JP6909215B2 - コンテナ用輸送車両 - Google Patents

Description

本発明は、コンテナ用の輸送車両に関し、当該輸送車両は、コンテナを載置することができる第１載置面と、輸送車両上への載置中にコンテナを第１載置面の方にガイドするために、第１載置面の方向に互いに向かって延びる２つの対向するガイド面と、を有しており、第１載置面は、両ガイド面の間に設けられている。

このような輸送車両は、典型的には、コンテナを積んだり降ろしたりする設備において用いられるものであり、ここでは、具体的には海上港や内陸港のコンテナターミナル内や、道路‐レール間の複合輸送のためのコンテナターミナル内でのコンテナの輸送に用いられるものである。

この点に関し、コンテナは、大容量のＩＳＯコンテナ又は海上コンテナであり、商品の国際輸送に用いられる貨物ピックアップ手段用に標準化されたピックアップポイント又はコーナフィッティング（corner fittings）を有するものを指す。最も広く用いられているのは、８フィートすなわち２４３８ｍｍの標準幅、及び、２０、４０、又は４５フィートの長さを有するＩＳＯコンテナである。

さらに、パレットワイド（pallet-wide）又はワイドボディーコンテナと称されるコンテナも含まれるものとし、これらは、２４３８ｍｍ以上の幅、特に約２５００〜２５５０ｍｍの幅を有する一方で、ＩＳＯコンテナの上述した長さ及び標準化されたコーナフィッティングを有するものである。

これらに対応する輸送車両は、少なくとも２０ｔのペイロード用に構成されており、従って、大型輸送車両として設計されている。上述のコンテナは、積載状態で、最大４５ｔの重量となる可能性がある。少なくとも２０ｔのペイロードを輸送可能なものであれば、空荷状態で走行している車両、あるいは空荷のコンテナを輸送している車両も対象に含まれる。

このような輸送車両は、通常、例えば空気入りゴムタイヤなどのタイヤ付きホイールを備え、レール走行式ではなく地上走行式に設計されており、従って、自由に走行することができる。従って、本件の輸送車両は、鉄道車両、特に鉄道ワゴンとは区別されるものである。また、輸送車両は、運転室内の随伴運転手の手作業により、半自動で操作することができ、あるいは、運転室を有する必要の無いいわゆる無人搬送車（ＡＧＶ）の場合は、完全に自動で、従って無人で操作することができる。これらの輸送車両は、従来、ディーゼル・エレクトリック方式やディーゼル油圧方式により、あるいは、完全に電気的な手段、特にバッテリにより、駆動される。

上述の種類のうちの１つに対応する輸送車両は、ドイツ特許公開第１０２００７０３９７７８Ａ１号公報、及び、ドイツ特許公開第１０２００９０２５０５１Ａ１号公報より既知である。

既知の輸送車両においては、特に、いわゆる位置アダプタによって形成された複数のガイド面が、標準幅のＩＳＯコンテナの搬送用に設けられている。ここで、これらのガイド面は、最小の、特に変更不可能な相互間距離を有しており、当該距離は、２４３８ｍｍの標準幅よりは幾分大きいが、ワイドボディーコンテナの幅より小さい。従って、特にワイドボディーコンテナは、ガイド面間の最小距離の領域内に設けられた載置面に、安定して載置することはできない。しかしながら、このような輸送車両の場合、通常、コンテナは、ツイストロックによってコーナ領域でロックされないため、このような安定した載置は、安全な搬送のために必要である。また、相互の離間幅が十分に広いが、通常傾斜しているガイド面の領域に、コンテナを安全且つ安定して載置することは可能でない。なぜなら、傾斜ガイド面上で滑りが発生し、コンテナが不安定な傾斜姿勢となる可能性があるからである。従って、このようなワイドボディーコンテナは、以前は、上述した輸送車両で搬送されることは無く、特にこのような輸送車両に自動で積載されることはなく、例えばリーチスタッカーのような手動操作の輸送車両を用いて、取扱い及び搬送がなされていた。

これに基づき、本発明の目的は、自動化されたコンテナターミナルにおいてでも、設計の異なるコンテナを安全且つ安定して搬送できるように容易に適合させることができる、改良されたコンテナ用輸送車両を提供することである。

この目的は、請求項１の特徴を有する輸送車両によって、達成される。請求項２〜９は、本発明の有利な実施形態を提示し、請求項１０は、本発明の有利な用途を提示するものである。

