JP2012239912A - Sewing machine and method for controlling and driving the same - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sewing machine having a rotatable head.SOLUTION: The sewing machine having the rotatable head comprises: a sewing machine frame formed in a box form using a number of supporting posts and supporting bars so as to supportively fix the sewing machine; a sewing machine main body placed on the sewing machine frame; a head part installed at the tip portion of the sewing machine main body and rotatably formed using head part rotating means; a bed part installed below the head part and rotatably formed using bed portion rotating means; X-axis transferring means for transferring the sewing machine main body placed on the sewing machine frame in an X-axis direction; Y-axis transferring means for transferring the sewing machine main body placed on the sewing machine frame in a Y-axis direction; and a sewing material fixing frame installed at the front surface portion of the sewing machine frame and to which an object to be sewn as a work target is supportively fixed.

Description

本発明は、裁縫機及びその駆動制御方法に関し、より詳しくは、エアーバック、かばん、履物などの裁縫時、ヒッチステッチ無しで完壁な裁縫が可能であるように回転可能なヘッドを具備する裁縫機及びその駆動制御方法に関する。   The present invention relates to a sewing machine and a drive control method thereof, and more particularly, to a sewing machine having a rotatable head so that complete sewing can be performed without hitch stitching when sewing an air bag, a bag, footwear, or the like. The present invention relates to a machine and a drive control method thereof.

一般に、エアーバック、かばん、履物などは、裁縫物が厚いだけでなく、円形や曲線、斜線など、裁縫し難い形状の裁縫線がたくさん入るが、既存の裁縫機では裁縫方向によるヒッチステッチ（hitch stitch）が発生し、このようにステッチの形状が均等でないので、製品の品質が低下する問題点が発生した。   In general, airbags, bags, footwear, etc. are not only thick, but also contain a lot of sewing lines that are difficult to sew, such as circles, curves, and diagonal lines. stitch) occurs, and the shape of the stitches is not uniform. Thus, there is a problem that the quality of the product is deteriorated.

図１は従来の裁縫機の一例を示すものであって、テーブル１０の上側にヘッド部を含んだアーム部４０が位置し、上記テーブル１０の下側にはフック（Hook）を含んだベッド部（図示せず）が位置し、上記アーム部４０とベッド部とを連結する結合部６０から構成され、上記ヘッド部とベッド部のフックが協同により裁縫物固定部材５０に固定された裁縫対象物を裁縫するようになる。   FIG. 1 shows an example of a conventional sewing machine, in which an arm portion 40 including a head portion is located on the upper side of a table 10, and a bed portion including hooks on the lower side of the table 10. (Not shown) is a sewing object which is composed of a coupling part 60 which connects the arm part 40 and the bed part, and the hooks of the head part and the bed part are fixed to the sewing object fixing member 50 by cooperation. Will start sewing.

このような裁縫機は、アーム、ベッド構造によって裁縫物固定部材５０をＸ軸またはＹ軸方向に動くことができるようにして、限定された領域の裁縫対象物の加工が可能であった。   In such a sewing machine, the sewing object fixing member 50 can be moved in the X-axis or Y-axis direction by the arm and bed structure, and a sewing object in a limited area can be processed.

しかしながら、このような従来の裁縫機では、上記裁縫物固定部材５０がＸ軸またはＹ軸方向に直線的に動くので、曲線や円形、斜線のステッチを行う場合、区間別にヒッチステッチ（hitch stitch）が発生する問題点があった。   However, in such a conventional sewing machine, since the sewing material fixing member 50 moves linearly in the X-axis or Y-axis direction, when stitching in a curve, a circle, or a diagonal line is performed, a hitch stitch (hitch stitch) is provided for each section. There was a problem that occurred.

図２ａ乃至図２ｂは、従来の裁縫機でヒッチステッチが発生した例を示すものであって、菱形や矩形の場合、４辺のうち、２つの辺がパーフェクトステッチであるＰ区間（Perfect Stitch）であり、１つの辺は正常と不良ステッチが混合されたＨ／Ｐ区間（Hitch/Perfect Stitch）であり、もう１つの辺はＨ区間（Hitch Stitch）であることが分かる。   2A to 2B show examples of hitch stitches generated by a conventional sewing machine. In the case of a rhombus or a rectangle, two of the four sides are P sections (Perfect Stitch). It can be seen that one side is an H / P section (Hitch / Perfect Stitch) in which normal and bad stitches are mixed, and the other side is an H section (Hitch Stitch).

また、図２ｃは裁縫後、区間別H-P Stitch分布図を示すものであって、円形のステッチではＰ区間（Perfect Stitch）とＨ区間（Hitch Stitch）の区間が殆ど１：１の割合で表れた。   FIG. 2c shows an HP Stitch distribution map by section after sewing. In a circular stitch, the sections of the P section (Perfect Stitch) and the H section (Hitch Stitch) appear almost at a ratio of 1: 1. .

したがって、高級縫裁のために、全区間パーフェクトステッチを具現できる裁縫機の必要性が台頭した。   Therefore, the need for a sewing machine capable of realizing perfect stitches for all sections has risen for high-grade sewing.

一方、裁縫物のサイズが大きくなる場合、裁縫領域の制限によって裁縫機の大型化が要求されるが、大型パターン裁縫機の設置空間を最小化するために、新概念の裁縫機開発の必要性も求められてきた。   On the other hand, when the size of the sewing product becomes large, it is required to increase the size of the sewing machine due to the limitation of the sewing area. In order to minimize the installation space of the large pattern sewing machine, it is necessary to develop a new concept sewing machine. Has also been sought.

本発明は上記のような問題点を解決するために案出したものであって、エアーバック、かばん、履物などを裁縫する裁縫機において、全区間パーフェクトステッチを具現できる裁縫機を提供することをその目的とする。   The present invention has been devised to solve the above-described problems, and provides a sewing machine capable of implementing perfect stitches in all sections in a sewing machine for sewing an air bag, a bag, footwear, or the like. For that purpose.

また、本発明の他の目的は、大型裁縫機を使用しなくてもサイズの大きい裁縫物の裁縫が可能であって、裁縫機の設置空間を最小化できる裁縫機を提供することにある。   Another object of the present invention is to provide a sewing machine that can sew a large sewing product without using a large sewing machine and can minimize the installation space of the sewing machine.

また、本発明の更に他の目的は、裁縫物の固定フレームを１つ以上の作業領域を持つように形成することによって、別途の作業物交替作業無しで多数の被裁縫物の裁縫作業を連続して遂行することができる裁縫機を提供することにある。   Still another object of the present invention is to form a fixed frame of a sewing product so as to have one or more work areas, so that a number of sewing operations can be continuously performed without a separate work replacement operation. It is to provide a sewing machine that can be carried out.

また、本発明の更なる他の目的は、多数個の被縫製物を裁縫する場合、被縫製物の情報を認識し、認識された情報に従って裁縫作業を遂行することができる裁縫機を提供することにある。   Still another object of the present invention is to provide a sewing machine capable of recognizing information on a sewing product and performing a sewing operation according to the recognized information when sewing a large number of sewing products. There is.

また、本発明の更に他の目的は、エアーバック、かばん、履物などを裁縫する裁縫機において、全区間パーフェクトステッチを具現するようにヘッド部とベッド部を回動させながら裁縫する裁縫機の駆動制御方法を提供することにある。   Still another object of the present invention is to drive a sewing machine for sewing an air bag, a bag, footwear, etc., by sewing while rotating the head part and the bed part so as to realize a perfect stitch in all sections. It is to provide a control method.

上記のような目的を達成するために、本発明では、上下往復駆動される縫い針を備えたヘッド部、ステッチを形成するために相互協同する縫い針の垂直移動と同時に回転駆動されるシャトルを備えたベッド部、上記ヘッド部の縫い針を上下往復駆動するための上軸駆動モータ、及びシャトルを回転駆動するための下軸駆動モータが別途に備えられた裁縫機であって、上記裁縫機を支持固定できるように多数の支持ポストと支持バーを用いてボックス形態に形成される裁縫機フレーム、上記裁縫機フレームの上に載置される裁縫機本体、上記裁縫機本体の先端部に設置されて、ヘッド部の回動手段を用いて回動可能に形成されるヘッド部、上記ヘッド部の下部に設置されて、ベッド部の回動手段を用いて回動可能に形成されるベッド部、上記裁縫機フレームの上に載置された上記裁縫機本体をＸ軸方向に移送させるＸ軸移送手段、及び上記裁縫機フレームの上に載置された上記裁縫機本体をＹ軸方向に移送させるＹ軸移送手段を含んで構成される裁縫機が提供される。   In order to achieve the above object, in the present invention, a head portion having a sewing needle that is driven to reciprocate up and down, and a shuttle that is driven to rotate simultaneously with the vertical movement of the sewing needles that cooperate with each other to form a stitch are provided. A sewing machine provided separately with a bed portion provided, an upper shaft drive motor for reciprocating the sewing needle of the head portion, and a lower shaft drive motor for rotationally driving the shuttle, the sewing machine A sewing machine frame formed in a box shape using a large number of support posts and support bars, a sewing machine body placed on the sewing machine frame, and installed at the tip of the sewing machine body And a head part formed so as to be rotatable using a turning means of the head part, and a bed part which is installed at the lower part of the head part and is formed so as to be rotatable using the turning means of the bed part. , Above X-axis transfer means for transferring the sewing machine body placed on the machine frame in the X-axis direction, and Y-axis for moving the sewing machine body placed on the sewing machine frame in the Y-axis direction A sewing machine configured to include transfer means is provided.

