 메인 케이스부(1003)의 케이스 본체(1030)의 내부로 침입한 상태로 배치되어 있다. 이 통상 축체(1043)의 가장 전동 방향 상측에 위치하는 부위에는 스플라인부가 형성되어 있고, 그 스플라인부가 메인 케이스부(1003) 내에 위치하는 출력용 베벨 기어(1038)의 통 보스 내주측의 스플라인부에 삽입되어 있다.The front end of the cylindrical shaft 1043 located on the transmission upper side is arranged in a state intruding into the inside of the case body 1030 of the main case portion 1003. A spline part is formed at a part of the normal shaft body 1043 located most upward in the transmission direction, and the spline part is inserted into the spline part on the inner peripheral side of the cylinder boss of the output bevel gear 1038 located in the main case part 1003. has been

출력용 베벨 기어(1038)는 메인 케이스부(1003)의 케이스 본체(1030)측에 구비한 볼 베어링(1038a)에 의해 보스부 외주측이 지지되고, 이에 의해 내주측에 삽입된 통상 축체(1043)도 지지되어 있다.In the output bevel gear 1038, the outer circumferential side of the boss is supported by a ball bearing 1038a provided on the side of the case body 1030 of the main case 1003, whereby a normal shaft 1043 inserted into the inner circumferential side is also supported.

또한, 이 케이스 본체(1030)측에 구비한 볼 베어링(1038a)에는, 통상 축체(1043) 중 출력용 베벨 기어(1038)에 삽입된 부위보다도 후방측의 약간 대직경의 부위가 내부 끼움되어 지지되어 있다. 또한 그 볼 베어링(1038a)에 있어서의 이너 레이스의 후단측에는, 통상 축체(1043) 중 더욱 대직경의 부위가 맞닿아 있다. 이에 의해, 통상 축체(1043)의 전방측으로의 위치 규제가 행하여지고 있다.Further, in the ball bearing 1038a provided on the side of the case body 1030, a portion of the normal shaft body 1043 having a slightly larger diameter than the portion inserted into the output bevel gear 1038 on the rear side is fitted inside and supported. have. Further, a larger diameter part of the normal shaft body 1043 is in contact with the rear end side of the inner race in the ball bearing 1038a. Thereby, the position regulation toward the front side of the normal shaft body 1043 is performed.

통상 축체(1043)는 출력 전동 축체(1042)가 삽입되는 대직경 구멍(1043a)보다도 전방측에, 메인 케이스부(1003)의 내부 공간과 연통되는 소직경 구멍(1043b)이 형성되어 있다. 이 통상 축체(1043)의 소직경 구멍(1043b) 및 대직경 구멍(1043a)이, 메인 케이스부(1003)의 내부 공간과 주간 케이스부(1004)의 내부 공간을 연통하는 내주측 통로로 되어 있다.In the normal shaft body 1043, a small-diameter hole 1043b communicating with the inner space of the main case portion 1003 is formed on the front side of the large-diameter hole 1043a into which the output transmission shaft body 1042 is inserted. The small-diameter hole 1043b and the large-diameter hole 1043a of the normal shaft body 1043 serve as an inner circumferential passage that communicates the inner space of the main case portion 1003 and the inner space of the main case portion 1004. .

통상 축체(1043)가 존재하는 개소보다도 후방측에 있어서의 출력 전동 축체(1042)의 외주부에는, 중간 통상체(1044)와, 후방 통상체(1045)가 상대 회전 가능하게 외부 끼움되어 있다.An intermediate cylindrical body 1044 and a rear cylindrical body 1045 are externally fitted so as to be relatively rotatable on the outer periphery of the output transmission shaft 1042 on the rear side of the location where the cylindrical shaft 1043 exists.

중간 통상체(1044)의 후단부와 후방 통상체(1045)의 전단부의 사이에 토크 리미터(1046)가 설치되어 있다.A torque limiter 1046 is installed between the rear end of the intermediate cylindrical body 1044 and the front end of the rear cylindrical body 1045.

후방 통상체(1045)의 후단부와, 그 후방 통상체(1045)보다도 후방측에 있어서의 출력 전동 축체(1042) 사이에, 이식 클러치(1008)가 설치되어 있다.An implantation clutch 1008 is provided between the rear end of the rear cylindrical body 1045 and the output transmission shaft 1042 on the rear side of the rear cylindrical body 1045.

이와 같이, 출력 전동 축체(1042)의 외주부에, 중간 통상체(1044)와 후방 통상체(1045)가 상대 회전 가능하게 외부 끼움된 상태로 존재하고, 이 출력 전동 축체(1042)가 통상 축체(1043)의 내주측 통로에 존재하고 있으므로, 주간 케이스부(1004) 내에 있어서의 윤활을 양호하게 행하기 쉽다.In this way, on the outer periphery of the output transmission shaft body 1042, the middle cylindrical body 1044 and the rear cylindrical body 1045 exist in a relatively rotatably externally fitted state, and this output transmission shaft body 1042 is a normal shaft body ( Since it exists in the passage on the inner circumferential side of 1043, it is easy to perform lubrication in the main case part 1004 satisfactorily.

즉, 메인 케이스부(1003)의 내부 공간에 존재하는 윤활유가, 출력용 베벨 기어(1038)의 통 보스 내주측을 통하여 유입되고, 도 16에 파선의 화살표로 나타낸 바와 같이, 통상 축체(1043)와 중간 통상체(1044) 사이, 중간 통상체(1044)와 후방 통상체(1045) 사이 및 후방 통상체(1045)와 후방측의 출력 전동 축체(1042) 사이로부터, 작업 구동축(1041) 상에서 회전하는 부재의 회전에 수반하는 원심력을 이용하면서, 양호하게 윤활할 수 있다.That is, the lubricating oil present in the inner space of the main case portion 1003 is introduced through the inner peripheral side of the cylinder boss of the bevel gear 1038 for output, and as shown by the broken line arrow in FIG. 16, the normal shaft body 1043 and Rotating on the working drive shaft 1041 from between the intermediate cylindrical body 1044, between the intermediate cylindrical body 1044 and the rear cylindrical body 1045, and between the rear cylindrical body 1045 and the output transmission shaft 1042 on the rear side. Lubrication can be achieved satisfactorily while using the centrifugal force accompanying the rotation of the member.

〔주간 변속 기구〕[Week speed change mechanism]

주간 변속 기구(1007)에 대하여 설명한다.The rotation speed mechanism 1007 will be described.

주간 변속 기구(1007)는 전동 상측에 위치하는 제1 변속부(1007A)와, 그것보다도 전동 하측에 위치하는 제2 변속부(1007B)를 구비하고 있다. 제1 변속부(1007A)에서는 고저 2단의 변속이 행하여지고, 제2 변속부(1007B)에서는 고, 중 저의 3단의 변속이 행하여져, 합계 6속의 변속단에 의한 변속이 행하여지도록 구성되어 있다.The intermittent speed change mechanism 1007 includes a first transmission portion 1007A located on the transmission upper side and a second transmission portion 1007B located on the transmission lower side. The first shift unit 1007A shifts to two high and low gears, and the second shift unit 1007B shifts to three levels of high and mid-low, so that a total of six gears are shifted. .

제1 변속부(1007A)에서는, 작업 구동축(1041)의 통상 축체(1043)에 설치된 시프트 기어(1047)와, 상기 작업 구동축(1041)과 평행하게 위치하는 변속축(1048)의 전단부에 고정 지지된 종동측 기어(1048a)가 구비되어 있다.In the first transmission unit 1007A, the shift gear 1047 installed on the normal shaft 1043 of the work drive shaft 1041 is fixed to the front end of the shift shaft 1048 positioned in parallel with the work drive shaft 1041. A supported driven side gear 1048a is provided.

통상 축체(1043)는 외주부에 스플라인부(1043c)를 형성하고 있고, 그 스플라인부(1043c)에 외부 끼움된 시프트 기어(1047)가 일체 회전 및 미끄럼 이동 가능하게 장비되어 있다. 시프트 기어(1047)는 약간 잇수가 상이한 근사한 직경의 제1 치부(1047a)와 제2 치부(1047b)를 구비하고, 어느 한쪽의 치부(1047a, 1047b)가 택일적으로 종동측 기어(1048a)에 맞물림 가능하도록, 통상 축체(1043)의 축선 방향을 따라 위치 변경 가능하게 구성되어 있다.The normal shaft body 1043 has a spline portion 1043c formed on the outer periphery, and a shift gear 1047 fitted externally to the spline portion 1043c is equipped so as to be able to rotate and slide integrally. The shift gear 1047 has a first tooth 1047a and a second tooth 1047b of approximate diameter with slightly different numbers of teeth, and either tooth 1047a or 1047b is alternatively attached to the driven gear 1048a. It is comprised so that a position change is possible along the axial line direction of the normal shaft body 1043 so that engagement is possible.

시프트 기어(1047)의 이동 범위는, 도 16에 도시한 바와 같이, 제1 치부(1047a)와 제2 치부(1047b)의 양쪽이 주간 케이스부(1004) 내에 위치하는 제2 변속 위치와, 제1 치부(1047a) 부분의 전부 혹은 일부가, 주간 케이스부(1004)로부터 비어져 나와 메인 케이스부(1003)의 내부 공간에 위치하는 제1 변속 위치로, 변속 조작 위치를 전환 가능하게 구성되어 있다. 주간용 변속 조작 부재(1100)에 의한 조작 범위는, 시프트 기어(1047)를 제1 변속 위치와 제2 변속 위치에 걸쳐 이동 가능하도록 설정되어 있다.As shown in FIG. 16, the range of movement of the shift gear 1047 is the second shift position where both the first tooth 1047a and the second tooth 1047b are located within the main case 1004, and the second shift position. All or part of one tooth portion 1047a is configured to be able to switch the shift operation position to the first shift position protruding from the main case portion 1004 and located in the inner space of the main case portion 1003. . The operating range of the shift operation member 1100 for daytime is set such that the shift gear 1047 can be moved between the first shift position and the second shift position.

또한, 시프트 기어(1047)는 제1 치부(1047a)와 제2 치부(1047b) 사이에, 후술하는 주간용 변속 조작 부재(1100)의 걸림 핀(1102)을 꽂아넣기 상태로 삽입 가능한 간격이 형성되어 있다.In addition, in the shift gear 1047, a gap is formed between the first teeth 1047a and the second teeth 1047b to allow insertion of the locking pin 1102 of the daytime shift operation member 1100 described later in a inserted state. has been

그리고, 시프트 기어(1047)는 제1 치부(1047a)보다도 전방측을 향하여 돌출되는 보스부(1047c)를 구비하고, 제2 치부(1047b)보다도 후방측을 향해서는, 상기 보스부(1047c)에 상당하는 부분은 설치되어 있지 않다. 즉, 시프트 기어(1047)는 그 전후 방향의 단부 중 일방측의 단부인 전단부측에만 보스부(1047c)를 설치하고 있다. 이 보스부(1047c)의 돌출 길이는, 통상 축체(1043)에 대하여 시프트 기어(1047)가 전후 방향에서 역방향으로 조립되는 것을 저지할 수 있도록 길이 설정되어 있다.The shift gear 1047 has a boss portion 1047c protruding forward from the first tooth portion 1047a, and toward the rear side from the second tooth portion 1047b to the boss portion 1047c. Corresponding parts are not installed. That is, in the shift gear 1047, the boss portion 1047c is provided only on the front end side, which is an end on one side among the ends in the front and rear direction. The protruding length of this boss portion 1047c is set so as to be able to prevent the shift gear 1047 from being assembled in the reverse direction from the front-back direction with respect to the normal shaft body 1043.

즉, 통상 축체(1043)에 대하여 시프트 기어(1047)가 전후 방향에서 역방향으로 조립되면, 제1 치부(1047a)가 종동측 기어(1048a)와의 걸림 결합측으로 조작되어도, 시프트 기어(1047)의 보스부(1047c)의 단부가, 중간 통상체(1044)의 전단부(1044a)에 맞닿아, 제1 치부(1047a)를 종동측 기어(1048a)와의 걸림 결합 개소까지 이동시킬 수 없다.That is, when the shift gear 1047 is assembled in the reverse direction from the front-back direction with respect to the normal shaft body 1043, even if the first tooth 1047a is operated to the engaging side with the driven-side gear 1048a, the boss of the shift gear 1047 The end portion of the portion 1047c abuts against the front end portion 1044a of the intermediate cylindrical body 1044, so that the first tooth portion 1047a cannot be moved to the engaging position with the driven-side gear 1048a.

