KR20110017317A - Media stacking device for media dispenser - Google Patents

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이승종
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엘지엔시스(주)
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Abstract

PURPOSE: A medium integrated device of the automatic medium feeding apparatus for steadily accumulating the medium is provided to control the stacking work in order to accumulate the medium more stably. CONSTITUTION: A transferring roller(6) receives the power from a first driving source(2) and transfers the medium to an accumulating space(26). A sheet roller(16) comprises a stacking wing(20) to stroke the medium and accumulate the medium in the accumulating space. A position detecting sensor(24) detects the position of the medium and transfers a signal to a second driving source(12) to drive the sheet roller.

Description

매체자동지급기의 매체집적장치{Media stacking device for media dispenser}Media stacking device for media dispenser

본 발명은 매체자동지급기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 매체자동지급기의 내부에 위치한 일시집적부 등에 매체를 안정적으로 집적하기 위한 매체자동지급기의 매체집적장치에 관한 것이다.The present invention relates to a media dispenser, and more particularly, to a media dispenser of a media dispenser for stably integrating a medium in a temporary accumulator located in the media dispenser.

매체자동지급기는 현금, 수표, 전표, 영수증, 각종 용지 등의 매체를 지급하거나 수납할 수 있는 것이다. 이와 같은 매체자동지급기의 일예로서, 금융자동화기기(Automated-Teller Machine)를 들 수 있다. 금융자동화기기는 은행 창구를 거치지 않고 고객이 직접 현금이나 수표 등을 입금 또는 출금할 수 있는 장치이다. 이와 같은 금융자동화기기는, 은행 업무의 효율화와 고객의 편의를 제공하기 위해 널리 사용되고 있다.The automatic media dispenser can pay or receive media such as cash, checks, slips, receipts, and various forms of paper. An example of such a media dispenser is an automated-teller machine. The automated teller machine is a device that allows customers to directly deposit or withdraw cash or checks without going through a bank window. Such automated teller machines are widely used to provide efficient banking and customer convenience.

매체자동지급기의 내부 구조를 간단하게 살펴보면, 매체자동지급기에는 고객이 매체를 입출금할 수 있는 입출금부가 구비된다. 그리고, 상기 입출금부에 입금된 매체를 이송하는 매체이송부가 구비된다.Looking at the internal structure of the media dispenser briefly, the media dispenser is provided with a deposit and withdrawal unit for the customer to deposit and withdraw media. And, there is provided a media transfer unit for transferring the media deposited in the deposit and withdrawal unit.

그리고, 상기 매체이송부를 통과한 매체는 인식부에서 매체의 권종과 크기 등이 인식된다. 상기 인식부에서 이상이 발견된 매체는 매체이송부를 통하여 고객에게 반환되거나 회수부로 이동하여 보관하게 된다.The media passed through the media transfer section recognizes the roll type and size of the media. The media in which the abnormality is found in the recognition unit is returned to the customer through the media transfer unit or moved to the collection unit for storage.

한편, 정상적인 매체는 다시 매체이송부를 거쳐 일시집적부에 임시로 보관된다. 상기 일시집적부에 임시로 보관되는 매체는 고객의 명령에 따라 다시 방출되어 상기 매체저장부에 저장된다. 이상에서 살펴본 바와 같이 상기 일시집적부 및 매체저장부는 매체를 집적하는 매체집적부로서 활용된다.On the other hand, the normal medium is temporarily stored in the temporary storage unit again via the medium transfer unit. The medium temporarily stored in the temporary storage unit is released again and stored in the medium storage unit according to a customer's command. As described above, the temporary accumulator and the media storage unit are utilized as a media accumulator for accumulating media.