本発明において、上記ヘッド部回動手段は、動力源である回動モータと、上記回動モータの駆動軸に設置されて回動モータの回転数を減速させるための減速機と、上記減速機により減速された状態で回動する従動軸と、上記従動軸に設置されて上記従動軸を中心に回動可能な裁縫ヘッドとを含むことができる。   In the present invention, the head rotation means includes a rotation motor as a power source, a speed reducer installed on a drive shaft of the rotation motor to decelerate the rotation speed of the rotation motor, and the speed reducer. A driven shaft that rotates in a state of being decelerated, and a sewing head that is installed on the driven shaft and is rotatable about the driven shaft.

ここで、上記減速機は上記駆動軸と従動軸とが直角に交差する角度に設置されるベベルギアが適用できる。   Here, a bevel gear installed at an angle at which the drive shaft and the driven shaft intersect at right angles can be applied to the speed reducer.

一方、上記ベッド部回動手段は、動力源である回動モータと、上記回動モータの駆動軸に設置されて回動モータの回転数を減速させるための減速機と、上記減速機により減速された状態で回動する従動軸と、上記従動軸に設置される裁縫ベッドとを含むことができる。   On the other hand, the bed portion rotation means includes a rotation motor that is a power source, a speed reducer that is installed on a drive shaft of the rotation motor and decelerates the rotation speed of the rotation motor, and is decelerated by the speed reducer. A driven shaft that rotates in a state where the driven shaft is rotated and a sewing bed installed on the driven shaft can be included.

上記減速機は、上記駆動軸と従動軸とが直角に交差する角度に設置されるベベルギアが適用できる。   A bevel gear installed at an angle at which the drive shaft and the driven shaft intersect at right angles can be applied to the speed reducer.

上記ベッド部回動手段の回動モータは、上記ヘッド部回動手段の回動モータの運動量に対して同期されて一緒に動くことができる。   The rotation motor of the bed portion rotation means can move together in synchronism with the momentum of the rotation motor of the head portion rotation means.

また、上記ヘッド部と裁縫機本体との間に裁縫ヘッドを作業位置及び待機位置に昇降させるためのヘッド部昇降手段がさらに具備できる。   Further, a head part raising / lowering means for raising and lowering the sewing head to a working position and a standby position can be further provided between the head part and the sewing machine body.

上記ヘッド部昇降手段は、裁縫機本体の内にアクチュエータ支持ブラケットを用いて内設されて、裁縫ヘッドを昇降させるための駆動力を提供する昇降アクチュエータと、前面部の中央には裁縫ヘッドが締結され、後面部の上端には上記昇降アクチュエータの駆動部と連結されたヘッド部連結ブラケットが連結され、後面部の両端にはガイド手段が締結固定される昇降プレートとを含むことができる。   The head raising / lowering means is installed in the sewing machine body using an actuator support bracket, and a raising / lowering actuator that provides a driving force for raising and lowering the sewing head is fastened to the center of the front part by the sewing head. The head portion connecting bracket connected to the drive unit of the lifting actuator is connected to the upper end of the rear surface portion, and the lifting plate to which the guide means is fastened and fixed to both ends of the rear surface portion.

また、上記ヘッド部昇降手段は、上記ガイド手段が前面部の両端に形成され、後面部の中央には上記昇降アクチュエータを設置支持するためのアクチュエータ支持ブラケットが締結固定される支持プレートをさらに含むことができる。   Further, the head unit elevating means further includes a support plate in which the guide means is formed at both ends of the front surface portion, and an actuator support bracket for fastening and supporting the elevating actuator is fastened and fixed at the center of the rear surface portion. Can do.

本発明において、上記裁縫物固定フレームは、１つ以上の作業領域を有するように形成されて、被縫製物がそれぞれの作業領域に支持固定するように形成できる。   In the present invention, the sewing article fixing frame may be formed so as to have one or more work areas so that the sewing object is supported and fixed to each of the work areas.

ここで、１つの作業単位となる被縫製物を個別的に把持する被縫製物支持枠が上記裁縫物固定フレームの上に多数個取り付けられることによって、上記裁縫物固定フレームは複数個の作業領域を有するようになり、上記被縫製物支持枠には作業方法を指示する情報が載っている標識が与えられ、上記ヘッド部には上記標識を認識するための認識器が設けられることによって、上記認識器は上記標識に載っている情報を認識して制御部に印加することができる。   Here, a plurality of sewing object support frames for individually holding a sewing object as one work unit are mounted on the sewing object fixing frame, so that the sewing object fixing frame has a plurality of work areas. The sewing object support frame is provided with a sign on which information indicating a work method is placed, and the head unit is provided with a recognizing device for recognizing the sign. The recognizer can recognize the information on the sign and apply it to the control unit.

上記標識はバーコードであり、上記認識器はバーコードリーダーとなることができる。   The indicator is a bar code, and the recognizer can be a bar code reader.

また、上記のような本発明の目的を達成するために、ヘッド部とベッド部がＸ軸またはＹ軸に移送されると共に、Ｚ軸を中心に回動しながら裁縫作業を遂行する裁縫機の駆動制御方法であって、（ａ）上記ヘッド部の縫い針が針板の上に位置するステップと、（ｂ）Ｘ軸移送モータ、Ｙ軸移送モータ、ヘッド部回動モータ、ベッド部回動モータが制御部に入力された情報に従って動作するステップと、（ｃ）上軸駆動モータと下軸駆動モータが動作して縫い針が下降してステッチを形成した後、上記縫い針が上昇して針板の上に位置すれば、上記（ｂ）ステップに戻って上記の動作を繰り返すステップを含んでなされる裁縫機駆動制御方法が提供される。   In order to achieve the above-described object of the present invention, a head machine and a bed part are transferred to the X axis or the Y axis, and the sewing machine performs the sewing work while rotating around the Z axis. A drive control method comprising: (a) a step in which the sewing needle of the head portion is positioned on a needle plate; (b) an X-axis transfer motor, a Y-axis transfer motor, a head portion rotation motor, and a bed portion rotation. A step in which the motor operates in accordance with information input to the control unit; and (c) the upper shaft driving motor and the lower shaft driving motor operate to lower the sewing needle to form a stitch, and then the sewing needle moves up. If it is located on the needle plate, a sewing machine drive control method including the step of returning to step (b) and repeating the above operation is provided.

上記上軸駆動モータと下軸駆動モータの回転速度は、上記Ｘ軸移送モータ、Ｙ軸移送モータ、ヘッド部回動モータ、ベッド部回動モータの回転速度と互いに比例して増減するようにすることができる。   The rotational speeds of the upper shaft driving motor and the lower shaft driving motor are increased or decreased in proportion to the rotational speeds of the X-axis transfer motor, the Y-axis transfer motor, the head portion rotation motor, and the bed portion rotation motor. be able to.

また、上記上軸駆動モータと下軸駆動モータの回転速度が落ちた後、上記ヘッド部回動モータとベッド部回動モータが動作することができる。   Further, after the rotational speeds of the upper shaft driving motor and the lower shaft driving motor are decreased, the head portion rotating motor and the bed portion rotating motor can be operated.

また、上記ヘッド部とベッド部の回動角度によって上記上軸駆動モータと下軸駆動モータの回転速度が制御できる。   The rotational speeds of the upper shaft driving motor and the lower shaft driving motor can be controlled by the rotation angle of the head portion and the bed portion.

本発明によれば、裁縫機のヘッド部とベッド部が回動しながら裁縫することで、裁縫された糸の方向が一定に維持できるので、エアーバック、かばん、履物などを裁縫する裁縫機において、全区間パーフェクトステッチを具現することができる。   According to the present invention, since the direction of the stitched thread can be maintained constant by sewing while the head portion and bed portion of the sewing machine rotate, in the sewing machine for sewing an air bag, a bag, footwear, etc. It is possible to implement perfect stitches for all sections.

