KR101887392B1 - Sewing machine and driving control method thereof - Google Patents

Abstract

헤드부 고정형 재봉기가 개시된다. 본 발명의 헤드부 고정형 재봉기는 상부에 재봉물을 수용하는 테이블과, 상기 테이블의 양측에 설치되는 지지포스트와, 상기 지지포스트들을 연결하며 상단에 설치되는 상부빔이 구비되는 재봉기에 있어서, 상기 상부빔에 고정되며, 설정된 범위 내에서 재봉 헤드를 회동시키도록 헤드부 회동수단이 구비되는 헤드부와, 상기 헤드부의 하부에 설치되며, 설정된 범위 내에서 재봉 베드를 회동시키도록 베드부 회동수단이 구비되는 베드부를 포함하며, 재봉기의 헤드부와 베드부가 회동하면서 재봉을 함으로써, 재봉된 실의 방향이 일정하게 유지될 수 있으므로 에어백, 가방, 신발 등을 재봉하는 재봉기에서 전구간 퍼펙트 스티치를 구현할 수 있는 효과가 있다. A head fixed sewing machine is disclosed. The head fixing sewing machine of the present invention includes a table for receiving a sewing material on an upper portion thereof, a support post provided on both sides of the table, and an upper beam connected to the support posts, A head portion fixed to the beam and provided with a head portion turning means for rotating the sewing head within a set range, and a bed portion turning means provided at a lower portion of the head portion to rotate the sewing bed within a set range The sewing machine is capable of realizing perfect perfect stitching in a sewing machine for sewing an airbag, a bag, a shoe, etc., since the direction of the sewn thread can be kept constant by performing sewing while rotating the head portion and the bed portion of the sewing machine. .

Description

재봉기 및 그의 구동 제어방법{SEWING MACHINE AND DRIVING CONTROL METHOD THEREOF}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a sewing machine,

본 발명은 회전이 가능한 재봉헤드를 구비하는 재봉기 및 그의 구동 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 에어백, 가방, 신발 등의 재봉 시 히치 스티치 없이 완벽한 재봉이 가능하도록 재봉헤드가 회전되는 구조를 가지며, 재봉헤드가 설치되는 상부빔 전면부 상에 재봉헤드가 다수개 일렬로 배치되어 설치되고, 상기 재봉헤드는 각각 독립된 개별 영역에 독립된 개별 구동이 가능하도록 복수의 그룹으로 나누어 형성함으로써, 재봉물의 품질향상 및 생산성 향상에 획기적으로 기여할 수 있는 재봉기 및 그의 구동 제어방법에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a sewing machine having a sewing head capable of rotating, and a driving control method thereof, and more particularly to a sewing machine having a structure in which a sewing head is rotated so as to enable perfect sewing without hitch stitching at the time of sewing an airbag, A plurality of sewing heads are arranged in a row on a front beam portion of an upper beam on which a sewing head is installed and the sewing heads are divided into a plurality of groups so that independent driving can be performed in independent regions, And more particularly, to a sewing machine and its drive control method which contribute greatly to improvement and productivity improvement.

일반적으로 에어백, 가방, 신발 등은 재봉물이 두꺼울 뿐 아니라 원형이나 곡선, 사선 등 재봉이 까다로운 형상의 재봉선이 많이 들어가는데, 기존의 재봉기로는 재봉방향에 의한 히치 스티치(hitch stitch)가 발생하며, 이와 같이 스티치의 형상이 고르지 못하여 제품의 품질이 저하되는 문제점이 발생하였다. Generally, airbags, bags, shoes, etc. have thick stitches as well as a lot of sewing lines that are difficult to sew, such as round, curved, and oblique lines. In the conventional sewing machines, hitch stitches are generated by the sewing direction, As a result, the shape of the stitches is uneven and the quality of the product is deteriorated.

도 1은 종래의 재봉기의 일예를 도시한 것으로, 테이블(10)의 상측에 헤드부를 포함한 암부(40)가 위치하고, 상기 테이블(10)의 하측에는 훅(Hook)을 포함한 베드부(미도시)가 위치하며, 상기 암부(40)와 베드부를 연결하는 결합부(60)로 구성되고, 상기 헤드부와 베드부의 훅이 협동에 의해 봉제틀(50)에 고정된 재봉 대상물을 재봉하게 된다.FIG. 1 shows an example of a conventional sewing machine. An arm portion 40 including a head portion is disposed on an upper side of a table 10. A bed portion (not shown) including a hook is provided on the lower side of the table 10, And an engaging portion 60 for connecting the arm portion 40 and the bed portion. The hook of the head portion and the bed portion cooperate to sew the object to be sewn fixed to the sewing mold 50.

이와 같은 재봉기는 암, 베드 구조로 인해 봉제틀(50)를 X축 또는 Y축 방향으로 움직일 수 있도록 하여 한정된 영역의 재봉 대상물 가공이 가능하였다.Such a sewing machine is capable of moving the sewing frame 50 in the X-axis direction or the Y-axis direction due to the structure of the arm and the bed so that the sewing object can be processed in a limited area.

그러나, 이와 같은 종래의 재봉기에서는 상기 봉제틀(50)가 X축 또는 Y축 방향으로 직선적으로 움직이므로, 곡선이나 원형, 사선의 스티치를 할 경우 구간별로 히치 스티치(hitch stitch)가 발생하는 문제점이 있었다. However, in such a conventional sewing machine, since the sewing frame 50 linearly moves in the X-axis direction or the Y-axis direction, when a stitch of a curved line, a circle, or a diagonal line is performed, hitch stitch occurs in each section there was.

도 2a 내지 도 2b는 종래의 재봉기에서 히치스티치가 발생한 예를 도시한 것으로, 마름모형이나 직사각형의 경우, 4변 중 2개의 변이 퍼펙트 스티치인 P구간(Perfect Stitch)이고, 1개의 변은 정상과 불량 스티치가 혼합된 H/P구간(Hitch/Perfect Stitch)이고. 1개의 변은 H구간(Hitch Stitch)인 것을 알 수 있다. FIGS. 2A and 2B show an example in which a hitch stitch is generated in a conventional sewing machine. In the case of a rhombic or rectangular shape, two of four sides are perfect stitches which are perfect stitches, Bad stitch is mixed H / P section (Hitch / Perfect Stitch). One side is H section (Hitch Stitch).

또한, 도 2c는 재봉 후 구간별 H-P Stitch 분포도를 나타낸 것으로, 원형의 스티치에서는 P구간(Perfect Stitch)과 H구간(Hitch Stitch)의 구간이 거의 1:1의 비율로 나타났다. FIG. 2C shows the distribution of the H-P stitches after the sewing. In the circular stitch, the intervals between the P stitches (Perfect Stitch) and the H stitches are almost 1: 1.

따라서, 고급봉재를 위해 전구간 퍼팩트 스티치를 구현할 수 있는 재봉기의 필요성이 대두되었다. Accordingly, there has been a need for a sewing machine capable of realizing full-length perforated stitches for high-quality rods.

한편, 재봉물의 크기가 커질 경우 재봉영역의 제한으로 인해 재봉기의 대형화가 요구되는데, 대형 패턴 재봉기의 설치공간을 최소화하기 위해 신개념의 재봉기 개발의 필요성도 요구되어 왔다.On the other hand, when the size of the sewing material increases, the size of the sewing machine is required to be increased due to the limitation of the sewing area. In order to minimize the installation space of the large pattern sewing machine, there has been a demand for development of a new concept sewing machine.

또한, 종래의 재봉기는 한 번에 한 개의 재봉물만 작업할 수 있으므로, 대량의 재봉물을 생산하기에는 어려움이 있었고, 따라서 다수의 재봉물을 동시에 작업함으로써 생산성을 향상시킬 수 있는 재봉기의 필요성이 요구되는 실정이다. In addition, since the conventional sewing machine can work only one piece of sewing material at a time, it is difficult to produce a large amount of sewing material. Therefore, there is a need for a sewing machine capable of improving productivity by simultaneously working a plurality of sewing materials .

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 에어백, 가방, 신발 등 재봉물이 두껍고 까다로운 재봉선이 들어간 재봉물을 재봉할 때에도 전구간 퍼펙트 스티치를 구현하여 재봉물의 품질을 크게 향상시킬 수 있는 재봉기를 제공하는데 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a sewing machine for sewing a sewing machine having a thick and difficult sewing line such as an airbag, The present invention provides a sewing machine capable of sewing a sewing machine.

또한, 대형 재봉기를 사용하지 않더라도 크기가 큰 재봉물의 재봉이 가능하여 재봉기의 설치공간을 최소화할 수 있는 재봉기를 제공하는데 그 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide a sewing machine capable of sewing a large size sewing material even when a large sewing machine is not used, thereby minimizing the installation space of the sewing machine.

또한, 봉제틀을 한 개 이상의 작업영역을 가지도록 형성함으로써, 별도의 작업물 교체 작업 없이 다수의 작업물의 재봉작업을 연속적으로 수행할 수 있는 재봉기를 제공하는데 그 목적이 있다. Another object of the present invention is to provide a sewing machine capable of continuously sewing a plurality of workpieces without a separate workpiece replacement operation by forming the sewing frame so as to have one or more work areas.

또한, 다수의 재봉물을 동시에 작업함으로써 생산성을 획기적으로 향상시킬 수 있는 재봉기를 제공하는데 그 목적이 있다. Another object of the present invention is to provide a sewing machine capable of dramatically improving productivity by simultaneously operating a plurality of sewing materials.

또한, 다수개의 재봉물을 재봉하는 경우, 재봉물의 정보를 인식하여 인식된 정보에 따라 재봉작업을 수행할 수 있는 재봉기를 제공하는데 그 목적이 있다. It is another object of the present invention to provide a sewing machine capable of recognizing information of a sewing material and performing sewing work according to the recognized information when a plurality of sewing materials are sewn.

또한, 에어백, 가방, 신발 등을 재봉하는 재봉기에서 전구간 퍼펙트 스티치를 구현하도록 헤드부와 베드부를 회동시키면서 재봉하는 재봉기의 구동 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다. Another object of the present invention is to provide a driving control method for a sewing machine for sewing an airbag, a bag, shoes, and the like while rotating the head portion and the bed portion so as to realize a perfect stitch between the front and back of the sewing machine.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에서는 상부에 재봉물을 수용하는 테이블과, 상기 테이블의 양측에 설치되는 지지포스트와, 상기 지지포스트들을 연결하며 상단에 설치되는 상부빔이 구비되는 재봉기에 있어서, 상기 상부빔에 고정되며, 설정된 범위 내에서 재봉 헤드를 회동시키도록 헤드부 회동수단이 구비되는 헤드부와, 상기 헤드부의 하부에 설치되며, 설정된 범위 내에서 재봉 베드를 회동시키도록 베드부 회동수단이 구비되는 베드부를 포함하는 재봉기가 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a sewing machine including a table for receiving a sewing material at an upper portion thereof, a support post provided at both sides of the table, and an upper beam connected to the support posts, A head portion fixed to the upper beam and having a head portion turning means for rotating the sewing head within a set range; a head portion provided at a lower portion of the head portion to rotate the tail portion in a set range; There is provided a sewing machine including a bed portion provided with means.

