KR20170028892A

KR20170028892A - 컨테이너, 특히 iso 컨테이너를 위한 대형 운송 차량 및 대형 운송 차량 적재 방법

Info

Publication number: KR20170028892A
Application number: KR1020167036013A
Authority: KR
Inventors: 헤게발드 마이크; 위셰만 아르민; 모트소카파스 재니스
Original assignee: 테렉스 엠하페에스 게엠베하
Priority date: 2014-07-10
Filing date: 2015-07-06
Publication date: 2017-03-14
Also published as: EP3166817B1; WO2016005336A2; SG11201610873UA; AU2015286832A1; CN107074144A; WO2016005336A4; EP3166817A2; US20170182923A1; WO2016005336A3; CN107074144B; DE102014109700A1

Abstract

본 발명은 플로어, 및 레일-바운드에서 자유롭게 움직일 수 있고 제1 컨테이너(5)가 배치될 수 있는 적재 표면(2a)을 가지는, 컨테이너들, 특히 ISO 컨테이너들을 위한 대형 운송 차량(1)에 관한 것이다. 증가된 운반 용량을 갖는 개선된 대형 운송 차량을 제공하기 위하여, 제2 컨테이너(5)는 제1 컨테이너(5) 상에 배치될 수 있으며, 제2 컨테이너가 제1 컨테이너(5) 상에, 특히 제1 컨테이너의 상부 모서리 피팅(5a)들 상에 배치될 때, 대형 운송 차량(1)은 제2 컨테이너(5), 특히 제2 컨테이너의 저부 모서리 피팅(5a)들을 가이드하기 위한 적어도 하나의 가이드 시스템(6)을 포함한다. 본 발명은 또한 이러한 대형 운송 차량(1)을 적재하기 위한 방법에 관한 것이다.

Description

컨테이너, 특히 ISO 컨테이너를 위한 대형 운송 차량 및 대형 운송 차량 적재 방법{HEAVY-DUTY TRANSPORT VEHICLE FOR CONTAINERS, IN PARTICULAR ISO CONTAINERS, AND METHOD FOR LOADING SAME}

본 발명은 플로어 및 레일-바운드(rail-bound)에서 자유롭게 움직일 수 있고 제1 컨테이너가 배치될 수 있는 적재 표면(loading surface)을 가지는, 컨테이너들, 특히 ISO 컨테이너들을 위한 대형 운송 차량에 관한 것이다.

본 발명은 또한 이러한 대형 운송 차량을 적재하기 위한 방법에 관한 것이다.

이러한 대형 운송 차량의 전형적인 적용 분야는 컨테이너들, 특히 표준화된 ISO 컨테이너들의 처리 설치, 이 경우에 특히 항구 또는 내륙항들에 있는 컨테이너 터미널들 내에서 뿐만 아니라 도로와 레일 사이의 조합된 교통을 위한 컨테이너 터미널들에서 컨테이너들의 운송이다.

이와 관련하여, ISO 컨테이너들은, 국제 화물 운송에서 사용되는 화물 픽업 수단을 위한 표준화된 픽업 지점들 또는 모서리 피팅(corner fitting)들을 포함하는 표준화된 대용량 컨테이너들 또는 해상 화물 컨테이너들인 것으로 이해된다. 가장 폭넓게 사용되는 것은 8 피트의 폭 및 20, 40 또는 45 피트의 길이를 가지는 ISO 컨테이너들이다.

대응하는 대형 운송 차량은 적어도 20 t의 탑재량(payload)을 운송할 수 있다. 40 피트 길이 ISO 컨테이너는 적재된 상태에서 무게가 35 t까지일 수 있다. 화물없이 주행하거나 또는 빈 ISO 컨테이너를 운송하는 대형 운송 차량은, 이러한 차량이 적어도 20 t의 탑재량을 운송할 수 있는 한, 이러한 정의에 또한 포함된다.

이러한 대형 운송 차량은 전형적으로 공압 고무 타이어를 가지며, 이에 의해 레일-바운드가 아니라 플로어-바운드(floor-bound)이며, 그러므로 자유롭게 움직일 수 있다. 따라서, 본 경우에 관련 대형 운송 차량은 레일 차량과, 특히 화차(freight car)와 구별되어야 한다. 또한, 대형 운송 차량은 운전실에서 여행하는 운전자에 의해 수동으로, 또는 반자동으로 조작될 수 있거나, 또는 소위 운전석을 갖지 않는 소위 자동 가이드 차량(Automated Guided Vehicles, AGV)의 경우에 완전 자동으로 조작될 수 있으며, 그러므로 운전자가 없다. 이러한 대형 운송 차량의 운전은 전형적으로 디젤 테렉스 전기(diesel Terex electric), 디젤-유압 또는 완전 전기적이다.

이전에 설명된 형태들 중 하나에 대응하는 대형 운송 차량은 예를 들어 독일 특허 공개 문헌 DE 10 2009 025 051 A1로부터 공지되어 있다.

또한, 유럽 특허 출원 EP 323 394 A1은 다수의 빈 컨테이너들을 동시에 운송할 수 있는 운송 차량을 개시한다. 이러한 목적을 위하여, 사전에 다른 것에 이웃하여 및/또는 다른 것의 상부에 위치된 컨테이너들은 운송되기 전에 운송 유닛을 형성하도록 소위 트위스트록(twistlock)들의 수단에 의한 그 모서리 피팅들이 연결되고, 그 뒤에 운송 차량의 적재 표면에 배치된다.

US 4 784 548 A는, 레일에서 움직일 수 있고 제1 컨테이너가 그 적재 표면에 배치될 수 있는 화차를 개시한다. 화차는 프레임형 지지 구조물을 포함하며, 상기 구조물은 제1 컨테이너를 위한 적재 표면 또는 저장면에 이웃하여 적재 표면을 떠나 위쪽을 향해 수직으로 연장하며, 제2 컨테이너는 구조물 상에서 제1 컨테이너 위에 배치될 수 있다. 지지 구조물은 그 모서리들의 영역에서 운반 요소들을 가지며, 운반 요소들의 수단에 의해, 제2 컨테이너는 그 컨테이너 모서리들이 픽업되어 운반될 수 있다.

이로부터 나아가, 본 발명의 목적은 증가된 운반 용량을 갖는, 컨테이너들, 특히 ISO 컨테이너들을 위한 개선된 대형 운송 차량을 제공하고, 대형 운송 차량을 적재하기 위한 방법을 제공하는 것이다.

이러한 목적은 청구항 제1항의 특징들을 포함하는 대형 운송 차량과, 청구항 제17항의 특징들을 포함하는 방법에 의해 달성된다. 종속항 제2항 내지 제16항 및 제18항은 본 발명의 유익한 실시예들을 기술한다.