また、裁縫機本体をＸ軸方向とＹ軸方向に移動させることが可能であるので、サイズの大きい裁縫物の裁縫が可能であり、裁縫機の設置空間を最小化することができる効果がある。   Further, since the sewing machine body can be moved in the X-axis direction and the Y-axis direction, it is possible to perform sewing of large-sized sewing products and to minimize the installation space of the sewing machine. .

また、裁縫物固定フレームを１つ以上の作業領域を有するように形成することによって、別途の作業物交替作業無しで多数の被縫製物の裁縫作業を連続して遂行することができ、この場合、被縫製物の情報を認識し、認識された情報に従って裁縫作業を遂行することができる。   In addition, by forming the sewing object fixing frame so as to have one or more work areas, it is possible to continuously perform sewing work of a large number of sewing objects without separate work replacement work. Thus, it is possible to recognize the information of the article to be sewn and perform the sewing work according to the recognized information.

従来の裁縫機の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the conventional sewing machine. 従来の裁縫機でヒッチステッチが発生した例を示す図である。It is a figure which shows the example in which the hitch stitch generate | occur | produced with the conventional sewing machine. 従来の裁縫機でヒッチステッチが発生した例を示す図である。It is a figure which shows the example in which the hitch stitch generate | occur | produced with the conventional sewing machine. 裁縫後、区間別H-P Stitch分布図を示す図である。It is a figure which shows the H-P Stitch distribution map according to area after sewing. 本発明の回転が可能なヘッドを具備する裁縫機の第１実施形態を示す全体斜視図である。1 is an overall perspective view illustrating a first embodiment of a sewing machine including a rotatable head according to the present invention. 本発明のヘッド部とベッド部が設置されたアームを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the arm in which the head part and bed part of this invention were installed. 本発明のヘッド部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the head part of this invention. 本発明のベッド部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the bed part of this invention. 本発明のヘッド部昇降手段を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the head part raising / lowering means of this invention. 本発明の減速機の一実施形態を示す写真である。It is a photograph which shows one Embodiment of the reduction gear of this invention. 本発明の減速機の一実施形態を示す写真である。It is a photograph which shows one Embodiment of the reduction gear of this invention. 本発明の第２実施形態による裁縫機を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the sewing machine by 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態による裁縫機を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the sewing machine by 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態による裁縫機を示す要部正面図である。It is a principal part front view which shows the sewing machine by 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態によるバーコード情報処理装置に対するブロック図である。It is a block diagram with respect to the barcode information processing apparatus by 3rd Embodiment of this invention. 図１２のバーコード情報処理装置のバーコード情報処理に対する流れ図である。It is a flowchart with respect to the barcode information processing of the barcode information processing apparatus of FIG. Ｘ軸移送手段を示す裁縫機の斜視図である。It is a perspective view of the sewing machine which shows an X-axis transfer means. Ｘ軸移送手段を示す裁縫機の要部底面斜視図である。It is a principal part bottom perspective view of the sewing machine which shows a X-axis transfer means. Ｙ軸移送手段を表現するための裁縫機の斜視図である。It is a perspective view of the sewing machine for expressing a Y-axis transfer means. Ｙ軸移送手段を表現するための裁縫機の底面斜視図である。It is a bottom perspective view of a sewing machine for expressing a Y-axis transfer means.

以下、本発明の裁縫機及びその駆動制御方法の実施形態を添付した図面を参照しつつ詳細に説明する。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a sewing machine and a drive control method thereof according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図３は本発明の回転が可能なヘッドを具備する裁縫機の一実施形態を示す全体斜視図であり、図４は本発明のヘッド部とベッド部が設置されたアームを示す斜視図であり、図５は本発明のヘッド部を示す斜視図であり、図６は本発明のベッド部を示す斜視図である。   FIG. 3 is an overall perspective view showing an embodiment of a sewing machine having a rotatable head according to the present invention, and FIG. 4 is a perspective view showing an arm provided with a head portion and a bed portion according to the present invention. 5 is a perspective view showing the head portion of the present invention, and FIG. 6 is a perspective view showing the bed portion of the present invention.

本発明の回転可能な裁縫ヘッドを備える裁縫機は、多数の支持ポストと支持バーを用いてボックス形態に形成される裁縫機フレーム４００と、上記裁縫機フレーム４００に載置される裁縫機本体２００と、上記裁縫機本体２００の先端部に設置され、上下往復駆動される縫い針を備えた裁縫ヘッド１０９を設定された範囲内で回動させることができるようにヘッド部回動手段が備えられるヘッド部１００と、上記ヘッド部１００の下部に設置され、ステッチを形成するために相互協同する縫い針の垂直移動と同時に回転駆動されるシャトルを備えた裁縫ベッド３０９を設定された範囲内で回動させることができるようにベッド部回動手段が備えられるベッド部３００とを含んで構成される。   The sewing machine having a rotatable sewing head according to the present invention includes a sewing machine frame 400 formed in a box shape using a plurality of support posts and support bars, and a sewing machine body 200 placed on the sewing machine frame 400. And a head part rotating means provided so that the sewing head 109 provided at the tip of the sewing machine body 200 and having a sewing needle that is driven to reciprocate up and down can be rotated within a set range. A sewing bed 309 provided with a head unit 100 and a shuttle that is rotated at the same time as the vertical movement of the sewing needles that cooperate with each other to form a stitch is rotated within a set range. And a bed part 300 provided with bed part rotation means so as to be movable.

上記裁縫機フレーム４００は垂直方向の支持ポスト４０２が複数個備えられ、上記支持ポスト４０２を連結する垂直方向の支持バー４０４が備えられて、上記裁縫機フレーム４００の上に上記裁縫機本体２００が載置される。   The sewing machine frame 400 includes a plurality of vertical support posts 402, and includes a vertical support bar 404 that connects the support posts 402. The sewing machine body 200 is mounted on the sewing machine frame 400. Placed.

上記裁縫機フレーム４００の前面部には被縫製物５１０が支持固定される裁縫物固定フレーム５００が備えられている。   A sewing product fixing frame 500 on which a sewing product 510 is supported and fixed is provided on the front surface of the sewing machine frame 400.

本発明のヘッド部１００とベッド部３００は、上記裁縫機本体２００の上部と下部に各々設置されるものであって、上記ヘッド部１００は上下往復駆動される縫い針が備えられた裁縫ヘッド１０９と、上記縫い針を駆動させるための上軸駆動モータ１０５と、上記裁縫ヘッド１０９を回動させるためのヘッド部回動手段１０３とを含む。   The head portion 100 and the bed portion 300 of the present invention are respectively installed at the upper and lower portions of the sewing machine main body 200, and the head portion 100 has a sewing head 109 provided with sewing needles that are driven up and down. And an upper shaft drive motor 105 for driving the sewing needle, and a head portion rotating means 103 for rotating the sewing head 109.

上記ヘッド部回動手段１０３は、図４及び図５に示すように、動力源である回動モータ１０１が備えられ、上記回動モータ１０１の駆動軸に設置されて回動モータ１０１の回転数を減速させるための減速機１０２が備えられるが、上記減速機１０２は装置の内部に取り付けられるものであるので、図面では図示していない。   As shown in FIGS. 4 and 5, the head rotation means 103 includes a rotation motor 101 that is a power source, and is installed on a drive shaft of the rotation motor 101 to rotate the rotation motor 101. Although the speed reducer 102 is provided inside the apparatus, it is not shown in the drawing.

また、上記ヘッド部回動手段１０３は、上記減速機１０２により減速された状態で回動する従動軸（図示せず）と、上記従動軸に設置されて上記従動軸を中心に回動可能な裁縫ヘッド１０９とを含む。   The head rotating means 103 is driven by a driven shaft (not shown) that rotates in a state of being decelerated by the speed reducer 102, and is installed on the driven shaft and can be rotated around the driven shaft. A sewing head 109.

上記減速機１０２は、回動モータ１０１の回転数を減速した後、減速された回転数で上記裁縫ヘッド１０９を回動させるためのものであって、本発明の一実施形態では上記減速機１０２としてベベルギアを適用した。   The speed reducer 102 is used for rotating the sewing head 109 at a reduced speed after the speed of the rotating motor 101 is reduced. In the embodiment of the present invention, the speed reducer 102 is used. As applied bevel gear.