コンテナを載置することができる第１載置面と、輸送車両上への載置中にコンテナを前記第１載置面の方にガイドするために、前記第１載置面の方向に互いに向かって延びる２つの対向するガイド面と、を含み、前記第１載置面は、前記両ガイド面の間に設けられている、コンテナ用の輸送車両は、待機位置と動作位置との間で移動可能なアダプタが設けられており、前記アダプタが前記待機位置にある際は、前記輸送車両上への載置中に、コンテナが、前記第１載置面上に誘導される一方、前記アダプタが前記輸送車両上の前記動作位置に配置されている場合、コンテナは、前記両ガイド面間において前記アダプタによって形成された第２載置面上に誘導されるように改良されている。

このように、ガイド面の構成を変更したりガイド面の幅を増大させたりすることなく、異なる設計のコンテナを安全に受け取り且つ搬送することができるように、アダプタを一時的に配置し、これに関連して、ガイド面間に第２載置面を一時的に形成することによって、特に容易且つフレキシブルな方法で、既存の輸送車両を必要に応じて変更することができる。アダプタを動作位置に配置することによって、これにより形成される第２載置面は、載置されるコンテナの降下方向に見て、動作的に第１載置面より上方に位置しており、これにより、第１載置面は、非稼働又は無効状態となり、載置されるコンテナの下面、具体的には下側のコーナフィッティングが、第１載置面上に到達して当該第１載置面上に載置されることはない。従って、降下中において、コンテナは、第１載置面ではなく第２載置面上に不可避的に載置され、これに関連して、２つのガイド面のうちの少なくとも一方によって、コンテナを適切に誘導及び配向することができる。一方、アダプタが待機位置にある際は、第１載置面が稼働及び有効状態となり、従って、降下中に、コンテナは、不可避的に第１載置面上に載置され、これに関連して、２つのガイド面のうちの少なくとも一方によって、コンテナを適切に誘導及び配向することができる。待機位置では、第２載置面は、対応して非稼働又は無効状態となる。このように設計された輸送車両によれば、異なる設計のコンテナを安全且つ安定して搬送することができ、特に、当該輸送車両が、全自動で誘導され、従って、ＡＧＶのように無人の輸送車両として設計及び操作される場合でも、これが可能である。これに関連して、アダプタは、待機位置と動作位置との間において、手動で移動させることができる。この場合、アダプタを輸送車両に永久的に連結又は誘導する必要は無い。

好適な態様において、前記アダプタは、前記待機位置と前記動作位置との間で変位可能となるように、前記輸送車両に取り付けられている。この場合、アダプタは、適当なベアリングを介して、輸送車両に連結される。このようにして、第２載置面が稼働状態となり、且つ第１載置面が無効状態となるように、又はその反対となるように、例えば変位及び／又は枢動によって、アダプタを容易に移動及び誘導することができる。

好適な態様において、前記アダプタは、前記アダプタが前記動作位置にある際に水平面内に延びることにより前記第２載置面を形成する平坦な上面、を有する。このためには、アダプタは、構造的にシンプルに設計され、好ましくは、板状又はフレーム状とされ、鋼材によって製造される。

好適な態様において、前記第１載置面と前記第２載置面との配置関係は、前記第１載置面上に載置されたコンテナの下面、特に下側のコーナフィッティングが、前記両ガイド面の間の好ましくは水平な第１平面内に位置する状態で配置されるとともに、前記第２載置面上に載置されたコンテナの下面、特に下側のコーナフィッティングが、前記両ガイド面の間の好ましくは水平な第２平面内に位置する状態で配置されるように設定されており、前記第２平面は、前記第１平面の上方に位置しており、前記第２平面内において、前記両ガイド面は、前記第１平面内においてよりも、大きな距離離間している。このようにして、異なる幅のコンテナ、特にその水平配向の下面を両ガイド面間に位置させて、安定して第１載置面上に載置できないワイドボディーコンテナを、一時的に形成された第２載置面上に、両ガイド面間において水平な配向で、安定及び安全な方法で、載置することができる。次に標準幅のコンテナを搬送する場合は、アダプタを簡単に待機位置に移動させることができる。このようにして、第２載置面を除去又は非稼働とし、第１載置面を稼働状態とすることができる。これによれば、ワイドボディーコンテナよりも狭い標準幅のコンテナの場合には、より低い第１平面の領域内のガイド面間距離が、より小さい最小距離であるために、コンテナの配向及び位置が改善され、有利である。

構造的にシンプルな態様として、前記アダプタは、前記動作位置では、前記輸送車両の支持面に配置され、前記待機位置では、当該支持面から解放される。従って、アダプタは、シンプル、受動的、且つ、特に自己支持型の要素として設計することができ、両ガイド面間にある垂直位置では、その下面が、ガイド面に対して固定された、好ましくは固定の支持面に、面接触で載置又は配置されることのみによって保持され、当該垂直位置に保持するための能動的な保持駆動装置を必要とすることはない。アダプタは、それ自体が、コンテナが載置された場合でも、第２載置面を適切な寸法に維持することができる寸法及び許容支持荷重を有してさえいればよい。