이와 같이, 보스부(1047c)의 돌출 길이를 설정하고 있으므로, 보스부(1047c)가 일방측의 단부에만 설치된 것이, 시프트 기어(1047)의 역방향에서의 조립을 저지하는 수단으로서 도움이 되고 있다.In this way, since the protruding length of the boss portion 1047c is set, the fact that the boss portion 1047c is provided only at one end is useful as a means for preventing assembly of the shift gear 1047 in the reverse direction.

주간 케이스부(1004) 내에는, 작업 구동축(1041)과 평행하게 위치시킨 변속축(1048)(입력측 전동축에 상당함)이 설치되어 있다. 이 변속축(1048)과 작업 구동축(1041)의 출력 전동 축체(1042)에 걸쳐 제2 변속부(1007B)가 설치되어 있다.In the main case part 1004, a shift shaft 1048 (corresponding to an input-side transmission shaft) positioned in parallel with the work drive shaft 1041 is provided. The 2nd speed change part 1007B is provided across this speed change shaft 1048 and the output transmission shaft body 1042 of the work drive shaft 1041.

제2 변속부(1007B)는, 상기 종동측 기어(1048a)보다도 전동 하측에서, 변속축(1048)에 지지된 복수(도면 중에서는 3매)의 변속 기어(1049)(전동 기어에 상당함)와, 그 변속 기어(1049)에 상시 맞물림 상태로, 출력 전동 축체(1042)에 외부 끼움하는 중간 통상체(1044)(출력측 전동축에 상당함)에 고정된 복수(도면 중에서는 3매)의 종동 변속 기어(1044b)(전동 기어에 상당함)에 의한 기어 쌍을 구비하고 있다.The second speed change unit 1007B has a plurality (three in the drawing) of speed change gears 1049 (corresponding to transmission gears) supported by a speed change shaft 1048 at a transmission lower side than the driven gear 1048a. And, a plurality (three in the figure) fixed to the intermediate cylindrical body 1044 (corresponding to the output side transmission shaft) externally fitted to the output transmission shaft body 1042 in a state of constant engagement with the speed change gear 1049 A gear pair by a driven transmission gear 1044b (corresponding to an electric gear) is provided.

변속축(1048)에 지지된 변속 기어(1049)는 변속축(1048)에 대하여 상대 회전 가능하게 느슨하게 삽입한 상태로 설치되어 있다.The transmission gear 1049 supported by the transmission shaft 1048 is installed in a loosely inserted state so as to be relatively rotatable with respect to the transmission shaft 1048 .

이 상시 맞물림 상태에 있는 복수의 변속 기어(1049)와 복수의 종동 변속 기어(1044b) 사이에서는, 변속축(1048) 내에서 슬라이드 조작되는 변속 조작체(1070)에 의해, 복수개의 변속 기어(1049) 중 어느 하나가 선택됨으로써, 기어 쌍을 통하여 변속 동력이 출력 전동 축체(1042)측으로 전달된다.Between the plurality of speed change gears 1049 and the plurality of driven speed change gears 1044b in this normally engaged state, a plurality of speed change gears 1049 are operated by a speed change operation body 1070 that slides within the speed change shaft 1048. ) By selecting any one of them, the shift power is transmitted to the output transmission shaft 1042 side through the gear pair.

즉, 변속 조작체(1070)에서 선택된 변속 기어(1049)와 맞물림 상태에 있는 종동 변속 기어(1044b)에 대하여, 변속축(1048)의 회전이, 서로 맞물림 상태에 있는 변속 기어(1049)와 종동 변속 기어(1044b)의 기어비에 따른 변속 동력으로서 전달된다.That is, with respect to the driven shift gear 1044b meshed with the shift gear 1049 selected by the shift operator 1070, the rotation of the shift shaft 1048 is driven by the shift gear 1049 meshed with each other. It is transmitted as shift power according to the gear ratio of the shift gear 1044b.

변속 조작체(1070)는, 각 변속 기어(1049)의 내주측에 형성되어 있는 걸림 결합 오목부(1049a)에 대하여 결합 분리 가능하게 구성된 걸림 돌기(1071a)를 구비하는 변속 키 부분(1071)과, 그 변속 키 부분(1071)의 상기 걸림 돌기(1071a)의 위치를, 변속축(1048)의 축선 방향으로 슬라이드 조작하여, 걸림 결합 대상이 되는 변속 기어(1049)에 대한 걸림 결합 위치를 선택 조작하는 슬라이드 조작부(1072)를 구비하고 있다.The shift operation body 1070 includes a shift key portion 1071 having an engaging protrusion 1071a configured to be engaged and disengaged with respect to an engaging concave portion 1049a formed on the inner circumferential side of each shift gear 1049, and , The position of the locking protrusion 1071a of the shift key portion 1071 is slide-operated in the axial direction of the shift shaft 1048 to select an engagement position for the shift gear 1049 to be engaged. It is provided with the slide operation part 1072 which does.

또한, 변속 키 부분(1071)의 걸림 돌기(1071a)를 걸림 결합 대상의 변속 기어(1049)의 내주측의 걸림 결합 오목부(1049a)에 눌러 압박하는 탄성 압박 기구(1073)를 구비하고 있다.In addition, an elastic pressing mechanism 1073 for pressing the engaging projection 1071a of the shift key portion 1071 to the engaging concave portion 1049a on the inner circumferential side of the gearshift gear 1049 to be engaged is provided.

변속 키 부분(1071)과 슬라이드 조작부(1072)는, 도 16 및 도 17에 도시한 바와 같이, 슬라이드 조작부(1072)의 전단부에 형성된 외주 홈(1072a)에, 변속 키 부분(1071)의 후단측 돌편(1071b)이 걸림 삽입됨으로써 연결되어 있다.As shown in FIGS. 16 and 17 , the shift key portion 1071 and the slide operation portion 1072 are disposed in the outer circumferential groove 1072a formed at the front end of the slide operation portion 1072 at the rear end of the shift key portion 1071. The side protrusions 1071b are connected by engaging and being inserted.

따라서, 슬라이드 조작부(1072)가 축선 방향에서 전후로 밀고 당김 조작되는 것에 수반하여, 변속 키 부분(1071)도 동일 방향으로 전후 이동하게 된다.Accordingly, as the slide operation portion 1072 is pushed and pulled back and forth in the axial direction, the shift key portion 1071 is also moved forward and backward in the same direction.

도 16에 도시하는 상태가, 슬라이드 조작부(1072)를 가장 주간 케이스 본체(1040)의 내부로 압입한 상태를 나타내고 있다. 이 상태에서 변속 키 부분(1071)의 걸림 돌기(1071a)는, 복수개의 변속 기어(1049) 중 최전단측의 변속 기어(1049)의 걸림 결합 오목부(1049a)에 걸림 결합되어, 변속축(1048)의 회전 동력을 최전단측의 변속 기어(1049)에 전달한다.The state shown in FIG. 16 has shown the state which pushed the slide operation part 1072 into the inside of the main case main body 1040 most. In this state, the locking protrusion 1071a of the shift key portion 1071 is engaged with the engagement concave portion 1049a of the frontmost shift gear 1049 among the plurality of shift gears 1049, and the shift shaft ( 1048) is transmitted to the speed change gear 1049 on the frontmost side.

이 최전단측의 변속 기어(1049)를 선택한 상태가, 제2 변속부(1007B)에서 변속축(1048)의 회전을 가장 저속으로 출력 전동 축체(1042)측으로 전달하는 저속 전동 위치이다.The state in which the speed change gear 1049 on the frontmost side is selected is a low-speed transmission position in which the rotation of the speed change shaft 1048 is transmitted to the output transmission shaft body 1042 side at the lowest speed in the second transmission portion 1007B.

저속 전동 위치에 존재하는 최전단측의 변속 기어(1049)는 편심 기어에 의해 구성되고, 동일하게 편심 기어로 구성된 중간 통상체(1044)측의 최전단측의 종동 변속 기어(1044b)와 맞물려 있다.The frontmost shift gear 1049 existing in the low-speed transmission position is constituted by an eccentric gear and meshes with the driven shift gear 1044b on the foremost side of the intermediate cylindrical body 1044 similarly constituted by an eccentric gear. .

이 저속 전동 위치에서의 전동 상태에서는, 주행 속도에 대한 모종 이식 장치(1002)에 있어서의 이식 아암(1023)의 구동 속도가 가장 저속이 되고, 주간 피치는 제2 변속부(1007B)에서 가장 길어진다. 이때, 변속축(1048)에 의한 변속 기어(1049)의 구동 토크는 가장 작아도 된다.In the transmission state at this low-speed transmission position, the drive speed of the transplant arm 1023 in the seedling transplant device 1002 relative to the travel speed is the lowest, and the interstate pitch is the longest in the second speed change section 1007B. lose At this time, the driving torque of the transmission gear 1049 by the transmission shaft 1048 may be the smallest.

또한, 이 저속 전동 위치에서의 전동 상태에서는, 변속축(1048)의 회전이, 부등속으로의 전동 상태에서 중간 통상체(1044)측으로 전달된다. 이것은, 이식 아암(1023)의 구동 속도가 가장 저속이 되므로, 이식 도중의 갈고리가 논바닥의 진흙 속에서 질질 끌리는 상태로 되는 것을 가능한 한 피할 수 있도록 하기 위해서이다. 즉, 이식 아암(1023)의 구동 회전 궤적 중에서, 갈고리가 진흙 속에 존재하는 범위의 구동 속도를 부분적으로 빨리 하여, 갈고리가 진흙 속으로부터 빨리 빠져나갈 수 있도록 한 것이다.Further, in the transmission state at this low-speed transmission position, the rotation of the transmission shaft 1048 is transmitted to the intermediate cylindrical body 1044 side in the transmission state at an inconstant speed. This is to avoid, as far as possible, the hook during transplantation from being dragged in the mud of a paddy field, since the drive speed of the transplant arm 1023 is the lowest. That is, in the driving rotation trajectory of the transplant arm 1023, the driving speed of the range where the claw exists in the mud is partially increased, so that the claw can quickly get out of the mud.

도 17에 도시하는 상태는, 슬라이드 조작부(1072)를 가장 주간 케이스 본체(1040)의 외측으로 인출된 상태를 나타내고 있다. 이 상태에서 변속 키 부분(1071)의 걸림 돌기(1071a)는, 복수개의 변속 기어(1049) 중 최후단측의 변속 기어(1049)의 걸림 결합 오목부(1049a)에 걸림 결합되어, 변속축(1048)의 회전 동력을 최후단측의 변속 기어(1049)에 전달한다.The state shown in FIG. 17 has shown the state in which the slide operation part 1072 was most pulled out to the outside of the main case body 1040. As shown in FIG. In this state, the locking projection 1071a of the shift key portion 1071 engages with the engagement concave portion 1049a of the shift gear 1049 on the last stage side among the plurality of shift gears 1049, and the shift shaft 1048 ) is transmitted to the speed change gear 1049 on the last end side.

이 최후단측의 변속 기어(1049)를 선택한 상태가, 제2 변속부(1007B)에서 변속축(1048)의 회전을 가장 고속으로 출력 전동 축체(1042)측으로 전달하는 고속 전동 위치이다. 이 고속 전동 위치에서의 전동 상태에서는, 주행 속도에 대한 모종 이식 장치(1002)에 있어서의 이식 아암(1023)의 구동 속도가 상대적으로 빨라지고, 주간 피치는 제2 변속부(1007B)에서 가장 짧아진다. 이때, 변속축(1048)에 의한 변속 기어(1049)의 구동 토크는 가장 커진다.The state in which this rearmost shift gear 1049 is selected is a high-speed transmission position in which the rotation of the shift shaft 1048 is transmitted to the output transmission shaft body 1042 side at the highest speed in the second shift portion 1007B. In the transmission state at this high-speed transmission position, the drive speed of the transplant arm 1023 in the seedling transplant device 1002 relative to the travel speed becomes relatively high, and the rotational pitch becomes the shortest in the second transmission 1007B. . At this time, the driving torque of the transmission gear 1049 by the transmission shaft 1048 is the largest.