상기 매체집적장치의 내부에는 매체를 집적하기 위한 집적플레이트가 구비되고, 스태킹윙은 회전력을 이용하여 매체가 집적플레이트에 한 장씩 고르게 안착될 수 있도록 매체를 타격하여 집적하는 역할을 한다. 이외에도 상기 스태킹윙은 집적되어 있는 매체를 타격하여 매체를 강제로 집적시키고, 표면의 마찰력을 이용하여 집적된 매체를 한 쪽으로 끌어당겨 매체가 한 쪽면을 중심으로 고르게 정렬될 수 있도록 하는 역할도 수행한다. 상기 스태킹윙은 일반적으로 마찰력이 있는 고무, 얇은 필름 소재로 만들어진다.An integrated plate for accumulating the media is provided inside the media concentrating device, and the stacking wing plays a role of striking and accumulating the media so that the media can be evenly seated on the integrated plate one by one using a rotational force. In addition, the stacking wing strikes the accumulated media to forcibly accumulate the media, and uses the frictional force of the surface to pull the integrated media to one side so that the media can be evenly aligned with respect to one side. . The stacking wings are generally made of a frictional rubber, thin film material.

그러나 상기한 바와 같은 종래 기술에서는 다음과 같은 문제점이 있다.However, the above-described conventional techniques have the following problems.

상술한 스태킹윙은 일반적으로 매체를 이송시키는 위한 동력을 제공하는 구동모터로부터 동력을 전달받아 회전되도록 제어된다. 즉 상기 일시집적부 등으로 진입하는 매체를 이송시키기 위한 이송롤러와 동일한 구동원으로부터 동력을 제공받아 함께 회전되면서 매체를 집적시키게 된다.The stacking wing described above is generally controlled to rotate by receiving power from a drive motor that provides power for transporting the medium. In other words, the media are integrated while being rotated together by receiving power from the same driving source as the conveying roller for conveying the medium entering the temporary accumulation part or the like.

이와 같이 상기 스태킹윙이 이송롤러와 동일한 구동원을 통해 동력을 제공받게 되면서 다음과 같은 문제점들이 발생한다. 먼저 상기 스태킹윙은 매체가 진입하 기 전부터 이송롤러와 함께 회전되므로 완전하게 진입하지 않은 매체를 타격하여 매체가 기울어진 상태로 집적되게 하고, 스태킹윙이 과도한 충격으로 인해 마모되고 절단되는 등의 문제점이 발생할 수 있다. 또한 이미 집적되어 있는 매체를 타격하여 소음으로 유발하고 매체의 정렬상태를 흐트러뜨리는 문제점이 있다.As such, the stacking wing receives power through the same driving source as the feed roller, and the following problems occur. First, since the stacking wing is rotated together with the feed rollers before the medium enters, the stacking wing strikes the medium that is not completely entered so that the medium is inclined, and the stacking wing is worn and cut due to excessive impact. This can happen. In addition, there is a problem of hitting the already integrated media caused by noise and disturb the alignment of the media.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 매체집적부로 진입되는 매체가 보다 안정적으로 집적될 수 있도록 스태킹윙을 제어하기 위한 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the problems of the prior art as described above, and to control the stacking wing so that the medium entering the media storage unit can be more stably integrated.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Technical problems to be achieved by the present invention are not limited to the above-mentioned technical problems, and other technical problems not mentioned above will be clearly understood by those skilled in the art from the following description. Could be.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 제 1구동원으로부터 동력을 전달받아 집적공간으로 매체를 이송시키는 이송롤러와; 상기 제 1구동원과 별도의 제 2구동원으로부터 동력을 전달받아 회전되어 매체를 이송시키고, 매체를 타격하여 상기 집적공간에 집적시키기 위한 스태킹윙이 구비되는 시트롤러와; 상기 매체의 위치를 감지하고 상기 제 2구동원에 신호를 전달하여 상기 시트롤러가 구동되도록 하는 위치감지센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a feature of the present invention for achieving the above object, the present invention includes a transfer roller for receiving a power from the first drive source and transfer the medium to the integrated space; A controller provided with a stacking wing for rotating the media to be rotated by receiving power from the first driving source and a second driving source separate from the first driving source, and striking the media to accumulate in the integrated space; And a position detecting sensor for sensing a position of the medium and transmitting a signal to the second driving source to drive the controller.

상기 제 2구동원은 상기 집적공간에 매체가 모두 집적되면 구동이 정지되도록 제어됨을 특징으로 한다.The second driving source may be controlled to stop driving when all the media are integrated in the integrated space.

