KR20150014159A - 사출 렌즈의 컷팅 및 적재장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동화된 공정을 통해 사출 렌즈를 컷팅 및 적재시킬 수 있도록 사출 성형품이 안착 및 컷팅되는 컷팅부; 상기 컷팅부에서 컷팅된 렌즈를 진공 흡입하여 이송하는 흡착기; 상기 흡착기를 통해 흡착된 렌즈가 안착되는 회전테이블; 그리고 상기 회전테이블의 양 측면에서 대향되게 이동되며, 상기 회전테이블에 안착된 렌즈를 진공 흡입하여 파레트로 이송하는 렌즈이송부재; 를 포함할 수 있다.

Description

사출 렌즈의 컷팅 및 적재장치{CUTTING AND LOAD DEVICE OF LENS}
본 발명은 사출 렌즈의 컷팅 및 적재장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동화된 공정을 통해 사출 렌즈의 게이트를 컷팅 및 정렬시킬 수 있도록 한 사출 렌즈의 컷팅 및 적재장치에 관한 것이다.
일반적으로, 금형에서 추출되는 사출 성형품은 런너경화부와 제품부가 일체로 추출되어 별도의 공정을 통해 제품부만을 분리하게 된다.
추출된 사출 성형품은 6캐비티나 4캐비티로 제품부가 구성되거나 많은 양의 사출 성형품을 동시에 추출할 수 있도록 16캐비티로 제품부를 구성하게 된다.
이때, 제품부를 성형할 때에는 모두 동일한 배율로 렌즈를 사출 성형할 수도 있으며, 필요에 따라 렌즈의 배율을 서로 다르게 하여 성형할 수도 있다.
제품부의 성형이 완료되면, 절단장치에서 제품부만을 런너경화부에서 절단한 후 파레트에 적재하여 이송하게 된다.
그런데, 렌즈의 배율을 서로 다르게 구성한 제품부의 경우에는 절단장치에서 분리된 후 작업자가 파레트에 각각 분리하여 적재하게 되지만, 작업자의 실수로 인해 배율이 서로 다른 렌즈들이 동일한 파레트에 적재되는 경우가 있다.
이에 따라, 최근에는 작업자의 실수로 인한 공정상의 문제점을 극복할 수 있도록 렌즈 절단장치에서 렌즈를 클램핑하여 이송시키는 장치가 제안된 바 있다.
그러나, 제안된 이송장치는 렌즈를 1개 단위로 이송한 후 적재시키도록 구성되어 있어 생산성이 떨어지는 문제점이 있다.
인용문헌: 대한민국특허공개 제 2005-0045693호
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 사출 성형된 렌즈들의 절단 및 이송을 자동화된 공정을 통해 진행되도록 구성함으로써, 생산성을 증대시킨 사출 렌즈의 컷팅 및 적재장치를 제공하는데 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은, 각기 다른 배율로 이루어진 다수의 렌즈들을 배율에 따라 파레트에 분리하여 적재시킬 수 있도록 한 사출 렌즈의 컷팅 및 적재장치를 제공하는데 있다.
이와 같은 목적을 효과적으로 달성하기 위해 본 발명은, 사출 성형품이 안착 및 컷팅되는 컷팅부; 상기 컷팅부에서 컷팅된 렌즈를 진공 흡입하여 이송하는 흡착기; 상기 흡착기를 통해 흡착된 렌즈가 안착되는 회전테이블; 그리고 상기 회전테이블의 양 측면에서 대향되게 이동되며, 상기 회전테이블에 안착된 렌즈를 진공 흡입하여 파레트로 이송하는 렌즈이송부재; 를 포함할 수 있다.
상기 컷팅부는 사출 성형품이 안착되는 컷팅 테이블과 상기 사출 성형품을 컷팅하는 멀티 커터를 포함할 수 있다.
또한 상기 흡착기는 렌즈와 동일 수량의 흡착부가 구비되어 렌즈 각각을 대응하여 흡착할 수 있다.
상기 회전테이블은 흡착기를 통해 이송된 렌즈가 안착되도록 상기 렌즈와 동일 수량의 홈이 상면에 형성될 수 있다.
상기 회전테이블은 중앙 하단에 연결된 전동모터의 회전력을 전달받아 회전하게 된다.
상기 렌즈 이송부재는 회전테이블을 마주보며 배치되어 실린더의 작동에 따라 전후 이동하게 된다.
이때, 상기 렌즈 이송부재는 렌즈 픽업부와 상기 렌즈 픽업부를 전후 이송하는 이송실린더를 포함할 수 있다.
