KR20150001480A - 지능형 교통 정보 제공 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 지능형 교통 정보 제공 장치 및 방법에 관한 것으로, 교통 정보 제공 장치가 도로를 주행 중인 촬영차량에서 촬영한 영상을 수집하고, 해당 영상에서 도로와 차량을 구분인식하여 차량이 밀집된 정도를 기준으로 교통 혼잡도를 판단한 후, 교통 혼잡도 정보를 해당 도로를 주행하려는 주행차량에 제공하는 과정을 포함하며, 이를 통해 교통 혼잡도를 고려하여 도로의 통행 여부를 결정함으로써 복수의 도로에 교통량이 분산되어 원활한 소통을 기대할 수 있다.

Description

지능형 교통 정보 제공 장치 및 방법 {Apparatus and method for providing intelligent transport information}
본 발명은 교통 정보를 제공하는 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 도로를 주행 중인 차량에서 촬영한 영상을 기반으로 해당 도로의 교통 상황과 관련한 정보를 다른 차량에 제공할 수 있는 지능형 교통 정보 제공 장치 및 방법에 관한 것이다.
차량의 폭발적인 증가와 함께 교통 체증이 심화되고 있으며, 차량 운행자가 상대적으로 교통이 원활한 도로를 이용할 수 있도록, 각 도로의 교통 상황에 대한 정보를 제공하는 것이 요구된다.
그런데 종래 제공 중인 실시간 교통 정보는, 특정 위치에 설치된 고정식 교통 정보 수집 장치를 이용해 제공되는 정보로서 수집되는 정보가 제한적일 수밖에 없으며, 정보의 실시간성이 떨어지는 한계가 있고, 전체 도로 구간에서의 세부적인 교통 정보를 수집하는 것이 불가능하다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 도로를 주행하는 차량을 이용해 도로를 상황을 촬영하고, 이렇게 촬영한 영상을 이용해 해당 도로가 얼마나 혼잡한지 여부에 대한 정보를 제공할 수 있는 지능형 교통 정보 제공 장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 지능형 교통 정보 제공 방법은, 교통 정보 제공 장치가 도로를 주행 중인 촬영차량에서 촬영한 영상을 수집하는 수집단계, 상기 교통 정보 제공 장치가 상기 영상에서 상기 도로와 차량을 구분인식하여 상기 도로에 차량이 밀집된 정도를 기준으로 교통 혼잡도를 판단하는 판단단계, 및 상기 교통 정보 제공 장치가 상기 교통 혼잡도 정보를 상기 도로를 주행하려는 주행차량에 제공하는 제공단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 지능형 교통 정보 제공 방법에 있어서, 상기 수집단계는, 상기 교통 정보 제공 장치가 상기 도로와 일정 거리 이내에 위치한 ITS(Intelligent Transport System) 기지국을 통해 상기 촬영차량으로부터 상기 영상을 수집하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 지능형 교통 정보 제공 방법에 있어서, 상기 수집단계는 상기 교통 정보 제공 장치가 상기 촬영차량의 위치 정보 및 주행 속도 정보 중 하나 이상의 정보를 수집하고, 상기 판단단계는 상기 교통 정보 제공 장치가 상기 위치 정보 및 주행 속도 정보 중 하나 이상의 정보를 고려하여 상기 교통 혼잡도를 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 지능형 교통 정보 제공 방법에 있어서, 상기 판단단계는, 상기 교통 정보 제공 장치가 상기 영상에서 검출 대상 객체의 특징 벡터를 추출하는 단계, 상기 교통 정보 제공 장치가 추출한 상기 특징 벡터를 검출 대상에 따라 분류하는 단계, 및 상기 교통 정보 제공 장치가 분류된 상기 특징 벡터를 이용하여 차량을 인식하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 지능형 교통 정보 제공 방법에 있어서, 상기 제공단계는, 상기 교통 정보 제공 장치가 상기 도로와 일정 거리 이내에 위치한 ITS 기지국을 통해 상기 주행차량에 상기 교통 혼잡도 정보를 제공하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 지능형 교통 정보 제공 방법에 있어서, 상기 제공단계는, 상기 교통 정보 제공 장치가 상기 교통 혼잡도 정보를 관리서버로 전송하고, 상기 관리서버로부터 상기 주행차량에 상기 교통 혼잡도 정보가 제공되도록 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 지능형 교통 정보 제공 방법에 있어서, 상기 관리서버는 복수의 교통 정보 제공 장치로부터 교통 혼잡도 정보를 수신하여 교통 정보 지도를 구성하고, 상기 주행차량으로부터 요청받거나 상기 주행차량의 위치에 대응하는 상기 도로의 교통 혼잡도 정보를 제공하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 지능형 교통 정보 제공 장치는, 도로를 주행 중인 촬영차량에서 촬영한 영상을 수집하는 영상수집모듈, 상기 영상에서 상기 도로와 차량을 구분인식하여 상기 도로에 차량이 밀집된 정도를 기준으로 교통 혼잡도를 판단하는 판단모듈, 및 상기 교통 혼잡도 정보를 상기 도로를 주행하려는 주행차량에 제공하는 정보제공모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 지능형 교통 정보 제공 장치 및 방법에 따르면 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.
