JP7057883B2 - Powder weighing device and drug packaging system - Google Patents
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Description
本発明は、所定量の散薬を秤量することができる散薬秤量装置に関するものである。また本発明は、散薬を一服用分ずつ分包する薬剤分包システムに関するものである。 The present invention relates to a powder weighing device capable of weighing a predetermined amount of powder. The present invention also relates to a drug packaging system that packages powders in doses.
近年、大病院や、大規模の薬局では、散薬を分包する機能を有する薬剤分包装置(以下 散薬分包装置と称する場合がある)が導入されている。散薬分包装置は、散薬を一服用分ずつ個別に包装する装置である。
散薬分包装置には大きく分けてV枡方式と称される形式と、分配皿方式と称される形式がある。
V枡方式の散薬分包装置は、例えば特許文献1、2に開示されている。V枡方式の散薬分包装置は、水平方向に細長いV枡(散薬投入部)がある。そしてV枡の下部に複数の分割容器が配置されている。
V枡方式の散薬分包装置では、薬剤師が複数回服用分の散薬を秤量し、複数回服用分の散薬をV枡に投入する。その後、へら等で散薬を均等にならす。そしてV枡の下部に設けられたシャッタを開き、散薬投入部内の散薬を下部の分割容器に投入する。各分割容器内の散薬が個別に包装される。In recent years, large hospitals and large-scale pharmacies have introduced drug packaging devices (hereinafter sometimes referred to as powder packaging devices) having a function of packaging powder. The powder packaging device is a device that individually packages powders for each dose.
The powder packaging device is roughly divided into a type called a V-mass method and a type called a distribution dish method.
The V-mass type powder packaging device is disclosed in, for example,
In the V-Masu type powder packaging device, the pharmacist weighs the powders for multiple doses and puts the powders for multiple doses into the V-Masu. After that, use a spatula to evenly spread the powder. Then, the shutter provided at the lower part of the V box is opened, and the powder in the powder charging section is charged into the lower divided container. The powder in each split container is individually packaged.
分配皿方式の散薬分包装置は、例えば特許文献3、4に開示されている。
分配皿方式の散薬分包装置は、上面に溝を有する分配皿と、分配皿を回転する分配皿回転手段と、前記溝から散薬を掻き出す掻出装置と、振動トラフ及び投入ホッパを備えている。
分配皿方式の散薬分包装置では、薬剤師が複数服用分の散薬を秤量し、投入ホッパに散薬を投入すると共に振動トラフを振動させ、さらに分配皿を回転させる。
投入ホッパに投入された散薬は、振動トラフで均一に分散され、また一定の速度でゆっくりと移動して分配皿に落下する。トラフから分配皿に落下する散薬は、分配皿で均等に分散される。
その後、掻出装置の回転板を分配皿の溝に移動して、分配皿を所定の角度だけ回転し、回転板の前面側に所定量の散薬を集め、回転板を回転して集められた散薬を排出する。そして掻き出された散薬が個別に包装される。Distributor-type powder packaging devices are disclosed in, for example,
The distribution plate type powder packaging device includes a distribution plate having a groove on the upper surface, a distribution plate rotating means for rotating the distribution plate, a scraping device for scraping powder from the groove, and a vibration trough and a charging hopper. ..
In the distribution dish type powder packaging device, the pharmacist weighs the powder for a plurality of doses, puts the powder into the charging hopper, vibrates the vibration trough, and further rotates the distribution dish.
The powder charged into the charging hopper is uniformly dispersed by the vibration trough, and slowly moves at a constant speed to fall into the distribution pan. The powder that falls from the trough onto the distribution dish is evenly distributed on the distribution dish.
After that, the rotating plate of the scraping device was moved to the groove of the distribution plate, the distribution plate was rotated by a predetermined angle, a predetermined amount of powder was collected on the front side of the rotating plate, and the rotating plate was rotated and collected. Discharge the powder. The scraped powder is then individually wrapped.
前記した散薬分包装置では、散薬を量り出す作業を手作業で行う必要があり、面倒である。
本発明は新たな散薬秤量装置及び分包システムを提案し、分包作業を簡易化することを目的とする。
また本発明は新たな散薬秤量装置を提案し、従来の散薬分包装置と組み合わした薬剤分包システムを提案するものである。In the powder packaging device described above, it is necessary to manually weigh the powder, which is troublesome.
It is an object of the present invention to propose a new powder weighing device and a packaging system, and to simplify the packaging operation.
The present invention also proposes a new powder weighing device and a drug packaging system combined with a conventional powder packaging device.
上記の課題を解決するために開発された本発明の一つの態様は、薬剤容器を設置する薬剤容器設置部と、薬剤排出手段と、重量測定手段と、秤量容器と、秤量容器設置部を有し、薬剤容器には散薬が貯留され、薬剤容器設置部の近傍に秤量容器設置部があり、薬剤容器を薬剤容器設置部に設置した状態で薬剤排出手段によって薬剤容器から散薬を取り出して秤量容器に移し、秤量容器に移された散薬の重量を重量測定手段で間接的に監視し、所定量の散薬が秤量容器に移されたことを条件として薬剤排出手段が停止される散薬秤量装置であって、薬剤容器は、散薬を貯留する散薬貯留部と、散薬を排出する散薬排出部を有し、薬剤排出手段は、薬剤容器設置部を振動させる振動手段であり、薬剤容器移動手段を有し、薬剤容器移動手段は移動台を有し、当該移動台は薬剤容器を保持する開口を複数有し、前記移動台は前記開口に薬剤容器を保持した状態で水平移動及び昇降移動するものであり、移動台を水平移動して所望の薬剤容器を薬剤容器設置部の上に移動し、移動台を降下して薬剤容器を薬剤容器設置部に着地させる散薬秤量装置である。
上記の課題を解決するために開発された本発明の別の態様は、薬剤容器を設置する薬剤容器設置部と、薬剤排出手段と、重量測定手段と、秤量容器と、秤量容器設置部を有し、 薬剤容器には散薬が貯留され、薬剤容器設置部の近傍に秤量容器設置部があり、薬剤容器を薬剤容器設置部に設置した状態で薬剤排出手段によって薬剤容器から散薬を取り出して秤量容器に移し、秤量容器に移された散薬の重量を重量測定手段で間接的に監視し、所定量の散薬が秤量容器に移されたことを条件として薬剤排出手段が停止される散薬秤量装置であって、薬剤容器は、散薬を貯留する散薬貯留部と、散薬を排出する散薬排出部を有し、薬剤排出手段は、薬剤容器設置部を振動させる振動手段であり、薬剤容器移動手段を有し、薬剤容器移動手段は上下方向と水平方向に移動するものであり、前記薬剤容器移動手段は、薬剤容器を保持する開口を複数有する移動台を有し、当該移動台は前記開口に薬剤容器を保持した状態で直線的に水平移動して薬剤容器を薬剤容器設置部の上に移動し、移動台を降下して薬剤容器を薬剤容器設置部に着地させることが可能であることを特徴とする散薬秤量装置である。
好ましい態様は、移動台が直線的に水平移動し降下して、薬剤容器を薬剤容器設置部に着地させるように、移動台の移動方向と垂直な方向と薬剤容器設置部の長手方向とが平行である散薬秤量装置である。
さらに好ましい態様は、秤量容器搬送手段と、薬剤容器移動手段を有し、秤量容器搬送手段で秤量容器を移動させて秤量容器設置部に載置し、薬剤容器移動手段によって薬剤容器を薬剤容器設置部に移動する散薬秤量装置である。
さらに好ましい態様は、薬剤容器は、散薬を貯留する散薬貯留部と、散薬を排出する散薬排出部を有し、前記薬剤容器内に薬剤排出手段の一部又は全部があり、薬剤容器内で薬剤排出手段を駆動することによって散薬排出部から散薬を取り出す散薬秤量装置である。
さらに好ましい態様は、薬剤容器を複数設置する薬剤容器保管部を有する散薬秤量装置である。
さらに好ましい態様は、薬剤容器保管部には薬剤容器と係合する係合部があり、薬剤容器保管部の係合部が薬剤容器と係合する散薬秤量装置である。
さらに好ましい態様は、薬剤容器は横置き姿勢で薬剤容器保管部に設置され、薬剤容器保管部の背面側に薬剤容器移動手段があり、薬剤容器移動手段によって薬剤容器を移動することを特徴とする散薬秤量装置である。
さらに好ましい態様は、薬剤容器を複数設置する薬剤容器保管部と、秤量容器を複数収容する秤量容器保管部と、薬剤容器移動手段と、秤量容器搬送手段と、秤量容器設置部を有し、少なくとも薬剤容器保管部と、秤量容器保管部と、薬剤容器移動手段と、秤量容器搬送手段と、秤量容器設置部が一つの筐体に収容されている散薬秤量装置である。
さらに好ましい態様は、上記に記載の散薬秤量装置と、薬剤を所望の個数に分割して個別に包装する薬剤分包装置とを有し、秤量容器内の散薬を手動又は自動的に薬剤分包装置に投入することが可能である薬剤分包システムである。
さらに好ましい態様は、外郭を構成する外郭構成体を有し、上記に記載の薬剤分包システムを構成する部材が、前記外郭構成体の中に収容されている薬剤分包システムである。
上記の課題を解決するために開発された本発明の別の態様は、薬剤容器を設置する薬剤容器設置部と、薬剤排出手段と、重量測定手段と、秤量容器と、秤量容器設置部を有し、前記薬剤容器には散薬が貯留され、薬剤容器設置部の近傍に秤量容器設置部があり、薬剤容器を薬剤容器設置部に設置した状態で薬剤排出手段によって薬剤容器から散薬を取り出して秤量容器に移し、秤量容器に移された散薬の重量を重量測定手段で直接的又は間接的に監視し、所定量の散薬が秤量容器に移されたことを条件として薬剤排出手段が停止されることを特徴とする散薬秤量装置である。
One aspect of the present invention developed to solve the above-mentioned problems includes a drug container installation unit for installing a drug container, a drug discharge means, a weight measuring means, a weighing container, and a weighing container installation unit. However, powder is stored in the drug container, and there is a weighing container installation section near the drug container installation section. With the drug container installed in the drug container installation section, the powder is taken out from the drug container by the drug discharge means and the weighing container is used. It is a powder weighing device that indirectly monitors the weight of the powder transferred to the weighing container by a weight measuring means and stops the drug discharging means on condition that a predetermined amount of powder is transferred to the weighing container. The drug container has a powder storage section for storing the powder and a powder discharge section for discharging the powder, and the drug discharge means is a vibrating means for vibrating the drug container installation section and has a drug container moving means. The drug container moving means has a moving table, the moving table has a plurality of openings for holding the drug container, and the moving table moves horizontally and up and down while holding the drug container in the opening. , A powder weighing device that moves a moving table horizontally to move a desired drug container onto a drug container installation portion, and lowers the moving table to land the drug container on the drug container installation portion.