本発明の減速機１０２に適用されたベベルギアは、上記駆動軸と従動軸とが直角に交差する角度に設置されて上記駆動軸の回転数を減速して従動軸を回動させる。   The bevel gear applied to the speed reducer 102 of the present invention is installed at an angle at which the drive shaft and the driven shaft intersect at right angles to reduce the rotational speed of the drive shaft and rotate the driven shaft.

図８ａ及び図８ｂは本発明の回動駆動ギアの一実施形態を示す図であって、本発明の一実施形態では入力軸となる回動モータ１０１の駆動軸１０１ａと出力軸となる上記従動軸１０１ｂとが直角に設置され、上記駆動軸１０１ａに設置されたベベルギア１０２ａと、これに噛み合う従動軸１０１ｂのベベルギア１０２ｂは、図８ｂに示すように、回転数を急減して出力できる構造からなる。   FIGS. 8a and 8b are views showing an embodiment of the rotational drive gear of the present invention. In the embodiment of the present invention, the driven shaft 101a of the rotational motor 101 serving as an input shaft and the follower serving as an output shaft are illustrated. As shown in FIG. 8b, the bevel gear 102a installed on the drive shaft 101a and the bevel gear 102b of the driven shaft 101b meshing with the shaft 101b are arranged at right angles to each other, and have a structure capable of suddenly reducing the output as shown in FIG. .

本発明の一実施形態では、バックドライビング（back driving）、即ち、出力軸（従動軸）を回転させて入力軸（駆動軸）が回転する機能と共に、入力軸の回転数を減速させた後、減速された回転数の駆動力が出力軸に伝えられるように減速機能を有する回転駆動ギアを適用して、上記裁縫ヘッド１０９と裁縫ベッド３０９の同心及びシーミング（Seaming）セッティングを可能にする。   In one embodiment of the present invention, back driving, that is, after the output shaft (driven shaft) is rotated to rotate the input shaft (drive shaft) and the rotational speed of the input shaft is reduced, A concentric and seaming setting of the sewing head 109 and the sewing bed 309 is made possible by applying a rotational driving gear having a speed reducing function so that the driving force of the reduced rotational speed is transmitted to the output shaft.

一方、上記ベッド部３００は、裁縫ベッド３０９と、上記裁縫ベッド３０９の下側に内設されるシャトルを駆動させるための下軸駆動モータ３０５と、上記裁縫ベッド３０９を回動させるためのベッド部回動手段３０３とを含む。   On the other hand, the bed unit 300 includes a sewing bed 309, a lower shaft drive motor 305 for driving a shuttle provided under the sewing bed 309, and a bed unit for rotating the sewing bed 309. Rotating means 303.

上記ベッド部回動手段３０３は、図６に示すように、動力源である回動モータ３０１と、上記回動モータ３０１の駆動軸に設置されて回動モータ３０１の回転数を減速させるための減速機３０２と、上記減速機３０２により減速された状態で回動する従動軸（図示せず）と、上記従動軸に設置されて回動可能な裁縫ベッド３０９とを含む。   As shown in FIG. 6, the bed rotating means 303 is installed on the drive motor of the rotary motor 301 as a power source and the drive shaft of the rotary motor 301 to reduce the rotational speed of the rotary motor 301. It includes a speed reducer 302, a driven shaft (not shown) that rotates while being decelerated by the speed reducer 302, and a sewing bed 309 that is installed on the driven shaft and is rotatable.

上記減速機３０２は、上記駆動軸と従動軸とが直角に交差する角度に設置されるベベルギアからなり、前述したヘッド部回動手段の減速機１０２と同一な構造及び特徴を有するので、これに対する説明は省略する。   The speed reducer 302 is composed of a bevel gear installed at an angle at which the drive shaft and the driven shaft intersect at a right angle, and has the same structure and characteristics as the speed reducer 102 of the head rotating means described above. Description is omitted.

図面で、未説明符号の１１０、３１０は、それぞれの上記回動モータに電流を供給するためのスリップリングである。   In the drawings, reference numerals 110 and 310, which are not described, denote slip rings for supplying current to the respective rotating motors.

上記裁縫ベッド３０９の下側に内設される下軸を駆動させるための下軸駆動モータ３０５は、ヘッド部１００の上軸駆動モータ１０５と同期されて同時に駆動され、上記ベッド部３００の回動モータ３０１は、上記ヘッド部１００の回動モータ１０１の運動量に対して同期されて一緒に駆動されるように設置される。   A lower shaft driving motor 305 for driving a lower shaft provided below the sewing bed 309 is driven simultaneously with the upper shaft driving motor 105 of the head unit 100 to rotate the bed unit 300. The motor 301 is installed so as to be driven in synchronism with the momentum of the rotation motor 101 of the head unit 100.

一方、上記裁縫機フレーム４００は、上記ヘッド部１００と上記ベッド部３００とを備えた上記裁縫機本体２００をＸ軸に移送させるＸ軸移送手段と、Ｙ軸に移送させるＹ軸移送手段とを含んで構成される。   On the other hand, the sewing machine frame 400 includes an X-axis transfer unit that transfers the sewing machine body 200 including the head unit 100 and the bed unit 300 to the X-axis, and a Y-axis transfer unit that transfers the sewing machine body 200 to the Y-axis. Consists of including.

以下、図３、図１４ａ、図１４ｂ、図１５ａ、及び図１５ｂを主に参照して、Ｘ軸移送手段とＹ軸移送手段を説明する。図１４ａ及び図１４ｂはＸ軸移送手段を図示する裁縫機の斜視図と要部底面斜視図であり、図１５ａ及び図１５ｂはＹ軸移送手段を表現するための裁縫機の斜視図と底面斜視図である。   Hereinafter, the X-axis transfer unit and the Y-axis transfer unit will be described mainly with reference to FIGS. 3, 14a, 14b, 15a, and 15b. 14A and 14B are a perspective view and a bottom perspective view of the sewing machine illustrating the X-axis transfer means, and FIGS. 15A and 15B are a perspective view and a bottom perspective view of the sewing machine for expressing the Y-axis transfer means. FIG.

上記Ｘ軸移送手段は、裁縫機本体２００をＸ軸方向、即ち、左、右方向への動きを可能にするための装置であって、フレーム４００のＸ軸方向に備えられており、Ｙ軸移送手段は、裁縫機本体２００をＹ軸方向、即ち、前、後方向への動きを可能にするための装置であって、フレーム４００のＹ軸方向に備えられている。   The X-axis transfer means is a device for enabling the sewing machine body 200 to move in the X-axis direction, that is, in the left and right directions, and is provided in the X-axis direction of the frame 400. The transfer means is a device for enabling the sewing machine body 200 to move in the Y-axis direction, that is, the front and rear directions, and is provided in the Y-axis direction of the frame 400.

上記Ｘ軸移送手段とＹ軸移送手段は公知のものが備えられることができ、本発明の一実施形態において、Ｘ軸移送手段はＸ軸方向に延びたＸ軸フレーム４０６と、上記Ｘ軸フレーム４０６に設置される第１ガイドレール４０６ａと、上記裁縫機本体２００をＸ軸方向に移送させるために上記第１ガイドレール４０６ａと締結される第１ガイドブロック４８０と、上記裁縫機本体２００をＸ軸方向に移送させるための駆動力を提供する駆動源であると共に、第１ガイドレール４０６ａに沿って移動可能に設置されるＸ軸移送モータ４１０と、上記Ｘ軸移送モータ４１０の駆動軸に連結されて回転する第１駆動ピニオン４１２と、Ｘ軸フレーム４０６の延長方向に沿って固定設置されて上記第１駆動ピニオン４１２と締結される第１ラックギア４１４とを含む。   The X-axis transfer unit and the Y-axis transfer unit may be well-known. In one embodiment of the present invention, the X-axis transfer unit includes an X-axis frame 406 extending in the X-axis direction, and the X-axis frame. A first guide rail 406a installed at 406, a first guide block 480 fastened to the first guide rail 406a to move the sewing machine body 200 in the X-axis direction, and the sewing machine body 200 are moved to the X direction. An X-axis transfer motor 410 that is a drive source that provides a driving force for axial transfer and is movably installed along the first guide rail 406a, and is connected to the drive shaft of the X-axis transfer motor 410 The first drive pinion 412 rotated and the first rack gear 4 fixedly installed along the extending direction of the X-axis frame 406 and fastened to the first drive pinion 412. And a 4.

Ｘ軸移送モータ４１０は、第３減速機４１６により回転数が減少し、出力トルクが増大できる。   The rotation speed of the X-axis transfer motor 410 can be reduced by the third speed reducer 416 and the output torque can be increased.

