KR20160133428A - Drug dispensing device - Google Patents

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고이치 기타무라
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가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼
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Abstract

본 발명은 칭량 시의 인적 미스를 감소시키는 기능을 구비하고, 또한 투입호퍼와 트로프를 청소할 필요가 없는 약제 불출장치에 관한 것이다. 약제 불출장치(1)에서 사용하는 약제피더(10a)는, 용기 진동대(11)와, 수동형 약제 용기(5a)가 별체인 것이다. 용기 진동대(11)는, 분배접시(7a, 7b)의 근방에 설치되어 있다. 수동형 약제 용기(5a)는, 약제 배출부(20a)와, 약제 투입부(21b)를 갖고 있다. 약제사는, 수동형 약제 용기(5a)의 약제 투입부(21)로부터 수동형 약제 용기(5a) 내에 직접 약제를 도입하여 약제를 칭량한다. 그리고 수동형 약제 용기(5a)를 이동하여, 수동형 약제 용기(5a)를 본체장치(2)의 용기 진동대(11)에 재치하고, 용기 진동대(11)를 진동시켜, 수동형 약제 용기(5a)를 진동시키고, 내부의 가루약을 약제 배출부(20a)측으로 이동시켜, 약제 배출부(20a)로부터 직접 분배접시(7a, 7b)에 낙하한다. 약제 불출장치(1)에서는, 종래와 같은 트로프가 없기 때문에 트로프를 청소할 필요가 없다.The present invention relates to a medicine dispensing apparatus which has a function of reducing human error in weighing and does not need to clean the input hopper and the trough. The medicine feeder 10a used in the medicine dispensing apparatus 1 is a container in which the container shaking table 11 and the passive medicine container 5a are separate. The vessel shaking table 11 is provided in the vicinity of the distribution dishes 7a and 7b. The passive medicine container 5a has a medicine discharging portion 20a and a medicine charging portion 21b. The pharmacist weighs the medicament by introducing the medicament directly into the passive medicament container 5a from the medicament injecting section 21 of the passive medicament container 5a. Then, the passive medicine container 5a is moved to place the passive medicine container 5a on the container vibrating table 11 of the main body apparatus 2 and vibrate the container vibrating table 11 to vibrate the passive medicine container 5a And the powder of the inside is moved toward the medicine discharging portion 20a to fall directly from the medicine discharging portion 20a to the distribution dishes 7a and 7b. In the medicine dispensing apparatus 1, since there is no conventional trough, there is no need to clean the trough.

Description

약제 불출장치{DRUG DISPENSING DEVICE}[0001] DRUG DISPENSING DEVICE [0002]

본 발명은 가루약(散藥)을 1복용분씩 불출(拂出)하는 약제 불출장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a medicine dispensing apparatus for dispensing powder medicine by one dose.

근년, 큰 병원이나 대규모의 약국에서는, 가루약 분포(分包)장치나 가루약 분포 기능을 구비한 약제 불출장치가 도입되어 있다. 여기에서 가루약 분포장치란, 가루약 등을 1복용분씩 개별로 포장하는 장치이다. 가루약 분포장치를 사용하면, 가루약 등을 1복용분씩 포장하는 작업의 대부분을 자동화할 수 있다.BACKGROUND ART In large hospitals and large-scale pharmacies in recent years, a medicine dispensing apparatus having a powder dispensing apparatus and a powder medicine distributing function has been introduced. Here, the powder medicine distribution device is a device for individually packing powders or the like for one dose. By using a powder dispensing device, it is possible to automate most of the operations of packing powdered medicines one by one.

특허문헌 1에 개시된 가루약 분포장치(200)는, 가루약을 1복용분씩 개별로 포장하는 장치이며, 도 25와 같이, 내부에 약제 공급장치(201)와, 가루약 분배장치(202)와, 약제 포장장치(203)를 갖고 있다.As shown in FIG. 25, a powder medicine distribution device 200 disclosed in Patent Document 1 is a device for individually packaging powdery medicines for one dose. The medicine supply device 201, the powder medicine dispensing device 202, And a device 203.

특허문헌 1에 개시된 약제 공급장치(201)는, 도 25, 도 26과 같이, 투입호퍼(205)와, 분체피더(206)에 의해 구성되어 있다.The medicine feeder 201 disclosed in Patent Document 1 is composed of a feed hopper 205 and a powder feeder 206, as shown in Fig. 25 and Fig.

분체피더(206)는, 도 26에 나타내는 바와 같이, 트로프(210)의 아래에 2매의 압전소자(207, 208)가 설치되어 있어, 트로프(210)를 진동시키는 것이다.The powder feeder 206 is provided with two piezoelectric elements 207 and 208 below the trough 210 to vibrate the trough 210 as shown in Fig.

가루약 분배장치(202)는, 도 25와 같이, 분배접시(212)와, 긁어내기(搔出) 장치(215)에 의해 구성되어 있다. 분배접시(212)는 단면이 원호상이며, 평면시(平面視)가 환상인 홈(216)을 갖고 있다. 분배접시(212)는 모터(219)에 의해 일정한 속도로 회전된다.The powder medicine dispensing apparatus 202 is constituted by a distribution dish 212 and a scraping device 215 as shown in Fig. The distribution plate 212 has grooves 216 whose cross section is in an arc shape and which are annular in plan view (plan view). The distribution plate 212 is rotated by the motor 219 at a constant speed.

긁어내기 장치(215)는 승강 및 회전하는 디스크(217)를 갖고, 당해 디스크(217)에 긁어내기판(218)이 설치된 것이다.The scraper 215 has a disk 217 which is lifted and lowered and a scraped substrate 218 is provided on the disk 217.

약제 포장장치(203)는, 도 25와 같이 포장용 호퍼(220)와, 포장장치(221)에 의해 구성되어 있다.The pharmaceutical packaging apparatus 203 is constituted by a packaging hopper 220 and a packaging apparatus 221 as shown in Fig.

다음으로, 가루약 분포장치(200)를 사용하여 가루약을 분포하는 경우의 순서에 대해 설명한다.Next, a description will be given of the order in which the powdery medicine is distributed using the powdery medicine distribution device 200. FIG.

가루약을 분포하는 작업은, 의사의 처방전에 따라, 약제사 등의 유저(이하, 단지 약제사라고 한다)가 가루약 분포장치(200)를 조작하여 실시한다. 즉 약제사는, 의사의 처방전을 확인하고, 도시하지 않는 약 선반으로부터, 처방된 가루약이 들어간 약병을 꺼낸다. 그리고 천칭 등의 저울을 사용하여 처방된 특정의 가루약의 총 중량을 잰다.In the operation of distributing the powder medicine, a user such as a pharmacist (hereinafter referred to simply as a pharmacist) operates the powder medicine distributing apparatus 200 according to the doctor's prescription. That is, the pharmacist confirms the prescription of the doctor and takes out the medicine containing the prescribed powder from the medicine shelf which is not shown. Then use a scale such as a balance to gauge the total weight of the prescribed powder.

즉, 하루 3회 복용하는 가루약으로, 1회당, 1.0그램 처방되고, 또한 20일분의 약제가 처방되어 있는 경우에는, (1.0×3×20=60)그램의 가루약이 꺼내진다. 보다 구체적으로는, 저울에 용기를 놓고 용기 중량을 제하고, 약 스푼을 사용해 약병에서 가루약을 꺼내어, 저울 위의 용기에 가루약을 넣고 60그램의 가루약을 잰다.In other words, when the powder is prescribed for 1.0 gram per dose and is prescribed for 20 days, the powder (1.0 x 3 x 20 = 60) grams is taken out. More specifically, place the container on the balance, weigh the container, use the spoon to remove the powder from the vial, put the powder in the container above the balance, and weigh 60 grams of powdered powder.

그리고 재어진 60그램의 가루약이 약제 공급장치(201)의 투입호퍼(205)에 투입된다.Then, 60 grams of the prepared powder is put into the feed hopper 205 of the chemical feeder 201.

또 동시에, 분체피더(206)의 압전소자(207, 208)(도 26)에 통전하여 트로프(210)를 진동시키고, 또한 분배접시(212)를 매분 20 내지 30회전 정도로 회전시킨다.At the same time, the piezoelectric elements 207 and 208 (FIG. 26) of the powder feeder 206 are energized to vibrate the trough 210, and further rotate the distribution plate 212 about 20 to 30 revolutions per minute.

투입호퍼(205)에 투입된 가루약은, 투입호퍼(205)의 하단의 개구로부터 분체피더(206)의 트로프(210)에 떨어진다. 그리고 트로프(210)가 진동함으로써, 가루약은 천천히 선단측으로 이동하고, 정류된다. 또 트로프(210) 상을 이동하는 동안에, 정류가 진행되어, 약제의 흐름은 층류(層流) 상태가 된다. 즉 흐름에 대하여 직교하는 방향의 단면에 있어서의 약제의 분포(分布)가 일정해지고, 또한 단위시간당 약제가 나아가는 거리도 일정해진다. 그 결과, 60그램의 가루약은 균일하게 분산되고, 또 시간당 일정한 속도로 천천히 선단측을 향해 이동한다.The powder injected into the feed hopper 205 drops from the opening of the lower end of the feed hopper 205 to the trough 210 of the powder feeder 206. Then, as the trough 210 vibrates, the powder slowly moves to the tip side and is rectified. Further, while moving on the trough 210, the flow of the medicine proceeds in the laminar flow state. That is, the distribution (distribution) of the drug in the cross section in the direction orthogonal to the flow becomes constant, and the distance of the drug advancing per unit time becomes constant. As a result, 60 grams of the powder is uniformly dispersed and slowly moves toward the tip side at a constant rate per hour.

그리고 마침내, 선두를 이동하는 가루약이 트로프(210)의 선단에 이르러, 선두를 이동하는 가루약이, 트로프(210)의 선단으로부터 분배접시(212)의 홈(216)에 낙하한다. 또, 뒤를 따르는 가루약은, 시간당 일정한 양만 분배접시(212)에 낙하해 가게 된다. 그리고 마침내는 최후미의 가루약이 분배접시(212)에 낙하하여, 60그램의 모든 가루약이 홈(216) 내로 들어간다.Finally, at the end of the trough 210, the powder that moves at the head drops from the tip of the trough 210 into the groove 216 of the distribution plate 212. In addition, only a certain amount of the powdered medicine that follows is dropped on the distribution plate 212 per hour. Finally, the last powder of powder falls into dispensing tray 212, and 60 grams of all the powder enters into groove 216.

한편, 분배접시(212)는 소정의 속도로 회전하고 있으므로, 트로프(210)로부터 낙하하는 가루약은, 분배접시(212)의 홈(216)에 균등하게 분산된다.On the other hand, since the distribution plate 212 rotates at a predetermined speed, the powder dropped from the trough 210 is uniformly dispersed in the groove 216 of the distribution plate 212.

즉 분체피더(206)에 의해, 가루약이 조금씩 분배접시(212)에 낙하하고, 또한 분배접시(212)는 일정 속도로 회전하므로, 가루약은 분배접시(212)의 홈(216)에 균등하게 분산된다.That is, by the powder feeder 206, the powder drops gradually into the distribution plate 212 and the distribution plate 212 rotates at a constant speed, so that the powder is uniformly dispersed in the grooves 216 of the distribution plate 212 do.

분배접시(212)에 대한 가루약의 낙하가 종료하면, 일단, 분배접시(212)의 회전을 정지한다. 그리고 그 후에, 긁어내기 장치(215)의 디스크(217)를 분배접시(212)의 홈(216) 내에 떨어뜨린다. 또한 그 후, 분배접시(212)를 분배 개수에 따른 각도만큼 회전시킨다. 앞의 예로 설명하면, 60그램의 가루약을 60포로 분포하기 때문에, (60/360)도만큼 분배접시(212)를 회전하고, (60/360)도분만큼 가루약을 디스크(217)의 전면측(前面側)에 모은다. 그리고 디스크(217)를 회전하여, 긁어내기판(218)에 의해 (60/360)도분의 가루약을 분배접시(212) 바깥으로 긁어내어, 포장용 호퍼(220)에 투입한다. 포장용 호퍼(220)로부터 낙하한 가루약은 포장장치(221)에서 포장된다.When the falling of the powder to the distribution plate 212 is ended, the rotation of the distribution plate 212 is stopped once. Then, the disc 217 of the scraper 215 is dropped into the groove 216 of the dispensing dish 212. Thereafter, the distribution plate 212 is rotated by an angle corresponding to the number of distributions. As described above, since 60 grams of powder is distributed in 60 coats, the distribution plate 212 is rotated by (60/360) degrees and the powder is supplied to the front surface side of the disk 217 by (60/360) Front side). Then, the disk 217 is rotated to scrape the powdered powder of about (60/360) by the scraped substrate 218 to the outside of the distribution plate 212, and the powdery hopper 220 is put into the packaging hopper 220. The powder dropped from the packaging hopper 220 is packed in the packaging device 221.

상기한 바와 같이, 가루약을 분포할 때에는, 약제사가 처방된 가루약이 들어간 약병을 꺼내어, 천칭 등의 저울을 사용해 처방된 특정 가루약의 총 중량을 재는 칭량작업을 실시할 필요가 있다.As described above, when distributing the powder, it is necessary for the pharmacist to take out the vial containing the prescription powder and to perform a weighing operation to measure the total weight of the prescribed powder using prescribed scales.

이 칭량작업은 실수가 허용되지 않는다. 그래서 본 출원인은, 가루약의 총 중량을 재는 작업을 지원하는 시스템을 완성하여, 특허문헌 2에 개시했다.This weighing operation is not allowed to make mistakes. Thus, the applicant of the present invention has completed a system for supporting the work of gross weight of the powder medicine, and disclosed in Patent Document 2.

특허문헌 2에 개시된 약제 칭량 시스템은, 약제를 칭량하는 약제 칭량장치와, 약제를 분배하고 포장하는 가루약 분포장치에 의해 구성되어 있다. 가루약 분포장치는, 상기한 그것과 대략 동일한 구성을 갖는 것 외에, RFID(Radio Frequency Identification) 태그로부터 정보를 읽어내는 RFID 리더를 구비하고 있다.The medicine weighing system disclosed in Patent Document 2 is composed of a medicine weighing device for weighing medicine and a powder medicine distributing device for distributing and packaging medicine. The powder medicine distribution device is provided with an RFID reader that reads out information from an RFID (Radio Frequency Identification) tag in addition to having substantially the same configuration as that described above.

특허문헌 2의 발명에서 채용된 약제 칭량장치는, 칭량수단인 천칭대 외에 바코드 리더를 구비하여, 처방전이나 약병의 라벨 등에 붙여진 바코드로부터 처방이나 약병 내에 수용된 약제의 종류를 판독할 수 있다. 또 약제 칭량장치는 RFID 리더 라이터를 구비하여, RFID 태그로부터 정보를 읽어내거나, RFID 태그에 정보를 기입할 수 있다.The medicine weighing device employed in the invention of Patent Document 2 has a bar code reader in addition to a weighing means and a bar code reader so that a kind of medicine contained in a prescription or a vial can be read from a barcode attached to a prescription or a label of a vial. The drug weighing device also includes an RFID reader / writer so that information can be read from the RFID tag or information can be written into the RFID tag.

또 약제 칭량장치는 터치패널을 갖고 있다. 터치패널은, 표시수단 및 입력수단으로서 기능한다.The drug weighing device also has a touch panel. The touch panel functions as display means and input means.

특허문헌 2에 개시된 약제 칭량 시스템에 있어서는, 약제의 칭량 시에 약제 시트가 사용된다. 약제 시트는, 약제를 일시적으로 넣는 트레이로서 기능하는 것이며, RFID 태그가 부착되어 있다.In the medicine weighing system disclosed in Patent Document 2, a drug sheet is used in weighing the medicine. The medicine sheet functions as a tray for temporarily holding medicines, and has an RFID tag attached thereto.

특허문헌 2에 개시된 약제 칭량 시스템에서는, 처방전에 기재된 조제에 관한 정보가, 바코드 리더를 사용하여 약제 칭량장치의 제어장치로 읽어들여진다.In the medicine weighing system disclosed in Patent Document 2, the information on the preparation described in the prescription is read by the control device of the medicine weighing apparatus using the bar code reader.

그리고 약제사는, 천칭대에 상기 약제 시트를 얹고, 약제 시트 위에 약제를 얹어 약제 칭량장치로 칭량한다.Then, the pharmaceutical agent sheet is placed on the balance sheet, the medicine sheet is placed on the drug sheet, and weighed by a drug weighing apparatus.

그때, 약병 등에 첨부된 바코드를 바코드 리더로 판독하여, 처방된 약제가 틀림없음을 확인할 수 있다.At that time, the barcode attached to the vial or the like is read by the barcode reader to confirm that the prescription drug is correct.

처방전의 정보나, 약제사의 이름, 칭량된 약제의 종류나 양(이하, 이들을 총칭하여 조제에 관련된 정보라고 한다)이, 약제 칭량장치의 RFID 리더 라이터에 의해 약제 시트의 RFID 태그에 기입된다.The prescription information, the name of the pharmacist, the kind and amount of the weighed medicine (hereinafter, these are generically referred to as information related to formulation) are written into the RFID tag of the medicine sheet by the RFID reader / writer of the medicine weighing apparatus.

그 후, 약제사는, 칭량한 약제가 재치된 약제 시트를 가루약 분포장치까지 이동시켜, 그 약제를 가루약 분포장치의 투입호퍼에 투입한다.Thereafter, the pharmaceutical company moves the drug sheet on which the weighed medicine is placed to the powder medicine distribution device, and puts the medicine into the input hopper of the powder medicine distribution device.

또 조제에 관한 정보가, 약제 시트의 RFID 태그로부터 약제 포장장치로 읽어들여진다. 가루약 분포장치는, RFID 태그로부터 얻어진 정보에 준하여 가루약을 분포한다. 그 때문에, 이후는, 호퍼에 투입된 약제는 가루약 분포장치에서 1포씩 나누어 포장된다.Further, the information on preparation is read from the RFID tag of the drug sheet into the pharmaceutical packaging apparatus. The powder medicine distribution device distributes the powder based on the information obtained from the RFID tag. Therefore, thereafter, the medicines injected into the hopper are packed one by one in the powder medicine distribution device.

또 특허문헌 3에는, 분배접시(212)를 자동적으로 청소하는 기능을 구비한 가루약 분포장치가 개시되어 있다.Patent Document 3 discloses a powder medicine distribution device having a function of automatically cleaning the distribution plate 212.

일본국 특개 2000-85703호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-85703 WO2013/154202 A1 공보WO2013 / 154202 A1 일본국 특개 2007-229456호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-229456

특허문헌 2에 개시된 약제 칭량 시스템에 따르면, 약제를 칭량할 때의 인적 미스가 해소된다. 또 특허문헌 3에 기재된 청소 수단을 병용함으로써, 분포작업이 종료된 후에 분배접시의 청소를 실시할 수 있다.According to the medicine weighing system disclosed in Patent Document 2, the human error in weighing the medicine is eliminated. Further, by using the cleaning means described in Patent Document 3 in combination, the distribution plate can be cleaned after the distribution work is completed.

그러나, 특허문헌 3에 기재된 청소 수단을 채용했다 하더라도, 약제사 등은 약제 포장장치의 청소 작업으로부터 개방되는 것은 아니다.However, even if the cleaning means described in Patent Document 3 is employed, the pharmaceutical company and the like are not opened from the cleaning work of the medicine packing apparatus.

즉 종래 기술의 가루약 분포장치(200)에서 채용되고 있는 약제 공급장치(201)는, 상기한 바와 같이 투입호퍼(205)와, 분체피더(206)에 의해 구성되어 있다.That is, the medicine feeder 201 employed in the powdered medicine distribution device 200 of the prior art is constituted by the input hopper 205 and the powder feeder 206 as described above.

그리고 약제는, 투입호퍼(205)에 투입되어 투입호퍼(205)의 하단의 개구로부터 분체피더(206)의 트로프(210)에 떨어지고, 트로프(210) 상을 이동하여 트로프(210)의 선단으로부터 분배접시(212)의 홈(216)에 낙하한다.The medicament is introduced into the loading hopper 205 and dropped from the opening at the lower end of the loading hopper 205 to the trough 210 of the powder feeder 206 to move on the trough 210 and move from the tip of the trough 210 And falls into the groove 216 of the distribution plate 212.

