KR102322095B1 - 도로상황 안내시스템 - Google Patents

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KR102322095B1
KR102322095B1 KR1020210099700A KR20210099700A KR102322095B1 KR 102322095 B1 KR102322095 B1 KR 102322095B1 KR 1020210099700 A KR1020210099700 A KR 1020210099700A KR 20210099700 A KR20210099700 A KR 20210099700A KR 102322095 B1 KR102322095 B1 KR 102322095B1
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박형섭
박성실
조익현
김성훈
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Abstract

도로상황 안내시스템은 도로를 따라 소정 간격을 두고 배치되어 도로를 주행하는 차량을 촬영할 수 있고, 촬영된 영상을 외부분석장치로 전송할 수 있는 촬영통신부를 갖는 복수의 카메라를 포함하는 차량촬영부, 차량촬영부의 촬영영상을 수신할 수 있는 통신부와 차량촬영부로부터 촬영된 복수의 영상에 기초하여 도로의 차량소통상황을 판단할 수 있으며, 판단된 차량소통상황을 안내하는 컨텐츠를 생성하여 외부안내장치로 전송하도록 통신부를 제어하는 제어부를 포함하는 도로상황판단부 및 통신부로부터 컨텐츠정보를 수신할 수 있는 안내통신부와 컨텐츠정보를 표시할 수 있는 안내디스플레이부를 포함하는 이동형안내부를 포함한다.

Description

도로상황 안내시스템{Road condition guidance system}
본 발명은 도로상황 안내시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 도로의 상황을 정화하게 판단하고 이를 알릴 수 있는 도로상황 안내시스템에 관한 것이다.
차량이 주행하는 도로는 여러 가지 환경상황에 따라서 보수를 수행해야 하는 경우도 발생할 수 있으며, 주행중인 차량이 고장 나거나 사고로 인하여 도로의 상황이 급변하는 경우가 발생할 수 있다.
이러한 도로 상황의 급변으로 인하여 후단에서 진행해오던 차량은 이러한 도로의 상황을 알지 못한 상태에서 급변한 상황의 도로에서 대처하지 못하고 사고가 일어나기도 한다.
또한, 도로를 보수하는 경우 안내판을 이용하여 이에 대한 안내를 하기는 하지만 도로를 따라 이동하면서 도로보수를 하는 경우 안내판을 이동시키기 어려우므로 효율적이지 못한 문제점이 있다.
따라서 본 발명의 목적은 도로상황을 정확하게 파악하여 상황에 따라 이동 안내할 수 있는 도로상황 안내시스템을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 도로상황 안내시스템은, 도로를 따라 소정 간격을 두고 배치되어 상기 도로를 주행하는 차량을 촬영할 수 있고, 촬영된 영상을 외부분석장치로 전송할 수 있는 촬영통신부를 갖는 복수의 카메라를 포함하는 차량촬영부; 상기 차량촬영부의 촬영영상을 수신할 수 있는 통신부와, 상기 차량촬영부로부터 촬영된 복수의 영상에 기초하여 도로의 차량소통상황을 판단할 수 있으며, 판단된 차량소통상황을 안내하는 컨텐츠를 생성하여 외부안내장치로 전송하도록 상기 통신부를 제어하는 제어부를 포함하는 도로상황판단부; 및 상기 통신부로부터 컨텐츠정보를 수신할 수 있는 안내통신부와, 상기 컨텐츠정보를 표시할 수 있는 안내디스플레이부를 포함하는 이동형안내부를 포함한다. 도로를 따라 설치된 카메라에서 촬영된 영상을 분석하여 차량소통상황을 판단하며, 차량소통상황에 대한 컨텐츠정보를 후단에서 접근하는 차량에게 표시하여 알릴 수 있으므로 차량의 안전사고를 방지할 수 있다.
여기서, 상기 제어부는, 도로의 정상소통상황을 판단하기 위한 특정영역 내의 차량수에 대한 정상차량범위를 저장하고, 상기 차량촬영부로부터 촬영된 촬영영상 내에서 상기 특정영역 내의 차량수가 상기 정상차량범위 이내인 것으로 판단되면 도로의 소통상황을 원활로 판단하면 특정영역 내의 도로에 차량이 원활하게 주행하면서 소통되는 것을 알 수 있어 바람직하다.
그리고 상기 정상차량범위는, 상기 차량촬영부로부터 촬영된 복수의 영상 중 상기 특정영역 내에 차량의 수, 차량 간의 간격, 동일 차선 내의 차량의 수, 동일 차선 내의 차량 간의 간격을 포함하는 기준에 대한 정상범위이면 다양한 범위에서 정상차량범위를 마련할 수 있어 바람직하다.
