KR100626402B1 - Media stacking apparatus for media dispenser - Google Patents
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Abstract
본 발명은 매체자동지급기의 매체집적장치에 관한 것이다. 본 발명은 매체(M)의 이송을 위한 동력을 제공하는 구동원과, 상기 구동원의 동력을 전달받아 이송되어온 매체(M)를 한장씩 이송날개(41) 사이에 끼워 회전시키는 스태킹휠(40)과, 상기 구동원의 구동력에 의한 스태킹휠(40)의 회전속도를 제어하는 클러치(43)와, 상기 스태킹휠(40)과 함께 회전되는 매체(M)를 상기 스태킹휠(40)의 회전을 이용하여 한장씩 분리하여 내어 집적시키는 푸시플레이트(67)를 포함하여 구성된다. 상기 스태킹휠(40)의 회전속도는 매체(M)의 폭(W)이 작고 인접하여 이송되는 매체(M)사이의 거리(d)가 작을 수록 상대적으로 고속이 되는 것이 바람직하다. 이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의하면 매체의 이송을 위한 동력으로 매체를 집적시키면서도 매체의 특성에 따라 이송속도를 달리할 수 있어, 매체를 보다 정확하게 집적하여 고객에게 전달할 수 있게 되는 이점이 있다.The present invention relates to a media accumulation apparatus for a media dispenser. The present invention provides a driving source for providing power for the transfer of the medium (M), the stacking wheel 40 for rotating the medium (M), which has been transferred by receiving the power of the drive source sandwiched between the transfer blade 41 one by one, and The clutch 43 for controlling the rotational speed of the stacking wheel 40 by the driving force of the driving source and the medium M rotated together with the stacking wheel 40 are rotated one by one using the stacking wheel 40. It is configured to include a push plate 67 to separate and take out. It is preferable that the rotation speed of the stacking wheel 40 is relatively high as the width W of the medium M is small and the distance d between the mediums M to be conveyed adjacently is small. According to the present invention having such a configuration, the transfer speed can be varied according to the characteristics of the medium while the medium is integrated as a power for transferring the medium, and thus, the medium can be accumulated more accurately and delivered to the customer.
매체, 자동지급, 집적, 클러치 Medium, Automated, Integrated, Clutch
Description
도 1은 종래 기술에 의한 매체자동지급기의 고객접근모듈의 구성을 보인 측면 구성도.1 is a side configuration diagram showing a configuration of a customer access module of a media dispenser according to the prior art.
도 2는 본 발명에 의한 매체회수장치의 바람직한 실시예가 구비된 매체자동지급기의 구성을 보인 개략사시도.Figure 2 is a schematic perspective view showing the configuration of a media dispenser equipped with a preferred embodiment of the media recovery apparatus according to the present invention.
도 3은 본 발명 실시예가 구비된 매체자동지급기의 구성을 보인 측면 구성도.Figure 3 is a side view showing the configuration of a media dispenser equipped with an embodiment of the present invention.
도 4a에서 도 4c는 본 발명 실시예에서 매체가 회수되는 것을 순차적으로 보인 동작상태도.4A to 4C are operation state diagrams sequentially showing that the medium is recovered in the embodiment of the present invention.
도 5a 및 도 5b는 본 발명 실시예에서 스태킹휠의 회전속도와 매체특성과의 관계를 보인 설명도.5A and 5B are explanatory views showing the relationship between the rotational speed and the media characteristics of the stacking wheel in the embodiment of the present invention.
도 6은 본 발명의 다른 실시예의 구성을 보인 측면구성도.Figure 6 is a side view showing the configuration of another embodiment of the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
30: 프레임플레이트 32: 가이드플레이트30: frame plate 32: guide plate
36: 이젝트롤러 40: 스태킹휠36: ejector 40: stacking wheel
40': 휠축 41: 이송날개40 ': wheelshaft 41: feed wing
42: 기어열 43: 클러치42: gear train 43: clutch
50: 지지플레이트 60: 이송플레이트50: support plate 60: transfer plate
62: 가이드레일 63: 구동모터62: guide rail 63: drive motor
65: 푸시모터 66: 기어열65: push motor 66: gear train
67: 푸시플레이트 68: 스태커가이드67: Push Plate 68: Stacker Guide
70: 회수구동부 72: 픽업롤러70: recovery drive unit 72: pickup roller
72': 픽업롤러축 74: 피드롤러72 ': pickup roller shaft 74: feed roller
76: 콘트라롤러 80: 회수이송부76: contra-roller 80: recovery transfer unit
82: 벨트 84: 이송롤러82: belt 84: feed roller
100: 매체박스 102: 피드모듈100: media box 102: feed module
104: 롤러 106: 벨트104: roller 106: belt
108: 감지센서 109: 두께감지센서108: detection sensor 109: thickness detection sensor
110: 딜리버리모듈 112: 회수함110: delivery module 112: recovery
본 발명은 매체자동지급기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 고객이 요청한 매수의 매체를 집적시켜 한번에 고객에게 전달할 수 있도록 하는 매체자동지급기의 매체집적장치에 관한 것이다.The present invention relates to a media dispenser, and more particularly, to a media integration device of a media dispenser to aggregate the number of media requested by the customer and deliver them to the customer at one time.
본 명세서에서 사용되는 매체(Media)라는 용어는 예를 들어, 지폐, 수표, 티 켓, 증명서 등을 나타내는 것으로, 폭이나 길이에 비해 두께가 매우 얇은 것으로 다양한 것이 있을 수 있다.As used herein, the term Media refers to banknotes, checks, tickets, certificates, and the like, and may be variously thinner than a width or length.
