KR20130131451A

KR20130131451A - Control device for mechanical parking facility, control method, and mechanical parking facility

Info

Publication number: KR20130131451A
Application number: KR1020137025418A
Authority: KR
Inventors: 세이이치 노다; 가즈야 하라; 다카마사 하타노; 가즈히로 스다
Original assignee: 미츠비시 쥬코 파킹구 가부시키가이샤
Priority date: 2011-07-29
Filing date: 2012-07-18
Publication date: 2013-12-03
Also published as: JP5480208B2; KR101515740B1; WO2013018540A1; CN103492651A; SG193618A1; CN103492651B; JP2013030038A

Abstract

제어 장치 (40) 는, 입출고 문 (12) 의 외측에 설치되어, 사용자의 인증 조작과, 기계식 주차장 (1) 의 기동 조작과, 입출고 문 (12) 의 개폐 조작 등을 실시하는 외부 조작반 (14) 과, 사용자 고유의 인증 정보가 기억되고, 외부 조작반 (14) 의 근방의 한정된 범위에 형성된 외부 인증 에어리어 (A1) 에 들어갔을 때에, 사용자에게 외부 조작반 (14) 의 조작을 가능하게 하는 휴대 인증 매체 (70) 와, 외부 인증 에어리어 (A1) 를 형성하여 그 외부 인증 에어리어 (A1) 에 휴대 인증 매체 (70) 가 들어간 것을 검지하고, 휴대 인증 매체 (70) 의 고유 인증 정보에 기초하는 외부 인증 신호 (SIG. 1) 를 발신하는 외부 인증 에어리어 안테나 (61) 와, 외부 인증 신호 (SIG. 1) 를 수신 중인 것을 조건으로, 사용자에게 외부 조작반 (14) 의 조작을 허가하는 주제어부 (41) 를 구비하고 있다.The control device 40 is provided outside the entry / exit door 12 and performs an authentication operation of the user, a start operation of the mechanical parking lot 1, an opening / closing operation of the entry / exit door 12, and the like. And authentication information unique to the user are stored in the mobile authentication, which enables the user to operate the external operation panel 14 when entering the external authentication area A1 formed in a limited range near the external operation panel 14. The external authentication based on the unique authentication information of the portable authentication medium 70 is detected by forming the medium 70 and the external authentication area A1 and detecting that the portable authentication medium 70 has entered the external authentication area A1. The main control section 41 permitting the user to operate the external operation panel 14, provided that the external authentication area antenna 61 for transmitting the signal SIG. 1 and the external authentication signal SIG. 1 are being received. Equipped with.

Description

기계식 주차장의 제어 장치, 제어 방법, 및 기계식 주차장{CONTROL DEVICE FOR MECHANICAL PARKING FACILITY, CONTROL METHOD, AND MECHANICAL PARKING FACILITY}CONTROL DEVICE FOR MECHANICAL PARKING FACILITY, CONTROL METHOD, AND MECHANICAL PARKING FACILITY}

본 발명은 기계식 주차장에 관련되며, 특히 차량의 입고시 및 출고시에, 그 차량의 사용자 (드라이버) 자신이 입출고 문을 개폐 조작하도록 구성된 기계식 주차장의 제어 장치, 제어 방법, 및 이 제어 방법에 의해 제어되는 기계식 주차장에 관한 것이다.The present invention relates to a mechanical parking lot, and in particular, at the time of receipt and release of a vehicle, by a control device of a mechanical parking lot, a control method, and this control method, the user (driver) himself / herself of the vehicle is configured to open and close a door. A mechanical parking lot is controlled.

오피스 빌딩이나 맨션 등에 병설되어 있는 기계식 주차장에서는, 계약한 사용자만이 사용하기 때문에, 미리 각 사용자에게 비밀 번호나, 비밀 카드 혹은 리모컨과 같은 전용 휴대 인증 매체를 대여해 두고, 각 사용자가 차량을 입출고시킬 때에는 상기 휴대 인증 매체의 정보를 조작반에 입력 또는 수신시킴으로써, 차체 반송기 (팔레트, 리프트 등) 의 호출과, 입출고 문의 개폐 조작을 실시하게 하고 있다. 이 때문에, 주차장 관리인 (오퍼레이터) 에 의한 조작을 특별히 필요로 하지 않고, 각 사용자 자신에 의해 입출고 조작을 수행할 수 있다.In a mechanical parking lot installed in an office building or a mansion, only the contracted user can use it, so that each user can borrow a dedicated portable authentication medium such as a password, secret card, or remote control in advance. When the information is inputted to or received from the portable authentication medium on the operation panel, the call of the vehicle body conveyer (palette, lift, etc.) and the opening / closing door opening and closing operation are performed. For this reason, it does not require the operation by the parking lot manager (operator) in particular, and each user himself / herself can perform an input-output operation.

그런데, 이와 같이 주차장 관리인에 의한 조작을 필요로 하지 않고, 사용자 자신에 의해 차체 반송기의 호출이나 입출고 문의 개폐 조작 등을 실시할 수 있기 때문에, 사용자의 확인 부족에 의해 입출고 문의 내측 승입실 (乘入室) 에 타인이나 다른 차량이 들어가 버리는 경우가 있을 수 있다. 예를 들어, 입고시에 있어서, 조작반에 있어서의 사용자 인증이 끝나고, 공차의 차체 반송기가 입출고구로 호출되고 있을 때, 차체 반송기의 도착까지 수 분의 시간을 필요로 하므로, 사용자가 그 자리를 떠나 부재가 되는 경우를 생각할 수 있다. 이 때에, 때마침 다른 사용자의 차량이 와서, 사용자 인증을 실시하지 않은 채, 선 (先) 사용자를 위해서 승입실로 호출된 차체 반송기에 그대로 올라타 버리는 경우를 생각할 수 있다.By the way, it is not necessary to operate by the parking lot manager in this way, and since the user himself / herself can carry out the call of the body carrier and the opening / closing door of the entrance and exit door, etc. Other people or other vehicles may enter the case. For example, at the time of receipt, when the user authentication on the operation panel is finished and the body conveyance machine of tolerance is called to the entry / exit door, it takes several minutes until the arrival of the body conveyance machine, so that the user A case may be considered that it is absent. At this time, it is conceivable that a vehicle of another user arrives at the moment and gets on the body conveyance machine which is called to the entrance room for the pre-user without performing user authentication.

혹은, 입출고구로부터 떨어진 대합 로비 등에 원격 조작반이 설치된 기계식 주차장에 있어서는, 입고를 희망하는 사용자가 원격 조작으로 인증 조작을 실시하고, 입출고구까지 이동하는 동안에, 다른 사용자가 선 사용자와 입출고구 사이에 끼어들어, 상기와 마찬가지로 차체 반송기에 올라타 버리는 것을 생각할 수 있다.Alternatively, in a mechanical parking lot where a remote control panel is installed in a concourse lobby away from an entrance / exit door, while a user who wishes to carry out an authentication operation is performed remotely and moves to the entrance / exit door, another user is placed between the entry user and the exit door. It is conceivable to get into the vehicle body conveyer in the same manner as described above.

나아가서는, 상기와 같이 공차의 차체 반송기가 호출된 후, 호출을 실시한 사용자가 나타나지 않는 경우나, 사용자의 도착이 늦은 경우에, 입출고 문을 열고 대기하고 있는 승입실 내부에 아이가 들어가 놀아, 그 사이에 기계식 주차장의 반송 장치가 기동된다는 위험 사태가 발생하거나, 외부인이 고의로 내부에 침입하여 주차 차량에 대해 차량 털이나 못된 장난 등을 실시하는 우려가 있었다. 그래서, 이와 같은 사태를 피하기 위해서, 예를 들어 특허문헌 1 에 개시되어 있는 기계식 주차장이 제안되어 있다.Furthermore, after the body conveyance machine of tolerance is called as mentioned above, when the calling user does not appear or the arrival of the user is late, the child enters and plays inside the entrance and waiting room which opens and closes the entrance and exit door. There was a risk that a conveyance device of a mechanical parking lot was activated in the meantime, or an outsider deliberately invaded the inside and subjected the parking vehicle to car hair or mischief. Therefore, in order to avoid such a situation, the mechanical parking lot disclosed by patent document 1 is proposed, for example.

특허문헌 1 의 기계식 주차장은, 원격 조작용 부조작반에 있어서 사용자 인증이 끝나고, 입출고구 (승입실) 에 차체 반송기가 도착해도, 입출고구에 설치된 주조작반에 있어서 재차 사용자 인증을 실시하는 것을 의무화하여, 부조작반에 있어서의 인증 정보와 주조작반에 있어서의 인증 정보가 일치하지 않는 한, 입출고 문이 열리지 않도록 되어 있다. 이에 따라, 인증된 사용자가 부재, 혹은 도착이 늦어지는 동안에 타인이나 타차가 승입실에 들어가는 것을 많이 방지할 수 있다.The mechanical parking lot of Patent Literature 1 is obliged to perform user authentication again in the casting operation panel installed in the entrance / exit door even after the user authentication is completed in the remote operation suboperation panel and the body conveying machine arrives at the entrance / exit door (entry room). As long as the authentication information in the sub operation panel and the authentication information in the casting operation panel do not coincide, the entry and exit door is not opened. Accordingly, it is possible to prevent a large number of persons or other vehicles from entering the boarding room while the authenticated user is absent or delayed in arrival.

일본 공개특허공보 평5－280218호Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-280218

그러나, 특허문헌 1 의 기계식 주차장으로서도, 예를 들어 어느 사용자가 승입실에 있을 때에, 다음 사용자가 입출고를 위해서 방문하여, 선 사용자가 있는 것을 깨닫지 못하고 실수로 입출고 문을 닫아 반송 장치를 기동시켜 버릴 우려가 있다.However, even in the mechanical parking lot of Patent Literature 1, when a user is in the entry room, for example, the next user visits for entry and exit, and realizes that there is a line user, and accidentally closes the entrance and exit door and starts the conveying device. There is concern.

특히, 요즘에는 전동 차량용 충전 설비를 구비한 기계식 주차장이 보급되고 있으며, 이와 같은 주차장에 있어서는, 사용자가, 승입실에 주차시킨 전동 차량의 차체에 형성된 충전구와 승입실 내에 설치된 충전용 콘센트 사이를 충전 케이블로 접속하거나, 혹은 접속을 분리하여 충전 케이블을 회수한다는 작업을 실시하여야 한다. 자칫하면 이 작업은 시간을 필요로 하고, 게다가 사용자는 차체 옆에서 웅크리고 작업해야 한다. 어둑어둑한 승입실 내에서 이와 같이 웅크리고 충전 작업을 하고 있는 사용자는 다른 사용자로부터 잘 인식되지 않고, 이 때문에 다른 사용자가 승입실 내에 사람이 없다고 오인하여 입출고 문을 닫아 버릴 가능성이 적지 않다.In particular, mechanical parking lots equipped with charging facilities for electric vehicles are nowadays popularized. In such parking lots, a user charges between a charging port formed in a vehicle body of an electric vehicle parked in a passenger compartment and a charging outlet installed in the passenger compartment. The work of recovering the charging cable by connecting the cable or disconnecting it should be done. This requires time, and the user has to curl up and work by the body. The user who is crouching and charging in this dim entrance room is not well recognized by other users, and therefore, there is little possibility that other users misunderstand that there are no people in the entrance room and close the entrance and exit doors.

게다가, 특허문헌 1 의 기계식 주차장에서는, 부조작반과 주조작반에 있어서 각각 사용자 인증을 실시하여야 하기 때문에, 이 2 번의 인증 조작이 귀찮은데다가, 차량을 입고시키기 전 혹은 출고시킨 후에, 일단 차량으로부터 하차하여 2 번째 인증 조작을 실시하지 않으면 안되어, 수고가 든다. 2 번째 인증 조작을 차 내에서 리모컨 조작으로 실시하도록 하면 편리성이 높아지지만, 그렇게 하면 원격 위치에서라도 입출고 문을 닫을 수 있게 되어버리기 때문에, 승입실의 내부에 사람이 남겨져 있어도 충분히 확인할 수 없다. 또한, 1 번째 인증 조작과 2 번째 인증 조작을 다른 사람이 실시할 수 있기 때문에, 전술한 바와 같은 감금되는 사고가 일어날 가능성이 높다.In addition, in the mechanical parking lot of Patent Literature 1, since the user authentication must be performed in each of the sub-operation panel and the casting operation panel, these two authentication operations are cumbersome, and once unloaded from the vehicle or after leaving the vehicle, A second authentication operation must be performed, which is troublesome. Convenience increases when the second authentication operation is performed by the remote control operation in the car. However, since the entry and exit doors can be closed even in a remote position, even if a person is left inside the entrance room, it cannot be sufficiently confirmed. In addition, since the first authentication operation and the second authentication operation can be performed by another person, there is a high possibility that the above-mentioned confinement accident occurs.

본 발명은, 상기 과제를 해결하기 위해서 이루어진 것으로, 차량의 입출고에 관련되는 일련의 작업을 최초로 사용자 인증을 실시한 사용자만이 실시할 수 있도록 하여, 외부인이나 다른 차량의 입고를 방지함과 함께, 승입실 내에 사람이 남겨진 상태로 입출고 문이 닫히는 것을 확실히 방지하여 안전한 운행을 할 수 있고, 또한 인증 조작이나 입출고 조작의 번거로움을 저감시킬 수 있는 기계식 주차장의 제어 장치, 제어 방법, 및 이 제어 방법에 의해 제어되는 기계식 주차장을 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and it is possible to carry out a series of tasks related to getting in and out of a vehicle only by the user who first authenticated the user, thereby preventing outsiders or other vehicles from being worn. The control device of the mechanical parking lot, the control method, and this control method, which can prevent the entrance and exit of the doors and doors to be closed safely while being left in the room, and can reduce the trouble of authentication and entry / exit operations. It is an object to provide a mechanical parking lot controlled by.

상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 이하의 수단을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides the following means.

즉, 본 발명에 관련되는 기계식 주차장의 제어 장치의 제 1 양태는, 입출고 문의 외측에 설치되어, 사용자의 인증 조작과, 기계식 주차장의 기동 조작과, 상기 입출고 문의 개폐 조작 등을 실시하는 외부 조작반과, 상기 사용자 고유의 인증 정보가 기억되고, 상기 외부 조작반 근방의 한정된 범위에 형성된 외부 인증 에어리어에 들어갔을 때에, 상기 사용자에게 상기 외부 조작반의 조작을 가능하게 하는 휴대 인증 매체와, 상기 외부 인증 에어리어를 형성하여 그 외부 인증 에어리어에 상기 휴대 인증 매체가 들어간 것을 검지 (檢知) 하고, 상기 휴대 인증 매체의 고유 인증 정보에 기초하는 외부 인증 신호를 발신하는 외부 인증 에어리어 형성 수단과, 상기 외부 인증 신호를 수신하고 있는 것을 조건으로, 상기 사용자에게 상기 외부 조작반의 조작을 허가하는 제어 수단을 구비하여 이루어진다.That is, the 1st aspect of the control apparatus of the mechanical parking lot which concerns on this invention is provided in the outer side of an entrance / exit door, and performs the authentication operation of a user, the starting operation of a mechanical parking lot, the opening / closing operation of the entrance / exit door, etc. And a portable authentication medium for allowing the user to operate the external operation panel when the user-specific authentication information is stored and enters an external authentication area formed in a limited range near the external operation panel. External authentication area forming means for forming and detecting that the portable authentication medium has entered the external authentication area, and transmitting an external authentication signal based on the unique authentication information of the portable authentication medium; Subject to receiving, permit the user to operate the external operator panel It is provided with the control means to apply.

이러한 제어 장치에 의하면, 휴대 인증 매체를 소지한 사용자가 외부 조작반 근방의 한정된 범위에 형성된 외부 인증 에어리어에 들어갔을 때에, 외부 인증 에어리어 형성 수단이 휴대 인증 매체를 검지하여, 이 휴대 인증 매체의 고유 인증 정보에 기초하는 외부 인증 신호를 발신하고, 이 외부 인증 신호를 수신한 제어 수단이, 휴대 인증 매체를 소지하고 있는 사용자, 즉 외부 조작반의 근처에 있는 사용자에게만 외부 조작반의 조작을 허가한다. 이와 같이, 제어 수단이 외부 조작반의 조작을 허가하는 것은, 외부 인증 신호를 수신하고 있는 것이 조건이 되기 때문에, 외부 조작반을 조작하여 입출고 문을 개폐시킬 수 있는 것은 휴대 인증 매체를 소지하고 있는 사용자에게 한정된다.According to such a control apparatus, when a user carrying a portable authentication medium enters an external authentication area formed in a limited range near the external operation panel, the external authentication area forming means detects the mobile authentication medium, and the unique authentication of the mobile authentication medium is performed. An external authentication signal based on the information is sent, and the control means having received the external authentication signal permits the operation of the external operation panel only to a user possessing a portable authentication medium, that is, a user near the external operation panel. Thus, since it is a condition that the control means permits the operation of the external operation panel to receive an external authentication signal, it is possible for the user possessing a portable authentication medium to be able to open and close the entrance and exit door by operating the external operation panel. It is limited.

이 때문에, 차체 반송기가 승입실에 도착하고, 입출고 문이 열리는 단계에서는, 차체 반송기를 호출한 사용자가 입출고 문의 부근에 형성된 외부 인증 에어리어에 들어가 있지 않으면 입출고 문이 열리지 않는다. 따라서, 호출을 실시한 사용자가 부재인 채, 인증을 받지 않은 외부인이나 다른 사용자에 의해 외부 조작반이 마음대로 조작되어 입출고 문이 열려 버려, 외부인이나 다른 차량이 승입실에 들어가 버리는 것을 방지할 수 있다.For this reason, at the stage where the body conveyance machine arrives at the entry room and the entry / exit door is opened, the entry / exit door does not open unless the user who called the vehicle transfer machine enters the external authentication area formed near the entry / exit door. Therefore, the outside operation panel is freely operated by an outsider or another user who has not been authenticated and the door is opened by the unauthorized person, and the outsider or another vehicle can be prevented from entering the cabin.

게다가, 차량의 입출고가 완료되고, 입출고 문이 닫히는 단계에서는, 승입실 안에 아직 사용자가 있는데, 그 사정을 모르는 다른 사용자에 의해 외부 조작반이 마음대로 조작되어 입출고 문이 닫혀 버리는 경우가 없다. 이에 따라 승입실 내에 사람이 남겨진 상태로 입출고 문이 닫히는 것을 확실히 방지하여 기계식 주차장의 안전한 운행을 실시할 수 있다.In addition, in the stage where the entry / exit of the vehicle is completed and the entry / exit door is closed, there is still a user in the entry / exit room, and the external operation panel is freely operated by another user who does not know the situation, so that the entry / exit door is not closed. Accordingly, it is possible to securely prevent the entrance and exit of the door and the door to be closed with a person left in the entrance room, so that the safe operation of the mechanical parking lot can be performed.

또, 본 발명에 관련되는 기계식 주차장의 제어 장치의 제 2 양태는, 상기 제 1 양태에 있어서, 상기 휴대 인증 매체가 상기 외부 인증 에어리어에 들어가 상기 제어 수단이 상기 외부 인증 신호를 수신함으로써 자동적으로 사용자 인증이 실시된다.Moreover, in the 2nd aspect of the control apparatus of the mechanical parking lot which concerns on this invention, in the said 1st aspect, a user is automatically entered when the said portable authentication medium enters into the said external authentication area, and the said control means receives the said external authentication signal. Authentication is carried out.

상기 구성에 의하면, 휴대 인증 매체를 소지한 사용자가 외부 인증 에어리어에 들어가는 것으로, 사용자 인증을 자동적으로 완료시킬 수 있다. 이에 따라, 사용자가 외부 조작반에서 수동에 의해 인증 조작을 실시하는 수고를 생략할 수 있기 때문에, 인증 조작의 번거로움을 저감시킬 수 있다.According to the above configuration, the user having the portable authentication medium can automatically complete user authentication by entering the external authentication area. Thereby, since the user can save the trouble of performing authentication operation manually by an external operation panel, the troublesomeness of an authentication operation can be reduced.

또, 본 발명에 관련되는 기계식 주차장의 제어 장치의 제 3 양태는, 상기 제 1 양태에 있어서, 상기 입출고구로부터 떨어진 장소에 원격 인증 에어리어를 형성하여 그 원격 인증 에어리어에 상기 휴대 인증 매체가 들어간 것을 검지하고, 상기 휴대 인증 매체의 고유 인증 정보에 기초하는 원격 인증 신호를 발신하는 원격 인증 에어리어 형성 수단을 추가로 갖고, 상기 휴대 인증 매체가 상기 원격 인증 에어리어에 들어가 상기 제어 수단이 상기 원격 인증 신호를 수신함으로써 자동적으로 사용자 인증이 실시된다.Moreover, in the 3rd aspect of the control apparatus of the mechanical parking lot which concerns on this invention, in the said 1st aspect, a remote authentication area was formed in the place remote from the said entrance / exit door, and the said portable authentication medium entered in the remote authentication area. And a remote authentication area forming means for detecting and sending a remote authentication signal based on the unique authentication information of the portable authentication medium, wherein the portable authentication medium enters the remote authentication area and the control means receives the remote authentication signal. User authentication is automatically performed by receiving.

상기 구성에 의하면, 입출고구로부터 떨어진 대합 로비 등에 원격 조작반이 설치된 기계식 주차장에 있어서는, 휴대 인증 매체를 소지한 사용자가 원격 인증 에어리어에 들어가는 것으로 사용자 인증을 자동적으로 완료시킬 수 있다. 그리고, 인증된 사용자가 입출고구까지 이동하는 동안에, 소정의 차체 반송기를 호출해 둘 수 있다. 이에 따라, 대기 시간의 단축을 도모함과 함께, 사용자가 외부 조작반에서 수동에 의해 인증 조작을 실시하는 수고를 생략하여 인증 조작의 번거로움을 저감시킬 수 있다.According to the above configuration, in a mechanical parking lot provided with a remote control panel in a concourse lobby away from the entrance / exit door, the user carrying the portable authentication medium can automatically complete user authentication by entering the remote authentication area. And while the authenticated user moves to the entrance / exit door, the predetermined body carrier can be called. As a result, the waiting time can be shortened, and the trouble of the user performing the authentication operation manually at the external operation panel can be eliminated, and the trouble of authentication operation can be reduced.

또, 본 발명에 관련되는 기계식 주차장의 제어 장치의 제 4 양태는, 상기 제 1 내지 제 3 중 어느 양태에 있어서, 상기 입출고 문의 내측 승입실의 내부에 내부 인증 에어리어를 형성하는 내부 인증 에어리어 형성 수단을 추가로 구비하고, 그 내부 인증 에어리어 형성 수단은, 상기 내부 인증 에어리어에 상기 휴대 인증 매체가 들어간 것을 검지하여 내부 인증 신호를 발신하고, 상기 제어 수단은, 상기 내부 인증 신호를 수신했을 때에는, 상기 승입실의 내부에 상기 사용자가 있는 것과, 상기 휴대 인증 매체가 상기 승입실 안에 있는 것을 상기 외부 조작반에 표시하도록 제어한다.Moreover, the 4th aspect of the control apparatus of the mechanical parking lot which concerns on this invention WHEREIN: The internal authentication area formation means which forms an internal authentication area in the inside entrance / exit chamber of the said entrance and exit door in any one of said 1st-3rd. And an internal authentication area forming means detects that the portable authentication medium has entered the internal authentication area and transmits an internal authentication signal, and when the control means receives the internal authentication signal, It is controlled to display on the external operation panel that the user is in the entrance room and that the portable authentication medium is in the entrance room.

상기 구성에 의하면, 휴대 인증 매체를 소지하고, 외부 인증 에어리어에 있어서 인증된 사용자가 승입실 내에 있을 때에는, 이 사용자가 갖는 휴대 인증 매체가 내부 인증 에어리어 형성 수단에 의해 인식되어, 외부 조작반에는 승입실 내에 사용자가 있는 것과, 휴대 인증 매체가 승입실 안에 있는 것이 표시된다. 이 때문에, 예를 들어, 먼저 인증된 사용자가 승입실 내에서 전동 차량의 충전 작업 등을 실시하고 있는 동안에, 사정을 모르는 다음 사용자가 와도, 이 사용자는 외부 조작반을 확인함으로써 승입실 내에 사람 (먼저 인증된 사용자) 이 있는 것을 인식할 수 있다.According to the above configuration, when the user who is carrying the portable authentication medium and the user authenticated in the external authentication area is in the entrance room, the portable authentication medium which the user has is recognized by the internal authentication area forming means, It is displayed that there is a user in the room and that the portable authentication medium is in the entrance room. For this reason, for example, while an authorized user first performs a charging operation of an electric vehicle in a passenger compartment or the like, even if a next user who does not know the situation comes, the user may check the external operation panel to make a person (first An authorized user).

또, 사용자가 승입실 내 (차량 내부 등) 에 휴대 인증 매체를 두고 온 경우에도, 두고 온 휴대 인증 매체가 내부 인증 에어리어 형성 수단에 의해 인식되어, 휴대 인증 매체가 승입실 안에 있는 것이 외부 조작반에 표시되고, 게다가 휴대 인증 매체가 외부 인증 에어리어에 없으므로 외부 조작반에 의한 입출고 문의 폐문 조작이 불가능하게 되기 때문에, 사용자는 휴대 인증 매체를 두고 온 것을 깨닫고 바로 승입실 내로 가지러 되돌아가고, 다시 외부 조작반 앞에 와서 입출고 문의 폐문 조작을 실시할 수 있다. 이 때문에, 입출고 문의 폐문 조작이 정체하는 시간을 최소한으로 하여, 다른 사용자의 대기 시간을 단축하고, 인증 조작의 번거로움을 저감시킬 수 있다.In addition, even when the user has left the portable authentication medium in the entrance room (inside the vehicle, etc.), the left portable authentication medium is recognized by the internal authentication area forming means, and it is determined that the portable authentication medium is in the entrance room. Display, and since the portable authentication medium is not in the external authentication area, the closing operation of the entry / exit door by the external operation panel becomes impossible, so the user realizes that the mobile authentication medium has been left, and immediately returns to the boarding room, and comes back to the external operation panel. We can perform closing operation of entrance and exit door. For this reason, it is possible to minimize the time for which the closing operation of the entry / exit door is stagnant, to shorten the waiting time of other users, and to reduce the inconvenience of the authentication operation.

또, 본 발명에 관련되는 기계식 주차장의 제어 장치의 제 5 양태는, 상기 제 1 내지 제 4 중 어느 양태에 있어서, 상기 외부 조작반 및 상기 입출고구의 부근에 사람이 접근한 것을 검지하여 상기 제어 수단에 외부 감응 신호를 발신하는 외부 감응 센서와, 경보 수단을 추가로 구비하고, 상기 제어 수단은, 상기 외부 감응 신호를 수신했을 때에, 상기 외부 인증 에어리어에 있어서 상기 휴대 인증 매체가 인증되었는지 여부를 판단하고, 인증되어 있지 않은 경우에는, 상기 외부 감응 신호의 수신 상태가 소정 시간 이상 지속된 것을 조건으로, 상기 경보 수단에 의해 경보를 발함과 함께, 기계식 주차장의 관리 시스템에 통보하도록 제어한다.Moreover, in the 5th aspect of the control apparatus of the mechanical parking lot which concerns on this invention, in any one of said 1st-4th aspect, it detects that a person approaches the vicinity of the said external operation panel and the said entrance / exit door, and it connects to the said control means. And an external sensitive sensor for transmitting an external sensitive signal and an alarm means, wherein the control means determines whether the portable authentication medium has been authenticated in the external authentication area when receiving the external sensitive signal. When not authenticated, the alarm means issues an alarm by the alarm means and informs the management system of the mechanical parking lot, provided that the reception state of the external sensitive signal lasts for a predetermined time or more.

상기 구성에 의하면, 예를 들어 휴대 인증 매체를 갖지 않은, 악의를 가진 외부인이 외부 조작반이나 입출고 문의 부근에 접근하여 부정한 입고를 시도한 경우에는, 이 외부인을 외부 감응 센서가 검지하여 외부 감응 신호를 발신한다. 이 외부 감응 신호를 수신한 제어 수단은, 외부 인증 에어리어에 있어서 휴대 인증 매체가 인증되었는지 여부를 판단하지만, 당연히 인증은 실시되어 있지 않기 때문에, 외부 감응 신호의 수신 상태가 소정 시간 이상 지속된 후에, 제어 수단은 경보 수단에 의해 경보를 발함과 함께, 기계식 주차장의 관리 시스템에 통보한다. 이 때문에, 외부인이 외부 조작반이나 입출고 문의 부근에 장시간 체재할 수 없고, 차고 장치 내로의 부정한 입고가 방지된다.According to the above configuration, for example, when a malicious outsider who does not have a portable authentication medium approaches an external operation panel or an entrance / exit door and attempts illegal wearing, the outside sensor detects the outsider and sends an external response signal. do. The control means having received this external sensitive signal determines whether or not the portable authentication medium has been authenticated in the external authentication area, but of course no authentication has been performed, so that after the reception state of the external sensitive signal lasts for a predetermined time or more, The control means issues an alarm by the alarm means and notifies the management system of the mechanical parking lot. For this reason, an outsider cannot stay in the vicinity of an external operation panel or an entrance / exit door for a long time, and illegal wearing into the garage apparatus is prevented.

또, 본 발명에 관련되는 기계식 주차장의 제어 장치의 제 6 양태는, 상기 제 4 양태에 있어서, 상기 승입실의 내부에 사람이나 차량이 진입한 것을 검지하여 상기 제어 수단에 내부 감응 신호를 발신하는 내부 감응 센서와, 경보 수단을 추가로 구비하고, 상기 제어 수단은, 상기 내부 감응 신호를 수신했을 때에, 상기 내부 인증 에어리어에 있어서 상기 휴대 인증 매체가 인증되어 있는지 여부를 판단하고, 상기 내부 인증 에어리어에 있어서 상기 휴대 인증 매체가 인증되어 있지 않은 경우에는, 상기 경보 수단에 의해 경보를 발함과 함께, 기계식 주차장의 관리 시스템에 통보하고, 상기 내부 인증 에어리어에 있어서 상기 휴대 인증 매체가 인증되어 있는 경우에는, 상기 내부 감응 신호의 수신 상태가 소정 시간 이상 지속된 것을 조건으로, 상기 경보 수단에 의해 경보를 발함과 함께, 기계식 주차장의 관리 시스템에 통보하도록 제어한다.Moreover, the 6th aspect of the control apparatus of the mechanical parking lot which concerns on this invention WHEREIN: In the said 4th aspect, it detects that a person or vehicle entered the inside of the said entrance room, and transmits an internal sensitive signal to the said control means. An internal sensitive sensor and an alarm means are further provided, and the control means determines whether the portable authentication medium is authenticated in the internal authentication area when receiving the internal sensitive signal, and determines the internal authentication area. In the case where the portable authentication medium is not authenticated, an alarm is issued by the alarm means, and the management system of the mechanical parking lot is notified. When the portable authentication medium is authenticated in the internal authentication area, The number of alarms provided that the reception state of the internal sensitive signal lasts for a predetermined time or more. The alarm with balham by controls to inform the management of mechanical parking systems.

상기 구성에 의하면, 만일 입출고 문이 열려 있고, 휴대 인증 매체에 의해 인증을 받은 사용자가 승입실 내에 없을 때에, 외부인이나 다른 차량이 승입실에 입고한 경우에는, 이것을 내부 감응 센서가 검지하여 내부 감응 신호를 발신한다. 제어 수단은, 내부 감응 신호를 수신했을 때에, 내부 인증 에어리어에서 휴대 인증 매체가 인증되어 있는지 여부를 판단하지만, 당연히 인증은 실시되어 있지 않기 때문에 경보 수단에 의해 경보를 발함과 함께, 기계식 주차장의 관리 시스템에 통보한다. 이 때문에, 외부인이나 다른 차량이 승입실 내에 부정하게 입고하는 것이 방지된다.According to the above configuration, if an outsider or another vehicle enters the cabin when the entrance / exit door is open and the user who is authenticated by the portable authentication medium is not in the cabin, the internal sensitive sensor detects this and reacts internally. Send a signal. The control means judges whether or not the portable authentication medium is authenticated in the internal authentication area when receiving the internal sensitive signal, but of course the alarm is notified by the alarm means, and the management of the mechanical parking lot is performed. Notify the system. For this reason, it is prevented that an outsider or another vehicle wears illegally in the entrance room.