레일-바운드가 아닌 플로어 상에서 자유롭게 움직일 수 있고 제1 컨테이너가 배치될 수 있는 적재 표면을 가지는, 컨테이너들, 특히 SO 컨테이너들을 위한 대형 운송 차량은, 제2 컨테이너가 상기 제1 컨테이너에 배치될 수 있고, 상기 제2 컨테이너가 상기 제1 컨테이너에, 특히 상기 제1 컨테이너의 상부 모서리 피팅들에 배치될 때, 상기 대형 운송 차량이 상기 제2 컨테이너, 특히 상기 제2 컨테이너의 저부 모서리 피팅들을 가이드하기 위한 적어도 하나의 가이드를 가진다는 사실에 의해 개선된다. 상기 가이드는 유익하게 상기 제2 컨테이너가 하부의 제1 컨테이너에 배치될 때, 상부의 제2 컨테이너의 저부 모서리 피팅들이 하부 제1 컨테이너의 대응하는 상부 모서리 피팅들에 간단하고 신속하게 위치되고 서로 더욱 동일하게 정렬되는 것을 보장한다. 상기 가이드는 동시에 운송 여행(transport journeys) 동안, 배치된 상부의 제2 컨테이너를 고정하도록 기여한다. 특히, 다른 것 위에 하나가 배열된 모서리 피팅들은 이러한 경우에 전적으로 상기 가이드의 수단에 의해 미끄러지는 것이 방지되어서, 모서리 피팅들은 예를 들어 트위스트록들의 수단에 의한 어떠한 추가의 연결을 요구하지 않는다. 그러므로, 대형 운송 차량의 운송 용적은 증가될 수 있는 한편, 동일한 주행 시간을 유지하고 동일한 주행 루트를 고수한다.

구조적으로 간단한 방식으로, 상기 가이드는 위치 설정 장치에 의해 적재 위치(loading position)와 방출 위치(release position) 사이에서 이동될 수 있도록 제공된다.

상기 제2 컨테이너의 배치 또는 안전한 하역 절차 동안 정밀한 가이드 및 고정은, 상기 적재 위치에서, 상기 가이드가 상기 제1 컨테이너에, 바람직하게 상기 제1 컨테이너의 상부 모서리 피팅에 기대고, 상기 방출 위치에서, 상기 가이드가 상기 제1 컨테이너로부터 이격 배열된다는 사실에 의해 간단한 방식으로 달성된다.

상기 제1 컨테이너의 치수 공차 및 적재 부정확성은, 상기 가이드가 상기 위치 설정 장치의 적어도 하나의 위치 설정 아암에 장착되고, 상기 위치 설정 아암이 바람직하게 상기 적재 위치와 상기 방출 위치 사이에서 상기 대형 운송 차량의 길이 방향으로 병진 또는 회전 방식으로 움직일 수 있도록 상기 대형 운송 차량에 장착된다는 사실에 의해 유익하게 보상될 수 있다.

상기 위치 설정 장치는, 상기 위치 설정 장치, 특히 위치 설정 아암을 움직일 수 있는 위치 설정 구동부를 상기 위치 설정 장치가 가진다는 사실에 의해 간단한 방식으로 움직인다.

특히 간단한 방식으로, 상기 위치 설정 구동부는 선형 구동부로서 디자인되고, 바람직하게 적재 표면 아래에 배열되는 벨트 구동부, 체인 구동부, 랙 및 피니언 구동부 또는 리프팅 실린더, 특히 전기 실린더 또는 유압 실린더를 포함하도록 제공된다.

컨테이너들은, 상기 가이드가 제1 가이드 표면 및 제2 가이드 표면을 가지며, 상기 적재 위치에서, 상기 제1 가이드 표면이 상기 제1 컨테이너의 헤드측(head side)에 기대고 및/또는 상기 제2 가이드 표면이 상기 제1 컨테이너의 길이 방향측(longitudinal side)에, 바람직하게 상기 제1 컨테이너의 상부 모서리 피팅에 기댄다는 사실에 의해 신뢰 가능하고 구조적으로 간단한 방식으로 가이드되고 고정된다.

상이한 컨테이너 높이에 관하여 유연한 사용은, 상기 적재 위치에서, 상기 제1 가이드 표면 및 상기 제2 가이드 표면이, 상기 적재 표면 상에 배치된 임의의 컨테이너, 특히 8 피트 내지 9 피트, 6 인치의 컨테이너 높이를 갖는 ISO 컨테이너의 상기 상부 모서리 피팅들이 배열되는 높이 이상 연장하고, 바람직하게 상기 적재 위치에서, 상기 제1 가이드 표면이 상기 헤드측에 관하여 평행하게 배향되고, 상기 제2 가이드 표면이 상기 길이 방향측에 관하여 평행하게 배향된다는 사실에 의해 유익하게 달성된다.

적재 위치에서 각각의 경우에 위쪽을 향해 비스듬하게 및 컨테이너로부터 멀리 향하는 방식으로 연장하는 각각의 삽입 슬리브가 상기 제1 가이드 표면 위와 상기 제2 가이드 표면 위에 인접한다는 사실에 의해, 하강 동안 큰 범위로 동요하는 컨테이너는 가이드들, 특히 삽입 표면들에 의해 파지되고 포획될 수 있다. 이러한 것은 적재 절차를 단순화하고 빠르게 한다.

구조적으로 간단한 방식으로, 각각의 가이드는 상기 대형 운송 차량의 길이 방향에 대해 횡으로, 바람직하게 수평으로 배향된 동요축(axis of oscillation)을 중심으로 회전 가능한, 특히 동요하는 방식으로, 또는 적어도 하나의 위치 설정 아암 상에 회전적으로 고정된 방식으로 장착되도록 또한 제공된다. 특히, 동요축을 중심으로 연접된(articulated) 방식으로 장착된, 회전적으로 움직일 수 있는 위치 설정 아암 및 가이드들의 경우에, 치수 공차 및 적재 부정확성의 보상은 상기 방출 위치로부터 상기 적재 위치까지의 원형 경로에서 움직일 수 있는 상기 가이드들 때문에 더욱 개선될 수 있다.

유익한 방식으로, 가이드 표면들이 상기 가이드의 각각의 위치에서, 특히 상기 적재 위치로부터 벗어난 상기 가이드의 각각의 위치에서 수직으로 배향되도록, 상기 가이드가 회전 가능한 방식으로 장착된다는 사실에 의해, 신뢰성이 더욱 증가될 수 있다.

구조적으로 간단한 방식으로, 상기 가이드가, 상기 동요축을 중심으로 하는 상기 가이드의 동요를 제한하기 위하여 상기 동요축의 영역에 2개의 스토퍼들을 가진다는 사실에 의해, 신뢰성이 더욱 증가된다.