도 1에는 종래 기술에 의한 매체자동지급기의 요부 구성이 측면구성도로 도시되어 있다. 이에 도시된 바에 따르면, 매체자동지급기(1)에는 매체보관함(도시되지 않음), 상기 매체보관함에서 매체(M)를 인출하여 이송하는 피드모듈(도시되지 않음), 상기 피드모듈을 지나온 매체(M)를 이송하는 딜리버리모듈(3)과, 딜리버리모듈(3)을 통과한 매체(M)를 모아 고객에게 전달하는 고객접근모듈(10)을 포함한다. 상기 딜리버리모듈(3)과 피드모듈등에서는 매체(M)를 이송롤러(5)와 벨트(7) 등을 사용하여 이송한다. 이때, 상기 이송롤러(5)와 벨트(7)는 구동원에 의해 일정한 속도로 동작된다.1 is a side configuration diagram of a main part of a media dispenser according to the prior art. As shown, the
여기서, 고객접근모듈(10)의 구성을 살펴보면 다음과 같다.Here, look at the configuration of the
고객접근모듈(10)의 외관을 프레임(12)이 형성한다. 상기 프레임(12)은 매체자동지급기(1) 전체의 프레임과 일체로 형성될 수도 있다. 상기 프레임(12)에 의해서는 고객접근모듈(10)에 소정의 공간이 형성된다. 상기 프레임(12)에는 도어(14)가 설치되는데, 상기 도어(14)는 고객접근모듈(10) 내부의 공간을 선택적으로 차폐하는 역할을 한다. 즉, 상기 고객접근모듈(10)의 전면에 형성된 입구부(13)를 선택적으로 차폐한다. 상기 도어(14)는 그 회전중심에 설치된 도어모터(15)에 의해 구동된다. 상기 도어모터(15)는 정역회전하면서 상기 도어(14)를 개폐한다.The
상기 도어(14)에 의해 개폐되는 공간에는 베이스트레이(16)가 설치된다. 상기 베이스트레이(16)는 대략 장방형의 사각판 형상으로 그 양단이 상기 프레임(12) 측에 힌지축(17)을 중심으로 회전되게 설치된다. 상기 베이스트레이(16)의 양단 중간부에는 구동돌기(17')가 구비된다. 상기 구동돌기(17')는 상기 프레임(12) 측에 구비되는 가이드채널(18)을 따라 안내된다.The
상기 베이스트레이(16)의 구동을 위한 트레이모터(20)가 상기 프레임(12) 측에 구비된다. 상기 트레이모터(20)의 회전축에는 구동기어(21)가 구비되고, 상기 구동기어(21)와 치합되게 종동기어(22)가 구비된다. 상기 종동기어(22)에는 구동링크(24)가 설치된다. 상기 구동링크(24)는 그 일단부가 상기 종동기어(22)의 회전중심과 동심으로 회전되는 것으로, 타단부에는 상기 베이스트레이(16)의 구동돌기(17')가 삽입되어 안내되는 연동슬롯(24')이 형성된다. 참고로 상기 베이스트레이(16)를 구동하기 위한 구성은 상기 베이스트레이(16)의 양단에 각각 구비될 수 있다.The
상기 고객접근모듈(10)의 하부에는 회수되는 매체(M)를 모으는 회수함(26)이 구비된다. 상기 회수함(26)에는 상기 베이스트레이(16)로 전달되었으나 고객이 가져가지 않은 매체(M)가 회수된다.The lower portion of the
도면부호 28은 베이스트레이(16)의 초기위치 및 매체(M)를 회수함(26)으로 비운 후 리턴되는 위치를 감지하는 센서이고, 28'는 베이스트레이(16)가 매체(M)를 비우기 위해 완전히 회전된 상태를 감지하는 센서이다.
이와 같은 구성을 가지는 종래 기술은 다음과 같이 동작된다.The prior art having such a configuration operates as follows.
매체보관함에서 피드모듈과 딜리버리모듈(3)을 통과하여 전달된 매체(M)는 베이스트레이(16) 상에 적층된다. 이때, 상기 매체(M)는 그 종류나 상태 등에 상관 없이 일정한 속도와 간격으로 상기 피드모듈과 딜리버리모듈(3)에서 이송된다. 매체(M)가 이송되어 상기 베이스트레이(16)에 원하는 매수의 매체(M)가 적층되면, 상기 도어모터(15)가 구동하여 상기 도어(14)를 개방시킨다. 상기 도어(14)가 상부로 회전되어 올라가면 상기 입구부(13)가 개방되면서 상기 베이스트레이(16)에 적층된 매체(M)에 고객의 손이 접근할 수 있다.In the media storage, the medium M passed through the feed module and the
하지만, 상기 베이스트레이(16)에 적층된 매체(M)를 고객이 일정 시간 이상 수취하지 않게 되면, 상기 도어(14)가 폐쇄되고, 상기 베이스트레이(16)에 적층된 매체(M)는 상기 회수함(26)으로 보내진다.However, when the customer does not receive the medium M stacked on the
그러나 상기한 바와 같은 종래 기술에서는 다음과 같은 문제점이 있다.However, the prior art as described above has the following problems.
