KR20140040126A - 벨트 스트립을 정렬하기 위한 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 중간 부분(2)과 삼각형 단부 피스(3, 4)를 가진 벨트 스트립을 정렬하기 위해 사용되는 장치 및 방법에 관한 것이다. 상기 벨트 스트립은 삼각형 단부 영역(3, 4)이 적어도 특정 영역에서 서로 옆에 연장되도록 타이어-형성 드럼 위에 감긴다. 적어도 특정 영역에서 삼각형 단부 영역(3, 4)들 중 하나 이상의 영역들의 정렬 공정은 변경된다. 이에 따라 삼각형 영역(3, 4)들이 에지 윤곽과 일치하는 타이어-형성 드럼 위에서 서로 옆에 연장되는 효과가 발생한다.

Description

벨트 스트립을 정렬하기 위한 장치 및 방법{METHOD AND DEVICE FOR ALIGNING A BELT STRIP}

본 발명은 중간 부분과 삼각형 단부 피스(end pice)를 포함하며 상기 삼각형 단부 피스의 적어도 특정 부분들이 서로 옆에 연장되도록 타이어-형성 드럼(tire-building drum) 위에 감기는 벨트 스트립을 정렬하기 위한 방법에 관한 것이다.

또한, 본 발명은 중간 부분과 삼각형 단부 피스를 포함하며 삼각형 단부 영역의 적어도 특정 부분들이 서로 옆에 연장되도록 타이어-형성 드럼 위에 감기는 벨트 스트립을 정렬하기 위한 장치에 관한 것이다.

레이디얼 타이어(radial tire)를 제작하기 위하여, 표준적인 접근방법은 소위 벨트 서버(belt server)를 사용하여 타이어-형성 드럼(tire-building drum)에 미리 제작된 벨트 스트립(belt strip)을 공급하는 방법이다. 벨트 서버의 위치는 이송 방향에 대해 횡단 방향으로(transversely) 조절될 수 있다. 벨트 서버의 위치에서 상기 횡단방향 이동의 목적은 벨트 스트립의 중간 부분의 형태에서 이상적인 직사각형 형태로부터 편차가 발생되는 것에 대해 상쇄(compensate)시키는 것으로서, 이러한 이동은, 벨트 스트립의 리딩(leading) 삼각형 영역의 적어도 한 부분이 타이어-형성 드럼으로 이어지는(leading) 이송 경로(trnasport route)의 하류 영역에서 즉 벨트 서버 뒤에 위치된 영역에서 제자리에 고정되고 난 뒤에 구현된다.

상기 단계 동안에 통상적으로 발생하는 단계는 소위 중앙 제어(center regulation) 또는 에지 제어(edge regulation) 공정이다. 해당 시간에 있는 위치는 광학 센서, 가령, CCD 카메라를 사용함으로써 탐지된다. 위에서 기술된 벨트 스트립에 대한 형태 보정(form correction)은 승용차에 사용하기 위한 타이어를 제작할 때 안정적인 것으로 입증되었다. 하지만, 트럭에 사용하기 위한 타이어를 제작할 때에는, 큰 벨트 스트립의 수치로 인해 특별한 필요요건이 제공된다. 여기서, 종래에 기술된 방법 및 이에 상응하는 장치가 항상 최적의 결과를 이끌어내는 것은 아니다.

따라서, 본 발명의 목적은 벨트 스트립(belt strip)의 정렬 상태(alignment)를 개선할 수 있게 하도록 위에서 기술된 것과 같이 정렬 방법을 개선하는 데 있다.

본 발명에 따르면, 이 목적은 삼각형 영역(triangular area)들 중 한 삼각형 영역의 적어도 특정 부분의 정렬 공정이 변경됨으로써 구현된다.

본 발명의 추가적인 목적은 벨트 스트립의 정렬 상태를 개선할 수 있게 하도록 위에서 기술된 것과 같이 정렬 장치를 개선하는 데 있다.

본 발명에 따르면, 이 목적은 삼각형 영역들 중 한 삼각형 영역의 적어도 특정 부분의 정렬 공정이 변경됨으로써 구현된다.

