KR102460841B1 - 지상-지하 도로 교통 수요 제어 방법 및 그 장치 - Google Patents

지상-지하 도로 교통 수요 제어 방법 및 그 장치 Download PDF

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양충헌
김진국
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한국건설기술연구원
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Abstract

지상-지하 도로 교통 수요 제어 방법 및 그 장치가 개시된다. 지상-지하 도로 교통 수요 제어 방법은 (a) 대상 도로 구간에서 지하도로 주진입부와 연결 램프 진입부에서 차량 통행을 감지한 감지 결과를 각각 수집하는 단계-상기 감지 결과는 차량 통행에 따른 교통량과 차량 속도임; (b) 상기 감지 결과를 이용하여 지하도로 교통 지정체 인덱스 레벨을 도출하는 단계; 및 (c) 상기 지하도로 교통 지정체 인덱스 레벨을 이용하여 단계별 교통 수요 제어를 수행하는 단계를 포함한다.

Description

지상-지하 도로 교통 수요 제어 방법 및 그 장치{Method and apparatus for traffic demand control in underground road}
본 발명은 지상-지하 도로 교통 수요 제어 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
도심 지하도로에서 발생 가능한 지하도로 본선과 연결램프의 합류시 교통안전을 보정하여 교통류를 유지하는 것은 매우 중요하다. 지상도로에서의 합류 구간(지점) 안전관리는 교통운영 측면에서 필수적이다. 그러나, 아직까지 도심 지하도로 교통류의 안전한 유지 및 관리를 위한 구체적인 교통제어 적용 기준이 없는 실적이다.
종래에는 연속류 시설에 대해 램프미터링(Ramp Metering)등 주로 본선구간의 교통 흐름에 따라 램프를 통한 본선 구간 진입 수요를 조절하였으나, 지하도로는 이와는 상이한 형태로 직접적인 적용이 불가능하다.
또한, 가변 속도 제한과 같이 도로의 실시간 환경과 상황에 따라 속도를 제한하는 방법 등이 활용되고 있으나, 폐쇄적이고 지하도로내 우회로가 없는 지하도로 특성상 속도 제어만으로 교통 상황을 유연하게 운영하기는 어려운 문제점이 있다.
본 발명은 지상-지하 도로 교통 수요 제어 방법 및 그 장치를 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명은 지하도로 내부 교통 상황과 지하도로 진출 후 연계된 지상도로 교통 상황을 고려하여 단계적으로 교통 수요 제어가 가능한 지상-지하 도로 교통 수요 제어 방법 및 그 장치를 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명은 지하도로 교통속성과 운영 노하우 등을 기반으로 관리자의 교통운영 관점에서의 판단의 융통성(Flexibility)을 확보할 수 있고, 교통상황에 따른 적정 교통제어 적용시점과 해제시점 등의 변동 조정이 가능한 지상-지하 도로 교통 수요 제어 방법 및 그 장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 지상-지하 도로 교통 수요 제어 방법이 제공된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, (a) 대상 도로 구간에서 지하도로 주진입부와 연결 램프 진입부에서 차량 통행을 감지한 감지 결과를 각각 수집하는 단계-상기 감지 결과는 차량 통행에 따른 교통량과 차량 속도임; (b) 상기 감지 결과를 이용하여 지하도로 교통 지정체 인덱스 레벨을 도출하는 단계; 및 (c) 상기 지하도로 교통 지정체 인덱스 레벨을 이용하여 단계별 교통 수요 제어를 수행하는 단계를 포함하는 지상-지하 도로 교통 수요 제어 방법이 제공될 수 있다.
상기 교통 수요 제어는 지하도로 램프 진입 방향 VMS 우회 정보 표출 제어, 지하도로 주진입 방향 VMS 우회 정보 표출 제어, 지하도로 램프 진입 방향 물리적 제어 및 지하도로 주진입 방향 물리적 제어를 포함하되, 순차적으로 제어될 수 있다.
상기 (c) 단계는, 상기 지하도로 교통 지정체 인덱스 레벨이 목표 레벨보다 높고, T 시간 동안 변화가 없는 경우 제1 단계로 지하도로 램프 진입 방향 VMS 우회 정보 표출 제어를 통해 교통 수요 제어를 수행할 수 있다.
상기 지하도로 램프 진입 방향 VMS 우회 정보 표출 제어를 통해 교통 수요 제어를 수행한 이후 상기 지하도로 교통 지정체 인덱스 레벨이 상기 목표 레벨보다 낮아지거나 동일해지는 경우 지하도로 램프 진입 방향 VMS 우회 정보 표출 제어를 통해 교통 수요 제어를 해제하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 (c) 단계는, 상기 지하도로 램프 진입 방향 VMS 우회 정보 표출 제어를 통해 교통 수요 제어를 수행한 이후 상기 지하도로 교통 지정체 인덱스 레벨이 변화가 없거나 높아지는 경우, 제2 단계로 지하도로 주진입 방향 VMS 우회 정보 표출 제어를 통해 교통 수요 제어를 수행할 수 있다.
상기 지하도로 주진입 방향 VMS 우회 정보 표출 제어를 통해 교통 수요 제어를 수행한 이후, 상기 지하도로 주진입부와 상기 연결 램프 진입부의 교통량 변화율을 계산하는 단계; 상기 계산된 지하도로 주진입부와 상기 연결 램프 진입부의 교통량 변화율이 양수이고, 상기 지하도로 교통 지정체 인덱스 레벨이 높아지는지 여부를 판단하는 단계; 상기 지하도로 주진입부와 상기 연결 램프 진입부의 교통량 변화율이 음수이고, 상기 지하도로 교통 지정체 인덱스 레벨이 낮아지는 경우 상기 지하도로 주진입 방향 VMS 우회 정보 표출 제어를 통해 교통 수요 제어를 해제하는 단계; 및 상기 지하도로 교통 지정체 인덱스 레벨이 "심각"이고, 상기 램프 진입 방향과 연계된 지상도로(i)의 서비스 수준이 "C" 이상인지 여부를 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 지하도로 교통 지정체 인덱스 레벨이 "심각"은 아니나 상기 지하도로 주진입부와 상기 연결 램프 진입부의 교통량 변화율이 양수 또는 변화가 없는 경우 상기 지하도로 주진입 방향 VMS 우회 정보 표출 제어를 통해 교통 수요 제어를 유지할 수 있다.