첫째, 별도의 교통 정보 수집 장치 없이 도로를 실제로 주행 중인 차량을 이용해 도로를 촬영하고 교통 정보를 제공할 수 있어, 교통 정보 제공을 위한 시설 설치 비용이 절감된다.
둘째, 도로를 주행하는 차량으로부터 도로의 각 부분에 대한 촬영 영상을 확보할 수 있으며, 도로의 전반적인 통행 상황을 파악하여 교통 혼잡도에 대한 정보를 제공하는 것이 가능하다.
셋째, 도로 주변에 위치한 ITS(Intelligent Transport System) 기지국을 통해 특정 도로를 주행하려 하거나 주행 중인 차량에 교통 상황에 대한 정보를 제공할 수 있고, 주행 중인 차량 간에도 교통 상황에 대한 정보를 교환할 수 있어, 실시간 교통 정보를 제공하는 것이 가능하다.
넷째, 교통 혼잡도를 고려하여 도로의 통행 여부를 결정함으로써 복수의 도로에 교통량이 분산되어 원활한 소통을 기대할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따라 교통 정보를 제공하는 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 교통 정보 제공 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 교통 정보를 제공하는 과정을 나타낸 흐름도이다.
하기의 설명에서는 본 발명의 실시예를 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며, 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.
이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
본 발명은 도로의 교통 상황에 대한 정보를 제공하는 기술과 관련된 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따라 교통 정보를 제공하는 시스템을 나타낸 도면이다. 도 1을 참조하면, 도로(4)에 촬영차량(1), 주행차량(2) 및 다른 차량(3)이 위치하고, 도로(4)와 인접하여 ITS(Intelligent Transport System) 기지국(5)이 위치하며, ITS 기지국(5)을 통해 통신 가능한 교통 정보 제공 장치(100)가 위치한다. 도 1에서 교통 정보 제공 장치(100)는 차량(1, 2, 3)과 별도로 위치한 장치로 표현되었지만 실시예에 따라서는 교통 정보 제공 장치(100)가 각 차량(1, 2, 3)에 탑재된 형태의 장치일 수도 있다.
도로(4)를 주행 중인 촬영차량(1)은 내부에 장착된 카메라 등을 이용해 도로(4)의 상황에 대한 영상을 촬영한다. 이때 촬영차량(1)이 촬영하는 영상에는 도로(4)의 모습과, 해당 도로(4)를 주행하는 차량(3)의 모습이 담기게 된다.
그리고 이렇게 촬영차량(1)이 촬영한 영상은 교통 정보 제공 장치(100)에 의해 수집되는데, 해당 영상은 촬영차량(1)으로부터 ITS(Intelligent Transport System) 기지국(5)을 통해 교통 정보 제공 장치(100)로 전달된다.
ITS(Intelligent Transport System)란 교통 체증 등의 교통 문제에 효과적으로 대응하기 위해 정보통신 기술을 적용하여 종합적으로 교통 정보를 수집하고 제공할 수 있는 지능형 교통 시스템을 의미한다.
ITS 기지국(5)은 도로(4)와 일정 거리 이내에 위치하여 촬영차량(1) 및 주행차량(2)과 교통 정보 제공 장치(100)와의 데이터 송수신을 중계한다. 이때 ITS 기지국(5)은 촬영차량(1), 주행차량(2), 교통 정보 제공 장치(100)와 데이터를 송수신하기 위한 무선 통신 인터페이스 또는 유선 통신 인터페이스를 구비한다.
