KR20160030645A - Apparatus for cutting a diagnostic card - Google Patents

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KR20160030645A
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Abstract

Disclosed is an apparatus for cutting a diagnostic card. The apparatus of the present invention comprises: a cutter including a top knife and a bottom knife for cutting a diagnostic card; a cutter driving unit for reciprocating the top knife vertically to continuously acquire a first diagnostic strip and a second diagnostic strip from the diagnostic card; a diagnostic card conveying unit for moving the diagnostic card by stage to a cutting area in between the top knife and the bottom knife; a first vacuum block and a second vacuum block for respectively gripping the first diagnostic strip and the second diagnostic strip; and a diagnostic strip unloader for moving the first vacuum block and the second vacuum block from the cutting area to an unloading area and extending the gap between the first vacuum block and the second vacuum block.

Description

진단 카드 절단 장치{Apparatus for cutting a diagnostic card}[0001] Apparatus for cutting a diagnostic card [0002]

본 발명은 진단 카드 절단 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 소변이나 혈액과 같은 체액을 이용하여 질환 및 임신 등을 진단하기 위한 진단 스트립을 획득하기 위하여 진단 카드를 절단하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a diagnostic card cutting apparatus. More particularly, the present invention relates to a device for cutting a diagnostic card to obtain a diagnostic strip for diagnosing diseases and pregnancy using body fluids such as urine and blood.

최근 소변이나 혈액 등과 같은 체액을 이용하여 간염, 당뇨, 빈혈, 고지혈증, 에이즈 등과 같은 질환 또는 임신여부를 진단하기 위한 진단 키트가 널리 사용되고 있다. 상기 진단 키트는 상기 체액을 흡수하여 질환 또는 임신여부를 진단할 수 있는 진단 스트립을 포함할 수 있다.Recently, diagnostic kits for diagnosing diseases such as hepatitis, diabetes, anemia, hyperlipidemia, AIDS, etc., or pregnancies using body fluids such as urine and blood have been widely used. The diagnostic kit may include a diagnostic strip capable of absorbing the body fluid to diagnose disease or pregnancy.

상기 진단 스트립은 플라스틱 재질의 베이스 카드와 상기 베이스 카드 상에는 접합 패드, 흡수 패드, 멤브레인 패드, 샘플 패드 등이 접착제를 통해 부착될 수 있다.The diagnostic strip may be attached to a base card made of plastic and a bonding pad, an absorbent pad, a membrane pad, a sample pad, or the like through an adhesive on the base card.

상기 진단 스트립은 소정의 폭을 갖는 바(bar) 형태를 가질 수 있으며, 대략 직사각형의 진단 카드를 절단함으로써 획득할 수 있다. 상기 진단 키트는 상기 진단 스트립을 개구를 갖는 하우징 내에 삽입함으로써 제조될 수 있다.The diagnostic strip may have a bar shape having a predetermined width and may be obtained by cutting a substantially rectangular diagnostic card. The diagnostic kit can be manufactured by inserting the diagnostic strip into a housing having an opening.

일 예로서, 대한민국 등록특허 제10-0795910호에는 진단 카드를 절단하여 진단 스트립을 획득하는 장치가 개시되어 있다. 상기 진단 카드 절단 장치는 진단 카드를 절단하기 위한 커터와, 상기 커터에 의해 절단된 진단 스트립을 분리 및 배출하는 분리 배출 모듈을 구비할 수 있다.As an example, Korean Patent Registration No. 10-0795910 discloses an apparatus for obtaining a diagnostic strip by cutting a diagnostic card. The diagnostic card cutting device may include a cutter for cutting the diagnostic card, and a separation and ejection module for separating and ejecting the diagnostic strip cut by the cutter.

상기 커터는 상부 나이프와 하부 나이프 및 상기 상부 나이프를 수직 방향으로 이동시키는 커터 구동부를 포함할 수 있다. 상기 상부 나이프를 반복적으로 동작시키는 경우 상기 진단 카드로부터 상기 상부 나이프 및 하부 나이프에 접착제가 묻을 수 있으며, 상기 상부 나이프 및 하부 나이프에 상기 접착제가 누적될 경우 상기 진단 카드의 절단 공정에서 에러가 발생될 수 있다.The cutter may include a top knife and a bottom knife, and a cutter driving unit for vertically moving the top knife. When the upper knife is repeatedly operated, the upper knife and the lower knife may be adhered to the diagnostic card, and when the adhesive is accumulated in the upper knife and the lower knife, an error occurs in the cutting process of the diagnostic card .

또한, 상기 분리 배출 모듈은 상기 절단된 진단 스트립을 상기 진단 카드로부터 분리시키고 이어서 상기 진단 스트립을 컨베이어 벨트 상으로 이동시키는 분리 부재를 구비하고 있으나, 상기 진단 스트립을 한 장씩 배출하는 구조이므로 상기 진단 카드의 절단 속도를 향상시키기에는 한계가 있다.Further, the separation / discharge module includes a separation member for separating the cut diagnostic strip from the diagnostic card and then moving the diagnostic strip onto the conveyor belt. However, since the diagnostic strip is discharged one by one, There is a limit in improving the cutting speed of the substrate.

본 발명의 실시예들은 진단 카드의 절단 속도 및 진단 스트립의 언로드 속도를 향상시킬 수 있으며 또한 상기 진단 카드 절단 공정의 불량률을 감소시킬 수 있는 진단 카드 절단 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a diagnostic card cutting apparatus capable of improving a cutting speed of a diagnostic card and an unloading speed of a diagnostic strip and also reducing a defect rate of the diagnostic card cutting process.

본 발명의 실시예들에 따르면, 진단 카드 절단 장치는, 진단 카드를 절단하기 위한 상부 나이프와 하부 나이프를 포함하는 커터와, 상기 진단 카드로부터 제1 진단 스트립과 제2 진단 스트립을 연속적으로 획득하기 위하여 상기 상부 나이프를 수직 방향으로 왕복 이동시키는 커터 구동부와, 상기 진단 카드를 상기 상부 나이프와 하부 나이프 사이의 절단 영역으로 단계적으로 이동시키기 위한 진단 카드 이송부와, 상기 제1 진단 스트립과 제2 진단 스트립을 각각 파지하기 위한 제1 진공 블록 및 제2 진공 블록과, 상기 제1 진공 블록과 제2 진공 블록을 상기 절단 영역으로부터 언로드 영역으로 이동시키며 상기 제1 진공 블록과 제2 진공 블록의 사이 간격을 확장시키는 진단 스트립 언로더를 포함할 수 있다.According to embodiments of the present invention, the diagnostic card cutting device includes a cutter including a top knife and a bottom knife for cutting a diagnostic card, and a controller for continuously obtaining the first diagnostic strip and the second diagnostic strip from the diagnostic card, A diagnostic card transfer unit for stepwise moving the diagnostic card to a cutting area between the upper knife and the lower knife, and a second diagnostic strip for transferring the first diagnostic strip and the second diagnostic strip, A first vacuum block and a second vacuum block for respectively holding the first vacuum block and the second vacuum block, and a second vacuum block for moving the first vacuum block and the second vacuum block from the cutting area to the unload area, Expanding the diagnostic strip unloader.

본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 상부 나이프와 하부 나이프는 서로 대응하는 내측면들을 각각 갖고, 상기 상부 나이프의 내측면은 수직 평면에 대하여 소정의 경사각을 가질 수 있다.According to embodiments of the present invention, the upper knife and the lower knife each have inner surfaces corresponding to each other, and the inner surface of the upper knife may have a predetermined inclination angle with respect to the vertical plane.

본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 상부 나이프의 하단부는 상기 진단 카드의 상부면에 대하여 소정의 경사각을 가질 수 있다.According to embodiments of the present invention, the lower end of the upper knife may have a predetermined inclination angle with respect to the upper surface of the diagnostic card.

본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 하부 나이프의 내측면은 수직 평면에 대하여 소정의 경사각을 가질 수 있다.According to embodiments of the present invention, the inner surface of the lower knife may have a predetermined tilt angle with respect to the vertical plane.

본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 하부 나이프의 양측에는 상기 상부 나이프의 수직 방향 이동을 안내하기 위한 가이드 부재들이 각각 배치될 수 있다.According to embodiments of the present invention, guide members for guiding vertical movement of the upper knife may be disposed on both sides of the lower knife, respectively.

본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 상부 나이프와 하부 나이프의 표면들 상에는 실리콘을 포함하는 코팅층이 형성될 수 있다.According to embodiments of the present invention, a coating layer including silicon may be formed on the surfaces of the upper knife and the lower knife.

본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 진단 카드의 절단 공정이 수행되는 동안 상기 제1 진공 블록 및 제2 진공 블록은 상기 제1 진단 스트립 및 제2 진단 스트립을 지지하기 위하여 상기 하부 나이프의 내측면에 인접하게 배치될 수 있다.According to embodiments of the present invention, while the cutting process of the diagnostic card is being performed, the first vacuum block and the second vacuum block are arranged on the inner surface of the lower knife to support the first diagnostic strip and the second diagnostic strip, As shown in FIG.

