JP6636194B1 - Automatic powder dispensing preparation device - Google Patents

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Abstract

【課題】任意の薬剤について１処方分の質量分を自動的に計量して容器に入れて準備する散薬自動計量準備装置を提供する。【解決手段】散薬を内部に収容し、出口から散薬を排出できる散薬収容容器と、計量済みの散薬を収容できる散薬計量カップと、散薬収容容器及び／又は計量カップを複数個載置できる散薬容器棚７００と、計量カップを１つ以上保持できる第１の散薬計量カップ集積部１２００と、散薬容器棚に収容された散薬収容容器及び／又は散薬計量カップを移送できる内部容器移送部８００と、内部容器移送部によって移送される散薬収容容器を保持し、散薬収容容器から散薬を放出する散薬放出部２００と、散薬計量カップを保持し、散薬放出部から放出される散薬を計量し、散薬計量カップに受領させる散薬計量部４００と、内部容器移送部と第１の散薬計量カップ集積部との間で散薬計量カップを移送する第１の外部容器移送部１１００とを有する。【選択図】図１The present invention provides an automatic powdery medicine preparation apparatus for automatically measuring the mass of one prescription for an arbitrary medicine and putting it in a container for preparation. A powder storage container capable of storing a powder medicine therein and discharging the powder from an outlet, a powder measurement cup capable of storing a measured powder, and a powder container capable of mounting a plurality of powder storage containers and / or measurement cups. A shelf 700, a first powdered medicine measuring cup accumulating unit 1200 capable of holding one or more measuring cups, an internal container transferring unit 800 capable of transferring a powdered medicine container and / or a powdered medicine measuring cup housed in a powdered medicine container shelf; A powder discharge container 200 that holds the powder storage container transferred by the container transfer unit and discharges the powder from the powder storage container, and a powder measurement cup, that measures the powder discharged from the powder discharge unit, And a first external container transfer unit 1100 for transferring the powdered measuring cup between the internal container transferring unit and the first powdered measuring cup stacking unit. To. [Selection diagram] Fig. 1

Description

本技術は、散薬を配分して分包する散薬自動分包機に所定の質量の散薬を準備供給する散薬自動計量準備装置に関する。   The present technology relates to an automatic powder dispensing and preparing apparatus for preparing and supplying a powder having a predetermined mass to an automatic powder dispenser that distributes and packages powder.

散薬調剤業務において、従来の装置においては、事前に所定の薬剤について１処方分の分量を薬剤師が計量台で計量してから、これを装置に投入することで、配分装置で所定包数分に分割して、分割した散薬を包装機で１包ずつ個包化するものであった。   In the powder dispensing business, in the conventional device, a pharmacist measures a prescribed amount of a prescribed drug in advance on a weighing table, and then inputs the prescribed amount into the device. The powder was divided and the divided powder was packaged individually by a packaging machine.

これに対して近年、前記の薬剤師による事前計量の作業の負担を軽減するために、装置にて１処方分の計量を自動的に行った上で、これを自動的に配分・分包する特許文献１のごとくの全自動散薬分包機が実現し、調剤業務の大幅な効率化に寄与している。   On the other hand, in recent years, in order to reduce the burden of the pre-measurement work by the pharmacist, a patent for automatically weighing one prescription by the device and then automatically distributing and packaging the same is provided. A fully automatic powder dispensing and packaging machine as described in Document 1 has been realized, contributing to a significant increase in efficiency of dispensing operations.

しかしながら、本システムはロボット等による散薬容器の移送機構を含む複雑な構成であって高額となり、既存の散薬分包機を運用している薬局において、これを廃棄して新た全自動散薬分包機を導入する経済的な負担が多いという問題があった。   However, this system has a complicated structure, including a mechanism for transporting powdered containers by a robot, etc., and is expensive. At a pharmacy that operates an existing powdered packaging machine, this system is discarded and a new fully automatic powdered packaging machine is introduced. There is a problem that there is a large economic burden.

特に大型薬局で、複数台の散薬分包機を運用している場合は、さらにこの機体交換の投資が膨大であるという問題に直面している。   In particular, when a large pharmacy operates a plurality of powder packaging machines, the company faces the problem that the investment for replacement of the machine is enormous.

特願２０１８−１２６８４９Japanese Patent Application No. 2018-126849

既存の散薬分包機を運用している薬局に対して、これを廃棄することなく、全自動散薬分包機の利点である任意の薬剤について１処方分の質量分を自動的に計量して容器に入れて準備するという機能を提供しようとするものである。   For a pharmacy that operates an existing powder dispensing and packaging machine, without disposing of it, it automatically measures the mass of one prescription for any drug, which is an advantage of a fully automatic powder dispensing and packaging machine, in a container. It is intended to provide a function of putting in and preparing.

上記課題を解決するため、本発明の第１の態様に係る散薬自動計量準備装置は、
−散薬を内部に収容し、出口から散薬を排出できる散薬収容容器と、
−計量済みの散薬を収容できる散薬計量カップと、
−前記散薬収容容器及び／又は前記計量カップを複数個載置できる散薬容器棚と、
−前記計量カップを１つ以上保持できる第１の散薬計量カップ集積部と、
−前記散薬容器棚に収容された前記散薬収容容器及び／又は前記散薬計量カップを移送できる内部容器移送部と、
−前記内部容器移送部によって移送される前記散薬収容容器を保持し、前記散薬収容容器から散薬を放出する散薬放出部と、
−前記散薬計量カップを保持し、前記散薬放出部から放出される散薬を計量し、前記散薬計量カップに受領させる散薬計量部と、
−前記内部容器移送部と前記第１の散薬計量カップ集積部との間で散薬計量カップを移送する第１の外部容器移送部と
を有することを特徴とする。 In order to solve the above problems, the powdered medicine automatic measurement preparation device according to the first aspect of the present invention,
A powder storage container for storing the powder therein and for discharging the powder from the outlet;
-A powder measuring cup that can hold the measured powder,
A powder container shelf on which a plurality of the powder container and / or the measuring cup can be placed;
-A first powdered measuring cup stacker that can hold one or more of the measuring cups;
-An internal container transfer unit that can transfer the powder storage container and / or the powder measurement cup stored in the powder container shelf;
-A powder release unit that holds the powder storage container transferred by the internal container transfer unit, and discharges the powder from the powder storage container;
-A powder medicine measuring unit that holds the powder measuring cup, weighs the powder discharged from the powder discharging unit, and receives the powder measuring cup;
-It has a 1st external container transfer part which transfers a powdered medicine measuring cup between the said internal container transfer part and the said 1st powdered medicine measuring cup accumulation part.

ここで、内部容器移送部とは、散薬容器棚の範囲内での散薬収容容器または散薬計量カップの移送を行う機構であることから、名付けたものであるが、その移動範囲は、散薬容器棚の範囲を超えて外部まで延伸していてもよい。   Here, the internal container transfer unit is named because it is a mechanism for transferring the powder storage container or the powder measuring cup within the range of the powder container shelf. May be stretched to the outside beyond the range.

また、外部容器移送部とは、散薬容器棚の範囲から外部への移送を行う機構であることから外部移送部と名付けたものであるが、その移動範囲は、散薬容器棚の内部まで延伸していてもよい。   Also, the external container transfer unit is named as the external transfer unit because it is a mechanism that transfers the powder container from the shelf to the outside, but its movement range extends to the inside of the powder container shelf. May be.

いずれの移送部も、散薬収容容器及び／または散薬計量カップを移送するものであり、総称として、容器移送部とした。   Each transfer section transfers the powder storage container and / or the powder measuring cup, and is generally referred to as a container transfer section.

このようにすると、散薬の収容された散薬収容容器の移送、散薬収容容器から散薬計量カップへの散薬の所定の量の放出計量、及び計量された散薬の入った散薬計量カップの散薬計量カップ集積部への移送を、人手を介さず自動で行うことができるため、その後の散薬分包の処理が極めて効率よく行える。   In this way, the transfer of the powder storage container containing the powder, the discharge metering of a predetermined amount of the powder from the powder storage container to the powder measurement cup, and the accumulation of the powder measurement cup of the powder measurement cup containing the measured powder are performed. Since the transfer to the department can be performed automatically without manual intervention, the subsequent processing of the powdered sachet can be performed very efficiently.

すなわち、第１の外部容器移送部に排出された散薬計量カップを、人手で既存の散薬分包機に投入することで、散薬の分包を行うことができる。一部に人手を必要とするが、全自動散薬分包機の利点である任意の薬剤について１処方分の質量分を自動的に計量して容器に入れて準備するという効果を享受することができる。   That is, the powdered medicine measuring cup discharged to the first external container transfer unit is manually put into an existing powdered medicine packing machine, whereby the powdered medicine can be packaged. Although it requires some hands, it is possible to enjoy the advantage of automatically weighing one prescription for any drug, which is an advantage of a fully automatic powder packaging machine, and preparing it in a container. .

このようにすることで、特に既存の散薬分包機を複数台運用している薬局では、順次散薬自動計量準備装置から排出される散薬計量カップの薬剤を、既存の散薬分包機に投入するだけでよいので、係員の負担は軽減する。特に計量という専門性を必要とする作業が自動化できるので、人手は必要とするものの、その作業は単純であり、誤りの発生も防ぐことができる。   In this way, in particular, in a pharmacy that operates a plurality of existing powder dispensing and packaging machines, the medicine in the powder dispensing measuring cup that is sequentially discharged from the automatic powder dispensing and preparing device can be simply introduced into the existing powder dispensing and packaging machine. Because it is good, the burden on staff is reduced. In particular, since the work requiring specialty of weighing can be automated, the work is simple and the error can be prevented, though human labor is required.

また、逆に、第１の散薬計量カップ集積部に空の散薬計量カップを用意しておき、逆方向に第１の外部容器移送部から内部容器移送部を経て、散薬計量部に供給するようにしてもよい。このようにすれば、散薬計量カップの供給が自動で行えるため、省力効果が大きい。なお、この場合には、計量が完了した散薬計量カップは、内部容器移送部によって散薬容器棚に載置する、第１の外部容器移送部を逆転させ外部に運び出す、あるいは人手により取り出すなどの手段がある。   Conversely, an empty powder measuring cup is prepared in the first powder measuring cup stacking section, and the powder is supplied to the powder measuring section from the first external container transferring section through the internal container transferring section in the opposite direction. It may be. With this configuration, the powdery medicine measuring cup can be automatically supplied, so that the power saving effect is large. In this case, the powdered measuring cup whose measurement has been completed is placed on the powdered medicine container shelf by the internal container transfer unit, the first external container transfer unit is inverted and transported to the outside, or manually removed. There is.

また、空の散薬計量カップの散薬計量部への供給については、上記の手段によらず、散薬容器棚に用意されているものを内部容器移送部で移送する、あるいは、後述する第２の外部容器移送部を用いて外部から供給する、更には、人手によって装着するなどの手段があるが、どのような手段によってもよい。それぞれに、装置の簡便さと省力効果の点での利点がある。   Regarding the supply of the empty powder measuring cup to the powder measuring section, the one prepared on the powder container shelf is transferred by the internal container transferring section, or the second external There is a means such as supply from the outside using the container transfer unit, and further, attachment by hand, but any means may be used. Each has advantages in terms of simplicity of the device and labor saving effects.

なお、ここで、散薬放出部と散薬計量部とを別の部位として記述したが、散薬放出部と散薬計量部が一体となり、散薬放出部側に計量機能を設ける場合もあり、それも本発明の技術範囲に含まれるものとする。   Here, the powder release section and the powder measurement section are described as separate parts, but the powder release section and the powder measurement section may be integrated, and a measurement function may be provided on the powder release section side. Shall be included in the technical scope.

次に、本発明の第２の態様に係る散薬自動計量準備装置は、第１の態様の装置であって、
−前記散薬計量カップを１つ以上保持できる第２の散薬計量カップ集積部と、
−前記内部容器移送部と前記第２の散薬計量カップ集積部との間で散薬計量カップを移送する第２の外部容器移送部と
を更に有することを特徴とする。 Next, the powdered medicine automatic measurement preparation device according to the second aspect of the present invention is the device of the first aspect,
A second powder measuring cup stacking unit capable of holding one or more powder measuring cups,
-It is characterized by further comprising a second external container transfer unit for transferring the powder measuring cup between the internal container transferring unit and the second powder measuring cup collecting unit.

これによると、散薬計量カップ集積部を２つ設けたから、一方を空の散薬計量カップの供給用、他方を計量済み散薬計量カップの保持用として用いることができる。   According to this, since two powder measuring cup accumulation portions are provided, one can be used for supplying an empty powder measuring cup and the other can be used for holding the measured powder measuring cup.

次に、本発明の第３の態様に係る散薬自動計量準備装置は、第１の態様の装置であって、散薬計量カップ及び／または散薬収容容器にＲＦＩＤタグを有することを特徴とする。   Next, the powdered medicine automatic weighing preparation device according to a third aspect of the present invention is the device of the first aspect, characterized in that the powdered medicine measuring cup and / or the powdered medicine container has an RFID tag.

このようにすると、散薬計量カップ及び／または散薬収容容器の内容物の情報をＲＦＩＤタグに書き込むことによって、容器と一体となって情報を保持することができ、また、必要に応じて読み出すことによって、装置自体が、あるいは作業者が、間違いのない動作を行うことができる。   In this way, by writing information on the contents of the powdered measuring cup and / or the powdered container into the RFID tag, the information can be held integrally with the container, and can be read out as necessary. The device itself or the operator can perform a correct operation.

そこで、本発明の第４の態様に係る散薬自動計量準備方法は、第２の態様の散薬自動計量準部装置において、
−空の散薬計量カップを第１の（または第２の）散薬計量カップ集積部に装填するステップと、
−前記空の散薬計量カップを、前記第１の（または第２の）外部容器移送部を経由して前記内部容器移送部に移送するステップと、
−前記空の散薬計量カップを、前記内部容器移送部によって前記散薬計量部に移送するステップと、
−前記散薬計量カップに散薬を計量して投入するステップと、
−散薬が収容された前記散薬計量カップを、前記内部容器移送部によって前記第２の(または第１の)外部容器移送部に移送するステップと、
−前記散薬が収容された散薬計量カップを、前記第２の(または第１の)外部容器移送部から前記第２の(または第１の)散薬計量カップ集積部に集積するステップと
を有することを特徴とする。 Therefore, the powdered medicine automatic weighing preparation method according to the fourth aspect of the present invention, in the powdered medicine automatic weighing sub-unit of the second aspect,
Loading an empty powder measuring cup into the first (or second) powder measuring cup stack;
Transferring the empty powdered measuring cup to the inner container transfer via the first (or second) outer container transfer;
Transferring the empty powder measuring cup to the powder measuring section by the internal container transfer section;
-Weighing and dispensing powder into the powder measuring cup;
-Transferring the powdered measuring cup containing the powdered drug to the second (or first) external container transfer unit by the internal container transfer unit;
Accumulating the powdered medicine measuring cup containing the powdered medicine from the second (or first) external container transfer part to the second (or first) powdered medicine measuring cup accumulating part. It is characterized by.