본 발명에 있어서, 상기 헤드부 회동수단은 동력원인 회동모터와, 상기 회동모터의 구동축에 연결되어 회동모터의 구동력을 전달하기 위한 전동부재와, 상기 전동부재를 통해 전달된 회동모터의 구동력에 의해 회동하는 종동축과, 상기 종동축에 설치되어 상기 종동축을 중심으로 회동가능한 재봉 헤드를 포함할 수 있다.In the present invention, the head unit rotating means includes a rotating motor as a power source, a transmission member connected to the driving shaft of the rotating motor for transmitting the driving force of the rotating motor, And a sewing head provided on the driven shaft and rotatable around the driven shaft.

여기서, 상기 전동부재는 상기 회동모터의 회전수를 감속시킨 후에 감속된 회전수의 구동력을 종동축에 전달하는 회전 구동기어가 적용될 수 있다.Here, the transmission member may be a rotary drive gear that transmits the reduced rotational speed driving force to the driven shaft after decelerating the rotational speed of the rotary motor.

그리고, 상기 회전 구동기어는 상기 구동축과 종동축이 직각으로 교차되는 각도로 설치되는 베벨 기어가 적용될 수 있다.The rotation driving gear may be a bevel gear installed at an angle that intersects the driving shaft at right angles with the driving shaft.

한편, 상기 베드부 회동수단은 동력원인 회동모터와, 상기 회동모터의 구동축에 연결되어 회동모터의 구동력을 전달하기 위한 전동부재와, 상기 전동부재를 통해 전달된 회동모터의 구동력에 의해 회동하는 종동축과, 상기 종동축에 설치되어 상기 종동축을 중심으로 회동가능한 재봉 베드를 포함할 수 있다.On the other hand, the bed portion rotating means includes a rotating motor serving as a power source, a transmission member connected to the driving shaft of the rotating motor for transmitting the driving force of the rotating motor, and a rotating member driven by the driving force of the rotating motor transmitted through the transmission member. And a sewing bed provided on the slave shaft and rotatable around the slave shaft.

여기서, 상기 전동부재는 상기 회동모터의 회전수를 감속시킨 후에 감속된 회전수의 구동력을 종동축에 전달하는 회전 구동기어가 적용될 수 있다.Here, the transmission member may be a rotary drive gear that transmits the reduced rotational speed driving force to the driven shaft after decelerating the rotational speed of the rotary motor.

그리고, 상기 회전 구동기어는 상기 구동축과 종동축이 직각으로 교차되는 각도로 설치되는 베벨 기어가 적용될 수 있다.The rotation driving gear may be a bevel gear installed at an angle that intersects the driving shaft at right angles with the driving shaft.

상기 베드부 회동수단의 회동모터는 상기 헤드부 회동수단의 회동모터의 운동량에 대해 동기되어 같이 움직일 수 있다. The pivoting motor of the bed portion pivoting means can be moved in synchronization with the momentum of the pivoting motor of the head portion pivoting means.

또한, 본 발명의 재봉기는 재봉물을 고정하는 봉제틀와, 상기 봉제틀을 X축으로 이송시키는 X축 이송수단과, 상기 봉제틀을 Y축으로 이송시키는 Y축 이송수단을 더 포함하여 구성될 수 있다. The sewing machine of the present invention may further comprise a sewing frame for fixing the sewing material, X-axis feeding means for feeding the sewing frame in the X-axis direction, and Y-axis feeding means for feeding the sewing frame in the Y- have.

상기 X축 이송수단은, 구동력을 제공하는 X축 이송모터와, 상기 X축 이송모터의 구동력을 전달하는 동력전달수단과, 상기 봉제틀이 전면부 상에 고정됨과 동시에, 상기 동력전달수단에 연결되어 상기 동력전달수단이 구동됨에 따라 수평 방향으로 왕복 이송되는 이송 브래킷과, 상기 이송 브래킷이 X축 프레임 상에서 수평 이동이 가능하도록 상기 이송 브래킷에 결합되는 가이드 레일로 이루어질 수 있다. The X-axis conveying means includes an X-axis conveying motor for providing a driving force, a power transmitting means for transmitting a driving force of the X-axis feeding motor, and a sewing frame fixed on the front portion and connected to the power transmitting means And a guide rail which is coupled to the conveying bracket so that the conveying bracket can horizontally move on the X-axis frame.

상기 Y축 이송수단은, Y축 방향으로 길게 뻗은 Y축 프레임과, 상기 Y축 프레임 상에 설치된 가이드 레일부와, 상기 가이드 레일부를 따라 봉제틀을 Y축 방향으로 이송시키는 지지부와, 상기 지지부를 상기 가이드 레일부를 따라 Y축 방향으로 이송시키기 위한 구동력을 제공하는 Y축 이송모터와, 상기 Y축 이송모터의 구동력을 상기 지지부에 전달하기 위한 이송축으로 이루어질 수 있다. The Y-axis conveying means includes a Y-axis frame extending in the Y-axis direction, a guide rail portion provided on the Y-axis frame, a support portion for conveying the sewing frame along the Y-axis direction along the guide rail portion, A Y-axis feed motor for providing a driving force for feeding the Y-axis feed motor along the guide rail in the Y-axis direction, and a feed shaft for transmitting a driving force of the Y-axis feed motor to the support.

또한, 상기 X축 이송수단은, X축 프레임 상에서 봉제틀을 X축 방향으로 이송시키도록 구동력을 제공하는 X축 선형구동 모터와, 상기 봉제틀이 전면부 상에 고정됨과 동시에, 상기 X축 선형구동 모터의 구동력에 의해 X축 방향으로 왕복 이송되는 이송 브래킷으로 이루어질 수 있다. The X-axis conveying means includes an X-axis linear driving motor for providing a driving force to move the sewing frame in the X-axis direction on the X-axis frame, and a driving motor for driving the sewing frame in the X- And a conveyance bracket that is reciprocated in the X-axis direction by the driving force of the drive motor.

또한, 상기 Y축 이송수단은, Y축 방향으로 길게 뻗은 Y축 프레임과, 상기 Y축 프레임 상에 설치되어 상기 봉제틀을 X축 방향으로 이송시키도록 구동력을 제공하는 Y축 선형구동 모터와, 상기 Y축 선형구동 모터의 구동에 따라 상기 봉제틀을 Y축 방향으로 이송시키도록 설치되는 지지부로 이루어질 수 있다. The Y-axis conveying means includes a Y-axis frame extending in the Y-axis direction, a Y-axis linear driving motor provided on the Y-axis frame and providing a driving force to convey the sewing frame in the X-axis direction, And a support portion installed to move the sewing mold in the Y-axis direction according to driving of the Y-axis linear driving motor.

본 발명에 있어서, 상기 헤드부와 상부빔 사이에는 재봉헤드를 작업위치 및 대기위치로 승하강시키기 위한 헤드부 승하강 수단이 구비될 수 있다. In the present invention, between the head portion and the upper beam, a head portion ascending / descending means for ascending / descending the sewing head to the working position and the standby position may be provided.

상기 헤드부 승하강 수단은, 재봉기 본체부 내에 액츄에이터 지지브래킷을 이용 내설되어, 재봉헤드를 승하강 시키기 위한 구동력을 제공하는 승하강 액츄에이터와, 전면부 중앙에는 재봉헤드가 체결되고, 후면부 상단에는 상기 승하강 액츄에이터의 구동부와 연결된 헤드부 연결 브래킷이 연결되며, 후면부 양측단에는 가이드 수단이 체결 고정되는 승하강 플레이트를 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다. The head lifting and lowering means includes an up-down actuator installed in the main body of the sewing machine using an actuator supporting bracket to provide driving force for lifting up and down the sewing head, a sewing head fastened at the center of the front portion, And an elevating and lowering plate connected to a head part connecting bracket connected to a driving part of the ascending and descending actuator and having guiding means fastened to both ends of the rear part thereof.

또한, 상기 헤드부 승하강 수단은, 상기 가이드 수단이 전면부 양측단에 형성되고, 후면부 중앙에는 상기 승하강 액츄에이터를 설치 지지하기 위한 액츄에이터 지지브래킷이 체결 고정되는 지지 플레이트; 더 포함할 수 있다. The head lowering and lowering means may include: a support plate having the guide means formed at both side ends of the front portion thereof and the actuator support bracket for supporting the elevating and lowering actuator to be fixed to the center of the rear portion; .

한편, 본 발명에서는 상기 헤드부가 상기 상부빔에 다수개 일렬로 배치되고, 상기 헤드부와 일대일로 대응되도록 상기 베드부가 배치되고, 상기 테이블 상에는 다수의 작업물이 한 개의 봉제틀을 이용하여 장착되어 동시에 다수개의 재봉작업이 이루어지게 구성할 수 있다. In the meantime, in the present invention, a plurality of the head parts are arranged in the upper beam, the bed part is arranged so as to correspond one-to-one with the head part, and a plurality of work pieces are mounted on the table using one sewing frame A plurality of sewing operations can be simultaneously performed.

이 경우, 상기 봉제틀을 X축으로 이송시키는 X축 이송수단과, 상기 봉제틀을 Y축으로 이송시키는 Y축 이송수단을 더 포함할 수 있다. In this case, it is possible to further include X-axis feeding means for feeding the sewing frame in the X-axis direction, and Y-axis feeding means for feeding the sewing frame in the Y-axis direction.

또한, 본 발명에서는 상기 상부빔 상에는 각각 독립된 개별 구동이 가능하도록 복수의 그룹으로 나누어진 다수의 헤드부가 배치되고, 상기 헤드부와 일대일로 대응되도록 상기 베드부가 복수의 그룹으로 분리되어 배치되고, 상기 테이블 상에는 상기 헤드부가 각각 독립된 개별 영역에 재봉작업이 가능하도록 복수의 봉제틀이 구비될 수 있다. According to the present invention, a plurality of head portions divided into a plurality of groups are arranged on the upper beam so as to enable independent driving independently, and the bed portions are separately arranged in a plurality of groups so as to correspond one- A plurality of sewing molds may be provided on the table so that the sewing work can be performed on the individual regions of the respective head portions.

상기 봉제틀은, 한 개 이상의 작영역을 가지도록 형성되어 재봉물이 각각의 작업영역에 지지 고정하도록 형성될 수 있다. The sewing mold may be formed to have one or more sub-areas, and the sewing material may be formed to support and fix the sewing material in each working area.

여기서, 상기 봉제틀은 한 개의 커다란 대형 봉제틀 상에 다수의 보조 봉제틀이 각각 개별로 탈부착이 가능한 구조로 형성될 수 있다. Here, the sewing mold can be formed in a structure in which a plurality of auxiliary sewing molds can be separately attached and detached on one large large sewing frame.

또한, 상기 봉제틀에는 작업방법을 지시하는 정보가 담긴 표지가 부여되고, 상기 헤드부에는 상기 표지를 인식하기 위한 인식수단이 마련됨으로써, 상기 인식수단은 상기 표지에 담긴 정보를 인식하여 제어부에 인가할 수 있다. Further, the sewing die is provided with a label containing information indicating a working method, and the head portion is provided with recognition means for recognizing the label, so that the recognition means recognizes the information contained in the label and supplies it to the control section can do.