構造的にシンプルな態様において、前記支持面は、第１載置面に形成される。従って、アダプタは、動作位置では、第１載置面上に載置され、待機位置では、上記載置面から解放される。このようにして、第２載置面を、特に簡単な方法で稼働状態とすることができ、第１載置面よりも上方に位置させることにより、第１載置面を非稼働状態とすることができる。

代替の実施形態において、前記支持面は、前記第１載置面の外部に、特に、前記第１載置面に隣接してその下方に形成される。これは、アダプタが、待機位置において、当該位置から動作位置に移動した際に第１載置面上に位置することができないように配置されている場合に、有利であろう。さらに、降下されたアダプタによって、第１載置面が負荷を受けて損傷するといったことがない。

構造的にシンプルな態様において、前記アダプタを、位置決め駆動装置を有する位置決め装置によって、前記待機位置と前記動作位置との間で移動させることができ、前記位置決め駆動装置は、好ましくは、リニア駆動装置として設計されており、特に、昇降シリンダ、好ましくは電動シリンダもしくは油圧シリンダ、または、ベルト駆動装置、チェーン駆動装置、もしくはピニオンラック駆動装置を含む。

構造的にシンプルな態様において、前記アダプタは、前記位置決め装置の位置決めアームに設けられており、前記位置決めアームは、移動可能、具体的には枢動可能に、前記輸送車両に取り付けられており、前記アダプタを前記待機位置と前記動作位置との間で移動させるために、前記位置決め駆動装置に駆動連結されている。

上述したように設計された輸送車両の特に好適な使用は、ワイドボディーコンテナとして設計されたコンテナのピックアップ及び搬送に関して実現される。

本発明の例示的な実施形態は、以下の記載によってより詳細に説明される。図において：

昇降ＡＧＶとして設計された輸送車両の斜視図である。 図２ａは、図１による輸送車両の前側の概略断面図であり、図２ｂはアダプタが待機位置にある状態の、図１による輸送車両の長手側部の一部の概略断面図である。 図３ａは、２つのアダプタが動作位置にある状態の、図２ａに対応する断面図であり、図３ｂは、動作位置にある１つのアダプタが示されている、図２ｂに対応する断面図である。

図１は、コンテナ５用、具体的にはＩＳＯコンテナ及びワイドボディーコンテナ用の地上走行式輸送車両１の斜視図である。当該輸送車両は、ＡＧＶの形態に設計されており、全自動の無人状態で操作することができ、特に運転室を有しないものである。ただし、輸送車両１は、手動又は半自動で操作することもでき、そのために運転室を有することもできる。輸送車両１は、四輪車として設計されており、車両フレーム２を含んでおり、当該車両フレーム上の共通の前車軸３ａに２つの前ホイール４ａが、共通の後車軸３ｂに２つの後ろホイール４ｂが取り付けられている。４つのホイール４ａ、４ｂにはタイヤユニット、好ましくは、空気入りゴムタイヤユニットが設けられている。ホイール４ａによって、地上走行式輸送車両１は、自由に、すなわちレール拘束のない状態にて走行することができる。

また、輸送車両１は、走行駆動装置を含み、当該走行駆動装置は、実質的に、前方電気モータ、前方パワー伝動ギア、後方電気モータ、及び、後方パワー伝動ギアによって構成されている。前方電気モータは、搬送車１の長手方向Ｌにおける、車両フレーム２の下方中央部分の、前車軸３ａ近傍に取り付けられている。後方電気モータは、搬送車１の長手方向Ｌにおける、車両フレーム２の下方中央部分の、後車軸３ｂ近傍に取り付けられている。前方電気モータは、前方パワー伝動ギアを介して２つの前ホイール４ａを駆動し、後方電気モータは、後方パワー伝動ギアを介して２つの後ろホイール４ｂを駆動する。従って、輸送車両１は、全輪駆動方式である。駆動装置は、ディーゼル・エレクトリック方式か、バッテリ、具体的には鉛蓄電池、を用いた完全に電気的な方式に設計することができる。

