KR20170116588A - 부품 피더 - Google Patents

Abstract

종래의 부품 피더와는 완전히 상이한 진동 원리로 진동시킴으로써, 효율적으로 피 반송물을 안정되게 반송 가능한 부품 피더를 제공한다. 본 발명에 따른 부품 피더인 볼 피더는, 일단부측에 설정한 가동부(2)에 대한 설치부(41), 당해 설치부(41)로부터 연신되는 기둥부(42), 및 자유단부인 타단부측에 설정한 웨이트부(43)를 갖고, 또한 진자 운동을 행하는 진동자(4)와, 가동부(2) 및 볼이 피 반송물을 볼의 주위 방향을 따라 반송하도록 진동자를 진동시키는 가진원(5)을 구비하는 것을 특징으로 한다.

Description

부품 피더{PARTS FEEDER}

본 발명은, 특정 형태의 복수의 워크를 반송로 상에서 소정의 자세로 반송하기 위한 부품 피더에 관한 것이다.

종래, 전자 부품 등의 피 반송물을 공급처까지 연락하는 반송로를 구비하고 있고, 투입되는 피 반송물을 진동 등의 수단을 사용해서 반송로 상에서 정렬시키면서 반송하여, 하류측의 공급처에 대하여 공급하는 부품 피더가 알려져 있다(예를 들어, 특허문헌 1 참조).

이러한 종류의 부품 피더는, 고정부와, 볼이 접속된 가동부와, 고정부 및 가동부를 서로 연결하고, 또한 고정부에 대하여 가동부를 탄성 지지하는 구동용 스프링과, 가진원을 구비하고, 가진원으로부터 부여되는 가진력에 의해 구동용 스프링을 직접 또는 간접적으로 진동시키면, 가동부 및 고정부는 상대적으로 진동하고, 이 진동은 가동부와 일체적으로 연결된 볼에 전달되어, 이에 의해 볼 상에 설정된 반송로 상에서 피 반송물을 진동 반송하는 것으로 되어 있다.

종래의 부품 피더에서는, 예를 들어 구동용 스프링으로서 판상의 스프링(판 스프링)이 적용되어 있다. 당해 스프링은, 각각 두께 방향을 반송 방향과 일치시킨 자세로 배치되어 있다. 또한, 한 쌍의 구동용 스프링은, 볼의 반송로 상에서의 피 반송물의 피칭 현상이나 롤링 현상 등의 거동을 방지·억제하고자, 소정의 경사 자세로 배치되어 있다.

그리고, 가진원(도시 생략)으로부터 부여되는 가진력에 의해, 가동부가 고정부에 대하여 진동하고, 이에 의해 가동부에 접속되어 있는 볼도 진동하여, 피 반송물이 반송 방향을 따라서 하류측에 반송된다.

일본 특허 공개 제2004-043085호 공보

또한 종래의 부품 피더에서는, 가진원에 의해 구동용 스프링을 직접 또는 간접적으로 진동시켜, 구동용 스프링 자체를 S자형으로 휘게 하면서 가동부 및 고정부의 양자에 상대 변위를 행하게 할 수 있도록 구성되어 있다.

따라서, 이와 같은 구성이라면, 한 쌍의 구동용 스프링이 S자형으로 휘어 변형됨으로써 가동부 및 고정부도 휘고, 그 결과, 가동부에 대하여 일체적으로 동작하도록 고정되어 있는 볼도 휘게 되어, 반송 속도에 불균일이 발생하는 등, 안정된 반송 처리에 지장을 초래하는 경우가 있다고 생각된다. 특히, 진동 시(통전 ON상태)에 있어서 S자 변형하는 구동용 스프링을 사용한 종래의 부품 피더에 있어서, 고속 진동 반송을 실현하기 위해 진동 주파수를 높게 하고자, 구동용 스프링의 두께 치수를 크게 설정할(두껍게 할)수록, 볼의 휨이 보다 한층 커진다고 생각된다.

따라서, 이러한 구동용 스프링의 S자 변형을 고려한 뒤에 가동부 및 고정부를 높은 정밀도로 가공 제작함으로써, 트로프의 휨을 경감하는 대책이 강구되어 있는 경우도 있지만, 가동부 및 고정부의 가공 정밀도가 낮은 경우에는, 구동용 스프링이 변형되어, 그것이 볼의 휨의 요인으로 될 수 있다.