한편, 내부 감응 신호가 수신되고, 또한 내부 인증 에어리어에서 휴대 인증 매체가 인증되어 있는 경우에는, 제어 수단은, 내부 감응 신호의 수신 상태가 소정 시간 이상 지속된 것을 조건으로, 경보 수단에 의해 경보를 발함과 함께, 기계식 주차장의 관리 시스템에 통보한다. 이에 따라, 예를 들어 정규 사용자가 승입실 내에서 넘어지거나, 어떠한 사정으로 움직일 수 없게 되거나, 충전 조작을 모르거나 해도, 기계식 주차장의 관리인이나 외부 사람이 이 상황을 신속하게 찰지하여 구호나 원조 등을 실시할 수 있다.On the other hand, when the internal sensitive signal is received and the portable authentication medium is authenticated in the internal authentication area, the control means alerts by the alarm means, provided that the reception state of the internal sensitive signal has been maintained for a predetermined time or more. Along with the delivery, we notify management system of mechanical parking lot. Thus, for example, even if a regular user falls in the cabin, becomes unable to move for any reason, or does not know the charging operation, the manager of the mechanical parking lot or an outside person can quickly detect the situation and seek relief or assistance. Can be carried out.

또, 본 발명에 관련되는 기계식 주차장의 제어 장치의 제 7 양태는, 상기 제 1 내지 제 6 중 어느 양태에 있어서, 상기 휴대 인증 매체는, 상기 외부 인증 에어리어 내에서 상기 제어 수단에 인식되고 있는 것을 조건으로, 상기 외부 조작반을 원격 조작할 수 있는 리모컨 기능을 구비하고 있다.Moreover, in the 7th aspect of the control apparatus of the mechanical parking lot which concerns on this invention, in any one of said 1st-6th aspect, the said portable authentication medium is recognized by the said control means in the said external authentication area. As a condition, a remote control function capable of remotely operating the external operation panel is provided.

상기 구성에 의하면, 사용자는 차량의 입출고시에, 차량을 입출고구의 앞에 정차시킨 후, 소지하고 있는 휴대 인증 매체를 외부 인증 에어리어에 인식시켜 인증을 받음과 함께, 휴대 인증 매체의 리모컨 기능을 이용하여 차량으로부터 하차하지 않고 외부 조작반을 원격 조작하여, 장치의 기동이나 입출고 문의 개폐 조작을 실시할 수 있다. 이 때문에, 인증이나 입출고 문의 개폐 조작을 위해서 차량으로부터 하차하는 수고를 생략하여, 인증 조작이나 입출고 조작의 번거로움을 저감시킬 수 있다.According to the above configuration, the user stops the vehicle in front of the entrance / exit door at the time of the entry / exit of the vehicle, recognizes the portable authentication medium in the external authentication area, receives the authentication, and uses the remote control function of the portable authentication medium. The external operation panel can be operated remotely without getting off from the vehicle, so that the device can be started and opened and closed. For this reason, the trouble of getting off from a vehicle for authentication and opening / closing door opening / closing operation can be skipped, and the troublesomeness of an authentication operation and an entry / exit operation can be reduced.

게다가, 이 휴대 인증 매체에 의한 외부 조작반의 원격 조작은 외부 인증 에어리어 이외로부터는 실시할 수 없기 때문에, 사용자가 승입실의 내부를 확인할 수 없을 정도의 원격 위치로부터 입출고 문을 닫는 것은 불가능해진다. 이 때문에, 승입실의 내부에 사람이 남겨져 있는 것의 간과를 방지할 수 있어, 기계식 주차장의 안전한 운행을 실현할 수 있다.In addition, since remote operation of the external operation panel by this portable authentication medium cannot be performed from outside the external authentication area, it is impossible to close the entrance and exit doors from a remote position where the user cannot confirm the inside of the entrance and exit room. For this reason, it is possible to prevent the overlook of a person being left inside the entrance and exit room, and to realize the safe operation of the mechanical parking lot.

또, 본 발명에 관련되는 기계식 주차장의 제어 방법의 제 1 양태는, 사용자의 고유 인증 정보가 기억된 휴대 인증 매체가, 소정의 인증 에어리어에 들어간 것을 인식하여, 상기 사용자를 인증하는 제 1 외부 인증 처리와, 상기 제 1 외부 인증 처리가 완료한 것을 조건으로, 소정의 차체 반송기를 상기 입출고 문의 내측 승입실에 자동적으로 호출하거나, 혹은 상기 사용자에게 상기 입출고 문의 외측에 설치된 외부 조작반에서 기동 조작을 실시하게 함으로써 호출하는 반송 호출 처리와, 상기 차체 반송기가 상기 승입실에 도착한 후, 상기 휴대 인증 매체가, 상기 외부 조작반 근방의 한정된 범위에 형성된 외부 인증 에어리어에 들어가 있는 것을 인식하는 제 2 외부 인증 처리와, 상기 제 1 및 제 2 외부 인증 처리에 있어서 각각 인식된 상기 휴대 인증 매체가 동일한지 여부를 판단하는 제 1 조합 (照合) 처리와, 상기 제 1 조합 처리가 긍정 판정인 것을 조건으로, 상기 입출고 문을 자동 개문하거나, 혹은 상기 사용자에게 상기 외부 조작반에서 개문 조작을 실시하게 함으로써 상기 입출고 문을 개문하는 개문 처리와, 상기 사용자에 의한 차량의 입출고 후에, 상기 휴대 인증 매체가 상기 외부 인증 에어리어에 들어가 있는 것을 재차 인식하는 제 3 외부 인증 처리와, 상기 제 3 외부 인증 처리에 있어서 인식된 상기 휴대 인증 매체가, 상기 제 1 및 제 2 외부 인증 처리에 있어서 인식된 것과 동일한지 여부를 판단하는 제 2 조합 처리와, 상기 제 2 조합 처리가 긍정 판정이고, 또한 상기 입출고 문이 완전히 닫힐 때까지 상기 휴대 인증 매체가 상기 외부 인증 에어리어에 들어가 있는 것을 조건으로, 상기 사용자에게 상기 외부 조작반에 의한 폐문 조작을 허가하는 폐문 처리를 갖는다.Moreover, the 1st aspect of the control method of the mechanical parking lot which concerns on this invention is the 1st external authentication which recognizes that the portable authentication medium which stored the unique authentication information of a user entered into the predetermined authentication area, and authenticates the said user. Subject to the completion of the processing and the first external authentication process, a predetermined vehicle body conveyer is automatically called into the inside entrance / exit room of the entry / exit door, or the user is started by an external operation panel provided outside the entry / exit door. And a second external authentication process for recognizing that the portable authentication medium enters an external authentication area formed in a limited range in the vicinity of the external operation panel after the return call processing to be called and the vehicle body carrier arrive at the entrance room. And the portable authentication medium respectively recognized in the first and second external authentication processes. By automatically opening the entry / exit door or subjecting the user to perform an opening operation on the external operation panel, provided that the first combination processing for judging whether or not the same and the first combination processing is affirmative determination; In an opening process for opening the entry / exit door, a third external authentication process for recognizing that the portable authentication medium enters the external authentication area after the entry and exit of the vehicle by the user, and in the third external authentication process, A second combination process for determining whether the recognized portable authentication medium is the same as that recognized in the first and second external authentication processes, and the second combination process is affirmative determination, and the entry / exit statement is completely The user, provided that the portable authentication medium is in the external authentication area until closed To have a process that allows a CLOSING CLOSING operation by the external control panel.

이러한 제어 방법에 의하면, 반송 호출 처리 전에 실행되는 제 1 외부 인증 처리와, 반송 호출 처리 후에 실행되는 제 2 외부 인증 처리로 사용자가 소지하는 휴대 인증 매체의 인증이 실시되고, 이들 제 1 및 제 2 외부 인증 처리에 있어서 인증된 휴대 인증 매체가 동일하면, 제 1 조합 처리가 긍정 판정이 되어, 다음 개문 처리에 있어서 입출고 문이 자동 개문하거나, 혹은 사용자가 외부 조작반에서 개문 조작을 실시하는 것이 허가된다.According to this control method, authentication of the portable authentication medium possessed by the user is performed by the first external authentication processing executed before the return call processing and the second external authentication processing executed after the return call processing. If the portable authentication medium authenticated in the external authentication process is the same, the first combination process is affirmative, and the entry / exit door is automatically opened in the next opening process, or the user is allowed to perform the opening operation at the external operation panel. .

이와 같이, 제어 수단이 입출고 문의 개문 처리를 실시하는 조건은, 반송 호출 처리의 전후에 실행되는 제 1 과 제 2 외부 인증 처리에 있어서의 휴대 인증 매체의 인증 내용이 일치하는 것이기 때문에, 예를 들어 수 분의 대기 시간을 필요로 하는 반송 호출 처리의 한창 중에, 제 1 외부 인증 처리를 끝낸 사용자가 어떠한 용무에 의해 그 자리를 떠나 부재가 되어도, 차체 반송기의 도착 후에 사용자 부재인 채 입출고 문이 자동적으로 열려 버리거나, 다른 사용자에 의해 입출고 문이 열려 버리는 경우가 없다. 또, 입출고 문이 열린 후에는, 제 1 과 제 2 외부 인증 처리를 실시한 사용자가 부재가 되어도, 입출고 문이 자동적으로 닫혀 버리거나 다른 사용자에 의해 닫혀 버리는 경우가 없다.In this way, the condition under which the control means performs the opening / closing inquiry opening and closing process is that the authentication contents of the portable authentication medium in the first and second external authentication processes executed before and after the return call process correspond, for example. In the middle of the return call processing requiring several minutes of waiting time, even if the user who has completed the first external authentication process leaves his / her seat by any business, the entry / exit door remains as the user's absence after the arrival of the body carrier. It does not open automatically, or the door is opened and closed by another user. After the entry and exit door is opened, even if the user who has performed the first and second external authentication processes is absent, the entry and exit door is not automatically closed or closed by another user.

따라서, 차체 반송기를 호출하여 입출고 문을 열고, 차량을 입출고시키고, 입출고 문을 닫을 때까지의 일련의 작업을 실시할 수 있는 것은, 휴대 인증 매체를 이용하여 소정의 인증을 받고, 또한 이 휴대 인증 매체를 휴대하고 있는 사용자에게 한정된다. 이 때문에, 예를 들어 사용자가 도중에 부재가 되었을 때에, 외부인이 입출고 문의 개폐를 실시하여 승입실에 침입하거나 다른 차량이 입고하거나 하는 것은 불가능해진다. 게다가, 사용자에게 외부 조작반에 의한 폐문 조작을 허가하는 폐문 처리가 실행되는 것은, 입출고 문이 완전히 닫힐 때까지 사용자의 휴대 인증 매체가 외부 인증 에어리어에 들어가 있는 것이 조건이기 때문에, 폐문 조작을 실시하고 있는 사용자가 폐문 동작 중인 입출고 문을 거들떠 보지도 않고 그 자리를 떠난 경우에는 입출고 문이 곧바로 개문된다. 이 때문에, 승입실 내에 사람이 남겨진 상태로 입출고 문이 닫히는 것을 확실히 방지할 수 있다. 그리고, 이것들에 의해 기계식 주차장의 안전한 운행을 실시할 수 있다.Therefore, it is possible to carry out a series of operations from calling the body conveyer to open and close the entrance and exit doors, to enter and exit the vehicle, and to close and close the entrance and exit doors. It is limited to the user carrying the medium. For this reason, for example, when a user becomes a member on the way, it is impossible for an outsider to open and close a door, open or close a door, enter the entrance room, or wear another vehicle. In addition, the closing operation that allows the user to close the door by the external operation panel is performed because the condition that the portable authentication medium of the user enters the outside authentication area until the door of the entry and exit door is completely closed is performed. If the user leaves the seat without entering the closing door in operation, the door is opened immediately. For this reason, it is possible to reliably prevent the entrance and exit of the door and the door to be closed with a person left in the entrance room. And these can safely operate a mechanical parking lot.

또, 본 발명에 관련되는 기계식 주차장의 제어 방법의 제 2 양태는, 상기 제 1 양태에 있어서 상기 소정의 인증 에어리어가 상기 외부 인증 에어리어이다.Moreover, in the 2nd aspect of the control method of the mechanical parking lot which concerns on this invention, the said predetermined authentication area is the said external authentication area in the said 1st aspect.

상기 구성에 의하면, 휴대 인증 매체를 소지한 사용자가 외부 인증 에어리어에 들어가는 것으로 사용자 인증을 자동적으로 완료시킬 수 있다. 이에 따라, 사용자가 외부 조작반에서 수동에 의해 인증 조작을 실시하는 수고를 생략할 수 있기 때문에, 인증 조작의 번거로움을 저감시킬 수 있다.According to the above configuration, the user carrying the portable authentication medium can automatically complete the user authentication by entering the external authentication area. Thereby, since the user can save the trouble of performing authentication operation manually by an external operation panel, the troublesomeness of an authentication operation can be reduced.

또, 본 발명에 관련되는 기계식 주차장의 제어 방법의 제 3 양태는, 상기 제 1 양태에 있어서, 상기 소정의 인증 에어리어는 상기 입출고구로부터 떨어진 장소에 형성된 원격 인증 에어리어이다.Moreover, the 3rd aspect of the control method of the mechanical parking lot which concerns on this invention is the said 1st aspect WHEREIN: The said predetermined authentication area is a remote authentication area formed in the place away from the said entrance / exit door.

또, 본 발명에 관련되는 기계식 주차장의 제어 방법의 제 4 양태는, 상기 제 1 내지 제 3 중 어느 양태에 있어서, 상기 개문 처리 후, 상기 제 1 및 제 2 외부 인증 처리에 있어서 인증한 것과 동일한 휴대 인증 매체가 상기 승입실의 내부에 형성된 내부 인증 에어리어에 들어간 것을 인식하는 내부 인증 처리와, 상기 승입실 내에 상기 사용자가 있는 것, 및 상기 휴대 인증 매체가 상기 승입실 안에 있는 것을 상기 외부 조작반에 표시하는 내재 표시 처리를 추가로 갖는다.Moreover, the 4th aspect of the control method of the mechanical parking lot which concerns on this invention is the same as what was authenticated in the said 1st and 2nd external authentication process after the said opening process in any one of said 1st-3rd. An internal authentication process for recognizing that a portable authentication medium has entered an internal authentication area formed inside the entrance room, the presence of the user in the entrance room, and the presence of the portable authentication medium in the entrance room; It further has an intrinsic display process to display.

상기의 제어 방법에 의하면, 제 1 및 제 2 외부 인증 처리에 있어서 인증된 사용자가 승입실 내에 있을 때에는, 이 사용자가 갖는 휴대 인증 매체가 내부 인증 에어리어에 들어감으로써 내부 인증 처리가 실행되고, 또한 내재 표시 처리가 실행되어, 승입실 내에 사용자가 있는 것, 및 휴대 인증 매체가 승입실 안에 있는 것이 외부 조작반에 표시된다. 이 때문에, 먼저 인증된 사용자가, 예를 들어 승입실 내에서 전동 차량의 충전 작업 등을 실시하고 있는 동안에, 사정을 모르는 다음 사용자가 와도, 이 사용자는 외부 조작반을 확인함으로써 차고 장치 내에 먼저 인증된 사용자가 있는 것을 인식할 수 있다.According to the above control method, when the user authenticated in the first and second external authentication processes is in the entrance room, the internal authentication process is executed by entering the portable authentication medium owned by the user into the internal authentication area, The display processing is executed to display on the external operation panel that the user is present in the boarding room and that the portable authentication medium is in the boarding room. For this reason, even if a user who is first authenticated, for example, performs a charging operation of an electric vehicle in a passenger compartment or the like, and the next user who does not know the situation comes, the user is first authenticated in the garage device by checking the external control panel. Recognize that there is a user.

또, 사용자가 승입실 내 (차량 내부 등) 에 휴대 인증 매체를 두고 온 경우에도, 두고 온 휴대 인증 매체가 내부 인증 에어리어에 있는 것이 인식되어 내재 표시 처리가 실행되고, 게다가 휴대 인증 매체가 외부 인증 에어리어에 없으므로 외부 조작반에 의한 입출고 문의 폐문 조작이 불가능하게 되기 때문에, 사용자는 휴대 인증 매체를 두고 온 것을 깨닫고 바로 승입실 내로 가지러 되돌아가고, 다시 외부 조작반 앞에 와서 입출고 문의 폐문 조작을 실시할 수 있다. 이 때문에, 입출고 문의 폐문 조작이 정체하는 시간을 최소한으로 하여, 다른 사용자의 대기 시간을 단축하고, 인증 조작의 번거로움을 저감시킬 수 있다.In addition, even when the user has left the portable authentication medium in the passenger compartment (inside the vehicle, etc.), it is recognized that the left portable authentication medium is in the internal authentication area, and the intrinsic display process is executed, and the portable authentication medium is externally authenticated. Since it is not located in the area, the operation of closing the entry / exit door by the external operation panel becomes impossible, so that the user realizes that he has left the portable authentication medium, and immediately returns to the entrance room, and can come back in front of the external operation panel to perform the entry / exit door closing operation. For this reason, it is possible to minimize the time for which the closing operation of the entry / exit door is stagnant, to shorten the waiting time of other users, and to reduce the inconvenience of the authentication operation.

또, 본 발명에 관련되는 기계식 주차장의 제어 방법의 제 5 양태는, 상기 제 1 내지 제 4 중 어느 양태에 있어서, 상기 외부 조작반 부근에 사람이 접근한 것을 검지하는 외부 감응 센서로부터 발신되는 외부 감응 신호를 수신하고, 또한 상기 외부 인증 에어리어에서 상기 휴대 인증 매체가 인증되어 있지 않은 경우에, 상기 외부 감응 신호의 수신 상태가 소정 시간 이상 지속된 것을 조건으로, 경보 수단에 의해 경보를 발함과 함께, 기계식 주차장의 관리 시스템에 통보하는 외부인 접근 경보 처리를 추가로 갖는다.Moreover, in the 5th aspect of the control method of the mechanical parking lot which concerns on this invention, in any one of said 1st-4th aspect, the external sensitivity transmitted from the external sensitive sensor which detects that a person approached the said external operation panel vicinity was detected. When a signal is received and the portable authentication medium is not authenticated in the external authentication area, an alarm is issued by the alarm means, provided that the reception state of the external sensitive signal has been maintained for a predetermined time or more, It further has an outsider access alarm process which notifies the management system of a mechanical parking lot.

상기의 제어 방법에 의하면, 예를 들어 휴대 인증 매체를 갖지 않은, 악의를 가진 외부인이 외부 조작반이나 입출고 문의 부근에 접근하여 부정한 입고를 시도한 경우에는, 이 외부인을 외부 감응 센서가 검지하여 외부 감응 신호를 발신한다. 이 외부 감응 신호를 수신한 제어 수단은, 외부 인증 에어리어에 있어서 휴대 인증 매체가 인증되었는지 여부를 판단하지만, 당연히 인증은 실시되어 있지 않기 때문에, 외부 감응 신호의 수신 상태가 소정 시간 이상 지속된 후에, 제어 수단은 외부인 접근 경보 처리를 실행하여, 경보 수단에 의해 경보를 발함과 함께, 기계식 주차장의 관리 시스템에 통보한다. 이 때문에, 외부인이 외부 조작반이나 입출고 문의 부근에 장시간 체재할 수 없고, 승입실 내로의 부정한 입고가 방지된다.According to the control method described above, for example, when a malicious outsider who does not have a portable authentication medium approaches an external operation panel or an entrance / exit door and attempts to receive illegally, this outsider is detected by an external sensitive sensor and the external sensitive signal is detected. To send. The control means having received this external sensitive signal determines whether or not the portable authentication medium has been authenticated in the external authentication area, but of course no authentication has been performed, so that after the reception state of the external sensitive signal lasts for a predetermined time or more, The control means executes an outsider access alarm process, issues an alarm by the alarm means, and notifies the management system of the mechanical parking lot. For this reason, an outsider can not stay in the vicinity of an external operation panel or an entrance / exit door for a long time, and illegal wearing into the entry room is prevented.

또, 본 발명에 관련되는 기계식 주차장의 제어 방법의 제 6 양태는, 상기 제 1 내지 제 5 중 어느 양태에 있어서, 상기 승입실의 내부에 사람이나 차량이 진입한 것을 검지하는 내부 감응 센서로부터 발신되는 내부 감응 신호를 수신하고, 또한 상기 내부 인증 에어리어에서 상기 휴대 인증 매체가 인증되어 있지 않은 경우에, 경보 수단에 의해 경보를 발함과 함께, 기계식 주차장의 관리 시스템에 통보하는 외부인 침입 경보 처리와, 상기 내부 감응 신호를 수신하고, 또한 상기 내부 인증 에어리어에서 상기 휴대 인증 매체가 인증되어 있는 경우에, 상기 내부 감응 신호의 수신 상태가 소정 시간 이상 지속된 것을 조건으로, 경보 수단에 의해 경보를 발함과 함께, 기계식 주차장의 관리 시스템에 통보하는 사용자 상황 확인 경보 처리를 추가로 갖는다.Moreover, the 6th aspect of the control method of the mechanical parking lot which concerns on this invention transmits from the internal sensitive sensor which detects that a person or a vehicle entered the inside of the said arrival hall in any one of said 1st-5th. An outsider intrusion alarm process for receiving an internal sensitive signal and informing the management system of the mechanical parking lot when an alarm is issued by an alarm means when the portable authentication medium is not authenticated in the internal authentication area; An alarm is issued by an alarm means on the condition that the reception state of the internal sensitive signal lasts for a predetermined time or more when the internal sensitive signal is received and the portable authentication medium is authenticated in the internal authentication area; In addition, it further has a user status confirmation alarm process for notifying the management system of the mechanical parking lot.

상기의 제어 방법에 의하면, 입출고 문이 열려 있을 때에 외부인이나 다른 차량이 승입실의 내부에 들어간 경우에는, 이것을 내부 감응 센서가 검지하여 내부 감응 신호를 발신한다. 제어 수단은, 내부 감응 신호를 수신했을 때에, 내부 인증 에어리어에서 휴대 인증 매체가 인증되어 있는지 여부를 판단하지만, 당연히 인증은 실시되어 있지 않기 때문에, 제어 수단은 외부인 침입 경보 처리를 실행하여, 경보 수단에 의해 경보를 발함과 함께, 기계식 주차장의 관리 시스템에 통보한다. 이 때문에, 외부인이나 다른 차량이 승입실 내에 부정하게 입고하는 것이 방지된다.According to the above-described control method, when an outsider or another vehicle enters the inside of the cabin when the entrance and exit door is opened, the internal sensitive sensor detects this and transmits the internal sensitive signal. When the control means receives the internal sensitive signal, it determines whether the portable authentication medium is authenticated in the internal authentication area, but of course the authentication is not performed. Therefore, the control means executes an external intrusion alert process, and thus the alarm means. An alarm is issued and the management system of the mechanical parking lot is notified. For this reason, it is prevented that an outsider or another vehicle wears illegally in the entrance room.

한편, 내부 감응 신호가 수신되고, 또한 내부 인증 에어리어에서 휴대 인증 매체가 인증되어 있는 경우에는, 제어 수단은, 내부 감응 신호의 수신 상태가 소정 시간 이상 지속된 것을 조건으로, 사용자 상황 확인 경보 처리를 실행하여, 경보 수단에 의해 경보를 발함과 함께, 기계식 주차장의 관리 시스템에 통보한다. 이에 따라, 예를 들어 정규 사용자가 승입실 내에서 넘어지거나, 어떠한 사정으로 움직일 수 없게 되거나 해도, 외부 사람이 이 상황을 신속하게 찰지하여 구호할 수 있다.On the other hand, when the internal sensitive signal is received and the portable authentication medium is authenticated in the internal authentication area, the control means performs the user status confirmation alarm process on the condition that the reception state of the internal sensitive signal lasted for a predetermined time or more. The alarm is issued by the alarm means and notified to the management system of the mechanical parking lot. Thus, for example, even if a regular user falls down in the passenger compartment or becomes unable to move for any reason, an external person can quickly sense and rescue this situation.

또, 본 발명에 관련되는 기계식 주차장의 제어 방법의 제 7 양태는, 상기 제 1 내지 제 6 중 어느 양태에 있어서, 앞의 상기 사용자가 입출고 조작을 실시하고 있는 동안에, 상기 휴대 인증 매체를 소지하고 있는 다른 사용자가 와서 대기하고 있는 경우에는, 이 대기 사용자가 소지하는 상기 휴대 인증 매체가 상기 외부 인증 에어리어에 들어간 시점에서, 상기 대기 사용자가 입고를 희망하고 있는지 출고를 희망하고 있는지를 상기 휴대 인증 매체의 인증 정보에 기초하여 판단하고, 입출고의 예약을 실시하는 예약 처리를 추가로 갖는다.Moreover, the seventh aspect of the control method of the mechanical parking lot which concerns on this invention WHEREIN: In any one of said 1st-6th aspect, the said portable authentication medium carries the said portable authentication medium, while the above-mentioned said user performs an entry / exit operation. When there is another user who is waiting and waiting, when the portable authentication medium possessed by the waiting user enters the external authentication area, the portable authentication medium checks whether the standby user wants to be in stock or is released. It judges based on the authentication information of, and has a reservation process which makes a reservation of incoming and outgoing goods.

상기의 제어 방법에 의하면, 선 사용자가 입출고 조작을 실시하고 있는 동안에 대기 사용자의 입출고 예약이 실시되기 때문에, 대기 사용자가 많은 경우라도 차례가 결정되어 혼란을 회피할 수 있음과 함께, 각 대기 사용자의 인증에 걸리는 시간을 단축하여, 기계식 주차장의 순조로운 운행을 실현할 수 있다.According to the above-described control method, since the standby user's incoming and outgoing reservation is performed while the first user is carrying out the incoming and outgoing operation, the turn is determined even when there are a large number of waiting users, and confusion can be avoided. By shortening the time required for authentication, smooth operation of the mechanical parking lot can be realized.

또, 본 발명에 관련되는 기계식 주차장의 제어 방법의 제 8 양태는, 상기 제 7 양태에 있어서, 상기 예약 처리 후, 선 사용자의 입출고가 실시되고 있는 동안에, 상기 대기 사용자를 위해서 반출될 예정의 상기 차체 반송기를, 가능한 범위에서 가장 반출시키기 쉬운 위치로 교체해 두는 교체 처리를 추가로 갖는다.Moreover, the 8th aspect of the control method of the mechanical parking lot which concerns on this invention is the said 7th aspect WHEREIN: The said scheduled scheduled to be carried out for the said waiting user after the reservation process is performed after the said reservation process. It further has a replacement process which replaces a vehicle body conveyer in the position which is easy to carry out to the extent possible.

상기의 제어 방법에 의하면, 선 사용자의 입출고가 실시되고 있는 동안에, 대기 사용자를 위해서 반출되는 차체 반송기가, 가장 반출시키기 쉬운 장소로 교체되기 때문에, 다음의 입출고 시간을 대폭 단축시킬 수 있고, 입출고 조작의 번거로움을 저감시킬 수 있다.According to the above-described control method, since the body carrier carried out for the waiting user is replaced with the place which is most likely to be taken out while the entry and exit of the ship user is carried out, the next entry and exit time can be greatly reduced, and the entry and exit operation is performed. The hassle of can be reduced.

또, 본 발명에 관련되는 기계식 주차장은, 상기 제 1 내지 제 8 중 어느 양태에 관련된 기계식 주차장의 제어 방법에 의해 제어된다. 이와 같은 기계식 주차장에 의하면, 차량의 입출고에 관한 일련의 작업을, 최초로 사용자 인증을 실시한 사용자밖에 실시할 수 없게 되기 때문에, 외부인이나 다른 차량의 입고를 방지함과 함께, 승입실 내에 사람이 남겨진 상태로 입출고 문이 닫히는 것을 확실히 방지할 수 있다.Moreover, the mechanical parking lot which concerns on this invention is controlled by the control method of the mechanical parking lot which concerns on any one of said 1st-8th. According to such a mechanical parking lot, only a user who has first authenticated a user can perform a series of tasks related to getting in and out of a vehicle, thereby preventing outsiders and other vehicles from being worn, and leaving a person in the cabin. Can prevent the entrance and exit doors to close sure.

이상과 같이, 본 발명에 관련되는 기계식 주차장의 제어 장치, 제어 방법, 및 기계식 주차장에 의하면, 입출고 문을 열고, 차량을 입출고시키고, 입출고 문을 닫을 때까지의 일련의 작업을, 최초로 사용자 인증을 실시한 사용자만이 실시할 수 있도록 하여, 외부인이나 다른 차량의 입고를 방지함과 함께, 승입실 내에 사람이 남겨진 상태로 입출고 문이 닫히는 것을 확실히 방지하여 안전한 운행을 할 수 있고, 또한 인증 조작의 번거로움을 저감시킬 수 있다.As described above, according to the control apparatus, the control method, and the mechanical parking lot of the mechanical parking lot according to the present invention, user authentication is first performed for a series of operations from opening and leaving the door, opening and closing the vehicle, and closing the entrance and exit door. Only the user who performed this service can prevent the entry of outsiders or other vehicles, and prevent the entry and exit of the doors and doors to be closed with people left in the entrance room. Reduction can be reduced.

도 1 은, 본 발명에 관련되는 제어 장치 및 제어 방법을 적용 가능한 기계식 주차장의 일례를 나타내는 종단면도이다.
도 2 는, 입출고 문이 닫혀 있는 상태를 나타내는 입출고구 부근의 사시도이다.
도 3 은, 입출고 문이 열려 차량이 입고하고 있는 상태를 나타내는 입출고구 부근의 사시도이다.
도 4 는, 차량이 차고 장치 내에 입고한 상태를 나타내는 사시도이다.
도 5 는, 본 발명의 제 1 실시형태를 나타내는 기계식 주차장의 제어 장치를 개략적으로 나타내는 구성도이다.
도 6 은, 승입실, 입출고구 (입출고 문) 및 조작반 등의 위치 관계를 나타내는 평면도이다.
도 7 은, 기계식 주차장에 차량을 입고하는 경우의 순서를 나타내는 평면도이다.
도 8 은, 기계식 주차장으로부터 차량을 출고시키는 경우의 순서를 나타내는 평면도이다.
도 9 는, 본 발명에 관련되는 제어 방법의 플로우 차트의 전반을 나타내는 도면이다.
도 10 은, 본 발명에 관련되는 제어 방법의 플로우 차트의 후반을 나타내는 도면이다.
도 11 은, 내부 인증 처리 및 내재 표시 처리의 제어 방법을 플로우 차트로 나타내는 도면이다.
도 12 는, 외부인 접근 경보 처리의 제어 방법을 플로우 차트로 나타내는 도면이다.
도 13 은 외부인 침입 경보 처리 및 사용자 상황 확인 경보 처리의 제어 방법을 플로우 차트로 나타내는 도면이다.
도 14 는, 예약 처리 및 교체 처리의 제어 방법을 플로우 차트로 나타내는 도면이다.
도 15 는, 본 발명의 제 2 실시형태를 나타내는 기계식 주차장의 평면도이다.
도 16 은, 본 발명의 제 3 실시형태를 나타내는 기계식 주차장에 있어서의 차량 입고시의 순서를 나타내는 평면도이다.
도 17 은, 본 발명의 제 3 실시형태를 나타내는 기계식 주차장에 있어서의 차량 출고시의 순서를 나타내는 평면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a longitudinal cross-sectional view which shows an example of the mechanical parking lot which can apply the control apparatus and control method which concern on this invention.
Fig. 2 is a perspective view of the entrance / exit vicinity showing the state where the entry / exit door is closed.
Fig. 3 is a perspective view of the entrance / exit door vicinity showing the state where the entry / exit door is opened and the vehicle is in the state of wearing.
4 is a perspective view illustrating a state in which the vehicle is worn in a garage apparatus.
FIG. 5: is a block diagram which shows schematically the control apparatus of the mechanical parking lot which shows 1st Embodiment of this invention.
Fig. 6 is a plan view showing the positional relationship between the entry and exit rooms, entrance and exit doors (entry doors and doors), and operation panels.
7 is a plan view showing a procedure when a vehicle is put into a mechanical parking lot.
8 is a plan view illustrating a procedure in the case of leaving the vehicle from the mechanical parking lot.
9 is a diagram showing a first half of a flowchart of a control method according to the present invention.
It is a figure which shows the latter half of the flowchart of the control method which concerns on this invention.
11 is a flowchart illustrating a control method of an internal authentication process and an intrinsic display process.
It is a figure which shows the control method of an outsider approach warning process by a flowchart.
It is a figure which shows the control method of an outsider intrusion alert process and a user status confirmation alert process by a flowchart.
14 is a flowchart illustrating a control method of reservation processing and replacement processing in a flowchart.
It is a top view of the mechanical parking lot which shows 2nd Embodiment of this invention.
It is a top view which shows the procedure at the time of vehicle arrival in the mechanical parking lot which shows 3rd Embodiment of this invention.
It is a top view which shows the procedure at the time of vehicle leaving in the mechanical parking lot which shows 3rd Embodiment of this invention.