すなわち、例えば、第１の散薬計量カップ集積部に保持されている空の散薬計量カップを、第１の外部容器移送部から内部容器移送部を経由して、散薬計量部に移送し、そこで所定量の散薬が計量され投入されたら、内部容器移送部から第２の外部容器移送部を介して第２の計量カッブ集積部へと移送されるようにする。このようにすると、散薬分包のための準備作業の自動化が大幅に進み、更なる効率化が実現する。   That is, for example, the empty powder measuring cup held in the first powder measuring cup collecting section is transferred from the first external container transferring section to the powder measuring section via the internal container transferring section, and there is a certain place. When a certain amount of powder is metered and charged, the powder is transferred from the inner container transfer unit to the second measuring cuvette stacker via the second outer container transfer unit. In this way, the preparation work for the powder package is greatly automated, and the efficiency is further improved.

なお、ここで、空の散薬計量カップを第１の散薬計量カップ集積部に保持し、計量済みの散薬計量カップを第２の散薬計量カップ集積部に保持するとしたが、逆であっても構わない。   Here, the empty powder measuring cup is held in the first powder measuring cup accumulating section, and the measured powder measuring cup is held in the second powder measuring cup accumulating section. Absent.

更に、両方の散薬計量カップ集積部に空の散薬計量カップを配置し、両方から空の散薬計量カップを供給するようにしてもよい。その場合には、計量済みの散薬計量カップは、第１または第２の外部容器移送部をその間のみ逆転させて外部へ運び出す、散薬容器棚に移送する、人手によって取り出すなどの手段を取ればよい。   Further, empty powder measuring cups may be arranged in both the powder measuring cup stacking sections, and empty powder measuring cups may be supplied from both. In this case, the powdered measuring cup which has been measured may be provided with a means such as inverting the first or second external container transfer section only during that time to carry it out, transferring it to the powder container shelf, or taking it out manually. .

このようにすれば、空の散薬計量カップを、多数、自動で供給できるため、多種の散薬の準備が効率的になされる。   In this way, a large number of empty powder measuring cups can be automatically supplied, so that various kinds of powder are efficiently prepared.

あるいは、両方の散薬計量カップ集積部において、計量済みの散薬計量カップを保持するようにしてもよい。この場合は、第１の外部容器移送部、第２の外部容器移送部をいずれも内部容器移送部から散薬計量カップ集積部方向へと動作させることになる。その場合には、空の散薬計量カップは、散薬容器棚に予め用意しておく、第１の外部容器移送部または第２の外部容器移送部をその間のみ逆転させ空の散薬計量カップを送り込む、人手により装着するなどの手段を取ればよい。   Alternatively, the powdered medicine measuring cups that have already been measured may be held in both the powdered medicine measuring cup accumulation units. In this case, both the first outer container transfer unit and the second outer container transfer unit are operated from the inner container transfer unit toward the powdered medicine measuring cup accumulation unit. In that case, the empty powdery measuring cup is prepared in advance on the powdery container shelf, and the first external container transfer unit or the second external container transfer unit is inverted only during that time to feed the empty powdery measurement cup. Means such as mounting by hand may be taken.

このようにすると、計量済みの散薬計量カップを、多数、自動で作成できるため、多種の散薬の準備が効率的になされる。   In this way, a large number of powdered measuring cups that have been measured can be automatically created, so that various kinds of powdered medicine can be efficiently prepared.

これまで述べたように、散薬計量カップ集積部及び散薬計量カップ集積部と内部容器移送部との間の移送部を複数設けたから、上記記載を含めてそれ以外にも多様な運用が可能となり、装置使用者の状況により、最大限の効率化が図れる。   As described above, since a plurality of transfer units are provided between the powdered measuring cup stacking unit and the powdered measuring cup stacking unit and the internal container transfer unit, various operations other than the above including the above description are possible, Maximum efficiency can be achieved depending on the situation of the device user.

もちろん、散薬計量カップ集積部及び散薬計量カップ集積部と内部容器移送部との間の移送部については、使用者側の状況によっては、機能を限定し、構造や制御を簡略化することが有効な場合もあり得る。   Of course, it is effective to limit the functions and simplify the structure and control of the powder dispensing cup stacking section and the transfer section between the powder dispensing cup stacking section and the internal container transfer section, depending on the situation on the user side. It may be possible.

次に、本発明の第５の態様に係る散薬自動計量準備装置は、第２の態様の装置であって、前記散薬容器棚の前面を中央に配し、前記第１の散薬計量カップ集積部と前記第２の散薬計量カップ集積部とをその両側に配したことを特徴とする。   Next, the powdered medicine automatic weighing preparation device according to a fifth aspect of the present invention is the device of the second aspect, wherein a front surface of the powdered medicine container shelf is arranged at the center, and the first powdered medicine measuring cup accumulating unit is provided. And the second powder dispensing and measuring cup accumulating portion are arranged on both sides thereof.

このような散薬自動計量準備装置と、既存の散薬分包機とからなるシステムにおいては、限定された室内に配置されるので、散薬自動計量準備装置と散薬分包機との配置関係は種々あり、計量された散薬が収容された散薬計量カップの出口を分包機に近い位置とするために、装置の左右いずれかの方向に排出できるように制御することが好適である。   In a system including such an automatic powder-dispensing preparation device and an existing powder-packing machine, since it is arranged in a limited room, there are various arrangement relationships between the automatic powder-dispensing preparation device and the powder-packing machine. In order to set the outlet of the powdered medicine measuring cup in which the powdered medicine is stored to a position close to the packaging machine, it is preferable to perform control so that the powder can be discharged in the left or right direction of the apparatus.

上記のように配置し、更に、２台の散薬分包機を、両側の散薬計量カップ集積部の外側に近接して配置することによって、それぞれの散薬分包機の近い方に計量された散薬が収容された散薬計量カップを排出するようにすることが可能となる。   By disposing as described above, and further disposing the two powder dispensing machines close to the outside of the powder dispensing cup stacking part on both sides, the powder dispensed in the closer part of each powder dispensing machine is stored. The discharged powder measuring cup can be discharged.

なお、このように左右に並べない場合であっても、二つの出口があって、それぞれ異なる分包機用に分離して排出することができるように配置すれば、薬剤を誤った分包機に投入するという誤操作を抑止することが可能である。   Even if they are not arranged side by side, if there are two outlets and they are arranged so that they can be separated and discharged for different packing machines, the medicine can be put into the wrong packing machine. It is possible to suppress the erroneous operation of performing.

次に、本発明の第６の態様に係る散薬自動計量準備装置は、第１の態様の装置または第２の態様の装置であって、更に、前記散薬計量カップに電子ペーパーを有することを特徴とする。   Next, the powdered medicine automatic weighing preparation device according to the sixth aspect of the present invention is the device of the first aspect or the device of the second aspect, further comprising electronic paper in the powdered medicine measuring cup. And

ここで、電子ペーパーとは、紙と同レベルの薄さや視認性を備えた表示メディアで、表示内容を書き換えられるものを総称し、デジタルペーパー、電子棚札、電子値札などと称されることもあるが、その呼称を問わない。   Here, electronic paper is a general term for a display medium that has the same level of thinness and visibility as paper and whose display contents can be rewritten, and may also be referred to as digital paper, electronic shelf labels, electronic price tags, etc. There is no limitation on the name.

このようにすると、散薬計量カップに、カップ内の散薬に関する情報を表示することができるため、使用者がそれらを目視で確認できるので、作業ミスなどの発生を防止することができる。   In this way, the information on the powdered medicine in the cup can be displayed on the powdered medicine measuring cup, so that the user can visually confirm the information, thereby preventing the occurrence of a work error or the like.

次に、本発明の第７の態様に係る散薬自動計量準備装置は、第６の態様の装置であって、更に、前記第１の外部容器移送部または／及び前記第２の外部容器移送部に電子ペーパー書込み部を有することを特徴とする。   Next, a powdered medicine automatic weighing preparation device according to a seventh aspect of the present invention is the device of the sixth aspect, further comprising the first external container transfer section or / and the second external container transfer section. And an electronic paper writing unit.

このようにすると、例えば、空の散薬計量カップを第１の外部容器移送部を経由して散薬計量部へ装填し、計量済みの散薬計量カップを第２の外部容器移送部を経由して搬出するような動作であると、まず、第１の外部容器移送部において、電子ペーパーの表示をクリアして「空カップ」のような表示とし、第２の外部容器移送部で、電子ペーパーに計量済みの散薬についての書き込みを行うから、正確な情報を表示させることができる。   In this case, for example, an empty powder measuring cup is loaded into the powder measuring section via the first external container transfer section, and the measured powder measuring cup is unloaded via the second external container transfer section. First, in the first external container transfer unit, the display of the electronic paper is cleared to display such as "empty cup", and the second external container transfer unit measures the electronic paper. Since the information about the already-used powder is written, accurate information can be displayed.

なお、電子ペーパーへの書き込みは、赤外線通信によるものが好適であるが、それにこの限定せず、非接触近接通信、無線通信、接触型のものなどであってもよい。書き込まれる情報は、装置の全体を制御する制御部からの情報によるものとし、散薬計量部での計量結果などが制御部を経由して伝送されるものとする。   Note that writing to the electronic paper is preferably performed by infrared communication, but is not limited thereto, and may be non-contact proximity communication, wireless communication, a contact type, or the like. It is assumed that the information to be written is based on information from a control unit that controls the entire apparatus, and that a measurement result or the like in the powder dispensing and weighing unit is transmitted via the control unit.

次に、本発明の第８の態様に係る散薬自動計量準備装置は、第６の態様の装置であって、前記散薬計量カップが、更にＲＦＩＤタグを有し、前記電子ペーパーと該ＲＦＩＤタグが、一体として前記散薬計量カップから脱着可能であることを特徴とする。   Next, the powdered medicine automatic weighing preparation device according to the eighth aspect of the present invention is the device of the sixth aspect, wherein the powdered medicine measuring cup further has an RFID tag, and the electronic paper and the RFID tag are It is characterized in that it is detachable from the powder measuring cup as a whole.

このようにすると、散薬計量カップの洗浄時などに、電子ペーパーを取り外す際に、電子ペーパーとＲＦＩＤタグとが一体として取り外されるため、再度、同じあるいは別の散薬計量カップに装着した場合であっても、電子ペーパーの情報とＲＦＩＤの情報との一致は維持されているため、情報の混同を避けることができる。   In this case, when the electronic paper is removed, for example, when the powdered medicine measuring cup is washed, the electronic paper and the RFID tag are removed as a unit, so that the electronic paper is again attached to the same or another powdered medicine measuring cup. However, since the information of the electronic paper and the information of the RFID are kept in agreement, confusion of the information can be avoided.

なお、一体化の手段としては、共通のアダプター（保持具）に、電子ペーパーとＲＦＩＤタグとを取り付け、アダプターを脱着することが好適であるが、それ以外の手段、例えば電子ペーパーにＲＦＩＤタグが内蔵されているなどであってもよい。   In addition, as a means of integration, it is preferable to attach an electronic paper and an RFID tag to a common adapter (holding tool) and detach the adapter, but other means, for example, an RFID tag is attached to the electronic paper. It may be built-in.

次に、本発明の第９の態様に係る散薬自動計量準備装置は、第６の態様の装置であって、前記散薬計量カップが、更にＲＦＩＤタグを有し、前記電子ペーパーが前記散薬計量カップの正面に設けられ、かつ、前記ＲＦＩＤタグが前記散薬計量カップの底面に設けられることを特徴とする。   Next, the powdered medicine automatic weighing preparation device according to a ninth aspect of the present invention is the powdered medicine weighing cup according to the sixth aspect, wherein the powdered medicine measuring cup further has an RFID tag, and the electronic paper is the powdered medicine measuring cup. , And the RFID tag is provided on the bottom surface of the powdery medicine measuring cup.

ここで、電子ペーパーは、散薬計量カップの正面、すなわち、作業者から見て目視容易な装置前面に設けられ、一方、ＲＦＩＤタグは情報の書込み・読み出しが容易な散薬計量カップの底面に設けられているため、最も効率がよく、正確な作業が実現できる。   Here, the electronic paper is provided on the front surface of the powder medicine measuring cup, that is, on the front surface of the device which is easy to see from an operator, while the RFID tag is provided on the bottom surface of the powder medicine measuring cup where information can be easily written and read. Therefore, the most efficient and accurate work can be realized.

次に、本発明の第１０の態様は、計量された散薬を保持できる散薬計量カップであって、電子ペーパーを有することを特徴とする。   Next, a tenth aspect of the present invention is a powder measuring cup capable of holding a measured powder, characterized by having electronic paper.

このようにすると、散薬を取り扱うあらゆる装置において、計量された散薬を保持する散薬計量カップに電子ペーパーを付加したから、散薬計量カップ３００の中の散薬の情報を適切に表示することができ、作業者などのミスを防止することができる。   In this way, in any device that handles powdered medicine, since the electronic paper is added to the powdered medicine measuring cup that holds the measured powdered medicine, the information of the powdered medicine in the powdered medicine measuring cup 300 can be displayed appropriately, This makes it possible to prevent mistakes made by persons and the like.

また、本発明の第１１の態様は、散薬を内部に収容し、それを排出口から放出できる散薬収容容器であって、電子ペーパーを有することを特徴とする。   According to an eleventh aspect of the present invention, there is provided a powder storage container capable of storing a powder inside and discharging the powder from an outlet, which has electronic paper.

このようにすると、散薬を取り扱うあらゆる装置において、計量された散薬を保持する散薬計量カップに電子ペーパーを付加したから、散薬計量カップ３００の中の散薬の情報を適切に表示することができ、作業者などのミスを防止することができる。   In this way, in any device that handles powdered medicine, since the electronic paper is added to the powdered medicine measuring cup that holds the measured powdered medicine, the information of the powdered medicine in the powdered medicine measuring cup 300 can be displayed appropriately, This makes it possible to prevent mistakes made by persons and the like.