또한 상기 렌즈 픽업부는 다수의 렌즈흡착구와 상기 렌즈흡착구 사이에 설치된 간격조절구와 상기 렌즈흡착구의 간격 이동을 안내하는 가이드샤프트와 상기 렌즈흡착구의 양측 단부에 각각 연결되어 상기 렌즈흡착구의 간격을 조절하는 간격조절실린더를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 렌즈흡착구에는 가이드샤프트를 따라 슬라이드되도록 가이드브러시가 설치될 수 있다.
한편, 상기 간격조절구는 렌즈흡착구의 측면에 설치된 스톱퍼와 상기 스톱퍼와 렌즈흡착구의 측면에 연결된 탄성부재와 상기 각 렌즈흡착구 사이에 연결된 길이 유지용 와이어를 포함하며, 상기 렌즈이송부재는 픽업된 렌즈를 파레트로 수직 이송하는 승강실린더를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 사출 렌즈의 컷팅 및 적재장치는 사출 성형된 렌즈들의 절단 및 이송을 자동화시키며, 각기 다른 배율로 이루어진 다수의 렌즈들을 배율에 따라 각각 분리하여 파레트에 적재시킬 수 있도록 함으로써 생산성을 크게 증대시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 사출렌즈의 컷팅이 이루어지는 상태를 보인 예시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 사출렌즈의 컷팅이 이루어진 후 흡착기를 통해 흡착된 상태를 보인 예시도.
도 3은 도 2의 흡착기가 이동되는 경로를 보인 평면 예시도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 사출 렌즈가 이송되는 상태를 보인 예시도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 회전테이블의 측면을 보인 예시도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 사출 렌즈의 렌즈이송부재를 보인 예시도.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 사출렌즈의 컷팅이 이루어지는 상태를 보인 예시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 사출렌즈의 컷팅이 이루어진 후 흡착기를 통해 흡착된 상태를 보인 예시도이며, 도 3은 도 2의 흡착기가 이동되는 경로를 보인 평면 예시도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 사출 렌즈의 컷팅 및 적재장치가 작동되는 상태를 보인 예시도이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 회전테이블의 측면을 보인 예시도이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 사출 렌즈의 렌즈이송부재를 보인 예시도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 사출 렌즈의 컷팅 및 적재장치(100)는 금형으로부터 사출 성형된 사출 성형품(70)이 안착 및 컷팅되는 컷팅부(10)와 컷팅된 렌즈(74)를 흡입하여 이송하는 흡착기(20)와 흡착기(20)를 통해 이송된 렌즈(74)가 놓여지는 회전테이블(30)과 회전테이블(30)에 놓여진 렌즈(74)를 진공 흡착하여 파레트(60)로 이송하는 렌즈이송부재(40)를 포함한다.
컷팅부(10)는 사출 성형품이 안착되는 컷팅 테이블(12)과 컷팅 테이블(12)에 안찰된 사출 성형품(10)을 컷팅하는 멀티 커터(14)를 포함한다.
컷팅 테이블(12)은 런너경화부(72)와 렌즈(74)로 이루어진 사출 성형품(70)의 전체 형상에 따라 그 형상이 달라질 수 있다. 예를 들어 렌즈(74)가 16캐비티와 같이 전체적으로 런너경화부(72)가 원형의 형상으로 제조될 경우 컷팅 테이블(12) 또한 원형으로 제조될 수 있으며, 8캐비티와 같이 런너경화부(72)가 전체적으로 사각 형상을 가진 경우 컷팅 테이블(12) 또한 사각형의 형상을 가지도록 구성할 수도 있다.
컷팅 테이블(12)에 안착된 사출 성형품(70)은 멀티 커터(14)를 통해 다수의 렌즈(74)를 동시에 컷팅하게 된다. 멀티 컷터(14)는 런너경화부(72)와 렌즈(74)의 경계면 사이를 다수의 커터로 구성된 멀티 커터(14)가 수직 하강하면서 컷팅하게 된다.
이때, 멀티 커터(14)가 렌즈(74)와 런너경화부(72) 사이를 컷팅하는 과정에서 멀티 커터(14)의 타력에 의해 사출 성형품(70)이 소정각도 비틀어지거나 이동될 수 있다.
이를 방지하기 위해 컷팅 테이블(12)의 상측에는 흡착기(20)가 설치될 수 있다. 흡착기(20)는 컷팅 테이블(12)에 안착된 사출 성형품의 렌즈(74) 부분을 고정시켜 멀티 커터(14)의 컷팅 시 사출 성형품(70)의 유동을 제한하게 된다.
