JP7478941B2 - Medicine dispensing device - Google Patents
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Description
本発明は、散薬を一服用分ずつ払い出す薬剤払出し装置、並びに、薬剤払出し方法に関するものである。 The present invention relates to a drug dispensing device that dispenses powdered medicine in doses, and a drug dispensing method.
近年、大病院や大規模の薬局では、散薬分包装置や散薬分包機能を備えた薬剤払出し装置が導入されている。ここで散薬分包装置とは、散薬等を一服用分ずつ個別に包装する装置である。散薬分包装置を使用すれば、散薬等を一服用分ずつ包装する作業の大半を自動化することができる。
特許文献1に開示された散薬分包装置200は、散薬を一服用分ずつ個別に包装する装置であり、図25の様に、内部に薬剤供給装置201と、散薬分配装置202と、薬剤包装装置203とを有している。
特許文献1に開示された薬剤供給装置201は、図25、図26の様に、投入ホッパ205と、粉体フィーダ206とによって構成されている。
粉体フィーダ206は、図26に示す様に、トラフ210の下に2枚の圧電素子207,208が設けられており、トラフ210を振動させるものである。
In recent years, large hospitals and large pharmacies have introduced powder medicine packaging devices and drug dispensing devices equipped with powder medicine packaging functions. Here, a powder medicine packaging device is a device that packages powder medicine, etc., individually for one dose. By using a powder medicine packaging device, most of the work of packaging powder medicine, etc., for one dose can be automated.
The powder
A
As shown in FIG. 26, the
散薬分配装置202は、図25の様に、分配皿212と、掻出装置215によって構成されている。分配皿212は、断面が円弧状であって、平面視が環状の溝216を有している。分配皿212は、モータ219によって一定の速度で回転される。
掻出装置215は、昇降及び回転するディスク217を有し、当該ディスク217に掻き板218が設けられたものである。
25, the powdered
The
薬剤包装装置203は、図25の様に包装用ホッパ220と、包装装置221によって構成されている。
The
次に、散薬分包装置200を使用して散薬を分包する場合の手順について説明する。
散薬を分包する作業は、医師の処方箋に従い、薬剤師等のユーザー(以下単に薬剤師という)が散薬分包装置200を操作して行う。即ち薬剤師は、医師の処方箋を確認し、図示しない薬棚から、処方された散薬が入った薬瓶を取り出す。そして天秤等の秤を使用して処方された特定の散薬の総重量を量り出す。
即ち、一日3回服用する散薬であり、1回あたり、1.0グラム処方され、且つ20日分の薬剤が処方されている場合には、(1.0×3×20=60)グラムの散薬が、取り出される。より具体的には、秤に容器をおいて風袋引きを行い、薬さじを使用して薬瓶から散薬を取り出し、秤上の容器に散薬を入れ、60グラムの散薬を量り出す。
Next, a procedure for packaging powdered medicine using powdered
The work of packaging powder medicine is performed by a user such as a pharmacist (hereinafter simply referred to as a pharmacist) who operates the powder
That is, if the powder is to be taken three times a day, 1.0 gram is prescribed each time, and a 20-day supply is prescribed, then (1.0 x 3 x 20 = 60) grams of powder will be taken out. More specifically, the container is placed on a scale and tared, and the powder is removed from the medicine bottle using a medicine spoon, and then the powder is placed in the container on the scale, measuring out 60 grams of powder.
そして量り出された60グラムの散薬が、薬剤供給装置201の投入ホッパ205に投入される。
また同時に、粉体フィーダ206の圧電素子207,208(図26)に通電してトラフ210を振動させ、さらに、分配皿212を毎分20乃至30回転程度で回転させる。
投入ホッパ205に投入された散薬は、投入ホッパ205の下端の開口から粉体フィーダ206のトラフ210に落ちる。そしてトラフ210が振動することによって、散薬は、ゆっくりと先端側に移動し、整流される。またトラフ210上を移動する内に、整流が進み、薬剤の流れは層流状態となる。即ち流れに対して直交する方向の断面における薬剤の分布が一定となり、かつ単位時間当たりに薬剤が進行する距離も一定となる。その結果、60グラムの散薬は均一に分散され、また時間あたり一定の速度でゆっくりと先端側に向かって移動する。
そして遂には、先頭を移動する散薬がトラフ210の先端に至り、先頭を移動する散薬が、トラフ210の先端から分配皿212の溝216に落下する。また後に続く散薬は、時間あたり一定の量だけ分配皿212に落下してゆくこととなる。そして遂には最後尾の散薬が、分配皿212に落下し、60グラム全ての散薬が、溝216内に入る。
Then, 60 grams of the measured powdered medicine is fed into the
At the same time, the
The powdered medicine put into the
Finally, the powdered medicine moving at the front reaches the tip of the
一方、分配皿212は、所定の速度で回転しているので、トラフ210から落下する散薬は、分配皿212の溝216に均等に分散される。
即ち粉体フィーダ206によって、散薬が少しずつ分配皿212に落下し、かつ分配皿212は一定速度で回転するので、散薬は、分配皿212の溝216に均等に分散される。
Meanwhile, since the
That is, the
分配皿212に対する散薬の落下が終了すると、一旦、分配皿212の回転を停止する。そしてその後に、掻き出し装置215のディスク217を分配皿212の溝216内に落とす。さらにその後、分配皿212を分配個数に応じた角度だけ回転させる。先の例で説明すると、60グラムの散薬を60包に分包するから、(60/360)度だけ分配皿212を回転し、(60/360)度分だけ散薬をディスク217の前面側に集める。そしてディスク217を回転し、掻き板218によって(60/360)度分の散薬を分配皿212の外に掻き出して、包装用ホッパ220に投入する。包装用ホッパ220から落下した散薬は、包装装置221で包装される。
When the powdered medicine has finished falling onto the
前記した様に、散薬を分包する際には、薬剤師が処方された散薬が入った薬瓶を取り出し、天秤等の秤を使用して処方された特定の散薬の総重量を量り出す秤量作業を行う必要がある。
この秤量作業は、間違いが許されない。そこで本出願人は、散薬の総重量を量り出す作業を支援するシステムを完成し、特許文献2に開示した。
As mentioned above, when dividing and packaging powdered medicine, a pharmacist must remove the medicine bottle containing the prescribed powdered medicine and perform a weighing operation using a scale such as a balance to measure the total weight of the specific powdered medicine prescribed.
This weighing operation does not allow for any errors, so the applicant has completed a system to assist in the operation of weighing out the total weight of powdered medicine, and disclosed this in
特許文献2に開示された薬剤秤量システムは、薬剤を秤量する薬剤秤量装置と、薬剤を分配し包装する散薬分包装置とによって構成されている。散薬分包装置は、前記したそれと略同一の構成を持つ他、RFID(Radio Frequency Identification)タグから情報を読み出すRFIDリーダを備えている。
特許文献2の発明で採用された薬剤秤量装置は、秤量手段たる天秤台の他に、バーコードリーダを備え、処方箋や薬瓶のラベル等に付されたバーコードから処方や薬瓶内に収容された薬剤の種類を読み取ることができる。また薬剤秤量装置は、RFIDリーダライタを備え、RFIDタグから情報を読み出したり、RFIDタグに情報を書き込むことができる。
また薬剤秤量装置は、タッチパネルを有している。タッチパネルは、表示手段及び入力手段として機能する。
特許文献2に開示された薬剤秤量システムにおいては、薬剤の秤量に際して、薬剤シートが使用される。薬剤シートは、薬剤を一時的に入れるトレーとして機能するものであり、RFIDタグが取り付けられている。
The medicine weighing system disclosed in
The drug weighing device employed in the invention of
The medicine weighing device also has a touch panel, which functions as a display means and an input means.
In the medicine weighing system disclosed in
特許文献2に開示された薬剤秤量システムでは、処方箋に記載された調剤に関する情報が、バーコードリーダを使用して薬剤秤量装置の制御装置に読み込まれる。
そして薬剤師は、天秤台に前記薬剤シートを載せ、薬剤シート上に薬剤を載せて薬剤秤量装置で秤量する。
その際に、薬瓶等に添付されたバーコードをバーコードリーダで読み取り、処方された薬剤に間違いないことを確認することができる。
処方箋の情報や、薬剤師の氏名、秤量された薬剤の種類や量(以下、これらを総称して調剤に関連する情報という)が、薬剤秤量装置のRFIDリーダライタによって薬剤シートのRFIDタグに書き込まれる。
In the drug weighing system disclosed in
The pharmacist then places the medicine sheet on a balance table, places medicine on the medicine sheet, and weighs it using a medicine weighing device.
At that time, the barcode attached to the medicine bottle or the like can be read with a barcode reader to confirm that the medicine is the one prescribed.
Prescription information, the pharmacist's name, and the type and amount of weighed medicine (hereinafter collectively referred to as dispensing-related information) are written into the RFID tag on the medicine sheet by an RFID reader/writer in the medicine weighing device.
その後、薬剤師は、秤量した薬剤が載置された薬剤シートを散薬分包装置まで移動させ、その薬剤を散薬分包装置の投入ホッパに投入する。
また調剤に関する情報が、薬剤シートのRFIDタグから薬剤包装装置に読み込まれる。散薬分包装置は、RFIDタグから得られた情報に則って散薬を分包する。そのため、以後は、ホッパに投入された薬剤は散薬分包装置で1包ずつ分けて包装される。
The pharmacist then carries the medicine sheet on which the weighed medicines are placed to a powder medicine packaging device, and deposits the medicines into the feeding hopper of the powder medicine packaging device.
In addition, information about dispensing is read into the medicine packaging device from the RFID tag on the medicine sheet. The powder medicine packaging device packages the powder medicine according to the information obtained from the RFID tag. Therefore, from then on, the medicines put into the hopper are divided into individual packets and packaged by the powder medicine packaging device.
また特許文献3には、分配皿212を自動的に清掃する機能を備えた散薬分包装置が開示されている。
特許文献2に開示された薬剤秤量システムによると、薬剤を秤量する際の人的ミスが解消される。また特許文献3に記載された清掃手段を併用することにより、分包作業が終了した後に分配皿の清掃を行うことができる。
しかしながら、特許文献3に記載された清掃手段を採用したとしても、薬剤師等は、薬剤包装装置の清掃作業から開放される訳ではない。
即ち従来技術の散薬分包装置200で採用されている薬剤供給装置201は、前記した様に投入ホッパ205と、粉体フィーダ206とによって構成されている。
そして薬剤は、投入ホッパ205に投入され、投入ホッパ205の下端の開口から粉体フィーダ206のトラフ210に落ち、トラフ210上を移動してトラフ210の先端から分配皿212の溝216に落下する。
The medicine weighing system disclosed in
However, even if the cleaning means described in
That is, the
The medicine is then poured into the
この様に、薬剤を分包する際には、分配皿212だけでなく、投入ホッパ205とトラフ210にも薬剤が通過し、投入ホッパ205とトラフ210にも薬剤が残留する可能性がある。そのため、薬剤のコンタミネーションを完全に防ぐには、分配皿212だけでなく、投入ホッパ205とトラフ210も清掃しなければならない。
しかしながら、この作業は面倒であり、改善が望まれていた。
In this way, when the medicine is packaged, the medicine passes not only through the
However, this work is tedious and improvements are needed.
そこで本発明は、従来技術の上記した問題点に注目し、投入ホッパとトラフを清掃する必要がない薬剤払出し装置を提供することを目的とするものである。
また、本発明は、薬剤棚部領域及びロボットを持たない態様の薬剤払出し装置を提供する。
SUMMARY OF THE PRESENT DISCLOSURE In view of the above-mentioned problems of the prior art, it is an object of the present invention to provide a medicine dispensing device which does not require cleaning of the input hopper and trough.
The present invention also provides a medicine dispensing device having neither a medicine shelf area nor a robot.