상기 위치감지센서는 상기 이송롤러를 통과하기 전에 구비되어 매체의 위치 를 감지함을 특징으로 한다.The position sensor is characterized in that it is provided before passing through the feed roller to detect the position of the medium.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 본 발명은 구동원으로부터 동력을 전달받아 집적공간으로 매체를 이송시키는 이송롤러와; 상기 구동원의 동력을 전달 또는 차단하기 위한 클러치와; 상기 클러치에 의해 선택적으로 동력을 전달받아 회전되어 매체를 이송시키고, 매체를 타격하여 상기 집적공간에 집적시키기 위한 스태킹윙이 구비되는 시트롤러와; 상기 매체의 위치를 감지하고 상기 클러치에 신호를 전달하여 상기 시트롤러가 구동되도록 하는 위치감지센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another feature of the invention, the present invention comprises a transfer roller for transferring the medium to the integrated space by receiving power from the drive source; A clutch for transmitting or interrupting power of the drive source; A controller provided with a stacking wing for selectively receiving power by the clutch to rotate and transport the medium, and striking the medium to be integrated in the integrated space; And a position sensor for sensing a position of the medium and transmitting a signal to the clutch to drive the controller.

상기 클러치는 상기 집적공간에 매체가 모두 집적되면 상기 구동원의 동력을 차단하도록 제어됨을 특징으로 한다.The clutch may be controlled to cut off power of the driving source when all the media are integrated in the integrated space.

상기 위치감지센서는 상기 이송롤러를 통과하기 전에 구비되어 매체의 위치를 감지함을 특징으로 한다.The position detecting sensor is provided before passing through the feed roller is characterized in that for detecting the position of the medium.

본 발명에서는 매체를 타격하여 집적시키기 위한 스태킹윙이 이송롤러와는 별도의 구동원에 의해 구동되도록 제어된다. 따라서 스태킹윙이 매체가 진입할 때에만 회전되므로 보다 안정적으로 매체의 집적이 가능하고, 매체가 집적된 후에는 정지되므로 매체의 집적상태를 흐트러뜨리지 않는 효과가 있다. In the present invention, the stacking wing for hitting and accumulating the medium is controlled to be driven by a drive source separate from the feed roller. Therefore, since the stacking wing is rotated only when the medium enters, it is possible to more stably accumulate the medium, and stops after the medium is accumulated.

또한 스태킹윙이 불필요하게 회전되지 않아 매체와 과도하게 충돌이 일어나지 않으므로, 스태킹윙의 내구성이 향상되는 효과가 있다.In addition, since the stacking wing is not unnecessarily rotated so that excessive collision with the medium does not occur, there is an effect that the durability of the stacking wing is improved.

이하 본 발명에 의한 매체자동지급기의 매체집적장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of a media accumulation apparatus for a media dispenser according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 매체자동지급기의 매체집적장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 개략도이다.1 is a schematic view showing the configuration of a preferred embodiment of a media accumulation apparatus for an automatic media dispenser according to the present invention.

이에 도시된 바에 따르면, 매체자동지급기의 매체집적장치에서 매체(M)의 이송은 제 1구동모터(2)에 의해 이루어진다. 본 실시예에서 상기 제 1구동모터(2)는 아래에서 설명될 이송롤러(6)에만 동력을 제공하여 매체(M)의 이송에만 관여하도록 구성된다. 상기 제 1구동모터(2)의 구동축에는 동력전달을 위한 제 1구동풀리(4)가 구비된다. As shown in the drawing, the conveyance of the medium M in the media accumulation device of the automatic media dispenser is performed by the first driving motor 2. In this embodiment, the first drive motor 2 is configured to supply power only to the conveying roller 6 to be described below, so as to participate only in the conveyance of the medium M. The drive shaft of the first drive motor 2 is provided with a first drive pulley 4 for power transmission.

상기 제 1구동모터(2)의 동력은 이송롤러(6)로 전달된다. 상기 이송롤러(6)는 아래에서 설명될 집적공간(26)으로 인입되는 매체(M)를 이송하는 역할을 한다. 상기 이송롤러(6)의 외면에는 고무와 같이 마찰력이 있는 소재가 구비되어 매체(M)를 마찰력으로 이송하게 된다. 상기 이송롤러(6)의 롤러축에는 이송풀리(8)가 구비된다. 상기 제 1구동풀리(4)와 이송풀리(8)에는 벨트(B)가 감아져 동력을 전달하게 된다. The power of the first drive motor 2 is transmitted to the feed roller (6). The conveying roller 6 serves to convey the medium M introduced into the integrated space 26 to be described below. The outer surface of the feed roller 6 is provided with a friction material such as rubber to convey the medium (M) with a friction force. A feed pulley 8 is provided on the roller shaft of the feed roller 6. The belt B is wound around the first drive pulley 4 and the transfer pulley 8 to transmit power.