Another aspect of the present invention developed to solve the above-mentioned problems includes a drug container installation unit for installing a drug container, a drug discharge means, a weight measuring means, a weighing container, and a weighing container installation unit. However, powder is stored in the drug container, and there is a weighing container installation section near the drug container installation section. With the drug container installed in the drug container installation section, the powder is taken out from the drug container by the drug discharge means and the weighing container is used. It is a powder weighing device that indirectly monitors the weight of the powder transferred to the weighing container by a weight measuring means and stops the drug discharging means on condition that a predetermined amount of powder is transferred to the weighing container. The drug container has a powder storage section for storing the powder and a powder discharge section for discharging the powder, and the drug discharge means is a vibrating means for vibrating the drug container installation section and has a drug container moving means. The drug container moving means moves in the vertical direction and the horizontal direction, and the drug container moving means has a moving table having a plurality of openings for holding the drug container, and the moving table has a drug container in the opening . It is characterized in that it is possible to move the drug container linearly and horizontally while holding it, move the drug container onto the drug container installation part, and lower the moving table to land the drug container on the drug container installation part. It is a powder weighing device.
In a preferred embodiment, the direction perpendicular to the moving direction of the moving table and the longitudinal direction of the drug container mounting portion are parallel so that the moving table moves horizontally horizontally and descends to land the drug container on the drug container mounting portion. It is a powder weighing device.
A more preferable embodiment has a weighing container transporting means and a drug container moving means, the weighing container is moved by the weighing container transporting means and placed on the weighing container installation portion, and the drug container is installed by the drug container moving means. It is a powder weighing device that moves to the unit.
In a more preferred embodiment, the drug container has a powder storage section for storing the powder and a powder discharge section for discharging the powder, and a part or all of the drug discharge means is provided in the drug container, and the drug is contained in the drug container. It is a powder weighing device that takes out powder from the powder discharge unit by driving the discharge means.
A more preferred embodiment is a powder weighing device having a drug container storage unit in which a plurality of drug containers are installed.
A more preferred embodiment is a powder weighing device in which the drug container storage unit has an engaging portion that engages with the drug container, and the engaging portion of the drug container storage unit engages with the drug container.
A further preferred embodiment is characterized in that the drug container is installed in the drug container storage unit in a horizontal position, the drug container moving means is provided on the back side of the drug container storage unit, and the drug container is moved by the drug container moving means. It is a powder weighing device.
A further preferred embodiment includes a drug container storage unit for installing a plurality of drug containers, a weighing container storage unit for accommodating a plurality of weighing containers, a drug container moving means, a weighing container transporting means, and a weighing container installing unit, at least. It is a powder weighing device in which a drug container storage unit, a weighing container storage unit, a drug container moving means, a weighing container transporting means, and a weighing container installation unit are housed in one housing.
A further preferred embodiment includes the powder weighing device described above and a drug packaging device that divides the drug into a desired number and individually packages the drug, and manually or automatically packages the powder in the weighing container. It is a drug packaging system that can be charged into the device.
A more preferred embodiment is a drug packaging system having an outer shell structure constituting the outer shell, and the members constituting the drug packaging system described above are housed in the outer shell structure.
Another aspect of the present invention developed to solve the above-mentioned problems includes a drug container installation unit for installing a drug container, a drug discharge means, a weight measuring means, a weighing container, and a weighing container installation unit. However, the powder is stored in the drug container, and there is a weighing container installation section near the drug container installation section. With the drug container installed in the drug container installation section, the powder is taken out from the drug container by the drug discharge means and weighed. Transfer to a container, monitor the weight of the powder transferred to the weighing container directly or indirectly with a weight measuring means, and stop the drug discharging means on condition that a predetermined amount of powder is transferred to the weighing container. It is a powder weighing device characterized by.
薬剤容器の薬剤容器設置部への移動は、手動であっても自動であっても構わない。
本態様の散薬秤量装置では、薬剤容器設置部に設置された薬剤容器から、薬剤排出手段によって散薬が取り出される。取り出された散薬は秤量容器に移る。
本態様の散薬秤量装置では、所定量の散薬が秤量容器に移されると薬剤排出手段が停止する。そのため薬剤師の散薬を秤量する作業が軽減される。The movement of the drug container to the drug container installation part may be manual or automatic.
In the powder weighing device of this embodiment, the powder is taken out from the drug container installed in the drug container installation portion by the drug discharging means. The removed powder is transferred to a weighing container.
In the powder weighing device of this embodiment, the drug discharging means is stopped when a predetermined amount of powder is transferred to the weighing container. Therefore, the work of weighing the pharmacist's powder is reduced.
秤量容器搬送手段と、薬剤容器移動手段を有し、秤量容器搬送手段で秤量容器を移動させて秤量容器設置部に載置し、薬剤容器移動手段によって薬剤容器を薬剤容器設置部に移動することが望ましい。 It has a weighing container transporting means and a drug container moving means, and the weighing container is moved by the weighing container transporting means and placed on the weighing container installation section, and the drug container is moved to the drug container installation section by the drug container moving means. Is desirable.
上記した各態様において、薬剤容器は、散薬を貯留する散薬貯留部と、散薬を排出する散薬排出部を有し、前記薬剤容器内に薬剤排出手段の一部又は全部があり、薬剤容器内で薬剤排出手段を駆動することによって散薬排出部から散薬を取り出すものであってもよい。 In each of the above-described embodiments, the drug container has a powder storage section for storing the powder and a powder discharge section for discharging the powder, and the drug container has a part or all of the drug discharge means in the drug container. The powder may be taken out from the powder discharge unit by driving the drug discharge means.
本態様によると、薬剤容器内で薬剤排出手段を駆動して散薬を薬剤容器から取り出すことができる。 According to this embodiment, the drug discharge means can be driven in the drug container to take out the powder from the drug container.
上記した各態様において、薬剤排出手段は、薬剤容器に外力を加える外力付与手段を有し、薬剤排出手段によって薬剤容器に外力を加えて散薬を排出するものであってもよい。 In each of the above-described embodiments, the drug discharging means may have an external force applying means for applying an external force to the drug container, and the drug discharging means may apply an external force to the drug container to discharge the powder.