도시는 하지 않았지만, 슬라이드 조작부(1072)를 가장 주간 케이스 본체(1040)의 내부로 압입한 상태와 가장 외측으로 인출한 상태의 중간 위치가, 중속 전동 위치이다.Although not shown, an intermediate position between a state in which the slide operation unit 1072 is most pushed into the interior of the main case body 1040 and a state in which the slide operation unit 1072 is most pulled out is a medium-speed transmission position.

이 중속 전동 위치에서는, 변속 키 부분(1071)의 걸림 돌기(1071a)는, 복수개의 변속 기어(1049) 중 중간 위치에 존재하는 변속 기어(1049)의 걸림 결합 오목부(1049a)에 걸림 결합되어, 변속축(1048)의 회전 동력을 중간 위치의 변속 기어(1049)에 전달한다. 중속 전동 위치에서의 전동 상태에서는, 주행 속도에 대한 모종 이식 장치(1002)에 있어서의 이식 아암(1023)의 구동 속도가 중간속이 되고, 주간 피치도 중간적인 길이가 된다. 이때, 변속축(1048)에 의한 변속 기어(1049)의 구동 토크도 중간의 크기가 된다.At this middle-speed transmission position, the locking protrusion 1071a of the shift key portion 1071 engages with the engaging concave portion 1049a of the shift gear 1049 existing at an intermediate position among the plurality of shift gears 1049, , The rotational power of the transmission shaft 1048 is transmitted to the transmission gear 1049 at an intermediate position. In the transmission state at the medium-speed transmission position, the drive speed of the transplant arm 1023 in the seedling transplanter 1002 with respect to the traveling speed becomes an intermediate speed, and the rotational pitch also becomes an intermediate length. At this time, the driving torque of the transmission gear 1049 by the transmission shaft 1048 also becomes medium.

탄성 압박 기구(1073)는 코일 스프링(1073a)으로 압박된 강구(1073b)를, 변속 키 부분(1071)의 길이 방향 복수 개소에 형성되어 있는 요입부(1071c)에 눌러 압박하고 있다. 이 변속 키 부분(1071)의 요입부(1071c)에 강구(1073b)가 눌러 압박됨으로써, 요입부(1071c)와는 반대측으로 돌출 형성되어 있는 걸림 돌기(1071a)가, 걸림 결합 대상의 변속 기어(1049)의 내주측의 걸림 결합 오목부(1049a)에 눌러 압박된다. 이들 코일 스프링(1073a), 강구(1073b) 및 요입부(1071c)를 구비함으로써, 탄성 압박 기구(1073)가 구성되어 있다.The elastic pressing mechanism 1073 presses the steel ball 1073b pressed by the coil spring 1073a against the concave portions 1071c formed at multiple locations in the shift key portion 1071 in the longitudinal direction. When the steel ball 1073b is pressed against the concave portion 1071c of the shift key portion 1071, the locking protrusion 1071a protruding on the opposite side from the concave portion 1071c becomes the shift gear 1049 to be engaged. ) is pressed against the engaging concave portion 1049a on the inner circumferential side. By providing these coil spring 1073a, the steel ball 1073b, and the recessed part 1071c, the elastic biasing mechanism 1073 is comprised.

변속 키 부분(1071)은 변속 키 부분(1071)과 슬라이드 조작부(1072)의 연결 개소인 곳의, 외주 홈(1072a)과 후단측 돌편(1071b)의 걸림 결합 개소를 요동 지점으로 하여, 탄성 압박 기구(1073)에 의한 누름 압박 방향, 즉, 슬라이드 조작부(1072)에 의한 슬라이드 조작 방향과는 교차하는 방향에서, 변속 기어(1049)의 내주측의 걸림 결합 오목부(1049a)를 향하여 요동 작동 가능하게 구성되어 있다.The shift key portion 1071 uses, as a rocking point, an engaging portion between the outer circumferential groove 1072a and the rear protrusion 1071b, which is a connection point between the shift key portion 1071 and the slide operation unit 1072, to elastically press the shift key portion 1071. A rocking operation is possible toward the engagement concave portion 1049a on the inner circumferential side of the speed change gear 1049 in the pressing direction by the mechanism 1073, that is, in the direction crossing the slide operation direction by the slide operation unit 1072. It is composed of

그리고, 탄성 압박 기구(1073)에 의한 누름 압박 개소는, 제2 변속부(1007B)에 있어서의 복수의 기어 쌍보다도, 상기 요동 지점으로부터 이격된 위치에 설치되어 있다. 따라서, 지레의 작용으로 주간 피치를 짧게 설정하고 있는 기어 쌍일수록, 탄성 압박 기구(1073)에 의한 누름 압박 작용이 강하게 작용한다.Further, the pressing portion by the elastic pressing mechanism 1073 is provided at a position farther from the swing point than the plurality of gear pairs in the second transmission unit 1007B. Therefore, the pressurizing action by the elastic pressing mechanism 1073 acts stronger as the gear pair sets the shorter run pitch by the action of the lever.

제2 변속부(1007B)에 있어서의 변속 기어(1049) 중 최후단측의 고속 기어와 중간 위치의 중속 기어는, 각각 칼라(1074)에 의해 양측으로부터 끼워진 상태에 있다. 그리고, 최전단측의 저속 기어는, 칼라(1074)와 변속축(1048)의 일부에 끼워진 상태로 설치되어 있다.Among the speed change gears 1049 in the second speed change section 1007B, the high speed gear on the last stage side and the middle speed gear on the intermediate position are each held from both sides by collars 1074 . And, the frontmost low speed gear is installed in a state where it is interposed between the collar 1074 and a part of the speed change shaft 1048.

이 칼라(1074)끼리의 간격(a1001, a1002, a1003)은, 도 17에 도시한 바와 같이, 모종 이식 장치(1002)에 의한 주간 피치를 짧게 설정한 기어 쌍이 존재하는 개소일수록, 변속 기어(1049)에 대한 변속 키 부분(1071)의 걸림 결합량이 많아지도록 넓은 간격으로 설정되어 있다.As shown in FIG. 17 , the intervals (a1001, a1002, a1003) between the collars 1074 are shift gears 1049 at locations where there is a gear pair in which the weekly pitch of the seedling transplant device 1002 is set to be short. ) are set at wide intervals so that the engagement amount of the shift key portion 1071 increases.

즉, 걸림 돌기(1071a)는, 도 16, 도 17에 도시하는 바와 같이 끝이 가는 형상의 산형으로 형성되어 있다. 따라서, 칼라(1074)끼리의 간격(a1001, a1002, a1003)이 넓으면, 변속 기어(1049)의 걸림 결합 오목부(1049a)에 대하여 깊게 걸림 결합되어, 걸림 결합 마진이 커지고, 반대로 얕으면 변속 기어(1049)의 걸림 결합 오목부(1049a)에 대한 걸림 결합 마진이 작아진다.That is, as shown in FIGS. 16 and 17 , the locking protrusion 1071a is formed in an angular shape with a tapered tip. Therefore, when the distances a1001, a1002, and a1003 between the collars 1074 are wide, they are deeply engaged with the engagement concave portion 1049a of the shift gear 1049, and the engagement margin is large. The engagement margin of the gear 1049 to the engagement concave portion 1049a is reduced.

제2 변속부(1007B)에 있어서의 변속 기어(1049)는 종동 변속 기어(1044b)에 맞물리는 부위의 치부(1049b)의 전후 방향폭은 모두 동일폭으로 설정되어 있지만, 각 변속 기어(1049)의 허브면에 있어서, 둘레 방향에서 복수 개소에 점재하는 팽출부(1049c)가 형성되어 있다. 이 팽출부(1049c)의 돌출량은, 각 변속 기어(1049)마다 상이하게 되어 있다.In the shift gear 1049 in the second shift unit 1007B, the widths in the front and rear directions of the teeth 1049b at the part engaged with the driven shift gear 1044b are all set to the same width, but each shift gear 1049 On the hub surface of , bulging portions 1049c dotted at a plurality of locations in the circumferential direction are formed. The amount of protrusion of the bulging portion 1049c is different for each transmission gear 1049 .

즉, 도 17에 도시한 바와 같이, 최전방부의 저속 기어는 후방측의 허브면에 돌출량이 적은 팽출부(1049c)가 형성되고, 중간 위치의 중속 기어는 후방측의 허브면에 돌출량이 큰 팽출부(1049c)가 형성되어 있다. 그리고, 최후방부의 고속 기어는, 전후 양측의 허브면으로부터 전후 양방향으로 팽출부(1049c, 1049c)가 돌출 형성되어 있다.That is, as shown in Fig. 17, the frontmost low gear has a bulging portion 1049c with a small protruding amount on the rear hub surface, and the middle gear in the middle position has a bulging portion 1049c with a large protruding amount on the rear hub surface. (1049c) is formed. In the rearmost high-speed gear, bulging portions 1049c and 1049c are formed protruding in both the front and rear directions from the hub surfaces on the front and rear sides.

이에 의해, 변속 기어(1049)의 치부(1049b)의 폭과 팽출부(1049c)를 포함한 전후 방향폭은, 전술한 칼라(1074)끼리의 간격(a1001, a1002, a1003)과 합치하는 폭으로 설정되어 있다.Accordingly, the width of the tooth 1049b of the shift gear 1049 and the front-rear width including the bulging portion 1049c are set to match the above-mentioned distances a1001, a1002, and a1003 between the collars 1074. has been

그 결과, 변속 기어(1049)의 치부(1049b)끼리의 간격(b1001, b1002)은, 칼라(1074)끼리의 간격(a1001, a1002, a1003)을 넓힌 개소에 존재하는 변속 기어(1049)의 치부(1049b)끼리의 간격(b1001)보다도, 칼라(1074)끼리의 간격(a1001, a1002, a1003)을 좁힌 개소에 존재하는 변속 기어(1049)의 치부(1049b)끼리의 간격(b1002)이 작아지도록 설정되어 있다.As a result, the intervals b1001 and b1002 between the teeth 1049b of the transmission gear 1049 are the teeth of the transmission gear 1049 existing at the location where the distances a1001, a1002 and a1003 between the collars 1074 are widened. (1049b) The distance b1002 between the teeth 1049b of the speed change gear 1049 existing at the location where the distances a1001, a1002, and a1003 between the collars 1074 are narrowed is smaller than the distance between the distances b1001 between the collars 1074. It is set.

변속 조작체(1070)는, 제2 변속 레버(1075)의 조작에 의해 변속축(1048)의 축선 방향으로 슬라이드 조작된다.The shift operation body 1070 is slid in the axial direction of the shift shaft 1048 by operating the second shift lever 1075 .

도 15 및 도 16에 도시한 바와 같이, 변속 조작체(1070)의 슬라이드 조작부(1072)에는, 그 후단부에 제2 변속 레버(1075)가 상대 회동 가능하게 연결되어 있다. 이 제2 변속 레버(1075)는 하단부가 상기 슬라이드 조작부(1072)에 연결되고, 상하 방향에서의 중간부가, 주간 케이스 본체(1040)의 상부에 설치된 레버 지지부(1076)에 의해 지지되어 있다.As shown in FIGS. 15 and 16 , a second shift lever 1075 is connected to the rear end of the slide operation unit 1072 of the shift operation body 1070 so that relative rotation is possible. The lower end of this second shift lever 1075 is connected to the slide operating section 1072, and the middle part in the vertical direction is supported by a lever support part 1076 provided on the upper part of the main case body 1040.

이에 의해, 제2 변속 레버(1075)의 레버체 중 레버 지지부(1076)로 상대 회동 가능하게 지지된 부위에서는, 제2 변속 레버(1075)의 상하 방향을 따르는 중간부 위치의 레버체 부분의 중심이 사실상의 요동 중심이 되고, 이 요동 중심을 나타내는 요동 중심선(y1001)의 둘레로 제2 변속 레버(1075)가 요동 조작되게 된다.As a result, in a part of the lever body of the second shift lever 1075 supported so as to be relatively rotatable by the lever support portion 1076, the center of the lever body portion at the intermediate position along the vertical direction of the second shift lever 1075 The second shift lever 1075 is rocked around the center line y1001 representing the center of motion, which becomes the actual center of motion.