상기 이송롤러(6)는 아이들롤러(10)와 함께 마찰력으로 매체(M)를 이송시킨다. 상기 아이들롤러(10)는 아이들상태로 설치되는 것으로서, 상기 이송롤러(6)와 밀착되어 매체(M)를 이송시키게 된다.The feed roller 6 transfers the medium M with the friction force together with the idle roller 10. The idle roller 10 is installed in an idle state, and is in close contact with the transfer roller 6 to transfer the medium (M).

다음으로 상기 제 1구동모터(2)와 별도의 구동원으로서 제 2구동모터(12)가 구비된다. 본 실시예에서 상기 제 2구동모터(12)는 아래에서 설명될 스태킹윙(20) 을 구동시키기 위한 구동원으로서의 역할을 수행한다. 상기 스태킹윙(20)은 매체(M)를 집적시키는 역할을 수행하게 되는데, 이와 같이 매체(M)의 이송 및 집적을 위한 구동원을 별개로 둠으로써 매체(M)의 집적이 안정적으로 이루어질 수 있다. 이에 대해서는 이하에서 보다 자세하게 설명하도록 한다.Next, a second drive motor 12 is provided as a separate drive source from the first drive motor 2. In this embodiment, the second drive motor 12 serves as a drive source for driving the stacking wing 20 to be described below. The stacking wing 20 serves to integrate the medium M. In this way, by separately setting a driving source for transporting and accumulating the medium M, the medium M may be stably integrated. . This will be described in more detail below.

상기 제 2구동모터(12)는 아래에서 설명될 위치감지센서(22)로부터 전달되는 신호에 기초하여 구동되도록 제어된다. 즉 상기 위치감지센서(22)에서 매체(M)를 감지하면 상기 제 2구동모터(12)로 신호를 전달하여 제 2구동모터(12)가 구동되도록 한다. 그리고 상기 제 2구동모터(12)는 집적공간(26)에 매체(M)가 모두 집적되면 구동이 정지되도록 제어되어 시트롤러(16) 및 스태킹윙(120)이 불필요하게 회전되는 것을 방지한다. The second drive motor 12 is controlled to be driven based on a signal transmitted from the position sensor 22 to be described below. That is, when the position sensing sensor 22 detects the medium M, the second driving motor 12 is driven by transmitting a signal to the second driving motor 12. In addition, the second driving motor 12 is controlled to stop driving when all of the medium M is integrated in the integrated space 26, thereby preventing the controller 16 and the stacking wing 120 from being unnecessarily rotated.

한편 상기 제 2구동모터(12)의 구동축에는 제 2구동풀리(14)가 구비된다. 상기 제 2구동풀리(14)에는 벨트(B)가 감아져 시트롤러(16)로 동력을 전달하게 된다. Meanwhile, a second drive pulley 14 is provided on the drive shaft of the second drive motor 12. The belt B is wound around the second driving pulley 14 to transmit power to the controller 16.

상기 시트롤러(16)는 집적공간(26)의 입구 쪽에 설치되는 것으로서, 상기 아이들롤러(10)와 함께 매체(M)를 집적공간(26)으로 인입시키는 역할을 한다. 상기 시트롤러(16)의 롤러축(16')에는 상기 제 2구동풀리(14)로부터 동력을 전달받는 시트풀리(18)가 구비된다. The controller 16 is installed at the inlet side of the integrated space 26 and serves to introduce the medium M into the integrated space 26 together with the idle roller 10. The roller shaft 16 ′ of the controller 16 includes a seat pulley 18 that receives power from the second driving pulley 14.