본 발명에 따른 방법 및 장치에 의해, 특히 트럭 타이어를 제작하기 위해 벨트 스트립을 나란하게 정렬하는 것이 더 용이하게 된다. 이러한 타입의 타이어에 대해서, 최근의 경향은 점점 더 작은 벨트 각도(belt angle) 쪽으로 가는데, 현재 통상적인 최소 각도는 15°± 1.5°사이 범위에 있다. 이러한 작은 벨트 각도로 인해, 삼각형 영역들이 세로 방향으로 연장되는 정도가 벨트 스트립의 총 표면적에 대해 매우 크게 된다. 심한 경우에서는, 2개의 삼각형 영역은 서로에 직접 인접하게 배열되거나 또는 이송 방향에서 서로 중첩되는데, 두 삼각형 영역 사이에는 직사각형 중간 부분이 없다.

본 발명에 따른 방법을 사용함으로써, 2개의 삼각형 영역이 타이어-형성 드럼(tire-building drum) 위에 감겨지고 난 뒤, 이렇게 두 영역들은 함께 충분한 품질을 가진 기저 결합부(butt joint)를 형성할 것이다. 이것은 함께 결합되는 재료의 두 에지(edge)들이 서로 직접적으로 나란하게 정렬됨으로써 구현된다. 실제로 존재하는 벨트 각도는 해당 제어 단계에 대한 공칭값(nominal value)으로 삽입된다.

따라서, 본 발명의 방법에 따르면, 기저 결합부의 두 측면이 매우 중요하다. 재료에 있는 허용오차(tolerance)로 인해 드럼의 폭(width)이 변화되지만, 상기 드럼의 폭 변화는 중심선에 대해 대칭일 것이다. 그 결과, 최대 가능 타이어 품질에 대한 요구가 충족된다.

실제 벨트 각도는 구성적으로 다양한 방법으로 측정될 수 있다. 가령, 예를 들어, 전방으로 이송되는 동안 벨트 스트립이 절삭된 후에 절삭 에지(cut edge)를 탐지하기 위해 2개의 센서가 사용될 수 있다. 하지만, 벨트 각도에 대한 평균값을 계산하는데 보조하기 위해 3개 또는 그 이상의 센서도 사용된다.

절삭 블레이드(cutting blade)가 측면으로 이동되도록 걸려 있고(suspended) 벨트 각도에 대한 허용오차 범위 내에서 와이어 스트랜드(wire strand)의 경로와 일렬로 배열될 수 있다. 이때, 서보 드라이브(servo drive)에 의해 탐지되고 결정되는 블레이드의 위치와 함께, 블레이드가 편향(deflection)되면, 실제 각도에 관한 필요 정보가 발생된다(yield).

이에 따라, 중첩된 삼각형 영역이 있는 벨트 스트립이 타이어-형성 드럼 위에서 중앙에 배열될 수 있도록 하기 위하여, 심지어 벨트 스트립이 절삭 장치에 도달하기 전에 실제 폭을 결정하는 것이 바람직하다. 이를 위하여, 서보모터-기반 이송 벨트 드라이브틀 통해 작동되는 트랙킹 기능(tracking function)과 함께 조합하여 적절한 센서 시스템이 사용된다. 이와 동시에, 수치 정확성을 입증하기 위해 벨트의 폭도 모니터링된다(monitored).

스트립-배열 벨트 유닛의 2개의 이송 벨트가 독립적으로 구동되는 것이 바람직하다. 가령, 예를 들어, 측정 장치에 의해 타이어-형성 드럼 위의 결합부 경로에 불규칙적인 특징이 발견되면, 적절한 방법으로 보정될 수 있다. 이 경우, 자동 제어에 대한 공칭값이 구체화될 때(specified), 전체 기저 결합부에 걸친 프로파일과 같이 적절한 오프셋(offset)이 생성될 수 있다. 또한, 상이한 속도에서 스트립-배열 벨트 유닛의 2개의 이송 벨트를 구동시킴으로써 또는 스트립이 드럼 위에 배열될 때 상기 이송 벨트의 경로를 상이하게 제공함으로써 불규칙성이 상쇄될 수 있게 한다.

본 발명의 목적은, 끝단(tip), 중간 부분(middle part) 및 끝단으로 구성되거나, 혹은, 특정 경우에서, 평행한 중간 부분이 없는 끝단들로만 구성된 벨트 스트립을 스트립이 중앙에 위치되고 기저 결합부가 밀폐되도록(closed) 완전히 자동화 방식으로 타이어-형성 드럼 위에 제공하는 데 있다.