나아가 또한, 종래의 부품 피더에서는, 구동용 스프링이 S자 형상으로 변형되기 때문에, 예를 들어 활 형상에 변형되는 스프링과 비교하면, 변형 전의 시점부터 최대로 변형된 시점까지의 변위량이 절반 정도이고, 진동 감쇠도 크기 때문에 공진에 의한 진동 증폭율도 작아, 효율의 점에서 개선의 여지가 있다고 생각된다.

본 발명은 이와 같은 과제를 유효하게 해결하는 것을 목적으로 하고 있으며, 종래의 부품 피더와는 완전히 상이한 진동 원리로 진동시킴으로써, 효율적으로 피 반송물을 안정되게 반송 가능한 부품 피더를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 이상과 같은 문제점을 감안하여, 다음과 같은 수단을 강구한 것이다.

즉, 본 발명의 부품 피더는, 평면에서 보아 대략 원 형상을 이루는 볼과, 상단부에 상기 볼을 고정한 가동부와, 일단부측에 설정한 상기 가동부에 대한 설치부, 당해 설치부로부터 연신하는 기둥부, 및 자유단부인 타단부측에 설정한 웨이트부를 갖고, 또한 진자 운동을 행하는 진동자와, 상기 가동부 및 상기 볼이 상기 피 반송물을 상기 볼의 주위 방향을 따라 반송하도록 상기 진동자를 진동시키는 가진원을 구비하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 피 반송물로서는, 예를 들어 미소 사이즈의 전자 부품(워크) 등을 들 수 있지만, 본 발명의 리니어 피더에 의해 반송 가능한 것이라면 특별히 한정되지 않는다.

이러한 본 발명에 따른 부품 피더라면, 가진원에 의해 진동자를 진동시키면, 웨이트부를 갖는 타단부측을 자유단부로 설정한 진동자 중 기둥부가, 가동부에 설치한 설치부를 지지점으로 해서 스프링과 같이 동작하고, 진동자 전체가 진자 운동을 행함으로써 진동하여, 그 반작용으로 가동부가 진동하여, 가동부의 상단부에 고정한 볼에 그 진동이 전달된다. 그 결과, 볼이 진동하여, 볼 상에 적재된 피 반송물을 반송할 수 있다.

또한, 본 발명에 있어서, 고정부가 직접 또는 간접적으로 고정되는 「바닥면」은, 사람이 걷는 바닥면은 물론, 부품 피더를 적재하는 대의 적재면도 포함하는 개념이다.

이와 같이, 본 발명에 따른 부품 피더는, 진동자의 진자 동작을 이용한 진동에 의해 볼 상의 피 반송물을 반송한다는 지금까지 착상된 적이 없었던 참신한 진동 원리를 채용함으로써, 종래의 부품 피더로 채용되어 있던 한 쌍의 구동용 스프링을 S자형으로 휨 변형시키는 구성이라면 필연적으로 발생하는 가동부 및 고정부의 휨, 게다가 볼의 휨을 회피·억제하는 것이 가능하고, 볼의 휨에 수반하는 반송 속도의 변동 등의 결함을 방지·억제할 수 있어, 안정된 반송 처리를 실현할 수 있다.

구동용 스프링의 변형이 볼의 휨의 요인으로 될 수 있는 종래의 부품 피더라면 요구되는 가동부 및 고정부에 대한 높은 정밀도의 가공 제작이, 본 발명에 따른 부품 피더에는 특별히 요구되지 않기 때문에, 이 점에서도 유리하다.

또한, 본 발명에 따른 부품 피더라면, 진자 운동을 행하는 진동자 중 기둥부가 S자 형상으로 변형되는 것이 아니라, 활 형상으로 변형되기 때문에, S자 형상으로 변형되는 구동용 스프링을 사용한 종래의 부품 피더와 비교하여, 변형 전의 시점부터 최대로 변형된 시점까지의 진동자의 변위량(스프링과 같이 동작하는 기둥부의 변위량)을 현저하게 크게 할 수 있어, 진동 감쇠도 적고, 공진에 의한 진동 증폭율도 높아져, 효율의 향상을 도모할 수 있다.

그리고, 보다 안정된 동작을 가능한 것으로 하기 위해서는, 바닥면 상에 직접 또는 간접적으로 고정되는 고정부와, 고정부와 가동부를 연결하는 방진 스프링을 구비하는 것이 바람직하다.

