KR20140012985A

KR20140012985A - 전기 모터에 의해 작동될 수 있는 드럼 브레이크 모듈

Info

Publication number: KR20140012985A
Application number: KR1020137022901A
Authority: KR
Inventors: 우베 바흐; 하인 홀거 폰; 랄프 준드하임; 볼프강 리터; 아메트 제포; 위르겐 발츠; 옌스 호프만; 마르틴 젬쉬; 괴츠 메흐너
Original assignee: 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
Priority date: 2011-02-02
Filing date: 2012-02-02
Publication date: 2014-02-04
Also published as: DE102012201579A1; KR20180112081A; WO2012104395A2; BR112013019448A2; BR112013019448B1; EP2670997A2; EP2670997B1; US9175737B2; CN103339401B; JP2014504711A; JP6184873B2; WO2012104395A3; KR102048171B1; US20140020997A1; CN103339401A

Abstract

본 발명은, 전기 모터에 의해 작동될 수 있고 적어도 하나의 주차 브레이크 기능을 수행하는, 모터 차량용 드럼 브레이크 모듈 (1) 에 관한 것으로, 드럼 브레이크 모듈 (1) 은 전기자 플레이트 (2) 의 일측 (12) 에 장착된 전기기계적 액추에이터 (3) 를 포함하고, 브레이크 드럼에서, 액추에이터 (3) 를 마주보지 않는 전기자 플레이트 (2) 의 측 (13) 에 배열되는 브레이크 슈들 (6a, 6b) 의 병진 활성화 운동으로 회전 구동부 회전 운동을 변환하기 위한 회전-병진 운동 컨버터를 포함하고, 브레이크 슈들 (6a, 6b) 사이에 적어도 하나의 지지 기기를 포함하여서, 그 결과 브레이크 슈들은 브레이크 드럼의 방향으로 활성화 운동을 수행할 수 있다. 제조하기에 경제적이고 액슬에 용이하게 장착될 수 있는 안정적인 공간 절약형 드럼 브레이크 모듈 (1) 을 제공하기 위해서, 제동력을 보조하도록 전기자 플레이트 (2) 에서 축선방향으로 고정되게 그리고 회전가능하게 회전-병진 운동 컨버터에 의해 구동 너트 (14) 가 지지되고, 구동 너트 (2) 는 회전가능하도록 고정되게 그리고 축선방향으로 변위가능하게 장착되며 적어도 하나의 브레이크 슈에서 활성화 케이블 (5) 과 결합되는 스핀들 배열체 (9) 를 구동하는 것이 제안된다.

Description

전기 모터에 의해 작동될 수 있는 드럼 브레이크 모듈{DRUM BRAKE MODULE WHICH CAN BE OPERATED BY ELECTRIC MOTOR}

본 발명은 모터 차량용 드럼 브레이크 모듈에 관한 것으로, 이 드럼 브레이크 모듈은 전기 모터에 의해 작동될 수 있고 독립항의 전제부의 특징들을 포함한다.

드럼 브레이크는 다른 구성 원리 (심플렉스, 듀플렉스, 듀오-듀플렉스, 서보, 듀오-서보) 에 따라 원칙적으로 다르게 구현될 수 있다. 드럼 브레이크의 균일한 구성의 장점은 적어도 일 회전 방향으로의 자기 작동 (self-energizing) 효과이고, 따라서 원칙적으로 제동력 보조 유닛을 제거할 수 있다.

전기기계적 방식으로 주차 브레이크 기능을 달성하기 위해서, 상용 (service) 브레이크 시스템의 종래의 유압 휠 브레이크 작동 부재 이외에 중앙 전기기계적 액추에이터가 종래에 제공되었고, 이 중앙 전기기계적 액추에이터는 전기 모터와 감속 기어링, 및 또한 비교적 긴 작동 당김부 (pull) 를 통하여 드럼 브레이크의 적어도 하나의 브레이크 슈에 영향을 미치는 스레드 너트-스핀들 배열체를 포함한다. 결과적으로, 소형 차량과 경차량뿐만 아니라 중차량에도 범용적으로 적합한 전기기계적 주차 브레이크 (EPB) 가 제조된다.

주차 브레이크 기능을 달성할 수 있는 주차 브레이크가 공지되어 있는데, 상기 주차 브레이크는 또한 축선방향으로 변위가능 (플로팅) 하도록 가이드 내에 배열된 팽창 록 (expansion lock) 을 가지는 전기기계적으로 작동가능한 주차 브레이크이다. 팽창 록은, 병진 방식으로 변위될 수 있고 브레이크 슈에 반대 방향으로 영향을 미칠 수 있는 2 개의 작동 요소를 포함한다. 각각의 경우에, 팽창 록이 브레이크 슈에 직접 작용하도록 감속 기어링을 가지는 기어 트레인이 액추에이터에 통합된다.

공지된 전기기계적으로 작동가능한 드럼 브레이크 주차 시스템의 제작 비용을 개선하고 상기 시스템에 의해 요구되는 설치 공간을 감소시킬 필요가 있다. 중앙 액추에이터를 가지는 주차 브레이크 케이블 당김 시스템은, 차량 제조사가 케이블 당김부를 휠 브레이크에 별도로 설치 및 링크할 필요가 있어서, 최종적으로 액추에이터, 작동 당김부 및 휠 브레이크를 조립하는 프로세스가 차량 제조사의 조립 벨트에서만 단지 수행될 수 있고 이는 이 영역에서 제조 복잡성을 증가시키기 때문에 불리하다. 차량 제조사는 가능한 한 복잡하지 않은 특히 비용 효율적인, 모듈식 차량 제조를 항상 원한다. 또한, 주차 브레이크의 기능 범위는 잠재적 상용 브레이크 기능으로 확장될 것이다.

이런 이유로, EP 0 920 390 B1 은 특히 작은 전체 설비 크기를 가지는 전기기계적으로 작동가능한 드럼 브레이크 모듈을 개시한다. 실린더형 작동 유닛의 외주연은 앵커 플레이트에 오리피스를 통하여 삽입된다. 회전가능한 구동 너트는 모터 하우징을 통하여 지지 플레이트에서 지지된다. 작동 유닛의 구조 길이를 짧게 하기 위해서, 특히 구현된 전기 모터의 회전자가 스핀들 배열체의 외측을 반경 방향으로 포위하고 회전가능하게 고정되는 방식으로 상기 스핀들 배열체를 가이드하도록 제공된다. 이 유형의 구성은, 비교적 높은 레벨의 에너지를 제공하도록 치수가 정해지고 특별히 맞추어진 지지 플레이트와 함께 특수 하우징을 포함하는 전기 모터를 요구한다.