이 경우 촬영차량(1)이 촬영한 영상은 무선 통신을 이용해 ITS 기지국(5)에 전달되고, 다시 해당 영상은 무선 통신 또는 유선 통신을 통해 교통 정보 제공 장치(100)로 제공된다. 반면 실시예에 따라서 촬영차량(1)에 교통 정보 제공 장치(100)가 탑재된 경우라면, 촬영차량(1)이 촬영한 영상은 직접 교통 정보 제공 장치(100)에 전달된다.
이러한 방식으로 교통 정보 제공 장치(100)는 촬영차량(1)에서 촬영한 영상을 실시간으로 수집할 수 있는데, 교통 정보 제공 장치(100)는 수집한 영상에서 도로(4)와 차량(3)을 구분인식하여, 도로(4)에 차량(3)이 밀집된 정도를 파악하고 차량(3)이 도로(4)를 점유하고 있는 비율을 기준으로 도로(4)의 교통 혼잡도를 계산한다.
그리고 교통 정보 제공 장치(100)는 해당 도로(4)를 주행하려는 주행차량(2)에, 기 계산한 도로(4)의 교통 혼잡도와 관련된 정보를 제공한다. 이 경우 교통 정보 제공 장치(100)는 ITS 기지국(5)을 통해 주행차량(2)에 도로(4)의 교통 혼잡도 정보를 제공할 수 있으며, 이때 ITS 기지국(5)과 주행차량(2)은 무선 통신을 이용해 교통 혼잡도 정보를 전달할 수 있다.
이렇게 도로(4)의 교통 혼잡도 정보를 제공받은 주행차량(2)은, 해당 교통 혼잡도를 고려하여 도로(4)를 통행하거나 다른 도로를 통행할 수 있으며, 그 결과 복수의 도로에 교통량이 분산되어 원활한 소통을 기대할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서 교통 정보 제공 장치(100)는 촬영차량(1)으로부터 수집한 영상을 이용해 도로(4)의 교통 혼잡도를 판단하고 나면, 해당 교통 혼잡도 정보를 관리서버(200)로 전송할 수 있다. 이 경우 관리서버(200)는 복수의 교통 정보 제공 장치로부터 여러 도로에 대한 교통 혼잡도 정보를 수신하여 교통 정보 지도를 구성할 수 있으며, 이렇게 구성된 교통 정보 지도를 이용하여 주행차량(2)에 도로(4)의 교통 혼잡도와 관련한 정보를 선별하여 제공할 수 있다. 이때, 관리서버(200)는 ITS 기지국(5)을 이용하여 주행차량(2)에 교통 혼잡도 정보를 제공할 수 있을 것이다.
본 발명에 따라 도로(4)의 촬영 영상을 수집하여 교통 혼잡도를 계산하고, 해당 교통 혼잡도 정보를 제공하는 교통 정보 제공 장치(100)의 구성 및 기능에 대해서는 도 2를 참조하여 좀 더 상세하게 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 교통 정보 제공 장치(100)의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시예의 교통 정보 제공 장치(100)는 영상수집모듈(10), 판단모듈(20) 및 정보제공모듈(30)을 포함하여 구성된다.
영상수집모듈(10)은 도로(4)를 주행하는 촬영차량(1)에서 촬영한 영상을 수집하는 역할을 한다. 영상수집모듈(10)은 촬영차량(1)과의 통신을 통해 데이터를 송수신하기 위한 각종 통신 인터페이스를 포함하며, 특히 ITS 기지국(5)을 통해 영상 데이터를 수신하기 위한 통신 인터페이스를 포함할 수 있다.
판단모듈(20)은 영상수집모듈(10)이 수집한 영상에서 도로(4)와 차량(3)을 구분인식하고, 도로(4)에 차량(3)이 밀집된 정도를 기준으로 교통 혼잡도를 판단하는 역할을 한다. 이를 위해 판단모듈(20)은 연산유닛, 응용 프로그램 저장소, 메모리 등을 포함할 수 있다.
이때, 판단모듈(20)은 영상수집모듈(10)이 수집한 영상에서 검출 대상 객체의 특징 벡터를 추출하고, 추출한 특징 벡터를 검출 대상에 따라 분류한 후, 분류된 특징 벡터를 이용해 도로(4) 상의 차량(3)을 구분인식할 수 있다.