본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 진단 카드 절단 장치는 상기 진단 카드의 절단 공정이 수행되는 동안 상기 제1 진공 블록 및 제2 진공 블록 상에 지지된 제1 진단 스트립 및 제2 진단 스트립을 가압하기 위한 가압 부재를 더 포함할 수 있다.According to embodiments of the present invention, the diagnostic card cutting device is configured to press the first diagnostic strip and the second diagnostic strip supported on the first vacuum block and the second vacuum block while the cutting process of the diagnostic card is performed, The pressing member may further include a pressing member.

본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 커터 구동부는 상기 상부 나이프가 장착되는 절단 헤드를 포함하며, 상기 가압 부재는 상기 절단 헤드에 스프링을 이용하여 탄성 지지될 수 있다.According to embodiments of the present invention, the cutter driving unit includes a cutting head on which the upper knife is mounted, and the pressing member can be elastically supported by a spring using the cutting head.

본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 진단 카드 이송부는, 상기 진단 카드를 안내하기 위한 가이드 레일과, 상기 진단 카드의 후단부를 파지하기 위한 그리퍼와, 상기 그리퍼를 수평 방향으로 이동시키는 그리퍼 구동부를 포함할 수 있다.According to embodiments of the present invention, the diagnostic card transfer unit includes a guide rail for guiding the diagnostic card, a gripper for gripping the rear end of the diagnostic card, and a gripper driver for moving the gripper in the horizontal direction can do.

본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 제1 진공 블록 및 제2 진공 블록 각각의 양측 단부들에는 상기 제1 진단 스트립 및 제2 진단 스트립을 안내하기 위한 가이드 돌기들이 구비될 수 있다.According to the embodiments of the present invention, guide protrusions for guiding the first diagnostic strip and the second diagnostic strip may be provided at both side ends of each of the first vacuum block and the second vacuum block.

본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 진단 스트립 언로더는, 상기 제1 진공 블록과 제2 진공 블록이 장착되는 언로딩 프레임과, 상기 언로딩 프레임과 연결되며 상기 제1 진공 블록과 제2 진공 블록을 상기 절단 영역으로부터 상기 언로드 영역으로 이동시키는 제1 언로딩 구동부와, 상기 언로딩 프레임에 장착되며 상기 제1 진공 블록과 제2 진공 블록 사이의 간격을 확장시키는 제2 언로딩 구동부를 포함할 수 있다.According to embodiments of the present invention, the diagnostic strip unloader may include an unloading frame on which the first vacuum block and the second vacuum block are mounted, and a second vacuum block connected to the unloading frame, A first unloading driving unit for moving a block from the cutting area to the unloading area and a second unloading driving unit mounted on the unloading frame for extending a gap between the first vacuum block and the second vacuum block .

본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 진단 스트립 언로더는, 상기 제2 진공 블록을 관통하여 상기 제1 진공 블록에 연결되는 안내축과, 상기 안내축을 이동 가능하게 지지하는 선형 볼 부시를 더 포함할 수 있다.According to embodiments of the present invention, the diagnostic strip unloader further includes a guide shaft connected to the first vacuum block through the second vacuum block, and a linear ball bush for movably supporting the guide shaft can do.

본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 제2 언로딩 구동부는 상기 제1 진공 블록과 연결되는 공압 실린더를 포함할 수 있다.According to embodiments of the present invention, the second unloading driver may include a pneumatic cylinder connected to the first vacuum block.

본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 제2 진공 블록은 스프링에 의해 상기 언로딩 프레임에 탄성 지지되며, 상기 공압 실린더의 로드는 축 방향 유격을 갖는 조인트 부재를 통해 상기 제1 진공 블록과 연결될 수 있다.According to embodiments of the present invention, the second vacuum block is resiliently supported by the spring on the unloading frame, and the rod of the pneumatic cylinder is connected to the first vacuum block through a joint member having an axial clearance have.

본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 조인트 부재는, 상기 공압 실린더의 로드에 결합되는 헤드와, 상기 제2 진공 블록을 관통하여 상기 제1 진공 블록에 결합되며 상기 헤드가 축 방향으로 이동 가능하도록 수납되는 내부 공간을 갖는 조인트 하우징을 포함할 수 있다.According to embodiments of the present invention, the joint member includes a head coupled to a rod of the pneumatic cylinder, and a second vacuum block coupled to the first vacuum block through the second vacuum block, And a joint housing having an internal space accommodated therein.

상술한 바와 같은 본 발명의 실시예들에 따르면, 상부 나이프와 하부 나이프를 포함하는 커터는 커터 구동부에 의해 2회 연속으로 동작될 수 있으며, 진단 카드 이송부는 상기 커터의 동작에 대응하여 진단 카드를 단계적으로 이동시킬 수 있다. 또한, 상기 상부 나이프에 의해 획득된 제1 및 제2 진단 스트립들은 제1 및 제2 진공 블록들에 진공 흡착될 수 있으며, 제1 언로딩 구동부에 의해 절단 영역으로부터 언로드 영역으로 이송될 수 있다.According to the embodiments of the present invention as described above, the cutter including the upper knife and the lower knife can be operated twice in succession by the cutter driving unit, and the diagnostic card transfer unit can transfer the diagnostic card It can be moved stepwise. Further, the first and second diagnostic strips obtained by the upper knife can be vacuum adsorbed to the first and second vacuum blocks, and can be transferred from the cut region to the unload region by the first unloading driver.

따라서, 종래 기술에 비하여 진단 카드의 절단 속도 및 진단 스트립들의 언로드 속도가 크게 향상될 수 있다. 특히, 상기 제1 및 제2 진공 블록들이 상기 절단 영역으로부터 언로드 영역으로 이동되는 동안 제2 언로딩 구동부에 의해 상기 제1 및 제2 진공 블록들의 간격이 확장될 수 있으므로, 상기 제1 및 제2 진단 스트립들의 언로드가 용이하게 수행될 수 있다.Therefore, the cutting speed of the diagnostic card and the unloading speed of the diagnostic strips can be greatly improved as compared with the prior art. In particular, since the interval between the first and second vacuum blocks can be extended by the second unloading driver while the first and second vacuum blocks are moved from the cut region to the unload region, The unloading of the diagnostic strips can be easily performed.

또한, 상부 나이프와 하부 나이프의 표면들 상에는 실리콘을 포함하는 코팅층이 형성될 수 있으며, 상기 상부 나이프와 하부 나이프의 내측면들은 수직 평면에 대하여 소정의 경사각을 가질 수 있다. 따라서, 상기 진단 카드의 절단 공정을 수행하는 동안 상기 진단 카드의 접착제가 상기 상부 나이프와 하부 나이프에 부착되는 것이 충분히 방지될 수 있으며, 이에 따라, 상기 진단 카드 절단 공정의 불량률이 크게 감소될 수 있다.Also, a coating layer containing silicon may be formed on the surfaces of the upper knife and the lower knife, and the inner surfaces of the upper knife and the lower knife may have a predetermined inclination angle with respect to the vertical plane. Therefore, it is possible to sufficiently prevent the adhesive of the diagnostic card from adhering to the upper knife and the lower knife during the cutting process of the diagnostic card, thereby greatly reducing the defect rate of the diagnostic card cutting process .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 진단 카드 절단 장치를 설명하기 위한 개략적인 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 커터를 설명하기 위한 개략적인 구성도이다.
도 3은 도 2에 도시된 상부 나이프와 하부 나이프를 설명하기 위한 개략적인 확대 정면도이다.
도 4는 도 2에 도시된 상부 나이프와 하부 나이프를 설명하기 위한 개략적인 측면도이다.
도 5는 도 2에 도시된 상부 나이프의 하단부를 설명하기 위한 개략적인 확대 정면도이다.
도 6 내지 도 12는 도 2에 도시된 진단 카드의 절단 공정을 설명하기 위한 개략도들이다.
도 13은 도 2에 도시된 제1 진공 블록을 설명하기 위한 개략적인 측면도이다.
도 14 내지 도 16은 도 1에 도시된 진단 스트립 언로더를 설명하기 위한 개략적인 평면도들이다.FIG. 1 is a schematic diagram for explaining a diagnostic card cutting apparatus according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a schematic diagram for explaining the cutter shown in Fig. 1. Fig.
FIG. 3 is a schematic enlarged front view for explaining the upper knife and the lower knife shown in FIG. 2. FIG.
FIG. 4 is a schematic side view for explaining the upper knife and the lower knife shown in FIG. 2. FIG.
5 is a schematic enlarged front view for explaining a lower end portion of the upper knife shown in FIG.
FIGS. 6 to 12 are schematic views for explaining the cutting process of the diagnostic card shown in FIG. 2. FIG.
FIG. 13 is a schematic side view for explaining the first vacuum block shown in FIG. 2. FIG.
Figs. 14 to 16 are schematic plan views for explaining the diagnostic strip unloader shown in Fig. 1. Fig.