本発明の一実施形態におけるＹ軸移送手段は、Ｙ軸方向に延びたＹ軸フレーム４０８と、上記Ｙ軸フレーム４０８の延長方向に沿って設置される第２ガイドレール４０８ａと、上記裁縫機本体２００をＹ軸方向に移送させるために上記第２ガイドレール４０８ａと締結される第２ガイドブロック４９０と、上記裁縫機本体２００をＹ軸方向に移送させるための駆動力を提供する駆動源であると共に、第２ガイドレール４０８ａに沿って移動可能に設置されるＹ軸移送モータ４２０と、上記Ｙ軸移送モータ４２０の駆動軸に連結されて回転する第２駆動ピニオン４２２と、Ｙ軸フレーム４０８の延長方向に沿って固定設置されて上記第２駆動ピニオン４２２と締結される第２ラックギア４２４とを含む。   In one embodiment of the present invention, the Y-axis transfer means includes a Y-axis frame 408 extending in the Y-axis direction, a second guide rail 408a installed along the extending direction of the Y-axis frame 408, and the sewing machine body. A second guide block 490 that is fastened to the second guide rail 408a to move 200 in the Y-axis direction, and a driving source that provides a driving force for moving the sewing machine body 200 in the Y-axis direction. In addition, a Y-axis transfer motor 420 that is movably installed along the second guide rail 408a, a second drive pinion 422 that is connected to the drive shaft of the Y-axis transfer motor 420 and rotates, and a Y-axis frame 408 And a second rack gear 424 that is fixedly installed along the extension direction and fastened to the second drive pinion 422.

Ｙ軸移送モータ４２０やはり第４減速機４１６により回転数は減速し、出力トルクは増大できる。   The Y-axis transfer motor 420 can also reduce the rotational speed by the fourth speed reducer 416 and increase the output torque.

上記ヘッド部１００と裁縫機本体２００との間には上下往復駆動される縫い針が備えられた裁縫ヘッド１０９を作業位置に下降させたり、または待機位置に上昇させるヘッド部昇降手段２１０を備えることが好ましい。   Between the head unit 100 and the sewing machine main body 200, there is provided a head unit elevating means 210 that lowers the sewing head 109 provided with a sewing needle that is reciprocated up and down to the working position or raises it to the standby position. Is preferred.

上記ヘッド部昇降手段２１０は、図７に示すように、裁縫機本体２００の内にアクチュエータ支持ブラケット２４２を用いて内設されて、裁縫ヘッド１０９を昇降させるための駆動力を提供する昇降アクチュエータ２４０と、前面部の中央には裁縫ヘッド１０９が締結され、同時に後面部の上端には上記昇降アクチュエータ２４０の駆動部と連結されたヘッド部連結ブラケット２４４が連結される昇降プレート２３０から構成される。   As shown in FIG. 7, the head lifting / lowering means 210 is installed in the sewing machine main body 200 using an actuator support bracket 242 and provides a driving actuator 240 for providing a driving force for lifting the sewing head 109. The sewing head 109 is fastened to the center of the front surface portion, and at the same time, the upper end of the rear surface portion is composed of a lifting plate 230 to which a head portion connecting bracket 244 connected to the driving portion of the lifting actuator 240 is connected.

上記昇降プレート２３０の後面部の両端は、安定し、かつ信頼性の高い昇降駆動のためにガイドレール２５２及びガイド締結具２５４のようなガイド手段２５０に締結固定される。   Both ends of the rear surface portion of the elevating plate 230 are fastened and fixed to guide means 250 such as a guide rail 252 and a guide fastener 254 for a stable and reliable elevating drive.

上記ガイド手段２５０は、上記裁縫機本体２００の内に設置固定される支持プレート２６０の前面部の両端に形成され、上記支持プレート２６０の後面部の中央には上記昇降アクチュエータ２４０を裁縫機本体２００の内に設置支持するためのアクチュエータ支持ブラケット２４２が締結固定される。   The guide means 250 is formed at both ends of the front surface portion of the support plate 260 installed and fixed in the sewing machine body 200, and the lifting actuator 240 is placed at the center of the rear surface portion of the support plate 260. An actuator support bracket 242 for installation and support is fastened and fixed.

上記ヘッド部昇降手段２１０は、昇降アクチュエータ２４０の駆動部が駆動されることによって、上記昇降アクチュエータ２４０の駆動部に連結されたヘッド部連結ブラケット２４４が駆動され、これに連動して上記ヘッド部連結ブラケット２４４の前端部と連結される昇降プレート２３０がガイド手段２５０に沿って駆動されて上記昇降プレート２３０の前面部の上に締結される裁縫ヘッド１０９が昇降される構造で形成される。   In the head lifting / lowering means 210, the head portion connecting bracket 244 connected to the driving portion of the lifting / lowering actuator 240 is driven by driving the driving portion of the lifting / lowering actuator 240. The elevating plate 230 connected to the front end of the bracket 244 is driven along the guide means 250 so that the sewing head 109 fastened on the front surface of the elevating plate 230 is raised and lowered.

このように構成された本発明の裁縫機の動作を説明すれば、次の通りである。   The operation of the sewing machine of the present invention configured as described above will be described as follows.

裁縫をするために裁縫開始スイッチ（図示せず）をオン（on）させると、上記ヘッド部１００が下降した後、ヘッド部の上軸駆動モータ１０５が動作する。この際、ベッド部３００の下軸駆動モータ３０５はヘッド部１００の上軸駆動モータ１０５に同期されて一緒に動く。   When a sewing start switch (not shown) is turned on to perform sewing, after the head unit 100 is lowered, the upper shaft drive motor 105 of the head unit operates. At this time, the lower shaft drive motor 305 of the bed unit 300 moves together in synchronization with the upper shaft drive motor 105 of the head unit 100.

円形や曲線、斜線などの裁縫のために、上記ヘッド部回動モータ１０１が駆動すれば、上記減速機１０２により減速した回転数により上記裁縫ヘッド１０９が回動する。   If the head rotation motor 101 is driven for sewing such as a circle, a curve, or a diagonal line, the sewing head 109 is rotated at the number of rotations decelerated by the speed reducer 102.

この際、上記ベッド部回動モータ３０１は、ヘッド部回動モータ１０１の運動量に対して同期されて一緒に動くので、上記裁縫ベッド３０９も回動する。   At this time, the bed rotation motor 301 moves together in synchronism with the amount of movement of the head rotation motor 101, so the sewing bed 309 also rotates.

このように、上記裁縫ヘッド１０９と裁縫ベッド３０９が回動しながら裁縫をするようになるので、回動角度の変化に従う裁縫品質が向上する。   In this way, the sewing head 109 and the sewing bed 309 perform sewing while rotating, so that the quality of sewing according to the change in the rotation angle is improved.

即ち、上記ヘッド部回動モータ１０１とベッド部回動モータ３０１によって回動を完壁にした後、上軸駆動モータ１０５と下軸駆動モータ３０５が動作するので、裁縫された糸の方向が一定に維持できるので、エアーバック、かばん、履物などを裁縫する裁縫機で全区間パーフェクトステッチを具現することができる。   That is, after the head part rotation motor 101 and the bed part rotation motor 301 complete the rotation, the upper shaft drive motor 105 and the lower shaft drive motor 305 operate, so that the direction of the sewing thread is constant. Therefore, it is possible to implement perfect stitches in all sections with a sewing machine that sews airbags, bags, footwear, and the like.

前述した裁縫機の駆動を制御する方法は、次の通りである。   The method for controlling the driving of the above-described sewing machine is as follows.

上記ヘッド部１００の縫い針が針板の上に位置した状態で、Ｘ軸移送モータ４１０、Ｙ軸移送モータ４２０、ヘッド部回動モータ１０１、及びベッド部回動モータ３０１は、制御部に入力された情報に従って動作する。   With the sewing needle of the head unit 100 positioned on the needle plate, the X-axis transfer motor 410, the Y-axis transfer motor 420, the head unit rotation motor 101, and the bed unit rotation motor 301 are input to the control unit. Operate according to the information provided.

このように、縫い針が針板の上に位置している場合のみにＸ軸移送モータ４１０、Ｙ軸移送モータ４２０、ヘッド部回動モータ１０１、及びベッド部回動モータ３０１が動作するようにすることは、使用上の安全のためのものであり、この際、上記縫い針が針板の上に位置していることを感知するための針位置感知手段としては公知の感知手段が使用できる。   As described above, the X-axis transfer motor 410, the Y-axis transfer motor 420, the head portion rotation motor 101, and the bed portion rotation motor 301 are operated only when the sewing needle is located on the needle plate. This is for safety in use. At this time, a known sensing means can be used as a needle position sensing means for sensing that the sewing needle is located on the needle plate. .