상기 표지는 바코드이며, 상기 인식수단은 바코드리더기인 것을 특징으로 한다.Wherein the mark is a bar code, and the recognizing means is a bar code reader.

또한, 본 발명에서는 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 재봉물을 고정하는 봉제틀이 X축 또는 Y축으로 이송됨과 동시에 헤드부와 베드부가 Z축을 중심으로 회동하면서 재봉작업을 수행하는 재봉기의 구동 제어방법에 있어서, (a) 상기 헤드부의 재봉바늘이 침판 위에 위치하는 단계와; (b) X축 이송모터, Y축 이송모터, 헤드부 회동모터, 베드부 회동모터가 제어부에 입력된 정보에 따라 동작하는 단계와; (c) 상축 구동모터와 하축 구동모터가 동작하여 재봉바늘이 하강하여 스티치를 형성한 후 상기 재봉바늘이 상승하여 침판 위에 위치하면 상기 (b)단계로 돌아가 상기의 동작을 반복하는 단계;를 포함하여 이루어지는 재봉기 구동 제어방법이 제공된다. In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a sewing machine comprising: a sewing frame for fixing a sewing material to be conveyed in an X-axis or a Y-axis; A control method, comprising the steps of: (a) placing a sewing needle of the head part on a needle plate; (b) operating the X-axis feed motor, the Y-axis feed motor, the head turning motor, and the bed turning motor according to the information input to the controller; (c) when the sewing needle is raised and positioned on the needle plate after the sewing needle is lowered and the stitch is formed by operating the counter shaft driving motor and the lowering driving motor, returning to step (b), and repeating the above operation A sewing machine driving control method is provided.

상기 상축 구동모터와 하축 구동모터의 회전속도는 상기 X축 이송모터, Y축 이송모터, 헤드부 회동모터, 베드부 회동모터의 회전속도와 서로 비례하여 증감하도록 할 수 있다. The rotational speeds of the counter shaft driving motor and the bottom driving motor can be increased or decreased in proportion to the rotational speeds of the X axis feed motor, the Y axis feed motor, the head part rotational motor, and the bed part rotational motor.

또한, 상기 상축 구동모터와 하축 구동모터의 회전속도가 낮아진 후 상기 헤드부 회동모터와 베드부 회동모터가 동작하도록 할 수 있다. In addition, after the rotational speeds of the counter shaft driving motor and the bottom driving motor are lowered, the head part turning motor and the bed part turning motor can be operated.

상기 헤드부와 베드부의 회동 각도에 따라 상기 상축 구동모터와 하축 구동모터의 회전속도가 제어될 수 있다. The rotational speeds of the counter shaft driving motor and the bottom driving motor can be controlled according to the rotation angle of the head part and the bed part.

이상에서 본 바와 같은 본 발명에 의하면, 재봉기의 헤드부와 베드부가 회동하면서 재봉을 함으로써, 재봉된 실의 방향이 일정하게 유지될 수 있으므로 에어백, 가방, 신발 등을 재봉하는 재봉기에서 전구간 퍼펙트 스티치를 구현할 수 있다. According to the present invention as described above, since the sewing machine can stably maintain the direction of the sewn yarn by performing the sewing while rotating the head portion and the bed portion of the sewing machine, the perfect stitches can be stitched in the sewing machine for sewing airbags, bags, Can be implemented.

또한, 종래 재봉기의 암부와 베드부의 결합부를 제거하고, 지지포스트로 지지되는 브릿지에 헤드부를 장착 구동시킴으로써, 재봉기의 암부와 베드부의 상하 연결구조가 없는 아치 형상이 되도록 하여 재봉시 Y축 방향으로 작업영역을 크게 확대 할 수 있다. In addition, the conventional sewing machine has a structure in which the arm portion and the bed portion of the sewing machine are removed and the head portion is mounted on the bridge supported by the support post, The area can be greatly enlarged.

그리고, 상기 헤드부가 브릿지 상에 설치된 구조에서는 헤드부와 베드부의 회동시 발생되는 진동이 감소됨으로써 재봉작업의 고속화가 가능해진다는 효과를 갖는다. In addition, in the structure in which the head portion is provided on the bridge, the vibration generated when the head portion and the bed portion are rotated is reduced, thereby achieving the effect of speeding up the sewing work.

또한, 헤드부의 상하이송이 가능하도록 하여, 재봉물의 착탈이 용이하도록 하는 효과와 기존의 얇은 두께의 재봉물만을 작업할 수 있었던 것에 비하여 여러 가지 두께의 작업을 하는 것이 가능한 특징을 가지고 있다.In addition, the upper and lower heads of the head can be shifted to facilitate detachment of the sewing material, and it is possible to work with various thicknesses compared with the conventional sewing machine.

그리고, 종래의 재봉기는 상하축을 모두 타이밍벨트 등으로 연결하여 1개의 모터로 구동시킴으로써 모터에 무리가 가는 것을 상축구동모터와 하축구동모터를 별개로 구성 작동하여 이러한 문제를 배제함과 동시에 고속화를 실현한 것을 특징으로 한다.In the conventional sewing machine, both the upper and lower shafts are connected by a timing belt or the like, and driven by a single motor, so that the motor is configured to operate independently of the upper and lower driving motors to eliminate such a problem, Is realized.

또한, 다수의 재봉물을 동시에 작업함으로써 생산성을 획기적으로 향상시킬 수 있는 효과가 있다. In addition, there is an effect that the productivity can be remarkably improved by simultaneously working a plurality of sewing materials.

또한, 재봉물의 정보를 인식하여 인식된 정보에 따라 재봉작업을 수행함으로써, 작업오류를 미리 검출할 수 있는 효과가 있다. Further, there is an effect that a work error can be detected in advance by recognizing the information of the sewing material and performing the sewing work according to the recognized information.

도 1은 종래의 재봉기의 일예를 도시한 사시도,
도 2a 내지 도 2b는 종래의 재봉기에서 히치스티치가 발생한 예를 도시한 도면,
도 2c는 재봉 후 구간별 H-P Stitch 분포도를 나타낸 도면,
도 3은 본 발명의 제1 실시예를 도시한 것으로, 헤드부 고정형 재봉기를 도시한 전체 사시도,
도 4는 본 발명의 헤드부를 도시한 사시도,
도 5는 본 발명의 베드부를 도시한 사시도,
도 6은 본 발명의 헤드부 승하강 수단을 도시한 분해 사시도,
도 7a 및 도 7b는 본 발명의 회동 구동기어의 일실시예를 나타내는 도면,
도 8은 본 발명의 제1 실시예에서의 X-Y 이송구조를 도시한 사시도,
도 9a 내지 도 9b는 도 8에서의 X축 이송구조와 Y축 이송구조를 분리해서 도시한 사시도,
도 10a 내지 도 10b는 본 발명의 X-Y 이송구조의 다른 실시예를 도시한 사시도로서, 구동원으로 선형구동 모터(Linear Motor)가 적용된 실시예를 도시한 사시도,
도 11은 본 발명의 제2 실시예를 도시한 것으로, 멀티 재봉헤드가 설치된 재봉기를 도시한 전체 사시도,
도 12는 본 발명의 제3 실시예를 도시한 것으로, 독립적으로 구동되는 멀티 재봉헤드가 설치된 재봉기를 도시한 전체 사시도.
도 13은 본 발명의 제2, 제3 실시예에 따른 바코드정보처리에 대한 블록도,
도 14는 도 13의 바코드정보처리장치의 바코드정보처리에 대한 흐름도. 1 is a perspective view showing an example of a conventional sewing machine,
FIGS. 2A and 2B are views showing an example in which a hitch stitch occurs in a conventional sewing machine,
FIG. 2C is a view showing a distribution of HP Stitch according to sections after sewing;
FIG. 3 is a perspective view showing a sewing machine for fixing a head part according to a first embodiment of the present invention,
4 is a perspective view showing a head part of the present invention,
5 is a perspective view showing the bed part of the present invention,
6 is an exploded perspective view showing the head-portion lifting means of the present invention,
7A and 7B are views showing an embodiment of a tilting drive gear according to the present invention,
8 is a perspective view showing the XY transport structure in the first embodiment of the present invention,
FIGS. 9A and 9B are perspective views of the X-axis transport structure and the Y-axis transport structure shown in FIG. 8,
10A and 10B are perspective views showing another embodiment of the XY transport structure of the present invention, and are perspective views showing an embodiment in which a linear drive motor is applied as a drive source,
11 is a perspective view showing a sewing machine provided with a multi-sewing head, according to a second embodiment of the present invention.
12 is a whole perspective view showing a sewing machine in which a multi-sewing head driven independently is shown, showing a third embodiment of the present invention.
13 is a block diagram of bar code information processing according to the second and third embodiments of the present invention,
14 is a flowchart of bar code information processing in the bar code information processing device of Fig.

이하, 본 발명의 재봉기 및 그의 구동 제어방법의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a sewing machine and a drive control method thereof according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 헤드부 고정형 재봉기를 도시한 전체 사시도이고, 도 4는 본 발명의 헤드부를 도시한 사시도이고, 도 5는 본 발명의 베드부를 도시한 사시도이다.FIG. 3 is a perspective view showing the head fixing sewing machine of the present invention, FIG. 4 is a perspective view showing the head part of the present invention, and FIG. 5 is a perspective view showing the bed part of the present invention.

본 발명의 헤드부 고정형 재봉기는 테이블(10)의 상측에 헤드부(100)가 위치하고, 헤드부(100)는 봉제틀(50)에 고정된 재봉 대상물을 재봉하게 된다.In the head fixed sewing machine of the present invention, the head part 100 is positioned on the upper side of the table 10, and the head part 100 is sewn on a sewing object fixed to the sewing mold 50. [

상기 테이블(10)은 사각형의 판으로서, 재봉 대상물이 올려지는 곳이다. 테이블(10)의 양 측면에는 전, 후방으로 장형의 가이드홀(12)이 형성되어 있다. 가이드홀(12)은 테이블(10) 하방의 Y축 이송수단의 움직임을 테이블(10) 상측의 봉제틀(50)로 전달하기 위해 형성된 장형 구멍이다.The table 10 is a rectangular plate, and is a place where the object to be sewn is raised. Guide holes 12 are formed on both side surfaces of the table 10 in a forward and backward direction. The guide hole 12 is an elongated hole formed to transmit the movement of the Y-axis transfer means below the table 10 to the sewing frame 50 on the upper side of the table 10.

테이블(10)의 양 측단에는 지지포스트(22)가 수직 형성되어 있으며, 지지포스트(22)의 상단에는 수평 방향의 상부빔(20)가 설치된다. Support posts 22 are vertically formed at both ends of the table 10 and upper beams 20 are provided at the upper ends of the support posts 22 in the horizontal direction.

상기 상부빔(20)는 사각 강관으로 구성하는 것이 바람직하며, 중앙에는 전방으로 헤드부(100)가 결합되어 있다. 헤드부(100)와 상부빔(20) 사이에는 상하 왕복 구동되는 재봉바늘이 구비된 재봉헤드(109)를 작업위치로 하강시키거나 또는 대기위치로 승강시키는 헤드부 승하강 수단(210)을 구비하는 것이 바람직하다.The upper beam 20 is preferably made of a square steel pipe, and the head part 100 is coupled to the center at the center. A head up / down means 210 for lowering or elevating the sewing head 109 having a sewing needle which is reciprocally driven up and down to a working position between a head portion 100 and an upper beam 20 .