특히, 운송 여행 동안 신뢰 가능한 가이드 및 고정은, 상기 적재 위치에서 각각의 경우에, 상기 가이드들 중 하나가 상기 대형 운송 차량의 제1 단부 및/또는 제2 단부에서 상기 제1 컨테이너의 상부 모서리 피팅들의 각각에 기대도록, 2개의 가이드들이 제1 단부에 배열되고 및/또는 2개의 가이드들이 제2 단부에 배열된다는 사실에 의해 달성된다.

구조적으로 간단한 방식으로, 2개의 가이드들은 상기 제1 단부에서 서로 각각 연결되고 및/또는 2개의 가이드들은 바람직하게 가로 빔(transverse beam)에 장착된 제2 단부에서 서로 연결되며, 상기 적어도 하나의 위치 설정 아암의 수단에 의해 동기화된 방식으로 움직일 수 있도록 제공된다.

대안으로서, 구조적으로 간단한 방식으로, 각각의 가이드는, 평행 사변형 가이드의 방식으로 서로 결합되고 상기 위치 설정 구동부를 통해 동기화된 방식으로 움직일 수 있도록 장착되는 2개의 위치 설정 아암들에 회전 가능하게 장착되도록 제공된다.

유익한 방식으로, 상기 대형 운송 차량은 자동 가이드되는 차량으로서 디자인되도록 제공된다.

제1 적재 단계에서, 제1 컨테이너가 적재 표면에 배치되는, 대응하는 대형 운송 차량을 적재하기 위한 방법은, 상기 제1 적재 단계 동안, 각각의 가이드가 방출 위치에 배열되고, 제1 컨테이너가 배치된 후에, 각각의 가이드가 상기 적재 위치로 움직인다는 사실에 의해 개선된다. 그 결과, 하부의 제1 컨테이너는 제2 컨테이너가 상기 제1 컨테이너에 배치되지 않았을지라도 추가적으로 고정된다.

소위 이중 적층 운송을 위한 대형 운송 차량의 특히 안전하고 정밀한 적재는, 제2 적재 단계에서, 상기 제2 컨테이너가 상기 제1 컨테이너에 배치되고, 이 경우에, 상기 제2 컨테이너, 특히 제2 컨테이너의 저부 모서리 피팅들은 적어도 하나의 가이드를 통하여 상기 제1 컨테이너로, 특히 제1 컨테이너의 상부 모서리 피팅들로 가이드된다는 사실에 의해 달성된다. 상기 방법에 관하여, 대형 운송 차량에 관하여 이미 제시된 이점이 마찬가지로 달성된다.

본 발명의 예시된 실시예가 다음의 설명에 의해 더욱 상세히 설명된다.
도 1a는 대형 운송 차량의 제1 실시예의 사시도를 도시하며,
도 1b는 도 1a에 도시된 대형 운송 차량의 측면도를 도시하며,
도 2a 및 도 2b는 다양한 적재 상황에서 도 1a에 도시된 대형 운송 차량의 추가의 측면도를 도시하며,
도 3a 및 도 3b는 다양한 적재 상황에서 대형 운송 차량의 제2 실시예의 측면도를 도시하며,
도 4a 및 도 4b는 다양한 적재 상황에서 대형 운송 차량의 제3 실시예의 측면도를 도시하며,
도 5a 및 도 5b는 다양한 적재 상황에서 대형 운송 차량의 제4 실시예의 측면도를 도시한다.

도 1a는 운전석이 없는 AGV의 방식으로 컨테이너(5), 특히 ISO 컨테이너를 위한 플로어-바운드 및 자동화된 대형 운송 차량(1)의 사시도를 도시한다. 4륜 차량으로서 디자인된 대형 운송 차량(1)은 실질적으로 차량 프레임(2)으로 이루어지며, 차량 프레임 상에서, 2개의 앞바퀴(4a)들이 공통 전방 차축(3a)에 장착되고, 2개의 뒷바퀴(4b)들이 공통 후방 차축(3b)에 장착된다. 4개의 바퀴(4a, 4b)들은 바람직하게 공압 고무 타이어들이 제공된다. 바퀴(4a)들은 플로어-바운드 대형 운송 차량(1)이 자유롭게 움직이는 것을 가능하게 하며, 따라서 레일-바운드가 아니다.

또한, 대형 운송 차량(1)은, 실질적으로 전방 전기 모터, 전방 전동 기어 박스(front transfer gear-box), 후방 전기 모터, 및 후방 전동 기어 박스로 이루어진 주행 구동부(travel drive)를 포함한다. 대형 운송 차량(1)의 길이 방향(L)으로 보면, 전방 전기 모터는 차량 프레임(2) 밑에 있는 전방 차축(3a)의 영역에서 중앙에 부착된다. 대형 운송 차량(1)의 길이 방향(L)으로 보면, 후방 전기 모터는 차량 프레임(2) 밑에 있는 후방 차축(3b)의 영역에서 중앙에 부착된다. 전방 전기 모터는 전방 전동 기어 박스를 통해 2개의 앞바퀴(4a)들을 구동하고, 후방 전기 모터는 후방 전동 기어 박스를 통해 2개의 뒷바퀴(4b)들을 구동한다. 그러므로, 대형 운송 차량(1)은 총륜 구동 시스템을 가진다. 주행 구동부는 배터리, 특히 납 축전지를 포함하는 디젤-전기 디자인 또는 완전 전기 디자인일 수 있다.

차량 프레임(2)은 운송될 적어도 하나의 컨테이너(5)를 배치하기 위한 평면의 적재 표면(2a)을 지지한다. 그러나, 대형 운송 차량(1)은 40 또는 45 피트 길이 컨테이너(5)의 이중 적층(double stack) 또는 원칙적으로 20 피트 길이 컨테이너(5)의 1 또는 2개의 이중 적층들이 운송되는 방식으로 디자인되고, 컨테이너(5)는 각각 최대 범위쪽을 향해 적재될 수 있다. 적재 표면(2a) 상에서 직접 다른 것 뒤에 하나가 배치되는 2개의 하부 20 피트 길이 컨테이너(5), 및 그 위에 배치되는 45 피트 길이 컨테이너(5)를 포함하는 적층을 형성하는 것이 또한 기본적으로 가능하다. 따라서, 대형 운송 차량(1)은 적어도 대략 70 t의 최대 탑재량을 위해 디자인된다.