이하, 본 발명의 실시예들은 첨부 도면들을 참조하여 상세하게 설명된다. 그러나, 본 발명은 하기에서 설명되는 실시예들에 한정된 바와 같이 구성되어야만 하는 것은 아니며 이와 다른 여러 가지 형태로 구체화될 수 있을 것이다. 하기의 실시예들은 본 발명이 온전히 완성될 수 있도록 하기 위하여 제공된다기보다는 본 발명의 기술 분야에서 숙련된 당업자들에게 본 발명의 범위를 충분히 전달하기 위하여 제공된다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention should not be construed as limited to the embodiments described below, but may be embodied in various other forms. The following examples are provided so that those skilled in the art can fully understand the scope of the present invention, rather than being provided so as to enable the present invention to be fully completed.

본 발명의 실시예들에서 하나의 요소가 다른 하나의 요소 상에 배치되는 또는 연결되는 것으로 설명되는 경우 상기 요소는 상기 다른 하나의 요소 상에 직접 배치되거나 연결될 수도 있으며, 다른 요소들이 이들 사이에 개재될 수도 있다. 이와 다르게, 하나의 요소가 다른 하나의 요소 상에 직접 배치되거나 연결되는 것으로 설명되는 경우 그들 사이에는 또 다른 요소가 있을 수 없다. 다양한 요소들, 조성들, 영역들, 층들 및/또는 부분들과 같은 다양한 항목들을 설명하기 위하여 제1, 제2, 제3 등의 용어들이 사용될 수 있으나, 상기 항목들은 이들 용어들에 의하여 한정되지는 않을 것이다.In the embodiments of the present invention, when one element is described as being placed on or connected to another element, the element may be disposed or connected directly to the other element, . Alternatively, if one element is described as being placed directly on another element or connected, there can be no other element between them. The terms first, second, third, etc. may be used to describe various items such as various elements, compositions, regions, layers and / or portions, but the items are not limited by these terms .

본 발명의 실시예들에서 사용된 전문 용어는 단지 특정 실시예들을 설명하기 위한 목적으로 사용되는 것이며, 본 발명을 한정하기 위한 것은 아니다. 또한, 달리 한정되지 않는 이상, 기술 및 과학 용어들을 포함하는 모든 용어들은 본 발명의 기술 분야에서 통상적인 지식을 갖는 당업자에게 이해될 수 있는 동일한 의미를 갖는다. 통상적인 사전들에서 한정되는 것들과 같은 상기 용어들은 관련 기술과 본 발명의 설명의 문맥에서 그들의 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석될 것이며, 명확히 한정되지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 외형적인 직감으로 해석되지는 않을 것이다.The terminology used in the embodiments of the present invention is used for the purpose of describing specific embodiments only, and is not intended to be limiting of the present invention. Furthermore, all terms including technical and scientific terms have the same meaning as will be understood by those skilled in the art having ordinary skill in the art, unless otherwise specified. These terms, such as those defined in conventional dictionaries, shall be construed to have meanings consistent with their meanings in the context of the related art and the description of the present invention, and are to be interpreted as being ideally or externally grossly intuitive It will not be interpreted.

본 발명의 실시예들은 본 발명의 이상적인 실시예들의 개략적인 도해들을 참조하여 설명된다. 이에 따라, 상기 도해들의 형상들로부터의 변화들, 예를 들면, 제조 방법들 및/또는 허용 오차들의 변화는 충분히 예상될 수 있는 것들이다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도해로서 설명된 영역들의 특정 형상들에 한정된 바대로 설명되어지는 것은 아니라 형상들에서의 편차를 포함하는 것이며, 도면들에 설명된 요소들은 전적으로 개략적인 것이며 이들의 형상은 요소들의 정확한 형상을 설명하기 위한 것이 아니며 또한 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것도 아니다.Embodiments of the present invention are described with reference to schematic illustrations of ideal embodiments of the present invention. Thus, changes from the shapes of the illustrations, e.g., changes in manufacturing methods and / or tolerances, are those that can be reasonably expected. Accordingly, the embodiments of the present invention should not be construed as being limited to the specific shapes of the regions described in the drawings, but include deviations in the shapes, and the elements described in the drawings are entirely schematic and their shapes Is not intended to describe the exact shape of the elements and is not intended to limit the scope of the invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 진단 카드 절단 장치를 설명하기 위한 개략적인 구성도이다.FIG. 1 is a schematic diagram for explaining a diagnostic card cutting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 진단 카드 절단 장치(10)는 소변 또는 혈액과 같은 체액을 이용하여 간염, 당뇨, 빈혈, 고지혈증, 에이즈 등과 같은 질환 또는 임신여부를 진단하기 위한 진단 키트(미도시)에 사용되는 진단 스트립들(30, 32; 도 12 참조)을 획득하기 위하여 사용될 수 있다. 구체적으로, 상기 진단 카드 절단 장치(10)는 대략 직사각형의 진단 카드(20)를 소정의 폭을 갖도록 절단하여 대략 바 형태를 갖는 진단 스트립들(30, 32)을 획득할 수 있다.Referring to FIG. 1, a diagnostic card cutting apparatus 10 according to an embodiment of the present invention includes a diagnostic card cutting apparatus 10 for diagnosing a disease such as hepatitis, diabetes, anemia, hyperlipidemia, AIDS, or pregnancy by using body fluids such as urine or blood Can be used to obtain diagnostic strips 30 and 32 (see Figure 12) used in a diagnostic kit (not shown). Specifically, the diagnostic card cutting device 10 can obtain diagnostic strips 30 and 32 having a substantially bar shape by cutting the approximately rectangular diagnostic card 20 to have a predetermined width.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 진단 카드 절단 장치(10)는, 진단 카드(20)를 절단하기 위한 상부 나이프(102; 도 2 참조)와 하부 나이프(104; 도 2 참조)를 포함하는 커터(100)와, 상기 진단 카드(20)로부터 제1 진단 스트립(30)과 제2 진단 스트립(32)을 연속적으로 획득하기 위하여 상기 상부 나이프(102)를 수직 방향으로 왕복 이동시키는 커터 구동부(110)와, 상기 진단 카드(20)를 상기 상부 나이프(102)와 하부 나이프(104) 사이의 절단 영역으로 단계적으로 이동시키기 위한 진단 카드 이송부(120)와, 상기 제1 진단 스트립(30)과 제2 진단 스트립(32)을 각각 파지하기 위한 제1 진공 블록(130; 도 2 참조) 및 제2 진공 블록(136; 도 2 참조)과, 상기 제1 진공 블록(130)과 제2 진공 블록(136)을 상기 절단 영역으로부터 언로드 영역으로 이동시키며 상기 제1 진공 블록(130)과 제2 진공 블록(136)의 사이 간격을 확장시키는 진단 스트립 언로더(160)를 포함할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the diagnostic card cutting device 10 includes a lower knife 102 (see FIG. 2) and a lower knife 104 (see FIG. 2) for cutting the diagnostic card 20 A cutter driving part for vertically reciprocating the upper knife 102 to successively obtain the first diagnostic strip 30 and the second diagnostic strip 32 from the diagnostic card 20 A diagnostic card transfer unit 120 for gradually moving the diagnostic card 20 to a cutting area between the upper knife 102 and the lower knife 104, A first vacuum block 130 (see FIG. 2) and a second vacuum block 136 (see FIG. 2) for respectively holding a second diagnostic strip 32 and a second vacuum block 130 (136) from the cut-off area to the unload area and the first vacuum block (130) and the second vacuum And a diagnostic strip unloader 160 that extends the spacing between the air blocks 136.

도 2는 도 1에 도시된 커터를 설명하기 위한 개략적인 구성도이며, 도 3은 도 2에 도시된 상부 나이프와 하부 나이프를 설명하기 위한 개략적인 확대 정면도이다.FIG. 2 is a schematic structural view for explaining the cutter shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a schematic enlarged front view for explaining the top knife and the bottom knife shown in FIG.

도 2를 참조하면, 상기 상부 나이프(102)는 상기 커터 구동부(110)에 의해 수직 방향으로 왕복 이동 가능하며, 상기 하부 나이프(104)는 상기 상부 나이프(102)의 하부에 배치될 수 있다. 상기 상부 나이프(102)와 하부 나이프(104)는 각각 서로 대응하는 내측면을 가질 수 있으며, 상기 상부 나이프(102)의 하강에 의해 상기 내측면들이 서로 밀착될 수 있다.Referring to FIG. 2, the upper knife 102 can be vertically reciprocated by the cutter driving unit 110, and the lower knife 104 can be disposed below the upper knife 102. The upper knife 102 and the lower knife 104 may have inner surfaces corresponding to each other. The inner surfaces of the upper knife 102 and the lower knife 104 may be in close contact with each other.

일 예로서, 상기 커터 구동부(110)는 캠(cam)을 이용하여 상기 상부 나이프(102)를 수직 방향으로 왕복 이동시킬 수 있다. 예를 들면, 상기 커터 구동부(110)는 도 1에 도시된 바와 같이 회전력을 제공하는 모터(112)와, 상기 모터(112)에 연결된 캠(114)과, 상기 캠(114)의 상부에 배치된 구동축(116) 및 상기 구동축(116)의 상부에 결합된 절단 헤드(118; 도 2 참조)를 포함할 수 있으며, 상기 상부 나이프(102)는 상기 절단 헤드(118)에 장착될 수 있다.For example, the cutter driving unit 110 may vertically reciprocate the upper knife 102 using a cam. For example, the cutter driving unit 110 includes a motor 112 for providing a rotational force as shown in FIG. 1, a cam 114 connected to the motor 112, And a cutting head 118 (see FIG. 2) coupled to the upper portion of the driving shaft 116. The upper knife 102 may be mounted on the cutting head 118. The cutting head 118 may be a metal plate.

