KR102569507B1 - Sewing control method using a head turning pattern sewing device - Google Patents
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Abstract
본 기술은 디자인 패턴정보를 기반으로 제어부에서 검측된 재봉 방향 정보를 확인하여 재봉이 이루어지는 전 구간에 걸쳐 퍼팩트 스티치로 재봉이 실시될 수 있도록 헤드부와 베드부의 회전 여부를 제어하여 재봉 제품에 대한 품질 및 생산성 향상을 기대할 수 있는 헤드터닝 패턴 재봉장치를 이용한 재봉제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 제어신호에 의해 작업대상물이 이동가능하게 안착하는 봉제틀, 상기 봉제틀 상부에 회전가능하게 제어되는 헤드부, 상기 봉제틀 하부에 상기 헤드부와 동일하게 회전할 수 있도록 제어되는 베드부 및 상기 봉제틀, 상기 헤드부, 상기 베드부를 제어하여 작업대상물에 재봉을 실행하는 제어부를 포함하는 헤드터닝 패턴 재봉장치를 이용한 재봉제어방법에 있어서, 1)작업대상물에 재봉하고자 하는 디자인패턴을 인식하여 재봉을 실행하는 단계와, 2)재봉이 실행되는 과정에서 헤드부와 베드부의 현재 위치 정보를 기반으로 재봉 방향 정보를 확인하는 단계 및 3)확인된 재봉 방향 정보를 통해 헤드부와 베드부의 회전 여부를 제어하는 단계를 포함하되, 상기 2)단계에서 재봉 방향 정보는 퍼팩트 스티치(Perfect Stitch) 방향 또는 히치 스티치(Hitch Stitch) 방향 중 어느 하나가 제어부에 의해 확인되는 것을 특징으로 한다.This technology checks the sewing direction information detected by the control unit based on the design pattern information and controls the rotation of the head and bed so that perfect stitches can be sewn throughout the entire sewing section, thereby improving the quality of the sewn product. and a sewing control method using a head-turning pattern sewing device capable of improving productivity, and more particularly, a sewing machine in which a work object is movably seated by a control signal, and a sewing machine rotatably controlled at the top of the sewing machine. Head turning pattern including a head part, a bed part controlled to rotate in the same manner as the head part under the sewing machine, and a control part controlling the sewing machine, the head part, and the bed part to perform sewing on a work object In the sewing control method using a sewing device, 1) recognizing a design pattern to be sewn on a work object and performing sewing, 2) sewing based on current location information of the head and bed during the sewing process Checking direction information and 3) controlling whether or not to rotate the head part and the bed part through the checked sewing direction information, wherein the sewing direction information in step 2) is a perfect stitch direction or a hitch stitch (Hitch Stitch) It is characterized in that any one of the directions is confirmed by the control unit.
Description
본 기술은 디자인 패턴정보를 기반으로 제어부에서 검측된 재봉 방향 정보를 확인하여 재봉이 이루어지는 전 구간에 걸쳐 퍼팩트 스티치로 재봉이 실시될 수 있도록 헤드부와 베드부의 회전 여부를 제어하여 재봉 제품에 대한 품질 및 생산성 향상을 기대할 수 있는 헤드터닝 패턴 재봉장치를 이용한 재봉제어방법에 관한 것이다.This technology checks the sewing direction information detected by the control unit based on the design pattern information and controls the rotation of the head and bed so that perfect stitches can be sewn throughout the entire sewing section, thereby improving the quality of the sewn product. and a sewing control method using a head turning pattern sewing device capable of improving productivity.
일반적으로 에어백, 가방, 신발 등은 재봉물이 두꺼울 뿐 아니라 원형이나 곡선, 사선 등 재봉이 까다로운 형상의 재봉선이 많이 들어가는데, 기존의 재봉기로는 재봉방향에 의한 히치 스티치(hitch stitch)가 발생하며, 이와 같이 스티치의 형상이 고르지 못하여 제품의 품질이 저하되는 문제점이 발생하였다.In general, airbags, bags, shoes, etc. are not only thick in sewing materials, but also have a lot of difficult-to-sew sewing lines such as circles, curves, and diagonal lines. In conventional sewing machines, hitch stitches occur depending on the sewing direction, As such, the shape of the stitches is uneven, resulting in a problem in that the quality of the product deteriorates.