このように、本発明の散薬自動計量準備装置によれば、散薬分包機にて処理すべき散薬を、予め自動で準備することができ、安全で、効率のよいシステムが実現できる。   Thus, according to the powdered medicine automatic weighing preparation device of the present invention, powdered medicine to be processed by the powdered medicine packaging machine can be automatically prepared in advance, and a safe and efficient system can be realized.

本発明の一実施形態の散薬自動計量準備装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of a powdered medicine automatic measurement preparation device of one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態の散薬自動計量準備装置の正面図である。It is a front view of the powdered medicine automatic measurement preparation device of one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態の装置の正面扉を開いた状態の正面図である。FIG. 2 is a front view of the device according to the embodiment of the present invention in a state where a front door is opened. 本発明の一実施形態の装置の内部構造を示す正面断面図である。It is a front sectional view showing the internal structure of the device of one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態の装置の内部構造を示す側面断面図である。It is a side sectional view showing the internal structure of the device of one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態の装置の散薬収容容器の斜視図である。It is a perspective view of the powdered medicine container of the device of one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態の装置の散薬放出部の側断面図である。It is a side sectional view of a powder discharge part of an apparatus of one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態の装置の散薬計量カップの斜視図である。It is a perspective view of the powdered medicine measuring cup of the device of one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態の装置の散薬計量部の斜視図である。It is a perspective view of the powdered medicine measuring part of the device of one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態の装置の移送の動作を示す斜視図である。It is a perspective view showing operation of transfer of an apparatus of one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態の装置の移送の別の動作を示す斜視図である。It is a perspective view which shows another operation | movement of the transfer of the apparatus of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の装置のローダ・アンローダの斜視図である。It is a perspective view of a loader / unloader of the device of one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態の装置の散薬計量カップ集積部の背面図である。It is a rear view of the powdered medicine measuring cup accumulation part of the device of one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態の装置のローダ・アンローダの動作を示す背面側からの斜視図である。It is a perspective view from the back which shows operation of the loader / unloader of the device of one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態の装置の散薬計量カップ集積部の動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the powdered medicine measuring cup accumulation part of the apparatus of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の装置の散薬計量カップ集積部の動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the powdered medicine measuring cup accumulation part of the apparatus of one Embodiment of this invention. 本発明の別の実施形態の装置の扉を開けた状態の正面図である。It is a front view in the state where the door of the device of another embodiment of the present invention was opened. 本発明の別の実施形態の装置の散薬計量カップの斜視図である。It is a perspective view of the powdered medicine measuring cup of the apparatus of another embodiment of this invention. 本発明の別の実施形態の装置の散薬計量カップの一部分解斜視図である。It is a partially exploded perspective view of the powder measuring cup of the device of another embodiment of the present invention. 本発明の別の実施形態の装置の散薬計量カップの正面図である。It is a front view of the powder measuring cup of the apparatus of another embodiment of this invention. 本発明の別の実施形態の装置の電子ペーパーの表示例を示す説明図である。It is an explanatory view showing a display example of electronic paper of an apparatus of another embodiment of the present invention. 本発明の別の実施形態の装置の電子ペーパー周辺の説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram around an electronic paper of an apparatus according to another embodiment of the present invention.

以下、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。なお、以下では本発明の目的を達成するための説明に必要な範囲を模式的に示し、本発明の該当部分の説明に必要な範囲を主に説明することとし、説明を省略する部分は公知技術によるものとする。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following, the range necessary for the description for achieving the object of the present invention is schematically shown, and the range necessary for the description of the relevant part of the present invention is mainly described. It depends on technology.

図１は本発明の一実施形態に係る散薬自動計量準備装置の機能ブロック図であり、図２は本発明の一実施形態に係る散薬自動計量準備装置の扉を閉めた状態の正面図であり、図３は本発明の一実施形態に係る散薬自動計量準備装置の扉を開けた状態の正面図であり、図４は本発明の一実施形態に係る散薬自動計量準備装置の奥側部分の立面断面図であり、図５は本発明の一実施形態に係る散薬自動計量準備装置の側面断面図である。   FIG. 1 is a functional block diagram of a powdered automatic weighing preparation device according to one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a front view of the powdered automatic weighing preparation device according to one embodiment of the present invention in a state in which a door is closed. , FIG. 3 is a front view of the powdered automatic weighing preparation device according to one embodiment of the present invention with the door opened, and FIG. 4 is a rear view of the powdered automatic weighing preparation device of one embodiment of the present invention. FIG. 5 is an elevational cross-sectional view, and FIG. 5 is a side cross-sectional view of the powdered medicine automatic measurement preparation device according to one embodiment of the present invention.

散薬自動計量準備装置１は、内部に散薬を収容し、それを排出口から放出できる散薬収容容器１００と、散薬収容容器１００を載置し、そこから散薬を放出できる散薬放出部２００と、散薬放出部２００から放出された散薬を一時保管できる散薬計量カップ３００と、散薬計量カップ３００を載置し、散薬計量カップ３００へ放出された散薬の重量を計測できる散薬計量部４００と、散薬収容容器１００と散薬計量カップ３００との両方を載置可能な散薬容器棚７００と、散薬容器棚７００、散薬放出部２００、及び散薬計量部４００の相互間で、散薬収容容器１００または散薬計量カップ３００を移送可能な内部容器移送部８００と、散薬容器棚７００あるいは散薬計量部４００から内部容器移送部８００を介して散薬計量カップ３００を、一旦、第１の外部容器移送部１１００に移送し、さらに第１の外部容器移送部１１００によって集積する第１の散薬計量カップ集積部１２００と、散薬容器棚７００あるいは散薬計量部４００から内部容器移送部８００を介して散薬計量カップ３００を、一旦、第２の外部容器移送部１３００に移送し、さらに第２の外部容器移送部１３００によって集積する第２の散薬計量カップ集積部１４００とを有する。   The powdered medicine automatic weighing preparation device 1 contains a powdered medicine inside, and a powdered medicine container 100 capable of discharging the medicine through an outlet, a powdered medicine discharging part 200 capable of placing the medicine storage container 100 and discharging the medicine therefrom, A powdered medicine measuring cup 300 capable of temporarily storing the powdered medicine discharged from the discharging unit 200; a powdered medicine measuring unit 400 on which the powdered medicine measuring cup 300 is placed and which can measure the weight of the powdered medicine discharged to the powdered medicine measuring cup 300; The powder storage container 100 or the powder measuring cup 300 can be placed between the powder container shelf 700 on which both the powder container 100 and the powder measuring cup 300 can be placed and the powder container shelf 700, the powder discharging section 200, and the powder measuring section 400. The transferable internal container transfer unit 800 and the powdered medicine measuring cup 300 from the powdered medicine container shelf 700 or the powdered medicine measuring unit 400 via the internal container transferred unit 800. Once transferred to the first external container transfer unit 1100, and further collected by the first external container transfer unit 1100, the first powder measuring cup stacking unit 1200 and the internal container transfer from the powder container shelf 700 or the powder measuring unit 400 are transferred. The apparatus further includes a second powder dispensing and measuring cup accumulating section 1400 for temporarily transferring the powder dispensing and measuring cup 300 to the second external container transferring section 1300 via the section 800 and accumulating the powder by the second external container transferring section 1300.

ここで、前記の散薬容器とは散薬収容容器１００と散薬計量カップ３００の総称である。   Here, the powder container is a general term for the powder container 100 and the powder measuring cup 300.

なお、第１の散薬計量カップ集積部１２００と第２の散薬計量カップ集積部１４００とは、散薬計量カップ３００を集積するだけでなく、集積した散薬計量カップ３００を、第１の外部容器移送部１１００あるいは第２の外部容器移送部１３００と、内部容器移送部８００とを介して、散薬計量部４００あるいは散薬容器棚７００に移動することに供することもできる。   The first powder measuring cup stacking unit 1200 and the second powder measuring cup stacking unit 1400 not only stack the powder measuring cup 300 but also transfer the collected powder measuring cup 300 to the first external container transfer unit. It can also be used to move to the powdered medicine metering section 400 or the powdered medicine container shelf 700 via the 1100 or the second external container transfer section 1300 and the internal container transfer section 800.

但し、これらの装置の切り分けは、これに限定されず、同等の機能を発揮できればどのような切り分けであってもよい。   However, the division of these devices is not limited to this, and any division may be used as long as equivalent functions can be exhibited.

以下に各構成要素につき、説明する。   Hereinafter, each component will be described.

＜散薬収容容器１００＞
図６は本発明の一実施形態に係る散薬自動計量準備装置１の散薬収容容器１００の斜視図であり、図６（ａ）は上蓋が閉じた状態、図６（ｂ）は上蓋が開いた状態を示す。 <Powder container 100>
FIG. 6 is a perspective view of the powdered medicine container 100 of the powdered medicine automatic weighing preparation device 1 according to one embodiment of the present invention. FIG. 6A shows a state where the upper lid is closed, and FIG. 6B shows a state where the upper lid is opened. Indicates the status.

散薬収容容器１００の本体１０１は、略直方体の、底面を有する箱型形状で、長手方向を略水平方向として置かれている。この姿勢を横置きとする。   The main body 101 of the powdered medicine container 100 has a substantially rectangular parallelepiped, box-like shape having a bottom surface, and is placed with its longitudinal direction being substantially horizontal. This posture is set horizontally.

散薬収容容器１００は、本体１０１の上部に上蓋１０２、本体１０１の下部側面に散薬の排出口（図示せず）、排出口の出口部分に排出口を遮蔽する遮蔽部（遮蔽板）１０３を有する。遮蔽部１０３は装置に装着されると開放されるようになっており、排出口から散薬が放出されるようになっている。   The powder storage container 100 has an upper lid 102 on the upper part of the main body 101, a discharge port (not shown) for the powder on the lower side surface of the main body 101, and a shielding portion (shield plate) 103 for shielding the discharge port at the outlet of the discharge port. . The shielding portion 103 is opened when the device is mounted on the apparatus, and the powdered medicine is released from the outlet.

更に、散薬収容容器１００は、後述する内部容器移送部８００による移動のために、遮蔽部１０３側の面の上部に一対の装着ガイド穴１０４ａ、１０４ｂ、その下方に磁性体である鉄板１０５、底面外側に他の機器に載置され固定されるための鉄板１０６、及び同じく底面外側に種々の情報を保持できるＲＦＩＤタグ１０７を有している。   Further, the powder storage container 100 has a pair of mounting guide holes 104a and 104b in the upper part on the surface on the shielding part 103 side, a steel plate 105 which is a magnetic material below the lower part, and a bottom surface for the movement by the internal container transfer part 800 described later. On the outside, there is an iron plate 106 to be mounted and fixed on another device, and also on the outside on the bottom surface, an RFID tag 107 capable of holding various information.

＜散薬放出部２００＞
図７は本発明の一実施形態に係る散薬自動計量準備装置１の散薬放出部２００の側断面図である。散薬放出部２００は、主に、散薬収容容器１００を載置可能な容器載置台２１０と、容器載置台２１０に載置された容器を振動させて散薬を放出する振動台２２０とから構成される。 <Powder release unit 200>
FIG. 7 is a side cross-sectional view of the powder discharge section 200 of the automatic powder preparation preparation device 1 according to one embodiment of the present invention. The powder release section 200 mainly includes a container mounting table 210 on which the powder storage container 100 can be mounted, and a vibration table 220 that vibrates the container mounted on the container mounting table 210 to release the powder. .

振動台２２０は、固定板２２１、固定板２２１の上に、複数のコイルスプリング２２２を介して設置される中間台２２３を有し、中間台２２３の上に複数の板バネ２２４を介して、容器載置台２１０が取り付けられる。   The vibration table 220 has a fixed plate 221, an intermediate table 223 provided on the fixed plate 221 via a plurality of coil springs 222, and a container on the intermediate table 223 via a plurality of plate springs 224. The mounting table 210 is attached.

中間台２２３には第１の電磁石２２５が、容器載置台２１０には磁性を有する鉄材２１１が、それぞれ相対して僅かな間隙を保持して配置されている。   The first electromagnet 225 is disposed on the intermediate table 223, and the iron material 211 having magnetism is disposed on the container mounting table 210 with a small gap therebetween.

第２の電磁石２１３は、容器載置台２１０の上面に着磁面を露出させて設けられ、散薬収容容器１００の底面に取付けられた鉄板１０６を吸着することで、容器載置台２１０に散薬収容容器１００を載置固定することができる。   The second electromagnet 213 is provided with the magnetized surface exposed on the upper surface of the container mounting table 210, and attracts the iron plate 106 attached to the bottom surface of the powder storage container 100, so that the powder storage container 210 is attached to the container mounting table 210. 100 can be placed and fixed.

更に、直動型電磁ソレノイド２１４が容器載置台２１０の下面に取付けられており、散薬収容容器１００の遮蔽部１０３を開閉する機能を有する。   Further, a direct-acting electromagnetic solenoid 214 is attached to the lower surface of the container mounting table 210, and has a function of opening and closing the shielding portion 103 of the powdered medicine container 100.

また、ＲＦＩＤリーダ・ライタ２１５（後に図１１に示す）が容器載置台２１０の上面に設置され、散薬収容容器１００（または散薬計量カップ３００）の底面のＲＦＩＤタグ１０７（３０７）との間で、情報の読み取り、書き込みができるようになっている。   In addition, an RFID reader / writer 215 (shown later in FIG. 11) is installed on the upper surface of the container mounting table 210, and between the RFID reader 107 and the RFID tag 107 (307) on the bottom surface of the powder container 100 (or powder measuring cup 300). It can read and write information.

＜散薬計量カップ３００＞
図８は本発明の一実施形態に係る散薬自動計量準備装置１の散薬計量カップ３００の斜視図である。散薬計量カップ３００は、実質的には、散薬収容容器１００から上蓋１０２を取り外したものであり、散薬容器棚７００などに載置される部分の形状が同一である。 <Powder measuring cup 300>
FIG. 8 is a perspective view of the powdered medicine measuring cup 300 of the powdered medicine automatic measuring preparation device 1 according to one embodiment of the present invention. The powdery medicine measuring cup 300 is substantially the same as the powdery medicine container 100 with the upper lid 102 removed, and the shape of the portion placed on the powdery medicine container shelf 700 or the like is the same.

そのようにすれば、容器の製造コストも低廉となり、機械の設計も単純化される。   In that way, the production costs of the container are also lower and the design of the machine is simplified.