上記の課題を解決するために開発された本発明の一つの態様は、本体装置と、薬剤秤量装置と、手動型薬剤容器とを備えた薬剤払出し装置であって、本体装置は、手動型薬剤容器が手動で移動させられて載置されて手動型薬剤容器を振動させる容器振動台と、散薬分配装置とを有し、容器振動台に載置された姿勢を基準として手動型薬剤容器は、上面側と先端側とが開口し、有底であり、散薬が一時的に溜め置かれる薬剤溜め置き部を有し、散薬分配装置は、手動型薬剤容器から供給された散薬を一服用分ずつに分割することができるものであり、薬剤秤量装置で秤量された散薬を手動型薬剤容器に手動で投入し、手動型薬剤容器が手動で本体装置に移動されて容器振動台に載置され、容器振動台で手動型薬剤容器が振動され、手動型薬剤容器内の散薬が手動型薬剤容器の薬剤排出部から排出される薬剤払出し装置である。
好ましい態様は、容器振動台は、手動型薬剤容器の重量を直接的または間接的に測定する重量測定手段をさらに有し、手動型薬剤容器が容器振動台に載置され、容器振動台で手動型薬剤容器が振動され、手動型薬剤容器内の散薬が手動型薬剤容器の薬剤排出部から排出される際、手動型薬剤容器の重量変化が重量測定手段によって検知される動作を含む薬剤払出し装置。
さらに好ましい態様は、手動型薬剤容器は、容器振動台に載置された姿勢を基準として、上方に向かって開口する薬剤投入部を有し、薬剤投入部の上部に蓋が設けられ、蓋を開いて手動型薬剤容器の内部に散薬が投入される薬剤払出し装置である。
さらに好ましい態様は、本体装置は、分包装置と分包紙供給装置とを有する薬剤包装装置をさらに備え、薬剤包装装置は、散薬分配装置で一服用分ずつに分割されて排出された散薬を包装するものであり、分包紙供給装置は、分包装置にシート状の分包紙を供給するものである薬剤払出し装置である。
上記の課題を解決するために開発された本発明の別の態様は、本体装置と、本体装置と離れた位置にある薬剤秤量装置と、本体装置で保管される以外の薬剤を収容する手動型薬剤容器とを備えた薬剤払出し装置であって、本体装置は、筐体によって囲まれており、筐体の内部には薬剤棚部領域を有し、薬剤棚部領域には収容形薬剤容器を設置する容器保管装置が設けられており、本体装置は、手動型薬剤容器を振動させる容器振動台と、散薬分配装置とを有し、薬剤秤量装置は、処方等情報読取手段と収容薬剤情報読取手段とを有し、収容薬剤情報読取手段により読み取られた収容薬剤が処方等情報読取手段により読み取られた処方薬剤のいずれかに該当する場合に、当該処方薬剤を秤量対象として選択し、薬剤秤量装置によって選択された薬剤の秤量を実行可能であり、秤量された薬剤を手動型薬剤容器に手動で投入し、手動で手動型薬剤容器を本体装置に移動し、容器振動台に手動型薬剤容器を載置し、容器振動台で手動型薬剤容器が振動され、手動型薬剤容器から散薬分配装置に薬剤が排出可能である薬剤払出し装置である。
好ましい態様は、さらに本体装置に設けられた薬剤容器仮置部と、手動型薬剤容器を移動するロボットとを備え、手動型薬剤容器は、手動で手動型薬剤容器を本体装置に移動された後、手動で薬剤容器仮置部に装着され、ロボットによって、容器振動台に載置される薬剤払出し装置である。
さらに好ましい態様は、容器振動台は複数であり、さらに複数の容器振動台の内、何れ
の容器振動台を使用するかを表示する表示装置を有する薬剤払出し装置である。
上記の課題を解決するために開発された本発明の別の態様は、本体装置と、本体装置と離れた位置にある薬剤秤量装置と、本体装置で保管される以外の薬剤を収容する手動型薬剤容器とを備えた薬剤払出し装置であって、本体装置は、筐体によって囲まれており、筐体の内部には薬剤棚部領域を有し、薬剤棚部領域には収容形薬剤容器を設置する容器保管装置が設けられており、本体装置は、手動型薬剤容器を振動させる容器振動台と、散薬分配装置とを有し、薬剤秤量装置は、処方等情報読取手段と収容薬剤情報読取手段とを有し、収容薬剤情報読取手段により読み取られた収容薬剤が処方等情報読取手段により読み取られた処方薬剤のいずれかに該当する場合に、当該処方薬剤を秤量対象として選択し、薬剤秤量装置によって選択された薬剤の秤量を実行可能であり、薬剤秤量装置に手動型薬剤容器を手動で載置し、手動型薬剤容器内に選択された薬剤を手動で導入して薬剤を秤量し、手動で手動型薬剤容器を本体装置に移動し、容器振動台に手動型薬剤容器を手動で載置し、容器振動台で手動型薬剤容器が振動され、手動型薬剤容器から散薬分配装置に薬剤が排出可能である薬剤払出し装置である。
さらに好ましい態様は、さらに手動型薬剤容器は、書き換え可能な情報記録部材を有し、さらに本体装置に本体側情報読み取り手段を有し、前記情報記録部材に記録された前記処方情報が、本体側情報読み取り手段によって読み取られ、前記処方情報が、手動型薬剤容器に関連付けて本体装置に送られる薬剤払出し装置である。
さらに好ましい態様は、さらに本体装置に手動形薬剤容器を認識する容器確認手段を有し、薬剤秤量装置によって薬剤の秤量を実行する際、容器確認手段によって手動形薬剤容器を特定する情報を読み取り、前記処方情報と前記手動形薬剤容器を特定する情報とが関連付けられた情報を薬剤秤量装置から発信し、本体装置で前記関連付けられた情報を受信するとともに、容器確認手段で手動形薬剤容器を個別に特定し、手動形薬剤容器に関連する前記処方情報に則って薬剤を分割し、包装する薬剤払出し装置である。
上記の課題を解決するために開発された本発明の別の態様は、本体装置と、本体装置と離れた位置にある薬剤秤量装置と、本体装置で保管される以外の薬剤を収容する手動型薬剤容器とを備えた薬剤払出し装置であって、本体装置は、筐体によって囲まれており、筐体の内部には薬剤棚部領域を有し、薬剤棚部領域には収容形薬剤容器を設置する容器保管装置が設けられており、本体装置は、手動型薬剤容器を振動させる容器振動台と、散薬分配装置とを有し、薬剤秤量装置は、収容薬剤情報読取手段を有し、薬剤秤量装置は、処方薬剤を受信し、収容薬剤情報読取手段により読み取られた収容薬剤が、受信した処方薬剤のいずれかに該当する場合に、当該処方薬剤を秤量対象として選択し、薬剤秤量装置によって選択された薬剤の秤量を実行可能であり、秤量された薬剤を手動型薬剤容器に手動で投入し、手動で手動型薬剤容器を本体装置に移動し、容器振動台に手動型薬剤容器を載置し、容器振動台で手動型薬剤容器が振動され、手動型薬剤容器から散薬分配装置に薬剤が排出可能である薬剤払出し装置である。
好ましい態様は、薬剤秤量装置は、処方薬剤が入力されたレセプトコンピュータから処方薬剤を受信する動作を含む薬剤払出し装置である。
上記の課題を解決するために開発された本発明の別の態様は、本体装置と、本体装置と離れた位置にある薬剤秤量装置と、本体装置で保管される以外の薬剤を収容する手動型薬剤容器とを備えた薬剤払出し装置であって、本体装置は、筐体によって囲まれており、筐体の内部には薬剤棚部領域を有し、薬剤棚部領域には収容形薬剤容器を設置する容器保管装置が設けられており、本体装置は、手動型薬剤容器を振動させる容器振動台と、散薬分配装置とを有し、処方情報に基づいて秤量対象となる薬剤を選択し、薬剤秤量装置によって選択された薬剤の秤量を実行可能であり、
秤量された薬剤を手動型薬剤容器に投入し、手動で手動型薬剤容器を本体装置に移動し、容器振動台に手動型薬剤容器を載置し、容器振動台で手動型薬剤容器が振動され、手動型薬剤容器から散薬分配装置に散薬が排出可能である薬剤払出し装置である。
好ましい態様は、さらに本体装置に設けられた薬剤容器仮置部と、手動型薬剤容器を移動するロボットとを備え、手動型薬剤容器は、手動で手動型薬剤容器を本体装置に移動された後、薬剤容器仮置部に装着され、ロボットによって、容器振動台に載置される薬剤払出し装置である。
さらに好ましい態様は、容器振動台は複数であり、さらに複数の容器振動台の内、何れの容器振動台を使用するかを表示する表示装置を有する薬剤払出し装置である。
さらに好ましい態様は、薬剤秤量装置によって薬剤の秤量を実行する際、薬剤秤量装置に手動型薬剤容器を載置し、手動型薬剤容器に薬剤を投入して秤量する薬剤払出し装置である。
さらに好ましい態様は、さらに手動型薬剤容器は、書き換え可能な情報記録部材を有し、前記情報記録部材に記録された前記処方情報が、本体側情報読み取り手段によって読み取られ、前記処方情報が、手動型薬剤容器に関連付けて本体側装置に送られる薬剤払出し装置である。
さらに好ましい態様は、さらに本体装置に手動形薬剤容器を認識する容器確認手段を有し、薬剤秤量装置によって薬剤の秤量を実行する際、バーコードリーダによって手動形薬剤容器を特定する情報を読み取り、前記処方情報と前記手動形薬剤容器を特定する情報とを関連付けられた情報を薬剤秤量装置から発信し、本体装置で前記情報を受信するとともに、容器確認手段で手動形薬剤容器を個別に特定し、手動形薬剤容器に関連する前記処方情報に則って薬剤を分割し、包装する薬剤払出し装置である。
上記の課題を解決するために開発された本発明の別の態様は、本体装置と、本体装置と離れた位置にある薬剤秤量装置と、本体装置で保管される以外の薬剤を収容する手動型薬剤容器とを備えた薬剤払出し装置であって、本体装置は、筐体によって囲まれており、筐体の内部には薬剤棚部領域を有し、薬剤棚部領域には収容形薬剤容器を設置する容器保管装置が設けられており、本体装置は、手動型薬剤容器を振動させる容器振動台と、散薬分配装置とを有し、処方情報に基づいて秤量対象となる薬剤を選択し、薬剤秤量装置によって選択された薬剤の秤量を実行可能であり、薬剤秤量装置に手動型薬剤容器を載置し、手動型薬剤容器内に選択された薬剤を導入して薬剤を秤量し、手動で手動型薬剤容器を本体装置に移動し、容器振動台に手動型薬剤容器を載置し、容器振動台で手動型薬剤容器が振動され、手動型薬剤容器から散薬分配装置に散薬が排出可能である薬剤払出し装置である。
上記の課題を解決するために開発された本発明の別の態様は、本体装置と、薬剤秤量装置と、薬剤容器とを備えた薬剤払出し装置であって、前記薬剤秤量装置は、薬剤の重量を検知する重量検知手段を有し、前記本体装置は、前記薬剤容器を載置して振動させる容器振動台を有し、薬剤容器は、薬剤が一時的に溜め置かれる薬剤溜め置き部と、本体装置の容器振動台に載置された際に横方向に開口する薬剤排出部とを有し、薬剤容器に薬剤を投入して前記重量検知手段で薬剤の秤量を行い、薬剤を薬剤容器に入れたままの状態で、薬剤容器を本体装置の容器振動台に載置し、容器振動台で薬剤容器を振動させ、薬剤排出部から薬剤分配装置に薬剤を排出するものであることを特徴とする薬剤払出し装置である。 また本発明に関連する発明は、本体装置と、薬剤容器とを備えた薬剤払出し装置であって、前記本体装置は、前記薬剤容器を載置して振動させる容器振動台と、散薬分配装置と、ロボットを有し、前記散薬分配装置は、分配皿と、掻出装置とを備え、分配皿に供給された散薬を一服用分ずつに分割することができるものであり、薬剤容器は、薬剤が一時的に溜め置かれる薬剤溜め置き部と、薬剤排出部を有し、前記薬剤容器には処方された特定の散薬の総重量に相当する量の薬剤が内蔵され、当該薬剤が薬剤容器に入れられたままの状態で、当該薬剤容器が前記ロボットによって容器振動台に載置され、前記容器振動台で前記薬剤容器が振動され、前記薬剤容器内の全薬剤が、前記薬剤容器の薬剤排出部から分配皿に排出されることを特徴とする薬剤払出し装置である。
本発明に関連する発明は、秤量の際の人的ミスを減少させる機能を備えた装置であり、それぞれ別体の本体装置と、薬剤秤量装置と、薬剤容器とを備えた薬剤払出し装置であって、前記薬剤秤量装置は、薬剤の重量を検知する重量検知手段と、調剤に関連する情報を読み込む調剤情報読み込み手段と、情報書き込み手段及び/又は秤量装置側情報読み取り手段を有し、前記本体装置は、前記薬剤容器を載置して振動させる容器振動台と、散薬を所定量に区分して複数に分割する薬剤分配装置と、本体側情報読み取り手段を有し、薬剤容器は、薬剤が一時的に溜め置かれる薬剤溜め置き部と、本体装置の容器振動台に載置された際に横方向に開口する薬剤排出部と、情報記録部材及び/又は容器識別部材とを有し、調剤に関連する情報が、薬剤容器に関連付けて本体装置に送られることを特徴とする薬剤払出し装置である。
One aspect of the present invention developed to solve the above problems is a drug dispensing device comprising a main unit, a drug weighing device, and a manual drug container, the main unit having a container vibrating table on which the manual drug container is manually moved and placed to vibrate the manual drug container , and a powdered drug dispensing device, the manual drug container is open at the top and tip and has a bottom , based on the position in which it is placed on the container vibrating table , and has a drug storage section in which the powdered drug is temporarily stored , the powdered drug dispensing device is capable of dividing the powdered drug supplied from the manual drug container into single doses, and the powdered drug weighed by the drug weighing device is manually poured into the manual drug container, the manual drug container is manually moved to the main unit and placed on the container vibrating table, the manual drug container is vibrated by the container vibrating table, and the powdered drug in the manual drug container is discharged from the drug discharge section of the manual drug container.
In a preferred embodiment, the container vibrating table further has a weight measuring means for directly or indirectly measuring the weight of the manual drug container, and the drug dispensing device includes an operation in which the manual drug container is placed on the container vibrating table, the manual drug container is vibrated by the container vibrating table, and when the powdered medicine in the manual drug container is discharged from the drug discharge portion of the manual drug container, a change in weight of the manual drug container is detected by the weight measuring means.
In a further preferred embodiment, the manual drug container has a drug insertion section that opens upward based on the position in which it is placed on the container vibration table, a lid is provided on the top of the drug insertion section, and powdered medicine is inserted into the manual drug container by opening the lid.
In a further preferred embodiment, the main device further includes a medicine packaging device having a packaging device and a packaging paper supplying device, the medicine packaging device packages powdered medicine divided into single doses and discharged by the powdered medicine dispensing device, and the packaging paper supplying device supplies sheet-shaped packaging paper to the packaging device.
Another aspect of the present invention developed to solve the above problems is a drug dispensing device comprising a main unit, a drug weighing device located away from the main unit, and a manual drug container for storing drugs other than those stored in the main unit, the main unit being surrounded by a housing, the housing having a drug shelf area inside, and a container storage device for placing a stored drug container in the drug shelf area, the main unit having a container vibrating table for vibrating the manual drug container, and a powdered drug dispensing device, the drug weighing device having a prescription information reading means and a stored drug information reading means, and when a stored drug read by the stored drug information reading means corresponds to any of the prescribed drugs read by the prescription information reading means, the prescribed drug is selected as a drug to be weighed and the drug selected by the drug weighing device is weighed, the weighed drug is manually put into the manual drug container, the manual drug container is manually moved to the main unit, the manual drug container is placed on the container vibrating table, the manual drug container is vibrated on the container vibrating table, and the drug is discharged from the manual drug container to the powdered drug dispensing device.
A preferred embodiment is a drug dispensing device further comprising a drug container temporary placement section provided in the main body device, and a robot for moving manual drug containers, in which the manual drug containers are manually moved to the main body device, and then manually attached to the drug container temporary placement section and placed on the container vibration table by the robot.
