KR20120064009A - Sewing machine and driving control method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 회전이 가능한 재봉헤드를 구비하는 재봉기 및 그의 구동 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 에어백, 가방, 신발 등의 재봉 시 히치 스티치 없이 완벽한 재봉이 가능하도록 재봉헤드가 회전되는 구조를 가지며, 재봉헤드가 설치되는 상부빔 전면부 상에 재봉헤드가 다수개 일렬로 배치되어 설치되고, 상기 재봉헤드는 각각 독립된 개별 영역에 독립된 개별 구동이 가능하도록 복수의 그룹으로 나누어 형성함으로써, 재봉물의 품질향상 및 생산성 향상에 획기적으로 기여할 수 있는 재봉기 및 그의 구동 제어방법에 관한 것이다. The present invention relates to a sewing machine having a rotatable sewing head and a driving control method thereof, and more particularly, has a structure in which the sewing head is rotated so as to enable perfect sewing without a hitch stitch when sewing an airbag, a bag, or a shoe. The plurality of sewing heads are arranged in a row on the front beam front part in which the sewing heads are installed, and the sewing heads are divided into a plurality of groups so as to enable independent driving in each independent area. The present invention relates to a sewing machine and its drive control method which can contribute significantly to improvement and productivity.
일반적으로 에어백, 가방, 신발 등은 재봉물이 두꺼울 뿐 아니라 원형이나 곡선, 사선 등 재봉이 까다로운 형상의 재봉선이 많이 들어가는데, 기존의 재봉기로는 재봉방향에 의한 히치 스티치(hitch stitch)가 발생하며, 이와 같이 스티치의 형상이 고르지 못하여 제품의 품질이 저하되는 문제점이 발생하였다. In general, airbags, bags, shoes, etc. are not only thick sewing material, but also a lot of sewing lines of a difficult shape, such as circular, curved, oblique line, etc. The conventional sewing machine generates a hitch stitch (hitch stitch) according to the sewing direction, As such, the shape of the stitches is uneven, resulting in a problem of deterioration of product quality.
도 1은 종래의 재봉기의 일예를 도시한 것으로, 테이블(10)의 상측에 헤드부를 포함한 암부(40)가 위치하고, 상기 테이블(10)의 하측에는 훅(Hook)을 포함한 베드부(미도시)가 위치하며, 상기 암부(40)와 베드부를 연결하는 결합부(60)로 구성되고, 상기 헤드부와 베드부의 훅이 협동에 의해 봉제틀(50)에 고정된 재봉 대상물을 재봉하게 된다.1 illustrates an example of a conventional sewing machine, wherein an
이와 같은 재봉기는 암, 베드 구조로 인해 봉제틀(50)를 X축 또는 Y축 방향으로 움직일 수 있도록 하여 한정된 영역의 재봉 대상물 가공이 가능하였다.Such a sewing machine was able to move the
그러나, 이와 같은 종래의 재봉기에서는 상기 봉제틀(50)가 X축 또는 Y축 방향으로 직선적으로 움직이므로, 곡선이나 원형, 사선의 스티치를 할 경우 구간별로 히치 스티치(hitch stitch)가 발생하는 문제점이 있었다. However, in such a conventional sewing machine, since the
도 2a 내지 도 2b는 종래의 재봉기에서 히치스티치가 발생한 예를 도시한 것으로, 마름모형이나 직사각형의 경우, 4변 중 2개의 변이 퍼펙트 스티치인 P구간(Perfect Stitch)이고, 1개의 변은 정상과 불량 스티치가 혼합된 H/P구간(Hitch/Perfect Stitch)이고. 1개의 변은 H구간(Hitch Stitch)인 것을 알 수 있다. 2A to 2B illustrate an example in which hitch stitches are generated in a conventional sewing machine. In the case of a rhombus or a rectangle, two of four sides are perfect stitches in which P is a perfect stitch, and one side is normal and H / P section where bad stitches are mixed. It can be seen that one side is an H section.
또한, 도 2c는 재봉 후 구간별 H-P Stitch 분포도를 나타낸 것으로, 원형의 스티치에서는 P구간(Perfect Stitch)과 H구간(Hitch Stitch)의 구간이 거의 1:1의 비율로 나타났다. In addition, FIG. 2C shows the distribution of H-P Stitch for each section after sewing. In the circular stitch, the section of the P section (Perfect Stitch) and the H section (Hitch Stitch) was almost 1: 1.
따라서, 고급봉재를 위해 전구간 퍼팩트 스티치를 구현할 수 있는 재봉기의 필요성이 대두되었다. Therefore, the necessity of a sewing machine that can implement a full-stitch perfect stitch for high-quality sewing materials has emerged.
한편, 재봉물의 크기가 커질 경우 재봉영역의 제한으로 인해 재봉기의 대형화가 요구되는데, 대형 패턴 재봉기의 설치공간을 최소화하기 위해 신개념의 재봉기 개발의 필요성도 요구되어 왔다.On the other hand, when the size of the sewing material increases, the size of the sewing machine is required due to the limitation of the sewing area, and the need for developing a new concept of sewing machine has also been required to minimize the installation space of the large pattern sewing machine.
또한, 종래의 재봉기는 한 번에 한 개의 재봉물만 작업할 수 있으므로, 대량의 재봉물을 생산하기에는 어려움이 있었고, 따라서 다수의 재봉물을 동시에 작업함으로써 생산성을 향상시킬 수 있는 재봉기의 필요성이 요구되는 실정이다. In addition, since a conventional sewing machine can work only one sewing material at a time, it is difficult to produce a large number of sewing materials, and therefore, there is a need for a sewing machine that can improve productivity by simultaneously working with a plurality of sewing materials. It is a situation.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 에어백, 가방, 신발 등 재봉물이 두껍고 까다로운 재봉선이 들어간 재봉물을 재봉할 때에도 전구간 퍼펙트 스티치를 구현하여 재봉물의 품질을 크게 향상시킬 수 있는 재봉기를 제공하는데 그 목적이 있다. Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, even when sewing a sewing material containing a thick and demanding seams such as airbags, bags, shoes to implement a perfect stitch between the whole to greatly improve the quality of the sewing material The purpose is to provide a sewing machine that can.
또한, 대형 재봉기를 사용하지 않더라도 크기가 큰 재봉물의 재봉이 가능하여 재봉기의 설치공간을 최소화할 수 있는 재봉기를 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, the object of the present invention is to provide a sewing machine which can minimize the installation space of the sewing machine by sewing a large sewing machine even without using a large sewing machine.
또한, 봉제틀을 한 개 이상의 작업영역을 가지도록 형성함으로써, 별도의 작업물 교체 작업 없이 다수의 작업물의 재봉작업을 연속적으로 수행할 수 있는 재봉기를 제공하는데 그 목적이 있다. In addition, by forming the sewing frame to have one or more working area, the object is to provide a sewing machine that can continuously perform the sewing work of a plurality of work without a separate work replacement work.
또한, 다수의 재봉물을 동시에 작업함으로써 생산성을 획기적으로 향상시킬 수 있는 재봉기를 제공하는데 그 목적이 있다. In addition, it is an object of the present invention to provide a sewing machine that can significantly improve productivity by working a plurality of sewing materials at the same time.
또한, 다수개의 재봉물을 재봉하는 경우, 재봉물의 정보를 인식하여 인식된 정보에 따라 재봉작업을 수행할 수 있는 재봉기를 제공하는데 그 목적이 있다. In addition, when sewing a plurality of sewing materials, the object is to provide a sewing machine that can perform the sewing operation according to the recognized information by recognizing the information of the sewing material.
또한, 에어백, 가방, 신발 등을 재봉하는 재봉기에서 전구간 퍼펙트 스티치를 구현하도록 헤드부와 베드부를 회동시키면서 재봉하는 재봉기의 구동 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다. In addition, an object of the present invention is to provide a driving control method of a sewing machine for sewing while rotating the head portion and the bed portion to implement the perfect stitch between the whole in the sewing machine for sewing airbags, bags, shoes and the like.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에서는 상부에 재봉물을 수용하는 테이블과, 상기 테이블의 양측에 설치되는 지지포스트와, 상기 지지포스트들을 연결하며 상단에 설치되는 상부빔이 구비되는 재봉기에 있어서, 상기 상부빔에 고정되며, 설정된 범위 내에서 재봉 헤드를 회동시키도록 헤드부 회동수단이 구비되는 헤드부와, 상기 헤드부의 하부에 설치되며, 설정된 범위 내에서 재봉 베드를 회동시키도록 베드부 회동수단이 구비되는 베드부를 포함하는 재봉기가 제공된다.In the present invention to achieve the above object in the sewing machine provided with a table for receiving the sewing material on the top, the support posts installed on both sides of the table, and the upper beam is connected to the support posts installed on the top And a head part fixed to the upper beam and provided with a head part rotating means to rotate the sewing head within a set range, and installed below the head part, and rotating a bed part to rotate the sewing bed within the set range. A sewing machine including a bed portion provided with means is provided.
본 발명에 있어서, 상기 헤드부 회동수단은 동력원인 회동모터와, 상기 회동모터의 구동축에 연결되어 회동모터의 구동력을 전달하기 위한 전동부재와, 상기 전동부재를 통해 전달된 회동모터의 구동력에 의해 회동하는 종동축과, 상기 종동축에 설치되어 상기 종동축을 중심으로 회동가능한 재봉 헤드를 포함할 수 있다.In the present invention, the head rotating means is a rotating motor which is a power source, a transmission member connected to the drive shaft of the rotation motor to transmit the driving force of the rotation motor, and by the driving force of the rotation motor transmitted through the transmission member. Rotating driven shaft, and may be provided on the driven shaft may include a sewing head rotatable about the driven shaft.
여기서, 상기 전동부재는 상기 회동모터의 회전수를 감속시킨 후에 감속된 회전수의 구동력을 종동축에 전달하는 회전 구동기어가 적용될 수 있다.Here, the transmission member may be a rotation drive gear for transmitting the driving force of the reduced rotation speed to the driven shaft after the rotation speed of the rotating motor is reduced.