따라서, 제2 변속 레버(1075)를 요동 중심선(y1001)의 둘레로 요동 조작함으로써, 변속 조작체(1070)의 슬라이드 조작부(1072)가, 변속축(1048)의 축선 방향을 따라 슬라이드 이동하도록 구성되어 있다.Accordingly, by swinging the second shift lever 1075 around the swing center line y1001, the slide operation unit 1072 of the shift operation body 1070 is configured to slide along the axial direction of the shift shaft 1048. has been

상기한 레버 지지부(1076)는 제2 변속 레버(1075)의 상하 방향에서의 중간부를 상대 회동 가능하게 지지하는 것이지만, 이 중간부의 전후 방향의 움직임은 규제하면서, 좌우 방향에서의 위치 이동은 소정 범위 내에서 허용하도록, 평면에서 보아 U자상으로 형성된 상하 한 쌍의 요입 피봇부(1076a)를 구비하고 있다. 이와 같이 제2 변속 레버(1075)의 상하 방향에서의 중간부가 좌우 방향에서의 소정 범위 내에서 위치 이동하는 것을 허용함으로써, 제2 변속 레버(1075)의 상하 방향에서의 중간부의 축 중심과 합치하는 요동 중심선(y1001)도, 좌우 방향에서의 소정 범위 내에서 위치 이동하게 된다.The above-described lever support portion 1076 supports the intermediate portion in the vertical direction of the second shift lever 1075 so as to be able to relatively rotate. It is provided with a pair of upper and lower concave pivot portions 1076a formed in a U shape in plan view so as to be allowed within. In this way, the intermediate portion in the vertical direction of the second shift lever 1075 is allowed to move within a predetermined range in the left-right direction, thereby matching the axial center of the intermediate portion in the vertical direction of the second shift lever 1075. The swing center line y1001 also moves within a predetermined range in the left-right direction.

즉, 요동 중심선(y1001)도 좌우 방향에서의 소정 범위 내에서 위치 이동 가능한 상태로 지지함으로써, 직선적으로 이동하는 슬라이드 조작부(1072)의 전후 방향 이동을 방해하지 않고 제2 변속 레버(1075)의 요동 조작을 행할 수 있도록 구성되어 있다.That is, by supporting the swing center line y1001 in a positionally movable state within a predetermined range in the left-right direction, the swing of the second shift lever 1075 is not hindered from the front-back movement of the linearly moving slide operating unit 1072. It is configured so that operation can be performed.

주간 변속 기구(1007)에 있어서의 주간용 변속 조작 부재(1100)는, 도 15, 도 16 및 도 18에 도시한 바와 같이 구성되어 있다.The shift operation member 1100 for daytime in the daytime shift mechanism 1007 is configured as shown in Figs. 15, 16 and 18 .

즉, 주간 케이스부(1004)의 상부 벽 부분을 관통하는 조작축(1101)의 하단부에, 제1 치부(1047a)와 제2 치부(1047b) 사이에 끼워 넣는 걸림 핀(1102)이 고정되어 있고, 상부 벽 부분의 외부에 위치하는 조작축(1101)의 상단부에 판상 조작체(1103)가 설치되어 있다.That is, at the lower end of the manipulation shaft 1101 penetrating the upper wall portion of the main case portion 1004, the locking pin 1102 inserted between the first tooth portion 1047a and the second tooth portion 1047b is fixed, , A plate-shaped operating body 1103 is installed at the upper end of the operating shaft 1101 located outside the upper wall portion.

이 판상 조작체(1103)를 조작축(1101)의 축심 둘레로 회동 조작함으로써, 편심 위치에 존재하는 걸림 핀(1102)이 시프트 기어(1047)를 작업 구동축(1041)의 축선 방향에서 위치 변경 조작하도록 구성되어 있다. 판상 조작체(1103)의 축심 둘레에서의 위치는, 볼 디텐트 기구(1104)에 의해 위치 결정된다.By rotating this plate-shaped operating body 1103 around the shaft center of the control shaft 1101, the locking pin 1102 existing at the eccentric position changes the position of the shift gear 1047 in the axial direction of the work drive shaft 1041. is configured to The position of the plate-like operating body 1103 around the axial center is determined by the ball detent mechanism 1104.

주간 변속 기구(1007)의 제1 변속부(1007A)를 조작하는 주간용 변속 조작 부재(1100)는, 중간의 연계 기구의 설명은 생략하지만, 판상 조작체(1103)가, 도 22에 도시하는 제1 변속 레버(1077)에 연계되어 있다.In the daytime shift operation member 1100 that operates the first shift portion 1007A of the daytime shift mechanism 1007, the description of the intermediate linkage mechanism is omitted, but the plate-like operating body 1103 is shown in FIG. 22 . It is linked to the first shift lever 1077.

이 제1 변속 레버(1077)의 상단부는, 주행 기체(1001)의 운전부 플로어(1014)에 설치한 레버 가이드부(1110)의 T자형의 가이드 홈(1111) 내에 위치하는 상태에서 설치되어 있다. 이 제1 변속 레버(1077)의 상단부는, 도면 중에서 좌우 횡방향의 가이드 홈(1111) 내에 위치하고, 가이드 홈(1111)에 안내되면서, 제1 변속 위치와 제2 변속 위치의 2위치 중 어느 하나를 선택 가능하도록, 위치 변경 가능하게 구성되어 있다.The upper end of the first gearshift lever 1077 is installed in a T-shaped guide groove 1111 of the lever guide part 1110 provided on the driving part floor 1014 of the traveling body 1001. . The upper end of the first shift lever 1077 is located in the guide groove 1111 in the left and right lateral direction in the drawing, and is guided by the guide groove 1111, either of the two positions of the first shift position and the second shift position It is configured so that the position can be changed so that can be selected.

그리고, 제2 변속부(1007B)를 조작하는 제2 변속 레버(1075)의 상단부도, 상기 레버 가이드부(1110)의 가이드 홈(1111) 중 전후 방향을 따르는 전후 방향의 가이드 홈(1111) 내에 위치하고, 가이드 홈(1111)에 안내되면서, 저속 변속 위치와 중속 변속 위치와 고속 변속 위치의 3위치 중 어느 것을 선택 가능하도록, 위치 변경 가능하게 구성되어 있다.In addition, the upper end of the second shift lever 1075 for manipulating the second shift unit 1007B is also within the guide groove 1111 in the forward and backward directions among the guide grooves 1111 of the lever guide part 1110. Positioned, while being guided to the guide groove 1111, it is configured so that the position can be changed so that any one of the three positions of the low-speed shift position, the middle-speed shift position, and the high-speed shift position can be selected.

레버 가이드부(1110)에서는, T자형의 가이드 홈(1111)의 좌우 양측에, 주간 피치를 나타내는 수치가 기재된 패턴 표시부(1112)가 설치되어 있다.In the lever guide portion 1110, pattern display portions 1112 are provided on both left and right sides of the T-shaped guide groove 1111, in which numerical values representing the weekly pitch are written.

이 도 22에 도시하는 것에서는, 도면 중 좌측 상방에, 주간 피치 14㎝를 지지하는 「14」의 문자 패턴이 존재하고 있다. 이 주간 피치 14㎝를 설정하기 위해서는, 제1 변속 레버(1077)를 가이드 홈(1111)의 좌단부에 위치시키고, 제2 변속 레버(1075)를 최전방부의 「14」의 문자 패턴의 오른쪽 옆에 위치시키면 된다. 이 상태에서는, 제1 변속 레버(1077)가 제1 변속 위치에서 고속측으로 조작되고, 제2 변속 레버(1075)도 고속 변속 위치로 조작되어 있으므로, 이식 장치측이 최고속 상태로 구동되어, 주간 피치를 가장 밀한 14㎝로 설정한다.In what is shown in this FIG. 22, the character pattern of "14" which supports the weekly pitch of 14 cm exists in the upper left part of a drawing. To set this weekly pitch of 14 cm, the first shift lever 1077 is positioned at the left end of the guide groove 1111, and the second shift lever 1075 is placed on the right side of the character pattern of "14" at the foremost part. to place it In this state, since the first shift lever 1077 is operated to the high-speed side at the first shift position and the second shift lever 1075 is also operated to the high-speed shift position, the implanted device side is driven at the highest speed, Set the pitch to the densest 14 cm.

이 상태로부터, 제1 변속 레버(1077)를 가이드 홈(1111)의 우단부를 향하여 조작하여, 문자 패턴 「16」의 전방 위치로 조작하면, 제1 변속 레버(1077)가 제2 변속 위치로 전환되어, 저속측으로 전환된 상태로 된다. 따라서, 제2 변속 레버(1075)의 위치가 변함없으면, 주간 피치는 16㎝로 설정된 상태로 된다.From this state, when the first shift lever 1077 is operated toward the right end of the guide groove 1111 to the forward position of the character pattern "16", the first shift lever 1077 switches to the second shift position. and is switched to the low speed side. Therefore, if the position of the second shift lever 1075 remains unchanged, the weekly pitch is set to 16 cm.

또한, 이 상태로부터 제2 변속 레버(1075)의 위치를 문자 패턴 「21」의 왼쪽 옆에 위치시키면, 주간 피치는 21㎝로 설정되고, 문자 패턴 「28」의 왼쪽 옆에 위치시키면, 주간 피치는 28㎝로 설정된다.Further, from this state, when the position of the second shift lever 1075 is positioned on the left side of the character pattern "21", the weekly pitch is set to 21 cm, and when positioned on the left side of the character pattern "28", the weekly pitch is set. is set to 28 cm.

제1 변속 레버(1077)를 가이드 홈(1111)의 좌단부에 위치시킨 상태에서 마찬가지의 조작을 행하면, 제2 변속 레버(1075)의 위치가 문자 패턴 「18」의 오른쪽 옆에 위치하고, 주간 피치는 18㎝로 설정되고, 문자 패턴 「24」의 오른쪽 옆에 위치시키면, 주간 피치는 24㎝로 설정된다.When the same operation is performed with the first shift lever 1077 positioned at the left end of the guide groove 1111, the position of the second shift lever 1075 is located on the right side of the character pattern "18" is set to 18 cm, and placed on the right side of the character pattern "24", the daytime pitch is set to 24 cm.

즉, 제1 변속 레버(1077)의 좌우의 움직임으로, 시프트 기어(1047)를 제1 변속 위치와 제2 변속 위치로 전환하고, 가이드 홈(1111)의 좌측의 문자 패턴군과 우측의 문자 패턴의 군을 선택하고, 제2 변속 레버(1075)의 전후 방향의 움직임으로, 각 문자 패턴의 군으로부터 목적의 문자 패턴을 선택할 수 있도록 되어 있다.That is, by moving the first shift lever 1077 left and right, the shift gear 1047 is switched to the first shift position and the second shift position, and the character pattern group on the left side of the guide groove 1111 and the character pattern on the right side is selected, and a target character pattern can be selected from each character pattern group by moving the second shift lever 1075 in the forward and backward directions.

따라서, 제1 변속 레버(1077)와 제2 변속 레버(1075)의 조작 위치에 의한 주간 피치의 설정을, 눈에 의한 오조작이 적은 상태로 행하기 쉬운 것이다.Therefore, it is easy to set the weekly pitch by operating positions of the first shift lever 1077 and the second shift lever 1075 in a state in which there are few erroneous operations by the eyes.

레버 가이드부(1110)의 가이드 홈(1111)은, 주행 기체(1001)의 운전부 플로어(1014)에 형성한 관통 구멍에 의해 구성되어 있다. 도 22는 레버 가이드부(1110)에 있어서의 패턴 표시부(1112)를 나타내는 평면에서 본 설명도이다. 가이드 홈(1111) 내의 제1 변속 레버(1077) 및 제2 변속 레버(1075)는 운전부 플로어(1014)의 상면보다도 상방측으로는 돌출되지 않은 상태로 설치되어 있고, 평소에는 운전부 플로어(1014) 상의 매트로 가려진 상태에 있어, 필요에 따라 매트를 걷어 조작할 수 있도록 하고 있다.The guide groove 1111 of the lever guide part 1110 is constituted by a through hole formed in the driving part floor 1014 of the traveling body 1001. 22 : is explanatory drawing as seen from the plane which shows the pattern display part 1112 in the lever guide part 1110. As shown in FIG. The first shift lever 1077 and the second shift lever 1075 in the guide groove 1111 are installed in a state in which they do not protrude upward from the upper surface of the driver floor 1014, and are normally installed on the driver floor 1014. ) in a state covered by a mat, so that the mat can be rolled up and operated if necessary.