제작 공정의 결과로서, 벨트 스트립의 폭은 자연스럽게 특정 허용오차(tolerance) 내에서 변경된다. 드럼 위에서, 스트립의 중심은 드럼의 중심으로부터 가능한 벗어나지 말아야 된다. 이에 따라 타이어의 품질이 향상되는데, 제작 공정의 허용오차가 최소로 되기 때문이다.

벨트의 기저 결합부는 본 명세서에서 기술된 것과 같이 작은 허용오차 범위에서 타이어 위에 형성되어야 한다. 정상적인 경우, 스트립의 에지는 기저 결합부에서는 전혀 중첩되도록 허용되지 않는다. 대개, 존재하거나 또는 존재하지 않을 수도 있는 임의의 틈(gap)은 벨트 코드(belt cord)의 피치(pitch)를 초과한다(exceed).

이러한 요건들을 충족시키기 위하여, 벨트 스트립 서버는 필수적으로 절삭 벨트 유닛과 배열 벨트 유닛으로 구성된다. 벨트 재료가 우선 삽입되는 면 위에 위치된 절삭 벨트 유닛(6)은 기계식 프리센터링 장치(mechanical precentering device)(7)와 벨트 절삭 장치(8)를 포함한다. 또한, 절삭 벨트 유닛은 작동 장치(9)가 한 면으로부터 다른 면으로 이동할 수 있도록 지지된다. 절삭 벨트 유닛으로부터 배열 벨트 유닛(11)으로의 전이 지점(transition)에서 CCD 카메라(10)가 배열 벨트 유닛의 중심에 대한 스트립의 에지들의 위치를 탐지하며 따라서 타이어-형성 드럼의 중심에 대한 스트립의 에지들의 위치를 탐지한다.

상기 목적은 벨트 스트립이 절삭 벨트 유닛으로부터 배열 벨트 유닛으로 이송될 때 스트립의 중심이 배열 벨트 유닛의 중심 위에 배열되도록 정렬되고 이에 따라 벨트 스트립의 전방 단부에 있는 기울어진 에지(slanted edge)가 벨트 스트립의 후방 단부에 있는 기울어진 에지에 대해 평행하도록 배열됨으로써 구현된다. 이러한 정렬 상태는 벨트 스트립이 배열 벨트 유닛으로부터 타이어-형성 드럼으로 전달될 때에도 유지된다.

새로운 벨트 스트립에 대한 준비 사이클(preparation cycle)이 시작될 때, 미리 중심에 위치된(precentered) 벨트 스트립의 끝단은 CCD 카메라의 직선 배열(linear array)에 의해 탐지될 때까지 절삭 벨트 유닛에 의해 배열 벨트 유닛을 향해 이동된다. 카메라는 직선 에지와 기울어진 에지 둘 다 탐지한다. 배열 벨트 유닛의 중심으로부터 떨어진 거리에 대해 직선 에지의 위치는, 이제, 자동 제어 유닛에서의 공칭값과 비교된다. 실제값이 공칭값으로부터 벗어나 있는 경우, 제어 유닛은 작동 신호를 작동 드라이브로 전송한다. 이제, 상기 드라이브는 실제값이 공칭값과 똑같아질 때까지 상부에 벨트 스트립이 정지되어 있는 절삭 벨트 유닛을 이동시킨다.

직선 에지에 대한 공칭값은 배열 벨트 유닛의 중심과 스트립의 폭의 절반 사이의 거리에 상응한다. 왜냐하면, 제작 공정의 허용오차의 결과로 인해, 실제 스트립의 실제 폭은 미리 측정된(prescribed) 폭의 값으로부터 벗어나 있기 때문에, 전방 끝단의 정렬을 위해 사용되는 공칭값은 실제값에 따라야 한다.