상기 헤드부 승하강 수단(210)은 도 6에 도시한 바와같이, 액츄에이터 지지브래킷(242)을 이용 내설되어, 재봉헤드(109)를 승하강 시키기 위한 구동력을 제공하는 승하강 액츄에이터(240)와, 전면부 중앙에는 재봉헤드(109)가 체결되고 동시에 후면부 상단에는 상기 승하강 액츄에이터(240)의 구동부와 연결된 헤드부 연결 브래킷(244)이 연결되는 승하강 플레이트(230)로 구성된다.As shown in FIG. 6, the head-up / down-down means 210 includes an up-down actuator 240 installed in the actuator support bracket 242 to provide a driving force for moving the sewing head 109 up and down, A sewing head 109 is fastened at the center of the front part and an elevating and lowering plate 230 connected to a head part connecting bracket 244 connected to the driving part of the elevating actuator 240 at the upper part of the rear part.

상기 승하강 플레이트(230)의 후면부 양측단은 안정되고 신뢰성 높은 승하강 구동을 위해 가이드 레일(252) 및 가이드 체결구(254)와 같은 가이드 수단(250)에 체결고정 된다.Both ends of the rear portion of the lifting plate 230 are fastened and fixed to the guide means 250 such as the guide rail 252 and the guide fastening member 254 for stable and reliable raising and lowering driving.

상기 가이드 수단(250)은 상기 재봉기(200) 본체부 내에 설치 고정되는 지지 플레이트(260)의 전면부 양측단에 형성되고, 상기 지지 플레이트(260)의 후면부 중앙에는 상기 승하강 액츄에이터(240)를 설치 지지하기 위한 액츄에이터 지지브래킷(242)이 체결 고정된다.The guide means 250 is formed at both ends of the front portion of the support plate 260 installed and fixed in the main body of the sewing machine 200 and the upward and downward actuators 240 are installed at the center of the rear portion of the support plate 260 And an actuator support bracket 242 for supporting and supporting the actuator is fastened and fixed.

상기 헤드부 승하강 수단(210)은 승하강 액츄에이터(240)가 구동부가 구동됨에 따라 상기 승하강 액츄에이터(240)의 구동부에 연결된 헤드부 연결 브래킷(244)이 구동되고, 이에 연동되어 상기 헤드부 연결 브래킷(244)의 전단부와 연결되는 승하강 플레이트(230)가 가이드 수단(250)을 따라 구동되어 상기 승하강 플레이트(230)의 전면부 상에 체결되는 재봉헤드(109)가 승하강되는 구조로 형성된다.The head up / down actuator 210 drives the head part connecting bracket 244 connected to the driving part of the up / down actuator 240 as the up / down actuator 240 is driven by the driving part, The elevating plate 230 connected to the front end of the connecting bracket 244 is driven along the guide means 250 so that the sewing head 109 fastened on the front portion of the elevating and lowering plate 230 is moved up and down .

상기 헤드부(100)는 상하 왕복 구동되는 재봉바늘이 구비된 재봉 헤드(109)와, 상기 재봉바늘을 구동시키기 위한 하축 구동모터(도시안함)와, 상기 재봉 헤드(109)를 회동시키기 위한 헤드부 회동수단(103)을 포함한다. The head unit 100 includes a sewing head 109 having sewing needles to be reciprocally driven up and down, a lower driving motor (not shown) for driving the sewing needles, a head for rotating the sewing head 109 And a secondary turning means (103).

상기 헤드부 회동수단(103)은 도 4에 도시한 바와 같이, 동력원으로 회동모터(101)가 구비되고, 상기 회동모터(101)의 구동축에 연결되어 회동모터(101)의 구동력을 재봉헤드(109)를 회동시키는 종동축에 전달시키기 위한 헤드부 전동부재가 구비된다. 4, the head unit rotating means 103 is provided with a rotating motor 101 as a power source and is connected to the driving shaft of the rotating motor 101 to rotate the driving motor 101 109 to the driven shafts for rotating them.

또한, 상기 헤드부 회동수단(103)은 상기 헤드부 전동부재를 통해 전달되는 회동모터(101)의 구동력에 의해 회동하는 종동축(도시안함)과, 상기 종동축에 설치되어 상기 종동축을 중심으로 회동가능한 재봉 헤드(109)를 포함한다.The head portion turning means 103 includes a driven shaft (not shown) rotated by the driving force of the turning motor 101 transmitted through the head portion transmission member, a driven shaft (not shown) provided on the driven shaft, And a sewing head 109 that can be rotated by the sewing machine.

본 발명의 일실시예에서는 상기 헤드부 전동부재(102)로서, 회동 구동기어(102)를 제시하였는데, 상기 회동 구동기어(102)는 회동모터(101)의 회전수를 감속한 후 감속된 회전수로 상기 재봉 헤드(109)를 회동시키기 위한 것으로 베벨기어를 적용하였다.In the embodiment of the present invention, the rotation driving gear 102 is provided as the head portion transmission member 102. The rotation driving gear 102 rotates the rotation of the rotation motor 101, A bevel gear is used for rotating the sewing head 109 in the water channel.

본 발명의 회동 구동기어(102)에 적용된 베벨기어는 상기 구동축과 종동축이 직각으로 교차되는 각도로 설치되어 상기 구동축의 회전수를 감속하여 종동축을 회동시킨다.The bevel gears applied to the tilting drive gear 102 of the present invention are installed at angles where the drive shaft and the driven shaft intersect at right angles to reduce the rotation speed of the drive shaft to rotate the driven shaft.

상기 헤드부 전동부재로서 상술한 회동 구동기어 뿐만 아니라 타이밍 벨트등과 같은 다른 종류의 동력전달부재도 사용될 수 있다.As the head portion transmission member, not only the above-described pivot drive gear but also other types of power transmitting members such as a timing belt and the like can be used.

도 7a 및 도 7b는 본 발명의 회동 구동기어의 일실시예를 나타내는 도면으로서, 본 발명의 일실시예에서는 입력축이 되는 회동모터(101)의 구동축(101a)과 출력축이 되는 상기 종동축(101b)이 직각으로 설치되고, 상기 구동축(101a)에 설치된 베벨기어(102a)와 이에 맞물리는 종동축(101b)의 베벨기어(102b)는 도 7b에서 보는 바와 같이, 회전수를 급감하여 출력할 수 있는 구조로 이루어진다. 7A and 7B are diagrams showing one embodiment of a tilting drive gear according to the present invention. In the embodiment of the present invention, the drive shaft 101a of the tilting motor 101 as an input shaft and the driven shaft 101b The bevel gear 102a provided on the drive shaft 101a and the bevel gear 102b of the driven shaft 101b engaged with the bevel gear 102b can be rotated .

본 발명의 일실시예에서는 백 드라이빙(back driving) 즉, 출력축(종동축)을 회전시켜 입력축(구동축)이 회전하는 기능과 동시에 입력축의 회전수를 감속시킨 후에 감속된 회전수의 구동력이 출력축에 전달되도록 감속기능을 갖는 회전 구동기어를 적용하여, 상기 재봉 헤드(109)와 재봉 베드(309)의 동심 및 시밍(Seaming) 세팅이 가능하도록 한다.In an embodiment of the present invention, back driving, that is, a function of rotating an input shaft (drive shaft) by rotating an output shaft (a subordinate shaft) and a driving force of a reduced revolving speed after decelerating the rotation speed of the input shaft, A rotation driving gear having a decelerating function is applied so that the sewing head 109 and the sewing bed 309 can be set concentrically and seamingly.

한편, 상기 베드부(300)는 재봉 베드(309)와,` 상기 재봉 베드(309)의 하측에 내설되는 셔틀을 구동시키기 위한 하축 구동모터와, 상기 재봉 베드(309)를 회동시키기 위한 베드부 회동수단(303)을 포함한다. The bed part 300 includes a sewing bed 309, a lower driving motor for driving a shuttle installed on the lower side of the sewing bed 309, a bed driving part for rotating the sewing bed 309, And a turning means 303.

상기 베드부 회동수단(303)은 도 5에 도시한 바와 같이, 동력원으로 회동모터(301)가 구비되고, 상기 회동모터(301)의 구동축에 연결되어 회동모터(301)의 구동력을 재봉 베드(309)를 회동시키는 종동축에 전달시키기 위한 베드부 전동부재가 구비된다.5, the bed portion rotating means 303 is provided with a rotating motor 301 as a power source, and is connected to a driving shaft of the rotating motor 301 to rotate the driving force of the rotating motor 301 on the sewing bed 309 to the driven shafts for rotating the bed moving members.

또한, 상기 베드부 회동수단(303)은 상기 베드부 전동부재를 통해 전달되는 회동모터(301)의 구동력에 의해 회동하는 종동축(도시안함)과, 상기 종동축에 설치되어 상기 종동축을 중심으로 회동가능한 재봉 베드(309)를 포함한다.The bed part turning means 303 includes a driven shaft (not shown) rotated by the driving force of the turning motor 301 transmitted through the bed section transmission member, a driven shaft provided on the driven shaft, And a sewing bed 309 that can be rotated by the sewing machine.

본 발명의 일실시예에서는 상기 베드부 전동부재로서, 회동 구동기어(302)를 제시하였는데, 상기 회동 구동기어(302)는 회동모터(301)의 회전수를 감속한 후 감속된 회전수로 상기 재봉 베드(309)를 회동시키기 위한 것으로 베벨기어를 적용하였다.In the embodiment of the present invention, the rotation driving gear 302 is provided as the bed portion transmission member, and the rotation driving gear 302 is rotated by the rotation speed of the rotation motor 301, A bevel gear is used to rotate the sewing bed 309.

상기 베드부 전동부재는 상기 구동축과 종동축이 직각으로 교차되는 각도로 설치되는 베벨 기어로 이루어지며, 상술한 헤드부 회동수단의 헤드부 전동부재와 동일한 구조 및 특징을 가지므로 이에 대한 설명은 생략하도록 한다. The bed portion transmission member is composed of a bevel gear provided at an angle at which the drive shaft intersects the driven shaft at right angles and has the same structure and characteristics as the head portion transmission member of the head portion rotating means described above, .

그리고, 상기 베드부 전동부재로서 상술한 회동 구동기어 뿐만 아니라 타이밍 벨트등과 같은 다른 종류의 동력전달부재도 사용될 수 있다.As the bed portion transmission member, not only the above-described pivot drive gear but also other types of power transmission members such as a timing belt and the like may be used.

도면에서 미설명부호인 110, 310은 각각의 상기 회동모터에 전류를 공급하기 위한 슬립 링이다. In the drawings, reference numerals 110 and 310 denote slip rings for supplying current to the respective pivotal motors.

상기 재봉 베드(309)의 하측에 내설되는 하축을 구동시키기 위한 하축 구동모터는 헤드부(100)의 상축 구동모터(도시안함)와 동기되어 동시에 구동되며, 상기 베드부(300)의 회동모터(301)는 상기 헤드부(100)의 회동모터(101)의 운동량에 대해 동기되어 함께 구동되도록 설치된다.The lower driving motor for driving the lower shaft mounted on the lower side of the sewing bed 309 is simultaneously driven in synchronization with the upper shaft driving motor (not shown) of the head unit 100, 301 are installed so as to be synchronized with the momentum of the rotation motor 101 of the head unit 100 so as to be driven together.