상기 매체(M)는 다양한 크기와 재질을 가지고 있어 그 특성이 각각 상이하다. 그리고, 지폐와 같은 매체(M)는 오래 사용된 것도 매체자동지급기에서 사용될 수 있어, 매체(M)는 보다 다양한 특성을 가지게 된다. 하지만, 종래 기술에서는 상기 매체(M)를 이송시키는 구동력은 구동원으로부터 항상 일정하게 상기 이송롤러(5)나 벨트(7)로 전달된다. 즉, 매체(M)의 이송을 위한 구동원으로부터 전달되는 구동력을 이송롤러(5)나 벨트(7)로 일정하게 전달하므로 다양한 매체(M)를 매체자동지급기에서 사용할 수 없는 문제점이 있다.The medium (M) has a variety of sizes and materials and their properties are different. In addition, the medium M such as banknotes can be used in a media dispenser for a long time, so that the medium M has more various characteristics. However, in the prior art, the driving force for conveying the medium M is constantly transmitted from the driving source to the conveying
따라서, 본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 다양한 특성을 가지는 매체를 사용할 수 있는 매체자동지급기를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the problems of the prior art as described above, and to provide a media dispenser capable of using a medium having various characteristics.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 매체의 이송을 위한 동력을 제공하는 구동원과, 상기 구동원의 동력을 전달받아 이송되어온 매체를 한장씩 이송날개 사이에 끼워 회전시키는 스태킹휠과, 상기 구동원의 구동력에 의한 스태킹휠의 회전속도를 제어하는 회전속도제어수단과, 상기 스태킹휠과 함께 회전되는 매체를 상기 스태킹휠의 회전을 이용하여 한장씩 분리하여 내어 집적시키는 푸시플레이트를 포함하여 구성된다.According to a feature of the present invention for achieving the object as described above, the present invention is rotated by sandwiching a drive source for providing power for the transfer of the medium and the medium transported by receiving the power of the drive source one by one between the transfer blades A stacking wheel, a rotational speed control means for controlling the rotational speed of the stacking wheel by the driving force of the driving source, and a push plate for separating and integrating the media rotated together with the stacking wheel one by one using the rotation of the stacking wheel. It is configured to include.
상기 회전속도제어수단은 상기 구동원의 구동력을 상기 스태킹휠로 단속적으로 전달하여 회전속도를 변속하는 클러치가 사용된다.The rotation speed control means uses a clutch for shifting the rotation speed by intermittently transmitting the driving force of the drive source to the stacking wheel.
상기 회전속도제어수단은 상기 구동원의 구동력을 상기 스태킹휠로 변속하여 전달하는 변속기가 사용된다.The rotational speed control means uses a transmission for shifting and transmitting the driving force of the drive source to the stacking wheel.
상기 스태킹휠의 회전속도는 매체의 폭(W)이 작고 인접하여 이송되는 매체사이의 거리(d)가 작을 수록 상대적으로 고속이 되는 것이 바람직하다.It is preferable that the rotating speed of the stacking wheel becomes relatively high as the width W of the medium is small and the distance d between adjacent media to be transported is small.
상기 스태킹휠로 전달되는 매체의 폭과 매체사이의 거리를 감지하는 감지센서가 매체의 이송경로상에 더 구비되는데, 상기 감지센서가 감지한 정보는 제어부로 전달되어 상기 회전속도제어수단의 구동을 제어하는데 사용된다.A sensing sensor for sensing the width of the media and the distance between the media to be transferred to the stacking wheel is further provided on the transport path of the media, the information detected by the sensing sensor is transmitted to the control unit to drive the rotation speed control means. Used to control
상기 회전속도제어수단의 구동은 제어부에 미리 세팅된 값에 의해 수행된다.The driving of the rotational speed control means is performed by a value preset in the controller.
이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의하면 매체의 이송을 위한 동력으로 매체를 집적시키면서도 매체의 특성에 따라 이송속도를 달리할 수 있어, 매체를 보다 정확하게 집적하여 고객에게 전달할 수 있게 되는 이점이 있다.According to the present invention having such a configuration, the transfer speed can be varied according to the characteristics of the medium while the medium is integrated as a power for transferring the medium, and thus, the medium can be accumulated more accurately and delivered to the customer.
이하 본 발명에 의한 매체자동지급기의 매체집적장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of a media accumulation apparatus for a media dispenser according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2에는 본 발명에 의한 매체회수장치의 바람직한 실시예가 구비된 매체자동지급기의 구성을 보인 개략사시도가 도시되어 있고, 도 3에는 본 발명 실시예가 구비된 매체자동지급기의 구성이 측면 구성도로 도시되어 있다.Figure 2 is a schematic perspective view showing the configuration of a media dispenser equipped with a preferred embodiment of the media recovery apparatus according to the present invention, Figure 3 is a side configuration diagram of the configuration of a media dispenser provided with an embodiment of the present invention have.