그리고, 상기 회전 구동기어는 상기 구동축과 종동축이 직각으로 교차되는 각도로 설치되는 베벨 기어가 적용될 수 있다.The rotating drive gear may be a bevel gear installed at an angle at which the driving shaft and the driven shaft cross at right angles.
한편, 상기 베드부 회동수단은 동력원인 회동모터와, 상기 회동모터의 구동축에 연결되어 회동모터의 구동력을 전달하기 위한 전동부재와, 상기 전동부재를 통해 전달된 회동모터의 구동력에 의해 회동하는 종동축과, 상기 종동축에 설치되어 상기 종동축을 중심으로 회동가능한 재봉 베드를 포함할 수 있다.On the other hand, the bed rotating means is a rotating motor which is a power source, a transmission member connected to the drive shaft of the rotation motor to transmit the driving force of the rotation motor, and a longitudinal rotation by the driving force of the rotation motor transmitted through the transmission member. A coaxial shaft may include a sewing bed rotatably installed around the driven shaft.
여기서, 상기 전동부재는 상기 회동모터의 회전수를 감속시킨 후에 감속된 회전수의 구동력을 종동축에 전달하는 회전 구동기어가 적용될 수 있다.Here, the transmission member may be a rotation drive gear for transmitting the driving force of the reduced rotation speed to the driven shaft after the rotation speed of the rotating motor is reduced.
그리고, 상기 회전 구동기어는 상기 구동축과 종동축이 직각으로 교차되는 각도로 설치되는 베벨 기어가 적용될 수 있다.The rotating drive gear may be a bevel gear installed at an angle at which the driving shaft and the driven shaft cross at right angles.
상기 베드부 회동수단의 회동모터는 상기 헤드부 회동수단의 회동모터의 운동량에 대해 동기되어 같이 움직일 수 있다. The rotating motor of the bed rotating means may move together in synchronization with the momentum of the rotating motor of the head rotating means.
또한, 본 발명의 재봉기는 재봉물을 고정하는 봉제틀와, 상기 봉제틀을 X축으로 이송시키는 X축 이송수단과, 상기 봉제틀을 Y축으로 이송시키는 Y축 이송수단을 더 포함하여 구성될 수 있다. In addition, the sewing machine of the present invention may be configured to further include a sewing frame for fixing the sewing material, X-axis conveying means for transferring the sewing frame to the X-axis, and Y-axis conveying means for conveying the sewing frame to the Y-axis have.
상기 X축 이송수단은, 구동력을 제공하는 X축 이송모터와, 상기 X축 이송모터의 구동력을 전달하는 동력전달수단과, 상기 봉제틀이 전면부 상에 고정됨과 동시에, 상기 동력전달수단에 연결되어 상기 동력전달수단이 구동됨에 따라 수평 방향으로 왕복 이송되는 이송 브래킷과, 상기 이송 브래킷이 X축 프레임 상에서 수평 이동이 가능하도록 상기 이송 브래킷에 결합되는 가이드 레일로 이루어질 수 있다. The X-axis conveying means, the X-axis conveying motor for providing a driving force, the power transmission means for transmitting the driving force of the X-axis conveying motor, the sewing frame is fixed on the front portion, and connected to the power transmission means As the power transmission means is driven may be made of a transfer bracket reciprocating in the horizontal direction, and the guide rail coupled to the transfer bracket so that the transfer bracket is horizontally moved on the X-axis frame.
상기 Y축 이송수단은, Y축 방향으로 길게 뻗은 Y축 프레임과, 상기 Y축 프레임 상에 설치된 가이드 레일부와, 상기 가이드 레일부를 따라 봉제틀을 Y축 방향으로 이송시키는 지지부와, 상기 지지부를 상기 가이드 레일부를 따라 Y축 방향으로 이송시키기 위한 구동력을 제공하는 Y축 이송모터와, 상기 Y축 이송모터의 구동력을 상기 지지부에 전달하기 위한 이송축으로 이루어질 수 있다. The Y-axis conveying means includes a Y-axis frame extending in the Y-axis direction, a guide rail portion provided on the Y-axis frame, a support portion for transferring the sewing frame along the guide rail portion in the Y-axis direction, and the support portion. A Y-axis feed motor for providing a driving force for feeding in the Y-axis direction along the guide rail portion, and a feed shaft for transmitting the driving force of the Y-axis feed motor to the support.
또한, 상기 X축 이송수단은, X축 프레임 상에서 봉제틀을 X축 방향으로 이송시키도록 구동력을 제공하는 X축 선형구동 모터와, 상기 봉제틀이 전면부 상에 고정됨과 동시에, 상기 X축 선형구동 모터의 구동력에 의해 X축 방향으로 왕복 이송되는 이송 브래킷으로 이루어질 수 있다. In addition, the X-axis conveying means, an X-axis linear drive motor for providing a driving force to transfer the sewing frame in the X-axis direction on the X-axis frame, and the sewing frame is fixed on the front portion, the X-axis linear It may be made of a transfer bracket which is reciprocated in the X-axis direction by the driving force of the drive motor.
또한, 상기 Y축 이송수단은, Y축 방향으로 길게 뻗은 Y축 프레임과, 상기 Y축 프레임 상에 설치되어 상기 봉제틀을 X축 방향으로 이송시키도록 구동력을 제공하는 Y축 선형구동 모터와, 상기 Y축 선형구동 모터의 구동에 따라 상기 봉제틀을 Y축 방향으로 이송시키도록 설치되는 지지부로 이루어질 수 있다. In addition, the Y-axis feed means, Y-axis frame extending in the Y-axis direction, Y-axis linear drive motor provided on the Y-axis frame to provide a driving force to transfer the sewing frame in the X-axis direction, According to the drive of the Y-axis linear drive motor may be made of a support that is installed to transfer the sewing frame in the Y-axis direction.
본 발명에 있어서, 상기 헤드부와 상부빔 사이에는 재봉헤드를 작업위치 및 대기위치로 승하강시키기 위한 헤드부 승하강 수단이 구비될 수 있다. In the present invention, between the head portion and the upper beam may be provided with a head portion lifting means for raising and lowering the sewing head to the working position and the standby position.
상기 헤드부 승하강 수단은, 재봉기 본체부 내에 액츄에이터 지지브래킷을 이용 내설되어, 재봉헤드를 승하강 시키기 위한 구동력을 제공하는 승하강 액츄에이터와, 전면부 중앙에는 재봉헤드가 체결되고, 후면부 상단에는 상기 승하강 액츄에이터의 구동부와 연결된 헤드부 연결 브래킷이 연결되며, 후면부 양측단에는 가이드 수단이 체결 고정되는 승하강 플레이트를 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다. The elevating means of the head portion is built up by using an actuator support bracket in the sewing machine main portion, the elevating actuator for providing a driving force for raising and lowering the sewing head, and the sewing head is fastened to the center of the front portion, the upper end of the rear portion A head connection bracket connected to the driving unit of the elevating actuator is connected, and both ends of the rear portion may be configured to include a lifting plate to which the guide means is fastened and fixed.
또한, 상기 헤드부 승하강 수단은, 상기 가이드 수단이 전면부 양측단에 형성되고, 후면부 중앙에는 상기 승하강 액츄에이터를 설치 지지하기 위한 액츄에이터 지지브래킷이 체결 고정되는 지지 플레이트; 더 포함할 수 있다. In addition, the head lifting means, the support means is formed on both sides of the front portion, the back portion in the center of the support plate for fixing the actuator support bracket for mounting the lifting actuator; It may further include.
한편, 본 발명에서는 상기 헤드부가 상기 상부빔에 다수개 일렬로 배치되고, 상기 헤드부와 일대일로 대응되도록 상기 베드부가 배치되고, 상기 테이블 상에는 다수의 작업물이 한 개의 봉제틀을 이용하여 장착되어 동시에 다수개의 재봉작업이 이루어지게 구성할 수 있다. On the other hand, in the present invention, the head portion is arranged in a plurality of lines in the upper beam, the bed portion is disposed so as to correspond one-to-one with the head portion, a plurality of workpieces are mounted on the table using one sewing frame Multiple sewing work can be done at the same time.
이 경우, 상기 봉제틀을 X축으로 이송시키는 X축 이송수단과, 상기 봉제틀을 Y축으로 이송시키는 Y축 이송수단을 더 포함할 수 있다. In this case, the X-axis conveying means for transferring the sewing frame to the X-axis, and the Y-axis conveying means for conveying the sewing frame to the Y-axis may be further included.
또한, 본 발명에서는 상기 상부빔 상에는 각각 독립된 개별 구동이 가능하도록 복수의 그룹으로 나누어진 다수의 헤드부가 배치되고, 상기 헤드부와 일대일로 대응되도록 상기 베드부가 복수의 그룹으로 분리되어 배치되고, 상기 테이블 상에는 상기 헤드부가 각각 독립된 개별 영역에 재봉작업이 가능하도록 복수의 봉제틀이 구비될 수 있다. In addition, in the present invention, a plurality of head parts divided into a plurality of groups are disposed on the upper beam to enable independent driving, respectively, and the bed parts are separated into a plurality of groups so as to correspond one-to-one with the head part. A plurality of sewing frames may be provided on the table so that the head may be sewn in independent areas.
상기 봉제틀은, 한 개 이상의 작영역을 가지도록 형성되어 재봉물이 각각의 작업영역에 지지 고정하도록 형성될 수 있다. The sewing frame may be formed to have one or more working areas so that the sewing material is fixed to each working area.
여기서, 상기 봉제틀은 한 개의 커다란 대형 봉제틀 상에 다수의 보조 봉제틀이 각각 개별로 탈부착이 가능한 구조로 형성될 수 있다. Here, the sewing frame may be formed in a structure in which a plurality of auxiliary sewing frames are detachable from each other on one large large sewing frame.
또한, 상기 봉제틀에는 작업방법을 지시하는 정보가 담긴 표지가 부여되고, 상기 헤드부에는 상기 표지를 인식하기 위한 인식수단이 마련됨으로써, 상기 인식수단은 상기 표지에 담긴 정보를 인식하여 제어부에 인가할 수 있다. In addition, the sewing frame is provided with a cover containing information indicating a work method, the head portion is provided with a recognition means for recognizing the cover, the recognition means recognizes the information contained in the cover is applied to the controller can do.