예를 들어 판단모듈(20)은 특정 물체 영역과 배경 색상 영역의 차이 특성을 이용하여 단순 합 이미지를 통해 특징 값을 표현하는 Haar-like feature, 검출 대상 물체의 영상에서 나타나는 그래디언트(gradient)의 분포 특징을 히스토그램화하는 HOG(Histogram of Oriented Gradients, 기울기 히스토그램), 픽셀 간의 그래디언트 방향 관계를 함께 정보화하여 특징 벡터를 구성하는 Co-occurrence HOG(CoHOG), 또는 현재 픽셀과 주변 픽셀과의 관계를 이용해 코드값을 히스토그램화하는 Local Binary Pattern(LBP), 로컬 영역에서의 대비 정보를 이용하되 조도가 낮은 환경에서도 우수한 성능을 발휘하는 Modified Census Transform(MCT) 등을 이용하여 특징 벡터를 추출하고, 차량(3)의 특징 벡터를 도로(4)와 분리하여, 차량(3)을 구분인식하는 것이 가능하다. 그리고 판단모듈(20)은 영상내 도로(4)의 면적이나 길이와 대비한 차량(3)의 대수 등을 고려하여, 도로(4)의 교통 혼잡도를 판단할 수 있다.
실시예에 따라서 영상수집모듈(10)은 촬영차량(1)의 위치 정보나 주행 속도 정보 등을 촬영차량(1)이 촬영한 영상과 함께 수집할 수 있다. 예를 들어 영상수집모듈(10)은 촬영차량(1)에 탑재된 GPS(Global Positioning System) 장비를 통하여 촬영차랑(10)의 위치 정보를 수신할 수 있고, 촬영차량(1)이 접속한 ITS 기지국(5)의 위치에 따라 촬영 차량의 위치 정보를 수집할 수도 있다. 또한 영상수집모듈(10)은 촬영차량(1)으로부터 도로(4)를 주행하는 촬영차량(1)의 속도에 대한 정보를 수신할 수 있다.
이 경우 판단모듈(20)은 영상수집모듈(10)이 수집한 위치 정보나 주행 속도 정보 등을 고려하여 도로(4)의 교통 혼잡도를 판단할 수 있으며, 예를 들어, 촬영차랑(1)의 위치 정보에 따라 촬영차량(1)이 주행 중인 특정 도로(4)에 대한 교통 혼잡도를 판단할 수 있고, 특정 도로(4) 중 특정 구간에 대한 혼잡도를 계산할 수도 있다. 또한 촬영차량(1)의 주행 속도가 상대적으로 크면 도로(4)의 교통 혼잡도가 낮은 것으로 판단하고, 촬영차량(1)의 주행 속도가 상대적으로 작으면 도로(4)의 교통 혼잡도가 높은 것으로 판단할 수 있다.
정보제공모듈(30)은 판단모듈(20)이 판단한 도로(4)의 교통 혼잡도 정보를, 도로(4)를 주행하려는 주행차량(2)에 제공하는 역할을 하며, 이를 위한 통신 인터페이스를 포함할 수 있다.
예를 들어, 주행차량(2)이 사용자 조작에 따라 도로(4)의 교통 혼잡도와 관련한 정보를 요청하거나, 주행차량(2)이 도로(4)에 인접하거나 도로(4)에 진입하는 경우, 정보제공모듈(30)은 주행차량(2)이 도로(4)를 주행하는 것이 적당한지 판단할 수 있도록 도로(4)의 교통 혼잡도에 대한 정보를 제공한다. 그리고 도로(4)의 교통 혼잡도 정보를 제공받은 주행차량(2)은, 이를 고려하여 도로(4)를 통행하거나 다른 도로를 통행할 수 있으며, 복수의 도로에 교통량이 분산되어 원활한 소통을 기대할 수 있다. 이때 정보제공모듈(30)은 도로(4)와 인접하여 위치하는 ITS 기지국(5)을 통해 주행차량(2)에 도로(4)의 교통 혼잡도와 관련한 정보를 제공할 수 있고, ITS 기지국(5)은 무선 통신을 이용해 주행차량(2)에 교통 혼잡도 정보를 전달할 수 있다.
