KR101041266B1

KR101041266B1 - Device for maintaining media intervals and method for maintaining intervals between media

Info

Publication number: KR101041266B1
Application number: KR1020090067477A
Authority: KR
Inventors: 조우성
Original assignee: 엘지엔시스(주)
Priority date: 2009-07-23
Filing date: 2009-07-23
Publication date: 2011-06-14
Also published as: KR20110009993A

Abstract

본 발명은 매체 자동 지급기에 관한 것으로, 이송되는 매체 사이의 간격을 일정하게 확보하고자 한다. 본 발명에 의하면 픽업부(10)의 픽업롤러(16)는 매체(M)를 한 장씩 픽업하여 부분 이송 경로부(20)로 이송시킨다. 매체는 제1롤러 쌍(22), 제2롤러 쌍(24), 그리고 제3롤러 쌍(26)을 통하여 이송되어 전체 이송 경로부(30)의 롤러 쌍(32)로 이송된다. 매체의 간격이 설정 값보다 작다고 센서(S)에 의하여 판단되면, 롤러 쌍(32)가 매체를 당길 때, 그 전의 롤러 쌍(22,24,26)은 구동을 정지한다. 이 때 롤러 쌍(26)의 구동롤러(26a)에는 원웨이베어링이 내장되어 있어서, 매체는 이송 가능하다. 그리고 일정 시간이 경과하여, 매체 간의 간격이 확보되면 다시 전체 롤러 쌍이 동작하여 매체를 이송시키게 된다. The present invention relates to a media dispenser, which is intended to ensure a constant interval between the media to be conveyed. According to the present invention, the pickup roller 16 of the pickup unit 10 picks up the medium M one by one and transfers the medium M to the partial transfer path unit 20. The medium is conveyed through the first roller pair 22, the second roller pair 24, and the third roller pair 26 to the roller pair 32 of the entire conveying path portion 30. If it is determined by the sensor S that the distance of the medium is smaller than the set value, the roller pairs 22, 24, and 26 before that stop driving when the roller pair 32 pulls the medium. At this time, the one-way bearing is incorporated in the driving roller 26a of the roller pair 26, so that the medium can be transferred. After a certain time has elapsed, when a gap between the media is secured, the entire roller pair is operated again to transfer the media.

매체 자동 지급기, 현금 지급기, 픽업롤러, 원웨이베어링 Vending machine, cash dispenser, pickup roller, one-way bearing

Description

매체 간격 유지장치 및 간격 유지 방법{Device for maintaining media intervals and method for maintaining intervals between media}Device for maintaining media intervals and method for maintaining intervals between media}

본 발명은 현급 지급기와 같은 매체 자동 지급기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 매체 자동 지급기 내의 입출금 모듈 내에서 이송되는 매체가 항상 일정한 간격을 가질 수 있도록 유지하는 매체 간격 유지장치 및 매체 간격 유지 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a media dispenser, such as a cash dispenser, and more particularly, to a media spacing device and a media spacing method for maintaining a media conveyed in a deposit / withdrawal module in a media dispenser at all times. will be.

매체 자동 지급기는 내부에 집적되어 있는 매체를 원하는 매 수만큼 외부로 공급하게 되는데, 이때 사용자가 요구하는 신뢰도를 보장하면서 외부로 인출되기 위하여 이송되는 매체는 일정한 간격을 가지고 이송되어야 한다. 예를 들면, 집적되어 있는 매체를 한 장씩 픽업하여 일정한 간격을 두고 내부의 이송로를 통하여 외부로 배출하게 되는데, 여기서 집적된 복수 매의 매체를 한 장씩 픽업하는 경우, 부분적으로 고무가 부착되어 있는 부분 롤러를 이용하고 있다. The automatic media dispenser supplies the number of media accumulated inside to the outside as desired. At this time, the media to be withdrawn to the outside while ensuring the reliability required by the user should be transported at regular intervals. For example, the integrated media is picked up one by one and discharged to the outside through an internal transport path at regular intervals. In the case of picking up a plurality of integrated media one by one, rubber is partially attached. Partial rollers are used.

즉, 매체를 주기적으로 픽업함으로써 일정한 간격을 두고 매체를 이송시키기 위하여 롤러의 일부분에만 고무 등이 부착된 부분 롤러를 이용하고 있으며, 이러한 부분롤러는 DC모터로 제어되고 있다. DC모터에 의하여 구동되는 부분 롤러를 이용하게 되면, 매체가 픽업되는 부분에서 전체 이송경로로 이동시키는 부분이 항상 일정한 속도로 지속적으로 동작하기 때문에, 매체 간의 거리가 짧거나 매체가 연결되어 인입되면 그 처리가 불가능하게 된다. 그리고 이러한 종래의 구성에 의하면, 예를 들면 매체가 연결되어 이송되거나 매체가 연결되어 공급되는 경우, 이러한 매체의 간격을 조절하는 것이 불가능하게 되기 때문에, 이러한 매체를 리젝트하는 처리 성능이 저하될 수 있는 우려가 있다. 또한 상술한 바와 같이 연결되어 이송되는 매체의 일부를 리젝트 처리한다고 하더라도 인접한 매체의 영향으로 집적시 장애가 발생할 가능성이 높아지는 단점도 지적되고 있다. That is, in order to transfer the medium at regular intervals by periodically picking up the medium, a partial roller having rubber or the like attached to only a part of the roller is used. Such a partial roller is controlled by a DC motor. When using a partial roller driven by a DC motor, the part moving the whole transport path from the part where the medium is picked up always operates continuously at a constant speed. Therefore, when the distance between the medium is short or the medium is connected and drawn in, Processing becomes impossible. According to this conventional configuration, for example, when media are connected and transported or media are connected and supplied, it is impossible to adjust the spacing of such media, so that the processing performance of rejecting such media may be degraded. There is concern. In addition, even when rejecting a part of the medium to be connected and transported as described above, there is also pointed out the disadvantage that the possibility of failure occurs in the integration due to the influence of the adjacent medium.