상기 (c) 단계는, 상기 지하도로 주진입 방향 VMS 우회 정보 표출 제어를 통해 교통 수요 제어를 수행한 이후, 상기 지하도로 교통 지정체 인덱스 레벨이 "심각"이고, 상기 램프 진입 방향과 연계된 지상도로(i)의 서비스 수준이 "C" 이상인 경우, 제3 단계로 지하도로 램프진입 방향 물리적 제어를 교통 수요 제어로 수행할 수 있다.
상기 지하도로 램프진입 방향 물리적 제어를 교통 수요 제어로 수행한 이후, 상기 지하도로 교통 지정체 인덱스 레벨이 "소통 원활"인 경우, 상기 지하도로 램프진입 방향 물리적 제어를 교통 수요 제어를 해제하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 지하도로 램프진입 방향 물리적 제어를 교통 수요 제어로 수행한 이후, 상기 지하도로 교통 지정체 인덱스 레벨이 "심각"이고, 상기 주진입 구간 진출 후 연계된 지상도로(j)의 서비스 수준이 "E" 미만인 경우, 상기 지하도로 램프진입 방향 물리적 제어를 교통 수요 제어를 유지할 수 있다.
상기 지하도로 램프진입 방향 물리적 제어를 교통 수요 제어로 수행한 이후, 상기 지하도로 교통 지정체 인덱스 레벨이 "심각"이고, 상기 주진입 구간 진출 후 연계된 지상도로(j)의 서비스 수준이 "E" 이하인 경우, 제4 단계로 지하도로 주진입 방향 물리적 제어를 교통 수요 제어로 수행할 수 있다.
상기 지하도로 주진입 방향 물리적 제어를 교통 수요 제어로 수행한 이후, 상기 지하도로 교통 지정체 인덱스 레벨이 "소통원활"이고, 상기 주진입 구간 진출 후 연계된 지상도로(j)의 서비스 수준이 "D"이상인 경우 상기 지하도로 주진입 방향 물리적 제어를 교통 수요 제어를 해제하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 지하도로 주진입 방향 물리적 제어를 교통 수요 제어로 수행한 이후, 상기 지하도로 교통 지정체 인덱스 레벨이 "소통원활"이 아니고, 상기 주진입 구간 진출 후 연계된 지상도로(j)의 서비스 수준이 "D"미만인 경우, 상기 지하도로 주진입 방향 물리적 제어를 교통 수요 제어를 유지할 수 있다.
상기 (b) 단계는, 상기 지하도로 주진입부 교통량을 이용하여 상기 지하도로 본선에 대한 교통량 대 용량비(V/C 비)를 산출하는 단계; 상기 지하도로 본선의 주진입부에서 수집된 차량 속도와 상기 연결 램프 진입부에서 수집된 차량 속도간의 속도 차이값을 산출하는 단계; 및 지정체 분석 테이블에 기초하여 상기 교통량 대 용량비(V/C 비)와 상기 속도 차이값을 이용하여 교통 지정체 인덱스 레벨을 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 지상-지하 도로 교통 수요 제어 장치가 제공된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 통신부; 적어도 하나의 명령어를 저장하는 메모리; 및 상기 메모리에 저장된 명령어를 실행하는 프로세서를 포함하되, 상기 프로세서에 의해 실행된 명령어는, (a) 대상 도로 구간에서 지하도로 주진입부와 연결 램프 진입부에서 차량 통행을 감지한 감지 결과를 각각 수집하는 단계-상기 감지 결과는 차량 통행에 따른 교통량과 차량 속도임; (b) 상기 감지 결과를 이용하여 지하도로 교통 지정체 인덱스 레벨을 도출하는 단계; 및 (c) 상기 지하도로 교통 지정체 인덱스 레벨을 이용하여 교통 수요 제어를 수행하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 지상-지하 도로 교통 수요 제어 장치가 제공될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 대상 도로 구간에서 지하도로 본선의 주진입부와 연결 램프 진입부에 각각 설치되며, 상기 지하도로 본선의 주진입부와 연결 램프 진입부에서의 차량 통행에 따른 감지 결과를 생성하는 복수의 감지기-상기 감지 결과는 차량 통행에 따른 교통량과 차량 속도임; 및 상기 감지 결과를 이용하여 지하도로 교통 지정체 인덱스 레벨을 도출하고, 상기 지하도로 교통 지정체 인덱스 레벨을 이용하여 단계별 교통 수요 제어를 수행하는 교통 수요 제어 장치를 포함하는 시스템이 제공될 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 지상-지하 도로 교통 수요 제어 방법 및 그 장치를 제공함으로써, 지하도로 내부 교통 상황과 지하도로 진출 후 연계된 지상도로 교통 상황을 고려하여 단계적으로 교통 수요 제어가 가능케 할 수 있다.
또한, 본 발명은 지하도로 교통속성과 운영 노하우 등을 기반으로 관리자의 교통운영 관점에서의 판단의 융통성(Flexibility)을 확보할 수 있고, 교통상황에 따른 적정 교통제어 적용시점과 해제시점 등의 변동 조정이 가능한 이점도 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지하도로 진입구간 교통 수요 제어 방법을 나타낸 순서도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 교통 지정체 인덱스 레벨을 예시한 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 교통 제어 적용 기준을 예시한 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 지하도로네트워크 교통 제어 방법을 나타낸 순서도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 교통 수요 제어가 적용되는 지하도로네트워크를 설명하기 위해 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 교통 수요 제어 장치의 내부 구성을 개략적으로 도시한 블록도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 서비스 수준을 예시한 도면.