In a further preferred embodiment, the medicine dispensing device has a plurality of container vibrating tables and further has a display device that displays which of the plurality of container vibrating tables is to be used.
Another aspect of the present invention developed to solve the above problems is a medicine dispensing device comprising a main unit, a medicine weighing device located away from the main unit, and a manual medicine container for containing medicines other than those stored in the main unit, the main unit being surrounded by a housing, the housing having a medicine shelf area inside, and a container storage device for placing the contained medicine containers in the medicine shelf area, the main unit having a container vibration table for vibrating the manual medicine container, and a powdered medicine dispensing device, the medicine weighing device having a prescription information reading means and a contained medicine information reading means, This drug dispensing device is capable of selecting the prescribed drug as the one to be weighed when the contained drug read by the means corresponds to any of the prescribed drugs read by the prescription information reading means, and weighing the selected drug by the drug weighing device, manually placing a manual drug container on the drug weighing device, manually introducing the selected drug into the manual drug container to weigh the drug, manually moving the manual drug container to the main device, manually placing the manual drug container on a container vibrating table, vibrating the manual drug container on the container vibrating table, and discharging the drug from the manual drug container to a powdered drug dispensing device.
In a further preferred embodiment, the manual drug container further has a rewritable information recording member, and the main unit further has a main unit side information reading means, the prescription information recorded on the information recording member is read by the main unit side information reading means, and the prescription information is sent to the main unit in association with the manual drug container.
In an even more preferred embodiment, the main device further comprises a container confirmation means for recognizing a manual drug container, and when weighing a drug using the drug weighing device, the container confirmation means reads information identifying the manual drug container, and information associating the prescription information with the information identifying the manual drug container is transmitted from the drug weighing device, the main device receives the associated information, and the container confirmation means individually identifies the manual drug container, and the drug dispensing device divides and packages the drug in accordance with the prescription information associated with the manual drug container.
Another aspect of the present invention developed to solve the above problems is a drug dispensing device comprising a main unit, a drug weighing device located away from the main unit, and a manual drug container for containing drugs other than those stored in the main unit, the main unit being surrounded by a housing, the housing having a drug shelf area inside which a container storage device for placing a contained drug container is provided, the main unit having a container vibrating table for vibrating the manual drug container, and a powdered drug dispensing device, the drug weighing device having a contained drug information reading means, the drug weighing device receiving prescribed drugs, and when the contained drug read by the contained drug information reading means corresponds to any of the received prescribed drugs, selecting the prescribed drug as a drug to be weighed and being able to execute weighing of the drug selected by the drug weighing device, the weighed drug being manually poured into the manual drug container, the manual drug container being manually moved to the main unit, the manual drug container being placed on the container vibrating table, the manual drug container being vibrated on the container vibrating table, and the drug being discharged from the manual drug container to the powdered drug dispensing device.
In a preferred embodiment, the drug weighing device is a drug dispensing device that includes an operation of receiving prescribed drugs from a prescription computer in which the prescribed drugs have been input.
Another aspect of the present invention developed to solve the above problems is a medicine dispensing device comprising a main unit, a medicine weighing device located away from the main unit, and a manual medicine container for storing medicines other than those stored in the main unit, the main unit being surrounded by a housing and having a medicine shelf area inside the housing, the medicine shelf area being provided with a container storage device for placing the stored medicine containers, the main unit having a container vibration table for vibrating the manual medicine container and a powdered medicine dispensing device, and being capable of selecting medicines to be weighed based on prescription information and weighing the medicines selected by the medicine weighing device,
This is a medicine dispensing device in which a weighed medicine is placed into a manual medicine container, the manual medicine container is manually moved to the main body device, the manual medicine container is placed on a container vibration table, the manual medicine container is vibrated on the container vibration table, and powdered medicine is discharged from the manual medicine container to a powdered medicine dispensing device.
A preferred embodiment is a drug dispensing device further comprising a drug container temporary storage section provided in the main body device, and a robot for moving manual drug containers, in which the manual drug containers are manually moved to the main body device, then attached to the drug container temporary storage section, and placed on the container vibration table by the robot.
In a further preferred embodiment, the medicine dispensing device has a plurality of container vibrating tables and further has a display device that displays which of the plurality of container vibrating tables is to be used.
A further preferred embodiment is a medicine dispensing device in which, when weighing medicines with the medicine weighing device, a manual medicine container is placed on the medicine weighing device and medicines are poured into the manual medicine container and weighed.
In a further preferred embodiment, the manual drug container further has a rewritable information recording member, the prescription information recorded on the information recording member is read by a main body side information reading means, and the prescription information is sent to the main body side device in association with the manual drug container.
In an even more preferred embodiment, the main device further comprises a container confirmation means for recognizing a manual drug container, and when weighing the drug using the drug weighing device, a barcode reader reads information identifying the manual drug container, and information associating the prescription information with the information identifying the manual drug container is transmitted from the drug weighing device. The main device receives the information, and the container confirmation means individually identifies the manual drug container, and the drug dispensing device divides and packages the drug in accordance with the prescription information related to the manual drug container.
Another aspect of the present invention developed to solve the above problems is a drug dispensing device comprising a main unit, a drug weighing device located away from the main unit, and a manual drug container for containing drugs other than those stored in the main unit, wherein the main unit is surrounded by a housing, the housing has a drug shelf area inside, and a container storage device for placing a contained drug container is provided in the drug shelf area, the main unit has a container vibrating table for vibrating the manual drug container, and a powdered drug dispensing device, and is capable of selecting a drug to be weighed based on prescription information and weighing the selected drug by the drug weighing device, placing the manual drug container on the drug weighing device, introducing the selected drug into the manual drug container to weigh the drug, manually moving the manual drug container to the main unit, placing the manual drug container on the container vibrating table, vibrating the manual drug container on the container vibrating table, and discharging powdered drug from the manual drug container to the powdered drug dispensing device.
Another aspect of the present invention developed to solve the above problems is a drug dispensing device comprising a main unit, a drug weighing device, and a drug container, wherein the drug weighing device has a weight detection means for detecting the weight of the drug, the main unit has a container vibrating table on which the drug container is placed and vibrated, and the drug container has a drug storage section in which the drug is temporarily stored, and a drug discharge section that opens sideways when placed on the container vibrating table of the main unit, and wherein the drug is poured into the drug container and weighed by the weight detection means, the drug container is placed on the container vibrating table of the main unit with the drug still in the drug container, the drug container is vibrated by the container vibrating table, and the drug is discharged from the drug discharge section to a drug distribution device. An invention related to the present invention is a medicine dispensing device comprising a main unit and a medicine container, the main unit having a container vibrating table on which the medicine container is placed and vibrated, a powdered medicine dispensing device, and a robot, the powdered medicine dispensing device having a distribution tray and a scraping device and capable of dividing the powdered medicine supplied to the distribution tray into individual doses, the medicine container having a medicine storage section in which the medicine is temporarily stored and a medicine discharge section, the medicine container containing an amount of medicine equivalent to the total weight of a specific prescribed powdered medicine, the medicine container being placed on the container vibrating table by the robot with the medicine still in the container, the medicine container being vibrated by the container vibrating table, and all of the medicine in the medicine container being discharged from the medicine discharge section of the medicine container into the distribution tray.
An invention related to the present invention is a drug dispensing device that has a function of reducing human error during weighing, and is provided with a separate main unit, a drug weighing device, and a drug container, wherein the drug weighing device has a weight detection means for detecting the weight of the drug, a dispensing information reading means for reading information related to dispensing, and an information writing means and/or a weighing device side information reading means, the main unit has a container vibrating table on which the drug container is placed and vibrated, a drug dispensing device for dividing powdered medicine into predetermined amounts and into multiple pieces, and a main unit side information reading means, the drug container has a drug storage section where the drug is temporarily stored, a drug discharge section that opens horizontally when placed on the container vibration table of the main unit, and an information recording member and/or a container identification member, and the drug dispensing device is characterized in that information related to dispensing is sent to the main unit in association with the drug container.
本発明に関連する薬剤払出し装置は、本体装置と、薬剤秤量装置とを備えている。薬剤秤量装置は、特許文献2に開示された薬剤秤量装置と略同様の機能を備えるものであり、薬剤の重量を検知する重量検知手段と、調剤に関連する情報を読み込む調剤情報読み込み手段と、情報書き込み手段及び/又は秤量装置側情報読み取り手段を有している。
本体装置は、従来技術で採用されていた投入ホッパとトラフを持たず、これらに代わって容器振動台が設置されている。
また本発明に関連する薬剤払出し装置は、薬剤容器を備えている。薬剤容器は、情報記録部材及び/又は容器識別部材とを有している。また薬剤容器は、薬剤が一時的に溜め置かれる薬剤溜め置き部と、本体装置の容器振動台に載置された際に横方向に開口する薬剤排出部とを有している。
本発明の薬剤払出し装置では、秤量した薬剤を薬剤容器に入れ、そのままの状態で、薬剤容器を本体装置の容器振動台に載置する。そして容器振動台で薬剤容器を振動させ、薬剤排出部から直接、薬剤分配装置に落下させる。
本発明の薬剤払出し装置は、薬剤容器から直接、薬剤を落下させるものであり、そもそも投入ホッパとトラフを持たない。そのため投入ホッパとトラフを清掃する必要がない。
The medicine dispensing device related to the present invention includes a main unit and a medicine weighing device. The medicine weighing device has substantially the same functions as the medicine weighing device disclosed in
The main unit does not have the input hopper and trough used in the conventional technology, but instead has a container vibration table.
A medicine dispensing device related to the present invention includes a medicine container. The medicine container has an information recording member and/or a container identification member. The medicine container also has a medicine storage section where the medicine is temporarily stored, and a medicine discharge section that opens laterally when the medicine container is placed on a container vibration table of the main device.
In the medicine dispensing device of the present invention, the weighed medicine is placed in a medicine container, and the medicine container is placed in this state on the container vibration table of the main body device. The medicine container is then vibrated on the container vibration table and dropped directly from the medicine discharge section into the medicine dispensing device.
The medicine dispensing device of the present invention drops medicines directly from the medicine container and does not have a hopper or trough, so there is no need to clean the hopper and trough.
薬剤秤量装置の重量検知手段は、前記薬剤容器を載置する容器載置部を有し、重量検知手段は、薬剤投入部から薬剤容器の薬剤溜め置き部に導入された薬剤の重量を検知するものであり、薬剤容器は、前記薬剤秤量装置の容器載置部に載置された際に上方に開口する薬剤投入部を有することが望ましい。 The weight detection means of the drug weighing device has a container mounting section on which the drug container is placed, and the weight detection means detects the weight of the drug introduced from the drug input section to the drug storage section of the drug container, and it is desirable that the drug container has a drug input section that opens upward when placed on the container mounting section of the drug weighing device.
本態様によると、薬剤秤量装置の容器載置部に載置した状態で、薬剤投入部から薬剤を投入して薬剤の秤量を行うことができる。 According to this aspect, the medicine can be weighed by adding medicine to the medicine input section while the container is placed on the container mounting section of the medicine weighing device.
上記した本発明の一態様は、本体装置は、本体側情報読み取り手段を有し、薬剤容器は情報記録部材を有し、調剤に関連する情報が前記情報記録部材に記録され、情報記録部材に記録された情報が本体側情報読み取り手段で読み取られることが望ましい。
薬剤容器は情報記録部材を有し、当該情報記録部材は、情報の書き換えが可能であり、薬剤秤量装置は、情報書き込み手段を有し、前記情報書き込み手段によって調剤に関連する情報が前記情報記録部材に記録され、情報記録部材に記録された情報が本体側情報読み取り手段で読み取られることによって調剤に関連する情報が、薬剤容器に関連付けて本体装置に送られる構成であってもよい。
One aspect of the present invention described above is that the main body device has a main body-side information reading means, the drug container has an information recording member, information related to dispensing is recorded on the information recording member, and the information recorded on the information recording member is desirably read by the main body-side information reading means.
The drug container may have an information recording member, the information recording member being capable of rewriting information, the drug weighing device may have an information writing means, information related to dispensing may be recorded on the information recording member by the information writing means, and the information recorded on the information recording member may be read by a main body side information reading means, so that the information related to dispensing is associated with the drug container and sent to the main body device.
また本体側情報読み取り手段は信号を受信する受信手段であり、薬剤容器は容器識別部材を有し、薬剤秤量装置は、秤量装置側情報読み取り手段を有し、前記秤量装置側情報読み取り手段によって薬剤容器を特定する情報が読み取られ、調剤に関連する情報と薬剤容器を特定する情報が薬剤秤量装置から発信され、当該情報が直接的にまたは間接的に本体装置に送信され、本体側情報読み取り手段で受信されることによって調剤に関連する情報が、薬剤容器に関連付けて本体装置に送られる構成であってもよい。 The main body side information reading means may be a receiving means for receiving a signal, the drug container may have a container identification member, the drug weighing device may have a weighing device side information reading means, information identifying the drug container may be read by the weighing device side information reading means, information related to dispensing and information identifying the drug container may be transmitted from the drug weighing device, the information may be transmitted directly or indirectly to the main body device, and the information related to dispensing may be transmitted to the main body device in association with the drug container by being received by the main body side information reading means.
薬剤容器に関連付けて本体装置に送られる調剤に関連する情報には、重量検知手段で検知された薬剤の重量に関する情報が含まれる構成であってもよい。 The dispensing-related information associated with the drug container and sent to the main device may include information regarding the weight of the drug detected by the weight detection means.
薬剤容器の底には、鉄板が取り付けられており、容器振動台には、電磁石が設けられ、当該電磁石を作用させて手動形薬剤容器を容器振動台に固定することが望ましい。
薬剤容器は、前記薬剤秤量装置の容器載置部に載置された際に横長となり、長手方向の一端が開口していて薬剤排出部を構成しており、且つ、前記薬剤秤量装置の容器載置部に載置された際に上方に開口する薬剤投入部をさらに有し、内部に空間を有するものであって、薬剤投入部が薬剤排出部よりも大きく開口していることが望ましい。
本体装置は、薬剤を包装する包装装置と、印刷手段を有し、処方に関連する情報が印刷手段で印刷されることが望ましい。
It is preferable that an iron plate is attached to the bottom of the drug container, and an electromagnet is provided on the container vibration table, and the manual drug container is fixed to the container vibration table by operating the electromagnet.