그 결과, 전방 끝단의 직선 에지는 스트립의 중간 영역의 에지들과 같이 배열 벨트 유닛의 중심으로부터 똑같은 거리에 위치된다. 따라서, 스트립의 중간 부분과 전방 끝단 사이의 전이 지점에서 직선 에지를 따라서는 어떠한 임의의 불연속 지점(discontinuity)이 없을 것이다. 스트립의 실제 폭에 대해서, 현재 값 바로 직전에 처리되었던 스트립의 값이 사용될 수 있다. 이는 벨트 재료의 롤(roll)에서 스트립의 폭에서의 임의의 변화가 상대적으로 긴 벨트 길이에 걸쳐 매우 느리게 발생하기 때문이다. 대안으로서, 실제 폭도 절삭 벨트 유닛(6)의 시작 지점에서 측정될 수 있다.

전방 끝단이 공칭값에 따라 정렬되고 난 후에, 벨트 스트립은 이제 연속적인 자동 제어 하에서 배열 벨트 유닛으로 전달된다. 스트립의 변형을 방지하기 위하여, 두 이송 벨트의 상측 표면은 정확히 똑같은 속도로 구동되어야 한다. 이것은, 가령, 예를 들어, 컨베이어(conveyor)로서 포지티브 방식으로 결합된 치형 벨트(positively engaging toothed belt)를 이용함으로써 구현된다. 직선 에지가 정렬되는 동안, 기울어진 에지도 CCD 카메라에 의해 탐지된다. 전방의 기울어진 에지의 위치에 대한 이러한 값들은 벨트 스트립의 후방의 기울어진 에지를 정렬시키기 위해 사용된다. 상기 각도들로부터, 후방의 기울어진 에지의 정렬을 위해 직선과 같이 공칭값으로서 기능하는 한 각도가 계산될 수 있다. 대안으로, 전방의 기울어진 에지의 형태가 저장될 수 있으며, 상기 형태는 후방의 기울어진 에지를 정렬시키기 위한 공칭값으로서 사용될 수 있다.

전방 끝단의 정렬에 비해, 후방 끝단이 정렬되는 동안, 기울어진 에지의 실제값은 자동 제어 유닛에서 전방의 기울어진 에지의 위치로부터 유도된 앞에서 언급한 공칭값과 대조된다. 편차(deviation)가 존재한다면, 절삭 벨트 유닛(1) 위에서 작동 드라이브는 제어 유닛으로부터 작동 신호를 수신한다. 이제, 작동 드라이브는 실제값이 공칭값과 일치할 때까지 절삭 벨트를 이동시킨다. 이 경우, 자동 제어가 기울어진 지점에서 이송 방향에 있는 선에 따르기 때문에, 공칭값은 이송 벨트가 전방으로 이동함에 따라 연속적으로 변경된다.

후방 단부가 정렬되는 동안, 직선 에지는 카메라에 의해 동시에 탐지된다. 측정 단계는 스플라이스(splice) 영역에서 스트립의 폭과 중심 편차(center deviation)가 허용가능한 허용오차 내에 있다는 것을 확인해 줄 수 있다.

본 발명의 대표적인 실시예들은 첨부된 도면들에서 개략적으로 예시되는데:
- 도 1은 벨트 스트립의 개략적인 상부도;
- 도 2는 도 1에 따른 벨트 스트립을 도시한 도면으로서, 직사각형의 중간 부분과 삼각형 단부 피스들이 표시되고 또한 벨트 각도가 표시되어 있으며;
- 도 3은 형태 보정 없이 벨트 스트립의 실제 형태를 실선으로 도시하고 이상적인 윤곽 형태는 점선으로 도시한 다이어그램;
- 도 4는 도 3에 따른 벨트 스트립의 이상적인 윤곽을 도시한 도면;
- 도 5는 추가적인 보조선들이 있는 벨트 스트립을 도시한 다이어그램;
- 도 6은 이동 방향에서 삼각형 영역들이 중첩되는 벨트 스트립을 도시한 도면으로서, 상기 삼각형 영역들 사이에서는 직사각형 연결 부분이 없으며;
- 도 7은 벨트 서버를 개략적으로 도시한 상부도;
- 도 8은 타이어-형성 드럼이 있는 벨트 서버를 도시한 측면도;
- 도 9는 도 8에서 IX 방향에서 바라본 상부도;
- 도 10은 자동 제어 구성요소의 스케치이다.