上記した各態様において、薬剤容器は、散薬を貯留する散薬貯留部と、散薬を排出する散薬排出部を有し、薬剤排出手段は、薬剤容器設置部を振動させる振動手段であり、重量測定手段は、薬剤容器の重量変化から秤量容器に移された散薬の重量を間接的に監視するものであることが望ましい。 In each of the above embodiments, the drug container has a powder storage section for storing the powder and a powder discharge section for discharging the powder, and the drug discharge means is a vibration means for vibrating the drug container installation section and is a weight measuring means. It is desirable to indirectly monitor the weight of the powder transferred to the weighing container from the change in the weight of the drug container.
本態様によると、散薬を薬剤容器から円滑に取り出すことができる。 According to this aspect, the powder can be smoothly taken out from the drug container.
上記した各態様において、薬剤容器を複数設置する薬剤容器保管部を有することが望ましい。 In each of the above embodiments, it is desirable to have a drug container storage unit in which a plurality of drug containers are installed.
上記した態様において、薬剤容器保管部には薬剤容器と係合する係合部があり、薬剤容器保管部の係合部が薬剤容器と係合することが望ましい。 In the above aspect, it is desirable that the drug container storage unit has an engaging portion that engages with the drug container, and the engaging portion of the drug container storage unit engages with the drug container.
同様の課題を解決するためのもう一つの態様は、薬剤容器を設置する薬剤容器設置部と、薬剤排出手段と、重量測定手段を有し、前記薬剤容器には散薬が貯留され、薬剤容器を薬剤容器設置部に設置した状態で薬剤排出手段によって薬剤容器から散薬を取り出し、取り出された散薬の重量を重量測定手段で直接的又は間接的に監視し、所定量の散薬が秤量容器に移されたことを条件として薬剤排出手段が停止するものであり、薬剤容器を複数収容する薬剤容器保管部を有し、薬剤容器は横置き姿勢で薬剤容器保管部に設置され、薬剤容器保管部には薬剤容器と係合する係合部があり、薬剤容器保管部の係合部が薬剤容器と係合することを特徴とする散薬秤量装置である。 Another aspect for solving the same problem is to have a drug container installation unit for installing a drug container, a drug discharging means, and a weight measuring means, in which powder is stored in the drug container and the drug container is stored. The powder is taken out from the drug container by the drug discharge means while being installed in the drug container installation part, the weight of the taken out powder is directly or indirectly monitored by the weight measuring means, and the predetermined amount of powder is transferred to the weighing container. The drug discharge means is stopped on the condition that the drug is discharged, and the drug container storage section is provided to accommodate a plurality of drug containers. The drug container is installed in the drug container storage section in a horizontal position, and the drug container storage section is used. It is a powder weighing device characterized in that it has an engaging portion that engages with a drug container, and the engaging portion of the drug container storage section engages with the drug container.
上記した態様において、薬剤容器は横置き姿勢で薬剤容器保管部に設置され、薬剤容器保管部の背面側に薬剤容器移動手段があり、薬剤容器移動手段によって薬剤容器を移動することが望ましい。 In the above embodiment, it is desirable that the drug container is installed in the drug container storage section in a horizontal position, the drug container moving means is provided on the back side of the drug container storage section, and the drug container is moved by the drug container moving means.
上記した各態様において、薬剤容器移動手段を有し、薬剤容器移動手段は、移動台を有し、当該移動台は薬剤容器を保持する開口を複数有し、前記移動台は前記開口に薬剤容器を保持した状態で水平移動及び昇降移動するものであり、移動台を水平移動して所望の薬剤容器を薬剤容器設置部の上に移動し、移動台を降下して薬剤容器を薬剤容器設置部に着地させることが可能であることが望ましい。 In each of the above embodiments, the drug container moving means has a moving table, the moving table has a plurality of openings for holding the drug container, and the moving table has the drug container in the opening. It moves horizontally and up and down while holding the above. It moves the moving table horizontally to move the desired drug container onto the drug container installation section, and lowers the moving table to move the drug container to the drug container installation section. It is desirable to be able to land on.
本態様によると、薬剤容器の移動を自動化することができる。 According to this aspect, the movement of the drug container can be automated.
同様の課題を解決するためのもう一つの態様は、散薬が貯留される薬剤容器と、薬剤容器を同一平面に並べて複数収容する薬剤容器保管部と、薬剤容器保管部を水平移動して薬剤容器を移動させる薬剤容器移動手段と、秤量容器と、秤量容器を複数収容する秤量容器保管部と、薬剤排出手段と、重量測定手段と、秤量容器設置部と、秤量容器を移動させる秤量容器搬送手段を有し、秤量容器保管部に収容された秤量容器を秤量容器搬送手段によって秤量容器設置部に移動し、前後して薬剤容器保管部を水平移動して特定の薬剤容器を秤量容器設置部の上に移動し、薬剤排出手段によって薬剤容器から散薬を排出して散薬を秤量容器に移し、秤量容器に移された散薬の重量を重量測定手段で直接的又は間接的に監視し、所定量の散薬が秤量容器に移されたことを条件として薬剤排出手段を停止することを特徴とする散薬秤量装置である。 Another aspect for solving the same problem is a drug container for storing powder, a drug container storage unit for accommodating a plurality of drug containers arranged on the same plane, and a drug container by horizontally moving the drug container storage unit. A drug container moving means for moving, a weighing container, a weighing container storage unit for accommodating a plurality of weighing containers, a drug discharging means, a weight measuring means, a weighing container installation unit, and a weighing container transporting means for moving the weighing container. The weighing container housed in the weighing container storage unit is moved to the weighing container installation unit by the weighing container transport means, and the drug container storage unit is horizontally moved back and forth to move a specific drug container to the weighing container installation unit. Move up, drain the powder from the drug container by the drug discharge means, transfer the powder to the weighing container, and directly or indirectly monitor the weight of the powder transferred to the weighing container with the weighing means, and control the predetermined amount. It is a powder weighing device characterized in that the drug discharging means is stopped on condition that the powder is transferred to the weighing container.
上記した各態様において、薬剤容器を複数設置する薬剤容器保管部と、秤量容器を複数収容する秤量容器保管部と、薬剤容器移動手段と、秤量容器搬送手段と、秤量容器設置部を有し、少なくとも薬剤容器保管部と、秤量容器保管部と、薬剤容器移動手段と、秤量容器搬送手段と、秤量容器設置部が一つの筐体に収容されていることが望ましい。 In each of the above embodiments, the drug container storage unit for installing a plurality of drug containers, the weighing container storage unit for accommodating a plurality of weighing containers, the drug container moving means, the weighing container transporting means, and the weighing container installing unit are provided. It is desirable that at least the drug container storage section, the weighing container storage section, the drug container moving means, the weighing container transporting means, and the weighing container installing section are housed in one housing.
もう一つの態様は、上記した散薬秤量装置と、薬剤を所望の個数に分割して個別に包装する薬剤分包装置とを有し、秤量容器内の散薬を手動又は自動的に薬剤分包装置に投入することが可能であることを特徴とする薬剤分包システムである。 Another embodiment has the above-mentioned powder weighing device and a drug packaging device that divides the drug into a desired number and individually packages the drug, and manually or automatically packages the powder in the weighing container. It is a drug packaging system characterized by being able to be put into.
本態様によると、散薬の秤量から包装に至る一連の工程を自動化することができる。 According to this aspect, a series of steps from weighing the powder to packaging can be automated.
もう一つの態様は、薬剤秤量手段と、秤量容器搬送手段と、薬剤分割手段と、薬剤分包手段を有し、前記薬剤秤量手段は、薬剤容器と、薬剤排出手段と、重量測定手段と、秤量容器とを有し、前記薬剤分割手段は散薬を投入する薬剤投入部を有し、当該薬剤投入部に投入された散薬を所定の数に分割するものであり、前記薬剤分包手段は、分割された散薬を個別に包装するものであり、前記薬剤容器には散薬が貯留され、前記薬剤排出手段によって薬剤容器から散薬を取り出して秤量容器に移し、秤量容器に移された散薬の重量を重量測定手段で直接的又は間接的に監視し、所定量の散薬を秤量容器に移す動作を実行する薬剤排出制御手段を有し、所定量の散薬が移された秤量容器を前記秤量容器搬送手段によって前記薬剤分割手段の薬剤投入部に移動して散薬を投入し、前記薬剤分割手段によって散薬を所定の数に分割し、前記薬剤分包手段によって個別に包装されることを特徴とする薬剤分包システムである。 Another embodiment includes a drug weighing means, a weighing container transporting means, a drug dividing means, and a drug packaging means, and the drug weighing means includes a drug container, a drug discharging means, a weight measuring means, and the like. The drug dividing means has a weighing container, the drug dividing means has a drug charging section for charging powder, and the powder charged into the drug charging section is divided into a predetermined number, and the drug packaging means The divided powders are individually packaged, and the powders are stored in the drug container. The powders are taken out from the drug container by the drug discharge means and transferred to the weighing container, and the weight of the powder transferred to the weighing container is measured. The weighing container transporting means has a drug discharge control means for directly or indirectly monitoring with a weight measuring means and executing an operation of transferring a predetermined amount of powder to the weighing container, and the weighing container to which the predetermined amount of powder has been transferred is transferred to the weighing container. The drug is moved to the drug charging section of the drug dividing means, the powder is charged, the powder is divided into a predetermined number by the drug dividing means, and the powder is individually packaged by the drug packaging means. It is a packaging system.