[제 1 실시형태][First Embodiment]

이하에, 본 발명의 제 1 실시형태에 대하여 도면을 참조하면서 설명한다. 또한, 본 발명은, 입출고 문 (12) 에 의해 개폐되는 입출고구 (3) 의 내측에 형성된 차고 내에 차량 (2) 을 주차시키는 기계식 주차장이면 폭넓게 적용할 수 있는 것으로서, 이하의 설명에 있는 엘리베이터식의 입체 주차장에만 한정되는 것은 아니다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Below, 1st Embodiment of this invention is described, referring drawings. Further, the present invention can be widely applied as long as it is a mechanical parking lot that parks the vehicle 2 in a garage formed inside the entrance / exit 3 opened and closed by the entrance / exit door 12, and the elevator type in the following description. It is not limited only to three-dimensional parking lot of.

도 1 은, 본 발명에 관련되는 제어 장치를 적용할 수 있는 기계식 주차장의 일례를 나타내는 사시도이다. 이 기계식 주차장 (1) 은, 복수의 차량 (2) 을 수용 가능한 엘리베이터식의 입체 주차장 시설이며, 예를 들어 오피스 빌딩이나 맨션 등에 병설되어, 계약한 사용자만이 입출고가 허가되는 것이다.1 is a perspective view showing an example of a mechanical parking lot to which the control device according to the present invention can be applied. This mechanical parking lot 1 is an elevator-type three-dimensional parking lot facility which can accommodate a plurality of vehicles 2, and is installed in, for example, an office building or an apartment, and only a contracted user is allowed to go in and out.

기계식 주차장 (1) 은, 지상부에 차량 (2) 이 출입하는 입출고구 (3) 를 구비한 주차 타워 (4) 를 구비하고 있고, 주차 타워 (4) 의 내부의 지상층이 승입실 (5) 이 되고, 그 바닥면에는 차량 (2) 의 방향을 전환시키는 턴테이블 (7) 이 설치되어 있다. 턴테이블 (7) 은, 승입실 (5) 의 바닥면에 형성된 오목상의 피트 (8) 내에 선회판 (9) 과 선회 구동부 (10) (전동 모터 및 감속 기구 등) 가 설치된 구성이다.The mechanical parking lot 1 has a parking tower 4 having an entrance and exit port 3 through which the vehicle 2 enters and exits from the ground, and the ground floor inside the parking tower 4 has an entrance room 5. The turntable 7 is provided on its bottom surface to switch the direction of the vehicle 2. The turntable 7 is a structure in which the turning board 9 and the turning drive part 10 (electric motor, deceleration mechanism, etc.) were provided in the concave pit 8 formed in the bottom surface of the entrance chamber 5.

도 2 에도 나타내는 바와 같이, 입출고구 (3) 에는 입출고 문 (12) 이 설치되고, 이 입출고 문 (12) 이 열림으로써, 도 3 및 도 4 에 나타내는 바와 같이, 차량 (2) 이 입출고구 (3) 로부터 승입실 (5) 의 내부로 입고할 수 있다. 도 1 ∼ 도 3 및 도 5 에 나타내는 바와 같이, 입출고 문 (12) 의 외측 근방이 되는 주차 타워 (4) 의 외부 벽면에는, 기계식 주차장 (1) 의 기동 조작이나, 입출고 문 (12) 의 개폐 조작을 실시하는 외부 조작반 (14) 이 설치되고, 입출고구 (3) 의 상부에는 입고 관제등 (15) 이 설치되어 있다. 입고 관제등 (15) 은, 입출고 문 (12) 이 열려 차량 (2) 의 진입이 가능하게 되었을 때에 적색 점등에서 청색 점등으로 변화한다. 또, 입출고구 (3) 의 상방이 되는 외부 벽면에 외부 감응 센서 (17) 가 설치되어 있다. 또한, 도 1 및 도 4, 도 5 에 나타내는 바와 같이, 승입실 (5) 의 내부의 안쪽 벽면에, 전동 차량 (2) 의 충전 조작 등을 실시하는 내부 조작반 (19) 과, 내부 감응 센서 (21) 가 설치되고, 입고한 차량 (2) 의 정면이 되는 위치에 입고 위치 지시판 (22) 과 거울 (23) 이 설치되어 있다. 외부 감응 센서 (17) 와 내부 감응 센서 (21) 는, 예를 들어 사람 감지 센서이다.As also shown in Fig. 2, the entrance / exit door 3 is provided with the entrance / exit door 12, and the entrance / exit door 12 is opened, and as shown in Figs. 3) can be put into the inside of the entrance room 5. As shown in FIGS. 1-3 and 5, the starting operation of the mechanical parking lot 1 and opening / closing of the entrance / exit door 12 are carried out to the outer wall surface of the parking tower 4 which becomes the outer side of the entrance / exit door 12. As shown in FIG. The external operation panel 14 which performs an operation is provided, and the receipt control etc. 15 are provided in the upper part of the entrance / exit opening 3. The incoming control light 15 changes from red lighting to blue lighting when the entrance and exit door 12 is opened and the vehicle 2 can be entered. Moreover, the external sensitive sensor 17 is provided in the outer wall surface which is above the entrance / exit 3. 1, 4, and 5, the internal operation panel 19 which performs charging operation of the electric vehicle 2, etc. on the inner wall surface of the inside of the entrance and exit chamber 5, and the internal sensitive sensor ( 21 is provided, and the wearing position indication plate 22 and the mirror 23 are provided in the position which becomes the front of the received vehicle 2. The external sensitive sensor 17 and the internal sensitive sensor 21 are human detection sensors, for example.

도 1 에 나타내는 바와 같이, 주차 타워 (4) 의 중심부에는 수직인 승강 통로 (26) 가 형성되어 있고, 이 안에 엘리베이터상의 반송대 (27) 가 상하로 승강 가능하게 설치되어 있다. 반송대 (27) 는, 예를 들어 주차 타워 (4) 의 상부에 설치된 도시되지 않은 윈치로부터 하방으로 연장되는 복수 개의 와이어 로프 (28) 에 네 귀퉁이를 매달아 지지되고, 상기 윈치가 기동함으로써 승강 통로 (26) 내를 상하로 승강할 수 있다.As shown in FIG. 1, the vertical lifting passage 26 is formed in the center part of the parking tower 4, and the elevator carrier 27 is provided so that it can be elevated up and down. The carrier 27 is supported by hanging four corners on a plurality of wire ropes 28 extending downward from, for example, an unshown winch provided at an upper portion of the parking tower 4, and the winch is activated to lift and lower the passageway ( 26) You can get up and down inside.

승강 통로 (26) 의 양측에는, 승강 통로 (26) 를 사이에 두도록 하여 상하로 다계층상으로 차량 격납 선반 (30) 이 설치되어 있다. 각각의 차량 격납 선반 (30) 에는 차량 (2) 을 적재하기 위한 강판 프레스제 팔레트 (31) (차체 반송기) 가 1 매씩 수용되어 있다. 또한, 차량 격납 선반 (30) 의 지주 (支柱) 등은 도시 생략되어 있다. 반송대 (27) 와 차량 격납 선반 (30) 의 바닥면에는, 양자 (27, 30) 의 바닥면의 높이가 일치했을 때에, 공하 (空荷) 팔레트 (31), 또는 차량 (2) 이 적재된 팔레트 (31) 를 반송대 (27) 와 차량 격납 선반 (30) 사이에서 서로 주고 받을 수 있는 도시되지 않은 수수 기구가 설치되어 있다.On both sides of the lifting passage 26, the vehicle storage shelves 30 are provided in a multi-tiered manner up and down with the lifting passage 26 interposed therebetween. Each vehicle storage shelf 30 accommodates one sheet steel pallet 31 (car body conveying machine) for loading the vehicle 2. In addition, the support | pillar etc. of the vehicle storage shelf 30 are abbreviate | omitted in illustration. When the heights of the bottom surfaces of the two 27 and 30 coincide with the bottom surface of the carrier 27 and the vehicle storage shelf 30, the empty pallet 31 or the vehicle 2 is loaded. A delivery mechanism, not shown, is provided to exchange the pallet 31 between the carrier 27 and the vehicle storage shelf 30.

이 기계식 주차장 (1) 에 차량 (2) 이 입고하는 경우에는, 차량 (2) 이 격납되어 있지 않은 차량 격납 선반 (30) 의 팔레트 (31) 가 반송대 (27) 에 의해 승입실 (5) 의 턴테이블 (7) (선회판 (9)) 상으로 호출된다. 차량 (2) 은 입출고구 (3) 로부터 턴테이블 (7) 상에 재치된 팔레트 (31) 상에 정차하고, 그 후, 승입실 (5) 내에서 턴테이블 (7) 이 선회하여 차량 (2) 의 방향이 차량 격납 선반 (30) 의 방향을 따르도록 팔레트 (31) 째 방향 전환된다. 방향 전환된 팔레트 (31) 는, 반송대 (27) 에 의해 상방으로 반송되고, 차량 (2) 이 격납되어 있지 않은 차량 격납 선반 (30) 의 높이로 위치 맞춤되어, 반송대 (27) 의 바닥면으로부터 차량 격납 선반 (30) 의 바닥면으로 슬라이드 이동된다. 이에 따라, 차량 (2) 이 팔레트 (31) 째 차량 격납 선반 (30) 에 격납된다.When the vehicle 2 is put into the mechanical parking lot 1, the pallet 31 of the vehicle storage shelf 30, in which the vehicle 2 is not stored, is moved by the carrier 27 to the entrance room 5. It is called on turntable 7 (turning plate 9). The vehicle 2 stops on the pallet 31 mounted on the turntable 7 from the entrance / exit 3, and then the turntable 7 pivots in the entrance chamber 5 so that the vehicle 2 can be turned over. The pallet 31st direction is changed so that a direction may follow the direction of the vehicle storage shelf 30. The pallet 31 which has been diverted is conveyed upward by the carrier table 27, is positioned at the height of the vehicle storage shelf 30 in which the vehicle 2 is not stored, and is moved from the bottom surface of the carrier table 27. It slides to the bottom surface of the vehicle storage shelf 30. Thereby, the vehicle 2 is stored in the pallet 31st vehicle storage shelf 30.

출고시에는, 출고하는 차량 (2) 이 격납된 차량 격납 선반 (30) 의 높이까지 반송대 (27) 가 상승하여 정지하고, 차량 격납 선반 (30) 에 격납되어 있는 차량 (2) 이 팔레트 (31) 째 반송대 (27) 로 옮겨지고, 반송대 (27) 가 승입실 (5) 까지 강하하여 팔레트 (31) 와 차량 (2) 을 턴테이블 (7) 상에 재치하고, 차량 (2) 은 턴테이블 (7) 에 의해 입출고구 (3) 의 방향을 향하도록 방향 전환된 후, 출고가 된다.At the time of delivery, the carrier 27 rises and stops to the height of the vehicle storage shelf 30 in which the vehicle 2 to be shipped is stored, and the vehicle 2 stored in the vehicle storage shelf 30 is palletized. ) Is transferred to the carrier table 27, the carrier table 27 descends to the entrance chamber 5, the pallet 31 and the vehicle 2 are placed on the turntable 7, and the vehicle 2 is turned table 7. ) Is turned to face the direction of the entry / exit opening 3, and then the delivery is made.

또한, 이 기계식 주차장 (1) 에는 충전 장치 (34) 가 장비되어 있어, 내연 기관의 동력으로 주행하는 일반 차량 (2) 외에, 전동 모터의 동력으로 주행하는 전동 차량 (2E) 을 주차시키고, 이 전동 차량 (2E) 을 차량 격납 선반 (30) 으로 반송한 후, 충전 장치 (34) 에 의해 차재 배터리를 충전할 수 있다. 이 충전 장치 (34) 는, 팔레트 (31) 에 설치된 수전 장치 (35) 와, 각 차량 격납 선반 (30) 에 설치되어 수전 장치 (35) 에 접촉함으로써 외부 전원 (상용 전원) 의 전력을 수전 장치 (35) 에 공급하는 송전 장치 (36) 를 구비하여 구성되어 있다.In addition, the mechanical parking lot 1 is equipped with a charging device 34, and in addition to the general vehicle 2 that runs on the power of the internal combustion engine, the electric vehicle 2E that runs on the power of the electric motor is parked. After conveying the electric vehicle 2E to the vehicle storage shelf 30, the on-board battery can be charged by the charging device 34. This charging device 34 is provided on the power receiving device 35 provided on the pallet 31 and on each vehicle storage shelf 30 to contact the power receiving device 35 to receive power from an external power source (commercial power supply). The power transmission device 36 supplied to the 35 is provided.

수전 장치 (35) 는 팔레트 (31) 의 양측 변에 수직 형성된 연석부의 상면에 설치되어 있다. 예를 들어, 좌우 일방의 연석부의 전단부와, 좌우 타방의 연석부의 후단부와 같이, 사각형 팔레트 (31) 의 대각 위치에 배치되어 있다. 연석부의 보다 많은 위치에 수전 장치 (35) 를 설치해도 된다. 수전 장치 (35) 에는, 전동 차량 (2E) 의 충전 케이블을 꽂는 도시되지 않은 콘센트부가 형성되어 있으며, 전동 차량 (2E) 의 주차 중에 차재 배터리를 충전시키고자 하는 경우에는, 승입실 (5) 의 내부에 전동 차량 (2E) 을 타고 들어간 후, 사용자 (드라이버) 에 의해 전동 차량 (2E) 의 차체에 설치된 도시되지 않은 충전 케이블 접속부와 수전 장치 (35) 의 콘센트부 사이가 충전 케이블로 접속된다.The power receiving device 35 is provided on the upper surface of the curb portion formed perpendicular to both sides of the pallet 31. For example, it is arrange | positioned in the diagonal position of the rectangular pallet 31 like the front end part of the left and right curb parts, and the rear end part of the left and right curb parts. The power receiving device 35 may be provided at more positions in the curb portion. The power receiving device 35 is provided with an outlet portion (not shown) for plugging in the charging cable of the electric vehicle 2E, and when the on-vehicle battery is to be charged while the electric vehicle 2E is parked, After riding inside the electric vehicle 2E, a charging cable is connected between the charging cable connecting portion (not shown) provided in the vehicle body of the electric vehicle 2E and the outlet portion of the power receiving device 35 by the user (driver).

한편, 송전 장치 (36) 는 차량 격납 선반 (30) 의 바닥 슬래브 등에 고정되어 있고, 팔레트 (31) 가 차량 격납 선반 (30) 상으로 슬라이드 이동되었을 때에, 송전 장치 (36) 에 설치된 도시되지 않은 접촉 단자가, 팔레트 (31) 에 설치된 수전 장치 (35) 의 도시되지 않은 접촉 단자에 압압 접촉됨으로써, 외부 전원이 송전 장치 (36) → 수전 장치 (35) → 충전 케이블 → 전동 차량 (2E) 의 순서로 공급된다. 전동 차량 (2E) 의 출고시에는, 전동 차량 (2E) 이 승입실 (5) 로 내려졌을 때에, 사용자에 의해 충전 케이블의 해체와 회수가 실시되고 나서의 출고가 된다. 또한, 도 1 에서는 모든 차량 격납 선반 (30) 과 팔레트 (31) 에 송전 장치 (36) 가 설치되어 있지만, 일부에만 설치해도 된다.On the other hand, the power transmission apparatus 36 is fixed to the bottom slab of the vehicle storage shelf 30, etc., and when the pallet 31 slides on the vehicle storage shelf 30, it is not shown in the figure installed in the power transmission apparatus 36. The contact terminal is press-contacted to a contact terminal (not shown) of the power receiving device 35 provided on the pallet 31 so that the external power source is connected to the power transmission device 36 → the power receiving device 35 → the charging cable → the electric vehicle 2E. Supplied in order. At the time of the delivery of the electric vehicle 2E, when the electric vehicle 2E is lowered to the loading compartment 5, it is the shipment after the disassembly and collection | recovery of a charge cable are performed by a user. In addition, although the power transmission apparatus 36 is provided in all the vehicle storage shelves 30 and the pallet 31 in FIG. 1, you may install only in part.

이와 같이 구성된 기계식 주차장 (1) 은 본 발명에 관련되는 제어 장치 (40) 및 제어 방법에 의해 제어된다. 도 5 는 제어 장치 (40) 를 개략적으로 나타낸 구성도이며, 도 6 은 승입실 (5) 의 평면도이다. 제어 장치 (40) 는 CPU 인 주제어부 (41) (제어 수단) 를 갖고 있다. 또, 주제어부 (41) 에는, 사용자 데이터 베이스 (42) 와, 입출고 문 개폐 제어부 (43) 와 반송대 승강 제어부 (44) 가 접속되어 있고, 이들은 주제어부 (41) 에 통괄 제어된다. 또, 주제어부 (41) 에는 인증 조합부 (46) 가 포함되어 있다. 사용자 데이터 베이스 (42) 에는, 계약되어 있는 사용자의 ID 나 소유 차량의 입출고 이력 등이 기억되어 있다.The mechanical parking lot 1 configured in this manner is controlled by the control device 40 and the control method according to the present invention. FIG. 5 is a configuration diagram schematically showing the control device 40, and FIG. 6 is a plan view of the entry and exit room 5. The control apparatus 40 has the main control part 41 (control means) which is CPU. Moreover, the main database part 41 is connected with the user database 42, the door opening-closing door opening-closing control part 43, and the conveyance base lifting control part 44, and these are integrally controlled by the main control part 41. FIG. In addition, the main control part 41 includes the authentication combining part 46. The user database 42 stores the ID of the contracted user, the entry / exit history of the owned vehicle, and the like.

입출고 문 개폐 제어부 (43) 에는, 입출고 문 (12) 을 개폐시키는 입출고 문 개폐 기구 (48) 와, 입출고 문 (12) 의 개위치 및 폐위치를 검출하여 입출고 문 개폐 제어부 (43) 에 피드백하는 입출고 문 위치 (49) 센서가 접속되어 있다. 또, 반송대 승강 제어부 (44) 에는, 반송대 (27) 를 승강시키는 반송대 승강 기구 (51) 와, 반송대 (27) 의 위치를 검출하여 반송대 승강 제어부 (44) 에 피드백하는 반송대 위치 센서 (52) 가 접속되어 있다. 외부 조작반 (14) 과 내부 조작반 (19) 과 외부 감응 센서 (17) 와 내부 감응 센서 (21) 도 주제어부 (41) 에 접속되어 있다. 또, 도시되지 않지만, 주제어부 (41) 에는, 턴테이블 (7) 을 구동하는 턴테이블 구동 기구와, 턴테이블 (7) 의 위치를 검출하여 턴테이블 구동 기구에 피드백하는 턴테이블 위치 센서가 접속되어 있다.The entrance / exit door opening / closing control part 43 detects the opening / closing door opening / closing mechanism 48 which opens and closes the entrance / exit door 12, and the opening and closing positions of the entrance / exit door 12 and feeds it back to the entrance / exit door opening / closing control part 43. Entry and exit door position 49 sensors are connected. Moreover, the conveyance platform elevating control part 44 has the conveyance platform elevating mechanism 51 which elevates the conveying platform 27, and the conveyance platform position sensor 52 which detects the position of the conveying platform 27, and feeds back to the conveyance platform elevating control part 44. Connected. The external operation panel 14, the internal operation panel 19, the external sensitive sensor 17, and the internal sensitive sensor 21 are also connected to the main controller 41. Although not shown, the main controller 41 is connected to a turntable driving mechanism for driving the turntable 7 and a turntable position sensor for detecting the position of the turntable 7 and feeding it back to the turntable driving mechanism.

외부 조작반 (14) 은, 사용자에 의해 수동 조작 또는 원격 (리모컨) 조작되어, 사용자의 인증 조작과, 기계식 주차장 (1) 의 기동 조작과, 입출고 문 (12) 의 개폐 조작 등을 실시하는 것이다. 도 2, 도 3, 도 5 에도 나타내는 바와 같이, 외부 조작반 (14) 에는, 예를 들어 액정 터치 패널식의 조작 표시 화면 (56) 과, IC 카드 리더 (57) 와, 안내용 음성 스피커 (58) (경보 수단을 겸한다) 와, 리모컨 감지부 (59) 와, 비상 정지 버튼 (60) 과, 외부 인증 에어리어 안테나 (61) (외부 인증 에어리어 형성 수단) 등이 설치되어 있다. 여기서는 외부 인증 에어리어 안테나 (61) 가 외부 조작반 (14) 에 일체로 설치되어 있지만, 외부 조작반 (14) 과 별체로 배치해도 된다.The external operation panel 14 is a manual operation or a remote (remote control) operation by the user, and performs the authentication operation of the user, the startup operation of the mechanical parking lot 1, the opening / closing operation of the entry / exit door 12, and the like. 2, 3, and 5, the external operation panel 14 includes, for example, a liquid crystal touch panel type operation display screen 56, an IC card reader 57, and a guide voice speaker 58. ) (Also serves as an alarm means), a remote control detector 59, an emergency stop button 60, an external authentication area antenna 61 (external authentication area forming means), and the like. Although the external authentication area antenna 61 is integrally provided in the external operation panel 14 here, you may arrange | position separately from the external operation panel 14.

외부 인증 에어리어 안테나 (61) 는, 외부 조작반 (14) 의 근방 (앞쪽 부근) 의 한정된 범위에 외부 인증 에어리어 (A1) 를 형성한다 (도 2, 도 5, 도 6 참조). 이 외부 인증 에어리어 (A1) 는, 후술하는 바와 같이 사용자가 휴대하는 휴대 인증 매체 (70) 를 인식하기 위한 에어리어이다.The external authentication area antenna 61 forms the external authentication area A1 in a limited range in the vicinity of the external operation panel 14 (near the front side) (see FIGS. 2, 5, and 6). This external authentication area A1 is an area for recognizing the portable authentication medium 70 which a user carries as mentioned later.

또, 외부 감응 센서 (17) 는, 외부 조작반 (14) 및 입출고구 (3) 의 앞쪽 부근의 소정의 면적에 걸쳐 외부 감응 에어리어 (A2) 를 형성한다. 이 외부 감응 에어리어 (A2) 는, 외부 조작반 (14) 및 입출고구 (3) 의 부근에 사람이 접근한 것을 검지 (檢知) 하기 위한 에어리어이다. 본 실시형태에 있어서는, 외부 감응 센서 (17) 에 의해 형성되는 외부 감응 에어리어 (A2) 에 비교하여, 외부 인증 에어리어 안테나 (61) 에 의해 형성되는 외부 인증 에어리어 (A1) 의 범위가 좁게 되어 있어, 외부 인증 에어리어 (A1) 가 외부 감응 에어리어 (A2) 의 범위 내에 포함되는 레이아웃으로 되어 있지만, 외부 인증 에어리어 (A1) 와 외부 감응 에어리어 (A2) 의 크기 (범위) 및 위치는, 기계식 주차장 (1) 의 구성이나 용도 등에 따라 적절히 설정·조정할 수 있는 것으로 한다.Moreover, the external sensitive sensor 17 forms the external sensitive area A2 over the predetermined area of the front vicinity of the external operation panel 14 and the entrance / exit opening 3. This external sensitive area A2 is an area for detecting the approach of a person near the external operation panel 14 and the entrance / exit door 3. In this embodiment, compared with the external sensitive area A2 formed by the external sensitive sensor 17, the range of the external certified area A1 formed by the external certified area antenna 61 becomes narrow, Although the external certified area A1 is in a layout included within the range of the external sensitive area A2, the size (range) and the position of the external certified area A1 and the external sensitive area A2 are the mechanical parking lot 1 It shall be possible to set and adjust appropriately according to the configuration and use of the device.

한편, 내부 조작반 (19) 은 주로 승입실 (5) 의 내부에서 사용자가 전동 차량 (2E) 에 충전 조작을 실시하기 위한 조작반이며, 외부 조작반 (14) 과 마찬가지로, 터치 패널식의 조작 표시 화면 (64) 과, 안내용 음성 스피커 (65) (경보 수단을 겸한다) 와, 내부 인증 에어리어 안테나 (66) (내부 인증 에어리어 형성 수단) 가 설치되어 있다. 내부 인증 에어리어 안테나 (66) 는 내부 조작반 (19) 에 일체로 설치되어 있지만, 내부 조작반 (19) 과 별체로 배치해도 된다. 내부 인증 에어리어 안테나 (66) 는, 승입실 (5) 의 내부 전방의 영역에 내부 인증 에어리어 (B1) 를 형성한다 (도 4 ∼ 도 6 참조). 이 내부 인증 에어리어 (B1) 는, 후술하는 바와 같이 사용자가 휴대하는 휴대 인증 매체 (70) 를 인식하기 위한 에어리어이다. 내부 인증 에어리어 (B1) 의 넓이는 승입실 (5) 의 안쪽측 근처로 되어 있지만, 보다 광범위에 걸쳐 형성해도 된다.On the other hand, the internal operation panel 19 is mainly an operation panel for the user to perform the charging operation on the electric vehicle 2E inside the entrance chamber 5, and similarly to the external operation panel 14, a touch panel operation display screen ( 64, a guide voice speaker 65 (also serves as an alarm means), and an internal authentication area antenna 66 (internal authentication area forming means) are provided. Although the internal authentication area antenna 66 is integrally provided in the internal operation panel 19, you may arrange | position separately from the internal operation panel 19. As shown in FIG. The internal authentication area antenna 66 forms an internal authentication area B1 in the area in front of the entrance chamber 5 (see FIGS. 4 to 6). This internal authentication area B1 is an area for recognizing the portable authentication medium 70 which a user carries as mentioned later. Although the area of the internal authentication area B1 is set in the vicinity of the inside of the entrance chamber 5, you may form over a wide range.

또, 내부 감응 센서 (21) 는 승입실 (5) 의 내부에 내부 감응 에어리어 (B2) 를 형성한다. 이 내부 감응 에어리어 (B2) 는 승입실 (5) 의 내부에 사람이나 차량 (2) 이 진입한 것을 검지하기 위한 에어리어이다. 내부 감응 센서 (21) 는 1 개소에 한정되지 않고, 복수 개소에 설치해도 된다. 실질적으로는, 내부 감응 센서 (21) 로서 복수의 차광 센서를 승입실 (5) 의 대각 위치에 설치하는 것이, 간소하고 또한 확실한 감지를 실시할 수 있는 점에서 바람직하다. 본 실시형태에 있어서는, 내부 감응 에어리어 (B2) 의 넓이가 승입실 (5) 의 내부 전역으로 되어 있고, 내부 인증 에어리어 (B1) 가 내부 감응 에어리어 (B2) 의 범위 내에 포함되는 레이아웃으로 되어 있지만, 내부 인증 에어리어 (B1) 와 내부 감응 에어리어 (B2) 의 크기 (범위) 및 위치는 승입실 (5) 의 내부 레이아웃이나 용도 등에 따라 적절히 설정·조정할 수 있는 것으로 한다.In addition, the internal sensitive sensor 21 forms an internal sensitive area B2 inside the entrance / exit chamber 5. This internal sensitive area B2 is an area for detecting that a person or a vehicle 2 has entered the inside of the entrance and exit chamber 5. The internal sensitive sensor 21 is not limited to one place but may be provided in a plurality of places. Practically, it is preferable to provide a plurality of light shielding sensors as the internal sensitive sensor 21 at diagonal positions of the entrance and exit chamber 5 in view of enabling simple and reliable detection. In this embodiment, although the area of the internal sensitive area B2 is the whole area | region inside the entrance chamber 5, the internal authentication area B1 becomes the layout contained in the range of the internal sensitive area B2, The size (range) and position of the internal authentication area B1 and the internal sensitive area B2 may be appropriately set and adjusted in accordance with the internal layout, use, and the like of the entrance and exit chamber 5.

사용자에게는 사용자 자신의 고유 인증 정보가 기억된 휴대 인증 매체 (70) 가 대여되고, 사용자가 기계식 주차장 (1) 을 이용할 때에 휴대하는 것이 요구된다. 이 휴대 인증 매체 (70) 는, 예를 들어 태그나 키홀더상으로 형성되고, 차량의 키와 함께 갖고 다니거나, 가방이나 백 등에 넣어서 운반되는 것이다. 휴대 인증 매체 (70) 에는 전원 배터리가 내장되어, 고유의 신호 전파를 발신하고 있다. 또한, 휴대 인증 매체 (70) 를 휴대 전화에 부설하거나, 휴대 인증 매체 (70) 의 기능을 휴대 전화에 인스톨하도록 해도 된다. 그러나, 휴대 인증 매체 (70) 는, 사용자의 신체와 함께 이동하도록 해 두는 것이 필수이며, 예를 들어 휴대 인증 매체 (70) 를 주차 차량의 내부에 방치하여 사용자가 하차해서는 안 된다.The user is rented a portable authentication medium 70 in which the user's own unique authentication information is stored, and is required to be carried when the user uses the mechanical parking lot 1. The portable authentication medium 70 is formed on, for example, a tag or a key holder, and is carried along with a vehicle key, or is carried in a bag or a bag. The portable authentication medium 70 has a built-in power battery, and transmits a unique signal wave. The portable authentication medium 70 may be attached to the mobile phone, or the functions of the portable authentication medium 70 may be installed in the mobile phone. However, it is essential that the portable authentication medium 70 be moved together with the user's body. For example, the portable authentication medium 70 should not be left by leaving the portable authentication medium 70 inside the parking vehicle.

또한, 이 기계식 주차장 (1) 과 같이, 오피스 빌딩이나 맨션 등에 병설되어 있고, 오피스나 맨션이 있는 세대의 수 명이 동일한 차량을 기계식 주차장 (1) 에 입출고시킬 경우에는, 이들 수 명이 1 개의 휴대 인증 매체 (70) 를 공용해도 되지만, 각자 상이한 사용자 인식 정보가 기억된 휴대 인증 매체 (70) 를 개별적으로 소지시키는 쪽이 바람직하다. 이에 따라, 차량에 승차하는 복수의 인원이 각각 휴대 인증 매체 (70) 를 보유하고 있어도, 입출고 문 (12) 의 개폐 조작을 실시하는 사람을 1 명으로 한정하여, 예를 들어 개문 조작을 실시하는 사람과 폐문 조작을 실시하는 사람이 달라 에러가 발생되는 것을 방지할 수 있다.In addition, in the case where the same number of lives of households with offices and apartments are loaded into and out of the mechanical parking lot 1, such as the mechanical parking lot 1, these persons have one portable certificate. Although the medium 70 may be shared, it is preferable to carry the portable authentication medium 70 in which different user recognition information is stored, respectively. Accordingly, even if a plurality of personnel who ride in the vehicle each have the portable authentication medium 70, the person who performs the opening / closing operation of the entry / exit door 12 is limited to one person, for example, to perform the opening operation. It is possible to prevent an error from occurring between a person and a person who performs a closing operation.

도 5 및 도 6 에 나타내는 바와 같이, 사용자에게 휴대된 휴대 인증 매체 (70) 가 외부 조작반 (14) 의 근방에 형성된 외부 인증 에어리어 (A1) 안에 들어오면, 이것을 외부 인증 에어리어 안테나 (61) 가 검지하고, 외부 인증 에어리어 안테나 (61) 가 휴대 인증 매체 (70) 에 기억된 사용자 고유의 인증 정보에 기초하는 외부 인증 신호 (SIG. 1) 를 발신하여, 주제어부 (41) 가 이 외부 인증 신호 (SIG. 1) 를 수신한다. 주제어부 (41) 는, 이와 같이 외부 인증 신호 (SIG. 1) 를 수신함으로써, 사용자를 자동적으로 인증하고, 사용자에게 외부 조작반 (14) 의 조작을 실시하는 것을 허가한다.5 and 6, when the portable authentication medium 70 carried by the user enters the external authentication area A1 formed in the vicinity of the external operation panel 14, the external authentication area antenna 61 detects this. Then, the external authentication area antenna 61 transmits an external authentication signal SIG. 1 based on user-specific authentication information stored in the portable authentication medium 70, and the main control unit 41 transmits this external authentication signal ( SIG.1) is received. By receiving the external authentication signal SIG. 1 in this manner, the main controller 41 automatically authenticates the user and allows the user to operate the external operation panel 14.

휴대 인증 매체 (70) 에 리모컨 기능을 부여하고, 휴대 인증 매체 (70) 가 외부 인증 에어리어 (A1) 안에 있어 주제어부 (41) 에 계속 인식되고 있는 것을 필수 조건으로 하여, 외부 조작반 (14) 을 원격 조작할 수 있도록 해도 된다. 이와 같이 하면, 사용자는 차량 (2) 의 입출고시에, 차량 (2) 을 입출고구 (3) 의 앞에 정차시킨 후, 차량 (2) 으로부터 하차하지 않고, 소지하고 있는 휴대 인증 매체 (70) 를 외부 인증 에어리어 (A1) 에 인식시켜 자동 인증을 실시함과 함께, 휴대 인증 매체 (70) 의 리모컨 기능을 사용하여 외부 조작반 (14) 을 원격 조작할 수 있다. 휴대 인증 매체 (70) 로부터 송신되는 리모컨 신호는 외부 조작반 (14) 의 리모컨 감지부 (59) 에 의해 감지된다.A remote control function is provided to the portable authentication medium 70, and the external operation panel 14 is made a condition that the portable authentication medium 70 is continuously recognized by the main controller 41 in the external authentication area A1. You may be able to operate remotely. In this way, the user stops the vehicle 2 in front of the entrance / exit opening 3 at the time of the entry / exit of the vehicle 2, and does not get off from the vehicle 2, and carries the portable authentication medium 70 which is carried. The automatic authentication is performed by recognizing the external authentication area A1, and the external operation panel 14 can be remotely operated using the remote control function of the portable authentication medium 70. The remote control signal transmitted from the portable authentication medium 70 is detected by the remote control detection unit 59 of the external operation panel 14.