図８（ａ）は底部が下側の通常の状態、図８（ｂ）は上下１８０度回転させて底部が上側になった状態を示す。   FIG. 8A shows a normal state in which the bottom is on the lower side, and FIG. 8B shows a state in which the bottom is turned up and down by 180 degrees.

散薬計量カップ３００は、後述する内部容器移送部８００による移動のために、上部に一対の装着ガイド穴３０４ａ、３０４ｂ、その下方に磁性体である鉄板３０５、底面外側に他の機器に載置され固定されるための鉄板３０６、及び同じく底面外側に種々の情報を記憶できるＲＦＩＤタグ３０７を有している。   The powder dispensing measuring cup 300 is mounted on a pair of mounting guide holes 304a and 304b at an upper portion, a magnetic iron plate 305 below the mounting guide holes 304, and another device on an outer side of a bottom surface for movement by an internal container transfer portion 800 described later. It has an iron plate 306 to be fixed, and an RFID tag 307 that can store various information similarly on the outside of the bottom surface.

本体３０１の上部には、上蓋を有せず、大きく開口しており、落下してくる散薬を受け取ることができるような構造となっている。   The upper part of the main body 301 has a large opening without an upper lid, and has a structure capable of receiving a falling powder.

さらに本体３０１の左右側面には直線フランジ３０８ａと３０８ｂが形成されており、後述するローダ・アンローダ１０００で、散薬計量カップ３００を集積保持する役割を果たす。   Further, straight flanges 308a and 308b are formed on the left and right side surfaces of the main body 301, and serve to accumulate and hold the powdered medicine measuring cup 300 by a loader / unloader 1000 described later.

なお、散薬収容容器１００と散薬計量カップ３００とは、全体形状が類似しているが、上蓋１０２と、散薬の排出口、排出口の出口部分に排出口を遮蔽する遮蔽部１０３を有さない。すなわち散薬計量カップ３００は、散薬を収容する機能を有するが、出口からの排出機能は有さない。   The powder storage container 100 and the powder measuring cup 300 are similar in overall shape, but do not have the upper lid 102, the outlet for the powder, and the shielding portion 103 for shielding the outlet at the outlet of the outlet. . That is, the powder measuring cup 300 has a function of accommodating the powder, but does not have a function of discharging the powder from the outlet.

ただ、散薬容器棚７００などに載置される部分の形状さえ同一であれば、高さ、幅、奥行や、その他の外観が異なってもよい。各々の機能に特化した設計により、利便性が増す場合もあり得る。   However, the height, width, depth, and other appearances may be different as long as the shape of the portion placed on the powder container shelf 700 or the like is the same. Convenience may be increased by a design specialized for each function.

＜散薬計量部４００＞
図９は本発明の一実施形態に係る散薬自動計量準備装置１の散薬計量部４００の斜視図である。上部に散薬の放出ができる散薬放出部２００を固定結合する散薬放出部保持部４０１を有し、その下に散薬計量カップ３００を載置できる散薬計量カップ載置台４０２、散薬計量カップ載置台４０２の上の重量を計測できる台はかり４０３から構成される。 <Powder metering section 400>
FIG. 9 is a perspective view of the powdered medicine weighing section 400 of the powdered medicine automatic weighing preparation device 1 according to one embodiment of the present invention. An upper portion of a powdery medicine measuring cup mounting table 402 and a powdery medicine measuring cup mounting table 402 having a powdery medicine discharging section holding section 401 which fixedly couples a powdery medicine discharging section 200 capable of discharging a powdery medicine and on which a powdery medicine measuring cup 300 can be mounted. It is composed of a platform scale 403 capable of measuring the upper weight.

なお、散薬放出部保持部４０１は、不要とすることも可能である。すなわち、散薬計量部４００に保持させなくても、周囲の筐体などから部材を用いて保持するようにしてもよい。   In addition, the powder discharge part holding part 401 may be unnecessary. That is, instead of being held by the powdered medicine metering section 400, the powdered medicine measuring section 400 may be held by using a member from a surrounding housing or the like.

散薬計量カップ置台４０２は、後述する散薬容器棚７００の容器載置台７０５と略同一の構成である。このようにすることで、散薬計量カップ３００が、内部容器移送部８００によって移送されて載置されることができる。   The powder measuring cup mounting table 402 has substantially the same configuration as a container mounting table 705 of a powder container 700 described later. In this way, the powdered medicine measuring cup 300 can be transferred and placed by the internal container transfer unit 800.

台はかり４０３は、散薬計量カップ置台４０２上の散薬計量カップ３００及び内蔵する散薬を含めた全重量が計測可能であって、散薬計量カップ３００に散薬が落下していくと、重量の値が増加していき、その増加分が散薬計量カップ３００内の散薬そのものの重量となる。よってこの重量があらかじめ処方箋に従って定められた重量となるところで、散薬収容容器１００からの散薬の放出、落下を停止すれば、散薬計量カップ３００には、指定された重量の散薬が収容できることになる。   The platform scale 403 can measure the total weight including the powdered medicine measuring cup 300 on the powdered medicine measuring cup table 402 and the built-in powdered medicine, and as the powdered medicine falls into the powdered medicine measuring cup 300, the weight value increases. Then, the increase becomes the weight of the powder itself in the powder measuring cup 300. Therefore, when the weight of the powder reaches a weight determined in advance according to the prescription, the release and dropping of the powder from the powder container 100 is stopped, the powder measuring cup 300 can store the powder of the designated weight.

なお、散薬を計量できる機構として台はかりを例示したが、これに限定されず、重量を計測できるものであれば、ロードセルなどであってもよい。   In addition, although the platform scale was illustrated as a mechanism which can measure powdered medicine, it is not limited to this, but may be a load cell as long as it can measure weight.

また、少し構成が異なることになるが、散薬を計量できる機構を散薬放出部２００を支持する部分に設けてもよい。例えば、散薬放出部２００全体の重量を測定できる機構を散薬計量部４００に（または散薬放出部２００内部に）設け、放出された散薬の重量を、差分（減じた重量）から算出するようにしてもよい。   Although the configuration is slightly different, a mechanism capable of measuring the powdered medicine may be provided in a portion supporting the powdered medicine discharging unit 200. For example, a mechanism capable of measuring the weight of the entire powder release section 200 is provided in the powder measurement section 400 (or inside the powder release section 200), and the weight of the released powder is calculated from the difference (the reduced weight). Is also good.

しかしながら、この構成ではあくまでも放出された散薬の重量が算出されるだけであって、放出の過程で、散薬計量カップ３００に収容されずに、筐体内の空気中に飛散したり、別の部位に付着したりした散薬の微小な減量は知ることができない。従って、特に、新生児や幼児等への投薬の場合に精密な計量が要求される場合は、先に述べた散薬計量カップ３００側での計量の方が実用上は好適である。   However, in this configuration, the weight of the released powder is merely calculated, and in the process of release, the powder is not contained in the powder measuring cup 300 but scatters in the air in the housing, or in another part. It is not possible to know the slight weight loss of the attached powder. Therefore, in particular, when precise weighing is required in the case of medication to a newborn or infant, the above-described weighing on the powdery measuring cup 300 side is more practically preferable.

＜散薬容器棚７００＞
散薬容器棚７００は、図２及び図３に示すように、その前面に、ヒンジ７０１ａ、７０１ｂ、７０１ｃ、７０１ｄで保持されて、観音開きができる右扉７０２ａと左扉７０２ｂとが取り付けられている。 <Powder container shelf 700>
As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the powder container shelf 700 has a right door 702a and a left door 702b, which are held by hinges 701a, 701b, 701c, and 701d, and which can be opened double-sided, as shown in FIGS.

また右扉７０２ａの上部には透明カバー７０３ａが、左扉７０２ｂの上部には透明カバー７０３ｂが取り付けられていて、扉が閉の状態でも、透明カバー７０３ａ、７０３ｂを介してその内側が装置前面側から目視可能となっている。   A transparent cover 703a is mounted on the upper part of the right door 702a, and a transparent cover 703b is mounted on the upper part of the left door 702b. Even when the door is closed, the transparent cover 703a, 703b allows the inside to be on the front side. It is visible from.

更に、右扉７０２ａ、左扉７０２ｂの下部には、それぞれタッチ式ディスプレイ７０４ａ、７０４ｂが取り付けられている。   Further, touch-type displays 704a and 704b are attached to lower portions of the right door 702a and the left door 702b, respectively.

この左右扉７０２を開けると、上下６段の棚になっていて、各段に６乃至８カ所の容器載置台７０５（後に図１０に示す）が設けられており、この容器載置台７０５には、散薬収容容器１００と散薬計量カップ３００とのいずれもが載置できるようになっている。   When the left and right doors 702 are opened, there are six upper and lower shelves, and six to eight container mounting tables 705 (shown later in FIG. 10) are provided in each level. Both the powder storage container 100 and the powder measuring cup 300 can be placed.

このように左右扉７０２を開けた状態で、散薬収容容器１００と散薬計量カップ３００との合計４２個を全て装置前面から目視可能で、かつ、取り付け・取り外し可能な状態で載置できるようになっている。   With the left and right doors 702 opened in this way, a total of 42 powder storage containers 100 and powder measurement cups 300 can all be viewed from the front of the apparatus and can be mounted and removed. ing.

それぞれの位置を１番から４２番の番号で示すと、左右扉７０２を開けたときは１番から４２番までの全ての容器が目視可能で、左右扉７０２を閉めたときには１番から２４番までの容器が透明カバー７０３を介して目視可能となる。   When the respective positions are indicated by numbers 1 to 42, when the left and right doors 702 are opened, all containers from 1 to 42 are visible, and when the left and right doors 702 are closed, numbers 1 to 24 are displayed. Up to the container can be seen through the transparent cover 703.

また、散薬容器棚７００の左右脇には、２組の散薬放出部２００ａ、２００ｂ、散薬計量部４００ａ、４００ｂが設けられている。   On the left and right sides of the powder container shelf 700, two sets of powder release units 200a and 200b and powder measurement units 400a and 400b are provided.

なお、各々の容器載置台７０５の上面（容器を載置する面）には、散薬収容容器１００を載置固定するための電磁石（図示せず）及びそれらの容器に設けられたＲＦＩＤタグ１０７（３０７）との間で情報を読み取ったり、書き込んだりするためのＲＦＩＤリーダ・ライタ（図示せず）が設けられている。これらの電磁石及びＲＦＩＤリーダ・ライタは、散薬放出部２００において説明したのと、容器との相対位置関係において、等しい位置に設けられている。   An electromagnet (not shown) for mounting and fixing the powder storage container 100 and an RFID tag 107 (not shown) provided on the upper surface (surface on which the container is mounted) of each container mounting table 705 are provided. 307), an RFID reader / writer (not shown) for reading and writing information is provided. These electromagnets and the RFID reader / writer are provided at the same position in the relative positional relationship with the container as described in the powder discharge section 200.

また、このＲＦＩＤタグ１０７（３０７）には、例えば、
１）事前に散薬を充填したときに入力される「薬剤名称」「消費期限」「充填量」
２）処方の都度入力される「載置台番号」「処方番号」「払出し量」「現在予想残量」
などと関連つける符号が入力される。すなわちそれらの処方情報そのものであってもよいし、それらの詳細情報は本装置あるいは、上位の処方情報システムのデータベースとして保管され、ＲＦＩＤ側は、このデータベース番号を参照する符号であってもよい。 The RFID tag 107 (307) includes, for example,
1) “Drug name”, “expiration date”, and “filled amount” that are input when powder is filled in advance
2) “Placement table number”, “Prescription number”, “Payout amount”, “Current estimated remaining amount” that is input each time a prescription is entered
A code associated with the user is input. That is, the prescription information itself may be used, or the detailed information may be stored as a database of the present apparatus or a higher-level prescription information system, and the RFID side may use a code that refers to the database number.

また、扉の枚数・構造は、２枚の扉で観音開きが好適であるが、それに限定せず、１枚扉であっても、３枚以上の扉であってもよく、開閉も、片開き、スライド式、跳ね上げ式など、どのような方式であってもよく、散薬収容容器１００及び散薬計量カップ３００の数、大きさなどにより、適宜、定めればよい。また、棚の段数、各段の容器載置台７０５の数についても６段×（６〜８）個に限定せず、適宜定めてよい。   In addition, the number and structure of the doors are preferably two-doors with double doors, but are not limited thereto. One door or three or more doors may be used. , A slide type, a flip-up type, and the like, and may be determined as appropriate according to the number and size of the powder storage container 100 and the powder measuring cup 300. Also, the number of shelves and the number of container mounting tables 705 in each stage are not limited to 6 × 6 to 8 and may be appropriately determined.

ここで、扉７０２を設けたのは、塵埃の侵入を防止し、また、部外者によるアクセスを規制するものであり、錠剤管理上、鍵（図示せず）を取付ける場合もあるし、機械安全管理上、扉７０２の開閉検知装置（図示せず）を付加して、装置が動作中に扉の開閉があった場合に、この検知信号によって装置を停止する制御を行うようにしてもよい。   Here, the door 702 is provided to prevent intrusion of dust and restrict access by outsiders. In some cases, a key (not shown) may be attached for tablet management, For safety management, an opening / closing detection device (not shown) for the door 702 may be added, and when the door is opened / closed during operation of the device, control for stopping the device based on this detection signal may be performed. .

更に、透明カバー７０３を設けたのは、全ての散薬収容容器１００及び散薬計量カップ３００を、装置の前面側に並べて、係員が一目でそれを目視できるようにするためである。図示しないが、各散薬収容容器に対応した棚の部位にＬＥＤ表示などによって、その容器残量を表示するようにしてもよい。   Furthermore, the reason why the transparent cover 703 is provided is that all the powder storage containers 100 and the powder measuring cups 300 are arranged on the front side of the apparatus so that the attendant can see it at a glance. Although not shown, the remaining amount of the container may be displayed by an LED display or the like on the shelf corresponding to each powder storage container.

なお、容器載置台７０５自体も、右扉７０２ａに対応する右側部分と左扉７０２ｂに対応する左側部分がヒンジ（図示せず）により、観音開きできるようにすることが好適である。このようにすると、機械後方の内部容器移送部８００に機械前方からアクセスすることができ、メンテナンスが容易となるなどの利点がある。   It is preferable that the container mounting table 705 itself can be opened with a hinge (not shown) at the right side corresponding to the right door 702a and the left side corresponding to the left door 702b. In this way, the internal container transfer section 800 at the rear of the machine can be accessed from the front of the machine, and there are advantages such as easy maintenance.