상기 표지는 바코드이며, 상기 인식수단은 바코드리더기인 것을 특징으로 한다.The front cover is a bar code, and the recognition means is a bar code reader.
또한, 본 발명에서는 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 재봉물을 고정하는 봉제틀이 X축 또는 Y축으로 이송됨과 동시에 헤드부와 베드부가 Z축을 중심으로 회동하면서 재봉작업을 수행하는 재봉기의 구동 제어방법에 있어서, (a) 상기 헤드부의 재봉바늘이 침판 위에 위치하는 단계와; (b) X축 이송모터, Y축 이송모터, 헤드부 회동모터, 베드부 회동모터가 제어부에 입력된 정보에 따라 동작하는 단계와; (c) 상축 구동모터와 하축 구동모터가 동작하여 재봉바늘이 하강하여 스티치를 형성한 후 상기 재봉바늘이 상승하여 침판 위에 위치하면 상기 (b)단계로 돌아가 상기의 동작을 반복하는 단계;를 포함하여 이루어지는 재봉기 구동 제어방법이 제공된다. In addition, in the present invention, in order to achieve the above object, the sewing machine for fixing the sewing material is transported to the X-axis or Y-axis and at the same time the head and the bed is driven around the Z-axis driving of the sewing machine to perform the sewing work A control method comprising the steps of: (a) positioning the needle of the head on a needle plate; (b) operating the X-axis feed motor, the Y-axis feed motor, the head rotating motor, and the bed rotating motor according to the information input to the control unit; (c) the upper shaft drive motor and the lower shaft drive motor is operated to form a stitch after the sewing needle is lowered and the sewing needle is raised and positioned on the needle plate to return to the step (b) to repeat the operation; There is provided a sewing machine driving control method.
상기 상축 구동모터와 하축 구동모터의 회전속도는 상기 X축 이송모터, Y축 이송모터, 헤드부 회동모터, 베드부 회동모터의 회전속도와 서로 비례하여 증감하도록 할 수 있다. The rotational speeds of the upper shaft drive motor and the lower shaft drive motor may be increased or decreased in proportion to the rotational speeds of the X-axis feed motor, Y-axis feed motor, head rotating motor, and bed rotating motor.
또한, 상기 상축 구동모터와 하축 구동모터의 회전속도가 낮아진 후 상기 헤드부 회동모터와 베드부 회동모터가 동작하도록 할 수 있다. In addition, after the rotation speed of the upper shaft drive motor and the lower shaft drive motor is lowered, the head rotating motor and the bed rotating motor may be operated.
상기 헤드부와 베드부의 회동 각도에 따라 상기 상축 구동모터와 하축 구동모터의 회전속도가 제어될 수 있다. The rotational speeds of the upper shaft drive motor and the lower shaft drive motor may be controlled according to the rotation angles of the head and bed parts.
이상에서 본 바와 같은 본 발명에 의하면, 재봉기의 헤드부와 베드부가 회동하면서 재봉을 함으로써, 재봉된 실의 방향이 일정하게 유지될 수 있으므로 에어백, 가방, 신발 등을 재봉하는 재봉기에서 전구간 퍼펙트 스티치를 구현할 수 있다. According to the present invention as described above, by sewing the head and the bed of the sewing machine by rotating, the direction of the sewing thread can be kept constant, so that the perfect stitch between the whole sewing machine in the sewing machine for sewing airbags, bags, shoes, etc. Can be implemented.
또한, 종래 재봉기의 암부와 베드부의 결합부를 제거하고, 지지포스트로 지지되는 브릿지에 헤드부를 장착 구동시킴으로써, 재봉기의 암부와 베드부의 상하 연결구조가 없는 아치 형상이 되도록 하여 재봉시 Y축 방향으로 작업영역을 크게 확대 할 수 있다. In addition, by removing the coupling portion of the arm portion and the bed portion of the conventional sewing machine, by driving the head portion mounted on the bridge supported by the support post, the arm portion and the bed portion of the sewing machine so that the arch shape without the upper and lower connection structure work in the Y-axis direction during sewing You can enlarge the area greatly.
그리고, 상기 헤드부가 브릿지 상에 설치된 구조에서는 헤드부와 베드부의 회동시 발생되는 진동이 감소됨으로써 재봉작업의 고속화가 가능해진다는 효과를 갖는다. In addition, in the structure in which the head part is installed on the bridge, the vibration generated during the rotation of the head part and the bed part is reduced, thereby increasing the speed of the sewing operation.
또한, 헤드부의 상하이송이 가능하도록 하여, 재봉물의 착탈이 용이하도록 하는 효과와 기존의 얇은 두께의 재봉물만을 작업할 수 있었던 것에 비하여 여러 가지 두께의 작업을 하는 것이 가능한 특징을 가지고 있다.In addition, it is possible to perform the shanghai head of the head portion, it is easy to attach and detach the sewing material and has the feature that can work in a variety of thickness compared to the existing only a small thickness of the sewing material can work.
그리고, 종래의 재봉기는 상하축을 모두 타이밍벨트 등으로 연결하여 1개의 모터로 구동시킴으로써 모터에 무리가 가는 것을 상축구동모터와 하축구동모터를 별개로 구성 작동하여 이러한 문제를 배제함과 동시에 고속화를 실현한 것을 특징으로 한다.In addition, the conventional sewing machine is connected to the upper and lower shafts by a timing belt, etc., and driven by a single motor, which separates the upper shaft driving motor and the lower shaft driving motor separately, thereby eliminating these problems and increasing the speed. It is characterized by the fact that.
또한, 다수의 재봉물을 동시에 작업함으로써 생산성을 획기적으로 향상시킬 수 있는 효과가 있다. In addition, there is an effect that can significantly improve the productivity by working a plurality of sewing materials at the same time.
또한, 재봉물의 정보를 인식하여 인식된 정보에 따라 재봉작업을 수행함으로써, 작업오류를 미리 검출할 수 있는 효과가 있다. In addition, by recognizing the information of the sewing material and performing the sewing operation according to the recognized information, there is an effect that can detect the work error in advance.
도 1은 종래의 재봉기의 일예를 도시한 사시도,
도 2a 내지 도 2b는 종래의 재봉기에서 히치스티치가 발생한 예를 도시한 도면,
도 2c는 재봉 후 구간별 H-P Stitch 분포도를 나타낸 도면,
도 3은 본 발명의 제1 실시예를 도시한 것으로, 헤드부 고정형 재봉기를 도시한 전체 사시도,
도 4는 본 발명의 헤드부를 도시한 사시도,
도 5는 본 발명의 베드부를 도시한 사시도,
도 6은 본 발명의 헤드부 승하강 수단을 도시한 분해 사시도,
도 7a 및 도 7b는 본 발명의 회동 구동기어의 일실시예를 나타내는 도면,
도 8은 본 발명의 제1 실시예에서의 X-Y 이송구조를 도시한 사시도,
도 9a 내지 도 9b는 도 8에서의 X축 이송구조와 Y축 이송구조를 분리해서 도시한 사시도,
도 10a 내지 도 10b는 본 발명의 X-Y 이송구조의 다른 실시예를 도시한 사시도로서, 구동원으로 선형구동 모터(Linear Motor)가 적용된 실시예를 도시한 사시도,
도 11은 본 발명의 제2 실시예를 도시한 것으로, 멀티 재봉헤드가 설치된 재봉기를 도시한 전체 사시도,
도 12는 본 발명의 제3 실시예를 도시한 것으로, 독립적으로 구동되는 멀티 재봉헤드가 설치된 재봉기를 도시한 전체 사시도.
도 13은 본 발명의 제2, 제3 실시예에 따른 바코드정보처리에 대한 블록도,
도 14는 도 13의 바코드정보처리장치의 바코드정보처리에 대한 흐름도. 1 is a perspective view showing an example of a conventional sewing machine,
2a to 2b is a view showing an example of hitch stitch generated in a conventional sewing machine,
Figure 2c is a diagram showing the HP Stitch distribution for each section after sewing,
Figure 3 shows a first embodiment of the present invention, an overall perspective view showing a head fixed sewing machine,
4 is a perspective view showing a head of the present invention;
5 is a perspective view showing a bed of the present invention,
6 is an exploded perspective view showing the head lowering means of the present invention;
7a and 7b is a view showing an embodiment of the rotary drive gear of the present invention,
8 is a perspective view showing an XY transfer structure in the first embodiment of the present invention;
9A to 9B are perspective views showing the X-axis feed structure and the Y-axis feed structure separately in FIG. 8;
10a to 10b are perspective views showing another embodiment of the XY transfer structure of the present invention, a perspective view showing an embodiment in which a linear drive motor (Linear Motor) is applied as a drive source,
11 is a view showing a second embodiment of the present invention, the overall perspective view showing a sewing machine equipped with a multi sewing head,
Figure 12 is a third perspective view of the present invention, an overall perspective view showing a sewing machine equipped with multiple sewing heads driven independently.
13 is a block diagram of barcode information processing according to the second and third embodiments of the present invention;
14 is a flowchart of barcode information processing of the barcode information processing apparatus of FIG.
이하, 본 발명의 재봉기 및 그의 구동 제어방법의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings an embodiment of the sewing machine and the drive control method of the present invention will be described in detail.
도 3은 본 발명의 헤드부 고정형 재봉기를 도시한 전체 사시도이고, 도 4는 본 발명의 헤드부를 도시한 사시도이고, 도 5는 본 발명의 베드부를 도시한 사시도이다.3 is an overall perspective view showing a head fixed sewing machine of the present invention, Figure 4 is a perspective view showing the head of the present invention, Figure 5 is a perspective view showing the bed of the present invention.