그리고 상기 롤러축(16')의 외주면에는 스태킹윙(20)이 결합된다. 상기 스태킹윙(20)은 상기 롤러축(16')의 외주면에 일정한 간격으로 다수개가 결합된다. 그리고 상기 스태킹윙(20)의 사이마다 상기 시트롤러(16)가 설치될 수 있다. 상기 스태킹윙(20)은 상기 집적공간(26)으로 인입되는 매체(M)를 타격하여 집적시키는 역 할을 한다. 상기 스태킹윙(20)은 일반적으로 고무, 얇은 필름과 같이 마찰력이 있는 소재로 만들어진다. And the stacking wing 20 is coupled to the outer peripheral surface of the roller shaft (16 '). The stacking wing 20 is coupled to the outer circumferential surface of the roller shaft 16 ′ at a plurality of intervals. In addition, the controller 16 may be installed between the stacking wings 20. The stacking wing 20 strikes and accumulates the medium M drawn into the accumulation space 26. The stacking wing 20 is generally made of a frictional material, such as rubber, thin film.

한편 상기 시트롤러(16) 및 스태킹윙(20)은 매체(M)가 집적공간(26)에 모두 집적되면 회전이 정지되도록 제어된다. 이는 상기 위치감지센서(24)에서 일정시간동안 매체(M)가 감지되지 않으면 제 2구동모터(12)의 구동이 정지되도록 하는 것에 의해 이루어질 수 있다. 결국 매체(M)가 집적공간(26)에 집적된 상태에서 불필요하게 시트롤러(16) 및 스태킹윙(20)이 회전되는 것이 방지된다.The controller 16 and the stacking wing 20 are controlled to stop rotation when the medium M is integrated in the integrated space 26. This may be done by stopping the driving of the second driving motor 12 when the medium M is not detected for a predetermined time in the position detecting sensor 24. As a result, the controller 16 and the stacking wing 20 are prevented from being unnecessarily rotated while the medium M is integrated in the integrated space 26.

매체자동지급기의 내부에 형성된 매체(M)의 이송경로(22)에는 위치감지센서(24)가 구비된다. 상기 위치감지센서(24)는 상기 이송롤러(6)로 진입하기 전에 위치하여 매체(M)의 위치를 감지하는 역할을 한다. 상기 위치감지센서(24)에서 매체(M)가 감지되면 위치감지센서(24)는 제 2구동모터(12)로 신호를 전달하여 제 2구동모터(12)가 구동되도록 한다. 그리고 상기 제 2구동모터(12)는 매체(M)가 집적공간(26)으로 모두 집적되면 정지되도록 제어된다. The position detection sensor 24 is provided in the transfer path 22 of the medium M formed in the media dispenser. The position sensor 24 is positioned before entering the feed roller 6 to detect the position of the medium (M). When the medium M is detected by the position sensor 24, the position sensor 24 transmits a signal to the second drive motor 12 so that the second drive motor 12 is driven. The second driving motor 12 is controlled to stop when the medium M is integrated into the integrated space 26.

이와 같이 상기 제 2구동모터(12)는 위치감지센서(24)로부터 신호를 전달받아 제 1구동모터(2)와는 별개로 구동된다. 따라서 상기 시트롤러(16) 및 스태킹윙(20)이 불필요하게 회전되지 않고 매체(M)를 집적시킬 때에만 구동되기 때문에 보다 효과적이고 안정적으로 매체(M)를 집적하는 것이 가능하다.In this way, the second driving motor 12 receives a signal from the position sensor 24 and is driven separately from the first driving motor 2. Accordingly, since the controller 16 and the stacking wing 20 are driven only when the medium M is integrated without being rotated unnecessarily, it is possible to integrate the medium M more effectively and stably.

한편 상기 이송경로(22)를 통과한 매체(M)는 이송롤러(6)에 의해 이송되어 집적공간(26)에 한 장씩 집적된다. 상기 집적공간(26)에는 매체(M)를 집적하기 위한 집적플레이트(28)가 승강되게 설치된다. 상기 집적플레이트(28)는 집적되는 매 체(M)의 양에 따라 하강되면서 매체(M)를 집적하게 된다.Meanwhile, the medium M passing through the conveying path 22 is conveyed by the conveying roller 6 and is integrated one by one in the accumulation space 26. In the integrated space 26, an integrated plate 28 for raising the medium M is provided to be elevated. The integrated plate 28 is lowered according to the amount of the medium (M) to be integrated to accumulate the medium (M).