도 1은 종래의 재봉기의 일예를 도시한 것으로, 테이블(10)의 상측에 헤드부를 포함한 암부(40)가 위치하고, 상기 테이블(10)의 하측에는 훅(Hook)을 포함한 베드부(미도시)가 위치하며, 상기 암부(40)와 베드부를 연결하는 결합부(60)로 구성되고, 상기 헤드부와 베드부의 훅이 협동에 의해 봉제틀(50)에 고정된 재봉 대상물을 재봉하게 된다.1 shows an example of a conventional sewing machine, an arm portion 40 including a head portion is located on the upper side of the table 10, and a bed portion including a hook is located on the lower side of the table 10 (not shown) Is located, and is composed of a coupling part 60 connecting the arm part 40 and the bed part, and the sewing object fixed to the sewing machine 50 is sewn by the cooperation of the hook of the head part and the bed part.
이와 같은 재봉기는 암, 베드 구조로 인해 봉제틀(50)를 X축 또는 Y축 방향으로 움직일 수 있도록 하여 한정된 영역의 재봉 대상물 가공이 가능하였다.Such a sewing machine was able to process sewing objects in a limited area by allowing the sewing frame 50 to be moved in the X-axis or Y-axis direction due to the structure of the arm and the bed.
그러나, 이와 같은 종래의 재봉기에서는 상기 봉제틀(50)가 X축 또는 Y축 방향으로 직선적으로 움직이므로, 사선의 스티치를 할 경우에 재봉하고자 하는 진행방향에 따라 구간별로 실의 꼬임이 발생하는 히치 스티치(hitch stitch)가 발생하는 문제점이 발생하게 되며, 이는 곧 제품에 대한 품질을 저하시키는 이유가 된다.However, in such a conventional sewing machine, since the sewing frame 50 moves linearly in the X-axis or Y-axis direction, when performing diagonal stitches, the hitch in which twisting of the thread occurs for each section according to the direction of travel to be sewn is performed. A problem in which a hitch stitch occurs occurs, which is a reason for deteriorating the quality of the product.
일예로, 도 2는 종래의 재봉기에서 히치스티치가 발생한 예를 도시한 것으로, 마름모형이나 직사각형의 경우, 4변 중 2개의 변이 퍼펙트 스티치인 P구간(Perfect Stitch)이고, 1개의 변은 정상과 불량 스티치가 혼합된 H/P구간(Hitch/Perfect Stitch)이고. 1개의 변은 H구간(Hitch Stitch)인 것을 알 수 있다.As an example, FIG. 2 shows an example in which hitch stitches occur in a conventional sewing machine. In the case of a rhombus or rectangle, two of the four sides are perfect stitches, P section (Perfect Stitch), and one side is normal and It is the H/P section (Hitch/Perfect Stitch) in which bad stitches are mixed. It can be seen that one side is the H interval (Hitch Stitch).
이를 보완하기 위해, 또 다른 종래기술로 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 국내등록특허 제10-1887392호(공고일:2018.08.13.)인 헤드 터닝 방식의 제봉기가 개시되어 상기한 문제점을 해소하고자 하였다.In order to compensate for this, as another prior art, as shown in FIGS. 3 and 4, a head-turning sewing machine of Korean Patent Registration No. 10-1887392 (announcement date: 2018.08.13.) has been disclosed, resulting in the above problems. wanted to resolve.
그러나, 상기한 종래기술의 경우, 도 5에 도시한 바와 같이, 재봉의 진행 각도에 따라 90도 미만인 재봉패턴에서는 봉제툴(50)의 이동 및 회전속도가 현저히 감속된 상태에서 재봉패턴을 따라 헤드부와 베드부가 회전하여 재봉되어야 하는 속도감속이 발생하게 되어 제품에 대한 품질은 향상되나 생산성이 저하되는 또 다른 문제점이 발생하게 된다.However, in the case of the prior art, as shown in FIG. 5, in a sewing pattern less than 90 degrees according to the sewing progress angle, the head along the sewing pattern in a state where the movement and rotational speed of the sewing tool 50 is significantly reduced. The rotation of the part and the bed part causes a speed reduction that must be sewn, so that the quality of the product is improved, but another problem in that productivity is lowered occurs.
상술한 종래의 문제점을 해결하기 위해 본 발명은 재봉이 실행되는 전 구간에 걸쳐 퍼팩트 스티치가 실행되어 제품에 대한 품질 향상은 물론, 재봉속도를 향상시켜 생산성을 향상시킬 수 있는 제어방법을 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.In order to solve the above-mentioned conventional problems, the present invention is to provide a control method capable of improving productivity by improving the quality of the product as well as improving the sewing speed by executing the perfect stitch over the entire section in which sewing is performed. It has a purpose.