도시되지는 않았으나, 상기 진단 카드(20)는 플라스틱 재질의 베이스 카드와 상기 베이스 카드 상에 접착제에 의해 부착된 복수의 패드들을 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 베이스 카드 상에는 접합 패드가 부착될 수 있으며, 상기 접합 패드 상에 흡수 패드, 멤브레인 패드, 샘플 패드 등이 부착될 수 있다.Although not shown, the diagnostic card 20 may include a base card made of plastic and a plurality of pads attached by adhesive on the base card. For example, a bonding pad may be attached on the base card, and an absorbing pad, a membrane pad, a sample pad, or the like may be attached on the bonding pad.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 상부 나이프(102)와 하부 나이프(104)를 이용하여 상기 진단 카드(20)를 절단하는 동안 상기 상부 나이프(102)의 표면들에 접착제가 부착되는 것을 방지하기 위하여 상기 상부 나이프(102)의 내측면(102A)은 도 3에 도시된 바와 같이 수직 평면(VP; Vertical Plane) 즉 상기 상부 나이프(102)의 하단부가 수직 방향으로 이동하는 수직 절단면에 대하여 소정의 경사각(θ1)을 가질 수 있다. 일 예로서, 상기 상부 나이프(102)의 내측면(102A) 경사각(θ1)은 약 1° 내지 10° 정도로 설정될 수 있으며, 특히 약 3° 내지 7° 정도로 설정될 수 있다.The upper knife 102 and the lower knife 104 are used to prevent the adhesive from adhering to the surfaces of the upper knife 102 while the diagnostic card 20 is being cut off according to an embodiment of the present invention. 3, the inner surface 102A of the upper knife 102 has a vertical plane VP, that is, a lower end of the upper knife 102, Lt; RTI ID = 0.0 > 1. ≪ / RTI > As an example, the inclination angle [theta] 1 of the inner surface 102A of the upper knife 102 may be set to about 1 [deg.] To 10 [deg.], And particularly about 3 [

또한, 상기 상부 나이프(102)와 하부 나이프(104)를 이용하여 상기 진단 카드(20)를 절단하는 동안 상기 하부 나이프(104)의 표면들에 접착제가 부착되는 것을 방지하기 위하여 상기 하부 나이프(104)의 내측면(104A)은 도 3에 도시된 바와 같이 수직 평면(VP)에 대하여 소정의 경사각(θ2)을 가질 수 있다. 일 예로서, 상기 하부 나이프(104)의 내측면(104A) 경사각(θ2)은 약 1° 내지 10° 정도로 설정될 수 있으며, 특히 약 3° 내지 7° 정도로 설정될 수 있다.The upper knife 102 and the lower knife 104 may be used to prevent the adhesive from adhering to the surfaces of the lower knife 104 while cutting the diagnostic card 20, May have a predetermined inclination angle 2 with respect to the vertical plane VP as shown in Fig. As an example, the inclination angle [theta] 2 of the inner surface 104A of the lower knife 104 may be set to about 1 DEG to 10 DEG, and particularly about 3 DEG to 7 DEG.

도 4는 도 2에 도시된 상부 나이프와 하부 나이프를 설명하기 위한 개략적인 측면도이고, 도 5는 도 2에 도시된 상부 나이프의 하단부를 설명하기 위한 개략적인 확대 정면도이다.FIG. 4 is a schematic side view for explaining the upper knife and the lower knife shown in FIG. 2, and FIG. 5 is a schematic enlarged front view for explaining a lower end of the upper knife shown in FIG.

도 4를 참조하면, 상기 상부 나이프(102)의 하단부는 상기 진단 카드(20)의 절단을 용이하게 하기 위하여 상기 진단 카드(20)의 상부면 또는 수평면(HP; Horizontal Plane)에 대하여 소정의 경사각(θ3)을 가질 수 있다. 일 예로서, 상기 상부 나이프(102)가 하단부 경사각(θ3)은 약 1° 내지 20° 정도로 설정될 수 있으며, 특히 약 3° 내지 10° 정도로 설정될 수 있다.4, the lower end of the upper knife 102 is fixed to a top surface or a horizontal plane (HP) of the diagnostic card 20 at a predetermined inclination angle (? 3). As an example, the lower end inclination angle? 3 of the upper knife 102 may be set to about 1 to 20 degrees, and particularly about 3 to 10 degrees.

한편, 상기 하부 나이프(104)의 양측 부위들에는 상기 상부 나이프(102)의 수직 방향 왕복 이동을 안내하기 위한 가이드 부재들(106)이 각각 배치될 수 있다. 상기 가이드 부재들(106)은 상기 진단 카드(20)의 수평 이동을 안내하기 위하여 사용될 수도 있다.Meanwhile, guide members 106 for guiding vertical reciprocation of the upper knife 102 may be disposed on both sides of the lower knife 104, respectively. The guide members 106 may be used to guide the horizontal movement of the diagnostic card 20.

또한, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 상부 나이프(102)는 상기 상부 나이프(102)의 하단부와 인접하는 제1 외측면(102B)과 상기 제1 외측면(102B)에 인접하는 제2 외측면(102C)을 가질 수 있다. 일 예로서, 상기 상부 나이프(102)의 하단부의 내측면(102A)과 제1 외측면(102B) 사이의 제1 각도(θ4)는 약 60°보다 작게 구성될 수 있으며, 상기 상부 나이프(102)의 하단부의 내측면(102A)과 상기 제2 외측면(102C) 사이의 제2 각도(θ5)는 상기 제1 각도(θ4)보다 작게 구성되는 것이 바람직하다. 이는 상기 상부 나이프(102)와 하부 나이프(104)를 이용하여 상기 진단 카드(20)를 절단하는 동안 접착제가 상기 상부 나이프(102)의 외측면에 부착되는 것을 방지하기 위함이다.5, the upper knife 102 includes a first outer surface 102B adjacent to a lower end of the upper knife 102 and a second outer surface 102B adjacent to the first outer surface 102B. Lt; RTI ID = 0.0 > 102C. ≪ / RTI > The first angle? 4 between the inner surface 102A of the lower end of the upper knife 102 and the first outer surface 102B may be less than about 60 degrees and the upper knife 102 The second angle? 5 between the inner side surface 102A of the lower end portion of the first outer surface 102A and the second outer surface 102C is smaller than the first angle? 4. This is to prevent the adhesive from adhering to the outer surface of the upper knife 102 while cutting the diagnostic card 20 using the upper knife 102 and the lower knife 104.

특히, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 상부 나이프(102)와 하부 나이프(104)는 상기 접착제의 부착을 방지하기 위하여 실리콘 계열의 코팅 물질로 코팅 처리되는 것이 바람직하다. 일 예로서, 도시되지는 않았으나, 상기 상부 나이프(102)와 하부 나이프(104) 각각의 표면들 상에는 실리콘을 포함하는 코팅층이 수 내지 수백 ㎛ 정도의 두께로 형성될 수 있다.In particular, according to one embodiment of the present invention, the upper knife 102 and the lower knife 104 are preferably coated with a silicone-based coating material to prevent adhesion of the adhesive. As an example, although not shown, a coating layer containing silicon may be formed on the surfaces of the upper knife 102 and the lower knife 104 to a thickness of several to several hundreds of micrometers.

다시 도 2를 참조하면, 상기 진단 카드(20)의 절단 공정이 수행되는 동안 상기 제1 진공 블록(130) 및 제2 진공 블록(136)은 상기 진단 카드(20)의 전단부를 지지하기 위하여 상기 하부 나이프(104)의 내측면에 인접하도록 배치될 수 있다.Referring to FIG. 2, the first vacuum block 130 and the second vacuum block 136 may be provided to support the front end of the diagnostic card 20 while the cutting process of the diagnostic card 20 is performed. And may be disposed adjacent to the inner surface of the lower knife 104.

한편, 상기 진단 카드(20)는 진단 카드 이송부(120)에 의해 상기 커터(100)의 절단 영역 즉 상기 상부 나이프(102)와 하부 나이프(104) 사이로 공급될 수 있다. 예를 들면, 상기 진단 카드 이송부(120)는 도 1에 도시된 바와 같이 상기 진단 카드(20)를 수평 방향으로 안내하기 위한 가이드 레일(122)과, 상기 진단 카드(20)의 후단부를 파지하기 위한 그리퍼(124) 및 상기 그리퍼(124)를 수평 방향으로 이동시키는 그리퍼 구동부(126)를 포함할 수 있다.The diagnostic card 20 can be supplied to the cutting area of the cutter 100, that is, between the upper knife 102 and the lower knife 104 by the diagnostic card transfer unit 120. 1, the diagnostic card transfer unit 120 includes a guide rail 122 for guiding the diagnostic card 20 in the horizontal direction, and a guide rail 122 for holding the rear end of the diagnostic card 20 And a gripper driving unit 126 for moving the gripper 124 in the horizontal direction.

