CN112388904A - 一种hud镜片全自动剪切机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种HUD镜片全自动剪切机，包括设备机架及其内下端的设备机台，设备机台上端面一侧依次设有上料机构、移载机构、裁切机构与旋转机构，裁切机构与旋转机构一侧分别设有产品推料机构与产品托盘堆料机构。本发明的有益效果：产品经输送线输送至裁切机构处，旋转机构进行旋转，可加热的裁切刀对产品两边毛边进行裁切，裁切完成后由推料模组将产品推送至堆料机构中，人工再将其取出，大大提高了裁切的良率，同时也降低企业的人工成本，增加了企业的经济收益。

Description

一种HUD镜片全自动剪切机
技术领域
本发明涉及HUD镜片剪切技术领域，具体为一种HUD镜片全自动剪切机。
背景技术
现有技术中，HUD镜片在注塑完成后，都需要进行裁切与修边工序，但是现有的裁切设备或装置中，因产品注塑完成后温度较高，通过输送线输送至裁切机构处进行裁切，裁切刀没有温度，裁切完成后更容易造成拉丝，毛边等问题，产品的良率较低，而且裁切完成后还需要人工对产品进行搬运等工作，生产效率低，且生产良率也较低，造成企业的经济损失。
发明内容
本发明的目的在于提供一种HUD镜片全自动剪切机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种HUD镜片全自动剪切机，包括设备机架及其内下端的设备机台，所述设备机台上端面一侧依次设有上料机构、移载机构、裁切机构与旋转机构，所述裁切机构与旋转机构一侧分别设有产品推料机构与产品托盘堆料机构；
所述移载机构包括固定设置于所述设备机台端面的移载机构支撑架，所述移载机构支撑架上端一侧设有与之固定连接的第一移动板，所述第一移动板一侧设有与之移动连接的横向移载气缸，所述横向移载气缸上设有与之移动连接的取料板，所述取料板下端横向对称设有多个抓取机构；
所述旋转机构包括设置于所述设备机台端面的前后移动模组，其上设有与之移动连接的第二移动板，所述第二移动板上端设有与之转动连接的旋转板，所述旋转板上端设有与之固定连接的产品放置治具，且所述产品放置治具两端对称设有夹紧气缸；
所述裁切机构设置于所述旋转机构上端，包括与所述设备机台端面固定的裁切支撑架，所述裁切支撑架顶端设有与之连接的升降气缸，所述升降气缸伸缩端设有与之连接的裁切板，所述裁切板远离所述升降气缸的下端设有与之固定连接的裁切刀；
所述产品推料机构设置于所述旋转机构一端，包括设置于所述设备机台端面的推料支架，所述推料支架一侧设有推料模组，所述推料支架上端设有与所述推料模组移动连接的移料模组安装板，所述移料模组安装板上端固定设有移料模组，所述移料模组上设有与之移动连接的伸缩气缸；
所述产品托盘堆料机构包括设置于所述推料支架内侧下端，包括堆料框架，所述堆料框架内设有多个产品放置板。
优选的，所述上料机构设置于所述移载机构一侧，包括与所述设备机台固定连接的多个产品放置架，多个所述产品放置架上端均设有产品工装。
优选的，所述产品工装下端分别设有与之连接的冷却风口。
优选的，多个所述抓取机构包括与所述取料板下端连接的多个夹取气缸，多个所述夹取气缸夹取端均设有与之连接的夹爪。
优选的，所述第一移动板与所述横向移载气缸之间设有相连接的直线滑轨与移载模组。
优选的，所述第二移动板与所述旋转板之间设有转动连接的轴承座与转动轴，所述转动轴与其下端位于所述设备机台内部的旋转电机转动连接。
优选的，所述裁切刀为热裁切刀。
优选的，与所述移料模组移动连接的所述伸缩气缸下端还设有夹爪气缸。
优选的，所述堆料框架下端设有与之顶升连接的顶升气缸与顶升板架。
优选的，所述裁切支撑架在设有所述裁切刀的后端还设有废料收集装置，所述废料收集装置包括与所述裁切支撑架连接的废料收集伸缩气缸与废料夹爪。
有益效果