上記した態様において、前記薬剤分割手段と薬剤分包手段が組み合わされて一つの薬剤分包装置を構成し、前記薬剤秤量手段と前記薬剤分包装置に対して患者情報が送信されることが望ましい。 In the above embodiment, it is desirable that the drug dividing means and the drug packaging means are combined to form one drug packaging device, and patient information is transmitted to the drug weighing means and the drug packaging device. ..
外郭を構成する外郭構成体を有し、上記したいずれかのの薬剤分包システムを構成する部材が、前記外郭構成体の中に収容されていてもよい。 A member having an outer shell structure constituting the outer shell and constituting any of the above-mentioned drug packaging systems may be housed in the outer shell structure.
同様の課題を解決するもう一つの態様は、散薬が貯留される薬剤容器と、薬剤容器を複数収容する薬剤容器保管部と、秤量容器と、秤量容器を収容する秤量容器保管部と、薬剤排出手段と、重量測定手段と、秤量容器設置部と、散薬を所定の数に分割する薬剤分割手段と、秤量容器を移動させる秤量容器搬送手段と、薬剤を個別に包装する薬剤分包手段を有し、秤量容器保管部に収容された秤量容器を秤量容器搬送手段によって秤量容器設置部に移動し、薬剤排出手段によって薬剤容器から散薬を排出して散薬を秤量容器に移し、秤量容器に移された散薬の重量を重量測定手段で直接的又は間接的に監視し、所定量の散薬が秤量容器に移されたことを条件として薬剤排出手段を停止し、散薬が入った秤量容器を秤量容器搬送手段で移動し、散薬を薬剤分割手段に投入して分割し、薬剤分包手段で包装するものであり、上記した各手段が共通の筐体内に収容されていることを特徴とする薬剤分包システムである。 Another aspect of solving the same problem is a drug container for storing powder, a drug container storage unit for accommodating a plurality of drug containers, a weighing container, a weighing container storage unit for accommodating a weighing container, and a drug discharge unit. It has means, a weight measuring means, a weighing container installation unit, a drug dividing means for dividing powder into a predetermined number, a weighing container transporting means for moving the weighing container, and a drug packaging means for individually packaging the drug. Then, the weighing container housed in the weighing container storage section is moved to the weighing container installation section by the weighing container transport means, the powder is discharged from the drug container by the drug discharging means, the powder is transferred to the weighing container, and the powder is transferred to the weighing container. The weight of the powdered powder is directly or indirectly monitored by the weight measuring means, the drug discharging means is stopped on condition that the predetermined amount of powdered powder is transferred to the weighing container, and the weighing container containing the powder is transported to the weighing container. It is moved by means, the powder is charged into the drug dividing means, divided, and packaged by the drug packaging means, and each of the above-mentioned means is housed in a common housing. It is a system.
上記した態様において、秤量容器保管部は秤量容器を複数収容可能であることが望ましい。 In the above embodiment, it is desirable that the weighing container storage unit can accommodate a plurality of weighing containers.
上記した各態様において、秤量容器保管部は複数段の棚を有し、未使用の秤量容器及び/又は使用後の秤量容器を収容可能であることが望ましい。 In each of the above embodiments, it is desirable that the weighing container storage unit has a plurality of shelves and can accommodate an unused weighing container and / or a used weighing container.
上記した各態様において、秤量容器搬送手段によって使用後の秤量容器が所定の位置に移動されることが望ましい。 In each of the above embodiments, it is desirable that the used weighing container is moved to a predetermined position by the weighing container transporting means.
上記した各態様において、薬剤容器保管部には薬剤容器と係合する係合部があり、薬剤容器は横置き姿勢で薬剤容器保管部に設置され、薬剤容器保管部の係合部が薬剤容器と係合することが望ましい。 In each of the above embodiments, the drug container storage section has an engaging portion that engages with the drug container, the drug container is installed in the drug container storage section in a horizontal position, and the engaging section of the drug container storage section is the drug container. It is desirable to engage with.
上記した各態様において、薬剤容器保管部の背面側に薬剤容器移動手段があり、薬剤容器移動手段によって薬剤容器を移動することが望ましい。 In each of the above embodiments, it is desirable that the drug container moving means is provided on the back side of the drug container storage unit, and the drug container is moved by the drug container moving means.
上記した各態様において、粉体フィーダを有し、薬剤分割手段は回転する分配皿を有し、粉体フィーダを介して分配皿に散薬が投入されるものであることが望ましい。 In each of the above embodiments, it is desirable that the powder feeder is provided, the drug dividing means has a rotating distribution dish, and the powder is charged into the distribution dish via the powder feeder.
同様の課題を解決するもう一つの態様は、散薬が貯留される薬剤容器と、薬剤容器を複数収容する薬剤容器保管部と、秤量容器と、秤量容器を複数収容する秤量容器保管部と、薬剤排出手段と、重量測定手段と、秤量容器設置部と、散薬を所定の数に分割する薬剤分割手段と、薬剤を個別に包装する薬剤分包手段を有する薬剤払い出し装置を使用し、秤量容器保管部に収容された秤量容器を自動で秤量容器設置部に移動し、薬剤排出手段によって薬剤容器から散薬を排出して散薬を秤量容器に移し、秤量容器に移された散薬の重量を重量測定手段で直接的又は間接的に監視し、所定量の散薬が秤量容器に移されたことを条件として薬剤排出手段を停止し、散薬が入った秤量容器を自動で移動し、散薬を薬剤分割手段に投入して分割し、薬剤分包手段で包装することを特徴とする薬剤払い出し方法である。 Another aspect of solving the same problem is a drug container for storing powder, a drug container storage unit for accommodating a plurality of drug containers, a weighing container, a weighing container storage unit for accommodating a plurality of weighing containers, and a drug. Weighing container storage using a discharge means, a weight measuring means, a weighing container installation unit, a drug dividing means for dividing powder into a predetermined number, and a drug dispensing device for individually packaging drugs. The weighing container housed in the unit is automatically moved to the weighing container installation unit, the powder is discharged from the drug container by the drug discharging means, the powder is transferred to the weighing container, and the weight of the powder transferred to the weighing container is measured by the weight measuring means. Directly or indirectly monitor with, stop the drug discharge means on condition that a predetermined amount of powder is transferred to the weighing container, automatically move the weighing container containing the powder, and use the powder as the drug dividing means. It is a drug dispensing method characterized by charging, dividing, and packaging by a drug packaging means.
本発明の散薬秤量装置及び薬剤分包システムによると、散薬を量り出す作業を自動化することができる。 According to the powder weighing device and the drug packaging system of the present invention, the work of weighing the powder can be automated.
以下さらに本発明の実施形態について説明する。
本実施形態の薬剤分包システム1は、散薬秤量装置2と、薬剤分包装置3及び秤量皿移動装置(秤量容器搬送手段)5によって構成されている。
薬剤分包装置3は、公知の分配皿方式の散薬分包装置である。
薬剤分包装置3は、図2の様に、内部に粉体フィーダ901と、散薬分配装置902と、薬剤包装装置903とを有している。
また粉体フィーダ901は、ホッパー905及びトラフ910を有している。トラフ910の下には図示しない圧電素子が設けられており、トラフ910を振動させることができる。Hereinafter, embodiments of the present invention will be further described.