그리고, 진동자의 진자 진동을 효율적으로 볼에 있어서의 반송에 적합한 수평 회전 진동으로 변환하기 위해서는, 한 쌍의 진동자를 1조 또는 복수 조 구비하고, 각 조에서의 각 진동자가, 기둥부의 연신 방향이 연직 방향으로부터 서로 역방향으로 경사지도록 가동부에 고정되어 있는 것이 바람직하다. 이러한 구성에 의해, 진자의 원호 진동은 대향한 부위에서 우력이 발생해 비틀림 진동이 된다. 게다가 이 대향하는 부위의 강성을 높게 하면 할수록, 볼측으로 방진 스프링을 구부리는 휨이 전해지지 않아, 안정된 진동이 얻어진다.

그리고, 가진원을, 압전 소자로 하면, 진동자의 진자 진동이 활 형상으로 변형하는 구성이기 때문에 종래의 S자 형상으로 변형되는 형태에 비해 면적이 큰 압전 소자를 부착할 수 있으므로, 진동자 1개당 가진력은 커진다.

또한 물론, 간소한 구성으로 본 발명을 실현하기 위해서, 가진원으로서, 전자석을 적용해도 된다.

이상, 설명한 본 발명에 따르면, 종래의 부품 피더와는 전혀 상이한 진동 원리로 진동시킴으로써, 효율적으로 피 반송물을 안정되게 반송 가능한 부품 피더를 제공하는 것이 가능하게 된다.

도 1은 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 부품 피더를 도시하는 측면도이다.
도 2는 동 정면도이다.
도 3은 동 모식적인 평면도이다.
도 4는 동 주요부의 구성 설명도이다.
도 5는 동 실시 형태의 변형예에 관한 측면도이다.
도 6은 동 실시 형태의 다른 변형예를 도시하는 도면이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시 형태에 따른 측면도이다.
도 8은 동 정면도이다.
도 9는 동 주요부의 구성 설명도이다.
도 10은 동 실시 형태의 변형예에 관한 설명도이다.

이하, 본 발명의 일 실시 형태를, 도면을 참조하여 설명한다.

본 실시 형태에 따른 부품 피더인 볼 피더는, 평면에서 보아 대략 원 형상을 이루는 볼(B)에 진동을 부여하고, 볼(B) 상에 적재된 피 반송물(도시 생략)을 볼(B)의 주위 방향을 따라 반송하는 것이다. 피 반송물로서는, 극소 사이즈의 전자 부품 등을 들 수 있는데, 진동에 의해 볼(B) 상을 반송 가능한 것이라면 특별히 한정되지 않는다.

본 실시 형태에 따른 부품 피더는, 도 1 및 도 2(도 1은 부품 피더의 정면도이며, 도 2는 측면도임)에 도시한 바와 같이, 고정부(1)와, 상단부에 볼(B)을 고정한 가동부(2)와, 고정부(1)와 가동부(2)를 연결하는 방진 스프링(3)과, 일단부측에 설치한 설치부(41)를 가동부(2)에 고정하고, 또한 설치부(41)에서의 소정의 포인트를 지지점으로 해서 진자 운동을 행하는 진동자(4)와, 진동자(4)를 진동시키는 가진원(5)을 구비하고, 가진원(5)을 가동시킴으로써 진동자(4)를 진동시켜, 진동자(4)에 직접 고정하고 있는 가동부(2) 및 가동부(2)에 고정하고 있는 볼(B)이 피 반송물을 반송하도록 진동하는 것이다.

볼(B)은, 평면에서 보아 대략 원형의 유발 형상으로 형성되어 이루어지는 것이다. 이 볼(B1)은, 평면에서 보아 중앙의 1개소에서 파선으로 나타내는 고정 나사(N1)에 의해 가동부(2)에 고정하면서 또한 지지되어 가진되도록 되어 있고, 볼(B)에 발생시키는 진동을 제어함으로써 피 반송물이 반송된다. 당해 볼(B)의 구체적인 구성, 형상에 대해서는 기존의 다양한 것을 적용할 수 있기 때문에, 구체적인 설명을 생략한다.

고정부(1)는, 바닥면 상에 직접 또는 간접적으로 고정되는 것이다. 본 실시 형태에서는, 바닥면 상에 고정되는 설치 블록(11)과 이 설치 블록(11)으로부터 기립 설치되는 고정 지주(12)에 의해 고정부(1)를 구성하고 있다. 본 실시 형태에서는, 예를 들어 나사(도시 생략)에 의해 설치 블록(11)을 바닥면에 고정하고 있다.