본 발명에 따른 방법의 핵심적인 특징에 따르면, 삼각형 영역을 배치하는 공정은 스트립(strip)의 에지(edge)에 따라 자동으로 제어된다. 스트립의 실제 측정치(measurement)에 따라 공칭값(nominal value)가 제공된다. 직사각형의 중간 부분이 벨트 스트립의 삼각형 영역들 사이에 존재하는 경우, 이로부터 폭 측정치에 대한 값이 결정될 수 있다. 삼각형 영역들이 서로 중첩되면, 폭 측정치에 대한 해당 값은 개별적인 측정치에 의해 구현된다.

절삭 에지(cut edge)의 위치는 폭이 측정되는 동시에 탐지된다. 상기 위치에 대한 위치값은 저장된다.

본 발명에 따른 방법의 두 번째 단계에서, 만약 존재한다면, 중간 부분은 중앙에 위치된다(centered). 최종 단계에서, 하류에 있는(downstream) 삼각형 부분은 절삭 에지에 따라 자동으로 제어된다. 이에 대한 공칭값은 스트립의 끝단(tip)의 절삭 에지이다.

본 발명의 대안의 방법에 따르면, 삼각형 영역의 위치배열 공정은 절삭 에지에 따른다. 이를 위해 실제 벨트 각도는 공칭값으로서 사용된다.

이것은, 가령, 예를 들어, 절삭 공정 동안 블레이드의 가로방향 위치(lateral position)로부터 결정될 수 있다. 공정의 다음 단계 동안, 중간 영역이 중앙에 위치되며, 최종 단계에서, 후방 끝단은 절삭 에지에 따라 위치된다. 실제 벨트 각도는 삼각형 영역이 전방에 있는 경우에 형태 보정(form correction)과 유사하게 공칭값으로서 사용된다.

또 다른 대안예에 따르면, 보정 형태 없이 벨트 스트립의 재료를 절삭 벨트 유닛으로부터 배열 장치로 이송시킬 수 있다. 절삭 벨트 유닛으로부터 배열 벨트 유닛으로 이송되는 시간에 있는 위치만이 탐지된다. 드럼은 벨트 스트립이 타이어-형성 드럼 위에 배열될 때 축방향으로 이동된다(shifted axially). 이 경우의 공칭값은 절삭 에지이다.

벨트 각도는 3개의 센서에 의해 결정되는 것이 바람직하다. 벨트 각도는 절삭 바(cutting bar)의 하류에서 측정되는 것이 바람직하다. 폭은 절삭 바의 상류에서 탐지되는 것이 바람직하다.

측면 에지에 따라 삼각형 영역을 배열하는 공정이 기울어진 절삭 면을 탐지하는 동시에 실제 폭을 고려함으로써 시작된다.

스트립의 전방에서 삼각형 영역에 대한 형태 보정의 결과에 따라, 절삭 에지에서의 실제값은 스트립의 후방에서 절삭 에지에 따른 자동 제어에 대한 공칭값으로서 사용된다. 이 지점으로부터의 공칭값은 구성적으로 측정되거나 보간된(interpolated) 벨트 각도에 따라 구체화된다.

자동 중앙배열 제어 단계로 전환되기 바로 전에 삼각형 영역에 대한 형태 보정 기능은 턴 오프되고(turned off), 그 뒤, 자동 중앙배열 제어로 전환된 바로 후에 재작동된다(reactivated).

삼각형 영역의 하류에서의 자동 에지 제어로 전환되기 바로 전에, 자동 제어기능은 다시 턴 오프되고 그 뒤 전환된 바로 후에 재작동된다.

기울어진 에지의 실제값은 공칭값으로서 사용되며, 제시간에 있는 지점으로부터, 하기 자동 제어 공정에 대한 공칭값으로서 사용되고 결정된 벨트 각도에 따라 계산(calculation)이 수행된다.

삼각형 영역의 형태 보정에 관해서, 적어도 서로 맞은편을 향하는 뾰족한 단부 영역(pointed end area)들에 형태 보정을 제공하는 것이 특히 바람직한데, 이것은 여기서의 재료 폭이 상대적으로 작으며 따라서 상기 영역들은 변형하게 될 가능성이 특히 크기 때문이다. 심한 경우에서는, 뾰족한 단부 영역들은 "귀(ear)"와 비슷한 형태를 가질 수도 있다.