도 1a에 도시된 대형 운송 차량(1)은 적재 표면(2a) 상에 직접 배치되는 하부의 제1 컨테이너(5)와, 그 위에 배치되는 상부의 제2 컨테이너(5)가 적재된다. 이러한 경우에, 상부의 제2 컨테이너(5)는 또한 모서리 캐스팅(corner casting)들로서 정의되는 그 저부 모서리 피팅(5a)들이 하부의 제1 컨테이너(5)의 대응하는 상부 모서리 피팅(5a)들에 배치된다. 이러한 방식으로 서로에 할당되는 모서리 피팅(5a)들은 서로 연결되지 않으며, 특히 소위 트위스트록에 의해 연결되지 않는다. 양 컨테이너(5)들은 40 피트 길이 ISO 컨테이너들이다. 그러나, 또한 다른 것 뒤에 하나가 있으며 길이 방향(L)으로 그 길이 방향 연장부가 배향되는 하나의 45 피트 길이 컨테이너(5) 또는 2개의 20 피트 길이 컨테이너(5)가 배치될 수 있고, 추후에 설명되는 바와 같이 대응하는 이중 적층이 형성될 수 있는 방식으로, 적재 표면(2a)은 치수화된다.

위치 어댑터들로서 정의되는 다수의 가이드 요소(2b)들은 적재 표면(2a) 상에서 하부의 제1 컨테이너(5)(들)을 위한 실질적으로 직사각형의 저장 표면(2c)을 한정하기 위하여 적재 표면(2a) 상에 배열된다. 이러한 경우에, 가이드 요소(2b)들은 적재 표면(2a)의 가장자리 영역에 있는 벽의 방식으로 원주 방향으로 배열되며, 서로로부터 이격 배열된다. 적재 표면(2a)에 대한 그 부착으로부터 시작하여, 모든 가이드 요소(2b)들은 비스듬하게 위쪽을 향하고 바깥을 향해 연장한다. 이러한 깔때기형 배열에 의해, 가이드 요소(2b)들은 컨테이너(5)가 적재 표면(2a)에 배치될 때 가이드 또는 스토퍼로서 기여한다. 컨테이너(5)는 크레인에 의해 하강되는 동안 예를 들어 소위 스프레더(spreader)의 형태로 그 적재물 픽업 수단으로부터 현수되는 방식으로 동요하며, 그러므로, 저장 표면(2c)에 대해 배향되어야 하며, 특히 초기에 그 저부 모서리 피팅(5a)들이 가이드 요소(2b)들에 부딪혀서 정지하고 이와 함께 배향되고, 더욱 하강됨에 따라서 저장 표면(2c)으로 가이드된다. 또한, 가이드 요소(2b)들은 컨테이너들이 길이 방향(L)에 대하여 횡으로 미끄러지는 것을 방지하도록 적재 표면(2a)에 직접 배치된 컨테이너(5)를 고정하도록 기여한다. 또한, 적재 표면(2a)에 있는 컨테이너(5)를 고정하기 위하여, 컨테이너(5)가 길이 방향(L)으로 미끄러지는 것을 방지하는 고정 요소(2d)들(도 1b 참조)이 제공된다. 이러한 방식으로, 상기된 상이한 컨테이너 크기의 컨테이너(5)를 고정할 수 있기 위하여, 고정 요소(2d)들은 그리드의 방식으로 서로로부터 이격되어 적재 표면(2a)에 배열된다.

대형 운송 차량(1)은, 특히 상기 제2 컨테이너가 하부의 제1 컨테이너(5)의 상부 모서리 피팅(5a)들 상에 배치됨에 따라서, 상부의 제2 컨테이너(5)의 저부 모서리 피팅(5a)들을 가이드하기 위하여, 길이 방향(L)에서 보면 그 제1 단부(1b)의 영역에 2개의 가이드(6)들을 가진다. 2개의 가이드(6)들은 위치 설정 장치(7)의 수단에 의해 적재 위치(도 1a, 도 1b 및 도 2a 참조)와 방출 위치(도 2b 참조) 사이에서 함께 움직일 수 있다. 동일한 방식으로, 2개의 추가의 가이드(6)들 및 추가의 위치 설정 장치(7)들이 반대편 제2 단부(1c)에 배열되어서, 가이드(6)는 각각의 경우에 4개의 모서리 피팅(5a)들의 각각을 위해 제공된다. 다음의 설명은 제1 단부(1b)에 관련되지만, 유사하게 제2 단부(1c)에 적용한다.

제1 적재 단계에서, 제1 컨테이너(5)는 대형 운송 차량(1)의 비어있는 적재 표면(2a)에 배치되고, 위치 설정 장치(7)와 가이드(6)들은 방출 위치에 위치된다. 방출 위치에서, 가이드(6)들은 제1 컨테이너(5)에 기대지 않지만, 대신 적어도 그로부터 수평으로 이격 배열된다. 상기 절차의 과정 동안, 제2 컨테이너(5)가 적재 표면(2a) 상에 이미 적재된 제1 컨테이너(5) 상에 내려지거나, 또는 수송 여행이 단지 제1 컨테이너(5)와 함께 수행되든지에 관계없이, 가이드(6)들은 제1 컨테이너(5)가 배치된 후에 위치 설정 장치(7)에 의해 방출 위치로부터 적재 위치로 움직인다. 도 1a, 도 1b 및 도 2a에 도시된 적재 위치에서, 각각의 가이드(6)는 제1 단부(1b)를 향하는 제1 컨테이너(5)의 상부 모서리 피팅(5a)들 중 하나에 기댄다. 이러한 방식으로, 제1 컨테이너(5)는 미끄러지는 것을 방지하도록 추가적으로 고정되고, 가이드(6)들과 위치 설정 장치(7)는 차량 외형 너머로 돌출하는 것이 방지된다.

대형 운송 차량(1)의 하역 동안, 하부의 제1 컨테이너(5)로부터 상부의 제2 컨테이너(5)를 상승시켜 움직일 수 있고 제1 컨테이너(5) 자체를 상승시켜 멀리 움직일 수 있기 위하여, 가이드(6)들은 위치 설정 장치(7)에 의해 적재 위치로부터 다시 방출 위치로 움직인다.

배치될 그리고 또한 40 피트 길이인 제2 컨테이너(5)를 위한 가이드(6)들(하부의 제1 컨테이너(5)를 위한 가이드 요소(2b)들과 유사한)은, 스프레더로부터 현수된 제2 컨테이너(5)가 하강됨에 따라서, 수평 방향으로, 특히 길이 방향(L)으로 및 길이 방향에 대해 횡으로 제2 컨테이너의 동요 움직임을 제한하는 일종의 스토퍼를 형성한다. 이러한 목적을 위하여, 가이드(6)들은 각각의 경우에 제1 가이드 표면(6a)를 가지는 제1 가이드 블록 및 제2 가이드 표면(6b)을 가지는 제2 가이드 블록으로 이루어진 일종의 각도 프로파일 형상 가이드 슈(angle profile-shaped guide shoe)들로서 디자인된다. 적재 위치에서, 각각의 가이드(6)는, 제1 가이드 표면(6a)이 하부의 제1 컨테이너(5)의 헤드측(5b)에서 상부 모서리 피팅(5a)에 기대고, 제1 가이드 표면(6a)은 헤드측(5b)과 평행하게 연장한다. 제2 가이드 표면(6b)은 하부의 제1 컨테이너(5)의 길이 방향측(5c)에서 제1 컨테이너(5)의 상부 모서리 피팅(5a)들에 기대고, 길이 방향측(5c)에 관하여 평행하게 연장한다. 제1 컨테이너(5)의 적재 부정확성 및 컨테이너(5)의 치수 오차 때문에, 적재 위치에서, 가이드(6)들 중 오직 하나의 가이드 또는 어떠한 가이드도 제2 가이드 표면(6b)과 함께 적소에 놓이지 않는다.