＜内部容器移送部８００＞
内部容器移送部８００は、図４及び図５に示すように、機械正面から見て、散薬容器棚７００の背面側に配設されており、互いに直交する３軸上を移動する第１の移動部８０１、第２の移動部８０３、第３の移動部８０５を有している。 <Inner container transfer unit 800>
As shown in FIGS. 4 and 5, the internal container transfer unit 800 is disposed on the back side of the powder container 700 when viewed from the front of the machine, and performs a first movement that moves on three axes orthogonal to each other. A moving unit 801, a second moving unit 803, and a third moving unit 805.

ここで、第１の移動部８０１は、電動スライダであることが好ましく、鉛直方向（Ｚ軸方向）に延伸する左右一対の電動シリンダ８０１ａ、８０１ｂで構成され、スライダに設けられたテーブル（可動部材）８０２ａ、８０２ｂが対向している。   Here, the first moving unit 801 is preferably an electric slider, and is composed of a pair of left and right electric cylinders 801a and 801b extending in the vertical direction (Z-axis direction), and a table (movable member) provided on the slider. ) 802a and 802b face each other.

第２の移動部８０３は、電動スライダであることが好ましく、第１の移動部８０１の対向するテーブル８０２ａ、８０２ｂの間に設置され、水平で左右の方向（Ｘ軸方向）にスライダが延伸しており、スライダにはテーブル（可動部材）８０４が設けられている。   The second moving unit 803 is preferably an electric slider, and is provided between the opposed tables 802a and 802b of the first moving unit 801. The slider extends horizontally in the left and right directions (X-axis direction). The table (movable member) 804 is provided on the slider.

第３の移動部８０５は、電動スライダであることが好ましく、第２の移動部８０３のスライダに設けられたテーブル８０４に設置され、水平で前後の方向（Ｙ軸方向）にスライダが延伸している。   The third moving unit 805 is preferably an electric slider, and is installed on a table 804 provided on the slider of the second moving unit 803. The slider extends horizontally in the front-back direction (Y-axis direction). I have.

更に、第３の移動部８０５のスライダに設けられたテーブル(可動部材)８０６に、容器保持部８０７が設けられている。   Furthermore, a container (holder) 807 is provided on a table (movable member) 806 provided on the slider of the third moving unit 805.

更に、容器保持部８０７の先端部には、２本のガイドピン８１０ａ、８１０ｂ（後に図示）を有しており、これらのガイドピン８１０ａ、８１０ｂは散薬収容容器１００（または散薬計量カップ３００）の装着ガイド穴１０４（３０４）に嵌合するようになっている。   Further, the distal end portion of the container holding portion 807 has two guide pins 810a and 810b (shown later), and these guide pins 810a and 810b are provided on the powder storage container 100 (or powder measuring cup 300). It fits into the mounting guide hole 104 (304).

更になお、容器保持部８０７の先端部には、電磁石８１１を有しており、これに通電することにより、散薬収容容器１００（または散薬計量カップ３００）の側面鉄板１０５（３０５）と電磁力により結合できるようになっている。   Furthermore, an electromagnet 811 is provided at the distal end of the container holding portion 807, and when the electromagnet 811 is energized, the electromagnet 811 is connected to the side iron plate 105 (305) of the powder storage container 100 (or the powder measuring cup 300) by electromagnetic force. It can be combined.

なお、回転駆動部８０８及び回転ヘッド８０９は、散薬計量カップ３００を上下方向に回転する必要がある場合に用いればよい。   The rotation drive unit 808 and the rotation head 809 may be used when it is necessary to rotate the powder medicine measuring cup 300 in the vertical direction.

＜ローダ・アンローダ１０００＞
次にローダ・アンローダ１０００の構成を図３と図１２によって説明する。図１２は本発明の一実施形態の装置のローダ・アンローダの斜視図である。 <Loader / Unloader 1000>
Next, the configuration of the loader / unloader 1000 will be described with reference to FIGS. FIG. 12 is a perspective view of the loader / unloader of the apparatus according to the embodiment of the present invention.

ローダとは空の散薬計量カップ３００をあらかじめ集積し、これを第１の（または第２の）外部容器移送部１１００（１３００）で移送しうる位置まで移動する装置で、アンローダとは計量が完了して散薬が内部に収容された散薬計量カップを第２の（または第１の）外部容器移送部１３００（１１００）で移送しうる位置から、集積する装置である。   The loader is a device that accumulates an empty powdery measuring cup 300 in advance and moves it to a position where it can be transferred by the first (or second) external container transfer unit 1100 (1300). The second (or first) external container transfer unit 1300 (1100) is a device that accumulates powdered medicine measuring cups in which powdered medicine is housed.

図３に示すように、本体正面の左側に、第１の外部容器移送部１１００と第１の散薬計量カップ集積部１２００が配置し、この２つの要素でローダ・アンローダ１０００ａを構成し、さらに本体正面の右側に、第２の外部容器移送部１３００と第２の散薬計量カップ集積部１４００が配置し、この２つの要素でローダ・アンローダ１０００ｂを構成する。   As shown in FIG. 3, on the left side of the front of the main body, a first external container transfer section 1100 and a first powdered medicine measuring cup accumulation section 1200 are arranged, and the two elements constitute a loader / unloader 1000a. On the right side of the front, a second external container transfer unit 1300 and a second powder dispensing and measuring cup accumulating unit 1400 are arranged, and these two elements constitute a loader / unloader 1000b.

これら第１の外部容器移送部１１００と第２の外部容器移送部１３００は左右対称形状で、第１の散薬計量カップ集積部１２００と第２の散薬計量カップ集積部１４００も左右対称形状であるので、以下の構成説明は第１の外部容器移送部１１００と第１の散薬計量カップ集積部１２００で行う。   Since the first outer container transfer section 1100 and the second outer container transfer section 1300 have a symmetrical shape, the first powder dispensing and measuring cup accumulating section 1200 and the second powder dispensing and measuring cup accumulating section 1400 have a symmetrical shape. The following description of the configuration will be made in the first external container transfer unit 1100 and the first powdered medicine measuring cup accumulation unit 1200.

第１の外部容器移送部１１００は図３と図１２に示すように、電動スライダ１１０１が水平方向に配置され、この可動台１１０２に散薬計量カップ３００を載置可能な散薬計量カップ台１１０３が取り付けられていて、内部容器移送部８００との間で散薬計量カップ３００を受け渡すＡ位置と、第１の散薬計量カップ集積部１２００に受け渡すＢ位置の２点間を正確に往復移動する機能を有する。   As shown in FIG. 3 and FIG. 12, the first external container transfer section 1100 has an electric slider 1101 arranged in a horizontal direction, and a powder medicine measuring cup table 1103 capable of mounting the powder medicine measuring cup 300 is attached to the movable table 1102. And a function of accurately reciprocating between two points: a position A for transferring the powdered measuring cup 300 to and from the internal container transfer unit 800 and a position B for transferring to the first powdered measuring cup stacking unit 1200. Have.

第１の散薬計量カップ集積部１２００は図３と図１２に示すように、下方には垂直に取り付けられた電動シリンダ１２０１が配置され、そのシリンダの先端に取り付けられたカップ押上げ機構１２０２は、２本のリニヤガイド１２０３に保持された散薬計量カップ保持部１２０４によって保持された散薬計量カップ３００を上下に移動させることができる。   As shown in FIG. 3 and FIG. 12, the first powdered medicine measuring cup accumulating unit 1200 is provided with an electric cylinder 1201 vertically attached below, and a cup lifting mechanism 1202 attached to the tip of the cylinder. The powder measuring cup 300 held by the powder measuring cup holder 1204 held by the two linear guides 1203 can be moved up and down.

さらに上側が第１の散薬計量カップ集積棚１２０５であって、最大５個の散薬計量カップ３００を左右のフラップ１２０６と１２０７で、散薬計量カップ３００の左右の直線フランジ３０８ａと３０８ｂを保持することで積み重ねることができる。   Further on the upper side is a first powder measuring cup stacking shelf 1205. By holding up to five powder measuring cups 300 with left and right flaps 1206 and 1207, the left and right straight flanges 308a and 308b of the powder measuring cup 300 are held. Can be stacked.

図１３は本発明の一実施形態の装置の散薬計量カップ集積部の背面図であり、特に、この左右のフラップ１２０６と１２０７の駆動機構を示す図であって、第１の散薬計量カップ集積部１２００を背面から見た状態で、図１３（ａ）は左右のフラップ１２０６と１２０７が閉じた状態、図１３（ｂ）は左右のフラップ１２０６と１２０７が開いた状態である。   FIG. 13 is a rear view of the powder dispensing and measuring cup accumulating unit of the apparatus according to the embodiment of the present invention, and particularly shows a driving mechanism of the left and right flaps 1206 and 1207, and shows the first powder dispensing and measuring cup accumulating unit. FIG. 13A shows a state in which the left and right flaps 1206 and 1207 are closed, and FIG. 13B shows a state in which the left and right flaps 1206 and 1207 are open when the 1200 is viewed from the back.

棚の最上部には減速機付きＤＣモータ１２０８の軸１２０９に軸支された円筒カム１２１０が位置して、（ａ）が円筒カム１２１０の上死点、（ｂ）が下死点である。   A cylindrical cam 1210 pivotally supported by a shaft 1209 of a DC motor 1208 with a speed reducer is located at the top of the shelf. (A) is the top dead center of the cylindrical cam 1210, and (b) is the bottom dead center.

円筒カム１２１０に対向してカム・フォロア１２１１が、垂直にホルダ１２１２によって軸支された長軸１２１３の上端に取り付けられていて、この長軸の下端には左右２枚のリンク１２１４が、その他端を支点１２１５によって右のフラップ１２０６と１２０７に結合されていて、これによって円筒カム１２１０が上死点にあると、左右２枚のリンク１２１４が閉じて、左右のフラップ１２０６と１２０７も閉じて、散薬計量カップ３００を保持できる位置となる。   A cam follower 1211 is attached to the upper end of a long shaft 1213 which is vertically supported by a holder 1212 so as to face the cylindrical cam 1210, and two links 1214 on the left and right sides are provided at the lower end of the long shaft. Are connected to the right flaps 1206 and 1207 by a fulcrum 1215. When the cylindrical cam 1210 is at the top dead center, the two links 1214 on the left and right are closed, and the flaps 1206 and 1207 on the left and right are also closed, so This is a position where the measuring cup 300 can be held.

また、カム１２１０が下死点にあると、左右２枚のリンク１２１４が開いて、左右のフラップ１２０６と１２０７も開いて、散薬計量カップ３００の保持を解除できる位置となる。   When the cam 1210 is at the bottom dead center, the two left and right links 1214 are opened, the left and right flaps 1206 and 1207 are also opened, and the holding of the powdered medicine measuring cup 300 is released.

ただし長軸１２１２の上方向の戻りのためには圧縮バネ１２１６の軸に対する上方への付勢力を利用しており、それぞれ長軸１２１２の上死点を検知するセンサ１２１７と下死点を検知する１２１８も設けられている。   However, in order to return the major axis 1212 in the upward direction, the upward biasing force of the compression spring 1216 with respect to the axis is used, and a sensor 1217 for detecting the top dead center of the major axis 1212 and a bottom dead center are respectively detected. 1218 is also provided.

図１４は本発明の一実施形態の装置のローダ・アンローダの動作を示す背面側からの斜視図であり、図１５及び図１６は本発明の一実施形態の装置の散薬計量カップ集積部の動作を示す説明図である。   FIG. 14 is a rear perspective view showing the operation of the loader / unloader of the apparatus of one embodiment of the present invention, and FIGS. 15 and 16 show the operation of the powder dispensing and measuring cup accumulating section of the apparatus of one embodiment of the present invention. FIG.

図１４（ａ）は、散薬計量カップ３００が内部容器移送部８００(図示せず)から第１の外部容器移送部１１００に受け渡されたＡ位置にいる状態である。   FIG. 14A shows a state in which the powdered medicine measuring cup 300 is at the position A transferred from the internal container transfer unit 800 (not shown) to the first external container transfer unit 1100.

図１４（ｂ）は電動スライダ１１０１が横に移動して、散薬計量カップ３００が第１の散薬計量カップ集積部１２００に受け渡されるＢ位置である。   FIG. 14B illustrates a position B where the electric slider 1101 moves sideways and the powdered medicine measuring cup 300 is transferred to the first powdered medicine measuring cup accumulation unit 1200.

図１４（ｃ）は電動シリンダ１２０１が散薬計量カップ保持部１２０４を上方に押上げ始めて、既に第１の散薬計量カップ集積棚１２０５に保持されている別の散薬計量カップ３００を押上げ始める状態である。   FIG. 14C shows a state in which the electric cylinder 1201 starts pushing up the powdered medicine measuring cup holding unit 1204 and starts pushing up another powdered medicine measuring cup 300 already held on the first powdered medicine measuring cup accumulation shelf 1205. is there.

図１４（ｄ）は左右のフラップ１２０６と１２０７を開いて、さらに電動シリンダ１２０１が上方に移動して、積み重なっている散薬計量カップ３００を全て押し上げた状態であって、この状態で、左右のフラップ１２０６と１２０７を開いて、再び電動シリンダ１２０１を下降させると、全ての散薬計量カップ３００が第１の散薬計量カップ集積棚１２０５に保持される。   FIG. 14D shows a state in which the left and right flaps 1206 and 1207 are opened, the electric cylinder 1201 is further moved upward, and all of the stacked powdery measuring cups 300 are pushed up. When the electric cylinder 1201 is lowered again by opening 1206 and 1207, all the powder measuring cups 300 are held on the first powder measuring cup stacking shelf 1205.

以上の流れは、計量済み散薬を収容した散薬計量カップを積層するアンローダとしての働きである。   The flow described above serves as an unloader for stacking powdered medicine measuring cups containing powdered measured powders.

ローダとしては、この動きを逆に図１４（ｄ）から図１４（ａ）の方向に制御すればよい。ただし電動シリンダ１２０１の上下移動距離は内蔵する位置制御コントローラで正確に制御される。   On the contrary, the loader may control this movement in the direction from FIG. 14D to FIG. 14A. However, the vertical movement distance of the electric cylinder 1201 is accurately controlled by a built-in position controller.