한편, 도시되지는 않았으나, 상기 진단 카드 이송부(120)는 상기 그리퍼(124)를 동작시키기 위한 제2 그리퍼 구동부와 상기 그리퍼(124)의 높이를 조절하기 위한 제3 그리퍼 구동부를 포함할 수 있다. 상기 제2 및 제3 그리퍼 구동부들은 공압 실린더를 이용하여 구성될 수 있으며, 상기 제3 그리퍼 구동부는 상기 그리퍼(124)의 후퇴시 상기 그리퍼(124)를 상승시키기 위하여 사용될 수 있다.Although not shown, the diagnostic card transfer unit 120 may include a second gripper driver for operating the gripper 124 and a third gripper driver for adjusting the height of the gripper 124. The second and third gripper drivers may be constructed using a pneumatic cylinder and the third gripper driver may be used to raise the gripper 124 when the gripper 124 is retracted.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 그리퍼 구동부(126)는 상기 진단 카드(20)를 연속적으로 2회 절단하기 위하여 상기 진단 카드(20)를 전방으로 단계적으로 이동시킬 수 있다. 일 예로서, 상기 그리퍼 구동부(126)는 모터와 볼 스크루 및 볼 너트를 이용하여 구성될 수 있으며, 상기 그리퍼(124)의 안내를 위하여 리니어 모션 가이드가 사용될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the gripper driver 126 may move the diagnostic card 20 stepwise forward to cut the diagnostic card 20 twice in succession. For example, the gripper driving unit 126 may be constructed using a motor, a ball screw, and a ball nut, and a linear motion guide may be used for guiding the gripper 124.

상기 커터(100)는 상기 진단 카드(20)로부터 제1 및 제2 진단 스트립(30, 32)을 연속적으로 획득하기 위하여 2회의 절단 공정을 연속적으로 수행할 수 있다. 특히, 상기 커터 구동부(110)는 상기 상부 나이프(102)를 연속적으로 2회 수직 방향으로 왕복 운동시킬 수 있으며, 상기 그리퍼 구동부(126)는 상기 커터(100)의 동작에 따라 상기 진단 카드(20)를 상기 절단 영역으로 단계적으로 공급할 수 있다.The cutter 100 can continuously perform two cutting processes to successively obtain the first and second diagnostic strips 30 and 32 from the diagnostic card 20. [ Particularly, the cutter driving unit 110 can continuously reciprocate the upper knife 102 in the vertical direction twice, and the gripper driving unit 126 drives the cutter 100 according to the operation of the cutter 100 ) To the cutting region in a stepwise manner.

도 6 내지 도 12는 도 2에 도시된 진단 카드의 절단 공정을 설명하기 위한 개략도들이다.FIGS. 6 to 12 are schematic views for explaining the cutting process of the diagnostic card shown in FIG. 2. FIG.

도 6 내지 도 12를 참조하면, 상기 진단 카드(20)의 전단부는 상기 진단 카드 이송부(120)에 의해 상기 상부 나이프(102)와 하부 나이프(104) 사이의 절단 영역에 위치될 수 있으며, 상기 상부 나이프(102)는 상기 제1 진단 스트립(30)을 획득하기 위하여 상기 커터 구동부(110)에 의해 하방으로 이동될 수 있다.6-12, the front end of the diagnostic card 20 may be positioned in a cut region between the upper knife 102 and the lower knife 104 by the diagnostic card transfer unit 120, The upper knife 102 may be moved downwardly by the cutter driver 110 to obtain the first diagnostic strip 30.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기와 같이 진단 카드(20)의 절단 공정이 수행되는 동안 상기 제1 진공 블록(130)과 제2 진공 블록(136)은 상기 제1 진단 스트립(30) 및 제2 진단 스트립(32)을 지지하기 위하여 상기 하부 나이프(104)의 내측면(104A)에 인접하게 배치될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the first vacuum block 130 and the second vacuum block 136 are connected to the first diagnostic strip 30 and the second vacuum block 130 while the cutting process of the diagnostic card 20 is performed, And may be disposed adjacent the inner side 104A of the lower knife 104 to support the second diagnostic strip 32. [

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 진단 카드 절단 장치(10)는 상기 진단 카드(20)의 절단 공정이 수행되는 동안 상기 제1 진공 블록(130) 및 제2 진공 블록(136) 상에 지지된 제1 진단 스트립(30) 및 제2 진단 스트립(32)을 가압하기 위한 가압 부재(140)를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the diagnostic card cutting device 10 may be configured to support the first vacuum block 130 and the second vacuum block 136 while the cutting process of the diagnostic card 20 is performed. And a pressure member 140 for pressing the first diagnostic strip 30 and the second diagnostic strip 32.

예를 들면, 상기 가압 부재(140)는 상기 절단 헤드(118)에 스프링을 통해 탄성 지지될 수 있다. 일 예로서, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 가압 부재(140)는 상기 절단 헤드(118)를 통해 수직 방향으로 이동 가능하게 구성된 가동축(142; movable shaft)의 하부에 장착될 수 있으며, 상기 가압 부재(140)와 상기 절단 헤드(118) 사이에는 코일 스프링과 같은 탄성 부재(144)가 배치될 수 있다. 또한, 상세히 도시되지는 않았으나, 상기 절단 헤드(118)에는 상기 가동축(142)의 수직 방향 이동을 안내하기 위한 선형 볼 부시(linear ball bush; 미도시) 장착될 수 있다.For example, the pressing member 140 can be elastically supported by the cutting head 118 via a spring. 6, the pressing member 140 may be mounted on a lower portion of a movable shaft 142 configured to be vertically movable through the cutting head 118, An elastic member 144 such as a coil spring may be disposed between the pressing member 140 and the cutting head 118. Also, although not shown in detail, the cutting head 118 may be provided with a linear ball bush (not shown) for guiding the vertical movement of the movable shaft 142.

특히, 상기 가압 부재(140)는 상기 상부 나이프(102)의 하단부보다 아래에 배치될 수 있으며, 상기 상부 나이프(102)에 의해 상기 진단 카드(20)가 절단되기 이전에 상기 진단 카드(20)의 전단부 즉 상기 제1 진단 스트립(30)을 가압할 수 있다.Particularly, the pressing member 140 may be disposed below the lower end of the upper knife 102, and the diagnostic card 20 may be detached from the diagnostic card 20 by the upper knife 102, That is, the first diagnostic strip 30.

도 6 및 도 7을 참조하면, 상기 제1 진단 스트립(30)을 획득하기 위한 제1 절단 공정을 수행하는 동안 즉 상기 상부 나이프(102)가 하강하는 경우 상기 가압 부재(140)는 상기 진단 카드(20)의 전단부를 먼저 가압할 수 있으며, 이에 의해 상기 진단 카드(20)의 전단부가 절단되는 동안 상기 진단 카드(20)의 전단부는 상기 제1 진공 블록(130)과 상기 가압 부재(140) 사이에서 안정적으로 유지될 수 있다.6 and 7, during the first cutting process for obtaining the first diagnostic strip 30, that is, when the upper knife 102 is lowered, the pressing member 140 presses the diagnostic card The front end of the diagnostic card 20 can be pressed against the first vacuum block 130 and the pressing member 140 while the front end of the diagnostic card 20 is being cut, It can be stably maintained.

상기와 같이 제1 절단 공정에 의해 상기 제1 진단 스트립(30)이 획득된 후 상기 상부 나이프(102)는 도 8에 도시된 바와 같이 상기 커터 구동부(110)에 의해 상승될 수 있다. 이어서, 상기 진단 카드 이송부(120)는 상기 진단 카드(20)를 전방으로 이동시킬 수 있다. 결과적으로, 도 9에 도시된 바와 같이 상기 진단 카드(20)의 전단부는 상기 제1 진공 블록(130) 상에 위치될 수 있으며, 상기 제1 진단 스트립(30)은 제2 진공 블록(136) 상에 위치될 수 있다.After the first diagnostic strip 30 is obtained by the first cutting process, the upper knife 102 can be lifted by the cutter driving unit 110 as shown in FIG. Then, the diagnostic card transfer unit 120 may move the diagnostic card 20 forward. 9, the front end of the diagnostic card 20 may be positioned on the first vacuum block 130 and the first diagnostic strip 30 may be positioned on the second vacuum block 136, Lt; / RTI >

도 10 내지 도 12를 참조하면, 상기 커터 구동부(110)에 의해 제2 절단 공정이 수행될 수 있으며, 이에 의해 제2 진단 스트립(32)이 획득될 수 있다. 구체적으로, 상기 상부 나이프(102)는 상기 커터 구동부(110)에 의해 하강될 수 있으며 이에 의해 제2 진단 스트립(32)이 획득될 수 있다. 상기 제2 절단 공정이 수행되는 동안 상기 제1 및 제2 진단 스트립들(30, 32)은 상기 제1 및 제2 진공 블록들(130, 136)과 상기 가압 부재(140) 사이에서 안정적으로 유지될 수 있다.10 to 12, a second cutting process can be performed by the cutter driving unit 110, whereby a second diagnostic strip 32 can be obtained. Specifically, the upper knife 102 can be lowered by the cutter driving unit 110, whereby a second diagnostic strip 32 can be obtained. The first and second diagnostic strips 30 and 32 are stably maintained between the first and second vacuum blocks 130 and 136 and the pressing member 140 during the second cutting process .