상술한 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명에 따른 헤드터닝 패턴 재봉장치을 이용한 재봉제어방법은 제어신호에 의해 작업대상물(O)이 이동가능하게 안착하는 봉제틀(50), 상기 봉제틀(50) 상부에 회전가능하게 제어되는 헤드부(100), 상기 봉제틀(50) 하부에 상기 헤드부(100)와 동일하게 회전할 수 있도록 제어되는 베드부(300) 및 상기 봉제틀(50), 상기 헤드부(100), 상기 베드부(300)를 제어하여 작업대상물(O)에 재봉을 실행하는 제어부를 포함하는 헤드터닝 패턴 재봉장치를 이용한 재봉제어방법에 있어서, 1)작업대상물(O)에 재봉하고자 하는 디자인패턴을 인식하여 재봉을 실행하는 단계와, 2)재봉이 실행되는 과정에서 헤드부(100)와 베드부(300)의 현재 위치 정보를 기반으로 재봉 방향 정보를 확인하는 단계 및 3)확인된 재봉 방향 정보를 통해 헤드부(100)와 베드부(300)의 회전 여부를 제어하는 단계를 포함하되, 상기 2)단계에서 재봉 방향 정보는 퍼팩트 스티치(Perfect Stitch) 방향 또는 히치 스티치(Hitch Stitch) 방향 중 어느 하나가 제어부에 의해 확인되는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above technical problem, the sewing control method using the head-turning pattern sewing device according to the present invention includes a sewing machine 50 on which a work object O is movably seated by a control signal, and an upper part of the sewing machine 50 The head part 100 rotatably controlled in the sewing machine 50, the bed part 300 controlled to be rotated in the same way as the head part 100 under the sewing machine 50, and the sewing machine 50, the head In the sewing control method using a head turning pattern sewing device including a control unit for executing sewing on a work object (O) by controlling the unit 100 and the bed unit 300, 1) sewing on a work object (O) Recognizing the desired design pattern and performing sewing, 2) checking sewing direction information based on the current position information of the head part 100 and the bed part 300 in the process of sewing, and 3) Including the step of controlling whether the head part 100 and the bed part 300 rotate through the confirmed sewing direction information, but the sewing direction information in step 2) is a perfect stitch direction or a hitch stitch Stitch) is characterized in that one of the directions is confirmed by the control unit.
또한, 상기 제어부는 재봉 방향 정보가 퍼팩트 스티치(Perfect Stitch) 방향이면 헤드부(100)와 베드부(300)가 회전하지 않고 재봉을 실행하며, 히치 스티치(Hitch Stitch) 방향이면 헤드부(100)와 베드부(300)를 설정된 각도정보에 따라 회전할 수 있도록 제어하는 것이 바람직하다.In addition, the control unit executes sewing without rotating the head part 100 and the bed part 300 when the sewing direction information is in the perfect stitch direction, and in the hitch stitch direction, the head part 100 And it is preferable to control the bed portion 300 to be rotated according to the set angle information.
또한, 각도정보는 90도 이내로 헤드부(100)와 베드부(300)가 동일 방향으로 회전할 수 있도록 제어되는 것이 바람직하다.In addition, the angle information is preferably controlled so that the head part 100 and the bed part 300 can rotate in the same direction within 90 degrees.
본 발명에 따르면, 종래와는 차별적으로 헤드부와 베드부의 재봉속도가 감속되는 90도 미만으로 꺽여진 직선 형태의 재봉패턴 부분에서 제어부의 제어를 통해 진행 방향 정보가 퍼팩트 스티치 방향이면 상기 헤드부와 상기 베드부가 회전하지 않은 상태에서 재봉이 실행될 수 있도록 하며, 반대로 히치 스티치 방향으로 판단되면 상기 헤드부와 상기 베드부를 재봉패턴과 부합되게 설정된 각도 내에서 회전시켜 항시 퍼팩트 스티치 방식으로 재봉이 이루어지도록 함으로써, 작업대상물 전체에 실행된 재봉에 대한 품질의 향상성을 확보할 수 있는 효과를 기대하게 된다.According to the present invention, if the progress direction information is the perfect stitch direction through the control of the control unit in the sewing pattern portion in the form of a straight line bent at less than 90 degrees in which the sewing speed of the head portion and the bed portion is decelerated differentially from the prior art, the head portion and Sewing can be performed while the bed part is not rotated, and if the hitch stitch direction is determined, on the contrary, the head part and the bed part are rotated within an angle set to match the sewing pattern so that sewing is always performed in a perfect stitch method. In this case, the effect of securing the quality improvement of the sewing performed on the entire work object is expected.
