JP6838039B2 - Mechanical parking equipment and its control method - Google Patents

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Description

本発明は、機械式駐車場設備に係り、特に車両の入庫時および出庫時に、該車両のユーザー（ドライバー）自身が操作盤を操作しながら乗入室の安全を確認するように構成された機械式駐車場設備の安全確認システム、これを備えた機械式駐車場設備、および機械式駐車場設備の安全確認方法に関するものである。 The present invention relates to a mechanical parking system, and is a mechanical type configured so that the user (driver) of the vehicle himself / herself operates the operation panel to confirm the safety of the entry room, particularly when the vehicle enters and exits. It relates to a safety confirmation system for parking facilities, a mechanical parking facility equipped with the system, and a safety confirmation method for the mechanical parking facilities.

オフィスビルやマンション等に併設されている機械式駐車場設備（立体駐車場等）では、契約したユーザーだけが使用するため、予め各ユーザーに暗証番号を付与したり、リモコン送信機を貸与したりしておき、各ユーザーが車両を入出庫させる際には、入出庫扉の外部に設置された操作盤や、マンションのロビー等に設けられた出庫予約盤等に暗証番号を入力するか、あるいはリモコン送信機から発信される認証情報（リモコン信号）を受信させることによってユーザー認証を行い、車体を搬送するパレット、リフト等の呼び出しと、入出庫扉の開閉操作を行わせている。 Mechanical parking facilities (multi-storey car parks, etc.) attached to office buildings and condominiums are used only by contracted users, so each user may be given a PIN in advance or a remote control transmitter may be rented. However, when each user puts in and out the vehicle, he / she either enters the password on the operation panel installed outside the entrance / exit door, the exit reservation panel provided in the lobby of the apartment, etc. User authentication is performed by receiving authentication information (remote control signal) transmitted from the remote control transmitter, calling for pallets, lifts, etc. that transport the vehicle body, and opening / closing the entry / exit door.

このような機械式駐車場設備において、駐車車両の入出庫が行われる乗入室の入出庫扉（入出庫口）を閉じる時には、ユーザーが乗入室の内部に人やペット等が居残っていないことを十分に確認しなければならない。しかし、操作盤は入出庫口から少し離れた位置に設けられているため、操作盤の前に居るユーザーが乗入室の内部を直視して安全を確認するのは面倒であり、しばしば十分な確認が行われないまま入出庫扉が閉じられてしまうことがあった。 In such a mechanical parking lot facility, when closing the entrance / exit door (entrance / exit) of the entrance / exit room where parked vehicles enter / exit, the user should be aware that no people or pets remain inside the entrance / exit room. You have to check it enough. However, since the operation panel is located a little away from the entrance / exit, it is troublesome for the user in front of the operation panel to look directly inside the entrance room to check the safety, and it is often sufficient to check it sufficiently. In some cases, the entry / exit door was closed without the above.

そこで、特許文献１に開示されている機械式駐車場設備のように、乗入室内にカメラを設置し、このカメラで撮影した映像を画像処理して人の顔を判断し、乗入室内に入室した人の顔の特徴を記憶して各人ごとに識別し、全員が乗入室から退出したことを条件に、入出庫扉の閉扉といった機械起動を許可し、これによって安全確認を自動化し、ユーザーの目視による確認を省略可能にしている。 Therefore, like the mechanical parking lot equipment disclosed in Patent Document 1, a camera is installed in the passenger compartment, and the image taken by this camera is image-processed to judge the human face and enter the passenger compartment. The facial features of the person who entered the room are memorized and identified for each person, and on the condition that all of them leave the entrance room, the machine activation such as closing the entrance / exit door is permitted, thereby automating the safety confirmation. The user's visual confirmation can be omitted.

また、特許文献２に開示されている機械式駐車場設備は、乗入室内にカメラを設置し、その映像を、遠隔的に設けられた監視センターに送ることにより、監視センターにおいて乗入室内の状況を遠隔監視するとともに、ユーザーに安全のための指示を遠隔制御情報として送り、安全の確認を行っている。 Further, in the mechanical parking lot equipment disclosed in Patent Document 2, a camera is installed in the boarding room and the image is sent to a remotely provided monitoring center, so that the monitoring center can be used in the boarding room. In addition to remotely monitoring the situation, safety instructions are sent to the user as remote control information to confirm safety.

特開２０１２−１５８９６８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-158868 特開２０００−１８２１９５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-182195

しかしながら、特許文献１，２のいずれの機械式駐車場設備も、カメラの画像はユーザー自身が確認するものではなく、制御装置、もしくは遠隔地に配置された管理者が確認するものであるために、カメラ等のシステム上の故障や、管理者のミス等が発生した場合には、確実な安全性を約束することができなかった。 However, in any of the mechanical parking facilities of Patent Documents 1 and 2, the camera image is not confirmed by the user himself, but is confirmed by the control device or the administrator located at a remote location. In the event of a system failure such as a camera or an administrator's mistake, reliable safety could not be guaranteed.

また、操作盤の近傍にモニターを設置し、カメラで撮影された乗入室内の画像をモニターに表示することによってユーザー自身に乗入室の内部を確認させるようにした機械式駐車場設備もあるが、ユーザーは操作盤の操作に専念していてモニターを見ないことが多いため、カメラ画像を有効に利用して安全性を高めるには至らない。 There is also a mechanical parking facility where a monitor is installed near the operation panel and the user can check the inside of the boarding room by displaying the image of the boarding room taken by the camera on the monitor. Since users are often devoted to the operation of the operation panel and do not look at the monitor, it is not possible to effectively use the camera image to improve safety.

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、乗入室内に設置されたカメラの画像をユーザーに確実に確認させ、乗入室の内部に人やペット等が居残ることを防止して安全性を高めることができる機械式駐車場設備及びその制御方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above problems, and makes sure that the user confirms the image of the camera installed in the boarding room, and that people, pets, etc. remain inside the boarding room. It is an object of the present invention to provide a mechanical parking facility that can be prevented and the safety can be enhanced, and a control method thereof.

上記目的を達成するために、本発明は、以下の手段を提供する。
即ち、本発明の第一態様に係る機械式駐車場設備は、駐車車両の入出庫が行われる乗入室と、前記乗入室の入出庫口を開閉する入出庫扉と、ユーザーによって操作される操作盤と、前記入出庫扉が閉じた状態で、ユーザーの認証情報が入力された場合に、入力された前記認証情報に基づいてユーザ認証を行う認証手段と、前記ユーザ認証が成功した後に、ユーザーによって前記乗入室内の安全確認が入力されたか否かを判定する判定手段とを備え、ユーザーによって前記乗入室内の安全確認が入力された後に、搬送手段の移動を開始し、前記搬送手段の移動が完了した後に、前記入出庫扉を開くことを特徴とする。
本発明の第二態様に係る機械式駐車場設備の制御方法は、駐車車両の入出庫が行われる乗入室と、前記乗入室の入出庫口を開閉する入出庫扉と、ユーザーによって操作される操作盤とを備える機械式駐車場設備の制御方法であって、前記入出庫扉が閉じた状態で、ユーザーの認証情報が入力された場合に、入力された前記認証情報に基づいてユーザ認証を行う工程と、前記ユーザ認証が成功した後に、ユーザーによって前記乗入室内の安全確認が入力されたか否かを判定する工程と、ユーザーによって前記乗入室内の安全確認が入力された後に、搬送手段の移動を開始する工程と、前記搬送手段の移動が完了した後に、前記入出庫扉を開く工程とをコンピュータが実行することを特徴とする。
本発明の参考例としての他の態様に係る機械式駐車場設備の安全確認システムは、駐車車両の入出庫が行われる乗入室と、前記乗入室の入出庫口を開閉する入出庫扉と、前記駐車車両を搬送する搬送機と、前記駐車車両のユーザーが、認証操作および、前記入出庫扉の開閉、起動といった機械操作を行うタッチパネル式の操作画面と、を備えた機械式駐車場設備における、前記乗入室内部の安全確認を行うシステムであって、前記操作画面と、前記乗入室の内部における前記駐車車両および人等の存在や前記駐車車両の停車位置等を検知するセンサと、前記乗入室の内部状況を撮影する乗入室カメラと、制御装置と、を具備し、前記制御装置は、前記操作画面に、前記乗入室カメラによって撮影されたリアルタイムな画像情報と、前記ユーザーが前記乗入室内の安全を確認したことを報知する安全確認ボタンと、を併せて表示させることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides the following means.
That is, the mechanical parking lot facility according to the first aspect of the present invention includes an entry / exit room where a parked vehicle is entered / exited, an entry / exit door for opening / closing the entrance / exit opening of the entry / exit room, and an operation operated by a user. When the user's authentication information is input with the board and the entry / exit door closed, the authentication means for performing user authentication based on the input authentication information, and the user after the user authentication is successful. A determination means for determining whether or not the safety confirmation in the boarding room has been input is provided, and after the safety confirmation in the boarding room is input by the user, the movement of the transport means is started, and the transport means of the transport means. It is characterized in that the entry / exit door is opened after the movement is completed.
The method for controlling the mechanical parking lot equipment according to the second aspect of the present invention is operated by a user, an entry / exit room in which a parked vehicle is entered / exited, an entry / exit door for opening / closing the entrance / exit of the entry / exit room, and a user. It is a control method of a mechanical parking lot facility equipped with an operation panel, and when a user's authentication information is input with the entry / exit door closed, user authentication is performed based on the input authentication information. A step to be performed, a step of determining whether or not the safety confirmation in the boarding room has been input by the user after the successful user authentication, and a transport means after the safety confirmation in the boarding room has been input by the user. The computer executes a step of starting the movement of the warehousing means and a step of opening the warehousing / delivery door after the movement of the transport means is completed.
A safety confirmation system for a mechanical parking facility according to another aspect as a reference example of the present invention includes an entry / exit room in which a parked vehicle is entered / exited, an entry / exit door for opening / closing the entry / exit port of the entry / exit room, and an entry / exit door. In a mechanical parking facility equipped with a carrier for transporting the parked vehicle and a touch panel type operation screen for the user of the parked vehicle to perform an authentication operation and a machine operation such as opening / closing and activating the entrance / exit door. , A system for confirming the safety of the inside of the passenger compartment, the operation screen, a sensor for detecting the presence of the parked vehicle, a person, etc. inside the passenger compartment, a stop position of the parked vehicle, and the passenger. The control device includes a boarding room camera for photographing the internal situation of entering the room and a control device, and the control device displays real-time image information taken by the boarding room camera on the operation screen and the user enters the room. It is characterized by displaying a safety confirmation button that notifies that the safety of the room has been confirmed.

上記構成の機械式駐車場設備の安全確認システムによれば、ユーザーが操作するタッチパネル式の操作画面に、乗入室内の画像情報が表示されるため、この画像情報をユーザーが確実に見て乗入室内の安全を確認することができる。したがって、乗入室内に人やペット等が居残ることを防止して機械式駐車場設備の安全性を高めることができる。 According to the safety confirmation system of the mechanical parking facility with the above configuration, the image information in the boarding room is displayed on the touch panel type operation screen operated by the user, so that the user can surely see and ride the image information. You can check the safety of the entrance. Therefore, it is possible to prevent people, pets, and the like from remaining in the boarding room and enhance the safety of the mechanical parking facility.

また、上記構成に加えて、前記制御装置には、前記操作画面に、前記画像情報および前記安全確認ボタンと共に、前記センサのリアルタイムな検知情報を併せて表示させるのが好ましい。 Further, in addition to the above configuration, it is preferable that the control device displays the image information and the safety confirmation button together with the real-time detection information of the sensor on the operation screen.

これにより、ユーザーは、安全確認ボタンを操作する際に、乗入室の画像情報と共に、センサの検知情報を確認することができる。したがって、乗入室の画像情報のみでは判別し難いエラー状況でも認識することができ、その対処も容易になり、より安全性を高めることができる。 As a result, when the user operates the safety confirmation button, he / she can confirm the detection information of the sensor together with the image information of the boarding room. Therefore, it is possible to recognize an error situation that is difficult to distinguish only from the image information of the boarding room, and it is easy to deal with it, and it is possible to further improve the safety.

さらに、上記構成に加えて、前記ユーザーによる前記乗入室内部の安全確認時に、前記制御装置には、前記センサが前記乗入室内のエラー状況を検知していないことを条件に、前記操作画面に前記画像情報と共に前記安全確認ボタンを表示させ、該安全確認ボタンが押されない限り、次の操作段階に移行しないように制御させるのが好ましい。 Further, in addition to the above configuration, when the user confirms the safety of the inside of the passenger compartment, the control device displays the operation screen on the condition that the sensor does not detect the error status in the passenger compartment. It is preferable to display the safety confirmation button together with the image information and control so as not to move to the next operation stage unless the safety confirmation button is pressed.

これにより、ユーザーは、操作画面に表示された乗入室内の画像情報を確認して安全確認ボタンを押すまで次の操作段階に進めなくなるため、ユーザーに乗入室内の安全確認を確実に実行させ、より安全性を高めることができる。 As a result, the user cannot proceed to the next operation stage until he / she confirms the image information in the passenger compartment displayed on the operation screen and presses the safety confirmation button, so that the user is sure to confirm the safety in the passenger compartment. , Can be more secure.

また、上記構成に加えて、前記乗入室カメラを、前記乗入室内の異なる個所に複数台設置し、前記制御装置には、複数の前記乗入室カメラによる複数の前記画像情報を前記操作画面に表示して前記ユーザーに逐一確認させ、該ユーザーに前記安全確認ボタンを押させるのが好ましい。 Further, in addition to the above configuration, a plurality of the boarding room cameras are installed at different locations in the boarding room, and a plurality of the image information by the plurality of boarding room cameras is displayed on the operation screen in the control device. It is preferable to display the image and have the user confirm it one by one, and have the user press the safety confirmation button.

このように、乗入室カメラを乗入室内に複数台設置し、これら各乗入室カメラが撮影した画像情報を操作画面に表示させてユーザーに逐一確認させてから安全確認ボタンを押させることにより、乗入室内の死角を無くし、安全性をより向上させることができる。 In this way, by installing multiple boarding room cameras in the boarding room, displaying the image information taken by each boarding room camera on the operation screen and letting the user check each one, the safety confirmation button is pressed. The blind spot in the boarding room can be eliminated and the safety can be further improved.