본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지하도로 진입구간 교통 수요 제어 방법을 나타낸 순서도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 교통 지정체 인덱스 레벨을 예시한 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 교통 제어 적용 기준을 예시한 도면이다.
단계 110에서 교통 수요 제어 장치(100)는 대상 도로 구간에서의 차량 통행에 따른 감지 결과를 수집한다. 대상 도로 구간은 지하도로 본선 구간과 지하도로 본선 구간으로 연결되는 연결 램프를 포함할 수 있다. 따라서, 대상 도로 구간의 지하도로 본선 구간의 유입부, 연결 램프 유입부 등 각각의 일부 지점에는 각각 감지기가 설치되어 있는 것을 가정하기로 한다.
교통 수요 제어 장치(100)는 대상 도로 구간의 각 지점에 설치된 각각의 감지기를 통해 주기적으로 차량 통행에 따른 감지 결과를 수집할 수 있다. 여기서, 감지 결과는 차량 통행에 따라 해당 지점을 통과한 차량 대수(교통량) 및 차량 속도(또는 평균 차량 속도)일 수 있다.
교통 수요 제어 장치(100)는 수집된 검색 결과를 이용하여 지하도로 교통 상황을 실시간 모니터링하는 것을 가정하기로 한다. 지면 설명의 한계로 인해, 감지 결과가 1회 수집되는 것으로 설명되나, 감지 결과는 주기적으로 수집되며, 하기에서 별도의 설명이 없더라도 교통 수요 제어 장치(100)는 이를 이용하여 주기적으로 지정체 발생 위험 레벨, 교통량 변화량 등을 산출하는 것으로 이해되어야 할 것이다.
이를 이용한 제어 적용 기준은 예를 들어, 도 3과 같이 설정될 수 있다. 이는 교통 관리자가 지하도로 내부 교통 상황과 지하도로 진출 후 연계된 지상도로 교통 상황을 고려하여 설정하는 것으로 적용 및 구현시 달라질 수 있음은 당연하다.
단계 115에서 교통 수요 제어 장치(100)는 대상 지하도로 구간에서 수집된 감지 결과를 이용하여 지하도로네트워크의 지정체 발생 위험 레벨을 도출한다. 여기서, 지하도로네트워크 지정체 발생 위험 레벨은 도 2에 도시된 바와 같다.
지하도로네트워크의 지정체 발생 위험 레벨을 도출하는 방법에 대해서는 하기에서 도 2를 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.
단계 120에서 교통 수요 제어 장치(100)는 일정 시간 동안 지정체 발생 위험 레벨이 목표 레벨보다 높고 T 시간 동안 변화가 없거나 높아지는지 여부를 판단한다.
만일 목표 레벨보다 높고 T 시간 동안 변화가 없거나 높아지는 경우, 단계 125에서 교통 수요 제어 장치(100)는 지하도로 램프 진입 방향 VMS 우회 정보를 표출 제어를 수행한다.
지하도로 램프 진입 방향 VMS 우회 정보를 표출 제어 수행 이후 단계 130에서 교통 수요 제어 장치(100)는 지하도로네트워크의 지정체 발생 위험 레벨이 변화가 없거나 높아지는지 여부를 판단한다.
만일 지하도로네트워크 지정체 발생 위험 레벨이 목표 레벨과 동일하거나 낮아지는 경우 지하도로 램프 진입 방향 VMS 우회 정보를 표출 제어를 해제하고, 단계 110으로 진행한다.
지하도로 램프 진입 방향 VMS 우회 정보를 표출 제어 수행 이후 지하도로네트워크 지정체 발생 위험 레벨이 변화가 없거나 높아지는 경우, 단계 135에서 교통 수요 제어 장치(100)는 지하도로 주진입 방향 VMS 우회 정보 표출 제어를 수행한다.
지하도로 주진입 방향 VSM 우회 정보 표출 제어 수행 이후, 단계 140에서 교통 수요 제어 장치(100)는 주진입 또는/및 램프 진입 방향의 교통량 변화율이 양수인지 여부를 판단한다.
예를 들어, 교통 수요 제어 장치(100)는 실시간 모니터링을 통해 지하도로 주진입구간 및 램프진입 구간의 교통량을 관측/수집하고, 이를 이용하여 교통량 변화율을 산출할 수 있다. 즉, 교통량 변화율은 수학식 1과 같이 산출될 수 있다.
Figure 112022051272601-pat00001
여기서,
Figure 112022051272601-pat00002
는 지하도로 주진입구간 교통량을 나타내고,
Figure 112022051272601-pat00003
는 지하도로 램프진입구간 교통량을 나타내며,
Figure 112022051272601-pat00004
는 지하도로 램프진입구간 VMS 정보 표출 전 교통량을 나타내고,
Figure 112022051272601-pat00005
는 지하도로 램프진입구간 VMS 정보 표출 후 교통량을 나타내며,
Figure 112022051272601-pat00006
는 지하도로 주진입구간 VSM 정보 표출 전 교통량을 나타내고,
Figure 112022051272601-pat00007
는 지하도로 주진입구간 VMS 정보 표출 후 교통량을 나타낸다.
만일 주진입 또는 램프 진입 방향의 교통량 변화율이 양수인 경우, 단계 135로 진행한다.
그러나 만일 주진입 또는 램프 진입 방향의 교통량 변화율이 음수인 경우, 단계 145에서 교통 수요 제어 장치(100)는 지하도로네트워크의 지정체 발생 위험 레벨이 낮아졌는지 여부를 판단한다.
만일 지하도로네트워크 지정체 발생 위험 레벨이 낮아진 경우, 단계 110으로 진행한다.
그러나, 만일 지하도로네트워크 지정체 발생 위험 레벨이 낮아지지 않은 경우, 단계 150에서 교통 수요 제어 장치(100)는 지하도로네트워크 지정체 발생 위험 레벨이 "소통원활"이상이고, 램프 진입방향과 연계된 지상도로(i)의 서비스 수준이 C 이상인지 여부를 판단한다. 서비스 수준의 일 예는 도 7에 도시되어 있다. 서비스 수준은 주행속도,　주행시간,　통행자유도,　안락감 및 교통 안전등 도로의 질적 운행상태를 설명하는 개념으로, 교통용량 분석을 위해 해당 도로의 기능, 교통 특성을 고려하여 결정될 수 있다.