주간 변속 기구(1007)에 의해 변속된 동력은, 중간 통상체(1044)로부터 토크 리미터(1046)에 전달된다.The power shifted by the main speed change mechanism 1007 is transmitted from the intermediate cylindrical body 1044 to the torque limiter 1046 .

토크 리미터(1046)는 중간 통상체(1044)의 후단부에 고정한 원판상의 받침판(1046a)과, 그 받침판(1046a)을 향하여 맞닿는 누름판(1046b)과, 누름판(1046b)을 받침판(1046a)측을 향하여 가압 압박하는 코일 스프링(1046c)을 구비하여 구성되어 있다. 이 토크 리미터(1046)를 거쳐, 주간 변속 기구(1007)에 의한 변속 동력이 이식 클러치(1008)에 전달된다.The torque limiter 1046 is a disk-shaped support plate 1046a fixed to the rear end of the intermediate cylindrical body 1044, a presser plate 1046b that abuts toward the support plate 1046a, and a presser plate 1046b to the support plate 1046a side. It is constituted by providing a coil spring 1046c that presses and presses toward. Via this torque limiter 1046, shift power by the inter-speed transmission mechanism 1007 is transmitted to the clutch 1008.

〔이식 클러치〕[transplantation clutch]

이식 클러치(1008)는 다음과 같이 구성되어 있다.The implantation clutch 1008 is configured as follows.

작업 구동축(1041) 중 후방 통상체(1045)의 후단부에는, 후방 통상체(1045)의 외주측 스플라인과 걸림 결합하여 후방 통상체(1045)와 일체 회동하는 원반상의 구동측 회전 부재(1080)가 설치되어 있다.At the rear end of the rear cylindrical body 1045 of the working drive shaft 1041, a disc-shaped drive-side rotating member 1080 that engages with the splines on the outer circumferential side of the rear cylindrical body 1045 and rotates integrally with the rear cylindrical body 1045. is installed.

후방 통상체(1045)보다도 후방측으로 연장되어 있는 출력 전동 축체(1042)의 외주측에는, 그 출력 전동 축체(1042)의 외주면에 형성되어 있는 스플라인부(1042a)와 걸림 결합하여, 출력 전동 축체(1042)와 일체 회동 및 출력 전동 축체(1042)의 축선 방향에서 위치 이동 가능한 종동측 회전 부재(1081)가 설치되어 있다.On the outer circumferential side of the output transmission shaft 1042 extending rearward from the rear cylindrical body 1045, the output transmission shaft 1042 engages with the spline portion 1042a formed on the outer circumferential surface of the output transmission shaft 1042. ) and a driven-side rotating member 1081 capable of integrally rotating and positioning in the axial direction of the output transmission shaft 1042 is provided.

이 종동측 회전 부재(1081)는 압박 스프링(1082)에 의해 구동측 회전 부재(1080)측을 향하여 가압 압박되어 있고, 구동측 회전 부재(1080)와 종동측 회전 부재(1081)의, 각각의 대향면에는, 서로 맞물림 상태에서 동력 전달을 행하는 것이 가능한 맞물림부(1080a, 1081a)가 형성되어 있다.This driven-side rotary member 1081 is pressed toward the drive-side rotary member 1080 side by a biasing spring 1082, and the respective Engagement portions 1080a and 1081a capable of transmitting power in an engagement state are formed on the opposing surfaces.

압박 스프링(1082)은, 종동측 회전 부재(1081)의 맞물림부(1081a)가 형성된 측과는 반대측의 면에 형성된 스프링 수용부(1081b)와, 주간 케이스부(1004)의 내면측에 있어서의 고정부 사이에 설치되어 있다. 이 주간 케이스부(1004)의 내면측에 있어서의 고정부로서는, 출력 전동 축체(1042)를 지지하는 볼 베어링(1040b)의 이너 레이스(1040c)의 내측 단부를 이용하고 있지만, 반드시 이 위치일 필요는 없다.The compression spring 1082 has a spring receiving portion 1081b formed on the surface opposite to the side on which the engaging portion 1081a of the driven-side rotating member 1081 is formed, and the inner surface side of the main case portion 1004. It is installed between fixtures. The inner end of the inner race 1040c of the ball bearing 1040b supporting the output transmission shaft 1042 is used as the fixing part on the inner surface side of the main case part 1004, but this position is necessarily required. There is no

그리고, 압박 스프링(1082)의 형상은, 작업 구동축(1041)의 축선 방향에서 스프링 수용부(1081b)에 맞닿는 측의 단부에 있어서의 권취 직경이, 이너 레이스(1040c)의 내측 단부에 맞닿는 측의 권취 직경보다도 크게 설정된 원뿔대형으로 형성되어 있다.And, as for the shape of the compression spring 1082, the winding diameter at the end on the side abutting against the spring accommodating portion 1081b in the axial direction of the work drive shaft 1041 is that of the side abutting against the inner end of the inner race 1040c. It is formed in the shape of a truncated cone set larger than the winding diameter.

이 압박 스프링(1082) 중 이너 레이스(1040c)의 내측 단부에 맞닿는 측의 권취 직경은, 외부 끼움된 출력 전동 축체(1042)의 외경과 동일 정도이거나, 약간 큰 정도로 구성되어 있다. 따라서, 특별히 위치 결정 수단을 요하지 않고, 출력 전동 축체(1042)를 지지하는 볼 베어링(1040b)의 이너 레이스(1040c)의 내측 단부를 이용하여, 그 단부 위치를 위치 결정할 수 있다.The winding diameter of the side of the compression spring 1082 that abuts against the inner end of the inner race 1040c is equal to or slightly larger than the outer diameter of the externally fitted output transmission shaft body 1042. Therefore, the end position can be positioned using the inner end of the inner race 1040c of the ball bearing 1040b supporting the output transmission shaft 1042 without requiring a positioning means in particular.

상기한 종동측 회전 부재(1081)는 도 16에 도시한 바와 같이, 외주부에 맞닿는 클러치 조작 부재(1083)에 의해, 압박 스프링(1082)의 압박력에 저항하여 구동측 회전 부재(1080)로부터 이격되는 측으로 조작되는 것이며, 외주부에 클러치 조작 부재(1083)가 걸림 결합하는 걸림 결합부(1081c)를 구비하고 있다.As shown in FIG. 16, the driven-side rotating member 1081 resists the pressing force of the pressure spring 1082 by the clutch operating member 1083 in contact with the outer circumferential portion and is separated from the driving-side rotating member 1080. It is operated to the side and has an engaging portion 1081c to which the clutch operating member 1083 engages on the outer periphery.

클러치 조작 부재(1083)는 주간 케이스부(1004)의 상부 벽 부분을 관통하는 조작 핀(1084)을 구비하고, 그 조작 핀(1084)의 하단부에, 종동측 회전 부재(1081)의 걸림 결합부(1081c)와 맞닿아, 조작 핀(1084)의 회동 조작에 수반하여, 종동측 회전 부재(1081)를 출력 전동 축체(1042)의 축선 방향에서 위치 이동시키는 조작부(1084a)가 형성되어 있다.The clutch operating member 1083 has an operating pin 1084 penetrating the upper wall portion of the main case portion 1004, and at the lower end of the operating pin 1084, the engaging portion of the driven rotation member 1081. 1081c is abutted, and the operation part 1084a which moves the position of the driven-side rotation member 1081 in the axial direction of the output transmission shaft 1042 in accordance with the rotation operation of the operation pin 1084 is formed.

클러치 조작 부재(1083)는 작업 구동축(1041)의 축선에 교차하는 방향의 회전 축심(p1001) 둘레로 조작되는 조작 핀(1084) 중 주간 케이스부(1004)의 외측에 노출된 부위의 조작 핀(1084)의 축 단부에, 이 조작 핀(1084)을 회동 조작하기 위한 조작 플레이트(1085)가 설치되어 있다. 그리고, 그 조작 플레이트(1085)의 일부를 상하에서 끼워넣도록 지지하면서, 그 조작 플레이트(1085)의 상기 회전 축심(p1001) 둘레에서의 회동 조작을 안내하는 조작 가이드 부재(1086)가 주간 케이스부(1004)의 외측에 설치되어 있다.The clutch operation member 1083 is the operation pin of the part exposed to the outside of the main case part 1004 among the operation pins 1084 operated around the rotation shaft center p1001 in the direction crossing the axis of the work drive shaft 1041 ( At the shaft end of 1084, an operating plate 1085 for rotating the operating pin 1084 is provided. Then, an operation guide member 1086 for guiding a rotational operation of the operation plate 1085 around the rotation shaft center p1001 while supporting a part of the operation plate 1085 so as to be inserted from the top and bottom is a main case part. It is installed outside 1004.

이에 의해, 조작 핀(1084)은, 회전 축심(p1001)을 따르는 방향에서의 위치 이동을 조작 플레이트(1085)로 규제받고, 회전 축심(p1001) 둘레에서의 조작 범위를, 조작 플레이트(1085)와 조작 가이드 부재(1086)의 맞닿음에 의해 규제받는다.As a result, the positional movement of the control pin 1084 in the direction along the rotational axis p1001 is restricted by the operation plate 1085, and the operation range around the rotational axis p1001 is controlled by the operation plate 1085. It is regulated by the abutment of the operation guide member 1086.

상기 조작 핀(1084)의 하단부에 있어서의, 종동측 회전 부재(1081)의 걸림 결합부(1081c)와의 걸림 결합 개소에 대하여, 종동측 회전 부재(1081)의 스프링 수용부(1081b)의 위치가, 종동측 회전 부재(1081)의 반경 방향에서의 내측측이며, 또한 작업 구동축(1041)의 축선 방향에서는, 종동측 회전 부재(1081)의 걸림 결합부(1081c)와의 걸림 결합 개소보다도 맞물림부(1081a)가 형성된 대향면측 근처 개소에 설치되어 있다.The position of the spring accommodating portion 1081b of the driven-side rotating member 1081 relative to the engaging portion at the lower end of the operation pin 1084 with the engaging portion 1081c of the driven-side rotating member 1081 is , the inner side in the radial direction of the driven-side rotary member 1081, and in the axial direction of the work drive shaft 1041, the engaging portion ( 1081a) is provided at a location near the opposite surface side formed.

이와 같이, 스프링 수용부(1081b)가, 조작 핀(1084)과 종동측 회전 부재(1081)의 걸림 결합부(1081c)의 걸림 결합 개소보다도 반경 방향에서의 내측측이고, 또한 맞물림부(1081a)가 존재하는 측에 근접하도록 크게 오목하게 들어간 형상이다. 이에 의해, 압박 스프링(1082)의 작업 구동축(1041)의 축선 방향 길이가, 작업 구동축(1041)의 축선 방향에서의 조작 핀(1084)의 위치에 의해 제약을 받는 것을 피할 수 있어, 주간 케이스부(1004)의 콤팩트화를 도모할 수 있다.In this way, the spring accommodating portion 1081b is on the inner side in the radial direction of the engaging portion of the engaging portion 1081c of the operation pin 1084 and the driven-side rotating member 1081, and is also the engaging portion 1081a. It is a shape that is greatly concave so as to approach the side where is present. Thereby, the length of the axial direction of the work drive shaft 1041 of the pressing spring 1082 can avoid being restricted by the position of the control pin 1084 in the axial direction of the work drive shaft 1041, and the main case part (1004) can be compacted.

〔시비 구동계〕[City drive system]

상술한 주행 구동계로부터, 시비 장치(1009)에 대하여 구동력을 분기 전동하는 시비 장치 구동계는 다음과 같이 구성되어 있다.The fertilization device drive system for branching and rolling the driving force with respect to the fertilizing device 1009 from the above-described travel drive system is configured as follows.

도 21에 도시된 바와 같이, 메인 케이스부(1003)의 후방부측에는, 메인 케이스부(1003)와는 별체로 구성된 분기 케이스부(1005)가, 설치 볼트 등(도시하지 않음)을 통하여 연결 고정되어 있다.As shown in FIG. 21, on the rear side of the main case portion 1003, a branch case portion 1005 configured as a separate body from the main case portion 1003 is connected and fixed through mounting bolts or the like (not shown). have.