케이블 당김 링크장치가 없는 전기기계적으로 작동가능한 듀오-서보 드럼 브레이크는 EP 594 233 B1 에 공지되어 있다. 전기 모터는 앵커 플레이트의 후면에 배열된다. 모터 축선은 브레이크 드럼의 회전 축선에 대해 직각으로 배열되고 회전가능하게 그리고 또한 축선방향으로 변위불가능하게 위치결정된 스레드 스핀들을 구동한다. 스레드 스핀들은 브레이크 드럼에서 모터 축선에 평행하게 제공되고 하우징에 장착된다. 스레드 스핀들은 하우징에서 축선방향으로 변위가능하지만 회전할 수 없게 장착된 요소와 결합되는데, 이 요소는 레버 기어에 영향을 미친다. 비교적 높은 레벨의 에너지를 제공하도록 치수가 정해진 전기 모터 이외에, 이 유형의 구성은 극도로 특수하게 구현되어서 연속 제조시 어떤 단순한 변화도 허용하지 않는 추가 구성요소를 여전히 필요로 한다. 브레이크가 뜨거울 때 엔진을 끈다면 문제점들이 발생한다.

따라서, 비용 효율적으로 제조될 수 있고 차량 제조사에 의해 간단하게 설치될 수 있으며 종래 기술의 단점을 회피하고 원칙적으로 전기 상용 브레이크로서 적용하기에 적합한 드럼 브레이크 모듈에 대한 구성 원리가 필요하다. 또한, 다른 유형의 차량 및 차량 구성에 대해 간단한 방식으로 맞출 수 있지만, 구동 트레인/기어 트레인은 가능한 가장 간단한 방식으로 구현되는, 오류가 없고 안정적인 주차 브레이크 기능이 필요하다.

상기 과제는, 독립항 1 및 독립항 10 의 특징적인 특성들로 달성된다. 청구항 1 은, 액추에이터에 통합되고 앵커 플레이트 뒤에서 외측으로부터 배치된 회전-병진 컨버터를 가지는 통합적인 해결책에 관한 것이다. 청구항 10 에 따른 드럼 브레이크 모듈은 해결책의 구성 유형의 원리에 관한 것으로, 회전-병진 컨버터는 액추에이터와 별개로 브레이크 슈의 영역에 배치된다. 컨버터의 구동 너트가 지지 목적으로 축선방향으로 고정되게 또한 회전가능하게 앵커 플레이트에 지지된다는 점, 그리고 구동 너트가 회전가능하게 고정되는 방식으로 또한 축선방향으로 변위가능한 방식으로 장착되고 적어도 하나의 브레이크 슈에서 작동 당김부와 결합되는 스핀들 배열체를 구동한다는 점에서 작용력 (application forces) 의 힘 흐름 (force flow) 은 직접적이다. 그 결과, 조립하기에 간단하고 전기 모터에 의해 작동될 수 있는 드럼 브레이크 모듈을 제조할 수 있고, 바람직하게 작동 당김부는, 차량 제조사에 의해 간단하게 조립되도록 브레이크 슈의 레버 기어에 기성 관절식으로 연결된 (ready-finished articulated) 짧은 가요성 케이블 당김부로서 구현되어서, 케이블 설치 프로세스는 차량 제조사에 의해 생략된다. 본 발명의 특별한 장점은, 레버 기어를 가지는 드럼 브레이크가 추가로 사용될 수 있다는 점에서, 별도의 구성요소를 이용한 별도의 제조 프로세스가 생략된다는 것이다. 이것은, 전기기계적 작동 시스템 (작동 레버를 가지는 케이블 당김 시스템) 을 갖는 모터 차량과 함께 큰 비용 부담 없이 종래의 수동 작동 브레이크 요소를 가지는 모터 차량을 제조할 수 있으므로 간단하게 연속 제조를 변경할 수 있도록 한다. 짧아진 작동 당김부는 불필요한 마찰을 회피하기 때문에 효율을 높인다.

케이블 당김부 또는 기어 요소 (레버) 또는 예를 들어 이들의 조합이 특정하게 규정된 탄성 레벨을 가진다는 사실 때문에, 전기 조절 프로세스와 전기 제어 프로세스가 개선되고 브레이크가 뜨거울 때 엔진이 꺼지더라도 어떤 뒤틀림 (distortion) 도 방지된다. 따라서, 브레이크가 뜨거울 때 엔진을 끌 수 있고 별도의 스프링 요소를 필요로 하지 않으면서 브레이크 드럼 수축의 불리한 영향들이 회피된다.

적어도 하나의 롤러 베어링이 앵커 플레이트와 구동 너트 사이의 힘의 흐름에 위치결정되고 상기 롤러 베어링은 그루브 볼 베어링 또는 액시얼 베어링으로서 구현될 수 있다는 사실에 의하여 낮은 마찰 손실을 가지는 특히 강성의 효과적인 구성이 가능하게 된다.

이 제조 절차의 장점은, 스핀들 배열체의 액슬에 대해 평행하게 중앙에 연장되는 하우징 분리 평면을 가지는 다부품 (multi-part) 기어 하우징이 제공된다는 것이다. 스핀들 배열체의 액슬은 앵커 플레이트에 대해 경사각으로 역평행하게 배열된다. 대안적인 실시형태에서, 하우징 분리 평면 또는 커버는 앵커 플레이트에 평행하게 연장된다. 또한, 앵커 플레이트의 관통 오리피스에 대해 중앙에 배열되고 관통 오리피스를 통하여 적어도 부분적으로 결합되는 변위가능한 스핀들 배열체를 수용하기 위해 연결편이 제공된다. 따라서, 회전-병진 컨버터가 기어 하우징과 앵커 플레이트 사이의 인터페이스의 관통 오리피스에 어느 정도 통합된다는 사실 때문에, 적은 설치 공간을 요구하는 콤팩트한 드럼 브레이크 모듈이 제조된다. 스핀들 배열체는 롤링 보디 (롤링 보디 스핀들 구동부, 볼 나사 구동부) 를 가지는 특히 효과적인 무마찰 설계를 위해 특히 유리하게 구현될 수 있다.

액추에이터, 특히 일부품 (one-part) 또는 다부품 구성으로 제조되는 액추에이터의 기어 하우징은 특히 그것의 분리 평면 영역에서 밀봉된다는 것은 말할 필요도 없다. 임의의 외부 매체 (유체, 마모 잔해, 오염물) 가 작동 당김부의 출구 오리피스 영역에서 액추에이터의 내부 챔버로 통과하여 상기 액추에이터를 장기적으로 손상시키는 것을 방지하도록, 적어도 하나의 밀봉 배열체가 작동 당김부의 영역에 제공되어 상기 영역을 밀봉한다.

밀봉 배열체는 앵커 플레이트에 대해 제자리에 본질적으로 고정된 밀봉 립을 구비할 수 있고 작동 운동을 수행하는 동안 상기 밀봉 립 하부에서 작동 당김부가 상대적으로 변위된다. 대안적으로, 밀봉 립은 작동 당김부에 안착되고 상기 작동 당김부와 동시에 변위되는데, 밀봉 배열체는 작동 운동을 보상하는 적어도 하나의 탄성부 (콘서티나 벨로우즈, 롤 벨로우즈) 를 포함한다. 어떤 경우에도, 밀봉 배열체는 기어 하우징과 작동 당김부 사이의 틈새를 밀봉한다.