輸送車両１は、車両フレーム２の上面２ｄ側に、水平面内に延びる第１載置面２ａを有しており、当該載置面上に、ＩＳＯコンテナとして設計された長さ４５フィートのコンテナ５が載置される。この長さのコンテナの場合、各コンテナの長手方向Ｌの両端に、コーナフィッティング５ａが、互いに離れた４５フィート位置に設けられており、加えて、これらの端部の其々からコンテナの中央に向かって２．５フィート位置ずれした４０フィート位置にも、コーナフィッティングが設けられている。従って、第１載置面２ａは、２つの４５フィート位置の間で長手方向Ｌに延びている。従って、第１載置面２ａの上には、具体的には下側のコーナフィッティング５ａを介して、ＩＳＯコンテナとして設計された、１つの長さ４０フィートのコンテナ５、あるいは、長さ２０フィートの２つのコンテナ５を載置することができ、２つの場合は、長手方向Ｌに見て前後に載置することができる。長手方向Ｌの中央寄りに載置された４０フィートコンテナ５の場合、そのコーナフィッティング５ａは、４０フィート位置に配置されている。長さ２０フィートのコンテナ５の場合は、輸送車両１の長手方向Ｌの両端部に面するコーナフィッティング５ａが４５フィート位置にくるように、配置される。従って、長手方向Ｌに見て車両の中央部に面するコーナフィッティング５ａは、第１載置面２ａから２０フィート位置に配置される。

また、輸送車両１の車両フレーム２には、互いに対向する２つのガイド面２ｃが設けられており、第１載置面２ａは、これらのガイド面の間に設けられている。ここで、第１載置面２ａは、ガイド面２ｃに対する固定位置に配置されている。好ましくは平面状とされるこれらのガイド面２ｃは、２つの外側４５フィート位置の間で、其々、長手方向Ｌに延びている。また、ガイド面２ｃは、第１載置面２ａの方向に、互いに向かって、漏斗状に延びているが、互いに最小距離ｄ１だけ離間する位置で終結している（図２ａ参照）。換言すれば、これらのガイド面２ｃは、第１載置面２ａに面する其々の下端同士が最小距離ｄ１だけ離間しており、この位置から、其々が第１載置面２ａから離間し且つ互いに離間するように上方に延びている。このような伸張により、ガイド面２ｃは、上方に向かうにつれて互いの離間距離が増している。従って、最小距離ｄ１は、長手方向Ｌに対して垂直な方向における、第１載置面２ａの最大幅に対応している。ガイド面２ｃのこのような設計により、コンテナ５又はその下側のコーナフィッティング５ａを、輸送車両１上への載置のための降下中に、ガイド面２ｃによって第１載置面２ａへと誘導することができ、第１載置面２ａに対して、横方向の配向の調整を行うことができる。また、ガイド面２ｃは、輸送車両１に載置されたコンテナ５が滑らないように固定する役割を果たす。これは、上述したすべての長さのコンテナに当てはまる。

図１に示すように、第１載置面２ａ及び各ガイド面２ｃは、別個の相互に離間する複数の部分面によって構成されており、各部分面は、位置アダプタとも称されるガイド要素２ｂによって形成されている。このため、車両フレーム２において、長手方向Ｌに見て前後に並ぶ２つの概念上の矩形の各角部の近傍に、１つのガイド要素２ｂが設けられている。従って、輸送車両１における、長手方向Ｌにおける反対の２つの端部の其々に、２つの外側ガイド要素２ｂが設けられており、これらのガイド要素は、第１載置面２ａ及びこれに関連するガイド面２ｃによって４５フィート位置及び４０フィート位置をカバーしており、従って、これらの位置の間に延びている。これらの外側ガイド要素２ｂの間の、車両の中央付近に、さらに２組の内側ガイド要素２ｂが設けられており、これらの其々は、その部分面が２０フィート位置のうちの１つをカバーしている。各長手側部に設けられた内側ガイド要素２ｂ同士を組み合わせて１つのガイド要素２ｂとすることもでき、この場合、これによって２つの２０フィート位置がカバーされる。

さらに、図１に示すように、車両フレーム２上には、第１昇降プラットフォーム８ａ及び第２昇降プラットフォーム８ｂが、輸送車両１の長手方向Ｌに見て、前後に設けられている。従って、輸送車両１は、いわゆる昇降ＡＧＶとして設計されている。

昇降プラットフォーム８ａ、８ｂは、具体的には両ガイド面２ｃの間に設けられており、第１載置面２ａが、各昇降プラットフォーム８ａ、８ｂと各ガイド面２ｃとの間に延びている（図２ａ参照）。各第１載置面２ａは、対応するガイド面２ｃを始点として、好ましくは、当該載置面の上にコーナフィッティング５ａを全面が接触する状態で載置できる十分な距離あたりまで、昇降プラットフォーム８ａ、８ｂに向かって延びている。昇降プラットフォーム８ａ、８ｂは、其々、直方体状に形成されており、其々の昇降駆動装置によって、ガイド面２ｃに対して、互いに独立してあるいは同期して、両ガイド面２ｃの間及びこれに隣接する両第１載置面２ａの間で、昇降させることができる。これにより、昇降プラットフォーム８ａ、８ｂによって、コンテナ５を、第１載置面２ａ上に載置したり、当該載置面から上昇させたりすることができる。