가동부(2)는, 본 실시 형태에서는 예를 들어 강성이 높은 금속에 의해 일체 성형되어 상단부에 볼(B)을 고정한 것이며, 볼(B)의 저면에 밀착하는 가동부 본체(20)와, 이 가동부 본체(20)의 폭 방향 중앙으로부터 수하되는 수하판(21)을 구비한 것이다. 본 실시 형태에서는, 수하판(21)의 폭 방향 양측에 각각 나사 구멍(22)을 형성하고 있다. 수하판(21)은, 판 두께 방향(두께 방향)을 폭 방향에 일치시킨 자세로 배치한 것이다. 그리고, 수하판(21)의 양측에서의 가동부 본체(20)의 하방의 공간은, 후술하는 진동자(4)의 배치 스페이스로서 이용된다.

방진 스프링(3)은, 고정부(1)에 설치한 스프링 제1 설치부(1a)에 일단부를 고정하고, 가동부(2)에 설치한 스프링 제2 설치부(2a)에 타단부를 고정한 것이다. 당해 방진 스프링(3)의 구체적인 형태에 대해서는 기존의 다양한 구성을 적용할 수 있기 때문에, 그 상세한 설명 및 도시를 생략하고 있다.

여기서, 본 실시 형태에 따른 볼 피더는, 일단부측에 설정한 가동부(2)에 대한 설치부(41), 당해 설치부(41)로부터 연신하는 기둥부(42), 및 자유단부인 타단부측에 설정한 웨이트부(43)를 갖고, 또한 진자 운동을 행하는 진동자(4)와, 가동부(2) 및 볼(B)이 피 반송물을 볼(B)의 주위 방향을 따라 반송하도록 진동자(4)를 진동시키는 가진원(5)을 구비하는 것을 특징으로 한다. 이하, 진동자(4) 및 가진원(5)에 대해서 설명한다.

진동자(4)는, 도 1, 도 2 및 도 4에 도시한 바와 같이, 일단부측에 설치되고 또한 가동부(2)에 대하여 고정 가능한 설치부(41)와, 설치부(41)로부터 높이 방향으로 연신하는 기둥부(42)와, 자유단부인 타단부측에 설정한 웨이트부(43)를 구비한 것이다. 즉, 진동자(4)는, 본 실시 형태에서는 일례로서 두께에 따라 탄성 변형할 수 있는 소재의 일체 성형품이며, 탄성 변형할 수 있도록 두께가 설정된 기둥부(42)의 일단부에 설치부(41)가 형성되고, 타단부에 웨이트부(43)가 형성되어 있다.

본 실시 형태에서는, 가동부(2) 중 수하판(21)에 진동자(4)의 설치부(41)를 고정하도록 설정하고 있다. 설치부(41)는, 양단에 2개의 나사 구멍(44)을 갖고 있다. 그리고, 설치부(41)의 일면을 수하판(21)에 접촉시킨 상태에서, 측방으로부터 삽입한 나사(N2)를 나사 구멍(44)에 나사 결합시킴으로써, 진동자(4)을 가동부(2)에 고정하고 있다. 본 실시 형태에서는, 판 두께 방향(두께 방향)을 폭 방향에 일치시킨 자세에서 양측으로부터 쌍을 이루는 진동자(4)를 가동부(2)에 고정하고 있다. 그리고 이들 쌍을 이루는 진동자(4)는, 기둥부(42)의 연신 방향이 연직 방향으로부터 서로 역방향으로 경사지도록 가동부(2)에 고정되어 있다.

웨이트부(43)는, 진동자(4) 중 자유단부인 타단부측에 설정한 것이다. 본 실시 형태에서는, 기둥부(42)와 일체로 형성되고, 또한 기둥부(42)를 경계로 대칭 형상을 이루고 있는 것은 물론, 웨이트부(43)는 기둥부(42)를 경계로 비대칭 형상을 이루고 있어도 된다. 또한 웨이트부(43)는, 기둥부(42)와는 별체로 구성된 것이어도 된다. 또한 본 실시 형태에서는, 웨이트부(43)는 기둥부(42)로부터 융기하면서 설치부(41)측에 연신된 형상을 이루고 있기 때문에, 웨이트부(43)와 기둥부(42)와의 사이에는 간극이 형성되어 있는 것은 물론, 웨이트부(43)의 형상은, 기둥부(42)의 연신 방향으로부터 직교하는 방향으로만 연신된 형상이어도, 기둥부(42)를 그대로 연신시킨 형상으로서 기둥부(42)와의 형상적인 경계가 없는 형태이어도 된다.