The drug container becomes horizontally long when placed on the container mounting section of the drug weighing device, with one longitudinal end open to form a drug discharge section, and further has a drug input section that opens upward when placed on the container mounting section of the drug weighing device, and it is desirable that the drug input section has a larger opening than the drug discharge section.
It is desirable that the main body device has a packaging device for packaging medicines and a printing means, and that information related to the prescription is printed by the printing means.
本体装置は表示手段を有し、薬剤容器に関連付けて本体装置に送られた調剤に関連する情報を前記表示手段に表示することが可能である構成であってもよい。
もう一つの態様は、薬剤払出し装置を使用して薬剤を払い出す薬剤払出し方法において、前記薬剤払出し装置は、本体装置と、薬剤秤量装置と、薬剤容器とを備えた薬剤払出し装置であって、前記薬剤秤量装置は、薬剤の重量を検知する重量検知手段と、調剤に関連する情報を読み込む調剤情報読み込み手段と、情報書き込み手段及び/又は秤量装置側情報読み取り手段を有し、前記本体装置は、前記薬剤容器を載置して振動させる容器振動台と、散薬を所定量に区分して複数に分割する薬剤分配装置と、本体側情報読み取り手段を有し、薬剤容器は、薬剤排出部と、情報記録部材及び/又は容器識別部材とを有し、調剤に関連する情報が、薬剤容器に関連付けて本体装置に送られるものであり、薬剤容器に薬剤を投入して前記重量検知手段で薬剤の秤量を行い、薬剤を薬剤容器に入れたままの状態で、薬剤容器を本体装置の容器振動台に載置し、容器振動台で薬剤容器を振動させ、薬剤排出部から薬剤分配装置に薬剤を排出するものであることを特徴とする薬剤払出し方法である。
The main device may have a display means, and may be configured to be capable of displaying, on the display means, information related to the preparation sent to the main device in association with the medicine container.
Another aspect is a drug dispensing method for dispensing drugs using a drug dispensing device, the drug dispensing device comprising a main device, a drug weighing device, and a drug container, the drug weighing device having a weight detection means for detecting the weight of the drug, a dispensing information reading means for reading information related to dispensing, and an information writing means and/or a weighing device side information reading means, the main device having a container vibration table on which the drug container is placed and vibrated, a drug dispensing device for dividing powdered medicine into a plurality of parts by dividing it into a predetermined amount, and a main device side information reading means, the drug container having a drug discharge section, and an information recording member and/or a container identification member, information related to dispensing is sent to the main device in association with the drug container, the drug is poured into the drug container and the drug is weighed by the weight detection means, the drug container is placed on the container vibration table of the main device with the drug still in the drug container, the drug container is vibrated by the container vibration table, and the drug is discharged from the drug discharge section to the drug dispensing device.
本発明の薬剤払出し装置によると、作業者は、投入ホッパとトラフの清掃作業から開放される。関連発明の薬剤払出し装置によると、秤量の際の人的ミスを減少させることができる。 The drug dispensing device of the present invention frees the operator from the task of cleaning the input hopper and trough. The drug dispensing device of the related invention can reduce human error during weighing.
以下さらに本発明の実施形態の薬剤払出し装置1について説明するが、理解を容易にするため、先に本発明の概要と大まかな動作について説明し、その後に各部材の具体的構成を詳細に説明する。
本実施形態の薬剤払出し装置1は、図1の様に本体装置2と、薬剤秤量装置(薬剤監査システム)3及び手動形薬剤容器5aによって構成されている。
本体装置2は、前記した特許文献1に開示された散薬分包装置200と同様に、散薬分配装置18と、薬剤包装装置6とを有している(図2,13,14参照)。
散薬分配装置18は分配皿7a,7bと、掻出装置8とを備え、供給された散薬を一服用分ずつに分割することができる。また薬剤包装装置6によって分割された散薬を一服用分ずつ包装することができる。また薬剤包装装置6内には印刷手段13が内蔵されており、包装袋に所定の印刷を行うことができる。
The
As shown in FIG. 1, a
The
The powder
本実施形態の薬剤払出し装置1は、特許文献1に開示された薬剤供給装置201に代わって、図4の様な構造の薬剤フィーダ10aが採用されている。薬剤フィーダ10aは、容器振動台11と、手動形薬剤容器5aによって構成されている。薬剤フィーダ10aを構成する容器振動台11と、手動形薬剤容器5aは、別体のものであり、容器振動台11に設けられた電磁石12(図9参照)を作用させて両者を一体化させることができる。容器振動台11は、加振手段15a,15bによって振動する。
また容器振動台11には、本体側情報読み取り手段たるRFIDリーダ16が取り付けられている。
容器振動台11は、図2,13,14の様に分配皿7a,7bの近傍に設置されている。
また本体装置2は、図1の様にタッチパネル106を有している。タッチパネル106は、表示手段と入力手段を兼ねるものである。
The
Further, an
The container vibrating table 11 is installed near the
1, the
手動形薬剤容器5aは、図5,6,7の様な容器であり、その容器本体25は、上面側と先端側が開口している。手動形薬剤容器5aは有底であり、薬剤が一時的に溜め置かれる薬剤溜め置き部9がある。また手動形薬剤容器5aの内部には整流部材17aが設けられている。
即ち手動形薬剤容器5aは、容器振動台11に載置された姿勢を基準として横方向に開口する薬剤排出部20aを有している。上面側の開口は、薬剤投入部21aとして機能する。
手動形薬剤容器5aの外面には、情報記録部材たるRFIDタグ22が取り付けられている。手動形薬剤容器5aの底には、固定用鉄板部26が取り付けられている。
なお本実施形態では、RFIDタグ22の他にバーコード24も設けられている。バーコード24は、手動形薬剤容器5aを特定する容器識別部材である。
The
That is, the
An
In this embodiment, a
薬剤秤量装置3は、前記した特許文献2に開示されたものと略同様のものであり、図16の様に天秤台(容器載置部)30と、RFIDリーダライタ134と、バーコードリーダ32及びタッチパネル133を有している。
バーコードリーダ32は、調剤情報読み込み手段及び収容薬剤確認手段として機能するものであり、本発明の実施形態においても、処方箋に記載された調剤情報が、バーコードリーダ32を使用して薬剤秤量装置3の制御部131に読み込まれる。
そして薬剤師は、天秤台(容器載置部)30に手動形薬剤容器5aを載せ、手動形薬剤容器5aの薬剤投入部21から手動形薬剤容器5a内に直接薬剤を導入して薬剤を秤量する。
その際に、バーコードリーダ32によって薬瓶等(図示せず)に添付されたバーコードから薬瓶内に収容された薬剤の種類を読み取り、処方された薬剤に間違いないことを確認することができる。
処方箋の情報や、薬剤師の氏名、秤量された薬剤の種類や量が、薬剤秤量装置のRFIDリーダライタ134によって手動形薬剤容器5aのRFIDタグ22に書き込まれる。即ちRFIDリーダライタ134は、情報書き込み手段として機能する。
The
The
The pharmacist then places the
At that time, the
Prescription information, the name of the pharmacist, and the type and amount of the weighed medicine are written into the
そして手動又はロボットを使用して手動形薬剤容器5aを移動し、手動形薬剤容器5aを本体装置2の容器振動台11に載置する。
ここで容器振動台11の近傍には、本体側情報読み取り手段たるRFIDリーダ16が設けられており、当該RFIDリーダ16によって調剤情報が本体装置2に読み込まれる。そして読み込まれた調剤情報が本体装置2に設けられたタッチパネル106に表示される。従って薬剤師は、タッチパネル106に表示された調剤情報を確認することができる。
Then, the
An
また調剤情報の中に、何らかの追加作業や、定常作業とは異なる作業を要する事項がある場合、あるいは特段の注意事項がある場合には、タッチパネル106にその旨が表示される。薬剤師は表示された内容を検討し、タッチパネル106を操作して作業事項等を本体装置2に指示することができる。即ち、タッチパネル106によって、追加作業の指示や、作業内容の変更を行うことができる。
If the dispensing information includes any additional tasks or tasks that are different from the regular tasks, or if there are any special precautions, this will be displayed on the
タッチパネル106に表示するべき注意事項としては、処方箋に記載された薬剤の種類や量と、手動形薬剤容器5aに内蔵された薬剤の種類や量が相違する様な場合がある。例えば複数種類以上の薬剤を同一の包装内に合包させる場合であって、処方箋に記載された薬剤は3種類であるが、手動形薬剤容器5aに内蔵されているのは2種類だけであり、本体装置2における作業として、残る薬剤を分配皿7に投入する必要がある様な場合がある。
また同じく複数種類以上の薬剤を同一の包装内に合包させる場合であって、複数の手動形薬剤容器5aから薬剤を分配皿7に投入する様な場合があり、この様な場合には、それに沿った動作を行うように薬剤師がタッチパネル106を操作して本体装置2を動作させる。
また、本件発明とは直接関係ないが、一緒に配分される収容形薬剤容器4の収容薬剤量が、処方量より少ない場合に、タッチパネル106の画面に薬品充填作業の支援画面を表示させて事前に充填作業を行ってもよい。
An example of a caution that should be displayed on the
Similarly, when multiple types of medicine are packaged together in the same package, there may be cases where the medicines are poured into the
Also, although not directly related to the present invention, when the amount of drug contained in the
さらに散薬と錠剤とを合包させる様な場合にも、タッチパネル106から所定の動作が指示される。例えば、錠剤等の固形薬を払い出す機能を備えた本体装置を採用する場合や、錠剤等を個別に合包させる「手蒔き機能」を備えた本体装置を採用する場合にも、タッチパネル106から所定の動作が指示される。
Furthermore, when powdered medicine and tablets are packaged together, a specific operation is instructed from the
また後記する実施形態で採用する収容形薬剤容器4に内蔵されている薬剤を合包させる場合についても、薬剤師がタッチパネル106を操作して本体装置2に必要な動作を実行させる。さらには合包に必要な薬剤が、収容形薬剤容器4に収容されていなかったり、不足している様な場合であって、新たに収容形薬剤容器4への薬剤充填が必要な場合についても、薬剤師がタッチパネル106を操作して本体装置2に必要な動作を実行させる。
When combining drugs contained in the self-contained
そして薬剤師の処方監査や、所定の追加指示が終了し、薬剤師がタッチパネル106を操作して確認の信号を入力すると、以下の分包動作が開始される。なお確認の信号は、タッチパネル106の所定の表示部分をタッチすることとなるが、確認の表示は任意であり、例えば「確認」「作業開始」等の表示が考えられる。要するに、薬剤師が自己の意思で分包を開始するきっかけを作る。
分包動作では、分配皿7を回転し、同時に容器振動台11を振動させる。その結果、容器振動台11上の手動形薬剤容器5aが振動し、内部の散薬がゆっくりと薬剤排出部20側に移動し、遂には薬剤排出部20から分配皿7に落下する。即ち本実施形態では、従来の様なトラフを経ることなく、手動形薬剤容器5aから直接、分配皿7に散薬を落下する。
そして散薬が全て落下し終えると分配皿7の回転を停止する。その後は、RFIDリーダ16によって読み込まれた調剤情報に従って、分配皿7の散薬を所定の個数に分割し、掻出装置8で薬剤を掻き出して薬剤包装装置6に投入し、個別に包装するまた包装袋には所定の文字が印字される。
一連の作業が終了すると、手動形薬剤容器5aを容器振動台11から取り外す。
本実施形態の薬剤払出し装置1は、手動形薬剤容器5aを振動させて手動形薬剤容器5aから直接、散薬を分配皿7に投入するから、従来の様なトラフ210を持たず、トラフ210を清掃する必要がない。
Then, when the pharmacist has finished the prescription inspection and given additional instructions, and the pharmacist operates the
In the packaging operation, the
When all the powdered medicine has fallen, the rotation of the
After the series of operations is completed, the
The
上記した実施形態では、手動形薬剤容器5aを薬剤秤量装置3の天秤台30に載置して中に薬剤を投入したが、シート等を天秤台30に載置して薬剤を秤量し、その後、シートから手動形薬剤容器5aに薬剤を移し替えてもよい。
In the above embodiment, the
また上記した実施形態では、手動形薬剤容器5aに書き込み可能な情報記録部材たるRFIDタグ22を設け、情報記録部材に調剤情報を記録し、情報記録部材から本体装置2に調剤情報を伝達した。即ち先の実施形態では、手動形薬剤容器5aは情報記録部材たるRFIDタグ22を有し、RFIDタグ22は、情報の書き換えが可能であり、薬剤秤量装置3は、情報書き込み手段たるRFIDリーダライタ134を有し、RFIDリーダライタ134によって調剤に関連する情報がRFIDタグ22に記録され、RFIDタグ22に記録された情報が本体側情報読み取り手段たるRFIDリーダ16で読み取られることによって調剤に関連する情報が、手動形薬剤容器5aに関連付けて本体装置2に送られる。
In the above embodiment, the
これに代わって薬剤秤量装置3から有線又は無線によって直接本体装置2に調剤情報を送信してもよい。また他の中央制御装置等を介して薬剤秤量装置3から本体装置2に調剤情報を送信してもよい。
この方法を採用する場合には、本体装置2に、本体側情報読み取り手段として信号を受信する受信手段を設ける。また手動形薬剤容器5aに設けられたバーコード24を利用する。そして薬剤秤量装置3は、バーコードリーダ32を秤量装置側情報読み取り手段として機能させて手動形薬剤容器5aを特定する情報を読み取る。
さらに本体装置2には、容器識別部材を認識する容器確認手段を設ける。容器確認手段は例えばバーコードリーダである。なお手動形薬剤容器5aに設けられたRFIDタグ22を容器識別部材とし、容器確認手段とて前記RFIDリーダ16を使用してもよい。
Alternatively, the drug dispensing information may be transmitted directly to the
When this method is adopted, a receiving means for receiving a signal as a main body side information reading means is provided in the
Furthermore, the
そして薬剤秤量装置3で薬剤を秤量する際に、バーコードリーダ32によって手動形薬剤容器5aを特定する情報を読み取り、調剤に関連する情報と手動形薬剤容器5aを特定する情報を関連付けて薬剤秤量装置3から発信し、本体装置2でこの情報を受信する。
その後、本体装置2の容器確認手段で手動形薬剤容器5aを個別に特定し、手動形薬剤容器5aに関連する調剤情報に則って薬剤を分割し、包装する。
When weighing the drug using the
Thereafter, the
以上、本発明の概要について説明した。次に、本発明の実施形態をより具体的に説明する。
以下に説明する薬剤払出し装置1は、図1の通り、本体装置2と、薬剤秤量装置3と、収容形薬剤容器4及び手動形薬剤容器5aによって構成されている。なお収容形薬剤容器4は、付属的な部材であり、本発明とは直接的な関連性は無い。
本実施形態の本体装置2は、筐体40によって囲まれており、その内部は、薬剤棚部領域100と、薬剤分割領域101と、薬剤包装領域102に分かれている。
薬剤棚部領域100には、収容形薬剤容器4を設置する容器保管装置103 (図2)が設けられている。
なお薬剤棚部領域100の各部材についても付属的な部材であり、本発明とは直接的な関連性は無い。
容器保管装置103は、略水平方向に回転する縦型のドラム部材105を有し、ドラム部材105の外周面に複数の容器設置装置(図示せず)が設けられたものである。
容器保管装置103には、図8に示す様な収容形薬剤容器4が多数収容されている。容器保管装置103に収容されているのは、図8に示す様な薬剤投入部を持たないタイプの収容形薬剤容器4である。
Having described the outline of the present invention above, the embodiments of the present invention will now be described in more detail.