본 발명의 헤드부 고정형 재봉기는 테이블(10)의 상측에 헤드부(100)가 위치하고, 헤드부(100)는 봉제틀(50)에 고정된 재봉 대상물을 재봉하게 된다.The head fixed type sewing machine of the present invention is the
상기 테이블(10)은 사각형의 판으로서, 재봉 대상물이 올려지는 곳이다. 테이블(10)의 양 측면에는 전, 후방으로 장형의 가이드홀(12)이 형성되어 있다. 가이드홀(12)은 테이블(10) 하방의 Y축 이송수단의 움직임을 테이블(10) 상측의 봉제틀(50)로 전달하기 위해 형성된 장형 구멍이다.The table 10 is a rectangular plate where the sewing object is placed. Long side guide holes 12 are formed at both side surfaces of the table 10 at the front and the rear. The
테이블(10)의 양 측단에는 지지포스트(22)가 수직 형성되어 있으며, 지지포스트(22)의 상단에는 수평 방향의 상부빔(20)가 설치된다. Support posts 22 are vertically formed at both side ends of the table 10, and an
상기 상부빔(20)는 사각 강관으로 구성하는 것이 바람직하며, 중앙에는 전방으로 헤드부(100)가 결합되어 있다. 헤드부(100)와 상부빔(20) 사이에는 상하 왕복 구동되는 재봉바늘이 구비된 재봉헤드(109)를 작업위치로 하강시키거나 또는 대기위치로 승강시키는 헤드부 승하강 수단(210)을 구비하는 것이 바람직하다.The
상기 헤드부 승하강 수단(210)은 도 6에 도시한 바와같이, 액츄에이터 지지브래킷(242)을 이용 내설되어, 재봉헤드(109)를 승하강 시키기 위한 구동력을 제공하는 승하강 액츄에이터(240)와, 전면부 중앙에는 재봉헤드(109)가 체결되고 동시에 후면부 상단에는 상기 승하강 액츄에이터(240)의 구동부와 연결된 헤드부 연결 브래킷(244)이 연결되는 승하강 플레이트(230)로 구성된다.As shown in FIG. 6, the head lifting means 210 is built up using the
상기 승하강 플레이트(230)의 후면부 양측단은 안정되고 신뢰성 높은 승하강 구동을 위해 가이드 레일(252) 및 가이드 체결구(254)와 같은 가이드 수단(250)에 체결고정 된다.Both ends of the rear part of the elevating
상기 가이드 수단(250)은 상기 재봉기(200) 본체부 내에 설치 고정되는 지지 플레이트(260)의 전면부 양측단에 형성되고, 상기 지지 플레이트(260)의 후면부 중앙에는 상기 승하강 액츄에이터(240)를 설치 지지하기 위한 액츄에이터 지지브래킷(242)이 체결 고정된다.The guide means 250 is formed at both ends of the front part of the
상기 헤드부 승하강 수단(210)은 승하강 액츄에이터(240)가 구동부가 구동됨에 따라 상기 승하강 액츄에이터(240)의 구동부에 연결된 헤드부 연결 브래킷(244)이 구동되고, 이에 연동되어 상기 헤드부 연결 브래킷(244)의 전단부와 연결되는 승하강 플레이트(230)가 가이드 수단(250)을 따라 구동되어 상기 승하강 플레이트(230)의 전면부 상에 체결되는 재봉헤드(109)가 승하강되는 구조로 형성된다.The head unit elevating means 210 is driven by the driving unit of the elevating
상기 헤드부(100)는 상하 왕복 구동되는 재봉바늘이 구비된 재봉 헤드(109)와, 상기 재봉바늘을 구동시키기 위한 하축 구동모터(도시안함)와, 상기 재봉 헤드(109)를 회동시키기 위한 헤드부 회동수단(103)을 포함한다. The
상기 헤드부 회동수단(103)은 도 4에 도시한 바와 같이, 동력원으로 회동모터(101)가 구비되고, 상기 회동모터(101)의 구동축에 연결되어 회동모터(101)의 구동력을 재봉헤드(109)를 회동시키는 종동축에 전달시키기 위한 헤드부 전동부재가 구비된다. As shown in FIG. 4, the
또한, 상기 헤드부 회동수단(103)은 상기 헤드부 전동부재를 통해 전달되는 회동모터(101)의 구동력에 의해 회동하는 종동축(도시안함)과, 상기 종동축에 설치되어 상기 종동축을 중심으로 회동가능한 재봉 헤드(109)를 포함한다.In addition, the head rotating means 103 is a driven shaft (not shown) rotated by the driving force of the
본 발명의 일실시예에서는 상기 헤드부 전동부재(102)로서, 회동 구동기어(102)를 제시하였는데, 상기 회동 구동기어(102)는 회동모터(101)의 회전수를 감속한 후 감속된 회전수로 상기 재봉 헤드(109)를 회동시키기 위한 것으로 베벨기어를 적용하였다.In an embodiment of the present invention, as the
본 발명의 회동 구동기어(102)에 적용된 베벨기어는 상기 구동축과 종동축이 직각으로 교차되는 각도로 설치되어 상기 구동축의 회전수를 감속하여 종동축을 회동시킨다.The bevel gear applied to the
상기 헤드부 전동부재로서 상술한 회동 구동기어 뿐만 아니라 타이밍 벨트등과 같은 다른 종류의 동력전달부재도 사용될 수 있다.As the head transmission member, not only the above-described rotational drive gear but also other kinds of power transmission members such as a timing belt can be used.
도 7a 및 도 7b는 본 발명의 회동 구동기어의 일실시예를 나타내는 도면으로서, 본 발명의 일실시예에서는 입력축이 되는 회동모터(101)의 구동축(101a)과 출력축이 되는 상기 종동축(101b)이 직각으로 설치되고, 상기 구동축(101a)에 설치된 베벨기어(102a)와 이에 맞물리는 종동축(101b)의 베벨기어(102b)는 도 7b에서 보는 바와 같이, 회전수를 급감하여 출력할 수 있는 구조로 이루어진다. 7A and 7B illustrate an embodiment of the rotational drive gear of the present invention. In one embodiment of the present invention, the
본 발명의 일실시예에서는 백 드라이빙(back driving) 즉, 출력축(종동축)을 회전시켜 입력축(구동축)이 회전하는 기능과 동시에 입력축의 회전수를 감속시킨 후에 감속된 회전수의 구동력이 출력축에 전달되도록 감속기능을 갖는 회전 구동기어를 적용하여, 상기 재봉 헤드(109)와 재봉 베드(309)의 동심 및 시밍(Seaming) 세팅이 가능하도록 한다.In one embodiment of the present invention, the driving force of the reduced speed after driving the back driving, that is, the output shaft (drive shaft) by rotating the input shaft (drive shaft) and the speed of the input shaft is reduced. By applying a rotation drive gear having a deceleration function to be transmitted, it is possible to set the concentric and seaming of the
한편, 상기 베드부(300)는 재봉 베드(309)와,` 상기 재봉 베드(309)의 하측에 내설되는 셔틀을 구동시키기 위한 하축 구동모터와, 상기 재봉 베드(309)를 회동시키기 위한 베드부 회동수단(303)을 포함한다. On the other hand, the
상기 베드부 회동수단(303)은 도 5에 도시한 바와 같이, 동력원으로 회동모터(301)가 구비되고, 상기 회동모터(301)의 구동축에 연결되어 회동모터(301)의 구동력을 재봉 베드(309)를 회동시키는 종동축에 전달시키기 위한 베드부 전동부재가 구비된다.As shown in FIG. 5, the bed part rotating means 303 is provided with a
또한, 상기 베드부 회동수단(303)은 상기 베드부 전동부재를 통해 전달되는 회동모터(301)의 구동력에 의해 회동하는 종동축(도시안함)과, 상기 종동축에 설치되어 상기 종동축을 중심으로 회동가능한 재봉 베드(309)를 포함한다.In addition, the bed rotating means 303 is driven shaft (not shown) rotated by the driving force of the
본 발명의 일실시예에서는 상기 베드부 전동부재로서, 회동 구동기어(302)를 제시하였는데, 상기 회동 구동기어(302)는 회동모터(301)의 회전수를 감속한 후 감속된 회전수로 상기 재봉 베드(309)를 회동시키기 위한 것으로 베벨기어를 적용하였다.In an embodiment of the present invention, the
상기 베드부 전동부재는 상기 구동축과 종동축이 직각으로 교차되는 각도로 설치되는 베벨 기어로 이루어지며, 상술한 헤드부 회동수단의 헤드부 전동부재와 동일한 구조 및 특징을 가지므로 이에 대한 설명은 생략하도록 한다. The bed part transmission member is made of a bevel gear installed at an angle at which the drive shaft and the driven shaft cross at right angles, and has the same structure and features as the head transmission member of the head rotating means described above, the description thereof is omitted. Do it.
그리고, 상기 베드부 전동부재로서 상술한 회동 구동기어 뿐만 아니라 타이밍 벨트등과 같은 다른 종류의 동력전달부재도 사용될 수 있다.As the bed transmission member, not only the above-described rotational drive gear but also other kinds of power transmission members such as a timing belt and the like can be used.
도면에서 미설명부호인 110, 310은 각각의 상기 회동모터에 전류를 공급하기 위한 슬립 링이다. In the drawings,
상기 재봉 베드(309)의 하측에 내설되는 하축을 구동시키기 위한 하축 구동모터는 헤드부(100)의 상축 구동모터(도시안함)와 동기되어 동시에 구동되며, 상기 베드부(300)의 회동모터(301)는 상기 헤드부(100)의 회동모터(101)의 운동량에 대해 동기되어 함께 구동되도록 설치된다.The lower shaft driving motor for driving the lower shaft installed in the lower side of the
한편, 본 발명의 재봉기는 봉제틀(50)을 X축 또는 Y축 방향으로 움직일 수 있도록 하여, 헤드부(100)가 고정되어 있는 상태에서 넓은 영역의 재봉 대상물 가공이 가능하도록 한다. On the other hand, the sewing machine of the present invention to be able to move the
상기 X축 이송수단은 테이블(10)의 X축 방향으로 구비되어 있으며, Y축 이송수단은 테이블(10)의 Y축 방향으로 구비되어 있다.The X-axis conveying means is provided in the X-axis direction of the table 10, the Y-axis conveying means is provided in the Y-axis direction of the table 10.
상기 X축 이송수단과 Y축 이송수단은 공지의 것이 구비될 수 있으며, 본 발명의 일실시예에서는 도 8 내지 도 9b에 도시한 바와 같이, 회전형 모터를 포함하여 구성된다. The X-axis conveying means and the Y-axis conveying means may be provided with a known one, as shown in Figure 8 to 9b, in one embodiment of the present invention is configured to include a rotary motor.