これに関連して、昇降プラットフォーム８ａ、８ｂの下面８ｄが車両フレーム２の上面２ｄから離間している上昇位置と搬送位置との間で、昇降が可能である。上昇位置において、昇降プラットフォーム８ａ、８ｂは、その上面８ｃ上にあるコンテナ５を支持する。昇降プラットフォーム８ａ、８ｂは、コンテナ５を第１載置面２ａ上に載置するために、搬送位置まで降下される。図１は、いずれも降下搬送位置にある２つの昇降プラットフォーム８ａ及び８ｂを示している。搬送位置では、各下面８ｄが上面２ｄ上に降下され、これにより、車両フレーム２と対応する昇降プラットフォーム８ａ、８ｂとの間に設けられた昇降駆動装置は、関連する昇降プラットフォーム８ａ、８ｂと車両フレーム２との間の力の伝達経路からバイパスされる。これに代えて又はこれに加えて、車両フレーム２上に載置するにあたり、搬送位置における昇降プラットフォーム８ａ、８ｂの上面８ｃが、載置コンテナ５の下面から追加的に離間し、従って当該下面に接触しない状態とすることもできる。これにより、載置コンテナ５によるすべての負荷及びこれに対応する力の流れは、第１載置面２ａを介して、車両フレーム２内に消散又は伝達されるため、少なくとも昇降駆動装置及び昇降プラットフォーム８ａ、８ｂは、載置コンテナ５による荷重を受けない。このように、昇降プラットフォーム８ａ、８ｂは、コンテナ５の搬送中は、搬送位置に位置する。

また、個々の各昇降プラットフォーム８ａ、８ｂの長さは、昇降プラットフォーム８ａ、８ｂの上面８ｃに、其々、図示しない長さ２０フィートのコンテナ５を載せることができるように選択される。また、第１昇降プラットフォーム８ａ及び第２昇降プラットフォーム８ｂは、同期して昇降される場合は、互いに補完し合うことにより大きな昇降プラットフォームを形成することができ、この上に、図１に示した長さ４０フィートのコンテナ又は長さ４５フィートのコンテナを載せることができる。このように、輸送車両１は、冒頭で説明した大荷重用輸送車両として設計されており、ペイロードに応じてアレンジされる。

輸送車両１は、合計４個の板状のアダプタ６を有しており、外側ガイド要素２ｂの其々に、１つのアダプタ６が割り当てられている。従って、図１は、輸送車両１の図示された長手側部に設けられた、２つのアダプタ６を示している。各アダプタ６は、いずれも同じように待機位置と動作位置との間で移動可能である。このために、これらのアダプタ６は、例えば位置決め装置７を介して、対応移動可能に輸送車両１に取り付けられている。特に、アダプタ６は、其々の待機位置と動作位置との間で、同期して自動で移動することができる。アダプタ６が待機位置にある際は、コンテナ５は、輸送車両１への載置中に、不可避的に第１載置面２ａ上に誘導され、当該載置面上に載置される。この状態が、図１及び後述する図２ａ及び図２ｂに示されている。アダプタ６が輸送車両１上における動作位置にある場合、コンテナ５は、輸送車両１への載置中に、両ガイド面２ｃ間においてアダプタ６によって形成される第２載置面６ａ上に不可避的に誘導され、当該載置面上に載置される。この状態は、後述する図３ａ及び図３ｂに図示している。

図２ａは、図１による輸送車両１の前側の概略断面図である。前側の第１昇降プラットフォーム８ａは、車両フレーム２上に降下された搬送位置にある状態で示されている。また、前側の２つの外側ガイド要素２ｂも図示されている。図１に示した、後側の２つの外側ガイド要素２ｂは、図１に示した内側ガイド要素２ｂと同様に、図２ａにおいては隠れており、従って図示されていない。

図２ａに示した、第１載置面２ａ上に載置されたコンテナ５は、その幅ｂ１が、ＩＳＯコンテナの標準幅に対応する２４３８ｍｍであり、ガイド面２ｃ間の最小距離ｄ１の部分に収容することができるものである。ここで、コンテナ５は、第１載置面２ａ上、特に外側ガイド要素２ｂによって形成された部分面である第１載置面上に、下側コーナフィッティング５ａが位置する状態で、載置される。コーナーキャスティングとも称され、コンテナ５の下面に設けられている下側コーナフィッティング５ａは、このように、水平な第１載置面２ａに平行に延び、特に当該載置面によって形成された水平面Ｅ１内に配置される。コンテナ５の下面も、水平且つ第１平面Ｅ１に平行な配向とされる。