그리고, 본 실시 형태에 따른 볼 피더에서는, 설치부(41) 중, 기둥부(42)와의 접속 개소를 지지점으로 해서 진동자(4)가 진자 운동을 행하도록 설정하고 있다. 이때, 진동자(4)의 기둥부(42)가, 소재 자체의 탄성을 이용해서 스프링과 같이 동작한다.

본 실시 형태에 따른 볼 피더는, 진동자(4)를 진동시키는 가진원(5)을, 판상을 이루는 기둥부(42)의 양면에 각각 설치한 압전 소자(5)에 의해 구성하고 있다.

압전 소자(5)는, 본 실시 형태에서는 기둥부(42)의 단부 근방 영역을 제외한 대부분의 영역을 피복할 수 있는 사이즈의 것을 일례로서 적용하고 있다. 그리고, 기둥부(42)의 대향면에 각각 설치한 압전 소자(5)를 신축시킴(예를 들어, 압전 소자(5)에 정현파 형상의 전압을 인가해서 주기적인 신장을 발생시킴)으로써, 기둥부(42)가 설치부(41)와의 접속 부위를 지지점으로 해서 전체적으로 활 형상으로 휘어, 진자 동작을 행한다. 그 결과, 진동자(4)는, 웨이트부(43)의 중량도 서로 작용하여 적당한 진자 동작을 행하여, 진동자(4)의 진동이 발생한다. 여기서, 기둥부(42)의 두께 치수를 따른 치수를 바꿈으로써, 진동 주파수를 용이하게 바꿀 수 있다. 또한, 기둥부(42)의 두께 치수를 크게 설정해서 고주파 진동(예를 들어 1000Hz 내지 2000Hz)을 발생시킨 경우에도, 가동부(2)에 대한 진동자(4)의 설치부(41)에서는, 기둥부(42)와의 접속 개소로부터 벗어난 위치에 나사 구멍(44)이 위치 부여되어 나사(N2)에 의해 고정되고 있다. 이에 의해, 진자 운동 시에 있어서의 기둥부(42)의 큰 휨을 적합하게 지지할 수 있다. 또한, 기둥부(42)가 활 형상으로 휘어 변형되어 진동 감쇠가 적고, 공진에 의한 진동 증폭율이 크기 때문에, 원하는 진폭을 얻기 위해서 필요한 압전 소자(5)의 매수를 적게 하는 것도 가능하다. 압전 소자(5)는, 예를 들어 부착 처리 등의 적절한 처리에 의해 기둥부(42)의 대향면에 고정되어 있다. 압전 소자(5)와 웨이트부(43)와의 사이에는 상술한 바와 같이 소정의 간극이 확보되어 있으므로, 압전 소자(5)와 웨이트부(43)가 서로 간섭하는 사태는 유효하게 방지되어 있다.

본 실시 형태에 따른 볼 피더는, 가진원(5)이 가동 상태(압전 소자(5)가 신축되는 ON 상태)가 되면, 진동자(4)가 진자 동작을 행하여, 진동함으로써, 그 반작용으로 가동부(2)가 진동하고, 그 진동이 볼(B)에 전파해서 볼(B) 자체도 진동한다. 구체적으로는, 적어도 어느 한쪽의 진동자(4)에 있어서의 가진원(5)을 구성하는 압전 소자(5)를 신축시키면, 기둥부(42)가 휘어서 진동하고, 진동자(4) 전체가, 가동부(2)에 고정되어 있는 설치부(41)의 소정 개소(기둥부(42)와의 접속 개소)를 지지점으로 해서 자유단부측을 원호 형상으로 왕복 이동시키는 진자 동작을 행한다. 특히, 진동자(4) 중 자유단부측에 웨이트부(43)를 설치하고 있기 때문에, 진동의 반력이 커지고, 진동자(4)를 효율적으로 진자 동작시킬 수 있다. 또한, 1조의 진동자 4페어를 구성하는 2개의 진동자(4) 중, 한쪽의 진동자(4)에 부대시킨 압전 소자(5)만을 통전 ON 상태로 하고, 다른 쪽의 진동자(4)에 부대시킨 압전 소자(5)는 통전 OFF 상태로 한 경우에도, 통전 OFF 상태의 압전 소자(5)를 부대하고 있는 진동자(4)는 공진에 의해 진동한다.