이와 같이, 휴대 인증 매체 (70) 에 리모컨 기능을 부여하여 외부 조작반 (14) 을 원격 조작할 수 있도록 하면, 인증이나 입출고 문 (12) 의 개폐 조작을 위해서 사용자가 차량 (2) 으로부터 하차하는 수고를 생략하여, 인증 조작이나 입출고 조작의 번거로움을 저감시킬 수 있다. 게다가, 이 휴대 인증 매체 (70) 에 의한 외부 조작반 (14) 의 원격 조작은 외부 인증 에어리어 (A1) 이외로부터는 실시할 수 없기 때문에, 사용자가 승입실 (5) 의 내부를 확인할 수 없을 정도의 원격 위치로부터 입출고 문 (12) 을 닫는 것은 불가능하게 된다. 이 때문에, 승입실 (5) 의 내부에 사람이 남겨져 있는 것이 간과되는 것을 방지할 수 있어, 기계식 주차장 (1) 의 안전한 운행을 실현할 수 있다. 또, 입고 조작을 실시하기 위해서, 기계식 주차장 (1) 앞에 2 대 이상의 차량의 행렬 대기가 있는 경우라도 외부 인증 에어리어 (A1) 이외로부터의 조작이 불가능하게 되기 때문에, 입고 차례의 어긋남을 방지할 수 있다.In this way, if the remote authentication function is provided to the portable authentication medium 70 so that the external operation panel 14 can be remotely operated, the trouble that the user gets off from the vehicle 2 for authentication or opening / closing operation of the entry / exit door 12. By omitting, troublesome authentication and entry / exit operations can be reduced. In addition, since the remote operation of the external operation panel 14 by the portable authentication medium 70 cannot be performed from outside the external authentication area A1, the user cannot check the interior of the entrance room 5. It is impossible to close the entry and exit door 12 from the remote position. For this reason, it can prevent that a person is left inside the entrance room 5 can be overlooked, and the safe running of the mechanical parking lot 1 can be implement | achieved. Moreover, in order to perform a receipt operation, even if there is a procession waiting of two or more vehicles in front of the mechanical parking lot 1, since operation from outside the authentication area A1 becomes impossible, the shift of a wearing turn can be prevented. have.

한편, 외부 감응 에어리어 (A2) 에 사람이나 차량 (2) 이 들어가면, 이것을 외부 감응 센서 (17) 가 검지하고, 주제어부 (41) 에 외부 감응 신호 (SIG. 2) 를 발신한다. 또, 사용자에게 휴대된 휴대 인증 매체 (70) 가 승입실 (5) 의 내부 전방의 영역에 형성된 내부 인증 에어리어 (B1) 에 들어가면, 내부 인증 에어리어 안테나 (66) 가 이것을 검지하고, 휴대 인증 매체 (70) 에 기억된 사용자 고유의 인증 정보에 기초하는 내부 인증 신호 (SIG. 3) 를 발신한다. 또한, 승입실 (5) 의 내부 전역에 형성된 내부 감응 에어리어 (B2) 에 사람이나 차량 (2) 이 들어가면, 이것을 내부 감응 센서 (21) 가 검지하고, 주제어부 (41) 에 내부 감응 신호 (SIG. 4) 를 발신한다.On the other hand, when a person or vehicle 2 enters the external sensitive area A2, the external sensitive sensor 17 detects this and transmits the external sensitive signal SIG. 2 to the main control unit 41. Also, when the portable authentication medium 70 carried by the user enters the internal authentication area B1 formed in the area in front of the entrance chamber 5, the internal authentication area antenna 66 detects this, and the mobile authentication medium ( An internal authentication signal (SIG. 3) is sent based on the user's unique authentication information stored in 70). In addition, when a person or a vehicle 2 enters the internal sensitive area B2 formed in the entire interior of the entrance chamber 5, the internal sensitive sensor 21 detects this, and the main controller 41 receives the internal sensitive signal SIG. 4) Make a call.

주제어부 (41) 는, 외부 인증 신호 (SIG. 1) 를 수신하고 있는 것을 조건으로, 사용자에게 외부 조작반 (14) 의 조작을 허가하여, 팔레트 (31) 의 호출, 및 입출고 문 (12) 의 개문, 폐문과 같은 작업을 가능하게 한다. 즉, 휴대 인증 매체 (70) 를 소지한 사용자가 외부 조작반 (14) 의 근방에 형성된 외부 인증 에어리어 (A1) 에 들어갔을 때에, 외부 인증 에어리어 안테나 (61) 가 휴대 인증 매체 (70) 를 검지하여, 이 휴대 인증 매체 (70) 의 고유 인증 정보에 기초하는 외부 인증 신호 (SIG. 1) 를 발신하고, 이 외부 인증 신호 (SIG. 1) 를 수신한 주제어부 (41) 가 휴대 인증 매체 (70) 를 소지하고 있는 사용자에게 외부 조작반 (14) 의 조작을 허가한다. 이와 같이, 외부 조작반 (14) 을 조작할 수 있는 것은 휴대 인증 매체 (70) 를 휴대하여 인증을 받은 사용자에게만 한정된다.The main control unit 41 permits the user to operate the external operation panel 14 on the condition that the external control signal SIG. 1 is received, to call the pallet 31 and to enter and exit the door 12. Enables tasks such as opening and closing. That is, when the user carrying the portable authentication medium 70 enters the external authentication area A1 formed near the external operation panel 14, the external authentication area antenna 61 detects the mobile authentication medium 70 and And the main control unit 41 which has transmitted the external authentication signal SIG. 1 based on the unique authentication information of the portable authentication medium 70 and receives this external authentication signal SIG. Is allowed to operate the external operation panel 14. In this manner, the external operation panel 14 can be operated only by the user who carries the portable authentication medium 70 and is authenticated.

이상과 같이 구성된 기계식 주차장 (1) 에 차량 (2) 을 입고하는 경우의 순서와, 기계식 주차장 (1) 의 제어 및 동작을 이하에 설명한다. 입고 순서에 대해서는, 도 7 중에 번호 (1) 내지 (7) 로 나타낸다. 또한, 여기서는 입고하는 차량이 차재 배터리의 충전을 필요로 하는 전동 차량 (2E) 인 경우에 대하여 설명한다.The procedure when the vehicle 2 is put into the mechanical parking lot 1 comprised as mentioned above, and the control and operation | movement of the mechanical parking lot 1 are demonstrated below. Receiving order is shown by the number (1)-(7) in FIG. In addition, the case where the incoming vehicle is the electric vehicle 2E which needs to charge a vehicle battery is demonstrated.

먼저, 사용자 (전동 차량 (2E) 의 드라이버) 는 전동 차량 (2E) 을 입출고구 (3) (입출고 문 (12)) 앞에 정차시키고, 동승자가 있는 경우에는 하차시키고, 도어 미러를 접고, 안테나를 내린다 (1). 다음으로, 사용자는 전동 차량 (2E) 으로부터 하차하여 외부 조작반 (14) 으로 향한다 (2). 상기 (1), (2) 에서는, 사용자가 소지하고 있는 휴대 인증 매체 (70) 가 소정의 인증 에어리어, 예를 들어 여기서는 외부 인증 에어리어 (A1) 에 들어감으로써 외부 인증 에어리어 안테나 (61) 에 인식되어, 외부 인증 에어리어 안테나 (61) 가 외부 인증 신호 (SIG. 1) 를 발신하고, 이 외부 인증 신호 (SIG. 1) 를 수신한 주제어부 (41) 의 인증 조합부 (46) (도 5 참조) 에 있어서 사용자의 ID 가 조합되어, 사용자가 기계식 주차장 (1) 의 정식 계약자이면 사용자 인증이 실시된다 (제 1 외부 인증 처리). 이 사용자 인증은 모두 자동적으로 실시된다.First, the user (the driver of the electric vehicle 2E) stops the electric vehicle 2E in front of the entrance and exit door 3 (entry and exit door 12), and, if there is a passenger, gets off, folds the door mirror, Get off (1). Next, the user gets off from the electric vehicle 2E and heads to the external operation panel 14 (2). In the above (1) and (2), the portable authentication medium 70 possessed by the user is recognized by the external authentication area antenna 61 by entering a predetermined authentication area, for example, the external authentication area A1 here. The authentication combining unit 46 of the main control unit 41, which has received the external authentication signal SIG. 1 by the external authentication area antenna 61 and has received this external authentication signal SIG. 1 (see Fig. 5). The user's IDs are combined, and user authentication is performed if the user is a regular contractor of the mechanical parking lot 1 (first external authentication processing). This user authentication is all done automatically.

외부 인증 에어리어 (A1) 가 차량의 운전석까지 커버할 수 있을 정도로 넓게 형성되어 있는 경우에는, 사용자는 차량에서 하차하지 않아도 인증을 받을 수 있으며, 이에 더하여, 휴대 인증 매체 (70) 에 리모컨 기능을 부여하여, 후술하는 외부 조작반 (14) 에 있어서의 조작을 차에서 실시할 수 있도록 하면 편리성을 높일 수 있다. 반대로, 외부 인증 에어리어 (A1) 의 범위를 굳이 좁게 하여, 사용자가 차량으로부터 하차하지 않으면 휴대 인증 매체 (70) 에 의한 자동 인증을 받을 수 없도록 하면, 사용자가 차량으로부터 일단 하차하여 떠나고 나서 다시 되돌아와 승차하기 때문에, 스스로 차량 주위의 안전 확인을 실시할 수 있게 되어, 예를 들어 차량의 근방에 아이가 있는 등과 같은 위험한 상황을 사용자에게 찰지시켜 안전한 운행을 실시할 수 있다. 이 외부 인증 에어리어 (A1) 의 범위는 외부 인증 에어리어 안테나 (61) 의 볼륨을 조정함으로써 적절히 설정할 수 있다.When the external authentication area A1 is formed wide enough to cover the driver's seat of the vehicle, the user can be authenticated without getting off the vehicle, and in addition, the remote authentication function is provided to the portable authentication medium 70. In addition, convenience can be improved if the operation in the external operation panel 14 described later can be performed in a car. On the contrary, if the range of the external authentication area A1 is narrowed so that the user cannot receive automatic authentication by the portable authentication medium 70 unless the user gets off the vehicle, the user gets off the vehicle once and leaves and then returns again. Because of the ride, it is possible to carry out a safety check around the vehicle by itself, and for example, a dangerous situation such as having a child in the vicinity of the vehicle can be detected by the user to perform safe driving. The range of the external authentication area A1 can be appropriately set by adjusting the volume of the external authentication area antenna 61.

그리고, 이와 같이 제 1 외부 인증 처리가 완료되고, 주제어부 (41) 가 외부 인증 신호 (SIG. 1) 의 수신을 계속하고 있는 것을 조건으로, 사용자에게 외부 조작반 (14) 의 조작을 실시하는 것이 허가된다. 구체적으로는, 예를 들어 외부 조작반 (14) 의 조작 표시 화면 (56) 에 숫자키 버튼 등의 인증 입력 화면 (도시하지 않음) 이 액정 표시되고, 조작 표시 화면 (56) 에 있어서의 문자 표시와 음성 스피커 (58) 로부터의 음성에 의해, 숫자키 버튼으로 비밀 번호를 입력하거나, 또는 전용 IC 카드를 IC 카드 리더 (57) 에 터치하여 인증 조작을 실시하도록 안내가 이루어진다. 따라서, 휴대 인증 매체 (70) 에 의한 인증을 실시하지 않은 외부인이 조작 표시 화면 (56) 을 조작하는 것은 불가능하다 (숫자키 버튼 등이 액정 표시되지 않는다).Then, the operation of the external operation panel 14 is performed on the user, provided that the first external authentication process is completed and the main controller 41 continues to receive the external authentication signal SIG. Licensed. Specifically, for example, an authentication input screen (not shown) such as numeric key buttons is displayed on the operation display screen 56 of the external operation panel 14, and the character display on the operation display screen 56 By voice from the voice speaker 58, a guide is made to input a password with the numeric key buttons or to perform an authentication operation by touching the IC card reader 57 with a dedicated IC card. Therefore, it is impossible for an outsider who has not authenticated by the portable authentication medium 70 to operate the operation display screen 56 (numeric buttons and the like are not displayed on the liquid crystal).

사용자가 외부 조작반 (14) 에 있어서 인증 조작을 실시하면, 주제어부 (41) 의 인증 조합부 (46) 에 있어서 사용자의 인증이 재차 실시된다. 이 때에 사용자가 입력하는 인증 내용이 올바르지 않으면, 조작 표시 화면 (56) 에 있어서의 문자 표시와 음성 스피커 (58) 로부터의 음성에 의해 에러 표시가 이루어져, 이 사용자의 입고 조작은 캔슬되고, 다음 사용자의 입출고 조작이 접수된다 (캔슬 처리). 이와 같이 사용자에게 외부 조작반 (14) 을 조작시켜 재차 인증을 실시하는 것은, 예를 들어 정규 계약자가 휴대 인증 매체 (70) 를 분실하여, 이 휴대 인증 매체 (70) 를 외부인이 주워 악용하려고 했을 경우에, 그대로 입출고 문 (12) 이 열려 입고를 허가해 버리는 것을 방지하기 위해서이다.When the user performs an authentication operation on the external operation panel 14, the user's authentication is performed again in the authentication combining unit 46 of the main control unit 41. At this time, if the authentication contents input by the user are incorrect, an error display is made by the text display on the operation display screen 56 and the voice from the voice speaker 58, and the user's wearing operation is canceled and the next user Entry and exit operations are accepted (cancellation processing). In this way, the user is allowed to operate the external operation panel 14 to perform authentication again, for example, when a regular contractor loses the portable authentication medium 70 and an outsider picks up and exploits the portable authentication medium 70. In order to prevent the entrance and exit door 12 to be opened as it is, the stock is allowed.

이 외부 조작반 (14) 에 있어서의 인증 입력 조작이 성공하면, 다음으로 조작 표시 화면 (56) 에 기동 버튼 (도시하지 않음) 이 표시되고, 이 기동 버튼을 사용자가 누름 (터치) 으로써, 소정의 팔레트 (31) 가 승입실 (5) 로 호출된다 (반송 호출 처리). 이 때, 사용자가 입고를 희망하고 있는지 출고를 희망하고 있는지의 판단은, 도 5 에 나타내는 바와 같이 주제어부 (41) 에 접속된 사용자 데이터 베이스 (42) 에 기억되어 있는 입출고 이력에 기초하여 주제어부 (41) 가 자동적으로 실시한다. 이렇게 하여, 입고시에는 차량 (2) 이 적재되어 있지 않은 공차의 팔레트 (31) 가 승입실 (5) 로 호출된다. 이 호출이 실시되고 있는 동안에는 외부 조작반 (14) 의 조작 표시 화면 (56) 에 「호출 중」 의 표시가 이루어진다.If the authentication input operation on this external operation panel 14 succeeds, a start button (not shown) is next displayed on the operation display screen 56, and the user presses (starts) the start button to a predetermined value. The pallet 31 is called into the passenger compartment 5 (conveyance call processing). At this time, the determination of whether the user hopes to receive the goods or to release the goods is based on the entry and exit history stored in the user database 42 connected to the main control part 41, as shown in FIG. 41 performs automatically. In this way, the pallet 31 of tolerance with which the vehicle 2 is not mounted is called to the loading compartment 5 at the time of receipt. While this call is being made, "in call" is displayed on the operation display screen 56 of the external operation panel 14.

공차의 팔레트 (31) 가 승입실 (5) 에 도착한 후, 주제어부 (41) 가, 제 1 외부 인증 처리로 인증한 외부 인증 신호 (SIG. 1) 와 동일한 외부 인증 신호 (SIG. 1) 를 재차 수신하고 있는 것, 즉 제 1 외부 인증 처리로 인증된 사용자와 동일한 사용자의 휴대 인증 매체 (70) 가 다시 외부 인증 에어리어 (A1) 에 들어가 있는 것이 인식된다 (제 2 외부 인증 처리). 여기서, 휴대 인증 매체 (70) 가 외부 인증 에어리어 (A1) 에 들어가 있지 않은 경우에는, 조작 표시 화면 (56) 에 있어서의 문자 표시와, 음성 스피커 (58) 로부터의 음성에 의해 에러 표시가 이루어짐과 함께, 사용자에게 외부 조작반 (14) 앞으로 되돌아가도록 지시가 이루어진다. 그러나, 사용자가 외부 조작반 (14) 앞으로 되돌아가지 않아, 주제어부 (41) 가 외부 인증 신호 (SIG. 1) 를 재수신할 수 없는 경우에는, 이 상태가 소정 시간 (예를 들어 1 분간) 경과한 후에, 이 사용자의 입고 조작은 캔슬되고, 다음 사용자의 입출고 조작이 접수된다.After the pallet 31 of tolerance arrives in the passenger compartment 5, the external control signal SIG. 1 which is the same as the external authentication signal SIG. 1 which the main-control part 41 authenticated by the 1st external authentication process is received. It is recognized that it is received again, that is, the portable authentication medium 70 of the same user as that of the user authenticated by the first external authentication process enters the external authentication area A1 again (second external authentication process). Here, when the portable authentication medium 70 does not enter the external authentication area A1, error display is performed by the character display on the operation display screen 56 and the voice from the voice speaker 58. Together, the user is instructed to return to the front panel 14. However, when the user does not return to the external operation panel 14 and the main controller 41 cannot receive the external authentication signal SIG. 1 again, this state has elapsed for a predetermined time (for example, one minute). After that, the receipt operation of the user is canceled, and the entry and exit operation of the next user is accepted.

사용자가 외부 조작반 (14) 앞에 있고, 주제어부 (41) 가 외부 인증 신호 (SIG. 1) 를 재수신할 수 있었다면, 다음으로, 제 1 외부 인증 처리와 제 2 외부 인증 처리로 각각 인식된 휴대 인증 매체 (70) 가 동일한지 여부가 판정된다 (제 1 조합 처리). 그리고, 이 제 1 조합 처리가 긍정 판정인 것, 즉 제 1 외부 인증 처리로 인증된 사용자와 동일한 사용자가 외부 인증 에어리어 (A1) 에 들어가 있는 (외부 조작반 (14) 으로 향하고 있다) 것을 조건으로, 입출고 문 (12) 이 자동적으로 개문되거나, 혹은 조작 표시 화면 (56) 에 개문 버튼 (도시하지 않음) 이 표시되어 이 개문 버튼을 사용자가 누름으로써 입출고 문 (12) 이 개문된다 (개문 처리).If the user is in front of the external operation panel 14 and the main control unit 41 has been able to re-receive the external authentication signal SIG. 1, next, the mobile recognized by the first external authentication process and the second external authentication process, respectively. It is determined whether the authentication medium 70 is the same (first combination process). Then, provided that this first combination process is affirmative, that is, the same user as the user authenticated by the first external authentication process enters the external authentication area A1 (toward the external operation panel 14), The entry / exit door 12 is automatically opened, or an opening button (not shown) is displayed on the operation display screen 56, and the entry / exit door 12 is opened by the user pressing the opening button (opening process).

입출고 문 (12) 의 개문과 함께, 도 2 에 나타내는 입고 관제등 (15) 이 적색 점등에서 청색 점등으로 바뀐다. 또한, 제 1 조합 처리가 부정 판정인 경우, 즉 제 1 외부 인증 처리로 인증된 사용자가 외부 인증 에어리어 (A1) 에 들어가 있지 않은, 혹은 다른 사용자가 외부 인증 에어리어 (A1) 에 들어가 있는 경우에는 에러가 발생하고, 그 에러 내용이 외부 조작반 (14) 의 조작 표시 화면 (56) 에 표시됨과 함께, 음성 스피커 (58) 에 의한 음성 안내가 실시된다. 그리고, 이 상태가 소정 시간 (예를 들어 1 분간) 경과한 후에, 이 사용자의 입고 조작은 캔슬되고, 다음 사용자의 입출고 조작이 접수된다 (캔슬 처리).With the opening and closing of the entry and exit door 12, the wearing control lamp 15 shown in FIG. 2 changes from red lighting to blue lighting. Further, when the first combination process is negative, that is, when the user authenticated by the first external authentication process does not enter the external authentication area A1, or when another user enters the external authentication area A1, an error occurs. Occurs, the error contents are displayed on the operation display screen 56 of the external operation panel 14, and voice guidance by the voice speaker 58 is performed. Then, after this state elapses for a predetermined time (for example, 1 minute), the user's receipt operation is canceled, and the next user's entry / exit operation is accepted (cancellation process).

상기와 같이, 팔레트 (31) 가 승입실 (5) 에 도착한 후에 입출고 문 (12) 이 열리는 것은, 제 1 외부 인증 처리로 인증된 것과 동일한 휴대 인증 매체 (70) 가 외부 인증 에어리어 (A1) 에 들어가 있는 것이 조건이기 때문에, 이 휴대 인증 매체 (70) 를 휴대하고 있는 사용자가 외부 인증 에어리어 (A1) 에 들어가 있지 않으면 입출고 문 (12) 이 열리지 않는다. 이 때문에, 예를 들어 팔레트 (31) 를 호출한 사용자가 어떠한 사정에 의해 입출고 문 (12) 의 부근으로부터 없어져도, 그 사이에 인증을 받지 않은 외부인이나 다른 사용자에 의해 입출고 문 (12) 이 열려, 외부인이나 다른 사용자 및 차량이 승입실 (5) 에 들어가 버린다는 것을 방지할 수 있다. 또한, 팔레트 (31) 를 호출한 사용자가 부재가 된 채로 되돌아오지 않을 경우에는, 소정 시간 (예를 들어 1 분간) 이 경과한 후에, 이 사용자의 입고 조작은 캔슬되고, 다음 사용자의 입출고 조작이 접수된다 (캔슬 처리).As described above, the entrance / exit door 12 is opened after the pallet 31 arrives in the entrance room 5, so that the same portable authentication medium 70 as that certified by the first external authentication process is located in the external authentication area A1. Since it is a condition to enter, the entrance / exit door 12 will not open unless the user carrying this portable authentication medium 70 enters into the external authentication area A1. For this reason, even if the user who calls the pallet 31 disappears from the vicinity of the entry / exit door 12 by some circumstances, the entry / exit door 12 is opened by the outsider or another user who was not authenticated in the meantime, It is possible to prevent outsiders, other users, and vehicles from entering the cabin 5. In addition, when the user who calls the pallet 31 does not return to the absence, after a predetermined time (for example, 1 minute) has elapsed, the wearing operation of the user is canceled, and the next user's entry / exit operation is canceled. Is accepted (cancellation process).

이렇게 하여 입출고 문 (12) 의 개문 조작이 완료하면, 도 7 에 나타내는 바와 같이, 사용자는 전동 차량 (2E) 에 재승차한다 (3). 그리고, 전동 차량 (2E) 을 전진시켜, 열려 있는 입출고구 (3) 를 통과하고, 전동 차량 (2E) 을 승입실 (5) 에 입고시켜 팔레트 (31) 상에 올라앉는다 (4). 이 때에는, 도 4 에 나타내는 입고 위치 지시판 (22) 의 「전진」, 「정차」, 「후퇴」 라는 표시 램프의 표시를 봄과 함께, 거울 (23) 에 비치는 전동 차량 (2E) 의 위치를 확인하면서 전동 차량 (2E) 의 전후 좌우 위치를 조정하여 팔레트 (31) 상의 규정 위치에 전동 차량 (2E) 을 정차시키고, 주차 브레이크를 걸어 전동 차량 (2E) 으로부터 하차한다.When the opening and closing operation of the entry / exit door 12 is completed in this way, as shown in FIG. 7, the user rides again to the electric vehicle 2E (3). Then, the electric vehicle 2E is advanced, passes through the open entrance / exit 3, and the electric vehicle 2E is put in the entrance chamber 5 to sit on the pallet 31 (4). At this time, the position of the electric vehicle 2E reflected on the mirror 23 is displayed while viewing the indications of the indication lamps "forward", "stop" and "retreat" of the wearing position indicating plate 22 shown in FIG. While checking, front and rear left and right positions of the electric vehicle 2E are adjusted, the electric vehicle 2E is stopped at the prescribed position on the pallet 31, and a parking brake is applied to get off from the electric vehicle 2E.

다음으로 사용자는, 전동 차량 (2E) 의 차체에 형성된 충전 케이블 접속부와, 팔레트 (31) 에 형성된 수전 장치 (35) 의 콘센트부 사이를 충전 케이블로 접속하고, 승입실 (5) 내의 내부 조작반 (19) 으로 향한다 (5). 이 때에는, 사용자가 소지하고 있는 휴대 인증 매체 (70) 가 승입실 (5) 의 내부 전방의 영역에 형성된 내부 인증 에어리어 (B1) 에 들어가기 때문에, 전술한 바와 같이 내부 인증 에어리어 안테나 (66) 가 이것을 검지하여 내부 인증 신호 (SIG. 3) 를 발신한다. 이 내부 인증 신호 (SIG. 3) 를 주제어부 (41) 가 수신함으로써, 주제어부 (41) 는 제 1 및 제 2 외부 인증 처리에 있어서 인증한 것과 동일한 휴대 인증 매체 (70) 가 내부 인증 에어리어 (B1) 에 들어간 것을 인식한다 (내부 인증 처리).Next, the user connects the charging cable connection part formed in the vehicle body of the electric vehicle 2E and the outlet part of the power receiving device 35 formed in the pallet 31 with a charging cable, and the internal operation panel (in the entry room 5) ( 19) (5). At this time, the portable authentication medium 70 possessed by the user enters the internal authentication area B1 formed in the area in front of the entrance chamber 5, so that the internal authentication area antenna 66 does this as described above. It detects and sends an internal authentication signal (SIG. 3). When the main control unit 41 receives this internal authentication signal SIG. 3, the same portable authentication medium 70 as the main control unit 41 has authenticated in the first and second external authentication processes has the internal authentication area ( B1) is recognized (internal authentication processing).

내부 인증 처리가 실행됨으로써 사용자의 재인증이 완료되고, 사용자가 내부 조작반 (19) 를 조작하는 것이 허가된다. 구체적으로는, 내부 조작반 (19) 의 조작 표시 화면 (64) 에 숫자키 버튼이나 충전 예약 버튼이 표시되고, 이것을 사용자가 터치함으로써 충전의 종류 (통상 충전 또는 급속 충전) 나 충전 시간 등이 설정되고, 충전 예약이 이루어진다. 실제 충전은 팔레트 (31) 가 반송대 (27) 에 의해 상방으로 반송되어 소정의 차량 격납 선반 (30) 에 수용되고 나서 개시된다. 이 내부 인증 처리가 실행됨으로써, 외부 인증 에어리어 (A1) 에서의 인증을 실시하지 않은 외부인이 승입실 (5) 의 내부에 침입했다고 해도, 내부 조작반 (19) 의 조작 표시 화면 (56) 을 조작하는 것은 불가능하다.By performing the internal authentication process, reauthentication of the user is completed, and the user is allowed to operate the internal operation panel 19. Specifically, a numeric key button or a charge reservation button is displayed on the operation display screen 64 of the internal operation panel 19, and the type of charge (normal charge or rapid charge), the charge time, and the like are set by the user touching it. , Charge reservation is made. The actual filling is started after the pallet 31 is conveyed upward by the carrier 27 and accommodated in the predetermined vehicle storage shelf 30. By performing this internal authentication process, even if the outsider who did not authenticate in the external authentication area A1 intruded into the inside of the entrance room 5, the operation display screen 56 of the internal operation panel 19 may be operated. It is impossible.

다음으로, 사용자는 승입실 (5) 로부터 퇴출하고, 외부 조작반 (14) 에서 폐문 조작을 실시한다 (6). 이 때에는, 휴대 인증 매체 (70) 가 외부 인증 에어리어 (A1) 에 들어가 있는 것이 재차 확인된다 (제 3 외부 인증 처리). 그리고, 이 제 3 외부 인증 처리로 인식된 휴대 인증 매체 (70) 가, 제 1 및 제 2 외부 인증 처리에 있어서 인식된 것과 동일한지 여부가 판정된다 (제 2 조합 처리). 이 제 2 조합 처리가 긍정 판정인 것을 조건으로, 외부 조작반 (14) 의 조작 표시 화면 (56) 에 폐문 버튼이 표시된다.Next, the user exits from the entry and exit room 5, and performs the closing operation by the external operation panel 14 (6). At this time, it is confirmed again that the portable authentication medium 70 has entered the external authentication area A1 (third external authentication processing). Then, it is determined whether or not the portable authentication medium 70 recognized by the third external authentication process is the same as that recognized in the first and second external authentication processes (second combination process). A closed button is displayed on the operation display screen 56 of the external operation panel 14, provided that this second combination process is affirmative determination.

이와 같이, 조작 표시 화면 (56) 에 폐문 버튼이 표시되는 것은, 제 1 내지 제 3 외부 인증 처리로 동일한 휴대 인증 매체 (70) 가 인증되고, 또한 이 휴대 인증 매체 (70) 가 외부 인증 에어리어 (A1) 에 들어가 있는 것이 조건이 되기 때문에, 이 휴대 인증 매체 (70) 를 휴대하고 있는 사용자가 외부 조작반 (14) 의 부근에 없으면 입출고 문 (12) 이 닫히는 경우는 없다. 즉, 폐문 조작을 실시할 수 있는 사용자는 개문 조작을 실시한 것과 동일한 사용자로 한정된다. 이 때문에, 입고한 사용자가 아직 승입실 (5) 안에 있는데, 그것을 모르는 다른 사용자에 의해 외부 조작반 (14) 이 조작되어 입출고 문 (12) 이 닫혀 버리는 경우가 없다. 이에 따라, 승입실 (5) 내에 사람이 남겨진 상태로 입출고 문 (12) 이 닫히는 것을 확실히 방지하여, 기계식 주차장 (1) 을 안전하게 운행시킬 수 있다. 동시에, 휴대 인증 매체 (70) 를 차 내에 두고 오는 것을 방지할 수 있다.In this way, the closing button is displayed on the operation display screen 56 in that the same portable authentication medium 70 is authenticated by the first to third external authentication processes, and the portable authentication medium 70 is connected to the external authentication area ( Since it is a condition to enter in A1), if the user carrying this portable authentication medium 70 is not in the vicinity of the external operation panel 14, the entrance / exit door 12 will not be closed. That is, the user who can perform the closing operation is limited to the same user who performed the opening operation. For this reason, although the user who received the goods is still in the boarding room 5, the external operation panel 14 is operated by another user who does not know it, and the entrance and exit door 12 is not closed. Thereby, the entrance / exit door 12 is surely prevented from being closed with a person left in the entry room 5, and the mechanical parking lot 1 can be operated safely. At the same time, the portable authentication medium 70 can be prevented from being left in the car.

또한, 입고를 끝낸 사용자가 입출고 문 (12) 의 폐문 조작을 잊고 떠나려고 한 경우에는, 승입실 (5) 로부터 나온 휴대 인증 매체 (70) 가 외부 인증 에어리어 (A1) 에 일단 들어가지만, 외부 인증 에어리어 (A1) 내에 머무르지 않고 나와 가 버리기 때문에, 이것을 검지하여 음성 스피커 (58) 로부터의 음성에 의해 입출고 문 (12) 을 닫도록 지시하면, 입출고 문 (12) 을 닫는 것을 잊는 것을 방지할 수 있다.In addition, when the user who has finished the wearing attempts to leave the entrance and exit door 12 after forgetting the closing operation, the portable authentication medium 70 from the entrance and exit room 5 enters the external authentication area A1 once, but the external authentication is performed. Since it exits without staying in the area A1, if this is detected and instructed to close the entry / exit door 12 by the voice from the audio speaker 58, it is possible to prevent forgetting to close the entry / exit door 12. have.