즉, 흡착기(20)에는 각각의 렌즈(74)를 진공흡착하여 고정할 수 있도록 렌즈(74)와 동일 수량의 흡착부(22)가 설치되어 있어서 멀티 커터(14)가 수직으로 이동하여 컷팅을 진행하더라도 사출 성형품(70)의 유동을 제한하게 되는 것이다.
또한 흡착기(20)는 컷팅부(10)에서 컷팅된 렌즈(74)를 그대로 진공 흡입하여 회전테이블(30)로 이송하게 된다.
회전테이블(30)은 흡착기(20)를 통해 이송된 렌즈(74)가 안착되도록 다수의 홈(32)이 형성되어 있다. 다수의 홈(32)은 렌즈(74)와 동일 수량으로 형성되어 있어서 회전테이블(30) 상부로 이동된 흡착기(20)가 렌즈(74)를 다수의 홈(32)에 안착시키게 된다.
이때, 회전테이블(30)의 중앙 하단에는 회전테이블(30)을 일정한 속도로 회전시키도록 전동모터(34)가 연결되어 있다. 또한 도면에는 도시하지 않았지만 전동모터(34)에는 감속기가 연결되어 있다.
또한 회전테이블(30)의 마주보는 양측에는 회전테이블(30)에 안착된 렌즈(74)를 진공 흡입하여 파레트(60)로 이송하도록 렌즈이송부재(40)가 설치될 수 있다.
렌즈이송부재(40)는 회전테이블(30)의 양 측면에 대향되게 배치되어 이동하게 된다. 즉, 렌즈이송부재(40)는 회전테이블(30)의 양 측면에 각각 배치되어 회전테이블(30)의 회전 시 다수의 홈(32)에 안착된 렌즈(74)를 양 측면에서 동시에 진공 흡착하도록 대향되게 이동되는 것이다.
또한 렌즈이송부재(40)는 렌즈 픽업부(42)와 렌즈 픽업부(42)를 전후 이동시키는 이송실린더(52)를 포함한다.
렌즈 픽업부(42)는 다수의 렌즈(74)를 흡착하는 렌즈흡착구(43)와 렌즈흡착구(43) 사이에 설치된 간격조절구(44)와 렌즈흡착구(43)의 이동을 안내하는 가이드샤프트(45)와 렌즈흡착구(43)의 양측 단부에 연결되어 렌즈흡착구(43)의 간격을 조절하는 간격조절실린더(46)를 포함한다.
렌즈흡착구(43)는 회전테이블(30)에 안착된 렌즈(74)를 진공흡착하여 이송하기 위한 것으로, 회전테이블(30)의 양 측면에 배치되어 회전테이블(30)에 안착된 렌즈(74)를 흡착하게 된다.
예를 들어 회전테이블(30)에 안착된 렌즈(74)의 수량이 16캐비티라고 가정하면, 회전테이블(30) 양측으로 렌즈흡착구(43)가 각각 8개씩 마주보며 배치된다.
렌즈흡착구(43)의 각 사이에는 간격조절구(44)가 설치된다. 간격조절구(44)는 렌즈흡착구(43)의 측면에 설치된 스톱퍼(48)와 스톱퍼(48)와 렌즈흡착구(43)의 측면에 연결된 탄성부재(49)와 각 렌즈흡착구(43) 사이에 연결되어 렌즈흡착구(43)의 간격을 소정거리로 제한하는 길이 유지용 와이어(50)를 포함한다.
스톱퍼(48)는 렌즈흡착구(43)의 일면 또는 양 측면에 설치될 수 있다. 즉, 전체 렌즈흡착구(43) 중 중앙부위에 위치한 렌즈흡착구(43)에는 양 측면에 스톱퍼(48)가 설치되고, 측면에 위치한 렌즈흡착구(43)에는 일측면에만 스톱퍼(48)가 설치된다.
또한 중앙부위에 설치된 스톱퍼(48)의 두께가 측면부위에 설치된 스톱퍼(48)의 두께보다 두껍게 설치된다.
이렇게 스톱퍼(48)의 설치 수량과 두께에 대한 차이를 갖는 것은 렌즈흡착구(43)가 양 측면으로 펼쳐졌다가 다시 원위치하는 과정에서 중앙부위에 배치된 렌즈흡착구(43)에 가해지는 충격을 최소화시키기 위함이다.