변경된 기어 트레인이 갖는 문제점에 대한 다른 해결책의 경우, 해결책의 구성 유형의, 다시 말해서 액추에이터와 분리된 회전-병진 컨버터는 브레이크 드럼 내에서 브레이크 슈의 영역에서 레버로서 앵커 플레이트에 피봇식으로 관절식 연결되고, 작동 당김부에 연결된다. 피봇가능한 레버는 액추에이터의 스핀들 배열체와 치합하는 적어도 하나의 치형 배열체를 포함한다. 작동 프로세스 동안 규정된 탄성 및/또는 탄성의 변화는 전기 조절 프로세스 및 전기 제어 프로세스를 용이하게 한다. 이 목적으로 레버의 탄성은 하나 이상의 스톱에 의해 변경될 수 있다. 스톱은 레버의 별도의 림 (limb) 으로 구현될 수 있다. 또한, 레버는 별도의 탄성 요소 (엘라스토머 요소, 스프링) 를 구비할 수 있다.

액추에이터와 앵커 플레이트 사이에 어댑터가 제공된다는 사실 때문에, 앵커 플레이트와 액추에이터에 관한 유사 부분 전략 (like-part strategy) 을 유지하면서 다른 적용을 위해, 연속 제조에 관한 한 추가적으로 단순화시킨 변경이 가능하다. 어댑터는 기어 하우징의 일부품 구성요소로서 또는 별도의 구성요소로서 제공될 수 있다.

임의의 경우에, 작동 당김부를 휠 브레이크에 커플링시키는 제조 단계가 합리적으로 개선되도록 작동 당김부는 액추에이터와 브레이크 슈의 레버 기어 사이에 예비 장착되어 제공되고 또한 더이상 모터 차량에 케이블 당김 중앙 액추에이터를 장착할 필요가 없다. 다시 말해서, 원칙적으로 액추에이터와 전자 제어 유닛 사이에 단지 전기 접속만 제공하면 충분하다.

도면은 일부는 개략적이고 일부는 다른 스케일인 다양한 도면, 단면도 또는 사시도를 나타낸다.

도 1a 는 액추에이터와 함께 앵커 플레이트의 후방 사시도를 나타낸다.
도 1b 는 도 1a 에 나타낸 바와 같은 액추에이터의 세부도를 나타낸다.
도 2a 는 작동력의 힘 흐름을 보여주는 도 1 의 교차점 Ⅱ-Ⅱ 에 따른 단면도를 나타낸다.
도 2b 는 도 2a 에 나타낸 바와 같은 액추에이터의 세부 단면도를 나타낸다.
도 3a 및 도 3b 는 액추에이터를 밀봉하기 위한 배열체의 단면도를 나타낸다.
도 4a 내지 도 4c 는 각각 앵커 플레이트에 액추에이터를 체결하는 대안적인 수단의 세부 단면도를 나타낸다.
도 5a 및 도 5b 는 규정된 탄성 레벨을 갖는 프리스트레싱되는 레버 기어를 나타낸다.
도 5c 는 일체형 스톱을 구비한 레버를 나타낸다.
도 6 은 부분적으로 브레이크 드럼 내부에서, 해결책에 따른 구성 유형의 회전-병진 컨버터를 갖는 공간 절약 해결책을 나타낸다.

유사 특징부는 도면에서 각 경우에 유사 도면부호로 식별된다.

전기 모터에 의하여 작동될 수 있고 모터 차량의 액슬 구성요소에 배치될 드럼 브레이크 모듈 (1) 은 앵커 플레이트 (2) 를 포함하고, 앵커 플레이트는, 앵커 플레이트 상에 장착되고 미도시된 브레이크 드럼 내부에 제공되는 브레이크 슈 (6a, 6b) 를 갖는다. 전기 모터에 의해 작동되는 액추에이터 (3) 는 앵커 플레이트 (2) 의 대향 배치 면에 부착되고 상용 브레이크 및/또는 주차 브레이크의 기능을 수행하도록 브레이크 슈(들) (6a, 6b) 가 브레이크 드럼을 향한 방향으로 작동 운동 (B) 을 수행할 수 있도록 상기 액추에이터는 기어 (4) 및 하류에 연결된 작동 당김부 (5) 에 의하여 하나 이상의 브레이크 슈 (6a, 6b) 와 결합된다. 지지 기기 (11) 는 브레이크 슈들 (6a, 6b) 사이에 제공될 수 있다.

기어 (4) 는, 모터 (7) 를 수용하거나 모터 (7) 를 적어도 지지하는 기어 하우징 (8) 을 포함한다. 모터 (7) 는 DC 전압을 소비하고, 기계적으로 또는 전자적으로 정류되고 표준으로 이용할 수 있는 알맞은 가격의 유형이다.

도 1a 및 도 1b 는, 모터 (7) 의 축선 (A1) 이 스핀들 배열체 (9) 의 축선 (A2) 에 대해 거리 (x) 로 또한 평행하게 배열된 것을 도시한다. 모터 차량에서 다른 공간 및 설치 조건에 맞도록 간단하게 조절 및 적응시킬 수 있도록 어댑터 (10) 가 액추에이터 (3) 와 앵커 플레이트 (2) 사이에 제공되는 것은 모든 실시형태 또는 해결책에 공통적이다. 어댑터 (10) 는 기어 하우징 (8) 의 일부품 구성요소 또는 별도의 구성요소이다. 모든 해결책의 추가적 특징은, 액추에이터 (3) 가 차량의 전진 주행 방향에 반대로 배열되고, 다시 말해서 액추에이터가 전진 주행 방향에 대해 휠 허브 뒤에서 휠 허브에 대해 대략적으로 3 시 위치에, 그리고 또한 앵커 플레이트 (2) 에 밀착되게 배열된다는 사실에 있다. 그 결과, 액추에이터 (3) 는 기상 (weathering) 및 스톤 치핑 (stone-chippings) 과 같은 환경적 영향에 대해 특히 잘 보호된다. (축선 (A1, A2) 의 평행한 위치로 인해) 약간 돌출 (U: overhang) 된 액추에이터의 짧은 구조적 길이 및 작동 당김부 (5) 의 가요성은 기본적으로 자유롭게 맞출 수 있는 방식으로 상기 액추에이터를 앵커 플레이트 (2) 에 위치결정할 수 있도록 한다.