만일 지하도로네트워크 지정체 발생 위험 레벨이 만일 지하도로네트워크 지정체 발생 위험 레벨이 "소통원활"이상 및 램프 진입방향과 연계된 지상도로(i)의 서비스 수준이 C 이상이 아닌 경우 단계 135로 진행한다.
그러나 만일 지하도로네트워크 지정체 발생 위험 레벨이 "소통원활"이상이고, 램프 진입방향과 연계된 지상도로(i)의 서비스 수준이 C 이상인 경우, 단계 155에서 교통 수요 제어 장치(100)는 지하도로 램프 진입 방향 물리적 제어를 수행한다.
단계 160에서 교통 수요 제어 장치(100)는 물리적 제어 이후 지하도로네트워크 지정체 발생 위험 레벨이 "소통원활"인지 여부를 판단한다.
만일 물리적 제어 이후 지하도로네트워크 지정체 발생 위험 레벨이 "소통원활"이면, 단계 110으로 진행한다.
그러나 만일 물리적 제어 이후 지하도로네트워크 지정체 발생 위험 레벨이 "소통원활"이 아닌 경우, 단계 165에서 교통 수요 제어 장치(100)는 지하도로네트워크 지정체 발생 위험 레벨이 "심각"이고, 램프 진입방향과 연계된 지상도로(i)의 서비스 수준이 "E"미만인지 여부를 판단한다.
만일 지하도로네트워크 지정체 발생 위험 레벨이 "심각"이고, 램프 진입방향과 연계된 지상도로(i)의 서비스 수준이 "E"미만이면, 단계 155로 진행한다.
그러나 만일 지하도로네트워크 지정체 발생 위험 레벨이 "심각"이고, 램프 진입방향과 연계된 지상도로(i)의 서비스 수준이 "E"이상이면, 단계 170에서 교통 수요 제어 장치(100)는 지하도로 주진입 방향 물리적 제어를 수행한다.
지하도로 주진입 방향 물리적 제어를 수행한 이후 단계 175에서 교통 수요 제어 장치(100)는 지하도로네트워크 지정체 발생 위험 레벨이 "소통원활"이고, 램프 진입방향과 연계된 지상도로(i)의 서비스 수준이 "D"이상인지 여부를 판단한다.
만일 지하도로네트워크 지정체 발생 위험 레벨이 "소통원활"이고, 램프 진입방향과 연계된 지상도로(i)의 서비스 수준이 "D"이상인 경우, 단계 110으로 진행한다.
그러나 만일 지하도로네트워크 지정체 발생 위험 레벨이 "소통원활"이 아니고, 램프 진입방향과 연계된 지상도로(i)의 서비스 수준이 "D"미만인 경우 단계 170으로 진행한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 지하도로네트워크 교통 제어 방법을 나타낸 순서도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 교통 수요 제어가 적용되는 지하도로네트워크를 설명하기 위해 도시한 도면이다.
단계 410에서 교통 수요 제어 장치(100)는 대상 도로 구간에서의 차량 통행에 따른 감지 결과를 수집한다.
이미 전술한 바와 같이, 대상 도로 구간은 지하도로 본선 구간과 해당 지하도로 본선 구간으로 연결되는 연결 램프를 포함한다. 또한, 대상 도로 구간의 지하도로 본선 구간의 유입부(주진입부)와 연결 램프 진입부에 각각 감지기가 설치되어 있는 것을 가정하기로 한다.
본 발명의 일 실시예에서는 감지기의 감지 오류는 없는 것을 가정하여 설명하기로 한다.
지하도로 본선 구간의 주진입부는 연결 램프와 합류되기 이전 지점인 것을 가정하기로 하며, 마찬가지로 연결 램프 진입부는 지하도로 본선 구간과 연결되기 이전의 연결 램프 상의 구간인 것을 가정하기로 한다.
편의상 지하도로 본선 구간의 주진입부와 연결 램프 주진입부는 각각 해당 지하도로 본선 구간과 연결 램프로 진입한 차량이 해당 지하도로 본선구간과 연결 램프 이외의 다른 구간으로 유출되지 않는 구간인 것을 가정하기로 한다.
도 5에 도시된 바와 같이, 대상 도로 구간은 A-B 지하도로 본선 구간, 해당 A-B 지하도로 본선 구간과 합류되는 C 연결 램프로 구성되는 것을 가정하기로 한다.
교통 수요 제어 장치(100)는 A-B 지하도로 구간의 주진입부와 C 연결 램프의 주진입부에서 차량 통행에 따른 감지 결과를 각각 수집할 수 있다. 여기서, 감지 결과는 해당 A-B 지하도로 구간의 주진입부와 C 연결 램프의 주진입부를 통과하는 차량대수와 차량 속도일 수 있다.
예를 들어, 교통 수요 제어 장치(100)는 단위 시간 동안 A-B 지하도로 주진입부를 통행한 차량 대수와 차량 평균 속도를 감지 결과로 수집할 수 있으며, 단위 시간 동안 C 연결 램프 주진입부를 통행한 차량 대수와 차량 평균 속도를 감지 결과로 수집할 수 있다.
즉, 교통 수요 제어 장치(100)는 A-B 지하도로 주진입부에서 차량 통행에 따른 교통량(단위 시간 동안 통과한 차량 대수)와 교통량 평균 속도를 감지 결과로서 수집할 수 있다. 또한, 교통 수요 제어 장치(100)는 C 연결 램프 주진입부에서 차량 통행에 따른 교통량(단위 시간 동안 통과한 차량 대수)와 교통량 평균 속도를 감지 결과로서 수집할 수 있다.