실시예에 따라서 정보제공모듈(30)은 판단모듈(20)이 판단한 도로(4)의 교통 혼잡도에 대한 정보를 별도의 관리서버(200)로 전송할 수 있다. 이 경우 관리서버(200)는 복수의 교통 정보 제공 장치로부터 여러 도로에 대한 교통 혼잡도 정보를 수신하여 교통 정보 지도를 구성하는 서버 장치일 수 있으며, 관리서버(200)는 이렇게 구성된 교통 정보 지도를 이용하여 주행차량(2)에 도로(4)의 교통 혼잡도와 관련한 정보를 제공할 수 있다. 이때, 관리서버(200)는 주행차량(2)으로부터 요청받거나 주행차량(2)의 위치에 대응하는 도로(4)의 교통 혼잡도 정보를 선별하여 제공할 수 있을 것이다.
본 발명에 따라 촬영차량(1)이 촬영한 영상에 기반하여 주행차량(2)에 교통 정보를 제공하는 과정에 대해서는 도 3을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 교통 정보를 제공하는 과정을 나타낸 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 특정 도로를 주행 중인 촬영차량은 탑재된 카메라 등을 이용하여 해당 도로를 촬영한다(S1).
그리고 교통 정보 제공 장치는 촬영차량에서 촬영한 영상을 수집하여(S2), 촬영차량이 촬영한 도로의 교통 혼잡도를 판단한다(S3).
단계(S2)에서 교통 정보 제공 장치는 촬영차량이 주행하는 도로와 일정 거리 이내에 위치한 ITS 기지국을 통해 촬영차량이 촬영한 영상을 수집할 수 있으며, 이때, 촬영차량은 ITS 기지국과 무선 통신을 통해 접속해 교통 정보 제공 장치로 영상 데이터를 전송할 수 있다.
그리고 단계(S3)에서의 교통 정보 제공 장치는 단계(S2)에서 수집한 영상에서 도로와 차량을 구분인식하고, 해당 도로에 차량이 밀집된 정보를 기준으로 교통 혼잡도를 판단한다. 이 경우 교통 정보 제공 장치는 영상에서 검출 객체에 대한 특징 벡터를 추출하고, 검출 대상에 따라 특징 벡터를 분류한 후, 분류된 특징 벡터를 이용하여 차량을 인식할 수 있다.
예를 들어 교통 정보 제공 장치는 특정 물체 영역과 배경 색상 영역의 차이 특성을 이용하여 단순 합 이미지를 통해 특징 값을 표현하는 Haar-like feature, 검출 대상 물체의 영상에서 나타나는 그래디언트(gradient)의 분포 특징을 히스토그램화하는 HOG(Histogram of Oriented Gradients, 기울기 히스토그램), 픽셀 간의 그래디언트 방향 관계를 함께 정보화하여 특징 벡터를 구성하는 Co-occurrence HOG(CoHOG), 또는 현재 픽셀과 주변 픽셀과의 관계를 이용해 코드값을 히스토그램화하는 Local Binary Pattern(LBP), 로컬 영역에서의 대비 정보를 이용하되 조도가 낮은 환경에서도 우수한 성능을 발휘하는 Modified Census Transform(MCT) 등을 이용하여 특징 벡터를 추출하고, 차량의 특징 벡터를 도로와 분리하여, 차량을 인식할 수 있다. 그리고 교통 정보 제공 장치가 도로로부터 차량을 구분인식하면, 영상내 도로의 면적, 길이, 인식된 차량의 대수 등을 고려하여 도로의 교통 혼잡도를 판단할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서 교통 정보 제공 장치는, 단계(S2)에서 촬영차량의 위치 정보나 주행 속도 정보를 더 수집할 수 있으며, 단계(S3)에서는 이렇게 수집한 정보를 고려하여 도로의 교통 혼잡도를 판단할 수 있다.
이후 교통 정보 제공 장치는 단계(S3)에서 판단한 교통 혼잡도 정보를 해당 도로를 주행하려는 주행차량에 제공한다(S4).
단계(S4)에서 교통 정보 제공 장치는 영상 내 도로와 일정 거리 이내에 위치한 ITS 기지국을 통해 주행차량에 교통 혼잡도 정보를 제공할 수 있으며, 이때 ITS 기지국은 무선 통신을 통해 주행차량에 교통 혼잡도 정보를 전송할 수 있다.