도 1b는 도 1a에 도시된 대형 운송 차량(1)의 제1 단부(1b)의 측면도를 도시한다. 도 1b는, 제1 가이드 표면(6a) 및 제2 가이드 표면(6b)이, 적재 표면(2a)에 배치된 임의의 제1 컨테이너(5), 특히 8 피트 내지 9 피트, 6 인치의 컨테이너 높이를 가지는 ISO 컨테이너의 상부 모서리 피팅(5a)들이 배열되는(또한 도 2b 참조) 높이 위에 있는 적재 위치에서 연장하는 것을 도시한다. 2개의 가이드 표면(6a, 6b)들은 이러한 방식으로 연장된 가이드 영역을 형성하고, 연장된 가이드 영역은, 하부의 제1 컨테이너(5)의 컨테이너 높이에 관계없이, 상기 제1 컨테이너의 상부 모서리 피팅(5a)들이 연장된 가이드 영역에 기대는 것을 가능하게 하고, 그러므로 상부의 제2 컨테이너(5)가 가이드되는 것을 가능하게 한다. 동시에, 가이드(6)들이 상부의 제2 컨테이너(5)가 미끄러지는 것을 방지하여서, 가이드(6)들은 예를 들어 수송 여행 동안 제2 컨테이너(5)를 고정하도록 또한 기여한다.

제1 컨테이너(5) 상으로 하강됨에 따라서 동요하는 제2 컨테이너(5)를 적재 상태에서 수직인 가이드 표면(6a, 6b)들의 영역 내로 더욱 간단하게 끼우기 위하여, 삽입 표면(6c)은 각각의 경우에 제1 가이드 표면(6a) 위와 제2 가이드 표면(6b) 위에 인접한다. 삽입 표면(6c)들이 각각의 경우에 위쪽을 향해 비스듬하게 그리고 컨테이너(5)로부터 멀리 향하는 방식으로 적재 위치에서 연장하여서, (가이드 요소(2b)들과 유사한) 삽입 표면(6c)들의 깔때기형 배열이 만들어진다. 따라서, 그 가이드 표면(6a, 6b)들 및 삽입 표면(6c)들과 함께 가이드(6)들은 제2 컨테이너가 하강됨에 따라서 제1 컨테이너(5)의 상부 모서리 피팅(5a)들에 제2 컨테이너(5)의 저부 모서리 피팅(5a)들을 정밀한 방식으로 위치시키기 위하여 위치 설정 보조물로서 기여한다.

2개의 가이드(6)들은 위치 설정 장치(7)의 수단에 의해 적재 위치와 방출 위치 사이에서 동기화된 방식으로 제1 단부(1b)에서 움직인다. 이러한 목적을 위하여, 2개의 가이드(6)들이 수평 가로 빔(7c)의 수단에 의해 서로 연결되어서, 제1 단부(1b)에 배열된 모서리 피팅(5a)들을 위한 일종의 원피스형 가이드가 만들어진다. 각각의 경우에, 가로 빔(7c)의 양쪽 단부들에서, 가이드(6)들 중 하나는 대형 운송 차량(1)의 길이 방향(L)에 대해 횡으로 및 수평으로 배향된 동요축(P)(또한 도 1a 참조)을 중심으로 동요하는 것과 같은 방식으로 장착된다. 각각의 가이드(6)는 동요축(P)을 중심으로 하는 가이드(6)의 동요를 제한하기 위하여 그 동요축(P)의 영역에서 2개의 스토퍼(6b)들을 가진다.

적재 위치와 방출 위치 사이에서 가이드(6)들을 움직이기 위하여, 가이드(6)들은 위치 설정 장치(7)의 2개의 위치 설정 아암(7a)들에 장착된다. 위치 설정 아암(7a)들이 제1 단부(1b)에, 바람직하게 적재 표면(2a)의 영역에서 차량 프레임(2)에 각각 회전 가능하게 장착되어서, 위치 설정 아암(7a)들이 대형 운송 차량(1)의 길이 방향(L)에 대해 횡으로 및 수평으로 배향된 선회축(S)을 중심으로 회전 방식으로 움직일 수 있다는 사실에 의해, 각각의 위치 설정 아암(7a)은 레버 시스템을 형성한다. 따라서, 각각의 위치 설정 아암(7a)은 선회축(S)으로부터 시작하여 레버 시스템의 상부 제1 레버를 형성하는 제1 림브(first limb)(7d) 및 레버 시스템의 하부 제2 레버를 형성하는 제2 림브(7e)를 가진다. 제1 림브(7d)는 제2 림브(7e)와 함께 180°미만, 바람직하게 대략 150 내지 170°, 특히 바람직하게 대략 160°의 각도를 형성한다. 위치 설정 아암(7a)들은 특히 평행하게 서로로부터 이격 장착되고, 위치 설정 아암(7a)들은 차량 프레임(2) 위에 있는 제1 림브(7d)들의 상단부들에서 가로 빔(7c)에 연결된다. 차량 프레임(2) 아래에서, 위치 설정 아암(7a)들은, 위치 설정 아암(7a)들이, 그러므로 가이드(6)들이 적재 위치와 방출 위치 사이에서 동기화된 방식으로 움직이는 것을 가능하게 하기 위하여 그 제2 림브(7e)들의 하단부들에서 위치 설정 구동부(7b)(도 2a 및 도 2b 참조)에 연결된다. 위치 설정 구동부(7b)는 선형 구동부로서 디자인되고, 2개의 리프팅 실린더(7f)들, 바람직하게 전기 실린더들 또는 유압 실린더들을 포함하며, 각각의 경우에, 실린더들 중 하나는 위치 설정 아암(7a)의 제2 림브(7e)에 구동적으로 및 회전 가능하게 연결된다. 도 2a 및 도 2b에서, 리프팅 실린더(7f)들은 전기 실린더로서 디자인된다. 오직 하나의 리프팅 실린더(7f)가 위치 설정 아암(7a)들에 구동적으로 연결되는 경우가 있을 수 있다. 물론, 위치 설정 구동부(7b) 및 가로 빔(7c)에 연결되는 오직 하나의 위치 설정 아암(7a)이 제공되는 것이 또한 실현 가능하다. 또한, 가로 빔(7c)의 각 단부는 버팀대(brace)(7i)를 통하여 대응하는 위치 설정 아암(7a)에서 지지되며, 각 버팀대(7i)는 대각으로 연장하고, 선회축(S) 위의 가로 빔(7c)의 각각의 단부를 위치 설정 아암(7a)의 제1 림브(7d)에 연결한다.