도 1 내지 도 4 에 따른 해결책의 구동 트레인 및 기어 트레인은, 이와 관련하여, 감속형 토크 컨버터로서, 다단, 특히 2 단 치형 휠 기어 및/또는 벨트 기어 및/또는 웜 기어 및/또는 유성 기어 (전술한 유형의 혼합된 조합체가 가능하고 바람직함) 를 포함한다. 바람직하게 2 단 기어 트레인은 감속 기어비를 대략 7:1 ~ 25:1 의 범위에 있도록 한다. 브레이크 슈 (6a, 6b) 의 영역에서 하류에 연결되는 레버 기어가 대략 5:1 의 감속을 달성한다면, 대략 125:1 의 감속 기어비가 달성된다. 여기에 회전-병진 컨버터의 부가적 감속 효과가 부가되는데 이것은 전체 구동 트레인에 의한 총 감속 효과가 적어도 대략 250:1 의 크기로 될 수 있도록 한다. 게다가, 이 기어 트레인은 모터 (7) 의 비용 및 에너지 출력에 관한 요건을 상당히 감소시킨다.

액추에이터의 구성은 도 1 내지 도 4 에서 자세히 분명하게 볼 수 있다. 액추에이터 (3) 는 앵커 플레이트 (2) 의 면 (12) 에서 별도의 관리가능한 구성요소로서 제공된다. 스핀들 배열체 (9) 로서 회전-병진 컨버터를 기어 하우징 (8) 에 통합시키고 도 2 내지 도 4 에 따라 회전가능한 고정 방식으로, 용이하게 접근할 수 있게 그리고 또한 유극 (play) 이 없게 회전-병진 컨버터를 기어 하우징에 가이드할 수 있다. 실시형태의 변형예는, 회전-병진 컨버터가 브레이크 드럼 내에서 기어 하우징 (8) 외부에 제공되고, 도 6에 나타난 것처럼 스핀들 배열체 (9), 또는 앵커 플레이트 (2) 에 장착된 피봇가능한 레버 (50) 를 포함한다는 사실에 있다. 체결 배열체는 플랜지 고정 및 해제가능하게 제공되는 것이 바람직하다. 체결 배열체의 세부는 이하 도 4a 내지 도 4c 의 설명을 참조하여 제공된다.

도 1a 및 도 1b 에서 분명히 알 수 있듯이, 기어 하우징 (8) 은 다수의 부품으로 구성된다. 기어 하우징 (8) 은 복수의 기어 구성요소를 수용하는데 이 구성요소는 토크 (낮은 입구 토크, 높은 출구 토크) 를 변환하는데 주로 사용되고 또한 자동 잠금 (self-locking) 배열체에 의하여 무전류 주차 브레이크 기능을 수행할 수 있도록 할 수 있다. 모터 샤프트와 기어 샤프트의 축선 (A1, A2) 은 서로 평행하게, 서로로부터 거리 (X) 에서 오프셋된다. 적어도 특정한 기어 구성요소는 적어도 부분적으로 비용 효율적인 합성 재료를 포함할 수 있다. 무전류 자동 잠금 배열체가 회전-병진 컨버터 (스핀들 배열체 (9)) 에 제공되어서, 기어 트레인의 나머지는 원칙적으로 크게 작용력을 받지 않는 것이 바람직하다.

도 1 내지 도 5 에 따르면, 기어 하우징 (8) 은 회전 구동부의 회전 운동을 병진 피동 운동으로 변환하기 위한 스핀들 배열체 (9) 를 가지는 회전-병진 컨버터 조립체를 적어도 부분적으로 부가적으로 수용한다. 그 결과, 컨버터는, 액추에이터 (3) 와 앵커 플레이트 (2) 사이의 인터페이스에서 비용 효율적이고 공간 절약되게 (콤팩트하게) 공지된 드럼 브레이크 배열체에 공간 절약방식으로 통합되도록 삽입되지만, 전기기계적 작동 시스템으로 변환하기 위해서 드럼 브레이크 기구 (mechanics), 특히 레버 기어 또는 앵커 플레이트 (2) 를 결코 바꿀 필요가 없도록 기어 하우징에 가이드된다.

특히 효과적인, 마찰을 감소시킨, 전기기계적 브레이크 기능을 가지는 적용에 대해, 주로 금속 구동 너트 (14) 와 주로 금속 스핀들 배열체 (9) 사이에 여러 롤링 보디가 위치한다. "해결책의 무전류 변형예" 의 경우에, 별도의 유지, 로킹 또는 차단 기기에 의하여, 주차 브레이크 기능이 가능하게 된다. 특히 유리한 기기는, 예를 들어, DE 19826785 A1 에 공지되어 있고, 이 유지 기기의 원리에 대해 상기 특허의 개시된 내용이 전부 본원에 포함된다.

브레이크 작동력의 힘의 흐름은 - 도 2b 에서 분명히 명확히 알 수 있듯이 - 다음과 같다. 브레이크 슈 (6a, 6b) 와 작동 당김부 (5) 에서 시작하여, 견인력은 스핀들 배열체 (9) 를 통하여 구동 너트 (11) 로 전달된다. 금속 스페이서 부싱 (34) 은 평면 접촉 표면 (16) 에 직접적으로 견고하게 제동력을 보조하는데 사용된다. 상기 스페이서 부싱은 베어링 (15) 의 외부 링을 지지한다. 스페이서 부싱 (34) 은 기어 하우징 (8) 에 삽입되는 삽입부로서 합성 재료로 형성되는 것이 바람직하다. 베어링 (15) 은 유리하게도 저마찰 롤러 베어링 (경사 베어링, 숄더 베어링, 액시얼 베어링 또는 그루브 볼 베어링) 으로 구현된다. 설명한 베어링 (15) 은 또한 구동 너트 (14) 에 반경방향으로 향하는 베어링 배열체를 제공할 수 있도록 한다. 이 실시형태의 변형예로서, 특히 정확하고 틸팅되지 않게 구동 너트 (14) 를 지지하기 위해서 본 발명을 포기할 필요없이 각각의 경우에 구동측 베어링 및 부가적으로 출력측 베어링을 제공할 수 있다.

윤활층이 제공되고 그리고/또는 슬리브 (18) 의 유무에 관계없이 작동 당김부 (5) 가 곡선으로 주의깊게 라우팅되므로, 가이드 (17) 및 작동 당김부 (5) 의 방향 변화는 대부분 무마찰 방식으로 달성된다. 예로서 도 3a 및 도 3b 에서 명확히 알 수 있듯이, 밀봉 배열체는 슬리브 (18) 의 유무에 관계없이 작동 당김부 (5) 의 특정 구성에 맞도록 조정된다.