그리고, 제 2 조합 처리가 긍정 판정이 되어 조작 표시 화면 (56) 에 폐문 버튼이 표시되면, 사용자는 폐문 버튼을 눌러 입출고 문 (12) 을 닫는다. 이 때, 입출고 문 (12) 이 완전히 닫힐 때까지 휴대 인증 매체 (70) 가 외부 인증 에어리어 (A1) 에 들어가 있는 것이 조건이 된다. 즉, 폐문 버튼을 누른 사용자가, 입출고 문 (12) 이 완전히 닫히기 전에 외부 인증 에어리어 (A1) 로부터 나와 버리면, 주제어부 (41) 가 외부 인증 신호 (SIG. 1) 를 수신할 수 없게 되기 때문에, 입출고 문 (12) 이 즉시 다시 개문하고, 음성 스피커 (58) 로부터 사용자에게 외부 조작반 (14) 앞으로 되돌아가도록 지시가 이루어진다. 입출고 문 (12) 이 완전히 닫히면, 사용자는 기계식 주차장 (1) 으로부터 퇴출할 수 있다 (7). 또한, 제 2 조합 처리가 부정 판정인 경우, 예를 들어 외부 조작반 (14) 앞에 다른 사용자가 있어, 상이한 휴대 인증 매체 (70) 가 인식된 것 같은 경우에는, 조작 표시 화면 (56) 에 있어서의 문자 표시와 음성 스피커 (58) 로부터의 음성에 의해 에러 표시가 이루어진다.When the second combination process is affirmative and the closing button is displayed on the operation display screen 56, the user presses the closing button to close the entry and exit door 12. FIG. At this time, the condition is that the portable authentication medium 70 enters the external authentication area A1 until the entry / exit door 12 is completely closed. That is, if the user who pushed the closing button exits from the external authentication area A1 before the entry / exit door 12 is completely closed, the main controller 41 cannot receive the external authentication signal SIG. The entry and exit door 12 immediately reopens, and an instruction is made from the voice speaker 58 to return to the user in front of the external operation panel 14. When the entry and exit door 12 is completely closed, the user can exit from the mechanical parking lot 1 (7). In the case where the second combination process is a negative determination, for example, when there is another user in front of the external operation panel 14 and a different portable authentication medium 70 is recognized, the operation display screen 56 Error display is performed by the character display and the voice from the voice speaker 58.

입출고 문 (12) 이 닫히면, 턴테이블 (7) 에 의해 팔레트 (31) 의 방향이 차량 격납 선반 (30) 의 방향을 따르도록 방향 전환된다. 그 후, 팔레트 (31) 는 반송대 (27) 에 들어 올려져 상방의 소정의 차량 격납 선반 (30) 에 수용되고, 충전이 개시된다.When the entry and exit door 12 is closed, the turntable 7 turns the pallet 31 so as to follow the direction of the vehicle storage shelf 30. Thereafter, the pallet 31 is lifted up on the carrier 27 to be accommodated in the predetermined vehicle storage shelf 30 above, and charging is started.

또한, 휴대 인증 매체 (70) 에 리모컨 기능이 부여되어 있는 경우에는, (2) 와 (3) 의 단계에서 차량 (2) 으로부터 하차하여 재승차할 필요가 없으며, 승차한 채로 외부 인증 에어리어 (A1) 에 들어감으로써 사용자 인증을 받고, 다음으로 휴대 인증 매체 (70) 를 조작하여 외부 조작반 (14) 을 원격 조작하여, 기동 (팔레트 (31) 의 호출) 과 입출고 문 (12) 의 개문 조작을 실시할 수 있다. 이 때문에, 출고 조작의 번거로움을 한층 더 저감시킬 수 있다.In addition, when the remote authentication function is provided to the portable authentication medium 70, it is not necessary to get off the vehicle 2 at the steps of (2) and (3) and re-ride, and to ride the external authentication area A1. ), The user is authenticated, and then the portable authentication medium 70 is operated to remotely operate the external operation panel 14 to perform start-up (calling of the pallet 31) and opening and closing of the entry and exit door 12. can do. For this reason, the troublesomeness of leaving operation can be reduced further.

그런데, 상기 (4), (5) 와 같이, 휴대 인증 매체 (70) 를 소지하고, 외부 인증 에어리어 (A1) 에 있어서 인증된 사용자가 승입실 (5) 내에 있을 때에는, 전술한 내부 인증 처리가 이루어짐과 동시에, 외부 조작반 (14) 의 조작 표시 화면 (56) 에는, 승입실 (5) 의 내부에 사용자가 있는 것과, 휴대 인증 매체 (70) 가 승입실 (5) 의 내부에 있는 것이 표시된다 (내재 표시 처리). 이 때문에, 예를 들어, 먼저 인증된 사용자가 승입실 (5) 내에서 전동 차량 (2E) 의 충전 작업 등을 실시하고 있는 동안에, 사정을 모르는 다음 사용자가 와도, 이 사용자는 외부 조작반 (14) 을 확인함으로써 승입실 (5) 내에 사람 (먼저 인증된 사용자) 이 있는 것을 인식할 수 있다.By the way, when the user who carries the portable authentication medium 70 and is authenticated in the external authentication area A1 is in the entry room 5 as in said (4), (5), the above-mentioned internal authentication process is performed. At the same time, the operation display screen 56 of the external operation panel 14 displays that a user is present in the entrance room 5 and that the portable authentication medium 70 is inside the entrance room 5. (Implicit display processing). For this reason, for example, even if a user who has been authenticated first performs the charging operation of the electric vehicle 2E in the entrance and departure room 5, etc., the next user who does not know the situation comes to the external operation panel 14. It is possible to recognize that there is a person (first authenticated user) in the entry room 5 by confirming.

또, 사용자가 승입실 (5) 내 (차량 내부 등) 에 휴대 인증 매체 (70) 를 두고 온 경우에도, 두고 온 휴대 인증 매체 (70) 가 내부 인증 에어리어 형성 수단에 의해 인식되고, 내재 표시 처리가 실행되어 휴대 인증 매체 (70) 가 승입실 (5) 안에 있는 것이 외부 조작반 (14) 에 표시되고, 게다가 휴대 인증 매체 (70) 가 외부 인증 에어리어 (A1) 에 없으므로 외부 조작반 (14) 에 의한 입출고 문 (12) 의 폐문 조작이 불가능하게 되기 때문에, 사용자는 휴대 인증 매체 (70) 를 두고 온 것을 깨닫고 바로 승입실 (5) 내로 가지러 되돌아가고, 다시 외부 조작반 (14) 앞에 와서 입출고 문 (12) 의 폐문 조작을 실시할 수 있다. 이 때문에, 입출고 문 (12) 의 폐문 조작이 정체하는 시간을 최소한으로 하여, 다른 사용자의 대기 시간을 단축하고, 인증 조작의 번거로움을 저감시킬 수 있다.In addition, even when the user has left the portable authentication medium 70 in the passenger compartment 5 (inside the vehicle, etc.), the left portable authentication medium 70 is recognized by the internal authentication area forming means, and the intrinsic display process Is executed to indicate that the portable authentication medium 70 is in the entrance chamber 5 on the external operation panel 14, and since the portable authentication medium 70 is not in the external authentication area A1, Since the closing operation of the entry / exit door 12 becomes impossible, the user realizes that he has left the portable authentication medium 70 and immediately returns to the entrance / exit room 5 to come back again, and comes in front of the external operation panel 14 to enter the entry / exit door 12 Can be closed. For this reason, the time for which the closing operation of the entry and exit door 12 is stagnated is minimized, the waiting time for other users can be shortened, and the inconvenience of the authentication operation can be reduced.

외부 감응 센서 (17) 는, 전술한 바와 같이, 외부 조작반 (14) 및 입출고구 (3) 의 앞쪽 부근의 소정의 면적에 걸쳐 외부 감응 에어리어 (A2) (도 5, 도 6 참조) 를 형성하고 있으며, 이 외부 감응 에어리어 (A2) 안에 사람이나 차량이 들어간 것을 검지하여 외부 감응 신호 (SIG. 2) 를 발신한다. 주제어부 (41) 는 이 외부 감응 신호 (SIG. 2) 를 수신했을 때에 외부 인증 에어리어 (A1) 에 있어서 휴대 인증 매체 (70) 가 인증되었는지 여부를 판단하고, 인증되어 있지 않은 경우에는, 외부 감응 신호 (SIG. 2) 의 수신 상태가 소정 시간 (예를 들어 3 분간) 이상 지속된 것을 조건으로, 경보 수단에 의해 경보를 발함과 함께, 기계식 주차장 (1) 의 관리 시스템에 통보하는 외부인 접근 경보 처리를 실행하도록 제어되고 있다.As described above, the external sensitive sensor 17 forms an external sensitive area A2 (see FIGS. 5 and 6) over a predetermined area near the front of the external operation panel 14 and the entry / exit opening 3. It detects that a person or vehicle has entered this external sensitive area (A2) and transmits an external sensitive signal (SIG. 2). The main control unit 41 judges whether or not the portable authentication medium 70 is authenticated in the external authentication area A1 when receiving the external sensitive signal SIG. 2, and if not, the external sensitive signal. The outsider approaching alarm which notifies the management system of the mechanical parking lot 1 while an alarm is issued by the alarm means, provided that the reception state of the signal SIG. 2 lasts more than a predetermined time (for example, 3 minutes). It is controlled to execute the process.

상기의 제어 방법에 의하면, 예를 들어 휴대 인증 매체 (70) 를 갖지 않은, 악의를 가진 외부인이 외부 조작반 (14) 이나 입출고 문 (12) 의 부근에 접근하여 부정한 입고를 시도한 경우에는, 이 외부인을 외부 감응 센서 (17) 가 검지하여 외부 감응 신호 (SIG. 2) 를 발신한다. 이 외부 감응 신호 (SIG. 2) 를 수신한 주제어부 (41) 는, 외부 인증 에어리어 (A1) 에 있어서 휴대 인증 매체 (70) 가 인증되었는지 여부 (외부 인증 신호 (SIG. 1) 가 수신되었는지 여부) 를 판단한다. 그러나, 당연히 인증은 실시되어 있지 않기 때문에, 외부 감응 신호 (SIG. 2) 만의 수신 상태가 소정 시간 이상 지속된 후에, 외부인 접근 경보 처리를 실행하고, 음성 스피커 (58) 나 도시되지 않은 회전 램프 등에 의해 청각적 및 시각적인 경보를 발하여 관리 시스템에 통보한다. 이 때문에, 외부인이 외부 조작반 (14) 이나 입출고 문 (12) 의 부근에 장시간 체재하는 것을 규제하고, 승입실 (5) 내로의 부정한 침입, 차량 털이, 차량 도난 등을 방지할 수 있다.According to the above-described control method, when a malicious outsider who does not have the portable authentication medium 70 approaches the external operation panel 14 or the entrance / exit door 12 and attempts illegal wearing, this outsider The external sensitive sensor 17 detects this and transmits an external sensitive signal SIG. The main controller 41 that has received this external sensitive signal SIG. 2 determines whether the portable authentication medium 70 is authenticated in the external authentication area A1 (whether or not the external authentication signal SIG. 1 is received). Judge However, of course, since authentication is not carried out, after the reception state of only the external sensitive signal SIG. 2 lasts for a predetermined time or more, an external access warning process is executed, and the voice speaker 58, a rotating lamp not shown, or the like is performed. Audio and visual alerts to inform management systems. For this reason, it is possible to restrict outsiders from staying in the vicinity of the external operation panel 14 and the entry / exit door 12 for a long time, and to prevent illegal entry into the entrance chamber 5, vehicle hair, vehicle theft, and the like.

한편, 내부 감응 센서 (21) 는 승입실 (5) 의 내부에 형성한 내부 감응 에어리어 (B2) 안에 사람이나 차량 (2) 이 진입한 것을 검지한 경우에, 주제어부 (41) 에 내부 감응 신호 (SIG. 4) 를 발신한다. 주제어부 (41) 는 내부 감응 신호 (SIG. 4) 를 수신했을 때에 내부 인증 에어리어 (B1) 에 있어서 휴대 인증 매체 (70) 가 인증되어 있는지 여부를 판단하고, 인증되어 있지 않은 경우에는, 경보 수단에 의해 경보를 발함과 함께, 기계식 주차장 (1) 의 관리 시스템에 통보하는 외부인 침입 경보 처리를 실행하도록 제어되고 있다.On the other hand, when the internal sensitive sensor 21 detects that a person or vehicle 2 enters the internal sensitive area B2 formed inside the entrance chamber 5, the internal sensitive signal enters the main control part 41. (SIG. 4) is sent. The main control unit 41 judges whether or not the portable authentication medium 70 is authenticated in the internal authentication area B1 when receiving the internal sensitive signal SIG. 4, and if it is not authenticated, an alarm means. The alarm is issued by the controller and controlled to execute an outsider intrusion alarm process notifying the management system of the mechanical parking lot 1.

상기의 제어 방법에 의하면, 만일 입출고 문 (12) 이 열려 있어, 휴대 인증 매체 (70) 에 의해 인증을 받은 사용자가 승입실 (5) 내에 없을 때에 외부인이나 다른 차량 (2) 이 승입실 (5) 에 입고한 경우에는, 이것을 내부 감응 센서 (21) 가 검지하여 내부 감응 신호 (SIG. 4) 를 발신한다. 주제어부 (41) 는 내부 감응 신호 (SIG. 4) 를 수신했을 때에 내부 인증 에어리어 (B1) 에서 휴대 인증 매체 (70) 가 인증되어 있는지 여부 (내부 인증 신호 (SIG. 3) 가 수신되었는지 여부) 를 판단한다. 그러나, 인증은 당연히 실시되어 있지 않기 때문에, 내부 감응 신호 (SIG. 4) 만의 수신 상태가 소정 시간 이상 지속된 후에, 외부인 침입 경보 처리를 실행하고, 외부 조작반 (14) 및 내부 조작반 (19) 의 음성 스피커 (58, 65) 나, 도시되지 않은 회전 램프 등에 의해 청각적 및 시각적인 경보를 발함과 함께, 관리 시스템에 통보한다. 이 때문에, 외부인이나 다른 차량이 승입실 (5) 내에 부정하게 입고하는 것이 방지된다.According to the above-described control method, if the entry / exit door 12 is opened and the user who is authenticated by the portable authentication medium 70 is not in the entry room 5, the outsider or another vehicle 2 enters the entry room 5. ), The internal sensitive sensor 21 detects this and transmits the internal sensitive signal SIG.4. When the main controller 41 receives the internal sensitive signal SIG. 4, whether the portable authentication medium 70 is authenticated in the internal authentication area B1 (whether the internal authentication signal SIG. 3 is received) or not. Judge. However, since authentication is not carried out naturally, after the reception state of the internal sensitive signal SIG. 4 only lasts for a predetermined time or more, an outsider intrusion alarm process is executed to execute the external operation panel 14 and the internal operation panel 19. An audible and visual alarm is issued by the voice speaker 58, 65, a rotating lamp or the like not shown, and the management system is notified. For this reason, it is prevented that an outsider or another vehicle wears illegally in the entrance room 5.

또, 주제어부 (41) 가 내부 감응 신호 (SIG. 4) 를 수신했을 때에 내부 인증 에어리어 (B1) 에 있어서 휴대 인증 매체 (70) 가 인증되어 있는 경우에는, 주제어부 (41) 는 내부 감응 신호 (SIG. 4) 의 수신 상태가 소정 시간 (예를 들어 3 분간) 이상 지속된 것을 조건으로, 동일하게 음성 스피커 (58, 65) 나 회전 램프 등에 의해 청각적 및 시각적인 경보를 발함과 함께, 기계식 주차장 (1) 의 관리 시스템에 통보하는 사용자 상황 확인 경보 처리를 실행하도록 제어되고 있다. 이에 따라, 예를 들어 정규 사용자가 승입실 (5) 내에서 넘어지거나, 어떠한 사정으로 움직일 수 없게 되거나 해도, 외부 사람이 이 상황을 신속하게 찰지하여 구호 등을 실시할 수 있다.In addition, when the portable authentication medium 70 is authenticated in the internal authentication area B1 when the main control part 41 receives the internal sensitive signal SIG. 4, the main control part 41 is an internal sensitive signal. Audible and visual alarms are similarly issued by voice speakers 58, 65, rotation lamps, etc., provided that the reception state of (SIG. 4) has been maintained for a predetermined time (for example, 3 minutes) or more. It is controlled so as to execute a user status confirmation alarm process for notifying the management system of the mechanical parking lot 1. As a result, even if a regular user falls down in the passenger compartment 5 or becomes unable to move for any reason, an external person can quickly detect this situation and provide relief.

다음으로, 기계식 주차장 (1) 에 주차되어 있는 차량을 출고시키는 경우의 순서와, 기계식 주차장 (1) 의 제어 및 동작을 설명한다. 출고 순서에 대해서는, 도 8 중에 번호 (8) 내지 (14) 로 나타낸다. 또한, 여기서는 출고하는 차량이 차재 배터리의 충전을 완료시킨 전동 차량 (2E) 인 경우에 대하여 간단하게 설명한다.Next, the procedure in the case of leaving the vehicle parked in the mechanical parking lot 1 and the control and operation of the mechanical parking lot 1 will be described. The shipping procedure is indicated by numbers (8) to (14) in FIG. In addition, here, the case where the vehicle shipped is the electric vehicle 2E which completed charging of the onboard battery is demonstrated easily.

먼저, 사용자 (전동 차량 (2E) 의 드라이버) 는 외부 조작반 (14) 으로 향한다 (8). 그리고, 외부 조작반 (14) 에서 인증·개문 조작을 실시한다. 여기서는, 입고시와 마찬가지로, 사용자가 소지하고 있는 휴대 인증 매체 (70) 가 외부 인증 에어리어 (A1) 에 들어감으로써 제 1 외부 인증 처리가 실시되고, 사용자가 정규 계약자이면, 사용자가 외부 인증 에어리어 (A1) 에 들어가 있는 것을 조건으로, 외부 조작반 (14) 의 조작을 실시하는 것이 허가되어, 사용자는 기동 버튼을 눌러 팔레트 (31) 의 호출을 실시한다. 이 때에는, 사용자가 출고를 희망하고 있는 것을, 사용자 데이터 베이스 (42) 에 기억되어 있는 입출고 이력에 기초하여 주제어부 (41) 가 판정하고, 해당하는 전동 차량 (2E) 이 적재된 팔레트 (31) 가 승입실 (5) 로 호출되며 (반송 호출 처리), 그 동안에는 외부 조작반 (14) 의 조작 표시 화면 (56) 에 「호출 중」 의 표시가 이루어진다.First, the user (driver of the electric vehicle 2E) is directed to the external operation panel 14 (8). And the authentication and opening operation are performed by the external operation panel 14. Here, as in the case of receipt, the first external authentication process is performed by entering the portable authentication medium 70 possessed by the user into the external authentication area A1, and if the user is a regular contractor, the user is the external authentication area A1. ), The operation of the external operation panel 14 is permitted, and the user presses the start button to call the pallet 31. At this time, the main control unit 41 determines that the user desires to leave the factory based on the entry and exit history stored in the user database 42, and the pallet 31 on which the corresponding electric vehicle 2E is loaded. Is called into the entry room 5 (return call processing), during which the display of "calling" is made on the operation display screen 56 of the external operation panel 14.

전동 차량 (2E) 이 적재된 팔레트 (31) 가 승입실 (5) 에 도착한 후, 입고시와 마찬가지로, 제 2 외부 인증 처리와 제 1 조합 처리가 실행되고, 제 1 조합 처리가 긍정 판정인 것을 조건으로, 입출고 문 (12) 이 자동적으로 개문되거나, 혹은 조작 표시 화면 (56) 에 개문 버튼 (도시하지 않음) 이 표시되어 이 개문 버튼을 사용자가 누름으로써 입출고 문 (12) 이 개문된다 (개문 처리).After the pallet 31 on which the electric vehicle 2E is loaded arrives in the entrance room 5, the second external authentication process and the first combination process are executed as in the case of receipt, and the first combination process is affirmative determination. As a condition, the entry / exit door 12 is automatically opened, or an opening button (not shown) is displayed on the operation display screen 56, and the entry / exit door 12 is opened by the user pressing this opening button (opening) process).

입출고 문 (12) 이 열리면, 사용자는 승입실 (5) 에 들어가, 전동 차량 (2E) 의 충전 케이블 접속부와 팔레트 (31) 의 수전 장치 (35) 사이를 접속하고 있는 충전 케이블을 해체하여 차 내에 회수한다 (9). 이 작업이 승입실 (5) 의 안쪽측에서 실시되는 경우에는, 사용자의 휴대 인증 매체 (70) 가 내부 인증 에어리어 (B1) 에 들어가기 때문에, 내부 인증 처리가 이루어짐과 동시에, 외부 조작반 (14) 의 조작 표시 화면 (56) 에 승입실 (5) 의 내부에 사용자가 있는 것이 표시된다 (내재 표시 처리). 이 때문에, 사용자가 승입실 (5) 내의 안쪽에서 충전 케이블의 해체 작업 등을 실시하고 있을 때에, 사정을 모르는 다음 사용자가 와도 이 사용자는 외부 조작반 (14) 을 확인함으로써 승입실 (5) 내에 사람 (먼저 인증된 사용자) 이 있는 것을 인식할 수 있다. 물론 나중에 온 사용자가 외부 조작반 (14) 을 조작하여 입출고 문 (12) 을 닫을 수는 없다.When the entry and exit door 12 is opened, the user enters the entrance and exit room 5, and disassembles the charging cable connecting the charging cable connection part of the electric vehicle 2E and the power receiving device 35 of the pallet 31 to release the inside of the car. Recover (9). When this operation is performed inside the entrance room 5, since the portable authentication medium 70 of the user enters the internal authentication area B1, the internal authentication processing is performed and the external operation panel 14 It is displayed on the operation display screen 56 that a user exists in the passenger compartment 5 (intrinsic display processing). For this reason, when a user performs disassembly of a charging cable etc. in the inside of the boarding room 5, even if the next user who does not know the situation comes, this user confirms the external operation panel 14, (First authorized user) can be recognized. Of course, the user who came later cannot operate the external operation panel 14 to close the entry and exit door 12.

다음으로, 사용자는 전동 차량 (2E) 에 승차하고 (10), 전동 차량 (2E) 을 출고시켜 입출고구 (3) 앞에 정차시키고 (11), 하차하여 외부 조작반 (14) 으로 향하여, 인증과 폐문 조작을 실시한다 (12). 여기서는, 입고시와 마찬가지로, 제 3 외부 인증 처리와 제 2 조합 처리가 실행되고, 제 2 조합 처리가 긍정 판정인 것을 조건으로, 외부 조작반 (14) 의 조작 표시 화면 (56) 에 폐문 버튼이 표시된다. 사용자는, 폐문 버튼을 눌러 입출고 문 (12) 을 닫는다. 이 때, 입출고 문 (12) 이 완전히 닫힐 때까지 휴대 인증 매체 (70) 가 외부 인증 에어리어 (A1) 에 들어가 있는 것이 조건이 되는 것은 입고시와 동일하다.Next, the user rides on the electric vehicle 2E (10), leaves the electric vehicle 2E and stops in front of the entrance / exit door (3) (11), and gets off to the external operation panel 14 for authentication and closing. Perform the operation (12). Here, the closing button is displayed on the operation display screen 56 of the external operation panel 14 on the condition that the third external authentication process and the second combination process are executed and the second combination process is affirmative determination, similarly to the receipt. do. The user presses the closing button to close the entry and exit door 12. At this time, the condition that the portable authentication medium 70 enters the external authentication area A1 until the entry / exit door 12 is completely closed is the same as at the time of receipt.

이에 따라, 입출고 문 (12) 이 완전히 닫힐 때까지 사용자가 입출고 문 (12) 의 밖에 있는 외부 조작반 (14) 의 근방에 있게 된다. 따라서, 입출고 문 (12) 이 완전히 닫히기 전에 사용자가 입출고 문 (12) 의 옆을 떠나고, 그 사이에 외부인이 승입실 (5) 에 잠입한다는 것은 불가능해진다. 물론, 입고 작업을 끝낸 사용자가 아직 승입실 (5) 안에 있는데, 그것을 모르는 다른 사용자에 의해 입출고 문 (12) 이 닫혀 버리는 경우도 있을 수 없게 된다. 이 때문에, 기계식 주차장 (1) 을 안전하게 운행시킬 수 있다. 그리고, 입출고 문 (12) 이 닫히면, 사용자는 전동 차량 (2E) 에 재승차하여 (13), 기계식 주차장 (1) 으로부터 나온다 (14).Thus, the user is in the vicinity of the external operation panel 14 outside the cashier door 12 until the cashier door 12 is completely closed. Therefore, it is impossible for the user to leave the entrance and exit door 12 before the entrance and exit door 12 is completely closed, and the outsider to infiltrate the entrance and exit room 5 in between. Of course, the user who has finished the wearing work is still in the boarding room 5, and the entry and exit door 12 may be closed by another user who does not know it. For this reason, the mechanical parking lot 1 can be operated safely. Then, when the entry and exit door 12 is closed, the user rides again on the electric vehicle 2E (13) and exits from the mechanical parking lot 1 (14).

도 9 와 도 10 은 본 실시형태에 관련된 제어 방법을 플로우 차트로 나타내고 있다. 이 제어 프로그램은 주제어부 (41) 에 기억되어 있다. 또, 이 제어 프로그램은 차량 (2) 의 입고시와 출고시에서 대체로 동일하다.9 and 10 show in a flowchart a control method according to the present embodiment. This control program is stored in the main control unit 41. This control program is substantially the same at the time of receipt of the vehicle 2 and at the time of shipment.

이 제어의 흐름을 순서대로 설명하면, 제어 개시 후, 먼저 단계 S1 에서, 사용자가 휴대하고 있는 휴대 인증 매체 (70) 가 외부 인증 에어리어 (A1) 에 들어가 외부 인증 신호 (SIG. 1) 가 주제어부 (41) 에 수신되었는지 여부가 판정된다. 이 단계 S1 의 판정 결과가 부정 판정인 경우에는 원래대로 되돌아가고, 긍정 판정인 경우에는 단계 S2 로 진행되어, 제 1 외부 인증 처리가 실행되어 사용자의 ID 가 조합되고, 휴대 인증 매체 (70) 가 정식인 것이면 사용자 인증이 실시된다.When the flow of control is explained in order, first, after the start of control, in step S1, the portable authentication medium 70 carried by the user enters the external authentication area A1 and the external authentication signal SIG. It is determined whether or not it has been received at 41. If the determination result of this step S1 is a negative determination, it returns to the original state, and if it is a positive determination, it progresses to step S2, a 1st external authentication process is performed, a user ID is combined, and the portable authentication medium 70 If authentic, user authentication is performed.

다음 단계 S3 에서는, 외부 조작반 (14) 의 조작 표시 화면 (56) 에 숫자키 버튼 등의 인증 입력 화면이 표시되고, 다음 단계 S4 에서 사용자가 비밀 번호 입력이나 IC 카드에 의한 인증 조작을 실시한다. 그리고, 다음 단계 S5 에서는, 주제어부 (41) 의 인증 조합부 (46) 에 있어서, 사용자가 입력한 인증 내용과 단계 S2 의 제 1 외부 인증 처리에 있어서의 인증 내용이 합치하고 있는지 여부가 판정되고, 그 판정 결과가 부정 판정이면, 단계 S6 에서 에러 표시가 이루어진 후, 단계 S7 에서 캔슬 처리가 실시되고, 입고 조작이 캔슬된다.In the next step S3, an authentication input screen such as a numeric key button is displayed on the operation display screen 56 of the external operation panel 14, and in the next step S4, the user performs a password input or an authentication operation by the IC card. In the next step S5, in the authentication combining unit 46 of the main control unit 41, it is determined whether or not the authentication contents input by the user and the authentication contents in the first external authentication process of step S2 match. If the determination result is a negative determination, after an error display is made in step S6, a cancellation process is performed in step S7, and the goods receipt operation is canceled.

또, 단계 S5 의 판정 결과가 긍정 판정인 경우에는 단계 S8 로 진행되어 외부 조작반 (14) 의 조작 표시 화면 (56) 에 기동 버튼이 표시되고, 다음 단계 S9 에서 사용자가 기동 버튼을 눌러 기계식 주차장 (1) 을 기동시킨다. 이에 따라, 단계 S10 으로 진행되어 반송 호출 처리가 실행되고, 소정의 팔레트 (31) 가 승입실 (5) 로 반송된다.If the determination result in step S5 is affirmative determination, the flow advances to step S8 to display the start button on the operation display screen 56 of the external operation panel 14, and the user presses the start button in the next step S9 to display the mechanical parking lot ( 1) Start it. Thereby, it progresses to step S10 and a conveyance call process is performed and the predetermined pallet 31 is conveyed to the entrance room 5.

팔레트 (31) 도착 후, 단계 S11 에서 다시 외부 인증 신호 (SIG. 1) 가 주제어부 (41) 에 수신되고 있는지 여부가 판정된다. 이 단계 S11 의 판정 결과가 부정 판정이면, 사용자가 외부 인증 에어리어 (A1) 에 없는 것이 되기 때문에, 단계 S12 에서 에러 표시가 이루어짐과 함께, 사용자에게 외부 조작반 (14) 앞으로 되돌아가도록 지시가 이루어진다. 그리고, 단계 S13 에서 소정 시간 (예를 들어 1 분간) 경과하였는지 여부가 판정되고, 이것이 부정 판정이면 단계 S11 로 되돌아가, 단계 S11, S12, S13 이 소정 시간 반복되어 대기 처리가 실시되며, 외부 인증 신호 (SIG. 1) 가 수신되지 않은 채 소정 시간이 경과하면 (단계 S11 이 긍정 판정이 되면) 단계 S7 로 진행되어 캔슬 처리가 실시되고, 입고 조작이 캔슬된다.After the arrival of the pallet 31, it is determined whether or not the external authentication signal SIG. 1 is received by the main controller 41 in step S11. If the determination result of this step S11 is a negative determination, since the user does not exist in the external authentication area A1, an error display is made in step S12 and an instruction is made to the user to return to the external operation panel 14. Then, it is determined whether or not a predetermined time (for example, 1 minute) has elapsed in step S13. If this is a negative determination, the process returns to step S11, and steps S11, S12, and S13 are repeated for a predetermined time, and waiting processing is performed. If a predetermined time has elapsed without the signal SIG. 1 being received (if step S11 is affirmative), the process proceeds to step S7, a cancellation process is performed, and the stocking operation is canceled.

한편, 단계 S11 의 판정 결과가 긍정 판정이면 단계 S14 로 진행되어 제 2 외부 인증 처리가 실행되고, 또한 단계 S15 로 진행되어 제 1 조합 처리가 실시되어, 제 1 외부 인증 처리 (단계 S2) 와 제 2 외부 인증 처리 (단계 S14) 에서 각각 인식된 휴대 인증 매체 (70) 가 동일한지 여부가 판정된다. 이 단계 S15 의 판정 결과가 부정 판정이면 단계 S16 으로 진행되어 에러 표시가 이루어짐과 함께, 사용자에게 외부 조작반 (14) 앞으로 되돌아가도록 지시가 이루어진다. 그리고, 단계 S17 에서 소정 시간 (예를 들어 1 분간) 경과하였는지 여부가 판정되고, 이것이 부정 판정이면 단계 S15 로 되돌아가, 단계 S15, S16, S17 이 소정 시간 반복되어 대기 처리가 실시되며, 외부 인증 신호 (SIG. 1) 가 수신되지 않은 채 소정 시간이 경과하면 (단계 S17 이 긍정 판정이 되면) 단계 S7 로 진행되어 캔슬 처리가 실시되고, 입고 조작이 캔슬된다.On the other hand, if the determination result of step S11 is affirmative determination, it progresses to step S14 and a 2nd external authentication process is performed, Furthermore, it progresses to step S15, and a 1st combination process is performed, and the 1st external authentication process (step S2) and 1st It is determined whether the portable authentication mediums 70 respectively recognized in the two external authentication processes (step S14) are the same. If the determination result of this step S15 is a negative determination, it progresses to step S16 and an error indication is made and an instruction | indication is made to a user to return to the external operation panel 14 ,. Then, it is determined whether or not a predetermined time (for example, 1 minute) has elapsed in step S17. If this is a negative determination, the process returns to step S15, and steps S15, S16, and S17 are repeated for a predetermined time, and waiting processing is performed. If a predetermined time has elapsed without the signal SIG. 1 being received (if step S17 is affirmative), the process proceeds to step S7, where the cancellation processing is performed, and the stocking operation is canceled.

한편, 단계 S15 의 판정 결과가 긍정 판정이면 단계 S18 (도 10 으로 이행) 로 진행되어, 개문 처리가 실행된다. 즉, 입출고 문 (12) 이 자동적으로 개문되거나, 혹은 조작 표시 화면 (56) 에 개문 버튼이 표시되어 이 개문 버튼을 사용자가 누름으로써 입출고 문 (12) 을 개문시킨다. 다음으로, 단계 S19 에서 사용자가 차량 (2) 을 입고 혹은 출고시킨 후, 하차하여 외부 조작반 (14) 앞으로 되돌아간다. 다음 단계 S20 에서는, 다시 외부 인증 신호 (SIG. 1) 가 주제어부 (41) 에 수신되고 있는지 여부가 판정된다. 이 단계 S20 의 판정 결과가 부정 판정이면, 사용자가 외부 인증 에어리어 (A1) 에 없는 것이 되기 때문에, 단계 S21 로 진행되어 에러 표시가 이루어짐과 함께, 사용자에게 외부 조작반 (14) 앞으로 되돌아가도록 지시가 이루어진다.On the other hand, if the determination result of step S15 is affirmative determination, it progresses to step S18 (shift to FIG. 10) and an opening process is performed. That is, the entry and exit door 12 is automatically opened, or the opening and closing button is displayed on the operation display screen 56, and the entry and exit door 12 is opened by the user pressing the opening and closing button. Next, after the user wears or leaves the vehicle 2 in step S19, the user gets off and returns to the front of the external operation panel 14. In the next step S20, it is again determined whether or not the external authentication signal SIG. 1 has been received by the main controller 41. If the determination result of this step S20 is a negative determination, since the user does not exist in the external authentication area A1, it progresses to step S21 and an error indication is made and an instruction is made to return a user to the external operation panel 14 in front. .