실시예에 따라서 단계(S4)의 교통 정보 제공 장치는, 단계(S3)에서 판단한 도로의 교통 혼잡도 정보를 별도의 관리서버로 전송하고, 주행차량으로 해당 교통 혼잡도 정보가 전달되도록 할 수 있다. 이때, 관리서버는 복수의 교통 정보 제공 장치로부터 여러 도로에 대한 교통 혼잡도 정보를 수신하여 교통 정보 지도를 구성할 수 있으며, 이렇게 구성된 교통 정보 지도를 이용하여 주행차량에 도로의 교통 혼잡도와 관련한 정보를 제공할 수 있다.
단계(S4)에서 도로의 교통 혼잡도 정보를 제공받은 주행차량은, 이를 고려하여 해당 도로를 통행하거나 다른 도로를 통행할 수 있으며, 그 결과 복수의 도로에 교통량이 분산되어 원활한 소통을 기대할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 교통 정보 제공 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 판독 가능한 프로그램 형태로 구현되어 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체에 기록될 수 있다.
한편, 본 명세서와 도면에 개시된 실시예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다. 또한, 본 명세서와 도면에서 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다.
1: 촬영차량 2: 주행차량
3: 차량 4: 도로
5: ITS 기지국 10: 영상수집모듈
20: 판단모듈 30: 정보제공모듈
100: 교통 정보 제공 장치 200: 관리서버

Claims (8)

  1. 교통 정보 제공 장치가 도로를 주행 중인 촬영차량에서 촬영한 영상을 수집하는 수집단계;
    상기 교통 정보 제공 장치가 상기 영상에서 상기 도로와 차량을 구분인식하여 상기 도로에 차량이 밀집된 정도를 기준으로 교통 혼잡도를 판단하는 판단단계; 및
    상기 교통 정보 제공 장치가 상기 교통 혼잡도 정보를 상기 도로를 주행하려는 주행차량에 제공하는 제공단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 교통 정보 제공 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 수집단계는, 상기 교통 정보 제공 장치가 상기 도로와 일정 거리 이내에 위치한 ITS(Intelligent Transport System) 기지국을 통해 상기 촬영차량으로부터 상기 영상을 수집하는 것을 특징으로 하는 지능형 교통 정보 제공 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 수집단계는 상기 교통 정보 제공 장치가 상기 촬영차량의 위치 정보 및 주행 속도 정보 중 하나 이상의 정보를 수집하고,
    상기 판단단계는 상기 교통 정보 제공 장치가 상기 위치 정보 및 주행 속도 정보 중 하나 이상의 정보를 고려하여 상기 교통 혼잡도를 판단하는 것을 특징으로 하는 지능형 교통 정보 제공 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 판단단계는,
    상기 교통 정보 제공 장치가 상기 영상에서 검출 대상 객체의 특징 벡터를 추출하는 단계;
    상기 교통 정보 제공 장치가 추출한 상기 특징 벡터를 검출 대상에 따라 분류하는 단계; 및
    상기 교통 정보 제공 장치가 분류된 상기 특징 벡터를 이용하여 차량을 인식하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 교통 정보 제공 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제공단계는,
    상기 교통 정보 제공 장치가 상기 도로와 일정 거리 이내에 위치한 ITS 기지국을 통해 상기 주행차량에 상기 교통 혼잡도 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 지능형 교통 정보 제공 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제공단계는,
    상기 교통 정보 제공 장치가 상기 교통 혼잡도 정보를 관리서버로 전송하고, 상기 관리서버로부터 상기 주행차량에 상기 교통 혼잡도 정보가 제공되도록 하는 것을 특징으로 하는 지능형 교통 정보 제공 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 관리서버는 복수의 교통 정보 제공 장치로부터 교통 혼잡도 정보를 수신하여 교통 정보 지도를 구성하고, 상기 주행차량으로부터 요청받거나 상기 주행차량의 위치에 대응하는 상기 도로의 교통 혼잡도 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 지능형 교통 정보 제공 방법.
  8. 도로를 주행 중인 촬영차량에서 촬영한 영상을 수집하는 영상수집모듈;
    상기 영상에서 상기 도로와 차량을 구분인식하여 상기 도로에 차량이 밀집된 정도를 기준으로 교통 혼잡도를 판단하는 판단모듈; 및
    상기 교통 혼잡도 정보를 상기 도로를 주행하려는 주행차량에 제공하는 정보제공모듈;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 교통 정보 제공 장치.
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