스핀들 배열체 (9) 는 구동 너트 (11) 와 결합되고 회전가능한 고정 방식으로 기어 하우징 (8) 에 위치결정되고 또한 축선방향으로 변위가능하게 가이드된다. 이 목적으로, 기어 하우징 (8) 은, 상기 스핀들 배열체를 가이드하고 회전가능하게 고정하는 기능에 적합하도록 조정되고 효과적인 포지티브 피팅 수단으로서 상기 기능에 기여하는 적어도 하나 이상의 연결 링크 요소를 포함하는 프리즘형 또는 실린더형 가이드 (19) 를 포함한다. 유리하게도 액추에이터 (3) 로의 전기 공급을 끊을 수 있도록, 스핀들 배열체 (9) 는 하우징측 카운터 베어링 (21) 에 인접하게 하는데 사용되는 스톱 (20) 을 구비한다. 또한, 적어도 하나의 탄성 요소 (22) 가 카운터 베어링 (21) 과 스톱 (20) 사이에 제공된다. 바람직하게, 탄성 요소 (22) 는 적은 설치 공간을 요구하면서 견고한 스프링 특성 곡선을 달성할 수 있도록 하는 판 스프링 배열체로서 구현된다. 이것은, 모터 (7) 에 의해 요구되는 전류를 측정하고 관찰하는 프로세스와 함께, 제어 유닛 (63) 이 알맞게 적시에 상기 액추에이터로의 전기 공급을 자동으로 끊을 수 있도록 한다.

본 발명에 따른 특히 콤팩트한 액추에이터의 구성은, 스핀들 배열체 (9) 가 기어 하우징 (8) 의 연결편 (23) 에 적어도 부분적으로 수용되고 변위가능하게 가이드된다는 사실을 포함한다. 연결편 (23) 은 앵커 플레이트 (2) 의 관통 오리피스 (24) 에 대해 중앙에 배열된다. 스핀들 배열체 (9) 의 적어도 일부를 브레이크 드럼의 내부로 밀 수 있도록 연결편 (23) 이 관통 오리피스 (24) 를 통하여 결합되는 것이 바람직하다. 이것은 또한 작동 당김부 (5) 를 자동으로 중앙에 배치하는데 사용된다.

액추에이터 (3) 는, 제공된 윤활유가 새지 못하도록, 외부 매체 (오염물, 마모 잔해, 유체) 의 침투에 대해 완전히 보호된다. 기어 하우징 (8) 을 밀봉하기 위해서, 적어도 하나의 밀봉 요소 (26) 가 이 목적으로 작동 당김부 (5) 의 출구 오리피스 (25) 의 영역에 제공된다. 밀봉 요소 (26) 는 제자리에 고정되는 적어도 하나의 베이스 보디 (27), 및 본질적으로 제자리에 고정되고 기어 하우징 (8) 과 작동 당김부 (5) 사이의 틈새를 막는 적어도 하나의 밀봉 립을 포함한다. 밀봉 요소 (26) 의 정적 배열체의 경우, 작동 당김부 (5) 는 - 작동 행정을 수행하는 동안 - 밀봉 립 (도 2a 참조) 에 대해 이동한다. 도 3a 에 나타낸 것과 같은 밀봉 배열체의 다른 실시형태의 경우, 탄성 보상 방식으로 작동 행정을 보상하도록 작동 당김부 (5), 롤 벨로우즈 또는 콘서티나 벨로우즈와 함께 이동할 수 있는 적어도 하나의 탄성부가 제공된다. 밀봉 배열체의 다른 실시형태 (도 3b) 에 의하면, 전체 작동 당김부 (5) 가 슬리브 (18) 를 구비한다. 슬리브 (18) 는 기본적으로 밀폐 밀봉 (hermetically sealed) 되게 연결편 (23) 에 배열되고 단부 끼움장착 영역에서 밀폐 밀봉된 배열로 끝난다. 밀봉 배열체는, 작동 당김부 (5) 의 가이드 (17) 처럼, 대부분 무마찰 방식으로 구현된다 (윤활유 또는 윤활 수단으로 코팅됨).

앵커 플레이트 (2) 와 액추에이터 (3) 사이의 저가의 체결 인터페이스는 예로서 도 4a 및 도 4b 에 명확히 나타나 있다. 도 4a 에 따르면, 액추에이터 (3) 를 수용하기 위한 실린더형 플랜지 구성요소 (29) 는 부가적으로 액추에이터 (3) 에 맞추기 위해 종래의 유압 작동형 앵커 플레이트 (2) 의 관통 오리피스 (24) 에 배열된다. 연결편 (23) 은 반경방향 외면에 밀봉 요소를 구비하고 밀봉 방식으로 플랜지 구성요소 (29) 로 삽입된다. 플랜지 구성요소 (29) 에 액추에이터 (3) 를 해제가능하게 체결하는데 복수의 나사 체결 수단 (30) 이 사용되는데, 액추에이터 (3) 뿐만 아니라 나사 체결 수단은 유지보수 친화적 방식으로, 다시 말해서 브레이크 드럼의 외부로부터 접근가능하다. 이 변형예는, 액추에이터 (3) 를 수용하기 위한 앵커 플레이트 (2) 가 부가적 플랜지 구성요소 (29) 에 의해 간단하게 맞추어지고, 다시 말해서 기본적으로 절삭 프로세스 없이 공지된 공구를 사용해 앵커 플레이트 (2) 가 여전히 제조 및 성형될 수 있다는 장점을 갖는다.

도 4b 에 나타난 것과 같은 비용 효율적인 예시적 변형예의 경우, 기어 하우징 (8) 의 연결편 (23) 과 앵커 플레이트 (2) 사이에 해제가능한 체결을 제공하도록, 확동 로킹 (positive-locking) 또는 탄성 클램핑 방식에 효과적인 체결 수단 (31) 이 제공되고, 상기 체결 수단은 연결편 (23) 의, 그루브에서 브레이크 드럼의 내부 영역 또는 유사 영역에 결합되는 리테이닝 링으로 구현되는 것이 바람직하다. 액추에이터 (3) 를 분해하기 위해서 먼저 허브로부터 브레이크 드럼을 제거할 필요가 있다. 배열체를 탄성적으로 프리스트레싱하고 밀봉하는 것이 편리하다.

도 4c 에 나타낸 것과 같은 실시형태의 경우, 하나의 외부 스레드 (32) 가 연결편 (23) 에 제공되고 중앙 스레드 너트 (33) 는 연결편 (23) 에 나사결합된다. 모든 변형예들에 대해 밀봉 배열체가 편리하다는 것은 말할 필요도 없다.