단계 S20 의 판정 결과가 긍정 판정이면 단계 S22 로 진행되고, 제 3 외부 인증 처리가 실행된다. 다음으로, 단계 S23 으로 진행되어 제 2 조합 처리가 실시되고, 제 1 ∼ 제 3 외부 인증 처리 (단계 S2, S14, S22) 로 각각 인식된 휴대 인증 매체 (70) 가 동일한지 여부가 판정된다. 이 단계 S23 의 판정 결과가 부정 판정인 경우에는 단계 S21 로 진행되어 에러 표시가 이루어진다. 단계 S23 의 판정 결과가 긍정 판정인 경우에는 단계 S24 로 진행되어, 외부 조작반 (14) 의 조작 표시 화면 (56) 에 폐문 버튼이 표시되고, 다음 단계 S25 에서 사용자가 폐문 버튼을 누름으로써, 다음 단계 S26 에서 입출고 문 (12) 의 폐문이 개시된다. 이와 함께, 단계 S27 에서 외부 인증 신호 (SIG. 1) 의 수신이 정지하고 있는지 여부가 판정된다.If the determination result of step S20 is affirmative determination, it progresses to step S22 and a 3rd external authentication process is performed. Next, the process proceeds to step S23, where a second combination process is performed, and it is determined whether the portable authentication mediums 70 respectively recognized by the first to third external authentication processes (steps S2, S14, S22) are the same. If the determination result of this step S23 is a negative determination, it progresses to step S21 and an error display is performed. When the determination result of step S23 is affirmative determination, it progresses to step S24 and a closing button is displayed on the operation display screen 56 of the external operation panel 14, and a user presses a closing button in next step S25, In S26, the closing of the entry and exit door 12 is started. At the same time, it is determined whether or not reception of the external authentication signal SIG. 1 is stopped in step S27.

이 단계 S27 의 판정 결과가 긍정 판정인 경우에는, 사용자가 외부 인증 에어리어 (A1) 에 없는 것이 되기 때문에, 단계 S28 에서 즉시 입출고 문 (12) 이 다시 개문되고, 단계 S29 에서 에러 표시가 이루어짐과 함께, 사용자에게 외부 조작반 (14) 앞으로 되돌아가도록 지시가 이루어진다. 또, 단계 S27 의 판정 결과가 부정 판정인 경우에는, 입출고 문 (12) 의 폐문이 속행되어, 단계 S30 에서 폐문 완료가 되고, 제어가 종료한다. 또한, 단계 S24 부터 단계 S30 까지의 제어가 폐문 처리가 된다.If the determination result of this step S27 is affirmative determination, since the user is not in the external authentication area A1, the entry / exit door 12 is immediately reopened in step S28, and an error indication is made in step S29. The user is instructed to return to the front of the external operator panel 14. In addition, when the determination result of step S27 is a negative determination, the closing of the entry / exit door 12 is continued, a closing is completed in step S30, and control is complete | finished. In addition, the control from step S24 to step S30 becomes the closing process.

이상 설명한 바와 같이, 이 기계식 주차장 (1) 의 제어 방법은, 사용자가 소지하는 휴대 인증 매체 (70) 가 외부 인증 에어리어 (A1) 에 들어간 것을 인식하여, 사용자를 인증하는 제 1 외부 인증 처리와, 이 제 1 외부 인증 처리가 완료한 것을 조건으로, 소정의 팔레트 (31) 를 승입실 (5) 로 호출하는 반송 호출 처리와, 팔레트 (31) 가 승입실 (5) 에 도착한 후, 휴대 인증 매체 (70) 가, 외부 조작반 (14) 근방의 한정된 범위에 형성된 외부 인증 에어리어 (A1) 에 들어가 있는 것을 인식하는 제 2 외부 인증 처리와, 이들 제 1 및 제 2 외부 인증 처리에 있어서 각각 인식된 휴대 인증 매체 (70) 가 동일한지 여부를 판단하는 제 1 조합 처리와, 이 제 1 조합 처리가 긍정 판정인 것을 조건으로, 입출고 문 (12) 을 개문시키는 개문 처리와, 사용자에 의한 차량의 입출고 후에, 휴대 인증 매체 (70) 가 외부 인증 에어리어 (A1) 에 들어가 있는 것을 재차 인식하는 제 3 외부 인증 처리와, 제 1, 제 2, 제 3 외부 인증 처리에 있어서 인식된 휴대 인증 매체 (70) 가 동일한지 여부를 판단하는 제 2 조합 처리와, 이 제 2 조합 처리가 긍정 판정이고, 또한 입출고 문 (12) 이 완전히 닫힐 때까지 휴대 인증 매체 (70) 가 외부 인증 에어리어 (A1) 에 들어가 있는 것을 조건으로, 사용자에게 외부 조작반 (14) 에서의 폐문 조작을 허가하는 폐문 처리를 갖는 것을 특징으로 하는 것이다.As described above, the control method of the mechanical parking lot 1 includes a first external authentication process for recognizing that the portable authentication medium 70 possessed by the user has entered the external authentication area A1, and authenticating the user; On the condition that the first external authentication process is completed, the transfer authentication process of calling the predetermined pallet 31 to the entrance room 5 and the portable authentication medium after the pallet 31 arrives at the entrance room 5. 2nd external authentication process which recognizes that 70 enters the external authentication area A1 formed in the limited range near the external operation panel 14, and the portable which was respectively recognized by these 1st and 2nd external authentication process, respectively. After the first combination process for determining whether the authentication medium 70 is the same, the opening process for opening the entrance and exit door 12, and the entry and exit of the vehicle by the user, provided that the first combination process is affirmative determination. , Hugh Whether the third external authentication process that recognizes again that the authentication medium 70 is in the external authentication area A1 and the portable authentication medium 70 recognized in the first, second, and third external authentication processes are the same. On the condition that the portable authentication medium 70 enters the external authentication area A1 until the second combination process for judging whether or not the second combination process is affirmative and the entry / exit door 12 is completely closed. And a closing process for allowing a user to operate the closing operation on the external operation panel 14.

이 제어 방법에 의하면, 차량의 입출고에 관련되는 일련의 작업을, 최초로 사용자 인증을 실시한 사용자만이 실시할 수 있도록 하여, 외부인이나 다른 차량의 입고를 방지함과 함께, 승입실 (5) 내에 사람이 남겨진 상태로 입출고 문 (12) 이 닫히는 것을 확실히 방지하여 안전한 운행을 할 수 있고, 또한 인증 조작이나 입출고 조작의 번거로움을 저감시킬 수 있다.According to this control method, a series of tasks related to getting in and out of a vehicle can be performed only by a user who has been authenticated for the first time. In this state, the entry and exit door 12 is surely prevented from closing and safe driving can be performed, and the trouble of human operation and entry and exit operation can be reduced.

다음으로, 전술한 내부 인증 처리 및 내재 표시 처리의 제어 방법에 대하여, 도 11 에 나타내는 플로우 차트로 설명한다.Next, the control method of the internal authentication process and the intrinsic display process mentioned above is demonstrated with the flowchart shown in FIG.

도 9, 도 10 의 플로우 차트로 설명한 단계 S15 에 있어서 제 1 조합 처리가 완료되고, 단계 S18 에 있어서 개문 처리가 이루어져, 입출고 문 (12) 이 열린 후, 도 11 에 나타내는 단계 S35 에 있어서, 내부 인증 신호 (SIG. 3) 가 주제어부 (41) 에 수신되고 있는지 여부가 판정된다. 이 단계 S35 의 판정 결과가 부정 판정이면 다시 단계 S35 로 되돌아가는 제어가 이루어지고, 단계 S35 의 판정 결과가 긍정 판정이면, 단계 S36 으로 진행되어 내부 인증 처리가 실행된다. 이 내부 인증 처리가 실시됨으로써, 외부인에 의한 내부 조작반 (19) 의 조작이 규제된다.In step S15 described in the flowcharts of Figs. 9 and 10, the first combination processing is completed, and the opening and closing process is performed in step S18, and after the entry and exit door 12 is opened, in step S35 shown in Fig. 11, the interior is It is determined whether or not the authentication signal SIG. 3 is being received by the main controller 41. If the determination result of step S35 is a negative determination, the process returns to step S35 again. If the determination result of step S35 is affirmative determination, the flow proceeds to step S36 to execute the internal authentication process. By performing this internal authentication process, operation of the internal operation panel 19 by an outsider is regulated.

다음으로 단계 S37 로 진행되어 내재 표시 처리가 실행되고, 전술한 바와 같이 외부 조작반 (14) 의 조작 표시 화면 (56) 에, 승입실 (5) 의 내부에 사용자가 있는 것과, 휴대 인증 매체 (70) 가 승입실 (5) 의 내부에 있는 것이 표시된다. 그 후, 단계 S38 로 진행되어, 내부 인증 신호 (SIG. 3) 가 주제어부 (41) 에 수신되고 있는지 여부가 다시 판단된다. 이 단계 S38 의 판정 결과가 긍정 판정이면 단계 S37 로 되돌아가, 단계 S37 과 S38 이 반복된다. 또, 단계 S38 의 판정 결과가 부정 판정이면, 단계 S20 으로 이행하여, 전술한 제어가 속행된다.Next, the flow proceeds to step S37, and the intrinsic display processing is executed, and as described above, the user is present in the entry room 5 on the operation display screen 56 of the external operation panel 14, and the portable authentication medium 70 ) Is displayed inside the passenger compartment 5. Thereafter, the flow advances to step S38 to determine whether or not the internal authentication signal SIG. 3 is being received by the main control unit 41. If the determination result of this step S38 is affirmative determination, it returns to step S37 and step S37 and S38 will repeat. If the determination result in step S38 is a negative determination, the flow advances to step S20 to continue the above-described control.

다음으로, 전술한 외부인 접근 경보 처리의 제어 방법에 대하여, 도 12 에 나타내는 플로우 차트로 설명한다.Next, the control method of the outsider approach warning process mentioned above is demonstrated by the flowchart shown in FIG.

먼저, 제어 개시 후, 단계 S41 에서 외부 감응 신호 (SIG. 2) 가 주제어부 (41) 에 수신되고 있는지 여부가 판정된다. 이 단계 S41 의 판정 결과가 긍정 판정이면 단계 S42 로 진행되고, 외부 인증 신호 (SIG. 1) 가 주제어부 (41) 에 수신되고 있는지 여부가 판정된다. 그리고, 이 단계 S42 의 판정 결과가 부정 판정이면 단계 S43 으로 진행되어 소정 시간 (예를 들어 3 분간) 이 경과하였는지 여부가 판정된다. 이것이 긍정 판정이면, 단계 S44 에서 외부인 접근 경보 처리가 실행되고, 제어가 종료한다.First, after the start of control, it is determined in step S41 whether or not the external sensitive signal SIG. 2 is being received by the main controller 41. If the determination result of this step S41 is affirmative determination, it progresses to step S42 and it is determined whether the external authentication signal SIG.1 is being received by the main control part 41. FIG. And if the determination result of this step S42 is negative determination, it progresses to step S43 and it is determined whether the predetermined time (for example, 3 minutes) has passed. If this is affirmative determination, an outsider approach warning process is performed in step S44, and control ends.

또, 단계 S41 이 부정 판정인 경우와, 단계 S42 가 긍정 판정인 경우와, 단계 S43 이 부정 판정인 경우에는, 모두 단계 S41 로 되돌아가는 제어가 이루어진다. 이렇게 하여 단계 S41 ∼ S43 의 루틴이 반복됨으로써, 외부인이 외부 조작반 (14) 이나 입출고 문 (12) 의 부근에 장시간 체재하는 것을 규제하고, 승입실 (5) 로의 부정한 침입, 차량 털이, 차량 도난 등을 방지할 수 있다.In addition, when step S41 is a negative determination, when step S42 is a positive determination, and step S43 is a negative determination, control returns to step S41 altogether. By repeating the routines of steps S41 to S43 in this manner, outsiders are restricted from staying in the vicinity of the external operation panel 14 and the entry / exit door 12 for a long time, and illegal entry into the entrance room 5, vehicle hair, vehicle theft, and the like. Can be prevented.

다음으로, 전술한 외부인 침입 경보 처리 및 사용자 상황 확인 경보 처리의 제어 방법에 대하여, 도 13 에 나타내는 플로우 차트로 설명한다.Next, the control method of the above-mentioned outsider intrusion alert process and user status confirmation alert process is demonstrated with the flowchart shown in FIG.

먼저, 제어 개시 후, 단계 S51 에서 내부 감응 신호 (SIG. 4) 가 주제어부 (41) 에 수신되고 있는지 여부가 판정된다. 단계 S51 의 판정 결과가 부정 판정이면 다시 단계 S51 로 되돌아가는 제어가 반복된다. 또, 단계 S51 의 판정 결과가 긍정 판정이면 단계 S52 로 진행되고, 내부 인증 신호 (SIG. 3) 가 주제어부 (41) 에 수신되고 있는지 여부가 판정된다. 이 단계 S52 의 판정 결과가 부정 판정이면, 단계 S53 으로 진행되고, 외부인 침입 경보 처리가 실행되고, 제어가 종료한다.First, after start of control, it is determined in step S51 whether or not the internal sensitive signal SIG. 4 is being received by the main controller 41. If the determination result of step S51 is a negative determination, the control to return to step S51 again is repeated. If the determination result in step S51 is affirmative determination, the flow proceeds to step S52, and it is determined whether or not the internal authentication signal SIG. 3 is received by the main control unit 41. If the determination result of this step S52 is a negative determination, it progresses to step S53, an outsider intrusion alert process is performed and control is complete | finished.

한편, 단계 S52 의 판정 결과가 긍정 판정이면, 단계 S54 로 진행되고, 소정 시간 (예를 들어 3 분간) 이 경과하였는지 여부가 판정된다. 이것이 긍정 판정이면, 단계 S55 에서 사용자 상황 확인 경보 처리가 실행되고, 제어가 종료한다.On the other hand, if the determination result of step S52 is affirmative determination, it progresses to step S54 and it is determined whether the predetermined time (for example, three minutes) has passed. If this is affirmative determination, the user status confirmation alert process is performed in step S55, and control ends.

이와 같은 제어를 실시함으로써, 외부 조작반 (14) 에서 인증을 실시하지 않은 외부인이 승입실 (5) 에 침입하여 차량 털이 등을 실시하는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.By performing such a control, it is possible to effectively prevent an outsider who has not authenticated from the external operation panel 14 from entering the entrance room 5 to perform vehicle hairs or the like.

그런데, 상기와 같은 일련의 입출고 조작을 선 사용자가 실시하고 있는 동안에, 휴대 인증 매체 (70) 를 소지하고 있는 다음 사용자가 1 명 내지 수 명 와서 대기하고 있는 경우에는, 이 대기 사용자가 외부 조작반 (14) 에 접근하여, 그 휴대 인증 매체 (70) 가 외부 인증 에어리어 (A1) 에 들어간 시점에서, 이 대기 사용자가 입고를 희망하고 있는지 출고를 희망하고 있는지가, 그 휴대 인증 매체 (70) 의 인증 정보와, 주제어부 (41) 에 접속된 사용자 데이터 베이스 (42) 에 기억되어 있는 입출고 이력에 기초하여 인증 조합부 (46) 에서 판단되고, 입출고의 예약 (차례 결정) 이 실시된다 (예약 처리).By the way, when the first user carrying the portable authentication medium 70 is waiting for one to several people while the user who has performed the above-described series of incoming and outgoing operations, this waiting user is the external operation panel ( 14), at the time when the portable authentication medium 70 enters the external authentication area A1, whether or not this standby user wants to be in stock or wants to be released, and the authentication of the mobile authentication medium 70 is performed. Based on the information and the entry and exit history stored in the user database 42 connected to the main control unit 41, it is judged by the authentication combination unit 46, and reservation (sequence determination) of entry and exit is performed (reservation processing). .

이 예약 처리가 실행됨으로써, 선 사용자가 입출고 조작을 실시하고 있는 동안에 대기 사용자의 입출고 예약이 실시되기 때문에, 대기 사용자가 많은 경우에 차례를 결정하여 혼란을 회피함과 함께, 각 대기 사용자의 인증 시간을 단축하여, 기계식 주차장 (1) 의 순조로운 운행을 실현할 수 있다.By executing this reservation process, the standby user's incoming and outgoing reservation is performed while the first user is carrying out the incoming and outgoing operation. Therefore, when there are a large number of waiting users, the order is determined to avoid confusion and the authentication time of each waiting user. In this way, smooth operation of the mechanical parking lot 1 can be realized.

또, 이 예약 처리 후, 선 사용자의 입출고가 실시되고 있는 동안에, 대기 사용자를 위해서 반출될 예정의 팔레트 (31) 를 가능한 범위에서 가장 반출시키기 쉬운 위치로 교체해 두는 교체 처리가 실행된다.In addition, after this reservation process, while the entry / exit of the pre-user is being performed, a replacement process is performed in which the pallet 31, which is to be taken out for the standby user, is replaced with the position which is most likely to be taken out.

이 교체 처리가 실행됨으로써, 선 사용자의 입출고가 실시되고 있는 동안에, 대기 사용자를 위해서 반출되는 팔레트 (31) 가 가장 반출시키기 쉬운 장소로 교체된다. 예를 들어, 다층 순환식이나, 후술하는 종렬 승입식의 기계식 주차장인 경우에는, 대기 중의 각 사용자를 위해서 반출될 예정의 팔레트 (31) 를, 가장 효율이 좋은 위치 (차례) 에 정렬시키거나 승강 통로 (26) 의 근방까지 이동시키거나 해 둘 수 있다. 이 때문에, 다음의 입출고 시간을 대폭 단축시켜, 입출고 조작의 번거로움을 저감시킬 수 있다.By carrying out this replacement process, the pallet 31 carried out for the waiting user is replaced with the place which is most likely to be carried out while the entry and exit of the ship user is being performed. For example, in the case of a multi-layer circulation type or a vertical parking type mechanical parking lot described later, the pallet 31 to be taken out for each user in the air is aligned or lifted at the most efficient position (in turn). It may be moved to or near the passage 26. For this reason, the next incoming and outgoing time can be shortened significantly and the trouble of entering and leaving operation can be reduced.

상기의 예약 처리 및 교체 처리의 제어 방법에 대하여, 도 14 에 나타내는 플로우 차트로 설명한다.The control method of the above-mentioned reservation process and replacement process is demonstrated with the flowchart shown in FIG.

먼저, 제어 개시 후, 단계 S61 에서 입출고 조작 중인지 여부가 판정된다. 단계 S61 의 판정 결과가 부정 판정, 즉 입출고 조작이 실시되어 있지 않으면, 다시 단계 S61 로 되돌아가는 제어가 반복된다. 또, 단계 S61 의 판정 결과가 긍정 판정, 즉 입출고 조작 중이면, 단계 S62 로 진행되고, 대기 사용자가 갖는 휴대 인증 매체 (70) 가 외부 인증 에어리어 (A1) 에 들어가는 것에 의한 외부 인증 신호 (SIG. 1) 의 수신이 있는지 여부가 판정된다. 이 단계 S62 의 판정 결과가 부정 판정이면, 단계 S61 로 되돌아가고, 이후 단계 S61 과 S62 가 반복된다. 또, 단계 S62 의 판정 결과가 긍정 판정이면 단계 S63 으로 진행되어 예약 처리가 실행되고, 또한 단계 S64 로 진행되어 교체 처리가 실행되고, 제어가 종료한다.First, after starting control, it is determined in step S61 whether the entry and exit operation is being performed. If the determination result of step S61 is negative, that is, no entry / exit operation is performed, the control to return to step S61 again is repeated. If the determination result of step S61 is affirmative determination, i.e., entering and exiting operation, the process proceeds to step S62, where the portable authentication medium 70 possessed by the standby user enters the external authentication area A1. It is determined whether there is a reception of 1). If the determination result of this step S62 is a negative determination, it returns to step S61 and the steps S61 and S62 are repeated after that. If the result of the determination in step S62 is affirmative, the process proceeds to step S63, the reservation process is executed, the process proceeds to step S64, and the replacement process is executed, and the control ends.

[제 2 실시형태][Second Embodiment]

도 15 는 본 발명의 제 2 실시형태를 나타내는 기계식 주차장의 평면도이다. 이 기계식 주차장 (91) 에서는, 2 개의 승입실 (5A, 5B) 이 전후로 연결되어 있으며, 앞쪽측 승입실 (5A) 의 입출고구 (3A) 에 입출고 문 (12A) 이 설치되고, 안쪽측 승입실 (5B) 의 입출고구 (3B) 에 입출고 문 (12B) 이 설치된, 종래부터 주지된 종렬 승입식의 것이다. 안쪽측 승입실 (5B) 에 입출고하는 차량은, 앞쪽측 승입실 (5A) 과 안쪽측의 입출고구 (3B) (입출고 문 (12B)) 를 통과하여 승입실 (5B) 에 출입한다.It is a top view of the mechanical parking lot which shows 2nd Embodiment of this invention. In this mechanical parking lot 91, two entrance and exit rooms 5A and 5B are connected back and forth, the entrance and exit door 12A is installed in the entrance and exit door 3A of the front entrance and exit room 5A, and the inside entrance and exit room is The conventionally well-known column entrance type | mold type with which the entrance / exit door 12B was provided in the entrance / exit 3B of 5B. Vehicles entering and exiting the inside entrance and exit chamber 5B pass through the front entrance chamber 5A and the inside entrance / exit door 3B (entry door 12B) and enter and enter the entrance chamber 5B.

입출고 문 (12A) 의 외측 근방에는, 사용자의 인증 조작과 기계식 주차장 (91) 의 기동 조작과 입출고 문 (12A, 12B) 의 개폐 조작 등을 실시하는 외부 조작반 (14) 이 설치되고, 이 외부 조작반 (14) 에 내장된 외부 인증 에어리어 안테나 (61) 에 의해 외부 조작반 (14) 의 근방 (앞쪽 부근) 의 한정된 범위에 외부 인증 에어리어 (A1) 가 형성된다. 또한, 입출고 문 (12A) 의 상부 근방에 설치된 외부 감응 센서 (17) 에 의해, 외부 조작반 (14) 및 입출고구 (3A) 의 앞쪽 부근의 소정의 면적에 걸쳐 외부 감응 에어리어 (A2) 가 형성된다.Near the outside of the entry / exit door 12A, an external operation panel 14 is provided which performs authentication operation of the user, activation operation of the mechanical parking lot 91, opening / closing operation of the entry / exit doors 12A, 12B, and the like. The external authentication area A1 is formed in the limited range of the vicinity (near front) of the external operation panel 14 by the external authentication area antenna 61 built in the (14). In addition, an external sensitive area A2 is formed over a predetermined area near the front of the external operation panel 14 and the entrance and exit port 3A by the external sensitive sensor 17 provided near the upper portion of the entry and exit door 12A. .

또, 승입실 (5A, 5B) 의 내부에 각각 내부 조작반 (19A, 19B) 과 내부 감응 센서 (21A, 21B) 가 설치되고, 내부 조작반 (19A) 에 내장된 내부 인증 에어리어 안테나 (66A) 에 의해 내부 인증 에어리어 (B1) 가 형성되고, 내부 조작반 (19B) 에 내장된 내부 인증 에어리어 안테나 (66B) 에 의해 내부 인증 에어리어 (C1) 가 형성되고, 내부 감응 센서 (21A) 에 의해 내부 감응 에어리어 (B2) 가 형성되고, 내부 감응 센서 (21B) 에 의해 내부 감응 에어리어 (C2) 가 형성된다. In addition, the internal operating panels 19A and 19B and the internal sensitive sensors 21A and 21B are provided inside the entrance and exit rooms 5A and 5B, respectively, and are provided by the internal authentication area antenna 66A embedded in the internal operating panel 19A. An internal authentication area B1 is formed, an internal authentication area C1 is formed by an internal authentication area antenna 66B built in the internal control panel 19B, and an internal induction area B2 by an internal sensitivity sensor 21A. ) Is formed, and the internal sensitive area C2 is formed by the internal sensitive sensor 21B.

내부 인증 에어리어 (B1, C1) 와 내부 감응 에어리어 (B2, C2) 의 넓이의 관계는, 제 1 실시형태의 기계식 주차장 (1) 에 있어서의 내부 인증 에어리어 (B1) 와 내부 감응 에어리어 (B2) 의 넓이의 관계와 동일하지만 적절히 변경해도 된다. 또한, 각각의 승입실 (5A, 5B) 내로 팔레트 (31) 가 반송되도록 되어 있다. 이와 같이, 2 개의 승입실 (5A, 5B) 이 전후로 연결되어 있는 점 이외에는 제 1 실시형태의 기계식 주차장 (1) 과 동일한 구성이다. 사용자 (드라이버) 는 사용자 자신의 고유 인증 정보가 기억된 휴대 인증 매체 (70) 를 휴대하고 있다.The relationship between the area of the internal authentication areas B1 and C1 and the internal sensitive areas B2 and C2 is based on the relationship between the internal authentication area B1 and the internal sensitive area B2 in the mechanical parking lot 1 of the first embodiment. Although it is the same as the relationship of area, you may change suitably. In addition, the pallet 31 is conveyed in each entrance chamber 5A, 5B. Thus, it is the same structure as the mechanical parking lot 1 of 1st Embodiment except the point where two entrance rooms 5A and 5B are connected back and forth. The user (driver) carries the portable authentication medium 70 in which the user's own unique authentication information is stored.

사용자에게 휴대된 휴대 인증 매체 (70) 가 외부 인증 에어리어 (A1) 안에 들어가면, 이것을 외부 인증 에어리어 안테나 (61) 가 검지하고, 외부 인증 에어리어 안테나 (61) 가 휴대 인증 매체 (70) 에 기억된 사용자 고유의 인증 정보에 기초하는 외부 인증 신호 (SIG. 1) 를 발신하여, 주제어부 (41) 가 이 외부 인증 신호 (SIG. 1) 를 수신한다. 또, 외부 감응 에어리어 (A2) 에 사람이나 차량이 들어가면, 이것을 외부 감응 센서 (17) 가 검지하고, 주제어부 (41) 에 외부 감응 신호 (SIG. 2) 를 발신한다. 또한, 휴대 인증 매체 (70) 가 승입실 (5A) 의 내부 인증 에어리어 (B1) 안에 들어가면, 이것을 내부 인증 에어리어 안테나 (66A) 가 검지하고, 내부 인증 신호 (SIG. 3) 를 발신한다. 또, 승입실 (5A) 의 내부 감응 에어리어 (B2) 에 사람이나 차량이 들어가면, 이것을 내부 감응 센서 (21A) 가 검지하고, 주제어부 (41) 에 외부 감응 신호 (SIG. 4) 를 발신한다. 마찬가지로, 휴대 인증 매체 (70) 가 승입실 (5B) 의 내부 인증 에어리어 (C1) 안에 들어가면, 이것을 내부 인증 에어리어 안테나 (66B) 가 검지하고, 내부 인증 신호 (SIG. 5) 를 발신한다. 또, 승입실 (5B) 의 내부 감응 에어리어 (C2) 에 사람이나 차량이 들어가면, 이것을 내부 감응 센서 (21B) 가 검지하고, 주제어부 (41) 에 외부 감응 신호 (SIG. 6) 를 발신한다.When the portable authentication medium 70 carried by the user enters the external authentication area A1, the external authentication area antenna 61 detects this, and the user whose external authentication area antenna 61 is stored in the mobile authentication medium 70 is stored. The external authentication signal SIG. 1 based on the unique authentication information is sent, and the main control unit 41 receives this external authentication signal SIG. Moreover, when a person or a vehicle enters the external sensitive area A2, the external sensitive sensor 17 detects this and transmits an external sensitive signal SIG. 2 to the main control unit 41. When the portable authentication medium 70 enters into the internal authentication area B1 of the entry room 5A, the internal authentication area antenna 66A detects this and transmits the internal authentication signal SIG.3. Moreover, when a person or a vehicle enters into the internal sensitive area B2 of the entry room 5A, the internal sensitive sensor 21A detects this and transmits an external sensitive signal SIG. 4 to the main control part 41. FIG. Similarly, when the portable authentication medium 70 enters into the internal authentication area C1 of the entry room 5B, the internal authentication area antenna 66B detects this and transmits the internal authentication signal SIG.5. In addition, when a person or a vehicle enters the internal sensitive area C2 of the entry room 5B, the internal sensitive sensor 21B detects this and transmits an external sensitive signal SIG. 6 to the main control part 41.

상기의 각 신호 (SIG. 1 ∼ SIG.6) 가 입력되는 것에 의한 주제어부 (41) 의 제어 내용은, 제 1 실시형태에 있어서의 기계식 주차장 (1) 과 대체로 동일하다. 단, 2 개의 승입실 (5A, 5B) 이 설치되어 있기 때문에, 내부 인증 신호를 SIG.3 과 SIG.5 의 2 종류로 하고, 내부 감응 신호를 SIG.4 와 SIG.6 의 2 종류로 함으로써, 승입실 (5A 와 5B) 안에 사용자가 있는지 여부를 개별적으로 판별할 수 있다.The control content of the main control part 41 by inputting said each signal SIG.1-SIG.6 is substantially the same as the mechanical parking lot 1 in 1st Embodiment. However, since two entrance rooms 5A and 5B are provided, the internal authentication signals are set to two types of SIG.3 and SIG.5, and the internal sensitive signals are set to two types of SIG.4 and SIG.6. In this case, it is possible to individually determine whether a user is in the entrance rooms 5A and 5B.

이 기계식 주차장 (91) 에 있어서 차량을 입출고시키는 경우에는, 사용자 (드라이버) 가 외부 조작반 (14) 으로 향하고, 이 때에 사용자가 소지하고 있는 휴대 인증 매체 (70) 가 외부 인증 에어리어 (A1) 에 들어감으로써, 외부 인증 에어리어 안테나 (61) 에 인식되고, 사용자 인증이 실시된다. 이 사용자 인증 후, 소정의 팔레트 (31) 가 호출되지만, 이 호출된 팔레트 (31) 가 앞쪽측 승입실 (5A) 로 반송되는 경우에는, 앞쪽측의 입출고 문 (12A) 만이 열린다.In the mechanical parking lot 91, when the vehicle is loaded and unloaded, the user (driver) is directed to the external operation panel 14, and the portable authentication medium 70 possessed by the user enters the external authentication area A1. As a result, the external authentication area antenna 61 is recognized, and user authentication is performed. After this user authentication, the predetermined pallet 31 is called, but when this called pallet 31 is conveyed to the front entrance chamber 5A, only the front entrance and exit door 12A is opened.

그러나, 호출된 팔레트 (31) 가 안쪽측 승입실 (5B) 로 반송되는 경우에는, 앞쪽측의 입출고 문 (12A) 과 안쪽측의 입출고 문 (12B) 의 양방이 열리고, 차량은 앞쪽측 승입실 (5A) 을 통과하여 안쪽측 승입실 (5B) 에 출입한다. 이와 같이, 앞쪽측의 입출고 문 (12A) 과 안쪽측의 입출고 문 (12B) 의 양방이 열리고, 안쪽측 승입실 (5B) 에 차량이 입고하여, 이 차량의 드라이버가 승입실 (5B) 의 안쪽에서 충전 작업 등을 실시하고 있는 경우에는, 외부에서 입출고 문 (12A) 너머로 승입실 (5B) 의 안쪽을 확인하기 어렵다. 이 때문에, 종래에는, 승입실 (5B) 의 안쪽에 사람이 있는 것이 인식되지 않아 입출고 문 (12A, 12B) 이 닫혀 버릴 가능성이 있었다.However, when the called pallet 31 is conveyed to the inner side entrance chamber 5B, both the front side entrance door 12A and the interior side entrance door 12B open, and the vehicle is the front side entrance door Passing through 5A, enters and leaves the inside entrance room 5B. In this way, both the front entrance and exit doors 12A and the inside entrance and exit door 12B are opened, and the vehicle is received in the inside entrance and exit chamber 5B, and the driver of the vehicle enters the inside of the entrance and exit chamber 5B. In the case where the filling operation or the like is performed at the inside, it is difficult to check the inside of the entrance / exit chamber 5B from the outside of the entrance / exit door 12A. For this reason, conventionally, it was not recognized that a person was inside the entrance chamber 5B, and the entrance / exit doors 12A and 12B might be closed.