- 도 1은 중간 부분(2)과 삼각형 단부 피스(3, 4)를 포함하는 벨트 스트립(1)을 도시한다.

- 도 2는 도 1에 따른 벨트 스트립(1)을 예시하는데, 추가적인 영역들과 벨트 각도(5)도 도시되어 있다.

- 도 3은 이상적인 윤곽이 점선으로 도시되고 실제 윤곽은 실선으로 도시된 벨트 스트립(1)을 도시한다.

- 도 4는 이상적인 윤곽 형태를 다시 예시한다.

- 도 5는 추가적인 영역들이 형성된 이상적인 윤곽을 도시한다.

- 도 6에 도시된 실시예는 통상 트럭 타이어로 사용되는 벨트 스트립(1)의 윤곽을 도시한다.

- 도 7은 위에서 바라본 벨트 서버를 개략적으로 도시한다.

- 도 8은 벨트 서버의 측면도를 도시한다.

- 도 9는 위에서 바라본 벨트 서버를 도시한다.

- 도 10은 도 7에 이미 도시된 독립 구성요소 즉 다양한 단계의 정렬 공정을 수행하기 위해 자동 제어 회로에 통합된 구성요소들을 예시한다.

절삭 벨트 유닛(6), 배열 벨트 유닛(11), 카메라(10), 및 작동 드라이브(9)를 볼 수 있다. 또한, 도면에는 차이-형성 유닛(12)과 제어 증폭기(13)가 포함된다. 카메라(10)는 3개의 상이한 작동 단계들로 작동될 수 있는 평가 장치(14)에 연결된다. 첫 번째 단계에서, 전방 슬랜트(forward slant)가 탐지되며 기울어진 에지가 저장된다. 그 뒤, 후방 슬랜트(rear slatn)에 대한 공칭값으로서 사용하도록 한 각도가 결정된다. 대안으로, 공칭값으로서 전체적으로도 형성된다.

두 번째 단계에서, 스트립의 중간 부분이 결정되고 저장된다. 이것은 전방에서 직선 에지에 대한 공칭값이다.

세 번째 단계에서, 후방 직선 에지가 결정되고 저장된다. 이것은 스플라이스(splice) 영역에서 스트립의 폭을 제어하고 중앙 편차(center deviation)를 제어하는 제어장치로서 사용된다.

Claims (23)