단계 415에서 교통 수요 제어 장치(100)는 지하도로 본선의 교통량을 이용하여 지하도로 본선에 대한 교통량 대 용량비(V/C비, 이하에서는 V/C비라 칭하기로 함)를 산출한다.
여기서, V/C비는 지하도로 본선에 대한 교통량 대 용량비로, A-B 지하도로 주진입로에서 수집된 교통량과 해당 A-B 지하도로 본선 구간의 용량을 이용하여 계산될 수 있다.
예를 들어, V/C비는
Figure 112022051272601-pat00008
로 계산될 수 있다. 여기서,
Figure 112022051272601-pat00009
는 단위 시간 동안 누적된 A->B 지하도로 본선 구간의 주진입로에서 수집된 교통량을 나타내고, C는 A->B 지하도로 본선 구간의 용량(capacity)를 나타낸다. A->B 구간 용량은 도시지역 지하도로 설계지침을 참조하여 설정하고, 감지된 교통량과의 관계를 통해 산정될 수 있다.
단계 420에서 교통 수요 제어 장치(100)는 지하도로 본선 구간의 주진입로에서 수집된 차량 속도와 연결 램프 주진입로에서 수집된 차량 속도간의 차이값(이하, 속도 차이값이라 칭하기로 함)을 산출한다.
예를 들어, 교통 수요 제어 장치(100)는 단위 시간 동안 지하도로 본선 구간(즉, A->B 구간의 주진입로를 통과한 차량의 평균 속도와 연결 램프 주진입로를 통과한 차량의 평균 속도를 각각 산출한 후 속도 차이값을 산출할 수 있다.
속도 차이값은
Figure 112022051272601-pat00010
와 같이 산출될 수 있다. 여기서,
Figure 112022051272601-pat00011
는 A->B 구간의 주진입로를 통과한 차량의 속도를 나타내며, 단위 시간(예를 들어, 10초, 30초, 1분 등) 동안 해당 주진입로를 통과한 차량의 평균 속도일 수 있다.
또한,
Figure 112022051272601-pat00012
는 단위 시간 동안 연결 램프의 주진입부를 통과한 차량의 평균 속도일 수 있다.
단계 425에서 교통 수요 제어 장치(100)는 지정체 분석 테이블에 기초하여 산출된 V/C비와 속도 차이값을 이용하여 교통 지정체 인덱스 레벨을 결정한다.
이에 대해 보다 상세히 설명하기로 한다.
예를 들어, 교통 수요 제어 장치(100)는 지하도로 교통 지체 또는/및 정체 인덱스 레벨(교통 지정체 인덱스 레벨)을 "소통원활", "주의", "경계", "심각"으로 구분하며, 각 교통 지정체 인덱스 레벨별 대응하는 V/C 비는 도로용량편람(2013)을 참조하여 기준을 설정하는 것을 가정하기로 한다.
지하도로에서의 차량의 속도 차이는
Figure 112022051272601-pat00013
로 획일적인 단일 조건으로 교통 안전을 확보하기에는 불충분하다. 본선 구간의 차량 지정체로
Figure 112022051272601-pat00014
이 현저하게 낮으며,
Figure 112022051272601-pat00015
은 정상속도인 경우도 발생할 수 있으며, 이 경우에도 교통류 불안정으로 인해 위험도가 높아질 수 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에서는 속도차이값과 지하도로 본선구간의 V/C 비를 연동하여 교통 지정체 인덱스 레벨을 판단하도록 할 수 있다.
교통 지정체 인덱스 레벨별 기준 속도 범위는 연결 램프의 제한 속도에 지하도로 본선 구간의 V/C 비를 곱하여 산정될 수 있다. 예를 들어, C 연결 램프의 제한 속도가 60km/h인 것을 가정하기로 한다. 각 교통 지정체 인덱스 레벨 별 기준 속도 범위의 상한값은 위험 단계별 V/C 비의 상한값에 C 연결 램프의 제한 속도를 곱하여 산출될 수 있다. 교통 수요 제어 장치(100)는 지정체 분석 테이블에 포함된 각 위험 단계별 V/C비의 기준 범위와 속도 차이값의 기준 속도 범위들 중 산출된 V/C비와 속도 차이값이 포함되는 위험 단계로 교통 지정체 인덱스 레벨을 결정할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 교통 수요 제어 장치의 내부 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 교통 수요 제어 장치(100)는 통신부(610), 분석부(620), 메모리(630) 및 프로세서(640)를 포함하여 구성된다.
통신부(610)는 통신망을 통해 대상 도로 구간에 설치된 각 감지기로부터 감지 결과를 수신한다. 이미 전술한 바와 같이, 감지 결과는 량 통행에 따른 교통량과 차량 속도를 포함할 수 있다.
분석부(620)는 대상 도로 구간에 각각 설치된 복수의 감지기로부터 수집된 감지 결과를 이용하여 대상 도로 구간의 지정체 인덱스 레벨을 결정하고, 이를 기초로 교통 수요 제어 단계를 결정하기 위한 수단이다.
예를 들어, 분석부(620)는 지하도로 본선의 교통량을 이용하여 상기 지하도로 본선에 대한 교통량 대 용량비(V/C 비)를 산출하고, 지하도로 본선의 주진입부에서 수집된 차량 속도와 연결 램프 진입부에서 수집된 차량 속도간의 속도 차이값을 산출할 수 있다. 이어, 분석부(620)는 지정체 분석 테이블에 기초하여 상기 교통량 대 용량비(V/C 비)와 상기 속도 차이값을 이용하여 교통 지정체 인덱스 레벨을 결정할 수 있다.
또한, 분석부(620)는 교통 지정체 인덱스 레벨을 이용하여 제1 단계 지하도로 램프 진입 방향 VMS 우회 정보 표출 제어, 제2 단계 지하도로 주진입 방향 VMS 우회 정보 표출 제어, 제3 단계 지하도로 램프 진입 방향 물리적 제어 및 제4 단계 지하도로 주진입 방향 물리적 제어를 결정할 수 있다. 이는 도 1을 참조하여 설명한 바와 동일하므로 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
메모리(630)는 본 발명의 일 실시예에 따른 지상-지하 교통 수요 제어 방법을 수행하기 위한 적어도 하나의 명령어를 저장한다.