여기서, 상기 제어부는, 도로의 정상소통상황을 판단하기 위한 특정영역 내 정상 소통하는 차량의 광류흐름에 대한 정상광류범위를 저장하고, 상기 차량촬영부로부터 촬영된 촬영영상 내에서 상기 특정영역 내의 차량수가 상기 정상차량범위 초과인 것으로 판단되면, 상기 차량촬영부로부터 촬영된 상기 특정영역 내 차량의 광류흐름을 산출하며, 산출된 광류흐름이 상기 정상광류범위 미만이라고 판단되면 도로의 차량소통상황을 혼잡으로 판단하면 도로에서 차량이 주행하는 속도를 정확하게 파악하여 도로의 차량소통상황이 원활한지 혼잡한지 판단할 수 있어 바람직하다.
그리고 상기 제어부는, 상기 특정영역으로부터 소정 거리 이상의 후단지점에서의 차량의 광류흐름을 산출하며, 산출된 상기 특정영역 내 차량의 광류흐름과 상기 후단지점에서의 차량의 광류흐름에 기초하여 상기 특정영역에 대한 상기 이동형안내부의 안정거리를 산출하고, 산출된 상기 안정거리 이상의 설치위치로 상기 이동형안내부가 이동되도록 제어하면 후단에서 접근하는 차량에게 적정한 거리에서 차량 및 도로의 소통상황에 대하여 알릴 수 있어 바람직하다.
본 발명에 따르면 도로를 따라 설치된 카메라에서 촬영된 영상을 분석하여 특정영역에 대한 원활 및 혼잡의 차량소통상황을 판단하며, 차량소통상황에 대한 컨텐츠정보를 후단에서 접근하는 차량에게 표시하여 알릴 수 있으므로 차량의 안전사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 도로상황 안내시스템의 예시도이다.
도 2의 도로상황 안내시스템의 블록도이다.
도 3은 도로상황을 판단하는 개략흐름도이다.
도 4는 도로상황 안내시스템의 동작예시도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 도로상황 안내시스템(1)을 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 도로상황 안내시스템(1)의 예시도이고, 도 2의 도로상황 안내시스템(1)의 블록도이며, 도 3은 도로상황을 판단하는 개략흐름도이고, 도 4는 도로상황 안내시스템(1)의 동작예시도이다.
도로상황 안내시스템(1)은 차량촬영부(10), 도로상황판단부(20) 및 이동형안내부(30)를 포함한다.
차량촬영부(10)는 도로를 따라 소정 간격을 두고 배치되어 도로를 주행하는 차량을 촬영할 수 있다. 차량촬영부(10)는 복수의 카메라(11 내지 15)로 이루어져 도로를 따라 차량이 주행하는 도로영역을 벗어난 측부영역에 소정의 거리를 두고 설치된다. 예를 들어 도로의 어느 한 영역에서 공사가 이루어질 경우 공사영역의 후단영역에서 도로를 촬영하고 있는 복수의 카메라(11 내지 15)에 의해 특정영역의 도로 및 차량이 촬영될 수 있다.
복수의 카메라(11 내지 15) 각각은 설치된 위치가 이미 설정되어 있으며 촬영된 영역도 고정되어 있을 수 있다. 다만, 복수의 카메라(11 내지 15) 각각은 촬영각도를 조절할 수 있도록 설치되는 경우 촬영영역이 변경 설정될 수도 있다.
복수의 카메라(11 내지 15) 각각은 촬영된 영상을 외부분석장치로 전송할 수 있는 각각의 촬영통신부(111 내지 151)를 포함할 수 있다.
도로상황판단부(20)는 도로상황 즉, 도로소통상황 및 차량소통상황을 포함하는 상황을 판단할 수 있도록 마련된다. 도로상황판단부(20)는 통신부(21)와 제어부(22)를 포함할 수 있다.
통신부(21)는 차량촬영부(10)의 촬영영상을 수신할 수 있으며, 후술할 이동형안내부(30)로 컨텐츠정보를 전송할 수 있다.
제어부(22)는 차량촬영부(10)로부터 촬영된 복수의 영상에 기초하여 도로의 차량소통상황을 판단할 수 있으며, 판단된 차량소통상황을 안내하는 컨텐츠를 생성하여 외부안내장치로 전송하도록 통신부(21)를 제어할 수 있다.