이들 도면에 도시된 바에 따르면, 프레임플레이트(30)가 소정 간격을 두고 서로 마주보게 배치된다. 상기 프레임플레이트(30)는 매체자동지급기에서 양단을 형성하는 것으로, 각각 다수개로 구성될 수 있다. 상기 프레임플레이트(30)의 사이에 형성되는 공간과 상기 프레임플레이트(30)에는 매체자동지급기를 구성하는 각종 부품들이 설치된다.As shown in these figures, the
상기 프레임플레이트(30)의 사이에는 딜리버리모듈에서 전달되어온 매체(M)를 안내하는 가이드플레이트(32)가 한쌍 구비된다. 상기 가이드플레이트(32)는 서로 소정의 간격을 두고 마주보게 설치되고, 상기 간격을 통해 매체(M)가 안내된다. 상기 가이드플레이트(32)의 끝부분에는 이젝트롤러(36)가 한쌍이 설치되어 상기 가이드플레이트(32)를 통과한 매체(M)를 이송시킨다. 상기 이젝트롤러(36)는 상기 프레임플레이트(30)에 양단이 지지된 이젝트축(34)에 다수개가 설치된다.A pair of
상기 이젝트롤러(36)를 통과한 매체를 이송하여 고객이 원하는 매수의 매체(M)를 적층시키는 스태킹휠(40)이 상기 프레임플레이트(30)의 사이에 구비된다. 상기 스태킹휠(40)에는 그 외주면을 둘러 와선상으로 이송날개(41)가 형성되어 있다. 상기 이송날개(41)는 그 사이사이에 매체(M)를 한장씩 끼워 이송시킨다.A stacking
상기 스태킹휠(40)은 상기 프레임플레이트(30)에 양단이 지지되는 휠축(40')에 다수개가 일정 간격을 두고 설치된다. 본 실시예에서는 상기 스태킹휠(40)이 2개가 사용된다. 상기 스태킹휠(40)은 딜리버리모듈에서 전달된 동력에 의해 회전된다. 즉, 기어열(42)을 통해 전달된 동력에 의해 구동된다. 물론 별도의 구동원으로부터 동력을 전달받을 수도 있다.A plurality of stacking
상기 스태킹휠(40)의 구동을 위한 동력이 전달되는 경로상에는, 상기 스태킹휠(40)의 회전속도를 제어하기 위한 구성이 구비된다. 즉, 구동원의 구동력으로 상기 스태킹휠(40)의 회전속도가 변속되도록 하는 것이다. 본 실시예에서는 클러치(43)를 설치하여 스태킹휠(40)의 회전속도를 제어한다. 상기 클러치(43)는 스태킹휠(40)로 전달되는 동력을 단속함에 의해 회전속도를 제어한다. 물론, 상기 클러치(43) 대신에 변속기를 사용하여 스태킹휠(40)의 회전속도를 제어할 수도 있다.On a path through which power for driving the stacking
상기 클러치(43)의 종류로는 다양한 것이 있다. 예를 들면, 맞물림클러치, 마찰클러치, 유체클러치 등이 있다. 상기 맞물림클러치는 서로 맞물리는 발톱이 있는 플랜지를 축 끝에 달아 한쪽은 축에 고정시키고 다른 한쪽은 미끄럼키로 축에 끼워 축위를 축방향으로 이동할 수 있도록 한 것이다.There are various types of the clutch 43. For example, there are meshing clutches, friction clutches, fluid clutches, and the like. The engagement clutch has a flange having interlocking claws attached to the end of the shaft so that one side is fixed to the shaft and the other side is fitted to the shaft by a sliding key so that the shaft can move in the axial direction.
마찰클러치는 구동축과 종동축에 플랜지를 부착하고 그 플랜지를 서로 밀어붙여 접촉면의 마찰로 회전을 전하는 것이다. 밀어붙이는 판이 평판일 때는 평판클러치, 원뿔형일 때는 원뿔클러치, 림(rim)으로 이루어진 것은 림클러치라 한다. 밀어붙일 때의 힘을 가감함으로써 종동축으로 임의의 속도로 회전을 전할 수 있다.The friction clutch attaches a flange to the drive shaft and the driven shaft, and pushes the flanges together to transfer the rotation by friction of the contact surface. When the pushing plate is a flat plate, a flat clutch, a conical clutch when a cone is formed, and a rim is called a rim clutch. By adding or subtracting the force at the time of pushing, rotation can be transmitted at any speed to the driven shaft.
유체클러치는 유체를 통해 2개의 축 사이에 회전을 전하는 클러치이다. 밀폐 된 용기 속에 기름을 채우고 2개의 축의 앞끝에 임펠러(impeller)를 달아 밀폐용기 속에 임펠러를 마주 넣는다. 한쪽 축을 회전시키면 임펠러의 회전으로 기름도 회전하게 된다. 기름의 회전으로 다른 쪽의 임펠러도 회전하므로 한쪽 축에서 다른 축으로 회전을 전할 수 있다.The fluid clutch is a clutch that transmits rotation between two axes through the fluid. Fill the sealed container with oil and attach the impeller to the front end of the two shafts to face the impeller in the sealed container. Rotating one of the shafts also rotates the oil by the impeller. The rotation of the oil also rotates the impeller on the other side, so it can transmit the rotation from one axis to the other.
참고로, 본 발명에서 사용되는 상기 클러치(43)는 기어열(42)과 치합되는 기어가 있고, 상기 기어와 측면이 서로 결합/분리되면서 동력을 단속적으로 전달받아 상기 휠축(40')으로 전달하는 플랜지(도시되지 않음)가 있다. 그리고, 상기 플랜지는 그 축을 따라 이동되어 상기 기어와의 접촉 및 분리되는데, 상기 플랜지의 이동을 위해 솔레노이드가 사용될 수 있다.For reference, the clutch 43 used in the present invention has a gear engaged with the
즉, 상기 솔레노이드가 온/오프됨에 따라 클러치가 동력을 전달하는 상태와 동력이 끊어진 상태가 교대로 나타나면서 클러치(43)를 통과하여 출력되는 속도가 결정되는 것이다. 일종의 전기식 제어를 사용하는 것이다. 이와 같이 클러치(43)에 의해 속도가 조절되는 것은 매체(M)의 종류나 상태에 따라 미리 작업자가 제어부(도시되지 않음)에 설정함에 의해 이루어진다.That is, as the solenoid is turned on / off, the state in which the clutch transmits power and the state in which the power is cut off alternately appear, and the speed output through the clutch 43 is determined. Use some kind of electrical control. In this way, the speed is adjusted by the clutch 43 by the operator setting the control unit (not shown) in accordance with the type or state of the medium M in advance.