さらに、上記構成に加えて、前記センサを前記乗入室の内部の複数個所に設置し、これら複数のセンサのいずれかが前記乗入室内のエラー状況を検知した場合に、前記制御装置に、前記乗入室内に複数台設置された前記乗入室カメラのうち、前記センサの検知しているエラー状況を撮影可能な乗入室カメラを選択させ、その画像情報を前記操作画面に表示させるようにしてもよい。 Further, in addition to the above configuration, when the sensors are installed at a plurality of places inside the boarding room and any of the plurality of sensors detects an error situation in the boarding room, the control device is subjected to the above. Even if a plurality of boarding room cameras installed in the boarding room are selected from the boarding room cameras capable of capturing the error status detected by the sensor, and the image information is displayed on the operation screen. Good.

このように、乗入室内の複数個所に設置されたセンサのいずれかが乗入室内のエラー状況を検知した場合に、当該センサの検知しているエラー状況を撮影可能な乗入室カメラが選択され、その画像情報が操作画面に表示されるので、操作画面を操作するユーザーに、乗入室の内部におけるエラー状況を確実に認識させて安全性を高めることができる。 In this way, when any of the sensors installed in a plurality of places in the boarding room detects the error status in the boarding room, the boarding room camera capable of capturing the error status detected by the sensor is selected. Since the image information is displayed on the operation screen, it is possible to make the user who operates the operation screen surely recognize the error situation inside the boarding room and improve the safety.

また、上記構成に加えて、前記制御装置には、前記安全確認ボタンと前記画像情報の表示中、および該安全確認ボタンが押された後に、前記センサが前記乗入室内のエラー状況を検知した場合には、以後の操作を無効にさせるようにしてもよい。 Further, in addition to the above configuration, the sensor detects an error situation in the boarding room while the safety confirmation button and the image information are being displayed on the control device and after the safety confirmation button is pressed. In that case, the subsequent operations may be invalidated.

こうすれば、ユーザーによる安全確認よりも、センサによるエラー状況の検知が優先され、以後の操作が無効になるため、エラー状況の確認および修復が行われないまま機械式駐車場設備が起動してしまうようなことを防止し、より安全性を高めることができる。 In this way, the detection of the error status by the sensor is prioritized over the safety confirmation by the user, and the subsequent operations are invalidated, so that the mechanical parking facility is activated without checking and repairing the error status. It is possible to prevent such things from happening and improve safety.

さらに、上記構成に加えて、前記操作画面を操作する前記ユーザーの顔を撮影する操作者カメラをさらに備え、前記ユーザーの映像を操作日時と共に記録するようにしてもよい。 Further, in addition to the above configuration, an operator camera for photographing the face of the user who operates the operation screen may be further provided, and the image of the user may be recorded together with the operation date and time.

このように、操作画面を操作するユーザーの顔と操作日時を記録しておくことで、万一事故や故障等が起きた時の検証を容易にすることができる。また、ユーザーは自身が撮影されていることを認識するため、馴れ合い的な操作（代理操作等）を自粛させる効果がある。 By recording the face of the user who operates the operation screen and the operation date and time in this way, it is possible to facilitate verification in the event of an accident or failure. In addition, since the user recognizes that he / she is being photographed, it has the effect of refraining from familiar operations (proxy operations, etc.).

また、上記構成に加えて、前記乗入室の内部の、前記入出庫口付近を複数の検知ラインが横切るように前記センサを複数配置し、前記制御装置には、奥側から手前側の順に前記検知ラインが横切られることによって前記ユーザーが前記乗入室から退出したと判断させるようにしてもよい。 Further, in addition to the above configuration, a plurality of the sensors are arranged so that a plurality of detection lines cross the vicinity of the entrance / exit inside the entrance chamber, and the control device is provided with the above in order from the back side to the front side. By crossing the detection line, it may be determined that the user has left the entry room.

こうすることにより、ユーザーが乗入室から退出したことをセンサで確実に検知することができ、安全性を高めることができる。 By doing so, it is possible to reliably detect that the user has left the entrance room with a sensor, and it is possible to improve safety.

さらに、上記構成に加えて、前記制御装置には、前記ユーザーが前記入出庫扉を閉じる操作を行う時に、前記操作画面に前記画像情報と共に前記安全確認ボタンとして閉扉ボタンを表示させ、前記ユーザーに前記画像情報を見せながら前記閉扉ボタンを所定時間かけて長押しさせることにより、前記入出庫扉を閉じるように制御させてもよい。 Further, in addition to the above configuration, when the user performs an operation of closing the warehousing / delivery door, the control device causes the user to display the door closing button as the safety confirmation button together with the image information on the operation screen. By pressing and holding the door closing button for a predetermined time while showing the image information, the entry / exit door may be controlled to be closed.

このように、閉扉ボタンを所定時間（例えば１秒間）かけて長押ししないと入出庫扉が閉まらないため、ユーザーが操作画面を確認せずにうっかり閉扉ボタンに触れて押してしまうことを防止し、安全確認を確実に行わせて危険を回避することができる。 In this way, since the entrance / exit door does not close unless the door closing button is pressed and held for a predetermined time (for example, 1 second), it is possible to prevent the user from accidentally touching and pressing the closing door button without checking the operation screen. It is possible to avoid danger by making sure that safety is confirmed.

さらに、上記構成に加えて、前記制御装置には、前記入出庫扉の閉扉動作中に、前記操作画面に、前記画像情報と共に前記安全確認ボタンとして扉反転ボタンを表示させ、該扉反転ボタンを前記ユーザーが押すと閉扉動作中の前記入出庫扉が開扉されるように制御させてもよい。 Further, in addition to the above configuration, the control device displays a door reversing button as the safety confirmation button together with the image information on the operation screen during the closing operation of the warehousing / exit door, and the door reversing button is pressed. When the user pushes the door, the entrance / exit door during the closing operation may be controlled to be opened.

このように、入出庫扉の閉扉動作中であっても、操作画面に乗入室内の画像と共に扉反転ボタンが表示され、この扉反転ボタンを押せば、閉扉動作中の入出庫扉を反転（再開扉）させることができる。このため、ユーザーが閉扉ボタンを押して入出庫扉が閉じ始めてからであっても、操作画面に乗入室内のエラー状況が表示された場合には、ユーザーが扉反転ボタンを押せば入出庫扉が開き、危険を回避することができる。 In this way, even during the closing operation of the entrance / exit door, the door reversing button is displayed on the operation screen together with the image of the entrance room, and if this door reversing button is pressed, the warehousing / exit door during the closing operation is inverted ( (Resume door) can be made. Therefore, even after the user presses the door close button and the entry / exit door starts to close, if an error status in the entry room is displayed on the operation screen, the entry / exit door can be opened by pressing the door reversal button. Can be opened and avoid danger.

また、本発明の参考例としての他の態様に係る機械式駐車場設備は、前記の参考としての他の一態様に係る安全確認システムを備えたことを特徴とする。 Further, the mechanical parking lot equipment according to the other aspect as a reference example of the present invention is characterized by including the safety confirmation system according to the other aspect as the reference.

この機械式駐車場設備によれば、乗入室内に設置された乗入室カメラの画像をユーザーに確実に確認させながら、ユーザーに操作画面を操作させることができるので、乗入室の内部に人やペット等が居残っていたり、駐車車両のドアが開いていたりするといったエラー状況をユーザー自身が操作画面上で確認することができ、危険を回避して安全性を高めることができる。 According to this mechanical parking facility, the user can operate the operation screen while surely confirming the image of the entry room camera installed in the entry room, so that a person or a person can operate inside the entry room. The user can check the error situation such as a pet or the like remaining or the door of a parked vehicle is open on the operation screen, avoiding danger and improving safety.

また、本発明の参考例としての他の態様に係る機械式駐車場設備の安全確認方法は、駐車車両の入出庫が行われる乗入室と、前記乗入室の入出庫口を開閉する入出庫扉と、前記駐車車両を搬送する搬送機と、前記駐車車両のユーザーが、認証操作および、前記入出庫扉の開閉、前記搬送機の起動といった機械操作を行うタッチパネル式の操作画面と、を備えた機械式駐車場設備における、前記乗入室内部の安全確認を行うための方法であって、前記ユーザーによる前記乗入室内部の安全確認時に、前記操作画面に、前記乗入室内の内部状況を撮影する乗入室カメラによるリアルタイムな画像情報と、前記乗入室内の安全を確認したことを報知する安全確認ボタンと、を表示するとともに、前記ユーザーに、前記画像情報を見て前記乗入室内の安全確認を行った上で前記安全確認ボタンを押すことを促し、前記安全確認ボタンを前記ユーザーが押したことを条件に、次の操作段階に移行することを特徴とする。 Further, the safety confirmation method of the mechanical parking lot facility according to another aspect as a reference example of the present invention includes an entry / exit room in which a parked vehicle is entered / exited and an entry / exit door for opening / closing the entrance / exit port of the entry / exit room. A transport machine for transporting the parked vehicle, and a touch panel type operation screen for the user of the parked vehicle to perform machine operations such as authentication operation, opening / closing of the entrance / exit door, and activation of the transport machine. This is a method for confirming the safety of the inside of the passenger compartment in a mechanical parking lot facility, and when the user confirms the safety of the inside of the passenger compartment, the inside condition of the passenger compartment is photographed on the operation screen. While displaying real-time image information from the boarding room camera and a safety confirmation button for notifying that the safety of the boarding room has been confirmed, the user can see the image information to confirm the safety of the boarding room. It is characterized in that the user is prompted to press the safety confirmation button after performing the above, and the process proceeds to the next operation stage on condition that the user presses the safety confirmation button.

上記の安全確認方法によれば、ユーザーが操作するタッチパネル式の操作画面に、乗入室内の画像情報が表示されるため、この画像情報をユーザーが確実に見て乗入室内の安全を確認することができる。したがって、乗入室内に人やペット等が居残ることを防止して機械式駐車場設備の安全性を高めることができる。 According to the above safety confirmation method, the image information in the boarding room is displayed on the touch panel type operation screen operated by the user, so that the user can surely see this image information to check the safety in the boarding room. be able to. Therefore, it is possible to prevent people, pets, and the like from remaining in the boarding room and enhance the safety of the mechanical parking facility.

上記の安全確認方法において、前記安全確認ボタンと前記画像情報の表示中、および該安全確認ボタンが押された後に、前記乗入室の内部に設置されて前記乗入室内のエラー状況を検知するセンサが前記乗入室内のエラー状況を検知した場合には、以後の操作を無効にするようにしてもよい。 In the above safety confirmation method, a sensor installed inside the passenger compartment to detect an error status in the passenger compartment while displaying the safety confirmation button and the image information, and after the safety confirmation button is pressed. When the driver detects an error situation in the passenger compartment, the subsequent operations may be invalidated.

こうすれば、ユーザーによる安全確認よりも、センサによるエラー状況の検知が優先され、以後の操作が無効になるため、エラー状況の確認および修復が行われないまま機械式駐車場設備が起動してしまうことを防止し、より安全性を高めることができる。 In this way, the detection of the error status by the sensor is prioritized over the safety confirmation by the user, and the subsequent operations are invalidated, so that the mechanical parking facility is activated without checking and repairing the error status. It can be prevented from being stowed and the safety can be further improved.

以上のように、本発明に係る機械式駐車場設備及びその制御方法によれば、乗入室内に設置されたカメラの画像をユーザーに確実に確認させ、乗入室の内部に人やペット等が居残ることを防止して安全性を高めることができる。 As described above, according to the mechanical parking facility and the control method thereof according to the present invention, the user can be surely confirmed the image of the camera installed in the boarding room, and people, pets, etc. can be inside the boarding room. It is possible to prevent staying and increase safety.

本発明の一実施形態に係る安全確認システムを適用可能な機械式駐車場設備の一例を示す縦断面図である。It is a vertical cross-sectional view which shows an example of the mechanical parking lot equipment to which the safety confirmation system which concerns on one Embodiment of this invention can apply. 乗入室を示す斜視透視図である。It is a perspective perspective view which shows the entrance room. （ａ）は乗入室における各センサの配置図であり、（ｂ）は各センサの機能を示す一覧表である。(A) is a layout diagram of each sensor in the entrance room, and (b) is a list showing the functions of each sensor. 操作盤の斜視図である。It is a perspective view of the operation panel. 機械式駐車場設備の制御系統の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the schematic structure of the control system of the mechanical parking lot equipment. 操作画面の第１の認証画面を示す図である。It is a figure which shows the 1st authentication screen of the operation screen. 乗入室内の無人をユーザーに確認させる画面を示す図である。It is a figure which shows the screen which makes a user confirm the unmanned person in a boarding room. 乗入室内の無人をユーザーに確認させる画面を示す図である。It is a figure which shows the screen which makes a user confirm the unmanned person in a boarding room. 乗入室内の無人をユーザーに確認させる画面を示す図である。It is a figure which shows the screen which makes a user confirm the unmanned person in a boarding room. 乗入室内の無人をユーザーに確認させる画面を示す図である。It is a figure which shows the screen which makes a user confirm the unmanned person in a boarding room. ユーザーに入庫の意思を問う画面を示す図である。It is a figure which shows the screen which asks the user the intention of warehousing. 空きパレット搬送中における画面を示す図である。It is a figure which shows the screen during the empty pallet transport. ユーザーに入庫を案内する画面を示す図である。It is a figure which shows the screen which guides a user to warehousing. ユーザーに停車位置を案内する画面を示す図である。It is a figure which shows the screen which guides a stop position to a user. ユーザーに停車位置を案内する画面を示す図である。It is a figure which shows the screen which guides a stop position to a user. 乗入室内にエラー状況が発生した時の画面を示す図である。It is a figure which shows the screen when an error situation occurs in a boarding room. 乗入室内にエラー状況が発生した時の画面を示す図である。It is a figure which shows the screen when an error situation occurs in a boarding room. 乗入室内にエラー状況が発生した時の画面を示す図である。It is a figure which shows the screen when an error situation occurs in a boarding room. 操作画面の第２の認証画面を示す図である。It is a figure which shows the 2nd authentication screen of the operation screen. 乗入室内の無人をユーザーに確認させる画面を示す図である。It is a figure which shows the screen which makes a user confirm the unmanned person in a boarding room. 乗入室内の無人をユーザーに確認させる画面を示す図である。It is a figure which shows the screen which makes a user confirm the unmanned person in a boarding room. 乗入室内の無人をユーザーに確認させる画面を示す図である。It is a figure which shows the screen which makes a user confirm the unmanned person in a boarding room. 乗入室内の無人をユーザーに確認させる画面を示す図である。It is a figure which shows the screen which makes a user confirm the unmanned person in a boarding room. 入出庫扉を閉める時にユーザーに安全確認をさせる画面を示す図である。It is a figure which shows the screen which asks a user to confirm the safety when closing a warehousing door. 入出庫扉を閉める時にユーザーに安全確認をさせる画面を示す図である。It is a figure which shows the screen which asks a user to confirm the safety when closing a warehousing door. 入出庫扉を閉める時にユーザーに安全確認をさせる画面を示す図である。It is a figure which shows the screen which asks a user to confirm the safety when closing a warehousing door. 入出庫扉を閉める時にユーザーに安全確認をさせる画面を示す図である。It is a figure which shows the screen which asks a user to confirm the safety when closing a warehousing door. 入出庫扉が閉じられている時の画面を示す図である。It is a figure which shows the screen when the entry / exit door is closed. 入出庫扉が閉じられている時の画面を示す図である。It is a figure which shows the screen when the entry / exit door is closed. 入出庫扉が閉じられている時の画面を示す図である。It is a figure which shows the screen when the entry / exit door is closed. 入出庫扉が閉じられている時の画面を示す図である。It is a figure which shows the screen when the entry / exit door is closed. 入出庫扉が閉じられた後の画面を示す図である。It is a figure which shows the screen after the entry / exit door is closed. 安全確認操作の時における制御の流れ（制御方法）を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control flow (control method) at the time of a safety confirmation operation. 場内有人信号がＯＮになる状態を示す図である。It is a figure which shows the state which a manned signal in a hall is turned ON. 場内有人信号がＯＦＦになる状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the manned signal in a hall is turned off.