The
The
As shown in FIG. 2, the
The
散薬分配装置902は、図2の様に、分配皿912と、掻出装置915によって構成されている。分配皿912には環状の溝916がある。分配皿912は、モータ919によって回転可能である。分配皿912は、一定の回転速度で連続して回転させることもできるし、一定の回転角度に限定して回動させることもできる。
掻出装置915は、回動させることによって先端が昇降する昇降アームと、掻出機構とによって構成されている。
掻出装置915は、モータによって回転するディスク状の掻寄板917を有し、当該掻寄板917に掻出板918が設けられたものである。As shown in FIG. 2, the
The
The
薬剤包装装置903は、図2の様に包装用ホッパー920と、包装装置921によって構成されている。
The
秤量皿移動装置5は、公知のロボットである。秤量皿移動装置5は秤量容器収容棚から秤量皿52を取り出して設置台53に載置する秤量容器搬送手段としての機能と、秤量皿52を設置台53から薬剤分包装置3に搬送する秤量容器搬送手段として機能を有している。
The weighing
散薬秤量装置2は、容器棚8と散薬秤量部(散薬秤量装置)10によって構成されている。
容器棚8は、テーブル部11と、薬剤容器保管部12に分かれている。テーブル部11はある程度の面積を有する置き台である。薬剤容器保管部12は薬剤容器を複数設置することができる棚である。The
The
薬剤容器30は、密閉型の容器であり、容器本体40と、蓋部材43とによって構成されている。容器本体40は樹脂で作られた縦長の容器である。
蓋部材43は、蓋本体部45と、可動蓋部48を有している。可動蓋部48に摘まみ部50があり、当該摘まみ部50を押圧することにより可動蓋部48が開く。そして可動蓋部48は開かれた状態が維持される。蓋部材43は、図5の様に容器本体40に装着されて薬剤排出部47を構成する。
薬剤容器30には、図5の様に、二面に鉄板が設けられている。一面に設けられた鉄板は、運搬用鉄板部41である。他の面に設けられた鉄板は、薬剤容器30を薬剤容器設置台18に固定するために使用される固定用鉄板部42である。
また薬剤容器30には、RFID(Radio Frequency IDentification)等の情報記録部材15が取り付けられている。また薬剤容器30には、バーコード等が付されている(図示せず)。
薬剤容器30には、特定の散薬が充填されており、前記RFID等の情報記録部材15には、当該散薬の名称、有効期限、収納位置等の各種情報が記録されている。The
The
As shown in FIG. 5, the
Further, an information recording member 15 such as an RFID (Radio Frequency Identification) is attached to the
The
散薬秤量部10は、図3の様に、本体部13と、情報読み取り装置16及びプリンタ17を有している。
本体部13は、土台部20に薬剤容器設置台18及び重量測定手段22が設けられたものである。
本実施形態では、薬剤容器設置台18はケース23内に設置されており、外部からは見えない。またケース23内には散薬秤量装置2の制御装置28も内蔵されている。As shown in FIG. 3, the
The
In the present embodiment, the drug container installation table 18 is installed inside the
薬剤容器設置台18は、図6の様な、振動台25を有している。振動台25には、薬剤容器30を一時的に固定する容器保持手段が設けられている。容器保持手段は、具体的には電磁石30a,30bである。振動台25の両端には、加振手段21が傾斜姿勢で取り付けられている。加振手段21は、圧電素子である。
本実施形態では、薬剤容器設置台18に薬剤容器30が載置され、振動台25を振動させて薬剤容器30から薬剤を排出させ、取り出すことができる。本実施形態では、振動台25が薬剤容器設置部としての機能と、薬剤排出手段として機能を兼ねている。The drug container installation table 18 has a shaking table 25 as shown in FIG. The shaking table 25 is provided with a container holding means for temporarily fixing the
In the present embodiment, the
重量測定手段22は、公知の電子天秤であり、設置台(秤量容器設置部)53と表示部51がある。設置台53は、秤量皿(秤量容器)52が載置される。表示部51は、秤量皿52に移された散薬の重量を表示するものである。
なお秤量皿(秤量容器)52には、RFIDその他の読み出し、書き込み可能な情報記録部材(図示せず)が設けられている。設置台53の近傍には、情報記録部材に情報を書き込む書き込み装置が設けられている。The weight measuring means 22 is a known electronic balance, and has an installation table (weighing container installation unit) 53 and a
The weighing pan (weighing container) 52 is provided with RFID and other read / write information recording members (not shown). A writing device for writing information to an information recording member is provided in the vicinity of the installation table 53.
本実施形態では、重量測定手段22の信号は、散薬秤量装置2の制御装置28に送信される。また前記した薬剤容器設置台18は当該制御装置28によって制御されている。そして重量測定手段22の計量値が所定の値に達すると、薬剤容器設置台18の振動が停止する。
In the present embodiment, the signal of the weight measuring means 22 is transmitted to the
本実施形態では、重量測定手段22は、土台部20上であって、薬剤容器設置台18に近接した位置に設置されている。具体的には、薬剤容器30を薬剤容器設置台18に設置した状態を基準として薬剤排出部47の真下の位置に重量測定手段22の設置台53がある。
本実施形態では、重量測定手段22が載置される領域には風防26が設けられている。風防26は、一面に開口27を有し、当該開口27から秤量皿(秤量容器)52を出し入れすることができる。In the present embodiment, the weight measuring means 22 is installed on the
In the present embodiment, the
情報読み取り装置16は、薬剤容器30に付されたRFIDやバーコードの情報を読み取るものである。
散薬秤量部(散薬秤量装置)10は、容器棚8のテーブル部11に設置されている。
また薬剤容器保管部12には薬剤容器30が複数個、収容されている。薬剤容器30には異なる種類の散薬が充填されている。The
The powder weighing unit (powder weighing device) 10 is installed on the
Further, a plurality of
次に、薬剤分包システム1の機能について説明する。
薬剤分包システム1では、その近くに図示しない秤量容器収容棚があり、その中に秤量皿52が多数収納されている。
また薬剤分包システム1の制御装置28には、外部のコンピュータ等から処方情報が送信される。処方情報には患者情報が含まれている。処方情報は、重量測定手段22の表示部51に表示される。Next, the function of the
In the
Further, prescription information is transmitted from an external computer or the like to the
薬剤師は、表示部51に表示された処方情報に基づいて、必要な薬剤が収容された薬剤容器30を薬剤容器保管部12から選び出し、薬剤容器設置台18の振動台25に設置する。なお薬剤容器設置台18を振動台25に設置する前に、情報読み取り装置16で薬剤容器30のバーコード等を読み出し、処方箋に記載された薬剤であるか否かが確認される。
前記した様に振動台25には、電磁石30a,30bがあり、電磁石30a,30bの磁力によって薬剤容器30の固定用鉄板部42を引きつけられる。その結果、薬剤容器設置台18の振動台25に薬剤容器30が固定される。Based on the prescription information displayed on the
As described above, the shaking table 25 has
後の動作は、すべて自動的に実行される。
また秤量皿移動装置5によって秤量容器収容棚から秤量皿52が一個取り出され、重量測定手段22の設置台53に載置される。重量測定手段22の近傍には、図示しない情報書き込み装置があり、設置台53に載置された秤量皿52のRFID等に、外部のコンピュータ等から送信された処方情報が書き込まれる。
その後、薬剤容器設置台18の振動台25が振動を開始する。その結果、薬剤容器30内の散薬が、ゆっくりと薬剤排出部47側に移動し、薬剤排出部47から零れて秤量皿52に落下する。
散薬の落下量は、重量測定手段22たる電子天秤で監視される。そして所定量の散薬が秤量容器たる秤量皿52に移されると、振動台25の振動が停止する。即ち薬剤排出手段が停止される。
なお所定量とは、対象となっている散薬の処方量の総量である。例えば、一回服用量が3グラムであり、一日3回、10日服用するのであれば、90グラムが処方量の総量となる。All subsequent actions are performed automatically.
Further, one weighing
After that, the shaking table 25 of the drug container setting table 18 starts to vibrate. As a result, the powdered medicine in the
The amount of powder dropped is monitored by an electronic balance which is a weight measuring means 22. Then, when a predetermined amount of powder is transferred to the weighing
The predetermined amount is the total amount of the prescription amount of the target powder. For example, if the single dose is 3 grams and the dose is 3 times a day for 10 days, 90 grams is the total prescription amount.