한편, 본 발명의 재봉기는 봉제틀(50)을 X축 또는 Y축 방향으로 움직일 수 있도록 하여, 헤드부(100)가 고정되어 있는 상태에서 넓은 영역의 재봉 대상물 가공이 가능하도록 한다. On the other hand, the sewing machine of the present invention enables the sewing frame 50 to move in the X-axis or Y-axis direction so that the sewing object can be processed in a wide area in a state where the head unit 100 is fixed.

상기 X축 이송수단은 테이블(10)의 X축 방향으로 구비되어 있으며, Y축 이송수단은 테이블(10)의 Y축 방향으로 구비되어 있다.The X-axis transfer means is provided in the X-axis direction of the table 10, and the Y-axis transfer means is provided in the Y-axis direction of the table 10.

상기 X축 이송수단과 Y축 이송수단은 공지의 것이 구비될 수 있으며, 본 발명의 일실시예에서는 도 8 내지 도 9b에 도시한 바와 같이, 회전형 모터를 포함하여 구성된다. The X-axis transporting means and the Y-axis transporting means may include known ones. In one embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 8 to 9B, the X-axis transporting means and the Y-

본 발명의 일실시예에서의 X축 이송수단은 구동력을 제공하는 X축 이송모터(530)와, 상기 X축 이송모터(530)의 구동력을 전달하기 위한 동력전달수단과, 상기 봉제틀(50)이 전면부 상에 고정됨과 동시에, 상기 동력전달수단에 연결되어 상기 동력전달수단이 구동됨에 따라 수평 방향으로 왕복 이송되는 이송 브래킷(540)과, 상기 이송 브래킷(540)이 X축 프레임(520) 상에서 수평 이동이 가능하도록 상기 이송 브래킷(540)에 결합되는 가이드 레일(550)로 이루어진다. The X axis feed means in the embodiment of the present invention includes an X axis feed motor 530 for providing a driving force, a power transmitting means for transmitting a driving force of the X axis feed motor 530, A transfer bracket 540 fixed on the front portion and being reciprocated horizontally by being connected to the power transmission means and driven by the power transmission means, and a transfer bracket 540 connected to the X-axis frame 520 And a guide rail 550 coupled to the transport bracket 540 so as to be horizontally movable on the transporting bracket 540.

여기서, X축 이송모터(530)로 서보 모터나 스텝 모터 등을 사용할 수 있으며, 상기 동력전달수단으로는 상기 X축 이송모터(530)에 의해 회전하는 풀리와, 상기 풀리에 결합되어 X축 방향으로 이동되는 타임벨트(510) 등이 적용될 수 있다. The X-axis feed motor 530 may be a servo motor, a step motor, or the like. The power transmitting means may include a pulley rotated by the X-axis feed motor 530, A time belt 510 which is moved to a lower side of the display unit 500, and the like.

이 경우, 상기 이송 브래킷(540)이 타임벨트(510)에 결합되어 X축 방향으로 이동되는 것이다.In this case, the conveying bracket 540 is coupled to the time belt 510 and is moved in the X-axis direction.

한편, 본 발명에서의 Y축 이송수단은 도 9b에서 보는 바와 같이, Y축 방향으로 길게 뻗은 Y축 프레임(410)과, 상기 Y축 프레임(410) 상에 설치된 가이드 레일부(420)와, 상기 가이드 레일부(420)를 따라 봉제틀(50)을 Y축 방향으로 이송시키기 위한 지지부(440)와, 상기 지지부(440)를 상기 가이드 레일부(420)를 따라 Y축 방향으로 이송시키기 위한 구동력을 제공하는 Y축 이송모터(430)와, 상기 Y축 이송모터(430)의 구동력을 상기 지지부(440)에 전달하기 위한 이송축(460)으로 이루어진다. 9B, the Y-axis transfer unit in the present invention includes a Y-axis frame 410 extending in the Y-axis direction, a guide rail 420 installed on the Y-axis frame 410, A supporting portion 440 for moving the sewing frame 50 in the Y axis direction along the guide rail portion 420 and a supporting portion 440 for supporting the supporting portion 440 in the Y axis direction along the guide rail portion 420 And a conveying shaft 460 for transmitting a driving force of the Y axis conveying motor 430 to the supporting unit 440. The Y axis conveying motor 430 includes a Y axis conveying motor 430,

여기서, 상기 지지부(440)에 X축 프레임(520)이 고정되어 상기 지지부(440)가 Y축 방향으로 이동하면 상기 X축 프레임(520) 및 봉제틀(50)이 Y축 방향으로 이동되는 것이다.When the X-axis frame 520 is fixed to the support 440 and the support 440 moves in the Y-axis direction, the X-axis frame 520 and the sewing frame 50 are moved in the Y-axis direction .

상기 가이드 레일부(420)는 크게 Y축 프레임(410) 상에 설치되어 내부에 내설된 이송체(미도시)가 전,후 방향(Y축 방향)으로 이송될 수 있도록 이를 가이드 하는 가이드 레일(미도시)과, 상기 가이드 레일(미도시)의 내측부에 내설되고 하부측에는 구동력 전달부(미도시)의 구동벨트와 체결되는 기어치가 형성되며 상측에는 지지부(440)가 체결되는 이송체(미도시) 및, 상기 이송체(미도시)의 기어치와 체결되는 구동벨트를 구동시키기 위해 다수의 풀리로 이루어지는 동력부가 내설되어 Y축 이송모터(430)의 구동력을 전달하는 구동력 전달부(미도시)로 구성된다.The guide rail 420 is largely provided on a Y-axis frame 410 to guide a conveying member (not shown) inserted therein to guide the conveying member in a forward and backward direction (Y-axis direction) (Not shown), gear teeth to be engaged with a driving belt of a driving force transmitting unit (not shown) are formed on the lower side of the guide rail (not shown), and a conveying member And a driving force transmitting portion (not shown) for transmitting a driving force of the Y axis conveying motor 430 with a power portion including a plurality of pulleys for driving a driving belt fastened to the gear teeth of the conveying member (not shown) .

상기 Y축 이송모터(430)의 구동축에 체결된 소구경의 주구동 풀리(미도시)는 대구경의 피구동 풀리(미도시)와 타이밍 벨트를 이용 연결되고, 상기 피구동 풀리에는 상기 가이드 레일부(420)의 구동력 전달부로 Y축 이송모터(430)의 구동력을 전달하기 위한 이송축(460)이 관통되어 설치된다.The main drive pulley (not shown) having a small diameter and coupled to the drive shaft of the Y-axis feed motor 430 is connected to the driven pulley (not shown) using a timing belt, A feed shaft 460 for transmitting the driving force of the Y-axis feed motor 430 is installed through the driving force transmitting portion of the Y-

상기 Y축 이송수단(400)의 구동력 전달 과정을 설명하면, Y축 이송모터(430)의 구동축에 연결된 주구동 풀리가 회전하면, 상기 주구동 풀리와 타이밍 벨트를 이용 연결된 대구경의 피구동 풀리가 동기되어 회동하게 되고, 상기 피구동 풀리를 관통하여 설치되는 이송축(460)이 함께 회동하게 된다.When the main drive pulley connected to the drive shaft of the Y axis feed motor 430 is rotated, the driven pulley having a large diameter connected to the main drive pulley and the timing belt And the conveying shaft 460 installed through the driven pulley rotates together.

상기 이송축(460)은 가이드 레일부(420)의 구동력 전달부(미도시)와 연결되어 구동력 전달부에 내설된 동력부를 구동시켜 구동벨트를 구동시키게 되고, 상기 구동벨트가 구동됨에 따라 상기 구동벨트와 치합된 이송체가 구동되면, 상기 이송체에 장착된 지지부(440)가 구동된다.The conveying shaft 460 is connected to a driving force transmitting portion (not shown) of the guide rail 420 to drive a driving portion of the driving force transmitting portion to drive the driving belt. When the driving belt is driven, When the conveying member engaged with the belt is driven, the supporting unit 440 mounted on the conveying member is driven.

이와 같은 X-Y 이송구조로 인해, 상기 봉제틀(50)이 상술한 X축 이송수단에 의해 X축 프레임(520)에서 X축 방향으로 이송하며, Y축 이송수단에 의해 Y축 방향으로 움직일 수 있도록 하여, 넓은 영역의 재봉 대상물 가공이 가능하도록 하는 것이다. Due to the XY transfer structure as described above, the sewing frame 50 is transferred in the X-axis direction in the X-axis frame 520 by the X-axis transfer means described above, and moved in the Y-axis direction by the Y- So that a large area of the object to be sewn can be processed.

도 10a 내지 도 10b에는 X축 이송수단과 Y축 이송수단의 구동원으로 선형구동 모터(Linear Motor)를 이용한 실시예가 도시되어 있는데, 상기 봉제틀(50)이 고정된 이송 브래킷(540)을 X축 방향으로 이송시키기 위해 X축 선형구동 모터(730)가 사용되고, Y축 방향으로 이송시키기 위해 Y축 선형구동 모터(630)가 사용되었다.10A to 10B show an embodiment using a linear driving motor as a driving source of the X-axis conveying means and the Y-axis conveying means. The conveying bracket 540, to which the sewing frame 50 is fixed, The X axis linear driving motor 730 is used to feed the Y axis linear driving motor 630 and the Y axis linear driving motor 630 is used to feed the Y axis direction driving motor 730 in the Y axis direction.

상기 X축 이송수단과 Y축 이송수단의 구동원으로 본 특허에 일실시예로 기재한 회전형 모터 또는 선형구동 모터(Linear Motor) 이외에도 볼스크류 구조도 사용될 수 있을 뿐 아니라 그 외에도 어떠한 동력 발생수단도 구동원으로 사용될 수 있으며, 본 발명에서는 이를 한정하지 아니한다.In addition to a rotary motor or a linear motor described in the present patent as a driving source for the X-axis transfer means and the Y-axis transfer means, a ball screw structure can be used as well as any power generating means And may be used as a driving source, but the present invention is not limited thereto.

이와 같이 구성된 본 발명의 재봉기의 동작을 설명하면 다음과 같다. The operation of the sewing machine having the above-described structure will now be described.

재봉을 하기 위해 재봉 시작 스위치(도시안함)를 온(on) 시키면, 상기 헤드부(100)가 하강한 후, 헤드부의 상축 구동모터가 동작한다. 이때, 베드부(300)의 하축 구동모터는 헤드부(100)의 상축 구동모터에 동기되어 같이 움직인다. When the sewing start switch (not shown) is turned on for sewing, after the head unit 100 is lowered, the counter shaft driving motor of the head unit operates. At this time, the bottom driving motor of the bed part 300 moves in synchronism with the counter shaft driving motor of the head part 100.

원형이나 곡선, 사선 등의 재봉을 위해 상기 헤드부 회동모터(101)가 구동하면, 상기 헤드부 전동부재를 통해 전달된 구동력에 의해 상기 재봉 헤드(109)가 회동한다. When the head part turning motor 101 is driven for sewing a circle, a curved line, or a diagonal line, the sewing head 109 is rotated by the driving force transmitted through the head part transmission member.