以下に、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の一実施形態に係る安全確認システムを適用可能な機械式駐車場設備の一例を示すエレベータ式の機械式駐車場設備の縦断面図である。なお、本発明の一実施形態に係る安全確認システムは、複数の駐車スペースに搬送機で駐車車両を入出庫させる機械式駐車場設備であれば幅広く適用できるものであって、以下の説明にあるエレベータ式の立体駐車場のみに限定されるものではない。 FIG. 1 is a vertical sectional view of an elevator-type mechanical parking facility showing an example of the mechanical parking facility to which the safety confirmation system according to the embodiment of the present invention can be applied. The safety confirmation system according to the embodiment of the present invention can be widely applied as long as it is a mechanical parking lot facility that allows parked vehicles to enter and leave a plurality of parking spaces by a transport machine, and is described below. It is not limited to elevator-type multi-storey car parks.

機械式駐車場設備１は、複数の車両２を収容可能なエレベータ式のタワー型立体駐車場施設であり、入出庫口３と入出庫扉４とが設けられた駐車塔５を備えている。駐車塔５の地上階は、車両２を入出庫させる乗入室７となっており、その床面には車両２の方向を転換させるターンテーブル８が設置されている。ターンテーブル８は、乗入室７の床面に形成された凹状のピット９内に旋回板１０と旋回駆動部１１が設けられた構成である。 The mechanical parking lot facility 1 is an elevator-type tower-type multi-story parking lot facility capable of accommodating a plurality of vehicles 2, and includes a parking tower 5 provided with an entrance / exit 3 and an entrance / exit door 4. The ground floor of the parking tower 5 is an entrance room 7 for entering and leaving the vehicle 2, and a turntable 8 for changing the direction of the vehicle 2 is installed on the floor surface thereof. The turntable 8 has a configuration in which a swivel plate 10 and a swivel drive unit 11 are provided in a concave pit 9 formed on the floor surface of the entrance chamber 7.

駐車塔５の中心部には垂直な昇降通路１３が形成されており、この中にリフト１４（エレベータ状の搬送機）が上下に昇降可能に設けられている。リフト１４は、例えば駐車塔５の上部に設けられた図示しないウインチから下方に延びる複数本のワイヤロープ１５に四隅を吊持され、上記ウインチが起動することにより昇降通路１３内を上下に昇降することができる。 A vertical elevating passage 13 is formed in the center of the parking tower 5, and a lift 14 (elevator-shaped carrier) is provided in the vertical elevating passage 13 so as to be able to move up and down. The lift 14 is suspended at four corners by a plurality of wire ropes 15 extending downward from a winch (not shown) provided at the upper part of the parking tower 5, and when the winch is activated, the lift 14 moves up and down in the elevating passage 13. be able to.

一方、昇降通路１３の両側には車両格納棚１７（駐車スペース）が設けられている。この車両格納棚１７は、昇降通路１３を挟むようにして上下に多階層状に設けられており、それぞれの車両格納棚１７には車両を積載するためのパレット１８が１枚ずつ収容されている。なお、車両格納棚１７の支柱等は図示が省略されている。 On the other hand, vehicle storage shelves 17 (parking spaces) are provided on both sides of the elevating passage 13. The vehicle storage shelves 17 are provided in a multi-layered manner above and below so as to sandwich the elevating passage 13, and each vehicle storage shelf 17 accommodates one pallet 18 for loading a vehicle. The columns and the like of the vehicle storage shelf 17 are not shown.

リフト１４と車両格納棚１７の床面には、リフト１４と車両格納棚１７との床面の高さが一致した時に、空荷のパレット１８、または車両２が積載されたパレット１８を、リフト１４から車両格納棚１７に、または車両格納棚１７からリフト１４に、スムーズに受け渡すことができる図示しない受渡機構が設けられている。 When the heights of the floors of the lift 14 and the vehicle storage shelf 17 match, the empty pallet 18 or the pallet 18 on which the vehicle 2 is loaded is lifted on the floors of the lift 14 and the vehicle storage shelf 17. A delivery mechanism (not shown) that enables smooth delivery from the vehicle storage shelf 17 to the vehicle storage shelf 17 or from the vehicle storage shelf 17 to the lift 14 is provided.

図２は、乗入室７を示す斜視透視図である。外側から見て、入出庫扉４の左側に非常用出入口２０があり、入出庫扉４の上部に青と赤のランプを備えた入庫管制灯２１が設けられている。また、例えば入出庫扉４に向かって右側に操作盤２２が設けられている。この操作盤２２は、この機械式駐車場設備１に入庫する各車両２のユーザー（ドライバー）により操作される。符号２３は、機械式駐車場設備１の制御状態を示す三色灯である。 FIG. 2 is a perspective perspective view showing the entrance room 7. When viewed from the outside, there is an emergency entrance / exit 20 on the left side of the entry / exit door 4, and an entry / exit control light 21 having blue and red lamps is provided above the entry / exit door 4. Further, for example, an operation panel 22 is provided on the right side of the entrance / exit door 4. The operation panel 22 is operated by a user (driver) of each vehicle 2 entering the mechanical parking facility 1. Reference numeral 23 is a three-color lamp indicating the control state of the mechanical parking facility 1.

乗入室７の内部には、中央部にパレット１８が配置されるスペースがあり、入出庫扉４の正面の壁には車両の位置をドライバーが確認するための鏡２４と、「前進」、「停車」、「後退」の案内を行う電光式の停車位置指示灯２５が設けられている。 Inside the entrance room 7, there is a space in which the pallet 18 is arranged in the center, and on the wall in front of the entrance / exit door 4, there is a mirror 24 for the driver to confirm the position of the vehicle, and "advance" and "advance". An electric stop position indicator light 25 for guiding "stop" and "reverse" is provided.

また、乗入室７の内部各所には、乗入室７の内部における車両２および人等の存在や、車両２の大きさ、停車位置等を検知するための複数のセンサ３０が設けられている（図２中には全てのセンサを符号３０で簡略的に表示してある）。停車位置指示灯２５は、各センサ３０により検知される車両位置のデータに基づいて、車両のドライバーに車両位置の案内を行う。 Further, a plurality of sensors 30 for detecting the presence of the vehicle 2 and people inside the boarding room 7, the size of the vehicle 2, the stop position, and the like are provided in various places inside the boarding room 7 ( In FIG. 2, all sensors are simply indicated by reference numeral 30). The stop position indicator light 25 guides the driver of the vehicle to the vehicle position based on the vehicle position data detected by each sensor 30.

図３（ａ）は、乗入室７における各センサ３０（３０１〜３２０）の配置図であり、図３（ｂ）は、各センサ３０１〜３２０の機能を示す一覧表である。これらのセンサは、それぞれ２個一組となって対向しており、その間に赤外線ビーム３０ａが配光され、この赤外線ビームが車両２や人等によって遮光されるとセンサがＯＮになり、その検知信号が後述する入出庫監視制御部５７を経て制御装置４０に伝達されるようになっている。 FIG. 3A is a layout diagram of each sensor 30 (301-320) in the entrance room 7, and FIG. 3B is a list showing the functions of each sensor 301-220. Two of these sensors face each other in pairs, and an infrared beam 30a is distributed between them. When the infrared beam is shielded by a vehicle 2, a person, or the like, the sensor is turned on and the detection thereof is performed. The signal is transmitted to the control device 40 via the warehousing / delivery monitoring control unit 57, which will be described later.

さらに、乗入室７の内部状況を撮影する、例えば４基の乗入室カメラ３５Ａ〜３５Ｄが設置されている。これらの乗入室カメラ３５Ａ〜３５Ｄは、それぞれ乗入室７の異なる壁面（４面）に取り付けられており、乗入室カメラ３５Ａは乗入室７内に停車した車両２の正面を撮影し、乗入室カメラ３５Ｂは車両２の後面、乗入室カメラ３５Ｃは車両２の左側面、乗入室カメラ３５Ｄは車両２の右側面をそれぞれ撮影する。 Further, for example, four boarding room cameras 35A to 35D for photographing the internal state of the boarding room 7 are installed. These boarding room cameras 35A to 35D are mounted on different wall surfaces (4 surfaces) of the boarding room 7, respectively, and the boarding room camera 35A photographs the front of the vehicle 2 parked in the boarding room 7 and takes a picture of the front of the vehicle 2 stopped in the boarding room 7. The 35B photographs the rear surface of the vehicle 2, the entry room camera 35C photographs the left side surface of the vehicle 2, and the entry room camera 35D photographs the right side surface of the vehicle 2.

また、乗入室７の内部、あるいは乗入室７の外部に、この機械式駐車場設備１の全体の制御を行う制御装置４０が設置されている。制御装置４０は、リフト１４による一連の入出庫操作を実行する装置であり、後述するように、操作盤２２と情報をやり取りしながら入出庫操作を実行する。 Further, a control device 40 that controls the entire mechanical parking lot equipment 1 is installed inside the entrance room 7 or outside the entrance room 7. The control device 40 is a device that executes a series of warehousing / delivery operations by the lift 14, and executes warehousing / delivery operations while exchanging information with the operation panel 22 as described later.

図４は、操作盤２２の斜視図である。操作盤２２は、風雨からの保護と悪戯防止のために金属製の筐体４３に収容されており、この筐体４３には施錠可能な蓋４４が設けられている。ユーザーが操作盤２２を操作する際には、施錠を解錠して蓋４４を開き、操作盤２２にアクセスする。なお、例えばユーザーが携帯している専用リモコンに設けられたトランスポンダによってユーザーの接近とともに自動的に蓋の施錠を解錠するようにしてもよい。 FIG. 4 is a perspective view of the operation panel 22. The operation panel 22 is housed in a metal housing 43 for protection from wind and rain and prevention of mischief, and the housing 43 is provided with a lockable lid 44. When the user operates the operation panel 22, the lock is unlocked, the lid 44 is opened, and the operation panel 22 is accessed. For example, a transponder provided on a dedicated remote controller carried by the user may automatically unlock the lid as the user approaches.

操作盤２２は、ユーザーが認証操作および入出庫扉４の開閉、リフト１４の起動といった機械操作を行うためのタッチパネル式の操作画面４５と、ＩＣカードやリモコン等の携帯認証媒体から発信されるトランスポンダ信号等を読み込むためのリーダー４６と、ユーザーに操作方法を音声で案内するためのスピーカー４７と、非常停止ボタン４８等が配置されたシンプルな構成である。 The operation panel 22 has a touch panel type operation screen 45 for the user to perform authentication operations, opening / closing the entrance / exit door 4, and activating the lift 14, and a transponder transmitted from a mobile authentication medium such as an IC card or a remote controller. It has a simple configuration in which a reader 46 for reading a signal or the like, a speaker 47 for instructing the user of an operation method by voice, an emergency stop button 48, or the like are arranged.

操作画面４５には、操作ガイド等の表示部４５ａと、テンキー等の入力部４５ｂとが表示される。これらの表示は、必ずしも操作画面４５の特定の区画に表示されるものではなく、操作画面４５全体が表示部４５ａになったり、入力部４５ｂになったりすることもある。 On the operation screen 45, a display unit 45a such as an operation guide and an input unit 45b such as a numeric keypad are displayed. These displays are not necessarily displayed in a specific section of the operation screen 45, and the entire operation screen 45 may be a display unit 45a or an input unit 45b.

さらに、操作盤２２の筐体の内部には操作者カメラ４９が設置されている。この操作者カメラ４９は、操作画面４５を操作するユーザーの顔を撮影するカメラであり、撮影されたユーザーの映像は、操作日時と共に記録されるようになっている。操作盤２２の付近には、この操作者カメラ４９による操作者の撮影が行われていることを表示しておけば、ユーザーによる安全確認等の作業が馴れ合い的なものになることや、部外者による悪戯（悪用）等を有効に防止できること等が期待できる。 Further, an operator camera 49 is installed inside the housing of the operation panel 22. The operator camera 49 is a camera that captures the face of the user who operates the operation screen 45, and the captured user's image is recorded together with the operation date and time. If it is displayed in the vicinity of the operation panel 22 that the operator is being photographed by the operator camera 49, the work such as safety confirmation by the user can be familiar and outside the company. It can be expected that mischief (abuse) by a person can be effectively prevented.