이와 같이, 약제를 분포할 때에는, 분배접시(212) 뿐만 아니라, 투입호퍼(205)와 트로프(210)에도 약제가 통과하여, 투입호퍼(205)와 트로프(210)에도 약제가 잔류할 가능성이 있다. 그 때문에, 약제의 컨태미네이션을 완전히 방지하려면, 분배접시(212) 뿐만 아니라, 투입호퍼(205)와 트로프(210)도 청소해야 한다.In this way, when the medicament is distributed, there is a possibility that the medicament passes through the dispensing hopper 205 and the trough 210 as well as the dispensing tray 212, and the medicine remains in the dispensing hopper 205 and the trough 210 have. Therefore, in order to completely prevent the contamination of the medicament, the dosing hopper 205 and the trough 210 as well as the dispensing tray 212 must be cleaned.

그러나, 이 작업은 번거롭기 때문에 개선이 요망되고 있었다.However, this work was cumbersome and needs improvement.

그래서 본 발명은, 종래 기술의 상기한 문제점에 주목하여, 칭량 시의 인적 미스를 감소시키는 기능을 구비하고, 또한 투입호퍼와 트로프를 청소할 필요가 없는 약제 불출장치를 제공하는 것을 목적으로 하는 것이다.It is therefore an object of the present invention to provide a medicine dispensing apparatus which has a function of reducing human error in weighing and does not need to clean the dispenser hopper and the trough by paying attention to the above problems of the prior art.

상기한 과제를 해결하기 위한 양태는, 각각 별체인 본체장치와, 약제 칭량장치와, 약제 용기를 구비한 약제 불출장치로서, 상기 약제 칭량장치는, 약제의 중량을 검지하는 중량검지수단과, 조제에 관련된 정보를 읽어들이는 조제정보 읽어들임수단과, 정보 기입수단 및/또는 칭량장치측 정보 판독수단을 갖고, 상기 본체장치는, 상기 약제 용기를 재치하여 진동시키는 용기 진동대와, 가루약을 소정량으로 구분하여 복수로 분할하는 약제 분배장치와, 본체측 정보 판독수단을 가지며, 약제 용기는, 약제를 일시적으로 모아두는 약제 유치부(溜置部)와, 본체장치의 용기 진동대에 재치되었을 때에 횡방향으로 개구하는 약제 배출부와, 정보기록부재 및/또는 용기식별부재를 갖고, 조제에 관련된 정보가, 약제 용기에 관련지어져 본체장치로 보내지는 것을 특징으로 하는 약제 불출장치이다.According to an aspect of the present invention, there is provided a medicine dispensing apparatus having a main body apparatus, a medicine weighing apparatus, and a medicine container each having a separate chain, wherein the medicine weighing apparatus includes weight detecting means for detecting the weight of the medicine, And the main body apparatus comprises a container shaking table for vibrating the medicine container and vibrating the powder medicine by a predetermined amount, A medicament container having a medicament container for temporarily collecting medicines, and a medicament dispenser for holding medicines in a transverse direction when placed on the container shaking table of the main body apparatus, And an information recording member and / or a container identifying member, wherein information relating to preparation is associated with the medicine container and sent to the main body apparatus A drug dispensing device as ranging.

본 발명의 약제 불출장치는, 본체장치와, 약제 칭량장치를 구비하고 있다. 약제 칭량장치는, 특허문헌 2에 개시된 약제 칭량장치와 대략 같은 기능을 구비하는 것으로, 약제의 중량을 검지하는 중량검지수단과, 조제에 관련된 정보를 읽어들이는 조제정보 읽기수단과, 정보 기입수단 및/또는 칭량장치측 정보 판독수단을 갖고 있다.The medicine dispensing apparatus of the present invention comprises a main body apparatus and a medicine weighing apparatus. The medicine weighing device has substantially the same function as the medicine weighing device disclosed in Patent Document 2, and includes a weight detecting means for detecting the weight of the medicine, a preparation information reading means for reading information relating to preparation, And / or the weighing device side information reading means.

본체장치는, 종래 기술에서 채용되고 있던 투입호퍼와 트로프를 갖지 않고, 이들에 대신하여 용기 진동대가 설치되어 있다.The main body apparatus does not have the input hopper and the trough which have been adopted in the prior art, and the container shaking table is provided instead of these.

또 본 발명의 약제 불출장치는 약제 용기를 구비하고 있다. 약제 용기는 정보기록부재 및/또는 용기식별부재를 갖고 있다. 또 약제 용기는, 약제를 일시적으로 모아두는 약제 유치부와, 본체장치의 용기 진동대에 재치되었을 때에 횡방향으로 개구하는 약제 배출부를 갖고 있다.Further, the medicine dispensing apparatus of the present invention is provided with a medicine container. The medicament container has an information recording member and / or a container identification member. The medicine container has a medicine container portion for temporarily holding the medicine and a medicine discharge portion that opens laterally when the medicine container is placed on the shaking table of the main body apparatus.

본 발명의 약제 불출장치에서는, 칭량한 약제를 약제 용기에 넣고, 그대로의 상태로, 약제 용기를 본체장치의 용기 진동대에 재치한다. 그리고 용기 진동대에서 약제 용기를 진동시켜, 약제 배출부로부터 직접 약제 분배장치에 낙하시킨다.In the medicine dispensing apparatus of the present invention, the weighed medicine is placed in the medicine container, and the medicine container is placed on the container shaking table of the main body apparatus in the state as it is. Then, the medicine container is vibrated in the container shaking table, and dropped from the medicine discharging part directly to the medicine dispensing device.

본 발명의 약제 불출장치는, 약제 용기로부터 직접 약제를 낙하시키는 것으로, 본디부터 투입호퍼와 트로프를 갖지 않는다. 그 때문에 투입호퍼와 트로프를 청소할 필요가 없다.The medicine dispensing apparatus of the present invention drops the medicine directly from the medicine container and does not have a feeding hopper and a trough from the main body. This eliminates the need to clean the hopper and trough.

약제 칭량장치의 중량검지수단은 상기 약제 용기를 재치하는 용기 재치부를 갖고, 중량검지수단은 약제 투입부로부터 약제 용기의 약제 유치부에 도입된 약제의 중량을 검지하는 것이며, 약제 용기는 상기 약제 칭량장치의 용기 재치부에 재치되었을 때에 위쪽으로 개구하는 약제 투입부를 갖는 것이 바람직하다.The weight detecting means of the medicine weighing device has a container placing portion for placing the medicine container. The weight detecting means detects the weight of the medicine introduced into the medicine container portion of the medicine container from the medicine injecting portion. It is preferable to have a medicine insertion portion that opens upward when the container is placed on the container mounting portion of the container.

본 양태에 따르면, 약제 칭량장치의 용기 재치부에 재치한 상태로, 약제 투입부로부터 약제를 투입하여 약제의 칭량을 실시할 수 있다.According to this aspect, the medicine can be weighed by putting the medicine from the medicine insertion portion while being placed on the container mounting portion of the medicine weighing device.

약제 용기는 정보기록부재를 갖고, 당해 정보기록부재는 정보의 개서가 가능하며, 약제 칭량장치는 정보 기입수단을 갖고, 상기 정보 기입수단에 의해 조제에 관련된 정보가 상기 정보기록부재에 기록되며, 정보기록부재에 기록된 정보가 본체측 정보 판독수단으로 판독됨으로써 조제에 관련된 정보가 약제 용기에 관련지어져 본체장치로 보내지는 것이 바람직하다.Wherein the medicament container has an information recording member, the information recording member is capable of rewriting the information, the medicament weighing device has the information writing means, the information relating to the preparation by the information writing means is recorded in the information recording member, It is preferable that the information recorded in the information recording member is read by the body side information reading means so that the information relating to the preparation is associated with the medicine container and sent to the main body apparatus.

또 본체측 정보 판독수단은 신호를 수신하는 수신 수단이며, 약제 용기는 용기식별부재를 갖고, 약제 칭량장치는 칭량장치측 정보 판독수단을 가지며, 상기 칭량장치측 정보 판독수단에 의해 약제 용기를 특정하는 정보가 판독되고, 조제에 관련된 정보와 약제 용기를 특정하는 정보가 약제 칭량장치로부터 발신되며, 당해 정보가 직접적으로 또는 간접적으로 본체장치로 송신되어 본체측 정보 판독수단으로 수신됨으로써, 조제에 관련된 정보가 약제 용기에 관련지어져 본체장치로 보내지는 구성이어도 된다.And the medicine-weighing apparatus has information reading means on the weighing apparatus side, and the medicine container is specified by the weighing apparatus-side information reading means Information relating to the preparation and information specifying the medicine container are issued from the medicine weighing device and the information is directly or indirectly transmitted to the main body apparatus and received by the main body side information reading means, Information may be sent to the main body apparatus in association with the medicine container.

약제 용기에 관련지어져 본체장치로 보내지는 조제에 관련된 정보에는, 중량검지수단으로 검지된 약제의 중량에 관한 정보가 포함되는 것이 바람직하다.It is preferable that the information relating to the preparation related to the medicine container and sent to the main body apparatus includes information on the weight of the medicine detected by the weight detecting means.

본체장치는, 약제를 포장하는 포장장치와 인쇄수단을 갖고, 처방에 관련된 정보가 인쇄수단으로 인쇄되는 것이 바람직하다.It is preferable that the main body apparatus has a packaging device for packaging medicines and printing means, and information relating to the prescription is printed by the printing means.

본체장치는 표시수단을 갖고, 약제 용기에 관련지어져 본체장치로 보내진 조제에 관련된 정보를 상기 표시수단에 표시하는 것이 가능한 것이 바람직하다.It is preferable that the main body apparatus has display means and is capable of displaying information relating to the preparation sent to the main body apparatus in association with the medicine container on the display means.

본 발명의 약제 불출장치에 따르면, 칭량 시의 인적 미스를 감소시킬 수 있다. 또 본 발명의 약제 불출장치에 따르면, 작업자는 투입호퍼와 트로프의 청소 작업으로부터 개방된다.According to the medicine dispensing apparatus of the present invention, human error in weighing can be reduced. According to the medicine dispensing apparatus of the present invention, the operator is released from the cleaning operation of the input hopper and the trough.

도 1은 본 발명의 실시형태의 약제 불출장치의 본체장치, 약제 칭량장치 및 수동형 약제 용기의 사시도이다.
도 2는 도 1의 본체장치의 내부를 투시하여 나타내는 사시도이다.
도 3은 도 1의 본체장치의 약제 용기 도입 도어 부분의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시형태의 약제 불출장치에서 채용하는 약제 피더의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시형태의 약제 불출장치에서 채용하는 수동형 약제 용기의 사시도이다.
도 6은 도 5의 수동형 약제 용기의 분해 사시도이다.
도 7은 도 5의 수동형 약제 용기의 단면도이며, 내부의 약제가 배출될 때의 거동을 나타낸다.
도 8은 내장형 약제 용기의 사시도이다.
도 9는 본 발명의 실시형태의 약제 불출장치에서 채용하는 용기 진동대의 사시도이다.
도 10은 도 9의 용기 진동대의 분해 사시도이다.
도 11은 도 9의 용기 진동대의 종단 사시도이다.
도 12는 도 9의 용기 진동대의 종단 측면도이다.
도 13은 도 1의 본체장치의 약제 분할장치의 사시도이다.
도 14는 도 1의 본체장치의 약제 분할장치의 일부를 종단하여 개념적으로 표시한 측면도이다.
도 15는 약제 칭량장치의 개략 구성을 나타내는 블록도이다.
도 16은 약제 칭량장치의 사시도이다.
도 17은 약제 칭량장치에 수동형 약제 용기를 재치한 상태를 나타내는 사시도이다.
도 18은 약제 칭량장치의 동작을 나타내는 플로차트이다.
도 19는 약제피더의 변형예를 나타내는 사시도이다.
도 20은 수동형 약제 용기의 변형예를 나타내는 사시도이다.
도 21은 수동형 약제 용기의 다른 변형예를 나타내는 사시도이다.
도 22는 도 21에 나타내는 약제 용기의 사시도이며, 통상의 방법으로 약제를 투입할 때의 상태를 나타낸다.
도 23은 도 21에 나타내는 약제 용기의 사시도이며, 다른 방법으로 약제를 투입할 때의 상태를 나타낸다.
도 24는 본 발명의 다른 실시형태의 본체장치의 내부를 투시하여 나타내는 사시도이다.
도 25는 특허문헌 1에 개시된 가루약 분포장치의 구성도이다.
도 26은 특허문헌 1에 개시된 분체피더의 구성도이다.
1 is a perspective view of a main body apparatus, a medicine weighing apparatus and a passive medicine container of a medicine dispensing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a perspective view showing the inside of the main body apparatus of Fig. 1 viewed from the inside. Fig.
3 is a perspective view of a drug container introduction door portion of the main body apparatus of Fig. 1;
4 is a perspective view of a medicine feeder employed in the medicine dispensing apparatus of the embodiment of the present invention.
5 is a perspective view of a passive medicine container employed in the medicine dispensing apparatus according to the embodiment of the present invention.
Figure 6 is an exploded perspective view of the passive pharmaceutical container of Figure 5;
FIG. 7 is a cross-sectional view of the passive medicine container of FIG. 5, showing the behavior when the drug therein is discharged.
8 is a perspective view of a built-in medicine container.
9 is a perspective view of a container shaking table used in the medicine dispensing apparatus of the embodiment of the present invention.
10 is an exploded perspective view of the container shaking table in Fig.
11 is a longitudinal perspective view of the container shaking table of Fig.
12 is a longitudinal side view of the container vibrating bar of Fig.
13 is a perspective view of the medicine dividing device of the main body apparatus of FIG.
Fig. 14 is a side view schematically showing a part of the medicine dividing device of the main body apparatus of Fig. 1; Fig.
15 is a block diagram showing a schematic configuration of a medicine weighing apparatus.
16 is a perspective view of the medicine weighing apparatus.
17 is a perspective view showing a state in which a passive medicine container is placed on a medicine weighing device.
18 is a flowchart showing the operation of the medicine weighing apparatus.
19 is a perspective view showing a modified example of the medicine feeder.
20 is a perspective view showing a modification of the passive medicine container.
21 is a perspective view showing another modification of the passive medicine container.
Fig. 22 is a perspective view of the medicine container shown in Fig. 21, showing the state when a medicine is put in a usual manner.
Fig. 23 is a perspective view of the medicine container shown in Fig. 21, showing the state when the medicine is put in another method. Fig.
24 is a perspective view showing the inside of the main body apparatus of another embodiment of the present invention.
Fig. 25 is a configuration diagram of the powder medicine distribution device disclosed in Patent Document 1. Fig.
Fig. 26 is a configuration diagram of the powder feeder disclosed in Patent Document 1. Fig.

이하, 또한 본 발명의 실시형태의 약제 불출장치(1)에 대해 설명하는데, 이해를 용이하게 하기 위해, 먼저 본 발명의 개요와 대략의 동작에 대해 설명하고, 그 후에 각 부재의 구체적 구성을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the drug dispensing apparatus 1 of the embodiment of the present invention will be described. In order to facilitate understanding, the outline and rough operation of the present invention will be described first, and then the specific configuration of each member will be described in detail .

본 실시형태의 약제 불출장치(1)는, 도 1과 같이 본체장치(2)와, 약제 칭량장치(약제 감사(監査) 시스템)(3) 및 수동형 약제 용기(5a)에 의해 구성되어 있다.The medicine dispensing apparatus 1 of the present embodiment is constituted by a main body apparatus 2, a medicine weighing apparatus (medicament audit system) 3 and a passive medicine container 5a as shown in Fig.

본체장치(2)는, 상기한 특허문헌 1에 개시된 가루약 분포장치(200)와 마찬가지로, 가루약 분배장치(18)와, 약제 포장장치(6)를 갖고 있다(도 2, 13, 14 참조).The main body apparatus 2 has a powder medicine dispensing apparatus 18 and a medicine packing apparatus 6 in the same manner as the powder medicine distributing apparatus 200 disclosed in the above-mentioned Patent Document 1 (see Figs. 2, 13 and 14).

가루약 분배장치(18)는 분배접시(7a, 7b)와, 긁어내기 장치(8)를 구비하고, 공급된 가루약을 1복용분씩으로 분할할 수 있다. 또 약제 포장장치(6)에 의해 분할된 가루약을 1복용분씩 포장할 수 있다. 또 약제 포장장치(6) 내에는 인쇄수단(13)이 내장되어 있고, 포장 봉투에 소정의 인쇄를 실시할 수 있다.The powder dispensing device 18 is equipped with dispensing dishes 7a and 7b and a scraping device 8 and can divide the supplied powdered medicines by one dose. In addition, powdered medicines divided by the medicine packing apparatus 6 can be packed for one dose. In the medicine packing apparatus 6, a printing means 13 is built in, and a predetermined printing can be performed on the packaging bag.

본 실시형태의 약제 불출장치(1)는, 특허문헌 1에 개시된 약제 공급장치(201) 대신에, 도 4와 같은 구조의 약제피더(10a)가 채용되어 있다. 약제피더(10a)는, 용기 진동대(11)와 수동형 약제 용기(5a)에 의해 구성되어 있다. 약제피더(10a)를 구성하는 용기 진동대(11)와 수동형 약제 용기(5a)는 별체의 것이며, 용기 진동대(11)에 설치된 전자석(12)(도 9 참조)을 작용시켜 양자를 일체화시킬 수 있다. 용기 진동대(11)는, 가진(加振)수단(15a, 15b)에 의해 진동한다.In the medicine dispensing apparatus 1 of the present embodiment, a medicine feeder 10a having a structure as shown in Fig. 4 is employed in place of the medicine feeding apparatus 201 disclosed in Patent Document 1. [ The medicine feeder 10a is constituted by a container shaking table 11 and a passive medicine container 5a. The container shaking table 11 and the passive medicine container 5a constituting the medicine feeder 10a are separate ones and can be integrated by operating the electromagnet 12 (see Fig. 9) provided in the container shaking table 11 . The container shaking table 11 is vibrated by excitation means 15a and 15b.

또 용기 진동대(11)에는, 본체측 정보 판독수단인 RFID 리더(16)가 부착되어 있다.Further, the container shake table 11 is provided with an RFID reader 16 as a body side information reading means.

용기 진동대(11)는, 도 2, 13, 14와 같이 분배접시(7a, 7b)의 근방에 설치되어 있다.The container shaking table 11 is provided in the vicinity of the distribution dishes 7a and 7b as shown in Figs. 2, 13 and 14. Fig.

또 본체장치(2)는, 도 1과 같이 터치패널(106)을 갖고 있다. 터치패널(106)은 표시수단과 입력수단을 겸하는 것이다.The main body apparatus 2 also has a touch panel 106 as shown in Fig. The touch panel 106 serves also as display means and input means.

수동형 약제 용기(5a)는, 도 5, 6, 7과 같은 용기이며, 그 용기 본체(25)는, 상면측과 선단측이 개구하고 있다. 수동형 약제 용기(5a)는 바닥이 있고, 약제를 일시적으로 모아두는 약제 유치부(9)가 있다. 또 수동형 약제 용기(5a)의 내부에는 정류부재(17a)가 설치되어 있다.The passive medicine container 5a is a container as shown in Figs. 5, 6 and 7, and the container main body 25 has an upper surface side and a tip end side opened. The passive medicine container 5a has a bottom, and there is a medicament receiving portion 9 for temporarily collecting medicines. In addition, a rectifying member 17a is provided inside the passive medicine container 5a.

즉 수동형 약제 용기(5a)는, 용기 진동대(11)에 재치된 자세를 기준으로 하여 횡방향으로 개구하는 약제 배출부(20a)를 갖고 있다. 상면측의 개구는, 약제 투입부(21a)로서 기능한다.That is, the passive medicine container 5a has a medicine discharging portion 20a which opens in the lateral direction on the basis of the posture set on the container vibrating table 11. The opening on the upper surface side functions as a medicine charging portion 21a.