この機構を図１５及び図１６によっても説明する。
図１５（ａ）の初期位置では、第１の散薬計量カップ集積棚１２０５に、４個の散薬計量カップ３００が積層され、一番下の散薬計量カップ３００の直線フランジ３０８ａ、３０８ｂが、閉じた左右のフラップ１２０６、１２０７によって保持されている。 This mechanism will also be described with reference to FIGS.
In the initial position of FIG. 15A, four powder measuring cups 300 are stacked on the first powder measuring cup stacking shelf 1205, and the straight flanges 308 a and 308 b of the lower powder measuring cup 300 are closed. It is held by left and right flaps 1206, 1207.

図１５（ｂ）のＢ位置の散薬計量カップ３００（Ｂ）を垂直の電動シリンダ（図示せず）が押上げ、下から二番目の散薬計量カップ３００の直線フランジ３０８ａ、３０８ｂが左右のフラップ１２０６、１２０７から浮き上がったところで停止する。   A vertical electric cylinder (not shown) pushes up the powder measuring cup 300 (B) at the position B in FIG. 15B, and the straight flanges 308 a and 308 b of the second powder measuring cup 300 from the bottom are the left and right flaps 1206. , Stop when it rises from 1207.

次に、図１５（ｃ）で示すように左右のフラップ１２０６、１２０７を開く。   Next, as shown in FIG. 15C, the left and right flaps 1206 and 1207 are opened.

更に、図１６（ｄ）に示すように一番下の散薬計量カップ３００の直線フランジ３０８ａ、３０８ｂが左右のフラップ１２０６、１２０７から浮き上がったところまで、垂直の電動シリンダで押し上げる。   Furthermore, as shown in FIG. 16 (d), the vertical electric cylinder pushes up to the point where the straight flanges 308a, 308b of the lowermost powder measuring cup 300 rise from the left and right flaps 1206, 1207.

次に、図１６（ｅ）に示すように、左右のフラップ１２０６、１２０７を閉じる。   Next, as shown in FIG. 16E, the left and right flaps 1206 and 1207 are closed.

最後に、図１６（ｆ）に示すように、垂直の電動シリンダを下げると、一番下の散薬計量カップ３００の直線フランジ３０８ａ、３０８ｂが左右のフラップ１２０６、１２０７によって保持される。   Finally, as shown in FIG. 16 (f), when the vertical electric cylinder is lowered, the straight flanges 308a, 308b of the lowermost powder measuring cup 300 are held by the left and right flaps 1206, 1207.

＜作用説明＞
以上のごとく構成された散薬自動計量準備装置１の作用を説明する。 <Operation description>
The operation of the powdered medicine automatic measurement preparation device 1 configured as described above will be described.

＜散薬収容容器 搭載ステップ＞
あらかじめ係員によって、複数の種類の散薬を収容した散薬収容容器１００を散薬容器棚７００の適当な場所の容器載置台７０５に装着しておく。同様に複数の散薬計量カップ３００も容器載置台７０５の適当な場所に装着しておいてもよい。ただし、全ての容器載置台７０５に容器を装着せずに、複数の場所は空きとしておくことが望ましい。 <Loading step for powder container>
The powder storage container 100 storing a plurality of types of powders is mounted on a container mounting table 705 at an appropriate place on the powder container shelf 700 by an attendant in advance. Similarly, a plurality of powdered measuring cups 300 may be mounted at appropriate places on the container mounting table 705. However, it is desirable that a plurality of places be left empty without mounting containers on all the container mounting tables 705.

また、それら装着された容器に関する情報は、事前に別の装置で書き込まれているものとし、これを図示しないＲＦＩＤリーダ・ライタで読み取って、容器載置台７０５の位置と、そこに載置されている容器の散薬情報を紐付けて、これを記憶テーブルに保存しておく。   It is assumed that the information on the mounted containers is written in advance by another device, and is read by an RFID reader / writer (not shown), and the position of the container mounting table 705 and the position of the Associated with the powdered medicine information of the container and stores it in a storage table.

＜散薬計量カップ 搭載ステップ＞
空の散薬計量カップ３００を第１の散薬計量カップ集積部１２００に手でセットする。ここでは最大５個まで積み重ねることができる。このとき、空の散薬計量カップ３００のＲＦＩＤには、何も記録されていないか、あるいは、それ以前に使用したときの内容が記録されたままでよい。 <Powder measuring cup mounting step>
The empty powdery medicine measuring cup 300 is manually set on the first powdery medicine measuring cup stacking unit 1200. Here, up to five can be stacked. At this time, nothing may be recorded in the RFID of the empty powdery medicine measuring cup 300, or the content of the RFID used before that may be recorded.

次に１個の散薬計量カップ３００をローダの動作制御手順に従って、第１の外部容器移送部１１００によって、内部容器移送部８００に受け渡すＡ位置に移動する。   Next, one powder dispensing measuring cup 300 is moved to the position A to be transferred to the internal container transfer unit 800 by the first external container transfer unit 1100 according to the operation control procedure of the loader.

＜散薬収容容器の散薬放出部への移送ステップ＞
ここで、ある散薬に関する処方、例えば、散薬Ａ ２０ｇを準備する処方が入力されたとする。 <Transfer step of powder storage container to powder release section>
Here, it is assumed that a prescription relating to a certain powder, for example, a prescription for preparing 20 g of powder A is input.

散薬Ａが収容されている容器の位置を記憶テーブルから検索して、この位置の散薬収容容器１００を内部容器移送部８００によって、散薬放出部２００に載置する。   The position of the container in which the powder A is stored is retrieved from the storage table, and the powder container 100 at this position is placed on the powder discharge unit 200 by the internal container transfer unit 800.

図１０は本発明の一実施形態に係る散薬自動計量準備装置１の内部容器移送部８００の動作を示す斜視図である。   FIG. 10 is a perspective view showing the operation of the internal container transfer section 800 of the automatic powdery medicine preparation device 1 according to one embodiment of the present invention.

図１０の右図に示すように、内部容器移送部８００のテーブル８０６をスライドさせて散薬容器棚７００の容器載置台７０５の散薬収容容器１００に近接させ、テーブル８０６の先端に設けられた容器保持部８０７のガイドピン８１０ａ、８１０ｂを散薬収容容器１００のガイド穴１０４ａ、１０４ｂに挿入しながら、電磁石８１１を作動させて散薬収容容器１００の側面鉄板１０５を吸着し、図１０の左図に示すようにしっかりと散薬収容容器１００を保持する。   As shown in the right diagram of FIG. 10, the table 806 of the internal container transfer unit 800 is slid to approach the powder storage container 100 of the container mounting table 705 of the powder container shelf 700, and the container holding provided at the tip of the table 806. While inserting the guide pins 810a and 810b of the part 807 into the guide holes 104a and 104b of the powder container 100, the electromagnet 811 is operated to attract the side iron plate 105 of the powder container 100, as shown in the left diagram of FIG. The powder storage container 100 is firmly held.

次に、散薬収容容器１００は、容器保持部８０７に保持されたまま、内部容器移送部８００の第３の移動部８０５、第２の移動部８０３、第１の移動部８０１によって、散薬放出部２００へと移送される。   Next, while the powder storage container 100 is held by the container holding unit 807, the powder transfer unit 805, the second transfer unit 803, and the first transfer unit 801 of the internal container transfer unit 800 use the powder discharge unit. Transferred to 200.

図１１は本発明の一実施形態に係る散薬自動計量準備装置１の内部容器移送部８００の別の動作を示す斜視図である。   FIG. 11 is a perspective view showing another operation of the internal container transfer section 800 of the automatic powdery medicine preparation device 1 according to one embodiment of the present invention.

図１１（ａ）は容器保持部８０７が、散薬収容容器１００を保持して、散薬放出部２００の容器載置台２１０の真上に接近した状態を示す。このようにして、散薬収容容器１００が移送されてくる。   FIG. 11A illustrates a state in which the container holding unit 807 holds the powder storage container 100 and approaches the container placement table 210 of the powder discharge unit 200 directly above. Thus, the powder storage container 100 is transferred.

図１１（ｂ）は、（ａ）の状態から、Ｚ軸下方向に移動して、散薬収容容器１００が、その底部の鉄板１０６と容器載置台２１０に設けられた第２の電磁石２１３との吸着によって、容器載置台２１０に載置された状態である。このようにして、散薬収容容器１００はしっかりと散薬放出部２００に載置される。   FIG. 11B shows a state in which the powder storage container 100 moves downward from the state of FIG. 11A along the Z-axis, and the powder storage container 100 is moved between the iron plate 106 at the bottom thereof and the second electromagnet 213 provided on the container mounting table 210. It is in a state of being mounted on the container mounting table 210 by suction. In this manner, the powder storage container 100 is firmly placed on the powder release section 200.

図１１（ｃ）は、（ｂ）の状態から、電磁石８１１の励磁を止めるとともに、Ｙ軸方向（後方）にテーブル８０６が移動して、内部容器移送部８００が散薬収容容器１００から離れた状態を示している。このようにして、散薬収容容器１００の散薬放出部２００ヘの載置が完了する。   FIG. 11C shows a state in which the excitation of the electromagnet 811 is stopped from the state of FIG. 11B, the table 806 is moved in the Y-axis direction (rearward), and the internal container transfer unit 800 is separated from the powdered medicine container 100. Is shown. In this way, the placement of the powder storage container 100 on the powder release section 200 is completed.

＜散薬計量カップの散薬計量部への移送ステップ＞
次に、空の散薬計量カップ３００も同様のステップで内部容器移送部８００によって、Ａ位置から、あるいは、容器載置台７０５から、散薬計量部４００の散薬計量カップ置台４０２に載置される。 <Transferring the powder measuring cup to the powder measuring section>
Next, the empty powder measuring cup 300 is also placed on the powder measuring cup mounting table 402 of the powder measuring section 400 from the position A or from the container mounting table 705 by the internal container transfer unit 800 in the same step.

先に述べたように、散薬計量カップ置台４０２は、散薬容器棚７００の容器載置台７０５と同様の構成であり、また、散薬放出部２００の容器載置台２１０とも（振動する点を除けば）略同様の構成であるため、同様の動作が実現できる。   As described above, the powder measuring cup mounting table 402 has the same configuration as the container mounting table 705 of the powder drug container shelf 700, and also has the same configuration as the container mounting table 210 of the powder discharge section 200 (except for the point of vibration). Since they have substantially the same configuration, the same operation can be realized.

＜散薬収容容器から散薬計量カップへの放出及び計量ステップ＞
次に、散薬放出部２００の第１の電磁石２２５に交流的電気波形を入力すると、鉄材２１１が第１の電磁石２２５に引き寄せられたり、離れたりという振動的挙動を示す。 <Discharge from powder storage container to powder measuring cup and measuring step>
Next, when an AC electric waveform is input to the first electromagnet 225 of the powder discharge section 200, the iron material 211 exhibits an oscillating behavior of being attracted to and separated from the first electromagnet 225.

結果として容器載置台２１０は板バネ２２４を介して中間台２２３に取り付いているので、容器載置台２１０全体として、図面での上下方向と左右方向が合成された振動を行うことができる。   As a result, the container mounting table 210 is attached to the intermediate table 223 via the leaf spring 224, so that the container mounting table 210 as a whole can perform vibration in which the vertical direction and the horizontal direction in the drawing are combined.

これによって、散薬Ａが散薬計量カップ３００に落下し、その重量変化が台はかり４０３によって計量され、この場合は２０ｇになった時点で振動を停止し、散薬落下を停止する。   As a result, the powder A falls into the powder measuring cup 300, and the weight change is measured by the platform 403. In this case, when the weight reaches 20 g, the vibration is stopped, and the powder drop is stopped.

その後、再度台はかり４０３で重量計測を行う。これは、台はかり４０３の重量指示値が完全に静定するまでに数秒を要するためであり、この値が、所定の誤差以内であれば、次のステップに進む。   After that, the weight is again measured by the platform scale 403. This is because it takes several seconds for the weight indication value of the platform scale 403 to completely settle. If this value is within a predetermined error, the process proceeds to the next step.

なお、散薬放出部２００の散薬放出の方法は、電磁石によるものに限定されず、少量ずつ散薬を放出できるものであれば、圧電素子による振動発生であってもよく、あるいは、振動に限定されず螺旋スクリュー駆動や、それ以外のものであってもよい。   In addition, the method of powder release of the powder discharge section 200 is not limited to the method using an electromagnet, and may be a method of generating vibration by a piezoelectric element, as long as the powder can be released little by little, or is not limited to vibration. A spiral screw drive or other types may be used.

＜散薬計量カップの戻しステップ＞
しかしながら、このとき所定の誤差を超えてしまった場合には、当該散薬計量カップ３００は、内部容器移送部８００で、散薬容器棚７００の空いた容器載置台７０５に戻すとともに、そのＲＦＩＤタグ３０７に、計量失敗に関する情報を書き込んでおく。 <Return step of powder measuring cup>
However, at this time, when the predetermined error is exceeded, the powdered medicine measuring cup 300 is returned to the empty container mounting table 705 of the powdered medicine container shelf 700 by the internal container transfer unit 800, and the RFID tag 307 is In this case, information on measurement failure is written.

なお、散薬計量カップ３００の戻し動作は、既に説明した動作を逆に行えばよいので説明を省略する。   Note that the operation of returning the powdered medicine measuring cup 300 may be performed in the reverse of the operation already described, and the description is omitted.

これによって、人手によらず、自動で、計量ミスのあった散薬計量カップ３００を取り除くことができ、機械を停止することなく作業が進行できる。また、計量ミスのあった散薬計量カップ３００が散薬容器棚７００に戻されるため、操作者が、適切なタイミングで容易に回収または廃棄処理をすることができ、作業の効率化、散薬の廃棄ロスの最小化が可能となる。   As a result, the powdered medicine measuring cup 300 having the measurement error can be automatically removed without manual operation, and the operation can be performed without stopping the machine. In addition, since the powdered measuring cup 300 having the measurement error is returned to the powdered container shelf 700, the operator can easily collect or dispose of the powdered medicine at an appropriate timing, thereby improving work efficiency and disposing of the powdered medicine. Can be minimized.

＜散薬計量カップのアンローダへの移送＞
正常な場合の次のステップでは、計量済みの散薬計量カップ３００を、内部容器移送部８００を用いて、アンローダ側のＢ位置に移送する。 <Transfer of the powder measuring cup to the unloader>
In the next step in the normal case, the powdered medicine measuring cup 300 that has been measured is transferred to the position B on the unloader side by using the internal container transfer unit 800.