以後、上軸駆動モータ１０５と下軸駆動モータ３０５が動作して縫い針が下降してステッチを形成した後、上記縫い針が上昇して針板の上に位置すれば、上記Ｘ軸移送モータ４１０、Ｙ軸移送モータ４２０、ヘッド部回動モータ１０１、ベッド部回動モータ３０１が動作し、このような動作を繰り返す。   Thereafter, after the upper shaft driving motor 105 and the lower shaft driving motor 305 are operated to form the stitch by lowering the sewing needle, the X-axis transfer motor is moved if the sewing needle is raised and positioned on the needle plate. 410, the Y-axis transfer motor 420, the head portion rotation motor 101, and the bed portion rotation motor 301 operate, and such operations are repeated.

ここで、縫い針を上下運動させる上軸駆動モータ１０５の回転速度に従い、Ｘ軸移送モータ４１０、Ｙ軸移送モータ４２０、ヘッド部回動モータ１０１、及びベッド部回動モータ３０１の回転速度を制御することができる。普通の場合、比例的に、特に線形比例で制御することが一般的である。前述したように、下軸駆動モータ３０５は上軸駆動モータ１０５と同期されて同時に駆動されるので、別途の説明を省略する。以下、同様である。   Here, the rotational speeds of the X-axis transfer motor 410, the Y-axis transfer motor 420, the head part rotation motor 101, and the bed part rotation motor 301 are controlled according to the rotation speed of the upper shaft drive motor 105 that moves the sewing needle up and down. can do. In normal cases, it is common to control proportionally, in particular linearly. As described above, since the lower shaft drive motor 305 is driven simultaneously in synchronization with the upper shaft drive motor 105, a separate description is omitted. The same applies hereinafter.

また、高速でステッチングする途中で、ヘッド部１００とベッド部３００が突然に回動すれば、ステッチング作業が円滑でないか、部材にストレスが加えられる問題が生じられる。したがって、ヘッド部１００とベッド部３００が回動する前に、例えば回動瞬間から５〜１０ステッチ（stitch）の前に上軸駆動モータ１０５の回転速度を一定の範囲まで下げるようにすることができる。必要によっては、上軸駆動モータ１０５が一時停止されるようにすることもできる。   In addition, if the head unit 100 and the bed unit 300 are suddenly rotated during high-speed stitching, there is a problem that the stitching operation is not smooth or stress is applied to the members. Therefore, before the head unit 100 and the bed unit 300 are rotated, for example, the rotational speed of the upper shaft drive motor 105 is lowered to a certain range before 5 to 10 stitches from the moment of rotation. it can. If necessary, the upper shaft drive motor 105 can be temporarily stopped.

また、ヘッド部１００とベッド部３００の回動角度によって上軸駆動モータ１０５の回転速度を制御することができる。上軸駆動モータ１０５の速度が高ければ、回動モータ１０１、３０１が決まった角度まで動くことができる時間が少なくなるため、回動角度と上軸駆動モータ１０５の回転速度は反比例するようにすることが好ましい。具体的に、例えば、回動角度が３０゜以上の場合、上軸駆動モータ１０５の回転速度を０〜１００ｒｐｍまで下げた後、回動モータ１０１、３０１が駆動されるようにすることができる。そして、回動モータ１０１、３０１が駆動できなかったり、決まった角度以下に回転する場合には、上軸駆動モータ１０５の回転速度は自動的に正常な水準に復帰するようにすることができる。   Further, the rotation speed of the upper shaft drive motor 105 can be controlled by the rotation angle of the head unit 100 and the bed unit 300. If the speed of the upper shaft drive motor 105 is high, the time during which the rotation motors 101 and 301 can move to a predetermined angle is reduced. Therefore, the rotation angle and the rotation speed of the upper shaft drive motor 105 are made in inverse proportion. It is preferable. Specifically, for example, when the rotation angle is 30 ° or more, the rotation motors 101 and 301 can be driven after the rotation speed of the upper shaft drive motor 105 is lowered to 0 to 100 rpm. When the rotation motors 101 and 301 cannot be driven or rotate below a predetermined angle, the rotational speed of the upper shaft drive motor 105 can be automatically returned to a normal level.

（本発明の他の実施形態）
図９は本発明の他の実施形態による裁縫機を示す斜視図であって、通常、上記裁縫機フレーム４００の前面部に備えられて作業対象である被縫製物５１０が支持固定される裁縫物固定フレーム５００は、図３に示すように、１つの作業領域を有するように形成して１つの被縫製物５１０に対する裁縫作業を遂行し、裁縫作業が完了した後には他の被縫製物５１０に交替して使用するように形成されるが、図９に示すように、上記裁縫物固定フレーム５００を１つ以上の作業領域を有するように形成することによって、多数の被縫製物５１０または互いに異なる種類の被縫製物５１０をそれぞれの作業領域に支持固定されるように設置した後、別途の作業物交替作業無しで１種類の裁縫作業を完了した後、裁縫機本体２００が他の作業領域に移動して連続的に裁縫作業を遂行するように形成することができる。 (Other embodiments of the present invention)
FIG. 9 is a perspective view showing a sewing machine according to another embodiment of the present invention, which is usually provided on the front surface of the sewing machine frame 400 and on which a sewing product 510 to be worked is supported and fixed. As shown in FIG. 3, the fixed frame 500 is formed so as to have one work area and performs a sewing work on one sewing product 510. After the sewing work is completed, the fixed frame 500 is attached to another sewing product 510. As shown in FIG. 9, a plurality of sewing products 510 or different from each other are formed by forming the sewing product fixing frame 500 so as to have one or more work areas, as shown in FIG. After the types of workpieces 510 are installed so as to be supported and fixed in the respective work areas, one kind of sewing work is completed without a separate work replacement work, and then the sewing machine body 200 is moved to another work area. Transfer It can be formed to perform a continuous sewing work with.

図９に示すように、５個の作業領域がＸ軸方向に沿って一列に配置されていることを見ることができる。裁縫機本体２００がＸ軸方向に沿って移送された後、裁縫機は与えられた作業を遂行するようになる。   As shown in FIG. 9, it can be seen that the five work areas are arranged in a line along the X-axis direction. After the sewing machine main body 200 is transferred along the X-axis direction, the sewing machine performs a given operation.

図１０は本発明の第３実施形態による裁縫機を示す斜視図であり、図１１は本発明の第３実施形態による裁縫機を示す要部正面図であり、図１２は本発明の第３実施形態に従うバーコード情報処理装置に対するブロック図であり、図１３は図１２のバーコード情報処理装置のバーコード情報処理に対する流れ図である。   FIG. 10 is a perspective view showing a sewing machine according to a third embodiment of the present invention, FIG. 11 is a front view of an essential part showing a sewing machine according to the third embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 13 is a block diagram for the barcode information processing apparatus according to the embodiment, and FIG. 13 is a flowchart for the barcode information processing of the barcode information processing apparatus of FIG.

本発明の第３実施形態は、１つの作業単位となる被縫製物５１０を個別的に把持する被縫製物支持枠５２０が上記裁縫物固定フレーム５００の上に多数個が取り付けられて、上記裁縫物固定フレーム５００は複数個の作業領域を有するようになる。   In the third embodiment of the present invention, a plurality of sewing product support frames 520 for individually holding a sewing product 510 as one work unit are attached on the sewing product fixing frame 500, and the sewing product is sewn. The object fixing frame 500 has a plurality of work areas.

上記被縫製物支持枠５２０には縫製パターン（Pattern）と縫製情報、及び作業方法を指示する情報が載っている標識５３０が与えられ、上記ヘッド部１００には上記標識５３０を認識するための認識器（reader）５４０が設けられる。   The sewing object support frame 520 is provided with a pattern 530 on which a sewing pattern (Pattern), sewing information, and information for instructing a work method are placed, and the head unit 100 is recognized for recognizing the mark 530. A reader 540 is provided.

認識器５４０は標識５３０に載っている情報を認識して制御部に印加するようになるが、標識５３０が有している情報はどんな模様（Pattern）で、乃至はどんな方式により裁縫するかが核心となる。   The recognizer 540 recognizes the information on the sign 530 and applies it to the control unit. The information the sign 530 has is what pattern (Pattern) or what method is used for sewing. At the heart.

標識に載せることができる情報は、前述した縫製模様（Pattern）情報と縫製作業情報の以外にも、実に多様な情報を含むように構成できる。   The information that can be placed on the marker can be configured to include a great variety of information in addition to the above-described sewing pattern information and sewing work information.