이 기계식 주차장 (91) 의 구성에 의하면, 승입실 (5A) 과 승입실 (5B) 의 내부에 각각 내부 감응 센서 (21A, 21B) 와 내부 인증 에어리어 안테나 (66A, 66B) 가 설치되고, 내부 감응 센서 (21A, 21B) 에 의해 내부 감응 에어리어 (B2, C2) 가 형성되고, 내부 인증 에어리어 안테나 (66A, 66B) 에 의해 내부 인증 에어리어 (B1, C1) 가 형성되어 있기 때문에, 육안으로는 잘 인식되지 않는 안쪽측 승입실 (5B) 의 내부에서 충전 작업 등을 실시하고 있는 사용자가 있어도, 이 사용자가 주제어부 (41) 에 의해 확실히 인식되고, 이에 따라 승입실 (5A, 5B) 의 내부에 사람이 남겨져 있는 것의 간과를 방지할 수 있어, 기계식 주차장 (91) 의 안전한 운행을 실현할 수 있다.According to the structure of this mechanical parking lot 91, internal sensitive sensors 21A, 21B and internal certified area antennas 66A, 66B are provided inside the entrance and exit chambers 5A and 5B, respectively. The internally sensitive areas B2 and C2 are formed by the sensors 21A and 21B, and the internally authenticated areas B1 and C1 are formed by the internally authenticated area antennas 66A and 66B. Even if there is a user who performs a charging operation or the like inside the inside entrance / exiting chamber 5B which is not in use, this user is surely recognized by the main control section 41, and thus a person inside the entrance / exiting chambers 5A and 5B. This overlooking of the remaining one can be prevented, and safe operation of the mechanical parking lot 91 can be realized.

[제 3 실시형태][Third embodiment]

도 16, 도 17 은 본 발명의 제 3 실시형태를 나타내는 기계식 주차장의 평면도이다. 도 16 은 이 기계식 주차장 (101) 의 구성 및 차량 입고시의 순서를 나타내며, 도 17 은 동일하게 차량 출고시의 순서를 나타내고 있다. 이 기계식 주차장 (101) 은, 2 개의 승입실 (5L, 5R) 이 가로 배열로 배치되어 있고, 일방의 승입실 (5L) 의 입출고구 (3L) 에 입출고 문 (12L) 이 설치되고, 타방의 승입실 (5R) 의 입출고구 (3R) 에 입출고 문 (12R) 이 설치되어 있다.16 and 17 are plan views of the mechanical parking lot showing the third embodiment of the present invention. FIG. 16 shows the structure of this mechanical parking lot 101 and the order at the time of vehicle arrival, and FIG. 17 similarly shows the procedure at the time of vehicle shipment. In this mechanical parking lot 101, two entrances and exits 5L and 5R are arrange | positioned in a horizontal arrangement, the entrance and exit door 12L is provided in the entrance and exit door 3L of one entrance and exit room 5L, and the other The entry and exit door 12R is provided in the entry and exit port 3R of the entry and exit room 5R.

입출고 문 (12L) 의 외측 근방에는, 사용자의 인증 조작과 기계식 주차장 (101) 의 기동 조작과 입출고 문 (12L) 의 개폐 조작 등을 실시하는 외부 조작반 (14L) 이 설치되고, 이 외부 조작반 (14L) 에 내장된 외부 인증 에어리어 안테나 (61L) 에 의해 외부 조작반 (14L) 근방 (앞쪽 부근) 의 한정된 범위에 외부 인증 에어리어 (AL) 가 형성된다. 동일하게, 입출고 문 (12R) 의 외측 근방에는, 사용자의 인증 조작과 기계식 주차장 (101) 의 기동 조작과 입출고 문 (12R) 의 개폐 조작 등을 실시하는 외부 조작반 (14R) 이 설치되고, 이 외부 조작반 (14R) 에 내장된 외부 인증 에어리어 안테나 (61R) 에 의해 외부 조작반 (14R) 의 근방 (앞쪽 부근) 의 한정된 범위에 외부 인증 에어리어 (AR) 가 형성된다.In the vicinity of the entry / exit door 12L, an external operation panel 14L that performs authentication operation of the user, activation operation of the mechanical parking lot 101, opening / closing operation of the entry / exit door 12L, and the like are provided. The external authentication area AL is formed in the limited range of the vicinity of the external operation panel 14L (near the front side) by the external authentication area antenna 61L built in the (). Similarly, near the outside of the entry / exit door 12R, an external operation panel 14R is provided which performs the authentication operation of the user, the start operation of the mechanical parking lot 101, the opening / closing operation of the entry / exit door 12R, and the like. The external authentication area AR is formed in the limited range of the vicinity (near front) of the external operation panel 14R by the external authentication area antenna 61R incorporated in the operation panel 14R.

예를 들어 외부 인증 에어리어 (AR) 안에 사용자가 들어가면, 사용자가 소지하는 휴대 인증 매체 (70) 가 외부 인증 에어리어 안테나 (61R) 에 인식되어, 외부 인증 에어리어 안테나 (61R) 가 휴대 인증 매체 (70) 의 고유 인증 정보에 기초하는 원격 인증 신호 (SIG. 1) 를 주제어부 (41) 에 발신하고, 이 원격 인증 신호 (SIG. 1) 를 수신한 주제어부 (41) 의 인증 조합부 (46) (도 5 참조) 에 있어서 사용자의 ID 가 조합되어, 사용자가 기계식 주차장 (101) 의 정식 계약자이면 자동적으로 사용자 인증이 실시된다.For example, when a user enters into the external authentication area AR, the portable authentication medium 70 possessed by the user is recognized by the external authentication area antenna 61R, and the external authentication area antenna 61R is recognized by the portable authentication medium 70. The authentication combination part 46 of the main control part 41 which sent the remote authentication signal SIG. 1 based on the unique authentication information of the main control part 41, and received this remote authentication signal SIG. In FIG. 5), the user's ID is combined, and user authentication is automatically performed if the user is a formal contractor of the mechanical parking lot 101.

또, 승입실 (5L, 5R) 의 내부에는 각각 내부 조작반 (19L, 19R) 이 설치되고, 그 각각에 내부 인증 에어리어 안테나 (66L, 66R) 가 내장되어 있다. 이들 내부 인증 에어리어 안테나 (66L, 66R) 에 의해 승입실 (5L, 5R) 의 내부에 내부 인증 에어리어 (BL, BR) 가 형성된다.In addition, internal operating panels 19L and 19R are provided inside the entrance and exit rooms 5L and 5R, respectively, and internal authentication area antennas 66L and 66R are built in each of them. By these internal authentication area antennas 66L and 66R, internal authentication areas BL and BR are formed inside the entrance and exit chambers 5L and 5R.

예를 들어 내부 인증 에어리어 (BR) 안에 사용자가 들어가면, 사용자가 소지하는 휴대 인증 매체 (70) 가 내부 인증 에어리어 안테나 (66R) 에 인식되어, 내부 인증 에어리어 안테나 (66R) 가 휴대 인증 매체 (70) 의 고유 인증 정보에 기초하는 내부 인증 신호 (SIG. 3) 를 주제어부 (41) 에 발신하고, 이 내부 인증 신호 (SIG. 3) 를 수신한 주제어부 (41) 의 인증 조합부 (46) (도 5 참조) 에 있어서 사용자의 ID 가 조합되어, 사용자가 기계식 주차장 (101) 의 정식 계약자이면 자동적으로 사용자 인증이 실시된다. 또, 사용자가 승입실 (5R) 안에 있는 것이 인식된다.For example, when the user enters the internal authentication area BR, the portable authentication medium 70 possessed by the user is recognized by the internal authentication area antenna 66R, so that the internal authentication area antenna 66R is carried out by the portable authentication medium 70. The authentication combination part 46 of the main control part 41 which sent the internal authentication signal SIG. 3 based on the unique authentication information of the main control part 41, and received this internal authentication signal SIG. In FIG. 5), the user's ID is combined, and user authentication is automatically performed if the user is a formal contractor of the mechanical parking lot 101. In addition, it is recognized that the user is in the cabin 5R.

또한, 도 16 에 나타내는 바와 같이, 입출고구 (3L, 3R) 로부터 떨어진, 기계식 주차장 (101) 의 입구가 되는 입고 통로 (105) 에 원격 인증 에어리어 안테나 (106) (원격 인증 에어리어 형성 수단) 가 설치되어 있고, 이 원격 인증 에어리어 안테나 (106) 에 의해 입고 통로 (105) 에 관련된 원격 인증 에어리어 (D1) 가 형성된다. 입고 통로 (105) 에는, 이 기계식 주차장 (101) 에 입고하는 모든 차량이 통행하고, 그 때에 전체 차량이 원격 인증 에어리어 (D1) 를 통과하도록 되어 있다. 차량이 원격 인증 에어리어 (D1) 를 통과함으로써, 사용자 (드라이버) 가 소지하고 있는 휴대 인증 매체 (70) 가 원격 인증 에어리어 안테나 (106) 에 인식되어, 원격 인증 에어리어 안테나 (106) 가 휴대 인증 매체 (70) 의 고유 인증 정보에 기초하는 원격 인증 신호 (SIG. 7) 를 주제어부 (41) 에 발신하고, 이 원격 인증 신호 (SIG. 7) 를 수신한 주제어부 (41) 의 인증 조합부 (46) (도 5 참조) 에 있어서 사용자의 ID 가 조합되어, 사용자가 기계식 주차장 (101) 의 정식 계약자이면 자동적으로 사용자 인증이 실시된다.Moreover, as shown in FIG. 16, the remote authentication area antenna 106 (remote authentication area formation means) is provided in the receiving passage 105 which becomes the entrance of the mechanical parking lot 101 which is separated from the entrance / exit doors 3L and 3R. This remote authentication area antenna 106 forms a remote authentication area D1 associated with the receiving passage 105. In the receiving passage 105, all the vehicles entering into this mechanical parking lot 101 pass, and the whole vehicle passes through the remote authentication area D1 at that time. When the vehicle passes through the remote authentication area D1, the portable authentication medium 70 possessed by the user (driver) is recognized by the remote authentication area antenna 106, and the remote authentication area antenna 106 is recognized by the portable authentication medium ( The authentication combination part 46 of the main control part 41 which sent the remote authentication signal SIG.7 based on the unique authentication information of 70 to the main control part 41, and received this remote authentication signal SIG.7. (See FIG. 5), the user's ID is combined, and user authentication is automatically performed if the user is a formal contractor of the mechanical parking lot 101.

한편, 도 17 에 나타내는 바와 같이, 기계식 주차장 (101) 에 인접하여 출고 대합 로비 (108) 가 형성되어 있고, 그 안에 설치된 원격 인증 에어리어 안테나 (110) (원격 인증 에어리어 형성 수단) 에 의해 출고 대합 로비 (108) 내에 원격 인증 에어리어 (D2) 가 형성된다. 차량을 출고시키기 위해서 출고 대합 로비 (108) 에 들어간 사용자는 이 원격 인증 에어리어 (D2) 에 들어가고, 이에 따라 사용자가 소지하고 있는 휴대 인증 매체 (70) 가 원격 인증 에어리어 안테나 (110) 에 인식되어, 원격 인증 에어리어 안테나 (110) 가 휴대 인증 매체 (70) 의 고유 인증 정보에 기초하는 원격 인증 신호 (SIG. 8) 를 주제어부 (41) 에 발신하고, 이 원격 인증 신호 (SIG. 8) 을 수신한 주제어부 (41) 의 인증 조합부 (46) (도 5 참조) 에 있어서 사용자의 ID 가 조합되어, 사용자가 기계식 주차장 (101) 의 정식 계약자이면 자동적으로 사용자 인증이 실시된다. 그리고, 소정의 차량을 실은 팔레트 (31) 가 자동적으로 승입실 (5L 또는 5R) 로 반송되는 동작이 개시되고, 출고 대합 로비 (108) 내에 출고까지 걸리는 대기 시간이 표시된다. 또, 소정의 팔레트 (31) 가 곧 도착할 무렵에는, 그 취지가 표시된다.On the other hand, as shown in FIG. 17, the delivery stand-out lobby 108 is formed adjacent to the mechanical parking lot 101, and the delivery stand-out lobby is provided by the remote authentication area antenna 110 (remote authentication area forming means) installed therein. A remote authentication area D2 is formed in 108. A user who enters the delivery concourse lobby 108 for leaving the vehicle enters this remote authentication area D2, whereby the portable authentication medium 70 possessed by the user is recognized by the remote authentication area antenna 110, The remote authentication area antenna 110 transmits the remote authentication signal SIG. 8 based on the unique authentication information of the portable authentication medium 70 to the main control unit 41, and receives the remote authentication signal SIG. 8. In the authentication combining unit 46 (see FIG. 5) of the main control unit 41, the user IDs are combined, and user authentication is automatically performed if the user is a regular contractor of the mechanical parking lot 101. And the operation | movement which conveys the pallet 31 which carried the predetermined vehicle automatically to the entrance room 5L or 5R is started, and the waiting time until delivery to the delivery in the delivery concourse lobby 108 is displayed. In addition, the effect is displayed when the predetermined pallet 31 arrives soon.

이상과 같이 구성된 기계식 주차장 (101) 에 차량을 입고하는 경우의 순서와 기계식 주차장 (101) 의 제어 및 동작을 이하에 설명한다. 입고 순서에 대해서는, 도 16 중에 번호 (1) 내지 (8) 로 나타낸다. 또한, 여기서는 입고하는 차량이 차재 배터리의 충전을 필요로 하는 전동 차량 (2E) 인 경우에 대하여 설명한다.The procedure when the vehicle is put into the mechanical parking lot 101 configured as described above, and the control and operation of the mechanical parking lot 101 will be described below. Receiving order is shown by the number (1)-(8) in FIG. In addition, the case where the incoming vehicle is the electric vehicle 2E which needs to charge a vehicle battery is demonstrated.

먼저, 사용자 (전동 차량 (2E) 의 드라이버) 는 입고 통로 (105) 를 통과하여 기계식 주차장 (101) 에 입장한다 (1). 이 때, 전동 차량 (2E) 이 원격 인증 에어리어 (D1) 를 통과함으로써, 사용자가 소지하고 있는 휴대 인증 매체 (70) 가 원격 인증 에어리어 안테나 (106) 에 인식되어, 원격 인증 에어리어 안테나 (106) 가 휴대 인증 매체 (70) 의 고유 인증 정보에 기초하는 원격 인증 신호 (SIG. 7) 를 주제어부 (41) 에 발신하고, 자동적으로 사용자 인증이 실시된다. 주제어부 (41) 는, 기계식 주차장 (101) 내부의 빈 스페이스를 조합하여, 입출고구 (3L 또는 3R) 로 향하도록, 도시되지 않은 입출고구 안내 표시기 등으로 지시한다. 예를 들어 입출고구 (3R) 로 향하도록 지시받은 사용자는, 전동 차량 (2E) 을 입출고구 (3R) (입출고 문 (12R)) 앞에 정차시키고, 동승자가 있는 경우에는 하차시키고, 도어 미러를 접고, 안테나를 내린다 (2).First, a user (a driver of the electric vehicle 2E) enters the mechanical parking lot 101 through the wearing passage 105 (1). At this time, when the electric vehicle 2E passes through the remote authentication area D1, the portable authentication medium 70 possessed by the user is recognized by the remote authentication area antenna 106, and the remote authentication area antenna 106 is The remote authentication signal SIG. 7 based on the unique authentication information of the portable authentication medium 70 is sent to the main control unit 41, and user authentication is automatically performed. The main control part 41 combines the empty space inside the mechanical parking lot 101, and instructs it with the entrance / exit guide indicator which is not shown in figure so that it may go to the entrance / exit door 3L or 3R. For example, a user who is instructed to face the entrance and exit door 3R stops the electric vehicle 2E in front of the entrance and exit door 3R (entry and exit door 12R), and, if there is a passenger, gets off and folds the door mirror. Lower the antenna (2).

한편, 주제어부 (41) 는, 전동 차량 (2E) 이 입출고구 (3R) 앞에 도착하는 것을 기다리지 않고, 수전 장치 (35) 가 부설된 공 (空) 팔레트 (31) 를 승입실 (5R) 로 반송하는 동작을 개시한다 (먼저 입출고 조작을 하고 있는 사용자가 없는 경우). 먼저 입출고 조작을 하고 있는 사용자가 있는 경우에는, 제 1 실시형태에서 설명한 예약 처리와 교체 처리를 실행하고, 다음의 입고 조작에 걸리는 시간을 단축시킨다. 입고하려고 하고 있는 차량이 차재 배터리의 충전을 필요로 하는 전동 차량 (2E) 인 것은, 사용자의 휴대 인증 매체 (70) 가 원격 인증 에어리어 안테나 (106) 에 인식된 시점에서 판명하여, 주제어부 (41) 에 연락된다.On the other hand, the main control part 41 does not wait for the electric vehicle 2E to arrive in front of the entrance / exit door 3R, and moves the empty pallet 31 in which the power receiving device 35 was installed to the entrance room 5R. Initiate a return operation (if no user is entering or leaving the operation). In the case where there is a user who is performing the entry / exit operation first, the reservation process and the replacement process described in the first embodiment are executed to shorten the time taken for the next receipt operation. The electric vehicle 2E that needs to be charged with the on-board battery needs to be recognized at the time when the user's portable authentication medium 70 is recognized by the remote authentication area antenna 106, and the main controller 41 Is contacted.

다음으로, 사용자는 전동 차량 (2E) 으로부터 하차하여 외부 조작반 (14) 으로 향한다 (3). 상기 (2), (3) 에서는, 사용자가 소지하고 있는 휴대 인증 매체 (70) 가 외부 인증 에어리어 (AR) 에 들어감으로써 외부 인증 에어리어 안테나 (61R) 에 인식되어, 외부 인증 에어리어 안테나 (61R) 가 외부 인증 신호 (SIG. 1) 를 발신하고, 이 외부 인증 신호 (SIG. 1) 를 수신한 주제어부 (41) 의 인증 조합부 (46) (도 5 참조) 에 있어서 사용자의 ID 가 조합되어, 사용자가 기계식 주차장 (1) 의 정식 계약자이면 사용자 인증이 실시된다.Next, the user gets off from the electric vehicle 2E and heads to the external operation panel 14 (3). In the above (2) and (3), the portable authentication medium 70 possessed by the user enters the external authentication area AR and is recognized by the external authentication area antenna 61R, so that the external authentication area antenna 61R is The user's ID is combined in the authentication combining unit 46 (see FIG. 5) of the main control unit 41 which transmits the external authentication signal SIG. 1 and receives this external authentication signal SIG. If the user is a regular contractor of the mechanical parking lot 1, user authentication is performed.

외부 인증 에어리어 (AR) 가 차량의 운전석까지 커버할 수 있을 정도로 넓게 형성되어 있는 경우에는, 사용자는 차량 (2) 으로부터 하차하지 않아도 인증을 받을 수 있으며, 이에 더하여, 휴대 인증 매체 (70) 에 리모컨 기능을 부여하여, 후술하는 외부 조작반 (14R) 에 있어서의 조작을 차에서 실시할 수 있도록 하면 하차하는 수고를 생략하여, 편리성을 높일 수 있다.If the external authentication area AR is formed wide enough to cover the driver's seat of the vehicle, the user can be authenticated even without getting off from the vehicle 2, and in addition, the remote control is carried on the portable authentication medium 70. If a function is provided and operation in the external operation panel 14R mentioned later can be performed in a car, trouble of getting off can be skipped and convenience can be improved.

그리고, 이 사용자 인증이 완료되고, 주제어부 (41) 가 외부 인증 신호 (SIG. 1) 의 수신을 계속하고 있는 것을 조건으로, 사용자에게 외부 조작반 (14R) 의 조작을 실시하는 것이 허가된다. 구체적으로는, 예를 들어 외부 조작반 (14R) 의 조작 표시 화면 (도시하지 않음) 에 숫자키 버튼 등의 인증 입력 화면이 액정 표시되고, 조작 표시 화면에 있어서의 문자 표시와 음성 스피커로부터의 음성에 의해, 숫자키 버튼으로 비밀 번호를 입력하거나, 또는 전용 IC 카드를 IC 카드 리더에 터치하여 인증 조작을 실시하도록 안내가 이루어진다.Then, the user is allowed to perform the operation of the external operation panel 14R, provided that the user authentication is completed and the main controller 41 continues to receive the external authentication signal SIG. Specifically, for example, a liquid crystal display such as a numeric key button is displayed on the operation display screen (not shown) of the external operation panel 14R, and the character display on the operation display screen and the voice from the voice speaker are displayed. Thereby, guidance is provided to enter a password with the numeric key buttons or to perform an authentication operation by touching the dedicated IC card with the IC card reader.

사용자가 외부 조작반 (14R) 에 있어서 인증 조작을 실시하면, 주제어부 (41) 의 인증 조합부 (46) 에 있어서 사용자 인증이 재차 실시된다. 이 때에 사용자가 입력하는 인증 내용이 올바르지 않으면, 문자 표시나 음성에 의해 에러 표시가 이루어져, 이 사용자의 입고 조작은 캔슬되고, 다음 사용자의 입출고 조작이 접수된다.When the user performs an authentication operation on the external operation panel 14R, the user authentication is performed again in the authentication combining unit 46 of the main control unit 41. At this time, if the authentication contents entered by the user are not correct, an error display is made by character display or voice, and the user's receipt operation is canceled, and the next user's entry / exit operation is accepted.

이 외부 조작반 (14R) 에 있어서의 인증 입력 조작이 성공하고, 공차의 소정의 팔레트 (31) 가 승입구 (5R) 에 도착하지 않은 경우에는, 외부 조작반 (14R) 의 조작 표시 화면에 「호출 중」 의 표시가 이루어진다. 팔레트 (31) 가 승입구 (5R) 에 도착하면, 사용자의 휴대 인증 매체 (70) 가 외부 인증 에어리어 (AR) 안에 들어가 있는 것을 조건으로, 입출고 문 (12R) 이 자동적으로 열린다. 여기서, 휴대 인증 매체 (70) 가 외부 인증 에어리어 (AR) 에 들어가 있지 않은 경우에는, 문자 표시나 음성에 의해 에러 표시가 이루어짐과 함께, 사용자에게 외부 조작반 (14R) 앞으로 되돌아가도록 지시가 이루어진다. 그러나, 사용자가 외부 조작반 (14R) 앞으로 되돌아가지 않아, 주제어부 (41) 가 외부 인증 신호 (SIG. 1) 를 재수신할 수 없는 경우에는, 이 상태가 소정 시간 (예를 들어 1 분간) 경과한 후에, 이 사용자의 입고 조작은 캔슬되고, 다음 사용자의 입출고 조작이 접수된다.When authentication input operation in this external operation panel 14R succeeds and the predetermined | prescribed pallet 31 of tolerance does not reach the entrance 5R, it displays "operation display" on the operation display screen of 14R of external operation panels. Is displayed. When the pallet 31 arrives at the entrance 5R, the entry and exit door 12R is automatically opened, provided that the user's portable authentication medium 70 is in the external authentication area AR. Here, when the portable authentication medium 70 does not enter the external authentication area AR, error display is performed by text display or voice, and the user is instructed to return to the external operation panel 14R. However, when the user does not return to the external operation panel 14R and the main controller 41 cannot receive the external authentication signal SIG. 1 again, this state has elapsed for a predetermined time (for example, one minute). After that, the receipt operation of the user is canceled, and the entry and exit operation of the next user is accepted.

입출고 문 (12R) 의 개문과 함께, 도 2 에 나타내는 입고 관제등 (15) 이 적색 점등에서 청색 점등으로 바뀐다. 입출고 문 (12) 이 열리면, 사용자는 전동 차량 (2E) 에 재승차한다 (4). 그리고, 전동 차량 (2E) 을 전진시켜, 열려 있는 입출고구 (3R) 를 통과하고, 전동 차량 (2E) 을 승입실 (5R) 에 입고시켜 팔레트 (31) 상에 올라앉는다 (5). 전동 차량 (2E) 을 팔레트 (31) 상의 정위치에 정차시키면, 사용자는 주차 브레이크를 걸고 전동 차량 (2E) 으로부터 하차하여, 전동 차량 (2E) 의 차체에 형성된 충전 케이블 접속부와 팔레트 (31) 에 설치된 수전 장치 (35) 의 콘센트부 사이를 충전 케이블로 접속하고, 승입실 (5) 내의 내부 조작반 (19R) 으로 향한다 (6). 이 때에는, 사용자가 소지하고 있는 휴대 인증 매체 (70) 가 승입실 (5R) 의 내부 전방의 영역에 형성된 내부 인증 에어리어 (BR) 에 들어가기 때문에, 전술한 바와 같이 내부 인증 에어리어 안테나 (66R) 가 이것을 검지하여 내부 인증 신호 (SIG. 3) 를 발신한다. 이 내부 인증 신호 (SIG. 3) 를 주제어부 (41) 가 수신함으로써, 주제어부 (41) 는 원격 인증 에어리어 (D1) 및 외부 인증 에어리어 (AR) 에서 인증한 것과 동일한 휴대 인증 매체 (70) 가 내부 인증 에어리어 (BR) 에 들어간 것을 인식한다.With the opening and closing of the entry and exit door 12R, the wearing control lamp 15 shown in FIG. 2 changes from red lighting to blue lighting. When the entry / exit door 12 is opened, the user rides back to the electric vehicle 2E (4). Then, the electric vehicle 2E is advanced, passes through the open entrance and exit port 3R, and the electric vehicle 2E is placed in the entrance and exit chamber 5R to sit on the pallet 31 (5). When the electric vehicle 2E is stopped at the correct position on the pallet 31, the user applies the parking brake and gets off from the electric vehicle 2E to the charging cable connecting portion and the pallet 31 formed in the vehicle body of the electric vehicle 2E. A charging cable is connected between the outlets of the installed power receiver 35 with a charging cable, and is directed to an internal operating panel 19R in the entry chamber 5 (6). At this time, since the portable authentication medium 70 possessed by the user enters the internal authentication area BR formed in the area in front of the entrance chamber 5R, the internal authentication area antenna 66R has a problem as described above. It detects and sends an internal authentication signal (SIG. 3). By receiving the internal authentication signal SIG. 3 by the main controller 41, the main controller 41 has the same portable authentication medium 70 as that authenticated by the remote authentication area D1 and the external authentication area AR. Recognize that you have entered the internal authentication area BR.

이에 따라, 사용자의 재인증이 완료되고, 사용자가 내부 조작반 (19R) 을 조작하는 것이 허가된다. 구체적으로는, 내부 조작반 (19R) 의 조작 표시 화면 (도시하지 않음) 에 숫자키 버튼이나 충전 예약 버튼이 표시되고, 이것을 사용자가 터치 함으로써, 충전의 종류 (통상 충전 또는 급속 충전) 나 충전 시간 등이 설정되고, 충전 예약이 이루어진다. 이 내부 인증 에어리어 (BR) 에 있어서의 인증이 실행됨으로써, 외부 인증 에어리어 (AR) 에서의 인증을 실시하지 않은 외부인이 승입실 (5R) 의 내부에 침입했다고 해도, 내부 조작반 (19R) 의 조작 표시 화면을 조작하는 것은 불가능해진다.As a result, the reauthentication of the user is completed, and the user is allowed to operate the internal operating panel 19R. Specifically, a numeric key button or a charge reservation button is displayed on an operation display screen (not shown) of the internal operation panel 19R, and when the user touches it, the type of charge (normal charge or rapid charge), the charge time, or the like. Is set, and a charge reservation is made. By performing authentication in this internal authentication area BR, even if the outsider who did not authenticate in the external authentication area AR entered the inside of the entrance room 5R, operation display of the internal operation panel 19R is performed. It becomes impossible to operate the screen.

다음으로, 사용자는 승입실 (5R) 로부터 퇴출하고, 외부 조작반 (14R) 에서 폐문 조작을 실시한다 (7). 이 때에는, 휴대 인증 매체 (70) 가 외부 인증 에어리어 (AR) 에 들어가 있는 것이 재차 확인된다. 그리고, 이 때에 인증된 휴대 인증 매체 (70) 가, 내부 인증 에어리어 (BR) 에서 인증된 것과 동일한 것을 조건으로, 외부 조작반 (14R) 의 조작 표시 화면에 폐문 버튼이 표시된다. 이와 같이, 조작 표시 화면에 폐문 버튼이 표시되는 것은, 시종 동일한 휴대 인증 매체 (70) 가 주제어부 (41) 에 인식되고 있는 것이 조건이 되기 때문에, 이 휴대 인증 매체 (70) 를 휴대하고 있는 사용자가 외부 조작반 (14R) 의 부근에 없으면 입출고 문 (12R) 이 닫히는 경우는 없고, 이에 따라, 입고한 사용자가 아직 승입실 (5R) 안에 있는데 다른 사용자에 의해 입출고 문 (12R) 이 닫혀 버리는 것이 방지되어, 기계식 주차장 (101) 의 안전한 운행을 실현시킬 수 있다. 또한, 입고를 끝낸 사용자가 입출고 문 (12) 의 폐문 조작을 잊고 떠나려고 한 경우에는, 제 1 실시형태의 경우와 마찬가지로, 음성에 의해 입출고 문 (12R) 을 닫도록 지시가 이루어진다.Next, the user exits from the entry room 5R and performs the closing operation by the external operation panel 14R (7). At this time, it is again confirmed that the portable authentication medium 70 enters the external authentication area AR. And the closing button is displayed on the operation display screen of the external operation panel 14R provided that the portable authentication medium 70 authenticated at this time is the same as that authenticated in the internal authentication area BR. In this way, since the closed button is displayed on the operation display screen, it is always a condition that the same portable authentication medium 70 is recognized by the main controller 41, so that the user carrying the portable authentication medium 70 is carried out. Is not in the vicinity of the external control panel 14R, the entry and exit door 12R is not closed, thereby preventing the entry and exit door 12R from being closed by another user even though the user who received it is still in the entry room 5R. Thus, safe driving of the mechanical parking lot 101 can be realized. In addition, when the user who has finished the wearing attempts to leave the door operation of the entry and exit door 12, the instruction is made to close the entry and exit door 12R by sound as in the case of the first embodiment.

외부 조작반 (14R) 의 조작 표시 화면에 폐문 버튼이 표시되면, 사용자는 폐문 버튼을 눌러 입출고 문 (12R) 을 닫는다. 이 때, 입출고 문 (12R) 이 완전히 닫힐 때까지 휴대 인증 매체 (70) 가 외부 인증 에어리어 (AR) 에 들어가 있는 것이 조건이 되는 점은 제 1 실시형태와 동일하다. 이에 따라, 사용자에 의한 확인이 이루어지지 않은 상태로 입출고 문 (12R) 이 닫히는 것이 방지된다. 입출고 문 (12R) 이 완전히 닫히면, 사용자는 기계식 주차장 (101) 으로부터 퇴출할 수 있다 (8). 그 후, 승입실 (5R) 내에서 도 1 에 나타내는 턴테이블 (7) 이 선회하여 전동 차량 (2E) 의 방향이 차량 격납 선반 (30) 의 방향을 따르도록 팔레트 (31) 째 방향 전환된다. 방향 전환된 팔레트 (31) 는 반송대 (27) 에 의해 상방의 소정의 차량 격납 선반에 수용되고, 충전이 개시된다.When the closing button is displayed on the operation display screen of the external operation panel 14R, the user presses the closing button to close the entry and exit door 12R. At this time, it is the same as that of 1st Embodiment that the condition that the portable authentication medium 70 enters into the external authentication area AR until the entry / exit door 12R is fully closed is similar. In this way, the entry and exit door 12R is prevented from being closed without confirmation by the user. When the entry and exit door 12R is completely closed, the user can exit from the mechanical parking lot 101 (8). Thereafter, the turntable 7 shown in FIG. 1 is turned in the entry chamber 5R, and the pallet 31 direction is changed so that the direction of the electric vehicle 2E follows the direction of the vehicle storage shelf 30. The pallet 31 which has been turned is accommodated in the predetermined vehicle storage shelf above by the carrier 27, and charging starts.

또한, 휴대 인증 매체 (70) 에 리모컨 기능이 부여되어 있는 경우에는, (3) 과 (4) 의 단계에서 전동 차량 (2E) 으로부터 하차하여 재승차할 필요가 없고, 승차한 채로 외부 인증 에어리어 (AR) 에 들어감으로써 사용자 인증을 받을 수 있기 때문에, 출고 조작의 번거로움을 한층 더 저감시킬 수 있다.In addition, when the remote authentication function is provided to the portable authentication medium 70, it is not necessary to get off the electric vehicle 2E and re-ride in the steps of (3) and (4). Since the user authentication can be received by entering AR), it is possible to further reduce the trouble of shipping operation.

또, 휴대 인증 매체 (70) 를 소지하고, 외부 인증 에어리어 (AR) 에 있어서 인증된 사용자가 승입실 (5R) 내에 있을 때에는, 제 1 실시형태와 마찬가지로, 외부 조작반 (14R) 의 조작 표시 화면에, 승입실 (5R) 의 내부에 사용자가 있는 것과, 휴대 인증 매체 (70) 가 승입실 (5) 의 내부에 있는 것이 표시된다 (내재 표시 처리).In addition, when the user who carries the portable authentication medium 70 and is authenticated in the external authentication area AR is in the entry room 5R, the operation display screen of the external operation panel 14R is similar to the first embodiment. The presence of the user in the entry chamber 5R and the presence of the portable authentication medium 70 in the entry chamber 5 are displayed (intrinsic display processing).