1. 중간 부분과 삼각형 단부 피스(3, 4)를 포함하며 상기 삼각형 단부 피스의 적어도 특정 부분들이 서로 옆에 연장되도록 타이어-형성 드럼 위에 감기는 벨트 스트립을 정렬하기 위한 방법에 있어서,
   삼각형 단부 영역들 중 하나 이상의 영역들의 적어도 특정 부분들의 정렬 공정은 변경되는, 벨트 스트립을 정렬하기 위한 방법.
2. 제1항에 있어서,
   삼각형 영역을 정렬하기 위하여, 중간 부분(2)으로부터 멀어지도록 향하는 단부 피스(3, 4)의 뾰족한 영역은 제자리에 고정되고 그 뒤 벨트 스트립(1)은 횡단 방향으로 이동되는(trasversely shifted) 것을 특징으로 하는 벨트 스트립을 정렬하기 위한 방법.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   벨트 각도가 탐지되는 것을 특징으로 하는 벨트 스트립을 정렬하기 위한 방법.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   하나 이상의 절삭 에지의 위치가 탐지되는 것을 특징으로 하는 벨트 스트립을 정렬하기 위한 방법.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
   벨트 스트립(1)의 폭이 탐지되는 것을 특징으로 하는 벨트 스트립을 정렬하기 위한 방법.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
   하나 이상의 측정 공정을 수행하기 위해 CCD 카메라가 사용되는 것을 특징으로 하는 벨트 스트립을 정렬하기 위한 방법.
7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
   2개의 삼각형 영역들은 절삭 에지들이 똑같은 각도로 배열되도록 정렬되는 것을 특징으로 하는 벨트 스트립을 정렬하기 위한 방법.
8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
   직선 에지에 따라 정렬되는 동안, 다른 삼각형 단부 영역의 절삭 에지의 형태가 탐지되는데, 바람직하게는, 자동 제어를 위해 실제값을 공급하는 카메라와 똑같은 카메라로 탐지되는 것을 특징으로 하는 벨트 스트립을 정렬하기 위한 방법.
9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
   후방의 삼각형 단부 영역의 절삭 에지를 나란하게 정렬하기 위한 공칭값은 전방의 삼각형 단부 영역의 절삭 에지가 탐지되는 공정으로부터 유도되는(derived) 것을 특징으로 하는 벨트 스트립을 정렬하기 위한 방법.
10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    절삭 에지에 따라 후방 영역이 정렬되는 동안, 직선 에지의 형태가 탐지되는데, 바람직하게는, 스플라이스(splice)의 영역에서 중앙 편차(center deviation)와 폭을 모니터링하도록 사용되는 카메라와 똑같은 카메라로 탐지되는 것을 특징으로 하는 벨트 스트립을 정렬하기 위한 방법.
11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    벨트 절삭 장치의 설정 각도는 현재 탐지되는 벨트 각도로 자동으로 맞춰지는(adapted) 것을 특징으로 하는 벨트 스트립을 정렬하기 위한 방법.
12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    자동 제어는 삼각형 단부 피스들로부터 중간 부분으로 전이되는 지점에서 신속하게 작동중지되는(deactivated) 것을 특징으로 하는 벨트 스트립을 정렬하기 위한 방법.
13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
    전방의 삼각형 단부 피스와 중간 부분 사이의 전이 지점에서, 자동 제어 공정은 자동 에지 제어로부터 자동 중앙 제어로 직접 전환되는 것을 특징으로 하는 벨트 스트립을 정렬하기 위한 방법.
14. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
    삼각형 단부 피스와 중간 부분 사이의 전이 지점에서, 자동 제어 공정은 자동 중앙 제어로부터 직선 에지의 자동 에지 제어로 전환되고 그 뒤 절삭 에지의 자동 에지 제어로 전환되는 것을 특징으로 하는 벨트 스트립을 정렬하기 위한 방법.
15. 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
    절삭 에지의 자동 에지 제어로의 전환 공정은 타이어의 실제 폭에 따라 수행되는 것을 특징으로 하는 벨트 스트립을 정렬하기 위한 방법.
16. 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
    절삭 에지의 자동 에지 제어로의 전환 공정은 스트립의 길이에 따라 수행되는 것을 특징으로 하는 벨트 스트립을 정렬하기 위한 방법.
17. 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
    절삭 에지의 자동 에지 제어로의 전환 공정은 후방의 삼각형 단부 피스가 시작하는 것에 따라 수행되는 것을 특징으로 하는 벨트 스트립을 정렬하기 위한 방법.
18. 제1항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서,
    절삭 에지의 이동에 의해 정렬 공정이 구현되는 것을 특징으로 하는 벨트 스트립을 정렬하기 위한 방법.
19. 제1항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서,
    타이어-형성 드럼의 이동에 따라 정렬 공정이 구현되는 것을 특징으로 하는 벨트 스트립을 정렬하기 위한 방법.
20. 중간 부분과 삼각형 단부 피스를 포함하며 삼각형 단부 영역의 적어도 특정 부분들이 서로 옆에 연장되도록 타이어-형성 드럼 위에 감기는 벨트 스트립을 정렬하기 위한 장치에 있어서,
    삼각형 단부 영역들 중 하나 이상의 영역들의 적어도 특정 부분들의 정렬 공정은 작동 장치와 측정 장치를 사용함으로써 변경되고, 상기 측정 장치는 하나 이상의 카메라를 포함하는 벨트 스트립을 정렬하기 위한 장치.
21. 제20항에 있어서,
    측정 장치는 하나 이상의 CCD 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 스트립을 정렬하기 위한 장치.
22. 제20항 또는 제21항에 있어서,
    CCD 카메라는 절삭 벨트 유닛(6)과 배열 벨트 유닛(11) 사이의 전이 영역에 배열되는 것을 특징으로 하는 벨트 스트립을 정렬하기 위한 장치.
23. 제20항 내지 제22항 중 어느 한 항에 있어서,
    절삭 벨트 유닛(6)은 작동 장치(9)에 의해 횡단 방향으로 위치될 수 있도록 배열되는 것을 특징으로 하는 벨트 스트립을 정렬하기 위한 장치.

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