이때, 상기 베드부 회동모터(301)는 헤드부 회동모터(101)의 운동량에 대해 동기되어 같이 움직이므로, 상기 재봉 베드(309)도 회동한다. At this time, since the bed portion rotating motor 301 moves synchronously with the momentum of the head portion rotating motor 101, the sewing bed 309 also rotates.

이와 같이 상기 재봉 헤드(109)와 재봉 베드(309)가 회동하면서 재봉을 하게 되므로 회동각도 변화에 따른 재봉품질이 향상된다. Since the sewing head 109 and the sewing bed 309 are rotated while sewing, the sewing quality is improved according to the change of the turning angle.

즉, 상기 헤드부 회동모터(101)와 베드부 회동모터(301)로 인해 회동을 완벽하게 한 후, 상축 구동모터와 하축 구동모터가 동작을 하기 때문에 재봉된 실의 방향이 일정하게 유지될 수 있으므로 에어백, 가방, 신발 등을 재봉하는 재봉기에서 전구간 퍼펙트 스티치를 구현할 수 있다. That is, after the head part turning motor 101 and the bed part turning motor 301 complete the rotation, the counter shaft driving motor and the bottom driving motor operate so that the direction of the sewing room can be kept constant Therefore, it is possible to implement perfect stitching in the whole area in a sewing machine for sewing airbags, bags, shoes and the like.

위에 설명된 재봉기의 구동을 제어하는 방법은 다음과 같다. A method of controlling the driving of the sewing machine described above is as follows.

상기 헤드부(100)의 재봉바늘이 침판 위에 위치한 상태에서 X축 이송모터(530), Y축 이송모터(430), 헤드부 회동모터(101), 베드부 회동모터(301)가 제어부에 입력된 정보에 따라 동작한다. The X axis feed motor 530, the Y axis feed motor 430, the head part rotation motor 101 and the bed part rotation motor 301 are input to the control unit in a state where the sewing needle of the head unit 100 is positioned on the needle plate Lt; / RTI > information.

이와 같이 재봉바늘이 침판 위에 위치되어 있을 경우에만 X축 이송모터(530), Y축 이송모터(430), 헤드부 회동모터(101) 및 베드부 회동모터(301)가 동작되도록 하는 것은 사용상의 안전을 위한 것이며, 이때, 상기 재봉바늘이 침판 위에 위치되어 있음을 감지하기 위한 바늘위치 감지수단으로는 공지의 감지수단이 사용될 수 있다.The operation of the X-axis feed motor 530, the Y-axis feed motor 430, the head section turning motor 101 and the bed section turning motor 301 only when the sewing needle is positioned on the needle plate is performed by the use For the sake of safety, known sensing means may be used as the needle position sensing means for sensing that the sewing needle is positioned on the needle plate.

이후, 상축 구동모터와 하축 구동모터가 동작하여 재봉바늘이 하강하여 스티치를 형성한 후 상기 재봉바늘이 상승하여 침판 위에 위치하면 상기 X축 이송모터(530), Y축 이송모터(430), 헤드부 회동모터(101), 베드부 회동모터(301)가 동작하며, 이와 같은 동작을 반복한다. When the sewing needle is moved up and positioned on the needle plate after the sewing needle is lowered to form a stitch by operating the counter shaft driving motor and the bottom driving motor, the X axis feed motor 530, the Y axis feed motor 430, The secondary turning motor 101 and the bed part turning motor 301 are operated, and the above operation is repeated.

여기서, 재봉바늘을 상하운동시키는 상축 구동모터의 회전속도에 따라 X축 이송모터, Y축 이송모터, 헤드부 회동모터(101) 및 베드부 회동모터(301)의 회전속도를 제어할 수 있다. 보통의 경우 비례적으로, 특히 선형비례로 제어하는 것이 일반적이다. - 언급한 것처럼 하축 구동모터는 상축 구동모터와 동기되어 동시에 구동되므로 별도 언급을 생략한다. 이하 마찬가지이다.Here, the rotational speeds of the X axis feed motor, the Y axis feed motor, the head portion rotational motor 101, and the bed portion rotational motor 301 can be controlled in accordance with the rotational speed of the vertical axis motor for vertically moving the sewing needle. In general, it is common to control proportional, especially linear proportions. - As mentioned above, the subordinate drive motor is synchronized with the upper drive motor and is driven at the same time. The same applies to the following.

또한, 고속으로 스티칭하는 중에 헤드부(100)와 베드부(300)가 갑작스럽게 회동하게 되면 스티칭 작업이 매끄럽지 못하거나 부재에 스트레스가 가해지는 문제가 생길 수 있다. 따라서 헤드부(100)와 베드부(300)가 회동되기 전에, 예를 들어 회동순간으로부터 5 ~ 10 스티치(stitch) 전에 상축 구동모터의 회전속도를 일정한 범위까지 낮추도록 할 수 있다. 필요에 따라서는 상축 구동모터가 일시 정지되도록 할 수도 있을 것이다. In addition, if the head portion 100 and the bed portion 300 are suddenly rotated during high-speed stitching, the stitching operation may not be smooth or stress may be applied to the member. Therefore, before the head unit 100 and the bed unit 300 are rotated, for example, the rotation speed of the counter shaft driving motor may be lowered to a predetermined range before 5 to 10 stitches from the moment of rotation. If necessary, the counter shaft driving motor may be temporarily stopped.

또한 헤드부(100)와 베드부(300)의 회동 각도에 따라 상축 구동모터의 회전속도를 제어할 수 있다. 상축 구동모터의 속도가 높으면 회동모터(101,301)가 정해진 각도까지 움직일 수 있는 시간이 적어지기 때문에, 회동각도와 상축 구동모터의 회전속도는 반비례하도록 하는 것이 바람직하다. 구체적으로 예를 들면, 회동각도가 30°이상일 경우에 상축 구동모터의 회전속도를 0 ~ 100 rpm까지 낮춘 다음 회동모터(101,301)가 구동되도록 할 수 있다. 그리고 회동모터(101,301)가 구동되지 않거나 정해진 각도 이하로 회전할 경우에는 상축 구동모터의 회전속도는 자동적으로 정상적인 수준으로 복귀되도록 할 수 있다. Also, the rotation speed of the counter shaft driving motor can be controlled according to the rotation angle of the head part 100 and the bed part 300. If the speed of the counter shaft driving motor is high, the time for the pivoting motors 101 and 301 to move to the predetermined angle is shortened. Therefore, it is preferable that the pivot angle is inversely proportional to the rotational speed of the counter shaft driving motor. Specifically, for example, when the rotation angle is 30 degrees or more, the rotation speed of the counter shaft driving motor is reduced to 0 to 100 rpm, and then the rotation motors 101 and 301 are driven. When the rotation motors 101 and 301 are not driven or rotate below a predetermined angle, the rotation speed of the counter shaft driving motor can be automatically returned to a normal level.

한편, 도 11은 본 발명의 제2 실시예를 도시한 것으로, 멀티 재봉헤드가 설치된 재봉기를 도시한 전체 사시도이고, 도 12는 본 발명의 제3 실시예를 도시한 것으로, 독립적으로 구동되는 멀티 재봉헤드가 설치된 재봉기를 도시한 전체 사시도이다.11 is a perspective view showing a sewing machine equipped with a multi-sewing head, according to a second embodiment of the present invention. FIG. 12 shows a third embodiment of the present invention, Fig. 8 is a perspective view showing a sewing machine equipped with a sewing head. Fig.

본 발명의 제2 실시예는 상기 헤드부(100)가 상기 상부빔(20)에 다수개 일렬로 배치되고, 상기 헤드부(100)와 일대일로 대응되도록 상기 베드부가 배치되고, 상기 테이블(10) 상에는 다수의 작업물이 한 개의 봉제틀(50)을 이용하여 장착되어 동시에 다수개의 재봉작업이 이루어지는 것이다. The second embodiment of the present invention is characterized in that a plurality of the head parts 100 are arranged in a line on the upper beam 20 and the bed part is arranged so as to correspond one to one with the head part 100, A plurality of workpieces are mounted using one sewing frame 50 and a plurality of sewing operations are simultaneously performed.

상기 봉제틀(50)은 X-Y 이송구조를 이용하여 X-Y 방향으로 이동가능하게 형성된다.The sewing frame 50 is formed to be movable in the X-Y direction using the X-Y transfer structure.

상기 봉제틀(50) 상에 다수의 작업물을 장착하는 방법으로는, 상기 헤드부(100)에 대응되는 위치에 장착되는 보조 봉제틀이 각각 탈, 부착이 가능하게 구성될 수도 있고, 도면에 도시된 바와 같이, 한 개의 봉제틀(50) 상에 작업 영역이 개별적으로 구분된 다수의 작업물 지지부재가 형성되어 각각의 작업물 지지부재 상에 작업물 고정시키는 구조로 형성될 수도 있다.As a method for mounting a plurality of workpieces on the sewing mold 50, an auxiliary sewing mold mounted at a position corresponding to the head unit 100 may be configured to be detachable from each other, As shown in the figure, a plurality of work support members may be formed on one sewing frame 50, each of which is divided into work areas, and may be formed as a structure that fixes the work on the work support members.

보다 상세하게 설명하면, 한 개의 커다란 대형 봉제틀(50) 상에 다수의 보조 봉제틀이 각각 개별로 탈부착이 가능한 구조로 형성될 수도 있고, 한 개의 커다란 대형 봉제틀(50) 상에 작업영역만 나누어진 형태로 다수의 작업물 지지부재가 형성되어 작업물만 탈, 부착이 가능한 구조로 형성될 수 도 있으며, 본 발명에서는 이를 한정하지 아니한다.More specifically, a plurality of auxiliary sewing frames may be individually detachably attached to one large large sewing frame 50, and a plurality of auxiliary sewing frames may be formed on one large large sewing frame 50 A plurality of workpiece supporting members may be formed in a divided shape so that only the workpiece can be detached and attached, but the present invention is not limited thereto.

상기 상부빔(20) 상에 일렬로 배치된 재봉헤드는 각각 회동 가능하게 형성되는데, 이때, 작업자에 의해 입력된 재봉 데이터(패턴 데이터)에 의해 다수의 재봉헤드가 동일한 방향으로 동시에 구동됨으로서, 테이블(10) 상에 배치된 다수의 작업물 상에 동시에 같은 모양의 재봉작업을 수행할 수 있게 된다. The sewing heads arranged in a line on the upper beam 20 are rotatably formed. At this time, a plurality of sewing heads are simultaneously driven in the same direction by the sewing data (pattern data) inputted by the operator, It is possible to simultaneously perform a sewing operation of the same shape on a plurality of workpieces arranged on the base 10.

상기와 같은 멀티헤드 구조는 다수의 작업물 상에 동시 작업이 가능하므로 생산성이 획기적으로 향상되는 효과를 갖는다.Since the multi-head structure can be simultaneously operated on a plurality of workpieces, the productivity is remarkably improved.