프로세서(640)는 본 발명의 일 실시예에 따른 교통 수요 제어 장치(100)의 내부 구성 요소들(예를 들어, 통신부(610), 분석부(620), 메모리(630) 등)을 제어하기 위한 수단이다.
본 발명의 실시 예에 따른 장치 및 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야 통상의 기술자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media) 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.
상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 실시 예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 교통 수요 제어 장치
610: 통신부
620: 분석부
630: 메모리
640: 프로세서

Claims (29)

  1. (a) 대상 도로 구간에서 지하도로 주진입부와 연결 램프 진입부에서 차량 통행을 감지한 감지 결과를 각각 수집하는 단계-상기 감지 결과는 차량 통행에 따른 교통량과 차량 속도임;
    (b) 상기 감지 결과를 이용하여 지하도로 교통 지정체 인덱스 레벨을 도출하는 단계; 및
    (c) 상기 지하도로 교통 지정체 인덱스 레벨을 이용하여 단계별 교통 수요 제어를 수행하는 단계를 포함하되,
    상기 (b) 단계는,
    상기 지하도로 주진입부 교통량을 이용하여 상기 지하도로 본선에 대한 교통량 대 용량비(V/C 비)를 산출하는 단계;
    상기 지하도로 본선의 주진입부에서 수집된 차량 속도와 상기 연결 램프 진입부에서 수집된 차량 속도간의 속도 차이값을 산출하는 단계; 및
    지정체 분석 테이블에 기초하여 상기 교통량 대 용량비(V/C 비)와 상기 속도 차이값을 이용하여 교통 지정체 인덱스 레벨을 결정하는 단계를 포함하는 지상-지하 도로 교통 수요 제어 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 교통 수요 제어는 지하도로 램프 진입 방향 VMS 우회 정보 표출 제어, 지하도로 주진입 방향 VMS 우회 정보 표출 제어, 지하도로 램프 진입 방향 물리적 제어 및 지하도로 주진입 방향 물리적 제어를 포함하되,
    순차적으로 제어되는 것을 특징으로 하는 지상-지하 도로 교통 수요 제어 방법.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 (c) 단계는,
    상기 지하도로 교통 지정체 인덱스 레벨이 목표 레벨보다 높고, T 시간 동안 변화가 없는 경우 제1 단계로 지하도로 램프 진입 방향 VMS 우회 정보 표출 제어를 통해 교통 수요 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 지상-지하 도로 교통 수요 제어 방법.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 지하도로 램프 진입 방향 VMS 우회 정보 표출 제어를 통해 교통 수요 제어를 수행한 이후 상기 지하도로 교통 지정체 인덱스 레벨이 상기 목표 레벨보다 낮아지거나 동일해지는 경우 지하도로 램프 진입 방향 VMS 우회 정보 표출 제어를 통해 교통 수요 제어를 해제하는 단계를 더 포함하는 지상-지하 도로 교통 수요 제어 방법.
  5. 제3 항에 있어서,
    상기 (c) 단계는,
    상기 지하도로 램프 진입 방향 VMS 우회 정보 표출 제어를 통해 교통 수요 제어를 수행한 이후 상기 지하도로 교통 지정체 인덱스 레벨이 변화가 없거나 높아지는 경우, 제2 단계로 지하도로 주진입 방향 VMS 우회 정보 표출 제어를 통해 교통 수요 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 지상-지하 도로 교통 수요 제어 방법.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 지하도로 주진입 방향 VMS 우회 정보 표출 제어를 통해 교통 수요 제어를 수행한 이후, 상기 지하도로 주진입부와 상기 연결 램프 진입부의 교통량 변화율을 계산하는 단계;
    상기 계산된 지하도로 주진입부와 상기 연결 램프 진입부의 교통량 변화율이 양수이고, 상기 지하도로 교통 지정체 인덱스 레벨이 높아지는지 여부를 판단하는 단계;
    상기 지하도로 주진입부와 상기 연결 램프 진입부의 교통량 변화율이 음수이고, 상기 지하도로 교통 지정체 인덱스 레벨이 낮아지는 경우 상기 지하도로 주진입 방향 VMS 우회 정보 표출 제어를 통해 교통 수요 제어를 해제하는 단계; 및
    상기 지하도로 교통 지정체 인덱스 레벨이 "심각"이고, 상기 램프 진입 방향과 연계된 지상도로(i)의 서비스 수준이 "C" 이상인지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하되,
    상기 서비스 수준은 주행속도, 주행 시간, 통행 자유도, 안락감 및 교통 안전을 고려한 도로의 질적 운행상태를 나타내며, 가장 높은 서비스 수준을 "A"로 하며 가장 낮은 서비스 수준을 "F"로 하여 도로 기능 및 교통 특성을 고려하여 기설정되는 것을 특징으로 하는 지상-지하 도로 교통 수요 제어 방법.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 지하도로 교통 지정체 인덱스 레벨이 "심각"은 아니나 상기 지하도로 주진입부와 상기 연결 램프 진입부의 교통량 변화율이 양수 또는 변화가 없는 경우 상기 지하도로 주진입 방향 VMS 우회 정보 표출 제어를 통해 교통 수요 제어를 유지하는 것을 특징으로 하는 지상-지하 도로 교통 수요 제어 방법.
  8. 제6 항에 있어서,
    상기 (c) 단계는,
    상기 지하도로 주진입 방향 VMS 우회 정보 표출 제어를 통해 교통 수요 제어를 수행한 이후, 상기 지하도로 교통 지정체 인덱스 레벨이 "심각"이고, 상기 램프 진입 방향과 연계된 지상도로(i)의 서비스 수준이 "C" 이상인 경우, 제3 단계로 지하도로 램프진입 방향 물리적 제어를 교통 수요 제어로 수행하는 것을 특징으로 하는 지상-지하 도로 교통 수요 제어 방법.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 지하도로 램프진입 방향 물리적 제어를 교통 수요 제어로 수행한 이후, 상기 지하도로 교통 지정체 인덱스 레벨이 "소통 원활"인 경우, 상기 지하도로 램프진입 방향 물리적 제어를 교통 수요 제어를 해제하는 단계를 더 포함하는 지상-지하 도로 교통 수요 제어 방법.