메인 케이스부(1003)와 분기 케이스부(1005)는 서로의 연결 개소에 형성되어 있는 개구부(1030a, 1050a)끼리를 접합시킨 밀폐 상태에서, 각각의 내부 공간끼리 연통되어 있다.The main case portion 1003 and the branch case portion 1005 communicate with each other in a sealed state in which the openings 1030a and 1050a formed at mutually connected locations are joined to each other.

도 21에 도시한 바와 같이, 분기 케이스부(1005)는 메인 케이스부(1003)로부터 후방으로 연장된 후륜 출력축(1064)을 지지하는 입력측 통상부(1050A)와, 후륜 출력축(1064)에 교차하는 방향으로 연장된 분기 전동축(1051)에 외부 끼움되어, 그 분기 전동축(1051)을 지지하는 출력측 통상부(1050B)를 구비하고 있다. 입력측 통상부(1050A)와 출력측 통상부(1050B)는 공통된 내부 공간을 가진 일체물로 구성되어 있다.As shown in FIG. 21 , the branch case portion 1005 has an input side cylindrical portion 1050A supporting a rear wheel output shaft 1064 extending rearward from the main case portion 1003 and a direction crossing the rear wheel output shaft 1064. It is externally fitted to the branch transmission shaft 1051 extended to and is equipped with the output side cylindrical part 1050B which supports the branch transmission shaft 1051. The input-side normal portion 1050A and the output-side normal portion 1050B are configured as an integral body having a common inner space.

후륜 출력축(1064)으로부터 분기 전동축(1051)으로 동력을 전달하는 분기 출력용 베벨 기어(1052)는 입력측 통상부(1050A) 내에 장비되고, 그 분기 출력용 베벨 기어(1052)에 맞물리는 시비용 베벨 기어(1053)(분기 입력용 베벨 기어에 상당함)는 출력측 통상부(1050B) 내에 장비되어 있다.The bevel gear 1052 for branch output, which transmits power from the rear wheel output shaft 1064 to the branch transmission shaft 1051, is equipped in the input-side cylindrical portion 1050A, and the bevel gear for fertilization that meshes with the bevel gear 1052 for branch output ( 1053) (corresponding to a bevel gear for branching input) is equipped in the output side cylindrical portion 1050B.

분기 출력용 베벨 기어(1052)는 분기 전동축(1051)보다도 메인 케이스부(1003)에 가까운 측의 입력측 통상부(1050A) 내에 설치되어 있다.The bevel gear 1052 for branching output is provided in 1050 A of input-side cylindrical parts on the side closer to the main case part 1003 than the branch transmission shaft 1051.

후륜 출력용 베벨 기어(1035d)에 맞물리는 후륜 입력용 베벨 기어(1064a)를 전단부에 구비한 후륜 출력축(1064)이, 전단측을 메인 케이스부(1003)의 케이스 본체(1030)에 설치한 볼 베어링(1039)에 지지되고, 후단부가, 분기 케이스부(1005)의 후단부 근처에 설치한 볼 베어링(1054)으로 지지되어 있다.A rear wheel output shaft 1064 having a rear wheel input bevel gear 1064a meshed with a rear wheel output bevel gear 1035d at the front end is a ball with the front end side attached to the case body 1030 of the main case portion 1003. It is supported by a bearing 1039, and its rear end is supported by a ball bearing 1054 provided near the rear end of the branch case portion 1005.

이 후륜 출력축(1064)은, 그 축선 방향의 도중 위치에 단차부(1064C)(위치 결정부에 상당함)가 형성되어 있고, 단차부(1064C)보다도 전동 방향에서의 상측에 상당하는 전방부가 대직경 축 부분(1064A)이고, 단차부(1064C)보다도 전동 방향에서의 하측에 상당하는 후방측이 소직경 축 부분(1064B)에 형성되어 있다.In this rear wheel output shaft 1064, a stepped portion 1064C (corresponding to a positioning portion) is formed at an intermediate position in the axial direction, and a front portion corresponding to an upper side in the rolling direction than the stepped portion 1064C is large. It is the diameter shaft portion 1064A, and the rear side corresponding to the lower side in the rolling direction than the stepped portion 1064C is formed in the small diameter shaft portion 1064B.

단차부(1064C)는 메인 케이스부(1003)와 분기 케이스부(1005)의 경계 근처에 형성되어 있고, 소직경 축 부분(1064B) 중 단차부(1064C)에 가까운 부위에 스플라인부(1064D)가 형성되고, 이 스플라인부(1064D)에 분기 출력용 베벨 기어(1052)를 스플라인 감합시키고 있다.The step portion 1064C is formed near the boundary between the main case portion 1003 and the branch case portion 1005, and a spline portion 1064D is formed near the step portion 1064C in the small diameter shaft portion 1064B. formed, and a bevel gear 1052 for branching output is spline-fitted to this spline portion 1064D.

메인 케이스부(1003)와의 대향 개소에 형성되는 분기 케이스부(1005)의 개구부(1050a)는, 후륜 출력축(1064)에 지지된 분기 출력용 베벨 기어(1052)가 삽입 관통 가능한 내경을 갖고 있다.The opening part 1050a of the branch case part 1005 formed at the location facing the main case part 1003 has an inner diameter through which the bevel gear 1052 for branch output supported by the rear wheel output shaft 1064 can be inserted.

따라서, 분기 케이스부(1005)에 후륜 출력축(1064)을 내장할 때에, 미리 후륜 출력축(1064)에 분기 출력용 베벨 기어(1052)를 지지시킨 상태에서, 분기 케이스부(1005)에 내장할 수 있어, 조립 분해 시의 편의를 도모할 수 있다.Therefore, when the rear wheel output shaft 1064 is built into the branch case portion 1005, the bevel gear 1052 for branch output can be incorporated into the branch case portion 1005 while the rear wheel output shaft 1064 supports the bevel gear 1052 in advance. , can promote convenience during assembly and disassembly.

후륜 출력축(1064)에 지지된 분기 출력용 베벨 기어(1052)에 맞물리는 시비용 베벨 기어(1053)를 입력측 단부에 장비하는 분기 전동축(1051)은, 후륜 출력축(1064)에 대하여 직교하는 자세로 배치되어 있다. 그리고, 분기 케이스부(1005)의 출력측 통상부(1050B)에 형성된 출력측 개구(1050b)측으로부터 입력측 단부를 삽입 인발 가능하게 구성되고, 출력측 단부를 출력측 통상부(1050B)의 출력측 개구(1050b)로부터 외측으로 돌출시킨 상태로 지지되어 있다.The branch transmission shaft 1051 equipped at the input side end with the bevel gear 1053 for fertilization meshing with the bevel gear 1052 for branch output supported by the rear wheel output shaft 1064 is orthogonal to the rear wheel output shaft 1064. are placed Then, the input-side end portion is configured to be able to be inserted and pulled out from the side of the output-side opening 1050b formed in the output-side cylindrical portion 1050B of the branch case portion 1005, and the output-side end portion is moved outward from the output-side opening 1050b of the output-side cylindrical portion 1050B. It is supported in a protruding state.

이 출력측 개구(1050b)로부터 외측으로 돌출된 분기 전동축(1051)의 돌출 부분에, 시비 장치(1009)로의 도시하지 않은 연동축이 연결되어 있다.An interlocking shaft (not shown) to the fertilizing device 1009 is connected to a protruding part of the branch transmission shaft 1051 protruding outward from this output side opening 1050b.

또한, 분기 전동축(1051)은, 출력측 통상부(1050B)로의 삽입 한계 위치에 상당하는 개소이고, 입력측 단부가 후륜 출력축(1064)에 맞닿는다. 즉, 분기 전동축(1051)을 출력측 개구(1050b)로부터 삽입 한계 위치에 도달할 때까지 출력측 통상부(1050B)로 삽입하면, 그 입력측 단부가 후륜 출력축(1064)에 맞닿는 위치 관계이도록, 입력측 통상부(1050A)에 대한 후륜 출력축(1064)의 위치를 정하고 있다.In addition, the branch transmission shaft 1051 is a location corresponding to the insertion limit position into the output-side cylindrical portion 1050B, and the input-side end abuts against the rear wheel output shaft 1064. That is, when the branch transmission shaft 1051 is inserted into the output-side cylindrical portion 1050B from the output-side opening 1050b until it reaches the insertion limit position, the input-side end portion is in a positional relationship in contact with the rear wheel output shaft 1064, the input-side cylindrical portion ( The position of the rear wheel output shaft 1064 relative to 1050A is determined.

시비용 베벨 기어(1053)는 분기 전동축(1051)에 대하여 상대 회전 가능하게 지지되어 있고, 분기 전동축(1051)과 시비용 베벨 기어(1053)는 시비 클러치(1055)(작업 클러치에 상당함)를 통하여 결합 분리 가능하게 구성되어 있다.The bevel gear 1053 for fertilization is supported rotatably relative to the branch transmission shaft 1051, and the branch transmission shaft 1051 and the bevel gear 1053 for fertilization are a fertilization clutch 1055 (corresponding to a work clutch) ) through which the bond is separated.

시비 클러치(1055)는 분기 전동축(1051)의 외주면에 형성된 스플라인부에 스플라인 감합한 통상 시프트 부재(1056)를 구비하고 있다. 그리고, 이 통상 시프트 부재(1056)의 시비용 베벨 기어(1053)에 대한 대향면에 형성한 갈고리부(1056a)와, 통상 시프트 부재(1056)에 대향하는 시비용 베벨 기어(1053)측의 걸림 결합 오목부(1053a)를 결합 분리 조작함으로써, 시비용 베벨 기어(1053)의 회전을 분기 전동축(1051)으로 전동하는 상태와, 전달을 끊는 상태로 전환 가능하게 구성되어 있다.The fertilization clutch 1055 includes a normal shift member 1056 spline-fitted to a spline portion formed on an outer circumferential surface of a branch transmission shaft 1051 . Then, the hook portion 1056a formed on the opposite surface of the normal shift member 1056 to the bevel gear 1053 for fertilization is engaged on the side of the bevel gear 1053 for fertilization that opposes the normal shift member 1056. It is comprised so that switching between the state which rotates the rotation of the bevel gear 1053 for fertilization by the branch transmission shaft 1051, and the state which disconnects transmission is comprised by engaging and disengaging the engagement concave part 1053a.

통상 시프트 부재(1056)는 코일 스프링(1057)에 의해 시비용 베벨 기어(1053)측으로 가압 압박되어 있고, 이 가압 압박력에 저항하여 통상 시프트 부재(1056)를 시비용 베벨 기어(1053)로부터 이격되는 측으로 조작하는 클러치 조작 축체(1058)가, 출력측 통상부(1050B)를 관통하여 설치되어 있다.The normal shift member 1056 is pressed toward the bevel gear 1053 for fertilization by the coil spring 1057, and resists this pressing force to separate the normal shift member 1056 from the bevel gear 1053 for fertilization. A clutch operating shaft body 1058 operated sideways is installed through the output side cylindrical portion 1050B.

〔다른 실시 형태 10〕 [Other Embodiment 10]

상기 실시 형태에서는, 식파 작업 케이스부로서 주간 케이스부(1004)를 구비한 이앙기를 나타냈지만, 이것에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 직파 장치를 구비한 파종기에 사용한 경우에는, 식파 작업 케이스부는, 직파 장치에 의한 점파 간격을 변경하기 위한 작업 케이스부로 된다.In the said embodiment, although the rice transplanter provided with the main case part 1004 as a planting work case part was shown, it is not limited to this. For example, in the case of using a seeding machine equipped with a direct sowing device, the planting work case portion becomes a work case portion for changing the spot sowing spacing by the direct sowing device.

〔다른 실시 형태 11〕 [Other Embodiment 11]

상기 실시 형태에서는, 분립체 공급 장치로서 시비 장치(1009)를 사용한 것이지만, 이것에 한정되는 것은 아니다.In the above embodiment, although the fertilizing device 1009 is used as the powder or granular material supply device, it is not limited to this.

