KR20190051562A - 하이브리드 통신을 이용한 교차로 정보 공유 방법 - Google Patents

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Abstract

하이브리드 통신을 이용한 교차로 정보 공유 방법이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 통신 방법은, 차량에 설치된 하이브리드 통신 단말이 WAVE 기지국으로부터 교차로 정보를 수신하여, 수신한 교차로 정보를 이동통신망을 통해 서버에 업로드한다. 이에 의해, WAVE 통신을 통해 제공되는 교차로 정보를 WAVE 통신이 불가능한 일반 차량의 운전자와 보행자에게 제공하여 공유할 수 있게 하므로, 다차원의 교통 안전 확립이 가능해진다.

Description

하이브리드 통신을 이용한 교차로 정보 공유 방법{Method for Sharing Intersection Information using Hybrid Communication}
본 발명은 WAVE(Wireless Access in Vehicle Environments) 통신 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 WAVE 통신을 확장/응용한 통신 방법 및 시스템에 관한 것이다.
WAVE는 차량주행 상황에서 차량 대 차량, 차량 대 기지국 등 상호 통신을 통해 도로나 차량 돌발 위험 정보를 실시간 전송해 추돌 사고, 낙하물 사고 등을 예방하는 기반을 제공한다.
WAVE 통신으로 해당 구간을 달릴 때 운전자는 갑자기 발생해 교통사고로 이어질 수 있는 위험 상황을 미리 대처할 수 있는 정보들을 받는다. 일례로 앞이 보이지 않는 모퉁이에서 길을 건너는 보행자나 차량운전 중 전방 도로에 떨어진 낙하물, 전방 사고 발생 등의 정보가 통신을 통해 단말기로 제공된다.
하지만, 이러한 서비스를 제공하기 위해서는 WAVE 기지국이 설치되어 있어야 하고, 차량에 WAVE 통신 단말이 설치되어 있어야 한다. 즉, WAVE 기지국이 설치되어 있지 않은 지역이나 WAVE 통신단말을 장착하지 않은 차량에 대해서는 서비스를 제공할 수 없는 문제가 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, WAVE 통신과 이동통신 모두가 가능한 하이브리드 통신 단말을 이용하여, WAVE 통신을 통해 제공되는 교차로 정보를 일반 차량의 운전자와 보행자에게 제공하여 공유하는 방법을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른, 하이브리드 통신 방법은, 차량에 설치된 하이브리드 통신 단말이, WAVE 기지국으로부터 교차로 정보를 수신하는 단계; 및 상기 통신 단말이, 수신한 교차로 정보를 이동통신망을 통해 서버에 업로드하는 단계;를 포함한다.
그리고, 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 통신 방법은, 서버가, 수신한 교차로 정보들을 취합하여 통합 교차로 정보를 구축하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 통신 방법은, 외부 통신 단말이, 이통통신망을 통해 서버로부터 자신이 위치한 교차로에 대한 교차로 정보를 수신하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
그리고, 외부 통신 단말은, 다른 차량에 설치된 통신 단말, 운전자가 휴대하는 통신 단말 및 보행자가 휴대하는 통신 단말 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 통신 방법은, 상기 통신 단말이, 수신한 교차로 정보를 이용하여 교통 안전에 활용하는 단계; 및 외부 통신 단말이, 수신한 교차로 정보를 이용하여 교통 안전에 활용하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
그리고, 교차로 정보는, 신호 현시 정보, 교차로 맵 정보 및 위치 정보를 포함할 수 있다.
또한, WAVE 기지국은, 신호등 제어기로부터 신호 현시 정보를 수신하고, 교차로 맵 정보와 위치 정보를 기저장하고 있을 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른, 하이브리드 통신 장치는, WAVE 기지국과 통신하는 WAVE 통신부; 이동통신망에 액세스하는 이동통신부; 및 WAVE 통신부로 WAVE 기지국으로부터 교차로 정보를 수신하고, 수신한 교차로 정보를 이동통신부로 이동통신망을 통해 서버에 업로드하는 프로세서;를 포함한다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따르면, WAVE 통신과 이동통신 모두가 가능한 하이브리드 통신 단말을 이용하여, WAVE 통신을 통해 제공되는 교차로 정보를 WAVE 통신이 불가능한 일반 차량의 운전자와 보행자에게 제공하여 공유할 수 있게 하므로, 다차원의 교통 안전 확립이 가능해진다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 ITS의 개념 설명에 제공되는 도면,
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 교차로 정보 공유 방법의 설명에 제공되는 순서도, 그리고,
도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 하이브리드 단말(200)의 블럭도이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 ITS(Intelligent Transport System)의 개념 설명에 제공되는 도면이다. 본 발명의 실시예에 따른 ITS는 하이브리드 통신을 이용하여 교차로 신호·맵을 다양한 단말들이 공유할 수 있도록 하기 위한 시스템이다.
이를 위한 본 발명의 실시예에 따른 ICT는, 도 1에 도시된 바와 같이, WAVE 기지국(100), 하이브리드 단말(200), 이동통신망(300), 교차로 정보 서버(400) 및 이동통신 단말들(510 ~ 540)이 상호 통신 가능하도록 연결하여 구축된다.
WAVE 기지국(100)은 도로 설비의 각 교차로에 설치되는 WAVE 통신을 위한 노변 기지국으로, 신호 현시 정보와 교차로 맵 정보를 자신의 위치 정보와 함께 메시지에 수록하여 주기적으로 브로드캐스트한다.
신호 현시 정보는 WAVE 기지국(100)가 신호등 제어기(미도시)로부터 수신하는 신호등의 신호 정보이고, 교차로 맵 정보는 사전 측정된 교차로의 지리적 특성을 기술하는 정보로 WAVE 기지국(100)에 기저장되어 있다.
하이브리드 단말(200)은 차량에 설치되는 통신 단말로 WAVE 통신과 이동통신(3G, LTE, 5G 등) 모두를 지원한다.