所定量の散薬が、薬剤容器30から取り出されて秤量皿52に移されたことが確認され、薬剤排出手段が停止すると、秤量皿移動装置5が駆動して重量測定手段22に載置されている秤量皿52を取り出し、薬剤分包装置3に移動させ、秤量皿52を傾けて粉体フィーダ901のホッパー905に投入する。その後は、薬剤分包装置3によって散薬が30包に分包される。
また薬剤分包装置3にも外部のコンピュータ等から処方情報が送信されている。また薬剤分包装置3にはRFIDリーダ等の情報読み取り装置があり、秤量皿52のRFID等に書き込まれた処方情報が読みだされる。そして外部のコンピュータ等から薬剤分包装置3に送信された処方情報と秤量皿52のRFID等に書き込まれた処方情報が比較され、秤量皿52内の散薬が処方情報に則ったものであるか否かが確認される。
なお秤量皿52のRFID等に書き込まれる情報と薬剤分包装置3に送信される情報のいずれか一方、又は双方は、必ずしも処方情報そのものである必要はなく、処方に関係して処方を特定できるものであればよい。少なくとも患者を特定できる患者情報を含むものであれば足る。It was confirmed that a predetermined amount of powder was taken out from the
In addition, prescription information is also transmitted from an external computer or the like to the
It should be noted that either one or both of the information written in the RFID and the like of the weighing
以上説明した実施形態では、薬剤分包装置3として分配皿方式の散薬分包装置を採用したが、薬剤分包装置3の形式は任意である。図7は、薬剤分包装置3としてV枡方式の散薬分包装置を採用した場合の斜視図である。
重量測定手段22から秤量皿移動装置5によって取り出された秤量皿52をV枡方式の薬剤分包装置3に移動させ、V枡部33に秤量皿52を傾けて散薬を投入することも可能である。その後は手動でV枡内の散薬を均してもよいし、自動で散薬を均す方式を採用してもよい。In the embodiment described above, the distribution dish type powder packaging device is adopted as the
It is also possible to move the weighing
以上説明した実施形態では、薬剤容器30の選択と、薬剤容器設置台18への移動を人力に頼ったが、これを自動化してもよい。
図8に示す散薬秤量装置60は、薬剤容器30の選択と、薬剤容器設置台18への移動する機能と、秤量皿52を重量測定手段62へ載置する機能を備えたものである。In the embodiment described above, the selection of the
The
図8に示す散薬秤量装置60は、内部に薬剤容器保管部110と、秤量容器保管部111を有している。散薬秤量装置60では、少なくとも薬剤容器保管部110、秤量容器保管部111、コンベア(秤量容器搬送手段)55及び容器移動手段56が一つの筐体に収容されている。
薬剤容器保管部110は、縦長形状の薬剤容器30を横置き姿勢で並べるものである。薬剤容器保管部110には、係合部112が形成されている。係合部112は、溝であり、薬剤容器30の底部が係合する。The
The drug
散薬秤量装置60は中間高さの位置に散薬秤量部(散薬秤量装置)61がある。散薬秤量部61は、図8(b)の様に薬剤容器設置台18と重量測定手段62が設けられたものである。薬剤容器設置台18は、前記した実施形態で採用したものと実質的に同じである。重量測定手段62は、公知の電子天秤であり、設置台(秤量容器設置部)53を有している。
散薬秤量装置60は、重量測定手段62が前側となり、薬剤容器設置台18が奥側となるレイアウトで設置されている。The
The
秤量容器保管部111は、散薬秤量部61と同じ高さの位置に設けられている。秤量容器保管部111は、秤量容器収容棚63によって構成されている。
即ち散薬秤量部61の両側には、秤量容器収容棚63がある。一方の秤量容器収容棚は未使用の秤量皿52が収容された未使用皿収容棚63aであり、他方の秤量容器収容棚には使用済みの秤量皿52が戻される、秤量済み皿収容棚63bである。
秤量容器収容棚63は、図8、図9、図10の様に未使用の秤量容器と使用後の秤量皿(秤量容器)52を複数段に収容可能である。
未使用皿収容棚63aと重量測定手段62の設置台53の間にはコンベア(秤量容器搬送手段)55があり、未使用皿収容棚内の秤量皿52は、コンベア55によって設置台53に移載される。
使用済みの秤量皿52は、コンベア55によって秤量済み皿収容棚63bに戻される。 また、先の実施形態と同様に、秤量皿52には図示しないRFIDを搭載しておき、処方情報と紐づけ可能な情報をRFIDに書き込んでおく。そして秤量皿52が後に薬剤分包装置3に搬送され、薬剤分包装置3に散薬が投入される前に、薬剤分包装置3のRFIDリーダーにより秤量皿52のRFID等に書き込まれた情報を読み取り、薬剤分包装置3に送信された処方情報と照合する。これにより誤った薬剤が分包されることを防止することができる。The weighing
That is, there are weighing container storage shelves 63 on both sides of the
As shown in FIGS. 8, 9, and 10, the weighing container storage shelf 63 can store an unused weighing container and a used weighing dish (weighing container) 52 in a plurality of stages.
There is a conveyor (weighing container transporting means) 55 between the unused
The used weighing
散薬秤量装置60の内部には、図9(b)の様に容器移動手段56が有る。図9(b)では、容器移動手段56は、薬剤容器保管部110の背面側にある。
容器移動手段56は、図9(b)の様に昇降機構57及びロボット58によって構成されている。Inside the
The container moving means 56 is composed of an elevating
次に、散薬秤量装置60の機能について説明する。
散薬秤量装置60では、内部のコンベア55によって未使用の秤量皿52が未使用皿収容棚63aから取り出され、重量測定手段62の設置台53に載置される。
また本実施形態の散薬秤量装置60についても、外部のコンピュータ等から処方情報が送信される。なお処方情報は、表示部51に表示される。
本実施形態の散薬秤量装置60では、処方情報に基づいて、必要な薬剤容器30が選び出され、容器移動手段56によって薬剤容器設置台18の振動台25に設置される。
そして先の実施形態と同様に所定量の散薬が秤量皿52に移される。さらに図示しない秤量皿移動装置5が駆動して秤量皿52を取り出し、薬剤分包装置3に移動させて分包される。
また薬剤分包装置3に散薬を投入し、空になった秤量皿52は、秤量皿移動装置5によって図示しない使用済み皿収容棚に戻されて貯留されるようにしてもよい。Next, the function of the
In the
Further, with respect to the
In the
Then, as in the previous embodiment, a predetermined amount of powder is transferred to the weighing
Further, the powder may be charged into the
図10は、散薬秤量装置60を使用した薬剤分包システム80の一例を示す概念図である。薬剤分包システム80は、散薬秤量装置(薬剤秤量手段)60と、秤量皿移動コンベヤ(秤量容器搬送手段)81と、薬剤分包装置3を有している。
秤量皿移動コンベヤ81は、散薬秤量装置60と薬剤分包装置3の間に設けられた搬送装置であり、薬剤分包装置3の近傍に図示しない秤量皿反転装置が設けられている。
薬剤分包装置3は、散薬分配装置(薬剤分割手段)902と、薬剤包装装置(薬剤分包手段)903を有している。
散薬分配装置902は散薬を投入するホッパー(薬剤投入部)905を有し、ホッパー905に投入された散薬を所定の数に分割するものである。
薬剤包装装置903は、分割された散薬を個別に包装するものである。
散薬秤量装置60は、前記した様に、薬剤排出手段によって薬剤容器30から散薬を取り出して秤量皿52に移し、秤量皿52に移された散薬の重量を重量測定手段62で直接的に監視し、所定量の散薬を秤量皿52に移す動作を実行する薬剤排出制御手段を有している。
そして所定量の散薬が移された秤量皿52は、秤量皿移動コンベヤ81によって散薬分配装置902の近傍に搬送され、図示しない秤量皿反転装置によって秤量皿52が傾斜姿勢となってホッパー(薬剤投入部)905に散薬が投入される。そして薬剤分包装置3によって薬剤が所定の数に分割され、個別に包装される。FIG. 10 is a conceptual diagram showing an example of a
The weighing
The
The
The
As described above, the
Then, the weighing
さらに図11以下を参照しつつ、別構造の散薬秤量装置65について説明する。
図11に示す散薬秤量装置65は、本体部66と秤量容器棚67を有している。本体部66は、あたかも前述した散薬秤量部10に、薬剤容器移動手段68を取り付けたものであると言える。
即ち本体部66は、土台部20に薬剤容器設置台18及び重量測定手段22が設けられたものである。
薬剤容器設置台18及び重量測定手段22は、先の実施形態で採用したものと同じものである。Further, a
The
That is, the
The drug container setting table 18 and the weight measuring means 22 are the same as those adopted in the previous embodiment.