図５は、この機械式駐車場設備１の制御系統の概略構成を示すブロック図である。制御装置４０には操作盤２２が接続されている。操作盤２２のタッチパネル式の操作画面４５は、前述の通り表示部４５ａと入力部４５ｂとを備えており、ユーザーが操作画面４５から入力する各種の情報が制御装置４０に伝達され、制御装置４０から送られる各種の情報が操作画面４５に表示される。 FIG. 5 is a block diagram showing a schematic configuration of a control system of the mechanical parking lot facility 1. An operation panel 22 is connected to the control device 40. The touch panel type operation screen 45 of the operation panel 22 includes a display unit 45a and an input unit 45b as described above, and various information input by the user from the operation screen 45 is transmitted to the control device 40 to be transmitted to the control device 40. Various information sent from is displayed on the operation screen 45.

制御装置４０には、機械制御・認証制御・画面表示／スクロール処理・入力情報処理・安全確認処理等を行う情報処理部５１が内蔵されるとともに、総合データベース５２が接続されている。総合データベース５２は、在車状況、パレット形状種別、車両格納棚形状種別、充電車両の有無、充電状態、パレット毎ＥＶ充電データ等のデータが蓄積される。 The control device 40 has a built-in information processing unit 51 that performs machine control, authentication control, screen display / scroll processing, input information processing, safety confirmation processing, etc., and is connected to a comprehensive database 52. The comprehensive database 52 stores data such as the vehicle presence status, the pallet shape type, the vehicle storage shelf shape type, the presence / absence of a charging vehicle, the charging state, and EV charging data for each pallet.

また、制御装置４０には、ＥＶ充電制御部５４、入出庫扉制御部５５、搬送機制御部５６、入出庫監視制御部５７、カメラ制御部５８、画像データベース５９、車重計測・制御部６１、旋回駆動部制御部６２等の各制御部が接続されている。 Further, the control device 40 includes an EV charge control unit 54, an entry / exit door control unit 55, a conveyor control unit 56, an entry / exit monitoring control unit 57, a camera control unit 58, an image database 59, and a vehicle weight measurement / control unit 61. , Each control unit such as the swivel drive unit control unit 62 is connected.

ＥＶ充電制御部５４は、制御装置４０から充電指令を受けて充電装置６５を作動させ、充電電流計６６から得られる電流値により充電制御し、ＥＶ充電状態蓄積情報を制御装置４０にフィードバックする。 The EV charge control unit 54 operates the charging device 65 in response to a charging command from the control device 40, performs charging control based on the current value obtained from the charging ammeter 66, and feeds back the EV charging state accumulation information to the control device 40.

入出庫扉制御部５５は、制御装置４０から動作指令を受けて入出庫扉４を開閉操作し、入出庫扉センサ６７から入出庫扉４の位置信号を受けて、その情報を制御装置４０にフィードバックする。 The entry / exit door control unit 55 receives an operation command from the control device 40 to open / close the entry / exit door 4, receives a position signal of the entry / exit door 4 from the entry / exit door sensor 67, and transmits the information to the control device 40. provide feedback.

搬送機制御部５６は、制御装置４０から動作指令を受けてリフト１４（搬送機）の昇降およびパレット１８の積み下ろし動作を実行させ、搬送機位置センサ６８からリフト１４の位置信号を受けて、その情報を制御装置４０にフィードバックする。 The transporter control unit 56 receives an operation command from the control device 40 to perform an up / down operation of the lift 14 (conveyor) and a loading / unloading operation of the pallet 18, receives a position signal of the lift 14 from the conveyor position sensor 68, and receives the position signal of the lift 14. The information is fed back to the control device 40.

入出庫監視制御部５７は、制御装置４０から動作指令を受けて、乗入室７の内部に設置された多数のセンサ３０（３０１〜３２０）から、乗入室７における車両および人の有無や位置等の情報を受信し、その情報を制御装置４０にフィードバックする。 Upon receiving an operation command from the control device 40, the warehousing / delivery monitoring control unit 57 receives an operation command from a large number of sensors 30 (301 to 320) installed inside the occupancy room 7, and indicates the presence / absence and position of a vehicle and a person in the occupancy room 7. Is received, and the information is fed back to the control device 40.

カメラ制御部５８は、制御装置４０から動作指令を受けて、乗入室７の内部に設置された複数の乗入室カメラ３５Ａ〜３５Ｄおよび操作者カメラ４９に画像を撮影させ、その画像情報を制御装置４０にフィードバックする。この画像情報は画像データベース５９に所定の期間蓄積される。なお、画像データベース５９を総合データベース５２の内部に設けたり、クラウド上に設けたりする等してもよい。 The camera control unit 58 receives an operation command from the control device 40, causes a plurality of boarding room cameras 35A to 35D and an operator camera 49 installed inside the boarding room 7 to take an image, and controls the image information. Feedback to 40. This image information is stored in the image database 59 for a predetermined period of time. The image database 59 may be provided inside the comprehensive database 52, may be provided on the cloud, and the like.

車重計測・制御部６１は、制御装置４０から動作指令を受けて、車両計測器６９により、リフト１４に搭載された車両の車重を計測し、車重センサ７０を介してその情報を制御装置４０にフィードバックする。この車重情報は、リフト１４の制御等に用いられる。 The vehicle weight measurement / control unit 61 receives an operation command from the control device 40, measures the vehicle weight of the vehicle mounted on the lift 14 by the vehicle measuring instrument 69, and controls the information via the vehicle weight sensor 70. Feedback is given to the device 40. This vehicle weight information is used for controlling the lift 14 and the like.

旋回駆動部制御部６２は、制御装置４０から動作指令を受けて、旋回駆動部１１（ターンテーブル８）を動作させ、ターンテーブル位置センサ７１によりターンテーブル８の旋回位置信号を受けて、その情報を制御装置４０にフィードバックする。 The swivel drive unit control unit 62 receives an operation command from the control device 40, operates the swivel drive unit 11 (turntable 8), receives the swivel position signal of the turntable 8 by the turntable position sensor 71, and receives the information. Is fed back to the control device 40.

制御装置４０は、各制御部５４，５５，５６，５７，５８，６１，６２からのフィードバックを受けて機械式駐車場設備１を運行させるとともに、本発明に係る安全確認システムＳＣＳの制御を行う。 The control device 40 operates the mechanical parking facility 1 in response to feedback from each control unit 54, 55, 56, 57, 58, 61, 62, and controls the safety confirmation system SCS according to the present invention. ..

安全確認システムＳＣＳは、ユーザーに乗入室７の内部の安全確認を行わせるシステムであり、操作盤２２の操作画面４５と、乗入室７内に設置されたセンサ３０（３０１〜３２０）と、同じく乗入室７内に設置された４基の乗入室カメラ３５Ａ〜３５Ｄと、制御装置４０とを具備して構成されている。 The safety confirmation system SCS is a system that allows the user to confirm the safety inside the boarding room 7, and is the same as the operation screen 45 of the operation panel 22 and the sensors 30 (301 to 320) installed in the boarding room 7. It is configured to include four boarding room cameras 35A to 35D installed in the boarding room 7 and a control device 40.

この安全確認システムＳＣＳにおいて、制御装置４０は、ユーザーが乗入室７の内部の安全確認を行うタイミングにおいて、例えば図７〜図１０、図１６〜図１８、図２０〜図３２等に示すように、乗入室カメラ３５Ａ〜３５Ｄによって撮影された乗入室７内部のリアルタイムな画像情報ＣＩと、センサ３０（３０１〜３２０）のリアルタイムな検知情報ＤＩ（図１６〜図１８参照）と、乗入室７内の安全を確認したことを報知する安全確認ボタン（例：無人確認ボタンＳＢ１）とを、操作盤２２の操作画面４５に併せて表示し、ユーザーに乗入室７内の画像情報ＣＩやセンサの検知情報ＤＩを確認させて安全確認ボタンを押させる。 In this safety confirmation system SCS, the control device 40 is as shown in FIGS. 7 to 10, 16 to 18, 20 to 32, and the like at the timing when the user confirms the safety inside the entrance room 7. , Real-time image information CI inside the boarding room 7 taken by the boarding room cameras 35A to 35D, real-time detection information DI (see FIGS. 16 to 18) of the sensor 30 (301-320), and inside the boarding room 7. A safety confirmation button (example: unmanned confirmation button SB1) for notifying that the safety of the vehicle has been confirmed is displayed together with the operation screen 45 of the operation panel 22, and the user can detect the image information CI and the sensor in the entry room 7. Confirm the information DI and press the safety confirmation button.

［入庫操作］
このように構成された機械式駐車場設備１において、車両２を入庫させる操作の流れを説明する。 [Receiving operation]
In the mechanical parking lot facility 1 configured in this way, the flow of the operation of warehousing the vehicle 2 will be described.

まず、車両２のユーザー（ドライバー）は、車両２を入出庫口３の前に停車させ、パーキングブレーキを掛けて降車し、同乗者やペット等を降車させてから操作盤２２に向かう。そして、専用の鍵で施錠を解錠するか、専用リモコンのトランスポンダによって自動解錠させて筐体４３の蓋４４を開ける。この時点で操作盤２２の操作画面４５に、図６に示す第１の認証画面が表示され、乗入室７内の場内灯が点灯する。 First, the user (driver) of the vehicle 2 stops the vehicle 2 in front of the entrance / exit 3, applies the parking brake, disembarks, disembarks a passenger, a pet, or the like, and then heads for the operation panel 22. Then, the lock is unlocked with a dedicated key, or the lock is automatically unlocked by the transponder of the dedicated remote controller to open the lid 44 of the housing 43. At this point, the first authentication screen shown in FIG. 6 is displayed on the operation screen 45 of the operation panel 22, and the hall light in the entrance room 7 is turned on.

操作画面４５は、前述のように表示部４５ａと入力部４５ｂとを有しており、図６に示す第１の認証画面においては、表示部４５ａには表示がなされず、入力部４５ｂにはテンキー８１と、暗証番号を入力する案内とが表示される。この案内や、後述する他の案内（指示等）は、全て図４に示すスピーカー４７からも音声で伝えられる。この案内に従ってユーザーがテンキー８１で自身の暗証番号を入力すると第１の認証が成立し、操作画面４５は図７に示す画面に切り替わる。この画面の表示部４５ａには、認証を終えたユーザーの契約番号や、呼出、入庫、確認、扉閉といった各動作の進行状況が表示される。 The operation screen 45 has a display unit 45a and an input unit 45b as described above. In the first authentication screen shown in FIG. 6, the display unit 45a is not displayed and the input unit 45b is not displayed. A numeric keypad 81 and a guide for entering a password are displayed. This guidance and other guidance (instructions, etc.) described later are all transmitted by voice from the speaker 47 shown in FIG. When the user inputs his / her own personal identification number with the numeric keypad 81 according to this guidance, the first authentication is established, and the operation screen 45 switches to the screen shown in FIG. 7. On the display unit 45a of this screen, the contract number of the user who has completed the authentication and the progress of each operation such as calling, warehousing, confirmation, and closing the door are displayed.

図７〜図１０に示すように、操作画面４５（入力部４５ｂ）には、機械式駐車場設備１を起動させる前に、乗入室７の内部が確実に無人状態であることをユーザーに確認させるための確認画面が表示される（１回目の安全確認操作）。即ち、制御装置４０が、乗入室７内に設置された４基の乗入室カメラ３５Ａ〜３５Ｄによる乗入室７内のリアルタイムな画像情報ＣＩと共に、無人確認ボタンＳＢ１（安全確認ボタン）を操作画面４５（入力部４５ｂ）に表示させる。乗入室カメラ３５Ａ〜３５Ｄによる画像には、それぞれ「正面」（図７）、「後面」（図８）、「左側面」（図９）、「右側面」（図１０）と表示される。 As shown in FIGS. 7 to 10, the operation screen 45 (input unit 45b) confirms to the user that the inside of the boarding room 7 is surely unmanned before activating the mechanical parking facility 1. A confirmation screen is displayed (first safety confirmation operation). That is, the control device 40 presses the unmanned confirmation button SB1 (safety confirmation button) on the operation screen 45 together with the real-time image information CI in the entry room 7 by the four entry room cameras 35A to 35D installed in the entry room 7. It is displayed on (input unit 45b). The images taken by the boarding room cameras 35A to 35D are displayed as "front" (FIG. 7), "rear" (FIG. 8), "left side" (FIG. 9), and "right side" (FIG. 10), respectively.

ユーザーは、所定時間内に、これらの画像情報ＣＩを逐一確認し、異常がなければ無人確認ボタンＳＢ１を押してゆく。操作画面４５における表示の切り替えは、無人確認ボタンＳＢ１が押される都度、画面が図７→図８→図９→図１０の表示に切り替わるようにしてもよいし、図７から図１０まで一通りユーザーに見せてから無人確認ボタンＳＢ１を一度押させるようにしてもよい。なお、乗入室７が空室状態で見通しが良いことから、４基の乗入室カメラ３５Ａ〜３５Ｄのうちの１台のみで乗入室７内の全体を撮影し、画像の切り替えを行わずにユーザーに確認させるようにしてもよい。要するに、ユーザーが操作する操作画面４５に、乗入室７内のリアルタイムな画像情報ＣＩと無人確認ボタンＳＢ１とを表示し、これをユーザー自身に確認させて無人確認ボタンＳＢ１を押させることがポイントである。この確認作業時には操作者カメラ４９によってユーザーの顔や手元等が記録される。 The user confirms these image information CIs one by one within a predetermined time, and if there is no abnormality, presses the unmanned confirmation button SB1. The display on the operation screen 45 may be switched from FIG. 7 to FIG. 8 to FIG. 9 to FIG. 10 each time the unmanned confirmation button SB1 is pressed. After showing it to the user, the unmanned confirmation button SB1 may be pressed once. Since the boarding room 7 is vacant and the visibility is good, only one of the four boarding room cameras 35A to 35D can take a picture of the entire inside of the boarding room 7, and the user does not switch the image. You may ask to confirm. In short, the point is to display the real-time image information CI in the boarding room 7 and the unmanned confirmation button SB1 on the operation screen 45 operated by the user, and let the user confirm this and press the unmanned confirmation button SB1. is there. At the time of this confirmation work, the operator's camera 49 records the user's face, hand, and the like.