본 발명의 일실시예에서의 X축 이송수단은 구동력을 제공하는 X축 이송모터(530)와, 상기 X축 이송모터(530)의 구동력을 전달하기 위한 동력전달수단과, 상기 봉제틀(50)이 전면부 상에 고정됨과 동시에, 상기 동력전달수단에 연결되어 상기 동력전달수단이 구동됨에 따라 수평 방향으로 왕복 이송되는 이송 브래킷(540)과, 상기 이송 브래킷(540)이 X축 프레임(520) 상에서 수평 이동이 가능하도록 상기 이송 브래킷(540)에 결합되는 가이드 레일(550)로 이루어진다. X-axis transport means in one embodiment of the present invention is the
여기서, X축 이송모터(530)로 서보 모터나 스텝 모터 등을 사용할 수 있으며, 상기 동력전달수단으로는 상기 X축 이송모터(530)에 의해 회전하는 풀리와, 상기 풀리에 결합되어 X축 방향으로 이동되는 타임벨트(510) 등이 적용될 수 있다. Here, a servo motor, a step motor, or the like may be used as the
이 경우, 상기 이송 브래킷(540)이 타임벨트(510)에 결합되어 X축 방향으로 이동되는 것이다.In this case, the
한편, 본 발명에서의 Y축 이송수단은 도 9b에서 보는 바와 같이, Y축 방향으로 길게 뻗은 Y축 프레임(410)과, 상기 Y축 프레임(410) 상에 설치된 가이드 레일부(420)와, 상기 가이드 레일부(420)를 따라 봉제틀(50)을 Y축 방향으로 이송시키기 위한 지지부(440)와, 상기 지지부(440)를 상기 가이드 레일부(420)를 따라 Y축 방향으로 이송시키기 위한 구동력을 제공하는 Y축 이송모터(430)와, 상기 Y축 이송모터(430)의 구동력을 상기 지지부(440)에 전달하기 위한 이송축(460)으로 이루어진다. On the other hand, the Y-axis feed means in the present invention, as shown in Figure 9b, the Y-
여기서, 상기 지지부(440)에 X축 프레임(520)이 고정되어 상기 지지부(440)가 Y축 방향으로 이동하면 상기 X축 프레임(520) 및 봉제틀(50)이 Y축 방향으로 이동되는 것이다.Here, when the
상기 가이드 레일부(420)는 크게 Y축 프레임(410) 상에 설치되어 내부에 내설된 이송체(미도시)가 전,후 방향(Y축 방향)으로 이송될 수 있도록 이를 가이드 하는 가이드 레일(미도시)과, 상기 가이드 레일(미도시)의 내측부에 내설되고 하부측에는 구동력 전달부(미도시)의 구동벨트와 체결되는 기어치가 형성되며 상측에는 지지부(440)가 체결되는 이송체(미도시) 및, 상기 이송체(미도시)의 기어치와 체결되는 구동벨트를 구동시키기 위해 다수의 풀리로 이루어지는 동력부가 내설되어 Y축 이송모터(430)의 구동력을 전달하는 구동력 전달부(미도시)로 구성된다.The
상기 Y축 이송모터(430)의 구동축에 체결된 소구경의 주구동 풀리(미도시)는 대구경의 피구동 풀리(미도시)와 타이밍 벨트를 이용 연결되고, 상기 피구동 풀리에는 상기 가이드 레일부(420)의 구동력 전달부로 Y축 이송모터(430)의 구동력을 전달하기 위한 이송축(460)이 관통되어 설치된다.A small diameter main driven pulley (not shown) fastened to a drive shaft of the Y-
상기 Y축 이송수단(400)의 구동력 전달 과정을 설명하면, Y축 이송모터(430)의 구동축에 연결된 주구동 풀리가 회전하면, 상기 주구동 풀리와 타이밍 벨트를 이용 연결된 대구경의 피구동 풀리가 동기되어 회동하게 되고, 상기 피구동 풀리를 관통하여 설치되는 이송축(460)이 함께 회동하게 된다.Referring to the driving force transmission process of the Y-axis feed means 400, when the main drive pulley connected to the drive shaft of the Y-
상기 이송축(460)은 가이드 레일부(420)의 구동력 전달부(미도시)와 연결되어 구동력 전달부에 내설된 동력부를 구동시켜 구동벨트를 구동시키게 되고, 상기 구동벨트가 구동됨에 따라 상기 구동벨트와 치합된 이송체가 구동되면, 상기 이송체에 장착된 지지부(440)가 구동된다.The
이와 같은 X-Y 이송구조로 인해, 상기 봉제틀(50)이 상술한 X축 이송수단에 의해 X축 프레임(520)에서 X축 방향으로 이송하며, Y축 이송수단에 의해 Y축 방향으로 움직일 수 있도록 하여, 넓은 영역의 재봉 대상물 가공이 가능하도록 하는 것이다. Due to the XY transfer structure, the
도 10a 내지 도 10b에는 X축 이송수단과 Y축 이송수단의 구동원으로 선형구동 모터(Linear Motor)를 이용한 실시예가 도시되어 있는데, 상기 봉제틀(50)이 고정된 이송 브래킷(540)을 X축 방향으로 이송시키기 위해 X축 선형구동 모터(730)가 사용되고, Y축 방향으로 이송시키기 위해 Y축 선형구동 모터(630)가 사용되었다.10A to 10B, an embodiment using a linear motor as a driving source of the X-axis feed means and the Y-axis feed means is shown. The X-axis of the
상기 X축 이송수단과 Y축 이송수단의 구동원으로 본 특허에 일실시예로 기재한 회전형 모터 또는 선형구동 모터(Linear Motor) 이외에도 볼스크류 구조도 사용될 수 있을 뿐 아니라 그 외에도 어떠한 동력 발생수단도 구동원으로 사용될 수 있으며, 본 발명에서는 이를 한정하지 아니한다.In addition to the rotary motor or the linear motor described in the present invention as a driving source of the X-axis feed means and the Y-axis feed means, a ball screw structure may be used as well as any power generating means. It can be used as a driving source, but the present invention is not limited thereto.
이와 같이 구성된 본 발명의 재봉기의 동작을 설명하면 다음과 같다. Referring to the operation of the sewing machine of the present invention configured as described above are as follows.
재봉을 하기 위해 재봉 시작 스위치(도시안함)를 온(on) 시키면, 상기 헤드부(100)가 하강한 후, 헤드부의 상축 구동모터가 동작한다. 이때, 베드부(300)의 하축 구동모터는 헤드부(100)의 상축 구동모터에 동기되어 같이 움직인다. When the sewing start switch (not shown) is turned on to sew, the
원형이나 곡선, 사선 등의 재봉을 위해 상기 헤드부 회동모터(101)가 구동하면, 상기 헤드부 전동부재를 통해 전달된 구동력에 의해 상기 재봉 헤드(109)가 회동한다. When the
이때, 상기 베드부 회동모터(301)는 헤드부 회동모터(101)의 운동량에 대해 동기되어 같이 움직이므로, 상기 재봉 베드(309)도 회동한다. At this time, the
이와 같이 상기 재봉 헤드(109)와 재봉 베드(309)가 회동하면서 재봉을 하게 되므로 회동각도 변화에 따른 재봉품질이 향상된다. As described above, the
즉, 상기 헤드부 회동모터(101)와 베드부 회동모터(301)로 인해 회동을 완벽하게 한 후, 상축 구동모터와 하축 구동모터가 동작을 하기 때문에 재봉된 실의 방향이 일정하게 유지될 수 있으므로 에어백, 가방, 신발 등을 재봉하는 재봉기에서 전구간 퍼펙트 스티치를 구현할 수 있다. In other words, after the rotation of the head
위에 설명된 재봉기의 구동을 제어하는 방법은 다음과 같다. The method of controlling the driving of the sewing machine described above is as follows.
상기 헤드부(100)의 재봉바늘이 침판 위에 위치한 상태에서 X축 이송모터(530), Y축 이송모터(430), 헤드부 회동모터(101), 베드부 회동모터(301)가 제어부에 입력된 정보에 따라 동작한다. The
이와 같이 재봉바늘이 침판 위에 위치되어 있을 경우에만 X축 이송모터(530), Y축 이송모터(430), 헤드부 회동모터(101) 및 베드부 회동모터(301)가 동작되도록 하는 것은 사용상의 안전을 위한 것이며, 이때, 상기 재봉바늘이 침판 위에 위치되어 있음을 감지하기 위한 바늘위치 감지수단으로는 공지의 감지수단이 사용될 수 있다.The
이후, 상축 구동모터와 하축 구동모터가 동작하여 재봉바늘이 하강하여 스티치를 형성한 후 상기 재봉바늘이 상승하여 침판 위에 위치하면 상기 X축 이송모터(530), Y축 이송모터(430), 헤드부 회동모터(101), 베드부 회동모터(301)가 동작하며, 이와 같은 동작을 반복한다. Subsequently, the upper shaft drive motor and the lower shaft drive motor operate to form a stitch by descending the sewing needle, and then the sewing needle rises and is positioned on the needle plate, and the
여기서, 재봉바늘을 상하운동시키는 상축 구동모터의 회전속도에 따라 X축 이송모터, Y축 이송모터, 헤드부 회동모터(101) 및 베드부 회동모터(301)의 회전속도를 제어할 수 있다. 보통의 경우 비례적으로, 특히 선형비례로 제어하는 것이 일반적이다. - 언급한 것처럼 하축 구동모터는 상축 구동모터와 동기되어 동시에 구동되므로 별도 언급을 생략한다. 이하 마찬가지이다.Here, the rotational speed of the X-axis feed motor, Y-axis feed motor, the
또한, 고속으로 스티칭하는 중에 헤드부(100)와 베드부(300)가 갑작스럽게 회동하게 되면 스티칭 작업이 매끄럽지 못하거나 부재에 스트레스가 가해지는 문제가 생길 수 있다. 따라서 헤드부(100)와 베드부(300)가 회동되기 전에, 예를 들어 회동순간으로부터 5 ~ 10 스티치(stitch) 전에 상축 구동모터의 회전속도를 일정한 범위까지 낮추도록 할 수 있다. 필요에 따라서는 상축 구동모터가 일시 정지되도록 할 수도 있을 것이다. In addition, if the
또한 헤드부(100)와 베드부(300)의 회동 각도에 따라 상축 구동모터의 회전속도를 제어할 수 있다. 상축 구동모터의 속도가 높으면 회동모터(101,301)가 정해진 각도까지 움직일 수 있는 시간이 적어지기 때문에, 회동각도와 상축 구동모터의 회전속도는 반비례하도록 하는 것이 바람직하다. 구체적으로 예를 들면, 회동각도가 30°이상일 경우에 상축 구동모터의 회전속도를 0 ~ 100 rpm까지 낮춘 다음 회동모터(101,301)가 구동되도록 할 수 있다. 그리고 회동모터(101,301)가 구동되지 않거나 정해진 각도 이하로 회전할 경우에는 상축 구동모터의 회전속도는 자동적으로 정상적인 수준으로 복귀되도록 할 수 있다. In addition, the rotational speed of the upper shaft driving motor may be controlled according to the rotation angles of the
한편, 도 11은 본 발명의 제2 실시예를 도시한 것으로, 멀티 재봉헤드가 설치된 재봉기를 도시한 전체 사시도이고, 도 12는 본 발명의 제3 실시예를 도시한 것으로, 독립적으로 구동되는 멀티 재봉헤드가 설치된 재봉기를 도시한 전체 사시도이다.On the other hand, Figure 11 shows a second embodiment of the present invention, a full perspective view showing a sewing machine equipped with a multi-stitching head, Figure 12 shows a third embodiment of the present invention, multi-driven independently The overall perspective view showing a sewing machine equipped with a sewing head.