또한 렌즈흡착구(43)와 스톱퍼(48) 사이에는 탄성부재(49)가 설치될 수 있다. 탄성부재(49)는 전체 렌즈흡착구(43) 중 양 측면에 위치한 렌즈흡착구(43)와 스톱퍼(48) 사이에만 설치될 수 있다.
또한 렌즈흡착구(43)의 각 단부에는 길이 유지용 와이어(50)가 설치될 수 있다. 와이어(50)는 렌즈흡착구(43)의 이격 범위를 제한하기 위해 설치된다.
그리고, 각각의 렌즈흡착구(43)들은 가이드샤프트(45)에 끼워지는 형태로 연결되어 가이드샤프트(45)를 따라 밀착과 분리를 반복하게 된다. 이때, 렌즈흡착구(43)에는 가이드브러시(47)가 결합되어 있으며, 가이드브러시(47)의 내부를 가이드샤프트(45)가 통과하여 설치된다.
가이드브러시(47)는 렌즈흡착구(43)들이 부드럽게 이동할 수 있도록 렌즈흡착구(43)의 이동을 서포트 하는 역할을 한다.
또한 최 외곽측에 위치한 렌즈흡착구(43)에는 간격조절실린더(46)가 상호 대향된 방향으로 연결되어 있다. 간격조절실린더(46)는 최 외곽측 렌즈흡착구(43)들을 밀착 및 이격시키는 역할을 한다.
한편, 렌즈이송부재(40)에는 렌즈흡착구(43)를 통해 픽업된 렌즈(74)를 수직 이동시켜 흡착된 렌즈(74)를 파레트(60)에 이송할 수 있도록 승강실린더(54)가 설치된다.
이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 사출 렌즈의 컷팅 및 적재장치의 작용에 대하여 설명한다.
컷팅 테이블(12)에 사출 성형품(70)이 안착되면, 컷팅 테이블(12) 상부에 위치한 흡착기(20)가 하강하여 사출 성형품의 렌즈(74)를 압착하여 고정하게 된다.
사출 성형품(70)이 고정되면, 멀티 커터(14)가 수직 하강하여 사출 성형품의 런너경화부(72)와 렌즈(74) 사이를 순간적으로 컷팅하게 된다.
이렇게 컷팅된 렌즈(74)는 흡착기의 흡착부(22)를 통해 고정된 상태로 회전테이블(30)로 이송된다.
흡착기(20)가 회전테이블(30)의 상부까지 이동되면, 흡착된 렌즈(74)를 회전테이블의 홈(32)에 안착시키고, 렌즈(74)의 안착이 완료되면 원위치로 이동한다.
렌즈(74)가 안착된 회전테이블(30)은 전동모터(34)의 구동력을 전달받아 회전하기 시작한다.
이와 동시에 회전테이블(30)의 양 측면에 마주보며 설치된 렌즈이송부재(40)도 작동되기 시작한다.
먼저, 렌즈이송부재의 이송실린더(52)는 렌즈픽업부(42)를 회전테이블(30)의 상부까지 이동시킨다.
렌즈픽업부(42)가 회전테이블(30)의 상부에 위치되면, 렌즈흡착구(43)에서 회전테이블(30)에 안착된 렌즈(74)를 각각 하나씩 흡착하도록 간격조절실린더(46)가 작동한다.
즉, 회전테이블(30)의 회전방향으로 간격조절실린더(46)가 작동되면, 다수의 렌즈흡착구(43)들이 가이드샤프트(45)를 따라 이동하여 전체 렌즈흡착구(43)들이 펼쳐진 상태가 된다. 이때에는 각 렌즈흡착구(43)들 사이에 설치된 탄성부재(49)가 인장됨과 동시에 길이유지용 와이어(50)도 펼쳐진 상태가 된다.
이처럼 렌즈흡착구(43)가 간격조절실린더(46)를 통해 완전히 펼쳐진 상태가 되면, 각 렌즈흡착구(43)의 거리는 회전테이블(30)의 홈(32) 사이 간격과 동일하게 된다.
이렇게 렌즈흡착구(43)는 회전테이블(30)에 안착된 렌즈(74)들을 순서대로 픽업하면서 펼쳐지게 된다.
렌즈흡착구(43)에서 픽업이 완료되면, 이송실린더(52)가 작동하여 렌즈이송부재(40)를 원위치로 복귀시킨다. 이후, 승강실린더(54)가 작동하여 파레트(60) 상부로 렌즈이송부재(40)를 이동시키게 된다.
파레트(60) 상부로 이동된 렌즈이송부재(40)는 다수의 격벽으로 분할된 파레트(60)에 렌즈(74)들을 동시에 적재시킨다.