또한, 봉제틀(50) 상에 재치된 작업물에 대해 각각 서로 다른 칼라의 재봉사(실)을 사용함으로써, 동일한 디자인이지만 각기 다른 칼라를 가지도록 재봉 작업을 수행할 수 있어 봉제 디자인에 적합한 최적의 재봉사(실) 칼라를 선택할 수 있다. In addition, by using sewing threads (yarns) of different colors for the workpiece placed on the sewing mold 50, the sewing work can be performed so as to have the same design but different colors, You can choose a sewing thread (thread) color.

한편, 본 발명의 제3 실시예는 도 12에 도시한 바와 같이, 상기 상부빔(20) 상에는 각각 독립된 개별 구동이 가능하도록 복수의 그룹으로 나누어진 다수의 헤드부(100a)(100b)가 배치되고, 상기 헤드부(100a)(100b)와 일대일로 대응되도록 상기 베드부가 복수의 그룹으로 분리되어 배치되고, 상기 테이블(10) 상에는 상기 헤드부(100a)(100b)가 각각 독립된 개별 영역에 재봉작업이 가능하도록 복수의 봉제틀(50a)(50b)이 구비된다. 12, a plurality of head portions 100a and 100b, which are divided into a plurality of groups, are arranged on the upper beam 20 so as to enable independent driving independently of each other. The head portions 100a and 100b are individually arranged in separate regions on the table 10 so as to correspond to the head portions 100a and 100b in a one- A plurality of sewing molds 50a and 50b are provided so as to be able to work.

상부빔(20) 상에는 회동 가능하게 형성된 재봉헤드가 복수의 그룹으로 분리되어 배치된다. 테이블(10) 상에는 작업물이 재치된 복수개의 봉제틀(50a)(50b)이 각각의 X-Y 이송구조를 이용하여 X-Y 방향으로 이동가능하게 형성된다. 이때, X-Y 이송구조도 상기 봉제틀과 같은 수량으로 설치된다.On the upper beam 20, a plurality of sewing heads rotatably formed are arranged in a plurality of groups. On the table 10, a plurality of sewing frames 50a and 50b on which workpieces are placed are formed so as to be movable in the X-Y direction by using respective X-Y transfer structures. At this time, the X-Y transfer structure is also installed in the same quantity as the sewing mold.

상기 봉제틀(50a)(50b) 상에 다수의 작업물을 장착하는 방법으로는, 상기 헤드부(100)에 대응되는 위치에 장착되는 보조 봉제틀이 각각 탈, 부착이 가능하게 구성될 수 도 있고, 도면에 도시된 바와같이, 봉제틀(50a)(50b) 상에 작업 영역이 개별적으로 구분된 다수의 작업물 지지부재가 형성되어 각각의 작업물 지지부재 상에 작업물 고정시키는 구조로 형성될 수도 있다.As a method of mounting a plurality of workpieces on the sewing molds 50a and 50b, an auxiliary sewing frame mounted at a position corresponding to the head unit 100 may be configured to be detachable As shown in the drawing, a plurality of work support members are separately formed on the sewing molds 50a and 50b to define a workpiece holding structure on the work support members. .

보다 상세하게 설명하면, 봉제틀(50a)(50b) 상에 다수의 보조 봉제틀이 각각 개별로 탈부착이 가능한 구조로 형성될 수도 있고, 한 개의 커다란 대형 봉제틀(50a)(50b) 상에 작업영역만 나누어진 형태로 다수의 작업물 지지부재가 형성되어 작업물만 탈, 부착이 가능한 구조로 형성될 수도 있으며, 본 발명에서는 이를 한정하지 아니한다.More specifically, a plurality of auxiliary sewing frames may be separately attached to and detached from the sewing frames 50a and 50b. Alternatively, a plurality of large sewing frames 50a and 50b may be formed A plurality of workpiece supporting members may be formed in a divided form so that only the workpiece can be detached and attached. However, the present invention is not limited thereto.

도 11과 도 12에 도시된 바에 의하면, 다수의 작업영역이 X축 방향을 따라 일렬로 배치되고 있음을 볼 수 있다. 11 and 12, it can be seen that a plurality of work areas are arranged in a line along the X-axis direction.

본 발명에서는 하나의 작업단위가 되는 작업물을 개별적으로 지지하는 작업물 지지부재가 상기 봉제틀(50) 상에 여러 개가 장착되어 상기 봉제틀(50)은 복수 개의 작업영역을 가지게 된다. In the present invention, a plurality of workpiece supporting members for individually supporting workpieces as one work unit are mounted on the sewing molds 50 so that the sewing molds 50 have a plurality of working areas.

상기 봉제틀(520)의 일측에는 봉제 패턴(Pattern)과 봉제정보 및 작업방법을 지시하는 정보가 담긴 표지(53)가 부여되고, 상기 헤드부(100)에는 상기 표지(53)를 인식하기 위한 인식수단(54)이 마련된다. A sign 53 containing information indicating a sewing pattern, sewing information, and a working method is provided on one side of the sewing mold 520. The head unit 100 is provided with a mark 53 for recognizing the mark 53 Recognition means 54 is provided.

인식수단(54)은 표지(53)에 담긴 정보를 인식하여 제어부에 인가하게 되는데, 표지(53)가 지닌 정보는 어떤 문양(Pattern)으로 내지는 어떤 방식으로 재봉을 할 것인가가 핵심이 될 것이다. The recognition means 54 recognizes the information contained in the cover 53 and applies the information to the control unit. The information of the cover 53 will be the key to which pattern or how to sew the information.

표지에 담길 수 있는 정보는 상술한 봉제문양(Pattern) 정보와 봉제 작업정보 이외에도 실로 다양한 정보를 포함할 수 있게 구성될 수 있다.The information that can be contained in the cover may be configured to include various information in addition to the sewing pattern information and the sewing operation information.

예를 들어, 작업목표량이 얼마나 남았는지, 소재가 질기거나 두꺼우므로 스티칭 속도를 얼마까지 늦춰야 하는지 등이 그 예가 될 수 있을 것이다. For example, how much work is left, how much material is stiff or thick, and how much should the stitching speed be slowed down?

이와 같이 표지(53) 및 인식수단(54)을 사용함으로써 각 작업물마다 작업자가 원하는 다른 문양(P)으로 재봉할 수 있게 된다. By using the mark 53 and the recognizing means 54, it becomes possible for the worker to sew with different patterns P desired for each work.

이는 소량 다품종을 지향하는 현재의 소비시장에서 생산성 향상에 큰 기여를 하게 될 것이다. This will contribute greatly to productivity improvement in the current consumer market that is aimed at a small quantity variety.

한편, 상술한 바와 같은 표지(53)와 인식수단(54)를 이용하면 다음과 같이 작업오류를 미리 검출할 수 있는 효과를 얻을 수 있다. On the other hand, by using the mark 53 and the recognizing means 54 as described above, it is possible to obtain an effect that the operation error can be detected in advance as follows.

재봉 작업전 먼저 작업자가 입력수단을 통해서나 또는 유/무선 통신수단을 통해 재봉기의 제어부에 봉제 패턴정보 및 봉제 작업정보를 입력시키고, 상기 인식수단(54)를 통해 표지(53)에 내재된 정보를 읽어들인 후에 재봉 작업전 제어부에 입력시킨 봉제 패턴정보 및 봉제 작업정보와 비교하여 두 개의 정보가 일치하는 경우에는 재봉부를 통해 봉제 작업을 진행하고, 반대로, 두 개의 정보가 상호 상이할 경우에는 에러부를 통해 오류 신호를 발생시켜 작업자에게 이를 인지시키게 된다.Before the sewing operation, the operator first inputs sewing pattern information and sewing operation information to the control unit of the sewing machine through the input means or the wire / wireless communication means, and transmits the information contained in the cover 53 through the recognition means 54 If the two pieces of information match the sewing pattern information and the sewing operation information input to the control unit before the sewing operation, the sewing operation is performed through the sewing unit. On the contrary, if the two pieces of information are different from each other, An error signal is generated and the operator is notified of the error signal.

예를 들어, 재봉 작업전 작업자 또는 유/무선 통신수단을 통해 재봉기의 제어부에 봉제 패턴정보와 봉제 작업정보를 사전 입력하여 저장시킨 후에 사전 입력에 의해 재봉기의 제어부에 저장되어 있는 봉제 작업정보와 작업을 위해 현재 장착된 봉제틀(50)의 표지(53)에 내재된 작업 정보가 상호 상이할 경우, 오류(Error)신호를 발생하여 작업자에게 통지하여 인식시킨 후에 작업을 중단하게 된다.For example, after the sewing pattern information and the sewing operation information are pre-entered and stored in the control section of the sewing machine through the operator or the wire / wireless communication means before the sewing operation, the sewing operation information stored in the control section of the sewing machine, If there is a difference in the task information inherent in the cover 53 of the currently mounted sewing frame 50, an error signal is generated and notified to the operator, and then the operation is interrupted.

이는 모두 작업자의 의도와 다른 잘못된 작업을 강행함에 의해 고가의 원단을 손상시키는 오류를 없앨 수 있게 한다.This eliminates errors that damage expensive fabrics by enforcing other erroneous operations that are both intentional and unintentional.

상술한 바와 같은 본 발명의 내용에서 사용 가능한 표지(53)로는 숫자, 색상, 천공카드, 바코드 또는 알에프아이디(RFID) 카드 등 많은 방식중 하나가 필요에 따라 선택될 수 있다.As the label 53 usable in the context of the present invention as described above, one of many methods such as a number, a color, a perforated card, a bar code or an RFID (RFID) card can be selected as needed.

본 실시예에 의하면 저렴하면서도 많은 정보를 담을 수 있는 방식인 바코드가 사용되고 있으며, 따라서 인식수단(54)은 바코드리더기가 되어야 할 것이다.According to the present embodiment, a barcode, which is a cheap and capable of storing a large amount of information, is used, so that the recognition means 54 should be a barcode reader.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 의하면 보조 봉제틀이 대형 봉제틀 상의 올바른 위치에 올바르게 장착되어 있는지를 판별하기 위한 봉제틀 장착판별수단(미도시됨)이 더 마련될 수 있다. According to another embodiment of the present invention, it is possible to further provide a sewing mold mounting discriminating means (not shown) for discriminating whether the auxiliary sewing mold is properly mounted on the correct position of the large sewing mold.

이때, 상기 봉제틀 장착판별수단으로는 근접센서 또는 저항센서 등이 선택적으로 사용될 수 있다. At this time, a proximity sensor, a resistance sensor, or the like may be selectively used as the sewing mold attachment determining means.

상기 상부빔(20) 상에 복수의 그룹으로 분리되어 설치된 재봉헤드는 각각 회동 가능하게 형성되는데, 이때, 작업자에 의해 입력된 재봉 데이터(패턴 데이터)에 의해 재봉헤드가 각각 독립적으로 구동됨으로서, 테이블 상에 배치된 작업물 상에 서로 다른 모양의 재봉작업을 수행할 수 있게 된다.The sewing heads separately arranged in a plurality of groups on the upper beam 20 are rotatably formed. At this time, the sewing heads are independently driven by the sewing data (pattern data) input by the operator, It is possible to perform sewing work of different shapes on the workpiece placed on the workpiece.