본 발명의 제2 실시예는 상기 헤드부(100)가 상기 상부빔(20)에 다수개 일렬로 배치되고, 상기 헤드부(100)와 일대일로 대응되도록 상기 베드부가 배치되고, 상기 테이블(10) 상에는 다수의 작업물이 한 개의 봉제틀(50)을 이용하여 장착되어 동시에 다수개의 재봉작업이 이루어지는 것이다. According to the second embodiment of the present invention, the
상기 봉제틀(50)은 X-Y 이송구조를 이용하여 X-Y 방향으로 이동가능하게 형성된다.The
상기 봉제틀(50) 상에 다수의 작업물을 장착하는 방법으로는, 상기 헤드부(100)에 대응되는 위치에 장착되는 보조 봉제틀이 각각 탈, 부착이 가능하게 구성될 수도 있고, 도면에 도시된 바와 같이, 한 개의 봉제틀(50) 상에 작업 영역이 개별적으로 구분된 다수의 작업물 지지부재가 형성되어 각각의 작업물 지지부재 상에 작업물 고정시키는 구조로 형성될 수도 있다.As a method of mounting a plurality of workpieces on the
보다 상세하게 설명하면, 한 개의 커다란 대형 봉제틀(50) 상에 다수의 보조 봉제틀이 각각 개별로 탈부착이 가능한 구조로 형성될 수도 있고, 한 개의 커다란 대형 봉제틀(50) 상에 작업영역만 나누어진 형태로 다수의 작업물 지지부재가 형성되어 작업물만 탈, 부착이 가능한 구조로 형성될 수 도 있으며, 본 발명에서는 이를 한정하지 아니한다.In more detail, a plurality of auxiliary sewing frames may be formed on a single large
상기 상부빔(20) 상에 일렬로 배치된 재봉헤드는 각각 회동 가능하게 형성되는데, 이때, 작업자에 의해 입력된 재봉 데이터(패턴 데이터)에 의해 다수의 재봉헤드가 동일한 방향으로 동시에 구동됨으로서, 테이블(10) 상에 배치된 다수의 작업물 상에 동시에 같은 모양의 재봉작업을 수행할 수 있게 된다. The sewing heads arranged in a row on the
상기와 같은 멀티헤드 구조는 다수의 작업물 상에 동시 작업이 가능하므로 생산성이 획기적으로 향상되는 효과를 갖는다.The multi-head structure as described above can simultaneously work on a plurality of workpieces, thereby having an effect of dramatically improving productivity.
또한, 봉제틀(50) 상에 재치된 작업물에 대해 각각 서로 다른 칼라의 재봉사(실)을 사용함으로써, 동일한 디자인이지만 각기 다른 칼라를 가지도록 재봉 작업을 수행할 수 있어 봉제 디자인에 적합한 최적의 재봉사(실) 칼라를 선택할 수 있다. In addition, by using the sewing thread (thread) of each different color for the workpiece placed on the
한편, 본 발명의 제3 실시예는 도 12에 도시한 바와 같이, 상기 상부빔(20) 상에는 각각 독립된 개별 구동이 가능하도록 복수의 그룹으로 나누어진 다수의 헤드부(100a)(100b)가 배치되고, 상기 헤드부(100a)(100b)와 일대일로 대응되도록 상기 베드부가 복수의 그룹으로 분리되어 배치되고, 상기 테이블(10) 상에는 상기 헤드부(100a)(100b)가 각각 독립된 개별 영역에 재봉작업이 가능하도록 복수의 봉제틀(50a)(50b)이 구비된다. Meanwhile, in the third embodiment of the present invention, as shown in FIG. 12, a plurality of
상부빔(20) 상에는 회동 가능하게 형성된 재봉헤드가 복수의 그룹으로 분리되어 배치된다. 테이블(10) 상에는 작업물이 재치된 복수개의 봉제틀(50a)(50b)이 각각의 X-Y 이송구조를 이용하여 X-Y 방향으로 이동가능하게 형성된다. 이때, X-Y 이송구조도 상기 봉제틀과 같은 수량으로 설치된다.The sewing head rotatably formed on the
상기 봉제틀(50a)(50b) 상에 다수의 작업물을 장착하는 방법으로는, 상기 헤드부(100)에 대응되는 위치에 장착되는 보조 봉제틀이 각각 탈, 부착이 가능하게 구성될 수 도 있고, 도면에 도시된 바와같이, 봉제틀(50a)(50b) 상에 작업 영역이 개별적으로 구분된 다수의 작업물 지지부재가 형성되어 각각의 작업물 지지부재 상에 작업물 고정시키는 구조로 형성될 수도 있다.As a method of mounting a plurality of workpieces on the sewing frame (50a) (50b), the auxiliary sewing frame mounted at a position corresponding to the
보다 상세하게 설명하면, 봉제틀(50a)(50b) 상에 다수의 보조 봉제틀이 각각 개별로 탈부착이 가능한 구조로 형성될 수도 있고, 한 개의 커다란 대형 봉제틀(50a)(50b) 상에 작업영역만 나누어진 형태로 다수의 작업물 지지부재가 형성되어 작업물만 탈, 부착이 가능한 구조로 형성될 수도 있으며, 본 발명에서는 이를 한정하지 아니한다.In more detail, a plurality of auxiliary sewing frames may be formed on the sewing frames 50a and 50b to be detachably attached to each other, and work on one large
도 11과 도 12에 도시된 바에 의하면, 다수의 작업영역이 X축 방향을 따라 일렬로 배치되고 있음을 볼 수 있다. 11 and 12, it can be seen that a plurality of work areas are arranged in a line along the X-axis direction.
본 발명에서는 하나의 작업단위가 되는 작업물을 개별적으로 지지하는 작업물 지지부재가 상기 봉제틀(50) 상에 여러 개가 장착되어 상기 봉제틀(50)은 복수 개의 작업영역을 가지게 된다. In the present invention, a plurality of workpiece supporting members for individually supporting a workpiece as one work unit are mounted on the
상기 봉제틀(520)의 일측에는 봉제 패턴(Pattern)과 봉제정보 및 작업방법을 지시하는 정보가 담긴 표지(53)가 부여되고, 상기 헤드부(100)에는 상기 표지(53)를 인식하기 위한 인식수단(54)이 마련된다. One side of the
인식수단(54)은 표지(53)에 담긴 정보를 인식하여 제어부에 인가하게 되는데, 표지(53)가 지닌 정보는 어떤 문양(Pattern)으로 내지는 어떤 방식으로 재봉을 할 것인가가 핵심이 될 것이다. The recognition means 54 recognizes the information contained in the
표지에 담길 수 있는 정보는 상술한 봉제문양(Pattern) 정보와 봉제 작업정보 이외에도 실로 다양한 정보를 포함할 수 있게 구성될 수 있다.Information that can be contained in the cover may be configured to include a variety of information in addition to the sewing pattern (Pattern) information and sewing operation information described above.
예를 들어, 작업목표량이 얼마나 남았는지, 소재가 질기거나 두꺼우므로 스티칭 속도를 얼마까지 늦춰야 하는지 등이 그 예가 될 수 있을 것이다. For example, how much work is left, how thick or thick the material should be to slow down the stitching speed, for example.
이와 같이 표지(53) 및 인식수단(54)을 사용함으로써 각 작업물마다 작업자가 원하는 다른 문양(P)으로 재봉할 수 있게 된다. By using the
이는 소량 다품종을 지향하는 현재의 소비시장에서 생산성 향상에 큰 기여를 하게 될 것이다. This will make a significant contribution to productivity improvement in the current consumer market, which is aimed at small quantities and multiple varieties.