このように、操作画面４５に乗入室７内の画像情報ＣＩと無人確認ボタンＳＢ１の表示が行われるのは、乗入室７内の多数のセンサ３０（３０１〜３２０）が、いずれも乗入室７内におけるエラー状況を検知していないことが前提条件となる。ここで言うエラー状況とは、例えば乗入室７内に人や障害物等がある時等であり、そのまま機械を起動させると危険な状況を意味する。 In this way, the image information CI in the boarding room 7 and the unmanned confirmation button SB1 are displayed on the operation screen 45 by the large number of sensors 30 (301 to 320) in the boarding room 7, all of which are displayed in the boarding room 7. It is a prerequisite that the error status inside is not detected. The error situation referred to here means, for example, when there is a person, an obstacle, or the like in the boarding room 7, and it is dangerous to start the machine as it is.

乗入室７の内部が確実に無人であり、安全であることがユーザーによる無人確認ボタンＳＢ１の押圧によって確定すると、１回目の安全確認操作が完了し、操作画面４５の表示が図１１の表示に切り替わる。また、所定の時間（例えば１分間）の間に各画面の無人確認ボタンＳＢ１が押されない場合には、図６に示す第１の認証画面（図６参照）に戻るようになっている。つまり、この安全確認システムＳＣＳは、ユーザーによって所定時間内に無人確認ボタンＳＢ１が押されない限り、次の操作段階には移行しないように制御されている。 When it is confirmed by the user pressing the unmanned confirmation button SB1 that the inside of the boarding room 7 is surely unmanned and safe, the first safety confirmation operation is completed and the display on the operation screen 45 changes to the display shown in FIG. Switch. Further, if the unmanned confirmation button SB1 on each screen is not pressed within a predetermined time (for example, 1 minute), the screen returns to the first authentication screen (see FIG. 6) shown in FIG. That is, the safety confirmation system SCS is controlled so as not to move to the next operation stage unless the unmanned confirmation button SB1 is pressed by the user within a predetermined time.

図１１に示す次の画面では、ユーザーに入庫の意思が問われ、ユーザーは、「はい」のボタンＹＢ、または「いいえ」のボタンＮＢを選択して押す。「いいえ」のボタンＮＢが押された場合には画面表示が第１の認証画面（図６参照）に回帰する。 On the next screen shown in FIG. 11, the user is asked about the intention of warehousing, and the user selects and presses the "Yes" button YB or the "No" button NB. When the "No" button NB is pressed, the screen display returns to the first authentication screen (see FIG. 6).

「はい」のボタンＹＢが押されると、空きパレット１８の搬送（呼出）が開始される。即ち、図１に示すように、車両２が格納されていない車両格納棚１７から空きパレット１８がリフト１４に取り出されて昇降通路１３沿いに下方に降ろされ、ターンテーブル８（旋回板１０）の上に載置される。その後、このパレット１８はターンテーブル８によって９０度方向転換されて入出庫口３に向けられる。 When the "Yes" button YB is pressed, the empty pallet 18 is started to be transported (called). That is, as shown in FIG. 1, an empty pallet 18 is taken out by the lift 14 from the vehicle storage shelf 17 in which the vehicle 2 is not stored, is lowered along the elevating passage 13, and is placed on the turntable 8 (swivel plate 10). Placed on top. After that, the pallet 18 is turned 90 degrees by the turntable 8 and directed to the warehousing / delivery port 3.

この間の操作画面４５の表示は図１２に示すものとなる。表示部４５ａには、空きパレット１８が乗入室７に到着するまでの時間がカウントダウン形式で示される。なお、この時には、例えば入力部４５ｂに乗入室７内のリアルタイムな画像を表示しておいてもよい。これにより、ユーザーが待ち時間を苦痛に感じることを幾分和らげることができる。 The display of the operation screen 45 during this period is as shown in FIG. The display unit 45a shows the time until the empty pallet 18 arrives at the entrance room 7 in a countdown format. At this time, for example, a real-time image of the inside of the entrance room 7 may be displayed on the input unit 45b. This can alleviate some of the painful waiting times for users.

乗入室７に空きパレット１８が到着すると、図１３に示すように、操作画面４５に「入庫してください」という案内が表示され、入出庫扉４が自動的に開かれる。これに従い、ユーザーは車両２を運転して入出庫口３から乗入室７内にゆっくり進入し、ターンテーブル８の上に載置された空きパレット１８の上に車両２を乗り上げて前進させる。そして、乗入室７内の正面に設けられた停車位置指示灯２５の表示が「前進」から「停車」に切り替わったら停車させてパーキングブレーキを掛け、窓やドアを確実に閉じて施錠し、ドアミラーを畳み、アンテナ等を収容してから降車し、乗入室７から退出する。 When the empty pallet 18 arrives at the boarding room 7, as shown in FIG. 13, a guide "Please store" is displayed on the operation screen 45, and the loading / unloading door 4 is automatically opened. According to this, the user drives the vehicle 2 and slowly enters the entrance room 7 from the entrance / exit 3, and rides the vehicle 2 on the empty pallet 18 placed on the turntable 8 to move forward. Then, when the display of the stop position indicator light 25 provided on the front of the entrance room 7 changes from "forward" to "stop", the vehicle is stopped, the parking brake is applied, the windows and doors are securely closed and locked, and the door mirror is used. Fold up, accommodate the antenna, etc., get off, and exit from the entrance room 7.

このように車両２が入出庫口３から乗入室７内に進入すると、例えば図３に示す入出庫口非常停止センサ３０５や、車両確認センサ（在荷センサ）３０３等が発する赤外線ビーム３０ａが遮光されることによって車両２の進入が検知され、操作画面４５の表示が図１４、図１５に示すように停車位置を案内するものに切り替わる。この図１４、図１５に示される案内表示は、停車位置指示灯２５の表示と同様である。これらの画面や停車位置指示灯２５の表示は、図３に示す車両前部センサ３０１，車両後部センサ３０２等が発する赤外線ビーム３０ａが車両２の前後端部によって遮光されたり、通光されたりすることにより、パレット１８に対する車両２の前後位置が検出されて行われる。 When the vehicle 2 enters the entrance / exit room 7 from the entry / exit port 3 in this way, for example, the infrared beam 30a emitted by the entry / exit port emergency stop sensor 305 and the vehicle confirmation sensor (load sensor) 303 shown in FIG. 3 shields light. By doing so, the approach of the vehicle 2 is detected, and the display on the operation screen 45 is switched to the one that guides the stop position as shown in FIGS. 14 and 15. The guidance display shown in FIGS. 14 and 15 is the same as the display of the stop position indicator light 25. In the display of these screens and the stop position indicator light 25, the infrared beam 30a emitted by the vehicle front sensor 301, the vehicle rear sensor 302, etc. shown in FIG. 3 is shielded or transmitted by the front and rear ends of the vehicle 2. As a result, the front-rear position of the vehicle 2 with respect to the pallet 18 is detected.

パレット１８上における車両２にエラー状況が発生している場合（発生した場合）には、乗入室７内部の複数個所に設置されているセンサ３０（３０１〜３２０）のいずれかが乗入室７内のエラー状況を検知する。この時、制御装置４０は、乗入室７内に４基設置された乗入室カメラ３５Ａ〜３５Ｄのうち、センサ３０（３０１〜３２０）の検知しているエラー状況を最も良好に撮影可能な乗入室カメラを３５Ａ〜３５Ｄの中から選択し、その画像情報ＣＩを操作画面４５に表示する。これは、１回目の安全確認操作の最中においても同様である。 If an error situation occurs in the vehicle 2 on the pallet 18 (if it occurs), one of the sensors 30 (301 to 320) installed at a plurality of places inside the boarding room 7 is inside the boarding room 7. Detects the error status of. At this time, the control device 40 can best capture the error status detected by the sensor 30 (301 to 320) among the four boarding room cameras 35A to 35D installed in the boarding room 7. The camera is selected from 35A to 35D, and the image information CI is displayed on the operation screen 45. This also applies during the first safety confirmation operation.

同時に、制御装置４０は、図１６〜図１８に示すように、操作画面４５に、画像情報ＣＩと共に、センサ３０（３０１〜３２０）のリアルタイムな検知情報ＤＩを併せて表示する。 At the same time, as shown in FIGS. 16 to 18, the control device 40 displays the real-time detection information DI of the sensor 30 (301-320) together with the image information CI on the operation screen 45.

例えば、乗入室７内に入庫して停車した車両２の前部が、図３に示す車両前部センサ３０１の赤外線ビーム３０ａを遮光してエラーになっている場合には、図１６に示すように、車両２の正面を撮影可能な乗入室カメラ３５Ａにより撮影された画像情報ＣＩが選択されて操作画面４５に表示されるとともに、車両２の画像の前頭部を横切るようにバー状のアニメーションＤＩ（検知情報）が表示される。このアニメーションＤＩは点滅する等して目立つように表示される。このアニメーションＤＩが表示されることにより、操作画面４５を見ているユーザーは、車両２の停車位置が前過ぎたことを素早く認識して修正することができる。 For example, when the front part of the vehicle 2 that has entered the entry room 7 and stopped is an error by blocking the infrared beam 30a of the vehicle front sensor 301 shown in FIG. 3, as shown in FIG. In addition, the image information CI taken by the passenger compartment camera 35A capable of photographing the front of the vehicle 2 is selected and displayed on the operation screen 45, and a bar-shaped animation is displayed so as to cross the frontal region of the image of the vehicle 2. DI (detection information) is displayed. This animation DI is displayed prominently by blinking or the like. By displaying this animation DI, the user who is looking at the operation screen 45 can quickly recognize that the stop position of the vehicle 2 has passed ahead and correct it.

また、例えば車両２の右側のドアが開いていて、このドアが、図３に示すドア開検出（上）（右）センサ３１７Ｂの赤外線ビーム３０ａを遮光してエラーになっている場合には、図１７に示すように、車両２の右側面を撮影可能な乗入室カメラ３５Ｄにより撮影された画像情報ＣＩが選択されて操作画面４５に表示されるとともに、車両２の画像の右側面部に沿うようにバー状のアニメーションＤＩが表示される。これにより、ユーザーは、車両２の右側のドアが開いていることを素早く認識してすぐに閉じに行くことができる。 Further, for example, when the door on the right side of the vehicle 2 is open and this door blocks the infrared beam 30a of the door open detection (top) (right) sensor 317B shown in FIG. 3, an error occurs. As shown in FIG. 17, the image information CI taken by the passenger compartment camera 35D capable of photographing the right side surface of the vehicle 2 is selected and displayed on the operation screen 45, and is along the right side surface portion of the image of the vehicle 2. A bar-shaped animation DI is displayed in. As a result, the user can quickly recognize that the door on the right side of the vehicle 2 is open and immediately go to close it.

さらに、例えば車両２がミッドルーフ車、もしくはハイルーフ車であって、その全高が高く、車体の前頭部が、図３に示すミッドルーフ車角切（前）センサ３０９や、ハイルーフ車角切（前）センサ３１１の赤外線ビーム３０ａを遮光してエラーになっている場合には、図１８に示すように、車両２の左側面を撮影可能な乗入室カメラ３５Ｃ、または右側面を撮影可能な乗入室カメラ３５Ｄにより撮影された画像情報ＣＩが選択されて操作画面４５に表示されるとともに、車体前頭部に該当する箇所に、実際の角切センサと相似した形状の斜めバー状のアニメーションＤＩが表示される。これにより、ユーザーは、当該車両２を駐車させるのが不可能なことがわかり、車両２を乗入室７から搬出する。 Further, for example, the vehicle 2 is a mid-roof vehicle or a high-roof vehicle, the total height thereof is high, and the front head of the vehicle body is the mid-roof vehicle corner cutting (front) sensor 309 shown in FIG. 3 or the high roof vehicle corner cutting (front). When the infrared beam 30a of the sensor 311 is shielded from light and an error occurs, as shown in FIG. 18, the entry room camera 35C capable of photographing the left side surface of the vehicle 2 or the entry room camera capable of photographing the right side surface. The image information CI captured by the 35D is selected and displayed on the operation screen 45, and an oblique bar-shaped animation DI having a shape similar to the actual corner cutting sensor is displayed at a location corresponding to the frontal region of the vehicle body. .. As a result, the user finds that it is impossible to park the vehicle 2, and removes the vehicle 2 from the entrance room 7.

このように、制御装置４０は、無人確認ボタンＳＢ１と画像情報ＣＩの表示中、および無人確認ボタンＳＢ１が押された後に、センサ３０（３０１〜３２０）が乗入室７内のエラー状況を検知した場合には、以後の操作を無効にする。そして、操作画面４５における表示や、スピーカー４７からの音声により、ユーザーに乗入室７内の確認が必要である旨を報知する。 In this way, in the control device 40, the sensor 30 (301-320) detects the error status in the entry room 7 while the unmanned confirmation button SB1 and the image information CI are being displayed and after the unmanned confirmation button SB1 is pressed. In that case, the subsequent operation is invalidated. Then, the display on the operation screen 45 and the voice from the speaker 47 inform the user that the inside of the entrance room 7 needs to be confirmed.

パレット１８上における車両２にエラー状況が発生していなければ、操作画面４５に、図１９に示す第２の認証画面が表示され、入力部４５ｂにテンキー８１と、暗証番号を入力する案内とが表示されるので、ユーザーは再度、自身の認証番号をテンキー８１にて入力する。このように第２の認証が行われる目的は、例えばユーザーが乗入室７内に居る間に次のユーザーが来場し、乗入室７内に前のユーザーが居ることを認識しないで入出庫扉４を閉じてしまうことを確実に防止して安全性を高めるためである。 If no error status has occurred in the vehicle 2 on the pallet 18, the second authentication screen shown in FIG. 19 is displayed on the operation screen 45, and the numeric keypad 81 and the guidance for inputting the password are displayed on the input unit 45b. Since it is displayed, the user inputs his / her own authentication number again with the numeric keypad 81. The purpose of the second authentication in this way is, for example, that the next user visits while the user is in the boarding room 7, and the entrance / exit door 4 does not recognize that the previous user is in the boarding room 7. This is to ensure safety by preventing the door from closing.