다음으로, 기계식 주차장 (101) 에 주차되어 있는 차량을 출고시키는 경우의 순서와, 기계식 주차장 (101) 의 제어 및 동작을 설명한다. 출고 순서에 대해서는, 도 17 중에 번호 (9) 내지 (15) 로 나타낸다. 또한, 여기서는 출고하는 차량이 차재 배터리의 충전을 완료시킨 전동 차량 (2E) 인 경우에 대하여 간단히 설명한다.Next, the procedure in the case of leaving the vehicle parked in the mechanical parking lot 101, and the control and operation of the mechanical parking lot 101 will be described. The shipping procedure is indicated by numbers (9) to (15) in FIG. In addition, here, the case where the vehicle shipped is the electric vehicle 2E which completed charging of the onboard battery is demonstrated easily.

먼저, 사용자 (전동 차량 (2E) 의 드라이버) 는, 출고 대합 로비 (108) 에 들어가고, 그 안에 설치된 원격 인증 에어리어 안테나 (110) 에 의해 형성된 원격 인증 에어리어 (D2) 에 들어간다 (9). 이에 따라, 사용자가 소지하는 휴대 인증 매체 (70) 가 원격 인증 에어리어 안테나 (110) 에 인식되어, 원격 인증 에어리어 안테나 (110) 가 휴대 인증 매체 (70) 의 고유 인증 정보에 기초하는 원격 인증 신호 (SIG. 8) 를 주제어부 (41) 에 발신하고, 자동적으로 사용자 인증이 실시된다. 주제어부 (41) 는, 전동 차량 (2E) 이 재치되어 있는 팔레트 (31) 를 승입실 (5L 또는 5R) 중 어느 것으로 반송할지를 결정하고, 그 동작을 개시한다. 그리고, 출고까지 걸리는 대기 시간과, 출고가 이루어지는 입출고구 (3L 또는 3R) 의 지시와, 도착 안내가 이루어진다.First, a user (a driver of the electric vehicle 2E) enters the delivery concourse lobby 108 and enters the remote authentication area D2 formed by the remote authentication area antenna 110 installed therein (9). Accordingly, the portable authentication medium 70 possessed by the user is recognized by the remote authentication area antenna 110, so that the remote authentication area antenna 110 is based on the remote authentication signal (based on the unique authentication information of the portable authentication medium 70). SIG. 8) is sent to the main control unit 41, and user authentication is automatically performed. The main control unit 41 determines which of the entry rooms 5L or 5R the pallet 31 on which the electric vehicle 2E is placed, and starts the operation. Then, the waiting time required for the release of the goods, the instruction of the entry and exit port 3L or 3R where the release is made, and the arrival guidance are made.

전동 차량 (2E) 이 탑재된 팔레트 (31) 가 승입실 (5R) 에 곧 도착할 무렵에, 그 취지가 출고 대합 로비 (108) 에 알려지고, 사용자는 출고 대합 로비 (108) 를 나와 입출고구 (3R) 로 향한다 (10). 그 때, 사용자는 승입실 (5R) 의 외부 조작반 (14R) 앞을 통과하도록 되어 있고, 입고시와 마찬가지로, 사용자가 소지하고 있는 휴대 인증 매체 (70) 가 외부 인증 에어리어 (AR) 에 들어가는 것에 의해 자동적으로 외부 인증 처리가 실시된다. 이 때에 사용자 자신이 외부 조작반 (14R) 에 비밀 번호를 입력하거나, IC 카드를 IC 카드 리더에 터치하여 재차 인증 조작을 실시하도록 해도 된다. 이들 인증의 결과, 사용자가 정규 계약자라고 인정되면, 사용자의 휴대 인증 매체 (70) 가 외부 인증 에어리어 (AR) 안에 들어가 있는 것을 조건으로, 입출고 문 (12R) 이 자동적으로 열린다.As soon as the pallet 31 on which the electric vehicle 2E is mounted arrives at the entrance room 5R, the effect is known to the delivery concourse lobby 108, and the user exits the delivery concourse lobby 108 and enters and exits the entrance and exit door ( 3R) (10). At that time, the user is supposed to pass in front of the external operating panel 14R of the entry room 5R, and the portable authentication medium 70 possessed by the user enters the external authentication area AR as in the case of receipt. External authentication processing is automatically performed. At this time, the user himself or herself may input the password into the external operation panel 14R or perform an authentication operation again by touching the IC card with the IC card reader. As a result of these authentications, if the user is recognized as a regular contractor, the entry and exit door 12R is automatically opened, provided that the user's portable authentication medium 70 is in the external authentication area AR.

입출고 문 (12R) 이 열리면, 사용자는 승입실 (5R) 에 들어가, 전동 차량 (2E) 의 충전 케이블 접속부와 팔레트 (31) 의 수전 장치 (35) 사이를 접속하고 있는 충전 케이블을 해체하여 차 내에 회수한다. 이 작업이 승입실 (5R) 의 안쪽측에서 실시되는 경우에는, 사용자의 휴대 인증 매체 (70) 가 내부 인증 에어리어 (BR) 에 들어가기 때문에, 내부 인증 처리가 이루어짐과 동시에, 외부 조작반 (14R) 의 조작 표시 화면에 승입실 (5R) 의 내부에 사용자가 있는 것이 표시된다.When the entry and exit door 12R is opened, the user enters the entry and exit room 5R, and disassembles the charging cable connecting the charging cable connection portion of the electric vehicle 2E and the power receiving device 35 of the pallet 31 to release the inside of the vehicle. Recover. When this operation is performed inside the entrance room 5R, since the portable authentication medium 70 of the user enters the internal authentication area BR, the internal authentication process is performed and the external operation panel 14R It is displayed on the operation display screen that a user is present inside the entry room 5R.

다음으로, 사용자는 전동 차량 (2E) 에 승차하고 (11), 전동 차량 (2E) 을 출고시켜 입출고구 (3R) 앞에 정차시키고 (12), 하차하여 외부 조작반 (14) 으로 향하고, 인증과 폐문 조작을 실시한다 (13). 여기서는, 입고시와 마찬가지로, 휴대 인증 매체 (70) 가 외부 인증 에어리어 (AR) 에 들어가는 것에 의한 외부 인증 처리가 실행되고, 인증 에러가 나오지 않은 것을 조건으로, 외부 조작반 (14R) 의 조작 표시 화면에 폐문 버튼이 표시된다. 사용자는 폐문 버튼을 눌러 입출고 문 (12R) 을 닫는다. 이 때, 입출고 문 (12R) 이 완전히 닫힐 때까지 휴대 인증 매체 (70) 가 외부 인증 에어리어 (AR) 에 들어가 있는 것이 조건으로 되는 것은 입고시와 동일하고, 이에 따라, 입출고 문 (12R) 이 완전히 닫힐 때까지 사용자에 의한 안전 확인을 실시할 수 있어, 기계식 주차장 (101) 을 안전하게 운행시킬 수 있다. 입출고 문 (12R) 이 닫히면, 사용자는 전동 차량 (2E) 에 재승차하고 (14), 기계식 주차장 (101) 으로부터 나온다 (15).Next, the user rides on the electric vehicle 2E (11), leaves the electric vehicle 2E, stops in front of the entrance / exit door 3R (12), and gets off to the external operation panel 14, for authentication and closing. Perform the operation (13). Here, as in the case of the receipt, the external authentication process by entering the portable authentication medium 70 into the external authentication area AR is executed, and the authentication error does not come out to the operation display screen of the external operation panel 14R. The Close button is displayed. The user presses the close button and closes the door 12R. At this time, the condition that the portable authentication medium 70 enters the external authentication area AR until the entry and exit door 12R is completely closed is the same as that at the time of receipt, whereby the entry and exit door 12R is completely closed. The safety confirmation by the user can be performed until it is closed, and the mechanical parking lot 101 can be operated safely. When the entry and exit door 12R is closed, the user rides back to the electric vehicle 2E (14) and exits from the mechanical parking lot 101 (15).

이상의 구성에 의하면, 휴대 인증 매체 (70) 를 소지한 사용자가 원격 인증 에어리어 (D1, D2) 에 들어가는 것으로 사용자 인증을 자동적으로 완료시킬 수 있다. 그리고, 인증된 사용자가 입출고구 (3L, 3R) 까지 이동하는 동안에, 소정의 팔레트 (31) 를 호출해 둘 수 있다. 이에 따라, 대기 시간의 단축을 도모함과 함께, 사용자가 외부 조작반 (14L, 14R) 에서 수동에 의해 인증 조작을 실시하는 수고를 생략하는 것을 가능하게 하여, 인증 조작의 번거로움을 저감시킬 수 있다.According to the above structure, a user carrying the portable authentication medium 70 can automatically complete user authentication by entering the remote authentication areas D1 and D2. Then, the predetermined pallet 31 can be called while the authenticated user moves to the entry and exit ports 3L and 3R. Thereby, while waiting time can be shortened, it is possible for the user to omit the trouble of performing authentication operation manually by the external operation panels 14L and 14R, and the troublesomeness of authentication operation can be reduced.

또, 예를 들어 입고를 희망하는 사용자가 원격 인증 에어리어 (D1) 에 있어서 인증되고 나서 입고가 완료할 때까지 시종, 각 인증 에어리어 (AR(AL), BR(BL), D1, D2) 에 있어서 휴대 인증 매체 (70) 의 존재가 계속 조합되기 때문에, 예를 들어 원격 인증 에어리어 (D1) 에 있어서의 인증 후, 다른 사용자의 차량이 끼어들어 와, 선 사용자를 위해서 열린 입출고 문 (12L 또는 12R) 에 들어가 버린다는 것을 방지할 수 있다. 게다가, 입출고 (12L, 12R) 는, 인증된 사용자가 옆에 없으면 열리지 않기 때문에, 인증된 사용자가 없는 동안에 외부인이 승입실 (5L, 5R) 에 침입하거나, 승입실 (5L, 5R) 에 사람이 갇히는 것을 방지할 수 있다.In addition, for example, until a user who wants to receive goods is authenticated in the remote authentication area D1 and the goods receipt is completed, in each authentication area AR (AL), BR (BL), D1, D2 Since the existence of the portable authentication medium 70 continues to be combined, for example, after authentication in the remote authentication area D1, another user's vehicle is interrupted, and the entrance and exit door 12L or 12R opened for the line user. You can prevent it from entering. In addition, the entry and exit 12L and 12R are not opened without an authenticated user, so that an outsider enters the entrance rooms 5L and 5R while there is no authenticated user, or a person enters the entrance rooms 5L and 5R. It can prevent you from getting trapped.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 관련되는 기계식 주차장의 제어 장치, 제어 방법, 및 이 제어 방법에 의해 제어되는 기계식 주차장에 의하면, 차량의 입출고에 관련되는 일련의 작업을, 최초로 사용자 인증을 실시한 사용자만이 실시할 수 있도록 하여, 외부인이나 다른 차량의 입고를 방지함과 함께, 승입실 내에 사람이 남겨진 상태로 입출고 문이 닫히는 것을 확실히 방지하여 안전한 운행을 할 수 있고, 또한 인증 조작이나 입출고 조작의 번거로움을 저감시킬 수 있다.As described above, according to the control apparatus of the mechanical parking lot, the control method, and the mechanical parking lot controlled by the control method according to the present invention, only a user who has first authenticated a series of tasks related to the entry / exit of a vehicle This prevents entry of outsiders and other vehicles, prevents entry and exit of doors and doors while leaving people inside the entrance, and ensures safe operation. Reduction can be reduced.

그런데, 본 발명은 상기 각 실시형태에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위 내에서 적절히 변경을 더할 수 있다. 예를 들어, 상기 실시형태에서는, 지상에 구축된 주차 타워 (4) 의 하부에 형성된 입출고구 (3, 3L, 3R) 로부터 차량이 출입하는 하부 승입식의 기계식 입체 주차장의 경우에 대하여 설명하였지만, 예를 들어 지하에 구축된 차고에, 지상에 설치된 입출고구로부터 주차 차량이 출입하는 상부 승입식의 기계식 입체 주차장이어도 된다.By the way, this invention is not limited to each said embodiment, A change can be added suitably within the range which does not deviate from the summary of this invention. For example, in the said embodiment, although the case of the lower-type mechanical three-dimensional parking lot which the vehicle enters and exits from the entrance / exit openings 3, 3L, 3R formed in the lower part of the parking tower 4 built on the ground was demonstrated, For example, a top-mounted mechanical three-dimensional parking lot in which a parking vehicle enters and exits from an entrance / exit gate installed on the ground may be used in a garage built underground.

또, 외부 감응 센서 (17) 나 내부 감응 센서 (21, 21A, 21B) 등의 설치 수는 복수여도 된다. 또한, 외부 감응 센서 (17) 나 내부 감응 센서 (21, 21A, 21B) 를 생략한 구성으로 하여, 제어를 간략화하는 것도 생각할 수 있다.Moreover, the number of installation of the external sensitive sensor 17, the internal sensitive sensors 21, 21A, 21B, etc. may be multiple. In addition, it is also conceivable to simplify the control with the configuration in which the external sensitive sensor 17 and the internal sensitive sensors 21, 21A, 21B are omitted.

1, 91, 101 : 기계식 주차장
3 : 입출고구
5 : 승입실
12 : 입출고 문
14, 14L, 14R : 외부 조작반
17 : 외부 감응 센서
19, 19A, 19B, 19L, 19R : 내부 조작반
21, 21A, 21B : 내부 감응 센서
40 : 제어 장치
41 : 주제어부 (제어 수단)
58, 65 : 음성 버저 (경보 수단)
61, 61L, 61R : 외부 인증 에어리어 안테나 (외부 인증 에어리어 형성 수단)
66, 66A, 66B, 66L, 66R : 내부 인증 에어리어 안테나 (내부 인증 에어리어 형성 수단)
70 : 휴대 인증 매체
105 : 입고 통로
106, 110 : 원격 인증 에어리어 안테나 (원격 인증 에어리어 형성 수단)
108 : 출고 대합 로비
A1, AL, AR : 외부 인증 에어리어
A2 : 외부 감응 에어리어
B1, BL, BR, C1 : 내부 인증 에어리어
B2, C2 : 내부 감응 에어리어
D1, D2 : 원격 인증 에어리어
S2 : 제 1 외부 인증 처리
S10 : 반송 호출 처리
S14 : 제 2 외부 인증 처리
S15 : 제 1 조합 처리
S18 : 개문 처리
S22 : 제 3 외부 인증 처리
S23 : 제 2 조합 처리
S24 ∼ S30 : 폐문 처리
S36 : 내부 인증 처리
S37 : 내재 표시 처리
S44 : 외부인 접근 경보 처리
S53 : 외부인 침입 경보 처리
S55 : 사용자 상황 확인 경보 처리
S63 : 예약 처리
S64 : 교체 처리
SIG.1 : 외부 인증 신호
SIG.2 : 외부 감응 신호
SIG.3, SIG.5 : 내부 인증 신호
SIG.4, SIG.6 : 내부 감응 신호
SIG.7 : 원격 인증 신호
SIG.8 : 원격 인증 신호1, 91, 101: mechanical parking
3: entrance and exit
5: entrance room
12: entry and exit door
14, 14L, 14R: external control panel
17: external sensitive sensor
19, 19A, 19B, 19L, 19R: Internal control panel
21, 21A, 21B: internal sensitive sensor
40: control unit
41: main controller (control means)
58, 65: voice buzzer (alarm means)
61, 61L, 61R: external certified area antenna (means for forming external certified area)
66, 66A, 66B, 66L, 66R: Internal Certified Area Antenna (Internal Certified Area Formation Means)
70: mobile authentication medium
105: wearing aisle
106, 110: remote authentication area antenna (remote authentication area forming means)
108: delivery clam lobby
A1, AL, AR: External Certified Area
A2: External induction area
B1, BL, BR, C1: Internal Certified Area
B2, C2: Internal Induction Area
D1, D2: Remote Authentication Area
S2: first external authentication processing
S10: Return Call Processing
S14: second external authentication processing
S15: First Combination Processing
S18: Opening Process
S22: third external authentication processing
S23: second combination processing
S24-S30: Closed door processing
S36: Internal Authentication Processing
S37: Implicit Display Processing
S44: Outsider access alarm handling
S53: processing outsider intrusion alarm
S55: user status check alarm processing
S63: reservation processing
S64: Replacement Processing
SIG.1: External authentication signal
SIG.2: External response signal
SIG.3, SIG.5: Internal Authentication Signal
SIG.4, SIG.6: Internal response signal
SIG.7: Remote Authentication Signal
SIG.8: Remote Authentication Signal

Claims

입출고 문의 외측에 설치되어, 사용자의 인증 조작과, 기계식 주차장의 기동 조작과, 상기 입출고 문의 개폐 조작 등을 실시하는 외부 조작반과,
상기 사용자 고유의 인증 정보가 기억되고, 상기 외부 조작반 근방의 한정된 범위에 형성된 외부 인증 에어리어에 들어갔을 때에, 상기 사용자에게 상기 외부 조작반의 조작을 가능하게 하는 휴대 인증 매체와,
상기 외부 인증 에어리어를 형성하여 그 외부 인증 에어리어에 상기 휴대 인증 매체가 들어간 것을 검지 (檢知) 하고, 상기 휴대 인증 매체의 고유 인증 정보에 기초하는 외부 인증 신호를 발신하는 외부 인증 에어리어 형성 수단과,
상기 외부 인증 신호를 수신하고 있는 것을 조건으로, 상기 사용자에게 상기 외부 조작반의 조작을 허가하는 제어 수단
을 구비하여 이루어지는, 기계식 주차장의 제어 장치.An external operation panel installed outside the entry / exit door and performing authentication operation of the user, start operation of the mechanical parking lot, opening / closing operation of the entry / exit door, etc.
A portable authentication medium which allows the user to operate the external operation panel when the authentication information unique to the user is stored and enters an external authentication area formed in a limited range near the external operation panel;
External authentication area forming means for forming the external authentication area, detecting that the portable authentication medium has entered the external authentication area, and transmitting an external authentication signal based on the unique authentication information of the mobile authentication medium;
Control means for allowing the user to operate the external operation panel, provided that the external authentication signal is received.
The control device of the mechanical parking lot provided.

제 1 항에 있어서,
상기 휴대 인증 매체가 상기 외부 인증 에어리어에 들어가 상기 제어 수단이 상기 외부 인증 신호를 수신함으로써 자동적으로 사용자 인증이 실시되는, 기계식 주차장의 제어 장치.The method of claim 1,
And the portable authentication medium enters the external authentication area, and the control means automatically authenticates the user by receiving the external authentication signal.

제 1 항에 있어서,
상기 입출고구로부터 떨어진 장소에 원격 인증 에어리어를 형성하여 그 원격 인증 에어리어에 상기 휴대 인증 매체가 들어간 것을 검지하고, 상기 휴대 인증 매체의 고유 인증 정보에 기초하는 원격 인증 신호를 발신하는 원격 인증 에어리어 형성 수단을 추가로 갖고,
상기 휴대 인증 매체가 상기 원격 인증 에어리어에 들어가 상기 제어 수단이 상기 원격 인증 신호를 수신함으로써 자동적으로 사용자 인증이 실시되는, 기계식 주차장의 제어 장치.The method of claim 1,
Remote authentication area forming means for forming a remote authentication area at a location away from the entrance and exit door, detecting that the portable authentication medium has entered the remote authentication area, and transmitting a remote authentication signal based on the unique authentication information of the mobile authentication medium. Has additional
And the portable authentication medium enters the remote authentication area, and the control means automatically authenticates the user by receiving the remote authentication signal.

제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 입출고 문의 내측 승입실의 내부에 내부 인증 에어리어를 형성하는 내부 인증 에어리어 형성 수단을 추가로 구비하고,
그 내부 인증 에어리어 형성 수단은 상기 내부 인증 에어리어에 상기 휴대 인증 매체가 들어간 것을 검지하여 내부 인증 신호를 발신하고,
상기 제어 수단은, 상기 내부 인증 신호를 수신했을 때에는, 상기 승입실의 내부에 상기 사용자가 있는 것과, 상기 휴대 인증 매체가 상기 승입실 안에 있는 것을 상기 외부 조작반에 표시하도록 제어하는, 기계식 주차장의 제어 장치.The method according to any one of claims 1 to 3,
Further provided with an internal authentication area forming means for forming an internal authentication area inside the inside entrance chamber of the entry and exit door,
The internal authentication area forming means detects that the portable authentication medium has entered the internal authentication area and transmits an internal authentication signal,
The control means controls a mechanical parking lot that, upon receiving the internal authentication signal, controls the external operation panel to display that the user is inside the entrance room and that the portable authentication medium is in the entrance room. Device.

제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 외부 조작반 및 상기 입출고구의 부근에 사람이 접근한 것을 검지하여 상기 제어 수단에 외부 감응 신호를 발신하는 외부 감응 센서와, 경보 수단을 추가로 구비하고,
상기 제어 수단은, 상기 외부 감응 신호를 수신했을 때에, 상기 외부 인증 에어리어에 있어서 상기 휴대 인증 매체가 인증되었는지 여부를 판단하고, 인증되어 있지 않은 경우에는, 상기 외부 감응 신호의 수신 상태가 소정 시간 이상 지속된 것을 조건으로, 상기 경보 수단에 의해 경보를 발함과 함께, 기계식 주차장의 관리 시스템에 통보하도록 제어하는, 기계식 주차장의 제어 장치.The method according to any one of claims 1 to 4,
An external sensitive sensor which detects that a person approaches the external operating panel and the entrance / exit door and transmits an external sensitive signal to the control means, and an alarm means,
The control means judges whether or not the portable authentication medium has been authenticated in the external authentication area when receiving the external sensitive signal, and if not, the reception state of the external sensitive signal is not less than a predetermined time. The control apparatus of the mechanical parking lot provided that it alerts by the said alarm means and informs the management system of a mechanical parking lot on condition that it continued.

제 4 항에 있어서,
상기 승입실의 내부에 사람이나 차량이 진입한 것을 검지하여 상기 제어 수단에 내부 감응 신호를 발신하는 내부 감응 센서와, 경보 수단을 추가로 구비하고,
상기 제어 수단은, 상기 내부 감응 신호를 수신했을 때에, 상기 내부 인증 에어리어에 있어서 상기 휴대 인증 매체가 인증되어 있는지 여부를 판단하고,
상기 내부 인증 에어리어에 있어서 상기 휴대 인증 매체가 인증되어 있지 않은 경우에는, 상기 경보 수단에 의해 경보를 발함과 함께, 기계식 주차장의 관리 시스템에 통보하고,
상기 내부 인증 에어리어에 있어서 상기 휴대 인증 매체가 인증되어 있는 경우에는, 상기 내부 감응 신호의 수신 상태가 소정 시간 이상 지속된 것을 조건으로, 상기 경보 수단에 의해 경보를 발함과 함께, 기계식 주차장의 관리 시스템에 통보하도록 제어하는, 기계식 주차장의 제어 장치.5. The method of claim 4,
An internal sensitive sensor which detects that a person or a vehicle enters the entrance room and transmits an internal sensitive signal to the control means, and an alarm means,
The control means, upon receiving the internal sensitive signal, judges whether or not the portable authentication medium is authenticated in the internal authentication area,
When the portable authentication medium is not authenticated in the internal authentication area, an alarm is issued by the alarm means, and the management system of the mechanical parking lot is notified.
In the case where the portable authentication medium is authenticated in the internal authentication area, an alarm is issued by the alarm means on the condition that the reception state of the internal sensitive signal lasted for a predetermined time or more, and the management system of the mechanical parking lot The control device of the mechanical parking lot, to control to notify.

제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 휴대 인증 매체는, 상기 외부 인증 에어리어 내에서 상기 제어 수단에 인식되고 있는 것을 조건으로, 상기 외부 조작반을 원격 조작할 수 있는 리모컨 기능을 구비하고 있는, 기계식 주차장의 제어 장치.7. The method according to any one of claims 1 to 6,
And the portable authentication medium has a remote control function capable of remotely operating the external operation panel, provided that the portable authentication medium is recognized by the control means in the external authentication area.

사용자의 고유 인증 정보가 기억된 휴대 인증 매체가 소정의 인증 에어리어에 들어간 것을 인식하여, 상기 사용자를 인증하는 제 1 외부 인증 처리와,
상기 제 1 외부 인증 처리가 완료한 것을 조건으로, 소정의 차체 반송기를 상기 입출고 문의 내측 승입실에 자동적으로 호출하거나, 혹은 상기 사용자에게 상기 입출고 문의 외측에 설치된 외부 조작반에서 기동 조작을 실시하게 함으로써 호출하는 반송 호출 처리와,
상기 차체 반송기가 상기 승입실에 도착한 후, 상기 휴대 인증 매체가 상기 외부 조작반 근방의 한정된 범위에 형성된 외부 인증 에어리어에 들어가 있는 것을 인식하는 제 2 외부 인증 처리와,
상기 제 1 및 제 2 외부 인증 처리에 있어서 각각 인식된 상기 휴대 인증 매체가 동일한지 여부를 판단하는 제 1 조합 처리와,
상기 제 1 조합 처리가 긍정 판정인 것을 조건으로, 상기 입출고 문을 자동 개문하거나, 혹은 상기 사용자에게 상기 외부 조작반에서 개문 조작을 실시하게 함으로써 상기 입출고 문을 개문하는 개문 처리와,
상기 사용자에 의한 차량의 입출고 후에, 상기 휴대 인증 매체가 상기 외부 인증 에어리어에 들어가 있는 것을 재차 인식하는 제 3 외부 인증 처리와,
상기 제 3 외부 인증 처리에 있어서 인식된 상기 휴대 인증 매체가, 상기 제 1 및 제 2 외부 인증 처리에 있어서 인식된 것과 동일한지 여부를 판단하는 제 2 조합 처리와,
상기 제 2 조합 처리가 긍정 판정이고, 또한 상기 입출고 문이 완전히 닫힐 때까지 상기 휴대 인증 매체가 상기 외부 인증 에어리어에 들어가 있는 것을 조건으로, 상기 사용자에게 상기 외부 조작반에 의한 폐문 조작을 허가하는 폐문 처리
를 갖는, 기계식 주차장의 제어 방법.First external authentication processing for recognizing that the portable authentication medium storing the user's unique authentication information has entered a predetermined authentication area and authenticating the user,
Subject to completion of the first external authentication process, a predetermined body conveyer is automatically called into the inside entrance room of the entrance / exit door, or the user is called by executing a start operation from an external operation panel installed outside the entrance door. Bounce call processing,
A second external authentication process for recognizing that the portable authentication medium enters an external authentication area formed in a limited range near the external operation panel after the vehicle body carrier arrives in the entrance room;
A first combination process of determining whether the portable authentication mediums respectively recognized in the first and second external authentication processes are the same;
An opening process for opening the entry and exit door by automatically opening the entry and exit door or subjecting the user to perform an opening operation at the external operation panel, provided that the first combination process is affirmative determination;
A third external authentication process for recognizing that the portable authentication medium has entered the external authentication area after the vehicle has been entered and exited by the user;
A second combination process of determining whether or not the portable authentication medium recognized in the third external authentication process is the same as that recognized in the first and second external authentication processes;
A closing process for allowing the user to close the door by the external control panel, provided that the second combination process is affirmative and that the portable authentication medium enters the outside authentication area until the entry and exit door is completely closed.
Having a control method of a mechanical parking lot.

제 8 항에 있어서,
상기 소정의 인증 에어리어는 상기 외부 인증 에어리어인, 기계식 주차장의 제어 방법.The method of claim 8,
And the predetermined authentication area is the external authentication area.

제 8 항에 있어서,
상기 소정의 인증 에어리어는 상기 입출고구로부터 떨어진 장소에 형성된 원격 인증 에어리어인, 기계식 주차장의 제어 방법.The method of claim 8,
And the predetermined authentication area is a remote authentication area formed at a location away from the entrance and exit door.

제 8 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 개문 처리 후, 상기 제 1 및 제 2 외부 인증 처리에 있어서 인증한 것과 동일한 휴대 인증 매체가 상기 승입실의 내부에 형성된 내부 인증 에어리어에 들어간 것을 인식하는 내부 인증 처리와,
상기 승입실 내에 상기 사용자가 있는 것, 및 상기 휴대 인증 매체가 상기 승입실 안에 있는 것을 상기 외부 조작반에 표시하는 내재 표시 처리를 추가로 갖는, 기계식 주차장의 제어 방법.11. The method according to any one of claims 8 to 10,
An internal authentication process for recognizing that, after the opening process, the same portable authentication medium that has been authenticated in the first and second external authentication processes has entered an internal authentication area formed inside the entrance room;
And an intrinsic display process for displaying on the external operation panel that the user is in the entrance room and that the portable authentication medium is in the entrance room.

제 8 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 외부 조작반 부근에 사람이 접근한 것을 검지하는 외부 감응 센서로부터 발신되는 외부 감응 신호를 수신하고, 또한 상기 외부 인증 에어리어에서 상기 휴대 인증 매체가 인증되어 있지 않은 경우에, 상기 외부 감응 신호의 수신 상태가 소정 시간 이상 지속된 것을 조건으로, 경보 수단에 의해 경보를 발함과 함께, 기계식 주차장의 관리 시스템에 통보하는 외부인 접근 경보 처리를 추가로 갖는, 기계식 주차장의 제어 방법.The method according to any one of claims 8 to 11,
Receiving state of the external sensitive signal when receiving an external sensitive signal sent from an external sensitive sensor that detects a person approaching the external control panel and the portable authentication medium is not authenticated in the external authentication area The control method of the mechanical parking lot which further has an outsider approach alarm process which alerts by the alarm means and notifies the management system of a mechanical parking lot provided that it continued more than predetermined time.

제 8 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 승입실의 내부에 사람이나 차량이 진입한 것을 검지하는 내부 감응 센서로부터 발신되는 내부 감응 신호를 수신하고, 또한 상기 내부 인증 에어리어에서 상기 휴대 인증 매체가 인증되어 있지 않은 경우에, 경보 수단에 의해 경보를 발함과 함께, 기계식 주차장의 관리 시스템에 통보하는 외부인 침입 경보 처리와,
상기 내부 감응 신호를 수신하고, 또한 상기 내부 인증 에어리어에서 상기 휴대 인증 매체가 인증되어 있는 경우에, 상기 내부 감응 신호의 수신 상태가 소정 시간 이상 지속된 것을 조건으로, 경보 수단에 의해 경보를 발함과 함께, 기계식 주차장의 관리 시스템에 통보하는 사용자 상황 확인 경보 처리
를 추가로 갖는, 기계식 주차장의 제어 방법.13. The method according to any one of claims 8 to 12,
By means of an alarm when receiving an internal sensitive signal sent from an internal sensitive sensor that detects the entry of a person or a vehicle into the entrance room, and the portable authentication medium is not authenticated in the internal authentication area Outsider intrusion alarm processing to notify the management system of the mechanical parking lot while giving an alarm,
An alarm is issued by an alarm means on the condition that the reception state of the internal sensitive signal lasts for a predetermined time or more when the internal sensitive signal is received and the portable authentication medium is authenticated in the internal authentication area; In addition, user situation confirmation alarm processing notifying management system of mechanical parking lot
Having further, the control method of the mechanical parking lot.

제 8 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
앞의 상기 사용자가 입출고 조작을 실시하고 있는 동안에, 상기 휴대 인증 매체를 소지하고 있는 다른 사용자가 와서 대기하고 있는 경우에는, 이 대기 사용자가 소지하는 상기 휴대 인증 매체가 상기 외부 인증 에어리어에 들어간 시점에서, 상기 대기 사용자가 입고를 희망하고 있는지 출고를 희망하고 있는지를 상기 휴대 인증 매체의 인증 정보에 기초하여 판단하고, 입출고의 예약을 실시하는 예약 처리를 추가로 갖는, 기계식 주차장의 제어 방법.14. The method according to any one of claims 8 to 13,
If another user holding the portable authentication medium has come and is waiting while the above-mentioned user is performing the entry / exit operation, the portable authentication medium possessed by the standby user enters the external authentication area. And a reservation process of making a reservation based on the authentication information of the portable authentication medium to determine whether the standby user desires to be in stock or to leave the goods, and further makes a reservation for incoming and outgoing goods.

제 14 항에 있어서,
상기 예약 처리 후, 선 사용자의 입출고가 실시되고 있는 동안에, 상기 대기 사용자를 위해서 반출될 예정의 상기 차체 반송기를, 가능한 범위에서 가장 반출시키기 쉬운 위치로 교체해 두는 교체 처리를 추가로 갖는, 기계식 주차장의 제어 방법.15. The method of claim 14,
After the reservation process, while the entry / exit of the pre-user is being carried out, the mechanical parking lot further has a replacement process for replacing the body carrier which is to be taken out for the standby user to the position which is most likely to be taken out in the possible range. Control method.

제 8 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항의 제어 방법에 의해 제어되는, 기계식 주차장.The mechanical parking lot controlled by the control method in any one of Claims 8-15.