薬剤容器移動手段68は、移動台70を有している。移動台70は、図示しないモータによって、上下方向と水平方向に移動して姿勢変更する機能を備えている。
即ち移動台70は、昇降柱71から片持ち状に張り出したものである。昇降柱71は、図示しないモータによって、昇降し、図10の様な上昇位置と、図12の様な降下位置をとることができる。
また昇降柱71の中には、図示しない横行手段があり、図12及び図13の様に、移動台70は昇降柱71に対して直線的に水平移動する。即ち移動台70は、水平面内で移動する。The drug container moving means 68 has a moving table 70. The moving table 70 has a function of moving in the vertical direction and the horizontal direction to change the posture by a motor (not shown).
That is, the moving table 70 is cantilevered from the elevating
Further, the elevating
移動台70には、図15の様に開口72が設けられている。そして開口72に薬剤容器30を装着することができる。薬剤容器30は、開口の上部から挿入される。開口内には、図示しない係合部があり、薬剤容器30の一部が開口72内の係合部と係合して落下することが防がれる。しかしながら、薬剤容器30を開口の下から突き上げると、薬剤容器30は、移動台70に対して相対的に上昇することとなる。
The moving table 70 is provided with an
本実施形態では、移動台70は、開口72を3個有し、各開口72に、薬剤容器30の下部が嵌まり込んだ状態となっている。本実施形態では、移動台70は、薬剤容器保管部としても機能する。移動台70は、複数の薬剤容器30を同一平面に並べて複数収容すると共に薬剤容器30を水平移動して姿勢変更する薬剤容器保管部である。
In the present embodiment, the moving table 70 has three
秤量容器棚67には図示しないコンベア(秤量容器搬送手段)が内蔵されている。
次に、散薬秤量装置65の機能について説明する。
散薬秤量装置65では、図示しないコンベア(秤量容器搬送手段)によって秤量皿52が秤量容器棚67から取り出され、重量測定手段22の設置台53に載置される。
また本実施形態の散薬秤量装置60についても、外部のコンピュータ等から処方情報が送信される。
本実施形態の散薬秤量装置65でも、処方情報に基づいて、対象の薬剤が収容された薬剤容器が選択され、移動台に3個の薬剤容器30が載置される。さらに載置された3個の薬剤容器30から処方情報に基づく必要な薬剤容器30が選ばれ、薬剤容器移動手段68によって薬剤容器設置台18の振動台25に設置される。A conveyor (weighing container transporting means) (not shown) is built in the weighing
Next, the function of the
In the
Further, with respect to the
Also in the
薬剤容器移動手段68の動作は特異である。
即ち本実施形態の散薬秤量装置65では、図11、図15(a)の様に移動台が上部位置にある状態が準備位置である。
この状態で移動台(薬剤容器保管部)70を水平移動させ、必要な薬剤容器30を薬剤容器設置台18の真上の位置に移動させる。準備位置において、必要な薬剤容器30が薬剤容器設置台18の真上の位置にあるならば、その位置を保つ。必要な薬剤容器30が薬剤容器設置台18からずれているならば、図13、図15(c)の様に、移動台70を水平に直線移動し、必要な薬剤容器30を薬剤容器設置台18の真上の位置に移動させる。The operation of the drug container moving means 68 is peculiar.
That is, in the
In this state, the moving table (drug container storage unit) 70 is horizontally moved, and the
そしてこの状態で、図13、図15(b)、図14、図15(d)の様に、移動台を降下させる。その結果、薬剤容器30の下面が、薬剤容器設置台18の振動台25に当たり、薬剤容器30はそれ以上には降下しない。
一方、移動台70は降下を続ける。その結果、薬剤容器30は振動台25によって下から突き上げられた状態となり、図12、図15(b)、図14、図15(d)の様に、開口72から上方に突出した状態となり、薬剤容器30は移動台70による拘束から開放される。また薬剤容器30は、薬剤容器設置台18に着地し、固定される。Then, in this state, the moving table is lowered as shown in FIGS. 13, 15 (b), 14, and 15 (d). As a result, the lower surface of the
On the other hand, the moving
そして振動台25が振動し、先の実施形態と同様に所定量の散薬が秤量皿52に移される。さらに図示しない秤量皿移動装置5が駆動して秤量皿52を取り出し、隣の薬剤分包装置3に移動させて分包される。
Then, the shaking table 25 vibrates, and a predetermined amount of powder is transferred to the weighing
図1に示した薬剤分包システム1では、散薬秤量装置2は、容器棚8と散薬秤量部10を備えているが、散薬秤量部10の本体部13だけでも請求項に記載した散薬秤量装置の要件を具備している。
In the
以上説明した実施形態では、重量測定手段22として電子天秤を採用し、当該電子天秤を薬剤容器30から散薬が落下する位置に配置したが、薬剤容器設置台18に重量測定機能を持たせてもよい。
例えば薬剤容器設置台18の下や、薬剤容器設置台18の内部に重量測定手段を設け、薬剤容器の重量を常時監視する。薬剤容器30を設置した時点から散薬を排出している際の重量差から散薬の排出量を間接的に検知し、この値が所定の値に達すると振動台25の振動を停止する。In the embodiment described above, the electronic balance is adopted as the weight measuring means 22 and the electronic balance is arranged at the position where the powder drops from the
For example, a weight measuring means is provided under the drug container setting table 18 or inside the drug container setting table 18 to constantly monitor the weight of the drug container. The amount of powder discharged is indirectly detected from the weight difference when the powder is discharged from the time when the
以上説明した実施形態では、薬剤排出手段として振動台25を採用し、薬剤容器30を振動させて散薬を取り出した。本実施形態では、薬剤排出手段たる振動台25は、薬剤容器30に外力を加えて振動させる外力付与手段であり、外力付与手段が薬剤容器30に与える外力による振動によって薬剤容器30から散薬を排出するものである。
他の薬剤排出手段としては、器具を薬剤容器30に入れて散薬を掻き出す方法や、薬剤容器内に螺旋コンベア等を内蔵させ、外部から螺旋コンベア等を駆動する方法が考えられる。
例えば薬剤排出手段の一部として掻き出し部材や螺旋コンベアがあり、当該体掻き出し部材や螺旋コンベアが薬剤容器内にある。そして外部に設けられたモータ等の外力付与手段によって薬剤容器内の掻き出し部材や螺旋コンベアを駆動することによって散薬排出部から散薬を排出する。
薬剤容器内にモータを内蔵させてもよい。また薬剤容器にモータを外付けしてもよい。空気圧や風を利用して薬剤容器から薬剤を排出してもよい。In the embodiment described above, the shaking table 25 is adopted as the drug discharging means, and the
As another drug discharging means, a method of putting an instrument in the
For example, there is a scraping member or a spiral conveyor as a part of the drug discharging means, and the body scraping member or the spiral conveyor is in the drug container. Then, the powder is discharged from the powder discharge unit by driving the scraping member or the spiral conveyor in the medicine container by an external force applying means such as a motor provided outside.
A motor may be built in the drug container. Further, the motor may be externally attached to the drug container. The drug may be discharged from the drug container using air pressure or wind.
また薬剤容器の内面に薬剤排出手段の一部となる螺旋形状の溝を設け、外力付与手段によって薬剤容器を回転して散薬を排出させる方法も考えられる。 It is also conceivable to provide a spiral groove as a part of the drug discharging means on the inner surface of the drug container and rotate the drug container by the external force applying means to discharge the powder.
上記した薬剤分包システム1、80を構成する装置の幾つかを組み合わせて一つの装置としてもよい。また薬剤分包システム1、80を構成する装置の全てを組み合わせて一つの装置としてもよい。
図16、図17に示した薬剤払い出し装置100は、図10に示した薬剤分包システム80を一つの装置に組み込んだものである。
薬剤払い出し装置100は、外郭を構成する筐体(外郭構成体)101を有し、容器保管部(薬剤容器保管部)12と、秤量容器収容棚(秤量容器保管部)63と、散薬分配装置(薬剤分割手段)902と、昇降機構(薬剤容器移動手段)57及びロボット(薬剤容器移動手段)58と、コンベア(秤量容器搬送手段)55と、秤量皿移動コンベヤ(秤量容器搬送手段)81と、包装装置(薬剤分包手段)921が筐体(外郭構成体)101の中に収容されている。Some of the devices constituting the above-mentioned
The
The
図18に示した薬剤払い出し装置115は、図11に示した散薬秤量装置65を一つの装置に組み込んだものである。薬剤払い出し装置115についても、外郭を構成する筐体(外郭構成体)112を有し、その中に各構成部材が収容されている。
The
以上説明した実施形態では、2種類の秤量容器搬送手段を備えている。即ち薬剤分包システム1、80及び薬剤払い出し装置100では、秤量容器収容棚63から秤量皿52を取り出して散薬秤量部(散薬秤量装置)61に搬送する秤量容器搬送手段(コンベア55)と、散薬秤量部61から散薬分配装置902側に秤量皿52を移動させる秤量容器搬送手段(秤量皿移動コンベヤ81)を有している。しかしながら本発明は、この構成に限定されるものではなく、一つの搬送手段で秤量容器収容棚63から散薬秤量装置61への移動と、散薬秤量部61から散薬分配装置902側への移動を行ってもよい。
例えば図9、図17の容器保管部(薬剤容器保管部)112の背面に設けられた容器移動手段56で、秤量皿52を移動させてもよい。In the embodiment described above, two types of weighing container transporting means are provided. That is, in the
For example, the weighing
上記した実施形態では、秤量容器の例として秤量皿を示したが秤量容器の形状は皿に限定されるものではなく、より深さが深いものであってもよい。 In the above-described embodiment, the weighing dish is shown as an example of the weighing container, but the shape of the weighing container is not limited to the dish, and may be deeper.