특히, 본 실시 형태에 따른 볼(B)은, 이러한 진동자(4)를 쌍으로 해서 서로 경사지게 한 자세로 배치하고 있기 때문에, 쌍을 이루는 진동자(4)의 진동이 조합된다. 즉, 한 쌍의 진동자(4)를 서로 경사지도록 조합하면, 우력에 의해, 도시에서 모식적으로 화살표로 나타내는 바와 같은 수평 회전 진동(비틀림 진동)이 생겨난다. 그리고, 본 실시 형태에서는 진동자(4)를 각각 15° 기울여서 배치한 형태를 도시하고 있지만, 반송에 필요한 각도나 선회 방향은, 이 경사 각도를 적절히 결정함으로써 임의로 조정할 수 있다.

이상과 같이, 본 실시 형태에 따른 부품 피더인 볼 피더는, 진동자(4)의 진자 동작을 이용한 진동에 의해 볼(B) 상의 피 반송물을 반송한다는 지금까지 착상된 적이 없던 참신한 진동 원리를 채용함으로써, 종래의 부품 피더로 채용되어 있던 한 쌍의 구동용 스프링을 S자 형상으로 휨 변형시키는 구성이라면, 필연적으로 발생하는 가동부(2) 및 고정부(1)의 휨, 나아가서는 볼(B)의 휨을 회피·억제하는 것이 가능하고, 볼(B)의 휨에 수반하는 반송 속도의 변동 등의 문제를 방지·억제할 수 있어, 안정된 반송 처리를 실현시키고 있다. 특히 본 실시 형태에서는, 볼(B)에의 휨이 전해지지 않으므로, 볼(B)이 얇아도 안정된 동작이 실현될 수 있다. 또한 당해 구성에 의하면, 볼(B)의 강도가 종래 정도라도 고주파 진동 반송이 가능하게 된다. 구체적으로는, 진동자(4)의 진동 주파수를 바꿈으로써 구동부의 진동 주파수를 바꿀 수 있다. 본 실시 형태의 구성에서는, 실제상, 저주파(100Hz 전후)로부터 고주파(예를 들어 1000Hz 내지 2000Hz)가 가능하게 되어, 피 반송물로서 광범위한 대상으로 대응할 수 있다.

그리고 본 실시 형태에서는, 바닥면 상에 직접 또는 간접적으로 고정되는 고정부(1)와, 고정부(1)와 가동부(2)를 연결하는 방진 스프링(3)을 구비한 구성이다. 특히 본 실시 형태에서는, 방진 스프링(3)의 배치를 볼(B)의 바로 근처가 되도록 구성되어 있으므로, 볼(B)의 흔들림이라 칭해지는 불필요한 흔들림은 실제상, 극히 작다.

그리고 본 실시 형태에서는, 한 쌍의 진동자(4)가, 기둥부(42)의 연신 방향이 연직 방향으로부터 서로 역방향으로 경사지도록 배치한다는 구성에 의해, 진자의 원호 진동은 대향한 부위에서 우력이 발생하여 비틀림 진동이 된다. 이에 의해, 진동자(4)의 진자 진동이 효율적으로 볼(B)에 있어서의 반송에 적합한 수평 회전 진동으로 변환되게 된다.

그리고, 가진원(5)으로서 기둥부(42)에 부착한 압전 소자(5)를 적용하여, 진동자(4)의 진자 진동이 활 형상으로 변형하는 구성이기 때문에, 종래의 형태에 비해 면적이 큰 압전 소자(5)를 부착할 수 있으므로, 진동자(4)의 1개당 가진력은 커진다. 그 결과, 본 실시 형태의 구성에서는 실제상, 압전 소자(5)가 종래의 절반의 매수라도 종래 동등한 진폭이 얻어진다. 바꾸어 말하면 압전 소자(5)가 동일한 매수라면, 전류가 절반 정도가 되어도 동등한 효과가 얻어진다. 또한 이러한 진동자(4)의 효율이 높음으로써, 종래의 것보다 볼 피더의 총중량을, 1/2 정도까지 경량화시키는 것도 가능하다.