  10. 제8 항에 있어서,
    상기 지하도로 램프진입 방향 물리적 제어를 교통 수요 제어로 수행한 이후, 상기 지하도로 교통 지정체 인덱스 레벨이 "심각"이고, 상기 지하도로 주진입부 진출 후 연계된 지상도로(j)의 서비스 수준이 "E" 미만인 경우, 상기 지하도로 램프진입 방향 물리적 제어를 교통 수요 제어를 유지하는 것을 특징으로 하는 지상-지하 도로 교통 수요 제어 방법.
  11. 제8 항에 있어서,
    상기 (c) 단계는,
    상기 지하도로 램프진입 방향 물리적 제어를 교통 수요 제어로 수행한 이후, 상기 지하도로 교통 지정체 인덱스 레벨이 "심각"이고, 상기 지하도로 주진입부 진출 후 연계된 지상도로(j)의 서비스 수준이 "E" 이하인 경우, 제4 단계로 지하도로 주진입 방향 물리적 제어를 교통 수요 제어로 수행하는 것을 특징으로 하는 지상-지하 도로 교통 수요 제어 방법.
  12. 제11 항에 있어서,
    상기 지하도로 주진입 방향 물리적 제어를 교통 수요 제어로 수행한 이후, 상기 지하도로 교통 지정체 인덱스 레벨이 "소통원활"이고, 상기 지하도로 주진입부 진출 후 연계된 지상도로(j)의 서비스 수준이 "D"이상인 경우 상기 지하도로 주진입 방향 물리적 제어를 교통 수요 제어를 해제하는 단계를 더 포함하는 지상-지하 도로 교통 수요 제어 방법.
  13. 제11 항에 있어서,
    상기 지하도로 주진입 방향 물리적 제어를 교통 수요 제어로 수행한 이후, 상기 지하도로 교통 지정체 인덱스 레벨이 "소통원활"이 아니고, 상기 지하도로 주진입부 진출 후 연계된 지상도로(j)의 서비스 수준이 "D"미만인 경우, 상기 지하도로 주진입 방향 물리적 제어를 교통 수요 제어를 유지하는 것을 특징으로 하는 지상-지하 도로 교통 수요 제어 방법.
  14. 삭제
  15. 제1 항 내지 제13 항 중 어느 하나의 항에 따른 방법을 수행하기 위한 프로그램 코드를 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체.
  16. 통신부;
    적어도 하나의 명령어를 저장하는 메모리; 및
    상기 메모리에 저장된 명령어를 실행하는 프로세서를 포함하되,
    상기 프로세서에 의해 실행된 명령어는,
    (a) 대상 도로 구간에서 지하도로 주진입부와 연결 램프 진입부에서 차량 통행을 감지한 감지 결과를 각각 수집하는 단계-상기 감지 결과는 차량 통행에 따른 교통량과 차량 속도임;
    (b) 상기 감지 결과를 이용하여 지하도로 교통 지정체 인덱스 레벨을 도출하는 단계; 및
    (c) 상기 지하도로 교통 지정체 인덱스 레벨을 이용하여 교통 수요 제어를 수행하는 단계를 수행하되,
    상기 (b) 단계는,
    상기 지하도로 주진입부 교통량을 이용하여 상기 지하도로 본선에 대한 교통량 대 용량비(V/C 비)를 산출하는 단계;
    상기 지하도로 본선의 주진입부에서 수집된 차량 속도와 상기 연결 램프 진입부에서 수집된 차량 속도간의 속도 차이값을 산출하는 단계; 및
    지정체 분석 테이블에 기초하여 상기 교통량 대 용량비(V/C 비)와 상기 속도 차이값을 이용하여 교통 지정체 인덱스 레벨을 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지상-지하 도로 교통 수요 제어 장치.
  17. 제16 항에 있어서,
    상기 (c) 단계는,
    상기 지하도로 교통 지정체 인덱스 레벨이 목표 레벨보다 높고, T 시간 동안 변화가 없는 경우 제1 단계로 지하도로 램프 진입 방향 VMS 우회 정보 표출 제어를 통해 교통 수요 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 지상-지하 도로 교통 수요 제어 장치.
  18. 제17 항에 있어서,
    상기 지하도로 램프 진입 방향 VMS 우회 정보 표출 제어를 통해 교통 수요 제어를 수행한 이후 상기 지하도로 교통 지정체 인덱스 레벨이 상기 목표 레벨보다 낮아지거나 동일해지는 경우 지하도로 램프 진입 방향 VMS 우회 정보 표출 제어를 통해 교통 수요 제어를 해제하는 단계를 더 수행하는 지상-지하 도로 교통 수요 제어 장치.
  19. 제17 항에 있어서,
    상기 (c) 단계는,
    상기 지하도로 램프 진입 방향 VMS 우회 정보 표출 제어를 통해 교통 수요 제어를 수행한 이후 상기 지하도로 교통 지정체 인덱스 레벨이 변화가 없거나 높아지는 경우, 제2 단계로 지하도로 주진입 방향 VMS 우회 정보 표출 제어를 통해 교통 수요 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 지상-지하 도로 교통 수요 제어 장치.