수동형 약제 용기(5a)의 외면에는, 정보기록부재인 RFID 태그(22)가 부착되어 있다. 수동형 약제 용기(5a)의 바닥에는, 고정용 철판부(26)가 부착되어 있다.On the outer surface of the passive medicine container 5a, an RFID tag 22 as an information recording member is attached. On the bottom of the passive medicine container 5a, a fixing steel plate 26 is attached.

또한 본 실시형태에서는, RFID 태그(22) 외에 바코드(24)도 설치되어 있다. 바코드(24)는 수동형 약제 용기(5a)를 특정하는 용기식별부재이다.In this embodiment, in addition to the RFID tag 22, a barcode 24 is also provided. The bar code 24 is a container identification member specifying the passive medicine container 5a.

약제 칭량장치(3)는, 상기한 특허문헌 2에 개시된 것과 대략 같은 것이며, 도 16과 같이 천칭대(용기 재치부)(30)와, RFID 리더 라이터(134)와, 바코드 리더(32) 및 터치패널(133)을 갖고 있다.The medicine weighing device 3 is substantially the same as that disclosed in the above-described Patent Document 2. The medicine weighing device 3 is constituted by a balance table (container mounting portion) 30, an RFID reader / writer 134, a barcode reader 32, And a touch panel 133.

바코드 리더(32)는, 조제정보 읽어들임수단 및 수용 약제 확인수단으로서 기능하는 것이며, 본 발명의 실시형태에 있어서도, 처방전에 기재된 조제정보가, 바코드 리더(32)를 사용하여 약제 칭량장치(3)의 제어부(131)로 읽어들여진다.The bar code reader 32 functions as a preparation information reading means and an accepted medicine checking means. In the embodiment of the present invention, the preparation information described in the prescription is supplied to the medicine weighing apparatus 3 The control unit 131 of FIG.

그리고 약제사는, 천칭대(용기 재치부)(30)에 수동형 약제 용기(5a)를 얹고, 수동형 약제 용기(5a)의 약제 투입부(21)로부터 수동형 약제 용기(5a) 내에 직접 약제를 도입하여 약제를 칭량한다.Then, the pharmaceutical company puts the passive medicine container 5a on the balance table (container mounting portion) 30, introduces the medicine directly into the passive medicine container 5a from the medicine input portion 21 of the passive medicine container 5a The drug is weighed.

그때, 바코드 리더(32)에 의해 약병 등(도시하지 않음)에 첨부된 바코드로부터 약병 내에 수용된 약제의 종류를 판독하여, 처방된 약제가 틀림없음을 확인할 수 있다.At this time, the kind of the medicine contained in the vial is read from the bar code attached to the vial or the like (not shown) by the bar code reader 32 to confirm that the prescription drug is correct.

처방전의 정보나, 약제사의 이름, 칭량된 약제의 종류나 양이, 약제 칭량장치의 RFID 리더 라이터(134)에 의해 수동형 약제 용기(5a)의 RFID 태그(22)에 기입된다. 즉 RFID 리더 라이터(134)는 정보 기입수단으로서 기능한다.The prescription information, the name of the pharmacist, and the type and amount of the weighed medicine are written into the RFID tag 22 of the passive medicine container 5a by the RFID reader / writer 134 of the medicine weighing device. That is, the RFID reader / writer 134 functions as information writing means.

그리고 수동 또는 로봇을 사용해 수동형 약제 용기(5a)를 이동하여, 수동형 약제 용기(5a)를 본체장치(2)의 용기 진동대(11)에 재치한다.Then, the passive medicine container 5a is moved using a manual or a robot to place the passive medicine container 5a on the container vibrating table 11 of the main body apparatus 2. [

여기에서 용기 진동대(11)의 근방에는, 본체측 정보 판독수단인 RFID 리더(16)가 설치되어 있고, 당해 RFID 리더(16)에 의해 조제정보가 본체장치(2)로 읽어들여진다. 그리고 읽어들여진 조제정보가 본체장치(2)에 설치된 터치패널(106)에 표시된다. 따라서 약제사는 터치패널(106)에 표시된 조제정보를 확인할 수 있다.An RFID reader 16 as a body side information reading means is provided in the vicinity of the container shaking table 11. The preparation information is read by the RFID reader 16 into the body apparatus 2. [ And the read preparation information is displayed on the touch panel 106 provided in the main body apparatus 2. [ Therefore, the pharmacist can confirm the preparation information displayed on the touch panel 106.

또 조제정보 중에, 어떠한 추가 작업이나, 정상 작업과는 다른 작업을 필요로 하는 사항이 있는 경우, 또는 특별한 주의 사항이 있는 경우에는, 터치패널(106)에 그 취지가 표시된다. 약제사는 표시된 내용을 검토하고, 터치패널(106)을 조작하여 작업 사항 등을 본체장치(2)에 지시할 수 있다. 즉, 터치패널(106)에 의해, 추가 작업의 지시나 작업 내용의 변경을 실시할 수 있다.In addition, if there are any additional tasks, items that require work different from the normal work, or there are special precautions, the effect is displayed on the touch panel 106. The pharmacist can review the displayed contents and instruct the main body apparatus 2 on the touch panel 106 by operating a work item or the like. In other words, the touch panel 106 can be used to change the instructions or work contents of the additional work.

터치패널(106)에 표시해야 할 주의 사항으로는, 처방전에 기재된 약제의 종류나 양과, 수동형 약제 용기(5a)에 내장된 약제의 종류나 양이 상위한 것과 같은 경우가 있다. 예를 들면 복수 종류 이상의 약제를 동일한 포장 내에 합포시키는 경우로서, 처방전에 기재된 약제는 3종류이지만, 수동형 약제 용기(5a)에 내장되어 있는 것은 2종류뿐이어서, 본체장치(2)에 있어서의 작업으로서, 나머지 약제를 분배접시(7)에 투입할 필요가 있는 것과 같은 경우가 있다.As the precautions to be displayed on the touch panel 106, there are cases where the type and amount of medicines described in the prescription and the types and amounts of medicines built in the passive medicine container 5a are different from each other. For example, when a plurality of kinds of medicines are packed in the same package, there are three kinds of medicines described in the prescription, only two kinds are contained in the passive medicine container 5a, , It may be necessary to apply the remaining medicines to the dispensing dish 7.

또 마찬가지로 복수 종류 이상의 약제를 동일한 포장 내에 합포시키는 경우로서, 복수의 수동형 약제 용기(5a)로부터 약제를 분배접시(7)에 투입하는 것과 같은 경우가 있고, 이와 같은 경우에는, 그에 따른 동작을 실시하도록 약제사가 터치패널(106)을 조작하여 본체장치(2)를 동작시킨다.Similarly, in the case where a plurality of medicines of more than one kind are packed in the same package, there is a case where the medicines are put into the distribution dish 7 from a plurality of passive medicine containers 5a. In such a case, The pharmacist operates the touch panel 106 to operate the main body apparatus 2. [

또, 본건 발명과는 직접 관계없지만, 함께 배분되는 수용형 약제 용기(4)의 수용 약제량이 처방량보다 적은 경우에, 터치패널(106)의 화면에 약품 충전 작업의 지원 화면을 표시시켜 사전에 충전 작업을 실시해도 된다.Although the present invention is not directly related to the present invention, when the amount of the medicine to be contained in the medicine container 4 is less than the prescription amount, a support screen for the medicine filling operation is displayed on the screen of the touch panel 106, The charging operation may be performed.

또한, 가루약과 정제를 합포시키는 것과 같은 경우에도, 터치패널(106)로부터 소정의 동작이 지시된다. 예를 들면, 정제 등의 고형약을 불출하는 기능을 구비한 본체장치를 채용하는 경우나, 정제 등을 개별로 합포시키는 「손뿌림(手蒔) 기능」을 구비한 본체장치를 채용하는 경우에도, 터치패널(106)로부터 소정의 동작이 지시된다.Further, even in the case where the powder medicine and the tablet are mixed, a predetermined operation is instructed from the touch panel 106. For example, when a main body apparatus having a function of dispensing solid medicines such as tablets is employed, or when a main body apparatus having a " hand dispensing function " , And a predetermined operation is instructed from the touch panel 106.

또 후기하는 실시형태에서 채용하는 수용형 약제 용기(4)에 내장되어 있는 약제를 합포시키는 경우에 대해서도, 약제사가 터치패널(106)을 조작하여 본체장치(2)에 필요한 동작을 실행시킨다. 또한 합포에 필요한 약제가, 수용형 약제 용기(4)에 수용되어 있지 않거나, 부족한 것과 같은 경우로서, 새롭게 수용형 약제 용기(4)에의 약제 충전이 필요한 경우에 대해서도, 약제사가 터치패널(106)을 조작하여 본체장치(2)에 필요한 동작을 실행시킨다.In the case where the medicines built in the receptive-type medicament container 4 employed in the later embodiment are also mixed, the pharmacist operates the touch panel 106 to perform the necessary operations on the main body unit 2. [ In addition, when the medicament necessary for the medicines is not accommodated in the medicament container 4 or is insufficient, and the medicament needs to be newly filled in the medicament container 4, So that the main body apparatus 2 is operated.

그리고 약제사의 처방 감사나, 소정의 추가 지시가 종료하여, 약제사가 터치패널(106)을 조작하여 확인 신호를 입력하면, 이하의 분포 동작이 개시된다. 또한 확인 신호는, 터치패널(106)의 소정의 표시부분을 터치하게 되는데, 확인 표시는 임의이며, 예를 들면 「확인」 「작업 개시」 등의 표시를 생각할 수 있다. 요컨데, 약제사가 자기의 의사로 분포를 개시하는 계기를 만든다.Then, when the pharmacist operates the touch panel 106 to input the confirmation signal, the following distribution operation is started. Further, the confirmation signal touches a predetermined display portion of the touch panel 106, and the confirmation display is arbitrary. For example, "confirmation", "start of operation" or the like can be considered. In short, a pharmacist makes an impulse to begin distribution by his own will.

분포동작에서는, 분배접시(7)를 회전하고, 동시에 용기 진동대(11)를 진동시킨다. 그 결과, 용기 진동대(11)상의 수동형 약제 용기(5a)가 진동하여, 내부의 가루약이 천천히 약제 배출부(20)측으로 이동하고, 마침내는 약제 배출부(20)로부터 분배접시(7)에 낙하한다. 즉 본 실시형태에서는, 종래와 같은 트로프를 거치는 일 없이, 수동형 약제 용기(5a)로부터 직접 분배접시(7)에 가루약을 낙하한다.In the distribution operation, the dispensing dish 7 is rotated, and at the same time, the container shaking table 11 is vibrated. As a result, the passive medicine container 5a on the container shaking table 11 vibrates, and the powder of the inside slowly moves to the medicine discharging portion 20 side, and finally the medicine falling from the medicine discharging portion 20 to the distribution plate 7 do. That is, in the present embodiment, the powder is dropped directly from the passive medicine container 5a to the distribution plate 7 without passing through conventional troughs.

그리고 가루약이 모두 낙하를 마치면 분배접시(7)의 회전을 정지한다. 그 후에는, RFID 리더(16)에 의해 읽어들여진 조제정보에 따라, 분배접시(7)의 가루약을 소정의 개수로 분할하고, 긁어내기 장치(8)로 약제를 긁어내어 약제 포장장치(6)에 투입하고, 개별로 포장한다. 또 포장 봉투에는 소정의 문자가 인자(印字)된다.Then, when all of the powder is dropped, the rotation of the dispensing tray 7 is stopped. Thereafter, the powdered medicine in the dispensing dish 7 is divided into a predetermined number according to the preparation information read by the RFID reader 16, the medicine is scraped off by the scraping device 8, And packed individually. In the packaging bag, a predetermined character is printed.

일련의 작업이 종료하면, 수동형 약제 용기(5a)를 용기 진동대(11)로부터 떼어낸다.When the series of operations is completed, the passive medicine container 5a is detached from the container vibrating table 11.

본 실시형태의 약제 불출장치(1)는, 수동형 약제 용기(5a)를 진동시켜 수동형 약제 용기(5a)로부터 직접 가루약을 분배접시(7)에 투입하기 때문에, 종래와 같은 트로프(210)를 갖지 않고, 트로프(210)를 청소할 필요가 없다.The medicine dispensing apparatus 1 of the present embodiment has the conventional trough 210 because the medicine powder container 5a is vibrated to inject the powder medicine directly from the passive medicine container 5a into the dispensing tray 7 And there is no need to clean the trough 210.

상기한 실시형태에서는, 수동형 약제 용기(5a)를 약제 칭량장치(3)의 천칭대(30)에 재치하여 안에 약제를 투입했지만, 시트 등을 천칭대(30)에 재치하여 약제를 칭량하고, 그 후, 시트로부터 수동형 약제 용기(5a)에 약제를 옮겨 담아도 된다.In the above embodiment, the passive medicine container 5a is placed on the balance plate 30 of the medicine weighing apparatus 3 and the medicines are put in. However, the medicines are weighed by placing a sheet or the like on the balance plate 30, Thereafter, the medicine may be transferred from the sheet to the passive medicine container 5a.

또 상기한 실시형태에서는, 수동형 약제 용기(5a)에 기입 가능한 정보기록부재인 RFID 태그(22)를 설치하고, 정보기록부재에 조제정보를 기록하여, 정보기록부재로부터 본체장치(2)로 조제정보를 전달했다. 즉 앞의 실시형태에서는, 수동형 약제 용기(5a)는 정보기록부재인 RFID 태그(22)를 갖고, RFID 태그(22)는 정보의 개서가 가능하며, 약제 칭량장치(3)는 정보 기입수단인 RFID 리더 라이터(134)를 갖고, RFID 리더 라이터(134)에 의해 조제에 관련된 정보가 RFID 태그(22)에 기록되며, RFID 태그(22)에 기록된 정보가 본체측 정보 판독수단인 RFID 리더(16)로 판독됨으로써, 조제에 관련된 정보가 수동형 약제 용기(5a)에 관련지어져 본체장치(2)로 보내진다.In the above-described embodiment, the RFID tag 22, which is an information recording member writable in the passive medicine container 5a, is provided, preparation information is recorded on the information recording member, . That is, in the above embodiment, the passive medicine container 5a has the RFID tag 22 as the information recording member, the RFID tag 22 can rewrite the information, and the medicine weighing device 3 is the RFID Writer 134. Information related to preparation is recorded in the RFID tag 22 by the RFID reader writer 134 and information recorded in the RFID tag 22 is read by the RFID reader 16 , The information relating to the preparation is sent to the main body apparatus 2 in association with the passive medicine container 5a.

이 대신에 약제 칭량장치(3)로부터 유선 또는 무선에 의해 직접 본체장치(2)로 조제정보를 송신해도 된다. 또 다른 중앙 제어장치 등을 통하여 약제 칭량장치(3)로부터 본체장치(2)로 조제정보를 송신해도 된다.The preparation information may be directly transmitted from the drug weighing apparatus 3 to the main body apparatus 2 by wire or wireless. The preparation information may be transmitted from the medicine weighing apparatus 3 to the main body apparatus 2 via another central control apparatus or the like.

이 방법을 채용하는 경우에는, 본체장치(2)에, 본체측 정보 판독수단으로서 신호를 수신하는 수신 수단을 설치한다. 또 수동형 약제 용기(5a)에 설치된 바코드(24)를 이용한다. 그리고 약제 칭량장치(3)는, 바코드 리더(32)를 칭량장치측 정보 판독수단으로서 기능시켜 수동형 약제 용기(5a)를 특정하는 정보를 판독한다.When this method is adopted, the main body apparatus 2 is provided with receiving means for receiving a signal as the main body side information reading means. Further, a bar code 24 provided in the passive medicine container 5a is used. Then, the medicine weighing apparatus 3 reads the information specifying the passive medicine container 5a by functioning the bar code reader 32 as the information reading means on the weighing apparatus side.

또한 본체장치(2)에는, 용기식별부재를 인식하는 용기 확인수단을 설치한다. 용기 확인수단은 예를 들면 바코드 리더이다. 또한 수동형 약제 용기(5a)에 설치된 RFID 태그(22)를 용기식별부재로 하고, 용기 확인수단으로서 상기 RFID 리더(16)를 사용해도 된다.Further, the main body apparatus 2 is provided with container identifying means for recognizing the container identifying member. The container identification means is, for example, a barcode reader. Further, the RFID tag 22 provided in the passive medicine container 5a may be used as the container identification member, and the RFID reader 16 may be used as the container identification means.

그리고 약제 칭량장치(3)로 약제를 칭량할 때에, 바코드 리더(32)에 의해 수동형 약제 용기(5a)를 특정하는 정보를 판독하여, 조제에 관련된 정보와 수동형 약제 용기(5a)를 특정하는 정보를 관련지어 약제 칭량장치(3)로부터 발신하고, 본체장치(2)에서 이 정보를 수신한다.Then, when weighing the medicine with the medicine weighing apparatus 3, the information for specifying the passive medicine container 5a is read by the barcode reader 32, and information relating to formulation and information for specifying the passive medicine container 5a From the medicine weighing apparatus 3, and receives this information from the main body apparatus 2. [

그 후, 본체장치(2)의 용기 확인수단으로 수동형 약제 용기(5a)를 개별적으로 특정하고, 수동형 약제 용기(5a)에 관련된 조제정보에 준하여 약제를 분할하고, 포장한다.Thereafter, the passive medicine container 5a is individually identified as the container identifying means of the main body apparatus 2, and the medicine is divided and packaged in accordance with the dispensing information relating to the passive medicine container 5a.

이상, 본 발명의 개요에 대해 설명했다. 다음으로, 본 발명의 실시형태를 보다 구체적으로 설명한다.The outline of the present invention has been described above. Next, embodiments of the present invention will be described in more detail.

이하에 설명하는 약제 불출장치(1)는, 도 1과 같이, 본체장치(2)와, 약제 칭량장치(3)와, 수용형 약제 용기(4) 및 수동형 약제 용기(5a)에 의해 구성되어 있다. 또한 수용형 약제 용기(4)는 부속적인 부재이며, 본 발명과는 직접적인 관련성은 없다.The medicine dispensing apparatus 1 described below is constituted by a main body apparatus 2, a medicine weighing apparatus 3, a receptive-type medicine container 4 and a passive medicine container 5a as shown in Fig. 1 have. Further, the receptacle-type medicine container 4 is a member, which is not directly related to the present invention.

본 실시형태의 본체장치(2)는, 케이스(40)에 의해 둘러싸여 있고, 그 내부는 약제 선반부 영역(100)과, 약제 분할 영역(101)과, 약제 포장 영역(102)으로 나누어져 있다.The main body apparatus 2 of the present embodiment is surrounded by a case 40 and its interior is divided into a medicine container area 100, a medicine partition area 101 and a medicine packing area 102 .

약제 선반부 영역(100)에는, 수용형 약제 용기(4)를 설치하는 용기 보관장치(103)(도 2)가 설치되어 있다.In the medicine shelf area 100, a container storage device 103 (FIG. 2) for installing the receptacle-type medicine container 4 is provided.

또한 약제 선반부 영역(100)의 각 부재에 대해서도 부속적인 부재이며, 본 발명과는 직접적인 관련성은 없다.Further, the members of the medicine shelf region 100 are also members, and are not directly related to the present invention.

용기 보관장치(103)는, 대략 수평방향으로 회전하는 종형(縱型)의 드럼 부재(105)를 갖고, 드럼 부재(105)의 외주면에 복수의 용기 설치 장치(도시하지 않음)가 설치된 것이다.The container storage device 103 has a vertical drum member 105 that rotates in a substantially horizontal direction and a plurality of container installation devices (not shown) are provided on the outer peripheral surface of the drum member 105.

용기 보관장치(103)에는, 도 8에 나타내는 바와 같은 수용형 약제 용기(4)가 다수 수용되어 있다. 용기 보관장치(103)에 수용되어 있는 것은, 도 8에 나타내는 바와 같은 약제 투입부를 갖지 않는 타입의 수용형 약제 용기(4)이다.In the container storage device 103, a plurality of receptacle-shaped medicine containers 4 as shown in Fig. 8 are accommodated. The container accommodating apparatus 103 is a receptacle-type drug container 4 of the type having no drug injecting section as shown in Fig.