상기와 같은 구성을 가지는 클러치(43)는 예를 들어 매체(M)의 폭이 상대적으로 작은 경우에는 스태킹휠(40)이 고속으로 회전되도록 하고, 매체(M)의 폭이 상대적으로 큰 경우에는 스태킹휠(40)이 저속으로 회전되도록 한다. 이는 매체(M)의 특성에 따라, 상기 스태킹휠(40)의 이송날개(41) 사이에 매체(M)가 보다 정확하게 삽입되고, 또한 분리될 수 있도록 하기 위함이다.For example, the clutch 43 having the above-described configuration allows the stacking
상기 스태킹휠(40)의 하부에 해당하는 상기 프레임플레이트(30)의 사이에는 지지플레이트(50)가 설치된다. 상기 지지플레이트(50)는 크게 지지부(51)와 연결부(52)로 구성된다. 상기 지지부(51)는 매체(M)의 단부가 세워져 지지되는 부분이다. 상기 지지부(51)는 상기 스태킹휠(40)과의 간섭을 방지하도록 그 사이사이에 소정의 틈새가 형성되어 있다. 즉, 일정 폭을 가지는 판상의 지지부(51)가 상기 스태킹휠(40)의 사이에 길게 연장되어 설치되어 있다. 이와 같은 지지부(51)는 그 일단부, 즉 상기 기어열(42)의 하부 쪽에서 연결부(52)에 의해 서로 연결된다.The
상기 지지플레이트(50)는 그 일단을 기준으로 타단이 상하로 승강되게 설치된다. 상기 지지플레이트(50)가 수평상태에서 일측이 회전되어 소정 각도로 세워지는 것은 집적된 매체(M)를 고객에게 전달할 때이다. 상기 지지플레이트(50)의 회전중심은 아래에서 설명될 콘트라롤러(76)의 회전중심과 동심으로 되는 것이 바람직하고, 회전을 위한 동력은 별도의 구동원으로부터 제공된다. 여기서 상기 지지플레이트(50)는 별도의 프레임(도시되지 않음)에 설치되고, 상기 프레임이 콘트라롤러(76)의 회전중심을 중심으로 회전됨에 의해 지지플레이트(50)가 회전된다.The
상기 지지플레이트(50)에 대해 이송플레이트(60)가 이동가능하게 설치된다. 즉, 상기 지지플레이트(50)가 회전가능하게 하는 상기 프레임에 가이드레일(62)이 설치되어 이송플레이트(60)의 이동이 가능하게 한다. 상기 이송플레이트(60)는 상기 프레임에 설치된 구동모터(63)의 구동력을 벨트를 통해 전달받아 가이드레일(62)을 따라 이동된다.The
상기 이송플레이트(60)상에는 푸시모터(65)가 설치된다. 상기 푸시모터(65)는 그 구동력을 기어열(66)을 통해 전달하는데, 상기 푸시모터(65)의 구동력에 의 해 소정 각도 회전가능하게 상기 이송플레이트(60)상에는 푸시플레이트(67)가 설치된다. 상기 푸시플레이트(67)도 상기 스태킹휠(40) 및 지지플레이트(50)와의 간섭을 피하기 위해 그 사이사이에 소정의 틈새가 구비된다. 상기 푸시플레이트(67)는 상기 스태킹휠(40)의 내측에 위치되어 스태킹휠(40)의 이송날개(41)사이에 끼워진 매체를 한장씩 분리하여 상기 지지플레이트(50)상으로 안내하는 역할을 한다.The
그리고, 상기 푸시플레이트(67)는 아래에서 설명될 스태킹가이드(68)에 매체를 밀착시켜 매체를 고객에게 전달하거나, 회수되어야 할 매체를 아래에서 설명될 픽업롤러(72)에 밀착시키는 역할을 한다.Then, the
상기 푸시플레이트(67)에 인접하여서는 상기 이송플레이트(60)상에 스태킹가이드(68)가 설치된다. 상기 스태킹가이드(68)는 상기 이송플레이트(60)와 일체로 움직이고, 상기 지지플레이트(50)에 대해 그 선단이 수직으로 세워지게 형성된다. 상기 스태킹가이드(68)는 아래에서 설명될 픽업롤러(72)와의 간섭이 회피되도록 일측이 개구되어 형성되고 상기 푸시플레이트(67)와 마주보는 지지부(69)와 상기 지지부(69)의 양단에서 수직으로 연장되어 상기 이송플레이트(60)와 연결되는 연결부(69')로 구성된다.Adjacent to the
한편, 상기 지지플레이트(50)의 일단부에 해당되는 위치에는 회수구동부(70)가 구비된다. 상기 회수구동부(70)는 상기 푸시플레이트(67)와 스태커가이드(68)의 사이에 압착되어 있는 매체를 분리하여 내고 한장씩 이송시키는 역할을 하는 것이다.On the other hand, the
이를 위해, 상기 프레임플레이트(30)의 사이에는 픽업롤러(72)가 구비된다. 상기 픽업롤러(72)는 양단부가 상기 프레임플레이트(30)에 지지되는 픽업롤러축(72')에 다수개가 구비된다. 상기 픽업롤러(72)는 별도의 구동원에 의해 구동되면서 매체를 상기 푸시플레이트(67)와 스태커가이드(68)사이에서 분리해 낸다.To this end, a