도 1a에 도시된 대형 운송 차량(1)의 제1 단부(1b)의 추가의 측면도는 도 2a의 적재 위치에서, 그리고 도 2b의 방출 위치에서 도시된다. 특히, 도 2a 및 도 2b는 제1 컨테이너(5)의 크기(G1 내지 G4) 및 적재 표면(2a)에서의 컨테이너의 위치의 가능한 예들을 갖는 다양한 적재 상황을 개략적으로 예시한다. 이러한 경우에, G1은 8 피트의 컨테이너 높이를 갖는 제1 크기의 40 피트 길이 컨테이너(5)를 나타내고, G2는 9 피트, 6 인치의 컨테이너 높이를 갖는 제2 크기의 40 피트 길이 컨테이너(5)를 나타내며, G3는 8 피트의 컨테이너 높이를 갖는 제3 크기의 20 또는 45 피트 길이 컨테이너(5)를 나타내며, G4는 9 피트, 6 인치의 컨테이너 높이를 갖는 제4 크기의 20 또는 45 피트 길이 컨테이너(5)를 나타낸다.

크기(G2)의 제1 컨테이너(5)가 제1 적재 단계에서 가이드 요소(2b)들에 의해 적재 표면(2a) 또는 저장 표면(2c) 상으로 가이드되고 배치된 후에, 위치 설정 구동부(7b)의 리프팅 실린더(7f)들의 연장 및 선회축(S)을 중심으로 하는 위치 설정 아암(7a)들의 관련 선회의 수단에 의해, 위치 설정 장치(7)에 의해 가이드(6)들이 적재 위치로 움직이는 것으로, 제2 적재 단계를 위한 준비가 일어난다. 제2 적재 단계에서, 또한 40 피트 길이인 제2 컨테이너(5)가 그런 다음 제1 컨테이너(5)에 배치되고, 이 경우에, 제2 컨테이너(5)는 가이드(6)들을 통해 제1 컨테이너(5)로 가이드된다. 제2 컨테이너(5)가 이미 배치된 후에도, 도 2a에 도시된 바와 같이, 가이드(6)들과 위치 설정 장치(7)는, 2개의 컨테이너(5)들이 트위스트록에 의해 서로 연결되지 않기 때문에 제2 컨테이너(5)가 미끄러지는 것을 방지하도록 제2 컨테이너를 고정하기 위하여 계속 적재 위치에 있다. 어떤 컨테이너 적층도 이중 적층 운송을 위하여 형성되지 않고, 대신 하나의 하부의 제1 컨테이너(5)가 운송되는 경우에만, 제1 컨테이너(5)가 배치된 후에, 가이드(6)들은 적재 위치로 움직인다.

도 2b에 도시된 방출 위치에서, 위치 설정 장치(7)는 리프팅 실린더(7f)들을 후퇴시키고 적재 위치로부터 위치 설정 아암(7a)들을 대응하여 선회시키는 것에 의해 제1 컨테이너(5)로부터 멀리 가이드(6)들을 선회시켜서, 가이드(6)들은 하부의 제1 컨테이너(5)로부터 이격 배열된다. 그 결과, 제2 컨테이너(5)는 방출되고, 제1 컨테이너(5)로부터 리프팅될 수 있다. 가이드(6)들과 위치 설정 장치(7)는 제1 적재 단계에서 적재 표면(2a) 상에 하부의 제1 컨테이너(5)를 배치할 수 있기 위하여 또한 방출 위치로 움직인다. 제1 컨테이너(5)의 헤드측(5b)을 향하는 가이드(6)들의 제1 가이드 표면(6a)들은 방출 위치에서 가이드(6)들의 동요 지지(oscillating bearing)때문에 헤드측(5b)과 평행하게 또는 수직으로 배향되지 않는다. 동요축(P)의 중심으로 하는 가이드(6)들의 동요는 스토퍼(6d)들에 의해 제한된다.

도 2a 및 도 2b에서 알 수 있는 바와 같이, 가이드(6)들과 위치 설정 장치(7)는, 방출 위치에서 20 또는 45 피트 길이 컨테이너(5)가 또한 적재 표면(2a)에 배치될 수 있고, 적재 위치에서 가이드(6)들이 하부의 모든 크기(G1, G2, G3 또는 G4)의 컨테이너(5)에 기댈 수 있도록 디자인된다.

도 3a 및 도 3b는 도 2a 및 도 2b에 도시된 적재 상황에서 대형 운송 차량(1)의 제1 단부(1b)의 제2 실시예의 측면도를 도시한다. 제2 실시예는, 가이드 표면(6a, 6b)들이 각각의 가이드(6)의 각각의 위치, 특히 방출 위치(도 3b)와 같은, 적재 위치(도 3a)로부터 벗어난 가이드(6)의 각각의 위치에서 수직으로 배향되도록, 가이드(6)들이 그 무게 중심에 관하여 위치 설정 아암(7a)들 상에 회전 가능한 방식으로 장착되는 것에서 제1 실시예와 다르다. 따라서, 어떠한 스토퍼(6d)들도 요구되지 않는다. 도 3a 및 도 3b에 도시된 제2 실시예에서, 리프팅 실린더(7f)들은 예의 방식에 의해 유압 실린더들로서 형성된다.

도 4a 및 도 4b는 도 2a 및 도 2b에 도시된 적재 상항에서 대형 운송 차량(1)의 제1 단부(1b)의 제3 실시예의 측면도를 도시한다. 제3 실시예는, 평행 사변형 가이드의 방식으로 서로 결합되고 적재 표면(2a)의 영역에서 차량 프레임(2)에 회전 가능하게 장착되는 2개의 위치 설정 아암(7a)들을 위치 설정 구동부(7)가 포함하는 것에서 제1 실시예와 다르다. 이 경우에, 가이드(6)들의 각각은 2개의 위치 설정 아암(7a)들에 직접 회전 가능하게 장착된다. 이러한 방식으로, 각각의 경우에, 구동 레버(7j)에 의해 위치 설정 구동부(7b)에 연결된 위치 설정 아암(7a)들은, 가이드 표면(6a, 6b)들이 제2 실시예에서와 같이 각각의 위치에서, 특히 적재 위치(도 4a) 및 방출 위치(도 4b)에서 수직으로 배향되도록, 동기화된 방식으로 움직일 수 있다. 위치 설정 장치(7)를 강화시키기 위하여, 2개의 가이드(6)들은 수평 가로 빔(7c)(도 4a 및 도 4b에 도시되지 않음)의 수단에 의해 또한 서로 연결될 수 있어서, 위치 설정 장치(7)는 총 2개의 평행 사변형 가이드들을 포함한다. 대안적으로, 각각의 가이드(6)는 2개의 평행 사변형 가이드들을 통해 장착될 수 있다.