작동 당김부 (5) 를 가지는 전술한 드럼 브레이크 모듈 (1) 은 하기 설명되는 바와 같이 규정된 탄성적으로 구현된 레버 기어와 조합될 수 있고, 상기 레버 기어는 브레이크 드럼에 통합된다. 레버 기어는, 한편으로는 작동 당김부 (5) 에 다른 한편으로는 브레이크 슈 (6a, 6b) 에 관절식으로 연결되는 적어도 하나의 규정된 탄성 (elastic-resilient) 레버 암 (40) 을 포함하고, 레버 암 (40) 은 미리 규정된 스프링 특성 곡선을 포함한다. 드럼 브레이크가 뜨거운 상태에서 주차 브레이크의 기능을 수행하고, 브레이크 드럼이 그 후 냉각되어 브레이크 드럼이 수축될 때, 도 5b 에 나타낸 것과 같은 레버 특성 곡선의 규정된 탄성 리질리언스 (elastic resilience) 가 드럼 브레이크의 스티킹 (sticking) 또는 손상을 방지한다. 탄성 레버 암 (40) 은 특히 탄성적으로 프리스트레싱되는 방식으로 제공될 수 있다. 이 목적으로, 프리스트레싱 효과를 조절할 수 있도록 예로서 나사로 구현된 프리스트레싱 요소 (41) 가 제공된다. 탄성 레버 암 (40) 의 변형을 규정하는 스톱 (42) 은 레버 암 (40) 에 배정될 수 있다. 도 5b 에 나타낸 것과 같은 바람직한 실시형태에서, 레버 (40) 는 2 개의 포크형 분리된 림들을 포함하고, 그 중 하나의 림은 탄성 기능을 가지고, 다른 하나의 림은 다른 림을 위한 스톱 기능을 취할 수 있다. 2 개의 림은 서로로부터 규정된 거리 (V) 에서 스톱 (42) 의 영역에 배열된다. 프리스트레싱 배열체와 레버 암 (40) 의 스톱 (42) 때문에, 모터 (7) 의 전류 요구를 모니터링한 바를 토대로 간단한 구성 수단을 사용해 개선된 방식으로 작용력을 인식할 수 있다. 별도의 힘 센서를 제공할 필요가 없다. 이 이유는, 도 5b (중간 이미지) 에 나타난 것처럼, 프리스트레싱 배열체와 스톱 (42) 이, 작용력 작동 경로 다이어그램에서 상당한 감지하기에 비교적 용이한 변화 (급격한 만곡) 를 유발하기 때문인데, 작용력 작동 경로 다이어그램의 진행은 본질적으로 전류 요구 작동 경로 다이어그램에 대응한다. 프리스트레싱 요소 (41) 는 2 개의 림 사이에서 프리스트레싱된 상태로 제공된다. 레버 암 (40) 은 평면의 평평한 재료로, 특히 강판 (steel plate) 으로 구현되고 레버 암이 본질적으로 낫 (sickle) 형상의 외부 윤곽을 포함하고, 2 개의 림을 형성하도록 본질적으로 낫 형상의 컷아웃 (43) 이 제공되는 것이 바람직하다.

액추에이터 (3) 의 복원 위치 조절에 대해 원칙적으로 전자적으로 마모를 조절할 수 있는데, 마찰 라이닝의 마모가 진행됨에 따라 아이들 주행이 어느 정도 연속적으로 수행된다.

유압 작동과 함께 드럼 브레이크 모듈 (1) 이 모터 차량 브레이크 시스템에 통합된 경우에, 전기기계적 액추에이터는 오로지 전기기계적 주차 브레이크의 기능만 수행할 것이고, 상용 브레이크 기능은 원칙적으로 유압 방식으로 수행되고, 각각의 경우에 부가적으로 피스톤을 가지는 적어도 하나의 휠 브레이크 실린더 (62) 가 제공되고 또한 바람직하게 지지 기기 (11) 와 조합될 수 있는 자동 조절 기기가 제공된다. 휠 브레이크 실린더 (62) 는, 전기 모터에 의해 작동될 수 있는, 액추에이터 (3) 와 어느 정도 대향한 지지 기기 (11) 의 영역에서 브레이크 드럼의 회전 축선 (D) 에 대해 위치한다. 전기기계적 작동 기기와 유압식/기계식 작동 기기는 서로 평행하게 배열된다.

이하 설명은 도 6a 내지 도 6c 에 나타낸 것과 같은 다른 해결책에 관한 것이다. 액추에이터 (3) 와 별도로 회전-병진 컨버터가 제공되고, 상기 회전-병진 컨버터는 브레이크 드럼 내에서 스핀들 배열체 (52) 와 배치되는데, 이는 필요한 설치 공간의 양을 더욱 감소시킨다. 이와 관련하여, 도 1 내지 도 5 에 대한 차이점만 설명된다. 유사 특성부는 도 6a 내지 도 6c 에서 유사 도면부호를 갖는다.

액추에이터 (3) 의 회전-병진 컨버터는 구동 너트 없이 구현된다. 이 이유는, 피봇가능하게 앵커 플레이트에 관절식으로 연결되는 적어도 하나의 레버 (50) 를 가지는 회전-병진 컨버터가 액추에이터 (3) 와 브레이크 슈 (6) 사이의 작동 당김부 (5) 에 제공되고, 상기 레버는 브레이크 드럼 내에 완전히 통합되기 때문이다. 이것은 액추에이터 (3) 의 구조 길이를 부가적으로 감소시키고 이 해결책에 따른 일 구성 유형을 제조할 수 있도록 하는데, 토크를 변환하기 위한 기어 구성요소는 병진 운동으로 변환하기 위한 기어 구성요소와 분리되어 있다.

본 발명의 추가 실시형태에서, 스레드 형상의 스핀들 배열체 (52) 를 가지는 액추에이터 (3) 의 피동 샤프트 (51) 가 제공된다. 스핀들 배열체 (52) 는, 베어링 (54) - 바람직하게 롤러 베어링 - 에 회전가능하게 배열된 단부 (53) 를 포함한다. 베어링 (54) 은 앵커 플레이트 (2) 에 또는 내부에 체결되거나 앵커 플레이트 (2) 에 통합된다. 피봇 레버 기어를 형성하기 위해서, 스핀들 배열체 (52) 는, 그것이 레버 (50) 의 치형 배열체 (55) 와 치합하게 브레이크 드럼에 배치된다. 주차 브레이크 기능을 위해 무전류 자동 잠금 배열체가 제공되도록 치형 배열체 (55) 의 피치가 구현되는 것이 유리하다. 관절식 연결 레버 (40) 의 규정된 탄성 실시형태는 전자 전환 프로세스 및 전자 제어 프로세스를 개선하는데, 왜냐하면 그 결과 변형에 따라 전류 진행의 특성 곡선을 변화시킬 수 있기 때문이다. 특성 곡선의 변화를 유발하여 그 결과 - 직접 측정을 수행하는 힘 센서 없이 - 제어 프로세스 및 조절 프로세스를 간단하게 수행할 수 있도록 하는 탄성 변형 거동을 변화시키도록 레버 (40) 에 하나 이상의 스톱 (42) 이 배정될 수 있다. 스톱 (42) 은 레버 (40) 의 별도의 림으로서 구현될 수 있다. 이 영향을 증가시키도록 별도의 탄성 요소가 레버 (40) 에 배정된다. 모든 해결책과 실시형태들이 연속적으로 연결된 복수의 탄성 요소를 포함할 수 있음은 말할 필요가 없다.