상기 픽업롤러(72)를 통과한 위치에는 각각 피드롤러(74)와 콘트라롤러(76)가 각각 피드롤러축(74')과 콘트라롤러축(76')에 설치된다. 상기 피드롤러축(74')과 콘트라롤러축(76')은 각각 그 양단부가 상기 프레임플레이트(30)에 지지된다. 상기 피드롤러(74)는 상기 픽업롤러(72)와 같은 방향으로 회전되어 매체를 이송시키고, 상기 콘트라롤러(76)는 상기 피드롤러(74)와 반대방향으로 회전하거나 정지하여 여러장의 매체가 동시에 이송되지 못하도록 한다.The
다음으로, 상기 피드롤러(74)와 콘트라롤러(76)를 통과한 위치에는 매체를 이송시키기 위해 회수이송부(80)가 구비된다. 상기 회수이송부(80)는 벨트(82)와 이송롤러(84)를 사용하여 매체를 원하는 위치로 이송한다.Next, a
한편, 도 6에는 본 발명의 다른 실시예가 도시되어 있다. 본 실시예에서는 상기 실시예와 대응되는 구성요소의 도면부호를 100단위로 부여하였고, 요부의 구성만을 설명하기로 한다.On the other hand, Figure 6 shows another embodiment of the present invention. In the present embodiment, the reference numerals of the components corresponding to the above embodiments are denoted by 100 units, and only the configuration of the main parts will be described.
본 실시예에서는 매체자동지급기 중에서 고객접근모듈을 제외한 나머지 부분의 구성들이 도시되어 있다. 즉, 매체자동지급기의 일측에 매체박스(100)가 설치된다. 상기 매체박스(100)는 고객의 요청에 의해 지급되는 매체(M)가 미리 정리되어 들어 있는 부분이다.In this embodiment, the configuration of the rest of the media dispenser except for the customer access module is shown. That is, the
상기 매체박스(100)에서 한장씩 빼내어진 매체(M)를 이송하기 위해 피드모듈 (102)이 구비된다. 상기 피드모듈(102)에는 롤더(104)와 벨트(106) 등이 구비되어 매체(M)를 이송시킨다. 상기 피드모듈(102)에서 매체(M)가 이송되는 경로 상에는 매체(M)의 폭(W)과 이송 간격(d) 등의 정보를 감지하는 감지센서(108)가 구비된다. 상기 감지센서(108)가 감지한 정보를 이용하여 제어부( 도시되지 않음) 가 클러치(143)의 동작을 제어한다.The
즉, 상기 감지센서(108)가 감지한 정보를 이용하여 제어부가 실시간으로 클러치(143)의 동작을 제어하도록 할 수 있다. 예를 들어 관리자가 제어부를 조작하지 않더라도 상기 매체(M)의 폭(W)과 이송간격(d)등의 정보가 상기 감지센서(108)에 의해 감지되면, 이를 감지센서(108)가 제어부로 제공하고, 제어부가 감지센서(108)에서 전달된 정보를 기초로 상기 클러치(143)를 조작하여 스태킹휠(140)의 회전속도를 달리 설정하는 것이다. 이는 관리자가 별도로 제어부를 조작하지 않더라도 자동적으로 스태킹휠(140)의 속도가 매체(M)의 종류나 상태에 따라 달리되도록 하여 최적의 상태로 매체(M)가 이송되도록 하는 것이다.That is, the controller may control the operation of the clutch 143 in real time by using the information detected by the
상기 피드모듈(102)에는 상기 매체(M)의 이송경로 상에 두께감지센서(109)가 구비된다. 상기 두께감지센서(109)는 이송되는 매체(M)의 두께를 감지하여 2장이상이 겹쳐서 전달되는 것 등을 감지한다.The
상기 피드모듈(102)을 통과한 매체(M)는 상기 딜리버리모듈(110)로 전달된다. 참고로, 상기 딜리버리모듈(110)로 매체(M)가 전달되기 전에 피드모듈(102)을 통해 전달되어온 매체(M)가 불량인 경우(매체(M)가 한번에 2장이상이 겹쳐서 이송되는 등의 문제가 있는 경우)에는 회수함(112)으로 전달되어 회수된다.The medium M passing through the
이하 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 매체자동지급기의 매체회수장치의 작용을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the operation of the media recovery device of the automatic media dispenser according to the present invention having the configuration as described above will be described in detail.