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제1 진공 블록(130)과 제2 진공 블록(136)은 상기 절단 공정이 수행되는 동안 수평 방향으로 이동 가능하게 구성될 수 있다. 구체적으로, 상기 상부 나이프(102)가 하강하는 동안 도 7 및 도 11에 도시된 바와 같이 전방으로 즉 상기 진단 카드(20)의 공급 방향으로 이동될 수 있으며, 상기 상부 나이프(102)가 상승하는 동안 도 8 및 도 12에 도시된 바와 같이 후방으로 복귀될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the first vacuum block 130 and the second vacuum block 136 may be configured to be movable in the horizontal direction during the cutting process. Specifically, the upper knife 102 can be moved forward, that is, in the feeding direction of the diagnostic card 20, as shown in FIGS. 7 and 11, while the upper knife 102 is lowered And may be returned to the rear as shown in Figs.

다시 도 1을 참조하면, 상기 진단 카드 절단 장치(10)는 상기 진단 카드(20)의 불량 부위를 검출하기 위한 검사 카메라(150)를 포함할 수 있다. 상기 진단 카드 절단 공정을 수행하기 전에 검사 공정이 수행될 수 있으며, 상기 검사 공정에서 불량으로 판정된 부위에는 불량 마크(미도시)가 마킹될 수 있다. 상기 검사 카메라(150)는 상기 진단 카드 이송부(120)의 상부에 배치될 수 있으며, 상기 진단 카드(20) 상의 불량 마크를 검출하기 위하여 사용될 수 있다. 상세히 도시되지는 않았으나, 상기 불량 마크가 형성된 부위는 상기 커터(100)에 의해 절단되어 제거될 수 있다.Referring again to FIG. 1, the diagnostic card cutting apparatus 10 may include an inspection camera 150 for detecting a defective portion of the diagnostic card 20. An inspection process may be performed before the diagnostic card cutting process is performed, and a defective mark (not shown) may be marked on a portion determined to be defective in the inspection process. The inspection camera 150 may be disposed above the diagnostic card transfer unit 120 and may be used to detect a bad mark on the diagnostic card 20. [ Although not shown in detail, a portion where the defective mark is formed may be cut off by the cutter 100 and removed.

한편, 상기 진단 스트립 언로더(160)는 상기 제1 진공 블록(130)과 제2 진공 블록(136)이 장착되는 언로딩 프레임(162)과, 상기 언로딩 프레임(162)과 연결되며 상기 제1 진공 블록(130)과 제2 진공 블록(136)을 상기 절단 영역으로부터 언로드 영역으로 이동시키기 위한 제1 언로딩 구동부(164)와, 상기 언로딩 프레임(162)에 장착되며 상기 제1 진공 블록(130)과 상기 제2 진공 블록(136) 사이의 간격을 확장시키는 제2 언로딩 구동부(166)를 포함할 수 있다.The diagnostic strip unloader 160 includes an unloading frame 162 on which the first vacuum block 130 and the second vacuum block 136 are mounted and an unloading frame 162 connected to the unloading frame 162, A first unloading driver 164 for moving the first vacuum block 130 and the second vacuum block 136 from the cutting area to the unloading area and a second unloading driver 164 mounted on the unloading frame 162, And a second unloading driver 166 that extends the gap between the first vacuum block 130 and the second vacuum block 136.

도 13은 도 2에 도시된 제1 진공 블록을 설명하기 위한 개략적인 측면도이며, 도 14 내지 도 16은 도 1에 도시된 진단 스트립 언로더를 설명하기 위한 개략적인 평면도들이다.Fig. 13 is a schematic side view for explaining the first vacuum block shown in Fig. 2, and Figs. 14 to 16 are schematic plan views for explaining the diagnostic strip unloader shown in Fig.

도 13을 참조하면, 상기 제1 진공 블록(130)은 제1 진단 스트립(30) 또는 제2 진단 스트립(32)을 지지하기 위하여 사용될 수 있다. 특히, 상기 제1 진공 블록(130)은 상기 제1 진단 스트립(30) 또는 제2 진단 스트립(32)을 진공 흡착하기 위한 진공홀들(132; 도 14 참조)을 가질 수 있으며, 상기 제1 진공 블록(130)의 양측 단부들에는 상기 제1 진단 스트립(30) 및 제2 진단 스트립(32)을 안내하기 위한 가이드 돌기들(134)이 구비될 수 있다. 상기 제2 진공 블록(136)은 상기 제1 진공 블록(130)과 실질적으로 동일하게 구성될 수 있으므로, 이에 대한 추가적인 상세 설명은 생략한다.Referring to FIG. 13, the first vacuum block 130 may be used to support the first diagnostic strip 30 or the second diagnostic strip 32. In particular, the first vacuum block 130 may have vacuum holes 132 (see FIG. 14) for vacuum adsorption of the first diagnostic strip 30 or the second diagnostic strip 32, Guide protrusions 134 for guiding the first diagnostic strip 30 and the second diagnostic strip 32 may be provided at both ends of the vacuum block 130. [ Since the second vacuum block 136 may be substantially the same as the first vacuum block 130, a detailed description thereof will be omitted.

도 14를 참조하면, 상기 제1 진공 블록(130)과 제2 진공 블록(136)은 상기 언로딩 프레임(162)에 수평 방향으로 이동 가능하도록 장착될 수 있다. 예를 들면, 상기 제2 진공 블록(136)은 리니어 모션 가이드 등과 같은 안내 부재를 통해 수평 방향으로 상기 언로딩 프레임(162)에 이동 가능하도록 장착될 수 있다. 상기 제1 진공 블록(130)은 안내축(168; guide shaft) 및 상기 안내축(168)을 이동 가능하게 지지하는 선형 볼 부시(170)를 통해 수평 방향으로 이동 가능하도록 상기 언로딩 프레임에 장착될 수 있다. 특히, 상기 안내축(168)은 도시된 바와 같이 상기 제2 진공 블록(136)을 관통하여 상기 제1 진공 블록(130)에 연결될 수 있으며, 상기 선형 볼 부시(170)는 상기 언로딩 프레임(162)에 장착될 수 있다.Referring to FIG. 14, the first vacuum block 130 and the second vacuum block 136 may be mounted on the unloading frame 162 so as to be movable in a horizontal direction. For example, the second vacuum block 136 may be mounted movably in the unloading frame 162 in a horizontal direction through a guide member such as a linear motion guide. The first vacuum block 130 is mounted on the unloading frame so as to be horizontally movable through a guide shaft 168 and a linear ball bushing 170 that movably supports the guide shaft 168 . In particular, the guide shaft 168 may be connected to the first vacuum block 130 through the second vacuum block 136 as shown, and the linear ball bushing 170 may be connected to the unloading frame 162, respectively.

상기 제1 언로딩 구동부(164)는 공압 실린더를 이용하여 구성될 수 있으며, 상세히 도시되지는 않았으나, 상기 언로딩 프레임(162)은 리니어 모션 가이드를 통해 수평 방향으로 안내될 수 있다. 상기 제1 언로딩 구동부(164)는 상기 절단 영역으로부터 상기 언로드 영역으로 상기 제1 및 제2 진공 블록들(130, 136)을 이동시키기 위하여 사용될 수 있다. 다른 예로서, 상기 제1 언로딩 구동부(164)는 모터와 볼 스크루 및 볼 블록을 이용하여 구성될 수도 있다.The first unloading driver 164 may be constructed using a pneumatic cylinder. Although not shown in detail, the unloading frame 162 may be guided in a horizontal direction through a linear motion guide. The first unloading driver 164 may be used to move the first and second vacuum blocks 130 and 136 from the cutting area to the unload area. As another example, the first unloading driver 164 may be constructed using a motor, a ball screw, and a ball block.

도시되지는 않았으나, 상기 언로드 영역으로 이동된 상기 제1 및 제2 진공 블록들(130, 136) 상의 제1 및 제2 진공 스트립들(30, 32)은 별도의 이송 장치(미도시)에 의해 픽업될 수 있으며, 상기 픽업된 제1 및 제2 진공 스트립들(30, 32)은 상기 이송 장치에 의해 진단 키트들의 제조를 위한 하우징들(미도시) 내에 각각 수납될 수 있다.Although not shown, the first and second vacuum strips 30 and 32 on the first and second vacuum blocks 130 and 136 moved to the unloading area are separated by a separate transfer device (not shown) And the picked up first and second vacuum strips 30, 32 may be housed in housings (not shown) for the manufacture of diagnostic kits, respectively, by the transfer device.