案内に従ってユーザーがテンキー８１で自身の暗証番号を入力すると、第２の認証が成立し、操作画面４５は図２０に示す画面に切り替わる。図２０〜図２３に示すように、操作画面４５（入力部４５ｂ）には、入出庫扉４を閉じる前に、乗入室７の内部が確実に無人状態であることを再度ユーザーに確認させるための確認画面が表示される（２回目の安全確認操作）。 When the user inputs his / her own personal identification number with the numeric keypad 81 according to the guidance, the second authentication is established and the operation screen 45 is switched to the screen shown in FIG. As shown in FIGS. 20 to 23, the operation screen 45 (input unit 45b) is used to make the user confirm again that the inside of the entrance room 7 is in an unmanned state before closing the entrance / exit door 4. Confirmation screen is displayed (second safety confirmation operation).

即ち、１回目の安全確認操作（図７〜図１０参照）と同様に、制御装置４０が、乗入室７内に設置された４基の乗入室カメラ３５Ａ〜３５Ｄによる乗入室７内のリアルタイムな画像情報ＣＩと共に、無人確認ボタンＳＢ２（安全確認ボタン）を操作画面４５（入力部４５ｂ）に表示させる。乗入室カメラ３５Ａ〜３５Ｄによる画像には、それぞれ「正面」（図２０）、「後面」（図２１）、「左側面」（図２２）、「右側面」（図２３）と表示される。 That is, as in the first safety confirmation operation (see FIGS. 7 to 10), the control device 40 is used in real time in the boarding room 7 by the four boarding room cameras 35A to 35D installed in the boarding room 7. The unmanned confirmation button SB2 (safety confirmation button) is displayed on the operation screen 45 (input unit 45b) together with the image information CI. The images taken by the boarding room cameras 35A to 35D are displayed as "front" (FIG. 20), "rear" (FIG. 21), "left side" (FIG. 22), and "right side" (FIG. 23), respectively.

ユーザーは、この画像情報ＣＩを逐一確認し、異常がなければ無人確認ボタンＳＢ２を押す。操作画面４５における表示順序は、無人確認ボタンＳＢ２が押される都度、画面が図２０→図２１→図２２→図２３の表示に切り替わるようにしてもよいし、図２０から図２３まで一通りユーザーに見せてから無人確認ボタンＳＢ２を一度押させるようにしてもよい。ポイントは、ユーザーが操作する操作画面４５に、乗入室７内のリアルタイムな画像情報ＣＩと無人確認ボタンＳＢ２とを表示し、これをユーザー自身に確認させて無人確認ボタンＳＢ２を押させることにある。なお、この確認作業時にも操作者カメラ４９によってユーザーの顔や手元等が記録される。 The user confirms this image information CI one by one, and if there is no abnormality, presses the unmanned confirmation button SB2. The display order on the operation screen 45 may be such that the screen is switched to the display of FIG. 20 → FIG. 21 → FIG. 22 → FIG. 23 each time the unmanned confirmation button SB2 is pressed. You may want to press the unmanned confirmation button SB2 once after showing it to. The point is to display the real-time image information CI in the boarding room 7 and the unmanned confirmation button SB2 on the operation screen 45 operated by the user, and let the user confirm this and press the unmanned confirmation button SB2. .. Even during this confirmation work, the operator's camera 49 records the user's face, hand, and the like.

このように、操作画面４５に乗入室７内の画像情報ＣＩと無人確認ボタンＳＢ２の表示が行われるのは、１回目の安全確認操作の時と同じく、乗入室７内の多数のセンサ３０（３０１〜３２０）が、いずれも乗入室７内におけるエラー状況を検知していないことが前提条件となる。 In this way, the image information CI in the boarding room 7 and the unmanned confirmation button SB2 are displayed on the operation screen 45 as in the case of the first safety confirmation operation, as in the case of the first safety confirmation operation, a large number of sensors 30 in the boarding room 7 ( It is a prerequisite that none of 301 to 320) has detected an error situation in the boarding room 7.

乗入室７の内部に車両２以外の物や人等が確実に無く、安全であることがユーザーによる無人確認ボタンＳＢ２の押圧によって確定すると、２回目の安全確認操作が完了し、操作画面４５の表示が図２４の表示に切り替わる。また、所定の時間（例えば１分間）の間に各画面の無人確認ボタンＳＢ２が押されない場合や、センサ３０（３０１〜３２０）が異常を検知した場合には、図１６〜図１８に示すエラー状況検知時の画像に回帰するようになっている。 When it is confirmed by the user pressing the unmanned confirmation button SB2 that there is no object or person other than the vehicle 2 inside the boarding room 7 and it is safe, the second safety confirmation operation is completed and the operation screen 45 is displayed. The display switches to the display shown in FIG. Further, if the unmanned confirmation button SB2 on each screen is not pressed within a predetermined time (for example, 1 minute), or if the sensor 30 (301 to 320) detects an abnormality, the errors shown in FIGS. 16 to 18 are shown. It is designed to return to the image at the time of situation detection.

図２４〜図２７の画像では、入出庫扉４を閉じる前の３回目の安全確認操作が行われる。１回目、２回目の安全確認操作と同様に、乗入室７内に設置された４基の乗入室カメラ３５Ａ〜３５Ｄによる乗入室７内のリアルタイムな画像情報ＣＩと共に、閉扉ボタンＳＢ３（安全確認ボタン）が操作画面４５（入力部４５ｂ）に表示される。乗入室カメラ３５Ａ〜３５Ｄによる画像には、それぞれ「正面」（図２４）、「後面」（図２５）、「左側面」（図２６）、「右側面」（図２７）と表示される。 In the images of FIGS. 24 to 27, the third safety confirmation operation is performed before closing the warehousing / delivery door 4. Similar to the first and second safety confirmation operations, the door closing button SB3 (safety confirmation button) is accompanied by real-time image information CI in the entrance room 7 by the four entry room cameras 35A to 35D installed in the entry room 7. ) Is displayed on the operation screen 45 (input unit 45b). The images taken by the boarding room cameras 35A to 35D are displayed as "front" (FIG. 24), "rear" (FIG. 25), "left side" (FIG. 26), and "right side" (FIG. 27), respectively.

ユーザーは、この画像情報ＣＩを逐一確認し、異常がなければ閉扉ボタンＳＢ３を押す。操作画面４５における表示順序は、閉扉ボタンＳＢ３が押される都度、画面が図２４→図２５→図２６→図２７の表示に切り替わるようにしてもよいし、図２４から図２７まで一通りユーザーに見せてから閉扉ボタンＳＢ３を一度押させるようにしてもよい。この確認作業時には操作者カメラ４９によってユーザーの顔や手元等が記録される。 The user confirms this image information CI one by one, and if there is no abnormality, presses the door closing button SB3. The display order on the operation screen 45 may be such that the screen is switched to the display of FIG. 24 → FIG. 25 → FIG. 26 → FIG. 27 each time the door closing button SB3 is pressed. After showing it, the door closing button SB3 may be pressed once. At the time of this confirmation work, the operator's camera 49 records the user's face, hand, and the like.

閉扉ボタンＳＢ３を押して入出庫扉４を閉じる際には、閉扉ボタンＳＢ３を所定時間かけて長押しさせるのが好ましい（例えば１秒間）。これにより、ユーザーが操作画面４５を確認せずにうっかり閉扉ボタンＳＢ３に触れて押してしまうことを防止することができる。 When the door closing button SB3 is pressed to close the entry / exit door 4, it is preferable to press and hold the door closing button SB3 for a predetermined time (for example, 1 second). This makes it possible to prevent the user from inadvertently touching and pressing the door closing button SB3 without checking the operation screen 45.

乗入室７の内部に車両２以外の物や人等が確実に無く、安全であることがユーザーによる閉扉ボタンＳＢ３の押圧によって確定すると、３回目の安全確認操作が完了し、入出庫扉４が閉じ始める。これに伴い、操作画面４５の表示が図２８〜図３１の表示に切り替わる。 When it is confirmed by the user pressing the door closing button SB3 that there are no objects or people other than the vehicle 2 inside the entry room 7, the third safety confirmation operation is completed and the entry / exit door 4 is opened. Start closing. Along with this, the display of the operation screen 45 is switched to the display of FIGS. 28 to 31.

入出庫扉４が閉じている間は、図２８〜図３１に示すように、４回目の安全確認操作が行われる。ここでは、１〜３回目の安全確認操作と同様に、乗入室７内に設置された４基の乗入室カメラ３５Ａ〜３５Ｄによる乗入室７内のリアルタイムな画像情報ＣＩと共に、扉反転ボタンＳＢ４（安全確認ボタン）が表示される。乗入室カメラ３５Ａ〜３５Ｄによる画像には、それぞれ「正面」（図２８）、「後面」（図２９）、「左側面」（図３０）、「右側面」（図３１）と表示される。 While the entry / exit door 4 is closed, the fourth safety confirmation operation is performed as shown in FIGS. 28 to 31. Here, as in the first to third safety confirmation operations, the door reversing button SB4 (with the real-time image information CI in the boarding room 7 by the four boarding room cameras 35A to 35D installed in the boarding room 7) Safety confirmation button) is displayed. The images taken by the boarding room cameras 35A to 35D are displayed as "front side" (FIG. 28), "rear surface" (FIG. 29), "left side surface" (FIG. 30), and "right side surface" (FIG. 31), respectively.

ユーザーは、これらの画像情報ＣＩを逐一確認するが、特に異常がなければ扉反転ボタンＳＢ４を押す必要はない。何か異常を発見した場合には、扉反転ボタンＳＢ４を押すことにより、入出庫扉４が反転（再開扉）する。この場合、制御は図２０に示す２回目の安全確認操作の段階まで戻される。入庫の完了後は、図３２に示すように、乗入室７内の画像が暫く表示される（例えば１０秒間）。そして、異常がなければ入庫は完了する。この最中に次のユーザーが入庫を開始したい場合には、操作画面４５の右上に表示されている予約ボタンＲＢを押す。これにより、操作画面４５の表示は図６に示す第１の認証画面に変わる。 The user checks these image information CIs one by one, but it is not necessary to press the door reversing button SB4 unless there is a particular abnormality. When an abnormality is found, the entry / exit door 4 is inverted (restarted) by pressing the door inversion button SB4. In this case, control is returned to the stage of the second safety confirmation operation shown in FIG. After the warehousing is completed, as shown in FIG. 32, the image in the boarding room 7 is displayed for a while (for example, for 10 seconds). And if there is no abnormality, the warehousing is completed. If the next user wants to start warehousing during this process, he / she presses the reservation button RB displayed on the upper right of the operation screen 45. As a result, the display of the operation screen 45 changes to the first authentication screen shown in FIG.

上記の入庫操作の流れの中のいずれかの時点で、センサ３０（３０１〜３２０）のいずれかにより乗入室７内のエラー状況が検知された場合には、入出庫扉４が開扉され、操作画面４５は図１６〜図１８の画像に戻される。この場合、ユーザーは操作画面４５を見てエラー状況の内容を判断し、乗入室７に入ってエラー状況を解消させ、再び図１９に示す２回目の安全確認操作から操作をやり直す。 If an error status in the entry room 7 is detected by any of the sensors 30 (301 to 320) at any time in the above flow of the warehousing operation, the warehousing / exit door 4 is opened. The operation screen 45 is returned to the images of FIGS. 16 to 18. In this case, the user determines the content of the error situation by looking at the operation screen 45, enters the boarding room 7, resolves the error situation, and restarts the operation from the second safety confirmation operation shown in FIG.

［出庫操作］
車両２を入庫させる時の流れについては、特に詳しくは説明しないが、ユーザーはまず第１の認証を行い、次に、出庫する車両２が搭載されたパレット１８を乗入室７に呼出し、入出庫扉４が開いたら乗入室７内に入って車両２に乗車し、車両２を乗入室７の外に搬出する。 [Delivery operation]
The flow of warehousing the vehicle 2 will not be described in detail, but the user first performs the first authentication, and then calls the pallet 18 on which the vehicle 2 to be warehousing is mounted into the entry / exit room 7, and warehousing / unloading. When the door 4 is opened, the vehicle enters the entrance room 7, gets on the vehicle 2, and carries the vehicle 2 out of the entrance room 7.

車両２の搬出後、車両２から降車して操作盤２２に向かい、まず第２の認証を行い、次に、入庫操作時における２回目の安全確認操作と同様に操作画面４５上に表示される画像情報ＣＩを見ながら安全確認を行って乗入室７内の無人を確認する。 After the vehicle 2 is carried out, the vehicle 2 gets off the vehicle and heads for the operation panel 22, first the second authentication is performed, and then the display is displayed on the operation screen 45 in the same manner as the second safety confirmation operation at the time of the warehousing operation. While looking at the image information CI, confirm the safety and confirm the unmanned person in the boarding room 7.

次に、入庫操作時における３回目の安全確認操作と同様な安全確認を行って入出庫扉４を閉じ、入出庫扉４が閉じている間は入庫操作時における４回目の安全確認操作と同様な安全確認を行いながら入出庫扉４が閉じるのを見届けて出庫操作を完了させる。この一連の確認作業中は、操作者カメラ４９によってユーザーの顔や手元等が記録される。 Next, perform the same safety confirmation as the third safety confirmation operation during the warehousing operation, close the warehousing / delivery door 4, and while the warehousing / delivery door 4 is closed, the same as the fourth safety confirmation operation during the warehousing operation. While confirming the safety, wait for the warehousing / delivery door 4 to close and complete the warehousing operation. During this series of confirmation operations, the operator camera 49 records the user's face, hand, and the like.