도 5a 및 도 5b는 도 2a 및 도 2b에 도시된 적재 상황에서 대형 운송 차량(1)의 제1 단부(1b)의 제4 실시예의 측면도를 도시한다. 제4 실시예는, 위치 설정 아암(7a)들이 적재 위치(도 5a)와 방출 위치(도 5b) 사이에서 대형 운송 차량(1)의 길이 방향(L)으로 병진 방식으로 움직일 수 있도록, 위치 설정 아암(7a)들이 대형 운송 차량(1)에 장착되는 것에서 제1의 3개의 실시예들과 다르다. 이러한 경우에, 가이드(6)들은 위치 설정 아암(7a)들의 수직으로 연장하는 제1 림브(7d)들 상에 회전적으로 고정된 방식으로 장착되어서, 제1 및 제2 가이드 표면(6a 및 6b)들은 각각의 가이드(6)의 각각의 위치에서, 특히 적재 위치로부터 벗어난 가이드(6)의 각각의 위치에서 수직으로 배향된다. 위치 설정 아암(7a)들의 림브(7d, 7e)들은 서로에 대해 대략 90°의 각도로 L자 형상으로 대응하여 배열되며, 수평으로 연장하는 제2 림브(7e)들은 바람직하게 길이 방향(L)으로 선형 가이드(7h)를 따라서 적재 표면(2a) 아래에서 움직일 수 있다. 이러한 목적을 위하여, 제2 림브(7e)들에 연결된 위치 설정 구동부(7b)는, 벨트 구동부(7g)를 포함하고 대응하는 선형 움직임이 전환되도록 위치 설정 아암(7a)들에 결합되는 선형 구동부로서 또한 디자인된다. 벨트 구동부(7g) 대신에, 예를 들어, 체인 구동부, 랙 및 피니언 구동부 또는 리프팅 실린더, 특히 전기 실린더 또는 유압 실린더가 또한 사용될 수 있다.

가이드(6)들은 그 길이 방향측(1a)들의 영역에서 또한 대형 운송 차량(1)에 배열될 수 있으며, 적재 위치와 방출 위치 사이에서 길이 방향(L)에 대해 횡으로 움직일 수 있다. 아울러, 각각의 가이드(6)는 전용 위치 설정 장치(7)를 구비할 수 있으며, 전용 위치 설정 장치의 수단에 의해, 각각의 가이드(6)는 적재 위치와 방출 위치 사이에서 다른 것에 관계없이 움직일 수 있다.

요구된 레벨의 정확성으로 제1 컨테이너(5) 상으로의 배치 동안 제2 컨테이너(5)를 가이드하고 그 위에서 이를 고정하기 위하여, 대응하는 치수에 의해, 제2 컨테이너(5)의 적어도 하나의 헤드측(5b)과 하나의 길이 방향측(5c)의 배향을 허용하는 단부(1b 및 1c)들 중 하나에서 단부측에 단지 하나의 가이드(6)를 제공하는 것이 기본적으로 실현 가능하다. 그러나, 상부의 제2 컨테이너(5)의 총 4개의 모서리 피팅(5a)들은 바람직하게 가이드되고 고정되며, 이 때문에, 1개 또는 2개의 대응하여 치수화된 가이드(6)들이 각각의 경우에 양쪽 단부(1a 및 1b)들에 제공된다.

덧붙여, 20 피트 길이 컨테이너(5)의 적어도 하나의 이중 적층을 형성하고 운반할 수 있기 위하여, 적어도 하나의 가이드(6)와 하나의 위치 설정 장치(7)는 대형 운송 차량(1)의 중심에 또한 제공될 수 있으며, 적재 위치와 방출 위치 사이에서 대응하는 방식으로 움직일 수 있다. 따라서, 이중 적층들의 경우에, 가이드(6)와 위치 설정 장치(7)는 2개의 상부의 제2 컨테이너(5)들의 내부 모서리 피팅(5a)들을 가이드하고 고정할 수 있기 위하여 2개의 하부의 제1 컨테이너(5)들 사이에 배열된다.

대형 운송 차량(1)은 수동으로 또는 반자동으로 또한 조작될 수 있다.

1 대형 운송 차량
1a 길이 방향측
1b 제1 단부
1c 제2 단부
2 차량 프레임
2a 적재 표면
2b 가이드 요소
2c 저장 표면
2d 고정 요소
3a 전방 차축
3b 후방 차축
4a 앞바퀴
4b 뒷바퀴
5 컨테이너
5a 모서리 피팅
5b 헤드측
5c 길이 방향측
6 가이드
6a 제1 가이드 표면
6b 제2 가이드 표면
6c 삽입 표면
6d 스토퍼
7 위치 설정 장치
7a 위치 설정 아암
7b 위치 설정 구동부
7c 가로 빔
7d 제1 림브
7e 제2 림브
7f 리프팅 실린더
7g 벨트 구동부
7h 선형 가이드
7i 버팀대
7j 구동 레버
G1 제1 크기
G2 제2 크기
G3 제3 크기
G4 제4 크기
L 길이 방향
P 동요축
S 선회축