The
The
The
Each component of the
The
The
ドラム部材105は、図示しないモータによって回転し、所望の収容形薬剤容器4が、ロボット110に近接され、ロボット110によって着脱される。
The
薬剤棚部領域100の筐体40には、扉部材111が設けられている。扉部材111は、図3に示す様な、ヒンジによって開閉するものであり、ウイング式の扉である。
本実施形態では、扉部材111の内側に、薬剤容器仮置部112が設けられている。また扉部材111の内側には、RFIDリーダ等の本体側情報読み取り手段(扉部)113が設けられている。
The
In this embodiment, a medicine container
薬剤棚部領域100から薬剤分割領域101に至る領域に、ロボット110が設けられている。
A
薬剤分割領域101は、散薬分配装置18が設けられた領域である。薬剤分割領域101は、図2、図13の様に、テーブル部材38を有し、2個の分配皿7a,7bがテーブル部材38に埋設状態に設置された領域であり、その周辺に容器振動台11と、清掃装置43が配置されたものである。また薬剤分割領域101には、掻出装置8が設けられている。テーブル部材38には、薬剤投入開口68が設けられている。
分配皿7a,7bは、上面側に薬剤投入溝45が設けられた部材である。薬剤投入溝45は、「R溝」とも称され、断面形状が円弧状である。薬剤投入溝45は、分配皿7a,7bの外縁部近傍にある。
The
The
分配皿7a,7bは、図示しない皿回転機構によって一定速度で回転させることができる。また所定の角度だけ回転させることもできる。
The
掻出装置8は、図示しない駆動部と、図14に示す掻出用アーム46と、掻出用アーム46の先端に設けられた掻出機構47によって構成されている。
The
本実施形態では、図14の様に分配皿7a,7bの下にターンテーブル48があり、ターンテーブル48を回動させることによって掻出装置8全体を旋回させることができる。
In this embodiment, as shown in FIG. 14, a
清掃装置43は、テーブル部材38から片持ち状に突出すると共に先端側が動力によって昇降する清掃用アーム50を有し、その先端に清掃ブラシ51が設けられたものである。
The
テーブル部材38には、容器振動台11が設けられている。本実施形態では、分配皿7a,7bの周囲に3セットずつ容器振動台11がある。
容器振動台11の構造は、図9乃至12の通りである。容器振動台11は、収容形薬剤容器4及び手動形薬剤容器5aを載置する載置台52と、薬剤容器(収容形薬剤容器4及び手動形薬剤容器5a)の重量を直接的または間接的に測定する重量測定手段とを有している。
容器振動台11には、容器振動台11に薬剤容器を一時的に固定する容器保持手段たる電磁石12が設けられている。より詳細には容器保持手段は、自己保持ソレノイドと称される構造の電磁石である。自己保持ソレノイドは、永久磁石と電磁石とを併用したものであり、常時は主に永久磁石によって吸着力を発揮している。そして自己保持ソレノイドから磁着されたものを離脱させる場合に電磁石に通電し、永久磁石とは逆方向の磁力を発生させて永久磁石の磁力を打ち消す。
本実施形態では、容器振動台11に手動形薬剤容器5aを載置し、容器振動台11を振動させて手動形薬剤容器5aから薬剤を排出させることができる。またその時の手動形薬剤容器5aの重量変化が、重量測定手段によって検知される。
The
The structure of the container vibration table 11 is as shown in Figures 9 to 12. The container vibration table 11 has a mounting table 52 on which the self-contained
The container vibration table 11 is provided with an
In this embodiment, the
容器振動台11は、図9乃至図12の様に、上から載置台52、加振手段15a,15b、中間台53、防振台55、防振部材62、重量測定手段56及び基礎部材57によって構成されている。また載置台52の近傍にRFIDリーダ16が設けられている。
As shown in Figures 9 to 12, the container vibration table 11 is composed of, from the top, a mounting table 52, vibration means 15a and 15b, an intermediate table 53, a vibration isolation table 55, a
載置台52はブロック状の載置台である。載置台52の外観形状は、図9乃至図12の様であり、略直方体である。
載置面61には、電磁石12が内蔵されている。
The mounting table 52 is a block-shaped mounting table and has an external shape of a substantially rectangular parallelepiped, as shown in Figs.
An
加振手段15a,15bは、圧電素子である。
中間台53は、図10の様にその概観は、平面視が略「H」状を呈している。
中間台53の内部には大きな空洞部60があり、中間台53の裏面は大きく開放されている。
防振台55は、図10の様に、中央部を突出させて内部に空間を設けた板体である。
The vibration means 15a and 15b are piezoelectric elements.
As shown in FIG. 10, the
There is a
As shown in FIG. 10, the vibration isolation table 55 is a plate body with a protruding center portion to provide an internal space.
次に容器振動台11の各構成部材の位置関係について説明する。容器振動台11では、図9,10,11,12の様に、載置台52と中間台53の間に加振手段15a,15bが設けられている。 Next, the positional relationship of each component of the container vibration table 11 will be explained. In the container vibration table 11, as shown in Figures 9, 10, 11, and 12, vibration means 15a and 15b are provided between the mounting table 52 and the intermediate table 53.
本実施形態においては、載置台52と中間台53との間には、加振手段15a,15bが存在しており、加振手段15a,15b以外の部位では載置台52が支持されていない。そのため載置台52は、加振手段15a,15bによって、中間台53から中空に支持された構造となっている。 In this embodiment, the vibration means 15a and 15b are present between the mounting table 52 and the intermediate table 53, and the mounting table 52 is not supported at any location other than the vibration means 15a and 15b. Therefore, the mounting table 52 is supported in midair from the intermediate table 53 by the vibration means 15a and 15b.
また中間台53の下部には、防振台55が配されている。本実施形態では、中間台53と防振台55の間を接続する部材は、防振部材62以外には無い。そのため中間台53は、防振部材62によって防振台55から中空に支持された構造となっている。
In addition, a vibration isolation table 55 is disposed below the intermediate table 53. In this embodiment, the only member connecting the intermediate table 53 and the vibration isolation table 55 is the
また防振台55の下部には、図10,11,12の様に重量測定手段56が配され、さらにその下部には基礎部材57が配されている。
重量測定手段56は、その大部分が、図11,12の様に、防振台55の中央に設けられた凸条63内にあり、重量測定手段56の上設置面64が防振台55の凸条63の天面の内面に接続されている。
一方、重量測定手段56の下設置面66は基礎部材57に取り付けられている。
基礎部材57は、先の実施形態と同様に防振部材67を介して薬剤分割領域101の分配皿7a,7bの近傍に取り付けられている。
10, 11 and 12, a weight measuring means 56 is disposed below the vibration isolating table 55, and a
The weight measuring means 56 is, for the most part, located within a
On the other hand, a
The
薬剤包装領域102には、薬剤包装装置6が内蔵されている。薬剤包装装置6は、公知のそれと同様に、薬剤を一服用分ずつ包装する機械であり、公知の様に、分包紙供給装置と、分包装置によって構成されている。また包装部に薬剤を投入する薬剤ホッパが設けられている。
薬剤包装装置6は基本構成として、分包紙供給装置58と、分包装置59及び印刷手段13を有する装置である。分包紙供給装置58は、シート状の分包紙を分包部に供給する部位である。
分包装置59は、シート状の分包紙を折り曲げ、その中に散薬を導入した後、シートの辺を融着して袋状に成形する部位である。本実施形態で採用する分包紙供給装置58及び分包装置59、及び印刷手段13は、いずれも公知のものであり、詳細な説明を省略する。
The
The
The
次に手動形薬剤容器5aについて説明する。手動形薬剤容器5aは、図4,5,6に示すように薬剤投入部21aを有するタイプの薬剤容器である。
手動形薬剤容器5aは、容器本体25と、固定用鉄板部26と、排出側蓋部材120と、投入側蓋部材121、RFIDタグ(情報記録部材)22及びバーコード24とによって構成されている。
容器本体25は樹脂で作られた縦長の容器であり、長手方向の一端が開口していて薬剤排出部20aを構成している。また容器本体25の側面にも大きな開口があり、当該開口が薬剤投入部21aとして機能する。
容器本体25に設けられた薬剤排出部20aは、容器振動台11に載置された姿勢を基準として、水平方向に開口している。また薬剤投入部21aは、容器振動台11に載置された姿勢を基準として、上方に向かって開口している。薬剤秤量装置3に載置された姿勢を基準としても同様であり、薬剤排出部20aは、水平方向に開口し、薬剤投入部21bは上方に向かって開口している。
Next, the
The
The
薬剤投入部21aは開口の周囲にフランジ部28が形成されている。
そしてフランジ部28に投入側蓋部材121が装着されている。
容器本体25の外側の側面に、RFIDタグ(情報記録部材)22及びバーコード24が取り付けられている。
The
An input
An RFID tag (information recording member) 22 and a
排出側蓋部材120は、蓋本体部125と、可動蓋部124と、整流コイル126と、櫛状整流部材130によって構成されている。また排出側蓋部材120には、図7の様に乾燥剤182が配されている。
可動蓋部124に摘まみ部147があり、当該摘まみ部147を押圧することにより可動蓋部124が開く。そして可動蓋部124は開かれた状態が維持される。
排出側蓋部材120は、図7の様に容器本体25の薬剤排出部20aに装着されている。
The discharge
The discharge
固定用鉄板部26は、フェライト等の磁性体成分を含む鋼板である。固定用鉄板部26は、容器本体25の外周部であって周壁下面27に取り付けられている。固定用鉄板部26が取り付けられた面と、前記した薬剤投入部21aが設けられた面は、対向する。
The fixing
次に収容形薬剤容器4について説明する。収容形薬剤容器4は、本発明の付属的部品であり、本発明の作用効果には直接的な影響を与えるものではない。収容形薬剤容器4は、図8に示すように収容形薬剤容器4は、薬剤投入部を持たないタイプの薬剤容器である。収容形薬剤容器4は、容器本体25に運搬用鉄板部157が設けられている。本実施形態では、運搬用鉄板部157は、二つの小運搬用鉄板部157a,157bに分かれている。運搬用鉄板部157は、フェライト等の磁性体成分を含む鋼板で作られている。
収容形薬剤容器4他の構成は、手動形薬剤容器5aと同一であるから説明を省略する。
Next, the contained
The configuration of the contained
本実施形態の本体装置2では、薬剤容器(収容形薬剤容器4又は手動形薬剤容器5a)と、容器振動台11によって一組の薬剤フィーダ10aが構成される。
即ち薬剤容器(収容形薬剤容器4又は手動形薬剤容器5a)と、容器振動台11とは別々のものであり、散薬を分包する際に、両者が結合されて薬剤フィーダ10aを構成する。
本実施形態で採用する本体装置2は、収容形薬剤容器4及び手動形薬剤容器5aを使い分けることができるものである。収容形薬剤容器4には、予め、特定の薬剤が充填され、薬剤棚部領域100の容器保管装置103に収容される。
手動形薬剤容器5aには、特定の患者に対する処方箋に則った薬剤が、薬剤師の手によって一つずつ入れられる。
本発明は、手動形薬剤容器5aを使用する点に特徴がある。手動形薬剤容器5aは、容器保管装置103に収容されることなく、容器振動台11に設置される。
薬剤フィーダ10aは、載置台52に内蔵された電磁石12によって手動形薬剤容器5aを容器振動台11に固定し、手動形薬剤容器5aを振動させて散薬を排出させる機能を持つ。
In the
That is, the drug container (storage
The
Medicines according to a prescription for a particular patient are manually placed in the
The present invention is characterized in that a
The
次に薬剤秤量装置について説明する。
薬剤秤量装置は、秤量手段、処方等情報読取手段、収容薬剤情報読取手段、情報書き込み手段及び制御手段を備える。秤量手段は薬剤を秤量するものである。処方等情報読取手段は、処方箋に記録された一又は複数の処方薬剤を識別する処方薬剤識別情報を含む処方等情報を処方箋から読み取るものである
収容薬剤情報読取手段は、薬瓶等の薬剤容器に記録された収容薬剤を識別する収容薬剤識別情報の収容薬剤情報を薬瓶等から読み取るものである。
制御手段は、収容薬剤情報読取手段により読み取られた収容薬剤が処方等情報読取手段により読み取られた処方薬剤のいずれかに該当する場合に、当該処方薬剤を秤量対象として選択し、処方薬剤を秤量対象とする秤量画面を表示手段に表示させるものである。
また情報書き込み手段によって必要な情報を手動形薬品容器5aのRFIDタグ22に書き込む。
Next, the drug weighing device will be described.