드럼 부재(105)는, 도시하지 않는 모터에 의해 회전하고, 원하는 수용형 약제 용기(4)가 로봇(110)에 근접되어, 로봇(110)에 의해 착탈된다.The drum member 105 is rotated by a motor (not shown), and the desired receptacle 4 is attached to and detached from the robot 110 by the robot 110.

약제 선반부 영역(100)의 케이스(40)에는, 도어부재(111)가 설치되어 있다.도어부재(111)는, 도 3에 나타내는 바와 같은 힌지에 의해 개폐하는 것이며, 윙식의 도어이다.A door member 111 is provided in the case 40 of the medicine shelf region 100. The door member 111 is a wing-type door which is opened and closed by a hinge as shown in Fig.

본 실시형태에서는, 도어부재(111)의 내측에, 약제 용기 임시거치부(112)가 설치되어 있다. 또 도어부재(111)의 내측에는, RFID 리더 등의 본체측 정보 판독수단(도어부)(113)이 설치되어 있다.In this embodiment, a medicine container temporary mounting portion 112 is provided on the inner side of the door member 111. On the inside of the door member 111, a main body side information reading means (door portion) 113 such as an RFID reader or the like is provided.

약제 선반부 영역(100)으로부터 약제 분할 영역(101)에 이르는 영역에, 로봇(110)이 설치되어 있다.A robot 110 is provided in a region from the medicine container area 100 to the medicine dividing area 101. [

약제 분할 영역(101)은, 가루약 분배장치(18)가 설치된 영역이다. 약제 분할 영역(101)은, 도 2, 도 13과 같이, 테이블 부재(38)를 갖고, 2개의 분배접시(7a, 7b)가 테이블 부재(38)에 매설 상태로 설치된 영역이며, 그 주변에 용기 진동대(11)와, 청소장치(43)가 배치된 것이다. 또 약제 분할 영역(101)에는 긁어내기 장치(8)가 설치되어 있다. 테이블 부재(38)에는 약제 투입 개구(68)가 설치되어 있다.The medicine dividing region 101 is a region in which the powder medicine dispensing apparatus 18 is installed. As shown in Figs. 2 and 13, the medicine dividing region 101 is a region provided with a table member 38 and two distribution plates 7a and 7b buried in the table member 38, A container shaking table 11, and a cleaning device 43 are disposed. In addition, a raking device 8 is provided in the medicine dividing region 101. [ The table member 38 is provided with a medicine insertion opening 68.

분배접시(7a, 7b)는, 상면측에 약제 투입홈(45)이 설치된 부재이다. 약제 투입홈(45)은 「R홈」 이라고도 칭해지며, 단면(斷面) 형상이 원호상이다. 약제 투입홈(45)은 분배접시(7a, 7b)의 외주부 근방에 있다.The distribution plates (7a, 7b) are members provided with drug injection grooves (45) on the upper surface side. The drug infusion groove 45 is also referred to as " R groove ", and its sectional shape is an arc shape. The medicine feed groove 45 is in the vicinity of the outer periphery of the distribution plates 7a and 7b.

분배접시(7a, 7b)는, 도시하지 않는 접시 회전 기구에 의해 일정 속도로 회전시킬 수 있다. 또 소정의 각도만 회전시킬 수도 있다.The distribution dishes 7a and 7b can be rotated at a constant speed by a dish rotating mechanism (not shown). It is also possible to rotate only a predetermined angle.

긁어내기 장치(8)는, 도시하지 않는 구동부와, 도 14에 나타내는 긁어내기용 아암(46)과, 긁어내기용 아암(46)의 선단에 설치된 긁어내기 기구(47)에 의해 구성되어 있다.The scraping device 8 is composed of a driving part not shown, a scraping arm 46 shown in Fig. 14, and a scraping mechanism 47 provided at the tip of the scraping arm 46.

본 실시형태에서는, 도 14와 같이 분배접시(7a, 7b)의 아래에 턴테이블(48)이 있고, 턴테이블(48)을 회전운동시킴으로써 긁어내기 장치(8) 전체를 선회시킬 수 있다.In the present embodiment, the turntable 48 is disposed under the distribution dishes 7a and 7b as shown in Fig. 14, and the entire turntable 48 can be rotated by rotating the turntable 48. Fig.

청소장치(43)는, 테이블 부재(38)로부터 외팔보 형상으로 돌출하는 동시에 선단측이 동력에 의해 승강하는 청소용 아암(50)을 갖고, 그 선단에 청소 브러시(51)가 설치된 것이다.The cleaning device 43 has a cleaning arm 50 protruding in a cantilevered manner from the table member 38 and having its tip end raised and lowered by a power and a cleaning brush 51 provided at the tip of the cleaning arm.

테이블 부재(38)에는 용기 진동대(11)가 설치되어 있다. 본 실시형태에서는 분배접시(7a, 7b)의 주위에 3세트씩 용기 진동대(11)가 있다.The table member (38) is provided with a container vibrating table (11). In the present embodiment, there are three sets of container shake tables 11 around the dispensing dishes 7a and 7b.

용기 진동대(11)의 구조는 도 9 내지 12와 같다. 용기 진동대(11)는, 수용형 약제 용기(4) 및 수동형 약제 용기(5a)를 재치하는 재치대(52)와, 약제 용기(수용형 약제 용기(4) 및 수동형 약제 용기(5a))의 중량을 직접적 또는 간접적으로 측정하는 중량 측정수단을 갖고 있다.The structure of the container shaking table 11 is shown in Figs. The container shaking table 11 is provided with a table 52 for placing the receptacle 4 and the passageway 5a on the table 5a, And a weight measuring means for directly or indirectly measuring the weight.

용기 진동대(11)에는, 용기 진동대(11)에 약제 용기를 일시적으로 고정하는 용기 홀딩 수단인 전자석(12)이 설치되어 있다. 보다 상세하게는 용기 홀딩 수단은, 자기 홀딩 솔레노이드라고 칭해지는 구조의 전자석이다. 자기 홀딩 솔레노이드는 영구자석과 전자석을 병용한 것이며, 평상시는 주로 영구자석에 의해 흡착력을 발휘하고 있다. 그리고 자기 홀딩 솔레노이드로부터 자착된 것을 이탈시키는 경우에 전자석에 통전하고, 영구자석과는 역방향의 자력을 발생시켜 영구자석의 자력을 없앤다.The container shaking table 11 is provided with an electromagnet 12 as a container holding means for temporarily holding a medicine container on the container shaking table 11. [ More specifically, the container holding means is an electromagnet having a structure called a self-holding solenoid. The self-holding solenoid is a combination of a permanent magnet and an electromagnet. Normally, the permanent magnet exerts an attracting force. In the case of separating the self-holding solenoid from the magnetic holding solenoid, the electromagnet is energized to generate a magnetic force in the direction opposite to that of the permanent magnet, thereby eliminating the magnetic force of the permanent magnet.

본 실시형태에서는, 용기 진동대(11)에 수동형 약제 용기(5a)를 재치하고, 용기 진동대(11)를 진동시켜 수동형 약제 용기(5a)로부터 약제를 배출시킬 수 있다. 또 그때의 수동형 약제 용기(5a)의 중량 변화가 중량 측정수단에 의해 검지된다.In this embodiment, the passive medicine container 5a is placed on the container shaking table 11 and the container shaking table 11 is vibrated to discharge the medicine from the passive medicine container 5a. The change in weight of the passive medicine container 5a at that time is detected by the weight measuring means.

용기 진동대(11)는, 도 9 내지 도 12와 같이, 위에서부터 재치대(52), 가진수단(15a, 15b), 중간대(53), 방진대(55), 방진부재(62), 중량 측정수단(56) 및 기초부재(57)에 의해 구성되어 있다. 또 재치대(52)의 근방에 RFID 리더(16)가 설치되어 있다.9 to 12, the container shaking table 11 includes a table 52, excitation means 15a and 15b, a middle table 53, a dustproof table 55, a dustproof member 62, A means 56 and a base member 57. [ An RFID reader 16 is provided in the vicinity of the table 52.

재치대(52)는 블록상의 재치대이다. 재치대(52)의 외관 형상은 도 9 내지 도 12와 같고, 대략 직방체이다.The mounting table 52 is a mounting table on the block. The outer shape of the mounting table 52 is the same as that shown in Figs. 9 to 12, and is a substantially rectangular parallelepiped.

재치면(61)에는 전자석(12)이 내장되어 있다.The electromagnet 12 is built in the mounting surface 61.

가진수단(15a, 15b)은 압전소자이다.The means 15a and 15b are piezoelectric elements.

중간대(53)는, 도 10과 같이, 그 개관은 평면시가 대략 「H」 형상을 띠고 있다.As shown in Fig. 10, the middle part 53 has a substantially "H" shape in the plan view.

중간대(53)의 내부에는 큰 공동부(空洞部)(60)가 있고, 중간대(53)의 이면은 크게 개방되어 있다.A large cavity portion 60 is provided in the inside of the middle block 53, and the rear surface of the middle block 53 is largely opened.

방진대(55)는, 도 10과 같이, 중앙부를 돌출시켜 내부에 공간을 설치한 판체이다.As shown in Fig. 10, the anti-vibration plate 55 is a plate having a central portion projecting therefrom and a space provided inside.

다음으로 용기 진동대(11)의 각 구성 부재의 위치 관계에 대해 설명한다. 용기 진동대(11)에서는, 도 9, 10, 11, 12와 같이, 재치대(52)와 중간대(53)의 사이에 가진수단(15a, 15b)이 설치되어 있다.Next, the positional relationship of each constituent member of the container shaking table 11 will be described. The container shaking table 11 is provided with means 15a and 15b provided between the table 52 and the middle table 53 as shown in Figs. 9, 10, 11 and 12.

본 실시형태에 있어서는, 재치대(52)와 중간대(53)의 사이에는 가진수단(15a, 15b)이 존재하고 있고, 가진수단(15a, 15b) 이외의 부위에서는 재치대(52)가 지지되어 있지 않다. 그 때문에 재치대(52)는 가진수단(15a, 15b)에 의해, 중간대(53)로부터 중공에 지지된 구조로 되어 있다.In the present embodiment, there are the engaging means 15a and 15b between the table 52 and the middle table 53. The table 52 is supported at the portions other than the engaging means 15a and 15b It is not. Therefore, the mounting table 52 is structured so as to be hollowly supported from the middle table 53 by means of the engaging means 15a, 15b.

또 중간대(53)의 하부에는 방진대(55)가 배치되어 있다. 본 실시형태에서는, 중간대(53)와 방진대(55)의 사이를 접속하는 부재는 방진부재(62) 이외에는 없다. 그 때문에 중간대(53)는, 방진부재(62)에 의해 방진대(55)로부터 중공에 지지된 구조로 되어 있다.And an anti-vibration bar 55 is disposed below the middle bar 53. In this embodiment, there is no member other than the anti-vibration member 62 for connecting the middle table 53 and the anti-vibration bar 55. Therefore, the middle table 53 is structured so as to be hollowly supported by the anti-vibration member 55 by the anti-vibration member 62.

또 방진대(55)의 하부에는, 도 10, 11, 12와 같이 중량 측정수단(56)이 배치되고, 또한 그 하부에는 기초부재(57)가 배치되어 있다.10, 11, and 12, a weight measuring means 56 is disposed at a lower portion of the antivibration table 55, and a base member 57 is disposed at a lower portion thereof.

중량 측정수단(56)은, 그 대부분이, 도 11, 12와 같이, 방진대(55)의 중앙에 설치된 볼록조(條)(63) 내에 있고, 중량 측정수단(56)의 윗 설치면(64)이 방진대(55)의 볼록조(63)의 윗면의 내면에 접속되어 있다.Most of the weight measuring means 56 is located in the convexoil 63 provided at the center of the antivibration table 55 as shown in Figs. 11 and 12, 64 are connected to the inner surface of the upper surface of the convex trough 63 of the anti-vibration bar 55.

한편, 중량 측정수단(56)의 아래 설치면(66)은 기초부재(57)에 부착되어 있다.On the other hand, the lower mounting surface 66 of the weight measuring means 56 is attached to the base member 57.

기초부재(57)는, 앞의 실시형태와 마찬가지로 방진부재(67)를 통해 약제 분할 영역(101)의 분배접시(7a, 7b)의 근방에 부착되어 있다.The base member 57 is attached to the vicinity of the distribution plates 7a and 7b of the medicine dividing region 101 through the dustproof member 67 as in the previous embodiment.

약제 포장 영역(102)에는 약제 포장장치(6)가 내장되어 있다. 약제 포장장치(6)는, 공지의 그것과 마찬가지로, 약제를 1복용분씩 포장하는 기계이며, 공지와 같이, 분포지(分包紙) 공급장치와, 분포장치에 의해 구성되어 있다. 또 포장부에 약제를 투입하는 약제 호퍼가 설치되어 있다.In the medicine packing area 102, a medicine packing apparatus 6 is incorporated. The pharmaceutical packaging apparatus 6 is a machine for packaging medicines one by one in the same manner as well known in the art, and is constituted by a distribution apparatus and a distribution apparatus, as is known in the art. Further, a medicine hopper for injecting medicine into the packaging portion is provided.

약제 포장장치(6)는 기본 구성으로서 분포지 공급장치(58)와, 분포장치(59) 및 인쇄수단(13)을 갖는 장치이다. 분포지 공급장치(58)는 시트상(狀)의 분봉지를 분포부에 공급하는 부위이다.The pharmaceutical packaging apparatus 6 is a device having a distribution sheet feeding device 58 as a basic constitution, a distribution device 59 and a printing means 13. The distribution sheet feeding device 58 is a portion for feeding a sheet-like material seal to the distribution portion.

분포장치(59)는, 시트상의 분포지를 접어, 그 안에 가루약을 도입한 후, 시트의 변을 융착하여 봉투 형상으로 성형하는 부위이다. 본 실시형태에서 채용하는 분포지 공급장치(58) 및 분포장치(59), 및 인쇄수단(13)은 모두 공지의 것이며, 상세한 설명을 생략한다.The distribution device 59 is a part for folding the distribution sheet on the sheet, introducing the powder into the sheet, and fusing the sides of the sheet to form an envelope. The distribution sheet feeding device 58, the distribution device 59, and the printing means 13 employed in the present embodiment are all well-known and will not be described in detail.

다음으로 수동형 약제 용기(5a)에 대해 설명한다. 수동형 약제 용기(5a)는, 도 4, 5, 6에 나타내는 바와 같이 약제 투입부(21a)를 갖는 타입의 약제 용기이다.Next, the passive medicine container 5a will be described. 4, 5 and 6, the passive medicine container 5a is a medicine container of a type having a medicine insertion portion 21a.

수동형 약제 용기(5a)는, 용기 본체(25)와, 고정용 철판부(26)와, 배출측 덮개부재(120)와, 투입측 덮개부재(121), RFID 태그(정보기록부재)(22) 및 바코드(24)에 의해 구성되어 있다.The passive medicine container 5a includes a container body 25, a fixing steel plate 26, a discharge side lid member 120, an input side lid member 121, an RFID tag (information recording member) 22 And a bar code 24, as shown in Fig.

용기 본체(25)는 수지로 만들어진 세로가 긴 용기이며, 긴쪽방향의 일단이 개구되어 있어 약제 배출부(20a)를 구성하고 있다. 또 용기 본체(25)의 측면에도 큰 개구가 있어, 당해 개구가 약제 투입부(21a)로서 기능한다.The container body 25 is a longitudinally long container made of resin, and one end in the longitudinal direction is opened to constitute a medicine discharging portion 20a. Further, there is a large opening on the side surface of the container main body 25, and this opening functions as the medicine introducing portion 21a.

용기 본체(25)에 설치된 약제 배출부(20a)는, 용기 진동대(11)에 재치된 자세를 기준으로 하여 수평방향으로 개구하고 있다. 또 약제 투입부(21a)는, 용기 진동대(11)에 재치된 자세를 기준으로 하여 위쪽을 향해 개구하고 있다. 약제 칭량장치(3)에 재치된 자세를 기준으로 해도 마찬가지이며, 약제 배출부(20a)는 수평방향으로 개구하고, 약제 투입부(21b)는 위쪽을 향해 개구하고 있다.The medicine discharge portion 20a provided in the container main body 25 opens horizontally with reference to the posture set on the container shake table 11. [ Further, the medicine introducing portion 21a opens upward with reference to the posture set on the container vibrating table 11. The same applies to the posture set in the medicine weighing apparatus 3, and the medicine discharging portion 20a opens horizontally and the medicine charging portion 21b opens upward.

약제 투입부(21a)는 개구의 주위에 플랜지부(28)가 형성되어 있다.The drug introducing portion 21a has a flange portion 28 formed around the opening.

그리고 플랜지부(28)에 투입측 덮개부재(121)가 장착되어 있다.And the input side lid member 121 is attached to the flange portion 28. [

용기 본체(25)의 외측의 측면에, RFID 태그(정보기록부재)(22) 및 바코드(24)가 부착되어 있다.An RFID tag (information recording member) 22 and a bar code 24 are attached to the outer side surface of the container main body 25.

배출측 덮개부재(120)는, 덮개 본체부(125)와, 가동 덮개부(124)와, 정류 코일(126)과, 빗형상 정류부재(130)에 의해 구성되어 있다. 또 배출측 덮개부재(120)에는, 도 7과 같이 건조제(182)가 배치되어 있다.The discharge side lid member 120 is constituted by a lid body portion 125, a movable lid portion 124, a rectifying coil 126, and a comb-shaped rectifying member 130. 7, a desiccant 182 is disposed on the discharge side lid member 120. As shown in Fig.

가동 덮개부(124)에 손잡이부(147)가 있고, 당해 손잡이부(147)를 누름으로써 가동 덮개부(124)가 열린다. 그리고 가동 덮개부(124)는 열린 상태가 유지된다.The movable lid portion 124 is opened by depressing the handle portion 147 in the movable lid portion 124. [ The movable lid 124 is kept open.

배출측 덮개부재(120)는, 도 7과 같이 용기 본체(25)의 약제 배출부(20a)에 장착되어 있다.The discharge side lid member 120 is attached to the medicine discharge portion 20a of the container body 25 as shown in Fig.

고정용 철판부(26)는, 페라이트 등의 자성체 성분을 포함하는 강판이다. 고정용 철판부(26)는, 용기 본체(25)의 바깥 둘레부로서 둘레벽 하면(27)에 부착되어 있다. 고정용 철판부(26)가 부착된 면과, 상기한 약제 투입부(21a)가 설치된 면은 대향한다.The fixing iron plate 26 is a steel plate containing a magnetic component such as ferrite. The fixing steel plate 26 is attached to the peripheral wall surface 27 as the outer peripheral portion of the container main body 25. The surface to which the fixing steel plate 26 is attached faces the surface on which the above-described medicine charging portion 21a is provided.

다음으로 수용형 약제 용기(4)에 대해 설명한다. 수용형 약제 용기(4)는 본 발명의 부속적 부품이며, 본 발명의 작용 효과에는 직접적인 영향을 주는 것은 아니다. 수용형 약제 용기(4)는, 도 8에 나타내는 바와 같이 수용형 약제 용기(4)는 약제 투입부를 갖지 않는 타입의 약제 용기이다. 수용형 약제 용기(4)는 용기 본체(25)에 운반용 철판부(157)가 설치되어 있다. 본 실시형태에서는, 운반용 철판부(157)는, 2개의 소운반용 철판부(157a, 157b)로 나누어져 있다. 운반용 철판부(157)는 페라이트 등의 자성체 성분을 포함하는 강판으로 만들어져 있다.Next, the receptive pharmaceutical container 4 will be described. The receptive pharmaceutical container 4 is an accessory part of the present invention and does not directly affect the operation and effect of the present invention. As shown in Fig. 8, the receptacle-type medicine container 4 is a type of medicine container which does not have a medication insertion portion. The receptacle-type medicine container (4) has a container body (25) provided with a carrying iron plate section (157). In this embodiment, the transport iron plate portion 157 is divided into two small transport iron plate portions 157a and 157b. The transport iron plate portion 157 is made of a steel plate containing a magnetic component such as ferrite.