本发明所提供的HUD镜片全自动剪切机，产品经输送线输送至裁切机构处，旋转机构进行旋转，可加热的裁切刀对产品两边毛边进行裁切，裁切完成后由推料模组将产品推送至堆料机构中，人工再将其取出，大大提高了裁切的良率，同时也降低企业的人工成本，增加了企业的经济收益。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的去外罩整体结构示意图；
图3为本发明的移载机构结构示意图；
图4为本发明的旋转机构结构示意图；
图5为本发明的裁切机构结构示意图；
图6为本发明的产品推料机构与产品托盘堆料机构结构示意图。
附图标记
1-设备机架，2-设备机台，3-裁切机构，4-移载机构，5-产品推料机构，6-产品托盘堆料机构，7-旋转机构，8-上料机构，9-移载机构支撑架，10-第一移动板，11-移载模组，12-横向移载气缸，13-取料板，14-夹取气缸，15-夹爪，16-前后移动模组，17-第二移动板，18-旋转板，19-夹紧气缸，20-产品放置治具，21-裁切支撑架，22-升降气缸，23-裁切板，24-裁切刀，25-废料收集伸缩气缸，26-废料夹爪，28-移料模组安装板，29-移料模组，30-伸缩气缸，31-夹爪气缸，32-推料模组，33-堆料框架，34-顶升气缸。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
实施例
如图1-6所示，一种HUD镜片全自动剪切机，包括设备机架1及其内下端的设备机台2，设备机台2上端面一侧依次设有上料机构8、移载机构4、裁切机构3与旋转机构7，裁切机构3与旋转机构7一侧分别设有产品推料机构5与产品托盘堆料机构6；
移载机构4包括固定设置于设备机台2端面的移载机构支撑架9，移载机构支撑架9上端一侧设有与之固定连接的第一移动板10，第一移动板10一侧设有与之移动连接的横向移载气缸12，横向移载气缸12上设有与之移动连接的取料板13，取料板13下端横向对称设有多个抓取机构；
旋转机构7包括设置于设备机台2端面的前后移动模组16，其上设有与之移动连接的第二移动板17，第二移动板17上端设有与之转动连接的旋转板18，旋转板18上端设有与之固定连接的产品放置治具20，且产品放置治具20两端对称设有夹紧气缸19；
裁切机构3设置于旋转机构7上端，包括与设备机台2端面固定的裁切支撑架21，裁切支撑架21顶端设有与之连接的升降气缸22，升降气缸22伸缩端设有与之连接的裁切板23，裁切板23远离升降气缸22的下端设有与之固定连接的裁切刀24；
产品推料机构5设置于旋转机构7一端，包括设置于设备机台2端面的推料支架，推料支架一侧设有推料模组32，推料支架上端设有与推料模组32移动连接的移料模组安装板28，移料模组安装板28上端固定设有移料模组29，移料模组29上设有与之移动连接的伸缩气缸30；
产品托盘堆料机构6包括设置于推料支架内侧下端，包括堆料框架33，堆料框架33内设有多个产品放置板。
优选的，上料机构8设置于移载机构4一侧，包括与设备机台2固定连接的多个产品放置架，多个产品放置架上端均设有产品工装。
优选的，产品工装下端分别设有与之连接的冷却风口。
优选的，多个抓取机构包括与取料板13下端连接的多个夹取气缸14，多个夹取气缸14夹取端均设有与之连接的夹爪15。
优选的，第一移动板10与横向移载气缸12之间设有相连接的直线滑轨与移载模组11。
优选的，第二移动板17与旋转板18之间设有转动连接的轴承座与转动轴，转动轴与其下端位于设备机台2内部的旋转电机转动连接。
优选的，裁切刀24为热裁切刀。
优选的，与移料模组29移动连接的伸缩气缸30下端还设有夹爪气缸31。
优选的，堆料框架33下端设有与之顶升连接的顶升气缸34与顶升板架。
优选的，裁切支撑架21在设有裁切刀24的后端还设有废料收集装置，废料收集装置包括与裁切支撑架21连接的废料收集伸缩气缸25与废料夹爪26。
产品经输送线输送至裁切机构处，旋转机构进行旋转，可加热的裁切刀对产品两边毛边进行裁切，裁切完成后由推料模组将产品推送至堆料机构中，人工再将其取出，大大提高了裁切的良率，同时也降低企业的人工成本，增加了企业的经济收益。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明性的保护范围之内的发明内容。