다음으로 도 2를 참조하여 본 발명에 의한 매체자동지급기의 매체집적장치의 다른 실시예의 구성을 살펴본다. 본 도면에서 상술한 실시예와 동일한 구성에 대해 자세한 설명은 생략하도록 한다.Next, with reference to Figure 2 looks at the configuration of another embodiment of a media accumulation device of the media dispenser according to the present invention. Detailed description of the same configuration as the above-described embodiment in the drawings will be omitted.

본 실시예에서 도 1의 실시예와 다른 부분은 제 2구동모터(12)가 별도로 구비되지 않는다는 것이다. 그리고 구동모터(102)의 동력은 클러치(112)로 전달된다. 상기 구동모터(102)의 구동축에는 연동풀리(105)가 구비되어 클러치(112)의 클러치풀리(114)로 동력을 전달한다. 한편 상기 구동모터(102)는 집적공간(126)에 매체(M)가 모두 집적되면 구동이 정지하도록 제어되어 불필요하게 시트롤러(116) 및 스태킹윙(120)이 회전되는 것을 방지한다.A different part from the embodiment of FIG. 1 in this embodiment is that the second drive motor 12 is not provided separately. And the power of the drive motor 102 is transmitted to the clutch 112. A drive shaft of the drive motor 102 is provided with an interlocking pulley 105 to transfer power to the clutch pulley 114 of the clutch 112. On the other hand, the driving motor 102 is controlled to stop the drive when all the medium (M) is integrated in the integrated space 126 to prevent unnecessary rotation of the controller 116 and the stacking wing (120).

상기 클러치(112)로 전달된 동력은 시트풀리(118)로 전달된다. 본 실시예에서는 상기 클러치(112)가 상기 구동모터(102)의 동력을 시트롤러(116)로 선택적으로 전달하는 역할을 한다. 즉 상기 클러치(112)는 매체(M)의 위치에 따라 시트롤러(116)로 동력을 전달하거나 차단하는 역할을 한다. 이는 매체(M)의 이송경로 상에 위치한 위치감지센서(122)에 의해 이루어진다. 상기 위치감지센서(122)는 매체(M)의 위치를 감지하여 클러치(112)에 신호를 전달한다. Power transmitted to the clutch 112 is transmitted to the seat pulley 118. In this embodiment, the clutch 112 serves to selectively transfer the power of the drive motor 102 to the controller 116. That is, the clutch 112 serves to transmit or block power to the controller 116 according to the position of the medium M. FIG. This is done by the position sensor 122 located on the transport path of the medium M. The position sensor 122 detects the position of the medium M and transmits a signal to the clutch 112.

따라서 매체(M)가 이송롤러(106) 쪽으로 진입하는 것이 감지되면 상기 클러치(112)의 클러치풀리(114)와 동력전달풀리(115)가 함께 회전되도록 연결하고, 매체(M)가 감지되지 않으면 클러치풀리(114)와 동력전달풀리(115)가 연결되지 않도록 차단하게 된다. 상기 클러치(112)는 이미 공지된 기술이므로 이에 대한 자세한 구 성은 생략하였다.Therefore, when the medium (M) is detected to enter the feed roller 106, the clutch pulley 114 and the power transmission pulley 115 of the clutch 112 is connected to rotate together, if the medium (M) is not detected The clutch pulley 114 and the power transmission pulley 115 are blocked from being connected. Since the clutch 112 is a known technique, detailed configuration thereof has been omitted.

이하 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 매체자동지급기의 매체집적장치의 작용을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the operation of the media accumulation apparatus of the automatic teller machine according to the present invention having the configuration as described above will be described in detail.