상기와 같은 독립구동 구조는 서로 다른 종류의 작업물 상에 서로 다른 디자인의 재봉작업이 가능하므로 다품종 작업물에 대한 생산성이 획기적으로 향상되는 효과를 갖는다.Since the independent driving structure as described above can perform sewing work of different designs on different kinds of work products, the productivity of the multi-product work is remarkably improved.

또한, 서로 다른 종류의 디자인을 동시에 작업할 수 있으므로, 생산성 또한 획기적으로 향상된다. In addition, since different kinds of designs can be simultaneously operated, the productivity is also remarkably improved.

100 : 헤드부 101 : 헤드부 회동모터
101a : 구동축 101b : 종동축
102 : 회동 구동기어 109 : 재봉 헤드
200 : 암 300 : 베드부
301 : 베드부 회동모터 302 : 회동 구동기어
309 : 재봉 베드 410 : Y축 프레임
420 : 가이드 레일부 430 : Y축 이송모터
440 : 지지부 460 : 이송축
530 : X축 이송모터 540 : 이송 브래킷
550 : 가이드 레일100: head part 101: head part rotation motor
101a: Driving shaft 101b:
102: rotation drive gear 109: sewing head
200: arm 300: bed part
301: bed portion rotating motor 302: rotating driving gear
309: sewing bed 410: Y-axis frame
420: Guide rail part 430: Y-axis feed motor
440: Support part 460: Feed shaft
530: X axis feed motor 540: Feed bracket
550: guide rail

Claims (30)

상부에 재봉물을 수용하는 테이블과,
상기 테이블의 양측에 설치되는 지지포스트와,
상기 지지포스트들을 연결하며 상단에 설치되는 상부빔이 구비되는 재봉기에 있어서,
상기 상부빔에 고정되며, 설정된 범위 내에서 재봉 헤드를 회동시키도록 헤드부 회동수단이 구비되는 헤드부;
상기 헤드부의 하부에 설치되며, 설정된 범위 내에서 재봉 베드를 회동시키도록 베드부 회동수단이 구비되는 베드부;
상기 베드부 회동수단은 동력원인 회동모터;
상기 회동모터의 구동축에 연결되어 회동모터의 구동력을 전달하기 위한 전동부재;
상기 전동부재는 상기 회동모터의 회전수를 감속시킨 후에 감속된 회전수의 구동력을 종동축에 전달하는 회전 구동기어;
상기 전동부재를 통해 전달된 회동모터의 구동력에 의해 회동하는 종동축;
상기 종동축에 설치되는 재봉 베드를 포함하는 것을 특징으로 하는 재봉기.
재봉물을 고정하는 봉제틀;
상기 봉제틀은, 한 개 이상의 작업영역을 가지도록 형성되어 재봉물이 각각의 작업영역에 지지 고정하도록 형성되고,
상기 봉제틀에는 작업방법을 지시하는 정보가 담긴 표지가 부여되고, 상기 헤드부에는 상기 표지를 인식하기 위한 인식수단이 마련됨으로써,
상기 인식수단은 상기 표지에 담긴 정보를 인식하여 제어부에 인가하게 되며,
상기 봉제틀을 X축으로 이송시키는 X축 이송수단;
상기 X축 이송수단은,
X축 프레임 상에서 봉제틀을 X축 방향으로 이송시키도록 구동력을 제공하는 X축 선형구동 모터와,
상기 봉제틀이 전면부 상에 고정됨과 동시에, 상기 X축 선형구동 모터의 구동력에 의해 X축 방향으로 왕복 이송되는 이송 브래킷; 및
상기 봉제틀을 Y축으로 이송시키는 Y축 이송수단;
을 구성하는 것을 특징으로 하는 재봉기.
A table for accommodating a sewing material in an upper portion thereof,
A support post installed on both sides of the table,
And an upper beam connected to the support posts and installed at an upper end thereof,
A head unit fixed to the upper beam and having a head unit turning unit for rotating the sewing head within a set range;
A bed portion provided at a lower portion of the head portion and including a bed portion turning means for rotating the sewing bed within a set range;
The bed part rotating means includes a rotation motor as a power source;
A transmission member connected to a drive shaft of the rotation motor to transmit a driving force of the rotation motor;
Wherein the transmission member includes: a rotation driving gear for transmitting a driving force of a reduced rotational speed to a driven shaft after decelerating the rotational speed of the rotational motor;
A driven shaft rotated by a driving force of a rotating motor transmitted through the transmission member;
And a sewing bed provided on the driven shaft.
A sewing frame for fixing the sewing material;
Wherein the sewing mold is formed so as to have one or more working areas so that the sewing material is supported and fixed in each working area,
The sewing frame is provided with a mark containing information indicating a working method, and the head portion is provided with a recognizing means for recognizing the mark,
The recognition unit recognizes the information contained in the cover and applies it to the control unit.
X-axis conveying means for conveying the sewing frame in the X-axis;
The X-
An X-axis linear driving motor for providing driving force to move the sewing frame in the X-axis direction on the X-axis frame,
A transporting bracket fixed on the front portion and being transported in the X-axis direction by a driving force of the X-axis linear driving motor; And
A Y-axis feed means for feeding the sewing frame in the Y-axis;
And a sewing machine.
제1항에 있어서,
상기 헤드부 회동수단은 동력원인 회동모터;
상기 회동모터의 구동축에 연결되어 회동모터의 구동력을 전달하기 위한 전동부재;
상기 전동부재를 통해 전달된 회동모터의 구동력에 의해 회동하는 종동축;
상기 종동축에 설치되어 상기 종동축을 중심으로 회동가능한 재봉 헤드를 포함하는 것을 특징으로 하는 재봉기.The method according to claim 1,
The head unit rotating means includes a rotation motor as a power source;
A transmission member connected to a drive shaft of the rotation motor to transmit a driving force of the rotation motor;
A driven shaft rotated by a driving force of a rotating motor transmitted through the transmission member;
And a sewing head mounted on the driven shaft and capable of rotating around the driven shaft. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 Y축 이송수단은,
Y축 방향으로 길게 뻗은 Y축 프레임과,
상기 Y축 프레임 상에 설치된 가이드 레일부와,
상기 가이드 레일부를 따라 봉제틀을 Y축 방향으로 이송시키는 지지부와,
상기 지지부를 상기 가이드 레일부를 따라 Y축 방향으로 이송시키기 위한 구동력을 제공하는 Y축 이송모터와,
상기 Y축 이송모터의 구동력을 상기 지지부에 전달하기 위한 이송축으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 재봉기.
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the Y-
A Y-axis frame extending in the Y-axis direction,
A guide rail provided on the Y-axis frame,
A support portion for moving the sewing mold along the guide rail portion in the Y axis direction,
A Y-axis feed motor for providing a driving force for feeding the support portion along the guide rail portion in the Y-axis direction,
And a feed shaft for transmitting a driving force of the Y-axis feed motor to the support portion.
삭제delete 제1항에 있어서, 상기 Y축 이송수단은,
Y축 방향으로 길게 뻗은 Y축 프레임과,
상기 Y축 프레임 상에 설치되어 상기 봉제틀을 X축 방향으로 이송시키도록 구동력을 제공하는 Y축 선형구동 모터와,
상기 Y축 선형구동 모터의 구동에 따라 상기 봉제틀을 Y축 방향으로 이송시키도록 설치되는 지지부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 재봉기.
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the Y-
A Y-axis frame extending in the Y-axis direction,
A Y-axis linear driving motor provided on the Y-axis frame and providing a driving force to feed the sewing frame in the X-axis direction;
And a support portion provided to move the sewing mold in the Y-axis direction in accordance with driving of the Y-axis linear driving motor.
제1항에 있어서,
상기 헤드부와 상부빔 사이에는 재봉헤드를 작업위치 및 대기위치로 승하강시키기 위한 헤드부 승하강 수단이 구비되는 것을 특징으로 하는 재봉기.The method according to claim 1,
And a head-portion lifting means for moving the sewing head up and down to a working position and a standby position is provided between the head portion and the upper beam. 제16항에 있어서, 상기 헤드부 승하강 수단은,
재봉기 본체부 내에 액츄에이터 지지브래킷을 이용 내설되어, 재봉헤드를 승하강 시키기 위한 구동력을 제공하는 승하강 액츄에이터와;
전면부 중앙에는 재봉헤드가 체결되고, 후면부 상단에는 상기 승하강 액츄에이터의 구동부와 연결된 헤드부 연결 브래킷이 연결되며, 후면부 양측단에는 가이드 수단이 체결 고정되는 승하강 플레이트;를 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 재봉기.17. The image forming apparatus according to claim 16, wherein the head-
A lifting actuator provided in the main body of the sewing machine using an actuator supporting bracket to provide a driving force for moving the sewing head up and down;
A sewing head is fastened at the center of the front part, a head part connecting bracket connected to the driving part of the elevating actuator is connected to the upper part of the rear part, and an elevating and lowering plate is fastened and fixed to both sides of the rear part by guiding means Features a sewing machine. 제17항에 있어서, 상기 헤드부 승하강 수단은,
상기 가이드 수단이 전면부 양측단에 형성되고, 후면부 중앙에는 상기 승하강 액츄에이터를 설치 지지하기 위한 액츄에이터 지지브래킷이 체결 고정되는 지지 플레이트;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 재봉기.
18. The image forming apparatus according to claim 17, wherein the head-
Wherein the guide means is formed at both ends of the front portion and the support plate is fixed to the center of the rear portion by an actuator supporting bracket for supporting and supporting the up / down actuator.
제1항에 있어서,
상기 헤드부가 상기 상부빔에 다수개 일렬로 배치되고,
상기 헤드부와 일대일로 대응되도록 상기 베드부가 배치되고,
상기 테이블 상에는 다수의 작업물이 한 개의 봉제틀을 이용하여 장착되어 동시에 다수개의 재봉작업이 이루어지는 것을 특징으로 하는 재봉기.The method according to claim 1,
A plurality of the head portions are arranged in a line in the upper beam,
The bed portion is disposed so as to correspond one-to-one with the head portion,
Wherein a plurality of workpieces are mounted on the table using one sewing frame and a plurality of sewing operations are simultaneously performed. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 상부빔 상에는 각각 독립된 개별 구동이 가능하도록 복수의 그룹으로 나누어진 다수의 헤드부가 배치되고,
상기 헤드부와 일대일로 대응되도록 상기 베드부가 복수의 그룹으로 분리되어 배치되고,
상기 테이블 상에는 상기 헤드부가 각각 독립된 개별 영역에 재봉작업이 가능하도록 복수의 봉제틀이 구비되는 것을 특징으로 하는 재봉기.The method according to claim 1,
A plurality of head portions divided into a plurality of groups are arranged on the upper beam so as to enable independent driving independently,
Wherein the bed part is divided into a plurality of groups so as to correspond one-to-one with the head part,
Wherein a plurality of sewing molds are provided on the table such that the sewing work can be performed on the individual regions of the head portions independent of each other. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 봉제틀은 한 개의 커다란 대형 봉제틀 상에 다수의 보조 봉제틀이 각각 개별로 탈부착이 가능한 구조로 형성되는 것을 특징으로 하는 재봉기.



The method according to claim 1,
Wherein the sewing mold is formed in a structure in which a plurality of auxiliary sewing molds are individually detachable on a large large sewing frame.



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