전자 제어 유닛 (63) 및/또는 전기 스위치와 전기 접속하도록, 액추에이터는 적어도 하나의 전기 암형 커넥터 인터페이스 또는 전기 수형 커넥터 인터페이스 (60) 를 구비한다. 금속 도체 레일 (인쇄 회로) 은 합성 재료로 구현되는 기어 하우징 (8) 에서 전류를 운반하는데 사용될 수 있다. 삽입되는, 교체가능한 접속할 수 있는 (pluggable) 어댑터부에 의하여 위치와 같은 다른 요건, 정확한 커넥터 실시형태 또는 다른 고객 요구에 맞추도록 간단하게 전기 인터페이스 (60) 를 조정할 수 있다.

액추에이터 (3) 는 브레이크를 적용하기 위해서 브레이크 작동 방향으로 작동된다. 그 결과, 작동 당김부 (5) 에서 필요한 견인력 (Fs) 을 형성하도록 축선방향으로 하나 이상의 스프링 요소 (61) 의 탄성 프리스트레싱력에 대해 도 1 내지 도 4 의 스핀들 배열체 (9) 가 변위되거나 또는 도 6 에 나타난 것처럼 레버 (50) 가 변위된다. 전자 제어 유닛 (63) 이 꺼짐 (switch-off) 신호를 발생시키고 전류 공급이 중단될 때까지 브레이크 슈 (6a, 6b) 는 브레이크 드럼에 대해 유지되고 작용력이 증가된다.

모터 (7) 는 브레이크 작동 (주차 브레이크 작동) 을 보장하기 위해 단기간 폐쇄될 수 있다. 기어가 자동 잠금 방식으로 설계된다면, 결과적으로 무전류 자동 잠금 배열체가 제공된다. 다른 적용의 경우에 대해 별도의 주차 브레이크 로킹 기기를 제공할 수 있다.

주차 브레이크 작동을 해제하기 위해서, 액추에이터 (3) 는 해제 방향으로 반대로 작동된다. 각각의 해제 작동은 - 적어도 프리스트레싱된 스프링 요소 (61) 의 - 탄성 복원 변형에 의해 지지되어서 특히 신속하게 수행된다. 레버 암 (40) 또는 다른 탄성 요소의 탄성 복원 변형은 기본적으로 동일한 방식으로 해제 프로세스를 지지한다.

전체적으로, 본 발명은 드럼 브레이크 모듈 (1) 이 액슬 구성요소에 간단한 기계적 방식으로 체결된다는 사실 때문에 소위 플러그 앤 플레이 (plug-and-play) 원리에 따라 전기기계적으로 작동되는 드럼 브레이크 모듈 (1) 의 특히 비용 효율적인, 간단한 설치를 할 수 있는 기회를 차량 제조사에게 제공하는데, 제어 유닛 (63) 및/또는 스위치를 가지는 액추에이터 (3) 로 전기 공급을 제공하도록 단 하나의 전기 인터페이스 (60) 만 만들어진다. 결과적으로, 차량 제조사의 불가피한 제조 복잡성이 그 결과 상당히 감소된다.

1 드럼 브레이크 모듈 2 앵커 플레이트
3 액추에이터 4 기어
5 작동 당김부 6 브레이크 슈
7 모터 8 기어 하우징
9 스핀들 배열체 10 어댑터
11 지지 기기 12 외면
13 내면 14 구동 너트
15 베어링 16 접촉 표면
17 가이드 18 슬리브
19 가이드 20 스톱
21 카운터 베어링 22 탄성 요소
23 연결편 24 관통 오리피스
25 출구 오리피스 26 밀봉 요소
27 베이스 보디 28 콘서티나 벨로우즈
29 플랜지 구성요소 30 체결 수단
31 체결 수단 32 외부 스레드
33 스레드 너트 34 스페이서 부싱
40 레버 암 41 프리스트레싱 요소
42 스톱 43 컷아웃
50 레버 51 피동 샤프트
52 스핀들 53 단부
54 베어링 55 치형 배열체
60 인터페이스 61 스프링 요소
62 휠 브레이크 실린더 63 제어 유닛
A1, A2 축선 D 회전 축선
Fs 작용력 S 경로
a,b 급격한 만곡 지점 ax 축선방향
r 반경방향 U 돌출
V 거리 X 거리