제어부(22)는 도로의 정상소통상황을 판단하기 위한 특정영역 내의 차량수에 대한 정상차량범위를 저장하고, 차량촬영부(10)로부터 촬영된 촬영영상 내에서 특정영역 내의 차량수가 정상차량범위 이내인 것으로 판단되면 도로의 소통상황을 원활로 판단할 수 있다. 제어부(22)는 도로 상의 차량이 원활하게 소통되는 것에 대한 기준 즉, 차량촬영부(10)로부터 촬영된 복수의 영상 중 특정영역 내에 차량의 수, 차량 간의 간격, 동일 차선 내의 차량의 수, 동일 차선 내의 차량 간의 간격을 포함하는 기준에 대한 정상범위인 정상차량범위를 설정해 놓을 수 있다.
제어부(22)는 도로의 정상소통상황을 판단하기 위한 특정영역 내 정상 소통하는 차량의 광류흐름에 대한 정상광류범위를 저장하고, 차량촬영부(10)로부터 촬영된 촬영영상 내에서 특정영역 내의 차량수가 정상차량범위 초과인 것으로 판단되면, 차량촬영부(10)로부터 촬영된 특정영역 내 차량의 광류흐름을 산출하며, 산출된 광류흐름이 정상광류범위 미만이라고 판단되면 도로의 차량소통상황을 혼잡으로 판단할 수 있다.
제어부(22)는 특정영역으로부터 소정 거리 이상의 후단지점에서의 차량의 광류흐름을 산출하며, 산출된 특정영역 내 차량의 광류흐름과 후단지점에서의 차량의 광류흐름에 기초하여 특정영역에 대한 이동형안내부(30)의 안정거리를 산출하고, 산출된 안정거리 이상의 설치위치로 이동형안내부(30)가 이동되도록 제어할 수 있다.
이동형안내부(30)는 차량소통상황을 안내하는 컨텐츠를 표시할 수 있다. 이동형안내부(30)는 안내통신부(31), 안내디스플레이부(32) 및 안내제어부(33)를 포함할 수 있다.
안내통신부(31)는 도로상황판단부(20)로부터 차량소통상황을 안내하는 컨텐츠를 수신할 수 있다. 안내통신부(31)는 후술할 안내제어부(33)의 제어에 따라 도로상황판단부(20)로 컨텐츠 표시결과에 대한 정보를 전송할 수도 있다.
안내디스플레이부(32)는 복수의 LED를 갖고 컨텐츠를 표시할 수 있다. 안내디스플레이부(32)는 문자를 포함하는 컨텐츠, 그림을 포함하는 컨텐츠, 방향지시를 알리는 컨텐츠 등을 표시할 수 있다.
안내제어부(33)는 도로상황판단부(20)로부터 차량소통상황을 안내하는 컨텐츠를 수신하면, 수신된 컨텐츠를 안내디스플레이부(32)에 표시할 수 있도록 조절할 수 있다. 안내제어부(33)는 도로상황판단부(20)로부터 차량소통상황을 안내하는 컨텐츠를 수신하면, 수신된 컨텐츠의 가로세로비율과 안내디스플레이부(32)의 가로세로비율을 비교하여 수신된 컨텐츠의 가로세로비율을 변경할 수도 있다.
또한, 안내제어부(33)는 안내디스플레이부(32)의 복수의 LED 중 적어도 어느 하나가 불량으로 판단되는 경우 불량영역을 제외하여 컨텐츠가 표시될 수 있도록 할 수 있다.
안내디스플레이부(32)의 LED가 불량이 되는 경우 컨텐츠를 하기와 같이 표시할 수도 있다.
1) 수신된 컨텐츠가 표시될 안내디스플레이부(32) 영역을 산출
2) 안내디스플레이부(32) 중 컨텐츠의 표출가능영역을 산출
3) 수신된 컨텐츠를 표출가능영역에 맞도록 컨텐츠를 변경
4) 표출가능영역에 변경된 컨텐츠를 표시
안내제어부(33)는 주변의 명암, 휘도 등을 고려하여 컨텐츠의 표시명암 및 휘도를 변경할 수도 있다.
여기서, 안내디스플레이부(32)와 함께 안내스피커를 더 포함할 수 있다. 안내스피커는 후방을 향해 소리를 출력할 수 있도록 배치 설치되며, 안내디스플레이부(32)에 표시될 컨텐츠를 음성으로 출력할 수도 있다.
이동형안내부(30)는 차량으로 마련되어 이동할 수 있다.
도 3은 도로상황을 판단하는 개략흐름도이다.
복수의 카메라(11 내지 15)에서 특정영역의 영상이 도로상황판단부(20)로 입력된다(S1).