Claims

플로어 및 레일-바운드에서 자유롭게 움직일 수 있고 제1 컨테이너(5)가 배치될 수 있는 적재 표면(2a)을 가지는, 컨테이너(5)들, 특히 ISO 컨테이너들을 위한 대형 운송 차량(1)으로서, 제2 컨테이너(5)가 상기 제1 컨테이너(5)에 배치될 수 있고, 상기 제2 컨테이너가 상기 제1 컨테이너에, 특히 상기 제1 컨테이너의 상부 모서리 피팅(5a)들에 배치될 때, 상기 대형 운송 차량(1)은 상기 제2 컨테이너(5), 특히 상기 제2 컨테이너의 저부 모서리 피팅(5a)들을 가이드하기 위한 적어도 하나의 가이드(6)를 가지는 대형 운송 차량(1)에 있어서,
상기 가이드(6)는 위치 설정 장치(7)에 의해 적재 위치와 방출 위치 사이에서 움직일 수 있는 것을 특징으로 하는 대형 운송 차량.
제1항에 있어서, 상기 적재 위치에서, 상기 가이드(6)는 상기 제1 컨테이너(5), 바람직하게 상기 제1 컨테이너(5)의 상부 모서리 피팅(5a)들에 기대고, 상기 방출 위치에서, 상기 가이드(6)는 상기 제1 컨테이너(5)로부터 이격 배열되는 것을 특징으로 하는 대형 운송 차량.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 가이드(6)는 상기 위치 설정 장치(7)의 적어도 하나의 위치 설정 아암(7a)에 장착되고, 상기 위치 설정 아암은 상기 적재 위치와 상기 방출 위치 사이에서, 바람직하게 상기 대형 운송 차량(1)의 길이 방향(L)으로 병진 또는 회전 방식으로 움직일 수 있도록 상기 대형 운송 차량(1)에 장착되는 것을 특징으로 하는 대형 운송 차량.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 위치 설정 장치(7)는, 상기 위치 설정 장치(7), 특히 상기 위치 설정 아암(7a)을 움직일 수 있는 위치 설정 구동부(7b)를 가지는 것을 특징으로 하는 대형 운송 차량.
제4항에 있어서, 상기 위치 설정 구동부(7b)는 선형 구동부로서 디자인되고, 바람직하게 상기 적재 표면(2a) 아래에 배열되는 벨트 구동부, 체인 구동부, 랙 및 피니언 구동부 또는 리프팅 실린더, 특히 전기 실린더 또는 유압 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 대형 운송 차량.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 가이드(6)는 제1 가이드 표면(6a) 및 제2 가이드 표면(6b)을 가지며, 상기 적재 위치에서, 상기 제1 가이드 표면(6a)은 상기 제1 컨테이너(5)의 헤드측(5b)에 기대고 및/또는 상기 제2 가이드 표면(6b)은 상기 제1 컨테이너(5)의 길이 방향측(5c)에, 바람직하게 상기 제1 컨테이너(5)의 상부 모서리 피팅(5a)에 기대는 것을 특징으로 하는 대형 운송 차량.
제6항에 있어서, 상기 제1 가이드 표면(6a) 및 제2 가이드 표면(6b)은, 상기 적재 위치에서, 상기 적재 표면(2a) 상에 배치된 임의의 컨테이너(5), 특히 8 피트 내지 9 피트, 6 인치의 컨테이너 높이를 갖는 ISO 컨테이너의 상기 상부 모서리 피팅(5a)들이 배열되는 높이 이상 연장하고, 바람직하게 상기 적재 위치에서, 상기 제1 가이드 표면(6a)은 상기 헤드측(5b)에 관하여 평행하게 배향되고, 상기 제2 가이드 표면(6b)은 상기 길이 방향측(5c)에 관하여 평행하게 배향되는 것을 특징으로 하는 대형 운송 차량.
제6항 또는 제7항에 있어서, 삽입 표면(6c)은 각각의 경우에 상기 제1 가이드 표면(6a) 위와 상기 제2 가이드 표면(6b) 위에 인접하고, 상기 적재 위치에서 각각의 경우에 위쪽을 향해 비스듬하게 및 상기 컨테이너(5)로부터 멀리 향하는 방식으로 연장하는 것을 특징으로 하는 대형 운송 차량.
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 각각의 가이드(6)는 상기 대형 운송 차량(1)의 길이 방향(L)에 대해 횡으로, 바람직하게 수평으로 배향된 동요축(P)을 중심으로 회전 가능한 방식으로, 특히 동요하는 방식으로, 또는 적어도 하나의 위치 설정 아암(7a) 상에 회전적으로 고정된 방식으로 장착되는 것을 특징으로 하는 대형 운송 차량.
제9항에 있어서, 상기 가이드(6)는 상기 가이드 표면(6a, 6b)들이 상기 가이드(6)의 각각의 위치에서, 특히 상기 적재 위치로부터 벗어난 상기 가이드(6)의 각각의 위치에서 수직으로 배향되도록 회전 가능한 방식으로 장착되는 것을 특징으로 하는 대형 운송 차량.
제9항에 있어서, 상기 가이드(6a)는 상기 동요축(P)을 중심으로 하는 상기 가이드(6a)의 동요를 제한하기 위하여 상기 동요축(P)의 영역에 2개의 스토퍼(6d)들을 가지는 것을 특징으로 하는 대형 운송 차량.
제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 적재 위치에서 각각의 경우에, 상기 가이드(6)들 중 하나가 상기 대형 운송 차량(1)의 제1 단부(1b) 및/또는 제2 단부(1c)에서 상기 제1 컨테이너(5)의 상부 모서리 피팅(5a)들의 각각에 기대도록, 2개의 가이드(6)들이 상기 제1 단부(1b)에 배열되고 및/또는 2개의 가이드(6)들이 상기 제2 단부(1c)에 배열되는 것을 특징으로 하는 대형 운송 차량.
제12항에 있어서, 상기 2개의 가이드(6)들은 상기 제1 단부(1b)에서 서로 각각 연결되고 및/또는 상기 2개의 가이드(6)들은 바람직하게 가로 빔(7c)에 장착된 제2 단부(1c)에서 서로 연결되며, 상기 적어도 하나의 위치 설정 아암(7a)의 수단에 의해 동기화된 방식으로 움직일 수 있는 것을 특징으로 하는 대형 운송 차량.
제6항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 각각의 가이드(6)는, 평행 사변형 가이드의 방식으로 서로 결합되고 상기 위치 설정 구동부(7b)를 통해 동기화된 방식으로 움직일 수 있도록 장착되는 2개의 위치 설정 아암(7a)들 상에 회전 가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 대형 운송 차량.
제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 대형 운송 차량(1)은 자동 가이드되는 차량으로서 디자인되는 것을 특징으로 하는 대형 운송 차량.
제1 적재 단계에서, 제1 컨테이너(5)가 적재 표면(2a)에 배치되는, 제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 따른 대형 운송 차량(1)을 적재하는 방법에 있어서,
상기 제1 적재 단계 동안, 각각의 가이드(6)는 상기 방출 위치에 배열되고, 상기 제1 컨테이너(5)가 배치된 후에, 각각의 가이드(6)는 상기 적재 위치로 움직이는 것을 특징으로 하는 방법.
제16항에 있어서, 제2 적재 단계에서, 상기 제2 컨테이너(5)는 상기 제1 컨테이너(5) 상에 배치되고, 이 경우에, 상기 제2 컨테이너(5), 특히 상기 제2 컨테이너의 저부 모서리 피팅(5a)들은 적어도 하나의 가이드(6)를 통하여 상기 제1 컨테이너(5)로, 특히 상기 제1 컨테이너의 상부 모서리 피팅(5a)들로 가이드되는 것을 특징으로 하는 방법.