  20. 제19 항에 있어서,
    상기 지하도로 주진입 방향 VMS 우회 정보 표출 제어를 통해 교통 수요 제어를 수행한 이후, 상기 지하도로 주진입부와 상기 연결 램프 진입부의 교통량 변화율을 계산하는 단계;
    상기 계산된 지하도로 주진입부와 상기 연결 램프 진입부의 교통량 변화율이 양수이고, 상기 지하도로 교통 지정체 인덱스 레벨이 높아지는지 여부를 판단하는 단계;
    상기 지하도로 주진입부와 상기 연결 램프 진입부의 교통량 변화율이 음수이고, 상기 지하도로 교통 지정체 인덱스 레벨이 낮아지는 경우 상기 지하도로 주진입 방향 VMS 우회 정보 표출 제어를 통해 교통 수요 제어를 해제하는 단계; 및
    상기 지하도로 교통 지정체 인덱스 레벨이 "심각"이고, 상기 램프 진입 방향과 연계된 지상도로(i)의 서비스 수준이 "C" 이상인지 여부를 판단하는 단계를 더 수행하되,
    상기 서비스 수준은 주행속도, 주행 시간, 통행 자유도, 안락감 및 교통 안전을 고려한 도로의 질적 운행상태를 나타내며, 가장 높은 서비스 수준을 "A"로 하며 가장 낮은 서비스 수준을 "F"로 하여 도로 기능 및 교통 특성을 고려하여 기설정되는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 지상-지하 도로 교통 수요 제어 장치.
  21. 제19 항에 있어서,
    상기 지하도로 교통 지정체 인덱스 레벨이 "심각"은 아니나 상기 지하도로 주진입부와 상기 연결 램프 진입부의 교통량 변화율이 양수 또는 변화가 없는 경우 상기 지하도로 주진입 방향 VMS 우회 정보 표출 제어를 통해 교통 수요 제어를 유지하는 것을 특징으로 하는 지상-지하 도로 교통 수요 제어 장치.
  22. 제19 항에 있어서,
    상기 (c) 단계는,
    상기 지하도로 주진입 방향 VMS 우회 정보 표출 제어를 통해 교통 수요 제어를 수행한 이후, 상기 지하도로 교통 지정체 인덱스 레벨이 "심각"이고, 상기 램프 진입 방향과 연계된 지상도로(i)의 서비스 수준이 "C" 이상인 경우, 제3 단계로 지하도로 램프진입 방향 물리적 제어를 교통 수요 제어로 수행하는 것을 특징으로 하는 지상-지하 도로 교통 수요 제어 장치.
  23. 제22 항에 있어서,
    상기 지하도로 램프진입 방향 물리적 제어를 교통 수요 제어로 수행한 이후, 상기 지하도로 교통 지정체 인덱스 레벨이 "소통 원활"인 경우, 상기 지하도로 램프진입 방향 물리적 제어를 교통 수요 제어를 해제하는 단계를 더 수행하는 지상-지하 도로 교통 수요 제어 장치.
  24. 제22 항에 있어서,
    상기 지하도로 램프진입 방향 물리적 제어를 교통 수요 제어로 수행한 이후, 상기 지하도로 교통 지정체 인덱스 레벨이 "심각"이고, 상기 지하도로 주진입부 진출 후 연계된 지상도로(j)의 서비스 수준이 "E" 미만인 경우, 상기 지하도로 램프진입 방향 물리적 제어를 교통 수요 제어를 유지하는 것을 특징으로 하는 지상-지하 도로 교통 수요 제어 장치.
  25. 제22 항에 있어서,
    상기 (c) 단계는,
    상기 지하도로 램프진입 방향 물리적 제어를 교통 수요 제어로 수행한 이후, 상기 지하도로 교통 지정체 인덱스 레벨이 "심각"이고, 상기 지하도로 주진입부 진출 후 연계된 지상도로(j)의 서비스 수준이 "E" 이하인 경우, 제4 단계로 지하도로 주진입 방향 물리적 제어를 교통 수요 제어로 수행하는 것을 특징으로 하는 지상-지하 도로 교통 수요 제어 장치.
  26. 제25 항에 있어서,
    상기 지하도로 주진입 방향 물리적 제어를 교통 수요 제어로 수행한 이후, 상기 지하도로 교통 지정체 인덱스 레벨이 "소통원활"이고, 상기 지하도로 주진입부 진출 후 연계된 지상도로(j)의 서비스 수준이 "D"이상인 경우 상기 지하도로 주진입 방향 물리적 제어를 교통 수요 제어를 해제하는 단계를 더 수행하는 지상-지하 도로 교통 수요 제어 장치.
  27. 제25 항에 있어서,
    상기 지하도로 주진입 방향 물리적 제어를 교통 수요 제어로 수행한 이후, 상기 지하도로 교통 지정체 인덱스 레벨이 "소통원활"이 아니고, 상기 지하도로 주진입부 진출 후 연계된 지상도로(j)의 서비스 수준이 "D"미만인 경우, 상기 지하도로 주진입 방향 물리적 제어를 교통 수요 제어를 유지하는 것을 특징으로 하는 지상-지하 도로 교통 수요 제어 장치.
  28. 삭제
  29. 대상 도로 구간에서 지하도로 본선의 주진입부와 연결 램프 진입부에 각각 설치되며, 상기 지하도로 본선의 주진입부와 연결 램프 진입부에서의 차량 통행에 따른 감지 결과를 생성하는 복수의 감지기-상기 감지 결과는 차량 통행에 따른 교통량과 차량 속도임; 및
    상기 감지 결과를 이용하여 지하도로 교통 지정체 인덱스 레벨을 도출하고, 상기 지하도로 교통 지정체 인덱스 레벨을 이용하여 단계별 교통 수요 제어를 수행하는 교통 수요 제어 장치를 포함하되,
    상기 교통 수요 제어 장치는,
    상기 지하도로 주진입부 교통량을 이용하여 상기 지하도로 본선에 대한 교통량 대 용량비(V/C 비)를 산출하고, 상기 지하도로 본선의 주진입부에서 수집된 차량 속도와 상기 연결 램프 진입부에서 수집된 차량 속도간의 속도 차이값을 산출하며, 지정체 분석 테이블에 기초하여 상기 교통량 대 용량비(V/C 비)와 상기 속도 차이값을 이용하여 교통 지정체 인덱스 레벨을 도출하는 것을 특징으로 하는 시스템.

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