적재가 완료되면 승강실린더(54)가 다시 작동하여 렌즈이송부재(40)를 원위치로 복귀시키고, 복귀와 동시에 간격조절실린더(46)가 작동하여 펼쳐진 다수의 렌즈흡착구(43)들을 원위치시키게 된다.
렌즈흡착구(43)의 원위치시에는 탄성부재(49)가 압축되면서 펼쳐진 렌즈흡착구(43)들을 신속하게 원위치시키게 되며, 스톱퍼(48)와 렌즈흡착구(43)의 측면이 밀착될때까지 이동하게 된다.
이와 같은 과정을 통해 다수의 렌즈(74)들은 사출 성형품(70)에서 컷팅되어 분리된 후 파레트(60)까지 자동화된 공정을 통해 신속하고 정확하게 적재될 수 있게 된다.
이상에서 본 발명의 실시예에 따른 사출 렌즈의 컷팅 및 적재장치에 대해 설명하였으나 본 발명은 이에 한정하지 아니하며 당업자라면 그 응용과 변형이 가능함은 물론이다.
10: 컷팅부
12: 컷팅 테이블
14: 멀티 커터
20: 흡착기
22: 흡착부
30: 회전테이블
32: 다수의 홈
34: 전동모터
40: 렌즈이송부재
42: 렌즈픽업부
43: 렌즈흡착구
44: 간격조절구
45: 가이드샤프트
46: 간격조절실린더
47: 가이드브러시
48: 스톱퍼
49: 탄성부재
50: 와이어
60: 파레트
70: 사출성형품
72: 런너경화부
74: 렌즈
100: 컷팅 및 적재장치

Claims (11)

  1. 사출 성형품이 안착 및 컷팅되는 컷팅부;
    상기 컷팅부에서 컷팅된 렌즈를 진공 흡입하여 이송하는 흡착기;
    상기 흡착기를 통해 흡착된 렌즈가 안착되는 회전테이블; 그리고
    상기 회전테이블의 양 측면에서 대향되게 이동되며, 상기 회전테이블에 안착된 렌즈를 진공 흡입하여 파레트로 이송하는 렌즈이송부재; 를 포함하는 사출 렌즈의 컷팅 및 적재장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 컷팅부는 사출 성형품이 안착되는 컷팅 테이블과 상기 사출 성형품을 컷팅하는 멀티 커터를 포함하는 사출 렌즈의 컷팅 및 적재장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 흡착기는 렌즈와 동일 수량의 흡착부가 구비된 사출 렌즈의 컷팅 및 적재장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 회전테이블은 흡착기를 통해 이송된 렌즈가 안착되도록 상기 렌즈와 동일 수량의 홈이 상면에 형성된 사출 렌즈의 컷팅 및 적재장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 회전테이블은 중앙 하단에 연결된 전동모터의 회전력을 전달받아 회전되는 사출 렌즈의 컷팅 및 적재장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 렌즈 이송부재는 회전테이블을 마주보며 배치된 사출 렌즈의 컷팅 및 적재장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 렌즈 이송부재는 렌즈 픽업부와 상기 렌즈 픽업부를 전후 이송하는 이송실린더를 포함하는 사출 렌즈의 컷팅 및 적재장치.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 렌즈 픽업부는 다수의 렌즈흡착구와 상기 렌즈흡착구 사이에 설치된 간격조절구와 상기 렌즈흡착구의 간격 이동을 안내하는 가이드샤프트와 상기 렌즈흡착구의 양측 단부에 각각 연결되어 상기 렌즈흡착구의 간격을 조절하는 간격조절실린더를 포함하는 사출 렌즈의 컷팅 및 적재장치.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 렌즈흡착구에는 가이드샤프트를 따라 슬라이드되도록 가이드브러시가 설치된 사출 렌즈의 컷팅 및 적재장치.
  10. 제 8항에 있어서,
    상기 간격조절구는 렌즈흡착구의 측면에 설치된 스톱퍼와 상기 스톱퍼와 렌즈흡착구의 측면에 연결된 탄성부재와 상기 각 렌즈흡착구 사이에 연결된 길이 유지용 와이어를 포함하는 사출 렌즈의 컷팅 및 적재장치.
  11. 제 1항에 있어서,
    상기 렌즈이송부재는 픽업된 렌즈를 파레트로 수직 이송하는 승강실린더를 더 포함하는 사출 렌즈의 컷팅 및 적재장치.







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