뿐만 아니라 본 실시 형태에서는 일례로서, 진동자(4)의 설치 각도, 즉 경사 각도를 15°로 설정한 형태를 개시했지만, 이 진동자(4)의 기울기를 바꿈으로써, 종래 곤란했던 볼(B) 진동 각도 변경 및 선회 방향도 용이하게 바꾸는 것이 가능이다.

<변형예>

이하, 본 실시 형태의 각 변형예 및 제2 실시 형태에 대해서 순차 설명한다. 당해 변형예 및 실시 형태에서, 상기 실시 형태의 구성 요소에 상당하는 것에 대해서는 동일한 부호를 부여함과 함께, 그 상세한 설명을 생략한다.

또한 상기 실시 형태에서는, 진동하는 볼(B)의 불필요한 흔들림, 즉 흔들림을 최소한으로 하기 위해, 방진 스프링(3)을 볼(B) 바로 근처에 위치시킨 형태를 개시했지만, 물론, 방진 스프링(3)의 배치는 상기 실시 형태의 것에 한정되지 않는다.

즉, 도 5에 도시한 바와 같이, 고정부(1)가 존재하지 않고, 방진 스프링(3)을 직접 바닥면 상에 배치 고정되는 형태로 해도 된다.

본 변형예에서는, 가동부(2)는, 동 도면에 도시한 바와 같이, 평면에서 보아 대략 직사각 형상을 이루는 저면판(23)과, 이 저면판(23)의 네 코너로부터 기립 설치되는 가동 지주(24)와, 가동 지주(24)에 지지되는 상기 실시 형태 마찬가지의 가동부 본체(20) 및 수하판(21)을 가진 것으로 하고 있다. 그리고, 저면판(23)의 하면측 네 코너에는, 스프링 제3 설치부(3a)가 형성되어 있다. 이러한 볼 피더의 대략 전체가 진동하는 형태라도, 상기 실시 형태 마찬가지의 효과를 발휘할 수 있다.

그리고, 상기 실시 형태에서는, 안정된 진동을 얻기 위해 가동부(2)에서의 진동자(4)의 설치 개소의 강성을 가능한 한 높게 하기 위해, 가동부(2)를 강성이 우수한 금속의 일체 성형품으로 했지만, 물론, 가동부(2)의 구성은 이러한 구성에 한정되지 않는다.

즉, 도 6에 나타내는 다른 변형예와 같이, 가동부(2)가, 대략 판 형상을 이루는 가동부 본체(20)와, 이 가동부 본체(20)에 나사(N3)에 의해 견고하게 부착되는 쌍을 이루는 L형판(25)을 가진 것으로 해도 된다. 이 형판(25)은, 가동부 본체(20)에 나사(N3)에 의해 설치하기 위한 상측 설치부(26)와, 상기 실시 형태 마찬가지의 나사 구멍(22)을 갖고 있다. 이러한 것이어도, 상기 실시 형태 마찬가지로, 안정한 진동을 얻을 수 있다.

<제2 실시 형태>

상기 실시 형태에서는, 가진원(5)으로서 압전 소자(5)를 적용한 형태를 개시했지만, 물론, 가진원(5)으로서 도 7 및 도 8에 도시한 바와 같이, 전자석(50)을 적용한 형태로 해도 된다. 즉, 본 실시 형태에 따른 볼 피더는, 도 1 내지 도 4에 도시한 압전 소자(5) 대신에, 가진원(5)으로서 전자석(50)을 적용한 형태를 나타내고 있다. 그리고, 도 9에서는, 전자석(50)을 유효하게 적용한 진동자(4)의 형태를 주요부로서 나타내고 있다.

진동자(4)는, 상기 실시 형태와 마찬가지의 설치부(41) 및 기둥부(42)를 가짐과 함께, 전자석(50)을 설치하기 위해 대략 L자 형상으로 성형된 웨이트부(43)를 구성하는 웨이트 코어(45)를 구비한 진동자 본체(40)를 갖고 있다. 즉, 본 실시 형태에서는, 진동자(4)는, 진동자 본체(40)와 웨이트 코어(45)에 고정된 전자석(50)을 갖고 있다. 즉, 웨이트부(43)는, 상기 웨이트 코어(45)와, 전자석(50)을 갖고 있다.