한편, 상술한 바와 같은 표지(53)와 인식수단(54)를 이용하면 다음과 같이 작업오류를 미리 검출할 수 있는 효과를 얻을 수 있다. On the other hand, by using the
재봉 작업전 먼저 작업자가 입력수단을 통해서나 또는 유/무선 통신수단을 통해 재봉기의 제어부에 봉제 패턴정보 및 봉제 작업정보를 입력시키고, 상기 인식수단(54)를 통해 표지(53)에 내재된 정보를 읽어들인 후에 재봉 작업전 제어부에 입력시킨 봉제 패턴정보 및 봉제 작업정보와 비교하여 두 개의 정보가 일치하는 경우에는 재봉부를 통해 봉제 작업을 진행하고, 반대로, 두 개의 정보가 상호 상이할 경우에는 에러부를 통해 오류 신호를 발생시켜 작업자에게 이를 인지시키게 된다.Before the sewing operation, the operator first inputs sewing pattern information and sewing operation information to the controller of the sewing machine through an input means or through wired / wireless communication means, and the information embedded in the
예를 들어, 재봉 작업전 작업자 또는 유/무선 통신수단을 통해 재봉기의 제어부에 봉제 패턴정보와 봉제 작업정보를 사전 입력하여 저장시킨 후에 사전 입력에 의해 재봉기의 제어부에 저장되어 있는 봉제 작업정보와 작업을 위해 현재 장착된 봉제틀(50)의 표지(53)에 내재된 작업 정보가 상호 상이할 경우, 오류(Error)신호를 발생하여 작업자에게 통지하여 인식시킨 후에 작업을 중단하게 된다.For example, the sewing pattern information and the sewing operation information is pre-input and stored in the control unit of the sewing machine through a worker or wire / wireless communication means before sewing work, and the sewing operation information and the work stored in the control unit of the sewing machine by prior input. If the work information inherent in the
이는 모두 작업자의 의도와 다른 잘못된 작업을 강행함에 의해 고가의 원단을 손상시키는 오류를 없앨 수 있게 한다.This all eliminates the error of damaging expensive fabrics by forcing the operator to do other wrong work.
상술한 바와 같은 본 발명의 내용에서 사용 가능한 표지(53)로는 숫자, 색상, 천공카드, 바코드 또는 알에프아이디(RFID) 카드 등 많은 방식중 하나가 필요에 따라 선택될 수 있다.As the
본 실시예에 의하면 저렴하면서도 많은 정보를 담을 수 있는 방식인 바코드가 사용되고 있으며, 따라서 인식수단(54)은 바코드리더기가 되어야 할 것이다.According to the present embodiment, a bar code, which is inexpensive and can hold a lot of information, is used. Therefore, the recognition means 54 should be a bar code reader.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 의하면 보조 봉제틀이 대형 봉제틀 상의 올바른 위치에 올바르게 장착되어 있는지를 판별하기 위한 봉제틀 장착판별수단(미도시됨)이 더 마련될 수 있다. Further, according to another embodiment of the present invention, a sewing frame mounting discrimination means (not shown) may be further provided for determining whether the auxiliary sewing frame is correctly mounted at the correct position on the large sewing frame.
이때, 상기 봉제틀 장착판별수단으로는 근접센서 또는 저항센서 등이 선택적으로 사용될 수 있다. In this case, a proximity sensor or a resistance sensor may be selectively used as the sewing frame mounting discrimination means.
상기 상부빔(20) 상에 복수의 그룹으로 분리되어 설치된 재봉헤드는 각각 회동 가능하게 형성되는데, 이때, 작업자에 의해 입력된 재봉 데이터(패턴 데이터)에 의해 재봉헤드가 각각 독립적으로 구동됨으로서, 테이블 상에 배치된 작업물 상에 서로 다른 모양의 재봉작업을 수행할 수 있게 된다.The sewing heads separated into a plurality of groups installed on the
상기와 같은 독립구동 구조는 서로 다른 종류의 작업물 상에 서로 다른 디자인의 재봉작업이 가능하므로 다품종 작업물에 대한 생산성이 획기적으로 향상되는 효과를 갖는다.Since the independent drive structure as described above is capable of sewing operations of different designs on different kinds of workpieces, the productivity of multi-piece workpieces can be dramatically improved.
또한, 서로 다른 종류의 디자인을 동시에 작업할 수 있으므로, 생산성 또한 획기적으로 향상된다. In addition, because different types of designs can be worked on at the same time, productivity is dramatically improved.
100 : 헤드부 101 : 헤드부 회동모터
101a : 구동축 101b : 종동축
102 : 회동 구동기어 109 : 재봉 헤드
200 : 암 300 : 베드부
301 : 베드부 회동모터 302 : 회동 구동기어
309 : 재봉 베드 410 : Y축 프레임
420 : 가이드 레일부 430 : Y축 이송모터
440 : 지지부 460 : 이송축
530 : X축 이송모터 540 : 이송 브래킷
550 : 가이드 레일100: head portion 101: head rotating motor
101a: drive
102: rotating drive gear 109: sewing head
200: arm 300: bed part
301: bed rotating motor 302: rotating drive gear
309: sewing bed 410: Y-axis frame
420: guide rail portion 430: Y-axis feed motor
440: support portion 460: feed shaft
530: X axis feed motor 540: Feed bracket
550: guide rail
Claims (30)
상기 테이블의 양측에 설치되는 지지포스트와,
상기 지지포스트들을 연결하며 상단에 설치되는 상부빔이 구비되는 재봉기에 있어서,
상기 상부빔에 고정되며, 설정된 범위 내에서 재봉 헤드를 회동시키도록 헤드부 회동수단이 구비되는 헤드부;
상기 헤드부의 하부에 설치되며, 설정된 범위 내에서 재봉 베드를 회동시키도록 베드부 회동수단이 구비되는 베드부;
를 포함하는 재봉기.A table to accommodate the sewing material at the upper part,
Support posts provided at both sides of the table;
In the sewing machine provided with an upper beam is connected to the support posts installed on the top,
A head part fixed to the upper beam and provided with a head part rotating means to rotate the sewing head within a set range;
A bed part installed below the head part and provided with a bed part rotating means to rotate the sewing bed within a set range;
Sewing machine comprising a.
상기 헤드부 회동수단은 동력원인 회동모터;
상기 회동모터의 구동축에 연결되어 회동모터의 구동력을 전달하기 위한 전동부재;
상기 전동부재를 통해 전달된 회동모터의 구동력에 의해 회동하는 종동축;
상기 종동축에 설치되어 상기 종동축을 중심으로 회동가능한 재봉 헤드를 포함하는 것을 특징으로 하는 재봉기.The method of claim 1,
The head rotating means includes a rotating motor as a power source;
A transmission member connected to the drive shaft of the rotation motor to transmit a driving force of the rotation motor;
A driven shaft rotating by the driving force of the rotating motor transmitted through the transmission member;
And a sewing head rotatably installed around the driven shaft.
상기 전동부재는 상기 회동모터의 회전수를 감속시킨 후에 감속된 회전수의 구동력을 종동축에 전달하는 회전 구동기어인 것을 특징으로 하는 재봉기.The method of claim 2,
The transmission member is a sewing machine, characterized in that the rotary drive gear for transmitting the driving force of the reduced speed to the driven shaft after the rotation speed of the rotating motor.
상기 회전 구동기어는 상기 구동축과 종동축이 직각으로 교차되는 각도로 설치되는 베벨 기어임을 특징으로 하는 재봉기.The method of claim 3,
The rotating drive gear is a sewing machine characterized in that the bevel gear is installed at an angle at which the drive shaft and the driven shaft crosses at right angles.
상기 전동부재는 타이밍 벨트인 것을 특징으로 하는 재봉기.The method of claim 2,
The transmission member is a sewing machine, characterized in that the timing belt.
상기 베드부 회동수단은 동력원인 회동모터;
상기 회동모터의 구동축에 연결되어 회동모터의 구동력을 전달하기 위한 전동부재;
상기 전동부재를 통해 전달된 회동모터의 구동력에 의해 회동하는 종동축;
상기 종동축에 설치되는 재봉 베드를 포함하는 것을 특징으로 하는 재봉기.The method of claim 1,
The bed rotating means is a rotating motor as a power source;
A transmission member connected to the drive shaft of the rotation motor to transmit a driving force of the rotation motor;
A driven shaft rotating by the driving force of the rotating motor transmitted through the transmission member;
Sewing machine comprising a sewing bed is installed on the driven shaft.
상기 전동부재는 상기 회동모터의 회전수를 감속시킨 후에 감속된 회전수의 구동력을 종동축에 전달하는 회전 구동기어인 것을 특징으로 하는 재봉기.The method of claim 6,
The transmission member is a sewing machine, characterized in that the rotary drive gear for transmitting the driving force of the reduced speed to the driven shaft after the rotation speed of the rotating motor.
상기 회전 구동기어는 상기 구동축과 종동축이 직각으로 교차되는 각도로 설치되는 베벨 기어임을 특징으로 하는 재봉기.The method of claim 7, wherein
The rotating drive gear is a sewing machine characterized in that the bevel gear is installed at an angle at which the drive shaft and the driven shaft crosses at right angles.
상기 전동부재는 타이밍 벨트인 것을 특징으로 하는 재봉기.The method of claim 6,
The transmission member is a sewing machine, characterized in that the timing belt.
상기 베드부 회동수단의 회동모터는 상기 헤드부 회동수단의 회동모터의 운동량에 대해 동기되어 같이 움직이는 것을 특징으로 하는 재봉기.The method of claim 1,
The rotating motor of the bed rotating means is a sewing machine, characterized in that moving together in synchronization with the amount of movement of the rotating motor of the head rotating means.
재봉물을 고정하는 봉제틀;
상기 봉제틀을 X축으로 이송시키는 X축 이송수단; 및
상기 봉제틀을 Y축으로 이송시키는 Y축 이송수단;
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 재봉기.The method of claim 1,
Sewing frame for fixing the sewing material;
X-axis transfer means for transferring the sewing frame to the X-axis; And
Y-axis transfer means for transferring the sewing frame to the Y-axis;
Sewing machine characterized in that it further comprises.
구동력을 제공하는 X축 이송모터와,
상기 X축 이송모터의 구동력을 전달하는 동력전달수단과,
상기 봉제틀이 전면부 상에 고정됨과 동시에, 상기 동력전달수단에 연결되어 상기 동력전달수단이 구동됨에 따라 수평 방향으로 왕복 이송되는 이송 브래킷과,
상기 이송 브래킷이 X축 프레임 상에서 수평 이동이 가능하도록 상기 이송 브래킷에 결합되는 가이드 레일로 이루어지는 것을 특징으로 하는 재봉기.The method of claim 11, wherein the X-axis transport means,
X-axis feed motor to provide a driving force,
Power transmission means for transmitting a driving force of the X-axis feed motor;
A transfer bracket fixed to the front part and simultaneously connected to the power transmission means and reciprocally transported in a horizontal direction as the power transmission means is driven;
Sewing machine characterized in that the transfer bracket is made of a guide rail coupled to the transfer bracket to enable horizontal movement on the X-axis frame.