수용형 약제 용기(4)의 다른 구성은 수동형 약제 용기(5a)와 동일하므로 설을 생략한다.The other configuration of the receptacle-type medicine container 4 is the same as that of the passive medicine container 5a, so that the description thereof is omitted.

본 실시형태의 본체장치(2)에서는, 약제 용기(수용형 약제 용기(4) 또는 수동형 약제 용기(5a))와, 용기 진동대(11)에 의해 1조의 약제피더(10a)가 구성된다.In the main body apparatus 2 of the present embodiment, a chemical feeder 10a is constituted by the chemical container (the receptive-type pharmaceutical container 4 or the passive pharmaceutical container 5a) and the container vibrating table 11.

즉 약제 용기(수용형 약제 용기(4) 또는 수동형 약제 용기(5a))와, 용기 진동대(11)는 각각의 것이며, 가루약을 분포할 때에, 양자가 결합되어 약제피더(10a)를 구성한다.That is, the medicament container (the receptive pharmaceutical container 4 or the passive pharmaceutical container 5a) and the container shake table 11 are the respective ones, and when they distribute the powder, they are combined to constitute the medicament feeder 10a.

본 실시형태에서 채용하는 본체장치(2)는, 수용형 약제 용기(4) 및 수동형 약제 용기(5a)를 구분하여 사용할 수 있는 것이다. 수용형 약제 용기(4)에는, 미리 특정의 약제가 충전되어, 약제 선반부 영역(100)의 용기 보관장치(103)에 수용된다.The main body apparatus 2 employed in the present embodiment can be used separately from the receptacle-type medicine container 4 and the passive medicine container 5a. The receptacle-type medicine container 4 is filled with a predetermined medicine in advance and stored in the container storage unit 103 of the medicine container area 100.

수동형 약제 용기(5a)에는, 특정의 환자에 대한 처방전에 준한 약제가, 약제사의 손에 의해 1개씩 넣어진다.In the passive medicine container 5a, medicines based on a prescription for a specific patient are put one by one by the hand of the pharmacist.

본 발명은, 수동형 약제 용기(5a)를 사용하는 점에 특징이 있다. 수동형 약제 용기(5a)는, 용기 보관장치(103)에 수용되는 일 없이 용기 진동대(11)에 설치된다.The present invention is characterized in that a passive medicine container 5a is used. The passive medicine container 5a is installed in the container vibrating table 11 without being accommodated in the container storage device 103. [

약제피더(10a)는, 재치대(52)에 내장된 전자석(12)에 의해 수동형 약제 용기(5a)를 용기 진동대(11)에 고정하고, 수동형 약제 용기(a5)를 진동시켜 가루약을 배출시키는 기능을 갖는다.The medicine feeder 10a is configured to fix the passive medicine container 5a to the container shaking table 11 by the electromagnet 12 built in the table 52 and to vibrate the passive medicine container a5 to discharge the powder medicine Function.

다음으로 약제 칭량장치에 대해 설명한다.Next, the drug weighing apparatus will be described.

약제 칭량장치는, 칭량수단, 처방 등 정보 판독수단, 수용 약제정보 판독수단, 정보 기입수단 및 제어수단을 구비한다. 칭량수단은 약제를 칭량하는 것이다. 처방 등 정보 판독수단은, 처방전에 기록된 하나 또는 복수의 처방 약제를 식별하는 처방 약제 식별정보를 포함하는 처방 등 정보를 처방전으로부터 판독하는 것이다.The medicine weighing device includes information reading means such as weighing means and prescription, receiving medicine information reading means, information writing means and control means. The weighing means is to weigh the drug. The information reading means such as a prescription is to read from the prescription information such as a prescription containing prescription drug identification information that identifies one or more prescription drugs recorded in the prescription.

수용 약제정보 판독수단은, 약병 등의 약제 용기에 기록된 수용 약제를 식별하는 수용 약제 식별정보의 수용 약제정보를 약병 등으로부터 판독하는 것이다.The accepting drug information reading means reads the accepting drug information of the accepting drug identification information that identifies the accepting drug recorded in the drug container such as a vial from a vial or the like.

제어수단은, 수용 약제정보 판독수단에 의해 판독된 수용 약제가 처방 등 정보 판독수단에 의해 판독된 처방 약제 중 어느 것에 해당하는 경우에, 당해 처방 약제를 칭량 대상으로서 선택하고, 처방 약제를 칭량 대상으로 하는 칭량 화면을 표시수단에 표시시키는 것이다.The control means selects the prescription medicine as a subject to be weighed when the prescription medicine read by the prescription medicine reading means reads the prescription medicine read by the information reading means such as a prescription, Is displayed on the display means.

또 정보 기입수단에 의해 필요한 정보를 수동형 약품 용기(5a)의 RFID 태그(22)에 기입한다.Further, the information required by the information writing means is written into the RFID tag 22 of the passive medicine container 5a.

이하, 약제 칭량장치(3)의 개략 구성에 대해 설명한다. 약제 칭량장치(3)는, 도 15와 같이, 제어부(131), 천칭 유닛(132), 터치패널(133), RFID 리더 라이터(134), 데이터 기억부(135), USB 포트(136), 바코드 리더(32), 프린터(140) 등을 구비하고 있다. 특히 약제 칭량장치(3)의 장치 본체에는, 적어도 천칭대(30), 제어부(131), 천칭 유닛(132) 및 터치패널(133)이 일체적으로 설치되어 있다.Hereinafter, a schematic configuration of the medicine weighing apparatus 3 will be described. 15, the medicine weighing apparatus 3 includes a control unit 131, a balance unit 132, a touch panel 133, an RFID reader / writer 134, a data storage unit 135, a USB port 136, A bar code reader 32, a printer 140, and the like. At least the balance table 30, the control unit 131, the balance unit 132 and the touch panel 133 are integrally provided in the apparatus main body of the medicine weighing apparatus 3. [

제어부(131)는, CPU, ROM, RAM(EEPROM 등) 등을 구비하고, 약제 칭량장치(3)를 통괄적으로 제어하는 컴퓨터이다. CPU는, 각종 프로그램에 따라 각종 연산 처리를 실행하는 프로세서이다.The control unit 131 is a computer that includes a CPU, a ROM, a RAM (EEPROM, etc.), and the like, and controls the medicament weighing apparatus 3 in a general manner. The CPU is a processor that executes various arithmetic processing according to various programs.

ROM은, 상기 CPU에 의해 실행되는 프로그램이 미리 기억된 불휘발성 메모리이다. RAM은, CPU에 의한 각종 프로그램의 전개 및 각종 연산 처리에 있어서의 데이터의 일시 기억에 이용되는 휘발성 메모리 또는 불휘발성 메모리이다.The ROM is a nonvolatile memory in which a program executed by the CPU is stored in advance. The RAM is a volatile memory or a nonvolatile memory which is used for temporary storage of data in various kinds of arithmetic processing and development of various programs by the CPU.

천칭 유닛(132)은, 스테인리스제의 천칭대(30)를 갖고, 천칭대(30)에 재치된 약제를 칭량하는 칭량수단이다. 구체적으로, 천칭 유닛(132)은, 평형 회로, 포스 코일(force coil), 전류/전압 변환회로, A/D 변환회로 등을 구비한 종래 주지의 전자 천칭에서도 이용되는 천칭 유닛이다. 천칭 유닛(132)으로 칭량된 약제의 중량은 디지털 데이터로서 제어부(131)에 입력된다.The balance unit 132 has a balance plate 30 made of stainless steel and is a weighing unit for weighing the drug placed on the balance plate 30. [ Specifically, the balance unit 132 is a balance unit used in a conventionally known electronic balance including a balance circuit, a force coil, a current / voltage conversion circuit, an A / D conversion circuit, and the like. The weight of the medicine weighed by the balance unit 132 is input to the control unit 131 as digital data.

약제사 등은, 약제 칭량장치(3)로 약제를 칭량할 때, 천칭대(30)상에 수동형 약제 용기(5a)를 얹은 후, 수동형 약제 용기(5a)에 약제를 넣는다. 상기한 바와 같이, 수동형 약제 용기(5a)에는 각종의 정보가 읽고 쓰기되는 기록매체로서 RFID 태그(22)가 설치되어 있다.The pharmaceutical company or the like puts the medicament in the passive medicine container 5a after putting the passive medicine container 5a on the balance plate 30 when weighing the medicine with the medicine weighing device 3. [ As described above, the passive medicine container 5a is provided with the RFID tag 22 as a recording medium on which various information is read and written.

RFID 태그(22)는, 수동형 약제 용기(5a)가 천칭대(30)상에 재치되었을 때에, RFID 리더 라이터(134)에 의한 데이터의 읽고 쓰기가 가능한 위치에 설치되어 있다.The RFID tag 22 is provided at a position where data can be read and written by the RFID reader / writer 134 when the passive medicine container 5a is placed on the balance table 30. [

또한, 상기 천칭 유닛(132)은, 미리 설정된 상기 수동형 약제 용기(5a) 및 상기 RFID 태그(22)의 중량을 제한 값을 약제의 칭량값으로 한다.In addition, the balance unit 132 sets the weight of the passive medicine container 5a and the RFID tag 22, which have been set in advance, as the weighing value of the medicine.

터치패널(133)은, 제어부(131)로부터의 제어 지시에 따라 각종 화면 및 각종 정보를 표시하는 액정 패널 또는 유기 EL 패널 등의 표시부와, 상기 표시부에 표시된 조작 키의 조작을 검지하여 검지 신호를 제어부(131)에 입력하는 검지부를 구비하고 있다. 즉, 상기 터치패널(133)은, 약제 칭량장치(3)에 있어서의 표시수단 및 입력수단을 겸하고 있다. 구체적으로, 제어부(131)는, 천칭 유닛(132)으로 칭량된 칭량값을 터치패널(133)에 표시시킨다.The touch panel 133 includes a display section such as a liquid crystal panel or an organic EL panel for displaying various screens and various information in accordance with a control instruction from the control section 131 and a display section for detecting the operation of the operation keys displayed on the display section, And a detection unit for inputting the detection signal to the control unit 131. [ That is, the touch panel 133 serves also as display means and input means in the medicine weighing apparatus 3. Specifically, the control unit 131 causes the touch panel 133 to display a weighing value weighed by the balance unit 132. [

RFID 리더 라이터(134)는, RFID의 무선 통신 기술을 이용하여 RFID 태그 또는 RFID 라벨에 정보를 기록하고, 또는 RFID 태그 또는 RFID 라벨로부터 정보를 판독하는 것이다.The RFID reader / writer 134 writes information on the RFID tag or the RFID label using the wireless communication technology of the RFID, or reads the information from the RFID tag or the RFID label.

RFID 리더 라이터(134)는, 천칭대(30)에 인접하게 설치되어 있고, 천칭대(30)상에 상기 수동형 약제 용기(5a)가 재치되었을 때에 RFID 태그(22)에 대해서 정보를 읽고 쓰기 위해 이용된다. 물론, 상기 RFID 리더 라이터(134)는 약제 칭량장치(3)에 내장되어 있는 것이어도 된다.The RFID reader / writer 134 is provided adjacent to the balance table 30 and is configured to read and write information on the RFID tag 22 when the passive pharmaceutical container 5a is placed on the balance table 30 . Of course, the RFID reader / writer 134 may be built in the medicine weighing apparatus 3. [

데이터 기억부(135)는, 제어부(131)에서 실행되는 약제 칭량 프로그램 등의 제어 프로그램, 의약제 마스터 등의 각종 데이터가 기억된 USB 메모리 기타 기록매체이며, 약제 칭량장치(3)에 대해서 착탈 가능하다.The data storage unit 135 is a USB memory or other recording medium in which various data such as a control program such as a drug weighing program and a medicine master etc. stored in the control unit 131 are stored and can be detachably attached to the medicine weighing apparatus 3. [ Do.

약제 칭량 프로그램은, 상기 제어부(131) 등의 컴퓨터에 후술의 약제 칭량처리(도 18 참조)의 각 처매 공정을 실행시키는 소프트웨어이다. 상기 제어부(131)에 의해 약제의 칭량값이 약제마다 미리 설정된 상용량(1일 또는 1회 복용하는 적정량)의 범위 내인지 여부의 감사를 실시하는 감사 프로그램도 포함되어 있다. 그 때문에, 약제 칭량장치(3)는, 예를 들면 컴퓨터 등의 다른 정보처리 장치를 이용하는 일 없이, 단체(單體)로 약제의 칭량 및 상용량의 감사를 모두 실시할 수도 있다.The medicament weighing program is software for executing each of the medicament weighing processes (see Fig. 18) to be described later on the computer such as the control unit 131 or the like. The control unit 131 also includes an auditing program that audits whether the weighing value of the medicine is within the range of a predetermined amount (a proper amount to be taken once a day or once) for each medicine. For this reason, the drug weighing apparatus 3 can perform both the weighing and the commercial dose of the medicines in a single manner without using any other information processing apparatus such as a computer.

의약제 마스터에는, 약제코드, 약제명, JAN 코드(또는 RSS), 약병코드, 구분(제형: 가루약, 정제, 수제(水劑), 외용약 등), 비중, 약제종(보통약, 독약, 마약, 극약, 항정신약, 치료약 등), 배합 변화, 부형 약제, 주의사항, 상용량(적정량 정보에 상당), 동시 복용 금지정보 등이 포함된다.The medicament master includes the drug code, drug name, JAN code (or RSS), vial code, classification (dosage form: powder medicine, tablet, water medicine, , Drug additive, antipsychotic drug, therapeutic drug, etc.), change of formulation, excipient, precautions, dosage (equivalent to dosage information), and simultaneous withdrawal information.

JAN 코드(RSS)는, 제약 메이커로부터 공급되는 약병 등에 기록된 수용 약제명에 대응하는 정보이며, 약병에는 JAN 코드가 바코드에 의해 기록(기재)되어 있다. 또, 약병코드란, 제약 메이커로부터 공급된 약상자의 약제를 약병에 소구분한 경우에 그 약병에 기록된 수용 약제명에 대응하는 정보이며, 약병에는 약병코드가 바코드에 의해 기록되어 있다. 제어부(131)는, 의약제 마스터를 참조함으로써, 바코드 각각에 대응하는 수용 약제명을 지득할 수 있다.The JAN code (RSS) is information corresponding to the name of an acceptable medicine recorded in a vial supplied from a pharmaceutical maker, and a JAN code is recorded (written) by a bar code in a vial. The vial code is information corresponding to the name of the medicinal drug recorded in the vial when the medicine of the medicinal person supplied from the pharmaceutical manufacturer is subdivided into the vial, and the vial code is recorded by the bar code in the vial. The control unit 131 can acquire the medicament name corresponding to each of the bar codes by referring to the medicament master.

그런데, 본 실시형태에 있어서는, 약제를 식별하는 정보로서 약제명을 이용하는 경우를 예로 들어 설명하지만, 이에 한정되지 않고 약제코드 등을 이용해도 된다.Incidentally, in the present embodiment, the case where the name of the medicine is used as the information for identifying the medicine is described as an example, but the present invention is not limited to this, and a medicine code or the like may be used.

상용량은, 약제마다 대응하여 미리 정해진 1일 또는 1회에 복용하는 적정량이다. 또, 동시 복용 금지정보는, 약제마다 대응하여 미리 정해진, 동시기의 복용이 금지된 약제에 관한 정보이다.The commercial dose is an appropriate dose to be taken on a predetermined day or once in correspondence with each drug. In addition, the simultaneous-taking prohibition information is information on medicines prohibited to be taken at the same time predetermined in correspondence with each medicine.

바코드 리더(32)는, JAN 코드, RSS 등의 일차원 바코드 및 QR 코드(등록상표) 등의 이차원 코드로부터 정보를 판독하는 것이다.The bar code reader 32 reads information from a two-dimensional code such as a one-dimensional bar code such as JAN code, RSS or the like, and a QR code (registered trademark).

약제 칭량장치(3)에 있어서, 제어부(131)는, 바코드 리더(32)를 이용하여, 처방전에 기록(기재)된 하나 또는 복수의 처방 약제명을 포함하는 처방 등 정보를 처방전에 기록된 QR 코드(등록상표) 등의 이차원 코드로부터 판독한다. 처방 등 정보에는, 처방 등 교부 연월일, 환자 ID, 환자명, 환자 생년월일, 약제정보(약제코드, 약제명, 용량, 제형정보 「정제, 가루약 등의 내복약, 연고 등의 외용약」), 용법정보(1일 3회 매 식후 등) 등이 포함된다.In the medicine weighing apparatus 3, the control unit 131 uses the bar code reader 32 to store prescription information including one or a plurality of prescription drug names recorded (described) in a prescription into a QR From a two-dimensional code such as a code (registered trademark). Information such as drug code, drug name, dosage, dosage information "external medicine such as tablet, powder medicine, etc."), usage information (such as prescription, etc.), patient ID, patient name, patient's date of birth, Three times a day after meals, etc.).

또, 약제 칭량장치(3)에 있어서, 제어부(131)는, 바코드 리더(32)를 이용하여, 약병에 기록(기재)된 수용 약제명을 포함하는 수용 약제정보를 약병에 바코드로 기록(기재)된 JAN 코드 또는 약병코드로부터 판독한다. 여기서, 이러한 판독 처리를 실행할 때의 제어부(131)가 수용 약제정보 판독수단에 상당한다.In the medicine weighing apparatus 3, the control unit 131 uses the barcode reader 32 to record the received medicine information including the name of the medicine to be stored (written) in the medicine bottle into a medicine bottle with a barcode ) From the JAN code or vial code. Here, the control unit 131 at the time of executing this read processing corresponds to the accepted medicine information reading means.

또한, 처방 등 정보 및 수용 약제정보를 처방 등 또는 약병으로부터 판독하는 수법은, 바코드를 이용하는 것에 한정되지 않고, 문자 인식 기술 또는 화상 인식 기술을 이용하는 것이어도 된다.In addition, the method of reading the prescription information and the accepting medicine information from a prescription or the like is not limited to the use of a barcode, and a character recognition technique or an image recognition technique may be used.

또 약병에 RFID 태그 또는 RFID 라벨 등의 정보 기록매체가 설치되어 있고, 그 정보 기록매체에, 약병에 수용된 수용 약제명을 포함하는 수용 약제정보가 기록되어 있는 것도 생각할 수 있다.It is also conceivable that an information recording medium such as an RFID tag or an RFID label is installed in a vial and the information of the medicine containing the medicine contained in the vial is recorded on the information recording medium.

마찬가지로 처방전에 RFID 태그 또는 RFID 라벨 등의 정보 기록매체가 설치되어 있고, 그 정보 기록매체에, 처방전에 기록된 처방 약제명을 포함하는 처방 등 정보가 기록되어 있는 것을 생각할 수 있다.Similarly, it can be considered that an information recording medium such as an RFID tag or an RFID label is installed in a prescription and information such as a prescription containing the prescription drug name recorded in a prescription is recorded on the information recording medium.

또 처방전 정보를 사전에 리시트(receipt) 컴퓨터 등에 입력해 두고, 리시트 컴퓨터 등으로부터 LAN(유선·무선) 경유로 약제 칭량장치(3)로 송신하고, 약제 칭량장치(3)에서 이것을 수신해도 된다.In addition, prescription information is inputted in advance to a receipt computer or the like, and is transmitted from the reseat computer or the like to the medicine weighing apparatus 3 via the LAN (wired or wireless), and the medicine weighing apparatus 3 receives the prescription information do.

프린터(140)는, 제어부(131)로부터 USB 포트(136)를 통해 입력되는 인자 데이터를 인쇄 출력하는 것이다. 구체적으로, 프린터(140)는, 약제 칭량장치(3)에 의한 칭량 결과 등을 인쇄하기 위해 이용된다.The printer 140 prints out the print data input from the control unit 131 through the USB port 136. [ Specifically, the printer 140 is used for printing the weighing results and the like by the medicine weighing apparatus 3.