도로상황판단부(20)의 제어부(22)는 딥러닝 기반으로 특정영역 내의 차량을 검출한다(S2).
도로상황판단부(20)의 제어부(22)는 특정영역 내의 차량에 대한 광류 흐름을 계산한다(S3).
S2단계에서 특정영역 내의 차량 대수와 기설정된 정상차량범위의 차량 대수를 비교한다(S4).
특정영역 내의 차량 대수가 기설정된 정상차량범위의 차량 대수보다 작은 경우 원활로 판단한다(S5).
S3단계에서 특정영역 내의 차량의 광류 흐름과 기설정된 정상광류흐름을 비교한다(S6).
특정영역 내의 차량의 광류 흐름이 기설정된 정상광류흐름보다 작은 경우 혼잡으로 판단한다(S7).
특정영역 내의 차량의 광류 흐름이 기설정된 정상광류흐름보다 큰 경우 도로 및 차량의 소통상황을 보통으로 판단한다(S8).
도 4는 도로상황 안내시스템(1)의 동작예시도이다.
1) 공사를 하거나 교통체증이 발견되면 주변의 카메라들(11 내지 15)은 특정영역을 촬영하여 촬영영상을 도로상황판단부(20)로 전송한다.
2) 도로상황판단부(20)의 제어부(22)는 특정영역 내 차량수가 정상차량범위 이내인지 판단한다.
3) 도로상황판단부(20)의 제어부(22)는 특정영역 내 차량수가 정상차량범위 이내라면 도로 및 차량 소통상황을 원활로 판단한다.
4) 도로상황판단부(20)의 제어부(22)는 이동형안내부(30)로 원활한 차량소통상황에 대응한 설치위치로 이동하여 컨텐츠정보를 표시하도록 제어한다.
5) 이동형안내부(30)는 차량소통상황에 대응한 설치위치로 이동하여 컨텐츠정보를 표시한다.
6) 도로상황판단부(20)의 제어부(22)는 특정영역 내 차량수가 정상차량범위 초과라면 특정영역 내 차량의 광류 흐름을 산출한다.
7) 특정영역 내 차량의 광류 흐름이 정상광류흐름 초과라면 도로 및 차량 소통상황을 보통 또는 원활로 판단한다.
8) 특정영역 내 차량의 광류 흐름이 정상광류흐름 미만이라면 도로 및 차량 소통상황을 혼잡으로 판단한다.
9) 특정영역으로부터 후단영역, 후단지점에서의 광류흐름을 산출한다.
10) 이동형안내부(30)의 안정거리 산출한다.
11) 산출된 안정거리 이상의 설치위치로 이동형안내부(30)가 이동하여 컨텐츠정보를 표시하도록 알린다.
12) 이동형안내부(30)가 이동한 후 컨텐츠를 표시한다.
상기의 실시 예 이 외의 변형 가능한 실시 예를 설명한다.
안내제어부(33)는 안내디스플레이부(32)의 복수의 LED 중 적어도 어느 하나가 불량으로 판단되는 경우 불량영역을 제외하여 컨텐츠가 표시될 수 있도록 할 수 있는데 여기서, 컨텐츠가 문자이미지인 경우 문자표시방법을 설명한다.
표시할 문자이미지를 입력한다.
표시할 문자이미지의 입력에 따라 불량영역을 제외한 문자이미지의 표출가능영역을 산출한다.
표시할 문자이미지의 영역을 검출한다.
산출된 표출가능영역에 따라 검출된 문자이미지의 영역의 크기를 산출한다.
문자이미지를 띄어쓰기단위로 분류하여 나누어 배치한다.
문자이미지 영역의 자간축소 수행한다.
고정된 값이 아닌 비율로 계산하여 띄어쓰기는 구분이 되도록 축소 수행한다.
축소된 문자이미지의 영역과 표출가능영역의 크기를 비교하여 문자이미지 표출 가능여부 검사한다.
문자의 자간축소에 의해 문자이미지의 전체표출이 가능한 경우 문자이미지 축소 출력한다.
문자의 자간축소에 의해 문자이미지의 전체표출이 되지 않는 경우 축소된 문자이미지 영역의 가로세로의 길이와 표출가능영역의 가로세로의 길이의 비율을 가로, 세로 각각 산출한다.
문자이미지 영역의 픽셀의 히스토그램을 추출한다.
빈도수가 낮은 이미지는 문자그림자로 판단한다.
문자이미지 영역의 외곽에 있는 문자그림자를 제거한다.
문자를 픽셀재배치를 통해 축소 수행한다.