例えば、作業目標量がどれ位残っているのか、今後何個までは標識を無視し同一な模様で作業してもよいのか、素材が丈夫だったり厚いのでステッチング速度をある程度まで遅らせなければならないのかなどがその例となる。   For example, it is necessary to delay the stitching speed to some extent because the material is strong or thick, how much work target amount remains, how many pieces can be ignored in the future and the work can be done with the same pattern An example is Noka.

このように、標識５３０及び認識器５４０を使用することによって、図１０に示すように、各被縫製物５１０毎に互いに異なる模様（Ｐ）で裁縫できるようになる。   In this manner, by using the mark 530 and the recognizer 540, it becomes possible to sew with a different pattern (P) for each sewing object 510 as shown in FIG.

これは、少量多品種を目指す現在の消費市場で生産性向上に大きく寄与するようになる。   This will greatly contribute to the improvement of productivity in the current consumer market aiming at small quantity and variety.

一方、前述したような標識５３０と認識器５４０を利用すれば、次のように、作業誤りを予め検出できる効果が得られる。   On the other hand, if the marker 530 and the recognizer 540 as described above are used, an effect that a work error can be detected in advance is obtained as follows.

図１２及び図１３に示すように、裁縫作業前、先に作業者が入力手段を通じて、または有／無線通信手段を通じて、裁縫機の制御部に縫製パターン情報及び縫製作業情報を入力させ、上記認識器５４０を通じて標識５３０に内在された情報を読み込んだ後、裁縫作業前、制御部に入力させた縫製パターン情報及び縫製作業情報と比較して、２つの情報が一致する場合には裁縫部を通じて縫製作業を進行し、反対に、２つの情報が相異する場合にはエラー部を通じて誤り信号を発生させて作業者にこれを認知させる。   As shown in FIGS. 12 and 13, before the sewing work, the operator inputs the sewing pattern information and the sewing work information to the control unit of the sewing machine through the input means or the wired / wireless communication means, and recognizes the above-mentioned recognition. After the information contained in the mark 530 is read through the device 540, before the sewing work, and compared with the sewing pattern information and the sewing work information input to the control unit, if the two pieces of information match, sewing is performed through the sewing unit. On the contrary, if the two pieces of information are different, an error signal is generated through the error part to make the worker recognize this.

例えば、裁縫作業前、作業者または有／無線通信手段を通じて裁縫機の制御部に縫製パターン情報と縫製作業情報を事前入力して格納させた後、事前入力により裁縫機の制御部に格納されている縫製作業情報と作業のために現在供給される被縫製物支持枠５２０の標識５３０に内在された作業情報が相異する場合、誤り（Error）信号を発生して作業者に通知して認識させた後、作業を中断するようになる。   For example, before sewing work, sewing pattern information and sewing work information are pre-inputted and stored in the control unit of the sewing machine through an operator or wired / wireless communication means, and then stored in the control unit of the sewing machine by pre-input. If there is a difference between the sewing work information that is present and the work information that is present in the label 530 of the workpiece support frame 520 that is currently supplied for the work, an error (Error) signal is generated and the operator is notified and recognized. After that, work will be interrupted.

この際、他の方法により裁縫機の制御部に格納されている縫製作業情報と認識器５４０を通じて認識された被縫製物支持枠５２０の標識５３０に内在された作業情報とが相異する場合、該当作業のみ遂行せず、次の被縫製物支持枠５２０に裁縫機本体２００を移動させて次の作業を続けて進行することもできる。   At this time, when the sewing work information stored in the control unit of the sewing machine by another method is different from the work information contained in the mark 530 of the sewing object support frame 520 recognized through the recognizer 540, It is also possible to continue the next work by moving the sewing machine body 200 to the next workpiece support frame 520 without performing only the corresponding work.

これは、全て作業者の意図と異なる誤った作業を強行することによる高価の原緞を損傷させる誤りをなくすことができるようにする。   This makes it possible to eliminate mistakes that damage the costly wreckage by forcing wrong work that is not intended by the operator.

前述したような本発明の内容で使用可能な標識５３０には、数字、色相、穿孔カード、バーコード、またはＲＦＩＤカードなど、多くの方式のうちの１つが必要によって選択できる。   For the sign 530 that can be used in the context of the present invention as described above, one of many schemes can be selected as needed, such as numbers, hues, perforated cards, barcodes, or RFID cards.

本実施形態によれば、低廉で、かつ多い情報を載せることができる方式であるバーコードが使われており、したがって、認識器５４０は図１１に示すように、バーコードリーダーとなるべきである。   According to this embodiment, a bar code that is inexpensive and can carry a large amount of information is used. Therefore, the recognizer 540 should be a bar code reader as shown in FIG. .

また、本発明の他の実施形態によれば、被縫製物支持枠５２０が裁縫物固定台５００の上の正しい位置に正しく取り付けられているかを判別するための支持枠取付判別手段（図示せず）がさらに設けられることができる。   In addition, according to another embodiment of the present invention, support frame attachment determining means (not shown) for determining whether the workpiece support frame 520 is correctly attached to the correct position on the sewing object fixing base 500. ) Can be further provided.

この際、上記支持枠取付判別手段には、近接センサーまたは抵抗センサーなどが選択的に使用できる。   At this time, a proximity sensor, a resistance sensor, or the like can be selectively used as the support frame attachment determining means.

１００ ヘッド部
１０１ ヘッド部回動モータ
１０１ａ 駆動軸
１０１ｂ 従動軸
１０２ 減速機
１０９ 裁縫ヘッド
２００ 裁縫機本体
３００ ベッド部
３０１ ベッド部回動モータ
３０２ 減速機
３０９ 裁縫ベッド
４００ 裁縫機フレーム
４０２ 支持ポスト
４０４ 支持バー
４１０、４２０ Ｘ軸及びＹ軸移送モータ
４１２、４２２ 第１及び第２駆動ピニオン
４１４、４２４ 第１及び第２ラックギア
４１６、４２６ 第３及び第４減速機
５２０ 被縫製物支持枠
５３０ 標識
５４０ 認識器 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Head part 101 Head part rotation motor 101a Drive shaft 101b Driven shaft 102 Reduction gear 109 Sewing head 200 Sewing machine main body 300 Bed part 301 Bed part rotation motor 302 Reduction gear 309 Sewing bed 400 Sewing machine frame 402 Support post 404 Support bar 410, 420 X-axis and Y-axis transfer motors 412, 422 First and second drive pinions 414, 424 First and second rack gears 416, 426 Third and fourth reducers 520 Sewing product support frame 530 Marking 540 Recognizer

Claims (16)