図３３は、上述した１回目〜４回目の安全確認操作の時における制御の流れ（制御方法）を示すフローチャートである。
この安全確認制御の開始後、ステップＳ１で、図６や図１９に示す認証画面が表示される。なお、３回目と４回目の安全確認操作では、このステップは省略される。 FIG. 33 is a flowchart showing a control flow (control method) at the time of the first to fourth safety confirmation operations described above.
After the start of this safety confirmation control, the authentication screen shown in FIGS. 6 and 19 is displayed in step S1. In the third and fourth safety confirmation operations, this step is omitted.

次に、ステップＳ２で、ユーザー認証が成功したか否かが判定される。ユーザー認証が失敗した場合（Ｓ２→ＮＯ）は再びステップＳ１に戻り、ユーザー認証が成功した場合（Ｓ２→ＹＥＳ）はステップＳ３に移行し、乗入室７内の画像情報ＣＩと、安全確認ボタンＳＢ１〜ＳＢ４が表示される。 Next, in step S2, it is determined whether or not the user authentication is successful. If the user authentication fails (S2 → NO), the process returns to step S1, and if the user authentication succeeds (S2 → YES), the process proceeds to step S3. The image information CI in the boarding room 7 and the safety confirmation button SB1 ~ SB4 is displayed.

次に、ステップＳ４で、所定時間（例えば１分間）が経過したか否かが判定される。ユーザーはこの所定時間の間に安全確認ボタンＳＢ１〜ＳＢ４を押す必要がある。所定時間が経過した場合（Ｓ４→ＹＥＳ）はステップＳ１に戻り、所定時間が経過していない場合（Ｓ４→ＮＯ）はステップＳ５に移行する。 Next, in step S4, it is determined whether or not a predetermined time (for example, 1 minute) has elapsed. The user needs to press the safety confirmation buttons SB1 to SB4 during this predetermined time. If the predetermined time has elapsed (S4 → YES), the process returns to step S1, and if the predetermined time has not elapsed (S4 → NO), the process proceeds to step S5.

ステップＳ５では、安全確認ボタンＳＢ１〜ＳＢ４が押されたか否かが判定される。押されていれば（Ｓ５→ＹＥＳ）ステップＳ６に移行し、押されていなければ（Ｓ５→ＮＯ）ステップＳ４に戻る。 In step S5, it is determined whether or not the safety confirmation buttons SB1 to SB4 have been pressed. If it is pressed (S5 → YES), the process proceeds to step S6, and if it is not pressed (S5 → NO), the process returns to step S4.

ステップＳ６では、センサ３０（３０１〜３２０）によって乗入室７内にエラー状況が検知されているか否かが判定される。エラー状況が検知されていなければ（Ｓ６→ＮＯ）ステップＳ７に移行し、次の操作段階が実行されて安全確認制御が終了する。また、乗入室７内にエラー状況が検知されていれば（Ｓ６→ＹＥＳ）ステップＳ８に移行する。 In step S6, it is determined by the sensor 30 (301 to 320) whether or not an error situation is detected in the entrance room 7. If no error status is detected (S6 → NO), the process proceeds to step S7, the next operation step is executed, and the safety confirmation control ends. If an error status is detected in the boarding room 7 (S6 → YES), the process proceeds to step S8.

ステップＳ８では、乗入室７内に４基設置された乗入室カメラ３５Ａ〜３５Ｄのうちから、エラー状況を撮影可能なカメラが選択される。次に、ステップＳ９で、選択したカメラによる画像情報ＣＩと、センサの検知情報ＤＩとが操作画面４５に表示される（図１６〜図１８参照）。そして、ステップＳ１０で乗入室７内を確認するように指示がなされた後、ステップＳ３に戻る。ユーザーは、乗入室７内に入ってエラー状況を確認・解消させた後、操作画面４５に表示される画像情報ＣＩを確認して安全確認ボタンＳＢ１〜ＳＢ４を押す操作をやり直す。 In step S8, a camera capable of photographing an error situation is selected from the four boarding room cameras 35A to 35D installed in the boarding room 7. Next, in step S9, the image information CI by the selected camera and the detection information DI of the sensor are displayed on the operation screen 45 (see FIGS. 16 to 18). Then, after being instructed to check the inside of the boarding room 7 in step S10, the process returns to step S3. After entering the boarding room 7 and confirming / eliminating the error status, the user confirms the image information CI displayed on the operation screen 45 and presses the safety confirmation buttons SB1 to SB4 again.

ところで、入庫時および出庫時に、ユーザーが乗入室７に出入りする際には、センサによってユーザーの入退場が確認されるようになっている。
図３に示すように、乗入室７の内部の、入出庫口３付近を２本の赤外線ビーム３０ａ（検知ライン）が横切るように、車両後部センサ３０２と入出庫口非常停止センサ３０５が配置されている。車両後部センサ３０２の赤外線ビーム３０ａが奥側、入出庫口非常停止センサ３０５の赤外線ビーム３０ａが手前側（外側）となっている。 By the way, when a user enters or exits the entry / exit room 7 at the time of warehousing and warehousing, the entry / exit of the user is confirmed by a sensor.
As shown in FIG. 3, the vehicle rear sensor 302 and the entrance / exit emergency stop sensor 305 are arranged so that the two infrared beams 30a (detection lines) cross the vicinity of the entrance / exit 3 inside the entrance room 7. ing. The infrared beam 30a of the vehicle rear sensor 302 is on the back side, and the infrared beam 30a of the entry / exit emergency stop sensor 305 is on the front side (outside).

そして、制御装置４０においては、図３４に示すように、先に手前側にある入出庫口非常停止センサ３０５が遮光されてＯＮになり、次に奥側にある車両後部センサ３０２が遮光されてＯＮになった時点で場内有人信号がＯＮになり、ユーザーが場内に入ったと判断される。
また、図３５に示すように、先に奥側にある車両後部センサ３０２が遮光されてＯＮになり、次に手前側にある入出庫口非常停止センサ３０５が遮光されてＯＮになった時点で場内有人信号がＯＦＦになり、ユーザーが場内から退出したと判断される。 Then, in the control device 40, as shown in FIG. 34, the entry / exit port emergency stop sensor 305 on the front side is first shielded from light and turned on, and then the vehicle rear sensor 302 on the back side is shielded from light. When it is turned on, the manned signal in the hall is turned on, and it is determined that the user has entered the hall.
Further, as shown in FIG. 35, when the vehicle rear sensor 302 on the back side is first shielded from light and turned on, and then the entrance / exit emergency stop sensor 305 on the front side is shielded from light and turned on. It is determined that the manned signal in the hall is turned off and the user has left the hall.

以上のように、本実施形態に係る安全確認システムＳＣＳ、および安全確認方法は、ユーザーが操作するタッチパネル式の操作画面４５の画面上に、乗入室カメラ３５Ａ〜３５Ｄによって撮影されたリアルタイムな画像情報ＣＩと、ユーザーが乗入室７内の安全を確認したことを報知する安全確認ボタンＳＢ１〜ＳＢ４とを併せて表示させることを特徴としている。 As described above, the safety confirmation system SCS and the safety confirmation method according to the present embodiment have real-time image information captured by the boarding room cameras 35A to 35D on the screen of the touch panel type operation screen 45 operated by the user. The feature is that the CI and the safety confirmation buttons SB1 to SB4 for notifying that the user has confirmed the safety in the boarding room 7 are displayed together.

このように、操作画面４５に乗入室内の画像情報ＣＩが表示されるため、この画像情報ＣＩをユーザーが確実に見て乗入室７内の安全を確認することができる。したがって、乗入室７内に人やペット等が居残ることを防止し、機械式駐車場設備１の安全性を高めることができる。 In this way, since the image information CI in the boarding room is displayed on the operation screen 45, the user can surely see the image information CI and confirm the safety in the boarding room 7. Therefore, it is possible to prevent people, pets, and the like from remaining in the boarding room 7, and enhance the safety of the mechanical parking facility 1.

なお、操作画面４５とは別に設置されたモニター等に乗入室７内の画像情報を表示すると、太陽光の反射等によって画像を明瞭に見ることができないことがある。また、ユーザーが操作画面４５から目線を外してモニター等を確認しなければならないため、操作性が低下してしまう。これに対し、本実施形態のように操作画面４５に乗入室７内の画像情報ＣＩを表示すれば、一般に操作画面４５は太陽光の影響を受けない角度を付与されていることから、ユーザーが画像情報ＣＩを良好に視認することができる。 When the image information in the entrance room 7 is displayed on a monitor or the like installed separately from the operation screen 45, the image may not be clearly seen due to the reflection of sunlight or the like. Further, since the user has to look away from the operation screen 45 and check the monitor or the like, the operability is deteriorated. On the other hand, if the image information CI in the entrance room 7 is displayed on the operation screen 45 as in the present embodiment, the operation screen 45 is generally given an angle that is not affected by sunlight, so that the user can use it. The image information CI can be visually recognized satisfactorily.

また、この安全確認システムＳＣＳおよび安全確認方法では、操作画面４５に、画像情報ＣＩおよび安全確認ボタンＳＢ１〜ＳＢ４と共に、センサ３０（３０１〜３２０）のリアルタイムな検知情報（アニメーションＤＩ）を併せて表示させようになっている。これにより、ユーザーは、操作画面４５上で安全確認ボタンＳＢ１〜ＳＢ４を操作する際に、乗入室７の画像情報ＣＩと共に、センサの検知情報ＤＩを確認することができるようになる。したがって、画像情報ＣＩのみでは判別し難いエラー状況でも認識することができ、エラー状況への対処が容易になり、より安全性を高めることができる。 Further, in this safety confirmation system SCS and the safety confirmation method, the real-time detection information (animation DI) of the sensor 30 (301-320) is displayed together with the image information CI and the safety confirmation buttons SB1 to SB4 on the operation screen 45. It is supposed to let you. As a result, when the user operates the safety confirmation buttons SB1 to SB4 on the operation screen 45, the user can confirm the detection information DI of the sensor together with the image information CI of the boarding room 7. Therefore, even an error situation that is difficult to determine only by the image information CI can be recognized, the error situation can be easily dealt with, and the safety can be further improved.

さらに、この安全確認システムＳＣＳおよび安全確認方法では、ユーザーによる乗入室７内部の安全確認時（１回目〜４回目の安全確認操作）に、センサ３０（３０１〜３２０）が乗入室７内のエラー状況を検知していないことを条件に、操作画面４５に画像情報ＣＩと共に安全確認ボタンＳＢ１〜ＳＢ４を表示させ、この安全確認ボタンＳＢ１〜ＳＢ４が押されない限り、次の操作段階に移行しないように制御している。 Further, in this safety confirmation system SCS and the safety confirmation method, the sensor 30 (301 to 320) causes an error in the entrance room 7 when the user confirms the safety inside the entrance room 7 (the first to fourth safety confirmation operations). On the condition that the situation is not detected, the safety confirmation buttons SB1 to SB4 are displayed on the operation screen 45 together with the image information CI, and unless the safety confirmation buttons SB1 to SB4 are pressed, the process does not proceed to the next operation stage. I'm in control.

これにより、ユーザーは、操作画面４５に表示された乗入室７内の画像情報ＣＩを確認して安全確認ボタンＳＢ１〜ＳＢ４を押すまで、次の操作段階に進むことができない。このため、ユーザーに乗入室７内の安全確認を確実に実行させ、より安全性を高めることができる。 As a result, the user cannot proceed to the next operation stage until he / she confirms the image information CI in the boarding room 7 displayed on the operation screen 45 and presses the safety confirmation buttons SB1 to SB4. Therefore, it is possible to ensure that the user confirms the safety in the boarding room 7 and further enhance the safety.

また、この安全確認システムＳＣＳでは、４基の乗入室カメラ３５Ａ〜３５Ｄが乗入室７内の異なる４個所に設置され、制御装置４０は、これら４基の乗入室カメラ３５Ａ〜３５Ｄによる４つの画像情報ＣＩを操作画面４５に表示してユーザーに逐一確認させ、ユーザーに安全確認ボタンＳＢ１〜ＳＢ４を押させている。このため、乗入室７内における死角を無くして安全性をより向上させることができる。 Further, in this safety confirmation system SCS, four boarding room cameras 35A to 35D are installed at four different places in the boarding room 7, and the control device 40 is a four image by these four boarding room cameras 35A to 35D. The information CI is displayed on the operation screen 45 and the user is made to confirm it one by one, and the user is made to press the safety confirmation buttons SB1 to SB4. Therefore, it is possible to eliminate the blind spot in the entrance room 7 and further improve the safety.

さらに、この安全確認システムＳＣＳでは、複数のセンサ３０（３０１〜３２０）を乗入室７内の複数個所に設置し、これらのセンサのいずれかが乗入室７内の何らかのエラー状況を検知した場合には、制御装置４０が、乗入室７内に４基設置された乗入室カメラ３５Ａ〜３５Ｄの中から、上記のエラー状況を撮影可能な乗入室カメラを選択し、その画像情報ＣＩを操作画面４５に表示させるようになっている。このため、操作画面４５を操作するユーザーに、乗入室７の内部におけるエラー状況を確実に認識させて安全性を高めることができる。 Further, in this safety confirmation system SCS, when a plurality of sensors 30 (301 to 320) are installed at a plurality of places in the boarding room 7, and any of these sensors detects some error situation in the boarding room 7. Control device 40 selects a boarding room camera capable of capturing the above error situation from four boarding room cameras 35A to 35D installed in the boarding room 7, and displays the image information CI on the operation screen 45. It is designed to be displayed in. Therefore, it is possible to make the user who operates the operation screen 45 surely recognize the error situation inside the boarding room 7 and improve the safety.

また、この安全確認システムＳＣＳおよび安全確認方法では、操作画面４５に安全確認ボタンＳＢ１〜ＳＢ４や画像情報ＣＩが表示されている最中、あるいは安全確認ボタンＳＢ１〜ＳＢ４が押された後に、センサ３０（３０１〜３２０）のいずれかが乗入室７内のエラー状況を検知した場合には、以後の操作を無効にさせるようにしている。 Further, in this safety confirmation system SCS and the safety confirmation method, the sensor 30 is displayed while the safety confirmation buttons SB1 to SB4 and the image information CI are displayed on the operation screen 45, or after the safety confirmation buttons SB1 to SB4 are pressed. When any of (301 to 320) detects an error situation in the boarding room 7, the subsequent operations are invalidated.