The drug weighing device comprises a weighing means, a prescription information reading means, a contained drug information reading means, an information writing means, and a control means. The weighing means weighs drugs. The prescription information reading means reads prescription information from a prescription, including prescription drug identification information that identifies one or more prescribed drugs recorded on the prescription. The contained drug information reading means reads contained drug information from a drug bottle, etc., which is contained drug identification information that identifies the contained drug recorded in a drug container such as a drug bottle.
When the contained drug read by the contained drug information reading means corresponds to any of the prescribed drugs read by the prescription etc. information reading means, the control means selects the prescribed drug as the object to be weighed and causes the display means to display a weighing screen in which the prescribed drug is to be weighed.
Furthermore, the necessary information is written to the
以下、薬剤秤量装置3の概略構成について説明する。薬剤秤量装置3は、図15の様に、制御部131、天秤ユニット132、タッチパネル133、RFIDリーダライタ134、データ記憶部135、USBポート136、バーコードリーダ32、プリンター140などを備えている。特に薬剤秤量装置3の装置本体には、少なくとも天秤台30、制御部131、天秤ユニット132、及びタッチパネル133が一体的に設けられている。
The outline of the configuration of the
制御部131は、CPU,ROM,RAM(EEPROM等)などを備え、薬剤秤量装置3を統括的に制御するコンピュータである。CPUは、各種のプログラムに従って各種の演算処理を実行するプロセッサーである。
ROMは、前記CPUにより実行されるプログラムが予め記憶された不揮発性メモリである。RAMは、CPUによる各種のプログラムの展開及び各種の演算処理におけるデータの一時記憶に用いられる揮発性メモリ又は不揮発性メモリである。
The
The ROM is a non-volatile memory in which programs executed by the CPU are stored in advance, and the RAM is a volatile or non-volatile memory used for loading various programs by the CPU and temporarily storing data for various arithmetic processing.
天秤ユニット132は、ステンレス製の天秤台30を有し、天秤台30に載置された薬剤を秤量する秤量手段である。具体的に、天秤ユニット132は、平衡回路、フォースコイル、電流/電圧変換回路、A/D変換回路などを備えた従来周知の電子天秤でも用いられる天秤ユニットである。天秤ユニット132で秤量された薬剤の重量はデジタルデータとして制御部131に入力される。
The
薬剤師等は、薬剤秤量装置3で薬剤を秤量する際、天秤台30上に手動形薬剤容器5aを載せた後、手動形薬剤容器5aに薬剤を入れる。前記した様に、手動形薬剤容器5aには各種の情報が読み書きされる記録媒体としてRFIDタグ22が設けられている。
RFIDタグ22は、手動形薬剤容器5aが天秤台30上に載置されたときに、RFIDリーダライタ134によるデータの読み書きが可能な位置に設けられている。
なお、前記天秤ユニット132は、予め設定された前記手動形薬剤容器5a及び前記RFIDタグ22の重量を差し引いた値を薬剤の秤量値とする。
When a pharmacist or the like weighs a medicine using the
The
The
タッチパネル133は、制御部131からの制御指示に従って各種の画面及び各種の情報を表示する液晶パネル又は有機ELパネル等の表示部と、前記表示部に表示された操作キーの操作を検知して検知信号を制御部131に入力する検知部とを備えている。即ち、前記タッチパネル133は、薬剤秤量装置3における表示手段及び入力手段を兼ねている。具体的に、制御部131は、天秤ユニット132で秤量された秤量値をタッチパネル133に表示させる。
The
RFIDリーダライタ134は、RFIDの無線通信技術を利用してRFIDタグ又は
RFIDラベルに情報を記録し、又はRFIDタグ又はRFIDラベルから情報を読み取るものである。
RFIDリーダライタ134は、天秤台30に隣接して設けられており、天秤台30上に前記手動形薬剤容器5aが載置されたときにRFIDタグ22に対して情報を読み書きするために用いられる。もちろん、前記RFIDリーダライタ134は薬剤秤量装置3に内蔵されているものであってもよい。
The RFID reader/
The RFID reader/
データ記憶部135は、制御部131で実行される薬剤秤量プログラムなどの制御プログラム、医薬剤マスターなどの各種データが記憶されたUSBメモリその他の記録媒体であって、薬剤秤量装置3に対して着脱可能である。
The
薬剤秤量プログラムは、前記制御部131などのコンピュータに後述の薬剤秤量処理(図18参照)の各処理工程を実行させるソフトウエアである。前記制御部131により薬剤の秤量値が薬剤ごとに予め設定された常用量(1日または1回服用する適正量)の範囲内であるか否かの監査を行う監査プログラムも含まれている。そのため、薬剤秤量装置3は、例えばコンピュータなどの他の情報処理装置を用いることなく、単体で薬剤の秤量及び常用量の監査を共に行うこともできる。
The drug weighing program is software that causes a computer such as the
医薬剤マスターには、薬剤コード、薬剤名、JANコード(又はRSS)、薬瓶コード、区分(剤形: 散薬、錠剤、水剤、外用薬など)、比重、薬剤種(普通薬、毒薬、麻薬、劇薬、抗精神薬、治療薬など)、配合変化、賦形薬剤、注意事項、常用量(適正量情報に相当)、同時服用禁止情報などが含まれる。 The pharmaceutical master includes the drug code, drug name, JAN code (or RSS), medicine bottle code, classification (dosage form: powder, tablet, liquid, topical medication, etc.), specific gravity, drug type (ordinary medicine, poison, narcotic, highly toxic drug, antipsychotic, therapeutic drug, etc.), combination variations, excipients, precautions, usual dosage (equivalent to appropriate dosage information), and prohibited simultaneous use information.
JANコード(RSS)は、製薬メーカーから供給される薬瓶等に記録された収容薬剤名に対応する情報であり、薬瓶にはJANコードがバーコードにより記録(記載)されている。また、薬瓶コードとは、製薬メーカーから供給された薬箱の薬剤を薬瓶に小分けした場合にその薬瓶に記録された収容薬剤名に対応する情報であり、薬瓶には薬瓶コードがバーコードにより記録されている。制御部131は、医薬剤マスターを参照することにより、バーコード各々に対応する収容薬剤名を知得することができる。
The JAN code (RSS) is information corresponding to the name of the contained drug recorded on a medicine bottle etc. supplied by a pharmaceutical manufacturer, and the JAN code is recorded (written) on the medicine bottle as a barcode. The medicine bottle code is information corresponding to the name of the contained drug recorded on a medicine bottle when the medicine in the medicine box supplied by the pharmaceutical manufacturer is divided into medicine bottles, and the medicine bottle code is recorded on the medicine bottle as a barcode. The
ところで、本実施形態においては、薬剤を識別する情報として薬剤名を用いる場合を例に挙げて説明するが、これに限らず薬剤コード等を用いてもよい。
常用量は、薬剤ごとに対応して予め定められた1日又は1回に服用する適正量である。また、同時服用禁止情報は、薬剤ごとに対応して予め定められた、同時期の服用が禁止された薬剤に関する情報である。
In the present embodiment, the case where the drug name is used as information for identifying the drug will be described as an example, but the present invention is not limited to this and a drug code or the like may be used.
The normal dose is a proper amount to be taken per day or once, which is predetermined for each drug. The prohibited simultaneous use information is information on drugs that are prohibited from being taken at the same time, which is predetermined for each drug.
バーコードリーダ32は、JANコード、RSS等の一次元バーコード及びQRコード(登録商標)等の二次元コードから情報を読み取るものである。
The
薬剤秤量装置3において、制御部131は、バーコードリーダ32を用いて、処方箋に記録(記載)された一又は複数の処方薬剤名を含む処方等情報を処方箋に記録されたQRコード(登録商標)などの二次元コードから読み取る。処方等情報には、処方等交付年月日、患者ID、患者名、患者生年月日、薬剤情報(薬剤コード、薬剤名、用量、剤形情報「錠剤、散薬などの内服薬、軟膏等の外用薬」)、用法情報(1日3回毎食後など)などが含まれる。
In the
また、薬剤秤量装置3において、制御部131は、バーコードリーダ32を用いて、薬瓶に記録(記載)された収容薬剤名を含む収容薬剤情報を薬瓶にバーコードで記録(記載)されたJANコード又は薬瓶コードから読み取る。ここに、係る読取処理を実行するときの制御部131が収容薬剤情報読取手段に相当する。
In addition, in the
なお、処方等情報及び収容薬剤情報を処方等又は薬瓶から読み取る手法は、バーコードを利用するものに限らず、文字認識技術又は画像認識技術を利用するものであってもよい。 The method for reading prescription information and contained drug information from the prescription or medicine bottle is not limited to using barcodes, but may also use character recognition technology or image recognition technology.
また薬瓶にRFIDタグ又はRFIDラベルなどの情報記録媒体が設けられており、その情報記録媒体に薬瓶に収容された収容薬剤名を含む収容薬剤情報が記録されていることも考えられる。 It is also possible that the medicine bottle is provided with an information recording medium such as an RFID tag or RFID label, and that the information recording medium records drug information, including the name of the drug contained in the medicine bottle.
同じく処方箋にRFIDタグ又はRFIDラベルなどの情報記録媒体が設けられており、その情報記録媒体に処方箋に記録された処方薬剤名を含む処方等情報が記録されていることが考えられる。
また処方箋情報を事前にレセプトコンピュータ等に入力しておき、レセプトコンピュータ等からLAN(有線・無線)経由で薬剤秤量装置3に送信し、薬剤秤量装置3でこれを受信してもよい。
Similarly, it is conceivable that a prescription is provided with an information recording medium such as an RFID tag or an RFID label, and prescription information, including the names of the prescribed drugs recorded on the prescription, is recorded on the information recording medium.
In addition, prescription information may be input in advance into a receipt computer or the like, and transmitted from the receipt computer or the like via a LAN (wired or wireless) to the
プリンター140は、制御部131からUSBポート136を介して入力される印字データを印刷出力するものである。具体的に、プリンター140は、薬剤秤量装置3による秤量結果などを印刷するために用いられる。
The
次に本実施形態の薬剤払出し装置1の機能を、実際の作業手順を追って説明する。薬剤払出し装置1は、収容形薬剤容器4を使用する全自動分包と、手動形薬剤容器5aを使用する手動分包を実行することができる。
本実施形態の薬剤払出し装置1は、後者の手動分包に特徴があり、以下、手動形薬剤容器5aを使用する手動分包について説明する。
手動分包の作業手順は、大きく、「薬剤秤量作業」と「薬剤分包作業」とに分かれる。薬剤秤量作業は、薬剤秤量装置3を使用して実行する作業であり、薬剤分包作業は本体装置2を使用して実行する作業である。
本体装置2は、二種類の薬剤容器を有しているが、本実施形態では、手動形薬剤容器5aを使用する。
以下、「薬剤秤量作業」を図18のフローチャート等を参照しつつ説明する。フローチャートは、薬剤秤量装置3において制御部131が薬剤秤量プログラムに従って実行する薬剤秤量処理の手順の一例を示している。
Next, the function of the
The
The procedure for manual packaging is roughly divided into a “medicine weighing operation” and a “medicine packaging operation.” The medicine weighing operation is performed using the
The
The "drug weighing operation" will be described below with reference to the flowchart of Figure 18. The flowchart shows an example of the procedure of a drug weighing process executed by the
薬剤秤量処理は、前記薬剤秤量装置の電源投入時に制御部131によって実行される処理である。ここでは、処方箋に、処方等交付年月日、患者ID、患者名、患者生年月日、薬剤情報(薬剤コード、薬剤名、用量、剤形情報「錠剤、散薬などの内服薬、軟膏等の外用薬」)、用法情報(1日3回毎食後など)などの調剤情報が、二次元コードに記録されている場合を例に挙げて説明する。また、処方薬剤名には、薬剤A、薬剤B、薬剤Cの三種類の薬剤が含まれているものとする。
なお、上記した三種類の薬剤は、容器保管装置103に収容されている収容形薬剤容器4には入っていないものとする。
The drug weighing process is a process executed by the
It is assumed that the above-mentioned three types of medicines are not contained in the self-contained
最初の作業者が行う作業として、空の手動形薬剤容器5aを天秤台30上に載せる。このとき、予め手動形薬剤容器5aの投入側蓋部材121は外し、薬剤投入部21aは開口させておく。天秤台30に手動形薬剤容器5aを載せた状態においては、薬剤投入部21aは上方に向かって開いている。
薬剤秤量装置3の制御部131は、処方等情報の読み取りを待ち受ける(ステップ1)。
The first operator places an empty
The
薬剤師は、薬剤秤量装置3のバーコードリーダ32を操作して、処方箋に付された二次元コードから、調剤情報を読み込む。そしてバーコードリーダ32によって二次元コードが読み取られると(ステップ1のYES側)、制御部131は処理をステップ2に進める。
ここで二次元コードから読み取られる調剤情報には、処方等交付年月日、患者ID、患者名、患者生年月日、薬剤情報(薬剤コード、薬剤名、用量、剤形情報「錠剤、散薬などの内服薬、軟膏等の外用薬」)、用法情報(1日3回毎食後など)などの前記処方箋に記録された情報が含まれている。
The pharmacist reads the prescription information from the two-dimensional code attached to the prescription by operating the
The dispensing information read from the two-dimensional code here includes information recorded on the prescription, such as the date of prescription issuance, patient ID, patient name, patient date of birth, drug information (drug code, drug name, dosage, dosage form information (oral medications such as tablets and powders, topical medications such as ointments)), and usage information (e.g., three times a day after each meal).