図２ｂは、アダプタ６が待機位置にある状態の、図１による輸送車両１における長手方向Ｌに延びる長手側部の一部を示す概略断面図である。当該断面は、図２ａに示された輸送車両１の前側にある端部を示しており、２つの外側ガイド要素２ｂのうちの１つが、当該端部に設けられている。反対側の長手側部は、図示しないが、これと同様に設計されている。同様に、これに対応する２つのガイド要素２ｂ及び２つのアダプタ６が、輸送車両１における前側の反対となる後側にも、待機位置の状態で配置されており、当該ガイド要素及びアダプタは、対応する位置決め装置７を介して、当該位置から動作位置まで移動可能である。対称性の理由から、図１、図２ｂ、図３ａ及び図３ｂに示したアダプタ６及び位置決め装置７に関して述べる説明は、図示しないすべてのアダプタ６及び位置決め装置７にも当てはまる。

図２ｂは、位置決めアーム７ａを備えるアダプタ６用の位置決め装置７も示しており、当該アームは、枢動アームとして設計されており、車両フレーム２の長手側部に回転可能に取り付けられている。ここで、位置決めアーム７ａは、長手方向Ｌに対して垂直な回転軸を中心として回転可能である。板状のアダプタ６は、位置決めアーム７ａの上端部に、当該位置決めアーム７ａに実質的に垂直に配置されており、反対側の下端部には、好ましくは電動シリンダ又は油圧シリンダとして設計された昇降シリンダの形態の位置決め駆動装置７ｂが係合しており、待機位置と動作位置（図３ｂ参照）との間で、好ましくは長手方向Ｌ及び車両フレーム２の方向に、アダプタ６を移動させる。ベルト駆動装置、チェーン駆動装置、またはピニオンラック駆動装置などの他のリニア駆動装置も、位置決め駆動装置７ｂとして使用することができる。

ワイドボディーコンテナは、最小距離ｄ１より幅が広く、約２５００〜２５５０ｍｍの幅ｂ２を有しており、その下面又はコーナフィッティング５ａを水平に配向させた状態で、安定して第１載置面２ａ上に載置することができない。これは、ガイド面２ｃ上で滑りが発生してコンテナ５が傾斜状態となる可能性があるためであり、このような事態は回避すべきである（図３ａ参照）。ワイドボディーコンテナとして設計されたコンテナ５を安全に且つ安定させて載置するためには、輸送車両１に設けられたアダプタ６を、動作位置に移動させなければならない。これにより、第１載置面２ａは、非稼働又は無効状態とされ、第２載置面２ｂが稼働又は有効状態とされる。

図３ａは、２つのアダプタ６が動作位置にある状態の、図２ａに対応する図である。図示していないが、輸送車両１の後側にも２つのアダプタ６が同じように設けられており、これらも同様に動作位置にある。動作位置では、各アダプタ６は、その下面６ｂが第１載置面２ａ上に位置する状態に配置され、従って、当該第１載置面が輸送車両１の支持面としての役割を果たす。この支持面は、待機位置にもたらされたアダプタ６とは再び離れる（図２ａ及び図２ｂ参照）。第２載置面６ａは、非稼働状態とされた第１載置面２ａの上方に位置し、アダプタ６の平坦な上面６ｃによって形成されており、これらの上面は、アダプタ６が動作位置にある際に、共通の水平面内で、好ましくは下面６ｂと平行に延びる。このように、第２載置面６ａは、第１載置面２ａと同様に、部分面によって構成されており、これらの部分面は各アダプタ６によって形成されている。このため、アダプタ６、特にアダプタによって形成される部分面である第２載置面６ａは、其々、動作位置にある際には、その全体が対応する部分面たる第１載置面２ａ上に位置し、その移動範囲において、当該第１載置面を超えて昇降プラットフォーム８ａ、８ｂの方向に突出することがないように、寸法設定されている。

ワイドボディーコンテナとして設計されたコンテナ５は、有効状態となった第２載置面６ａ上に載置される。このため、図２ａと似た状態にて、両方の昇降プラットフォーム８ａ、８ｂは、搬送位置に降下されている。同じく図からわかるように、第２載置面上に載置されたコンテナ５は、その下面、特に下側のコーナフィッティング５ａが、両ガイド要素２ｂの間の水平な第２平面Ｅ２内に位置する状態で配置される。第２平面Ｅ２は、第１平面Ｅ１の上方に設けられている。同一に形成されるアダプタ６の厚み又は高さを適切に寸法設定することによって、両ガイド面２ｃが最小距離ｄ１だけ離間して互いに平行に延びるのではなく、第１平面Ｅ１内よりも大きい距離ｄ２離間する高さ領域内における、両ガイド面２ｃの間に、第２平面Ｅ２が位置することになる。このようにして、下側のコーナフィッティング５ａが傾斜ガイド面２ｃ上で滑るおそれを排除しつつ、ワイドボディーコンテナを、アダプタ６によって形成された第２載置面６ａ上に、安全且つ安定した水平配向で載置することができる。