또한, 종래와는 차별적으로 히치 스티치 방향으로 방향전환시에만 헤드부와 베드부의 회전이 직각의 범위 내에서 실행될 수 있도록 함으로써, 회전에 대한 경우의 수와 회전각도를 최소한으로 하여 생산성 향상 효과를 기대할 수 있게 된다.In addition, unlike the prior art, by allowing the rotation of the head part and the bed part to be performed within a range of right angles only when the direction is changed in the hitch stitch direction, the effect of improving productivity is expected by minimizing the number of rotation cases and rotation angle. be able to
도 1은 종래의 패턴 재봉장치를 나타낸 도면.
도 2는 종래의 히치 스티치가 발생한 작업대상물을 나타낸 도면.
도 3은 종래의 헤드터닝 패턴 재봉장치를 나타낸 도면.
도 4는 도 3에 대한 베드부를 도시한 도면.
도 5는 도 3에 대한 90도 미만과 90도 이상에서의 봉제틀에 대한 속도를 나타낸 도면.
도 6은 본 발명에 따른 헤드터닝 패턴 재봉장치를 이용한 재봉제어방법을 나타낸 흐름도.
도 7은 도 6에 대한 퍼팩트 스티치 구간에서 무회전 방식으로 이동하는 헤드부를 나타낸 도면.
도 8은 도 6에 대한 히치 스티치 구간에서 회전 방식으로 이동하는 헤드부를 나타낸 도면.1 is a view showing a conventional pattern sewing device.
2 is a view showing a conventional work object where a hitch stitch has occurred.
3 is a view showing a conventional head turning pattern sewing device.
Figure 4 is a view showing the bed portion of Figure 3;
Figure 5 is a view showing the speed of the sewing machine at less than 90 degrees and more than 90 degrees with respect to FIG.
6 is a flow chart showing a sewing control method using the head turning pattern sewing device according to the present invention.
FIG. 7 is a view showing a head unit moving in a non-rotating manner in the perfect stitch section of FIG. 6;
FIG. 8 is a view showing a head unit moving in a rotational manner in the hitch stitch section of FIG. 6;
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 다양한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다. 본 명세서에 기재된 실시 예는 다양하게 변형될 수 있다. 특정한 실시예가 도면에서 묘사되고 상세한 설명에서 자세하게 설명될 수 있다. 그러나 첨부된 도면에 개시된 특정한 실시 예는 다양한 실시 예를 쉽게 이해하도록 하기 위한 것일 뿐이다. 따라서 첨부된 도면에 개시된 특정 실시 예에 의해 기술적 사상이 제한되는 것은 아니며, 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 균등물 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, various embodiments will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments described in this specification may be modified in various ways. Certain embodiments may be depicted in the drawings and described in detail in the detailed description. However, specific embodiments disclosed in the accompanying drawings are only intended to facilitate understanding of various embodiments. Therefore, the technical idea is not limited by the specific embodiments disclosed in the accompanying drawings, and it should be understood to include all equivalents or substitutes included in the spirit and technical scope of the invention.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이러한 구성요소들은 상술한 용어에 의해 한정되지는 않는다. 상술한 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including ordinal numbers, such as first and second, may be used to describe various components, but these components are not limited by the above terms. The terminology described above is used only for the purpose of distinguishing one component from another.
본 명세서에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.In this specification, terms such as "comprise" or "having" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded. It is understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in the middle. It should be. On the other hand, when an element is referred to as “directly connected” or “directly connected” to another element, it should be understood that no other element exists in the middle.