먼저 도 1을 참조하여 설명하면, 이송롤러(6)는 매체(M)의 진입여부에 관계없이 제 1구동모터(2)에 의해 구동되는 상태이다. 상기 매체(M)가 이송경로(22)를 통과하는 과정에서 위치감지센서(24)에 감지되면 위치감지센서(24)에서 제 2구동모터(12)로 신호를 전달하게 된다. 그러면 상기 제 2구동모터(12)의 구동이 시작되고, 제 2구동모터(12)의 동력은 시트롤러(16)로 전달된다. First, referring to FIG. 1, the feed roller 6 is driven by the first driving motor 2 regardless of whether or not the medium M enters. When the medium M is detected by the position sensor 24 in the course of passing through the transport path 22, the signal is transmitted from the position sensor 24 to the second driving motor 12. Then, the driving of the second driving motor 12 is started, and the power of the second driving motor 12 is transmitted to the controller 16.

상기 시트롤러(16)가 회전되면서 롤러축(16')에 구비된 스태킹윙(20)도 함께 회전된다. 상기 시트롤러(16)는 아이들롤러(10)와 함께 매체(M)를 이송하여 집적공간(26)으로 인입시킨다. 그리고 상기 스태킹윙(20)는 매체(M)의 상면을 타격하여 매체(M)가 한 장씩 집적되도록 한다. 이와 같이 상기 매체(M)가 집적공간(26)에 모두 집적되면 상기 제 2구동모터(12)의 구동이 정지하게 되고, 스태킹윙(20)의 회전도 정지된다. 따라서 상기 스태킹윙(20)이 불필요하게 회전되는 것이 방지되고, 집적된 매체(M)의 상면을 타격하여 매체(M)의 정렬상태를 흐트러뜨리는 것도 방지된다.As the controller 16 rotates, the stacking wing 20 provided on the roller shaft 16 'also rotates together. The controller 16 transfers the medium M together with the idle roller 10 to be introduced into the integrated space 26. The stacking wing 20 strikes the upper surface of the medium M so that the medium M is integrated one by one. As such, when the medium M is integrated in the integrated space 26, the driving of the second driving motor 12 is stopped and the rotation of the stacking wing 20 is also stopped. Therefore, the stacking wing 20 is prevented from being unnecessarily rotated, and the hitting the upper surface of the integrated medium M is also prevented from disturbing the alignment state of the medium M.

다음으로 도 2에 도시된 바에 따르면, 이송롤러(106)는 매체(M)의 진입여부에 관계없이 구동모터(102)에 의해 구동되는 상태이다. 이때 상기 구동모터(102)의 동력은 클러치(112)로 전달된다. 하지만 상기 클러치(112)는 이때에는 시트롤러(116)로 동력을 전달하지 않고 차단한다.Next, as shown in FIG. 2, the feed roller 106 is driven by the drive motor 102 regardless of whether or not the medium M enters. At this time, the power of the drive motor 102 is transmitted to the clutch (112). However, the clutch 112 cuts off at this time without transmitting power to the controller 116.

이 상태에서 매체(M)가 위치감지센서(122)에 감지되면, 상기 위치감지센서(122)에서 클러치(112)로 동력전달신호를 전달한다. 그러면 상기 클러치(112)에서 시트롤러(116)로 동력을 전달하게 되고, 상기 시트롤러(116) 및 스태킹윙(120)이 함께 회전한다. In this state, when the medium M is detected by the position detecting sensor 122, the power transmission signal is transmitted from the position detecting sensor 122 to the clutch 112. Then, power is transmitted from the clutch 112 to the controller 116, and the controller 116 and the stacking wing 120 rotate together.

그리고 상기 시트롤러(116)에 의해 인입된 매체(M)는 스태킹윙(120)에 의해 타격되어 집적공간(126)에 한 장씩 집적된다. 또한 상기 집적공간(126)에 매체(M)가 모두 집적되면, 상기 클러치(112)에서 동력을 차단하여 시트롤러(116) 및 스태킹윙(120)의 구동이 정지되도록 한다.In addition, the media M drawn by the controller 116 is blown by the stacking wing 120 to be integrated one by one in the integrated space 126. In addition, when all of the medium (M) is integrated in the integrated space 126, the clutch 112 shuts off power so that the driving of the controller 116 and the stacking wing 120 is stopped.

본 발명의 권리범위는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.The scope of the present invention is not limited to the embodiments described above, but is defined by the claims, and various changes and modifications can be made by those skilled in the art within the scope of the claims. It is self evident.