図３ｂは、動作位置にある２つのアダプタ６のうちの１つを示している、図２ｂに対応する側面図である。ここで、位置決めアーム７ａは、位置決め駆動装置７ｂの作動によって、支持面としての役割を果たす第１載置面２ａ上にアダプタ６が配置されるように、枢動されている。ここで、２つの載置面２ａ、６ａは、互いに平行な水平面内に延びている。位置決めアーム７ａは、これらの水平面に対して実質的に垂直に延びている。

標準幅ｂ１のコンテナ５を輸送車両１に載置する際には、第２載置面６ａを非稼働状態とするために、アダプタ６を待機位置に戻すことができる。すると、コンテナ５は、このようにして有効状態となった第１載置面２ａ上に不可避的に誘導され、当該載置面上に確実に載置される。

輸送車両１の２つの長手側部に沿った、特に車両フレーム２の上方における、アダプタ６、特にこれに関連する位置決め装置７の図示及び上述した構成によって、具体的にはワイドボディーコンテナの自動搬送に使用できるように、輸送車両１を、特に簡単に変更することができる。アダプタ６は、待機位置にある際も動作位置にある際も、両アダプタ間に延びる昇降プラットフォーム８ａ、８ｂの移動領域の外側に配置されているため、昇降プラットフォーム８ａ、８ｂの昇降動作が妨げられることはない。このように、上記アダプタ６を例えばドイツ特許公開第１０２００７０３９７７８Ａ１号公報に記載されたような昇降ＡＧＶに装備することにより、パッシブトランスファーステーションにコンテナ５を搬送したり、パッシブトランスファーステーションからコンテナをピックアップしたりすることができる。

好ましくは、上述した輸送車両１において、載置される各コンテナ５に対して４個の板状アダプタ６を設けて、各アダプタを、ガイド面２ｃの近傍且つこれに隣接する動作位置に配置設定することにより、下側のコーナフィッティング５ａを、対応するアダプタ６又はこれによって形成される部分面である第２載置面６ａ上に誘導して、当該面上に載置することができる。従って、長さ２０フィートの２つのコンテナ５を、長手方向Ｌに前後に並べて輸送車両１上に載置する際には、好ましくは、８個のアダプタを設けることにより、各コンテナ５の４個のコーナフィッティング５ａを、対応する載置面６ａ上に載置することができる。また、各長手側部に内側ガイド要素２ｂを１つだけ設けることもできるので、２０フィート位置については、それに対応して長くしたアダプタ６を、各長手側部に１つだけ設けることができ、従って、対応する位置決め装置７を備えたアダプタ６が、合計で６個あれば足りる。

例示の実施形態では、位置決め装置７を備えたアダプタ６は、４０フィート位置のみに設けられている。しかしながら、これに加えて、各２０フィート位置及び各４５フィート位置にも、対応するアダプタ６を設けることにより、合計で１２個のアダプタ６を設けることもできる。このように、各コンテナ長さについて、上述した位置の其々の各下側コーナフィッティング５ａに対してアダプタ６を設けることができ、アダプタ６が動作位置において其々の支持面上に配置された際に、当該アダプタ上にコーナフィッティング５ａを支持させることができる。

ただし、原則的には、板状又はフレーム状のアダプタ６を１つだけ設けて、昇降プラットフォーム８ａ、８ｂが車両フレーム２上の搬送位置に降下されている際には、動作位置では、これらアダプタが、輸送車両１上における、例えば降下した昇降プラットフォームの上面８ｃに配置されるように構成することも可能である。この場合、動作位置のアダプタ６が輸送車両１に配置及び支持される際に介在する支持面は、第１載置面２ａの領域外に形成される。すなわち、車両フレーム２上に降下された昇降プラットフォーム８ａ、８ｂの上面８ｃによって、第１載置面よりも下方且つ第１載置面の隣接位置に、支持面が形成される。アダプタ６を待機位置に移動させるためには、アダプタ６を上面８ｃから離間させることができ、これにより、上面８ｃによって形成されていた支持面は解放される。

また、輸送車両１が昇降ＡＧＶとして設計されておらず、従って昇降プラットフォーム８ａ、８ｂを含まないという点で、上記図面に示した例示的な実施形態とは実質的に異なる、別の例示的な実施形態も、実現可能である。この場合、載置面２ａ、６ａへのコンテナ５の載置は、輸送車両１自体によって行うことはできない。