그 밖에도, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그에 대한 상세한 설명은 축약하거나 생략한다.In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be abbreviated or omitted.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 헤드터닝 패턴 재봉장치를 이용한 재봉제어방법(이하, 간략하게 '제어방법'이라 한다)에 대하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, a sewing control method (hereinafter, simply referred to as a 'control method') using the head turning pattern sewing device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
설명에 앞서, 하기에 기재되는 헤드터닝 패턴 재봉장치는 종래기술로 언급된 국내등록특허 제10-1887392호의 봉제틀(50), 헤드부(100) 및 베드부(300)를 그대로 인용하고 있기에 이에 대한 상세한 설명은 생략하며, 본 발명의 요지를 명확하게 이해시키기 위해 특징인 제어부(미도시)를 중심으로 상세히 설명하고자 한다.Prior to the description, the head turning pattern sewing device described below refers to the sewing machine 50, head part 100, and bed part 300 of Korean Patent Registration No. 10-1887392 mentioned as prior art, so A detailed description thereof will be omitted, and will be described in detail focusing on a control unit (not shown), which is a feature, in order to clearly understand the gist of the present invention.
먼저, 도 6에 도시한 바와 같이, 헤드터닝 패턴 재봉장치에 포함된 제어부를 이용한 제어방법(1)은 크게 1)작업대상물(O)에 재봉하고자 하는 디자인패턴을 인식하여 재봉을 실행하는 단계(S10), 2)재봉이 실행되는 과정에서 헤드부(100)와 베드부(300)의 현재 위치 정보를 기반으로 재봉 방향 정보를 확인하는 단계(S20) 및 3)확인된 재봉 방향 정보를 통해 헤드부(100)와 베드부(300)의 회전 여부를 제어하는 단계(S30)를 포함한다.First, as shown in FIG. 6, the control method (1) using the control unit included in the head-turning pattern sewing device largely consists of 1) recognizing the design pattern to be sewn on the work object (O) and sewing it ( S10), 2) checking sewing direction information based on the current position information of the head part 100 and the bed part 300 in the process of sewing (S20) and 3) head through the checked sewing direction information and controlling whether or not the rotation of the unit 100 and the bed unit 300 (S30) is included.
더욱 상세하게 설명하면, 1)단계의 실행을 위해 작업자는 제어부를 통하여 봉제틀(50) 상면에 이동가능하게 안착한 작업대상물(O)에 재봉을 실행하고자 하는 디자인 패턴정보를 입력하여 해당 디자인패턴에 부합하는 재봉이 헤드부(100)와 베드부(300)에 의해 실행될 수 있도록 한다.In more detail, for the execution of step 1), the operator inputs design pattern information to be sewn on the work object O movably seated on the upper surface of the sewing frame 50 through the control unit to enter the corresponding design pattern. Matching sewing can be performed by the head part 100 and the bed part 300.
여기서, 제어부는 입력된 디자인 패턴정보을 미리 인지함에 따라 후에 설명하는 단계에서 헤드부(100)와 베드부(300)가 회전하는 과정에서도 용이하게 재봉 방향 정보의 인지가 가능하게 1)단계의 실행이 이루어지게 된다.Here, the control unit recognizes the input design pattern information in advance, so that the sewing direction information can be easily recognized even in the process of rotating the head part 100 and the bed part 300 in a step to be described later, so that step 1) is executed. It will be done.
상기한 1)단계가 실행되면 2)단계로 제어부에서 헤드부(100)와 베드부(300)의 재봉 방향 정보를 확인하게 된다.When the above step 1) is executed, the sewing direction information of the head part 100 and the bed part 300 is checked by the control unit in step 2).
일예로, 입력된 디자인 패턴정보에 부합하게 헤드부(100)에 장착된 니들과 베드부(300)에 장착된 훅을 통하여 재봉이 실행되는 과정 중 디자인패턴에 따른 방향전환이 필요한 부분에서 상기 헤드부(100)와 상기 베드부(300)가 현재 위치한 시점에서 퍼팩트 스티치(Perfect Stitch) 방향 또는 히치 스티치(Hitch Stitch) 방향 중 어느 방향으로 진행하여야 하는지에 대한 재봉 방향 정보를 제어부에서 인지하게 된다.For example, during the process of sewing through a needle mounted on the head part 100 and a hook mounted on the bed part 300 in accordance with the input design pattern information, the head When the unit 100 and the bed unit 300 are currently located, the controller recognizes sewing direction information about which direction to proceed among the perfect stitch direction and the hitch stitch direction.
상기한 2)단계에 의해 재봉 방향 정보가 결정되면 제어부는 3)단계의 실행을 위해 헤드부(100) 및 베드부(300)의 회전 여부를 결정하는 3)단계를 실행하게 된다.When the sewing direction information is determined by step 2), the control unit executes step 3) of determining whether to rotate the head part 100 and the bed part 300 for the execution of step 3).