Claims (10)

1.一种HUD镜片全自动剪切机，包括设备机架（1）及其内下端的设备机台（2），其特征在于：所述设备机台（2）上端面一侧依次设有上料机构（8）、移载机构（4）、裁切机构（3）与旋转机构（7），所述裁切机构（3）与旋转机构（7）一侧分别设有产品推料机构（5）与产品托盘堆料机构（6）；
所述移载机构（4）包括固定设置于所述设备机台（2）端面的移载机构支撑架（9），所述移载机构支撑架（9）上端一侧设有与之固定连接的第一移动板（10），所述第一移动板（10）一侧设有与之移动连接的横向移载气缸（12），所述横向移载气缸（12）上设有与之移动连接的取料板（13），所述取料板（13）下端横向对称设有多个抓取机构；
所述旋转机构（7）包括设置于所述设备机台（2）端面的前后移动模组（16），其上设有与之移动连接的第二移动板（17），所述第二移动板（17）上端设有与之转动连接的旋转板（18），所述旋转板（18）上端设有与之固定连接的产品放置治具（20），且所述产品放置治具（20）两端对称设有夹紧气缸（19）；
所述裁切机构（3）设置于所述旋转机构（7）上端，包括与所述设备机台（2）端面固定的裁切支撑架（21），所述裁切支撑架（21）顶端设有与之连接的升降气缸（22），所述升降气缸（22）伸缩端设有与之连接的裁切板（23），所述裁切板（23）远离所述升降气缸（22）的下端设有与之固定连接的裁切刀（24）；
所述产品推料机构（5）设置于所述旋转机构（7）一端，包括设置于所述设备机台（2）端面的推料支架，所述推料支架一侧设有推料模组（32），所述推料支架上端设有与所述推料模组（32）移动连接的移料模组安装板（28），所述移料模组安装板（28）上端固定设有移料模组（29），所述移料模组（29）上设有与之移动连接的伸缩气缸（30）；
所述产品托盘堆料机构（6）包括设置于所述推料支架内侧下端，包括堆料框架（33），所述堆料框架（33）内设有多个产品放置板。
2.根据权利要求1所述的HUD镜片全自动剪切机，其特征在于：所述上料机构（8）设置于所述移载机构（4）一侧，包括与所述设备机台（2）固定连接的多个产品放置架，多个所述产品放置架上端均设有产品工装。
3.根据权利要求2所述的HUD镜片全自动剪切机，其特征在于：所述产品工装下端分别设有与之连接的冷却风口。
4.根据权利要求1所述的HUD镜片全自动剪切机，其特征在于：多个所述抓取机构包括与所述取料板（13）下端连接的多个夹取气缸（14），多个所述夹取气缸（14）夹取端均设有与之连接的夹爪（15）。
5.根据权利要求1所述的HUD镜片全自动剪切机，其特征在于：所述第一移动板（10）与所述横向移载气缸（12）之间设有相连接的直线滑轨与移载模组（11）。
6.根据权利要求1所述的HUD镜片全自动剪切机，其特征在于：所述第二移动板（17）与所述旋转板（18）之间设有转动连接的轴承座与转动轴，所述转动轴与其下端位于所述设备机台（2）内部的旋转电机转动连接。
7.根据权利要求1所述的HUD镜片全自动剪切机，其特征在于：所述裁切刀（24）为热裁切刀。
8.根据权利要求1所述的HUD镜片全自动剪切机，其特征在于：与所述移料模组（29）移动连接的所述伸缩气缸（30）下端还设有夹爪气缸（31）。
9.根据权利要求1所述的HUD镜片全自动剪切机，其特征在于：所述堆料框架（33）下端设有与之顶升连接的顶升气缸（34）与顶升板架。
10.根据权利要求1所述的HUD镜片全自动剪切机，其特征在于：所述裁切支撑架（21）在设有所述裁切刀（24）的后端还设有废料收集装置，所述废料收集装置包括与所述裁切支撑架（21）连接的废料收集伸缩气缸（25）与废料夹爪（26）。
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