하이브리드 단말(200)은 WAVE 기지국(100)으로부터 수신한 교차로 정보(신호 현시 정보, 교차로 맵 정보 및 위치 정보)를 수신하여, 교차로에서의 차량 안전 제어에 활용한다.
구체적으로, 하이브리드 단말(200)은 WAVE 기지국(100)으로부터 수신한 교차로 정보를 차량 네트워크에 전달하여, 차량 측의 ECU가 교차로 정보를 차량의 이동정보(예를 들면, 속도)와 조합하여, 현재 위치에서 현재 속도로 교차로를 통과할 수 있는지 판단할 수 있도록 한다.
ECU는 판단결과를 기초로 교차로를 통과하는 것이 나은지 아니면 감속하여 정차하는 것이 나은지 운전자에게 추천하여 안내하거나, 판단결과에 따라 차량을 직접 제어한다.
한편, 하이브리드 단말(200)은 WAVE 기지국(100)으로부터 수신한 교차로 정보를 이동통신망(300)을 통해 교차로 정보 서버(400)에 업로드한다.
교차로 정보 서버(400)는 각 교차로에 위치한 각 차량의 하이브리드 단말(200)로부터 수신한 교차로 정보들을 취합하여, 전체 도로 설비에 있는 교차로들의 통합 정보인 통합 교차로 정보를 구축한다.
교차로 정보 서버(400)는 구축한 통합 교차로 정보를 이동통신망(300)을 통해 해당 교차로에 전파한다. 구체적으로, 교차로 정보 서버(400)는 교차로에 설치된 또는 교차로 인근에 설치된 이동통신망(300)의 기지국을 통해 해당 교차로 정보를 주변에 전송한다.
이동통신 단말들(510 ~ 540)은 이동통신망(300)의 기지국으로부터 교차로 정보를 수신한다. 이동통신 단말들(510 ~ 540)에는, 차량에 설치된 이동통신 단말 또는 하이브리드 단말, 운전자가 휴대하고 있는 이동통신 단말, 보행자가 휴대하고 있는 이동통신 단말을 포함한다.
이동통신 단말들(510 ~ 540)은 이동통신망(300)의 기지국으로부터 수신한 교차로 정보를 이용하여, 안전 운전(차량에 설치된 단말이나 운전자가 휴대하는 단말의 경우), 안전 보행(보행자가 휴대하고 있는 단말의 경우) 등을 위해 활용한다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 교차로 정보 공유 방법의 설명에 제공되는 순서도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, WAVE 기지국(100)은 교차로 정보를 주기적으로 브로드캐스트한다(S610). 하이브리드 단말(200)은 S610단계에서 브로드캐스트 되는 교차로 정보를 수신하여, 교차로에서의 차량 안전 제어에 활용한다(S620).
이와 더불어, 하이브리드 단말(200)은 S610단계를 통해 수신한 교차로 정보를 교차로 또는 교차로 인근에 설치된 이동통신망(300)의 기지국을 통해(S630), 교차로 정보 서버(400)에 업로드한다(S640).
이에, 교차로 정보 서버(400)는 각 교차로에 위치한 각 차량의 하이브리드 단말(200)로부터 수신한 교차로 정보를 취합하여, 통합 교차로 정보를 구축한다(S650).
그리고, 교차로 정보 서버(400)는 구축한 통합 교차로 정보를 이동통신망(300)의 기지국을 통해(S660), 기지국이 설치된 교차로 또는 기지국 인근의 교차로에 대한 교차로 정보를 주변의 이동통신 단말들(510 ~ 540)에 전송한다(S670).
이동통신 단말들(510 ~ 540)은 S670단계를 통해 수신한 교차로 정보를 이용하여, 안전 운전, 안전 보행 등에 활용한다(S680).
도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 하이브리드 단말(200)의 블럭도이다. 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 단말(200)은, 도 3에 도시된 바와 같이, WAVE 통신 모듈(210), 이동통신 모듈(220), 프로세서(230), CAN 통신부(240) 및 저장부(250)를 포함한다.
WAVE 통신 모듈(210)은 WAVE 기지국(100)과 통신하여 교차로 정보를 수신하는 통신 수단이다. 이동통신 모듈(220)은 이동통신망(300)에 액세스하여 교차로 정보를 전송하는 통신 수단이다.
프로세서(230)는 WAVE 통신 모듈(210)을 통해 수신한 교차로 정보를 CAN 통신부(240)를 통해 차량 네트워크에 전달하여, 교차로 정보에 기반한 차량 제어가 이루어지도록 한다.
또한, 프로세서(230)는 WAVE 통신 모듈(210)을 통해 수신한 교차로 정보를 이동통신 모듈(220)을 통해 이동통신망(300)으로 전송하여, 궁극적으로 교차로 정보 서버(400)에 업로드한다.
저장부(250)는 프로세서(230)가 동작함에 있어 필요한 저장공간을 제공하는 메모리이다.
지금까지, 하이브리드 통신을 이용한 교차로 신호·맵 정보 공유 방법에 ㄷ대해 바람직한 실시예를 들어 상세히 설명하였다.
위 실시예에서는, 교차로에 설치된 WAVE 기지국(100)이 전송하는 교차로 정보를 하이브리드 단말(200)이 이동통신망(300)을 통해 교차로 정보 서버(400)에 업로드 한다.
이에, 이동통신 단말들(510 ~ 540)이 교차로 정보 서버(400)로부터 해당 교차로의 정보를 다운로드 받을 수 있도록 하여, WAVE 통신이 불가능한 차량과 보행자가 WAVE 통신을 통해 제공되는 교차로 정보를 활용할 수 있도록 하였다.
한편, 본 실시예에 따른 장치와 방법의 기능을 수행하게 하는 컴퓨터 프로그램을 수록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에도 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있음은 물론이다. 또한, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 기술적 사상은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 코드 형태로 구현될 수도 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터에 의해 읽을 수 있고 데이터를 저장할 수 있는 어떤 데이터 저장 장치이더라도 가능하다. 예를 들어, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광디스크, 하드 디스크 드라이브, 등이 될 수 있음은 물론이다. 또한, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 저장된 컴퓨터로 읽을 수 있는 코드 또는 프로그램은 컴퓨터간에 연결된 네트워크를 통해 전송될 수도 있다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
100 : WAVE 기지국
200 : 하이브리드 단말
300 : 이동통신망
400 : 교차로 정보 서버
510 ~ 540 : 이동통신 단말