일예로, 도 7에 도시한 바와 같이, 제어부를 통해 확인된 재봉 방향 정보가 퍼팩트 스티치(Perfect Stitch) 방향(예를 들어, 재봉 진행 방향과 베드부에 구비된 훅이 평행인 경우)이면 헤드부(100)와 베드부(300)가 회전하지 않고 재봉을 실행한다.As an example, as shown in FIG. 7, if the sewing direction information confirmed through the control unit is in the perfect stitch direction (for example, when the sewing progress direction and the hook provided in the bed are parallel), the head unit 100 and the bed portion 300 perform sewing without rotating.
반대로, 도 8에 도시한 바와 같이, 제어부를 통해 확인된 재봉 방향 정보가 히치 스티치(Hitch Stitch) 방향(예를 들어, 재봉 진행 방향과 베드부에 구비된 훅이 평행하지 않은 경우)이면 헤드부(100)와 베드부(300)를 상기 제어부에 미리 저장된 설정된 각도정보에 따라 회전 즉, 퍼팩트 스티치 방향으로 재봉이 실행될 수 있도록 재봉을 실행하게 한다.On the contrary, as shown in FIG. 8, if the sewing direction information confirmed through the control unit is in the hitch stitch direction (for example, when the sewing progress direction and the hook provided in the bed part are not parallel), the head part 100 and the bed part 300 are rotated according to the set angle information previously stored in the control unit, that is, sewing is performed so that sewing can be performed in the perfect stitch direction.
이때, 히치 스티치 방향에서의 설정된 각도정보는 90도(직각) 이내인 각도값을 의미하며, 헤드부(100)와 베드부(300)가 동일 방향으로 회전할 수 있도록 제어되는 것이 바람직하다.At this time, the set angle information in the hitch stitch direction means an angle value within 90 degrees (perpendicular angle), and it is preferable that the head part 100 and the bed part 300 are controlled to rotate in the same direction.
즉, 디자인 패턴정보를 기반으로 작업대상물(O)에 재봉을 실행하는 과정에서 히치 스티치 방향으로 재봉 방향 정보가 확인되면 헤드부(100)와 베드부(300)에 대한 회전을 통해 작업대상물(O)의 전체에 대하여 퍼팩트 스티치 방향으로의 재봉이 실행되어 재봉이 이루어진 이후의 제품에 대한 품질의 향상을 가져오게 하는 것이다.That is, when sewing direction information is confirmed in the hitch stitch direction in the process of sewing the work object O based on the design pattern information, the work object O through rotation of the head part 100 and the bed part 300 ), sewing is performed in the perfect stitch direction for the entirety of the stitches to improve the quality of the product after sewing.
한편, 본 발명에서의 제어방법(1)은 재봉패턴이 원형이 아닌, 서로 다른 각도를 갖는 직선의 패턴인 경우에 적용하여 사용한다.On the other hand, the control method (1) in the present invention is applied and used when the sewing pattern is not circular, but a pattern of straight lines having different angles.
즉, 속도감속이 없이 헤드부(100)와 베드부(300)가 회전하는 원형이 아닌, 상기 헤드부(100)와 상기 베드부(300)의 재봉속도가 감속되는 90도 미만으로 꺽여진 직선 형태의 패턴에 대하여만 적용하여 사용하는 것이다.That is, it is not a circle in which the head part 100 and the bed part 300 rotate without speed reduction, but a straight line bent at less than 90 degrees in which the sewing speed of the head part 100 and the bed part 300 is reduced. It is applied and used only for the pattern of .