다음으로 본 실시형태의 약제 불출장치(1)의 기능을, 실제 작업 순서에 따라 설명한다. 약제 불출장치(1)는, 수용형 약제 용기(4)를 사용하는 전자동 분포와, 수동형 약제 용기(5a)를 사용하는 수동 분포를 실행할 수 있다.Next, the functions of the medicine dispensing apparatus 1 according to the present embodiment will be described according to the actual working order. The medicine dispensing apparatus 1 can carry out the automatic distribution using the receptive medicine container 4 and the manual distribution using the passive medicine container 5a.

본 실시형태의 약제 불출장치(1)는, 후자의 수동 분포에 특징이 있고, 이하, 수동형 약제 용기(5a)를 사용하는 수동 분포에 대해 설명한다.The medicine dispensing apparatus 1 of the present embodiment is characterized by the latter manual distribution, and a manual distribution using the manual medicine container 5a will be described below.

수동 분포의 작업 순서는, 크게 「약제 칭량작업」과 「약제 분포작업」으로 나누어진다. 약제 칭량작업은, 약제 칭량장치(3)를 사용하여 실행하는 작업이며, 약제 분포작업은 본체장치(2)를 사용하여 실행하는 작업이다.The manual distribution work order is roughly divided into "drug weighing work" and "drug distribution work". The medicine weighing operation is a work to be performed using the medicine weighing apparatus 3, and the medicine distribution work is performed using the main body apparatus 2. [

본체장치(2)는, 2종류의 약제 용기를 갖고 있지만, 본 실시형태에서는 수동형 약제 용기(5a)를 사용한다.The main body apparatus 2 has two kinds of medicine containers, but in the present embodiment, a passive medicine container 5a is used.

이하, 「약제 칭량작업」을 도 18의 플로차트 등을 참조하면서 설명한다. 플로차트는, 약제 칭량장치(3)에 있어서 제어부(131)가 약제 칭량 프로그램에 따라 실행하는 약제 칭량처리 순서의 일례를 나타내고 있다.Hereinafter, the " drug weighing operation " will be described with reference to the flowchart of Fig. The flow chart shows an example of a medicine weighing process procedure executed by the control unit 131 in the medicine weighing apparatus 3 in accordance with the medicine weighing program.

약제 칭량처리는, 상기 약제 칭량장치의 전원 투입시에 제어부(131)에 의해 실행되는 처리이다. 여기에서는, 처방전에, 처방 등 교부 연월일, 환자 ID, 환자명, 환자 생년월일, 약제정보(약제코드, 약제명, 용량, 제형정보 「정제, 가루약 등의 내복약, 연고 등의 외용약」), 용법정보(1일 3회 매 식후 등) 등의 조제정보가, 이차원 코드에 기록되어 있는 경우를 예로 들어 설명한다. 또, 처방 약제명에는, 약제 A, 약제 B, 약제 C의 3종류의 약제가 포함되어 있는 것으로 한다.The medicine weighing process is a process executed by the control unit 131 when the medicine weighing apparatus is powered on. Here, the prescription includes information such as the date of issue such as prescription, patient ID, patient name, patient's date of birth, drug information (drug code, drug name, dosage, dosage information "external medicine such as tablets, powder medicine, (Three times a day, etc.), and the like are recorded in the two-dimensional code will be described as an example. It should be noted that the prescription medicine name includes three kinds of medicines A, B and C, respectively.

또한, 상기한 3종류의 약제는, 용기 보관장치(103)에 수용되어 있는 수용형 약제 용기(4)에는 들어가 있지 않은 것으로 한다.It should be noted that the above-mentioned three kinds of medicines are not contained in the receptive-type medicine container 4 housed in the container storage device 103.

처음 작업자가 실시하는 작업으로서, 빈 수동형 약제 용기(5a)를 천칭대(30)상에 얹는다. 이때, 미리 수동형 약제 용기(5a)의 투입측 덮개부재(121)는 벗겨, 약제 투입부(21a)는 개구시켜 둔다. 천칭대(30)에 수동형 약제 용기(5a)를 얹은 상태에 있어서는, 약제 투입부(21a)는 위쪽을 향해 열려 있다.As a work performed by the first operator, an empty passive medicine container 5a is placed on the balance platform 30. At this time, the input side lid member 121 of the passive pharmaceutical container 5a is peeled off beforehand, and the drug introducing portion 21a is opened. In the state where the passive medicine container 5a is placed on the balance plate 30, the medicine insertion portion 21a is opened upward.

약제 칭량장치(3)의 제어부(131)는 처방 등 정보의 판독을 기다린다(스텝 1).The control unit 131 of the medicine weighing apparatus 3 waits for the reading of the prescription information and the like (step 1).

약제사는, 약제 칭량장치(3)의 바코드 리더(32)를 조작하여, 처방전에 붙여진 이차원 코드로부터 조제정보를 읽어들인다. 그리고 바코드 리더(32)에 의해 이차원 코드가 판독되면(스텝 1의 YES측), 제어부(131)는 처리를 스텝 2로 진행시킨다.The pharmacist operates the bar code reader 32 of the medicine weighing apparatus 3 to read the preparation information from the two-dimensional code attached to the prescription. When the two-dimensional code is read by the bar code reader 32 (YES side of step 1), the control unit 131 advances the process to step 2. [

여기에서 이차원 코드로부터 판독되는 조제정보에는, 처방 등 교부 연월일, 환자 ID, 환자명, 환자 생년월일, 약제정보(약제코드, 약제명, 용량, 제형정보 「정제, 가루약 등의 내복약, 연고 등의 외용약」), 용법정보(1일 3회 매 식후 등) 등의 상기 처방전에 기록된 정보가 포함되어 있다.Here, the preparation information read from the two-dimensional code includes prescription information such as the date of prescription and the like, the patient ID, the patient name, the date of birth of the patient, the medicine information (medicine code, medicine name, dosage, dosage information " Quot;), usage information (such as three meals a day, etc.), and the like.

스텝 2에 있어서, 상기 제어부(131)는, 상기 스텝 1에서 판독된 처방 등 정보에 의거하여 처방 화면(도시하지 않음)을 터치패널(133)에 표시시킨다. 처방 화면에는, 조제자명, 환자명, 연령, 체중, 처방일수, 분수(分數), 약제명, 제형, 처방량 등이 표시된다.In step 2, the control section 131 displays a prescription screen (not shown) on the touch panel 133 based on the prescription information read in step 1. On the prescription screen, the name of the preparation name, the name of the patient, the age, the weight, the number of prescription days, the fraction, the name of the medicine, the formulation,

다음으로 스텝 3에 있어서, 제어부(131)는, 수용 약제명의 판독를 기다린다(스텝 3의 NO측). 구체적으로, 상기 제어부(131)는, 바코드 리더(32)에 의해 약병에 기록된 JAN 코드 또는 약병코드에 의해 나타난 수용 약제정보가 판독된 경우에, 수용 약제명이 판독되었다고 판단한다. 그리고, 약제사가 약병의 JAN 코드 또는 약병코드를 바코드 리더(32)에 비추어 봄으로써, 바코드 리더(32)에 의해 JAN 코드 또는 약병코드가 판독되면(스텝 3의 YES측), 상기 제어부(131)는 처리를 스텝 4로 이행시킨다.Next, in step 3, the control unit 131 waits for the reading of the name of the received medicine (NO side of step 3). Specifically, when the received medicine information indicated by the JAN code or the vial code recorded in the medicine vial by the barcode reader 32 is read, the control unit 131 determines that the medicine name is received. When the JAN code or vial code is read by the bar code reader 32 (YES side of step 3), the controller 131 reads the JAN code or vial code of the vial by the bar code reader 32, The process advances to Step 4.

즉, 약제 칭량처리에서는, 우선 처방 등 정보가 판독된 후, 수용 약제명이 판독된다. 그 때문에, 먼저 수용 약제명이 판독된 경우에는 약제 칭량장치(3)의 칭량은 개시되지 않는다.That is, in the medicine weighing process, after the information such as the prescription is first read, the name of the received medicine is read. Therefore, when the accepting drug name is read first, weighing of the drug weighing device 3 is not started.

그리고, 스텝 4에 있어서, 제어부(131)는, 스텝 3에서 판독된 수용 약제정보의 수용 약제명과 스텝 1에서 판독된 처방 등 정보의 수용 약제명과의 대조 결과에 따라 처리를 분기한다. 구체적으로, 제어부(131)는, 당해 스텝 4에 있어서, 수용 약제명이 처방 약제명 중 어느 것에 해당하는지 여부를 판단한다.Then, in Step 4, the control unit 131 branches the process according to the result of matching between the name of the accepted medicine of the received medicine information read out in Step 3 and the medicine name of the medicine of the prescribed information read in Step 1. Specifically, the control unit 131 determines in step 4 whether the received medicine name corresponds to which prescription medicine name.

여기에서, 수용 약제명이 처방 약제명 중 어느 것에 해당하면(스텝 4의 YES측), 처리는 스텝 5로 이행하고, 수용 약제명이 처방 약제명 중 어느 것에도 해당하지 않으면(스텝 4의 NO측), 처리는 스텝 13으로 이행한다.If the accepting medicine name corresponds to any one of the prescription medicine names (YES side of step 4), the process proceeds to step 5. If the acceptance medicine name does not correspond to any of the prescription medicine names (NO side of step 4) , The process proceeds to Step 13.

스텝 5에 있어서, 제어부(131)는, 처방 등 정보에 포함된 처방 약제명 중 수용 약제명과 일치하는 처방 약제명을 칭량 대상으로서 선택한다. 즉, 수용 약제명이 처방 약제명 중 어느 것에 해당하는 경우에는, 처방 등 정보에 포함된 처방 약제명 중 칭량 대상이 되는 처방 약제명이 자동적으로 선택된다.In step 5, the control unit 131 selects the prescription drug name matching the prescription drug name among the prescription drug names contained in the prescription information, as the weighing target. That is, when the accepting drug name corresponds to any one of the prescribed drug names, the name of the prescription drug to be weighed among the prescription drug names contained in the information such as prescription is automatically selected.

그 때문에, 약제사는, 약병에 기록된 JAN 코드 또는 약병코드를 바코드 리더(32)에 판독시키는 작업만으로, 약제 칭량장치(3)에 있어서, 수용 약제명 및 처방 약제명의 대조와, 칭량 대상의 약제의 선택을 실현할 수 있다. 따라서, 처방 등 정보에 복수의 처방 약제명이 포함되어 있는 경우에, 칭량 대상이 되는 처방 약제명을 선택하기 위한 조작을 생략할 수 있어, 의사 또는 약제사에 의한 조제 효율을 높일 수 있다.Therefore, only by reading the JAN code or medicine vial code recorded in the medicine vial to the barcode reader 32, the pharmaceutical company is able to check the name of the medicine to be used and the prescribed medicine name, Can be realized. Therefore, when a plurality of prescription medicine names are included in the prescription information, it is possible to omit the operation for selecting the prescription medicine name to be weighed, and it is possible to increase the preparation efficiency by the doctor or pharmacist.

스텝 6에 있어서, 제어부(131)는, 처방 등 정보로부터 수용 약제명에 대응하는 처방 약제명의 약제를 칭량하기 위한 칭량 화면(도시하지 않음)을 터치패널(133)에 표시시킨다. 이때, 제어부(131)는, 천칭 유닛(132)에 의한 약제의 칭량값 및 처방 약제명의 약제의 칭량의 목표값을 칭량 화면상에 표시시킨다.In step 6, the control unit 131 causes the touch panel 133 to display a weighing screen (not shown) for weighing the prescription medicine name corresponding to the name of the medicine to be received from the prescription information and the like. At this time, the control unit 131 causes the weighing screen to display the weighing value of the medicine by the balance unit 132 and the target value of the weighing of the medicine of the prescription medicine.

예를 들면 「약제 A」 처방량인 목표값 「0.9g」, 및 천칭 유닛(132)에 의한 실제 칭량값 「0.0g」과 같이 표시한다.For example, a target value " 0.9g " which is a prescribed amount of " drug A ", and an actual weighing value " 0.0g "

그리고, 스텝 7에 있어서, 제어부(131)는, 당해 처방 약제명의 칭량 완료를 기다린다(스텝 7의 NO측). 구체적으로, 제어부(131)는, 칭량 화면에 표시된 결정 키(도시하지 않음)가 조작됨으로써, 당해 처방 약제명의 칭량 완료라고 판단한다. 그리고, 제어부(131)는, 당해 처방 약제명의 칭량 완료라고 판단하면(스텝 7의 YES측), 처리를 스텝 8로 이행시킨다. 또한 제어부(131)는, 당해 처방 약제명의 칭량이 완료된 경우에 그 취지를 데이터 기억부(135)(RAM) 등에 기억시킨다.Then, in step 7, the control unit 131 waits for completion of weighing of the prescription drug name (NO side of step 7). More specifically, the control unit 131 judges that the weighing of the prescription drug has been completed by operating a determination key (not shown) displayed on the weighing screen. If the control unit 131 determines that the prescription drug name has been weighed (YES at step 7), the control unit 131 advances the process to step 8. Further, when the weighing of the prescription medicine is completed, the control unit 131 stores it in the data storage unit 135 (RAM) or the like.

스텝 8에 있어서, 제어부(131)는, 처방 등 정보에 있어서의 처방 약제명의 칭량 경과를 나타내는 경과 화면(도시하지 않음)을 터치패널(133)에 표시시킨다.In step 8, the control unit 131 causes the touch panel 133 to display an elapsed screen (not shown) indicating the elapsed weighing of the prescription medicine name in the prescription information.

또, 스텝 9에 있어서, 제어부(131)는, RFID 리더 라이터(134)에 의해 조제정보 및 칭량 결과(칭량 약제정보의 일례)를 수동형 약제 용기의 RFID 태그(22)에 기입한다. 조제정보에는, 처방 등 교부 연월일, 환자 ID, 환자명, 환자 생년월일, 약제정보(약제코드, 약제명, 용량, 제형정보 「정제, 가루약 등의 내복약, 연고 등의 외용약」), 용법정보(1일 3회 매 식후 등) 등의 처방전에 기록된 정보가 포함되어 있다. 또, 칭량 결과에는, 칭량 대상의 약제명, 칭량 목표값, 실제의 칭량값, 처방 약제명과 수용 약제명과의 대조 결과 등이 포함된다. 또, 처방 등 정보에 포함된 처방 약제명을 후발 의약제명으로 바꾸어 칭량한 경우에는, 그 취지의 정보도 칭량 결과에 포함된다.In step 9, the control unit 131 writes the preparation information and the weighing result (an example of weighing medicine information) by the RFID reader writer 134 in the RFID tag 22 of the passive medicine container. The preparation information includes information such as the date of dispensing, patient ID, patient name, patient's date of birth, drug information (drug code, drug name, dosage, dosage form information "external medicine such as tablets, powder medicine, 3 times a day, after meals, etc.). The weighing result includes the name of the drug to be weighed, the weighing target value, the actual weighing value, the result of the comparison between the prescription drug name and the accepted medicine name, and the like. When the prescription drug name contained in information such as a prescription is weighed by replacing it with the name of the latter drug, information on that effect is also included in the weighing result.

또한 스텝 9에 있어서 제어부(131)는, 처방 등 정보의 일부만을 RFID 태그(22)에 기록시키는 것도 생각할 수 있다. 예를 들면, RFID 태그(22)로서 기억용량이 작은 것을 이용하는 경우에는, 처방 등 정보 및 칭량 결과의 모든 정보를 기록할 수 없다. 그래서, 이 경우에는, 제어부(131)는, RFID 태그(22)에 적어도 칭량 대상의 약제명을 기억시키면 된다. 이 경우에는, 약제 칭량장치(3)와 본체장치(2)가 LAN 또는 인터넷 등의 통신 네트워크로 통신 가능하게 접속되어 있고, 제어부(131)가, RFID(22)에 기록되지 않는 정보를 본체장치(2)로 송신하는 것을 생각할 수 있다. 본체장치(2)는, 송신된 정보를 도시하지 않는 제어장치로 수신하고, 기억한다.It is also conceivable that the control unit 131 records only part of the prescription information in the RFID tag 22 in step 9. For example, in the case of using the RFID tag 22 having a small storage capacity, it is not possible to record prescription information and all information of the weighing result. Thus, in this case, the control unit 131 may store at least the medicine name of the object of weighing in the RFID tag 22. [ In this case, the medicine weighing device 3 and the main body apparatus 2 are communicably connected via a communication network such as LAN or the Internet, and the control unit 131 transmits information not recorded in the RFID 22 to the main body apparatus (2). The main body apparatus 2 receives and stores the transmitted information by a control device (not shown).

또, 약제 칭량장치(3) 및 본체장치(2)가 통신 네트워크로 접속된 구성에서는, 약제 칭량장치(3) 내에서 처방 등 정보 및 칭량 결과와 대응지어져 기억된 간이한 고정정보(정보의 식별 번호 등)를 RFID 태그(22)에 기록시키는 것도 생각할 수 있다. 이 경우에는, 고정정보가 본체장치(2)에서 판독된 때에, 본체장치(2)로부터 약제 칭량장치(3)에 대하여 고정정보에 대응하는 처방 등 정보 및 칭량 결과의 송신 요구가 실시된다. 이에 따라, 약제 칭량장치(3)로부터 본체장치(2)에 통신 네트워크를 통해 고정정보에 대응하는 처방 등 정보 및 칭량 결과가 송신된다. 본체장치(2)는, 송신된 정보를 도시하지 않는 제어장치로 수신하고, 기억한다.In the configuration in which the medicine weighing apparatus 3 and the main body apparatus 2 are connected via a communication network, information such as prescription information and simple fixed information (identification of information) stored in association with the prescribing information and weighing result in the medicine weighing apparatus 3 Number, etc.) in the RFID tag 22 can be considered. In this case, when the fixed information is read from the main body apparatus 2, the main body apparatus 2 requests the medicine weighing apparatus 3 to transmit prescription information and the result of the weighing result corresponding to the fixed information. Thereby, prescription information and weighing result corresponding to the fixed information are transmitted from the medicine weighing apparatus 3 to the main body apparatus 2 via the communication network. The main body apparatus 2 receives and stores the transmitted information by a control device (not shown).

또한, 스텝 8 및 스텝 9의 처리 순서는 실행 순서가 반대여도, 또는 대략 병행하여 실행되어도 된다. 즉, 스텝 7에서 칭량 완료라고 판단된 직후에 스텝 9에 있어서의 RFID 태그(22)에의 처방 등 정보 및 칭량 결과의 기록이 실시되어도 된다.In addition, the procedure of steps 8 and 9 may be executed in reverse order or in parallel. That is, immediately after it is determined that the weighing has been completed in step 7, the information such as the prescription and the weighing result may be recorded in the RFID tag 22 in step 9.

그 후, 스텝 10에 있어서, 제어부(131)는, 바코드 리더(32)에 의해 다음의 수용 약제명이 판독되었는지 여부를 판단한다. 여기에서, 제어부(131)는, 다음의 수용 약제명이 판독되었다고 판단하면(스텝 10의 YES측), 처리를 스텝 4로 이행시킨다. 한편, 제어부(131)는, 다음의 수용 약제명이 판독되지 않는 경우는(스텝 10의 NO측), 처리를 스텝 11로 이행시킨다.Thereafter, in step 10, the control unit 131 determines whether or not the next accepted medicament name is read by the bar code reader 32. Here, if the control unit 131 determines that the next accepted medicine name has been read (YES side of step 10), the control unit 131 causes the process to proceed to step 4. [ On the other hand, when the next accepting medication name is not read (NO side of step 10), the control unit 131 advances the processing to step 11.

스텝 11에 있어서, 제어부(131)는, 처방 등 정보에 대응하는 칭량이 모두 완료되었는지 여부를 판단한다. 구체적으로는, 도시하지 않는 완료 키가 조작된 경우, 또는 당해 처방 등 정보에 포함된 모든 칭량 대상 약제의 칭량이 완료된 경우에, 당해 처방 등 정보에 관한 칭량이 모두 완료되었다고 판단한다.In step 11, the control unit 131 determines whether or not all the weights corresponding to the prescription information are completed. Specifically, when a completion key (not shown) is operated, or when the weighing of all the weighing targets contained in the prescription information is completed, it is determined that the weighing of the prescription information is completed.