상기 제2 언로딩 구동부(166)는 상기 이송 장치에 의한 상기 제1 및 제2 진단 스트립들(30, 32)의 픽업을 용이하게 하기 위하여 상기 제1 및 제2 진공 블록들(130, 136) 사이의 간격을 확장시킬 수 있다. 특히, 상기 제2 언로딩 구동부(166)는 상기 제1 및 제2 진공 블록들(130, 136)이 상기 제1 언로딩 구동부(164)에 의해 상기 절단 영역으로부터 언로드 영역으로 이동되는 동안 상기 제1 및 제2 진공 블록들(130, 136)의 간격을 확장시킬 수 있다.The second unloading driver 166 may be coupled to the first and second vacuum blocks 130 and 136 to facilitate the picking up of the first and second diagnostic strips 30 and 32 by the transfer device. Can be enlarged. Particularly, the second unloading driving unit 166 drives the first and second vacuum blocks 130 and 136 while the first unloading driving unit 164 moves from the cutting area to the unloading area, 1 and the second vacuum blocks 130 and 136 can be extended.

예를 들면, 상기 제2 언로딩 구동부(166)는 공압 실린더를 포함할 수 있으며, 상기 언로딩 프레임(162)에 장착될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제2 언로딩 구동부(166)는 조인트 부재(172)를 통해 상기 제1 진공 블록(130)과 연결될 수 있다.For example, the second unloading driver 166 may include a pneumatic cylinder and may be mounted to the unloading frame 162. According to an embodiment of the present invention, the second unloading driver 166 may be connected to the first vacuum block 130 through a joint member 172.

한편, 상기 상부 나이프(102)가 상기 진단 카드(20)를 절단하기 위하여 하강되는 경우 상기 제1 진공 블록(130)과 제2 진공 블록(132)은 전방으로 이동될 수 있으며, 이와 반대로 상기 상부 나이프(102)가 상승되는 경우 상기 제1 진공 블록(130) 및 제2 진공 블록(132)은 후방으로 복귀될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제1 진공 블록(130)과 제2 진공 블록(132)은 제1 및 제2 탄성 부재들(178, 180)에 의해 상기 언로딩 프레임(162)에 탄성 지지될 수 있다.Meanwhile, when the upper knife 102 is lowered to cut the diagnostic card 20, the first vacuum block 130 and the second vacuum block 132 can be moved forward. On the contrary, When the knife 102 is raised, the first vacuum block 130 and the second vacuum block 132 may be returned to the rear. According to an embodiment of the present invention, the first vacuum block 130 and the second vacuum block 132 are elastically deformed by the first and second elastic members 178 and 180 in the unloading frame 162, Can be supported.

예를 들면, 상기 조인트 부재(172)와 상기 제2 언로딩 구동부(166) 사이에는 제1 탄성 부재(178)가 배치될 수 있으며, 상기 제2 진공 블록(136)과 상기 선형 볼 부시(170) 사이에는 제2 탄성 부재(180)가 배치될 수 있다. 특히, 도시된 바와 같이 상기 제2 언로딩 구동부(166)의 실린더 로드를 감싸도록 제1 코일 스프링이 배치될 수 있으며, 상기 안내축(168)을 감싸도록 제2 코일 스프링이 배치될 수 있다.For example, a first elastic member 178 may be disposed between the joint member 172 and the second unloading driver 166, and the second vacuum block 136 and the linear ball bush 170 A second elastic member 180 may be disposed. In particular, as illustrated, a first coil spring may be disposed to surround the cylinder rod of the second unloading driver 166, and a second coil spring may be disposed to surround the guide shaft 168.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 조인트 부재(172)는 상기 제2 진공 블록(136)을 관통하여 상기 제1 진공 블록(130)에 결합될 수 있으며, 상기 제2 언로딩 구동부(166)의 실린더 로드와 연결될 수 있다. 이때, 상기 조인트 부재(172)는 상기 절단 공정을 수행하는 동안 상기 제1 및 제2 진공 블록들(130, 136)의 수평 방향 이동을 위하여 축 방향 유격(axial clearance)을 가질 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the joint member 172 may be coupled to the first vacuum block 130 through the second vacuum block 136, and the second unloading driver 166 may be coupled to the first vacuum block 130. [ To the cylinder rod. At this time, the joint member 172 may have axial clearance for horizontal movement of the first and second vacuum blocks 130 and 136 during the cutting process.

구체적으로, 상기 조인트 부재(172)는 상기 제2 언로딩 구동부(166)의 실린더 로드에 결합되는 헤드(174)와, 상기 제2 진공 블록(136)을 관통하여 상기 제1 진공 블록(130)에 결합되며 상기 헤드(174)가 축 방향으로 이동 가능하도록 수납되는 내부 공간을 갖는 조인트 하우징(176)을 가질 수 있다. 상기 내부 공간에는 상기 헤드(174)가 이동 가능하도록 축 방향 유격이 제공될 수 있으며, 이에 의해 상기 제1 및 제2 진공 블록들(130, 136)의 전방 및 후방 이동이 이루어질 수 있다.Specifically, the joint member 172 includes a head 174 coupled to a cylinder rod of the second unloading driver 166, a first vacuum block 130, And the head 174 may have a joint housing 176 having an internal space accommodated for movement in the axial direction. The inner space may be provided with an axial clearance such that the head 174 is movable, whereby forward and backward movement of the first and second vacuum blocks 130, 136 may be achieved.

상술한 바와 같은 본 발명의 실시예들에 따르면, 상부 나이프(102)와 하부 나이프(104)를 포함하는 커터(100)는 커터 구동부(110)에 의해 2회 연속으로 동작될 수 있으며, 진단 카드 이송부(120)는 상기 커터(100)의 동작에 대응하여 진단 카드(20)를 단계적으로 이동시킬 수 있다. 또한, 상기 상부 나이프(102)에 의해 획득된 제1 및 제2 진단 스트립들(30, 32)은 제1 및 제2 진공 블록들(130, 136)에 진공 흡착될 수 있으며, 제1 언로딩 구동부(164)에 의해 절단 영역으로부터 언로드 영역으로 이송될 수 있다.According to embodiments of the present invention as described above, the cutter 100 including the upper knife 102 and the lower knife 104 can be operated twice in succession by the cutter driving unit 110, The transfer unit 120 can move the diagnostic card 20 step by step in accordance with the operation of the cutter 100. [ The first and second diagnostic strips 30 and 32 obtained by the upper knife 102 may be vacuum adsorbed to the first and second vacuum blocks 130 and 136, And can be transferred from the cutting area to the unloading area by the driving part 164.

따라서, 종래 기술에 비하여 진단 카드(20)의 절단 속도 및 진단 스트립들(30, 32)의 언로드 속도가 크게 향상될 수 있다. 특히, 상기 제1 및 제2 진공 블록들(130, 136)이 상기 절단 영역으로부터 언로드 영역으로 이동되는 동안 제2 언로딩 구동부(166)에 의해 상기 제1 및 제2 진공 블록들(130, 136)의 간격이 확장될 수 있으므로, 상기 제1 및 제2 진단 스트립들(30, 32)의 언로드가 용이하게 수행될 수 있다.Thus, the cutting speed of the diagnostic card 20 and the unloading speed of the diagnostic strips 30, 32 can be greatly improved compared to the prior art. In particular, the first and second vacuum blocks 130 and 136 are moved by the second unloading driver 166 while the first and second vacuum blocks 130 and 136 are moved from the cut region to the unload region, Can be extended, so that the unloading of the first and second diagnostic strips 30 and 32 can be easily performed.

또한, 상부 나이프(102)와 하부 나이프(104)의 표면들 상에는 실리콘을 포함하는 코팅층이 형성될 수 있으며, 상기 상부 나이프(102)와 하부 나이프(104)의 내측면들(102A, 104A)은 수직 평면(VP)에 대하여 소정의 경사각(θ1, θ2)을 가질 수 있다. 따라서, 상기 진단 카드(20)의 절단 공정을 수행하는 동안 상기 진단 카드(20)의 접착제가 상기 상부 나이프(102)와 하부 나이프(104)에 부착되는 것이 충분히 방지될 수 있으며, 이에 따라, 상기 진단 카드 절단 공정의 불량률이 크게 감소될 수 있다.A coating layer including silicon may be formed on the surfaces of the upper knife 102 and the lower knife 104 and the inner surfaces 102A and 104A of the upper knife 102 and the lower knife 104 And can have predetermined inclination angles? 1 and? 2 with respect to the vertical plane VP. It is therefore possible to sufficiently prevent the adhesive of the diagnostic card 20 from adhering to the upper knife 102 and the lower knife 104 during the cutting process of the diagnostic card 20, The defective rate of the diagnostic card cutting process can be greatly reduced.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention as defined by the following claims It can be understood that

10 : 진단 카드 절단 장치 20 : 진단 카드
30, 32 : 진단 스트립 100 : 커터
102 : 상부 나이프 104 : 하부 나이프
110 : 커터 구동부 120 : 진단 카드 이송부
130, 136 : 진공 블록 140 : 가압 부재
150 : 검사 카메라 160 : 진단 스트립 언로더
162 : 언로딩 프레임 164 : 제1 언로딩 구동부
166 : 제2 언로딩 구동부 168 : 안내축
170 : 선형 볼 부시 172 : 조인트 부재10: Diagnostic card cutting device 20: Diagnostic card
30, 32: Diagnostic strip 100: Cutter
102: upper knife 104: lower knife
110: Cutter driving unit 120: Diagnostic card transfer unit
130, 136: vacuum block 140: pressure member
150: Inspection camera 160: Diagnostic strip unloader
162: unloading frame 164: first unloading driver
166: second unloading driver 168: guide shaft
170: linear ball bush 172: joint member