먼저, 도 4a에는 스태킹휠(40)에 의해 매체(M)가 지지플레이트(50)상에 집적되는 것이 도시되어 있다. 고객이 소정 매수의 매체(M)를 요청하면, 매체카세트에 들어 있던 매체(M)를 분리하여 내어 이송한다. 최종적으로 이송된 매체(M)는 딜리버리모듈을 통과하여 스태킹휠(40)로 전달된다.First, in FIG. 4A, the medium M is integrated on the
상기 스태킹휠(40)은 매체(M)의 이송을 위한 동력을 제공하는 구동원으로부터 전달된 동력으로 회전된다. 즉, 상기 기어열(42)을 통해 상기 스태킹휠(40)로 전달되는 동력은 클러치(43)를 거친다. 상기 클러치(43)는 정확하게 말하면, 기어열(42)에서 스태킹휠(40)로 전달되는 동력을 단속하는 것이다. 상기 클러치(43)는 기어열(42)을 통해 전달되는 동력을 단속함에 의해 상기 스태킹휠(40)의 회전속도를 제어한다.The stacking
즉, 매체자동지급기의 관리자가 매체(M)의 특성에 따라 미리 상기 클러치(43)의 동작주기, 다시 말해, 온오프 주기를 설정하는 것이다. 이와 같이 되면, 상기 클러치(43)가 온오프 동작하면서 상기 스태킹휠(40)로 동력을 전달하여 상기 스태킹휠(40)의 회전속도가 결정된다.That is, the manager of the automatic media dispenser sets the operation period of the clutch 43, that is, the on-off period in advance according to the characteristics of the medium M. FIG. In this case, while the clutch 43 is turned on and off, power is transmitted to the stacking
여기서, 상기 스태킹휠(40)의 회전속도에 관해 도 5를 참고하여 설명한다. 도 5a에는 매체(M)의 폭(W)이 상대적으로 좁고, 그에 따라 인접하여 이송되는 매체(M)사이의 거리(d)가 상대적으로 가까운 경우가 도시되어 있는데, 이때에는 상기 스태킹휠(40)의 회전속도를 고속으로 하여도 상관없다. 이는 상기 매체(M)의 폭(W) 이 작아 상기 스태킹휠(40)의 이송날개(41)의 사이로 신속하게 삽입되기 때문이다.Here, the rotational speed of the stacking
그리고, 도 5b에는 매체(M)의 폭(W)이 상대적으로 넓고, 그에 따라 인접하여 이송되는 매체(M)사이의 거리(d)가 상대적으로 먼 경우가 도시되어 있다. 이때에는 상기 스태킹휠(40)의 회전속도를 저속으로 하여야 한다. 이는, 상대적으로 폭(W)이 넓은 매체(M)가 상기 이송날개(41)의 사이로 충분히 들어가도록 하기 위해서는 상기 스태킹휠(40)의 회전속도가 상대적으로 저속이 되어야 하기 때문이다.5B shows a case where the width W of the medium M is relatively wide, and accordingly, the distance d between the media M to be conveyed adjacently is relatively far. At this time, the rotating speed of the stacking
한편, 매체(M)가 이송되어와 집적되는 상태에서는, 상기 이송플레이트(60)는 상대적으로 상기 스태킹휠(40)쪽으로 이동된 상태이고, 따라서 상기 스태커가이드(68)도 스태킹휠(40)에 인접한 상태이다. 상기 푸시플레이트(67)는 상기 스태킹휠(40)의 이송날개(41)가 연장되는 방향으로 경사지게 누워있다. 실제로, 상기 푸시플레이트(67)는 상기 스태킹휠(40)과 간섭되지 않도록 스태킹휠(40)의 사이 및 양단에 위치된다.On the other hand, in a state where the medium M is conveyed and integrated, the
여기서, 상기 매체(M)는 상기 가이드플레이트(32)사이를 통과하고, 상기 이젝트롤러(36)에 의해 배출된다. 상기 이젝트롤러(36)에서 배출된 매체(M)는 상기 스태킹휠(40)의 이송날개(41)사이에 한장씩 삽입된다. 상기 스태킹휠(40)의 이송날개(41)에 삽입된 매체(M)는 스태킹휠(40)의 회전과 함께 회전된다.Here, the medium M passes between the
상기 스태킹휠(40)이 회전될 때, 상기 이송날개(41)에 삽입된 매체(M)는 상기 스태킹휠(40)의 사이와 양단 내측에 위치된 푸시플레이트(67)의 선단에 안내되면서 상기 스태킹휠(40)에서 분리되기 시작한다. 상기 푸시플레이트(67)에 안내되면서 스태킹휠(40)에서 분리된 매체(M)는 상기 스태커가이드(68)쪽으로 안내되면서 지지플레이트(50)상에 세워진다. 이와 같은 동작은 연속적으로 일어나면서 고객이 요청한 매수만큼의 매체(M)가 상기 지지플레이트(50)상에 안착되도록 한다.When the stacking
고객이 요청한 매수만큼의 매체(M)가 집적되면 상기 푸시플레이트(67)는 상기 푸시모터(65)의 구동에 의해 회전된다. 상기 푸시플레이트(67)는, 도 4를 기준으로 반시계방향으로 회전되어 상기 스태커가이드(68)와의 사이에 매체(M)가 압착되게 한다.When the number of media M requested by the customer is accumulated, the
이와 같은 상태에서 상기 지지플레이트(50)는 별도의 구동원에 의해 상기 콘트라롤러(76)의 회전중심을 중심으로 회전된다. 본 실시예에서는 상기 지지플레이트(50)가 반시계방향으로 회전된다. 상기 콘트라롤러(76)의 중심을 중심으로 지지플레이트(50)가 회전되면, 상기 지지플레이트(50)에 이동가능하게 설치되는 이송플레이트(60)상에 설치되어 있는 상기 스태커가이드(68) 및 푸시플레이트(67)가 함께 회전된다.In this state, the
상기 지지플레이트(50)의 회전에 의해, 도 4b에 도시된 바와 같이 상기 스태커가이드(68)와 푸시플레이트(67) 사이에 압착되어 있는 매체(M)는 고객이 수취할 수 있는 위치로 이동된다. 즉, 상기 매체(M)가 소정의 높이로 돌출된다. 이와 같이 되면 고객이 매체(M)를 잡아 수취할 수 있다.By rotation of the
다음으로, 고객이 매체(M)를 수취하고 나면, 상기 지지플레이트(50)는 원래의 위치로 회전되어 위치된다. 이와 같은 상태에서 상기 푸시플레이트(67)가 도 4a의 상태로 되면 고객의 요청을 대기하는 상태가 된다.Next, after the customer has received the medium M, the
고객이 상기 매체(M)를 수취하지 않은 경우에는, 상기 매체(M)는 회수되어야 한다. 이를 위해 상기 지지플레이트(50)는 원래의 상태로 되돌아 온다. 즉, 상기 콘트라롤러(76)의 회전중심을 중심으로 지지플레이트(50)가 시계방향으로 회전된다.If the customer did not receive the medium M, the medium M must be recovered. To this end, the