Claims (8)

  1. 차량에 설치된 하이브리드 통신 단말이, WAVE(Wireless Access in Vehicle Environments) 기지국으로부터 교차로 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 통신 단말이, 수신한 교차로 정보를 이동통신망을 통해 서버에 업로드하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 통신 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    서버가, 수신한 교차로 정보들을 취합하여 통합 교차로 정보를 구축하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 통신 방법.
  3. 청구항 2에 있어서,
    외부 통신 단말이, 이통통신망을 통해 서버로부터 자신이 위치한 교차로에 대한 교차로 정보를 수신하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 통신 방법.
  4. 청구항 3에 있어서,
    외부 통신 단말은,
    다른 차량에 설치된 통신 단말, 운전자가 휴대하는 통신 단말 및 보행자가 휴대하는 통신 단말 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 통신 방법.
  5. 청구항 3에 있어서,
    상기 통신 단말이, 수신한 교차로 정보를 이용하여 교통 안전에 활용하는 단계; 및
    외부 통신 단말이, 수신한 교차로 정보를 이용하여 교통 안전에 활용하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 통신 방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    교차로 정보는,
    신호 현시 정보, 교차로 맵 정보 및 위치 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 통신 방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    WAVE 기지국은,
    신호등 제어기로부터 신호 현시 정보를 수신하고, 교차로 맵 정보와 위치 정보를 기저장하고 있는 것을 특징으로 하는 하이브리드 통신 방법.
  8. WAVE(Wireless Access in Vehicle Environments) 기지국과 통신하는 WAVE 통신부;
    이동통신망에 액세스하는 이동통신부;
    WAVE 통신부로 WAVE 기지국으로부터 교차로 정보를 수신하고, 수신한 교차로 정보를 이동통신부로 이동통신망을 통해 서버에 업로드하는 프로세서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 통신 장치.
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