Claims (16)

진단 카드를 절단하기 위한 상부 나이프와 하부 나이프를 포함하는 커터;
상기 진단 카드로부터 제1 진단 스트립과 제2 진단 스트립을 연속적으로 획득하기 위하여 상기 상부 나이프를 수직 방향으로 왕복 이동시키는 커터 구동부;
상기 진단 카드를 상기 상부 나이프와 하부 나이프 사이의 절단 영역으로 단계적으로 이동시키기 위한 진단 카드 이송부;
상기 제1 진단 스트립과 제2 진단 스트립을 각각 파지하기 위한 제1 진공 블록 및 제2 진공 블록; 및
상기 제1 진공 블록과 제2 진공 블록을 상기 절단 영역으로부터 언로드 영역으로 이동시키며 상기 제1 진공 블록과 제2 진공 블록의 사이 간격을 확장시키는 진단 스트립 언로더를 포함하는 것을 특징으로 하는 진단 카드 절단 장치.A cutter including a top knife and a bottom knife for cutting the diagnostic card;
A cutter driver for vertically reciprocating the upper knife to successively acquire a first diagnostic strip and a second diagnostic strip from the diagnostic card;
A diagnostic card transfer unit for gradually moving the diagnostic card to a cut region between the upper knife and the lower knife;
A first vacuum block and a second vacuum block for holding the first diagnostic strip and the second diagnostic strip, respectively; And
And a diagnostic strip unloader for moving the first vacuum block and the second vacuum block from the cut area to the unload area and extending the gap between the first vacuum block and the second vacuum block. Device. 제1항에 있어서, 상기 상부 나이프와 하부 나이프는 서로 대응하는 내측면들을 각각 갖고, 상기 상부 나이프의 내측면은 수직 평면에 대하여 소정의 경사각을 갖는 것을 특징으로 하는 진단 카드 절단 장치.The apparatus according to claim 1, wherein the upper knife and the lower knife have inner surfaces corresponding to each other, and the inner surface of the upper knife has a predetermined inclination angle with respect to a vertical plane. 제1항에 있어서, 상기 상부 나이프의 하단부는 상기 진단 카드의 상부면에 대하여 소정의 경사각을 갖는 것을 특징으로 하는 진단 카드 절단 장치.The diagnostic card cutting apparatus according to claim 1, wherein a lower end of the upper knife has a predetermined inclination angle with respect to an upper surface of the diagnostic card. 제1항에 있어서, 상기 상부 나이프와 하부 나이프는 서로 대응하는 내측면들을 각각 갖고, 상기 하부 나이프의 내측면은 수직 평면에 대하여 소정의 경사각을 갖는 것을 특징으로 하는 진단 카드 절단 장치.The apparatus according to claim 1, wherein the upper knife and the lower knife have inner surfaces corresponding to each other, and the inner surface of the lower knife has a predetermined inclination angle with respect to a vertical plane. 제1항에 있어서, 상기 하부 나이프의 양측에는 상기 상부 나이프의 수직 방향 이동을 안내하기 위한 가이드 부재들이 각각 배치되는 것을 특징으로 하는 진단 카드 절단 장치.The apparatus according to claim 1, wherein guide members for guiding vertical movement of the upper knife are disposed on both sides of the lower knife. 제1항에 있어서, 상기 상부 나이프와 하부 나이프의 표면들 상에는 실리콘을 포함하는 코팅층이 형성되는 것을 특징으로 하는 진단 카드 절단 장치.The apparatus of claim 1, wherein a coating layer including silicon is formed on the surfaces of the upper knife and the lower knife. 제1항에 있어서, 상기 진단 카드의 절단 공정이 수행되는 동안 상기 제1 진공 블록 및 제2 진공 블록은 상기 제1 진단 스트립 및 제2 진단 스트립을 지지하기 위하여 상기 하부 나이프의 내측면에 인접하게 배치되는 것을 특징으로 하는 진단 카드 절단 장치.The method of claim 1, wherein the first vacuum block and the second vacuum block are adjacent to an inner surface of the lower knife to support the first diagnostic strip and the second diagnostic strip while the cutting process of the diagnostic card is performed Wherein the first and second guide members are disposed in a predetermined position. 제7항에 있어서, 상기 진단 카드의 절단 공정이 수행되는 동안 상기 제1 진공 블록 및 제2 진공 블록 상에 지지된 제1 진단 스트립 및 제2 진단 스트립을 가압하기 위한 가압 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 진단 카드 절단 장치.The apparatus according to claim 7, further comprising: a first diagnostic strip supported on the first vacuum block and the second vacuum block while the cutting process of the diagnostic card is performed; and a pressing member for pressing the second diagnostic strip Characterized by a diagnostic card cutting device. 제8항에 있어서, 상기 커터 구동부는 상기 상부 나이프가 장착되는 절단 헤드를 포함하며, 상기 가압 부재는 상기 절단 헤드에 스프링을 이용하여 탄성 지지되는 것을 특징으로 하는 진단 카드 절단 장치.The apparatus according to claim 8, wherein the cutter driving unit includes a cutting head on which the upper knife is mounted, and the pressing member is elastically supported by the cutting head using a spring. 제1항에 있어서, 상기 진단 카드 이송부는,
상기 진단 카드를 안내하기 위한 가이드 레일;
상기 진단 카드의 후단부를 파지하기 위한 그리퍼; 및
상기 그리퍼를 수평 방향으로 이동시키는 그리퍼 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 진단 카드 절단 장치.The diagnostic card transfer apparatus according to claim 1,
A guide rail for guiding the diagnostic card;
A gripper for gripping a rear end of the diagnostic card; And
And a gripper driving unit for moving the gripper in a horizontal direction. 제1항에 있어서, 상기 제1 진공 블록 및 제2 진공 블록 각각의 양측 단부들에는 상기 제1 진단 스트립 및 제2 진단 스트립을 안내하기 위한 가이드 돌기들이 구비되는 것을 특징으로 하는 진단 카드 절단 장치.The diagnostic card cutting apparatus according to claim 1, wherein guide protrusions for guiding the first diagnostic strip and the second diagnostic strip are provided at both side ends of the first vacuum block and the second vacuum block. 제1항에 있어서, 상기 진단 스트립 언로더는,
상기 제1 진공 블록과 제2 진공 블록이 장착되는 언로딩 프레임;
상기 언로딩 프레임과 연결되며 상기 제1 진공 블록과 제2 진공 블록을 상기 절단 영역으로부터 상기 언로드 영역으로 이동시키는 제1 언로딩 구동부; 및
상기 언로딩 프레임에 장착되며 상기 제1 진공 블록과 제2 진공 블록 사이의 간격을 확장시키는 제2 언로딩 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 진단 카드 절단 장치.The diagnostic strip unloader according to claim 1,
An unloading frame on which the first vacuum block and the second vacuum block are mounted;
A first unloading driver connected to the unloading frame for moving the first vacuum block and the second vacuum block from the cutting area to the unloading area; And
And a second unloading driver mounted on the unloading frame and extending an interval between the first vacuum block and the second vacuum block. 제12항에 있어서, 상기 진단 스트립 언로더는,
상기 제2 진공 블록을 관통하여 상기 제1 진공 블록에 연결되는 안내축; 및
상기 안내축을 이동 가능하게 지지하는 선형 볼 부시를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 진단 카드 절단 장치.The diagnostic strip unloader according to claim 12,
A guide shaft passing through the second vacuum block and connected to the first vacuum block; And
Further comprising a linear ball bush for movably supporting the guide shaft. 제13항에 있어서, 상기 제2 언로딩 구동부는 상기 제1 진공 블록과 연결되는 공압 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 진단 카드 절단 장치.14. The diagnostic card cutting apparatus according to claim 13, wherein the second unloading driver includes a pneumatic cylinder connected to the first vacuum block. 제14항에 있어서, 상기 제2 진공 블록은 스프링에 의해 상기 언로딩 프레임에 탄성 지지되며, 상기 공압 실린더의 로드는 축 방향 유격을 갖는 조인트 부재를 통해 상기 제1 진공 블록과 연결되는 것을 특징으로 하는 진단 카드 절단 장치.15. The apparatus of claim 14, wherein the second vacuum block is resiliently supported by the unloading frame by a spring, and the rod of the pneumatic cylinder is connected to the first vacuum block via a joint member having an axial clearance A diagnostic card cutting device. 제15항에 있어서, 상기 조인트 부재는,
상기 공압 실린더의 로드에 결합되는 헤드; 및
상기 제2 진공 블록을 관통하여 상기 제1 진공 블록에 결합되며, 상기 헤드가 축 방향으로 이동 가능하도록 수납되는 내부 공간을 갖는 조인트 하우징을 포함하는 것을 특징으로 하는 진단 카드 절단 장치.16. The method according to claim 15,
A head coupled to the rod of the pneumatic cylinder; And
And a joint housing having an inner space penetrating through the second vacuum block and coupled to the first vacuum block, the inner space being received so that the head is movable in an axial direction.
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