〔다른 실시 형태 12〕[Other Embodiment 12]

전술한 실시 형태에서는, 레버 가이드부(1110)에 있어서의 패턴 표시부(1112)로서, T자형의 가이드 홈(1111)의 좌우로 배치한 구조의 것을 예시했지만, 이 구조에 한정되는 것은 아니다.In the embodiment described above, as the pattern display portion 1112 in the lever guide portion 1110, a structure in which T-shaped guide grooves 1111 are arranged on the left and right sides has been exemplified, but it is not limited to this structure.

예를 들어, 도 23의 (a)에 도시한 바와 같이, L자형의 가이드 홈(1111)의 전방측 및 횡측에 배치하거나, 도 23의 (b)에 도시한 바와 같이, 십자형의 가이드 홈(1111)의 전후좌우로 배치하는 등, 적당한 구조의 것을 채용할 수 있다.For example, as shown in (a) of FIG. 23, it is disposed on the front side and the side of the L-shaped guide groove 1111, or as shown in (b) of FIG. 23, a cross-shaped guide groove ( 1111), it is possible to adopt a suitable structure, such as arranging them in the front, rear, left, and right directions.

〔다른 실시 형태 13〕[Other Embodiment 13]

전술한 실시 형태에서는, 주간 변속 기구(1007)의 변속 조작체(1070)는, 입력측 전동축에 상당하는 축으로서 배치한 변속축(1048)측에 설치하고, 출력측 전동축으로서 설치한 중간 통상체(1044)에 고정의 종동 변속 기어(1044b)에 대하여 동력 전달을 선택적으로 행하도록 한 구조의 것을 예시했지만, 이 구조에 한정되는 것은 아니다.In the above-described embodiment, the speed change operating body 1070 of the main speed change mechanism 1007 is provided on the side of the speed change shaft 1048 arranged as a shaft corresponding to the input-side transmission shaft, and an intermediate cylindrical body provided as the output-side transmission shaft. Although a structure in which power transmission is selectively performed with respect to the fixed driven shift gear 1044b is illustrated in 1044, it is not limited to this structure.

예를 들어, 입력측 전동축에 상당하는 축으로서 배치한 변속축(1048)측에 고정의 전동 기어를 설치하고, 출력측 전동축으로서 설치한 중간 통상체(1044)에 상대 회전 가능한 전동 기어를 설치하고, 그 중간 통상체(1044)측의 상대 회전 가능한 전동 기어를 변속 조작체(1070)에서 선택하도록 구성해도 된다.For example, a fixed transmission gear is provided on the side of the transmission shaft 1048 arranged as a shaft corresponding to the input transmission shaft, and a transmission gear capable of relative rotation is provided on the intermediate cylindrical body 1044 provided as an output transmission shaft. , You may configure so that the transmission operating body 1070 can select the transmission gear which can rotate relatively on the intermediate|middle cylindrical body 1044 side.

본 발명은 4조 이식용의 승용형 이앙기에 한하지 않고, 3조 이하의 소수조, 혹은 5조 이상의 모종 이식 장치나 직파 장치를 채용한 작업기, 수전 작업기 또는 경운기나 트랙터 등의 각종 작업기의 전동 장치에 적용할 수 있다.The present invention is not limited to a riding-type rice transplanter for 4-row transplantation, and a work machine employing a small number of rows of 3 or less or a seedling transplanting device or direct seeding device of 5 or more rows, a power harvesting machine, or a power transmission of various working machines such as a cultivator or tractor applicable to the device.

1: 주행 기체
2: 모종 이식 장치(작업 장치)
3: 메인 케이스부
3A: 부변속 기구
4A: 작업계 변속 기구(식파계 변속 기구)
4: 파종 케이스부(작업 케이스부)
5: 분기 케이스부
5A: 분기 전동 기구
6: 주 변속 기구
8: 작업 클러치
16: 차축 케이스
30a: 개구부
31: 상측 변속축
32: 하측 변속축
32a, 32b: 하측 기어
32c, 32d: 맞물림 오목부
32e: 축 지지 구멍
34: 시프트 부재
34a, 34b: 맞물림 치부
40a: 개구부
41: 변속 조작축(작업 구동축)
42: 출력 전동 축체
43: 전방부 통상 축체
47: 시프트 기어
50a: 개구부
50A: 입력측 통 형상부
50B: 출력측 통 형상부
51: 분기 구동축
52: 분기 출력용 베벨 기어
53: 분기 입력용 베벨 기어
64: 주행용 전동축
64C: 위치 결정부
65: 전동축
66: 베벨 기어 쌍
67: 베벨 기어 쌍
80: 구동측 회전 부재
80a: 맞물림부
81: 종동측 회전 부재
81a: 맞물림부
81b: 스프링 수용부
81c: 걸림 결합부
82: 압박 스프링
83: 클러치 조작 부재
84: 조작 핀
85: 조작 플레이트
86: 조작 가이드 부재
p1: 회전 축심
1001: 주행 기체
1002: 모종 이식 장치(작업 장치)
1004: 식파 작업 케이스부
1007: 주간 변속 기구(식파계 변속 기구)
1041: 변속 조작축
1044: 중간 통상체(출력측 전동축)
1044b: 종동 변속 기어(전동 기어)
1047: 시프트 기어
1048: 변속축(입력측 전동축)
1049: 변속 기어(전동 기어)
1049b: 치부
1070: 변속 조작체
1071: 변속 키 부분
1072: 슬라이드 조작부
1073: 탄성 압박 기구
1074: 칼라1: Driving aircraft
2: seedling transplant device (working device)
3: main case part
3A: sub-transmission mechanism
4A: work system transmission mechanism (switch system transmission mechanism)
4: seeding case part (work case part)
5: branch case part
5A: branch power mechanism
6: main transmission mechanism
8: work clutch
16: axle case
30a: opening
31: upper shift shaft
32: lower shift shaft
32a, 32b: lower gear
32c, 32d: engagement recess
32e: shaft support hole
34: shift member
34a, 34b: engagement teeth
40a: opening
41: shift control shaft (work drive shaft)
42: output motor shaft body
43: front normal axis
47: shift gear
50a: opening
50A: input side tubular part
50B: output side tubular portion
51: branch drive shaft
52: bevel gear for branch output
53: bevel gear for branch input
64: drive shaft
64C: positioning unit
65: transmission shaft
66: pair of bevel gears
67: pair of bevel gears
80: drive-side rotating member
80a: engagement part
81: driven side rotation member
81a: engaging portion
81b: spring receiving portion
81c: engaging part
82: compression spring
83: clutch operating member
84: operation pin
85: operation plate
86: operation guide member
p1: axis of rotation
1001: running aircraft
1002 Seedling transplant device (working device)
1004: planting work case part
1007: Weekly speed change mechanism (wave system speed change mechanism)
1041: shift control axis
1044: intermediate cylindrical body (output side transmission shaft)
1044b: driven shift gear (powered gear)
1047: shift gear
1048: transmission shaft (input side transmission shaft)
1049: shift gear (electric gear)
1049b: tooth part
1070: shift control body
1071: Shift key part
1072: slide control unit
1073: elastic compression mechanism
1074: collar

Claims

입력된 엔진 동력을 변속하는 변속 기구를 구비하여 주행 구동계에 변속 동력을 출력하는 메인 케이스부와,
상기 메인 케이스부를 거쳐 입력된 엔진 동력을 변속하는 작업계 변속 기구를 내장하고, 작업 장치로 변속 동력을 출력하는 작업 케이스부가 구비되고,
상기 작업 케이스부에는, 상기 작업계 변속 기구에 의한 변속 동력을 상기 작업 장치에 전달하는 작업 구동축과, 상기 작업계 변속 기구로부터 상기 작업 구동축으로의 동력 전달을 단속 가능한 작업 클러치가 내장되고,
상기 작업 클러치는, 동력 전달 방향에서의 상측에서 상기 작업계 변속 기구로부터의 동력이 전달되는 구동측 회전 부재와, 그 구동측 회전 부재보다 동력 전달 방향에서의 하측에서 상기 작업 구동축에 외부 끼움되어, 상기 작업 구동축에 일체 회전 가능하게 지지된 종동측 회전 부재를 구비함과 함께,
상기 구동측 회전 부재와 상기 종동측 회전 부재는, 각각의 대향면에 맞물림 상태에서 동력 전달을 행하는 것이 가능한 맞물림부가 형성되어 있음과 함께, 상기 구동측 회전 부재에 대하여 상기 종동측 회전 부재가, 상기 작업 구동축의 축선 방향을 따라 원근 이동 가능하게 구성되고,
상기 종동측 회전 부재를 상기 구동측 회전 부재측으로 향하여 가압 압박하는 압박 스프링이 상기 작업 구동축에 외부 끼움되어 설치되고, 이 압박 스프링의 압박력에 저항하여 상기 종동측 회전 부재를 상기 구동측 회전 부재로부터 이격되는 측으로 조작 가능한 클러치 조작 부재가 설치되고,
상기 클러치 조작 부재는, 상기 종동측 회전 부재의 외주측에 형성된 걸림 결합부에 걸림 결합하여 상기 종동측 회전 부재를 상기 구동측 회전 부재로부터 이격되는 측으로 조작 가능하게 구성되고,
상기 압박 스프링은, 상기 클러치 조작 부재와 상기 걸림 결합부의 걸림 결합 개소보다 상기 종동측 회전 부재의 반경 방향에서의 내방 측에 장비되어 있고,
상기 종동측 회전 부재의 상기 맞물림부가 형성된 측과는 반대측의 면에 스프링 수용부가 형성되고, 이 스프링 수용부가, 상기 작업 구동축의 축선 방향에서 상기 클러치 조작 부재와 상기 걸림 결합부의 걸림 결합 개소보다는, 상기 맞물림부가 형성된 상기 대향면 측의 근처 개소에 설치되고,
상기 종동측 회전 부재의 상기 스프링 수용부는, 상기 압박 스프링의 상기 종동측 회전 부재측의 단부 부분이 들어가는 환형 오목부인 작업기의 전동 장치. A main case portion having a shifting mechanism for shifting input engine power and outputting shifting power to a driving drive system;
A work-related transmission mechanism for shifting engine power input through the main case is provided, and a work case is provided for outputting shift power to a work device;
A work drive shaft for transmitting shift power by the work transmission mechanism to the work device and a work clutch capable of intermittent transmission of power from the work transmission mechanism to the work drive shaft are incorporated in the work case unit,
The work clutch is externally fitted to a drive-side rotational member to which power from the work-related transmission mechanism is transmitted at an upper side in the power transmission direction and to the work drive shaft at a lower side in the power transmission direction than the drive-side rotation member, In addition to having a driven side rotation member supported rotatably integrally with the work drive shaft,
The drive-side rotation member and the driven-side rotation member each have an engaging portion capable of transmitting power in an engaged state on their opposing surfaces, and the driven-side rotation member relative to the drive-side rotation member It is configured to be movable in perspective along the axial direction of the work drive shaft,
A compression spring for pressurizing and urging the driven-side rotary member toward the drive-side rotary member is externally fitted to the work drive shaft and installed, and the driven-side rotary member is separated from the drive-side rotary member by resisting the pressing force of the pressing spring. A clutch operating member operable to the side is installed,
The clutch operating member engages with a locking portion formed on an outer circumferential side of the driven-side rotating member so that the driven-side rotating member can be operated toward a side spaced apart from the driving-side rotating member,
the biasing spring is provided on an inward side in a radial direction of the driven-side rotating member relative to an engaging portion of the clutch operating member and the engaging portion;
A spring accommodating portion is formed on a surface of the driven-side rotating member opposite to the side on which the engaging portion is formed, and the spring accommodating portion is formed in the axial direction of the work drive shaft, rather than at an engaging portion of the clutch operating member and the engaging portion. It is installed at a location near the opposing surface side where the engaging portion is formed,
The spring accommodating portion of the driven-side rotating member is an annular concave portion into which an end portion of the biasing spring on the driven-side rotating member side enters.