このＢ位置で、計量済みの散薬計量カップ３００のＲＦＩＤに、先の計量結果に伴う情報を書き込み、さらにこの散薬計量カップ３００をアンローダの動作制御手順に従って、第２の外部容器移送部１３００によって、第２の散薬計量カップ集積部１４００に集積する。   At the B position, information associated with the previous measurement result is written into the RFID of the measured powdered measuring cup 300, and the powdered measuring cup 300 is further moved by the second external container transfer unit 1300 according to the operation control procedure of the unloader. The powder is collected in the second powder measuring cup collecting section 1400.

このように、ローダ・アンローダ１０００ａ、１０００ｂを２セット設けたから、散薬収容容器１００及び散薬計量カップ３００の移送の時間が短くてすみ、積み重ね集積によってスペース圧縮している散薬計量カップ集積部１２００、１４００を有するため、収容スペースが小さくてすむという利点があり、更にローダ・アンローダ１０００では、散薬計量カップ３００の脱着のために人手でアクセスするときに、内部容器移送部８００を停止する必要がないため稼働率を高くすることができるという効果もある。   As described above, since the two sets of the loader / unloader 1000a and 1000b are provided, the time required for the transfer of the powder storage container 100 and the powder measurement cup 300 can be shortened, and the powder measurement cup accumulation units 1200 and 1400, which are space-compressed by stacking and stacking. Has the advantage that the accommodating space can be reduced, and the loader / unloader 1000 does not need to stop the internal container transfer unit 800 when accessing by hand for attaching and detaching the powdery measuring cup 300. There is also an effect that the operation rate can be increased.

なお、これまでの説明で、２セットのローダ・アンローダ１０００ａ、１０００ｂを設けるとしたが、１セットであっても、使用状況によっては効果があることもあり得る。   In the above description, two sets of loader / unloaders 1000a and 1000b are provided. However, even one set may be effective depending on the use situation.

例えば、散薬容器棚７００に空の散薬計量カップ３００を準備しておき、それに計量した散薬を収容して、単一のローダ・アンローダ１０００にて、集積するようにすれば、ある程度の効果は得られる。この場合、アンローダ機能のみでも有効で、また、ローダ機能があれば、まず、空の散薬計量カップ３００を散薬容器棚７００に供給し、その後、計量済みの散薬計量カップ３００をアンロードするようにしてもよい。   For example, if an empty powder measuring cup 300 is prepared on the powder container shelf 700, the measured powder is stored in the empty powder measuring cup 300, and the powder is collected by a single loader / unloader 1000, a certain effect can be obtained. Can be In this case, only the unloader function is effective, and if there is a loader function, an empty powder measuring cup 300 is first supplied to the powder container shelf 700, and then the measured powder measuring cup 300 is unloaded. You may.

更には、単一のローダ・アンローダの場合、空の散薬計量カップ３００を供給する機能のみを持たせたり、計量済みの散薬計量カップ３００の取り出しの機能のみを持たせたりするようにしてもよい。この場合のローダ・アンローダは、外部容器移送部のみで構成されるものであってもよく、これによれば、簡便な機構と、単純な制御で、ある程度の効果を実現することができる。   Further, in the case of a single loader / unloader, only a function of supplying an empty powder measuring cup 300 may be provided, or only a function of taking out a measured powder measuring cup 300 may be provided. . In this case, the loader / unloader may be constituted only by the external container transfer section. According to this, a certain effect can be realized by a simple mechanism and simple control.

更にまた、ローダ・アンローダを用いない応用もあり得る。すなわち、散薬容器棚７００に散薬計量カップ３００を装着し、散薬を計量したのち、散薬容器棚７００に戻して、作業者による取り出しを待つという方法であってもよい。このようにすれば、追加の機構なしで、ある程度の散薬準備の効果は得られる。   Furthermore, there may be applications that do not use a loader / unloader. That is, a method may be used in which the powdered medicine measuring cup 300 is mounted on the powdered medicine container shelf 700, the powdered medicine is weighed, and then returned to the powdered medicine container shelf 700 to wait for removal by the operator. In this way, a certain degree of powder preparation effect can be obtained without additional mechanisms.

また、散薬計量カップ集積棚１１０５での散薬計量カップ３００の積み上げ個数を５台としたが、これに限定されず、６台以上であっても、４台以下であってもよい。更には、積み上げず、平面上に載置してもよく、それらを併用してもよい。   Although the number of powdered measuring cups 300 stacked on the powdered measuring cup stacking shelf 1105 is five, the number is not limited to this, and may be six or more or four or less. Furthermore, they may be placed on a flat surface without stacking them, or they may be used in combination.

また、これまでの説明で、第１の外部容器移送部１１００及び第２の外部容器移送部１３００においては、電動スライダが横（略水平方向）に直線状に移動するとしたが、略水平方向の直線状に限定されず、円弧などの曲線状であっても、あるいは、ロボットハンドのように三次元的に移動できるものであってもよい。   Further, in the above description, in the first external container transfer unit 1100 and the second external container transfer unit 1300, the electric slider is supposed to move linearly (substantially horizontally) in the horizontal direction. The shape is not limited to a straight line, but may be a curved shape such as an arc, or a three-dimensionally movable one such as a robot hand.

なお、これまでの説明で、散薬収容容器１００と散薬計量カップ３００とは、異なる構造であるとしたが、散薬計量カップ３００に、排出口を追加する、あるいは、上蓋を追加するなどして、散薬収容容器１００に近づけてもよい。そのようにすると、共通に用いることができるなどの利点を生ずる場合もあり得る。   In the above description, the powder storage container 100 and the powder measuring cup 300 have different structures. However, by adding a discharge port to the powder measuring cup 300, or by adding an upper lid, It may be close to the powder storage container 100. In such a case, there may be an advantage that they can be commonly used.

更には、散薬計量カップ３００から自動で散薬を放出できるようにしてもよい。このようにすると、装置の構成によっては、より大きな省力効果を得られる可能性もある。   Further, the powdered medicine may be automatically released from the powdered medicine measuring cup 300. In this case, depending on the configuration of the apparatus, a greater labor-saving effect may be obtained.

このように、散薬計量カップ３００と散薬収容容器１００とを共用できる場合については、散薬計量カップ３００の移送部や集積部は、散薬収容容器１００も扱うものとしてもよい。   As described above, in the case where the powdered medicine measuring cup 300 and the powdered medicine container 100 can be shared, the transfer unit and the accumulation unit of the powdered medicine measuring cup 300 may also handle the powdered medicine container 100.

また、これまでの説明で、計量済みの散薬を保持するものとして、散薬計量カップ３００との表現を用いてきたが、計量済みの散薬を一時的に保管する容器ということでは、散薬一時保管容器という名称であっても構わない。   Also, in the description so far, the expression of the powdered medicine measuring cup 300 has been used as the one that holds the measured powdered powder, but the container for temporarily storing the measured powdered powder is a powdered medicine temporary storage container. It may be named.

次に、図面を参照して、本発明の別の実施形態について説明する。先に説明した実施形態と同じ部分は同一の符号で表し、その詳細についての説明は省略する。   Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The same parts as those of the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and a detailed description thereof will be omitted.

図１７は本発明の別の実施形態に係る散薬自動計量準備装置の扉を開けた状態の正面図である。   FIG. 17 is a front view of a powdered medicine automatic measurement preparation device according to another embodiment of the present invention in a state where a door is opened.

散薬自動計量準備装置１は、先の実施形態と同様に、収容された散薬を収容し、それを排出口から放出できる散薬収容容器１００と、散薬収容容器１００を載置し、そこから散薬を放出できる散薬放出部２００と、散薬放出部２００から放出された散薬を一時保管できる散薬計量カップ３００と、散薬計量カップ３００を載置し、散薬計量カップ３００へ放出された散薬の重量を計測できる散薬計量部４００と、散薬収容容器１００と散薬計量カップ３００との両方を載置可能な散薬容器棚７００と、散薬容器棚７００、散薬放出部２００、及び散薬計量部４００の相互間で、散薬収容容器１００または散薬計量カップ３００を移送可能な内部容器移送部８００と、散薬容器棚７００あるいは散薬計量部４００から内部容器移送部８００を介して散薬計量カップ３００を、一旦、第１の外部容器移送部１１００に移送し、さらに第１の外部容器移送部１１００によって集積する第１の散薬計量カップ集積部１２００と、散薬容器棚７００あるいは散薬計量部４００から内部容器移送部８００を介して散薬計量カップ３００を、一旦、第２の外部容器移送部１３００に移送し、さらに第２の外部容器移送部１３００によって集積する第２の散薬計量カップ集積部１４００とを有する。   In the same manner as in the previous embodiment, the powdered medicine automatic weighing preparation device 1 stores the powdered medicine storage container 100 that can store the stored powdered medicine and discharges it from the outlet, and places the powdered medicine storage container 100, and discharges the powdered medicine therefrom. The powder release section 200 that can release the powder, the powder measurement cup 300 that can temporarily store the powder released from the powder release section 200, and the powder measurement cup 300 are placed, and the weight of the powder released to the powder measurement cup 300 can be measured. The powder medicine measuring section 400, the powder medicine container shelf 700 on which both the powder medicine accommodating container 100 and the powder medicine measuring cup 300 can be placed, and the powder medicine container shelf 700, the powder medicine discharging section 200, and the powder medicine measuring section 400, An internal container transfer unit 800 capable of transferring the container 100 or the powder measuring cup 300, and a powder container shelf 700 or the powder measuring unit 400 via the internal container transfer unit 800. The powder dispensing and measuring cup 300 is once transferred to the first external container transferring unit 1100, and is further accumulated by the first external container transferring unit 1100. The second powder measuring cup 300 which once transfers the powder measuring cup 300 from the measuring section 400 via the internal container transferring section 800 to the second external container transferring section 1300 and further accumulates by the second external container transferring section 1300. And an accumulation unit 1400.

更に、第１の外部容器移送部１１００のＡ位置には、先の実施形態に含まれない電子ペーパー書込み部１５００ａが設けられ、第２の外部容器移送部１３００のＡ位置にも、先の実施形態に含まれない電子ペーパー書込み部１５００ｂが設けられる。   Further, an electronic paper writing unit 1500a, which is not included in the previous embodiment, is provided at the position A of the first external container transfer unit 1100, and the electronic paper writing unit 1500a is also provided at the position A of the second external container transfer unit 1300. An electronic paper writing unit 1500b that is not included in the form is provided.

図１８は本発明の別の実施形態に係る散薬自動計量準備装置の散薬計量カップの斜視図であり、図１９は本発明の別の実施形態に係る散薬自動計量準備装置の散薬計量カップの一部分解斜視図であり、図２０は本発明の別の実施形態に係る散薬自動計量準備装置の散薬計量カップの正面図である。   FIG. 18 is a perspective view of a powder dispensing measuring cup of the automatic powder dispensing preparation device according to another embodiment of the present invention, and FIG. 19 is a part of the powder dispensing measuring cup of the automatic powder dispensing preparation device according to another embodiment of the present invention. FIG. 20 is an exploded perspective view, and FIG. 20 is a front view of a powder dispensing measuring cup of the automatic powder dispensing preparation device according to another embodiment of the present invention.

散薬計量カップ３００は、その正面、すなわち、装置に装填された場合に前面となる位置に、先の実施形態に含まれない電子ペーパー３５０を有している。この電子ペーパー３５０は、薄型ディスプレイ３５１と赤外線受光部３５２とを含んでいる。   The powder measuring cup 300 has an electronic paper 350 not included in the above embodiment at the front surface, that is, at a position that becomes the front surface when loaded in the apparatus. The electronic paper 350 includes a thin display 351 and an infrared light receiving unit 352.

薄型ディスプレイ３５１は公知の電気泳動などの手法により表示を可能としたもので、外部から送信されたデータを表示することができ、送受信のときのみ電源がオンして作画され、電源オフ後も、その表示を維持しうる低消費電力の表示装置であることが望ましい。   The thin display 351 enables display by a known method such as electrophoresis, and can display data transmitted from the outside. The power is turned on only when transmitting and receiving, and the image is drawn. It is desirable that the display device has low power consumption and can maintain the display.

図２１は本発明の別の実施形態に係る散薬自動計量準備装置の電子ペーパーの表示例を示す説明図であり、この散薬自動計量準備装置に対しての指示情報として「処方番号」「作成日時」「薬剤名」「処方量」などと、本散薬自動計量準備装置の動作の結果情報として「秤量値」「合否情報」などとを表示できるものである。   FIG. 21 is an explanatory view showing a display example of electronic paper of the automatic powder dispensing preparation device according to another embodiment of the present invention. , "Medication name", "prescription amount", and the like, and "weighing value", "pass / fail information", etc., as result information of the operation of the present powdered medicine automatic measurement preparation device.

赤外線受光部３５２は薄型ディスプレイ３５１の下方に設けられ、赤外線通信を受信しやすい位置が好適である。   The infrared light receiving section 352 is provided below the thin display 351 and is preferably located at a position where infrared communication can be easily received.

また、散薬計量カップ３００の底部には、先の実施形態と同様に、ＲＦＩＤタグ３０７が設けられているが、この実施形態では、分解図に示すように、散薬計量カップ３００の本体の底部ではなく、本体に連結されるアダプター３５３に取り付けられており、アダプター３５３を介して散薬計量カップ３００の底面に取り付けられている。   Further, the RFID tag 307 is provided at the bottom of the powdered medicine measuring cup 300 as in the previous embodiment, but in this embodiment, as shown in the exploded view, the bottom of the main body of the powdered medicine measuring cup 300 is provided. Instead, it is attached to the adapter 353 connected to the main body, and is attached to the bottom surface of the powdered medicine measuring cup 300 via the adapter 353.

なお、このアダプター３５３には、電子ペーパー３５０も取り付けられており、電子ペーパー３５０もアダプター３５３を介して散薬計量カップ３００に取り付けられている。   The electronic paper 350 is also attached to the adapter 353, and the electronic paper 350 is also attached to the powdered medicine measuring cup 300 via the adapter 353.

ここで、アダプター３５３は、散薬計量カップ３００の本体に脱着可能に取り付けられており、脱着時には、電子ペーパー３５０及びＲＦＩＤタグ３０７がアダプター３５３に取り付けられた状態のまま、一体として脱着可能となっている。   Here, the adapter 353 is detachably attached to the main body of the powdered medicine measuring cup 300. At the time of attachment / detachment, the electronic paper 350 and the RFID tag 307 can be attached and detached as a unit while the adapter 353 is attached. I have.