가진원(5)은, 전자석(50)과, 나사(N4)에 의해 수하판(21)에 설치된 흡착 코어(51)를 갖고 있다. 즉, 본 실시 형태에서는, 전자석(50)은, 가진원(5)의 주체로서의 역할을 하면서, 웨이트부(43)의 역할도 해내고 있다. 또한, 전자석(50) 및 흡착 코어(51)의 구체적인 형태는 기존의 것을 다양하게 적용할 수 있기 때문에, 구체적인 설명을 생략한다.

이러한 것이어도, 상기 실시 형태 마찬가지로, 진동자(4)에 의한 진자 동작에 의한 상술한 다양한 작용 효과를 향수할 수 있다.

또한, 진동자(4)의 구성으로서 상기 각 실시 형태 및 변형예에서는 설치부(41)나 웨이트부(43)와 일체인 구성으로 했지만, 기둥부(42)를 별체로 구성해도 된다.

즉, 도 10의 (a) 및 도 10의 (b)에 도시한 바와 같이, 설치부(41)나 웨이트부(43)와는 별체로 구성되어 있는 막대형 스프링(42a)이나, 설치부(41)나 웨이트부(43)에 나사 고정하는 사양을 이루는 나사형 스프링(42b)을 기둥부(42)로서 적용해도 된다. 이러한 것들이어도, 상기 실시 형태 및 변형예와 마찬가지의 진자 동작에 의한 다양한 효과를 향수할 수 있다. 여기서, 애당초 탄성 변형을 필요로 하는 것은 진동자(4) 중 기둥부(42)만이다. 즉, 본 변형예에 의하면, 설치부(41)나 웨이트부(43)의 소재는 기둥부(42)의 탄성과는 관계없이 적절히 광범위한 소재를 선택할 수 있다.

또한 이들 막대형 스프링(42a), 나사형 스프링은 물론, 가진원(5)으로서 전자석(50)을 사용한 형태에 한정되지 않는다. 즉 상기 제1 실시 형태와 같이 가진원(5)으로서 압전 소자(5)를 적용한 형태에, 이들 막대형 스프링(42a), 나사형 스프링을 적용해도 된다.

이상, 본 발명의 일 실시 형태에 대해서 설명했지만, 본 발명은 상기 실시 형태의 구성에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 상기 실시 형태에서는 방진 스프링을 가동부에 있어서의 볼 근방이나 바닥면에 직접 설치한 형태를 개시했지만, 물론, 상하 방향에서의 중간 위치에 방진 스프링을 설치해도 된다.

또한 예를 들어, 상기 실시 형태에서는 한 쌍의 진동자를 적용한 형태로 했지만, 물론, 진동자의 수는 더욱 많은 수량으로 할 수 있다. 또한 진동자의 가동부에의 설치 형태로서, 강도를 중시할 목적이나 각도 조정을 용이하게 할 목적으로, 상기 실시 형태에서는 개시되지 않은 기존의 다양한 설치 형태를 적용해도 된다.

그 밖의 구성도, 본 발명의 취지를 일탈하지 않는 범위에서 다양하게 변형이 가능하다.

1 : 고정부 2 : 가동부
3 : 방진 스프링 4 : 진동자
5 : 가진원(압전 소자) 50 : 전자석
41 : 설치부 42 : 기둥부
43 : 웨이트부 B : 볼

Claims (5)

1. 평면에서 보아 대략 원 형상을 이루는 볼과,
   상단부에 상기 볼을 고정한 가동부와,
   일단부측에 설정한 상기 가동부에 대한 설치부, 당해 설치부로부터 연신되는 기둥부, 및 자유단부인 타단부측에 설정한 웨이트부를 갖고, 또한 진자 운동을 행하는 진동자와, 상기 가동부 및 상기 볼이 피 반송물을 상기 볼의 주위 방향을 따라 반송하도록 상기 진동자를 진동시키는 가진원을 구비하는 것을 특징으로 하는 부품 피더.
2. 제1항에 있어서,
   바닥면 상에 직접 또는 간접적으로 고정되는 고정부와,
   상기 고정부와 상기 가동부를 연결하는 방진 스프링을 구비한 것을 특징으로 하는, 부품 피더.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   한 쌍의 상기 진동자를 1조 또는 복수 조 구비하고, 각 조에서의 상기 각 진동자가, 상기 기둥부의 연신 방향이 연직 방향으로부터 서로 역방향으로 경사지도록 상기 가동부에 고정되어 있는 것을 특징으로 하는, 부품 피더.
4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 가진원이, 압전 소자인, 부품 피더.
5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 가진원이, 전자석인, 부품 피더.

Images