上下往復駆動される縫い針を備えたヘッド部と、
ステッチを形成するために相互協同する縫い針の垂直移動と同時に回転駆動されるシャトルを備えたベッド部と、
前記ヘッド部の縫い針を上下往復駆動するための上軸駆動モータと、
シャトルを回転駆動するための下軸駆動モータが別途に備えられた裁縫機であって、
前記裁縫機を支持固定できるように多数の支持ポストと支持バーを用いてボックス形態に形成される裁縫機フレームと、
前記裁縫機フレームの上に載置される裁縫機本体と、
前記裁縫機本体の先端部に設置されて、ヘッド部回動手段を用いて回動可能に形成されるヘッド部と、
前記ヘッド部の下部に設置されて、ベッド部回動手段を用いて回動可能に形成されるベッド部と、
前記裁縫機フレームの上に載置された前記裁縫機本体をＸ軸方向に移送させるＸ軸移送手段と、
前記裁縫機フレームの上に載置された前記裁縫機本体をＹ軸方向に移送させるＹ軸移送手段と、
前記裁縫機フレームの前面部に備えられて作業対象である被縫製物が支持固定される裁縫物固定フレームと、
を含んで構成されることを特徴とする、裁縫機。 A head portion having a sewing needle that is driven to reciprocate up and down;
A bed with a shuttle that is driven to rotate simultaneously with the vertical movement of the sewing needles that cooperate to form a stitch;
An upper shaft drive motor for reciprocating the sewing needle of the head portion up and down;
A sewing machine provided separately with a lower shaft drive motor for rotationally driving the shuttle,
A sewing machine frame formed in a box shape using a plurality of support posts and support bars so that the sewing machine can be supported and fixed;
A sewing machine body placed on the sewing machine frame;
A head portion installed at the tip of the sewing machine main body and formed to be rotatable using a head portion rotation means;
A bed portion installed at a lower portion of the head portion and formed to be rotatable using a bed portion rotation means;
X-axis transfer means for transferring the sewing machine body placed on the sewing machine frame in the X-axis direction;
Y-axis transfer means for transferring the sewing machine main body placed on the sewing machine frame in the Y-axis direction;
A sewing fixed frame that is provided on a front surface of the sewing machine frame and that supports and fixes a sewing object that is a work target;
A sewing machine comprising: a sewing machine. 前記ヘッド部回動手段は、
動力源である回動モータと、
前記回動モータの駆動軸に設置されて回動モータの回転数を減速させるための減速機と、
前記減速機により減速された状態で回動する従動軸と、
前記従動軸に設置されて前記従動軸を中心に回動可能な裁縫ヘッドと、
を含むことを特徴とする、請求項１に記載の裁縫機。 The head rotating means is
A rotation motor as a power source;
A speed reducer installed on the drive shaft of the rotation motor for reducing the rotational speed of the rotation motor;
A driven shaft that rotates while being decelerated by the speed reducer;
A sewing head installed on the driven shaft and rotatable about the driven shaft;
The sewing machine according to claim 1, comprising: 前記減速機は、前記駆動軸と従動軸とが直角に交差する角度に設置されるベベルギアであることを特徴とする、請求項２に記載の裁縫機。   The sewing machine according to claim 2, wherein the speed reducer is a bevel gear installed at an angle at which the drive shaft and the driven shaft intersect at right angles. 前記ベッド部回動手段は、
動力源である回動モータと、
前記回動モータの駆動軸に設置されて回動モータの回転数を減速させるための減速機と、
前記減速機により減速された状態で回動する従動軸と、
前記従動軸に設置される裁縫ベッドと、
を含むことを特徴とする、請求項１に記載の裁縫機。 The bed rotating means is
A rotation motor as a power source;
A speed reducer installed on the drive shaft of the rotation motor for reducing the rotational speed of the rotation motor;
A driven shaft that rotates while being decelerated by the speed reducer;
A sewing bed installed on the driven shaft;
The sewing machine according to claim 1, comprising: 前記減速機は、前記駆動軸と従動軸とが直角に交差される角度に設置されるベベルギアであることを特徴とする、請求項４に記載の裁縫機。   The sewing machine according to claim 4, wherein the speed reducer is a bevel gear installed at an angle at which the drive shaft and the driven shaft intersect at right angles. 前記ベッド部回動手段の回動モータは、前記ヘッド部回動手段の回動モータの運動量に対して同期されて一緒に動くことを特徴とする、請求項１に記載の裁縫機。   The sewing machine according to claim 1, wherein the rotation motor of the bed portion rotation means moves together in synchronization with the amount of movement of the rotation motor of the head portion rotation means. 前記ヘッド部と裁縫機本体との間に裁縫ヘッドを作業位置及び待機位置に昇降させるためのヘッド部昇降手段がさらに備えられることを特徴とする、請求項１に記載の裁縫機。   The sewing machine according to claim 1, further comprising a head part raising / lowering means for raising and lowering the sewing head to a working position and a standby position between the head part and the sewing machine main body. 前記ヘッド部昇降手段は、
裁縫機本体の内にアクチュエータ支持ブラケットを用いて内設されて、裁縫ヘッドを昇降させるための駆動力を提供する昇降アクチュエータと、
前面部の中央には裁縫ヘッドが締結され、後面部の上端には前記昇降アクチュエータの駆動部と連結されたヘッド部連結ブラケットが連結され、後面部の両端にはガイド手段が締結固定される昇降プレートと、
を含むことを特徴とする、請求項７に記載の裁縫機。 The head part lifting means is
An elevating actuator provided in the sewing machine body using an actuator support bracket and providing a driving force for elevating the sewing head;
A sewing head is fastened to the center of the front part, a head part connecting bracket connected to the drive part of the lifting actuator is connected to the upper end of the rear part, and guide means are fastened and fixed to both ends of the rear part. Plates,
The sewing machine according to claim 7, comprising: 前記ヘッド部昇降手段は、
前記ガイド手段が前面部の両端に形成され、後面部の中央には前記昇降アクチュエータを設置支持するためのアクチュエータ支持ブラケットが締結固定される支持プレートをさらに含むことを特徴とする、請求項８に記載の裁縫機。 The head part lifting means is
9. The apparatus according to claim 8, wherein the guide means is formed at both ends of the front surface portion, and further includes a support plate at the center of the rear surface portion to which an actuator support bracket for installing and supporting the lift actuator is fastened and fixed. The sewing machine described. 前記裁縫物固定フレームは、
１つ以上の作業領域を有するように形成されて被縫製物がそれぞれの作業領域に支持固定するように形成されることを特徴とする、請求項１に記載の裁縫機。 The sewing product fixing frame is:
2. The sewing machine according to claim 1, wherein the sewing machine is formed so as to have one or more work areas so that the workpiece is supported and fixed to each work area. １つの作業単位となる被縫製物を個別的に把持する被縫製物支持枠が前記裁縫物固定フレームの上に多数個が取り付けられることによって、前記裁縫物固定フレームは複数個の作業領域を有するようになり、
前記被縫製物支持枠には作業方法を指示する情報が載っている標識が与えられ、前記ヘッド部には前記標識を認識するための認識器が設けられることで、
前記認識器は前記標識に載っている情報を認識して制御部に印加することを特徴とする、請求項１または１０に記載の裁縫機。 The sewing product fixing frame has a plurality of work areas by attaching a large number of sewing product support frames for individually holding a sewing product as one work unit on the sewing product fixing frame. And
The sewing object support frame is provided with a mark on which information indicating a work method is placed, and the head unit is provided with a recognizer for recognizing the mark.
The sewing machine according to claim 1 or 10, wherein the recognizer recognizes information on the sign and applies the information to the control unit. 前記標識はバーコードであり、前記認識器はバーコードリーダーであることを特徴とする、請求項１１に記載の裁縫機。   The sewing machine according to claim 11, wherein the mark is a bar code, and the recognizer is a bar code reader. ヘッド部とベッド部がＸ軸またはＹ軸に移送されると共に、Ｚ軸を中心に回動しながら裁縫作業を遂行する裁縫機の駆動制御方法であって、
（ａ）前記ヘッド部の縫い針が針板の上に位置するステップと、
（ｂ）Ｘ軸移送モータ、Ｙ軸移送モータ、ヘッド部回動モータ、及びベッド部回動モータが制御部に入力された情報に従って動作するステップと、
（ｃ）上軸駆動モータと下軸駆動モータが動作して縫い針が下降してステッチを形成した後、前記縫い針が上昇して針板の上に位置すれば、前記（ｂ）ステップに戻って前記の動作を繰り返すステップと、
を含んでなることを特徴とする、裁縫機の駆動制御方法。 A drive control method for a sewing machine that performs a sewing operation while the head portion and the bed portion are transferred to the X-axis or the Y-axis and rotated about the Z-axis,
(A) a step in which a sewing needle of the head portion is positioned on a needle plate;
(B) a step in which an X-axis transfer motor, a Y-axis transfer motor, a head part rotation motor, and a bed part rotation motor operate according to information input to the control unit;
(C) After the upper shaft driving motor and the lower shaft driving motor are operated to form the stitch by lowering the sewing needle, if the sewing needle is raised and positioned on the needle plate, the step (b) is performed. Returning and repeating the above operations;
A drive control method for a sewing machine, comprising: 前記上軸駆動モータと下軸駆動モータの回転速度は、前記Ｘ軸移送モータ、Ｙ軸移送モータ、ヘッド部回動モータ、ベッド部回動モータの回転速度と互いに比例して増減するようにすることを特徴とする、請求項１３に記載の裁縫機の駆動制御方法。   The rotational speeds of the upper shaft driving motor and the lower shaft driving motor are increased or decreased in proportion to the rotational speeds of the X-axis transfer motor, the Y-axis transport motor, the head portion rotation motor, and the bed portion rotation motor. The drive control method of the sewing machine according to claim 13, wherein 前記上軸駆動モータと下軸駆動モータの回転速度が落ちた後、前記ヘッド部回動モータとベッド部回動モータが動作することを特徴とする、請求項１３に記載の裁縫機の駆動制御方法。   14. The sewing machine drive control according to claim 13, wherein the head part rotation motor and the bed part rotation motor operate after the rotation speeds of the upper shaft drive motor and the lower shaft drive motor have dropped. Method. 前記ヘッド部とベッド部の回動角度によって前記上軸駆動モータと下軸駆動モータの回転速度が制御されることを特徴とする、請求項１３に記載の裁縫機の駆動制御方法。   The sewing machine drive control method according to claim 13, wherein rotation speeds of the upper shaft drive motor and the lower shaft drive motor are controlled according to a rotation angle of the head portion and the bed portion.
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