Y축 방향으로 길게 뻗은 Y축 프레임과,
상기 Y축 프레임 상에 설치된 가이드 레일부와,
상기 가이드 레일부를 따라 봉제틀을 Y축 방향으로 이송시키는 지지부와,
상기 지지부를 상기 가이드 레일부를 따라 Y축 방향으로 이송시키기 위한 구동력을 제공하는 Y축 이송모터와,
상기 Y축 이송모터의 구동력을 상기 지지부에 전달하기 위한 이송축으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 재봉기.The method of claim 11, wherein the Y-axis feed means,
A Y-axis frame extending in the Y-axis direction,
A guide rail portion provided on the Y-axis frame;
A support part for transferring the sewing frame in the Y-axis direction along the guide rail part;
A Y-axis feed motor providing a driving force for transferring the support portion along the guide rail portion in the Y-axis direction;
Sewing machine comprising a feed shaft for transmitting the driving force of the Y-axis feed motor to the support.
X축 프레임 상에서 봉제틀을 X축 방향으로 이송시키도록 구동력을 제공하는 X축 선형구동 모터와,
상기 봉제틀이 전면부 상에 고정됨과 동시에, 상기 X축 선형구동 모터의 구동력에 의해 X축 방향으로 왕복 이송되는 이송 브래킷으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 재봉기.The method of claim 11, wherein the X-axis transport means,
An X-axis linear drive motor that provides a driving force to transfer the sewing frame in the X-axis direction on the X-axis frame,
The sewing machine is fixed to the front portion and at the same time, the sewing machine, characterized in that consisting of a transfer bracket reciprocally transferred in the X-axis direction by the driving force of the X-axis linear drive motor.
Y축 방향으로 길게 뻗은 Y축 프레임과,
상기 Y축 프레임 상에 설치되어 상기 봉제틀을 X축 방향으로 이송시키도록 구동력을 제공하는 Y축 선형구동 모터와,
상기 Y축 선형구동 모터의 구동에 따라 상기 봉제틀을 Y축 방향으로 이송시키도록 설치되는 지지부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 재봉기.The method of claim 11, wherein the Y-axis feed means,
A Y-axis frame extending in the Y-axis direction,
A Y-axis linear drive motor installed on the Y-axis frame and providing a driving force to transfer the sewing frame in the X-axis direction;
Sewing machine, characterized in that consisting of a support that is installed to transfer the sewing frame in the Y-axis direction in accordance with the drive of the Y-axis linear drive motor.
상기 헤드부와 상부빔 사이에는 재봉헤드를 작업위치 및 대기위치로 승하강시키기 위한 헤드부 승하강 수단이 구비되는 것을 특징으로 하는 재봉기.The method of claim 1,
Sewing machine, characterized in that between the head portion and the upper beam is provided with a head portion lifting means for raising and lowering the sewing head to the working position and the standby position.
재봉기 본체부 내에 액츄에이터 지지브래킷을 이용 내설되어, 재봉헤드를 승하강 시키기 위한 구동력을 제공하는 승하강 액츄에이터와;
전면부 중앙에는 재봉헤드가 체결되고, 후면부 상단에는 상기 승하강 액츄에이터의 구동부와 연결된 헤드부 연결 브래킷이 연결되며, 후면부 양측단에는 가이드 수단이 체결 고정되는 승하강 플레이트;를 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 재봉기.The method of claim 16, wherein the head lifting unit,
A lifting and lowering actuator provided in the sewing machine main body using an actuator support bracket to provide a driving force for raising and lowering the sewing head;
A sewing head is fastened to the center of the front part, and a head part connection bracket connected to the driving part of the elevating actuator is connected to the upper part of the rear part, and a lifting plate to which the guide means is fastened and fixed to both rear ends thereof. The sewing machine characterized by the above.
상기 가이드 수단이 전면부 양측단에 형성되고, 후면부 중앙에는 상기 승하강 액츄에이터를 설치 지지하기 위한 액츄에이터 지지브래킷이 체결 고정되는 지지 플레이트;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 재봉기.The method of claim 16, wherein the head lifting unit,
And a guide plate formed at both ends of the front part, and a support plate having an actuator support bracket fastened and fixed to the center of the rear part to install and support the elevating actuator.
상기 헤드부가 상기 상부빔에 다수개 일렬로 배치되고,
상기 헤드부와 일대일로 대응되도록 상기 베드부가 배치되고,
상기 테이블 상에는 다수의 작업물이 한 개의 봉제틀을 이용하여 장착되어 동시에 다수개의 재봉작업이 이루어지는 것을 특징으로 하는 재봉기.The method of claim 1,
The head portion is arranged in a plurality of lines in the upper beam,
The bed portion is disposed so as to correspond one-to-one with the head portion,
The sewing machine, characterized in that a plurality of workpieces are mounted on the table by using one sewing frame to perform a plurality of sewing operations at the same time.
상기 봉제틀을 X축으로 이송시키는 X축 이송수단; 및
상기 봉제틀을 Y축으로 이송시키는 Y축 이송수단;
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 재봉기.20. The method of claim 19,
X-axis transfer means for transferring the sewing frame to the X-axis; And
Y-axis transfer means for transferring the sewing frame to the Y-axis;
Sewing machine characterized in that it further comprises.
상기 상부빔 상에는 각각 독립된 개별 구동이 가능하도록 복수의 그룹으로 나누어진 다수의 헤드부가 배치되고,
상기 헤드부와 일대일로 대응되도록 상기 베드부가 복수의 그룹으로 분리되어 배치되고,
상기 테이블 상에는 상기 헤드부가 각각 독립된 개별 영역에 재봉작업이 가능하도록 복수의 봉제틀이 구비되는 것을 특징으로 하는 재봉기.The method of claim 1,
On the upper beam, a plurality of head parts divided into a plurality of groups are arranged to enable independent driving, respectively.
The bed portion is divided into a plurality of groups so as to correspond one-to-one with the head portion,
The sewing machine, characterized in that a plurality of sewing frames are provided on the table so that the sewing work is possible in separate areas of the head portion, respectively.
상기 봉제틀은 각각의 X축 이송수단과 Y축 이송수단을 갖는 것을 특징으로 하는 재봉기.The method of claim 21,
The sewing machine sewing machine, characterized in that each having a X-axis feed means and a Y-axis feed means.
상기 봉제틀은,
한 개 이상의 작업영역을 가지도록 형성되어 재봉물이 각각의 작업영역에 지지 고정하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 재봉기.The method of claim 11,
The sewing frame,
Is formed to have one or more working area sewing machine characterized in that the sewing material is formed to support and fixed to each working area.
상기 봉제틀은 한 개의 커다란 대형 봉제틀 상에 다수의 보조 봉제틀이 각각 개별로 탈부착이 가능한 구조로 형성되는 것을 특징으로 하는 재봉기.The method of claim 23, wherein
The sewing machine is a sewing machine, characterized in that the plurality of auxiliary sewing frame is formed in a structure that can be attached and detached individually on one large large sewing frame.
상기 봉제틀에는 작업방법을 지시하는 정보가 담긴 표지가 부여되고, 상기 헤드부에는 상기 표지를 인식하기 위한 인식수단이 마련됨으로써,
상기 인식수단은 상기 표지에 담긴 정보를 인식하여 제어부에 인가하게 되는 것을 특징으로 하는 재봉기.The method of claim 23, wherein
The sewing frame is provided with a mark containing information indicating a work method, and the head unit is provided with recognition means for recognizing the mark,
And the recognition means recognizes the information contained in the cover and applies it to the control unit.
상기 표지는 바코드이며, 상기 인식수단은 바코드리더기인 것을 특징으로 하는 재봉기.26. The method of claim 25,
The cover is a bar code, the recognition means is a sewing machine, characterized in that the bar code reader.
(a) 상기 헤드부의 재봉바늘이 침판 위에 위치하는 단계와;
(b) X축 이송모터, Y축 이송모터, 헤드부 회동모터, 베드부 회동모터가 제어부에 입력된 정보에 따라 동작하는 단계와;
(c) 상축 구동모터와 하축 구동모터가 동작하여 재봉바늘이 하강하여 스티치를 형성한 후 상기 재봉바늘이 상승하여 침판 위에 위치하면 상기 (b)단계로 돌아가 상기의 동작을 반복하는 단계;를 포함하여 이루어지는 재봉기 구동 제어방법.In the sewing control method of the sewing machine to perform sewing work while the sewing frame for fixing the sewing material is transferred to the X-axis or Y-axis and the head part and the bed part rotates about the Z axis,
(a) the sewing needle of the head portion is located on the needle plate;
(b) operating the X-axis feed motor, the Y-axis feed motor, the head rotating motor, and the bed rotating motor according to the information input to the control unit;
(c) the upper shaft drive motor and the lower shaft drive motor is operated to form a stitch after the sewing needle is lowered and the sewing needle is raised and positioned on the needle plate to return to the step (b) to repeat the operation; Sewing machine drive control method made by.
상기 상축 구동모터와 하축 구동모터의 회전속도는 상기 X축 이송모터, Y축 이송모터, 헤드부 회동모터, 베드부 회동모터의 회전속도와 서로 비례하여 증감하도록 하는 것을 특징으로 하는 재봉기의 구동 제어방법.28. The method of claim 27,
The rotational speed of the upper shaft drive motor and the lower shaft drive motor is controlled to increase and decrease in proportion to the rotational speed of the X-axis feed motor, Y-axis feed motor, the head rotating motor, the bed rotating motor. Way.
상기 상축 구동모터와 하축 구동모터의 회전속도가 낮아진 후 상기 헤드부 회동모터와 베드부 회동모터가 동작하는 것을 특징으로 하는 재봉기의 구동 제어방법. 28. The method of claim 27,
And the head rotating motor and the bed rotating motor operate after the rotational speeds of the upper shaft driving motor and the lower shaft driving motor are lowered.
상기 헤드부와 베드부의 회동 각도에 따라 상기 상축 구동모터와 하축 구동모터의 회전속도가 제어되는 것을 특징으로 하는 재봉기의 구동 제어방법.
28. The method of claim 27,
And a rotational speed of the upper shaft driving motor and the lower shaft driving motor is controlled according to the rotation angles of the head and bed portions.
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