こうすれば、ユーザーによる安全確認よりも、センサ３０（３０１〜３２０）によるエラー状況の検知が優先されて以後の操作が無効になるため、エラー状況の確認および修復が行われないまま機械式駐車場設備１が起動してしまうようなことを防止し、より安全性を高めることができる。 In this way, the detection of the error status by the sensor 30 (301-320) is prioritized over the safety confirmation by the user, and the subsequent operations are invalidated. Therefore, the mechanical parking system is performed without checking and repairing the error status. It is possible to prevent the parking lot equipment 1 from starting up and further improve safety.

また、この安全確認システムＳＣＳは、操作画面４５に近傍に設置した操作者カメラ４９によって操作画面４５を操作するユーザーの顔を撮影し、その映像を操作日時と共に記録するようになっている。 Further, in this safety confirmation system SCS, the face of the user who operates the operation screen 45 is photographed by the operator camera 49 installed in the vicinity of the operation screen 45, and the image is recorded together with the operation date and time.

このように、操作画面４５を操作するユーザーの顔と操作日時を記録しておくことで、万一事故や故障等が起きた時の検証を容易にすることができる。また、ユーザーは自身が撮影されていることを認識するため、馴れ合い的な操作（代理操作等）を自粛させる効果がある。 By recording the face of the user who operates the operation screen 45 and the operation date and time in this way, it is possible to facilitate verification in the event of an accident or failure. In addition, since the user recognizes that he / she is being photographed, it has the effect of refraining from familiar operations (proxy operations, etc.).

なお、操作者カメラ４９によってユーザーの顔を終始撮影することは必須ではない。例えば、ユーザーが操作画面４５の安全確認ボタンＳＢ１〜ＳＢ４を押すタイミングでユーザーを撮影するようにしてもよい。 It is not essential that the operator camera 49 captures the user's face from beginning to end. For example, the user may be photographed at the timing when the user presses the safety confirmation buttons SB1 to SB4 on the operation screen 45.

また、この安全確認システムＳＣＳでは、乗入室７の内部の、入出庫口３付近を複数の赤外線ビーム３０ａが横切るようにセンサ３０２，３０５を配置し、これらのセンサ３０２，３０５の赤外線ビーム３０ａが遮光される順番によって、ユーザーが乗入室７に入退室したことを判断している。これにより、ユーザーの入退室状況を確実に検知して安全性を高めることができる。 Further, in this safety confirmation system SCS, sensors 302 and 305 are arranged so that a plurality of infrared beams 30a cross the vicinity of the entrance / exit 3 inside the entrance room 7, and the infrared beams 30a of these sensors 302 and 305 are arranged. It is determined that the user has entered or exited the entry room 7 according to the order in which the light is shielded. As a result, it is possible to reliably detect the entry / exit status of the user and improve safety.

さらに、この安全確認システムＳＣＳでは、ユーザーが入出庫扉４を閉じる操作を行う時に、操作画面４５に画像情報ＣＩと共に閉扉ボタンＳＢ３を表示し、ユーザーに画像情報ＣＩを見せながら閉扉ボタンＳＢ３を所定時間（例えば１秒間）かけて長押しさせて入出庫扉４を閉じるようにしている。 Further, in this safety confirmation system SCS, when the user closes the entry / exit door 4, the door closing button SB3 is displayed together with the image information CI on the operation screen 45, and the door closing button SB3 is specified while showing the image information CI to the user. The entry / exit door 4 is closed by pressing and holding it for a long time (for example, 1 second).

このように、閉扉ボタンＳＢ３を長押ししないと入出庫扉４が閉まらないため、ユーザーが操作画面４５を確認せずにうっかり閉扉ボタンＳＢ３に触れて押してしまうことを防止し、安全確認を確実に行わせて危険を回避することができる。 In this way, since the entry / exit door 4 does not close unless the door closing button SB3 is pressed and held, it is possible to prevent the user from accidentally touching and pressing the closing door button SB3 without checking the operation screen 45, and ensuring safety confirmation. You can let it do and avoid the danger.

また、この安全確認システムＳＣＳでは、入出庫扉４の閉扉動作中に、操作画面４５に画像情報ＣＩと共に扉反転ボタンＳＢ４が表示され、この扉反転ボタンＳＢ４をユーザーが押すと閉扉動作中の入出庫扉４が開扉するようになっている。
これにより、ユーザーが閉扉ボタンＳＢ３を押して入出庫扉４が閉じ始めてからであっても、操作画面４５に乗入室７内のエラー状況が表示された場合には扉反転ボタンＳＢ４を押すことにより入出庫扉４を再開扉させて危険を回避することができる。 Further, in this safety confirmation system SCS, the door reversing button SB4 is displayed on the operation screen 45 together with the image information CI during the closing operation of the warehousing / exit door 4, and when the user presses the door reversing button SB4, the door is entered during the closing operation. The exit door 4 is designed to open.
As a result, even after the user presses the door closing button SB3 and the entrance / exit door 4 starts to close, if an error status in the entrance room 7 is displayed on the operation screen 45, the user can enter by pressing the door reversing button SB4. The exit door 4 can be reopened to avoid danger.

また、上記のように構成された安全確認システムＳＣＳを備えた機械式駐車場設備１によれば、乗入室７内に設置された４基の乗入室カメラ３５Ａ〜３５Ｄの画像をユーザーに確実に確認させながら、ユーザーに操作画面４５を操作させることができる。
したがって、乗入室７の内部に人やペット等が居残っていたり、駐車車両２のドアが開いていたりするといったエラー状況をユーザー自身が操作画面４５上で確認することができ、危険を回避して安全性を高めることができる。 Further, according to the mechanical parking lot facility 1 equipped with the safety confirmation system SCS configured as described above, the images of the four boarding room cameras 35A to 35D installed in the boarding room 7 can be surely displayed to the user. The user can operate the operation screen 45 while confirming.
Therefore, the user himself / herself can confirm the error situation such as the person or pet remaining inside the entrance room 7 or the door of the parked vehicle 2 being opened on the operation screen 45, avoiding the danger. It can increase safety.

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、適宜変更を加えることができ、このように変更や改良を加えた実施形態も本発明の権利範囲に含まれるものとする。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and changes can be appropriately made without departing from the gist of the present invention. It shall be included in.

例えば、上記の説明では、エレベータ式の機械式駐車場設備を例にして説明したが、本発明に係る安全確認システムはエレベータ式に限らず、垂直循環式、平面往復式、水平循環式等、あらゆる方式の機械式駐車場設備に幅広く適用することができる。 For example, in the above description, an elevator type mechanical parking facility has been described as an example, but the safety confirmation system according to the present invention is not limited to the elevator type, but is not limited to the elevator type, but is a vertical circulation type, a plane reciprocating type, a horizontal circulation type, etc. It can be widely applied to all types of mechanical parking facilities.

１ 機械式駐車場設備
３ 入出庫口
４ 入出庫扉
７ 乗入室
１４ リフト（搬送機）
３０ センサ
３０ａ 赤外線ビーム（センサの検知ライン）
３５Ａ〜３５Ｄ 乗入室カメラ
４０ 制御装置
４５ 操作画面
４９ 操作者カメラ
ＣＩ 乗入室内の画像情報
ＤＩ センサの検知情報
ＳＢ１ 無人確認ボタン（安全確認ボタン）
ＳＢ２ 無人確認ボタン（安全確認ボタン）
ＳＢ３ 閉扉ボタン（安全確認ボタン）
ＳＢ４ 扉反転ボタン（安全確認ボタン）
ＳＣＳ 安全確認システム 1 Mechanical parking facility 3 Entrance / exit 4 Entrance / exit door 7 Entrance room 14 Lift (conveyor)
30 Sensor 30a Infrared beam (sensor detection line)
35A-35D Boarding room camera 40 Control device 45 Operation screen 49 Operator camera CI Image information in the boarding room DI Sensor detection information SB1 Unmanned confirmation button (safety confirmation button)
SB2 unmanned confirmation button (safety confirmation button)
SB3 Close door button (safety confirmation button)
SB4 Door reversal button (safety confirmation button)
SCS safety confirmation system

Claims (5)

駐車車両の入出庫が行われる乗入室と、
前記乗入室の入出庫口を開閉する入出庫扉と、
ユーザーによって操作される操作盤と、
前記入出庫扉が閉じた状態で、ユーザーの認証情報が入力された場合に、入力された前記認証情報に基づいてユーザ認証を行う認証手段と、
前記ユーザ認証が成功した後に、ユーザーによって前記乗入室内の安全確認が入力されたか否かを判定する判定手段と
を備え、
ユーザーによって前記乗入室内の安全確認が入力された後に、搬送手段の移動を開始し、前記搬送手段の移動が完了した後に、前記入出庫扉を開く機械式駐車場設備。 The entrance room where parked vehicles enter and exit, and
An entrance / exit door that opens and closes the entrance / exit of the entrance / exit room,
The operation panel operated by the user and
An authentication means that authenticates a user based on the input authentication information when the user's authentication information is input with the entry / exit door closed.
It is provided with a determination means for determining whether or not the safety confirmation in the boarding room has been input by the user after the user authentication is successful.
A mechanical parking facility that starts the movement of the transportation means after the user inputs the safety confirmation in the boarding room, and opens the entrance / exit door after the movement of the transportation means is completed. 駐車車両の入出庫が行われる乗入室と、
前記乗入室の入出庫口を開閉する入出庫扉と、
ユーザーによって操作される操作盤と、
前記入出庫扉が閉じた状態で、ユーザーの認証情報が入力された場合に、入力された前記認証情報に基づいてユーザ認証を行う認証手段と、
前記ユーザ認証が成功した後に、ユーザーによって前記乗入室内の安全確認が入力されたか否かを判定する判定手段と
を備え、
ユーザーによって前記乗入室内の安全確認が入力された後に、前記入出庫扉を開き、
前記ユーザ認証に成功してから一定期間内に前記安全確認の入力がなかった場合に、前記ユーザ認証を再度行わせる機械式駐車場設備。 The entrance room where parked vehicles enter and exit, and
An entrance / exit door that opens and closes the entrance / exit of the entrance / exit room,
The operation panel operated by the user and
An authentication means that authenticates a user based on the input authentication information when the user's authentication information is input with the entry / exit door closed.
As a determination means for determining whether or not the safety confirmation in the boarding room has been input by the user after the user authentication is successful.
With
After the user inputs the safety confirmation in the entry room, the entry / exit door is opened and the entry / exit door is opened.
The safety in case confirmation of the input was not, the user authentication the machine Ru to perform again械式parking facilities within a certain period of time from the success in the user authentication. 駐車車両の入出庫が行われる乗入室と、
前記乗入室の入出庫口を開閉する入出庫扉と、
ユーザーによって操作される操作盤と、
前記入出庫扉が閉じた状態で、ユーザーの認証情報が入力された場合に、入力された前記認証情報に基づいてユーザ認証を行う認証手段と、
前記ユーザ認証が成功した後に、ユーザーによって前記乗入室内の安全確認が入力されたか否かを判定する判定手段と
前記乗入室の内部状況を撮影する乗入室カメラと、
前記乗入室カメラによって撮影された画像情報を表示する表示手段と
を備え、
前記入出庫扉が閉じた状態で、ユーザーによって前記乗入室内の安全確認が入力された後に、前記入出庫扉を開き、
前記入出庫扉が開いた状態で、前記乗入室カメラによって取得された画像情報を前記表示手段に表示することにより、前記乗入室内の安全確認をユーザーに促し、ユーザーによって安全確認の入力がされた後に、前記入出庫扉を閉める機械式駐車場設備。 The entrance room where parked vehicles enter and exit, and
An entrance / exit door that opens and closes the entrance / exit of the entrance / exit room,
The operation panel operated by the user and
An authentication means that authenticates a user based on the input authentication information when the user's authentication information is input with the entry / exit door closed.
After the user authentication is successful, a determination means for determining whether or not the safety confirmation in the boarding room has been input by the user, a boarding room camera for photographing the internal state of the boarding room, and a boarding room camera.
It is provided with a display means for displaying image information taken by the boarding room camera.
With the entry / exit door closed, after the user inputs the safety confirmation in the entry / exit room, the entry / exit door is opened.
By displaying the image information acquired by the entry room camera on the display means with the entry / exit door open, the user is urged to confirm the safety of the entry room, and the user inputs the safety confirmation. later, before the inlet-outlet door of the closed Ru machine械式parking was. 閉扉完了から所定期間が経過するまで、前記表示手段に前記乗入室カメラによって撮影された画像情報を表示させる請求項３に記載の機械式駐車場設備。 The mechanical parking lot facility according to claim 3, wherein the display means displays image information taken by the entry-level camera from the completion of closing the door until a predetermined period of time elapses. 駐車車両の入出庫が行われる乗入室と、前記乗入室の入出庫口を開閉する入出庫扉と、ユーザーによって操作される操作盤とを備える機械式駐車場設備の制御方法であって、
前記入出庫扉が閉じた状態で、ユーザーの認証情報が入力された場合に、入力された前記認証情報に基づいてユーザ認証を行う工程と、
前記ユーザ認証が成功した後に、ユーザーによって前記乗入室内の安全確認が入力されたか否かを判定する工程と、
ユーザーによって前記乗入室内の安全確認が入力された後に、搬送手段の移動を開始する工程と、
前記搬送手段の移動が完了した後に、前記入出庫扉を開く工程と
をコンピュータが実行する機械式駐車場設備の制御方法。 It is a control method of a mechanical parking lot facility including an entrance / exit room for entering / exiting a parked vehicle, an entrance / exit door for opening / closing the entrance / exit of the entrance / exit room, and an operation panel operated by a user.
When the user's authentication information is input with the entry / exit door closed, the process of performing user authentication based on the input authentication information, and
After the user authentication is successful, the step of determining whether or not the safety confirmation in the boarding room has been input by the user, and
After the user inputs the safety confirmation in the boarding room, the process of starting the movement of the transport means and
A method for controlling a mechanical parking lot facility in which a computer executes a step of opening the entrance / exit door after the movement of the transport means is completed.
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