ステップ2において、前記制御部131は、前記ステップ1で読み取られた処方等情報に基づいて処方画面(図示せず)をタッチパネル133に表示させる。処方画面には、調剤者名、患者名、年齢、体重、処方日数、分数、薬剤名、剤形、処方量などが表示される。
In
次にステップ3において、制御部131は、収容薬剤名の読み取りを待ち受ける(ステップ3のNO側)。具体的に、前記制御部131は、バーコードリーダ32により薬瓶に記録されたJANコード又は薬瓶コードにより示された収容薬剤情報が読み取られた場合に、収容薬剤名が読み取られたと判断する。そして、薬剤師が薬瓶のJANコード又は薬瓶コードをバーコードリーダ32にかざすことにより、バーコードリーダ32によってJANコード又は薬瓶コードが読み取られると(ステップ3のYES側)、前記制御部131は処理をステップ4に移行させる。
Next, in
即ち、薬剤秤量処理では、まず処方等情報が読み取られた後、収容薬剤名が読み取られる。そのため、先に収容薬剤名が読み取られた場合には薬剤秤量装置3の秤量は開始されない。
In other words, in the drug weighing process, the prescription information is read first, and then the name of the contained drug is read. Therefore, if the name of the contained drug is read first, weighing by the
そして、ステップ4において、制御部131は、ステップ3で読み取られた収容薬剤情報の収容薬剤名とステップ1で読み取られた処方等情報の収容薬剤名との照合結果に応じて処理を分岐する。具体的に、制御部131は、当該ステップ4において、収容薬剤名が処方薬剤名のいずれかに該当するか否かを判断する。
Then, in
ここで、収容薬剤名が処方薬剤名のいずれかに該当すれば(ステップ4のYES側)、処理はステップ5に移行し、収容薬剤名が処方薬剤名のいずれにも該当しなければ(ステップ4のNO側)、処理はステップ13に移行する。 Here, if the contained drug name corresponds to any of the prescribed drug names (YES in step 4), the process proceeds to step 5; if the contained drug name does not correspond to any of the prescribed drug names (NO in step 4), the process proceeds to step 13.
ステップ5において、制御部131は、処方等情報に含まれた処方薬剤名のうち収容薬剤名と一致する処方薬剤名を秤量対象として選択する。即ち、収容薬剤名が処方薬剤名のいずれかに該当する場合には、処方等情報に含まれた処方薬剤名のうち秤量対象となる処方薬剤名が自動的に選択される。
In step 5, the
そのため、薬剤師は、薬瓶に記録されたJANコード又は薬瓶コードをバーコードリーダ32に読み取らせる作業のみにより、薬剤秤量装置3において、収容薬剤名及び処方薬剤名の照合と、秤量対象の薬剤の選択とを実現することができる。従って、処方等情報に複数の処方薬剤名が含まれている場合に、秤量対象となる処方薬剤名を選択するための操作を省略することができ、医師又は薬剤師による調剤効率を高めることができる。
Therefore, by simply having the
ステップ6において、制御部131は、処方等情報から収容薬剤名に対応する処方薬剤名の薬剤を秤量するための秤量画面(図示せず)をタッチパネル133に表示させる。このとき、制御部131は、天秤ユニット132による薬剤の秤量値及び処方薬剤名の薬剤の秤量の目標値を秤量画面上に表示させる。
In
例えば「薬剤A」処方量である目標値「0.9g」、及び天秤ユニット132による実際の秤量値「0.0g」という様に表示する。
For example, the target prescribed amount of "Drug A" is displayed as "0.9 g," and the actual weighed value by the
そして、ステップ7において、制御部131は、当該処方薬剤名の秤量の完了を待ち受ける(ステップ7のNO側)。具体的に、制御部131は、秤量画面に表示された決定キー(図示せず)が操作されることにより、当該処方薬剤名の秤量の完了と判断する。そして、制御部131は、当該処方薬剤名の秤量完了と判断すると(ステップ7のYES側)、処理をステップ8に移行させる。なお、制御部131は、当該処方薬剤名の秤量が完了した場合にその旨をデータ記憶部135(RAM)などに記憶させる。
Then, in
ステップ8おいて、制御部131は、処方等情報における処方薬剤名の秤量経過を示す経過画面(図示せず)をタッチパネル133に表示させる。
In
また、ステップ9において、制御部131は、RFIDリーダライタ134により調剤情報及び秤量結果(秤量薬剤情報の一例)を手動形薬剤容器のRFIDタグ22に書き込む。調剤情報には、処方等交付年月日、患者ID、患者名、患者生年月日、薬剤情報(薬剤コード、薬剤名、用量、剤形情報「錠剤、散薬などの内服薬、軟膏等の外用薬」)、用法情報(1日3回毎食後など)などの処方箋に記録された情報が含まれている。また、秤量結果には、秤量対象の薬剤名、秤量目標値、実際の秤量値、処方薬剤名と収容薬剤名との照合結果などが含まれる。また、処方等情報に含まれた処方薬剤名を後発医薬剤名に置き換えて秤量した場合には、その旨の情報も秤量結果に含まれる。
In
なおステップ9において制御部131は、処方等情報の一部だけをRFIDタグ22に記録させることも考えられる。例えば、RFIDタグ22として記憶容量の小さいものを用いる場合には、処方等情報及び秤量結果の全ての情報を記録することができない。そこで、この場合には、制御部131は、RFIDタグ22に少なくとも秤量対象の薬剤名を記憶させればよい。この場合には、薬剤秤量装置3と本体装置2とがLAN又はインターネット等の通信ネットワークで通信可能に接続されており、制御部131が、RFIDタグ22に記録されない情報を本体装置2に送信することが考えられる。本体装置2は、送信された情報を図示しない制御装置で受信し、記憶する。
In
また、薬剤秤量装置3及び本体装置2が通信ネットワークで接続された構成では、薬剤秤量装置3内で処方等情報及び秤量結果と対応付けて記憶された簡易な固定情報(情報の識別番号など)をRFIDタグ22に記録させることも考えられる。この場合には、固定情報が本体装置2で読み取られたときに、本体装置2から薬剤秤量装置3に対して固定情報に対応する処方等情報及び秤量結果の送信要求が行われる。これにより、薬剤秤量装置3から本体装置2に通信ネットワークを介して固定情報に対応する処方等情報及び秤量結果が送信される。本体装置2は、送信された情報を図示しない制御装置で受信し、記憶する。
In addition, in a configuration in which the
なお、ステップ8及びステップ9の処理手順は実行順序が逆であっても、或いは略並行して実行されてもよい。即ち、ステップ7で秤量完了と判断された直後にステップ9におけるRFIDタグ22への処方等情報及び秤量結果の記録が行われてもよい。
The processing procedures of
その後、ステップ10において、制御部131は、バーコードリーダ32によって次の収容薬剤名が読み取られたか否かを判断する。ここで、制御部131は、次の収容薬剤名が読み取られたと判断すると(ステップ10のYES側)、処理をステップ4に移行させる。一方、制御部131は、次の収容薬剤名が読み取られない場合は(ステップ10のNO側)、処理をステップ11に移行させる。
Then, in
ステップ11おいて、制御部131は、処方等情報に対応する秤量が全て完了したか否かを判断する。具体的には、図示しない完了キーが操作された場合、又は当該処方等情報に含まれた全ての秤量対象薬剤の秤量が完了した場合に、当該処方等情報に関する秤量が全て完了したと判断する。
In
そして、制御部131は、当該処方等情報に関する秤量が全て完了したと判断すると(ステップ11のYES側)、処理をステップ12に移行させる。一方、制御部131は、当該処方等情報に関する秤量が全て完了していない場合は(ステップ11のNO側)、処理をステップ10に移行させる。
Then, when the
ところで、図示しない完了キーが操作されたとき、当該処方等情報に含まれた処方薬剤名に秤量が未完了の処方薬剤名が存在する場合には、薬剤師が秤量を忘れているおそれがある。そこで、制御部131は、ステップ11において完了キー(図示せず)の操作がなされたと判断した時点で、完了キーの操作により秤量の完了が入力された処方等情報に含まれている処方薬剤名の中に決定キーにより秤量の完了が入力されていない処方薬剤名が存在する場合は、その旨をタッチパネル133に表示することが考えられる。これにより、薬剤師に対して秤量忘れを警告することができる。なお、制御部131は、処方薬剤名各々の秤量の完了の有無を、ステップ7でデータ記憶部135(RAM)に記憶された情報に従って判断する。ここで、係る表示処理を実行するときの制御部131が未完了表示手段に相当する。また、制御部131は、表示を、文字、画像、音声、又は光により表示されるものであってよい。
However, when the completion key (not shown) is operated, if there is a prescription drug name that has not been weighed in the prescription information, the pharmacist may have forgotten to weigh it. Therefore, when the
そして、処方等情報に関する秤量が全て完了すると、続くステップ12において、制御部131は、プリンター140により処方等情報及び秤量結果を印刷させる。具体的には、ステップ1で読み取られた処方等情報に含まれた患者名、秤量対象の薬剤名、秤量目標値、及び薬剤秤量装置3における実際の秤量値、処方薬剤名と収容薬剤名との照合結果、秤量時刻、秤量作業者などが印刷される。即ち、制御部131は、薬剤秤量装置3において秤量された薬剤に関する記録のみをプリンター140で印刷させる。
Then, when all weighing related to the prescription information is completed, in the following
他方ステップ4において、ステップ3で読み取られた収容薬剤名が処方薬剤名のいずれにも該当しない場合(ステップ4のNO側)、制御部131は、ステップ13に移行し、薬剤が違う旨を示す警告画面(図示せず)をタッチパネル133に表示させ、処理をステップ3に戻す。これにより、薬剤師に薬瓶の選択が誤りであることを警告することができ、誤った薬剤の処方を防止することができる。
On the other hand, in
以上説明したように、薬剤秤量装置3を用いる薬剤師は、処方等の二次元コード及び薬瓶のバーコードをバーコードリーダ32に順次読み取らせることにより正確且つ簡単に処方箋に従った薬剤の秤量を行うことができる。
As described above, a pharmacist using the
特に、薬剤師が、薬瓶のバーコードをバーコードリーダ32に読み取らせることにより、薬剤秤量装置3では収容薬剤名及び処方薬剤名の照合が行われると共に、これから秤量を開始する秤量対象の処方薬剤名が選択される。従って、薬剤師は、処方箋に複数の処方薬剤名が記録されている場合に、秤量対象の処方薬剤名を選択する操作の手間を省くことができる。
In particular, when the pharmacist has the
以上の工程によって、「薬剤秤量作業」は終了する。これに引き続き、「薬剤分包作業」を行うこととなる。
本実施形態では、「薬剤秤量作業」が終了すると、薬剤師の手によって手動形薬剤容器5aの薬剤投入部21aに、投入側蓋部材121が装着される。
そして手動形薬剤容器5aは、薬剤師の手によって本体装置2に移動され、図1に示す薬剤棚部領域100の筐体40に設けられた扉部材111を開いて、薬剤容器仮置部112(図3)に装着される。
後は、本体装置2によって、自動的に分包作業が実施される。即ち扉部材111の内側に設けられたRFIDリーダ等の本体側情報読み取り手段(扉部)113によって、手動形薬剤容器5aのRFIDタグ22に書き込まれた調剤に関する情報が読み込まれる。
そして本体側情報読み取り手段(扉部)113によって、読み込まれた情報によって自動で、手動形薬剤容器5aの装着先が決定される。本実施形態では、二つの分配皿7a,7bを備えているから、いずれの分配皿7a,7bが使用されるかが決定される。また本実施形態では、各分配皿7a,7bの近傍に3台ずつ容器振動台11が設けられているから、いずれの容器振動台11に手動形薬剤容器5aを装着するかが決定される。
Through the above steps, the "medicine weighing operation" is completed. After this, the "medicine packaging operation" is carried out.
In this embodiment, when the "medicine weighing operation" is completed, the pharmacist manually attaches the input
The
After that, the packaging operation is automatically performed by the
Then, the main body side information reading means (door section) 113 automatically determines the installation destination of the
そして手動形薬剤容器5aは、ロボット110によって、決定されたいずれかの容器振動台11に載置される。即ち手動形薬剤容器5aを保持したロボット110は、容器保管装置103に向かうことなく、直接、容器振動台11に向かい、手動形薬剤容器5aを容器保管装置103に設置する。
なお薬剤の色等の性状によって使用する分配皿7a,7bが選択される場合もある。
手動形薬剤容器5aが容器振動台11に載置されると、そこでも手動形薬剤容器5aのRFIDタグ22に書き込まれた調剤に関する情報が読み出される。即ち本実施形態では、容器振動台11の近傍にRFIDリーダ16が設けられており、容器振動台11側のRFIDリーダ16によっても調剤に関する情報が読み出される。
そして調剤に関する情報に従って、散薬が分割される。即ち分配皿7a,7bのいずれかが回転し、同時に容器振動台11を振動させる。その結果、容器振動台11上の手動形薬剤容器5aが振動し、内部の散薬がゆっくりと薬剤排出部20a側に移動し、遂には薬剤排出部20aから分配皿7に落下する。即ち本実施形態では、従来の様なトラフを経ることなく、手動形薬剤容器5aから直接、分配皿7に散薬を落下する。
そして散薬が全て落下し終えると分配皿7の回転を停止する。その後は、調剤情報に従って、分配皿7の散薬を所定の個数に分割し、掻出装置8で薬剤を掻き出して薬剤包装装置6に投入し、個別に包装する。また包装袋には所定の文字が印字される。
Then, the
In addition, the
When the
Then, the powdered medicine is divided according to the information regarding the preparation. That is, either the
When all the powdered medicine has fallen, the rotation of the
また本実施形態では、分配皿7a,7b内の薬剤を全て排出し終えると、溝清掃動作が実行される。即ち図14に示す掻出装置8の掻出用アーム46を揺動させ、先端側を上昇させて掻出機構47を分配皿7a,7bから出す。
続いて清掃装置43の清掃用アーム50を回動させて先端に設けられた清掃ブラシ51を降下させ、清掃ブラシ51を分配皿7a,7bの薬剤投入溝45に入れる。
そして清掃ブラシ51を回転しつつ、分配皿7a,7bを回転させる。
その結果、分配皿7a,7bの薬剤投入溝45内に残っていた薬剤の残差が清掃ブラシ51で掻き落とされ、舞い上がっていた残差が吸引手段で吸引される。こうして薬剤投入溝45内が清掃される。
溝清掃動作が終了すると、清掃用アーム50を回動させて先端に設けられた清掃ブラシ51を上昇させ、清掃ブラシ51を分配皿7a,7bの薬剤投入溝45から出す。
In this embodiment, when all the medicines in the
Next, the cleaning
Then, while rotating the cleaning
As a result, the medicine residue remaining in the
When the groove cleaning operation is completed, the cleaning
そしてその後に、掻出部清掃動作が実行される。
即ちテーブルの下に内蔵されているターンテーブル48を回転し、掻出装置8全体を旋回させて掻出装置8の掻出機構47を清掃装置43の近傍に移動させる。そして清掃装置43の清掃用アーム50をやや傾斜し、清掃ブラシ51を、掻出機構47に押し当て、清掃ブラシ51を回転させる。その結果、掻出機構47にこびりついていた薬剤の残差が清掃ブラシ51で掻き落とされ、ブラシカバーに入る。そしてブラシカバー内の残差が吸引手段で吸引される。その結果、掻出機構47が清掃される。
Then, the scraping section cleaning operation is carried out.