전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 제어방법(1)은 종래와는 차별적으로 헤드부(100)와 베드부(300)의 재봉속도가 감속되는 90도 미만으로 꺽여진 직선 형태의 재봉패턴 부분에서 제어부의 제어를 통해 진행 방향 정보가 퍼팩트 스티치 방향이면 상기 헤드부(100)와 상기 베드부(300)가 회전하지 않은 상태에서 재봉이 실행될 수 있도록 하며, 반대로 히치 스티치 방향으로 판단되면 상기 헤드부(100)와 상기 베드부(300)를 재봉패턴과 부합되게 설정된 각도 내에서 회전시켜 항시 퍼팩트 스티치 방식으로 재봉이 이루어지도록 함으로써, 작업대상물(O) 전체에 실행된 재봉에 대한 품질의 향상성을 확보할 수 있는 효과를 기대하게 된다.As described above, in the
또한, 종래와는 차별적으로 히치 스티치 방향으로 방향전환시에만 헤드부(100)와 베드부(300)의 회전이 직각의 범위 내에서 실행될 수 있도록 함으로써, 회전에 대한 경우의 수와 회전각도를 최소한으로 하여 생산성 향상 효과를 기대할 수 있게 된다.In addition, unlike the prior art, rotation of the head part 100 and the bed part 300 can be performed within a range of right angles only when the direction is changed in the hitch stitch direction, thereby reducing the number of rotation cases and the rotation angle to a minimum. As a result, productivity improvement can be expected.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, the present invention has been described by specific details such as specific components and limited embodiments and drawings, but these are provided to help a more general understanding of the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiments. , Those skilled in the art in the field to which the present invention belongs can make various modifications and variations from these descriptions.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention should not be limited to the described embodiments, and it will be said that not only the claims to be described later, but also all modifications equivalent or equivalent to these claims belong to the scope of the present invention. .
1: 본 발명에 따른 헤드터닝 패턴 재봉장치를 이용한 재봉제어방법
50: 봉제틀
100: 헤드부
300: 베드부
O: 작업대상물1: Sewing control method using head turning pattern sewing device according to the present invention
50: sewing machine
100: head part
300: bed part
O: work object
Claims (3)
1)작업대상물(O)에 재봉하고자 하는 디자인패턴을 인식하여 재봉을 실행하는 단계;
2)재봉이 실행되는 과정에서 헤드부(100)와 베드부(300)의 현재 위치 정보를 기반으로 재봉 방향 정보를 확인하는 단계; 및
3)확인된 재봉 방향 정보를 통해 헤드부(100)와 베드부(300)의 회전 여부를 제어하는 단계;를 포함하되,
상기 2)단계에서 재봉 방향 정보는 퍼팩트 스티치(Perfect Stitch) 방향 또는 히치 스티치(Hitch Stitch) 방향 중 어느 하나가 제어부에 의해 확인되며,
상기 제어부는 재봉 방향 정보가 퍼팩트 스티치(Perfect Stitch) 방향이면 헤드부(100)와 베드부(300)가 회전하지 않고 재봉을 실행하며, 히치 스티치(Hitch Stitch) 방향이면 헤드부(100)와 베드부(300)를 설정된 각도정보에 따라 회전할 수 있도록 제어하며,
각도정보는 90도 이내로 헤드부(100)와 베드부(300)가 동일 방향으로 회전할 수 있도록 제어되는 것을 특징으로 하는 헤드터닝 패턴 재봉장치를 이용한 재봉제어방법.
A sewing frame 50 on which the work object O is movably seated by a control signal, a head portion 100 rotatably controlled above the sewing frame 50, and the head below the sewing frame 50 Sewing to the work object (O) by controlling the bed portion 300 and the sewing frame 50, the head portion 100, and the bed portion 300, which are controlled to rotate in the same way as the portion 100 In the sewing control method using a head turning pattern sewing device comprising a control unit to execute,
1) Recognizing the design pattern to be sewn on the work object (O) and sewing it;
2) checking sewing direction information based on current position information of the head part 100 and the bed part 300 in the process of sewing; and
3) controlling whether or not the head part 100 and the bed part 300 rotate through the confirmed sewing direction information; including,
In step 2), as for the sewing direction information, either the Perfect Stitch direction or the Hitch Stitch direction is confirmed by the controller,
The control unit executes sewing without rotating the head part 100 and the bed part 300 if the sewing direction information is in the perfect stitch direction, and if it is in the hitch stitch direction, the head part 100 and the bed The unit 300 is controlled to be rotated according to the set angle information,
The angle information is controlled so that the head part 100 and the bed part 300 can be rotated in the same direction within 90 degrees. Sewing control method using a head turning pattern sewing device.
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| KR1020220146453A KR102569507B1 (en) | 2022-11-04 | 2022-11-04 | Sewing control method using a head turning pattern sewing device |
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Citations (2)
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| KR20120064009A (en) * | 2010-12-08 | 2012-06-18 | 주식회사 썬스타 | Sewing machine and driving control method thereof |
| KR101912808B1 (en) * | 2011-04-01 | 2018-10-29 | 쥬키 가부시키가이샤 | Sewing machine |
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2022
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