도 1은 본 발명에 의한 매체자동지급기의 매체집적장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 개략도.1 is a schematic view showing the configuration of a preferred embodiment of a media accumulation apparatus for an automatic media dispenser according to the present invention;

도 2는 본 발명에 의한 매체자동지급기의 매체집적장치의 다른 실시예의 구성을 보인 개략도.Figure 2 is a schematic diagram showing the configuration of another embodiment of a media accumulation apparatus for an automatic media dispenser according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

2 : 제 1구동모터 4 : 제 1구동풀리2: 1st drive motor 4: 1st drive pulley

6 : 이송롤러 8 : 이송풀리6: feed roller 8: feed pulley

10 : 아이들롤러 12 : 제 2구동모터10: idle roller 12: second drive motor

14 : 제 2구동풀리 16 : 시트롤러14 second drive pulley 16: controller

16' : 롤러축 18 : 시트풀리16 ': roller shaft 18: seat pulley

20 : 스태킹윙 22 : 이송경로20: Stacking Wing 22: Transfer Path

24 : 위치감지센서 26 : 집적공간24: position sensor 26: integrated space

28 : 집적플레이트28: integrated plate

105 : 연동풀리 112 : 클러치105: linkage pulley 112: clutch

114 : 클러치풀리 115 : 동력전달풀리114: clutch pulley 115: power transmission pulley

Claims (6)

제 1구동원으로부터 동력을 전달받아 집적공간으로 매체를 이송시키는 이송롤러와;A transfer roller which receives power from the first driving source and transfers the medium to the integrated space; 상기 제 1구동원과 별도의 제 2구동원으로부터 동력을 전달받아 회전되어 매체를 이송시키고, 매체를 타격하여 상기 집적공간에 집적시키기 위한 스태킹윙이 구비되는 시트롤러와;A controller provided with a stacking wing for rotating the media to be rotated by receiving power from the first driving source and a second driving source separate from the first driving source, and striking the media to accumulate in the integrated space; 상기 매체의 위치를 감지하고 상기 제 2구동원에 신호를 전달하여 상기 시트롤러가 구동되도록 하는 위치감지센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 매체자동지급기의 매체집적장치.And a position sensor for sensing the position of the medium and transmitting a signal to the second driving source so that the controller is driven. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 2구동원은 상기 집적공간에 매체가 모두 집적되면 구동이 정지되도록 제어됨을 특징으로 하는 매체자동지급기의 매체집적장치.And the second driving source is controlled to stop driving when all the media are integrated in the integrated space. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 위치감지센서는 상기 이송롤러를 통과하기 전에 구비되어 매체의 위치를 감지함을 특징으로 하는 매체자동지급기의 매체집적장치.And the position detecting sensor is provided before passing through the feed roller to sense the position of the medium. 구동원으로부터 동력을 전달받아 집적공간으로 매체를 이송시키는 이송롤러 와;A transfer roller which receives power from the driving source and transfers the medium to the integrated space; 상기 구동원의 동력을 전달 또는 차단하기 위한 클러치와;A clutch for transmitting or interrupting power of the drive source; 상기 클러치에 의해 선택적으로 동력을 전달받아 회전되어 매체를 이송시키고, 매체를 타격하여 상기 집적공간에 집적시키기 위한 스태킹윙이 구비되는 시트롤러와;A controller provided with a stacking wing for selectively receiving power by the clutch to rotate and transport the medium, and striking the medium to be integrated in the integrated space; 상기 매체의 위치를 감지하고 상기 클러치에 신호를 전달하여 상기 시트롤러가 구동되도록 하는 위치감지센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 매체자동지급기의 매체집적장치.And a position sensor for sensing the position of the medium and transmitting a signal to the clutch to drive the controller. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 클러치는 상기 집적공간에 매체가 모두 집적되면 상기 구동원의 동력을 차단하도록 제어됨을 특징으로 하는 매체자동지급기의 매체집적장치.And the clutch is controlled to cut off power of the driving source when all the media are integrated in the integrated space. 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서,The method according to claim 4 or 5, 상기 위치감지센서는 상기 이송롤러를 통과하기 전에 구비되어 매체의 위치를 감지함을 특징으로 하는 매체자동지급기의 매체집적장치.And the position detecting sensor is provided before passing through the feed roller to sense the position of the medium.
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