図8、図9、図10に示した秤量容器収容棚63では、作図の関係上、棚板の図示を省略している。図8、図9、図10に示した秤量容器収容棚63には複数段の棚板があり、未使用の秤量容器及び使用後の秤量容器(秤量皿52)を複数段に収容することができるものである。
また作図の関係上、秤量皿52は正面にあるものだけが図示されているが、実際には、その奥にも複数個の秤量皿52が並んでいる。
もちろん、各棚に秤量皿52を一個ずつ置いてもよい。
秤量容器収容棚63の配置位置は任意である。In the weighing container storage shelf 63 shown in FIGS. 8, 9, and 10, the shelf board is not shown for the sake of drawing. The weighing container storage shelf 63 shown in FIGS. 8, 9 and 10 has a plurality of shelves, and can accommodate an unused weighing container and a used weighing container (weighing dish 52) in a plurality of stages. It can be done.
Further, for the sake of drawing, only the weighing
Of course, one weighing
The arrangement position of the weighing container storage shelf 63 is arbitrary.
1、80 薬剤分包システム
2 散薬秤量装置
3 薬剤分包装置
5 秤量皿移動装置(秤量容器搬送手段)
8 容器棚
10 散薬秤量部(散薬秤量装置)
18 薬剤容器設置台
22 重量測定手段
25 振動台
30 薬剤容器
52 秤量皿(秤量容器)
53 設置台(秤量容器設置部)
56 容器移動手段
60 散薬秤量装置
61 散薬秤量部(散薬秤量装置)
63 秤量容器収容棚
65 散薬秤量装置
67 秤量容器棚
68 薬剤容器移動手段
70 移動台
72 開口
81 秤量皿移動コンベヤ(秤量容器搬送手段)
902 散薬分配装置(薬剤分割手段)
903 薬剤包装装置(薬剤分包手段)
905 ホッパー(薬剤投入部)1,80
8
18 Drug container installation table 22 Weight measuring means 25 Vibration table 30
53 Installation stand (Weighing container installation part)
56 Container moving means 60
63 Weighing
902 Powder distribution device (drug splitting means)
903 Drug packaging device (drug packaging means)
905 Hopper (drug input section)
Claims (10)
薬剤容器には散薬が貯留され、
薬剤容器設置部の近傍に秤量容器設置部があり、
薬剤容器を薬剤容器設置部に設置した状態で薬剤排出手段によって薬剤容器から散薬を取り出して秤量容器に移し、秤量容器に移された散薬の重量を重量測定手段で間接的に監視し、所定量の散薬が秤量容器に移されたことを条件として薬剤排出手段が停止される散薬秤量装置であって、
薬剤容器は、散薬を貯留する散薬貯留部と、散薬を排出する散薬排出部を有し、
薬剤排出手段は、薬剤容器設置部を振動させる振動手段であり、
薬剤容器移動手段を有し、薬剤容器移動手段は移動台を有し、当該移動台は薬剤容器を保持する開口を複数有し、前記移動台は前記開口に薬剤容器を保持した状態で水平移動及び昇降移動するものであり、移動台を水平移動して所望の薬剤容器を薬剤容器設置部の上に移動し、移動台を降下して薬剤容器を薬剤容器設置部に着地させることが可能であることを特徴とする散薬秤量装置。 It has a drug container installation unit for installing a drug container, a drug discharge means, a weight measuring means, a weighing container, and a weighing container installation unit.
Powder is stored in the drug container,
There is a weighing container installation section near the drug container installation section,
With the drug container installed in the drug container installation part, the powder is taken out from the drug container by the drug discharge means and transferred to the weighing container, and the weight of the powder transferred to the weighing container is indirectly monitored by the weight measuring means to determine the predetermined amount. It is a powder weighing device in which the drug discharging means is stopped on condition that the powder is transferred to the weighing container.
The drug container has a powder storage unit for storing powder and a powder discharge unit for discharging powder.
The drug discharging means is a vibrating means that vibrates the drug container installation part.
The drug container moving means has a moving table, the moving table has a plurality of openings for holding the drug container, and the moving table moves horizontally with the drug container held in the opening. It is possible to move up and down, move the moving table horizontally to move the desired drug container onto the drug container installation part, and lower the moving table to land the drug container on the drug container installation part. A powder weighing device characterized by being present.
薬剤容器には散薬が貯留され、
薬剤容器設置部の近傍に秤量容器設置部があり、
薬剤容器を薬剤容器設置部に設置した状態で薬剤排出手段によって薬剤容器から散薬を取り出して秤量容器に移し、秤量容器に移された散薬の重量を重量測定手段で間接的に監視し、所定量の散薬が秤量容器に移されたことを条件として薬剤排出手段が停止される散薬秤量装置であって、
薬剤容器は、散薬を貯留する散薬貯留部と、散薬を排出する散薬排出部を有し、
薬剤排出手段は、薬剤容器設置部を振動させる振動手段であり、
薬剤容器移動手段を有し、薬剤容器移動手段は上下方向と水平方向に移動するものであり、前記薬剤容器移動手段は、薬剤容器を保持する開口を複数有する移動台を有し、
当該移動台は前記開口に薬剤容器を保持した状態で直線的に水平移動して薬剤容器を薬剤容器設置部の上に移動し、移動台を降下して薬剤容器を薬剤容器設置部に着地させることが可能であることを特徴とする散薬秤量装置。 It has a drug container installation unit for installing a drug container, a drug discharge means, a weight measuring means, a weighing container, and a weighing container installation unit.
Powder is stored in the drug container,
There is a weighing container installation section near the drug container installation section,
With the drug container installed in the drug container installation part, the powder is taken out from the drug container by the drug discharge means and transferred to the weighing container, and the weight of the powder transferred to the weighing container is indirectly monitored by the weight measuring means to determine the predetermined amount. It is a powder weighing device in which the drug discharging means is stopped on condition that the powder is transferred to the weighing container.
The drug container has a powder storage unit for storing powder and a powder discharge unit for discharging powder.
The drug discharging means is a vibrating means that vibrates the drug container installation part.
The drug container moving means has a drug container moving means, and the drug container moving means moves in the vertical direction and the horizontal direction, and the drug container moving means has a moving table having a plurality of openings for holding the drug container .
The moving table moves horizontally horizontally while holding the drug container in the opening, moves the drug container onto the drug container installation part, and lowers the moving table to land the drug container on the drug container installation part. A powder weighing device characterized in that it is possible.
秤量容器搬送手段で秤量容器を移動させて秤量容器設置部に載置し、
薬剤容器移動手段によって薬剤容器を薬剤容器設置部に移動することを特徴とする請求項1又は2に記載の散薬秤量装置。 It has a weighing container transporting means and a drug container moving means.
Move the weighing container by the weighing container transport means and place it on the weighing container installation part.
The powder weighing device according to claim 1 or 2, wherein the drug container is moved to the drug container installation portion by a drug container moving means.
前記薬剤容器内に薬剤排出手段の一部又は全部があり、薬剤容器内で薬剤排出手段を駆動することによって散薬排出部から散薬を取り出すことを特徴とする請求項1乃至3いずれかに記載の散薬秤量装置。 The drug container has a powder storage unit for storing powder and a powder discharge unit for discharging powder.
The invention according to any one of claims 1 to 3 , wherein the drug container has a part or all of the drug discharging means, and the powder is taken out from the powder discharging section by driving the drug discharging means in the drug container. Powder weighing device.
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