그리고, 제어부(131)는, 당해 처방 등 정보에 관한 칭량이 모두 완료되었다고 판단하면(스텝 11의 YES측), 처리를 스텝 12로 이행시킨다. 한편, 제어부(131)는, 당해 처방 등 정보에 관한 칭량이 모두 완료되어 있지 않은 경우는(스텝 11의 NO측), 처리를 스텝 10으로 이행시킨다.If the control unit 131 determines that the weighing of the prescription information has been completed (YES in step 11), the control unit 131 causes the process to proceed to step 12. On the other hand, when all of the weighing amounts relating to the prescription information are not completed (NO in step 11), the control unit 131 causes the process to proceed to step 10. [

그런데, 도시하지 않는 완료 키가 조작되었을 때, 당해 처방 등 정보에 포함된 처방 약제명에 칭량이 미완료인 처방 약제명이 존재하는 경우에는, 약제사가 칭량을 잊어버리고 있을 우려가 있다. 그래서, 제어부(131)는, 스텝 11에 있어서 완료 키(도시하지 않음)의 조작이 이루어졌다고 판단한 시점에서, 완료 키의 조작에 의해 칭량 완료가 입력된 처방 등 정보에 포함되어 있는 처방 약제명 중에, 결정 키에 의해 칭량 완료가 입력되어 있지 않은 처방 약제명이 존재하는 경우는, 그 취지를 터치패널(133)에 표시하는 것을 생각할 수 있다. 이에 따라, 약제사에 대해서 칭량 잊음을 경고할 수 있다. 또한 제어부(131)는, 처방 약제명 각각의 칭량 완료의 유무를, 스텝 7에서 데이터 기억부(135)(RAM)에 기억된 정보에 따라 판단한다. 여기에서, 관련된 표시 처리를 실행할 때의 제어부(131)가 미완료 표시수단에 상당한다. 또, 제어부(131)는 표시를, 문자, 화상, 음성 또는 빛에 의해 표시되는 것이면 된다.However, there is a possibility that the pharmacist may forget the weighing when the name of the prescription medicine is not fully metered to the name of the prescription medicine contained in the prescription information when the completion key (not shown) is operated. When the control unit 131 determines in step 11 that the operation of the completion key (not shown) has been performed, the control unit 131 determines whether or not the completion of the weighing has been completed in the prescription drug name , And when there is a prescription drug name in which the completion of weighing is not inputted by the decision key, the fact is displayed on the touch panel 133. As a result, the pharmacist can be warned of forgetting weighing. Further, the control unit 131 determines whether or not each of the prescription medicine names has been weighed according to the information stored in the data storage unit 135 (RAM) in step 7. Here, the control unit 131 at the time of executing the related display processing corresponds to an uncompleted display unit. Further, the control unit 131 may display a display by text, image, sound, or light.

그리고, 처방 등 정보에 관한 칭량이 모두 완료하면, 계속되는 스텝 12에 있어서, 제어부(131)는, 프린터(140)에 의해 처방 등 정보 및 칭량 결과를 인쇄시킨다. 구체적으로는, 스텝 1에서 판독된 처방 등 정보에 포함된 환자명, 칭량 대상의 약제명, 칭량 목표값, 및 약제 칭량장치(3)에 있어서의 실제 칭량값, 처방 약제명과 수용 약제명과의 대조 결과, 칭량 시각, 칭량작업자 등이 인쇄된다. 즉, 제어부(131)는, 약제 칭량장치(3)에 있어서 칭량된 약제에 관한 기록만을 프린터(140)로 인쇄시킨다.When the weighing of the prescription or the like is completed, the control unit 131 causes the printer 140 to print the prescription information and the weighing result in the subsequent step 12. Specifically, the name of the patient, the name of the medicine to be weighed, the target weight for weighing, the actual weighing value in the medicine weighing apparatus 3, the name of the prescription medicine and the name of the medicine to be received contained in the prescription information read in step 1 Result, weighing time, weighing worker, etc. are printed. That is, the control unit 131 causes the printer 140 to print only the record of the medicine weighed in the medicine weighing apparatus 3.

다른 한편, 스텝 4에 있어서, 스텝 3에서 판독된 수용 약제명이 처방 약제명 중 어느 것에도 해당하지 않는 경우(스텝 4의 NO측), 제어부(131)는, 스텝 13으로 이행하고, 약제가 다른 취지를 나타내는 경고 화면(도시하지 않음)을 터치패널(133)에 표시시켜, 처리를 스텝 3으로 되돌린다. 이에 따라, 약제사에게 약병의 선택이 잘못된 것을 경고할 수 있어, 잘못된 약제의 처방을 방지할 수 있다.On the other hand, in the case where the accepting medicine name read out in the step 3 does not correspond to any one of the prescription medicine names (the NO side of the step 4) in the step 4, the control part 131 proceeds to the step 13, A warning screen (not shown) indicating the effect is displayed on the touch panel 133, and the process is returned to step 3. [ As a result, the pharmacist can be warned that the selection of the vial is wrong, and the prescription of the wrong drug can be prevented.

이상 설명한 바와 같이, 약제 칭량장치(3)를 이용하는 약제사는, 처방 등의 이차원 코드 및 약병의 바코드를 바코드 리더(32)에 차례차례 판독시킴으로써 정확하고 또한 간단하게 처방전에 따른 약제의 칭량을 실시할 수 있다.As described above, the pharmaceutical company using the medicine weighing apparatus 3 can precisely and simply weigh the medicine according to the prescription by sequentially reading the two-dimensional code such as the prescription and the barcode of the medicine bottle to the barcode reader 32 .

특히, 약제사가, 약병의 바코드를 바코드 리더(32)에 판독시킴으로써, 약제 칭량장치(3)에서는 수용 약제명 및 처방 약제명의 대조가 실시되는 동시에, 이제부터 칭량을 개시하는 칭량 대상의 처방 약제명이 선택된다. 따라서, 약제사는, 처방전에 복수의 처방 약제명이 기록되어 있는 경우에, 칭량 대상의 처방 약제명을 선택하는 조작의 수고를 덜 수 있다.Specifically, the pharmacist reads the barcode of the vial to the barcode reader 32 so that the name of the medicine to be administered and the name of the prescription drug are carried out in the medicine weighing apparatus 3, and the name of the prescription medicine to be weighed Is selected. Therefore, the pharmacist can reduce the trouble of the operation of selecting the name of prescription medicine to be weighed when a plurality of prescription medicine names are recorded in the prescription.

이상의 공정에 의해, 「약제 칭량작업」은 종료한다. 이것에 이어서, 「약제 분포작업」을 실시하게 된다.By the above process, the " drug weighing operation " ends. This is followed by "drug distribution work".

본 실시형태에서는, 「약제 칭량작업」이 종료하면, 약제사의 손에 의해 수동형 약제 용기(5a)의 약제 투입부(21a)에 투입측 덮개부재(121)가 장착된다.In this embodiment, when the " drug weighing operation " is completed, the input side lid member 121 is attached to the medicine insertion portion 21a of the passive medicine container 5a by the hand of the pharmacist.

그리고 수동형 약제 용기(5a)는, 약제사의 손에 의해 본체장치(2)로 이동되고, 도 1에 나타내는 약제 선반부 영역(100)의 케이스(40)에 설치된 도어부재(111)를 열어, 약제 용기 임시거치부(112)(도 3)에 장착된다.The passive medicine container 5a is moved to the main body unit 2 by the hand of the pharmacist and opens the door member 111 provided in the case 40 of the medicine container area 100 shown in Fig. And is mounted on the container temporary mounting portion 112 (Fig. 3).

다음은, 본체장치(2)에 의해 자동적으로 분포작업이 실시된다. 즉 도어부재(111)의 내측에 설치된 RFID 리더 등의 본체측 정보 판독수단(도어부)(113)에 의해, 수동형 약제 용기(5a)의 RFID 태그(22)에 기입된 조제에 관한 정보가 읽어들여진다.Next, the main body apparatus 2 automatically performs distribution work. Information about the preparation written in the RFID tag 22 of the passive medicine container 5a is read by the body side information reading means (door portion) 113 such as an RFID reader provided inside the door member 111 .

그리고 본체측 정보 판독수단(도어부)(113)에 의해, 읽어들여진 정보에 의해 자동으로, 수동형 약제 용기(5a)의 장착처가 결정된다. 본 실시형태에서는, 두 개의 분배접시(7a, 7b)를 구비하고 있으므로, 어느 분배접시(7a, 7b)가 사용될지가 결정된다. 또 본 실시형태에서는, 각 분배접시(7a, 7b)의 근방에 3대씩 용기 진동대(11)가 설치되어 있으므로, 어느 용기 진동대(11)에 수동형 약제 용기(5a)를 장착할지가 결정된다.Then, the mounting destination of the passive pharmaceutical container 5a is automatically determined by the read information by the main body side information reading means (door portion) 113. [ In this embodiment, since the two distribution plates 7a and 7b are provided, it is determined which distribution plate 7a or 7b is to be used. In this embodiment, since three vessel vibration shafts 11 are provided in the vicinity of the distribution shafts 7a and 7b, it is determined to which vessel shaking table 11 the passive medicine vessel 5a is to be mounted.

그리고 수동형 약제 용기(5a)는, 로봇(110)에 의해, 결정된 어느 용기 진동대(11)에 재치된다. 즉 수동형 약제 용기(5a)를 홀딩한 로봇(110)은, 용기 보관장치(103)를 향하는 일 없이, 직접 용기 진동대(11)를 향하여, 수동형 약제 용기(5a)를 용기 보관장치(103)에 설치한다.Then, the passive medicine container 5a is placed on the determined container vibration shake table 11 by the robot 110. Fig. That is, the robot 110 holding the passive pharmaceutical container 5a directly moves the passive pharmaceutical container 5a toward the container storage device 103 toward the container shake table 11 without directly facing the container storage device 103 Install it.

또한 약제의 색 등의 성상에 의해 사용하는 분배접시(7a, 7b)가 선택되는 경우도 있다.In addition, dispensing plates 7a and 7b to be used may be selected depending on properties such as colors of medicines.

수동형 약제 용기(5a)가 용기 진동대(11)에 재치되면, 거기서도 수동형 약제 용기(5a)의 RFID 태그(22)에 기입된 조제에 관한 정보가 읽어내진다. 즉 본 실시형태에서는, 용기 진동대(11)의 근방에 RFID 리더(16)가 설치되어 있어, 용기 진동대(11)측의 RFID 리더(16)에 의해서도 조제에 관한 정보가 읽어내진다.When the passive pharmaceutical container 5a is placed on the container vibrating table 11, information on the pharmaceutical composition written in the RFID tag 22 of the passive pharmaceutical container 5a is read there. That is, in the present embodiment, the RFID reader 16 is provided in the vicinity of the container shaking table 11, and the RFID reader 16 on the container shaking table 11 side also reads information on the preparation.

그리고 조제에 관한 정보에 따라 가루약이 분할된다. 즉 분배접시(7a, 7b) 중 어느 것이 회전하고, 동시에 용기 진동대(11)를 진동시킨다. 그 결과, 용기 진동대(11)상의 수동형 약제 용기(5a)가 진동하여, 내부의 가루약이 천천히 약제 배출부(20a)측으로 이동하고, 마침내는 약제 배출부(20a)로부터 분배접시(7)에 낙하한다. 즉 본 실시형태에서는, 종래와 같은 트로프를 거치는 일 없이, 수동형 약제 용기(5a)로부터 직접 분배접시(7)에 가루약을 낙하한다.And the powder is divided according to the information on the preparation. In other words, either one of the distribution plates 7a and 7b is rotated, and at the same time, the container shaking table 11 is vibrated. As a result, the passive medicine container 5a on the shaking table 11 vibrates, the powder of the inside slowly moves toward the medicine discharging portion 20a, and finally the medicine falling from the medicine discharging portion 20a to the dispensing tray 7 do. That is, in the present embodiment, the powder is dropped directly from the passive medicine container 5a to the distribution plate 7 without passing through conventional troughs.

그리고 가루약이 모두 낙하를 마치면 분배접시(7)의 회전을 정지한다. 그 후에는, 조제정보에 따라, 분배접시(7)의 가루약을 소정의 개수로 분할하고, 긁어내기 장치(8)로 약제를 긁어내어 약제 포장장치(6)에 투입하고, 개별로 포장한다. 또 포장 봉투에는 소정의 문자가 인자된다.Then, when all of the powder is dropped, the rotation of the dispensing tray 7 is stopped. Thereafter, the powdered medicine in the dispensing dish 7 is divided into a predetermined number according to the preparation information, the medicine is scraped off by the scraping device 8, put into the medicine packing apparatus 6, and individually packed. A predetermined letter is printed on the packaging bag.

또 본 실시형태에서는, 분배접시(7a, 7b) 내의 약제를 모두 다 배출하면, 홈 청소 동작이 실행된다. 즉 도 14에 나타내는 긁어내기 장치(8)의 긁어내기용 아암(46)을 요동시켜, 선단측을 상승시키고 긁어내기 기구(47)를 분배접시(7a, 7b)로부터 꺼낸다.In this embodiment, when all of the medicines in the distribution dishes 7a, 7b are exhausted, the groove cleaning operation is performed. That is, the raking arm 46 of the raking device 8 shown in Fig. 14 is pivoted so as to raise the front end side, and the raking mechanism 47 is taken out from the distribution dishes 7a and 7b.

계속해서 청소장치(43)의 청소용 아암(50)을 회전운동시켜 선단에 설치된 청소 브러시(51)를 강하시키고, 청소 브러시(51)를 분배접시(7a, 7b)의 약제 투입홈(45)에 넣는다.Subsequently, the cleaning arm 50 of the cleaning device 43 is rotated to lower the cleaning brush 51 provided at the tip end, and the cleaning brush 51 is placed in the medicine introducing groove 45 of the distribution dishes 7a, 7b .

그리고 청소 브러시(51)를 회전하면서 분배접시(7a, 7b)를 회전시킨다.Then, the cleaning brush 51 is rotated to rotate the distribution dishes 7a and 7b.

그 결과, 분배접시(7a, 7b)의 약제 투입홈(45) 내에 남아 있던 약제의 잔여물(殘差)이 청소 브러시(51)로 긁어 떨어지고, 흩날렸던 잔여물이 흡인수단으로 흡인된다. 이렇게 하여 약제 투입홈(45) 안이 청소된다.As a result, the residue of the medicine remaining in the medicine supply groove 45 of the distribution dishes 7a, 7b is scraped off by the cleaning brush 51, and the scattered residue is sucked by the suction means. In this way, the inside of the medicine feed groove 45 is cleaned.

홈 청소 동작이 종료하면, 청소용 아암(50)을 회전운동시켜 선단에 설치된 청소 브러시(51)를 상승시키고, 청소 브러시(51)를 분배접시(7a, 7b)의 약제 투입홈(45)으로부터 꺼낸다.When the cleaning of the groove is completed, the cleaning arm 50 is rotated to raise the cleaning brush 51 provided at the tip, and the cleaning brush 51 is taken out from the chemical dosing groove 45 of the distribution dishes 7a, 7b .

그리고 그 후에 긁어내기부 청소 동작이 실행된다.Then, the scraping base cleaning operation is performed.

즉 테이블의 아래에 내장되어 있는 턴테이블(48)을 회전하여, 긁어내기 장치(8) 전체를 선회시켜 긁어내기 장치(8)의 긁어내기 기구(47)를 청소장치(43)의 근방으로 이동시킨다. 그리고 청소장치(43)의 청소용 아암(50)을 약간 기울여, 청소 브러시(51)를, 긁어내기 기구(47)에 바싹대어 청소 브러시(51)를 회전시킨다. 그 결과, 긁어내기 기구(47)에 달라붙어 있던 약제의 잔여물이 청소 브러시(51)로 긁어 떨어져 브러시 커버로 들어간다. 그리고 브러시 커버 내의 잔여물이 흡인수단으로 흡인된다. 그 결과, 긁어내기 기구(47)가 청소된다.The turntable 48 built under the table is rotated to swing the entire scraping device 8 to move the scraping device 47 of the scraping device 8 to the vicinity of the cleaning device 43 . The cleaning brush 51 of the cleaning device 43 is tilted slightly and the cleaning brush 51 is closely contacted with the scraping device 47 to rotate the cleaning brush 51. As a result, the remnant of the medicine sticking to the scraping mechanism 47 is scraped off by the cleaning brush 51 and enters the brush cover. And the residue in the brush cover is sucked by the suction means. As a result, the scraping mechanism 47 is cleaned.

본 실시형태에서 채용하는 본체장치에는, 종래와 같은 트로프(210)가 없기 때문에 트로프(210)를 청소할 필요는 없다.In the main body apparatus employed in the present embodiment, there is no conventional trough 210, so it is not necessary to clean the trough 210.

이상 설명한 실시형태에서는, 본체장치(2)는, 수용형 약제 용기(4)를 설치하는 용기 보관장치(103) (도 2)를 갖고 있다. 또 본체장치(2)는, 로봇(110)을 구비하고 있다. 그러나, 용기 보관장치(103)나 로봇(110)은 필수가 아니고, 도 24에 나타내는 본체장치(170)와 같이 이들을 갖지 않는 것이어도 된다. 또 상기한 본체장치(2)에서는, 각 용기 진동대(11)에 본체측 정보 판독수단인 RFID 리더(16)가 부착되어 있지만, 반드시 모두에 RFID 리더(16)를 설치할 필요는 없다. 본체장치(2)의 어느 쪽 부위에 RFID 리더가 설치되어 있거나, 본체장치(2)의 케이스에 RFID 리더가 접속되어 있으면 된다. 또, 한 대의 용기 진동대(11)에만 RFID 리더(16)가 설치되어 있어도 된다.In the embodiment described above, the main body apparatus 2 has the container storage device 103 (Fig. 2) for installing the receptacle-type medicine container 4 therein. The main body apparatus 2 is also provided with a robot 110. However, the container storage device 103 and the robot 110 are not essential, and they may not have the same as the main body device 170 shown in Fig. In the above-described main body apparatus 2, the RFID reader 16 as the body side information reading means is attached to each container vibrating bar 11, but it is not always necessary to provide the RFID reader 16 in all of them. It is sufficient that the RFID reader is installed in either the main body apparatus 2 or the case of the main body apparatus 2 is connected to the RFID reader. In addition, the RFID reader 16 may be provided only in one container shake table 11.

도 24에 나타내는 본체장치(170)는, 약제 선반부 영역(100)과, 로봇(110)을 갖지 않는 타입의 본체장치(170)이며, 다른 구성은, 상기한 본체장치(2)와 동일하므로 상세한 설명을 생략한다.The main body apparatus 170 shown in Fig. 24 is a main body apparatus 170 of a type having no medicine shelf region 100 and a robot 110, and the other constitution is the same as that of the main body apparatus 2 described above A detailed description thereof will be omitted.

도 24에 나타내는 본체장치(170)는, 약제 선반부 영역(100)과 로봇(110)을 갖지 않기 때문에, 약제사는 수동형 약제 용기(5a)를 손으로 들어 수동형 약제 용기(5a)를 용기 진동대(11)에 재치한다.Since the main body apparatus 170 shown in Fig. 24 does not have the medicine shelf region 100 and the robot 110, the pharmacist can manually insert the medicament container 5a into the medicament container 5a, 11).

또 어느 분배접시(7a, 7b)를 사용할지, 및 어느 용기 진동대(11)를 사용할지는, 본체장치(170)에 설치된 터치패널(도시하지 않음)에 표시된다. 즉 RFID 리더(16)에 의해 조제정보가 본체장치(170)로 읽어들여지고, 그 조제정보가 본체장치(2)에 설치된 터치패널(106)에 표시되는데, 거기에 더하여 어느 용기 진동대(11)에 수동형 약제 용기(5a)를 재치할지가 지시된다. 약제사는, 그 표시에 따라 지시된 용기 진동대(11)에 수동형 약제 용기(5a)를 재치한다.Which dispensing panes 7a and 7b to use and which container shaking table 11 to use is displayed on a touch panel (not shown) provided in the main body apparatus 170. [ That is, the preparation information is read by the RFID reader 16 into the main body apparatus 170, and the preparation information is displayed on the touch panel 106 provided in the main body apparatus 2. In addition, It is instructed to mount the passive medicine container 5a. The pharmacist puts the passive medicine container 5a on the container shaking table 11 instructed according to the indication.