図２２は本発明の別の実施形態に係る散薬自動計量準備装置の電子ペーパー周辺の説明図であり、散薬計量カップについては図２０のＣ−Ｃ断面を示したものである。   FIG. 22 is an explanatory view around the electronic paper of the automatic powder dispensing and preparing apparatus according to another embodiment of the present invention, and shows a cross section taken along the line CC of FIG. 20 for the powder dispensing measuring cup.

電子ペーパー書込み部１５００は第１の外部容器移送部１１００及び第２の外部容器移送部のそれぞれＡ位置に設けられ、本体には赤外線を略鉛直で上方に向けて発することができる赤外線発行部１５０１を有し、本体から離れた位置で、略鉛直上方に向かう赤外線を９０度方向変換する反射板１５０２を有する。これによって当初鉛直上方に発せられた赤外線は水平方向で赤外線受光部３５２に入光することになる。   The electronic paper writing unit 1500 is provided at the position A of each of the first external container transfer unit 1100 and the second external container transfer unit, and has an infrared emitting unit 1501 that can emit infrared rays upward substantially vertically. And a reflection plate 1502 that converts infrared rays directed substantially vertically upward by 90 degrees at a position away from the main body. As a result, the infrared light initially emitted vertically upward enters the infrared light receiving unit 352 in the horizontal direction.

＜作用説明＞
次に、以上のごとく構成された本発明の別の実施形態の散薬自動計量準備装置の作用を説明する。 <Operation description>
Next, the operation of the powdered medicine automatic measurement preparation device according to another embodiment of the present invention configured as described above will be described.

＜電子ペーパー書込みクリアステップ＞
ローダ側の第１の外部容器移送装置１１００側の電子ペーパー書込み部１５００ａで、一旦、電子ペーパー３５０の表示をクリアして無表示状態あるいは、「空カップ」の表示を行う。 <E-paper writing clear step>
In the electronic paper writing unit 1500a on the first external container transfer device 1100 side on the loader side, the display of the electronic paper 350 is temporarily cleared to display a non-display state or "empty cup".

＜散薬計量などのステップ＞
散薬計量カップ３００に散薬を計量して搬出するステップは先の実施形態と同様であるので説明を省略する。 <Steps such as powder measurement>
The step of measuring the powdered medicine into the powdered medicine measuring cup 300 and carrying it out is the same as in the previous embodiment, and therefore the description is omitted.

＜ＲＦＩＤの情報の読み出し＞
処方に従って、計量が完了したら、散薬計量カップ３００に計量されて収容されている情報は、散薬計量カップ３００のＲＦＩＤタグ３０７と関連付けて装置全体の制御部に記憶されているため、アンローダ側の第２の外部容器移送装置１３００のＢ位置で、ＲＦＩＤタグ３０７の情報を読み取る。 <Reading of RFID information>
When the measurement is completed according to the prescription, the information measured and stored in the powder measuring cup 300 is stored in the control unit of the entire apparatus in association with the RFID tag 307 of the powder measuring cup 300. The information of the RFID tag 307 is read at the position B of the second external container transfer device 1300.

＜電子ペーパー書込みステップ＞
特定の散薬計量カップ３００のＲＦＩＤタグ３０７に書き込まれた情報に基づき、第２の外部容器移送装置１３００によってＡ位置に移送された当該散薬計量カップ３００に対し、電子ペーパー書き込み部１５００ｂが図２１に示すような情報の送信を行い、電子ペーパー３５０がそれを表示する。このようにして、ＲＦＩＤタグ３０７の識別番号あるいは情報と、電子ペーパー３５０の識別番号あるいは表示内容とは整合が取られている。 <Electronic paper writing step>
Based on the information written in the RFID tag 307 of the specific powder measuring cup 300, the electronic paper writing unit 1500b is moved to the position A by the second external container transfer device 1300, and the electronic paper writing unit 1500b is moved to FIG. The information as shown is transmitted, and the electronic paper 350 displays it. In this way, the identification number or information of the RFID tag 307 is matched with the identification number or display content of the electronic paper 350.

また、この表示は、指示情報だけでなく結果情報を表示することができるので、目標の処方量に対して、別に定めた精度以内に入っているかの判定を行って、その結果の合否情報が表示できるものである。   In addition, since this display can display not only the instruction information but also the result information, it is determined whether or not the target prescription amount is within the accuracy specified separately, and the pass / fail information of the result is determined. It can be displayed.

＜ＲＦＩＤタグと電子ペーパーとの取り外し及び装着ステップ＞
散薬計量カップ３００を水洗いするような場合には、防水性の不十分な電子ペーパー３５０は取り外しておくことが望ましい。その際に、ＲＦＩＤタグ３０７が散薬計量カップ３００の底面に貼ってあるままで、複数の散薬計量カップ３００から電子ペーパー３５０を取り外し、洗浄後に、誤って異なる散薬計量カップ３００に異なる電子ペーパー３５０が取り付けられてしまうと、両者の識別番号が異なるため、赤外線通信ができなくなってしまう。 <Removal and attachment steps of RFID tag and electronic paper>
When washing the powder measuring cup 300 with water, it is desirable to remove the electronic paper 350 having insufficient waterproofness. At this time, the electronic paper 350 is removed from the plurality of powder measuring cups 300 while the RFID tag 307 is stuck on the bottom surface of the powder measuring cup 300, and after cleaning, a different electronic paper 350 is erroneously placed in a different powder measuring cup 300. If they are attached, infrared communication cannot be performed because their identification numbers are different.

そこで、アダプター３５３に電子ペーパー３５０とＲＦＩＤタグ３０７とを取り付ける構造として、水洗いのときには、アダプター３５３ごと、本体の散薬計量カップ３００から取り外す構造としてあり、このようにすることで、電子ペーパー３５０とＲＦＩＤタグ３０７との組み合わせは維持されたままであるので、これが、別の散薬計量カップ３００に取り付けられても問題が生じない。   Therefore, as a structure for attaching the electronic paper 350 and the RFID tag 307 to the adapter 353, the structure is such that the adapter 353 and the adapter 353 are detached from the powdered measuring cup 300 of the main body at the time of washing with water. Since the combination with the tag 307 is maintained, there is no problem if this is attached to another powder measuring cup 300.

なお、これまで説明した本発明の別の実施形態においては、電子ペーパー３５０への表示情報の伝達手段（電子ペーパー書込み部１５００）を、赤外線通信によるものとしたが、それに限定されず、ＮＦＣ・ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）などの非接触無線通信、接触型などの伝達手段を用いてもよい。使用条件などによっては、より効果がある場合もあり得る。   In another embodiment of the present invention described so far, the means for transmitting display information to the electronic paper 350 (electronic paper writing unit 1500) is based on infrared communication. However, the present invention is not limited to this. A non-contact wireless communication such as BLUETOOTH (registered trademark) or a transmission means such as a contact type may be used. It may be more effective depending on the conditions of use.

また、これまで説明した本発明の別の実施形態においては、電子ペーパー３５０とＲＦＩＤタグ３０７とを併せて有するとして説明したが、制御部において散薬計量カップ３００を移送する間の精緻な追跡制御を行うことを前提として、ＲＦＩＤタグ３０７を有さない運用も可能である。   Further, in another embodiment of the present invention described so far, the electronic paper 350 and the RFID tag 307 have been described as being combined. However, the control unit performs fine tracking control during the transfer of the powdered medicine measuring cup 300. Assuming that the operation is performed, an operation without the RFID tag 307 is also possible.

また、逆にＲＦＩＤタグ３０７の情報の書き換えを優先し、その書き換えられた情報をＲＦＩＤタグ３０７から電子ペーパー３５０に伝達することで、電子ペーパー３５０の表示を行うようにしてもよい。そのようにすれば、電子ペーパー３５０への外部からの情報通信（赤外線通信など）が不要になる場合もある。   Conversely, the display of the electronic paper 350 may be performed by giving priority to the rewriting of the information of the RFID tag 307 and transmitting the rewritten information from the RFID tag 307 to the electronic paper 350. In this case, external information communication (such as infrared communication) to the electronic paper 350 may not be necessary.

また、本発明の別の実施形態の説明では、電子ペーパー３５０の表示部を散薬計量カップ３００の正面（前面）に、ＲＦＩＤタグ３０７を散薬計量カップ３００の底面に設けることが好適であるとしたが、それに限定されず、表示部を上面に設けたり、ＲＦＩＤタグ３０７を表示部と同じ正面側に設けたりするなどしても、使用条件によってはより好適な場合もあり得る。   In the description of another embodiment of the present invention, it is preferable that the display unit of the electronic paper 350 be provided on the front (front) of the powder measuring cup 300 and the RFID tag 307 be provided on the bottom of the powder measuring cup 300. However, the present invention is not limited to this, and even if the display unit is provided on the upper surface or the RFID tag 307 is provided on the same front side as the display unit, it may be more suitable depending on the use conditions.

更に、本発明の別の実施形態に係る電子ペーパー付きの散薬計量カップ３００は、本装置以外の散薬を取扱う装置においても、広汎に活用することができる。   Further, the powdered medicine measuring cup 300 with electronic paper according to another embodiment of the present invention can be widely used in a device that handles powdered medicine other than the present device.

更にまた本発明の別の実施形態に係る電子ペーパー付きの散薬計量カップ３００の技術思想を、内部に散薬を収容し、それを排出口から放出できる散薬収容容器に電子ペーパーを付加することで実現することもでき、このような散薬収容容器も本装置以外の散薬を取扱う装置においても、広汎に活用することができる。   Furthermore, the technical idea of the powdered medicine measuring cup 300 with electronic paper according to another embodiment of the present invention is realized by adding electronic paper to a powdered medicine container capable of accommodating a powdered medicine inside and discharging it from an outlet. Such a powder storage container can also be widely used in powder handling devices other than the present device.

１ 散薬自動計量準備装置
１００ 散薬収容容器
２００ 散薬放出部
３００ 散薬計量カップ
３５０ 電子ペーパー
４００ 散薬計量部
７００ 散薬容器棚
８００ 内部容器移送部
１０００ ローダ・アンローダ
１１００ 第１の外部容器移送部
１２００ 第１の散薬計量カップ集積部
１３００ 第２の外部容器移送部
１４００ 第２の散薬計量カップ集積部
１５００ 電子ペーパー書込み部 1 Automatic powder dispensing preparation device 100 Powder dispensing container 200 Powder dispensing unit 300 Powder dispensing cup 350 Electronic paper 400 Powder dispensing unit 700 Powder dispenser shelf 800 Internal container transfer unit 1000 Loader / unloader 1100 First external container transfer unit 1200 First Powder dispensing and measuring cup accumulating unit 1300 Second external container transferring unit 1400 Second powder dispensing and measuring cup accumulating unit 1500 Electronic paper writing unit

Claims (2)

−散薬を内部に収容し、出口から散薬を排出できる散薬収容容器と、
−計量済みの散薬を収容できる散薬計量カップと、
−複数個の前記散薬収容容器及び前記散薬計量カップを、装置前面に平面状に載置できる散薬容器棚と、
−前記散薬計量カップを１つ以上保持できる第１の散薬計量カップ集積部と、
−前記散薬計量カップを１つ以上保持できる第２の散薬計量カップ集積部と、
−前記散薬容器棚に収容された前記散薬収容容器及び前記散薬計量カップを移送できる内部容器移送部と、
−前記内部容器移送部によって移送される前記散薬収容容器を保持し、前記散薬収容容器から散薬を放出する散薬放出部と、
−前記散薬計量カップを保持し、前記散薬放出部から放出される散薬を計量し、前記散薬計量カップに受領させる散薬計量部と、
−前記内部容器移送部と前記第１の散薬計量カップ集積部との間で、
空の前記散薬計量カップを前記第１の散薬計量カップ集積部から前記内部容器移送部に移送することと、逆に計量済みの前記散薬計量カップを前記内部容器移送部から前記第１の散薬計量カップ集積部に移送することとを選択的に実行可能な第１の外部容器移送部と、
−前記内部容器移送部と前記第２の散薬計量カップ集積部との間で、
空の前記散薬計量カップを第２の前記散薬計量カップ集積部から前記内部容器移送部に移送することと、逆に計量済みの前記散薬計量カップを前記内部容器移送部から前記第２の散薬計量カップ集積部に移送することを選択的に実行可能な第２の外部容器移送部と、
を有する散薬自動計量準備装置。 A powder storage container for storing the powder therein and for discharging the powder from the outlet;
-A powder measuring cup that can hold the measured powder,
- a plurality of the powder medicine receiving container及beauty before Symbol powdered medicine measuring cup, and the powdered medicine container shelf can be placed in a planar shape in the front of the apparatus,
- a first powdered medicine measuring cup integrated unit which can hold one or more of the powdered medicine measuring cup,
A second powder measuring cup stacking unit capable of holding one or more powder measuring cups,
- an internal tube conveyor that can transfer the powder medicine receiving container及beauty before Symbol powdered medicine measuring cup which is accommodated in the powdered medicine container shelf,
-A powder release unit that holds the powder storage container transferred by the internal container transfer unit, and discharges the powder from the powder storage container;
-A powder medicine measuring unit that holds the powder medicine measuring cup, weighs the powder discharged from the powder discharging unit, and receives the powder measuring cup;
-Between the inner container transfer section and the first powdered medicine measuring cup accumulation section,
Transferring the empty powder measuring cup from the first powder measuring cup accumulating section to the internal container transferring section, and conversely transferring the measured powder measuring cup from the internal container transferring section to the first powder measuring section; A first external container transfer unit selectively transferable to the cup stacking unit ;
-Between the internal container transfer section and the second powdered medicine measuring cup accumulation section,
Transferring the empty powder dispensing measuring cup from the second powder dispensing measuring cup accumulating unit to the internal container transferring unit, and conversely transferring the measured powder dispensing cup from the internal container transferring unit to the second powder dispensing measuring unit A second external container transfer unit selectively transferable to the cup stacking unit;
Automatic powder preparation preparation device having a powder. 前記散薬容器棚の前面を中央に配し、前記第１の散薬計量カップ集積部を前記散薬容器棚の左側に、前記第２の散薬計量カップ集積部を前記散薬容器棚の右側に配したことを特徴とする請求項１に記載の散薬自動計量準備装置。
 The front surface of the powdered medicine container shelf is arranged at the center, the first powdered medicine measuring cup accumulation part is arranged on the left side of the powdered medicine container shelf, and the second powdered medicine measuring cup accumulation part is arranged on the right side of the powdered medicine container shelf. The powdered medicine automatic measurement preparation device according to claim 1 , characterized in that:
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