차량촬영부(10)는 로고젝터를 더 구비할 수 있다. 공사나 교통체증이 해가 진 후에도 계속 이어지는 경우 로고젝터를 이용하여 먼 후방에서도 공사나 교통체증을 알리 수 있도록 컨텐츠를 도로에 표시할 수도 있다. 이동형안내부(30)를 발견하지 못하는 후방에서도 알 수 있도록 하여 사고를 미연에 방지할 수 있다.
도로의 소통상황이 혼잡으로 판단되는 경우 통신부(21)는 중앙통제실 또는 길안내프로그램의 서버로 혼잡상황정보를 전송하여 도로의 소통상황이 발생한 영역 내의 사용자단말기로 혼잡상황정보가 전달되도록 할 수도 있다.
상기의 도로상황 안내시스템(1)으로 인하여, 도로를 따라 설치된 카메라에서 촬영된 영상을 분석하여 차량소통상황을 판단하며, 차량소통상황에 대한 컨텐츠정보를 후단에서 접근하는 차량에게 표시하여 알릴 수 있으므로 차량의 안전사고를 방지할 수 있다.
1: 도로상황 안내시스템
10: 차량촬영부 11: 제1카메라
12: 제2카메라 13: 제3카메라
14: 제4카메라 15: 제5카메라
20: 도로상황판단부 21: 통신부
22: 제어부
30: 이동형안내부 31: 안내통신부
32: 안내디스플레이부 33: 안내제어부

Claims (5)

  1. 도로상황 안내시스템에 있어서,
    도로를 따라 소정 간격을 두고 배치되어 상기 도로를 주행하는 차량을 촬영할 수 있고, 촬영된 영상을 외부분석장치로 전송할 수 있는 촬영통신부를 갖는 복수의 카메라를 포함하는 차량촬영부;
    상기 차량촬영부의 촬영영상을 수신할 수 있는 통신부와, 상기 차량촬영부로부터 촬영된 복수의 영상에 기초하여 도로의 차량소통상황을 판단할 수 있으며, 판단된 차량소통상황을 안내하는 컨텐츠를 생성하여 외부안내장치로 전송하도록 상기 통신부를 제어하는 제어부를 포함하는 도로상황판단부; 및
    상기 통신부로부터 컨텐츠정보를 수신할 수 있는 안내통신부와, 상기 컨텐츠정보를 표시할 수 있는 안내디스플레이부를 포함하는 이동형안내부를 포함하며,
    상기 제어부는,
    도로의 정상소통상황을 판단하기 위한 특정영역 내의 차량수에 대한 정상차량범위를 저장하고, 상기 차량촬영부로부터 촬영된 촬영영상 내에서 상기 특정영역 내의 차량수가 상기 정상차량범위 이내인 것으로 판단되면 도로의 소통상황을 원활로 판단하고, 도로의 정상소통상황을 판단하기 위한 특정영역 내 정상 소통하는 차량의 광류흐름에 대한 정상광류범위를 저장하고, 상기 차량촬영부로부터 촬영된 촬영영상 내에서 상기 특정영역 내의 차량수가 상기 정상차량범위 초과인 것으로 판단되면, 상기 차량촬영부로부터 촬영된 상기 특정영역 내 차량의 광류흐름을 산출하며, 산출된 광류흐름이 상기 정상광류범위 미만이라고 판단되면 도로의 차량소통상황을 혼잡으로 판단하며, 상기 특정영역으로부터 소정 거리 이상의 후단지점에서의 차량의 광류흐름을 산출하며, 산출된 상기 특정영역 내 차량의 광류흐름과 상기 후단지점에서의 차량의 광류흐름에 기초하여 상기 특정영역에 대한 상기 이동형안내부의 안정거리를 산출하고, 산출된 상기 안정거리 이상의 설치위치로 상기 이동형안내부가 이동되도록 제어하는 도로상황 안내시스템.
  2. 삭제
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 정상차량범위는,
    상기 차량촬영부로부터 촬영된 복수의 영상 중 상기 특정영역 내에 차량의 수, 차량 간의 간격, 동일 차선 내의 차량의 수, 동일 차선 내의 차량 간의 간격을 포함하는 기준에 대한 정상범위인 도로상황 안내시스템.

  4. 삭제
  5. 삭제
KR1020210099700A 2021-07-29 2021-07-29 도로상황 안내시스템 KR102322095B1 (ko)

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Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20030078182A (ko) * 2002-03-28 2003-10-08 김선향 전광판 광고로봇 및 전광판 광고로봇의 운전방법
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