이상, 수동형 약제 용기의 예로서 투입측 덮개부재(121)가 부착된 수동형 약제 용기(5a)를 개시했다. 이 수동형 약제 용기(5a)는, 세로 자세의 상태로 운반해도 안의 약제가 흘러넘치지 않기 때문에, 로봇(110)을 사용하여 수동형 약제 용기(5a)를 이동시키는 구성을 채용하는 경우에 알맞다.As described above, a passive medicine container 5a to which the input side lid member 121 is attached is disclosed as an example of a passive medicine container. This passive pharmaceutical container 5a is suitable for the case where the passive pharmaceutical container 5a is moved using the robot 110 because the medicines do not overflow even when the passive pharmaceutical container 5a is transported in the vertical posture.

그러나, 도 24에 나타내는 본체장치(170)와 같이, 수동으로 약제 용기를 이동시키는 경우에는, 투입측 덮개부재(121)는 불필요하고, 예를 들면 도 20에 나타내는 바와 같은 수동형 약제 용기(5b)를 채용할 수도 있다. 수동형 약제 용기(5b)는, 도 20과 같은 보트형 또는 통형이라고 할 수 있는 형상을 한 용기이며, 상면측과 선단측이 개구하고 있다. 수동형 약제 용기(5b)는 바닥이 있으며, 약제를 일시적으로 모아두는 약제 유치부(9)가 있다. 또 수동형 약제 용기(5b)의 내부에는 정류부재(17)가 설치되어 있다.However, when the medicine container is manually moved as in the main body apparatus 170 shown in Fig. 24, the input side lid member 121 is unnecessary, and for example, a passive medicine container 5b as shown in Fig. May be employed. The passive medicine container 5b is a container having a shape such as a boat or a tubular shape as shown in Fig. 20, and the top side and the tip side are opened. The passive medicine container 5b has a bottom, and a medicament parenting part 9 for temporarily collecting medicines. A rectifying member 17 is provided inside the passive medicine container 5b.

 즉 수동형 약제 용기(5b)는, 용기 진동대(11)에 재치된 자세를 기준으로 하여 횡방향으로 개구하는 약제 배출부(20b)를 갖고 있다. 상면측의 개구는 약제 투입부(21b)로서 기능한다.That is, the passive medicine container 5b has a medicine discharging portion 20b which opens in the lateral direction on the basis of the posture set on the shake table 11. And the opening on the upper surface side functions as the medicine feeding portion 21b.

수동형 약제 용기(5b)의 외면에는, 정보기록부재인 RFID 태그(22)가 부착되어 있다. 수동형 약제 용기(5b)의 바닥에는, 철판(23b)이 부착되어 있다.On the outer surface of the passive medicine container 5b, an RFID tag 22, which is an information recording member, is attached. An iron plate 23b is attached to the bottom of the passive medicine container 5b.

본체장치(170)와, 수동형 약제 용기(5b)를 대조하여 사용하는 경우에는, 작업자(약제사)가 손으로 수동형 약제 용기(5b)를 직접 홀딩하여 수동형 약제 용기(5b)를 이동시켜, 수동형 약제 용기(5b)를 용기 진동대(11)에 재치한다.When the main body apparatus 170 and the passive medicine container 5b are used in a collated state, the passive medicine container 5b is manually moved by the operator (pharmacist) to manually hold the passive medicine container 5b, And the container 5b is placed on the container vibrating table 11.

그리고 그 후에, 상기한 약제사의 처방 감사나, 소정의 추가 지시가 종료하고, 약제사가 터치패널(106)을 조작하여 확인 신호를 입력하면, 상기한 분포 동작이 개시된다.Then, when the prescription audit of the pharmacist or the predetermined additional instruction is finished, and the pharmacist operates the touch panel 106 to input the confirmation signal, the above-described distribution operation is started.

도 21은, 추가로 수동형 약제 용기의 변형예를 나타내는 것이다.Fig. 21 shows a modification of the passive pharmaceutical container.

즉 도 21에 나타내는 수동형 약제 용기(5c)는, 용기 본체(25c) 둘레벽 상면에 큰 개구(약제 투입부)(150)를 갖고, 당해 개구(150)에 큰 덮개(151)가 설치된 것이다. 약제 용기(5c)에서는, 큰 덮개(151)를 열어 내부에 약제를 투입할 수 있다.That is, the passive medicine container 5c shown in Fig. 21 has a large opening (drug insertion portion) 150 on the upper surface of the peripheral wall of the container body 25c, and a large lid 151 is provided in the opening 150. [ In the medicine container 5c, the large lid 151 can be opened to inject medicine into the inside.

또 큰 덮개(151)를 뒤집었을 때의 윗면의 형상이, 용기 본체(5c)의 바닥면의 형상과 합치하도록 만들어져 있다. 큰 덮개(151)를 뒤집었을 때의 바닥면측은, 윗면보다 크기 때문에, 큰 덮개(151)를 뒤집어 탁상에 두면, 큰 덮개(151)는 안정된 자세를 유지한다.Further, the shape of the upper surface when the large cover 151 is turned over is made to conform to the shape of the bottom surface of the container main body 5c. Since the bottom surface side when the large cover 151 is turned over is larger than the top surface, when the large cover 151 is turned over and placed on the table, the large cover 151 maintains a stable posture.

그 때문에 도 22와 같이, 큰 덮개(151)를 떼어내고, 이것을 뒤집어 용기 본체(25c)에 깔음으로써, 용기 본체(25c)의 받침대로서 사용할 수 있다.Therefore, as shown in Fig. 22, the large lid 151 can be removed and put upside down on the container body 25c to be used as a base of the container body 25c.

상기한 바와 같이, 시트 등을 천칭대(30)에 놓고 약제를 칭량하고, 그 후, 시트로부터 수동형 약제 용기에 약제를 옮겨 담아도 되며, 도 21에 나타내는 수동형 약제 용기(5c)는, 이 방법을 채용하는 경우에 추천된다.As described above, the medicines may be weighed by placing a sheet or the like on the balance table 30, and then the medicines may be transferred from the sheet to the passive medicine container. The passive medicine container 5c shown in Fig. Is recommended.

또 도 23에 나타내는 바와 같이 덮개부재(120) 측에 깔때기 형상 부재 (355)를 장착하여 약제를 옮겨 담아도 된다.As shown in Fig. 23, the funnel-shaped member 355 may be mounted on the lid member 120 side to transfer medicines.

상기한 바와 같이, 본 실시형태의 약제 불출장치(1)는, 수용형 약제 용기(4)를 사용하여 전자동 분포를 실시하는 기능도 구비하고 있다.As described above, the medicine dispensing apparatus 1 of the present embodiment also has a function of performing a fully automatic distribution using the receptive-type medicine container 4. [

이하, 전자동 분포에 대해 설명한다.Hereinafter, the fully automatic distribution will be described.

전자동 분포는, 수용형 약제 용기(4)를 사용하여 실행된다. 상기한 바와 같이, 수용형 약제 용기(4)에는, 미리 특정의 약제가 충전되어, 약제 선반부 영역(100)의 용기 보관장치(103)에 수용되어 있다.The fully automatic distribution is carried out using the receptive medicine container 4. As described above, the receptacle-type medicine container 4 is filled with a predetermined medicine in advance and housed in the container storage unit 103 of the medicine container area 100.

본 실시형태에서 채용하는 용기 진동대(11)는, 수용형 약제 용기(4)의 중량을 직접적 또는 간접적으로 측정하는 중량 측정수단(56)을 갖고 있다. 또 상기한 본 실시형태에서 채용하는 본체장치(2)는, 용기 보관장치(103)를 구비하고 있다. 그 때문에 상기한 본체장치(2)는, 처방전에 따라 자동적으로 약제가 수용된 수용형 약제 용기(4)를 골라내고, 또한 약제의 칭량을 자동적으로 본체장치(2) 내에서 실시하는 기능을 구비하고 있다.The container shaking table 11 employed in the present embodiment has a weight measuring means 56 for directly or indirectly measuring the weight of the container-type container 4. The main body apparatus 2 employed in the embodiment described above is provided with a container storage device 103. Therefore, the above-described main body apparatus 2 has a function of automatically selecting the receptive-type medicine container 4 containing the medicine according to the prescription and automatically weighing the medicine in the main body apparatus 2 have.

이 기능은, 수용형 약제 용기(4)를 사용하여 발휘된다. 본 실시형태의 본체장치(2)에서는, 미리 소정의 약제를 수용형 약제 용기(4)에 수용하고, 약제가 충전된 수용형 약제 용기(4)를 용기 보관장치(103)에 수용해 둔다.This function is exerted by using the receptive medicine container 4. In the main body apparatus 2 of the present embodiment, predetermined medicines are stored in the container-type medicine container 4 in advance, and the container-type medicine container 4 filled with the medicine is stored in the container storage device 103.

그리고 용기 보관장치(103)의 드럼 부재(105)를 회전하여, 원하는 수용형 약제 용기(4)를 로봇(110)에 가까이 댄다. 그리고 로봇(110)으로, 수용형 약제 용기(4)를 홀딩하고, 아암 등을 동작시켜 당해 수용형 약제 용기(4)를 용기 진동대(11)에 설치한다.Then, the drum member 105 of the container storage device 103 is rotated to bring the desired receiving-type medicine container 4 close to the robot 110. Then, the holding type medicine container 4 is held by the robot 110, and the holding type medicine container 4 is installed in the container vibrating table 11 by operating the arm or the like.

또한 복수의 약제를 배합하여, 하나의 포장 안에 동봉하는 경우에는, 복수의 수용형 약제 용기(4)가 용기 진동대(11)에 설치된다.When a plurality of medicines are mixed and enclosed in one package, a plurality of receptive medicine containers 4 are installed in the container vibrating table 11.

그리고 용기 진동대(11)를 진동시킨다. 그 결과, 수용형 약제 용기(4)의 가루약이, 천천히 이동하여, 수용형 약제 용기(4)로부터 배출되어 분배접시(7a, 7b)에 낙하한다.Then, the container shaking table 11 is vibrated. As a result, the powdery medicine in the receptive-type pharmaceutical container 4 slowly moves, is discharged from the receptive-type medicine container 4, and falls into the distribution dishes 7a and 7b.

또 진동 개시에 전후하여 분배접시(7a, 7b)를 회전시킨다. 진동 개시에 전후하여, 수용형 약제 용기(4)의 중량이 측정된다. 그 사이, 수용형 약제 용기(4)의 중량이 감시되고, 가루약의 총 낙하량이 원하는 중량이 되었을 때 용기 진동대(11)의 진동을 정지한다.In addition, the distribution dishes 7a and 7b are rotated before and after the start of vibration. Before and after the initiation of the vibration, the weight of the receptive medicine container 4 is measured. In the meantime, the weight of the container 4 is monitored, and the vibration of the container shaking table 11 is stopped when the total drop amount of the powder medicine reaches a desired weight.

즉 중량 측정수단(56)에 의해, 약제를 배출하기 이전의 수용형 약제 용기(4)의 중량인 원중량을 측정하고, 수용형 약제 용기(4)로부터 가루약을 소량씩 배출할 때에 상기 중량 측정수단(56)에 의해 수용형 약제 용기(4)의 중량을 감시한다. 그리고 수용형 약제 용기(4)의 현재의 중량인 현중량이, 원중량으로부터 목표 배출량을 제한 값과 일치했을 때, 또는 대략 일치했을 때에 수용형 약제 용기(4)로부터의 가루약의 배출을 정지시킨다.That is, the weight of the receptacle 4 before the discharge of the medicine is measured by the weight measuring means 56, and when the powder is discharged from the receptacle 4 by a small amount, The weight of the receptive pharmaceutical container 4 is monitored by means 56. Then, when the current weight of the container-type medicine container 4 is equal to or exceeds the limit value of the target discharge amount from the original weight, the discharge of the powder medicine from the container-type medicine container 4 is stopped .

그 후에 분배접시(7a, 7b)의 회전을 정지하고, 분할을 실시한다.Thereafter, the rotation of the distribution plates 7a and 7b is stopped, and division is performed.

이 기능(전자동 분포)은 매우 편리하지만, 필수는 아니다. 즉 중량 측정수단(56)은 필수는 아니다. 왜냐하면, 사전에 분배접시(7a, 7b)에 분배해야 할 약제의 총량을 약제 칭량장치(3)로 칭량하고 있기 때문에, 분배 동작을 도중에 정지할 필요는 없다. 따라서, 광학식 센서 등에 의해, 약제가 배출되고 있는지 여부를 확인할 수 있으면 충분하고, 수동형 약제 용기(5)로부터 약제가 모두 배출된 것을 검지할 수 있으면 충분하다.This function (fully automatic distribution) is very convenient, but not essential. That is, the weight measuring means 56 is not essential. This is because it is not necessary to stop the dispensing operation on the way because the total amount of the medicine to be dispensed to the dispensing dishes 7a, 7b is weighed by the medicine weighing device 3 in advance. Therefore, it is sufficient to confirm whether or not the medicine is being discharged by the optical sensor or the like, and it is sufficient that it is possible to detect the discharge of the medicine from the passive medicine container 5.

즉 용기 진동대(11)가 구비하는 중량 측정수단(56), 용기 보관장치(103), 로봇(110) 등은 본 발명에 필수는 아니다.That is, the weight measuring means 56, the container storage device 103, the robot 110, and the like provided in the container shaking table 11 are not essential to the present invention.

또 본 실시형태에서는, 도어부재(111)와 용기 진동대(11)의 양쪽에 본체측 정보 판독수단이 설치되어 있지만, 어느 한 쪽이어도 된다.In this embodiment, the body side information reading means is provided on both the door member 111 and the container vibrating table 11, but either of them may be used.

1: 약제 불출장치 2, 170: 본체장치
3: 약제 칭량장치 5a, 5b: 수동형 약제 용기
6: 약제 포장장치 11: 용기 진동대
13: 인쇄수단 18: 가루약 분배장치
20: 약제 배출부 21: 약제 투입부
22: FRID 태그 24: 바코드
30: 천칭대 113: 본체측 정보 판독수단(도어부)
133: 터치패널 134: RFID 리더 라이터
1: drug dispensing device 2, 170: main body device
3: drug weighing device 5a, 5b: passive medicine container
6: Pharmaceutical packing device 11: Vessel shaking table
13: Printing means 18: Powder dispensing apparatus
20: medicine discharging part 21: drug charging part
22: FRID tag 24: bar code
30: mirror stand 113: body side information reading means (door unit)
133: touch panel 134: RFID reader writer

Claims (7)

각각 별체인 본체장치와, 약제 칭량장치와, 약제 용기를 구비한 약제 불출장치로서, 상기 약제 칭량장치는, 약제의 중량을 검지하는 중량검지수단과, 조제에 관련된 정보를 읽어들이는 조제정보 읽어들임수단과, 정보 기입수단 및/또는 칭량장치측 정보 판독수단을 갖고, 상기 본체장치는, 상기 약제 용기를 재치하여 진동시키는 용기 진동대와, 가루약을 소정량으로 구분하여 복수로 분할하는 약제 분배장치와, 본체측 정보 판독수단을 가지며, 약제 용기는, 약제를 일시적으로 모아두는 약제 유치부(溜置部)와, 본체장치의 용기 진동대에 재치되었을 때에 횡방향으로 개구하는 약제 배출부와, 정보기록부재 및/또는 용기식별부재를 갖고, 조제에 관련된 정보가, 약제 용기에 관련지어져 본체장치로 보내지는 것을 특징으로 하는 약제 불출장치.A medicine weighing device, and a medicine container, wherein the medicine weighing device comprises: a weight detecting means for detecting the weight of the medicine; and a control means for reading the preparation information for reading the information relating to the preparation Wherein the main body apparatus comprises a container shaking table for vibrating the medicine container by vibrating the medicine container, a medicine dispensing device for dividing the powder medicine into a predetermined amount and dividing the medicine container into a plurality of pieces, And a main body side information reading means. The medicament container includes a medicament receiving portion for temporarily storing medicines, a medicament discharging portion that opens laterally when placed on the container shaking table of the main body apparatus, And / or the container identifying member, and information relating to the preparation is sent to the main body apparatus in association with the medicine container. 제 1 항에 있어서,
약제 칭량장치의 중량검지수단은, 상기 약제 용기를 재치하는 용기 재치부를 갖고, 중량검지수단은, 약제 투입부로부터 약제 용기의 약제 유치부에 도입된 약제의 중량을 검지하는 것이며, 약제 용기는, 상기 약제 칭량장치의 용기 재치부에 재치되었을 때에 위쪽으로 개구하는 약제 투입부를 갖는 것을 특징으로 하는 약제 불출장치.
The method according to claim 1,
The weight detecting means of the medicine weighing device has a container placing portion for placing the medicine container and the weight detecting means detects the weight of the medicine introduced into the medicine container portion of the medicine container from the medicine injecting portion, And a medicament dispensing portion that opens upward when the medicament dispensing device is placed on the container mounting portion of the medicament dispensing device.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
약제 용기는 정보기록부재를 갖고, 상기 정보기록부재는 정보의 개서가 가능하며, 약제 칭량장치는 정보 기입수단을 갖고, 상기 정보 기입수단에 의해 조제에 관련된 정보가 상기 정보기록부재에 기록되며, 정보기록부재에 기록된 정보가 본체측 정보 판독수단으로 판독됨으로써, 조제에 관련된 정보가 약제 용기에 관련지어져 본체장치로 보내지는 것을 특징으로 하는 약제 불출장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the medicament container has an information recording member, the information recording member is capable of rewriting of information, the medicament weighing device has information writing means, information relating to formulation is recorded in the information recording member by the information writing means, The information recorded in the information recording member is read by the body side information reading means so that the information relating to the preparation is associated with the medicine container and sent to the main body apparatus.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
본체측 정보 판독수단은 신호를 수신하는 수신 수단이며, 약제 용기는 용기식별부재를 갖고, 약제 칭량장치는 칭량장치측 정보 판독수단을 가지며, 상기 칭량장치측 정보 판독수단에 의해 약제 용기를 특정하는 정보가 판독되고, 조제에 관련된 정보와 약제 용기를 특정하는 정보가 약제 칭량장치로부터 발신되며, 상기 정보가 직접적으로 또는 간접적으로 본체장치로 송신되어 본체측 정보 판독수단으로 수신됨으로써, 조제에 관련된 정보가 약제 용기에 관련지어져 본체장치로 보내지는 것을 특징으로 약제 불출장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the medicament-side information reading means is a receiving means for receiving a signal, the medicament container has a container identification member, the medicament weighing device has a metering device side information reading means, and the medicament container is specified by the metering device- The information is read out and the information relating to the preparation and the information specifying the medicine container are issued from the medicine weighing device and the information is directly or indirectly transmitted to the main body apparatus and received by the main body side information reading means, Is associated with the medicament container and is sent to the main body apparatus.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
약제 용기에 관련지어져 본체장치로 보내지는 조제에 관련된 정보에는, 중량검지수단으로 검지된 약제의 중량에 관한 정보가 포함되는 것을 특징으로 하는 약제 불출장치.
5. The method according to any one of claims 1 to 4,
Wherein the information relating to the preparation related to the medicine container and sent to the main body apparatus includes information on the weight of the medicine detected by the weight detecting means.
제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
본체장치는, 약제를 포장하는 포장장치와 인쇄수단을 갖고, 처방에 관련된 정보가 인쇄수단으로 인쇄되는 것을 특징으로 하는 약제 불출장치.
6. The method according to any one of claims 1 to 5,
Wherein the main body apparatus has a packaging device for packaging the medicine and printing means, and information relating to the prescription is printed by the printing means.
제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
본체장치는 표시수단을 갖고, 약제 용기에 관련지어져 본체장치로 보내진 조제에 관련된 정보를 상기 표시수단에 표시하는 것이 가능한 것을 특징으로 하는 약제 불출장치.
7. The method according to any one of claims 1 to 6,
Wherein the main body apparatus has display means and is capable of displaying information relating to the preparation sent to the main body apparatus in association with the medicine container on the display means.
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