参照符号のリスト
１ 輸送車両
２ 車両フレーム
２ａ 第１載置面
２ｂ ガイド要素
２ｃ ガイド面
２ｄ 上面
３ａ 前車軸
３ｂ 後車軸
４ａ 前ホイール
４ｂ 後ろホイール
５ コンテナ
５ａ コーナフィッティング
６ アダプタ
６ａ 第２載置面
６ｂ 下面
６ｃ 上面
７ 位置決め装置
７ａ 位置決めアーム
７ｂ 位置決め駆動装置
８ａ 第１昇降プラットフォーム
８ｂ 第２昇降プラットフォーム
８ｃ 上面
８ｄ 下面
ｂ１ 幅
ｂ２ 幅
ｄ１ 距離
ｄ２ 距離
Ｅ１ 第１平面
Ｅ２ 第２平面
Ｌ 長手方向

Claims (8)

1. コンテナ（５）を載置することができる第１載置面（２ａ）を有する車両フレーム（２）と、輸送車両（１）上への載置中にコンテナ（５）を前記第１載置面（２ａ）の方にガイドするために、前記第１載置面（２ａ）の方向に互いに向かって延びる２つの対向するガイド面（２ｃ）と、を含み、前記第１載置面（２ａ）は、前記両ガイド面（２ｃ）の間に設けられている、コンテナ（５）用の輸送車両（１）であって、
   待機位置と動作位置との間で移動可能なアダプタ（６）が前記輸送車両（１）に設けられており、前記アダプタ（６）が前記待機位置にある際は、前記輸送車両（１）上への載置中に、コンテナ（５）が、前記第１載置面（２ａ）上に誘導される一方、前記アダプタ（６）が前記輸送車両（１）上における前記動作位置に配置されている際は、コンテナは、前記両ガイド面（２ｃ）間において前記アダプタ（６）によって形成される第２載置面（６ａ）上に誘導され、前記アダプタ（６）は、前記動作位置では、前記輸送車両（１）上の支持面上に配置され、前記待機位置では、当該支持面から解放されることを特徴とする、輸送車両。
2. 前記アダプタ（６）は、前記アダプタ（６）が前記動作位置にある際に水平面内に延びることにより前記第２載置面（６ａ）を形成する平坦な上面（６ｃ）、を有することを特徴とする、請求項１に記載の輸送車両（１）。
3. 前記第１載置面（２ａ）と前記第２載置面（６ａ）との相対的位置関係は、前記第１載置面（２ａ）上に載置されたコンテナ（５）の下面が、前記両ガイド面（２ｃ）の間の水平な第１平面（Ｅ１）内に位置する状態で配置されるとともに、前記第２載置面（６ａ）上に載置されたコンテナ（５）の下面が、前記両ガイド面（２ｃ）の間の水平な第２平面（Ｅ２）内に位置する状態で配置されるように設定されており、前記第２平面（Ｅ２）は、前記第１平面（Ｅ１）の上方に位置しており、前記第２平面（Ｅ２）内において、前記両ガイド面（２ｃ）は、前記第１平面（Ｅ１）内においてよりも、大きな距離（ｄ２）離間していることを特徴とする、請求項１又は２に記載の輸送車両（１）。
4. 前記支持面は、前記第１載置面（２ａ）に形成されることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１つに記載の輸送車両（１）。
5. 前記支持面は、前記第１載置面（２ａ）の領域外に形成されることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１つに記載の輸送車両（１）。
6. 前記アダプタ（６）を、位置決め駆動装置（７ｂ）を有する位置決め装置（７）によって、前記待機位置と前記動作位置との間で移動させることができ、前記位置決め駆動装置（７ｂ）は、リニア駆動装置として設計されており、昇降シリンダ、ベルト駆動装置、チェーン駆動装置、もしくはピニオンラック駆動装置を含むことを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１つに記載の輸送車両（１）。
7. 前記アダプタ（６）は、前記位置決め装置（７）の位置決めアーム（７ａ）に設けられており、前記位置決めアーム（７ａ）は、移動可能、特に枢動可能に、前記輸送車両（１）に取り付けられており、前記アダプタ（６）を前記待機位置と前記動作位置との間で移動させるために、前記位置決め駆動装置（７ｂ）に駆動連結されていることを特徴とする、請求項６に記載の輸送車両（１）。
8. 請求項１〜７のいずれか１つに記載の輸送車両（１）を、ワイドボディーコンテナとして設計されたコンテナ（５）の搬送に利用する使用方法。

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