Claims

전기 모터에 의해 작동될 수 있는, 모터 차량용 드럼 브레이크 모듈 (1) 로서,
상기 드럼 브레이크 모듈은, 회전 구동부 회전 운동을, 앵커 플레이트 (2) 의 내면 (13) 에서 브레이크 드럼에 배열된 브레이크 슈들 (6a, 6b) 의 병진 작동 운동 (B) 으로 변환하기 위한 회전-병진 컨버터를 작동시킬 목적으로 상기 앵커 플레이트 (2) 의 외면 (12) 에 체결되는 전기기계적 액추에이터 (3) 를 포함하고, 상기 내면은 상기 액추에이터 (3) 로부터 떨어져 (remote) 있어서, 상기 브레이크 슈들이 상기 브레이크 드럼을 향한 방향으로 작동 운동을 수행할 수 있고,
상기 회전-병진 컨버터의 구동 너트 (14) 는 제동력을 지지하도록 상기 앵커 플레이트 (2) 에 축선방향으로 고정되게 그리고 회전가능하게 지지되는 것을 특징으로 하는, 전기 모터에 의해 작동될 수 있는 모터 차량용 드럼 브레이크 모듈 (1).
제 1 항에 있어서,
상기 구동 너트 (14) 는 기어 하우징 (8) 에 회전가능하도록 고정되게 또한 축선방향으로 변위가능하게 장착된 스핀들 배열체 (9) 를 구동하고, 상기 스핀들 배열체는 적어도 하나의 브레이크 슈 (6a, 6b) 에서 작동 당김부 (5; actuating pull) 와 결합되는 것을 특징으로 하는, 전기 모터에 의해 작동될 수 있는 모터 차량용 드럼 브레이크 모듈 (1).
제 1 항에 있어서,
적어도 하나의 베어링 (15) 이 상기 앵커 플레이트 (2) 와 상기 구동 너트 (14) 사이의 힘 흐름 (force flow) 에 배열되는 것을 특징으로 하는, 전기 모터에 의해 작동될 수 있는 모터 차량용 드럼 브레이크 모듈 (1).
제 3 항에 있어서,
상기 베어링 (15) 은 그루브 볼 베어링 또는 액시얼 베어링으로서 구현되는 것을 특징으로 하는, 전기 모터에 의해 작동될 수 있는 모터 차량용 드럼 브레이크 모듈 (1).
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항 또는 여러 항에 있어서,
기어 하우징 (8) 은 상기 스핀들 배열체 (9) 를 수용하기 위한 연결편 (23) 을 포함하는 것을 특징으로 하는, 전기 모터에 의해 작동될 수 있는 모터 차량용 드럼 브레이크 모듈 (1).
제 5 항에 있어서,
상기 연결편 (23) 은 상기 앵커 플레이트 (2) 의 관통 오리피스 (24) 에 대해 중앙에 배열되고, 특히 상기 연결편은 상기 관통 오리피스 (24) 를 통하여 적어도 부분적으로 결합되는 것을 특징으로 하는, 전기 모터에 의해 작동될 수 있는 모터 차량용 드럼 브레이크 모듈 (1).
제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항 또는 여러 항에 있어서,
상기 액추에이터 (3) 로의 외부 매체의 유입을 방지하도록 상기 작동 당김부 (5) 의 영역에 적어도 하나의 밀봉 배열체가 제공되는 것을 특징으로 하는, 전기 모터에 의해 작동될 수 있는 모터 차량용 드럼 브레이크 모듈 (1).
제 7 항에 있어서,
상기 밀봉 배열체는 제자리에 고정되게 배열된 적어도 하나의 베이스 보디 (27) 를 포함하고 또한 제자리에 본질적으로 고정되게 제공된 적어도 하나의 밀봉 립을 포함하고, 상기 밀봉 립은 상기 기어 하우징 (8) 과 작동 당김부 (5) 사이의 틈새를 밀봉하는 것을 특징으로 하는, 전기 모터에 의해 작동될 수 있는 모터 차량용 드럼 브레이크 모듈 (1).
제 7 항 및/또는 제 8 항에 있어서,
상기 베이스 보디 (27) 와 상기 밀봉 립 사이에 탄성부, 롤 벨로우즈 또는 콘서티나 (concertina) 벨로우즈 (28) 가 제공되고, 상기 탄성부, 롤 벨로우즈 또는 콘서티나 벨로우즈는 상기 작동 당김부 (5) 의 작동 행정을 탄성적으로 보상하는 것을 특징으로 하는, 전기 모터에 의해 작동될 수 있는 모터 차량용 드럼 브레이크 모듈 (1).
제 1 항의 전제부에 있어서,
피봇가능하게 상기 앵커 플레이트 (2) 에 관절식으로 연결되는 (articulated) 적어도 하나의 레버 (50) 를 가지는 회전-병진 컨버터가 상기 액추에이터 (3) 와 상기 브레이크 슈들 (6a, 6b) 사이에서 작동 당김부 (5) 에 제공되는 것을 특징으로 하는, 전기 모터에 의해 작동될 수 있는 모터 차량용 드럼 브레이크 모듈 (1).
제 10 항에 있어서,
피봇가능한 상기 레버 (50) 는 상기 브레이크 드럼 내부에 배치되는 것을 특징으로 하는, 전기 모터에 의해 작동될 수 있는 모터 차량용 드럼 브레이크 모듈 (1).
제 10 항 또는 제 11 항에 있어서,
피봇가능한 상기 레버 (50) 는 상기 액추에이터 (3) 의 스핀들 배열체 (52) 와 치합하는 적어도 하나의 치형 배열체 (55) 를 포함하고, 상기 스핀들 배열체는 회전가능하게 그리고 축선방향으로 변위불가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는, 전기 모터에 의해 작동될 수 있는 모터 차량용 드럼 브레이크 모듈 (1).
제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항 또는 여러 항에 있어서,
레버 (40) 는 규정된 탄성 방식으로 구현되는 것을 특징으로 하는, 전기 모터에 의해 작동될 수 있는 모터 차량용 드럼 브레이크 모듈 (1).
제 13 항에 있어서,
상기 레버의 탄성 변형을 변화시키도록 하나 이상의 스톱들 (42) 이 상기 레버 (40) 에 배정되는 것을 특징으로 하는, 전기 모터에 의해 작동될 수 있는 모터 차량용 드럼 브레이크 모듈 (1).
제 14 항에 있어서,
상기 스톱 (42) 은 상기 레버 (40) 에서 별도의 림 (limb) 으로 구현되는 것을 특징으로 하는, 전기 모터에 의해 작동될 수 있는 모터 차량용 드럼 브레이크 모듈 (1).
제 10 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서,
프리스트레싱 요소 (41) 가 상기 레버 (40) 에 배정되는 것을 특징으로 하는, 전기 모터에 의해 작동될 수 있는 모터 차량용 드럼 브레이크 모듈 (1).
제 10 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 레버 (40) 는 탄성적으로 프리스트레싱된 상태로 제공되는 것을 특징으로 하는, 전기 모터에 의해 작동될 수 있는 모터 차량용 드럼 브레이크 모듈 (1).
제 12 항에 있어서,
상기 스핀들 배열체 (52) 는, 상기 앵커 플레이트 (2) 에서 회전할 수 있도록 베어링 (54) 에 장착된 자유 단부 (53) 를 포함하는 것을 특징으로 하는, 전기 모터에 의해 작동될 수 있는 모터 차량용 드럼 브레이크 모듈 (1).
제 1 항 내지 제 18 항 중 어느 한 항 또는 여러 항에 있어서,
상기 액추에이터 (3) 와 상기 앵커 플레이트 (2) 사이에 어댑터 (10) 가 제공되는 것을 특징으로 하는, 전기 모터에 의해 작동될 수 있는 모터 차량용 드럼 브레이크 모듈 (1).
제 1 항 내지 제 19 항 중 어느 한 항 또는 여러 항에 있어서,
상기 회전-병진 컨버터의 주차 브레이크 로킹 배열체 및/또는 무전류 자동 잠금 (self-locking) 배열체가 상기 액추에이터 (3) 에 배정되는 것을 특징으로 하는, 전기 모터에 의해 작동될 수 있는 모터 차량용 드럼 브레이크 모듈 (1).
제 1 항 내지 제 20 항 중 어느 한 항 또는 여러 항에 있어서,
상기 구동 너트 (14) 와 상기 스핀들 배열체 (9) 사이에 롤러 보디들이 제공되는 것을 특징으로 하는, 전기 모터에 의해 작동될 수 있는 모터 차량용 드럼 브레이크 모듈 (1).
제 1 항 내지 제 21 항 중 어느 한 항 또는 여러 항에 있어서,
상기 기어 하우징 (8) 또는 상기 모터 (7) 는 수형 커넥터 또는 암형 커넥터로서 구현된 적어도 하나의 전기 인터페이스 (60) 를 포함하고, 상기 전기 인터페이스는 전자 제어 유닛 (63) 및/또는 전기 스위치에 전기 접속을 제공하는데 사용되는 것을 특징으로 하는, 전기 모터에 의해 작동될 수 있는 모터 차량용 드럼 브레이크 모듈 (1).
제 1 항 내지 제 22 항 중 어느 한 항 또는 여러 항에 있어서,
상기 액추에이터 (3) 를 상기 액추에이터의 원위치로 복귀시키기 위해서, 상기 액추에이터는 적어도 하나의 탄성적으로 프리스트레싱된 스프링 요소 (61, 40) 에 의하여 영구 탄성 방식으로 해제 방향으로 탄성 방식으로 프리스트레싱되거나 또는 연속적으로 (in series) 연결된 복수의 스프링 요소들에 의해 프리스트레싱되는 것을 특징으로 하는, 전기 모터에 의해 작동될 수 있는 모터 차량용 드럼 브레이크 모듈 (1).