그리고, 상기 이송플레이트(60)가 구동모터(63)의 구동력을 전달받아 이송된다. 이때, 상기 이송플레이트(60)의 이동에 의해 상기 스태커가이드(68) 및 푸시플레이트(57)에 의해 압착된 매체(M)가 상기 스태커가이드(68) 및 푸시플레이트(57)와 함께 상기 픽업롤러(72)방향으로 이송된다. 상기 매체(M)는 상기 픽업롤러(72)에 밀착된다. 이 상태가 도 4c에 도시되어 있다.Then, the
이와 같은 상태에서 상기 픽업롤러(72)가 동작되어 매체(M)를 한장씩 상기 스태커가이드(68)와 푸시플레이트(57)의 사이에서 분리하여 내고, 상기 피드롤러(74)와 콘트라롤러(76)를 통과한 매체(M)는 회수이송부(80)를 따라 안내되어 매체(M)가 저장되는 부분으로 전달된다. 참고로, 고객이 매체인 지폐를 입금하였을 때도 위에서 설명한 바와 같이 매체(M)가 저장되는 부분으로 전달된다.In this state, the pick-up
한편, 본 발명의 다른 실시예에서는 상기 감지센서(108)가 매체(M)의 폭(W)과 매체(M)사이의 거리(d)를 감지하여 상기 클러치(143)의 동작을 제어부가 제어하도록 한다. 따라서, 관리자가 미리 제어부에 상기 클러치(143)의 동작상태를 세팅하지 않더라도, 그때 그때 매체(M)의 상태에 따라서 클러치(143)에 의해 상기 스태킹휠(140)이 회전되는 속도가 달라지면서 매체(M)를 보다 원활하게 이송되게 할 수 있다.On the other hand, in another embodiment of the present invention the
본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.The rights of the present invention are not limited to the embodiments described above, but are defined by the claims, and those skilled in the art can make various modifications and adaptations within the scope of the claims. It is self-evident.
즉, 본 발명에서 상기 클러치(43)의 구조는 다양한 것이 채용될 수 있으며, 따라서 본 실시예에서는 클러치(43)의 상세한 구성은 도시하지 않았다.That is, in the present invention, a variety of structures of the clutch 43 may be employed, and thus, the detailed configuration of the clutch 43 is not shown in this embodiment.
그리고, 본 발명에서는 매체의 특성 및 매체의 폭과 인접하는 매체사이의 거리에 대해서는 클러치(43)의 동작을 설명하였으나, 그 외에도 매체의 다양한 특성에 따라 클러치(43)의 동작이 달라지고, 그에 따라 스태킹휠(40)의 회전속도 및 회전특성이 다양하게 될 수 있다.In addition, in the present invention, the operation of the clutch 43 has been described with respect to the characteristics of the medium and the distance between the medium and the adjacent medium. In addition, the operation of the clutch 43 varies according to various characteristics of the medium. Accordingly, the rotating speed and the rotating characteristic of the stacking
위에서 상세히 설명한 바와 같은 본 발명에 의한 매체자동지급기의 매체집적장치에서는 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.In the media accumulation apparatus of the automatic media dispenser according to the present invention as described in detail above, the following effects can be obtained.
본 발명에서는 매체의 특성, 즉 매체의 폭이나 인접하는 매체 사이의 거리 등의 조건에 따라 클러치가 스태킹휠의 회전속도를 달리한다. 따라서, 매체의 특성에 가장 잘 맞는 동작모드를 선택하여 매체를 이송시켜 집적하므로 매체의 집적이 보다 확실하게 되는 이점이 있다.In the present invention, the clutch varies the rotational speed of the stacking wheel depending on the characteristics of the medium, that is, the width of the medium, the distance between adjacent media, and the like. Therefore, since the medium is transported and integrated by selecting an operation mode that best suits the characteristics of the medium, there is an advantage that the medium is more surely integrated.
Claims (6)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1020050032090A KR100626402B1 (en) | 2005-04-18 | 2005-04-18 | Media stacking apparatus for media dispenser |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020050032090A KR100626402B1 (en) | 2005-04-18 | 2005-04-18 | Media stacking apparatus for media dispenser |
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| KR100626402B1 true KR100626402B1 (en) | 2006-09-20 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR1020050032090A KR100626402B1 (en) | 2005-04-18 | 2005-04-18 | Media stacking apparatus for media dispenser |
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| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100626402B1 (en) |
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