That is, the
本実施形態で採用する本体装置には、従来の様なトラフ210が無いからトラフ210を清掃する必要はない。
The main unit used in this embodiment does not have a
以上説明した実施形態では、本体装置2は、収容形薬剤容器4を設置する容器保管装置103 (図2)を有している。また本体装置2は、ロボット110を備えている。しかしながら、容器保管装置103やロボット110は必須ではなく、図24に示す本体装置170の様にこれらを持たないものであってもよい。また前記した本体装置2では、各容器振動台11に本体側情報読み取り手段たるRFIDリーダ16が取り付けられているが、必ずしも全てにRFIDリーダ16を設ける必要はない。本体装置2のいずれかの部位にRFIDリーダが設けられているか、本体装置2の筐体にRFIDリーダが接続されていればよい。また一台の容器振動台11だけにRFIDリーダ16が設けられていてもよい。
図24に示す本体装置170は、薬剤棚部領域100や、ロボット110を持たないタイプの本体装置170であり、他の構成は、前記した本体装置2と同一であるから詳細な説明を省略する。
In the embodiment described above, the
The
図24に示す本体装置170は、薬剤棚部領域100とロボット110を持たないので、薬剤師は手動形薬剤容器5aを手で持って手動形薬剤容器5aを容器振動台11に載置する。
またいずれの分配皿7a,7bを使用するか、及びいずれの容器振動台11を使用するかは、本体装置170に設けられたタッチパネル(図示せず)に表示される。即ちRFIDリーダ16によって調剤情報が本体装置170に読み込まれ、その調剤情報が本体装置2に設けられたタッチパネル106に表示されるが、それに加えていずれの容器振動台11に手動形薬剤容器5aを載置するかが指示される。薬剤師は、その表示に従って指示された容器振動台11に手動形薬剤容器5aを載置する。
Since
Also, which
以上、手動形薬剤容器の例として投入側蓋部材121付の手動形薬剤容器5aを開示した。この手動形薬剤容器5aは、縦姿勢の状態で運搬しても中の薬剤が零れないので、ロボット110を使用して手動形薬剤容器5aを移動させる構成を採用する場合に好適である。
しかしながら、図24に示す本体装置170の様に、手動で薬剤容器を移動させる場合には、投入側蓋部材121は不要であり、例えば図20に示す様な手動形薬剤容器5bを採用することもできる。手動形薬剤容器5bは、図20の様な舟形又は樋形と言える形状をした容器であり、上面側と先端側が開口している。手動形薬剤容器5bは有底であり、薬剤が一時的に溜め置かれる薬剤溜め置き部9がある。また手動形薬剤容器5bの内部には整流部材17が設けられている。
即ち手動形薬剤容器5bは、容器振動台11に載置された姿勢を基準として横方向に開口する薬剤排出部20bを有している。上面側の開口は、薬剤投入部21bとして機能する。
手動形薬剤容器5bの外面には、情報記録部材たるRFIDタグ22が取り付けられている。手動形薬剤容器5bの底には、鉄板23bが取り付けられている。
As an example of a manual drug container, the
However, when the drug container is moved manually, as in the
That is, the
An
本体装置170と、手動形薬剤容器5bとを組み合わせて使用する場合には、作業者(薬剤師)が手で手動形薬剤容器5bを直接保持して手動形薬剤容器5bを移動させ、手動形薬剤容器5bを容器振動台11に載置する。
そしてその後に、前記した薬剤師の処方監査や、所定の追加指示が終了し、薬剤師がタッチパネル106を操作して確認の信号を入力すると、前記した分包動作が開始される。
When the
Thereafter, when the pharmacist has finished the prescription inspection and given additional instructions, and has operated the
図21は、さらに手動形薬剤容器の変形例を示すものである。
即ち図21に示す手動形薬剤容器5cは、容器本体25c周壁上面に大きな開口(薬剤投入部)150を有し、当該開口150に大蓋151が設けられたものである。薬剤容器5cでは、大蓋151を開いて内部に薬剤を投入することができる。
また大蓋151を裏返した際の天面の形状が、容器本体5cの底面の形状と合致する様に作られている。大蓋151を裏返した際の底面側は、天面よりも大きいので、大蓋151を裏返して机上に置くと、大蓋151は安定した姿勢を保つ。
そのため図22の様に、大蓋151を取り外し、これを裏返して容器本体25cに敷くことにより、容器本体25cの台として使用することができる。
FIG. 21 shows a further modified example of a manual drug container.
That is, the
In addition, the shape of the top surface of the
Therefore, as shown in FIG. 22, the
前記した様に、シート等を天秤台30において薬剤を秤量し、その後、シートから手動形薬剤容器に薬剤を移し替えてもよく、図21に示す手動形薬剤容器5cは、この方法を採用する場合に推奨される。
また図23に示すように蓋部材120側に漏斗状部材355を装着して薬剤を移し替えてもよい。
As described above, the medicine may be weighed on a sheet or the like on a balance table 30 and then the medicine may be transferred from the sheet to a manual medicine container. The
As shown in FIG. 23, a funnel-shaped
上記した様に、本実施形態の薬剤払出し装置1は、収容形薬剤容器4を使用して全自動分包を行う機能も備えている。
以下、全自動分包について説明する。
全自動分包は、収容形薬剤容器4を使用して実行される。前記した様に、収容形薬剤容器4には、予め、特定の薬剤が充填され、薬剤棚部領域100の容器保管装置103に収容されている。
本実施形態で採用する容器振動台11は、収容形薬剤容器4の重量を直接的または間接的に測定する重量測定手段56とを有している。また上記した本実施形態で採用する本体装置2は、容器保管装置103を備えている。そのため上記した本体装置2は、処方箋に応じて自動的に薬剤が収容された収容形薬剤容器4を選び出し、さらに薬剤の秤量を自動的に本体装置2内で実施する機能を備えている。
この機能は、収容形薬剤容器4を使用して発揮される。本実施形態の本体装置2では、予め所定の薬剤を収容形薬剤容器4に収容し、薬剤が充填された収容形薬剤容器4を容器保管装置103に収容しておく。
そして容器保管装置103のドラム部材105を回転し、所望の収容形薬剤容器4をロボット110に近づける。そしてロボット110で、収容形薬剤容器4を保持し、アーム等を動作させて当該収容形薬剤容器4を容器振動台11に設置する。
なお複数の薬剤を配合して、一つの包装中に同封する場合には、複数の収容形薬剤容器4が容器振動台11に設置される。
As described above, the
The fully automatic packaging will now be described.
The fully automated packaging is carried out using self-contained
The container vibrating table 11 employed in this embodiment has a weight measuring means 56 for directly or indirectly measuring the weight of the self-contained
This function is achieved by using the self-contained
Then,
When a plurality of drugs are mixed and enclosed in one package, a plurality of
そして容器振動台11を振動させる。その結果、収容形薬剤容器4の散薬が、ゆっくりと移動し、収容形薬剤容器4から排出されて分配皿7a,7bに落下する。
また振動開始と前後して分配皿7a,7bを回転させる。振動開始と前後して、収容形薬剤容器4の重量が測定される。その間、収容形薬剤容器4の重量が、監視され、散薬の総落下量が所望の重量となったところで、容器振動台11の振動を停止する。
即ち重量測定手段56によって、薬剤を排出する以前の収容形薬剤容器4の重量たる原重量を測定し、収容形薬剤容器4から散薬を少量ずつ排出する際に前記重量測定手段56によって収容形薬剤容器4の重量を監視する。そして収容形薬剤容器4の現在の重量たる現重量が、原重量から目標排出量を引いた値に一致した際あるいは略一致した際に収容形薬剤容器4からの散薬の排出を停止させる。
Then, the container vibration table 11 is vibrated. As a result, the powdered medicine in the receptacle
Also, around the time of the start of vibration,
That is, the weight measuring means 56 measures the original weight of the receptacle-
その後に分配皿7a,7bの回転を停止し、分割を行う。
この機能(全自動分包)は、誠に便利であるが、必須ではない。即ち重量測定手段56は、必須ではない。なぜなら、事前に分配皿7a,7bに分配すべき薬剤の総量を薬剤秤量装置3で秤量しているため、分配動作を途中で停止する必要はない。従って、光学式センサー等によって、薬剤が排出されているか否かが確認できれば足り、手動形薬剤容器5から薬剤が全て排出されたことを検知できれば足る。
即ち容器振動台11が具備する重量測定手段56、容器保管装置103、ロボット110等は、本発明に必須ではない。
また本実施形態では、扉部材111と、容器振動台11の双方に本体側情報読み取り手段が設けられているが、いずれか一方であってもよい。
Thereafter, the rotation of the
This function (fully automatic packaging) is very convenient, but not essential. That is, the weight measuring means 56 is not essential. This is because the total amount of medicine to be dispensed to the
That is, the weight measuring means 56, the
In this embodiment, the main body side information reading means is provided on both the
1 薬剤払出し装置
2,170 本体装置
3 薬剤秤量装置
5a, 5b 手動形薬剤容器
6 薬剤包装装置
11 容器振動台
13 印刷手段
18 散薬分配装置
20 薬剤排出部
21 薬剤投入部
22 RFIDタグ
24 バーコード
30 天秤台
113 本体側情報読み取り手段(扉部)
133 タッチパネル
134 RFIDリーダライタ
1
133
Claims (4)
本体装置は、手動型薬剤容器が手動で移動させられて載置されて手動型薬剤容器を振動させる容器振動台と、散薬分配装置とを有し、
容器振動台に載置された姿勢を基準として手動型薬剤容器は、上面側と先端側とが開口し、有底であり、散薬が一時的に溜め置かれる薬剤溜め置き部を有し、
散薬分配装置は、手動型薬剤容器から供給された散薬を一服用分ずつに分割することができるものであり、
薬剤秤量装置で秤量された散薬を手動型薬剤容器に手動で投入し、手動型薬剤容器が手動で本体装置に移動されて容器振動台に載置され、容器振動台で手動型薬剤容器が振動され、手動型薬剤容器内の散薬が手動型薬剤容器の薬剤排出部から排出される薬剤払出し装置。 A drug dispensing device comprising a main body device , a drug weighing device, and a manual drug container,
The main body device has a container vibration table on which the manual medicine container is manually moved and placed to vibrate the manual medicine container , and a powder medicine dispensing device;
The manual medicine container is opened at the top and at the tip, has a bottom, and has a medicine storage section in which powdered medicine is temporarily stored , based on the posture of the container placed on the vibration table.
The powdered medicine dispensing device is capable of dividing powdered medicine supplied from a manual medicine container into individual doses,
A drug dispensing device in which powdered medicine weighed by a drug weighing device is manually placed into a manual drug container, the manual drug container is manually moved to a main body device and placed on a container vibration table, the manual drug container is vibrated on the container vibration table, and the powdered medicine in the manual drug container is discharged from the drug discharge section of the manual drug container.
手動型薬剤容器が容器振動台に載置され、容器振動台で手動型薬剤容器が振動され、手動型薬剤容器内の散薬が手動型薬剤容器の薬剤排出部から排出される際、手動型薬剤容器の重量変化が重量測定手段によって検知される動作を含む請求項1に記載の薬剤払出し装置。 The container vibration table further includes a weight measuring means for directly or indirectly measuring the weight of the manual drug container;
The drug dispensing device as described in claim 1 includes an operation in which a manual drug container is placed on a container vibrating table, the manual drug container is vibrated on the container vibrating table, and when the powdered medicine in the manual drug container is discharged from the drug discharge portion of the manual drug container, a change in weight of the manual drug container is detected by a weight measuring means.
薬剤投入部の上部に蓋が設けられ、蓋を開いて手動型薬剤容器の内部に散薬が投入される請求項1又は2に記載の薬剤払出し装置。 The manual medicine container has a medicine insertion part that opens upward based on the posture of the container placed on the vibration table,
3. The medicine dispensing device according to claim 1, wherein a lid is provided on an upper portion of the medicine input section, and the powdered medicine is input into the manual medicine container by opening the lid.
薬剤包装装置は、散薬分配装置で一服用分ずつに分割されて排出された散薬を包装するものであり、
分包紙供給装置は、分包装置にシート状の分包紙を供給するものである請求項1乃至3のいずれかに記載の薬剤払出し装置。 The main body device further includes a medicine packaging device having a packaging device and a packaging paper supply device,
The medicine packaging device packages the powder medicine that has been divided into individual doses and discharged by the powder medicine dispensing device.
4. The medicine dispensing device according to claim 1, wherein the packaging paper supplying device supplies sheet-shaped packaging paper to the packaging device.
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