입력된 엔진 동력을 변속하는 변속 기구를 구비하여 주행 구동계에 변속 동력을 출력하는 메인 케이스부와,
상기 메인 케이스부를 거쳐 입력된 엔진 동력을 변속하는 작업계 변속 기구를 내장하고, 작업 장치로 변속 동력을 출력하는 작업 케이스부가 구비되고,
상기 작업 케이스부에는, 상기 작업계 변속 기구에 의한 변속 동력을 상기 작업 장치에 전달하는 작업 구동축과, 상기 작업계 변속 기구로부터 상기 작업 구동축으로의 동력 전달을 단속 가능한 작업 클러치가 내장되고,
상기 작업 클러치는, 동력 전달 방향에서의 상측에서 상기 작업계 변속 기구로부터의 동력이 전달되는 구동측 회전 부재와, 그 구동측 회전 부재보다 동력 전달 방향에서의 하측에서 상기 작업 구동축에 외부 끼움되어, 상기 작업 구동축에 일체 회전 가능하게 지지된 종동측 회전 부재를 구비함과 함께,
상기 구동측 회전 부재와 상기 종동측 회전 부재는, 각각의 대향면에 맞물림 상태에서 동력 전달을 행하는 것이 가능한 맞물림부가 형성되어 있음과 함께, 상기 구동측 회전 부재에 대하여 상기 종동측 회전 부재가, 상기 작업 구동축의 축선 방향을 따라 원근 이동 가능하게 구성되고,
상기 종동측 회전 부재를 상기 구동측 회전 부재측으로 향하여 가압 압박하는 압박 스프링이 상기 작업 구동축에 외부 끼움되어 설치되고, 이 압박 스프링의 압박력에 저항하여 상기 종동측 회전 부재를 상기 구동측 회전 부재로부터 이격되는 측으로 조작 가능한 클러치 조작 부재가 설치되고,
상기 클러치 조작 부재는, 상기 종동측 회전 부재의 외주측에 형성된 걸림 결합부에 걸림 결합하여 상기 종동측 회전 부재를 상기 구동측 회전 부재로부터 이격되는 측으로 조작 가능하게 구성되고,
상기 압박 스프링은, 상기 클러치 조작 부재와 상기 걸림 결합부의 걸림 결합 개소보다 상기 종동측 회전 부재의 반경 방향에서의 내방 측에 장비되어 있고,
상기 종동측 회전 부재의 상기 맞물림부가 형성된 측과는 반대측의 면에 스프링 수용부가 형성되고,
상기 압박 스프링은, 상기 스프링 수용부와 상기 작업 케이스부의 내면측에 있어서의 고정부와의 사이에 장착되고, 또한 상기 작업 구동축의 축선 방향에서의 일단부측보다 타단부측에 있어서의 권취 직경이 큰 원뿔대형으로 형성되어 있고,
상기 압박 스프링은, 상기 종동측 회전 부재의 상기 스프링 수용부에 지지되는 측의 권취 직경이 반대측의 권취 직경보다 크게 형성되어 있고, 또한 상기 반대측의 권취 직경은, 상기 압박 스프링의 내주면이 상기 작업 구동축의 외주면에 맞닿을 정도로 설정되어 있고,
상기 종동측 회전 부재의 상기 스프링 수용부는, 상기 압박 스프링의 상기 종동측 회전 부재측의 단부 부분이 들어가는 환형 오목부인 작업기의 전동 장치. A main case portion having a shifting mechanism for shifting input engine power and outputting shifting power to a driving drive system;
A work-related transmission mechanism for shifting engine power input through the main case is provided, and a work case is provided for outputting shift power to a work device;
A work drive shaft for transmitting shift power by the work transmission mechanism to the work device and a work clutch capable of intermittent transmission of power from the work transmission mechanism to the work drive shaft are incorporated in the work case unit,
The work clutch is externally fitted to a drive-side rotational member to which power from the work-related transmission mechanism is transmitted at an upper side in the power transmission direction and to the work drive shaft at a lower side in the power transmission direction than the drive-side rotation member, In addition to having a driven side rotation member supported rotatably integrally with the work drive shaft,
The drive-side rotation member and the driven-side rotation member each have an engaging portion capable of transmitting power in an engaged state on their opposing surfaces, and the driven-side rotation member relative to the drive-side rotation member It is configured to be movable in perspective along the axial direction of the work drive shaft,
A compression spring for pressurizing and urging the driven-side rotary member toward the drive-side rotary member is externally fitted to the work drive shaft and installed, and the driven-side rotary member is separated from the drive-side rotary member by resisting the pressing force of the pressing spring. A clutch operating member operable to the side is installed,
The clutch operating member engages with a locking portion formed on an outer circumferential side of the driven-side rotating member so that the driven-side rotating member can be operated toward a side spaced apart from the driving-side rotating member,
the biasing spring is provided on an inward side in a radial direction of the driven-side rotating member relative to an engaging portion of the clutch operating member and the engaging portion;
A spring receiving portion is formed on a surface opposite to the side on which the engaging portion is formed of the driven-side rotation member,
The compression spring is mounted between the spring accommodating portion and a fixing portion on the inner surface side of the work case portion, and has a larger winding diameter at one end side than at the other end side in the axial direction of the work drive shaft. It is formed in the shape of a cone,
In the compression spring, the winding diameter of the side supported by the spring accommodating portion of the driven-side rotation member is larger than the winding diameter of the opposite side, and the winding diameter of the opposite side is such that the inner circumferential surface of the compression spring is the working drive shaft. It is set so that it touches the outer circumferential surface of
The spring accommodating portion of the driven-side rotating member is an annular concave portion into which an end portion of the biasing spring on the driven-side rotating member side enters.

제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 클러치 조작 부재는, 상기 작업 케이스부를 관통하여 상기 작업 구동축의 축선에 교차하는 방향의 회전 축심 둘레에서 조작되는 조작 핀과, 상기 작업 케이스부의 외측에 노출된 부위의 상기 조작 핀의 축 단부에 설치한 조작 플레이트를 구비하고,
상기 작업 케이스부에, 상기 조작 플레이트의 상기 회전 축심을 따르는 방향에서의 위치 결정을 행하는 조작 가이드 부재가 구비되어 있는 작업기의 전동 장치.The method of claim 1 or claim 2, wherein the clutch operating member, a control pin that passes through the work case portion and is operated around a rotation axis in a direction crossing the axis of the work drive shaft, and is exposed to the outside of the work case portion. An operating plate provided on the shaft end of the operating pin of the site,
The transmission device of the work machine, wherein the work case portion is provided with an operation guide member for positioning the operation plate in a direction along the axis of rotation.

제3항에 있어서, 상기 조작 가이드 부재는, 상기 작업 클러치의 온오프 조작 범위에 상당하는 범위에서, 상기 조작 플레이트의 상기 회전 축심 둘레에서의 조작을 허용할 수 있는 가이드 부분을 구비한 것인 작업기의 전동 장치.4. The work machine according to claim 3, wherein the operation guide member includes a guide portion capable of permitting operation of the operation plate around the axis of rotation in a range corresponding to an on/off operation range of the work clutch. of powertrain.

입력된 엔진 동력을 변속하는 변속 기구를 구비하여 주행 구동계에 변속 동력을 출력하는 메인 케이스부와,
상기 메인 케이스부를 거쳐 입력된 엔진 동력을 변속하는 작업계 변속 기구를 내장하고, 작업 장치로 변속 동력을 출력하는 작업 케이스부가 구비되고,
상기 작업 케이스부에는, 상기 작업계 변속 기구에 의한 변속 동력을 상기 작업 장치에 전달하는 작업 구동축과, 상기 작업계 변속 기구로부터 상기 작업 구동축으로의 동력 전달을 단속 가능한 작업 클러치가 내장되고,
상기 작업 클러치는, 동력 전달 방향에서의 상측에서 상기 작업계 변속 기구로부터의 동력이 전달되는 구동측 회전 부재와, 그 구동측 회전 부재보다 동력 전달 방향에서의 하측에서 상기 작업 구동축에 외부 끼움되어, 상기 작업 구동축에 일체 회전 가능하게 지지된 종동측 회전 부재를 구비함과 함께,
상기 구동측 회전 부재와 상기 종동측 회전 부재는, 각각의 대향면에 맞물림 상태에서 동력 전달을 행하는 것이 가능한 맞물림부가 형성되어 있음과 함께, 상기 구동측 회전 부재에 대하여 상기 종동측 회전 부재가, 상기 작업 구동축의 축선 방향을 따라 원근 이동 가능하게 구성되고,
상기 종동측 회전 부재를 상기 구동측 회전 부재측으로 향하여 가압 압박하는 압박 스프링이 상기 작업 구동축에 외부 끼움되어 설치되고, 이 압박 스프링의 압박력에 저항하여 상기 종동측 회전 부재를 상기 구동측 회전 부재로부터 이격되는 측으로 조작 가능한 클러치 조작 부재가 설치되고,
상기 클러치 조작 부재는, 상기 종동측 회전 부재의 외주측에 형성된 걸림 결합부에 걸림 결합하여 상기 종동측 회전 부재를 상기 구동측 회전 부재로부터 이격되는 측으로 조작 가능하게 구성되고,
상기 압박 스프링은, 상기 클러치 조작 부재와 상기 걸림 결합부의 걸림 결합 개소보다 상기 종동측 회전 부재의 반경 방향에서의 내방 측에 장비되어 있고,
상기 작업 구동축은, 상기 종동측 회전 부재와 일체 회전하는 출력 전동 축체와, 그 출력 전동 축체에 상대 회전 가능하게 외부 끼움되어 상기 출력 전동 축체보다 전동 방향 상측의 동력이 전달되는 통상 축체에 의한 이중축 구조 부분을 구비하고,
상기 통상 축체 중, 가장 전동 방향 상측에 위치하는 부위가, 상기 메인 케이스부 내에 위치하는 출력용 베벨 기어의 통 보스 내주측에 삽입되고, 그 가장 전동 방향 상측에 위치하는 부위의 상기 통상 축체의 내주측 통로가, 상기 메인 케이스부 내와 상기 이중축 구조 부분 간을 접속하고 있는 작업기의 전동 장치.A main case portion having a shifting mechanism for shifting input engine power and outputting shifting power to a driving drive system;
A work-related transmission mechanism for shifting engine power input through the main case is provided, and a work case is provided for outputting shift power to a work device;
A work drive shaft for transmitting shift power by the work transmission mechanism to the work device and a work clutch capable of intermittent transmission of power from the work transmission mechanism to the work drive shaft are incorporated in the work case unit,
The work clutch is externally fitted to a drive-side rotational member to which power from the work-related transmission mechanism is transmitted at an upper side in the power transmission direction and to the work drive shaft at a lower side in the power transmission direction than the drive-side rotation member, In addition to having a driven side rotation member supported rotatably integrally with the work drive shaft,
The drive-side rotation member and the driven-side rotation member each have an engaging portion capable of transmitting power in an engaged state on their opposing surfaces, and the driven-side rotation member relative to the drive-side rotation member It is configured to be movable in perspective along the axial direction of the work drive shaft,
A compression spring for pressurizing and urging the driven-side rotary member toward the drive-side rotary member is externally fitted to the work drive shaft and installed, and the driven-side rotary member is separated from the drive-side rotary member by resisting the pressing force of the pressing spring. A clutch operating member operable to the side is installed,
The clutch operating member engages with a locking portion formed on an outer circumferential side of the driven-side rotating member so that the driven-side rotating member can be operated toward a side spaced apart from the driving-side rotating member,
the biasing spring is provided on an inward side in a radial direction of the driven-side rotating member relative to an engaging portion of the clutch operating member and the engaging portion;
The work drive shaft is a double shaft by an output transmission shaft that rotates integrally with the driven rotation member, and a normal shaft that is externally fitted to the output transmission shaft so as to be relatively rotatable and transmits power in a transmission direction higher than the output transmission shaft. Provide a structural part,
Of the cylindrical shaft body, the part located most upward in the transmission direction is inserted into the inner circumferential side of the cylinder boss of the bevel gear for output located in the main case portion, and the part located most upward in the transmission direction is the inner circumferential side of the normal shaft body. A transmission device of a working machine in which a passage connects the inside of the main case portion and the double shaft structure portion.

제5항에 있어서, 상기 통상 축체는, 상기 출력 전동 축체의 축선 방향에서의 복수 개소로 분단되고, 그 분단된 각 통상 축체에, 당해 통상 축체와 함께 회전하는 부재가 장착되어 있는 작업기의 전동 장치.
The power transmission device of a working machine according to claim 5, wherein the cylindrical shaft is divided into a plurality of places in an axial direction of the output transmission shaft, and a member that rotates together with the cylindrical shaft is attached to each of the divided cylindrical shafts. .

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