본 발명은 상기와 같은 단점을 해결하기 위한 것으로, 매체 자동 지급기에서 이송되는 매체가 항상 설정된 간격을 가지고 한 장씩 이송될 수 있도록 하는 매체간격 유지장치 및 매체 간격 유지방법을 제공하는 것을 주된 목적으로 하고 있다. The present invention is to solve the above disadvantages, and the main object of the present invention is to provide a medium spacing device and a medium spacing method so that the media conveyed by the automatic media dispenser can always be conveyed one by one at a set interval. have.

이와 같은 목적은, 실질적으로 매체 자동지급기에서의 매체의 인출 등에서 지급기의 신뢰성을 더욱 높일 수 있는 것을 의미하는 것이라고 할 수 있다. This purpose can be said to mean that the reliability of the dispenser can be further improved in withdrawing the medium from the automatic media dispenser.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 매체간격 유지장치는, 적재된 매체를 한 장씩 픽업하기 위한 픽업롤러와, 상기 픽업롤러를 구동시키기 위한 구동력을 발생함과 같이 상기 픽업롤러를 정지시키는 것이 가능한 제1구동원을 포함하는 픽업부; 상기 픽업롤러에서 이송되는 매체를 이송시키기 위한 복수 개의 롤러 쌍과, 상기 복수 개의 롤러 쌍을 구동시키기 위한 구동력을 발생함과 같이 상기 복수 개의 롤러 쌍을 정지시키는 것이 가능한 제2구동원, 그리고 매체의 길이 및 간격을 측정하는 센서를 포함하는 부분 이송경로부; 그리고 상기 부분 이송경로부를 통하여 공급되는 매체를 받아서 이송시키는 이송수단을 구비하는 전체 이송경로부를 포함하여 구성되고; 상기 전체 이송경로부의 이송수단에 의하여 매체가 당겨질 때, 매체와 접촉하고 있는 부분 이송경로부의 롤러 쌍에 원웨이베어링이 내장되어 있는 것을 기술적 특징으로 한다. The medium space keeping apparatus according to the present invention for achieving the above object is capable of stopping the pickup roller as generating a pickup roller for picking up the loaded media one by one and a driving force for driving the pickup roller. A pickup including a first driving source; A plurality of roller pairs for conveying the medium conveyed from the pickup roller, a second driving source capable of stopping the plurality of roller pairs such as generating a driving force for driving the plurality of roller pairs, and a length of the medium And a partial transfer path unit including a sensor measuring a gap. And an entire conveying path portion having a conveying means for receiving and conveying the medium supplied through the partial conveying path portion; When the medium is pulled by the conveying means of the entire conveying path part, the one-way bearing is built in the roller pair of the partial conveying path part which is in contact with the medium.

따라서 선행하는 매체와 후행하는 매체의 간격이 설정 간격보다 좁은 경우에 는, 선행하는 매체는 지속적으로 이송되는 동안에 후행하는 매체는 일시적으로 정지한 후, 다시 전체적으로 매체의 이송이 계속된다. 이러한 구성은 실질적으로 연속적으로 공급되는 매체의 간격을 일정하게 유지할 수 있게 할 것이다. Therefore, when the distance between the preceding medium and the following medium is narrower than the set interval, the following medium temporarily stops while the preceding medium is continuously conveyed, and then the conveying of the medium as a whole continues again. This configuration will allow to keep the spacing of the medium fed substantially continuously.

그리고 실시예에 의하면, 상기 부분 이송경로부의 롤러 쌍은, 픽업롤러에서 매체를 공급받는 제1롤러 쌍과, 전체 이송경로부로 매체를 이송하는 제3롤러 쌍, 그리고 상기 제1롤러 쌍과 제2롤러 쌍 사이에 설치되는 제2롤러 쌍으로 구성되고, 상기 센서는 제2롤러 쌍과 제3롤러 쌍 사이에 설치된다.And according to the embodiment, the roller pair of the partial feed path portion, the first roller pair receiving the medium from the pickup roller, the third roller pair for conveying the medium to the entire transport path portion, and the first roller pair and the second And a second roller pair installed between the roller pairs, wherein the sensor is installed between the second roller pair and the third roller pair.

본 발명의 다른 실시예에 의하면, 상기 롤러 쌍은 각각, 제1구동원 또는 제2구동원으로 부터 구동력을 전달받아 회전하는 구동롤러와, 상기 롤러에 접촉하면서 그 사이에서 매체가 이송되는 종동롤러로 구성되고; 상기 제3롤러 쌍의 종동롤러에는 원웨이베어링이 내장되어 있다. According to another embodiment of the present invention, the roller pair is composed of a driving roller which rotates by receiving a driving force from the first driving source or the second driving source, respectively, and a driven roller in which the medium is transported in contact with the roller. Become; One-way bearings are built into the driven rollers of the third roller pair.

그리고 상기 각각의 롤러 사이에는 매체를 가이드하는 패스 가이드가 설치되는 것이 바람직하다. And it is preferable that the pass guide which guides a medium is provided between each said roller.

그리고 본 발명에 의하면, 적재된 매체를 구동원에 의하여 연속적으로 픽업하는 픽업롤러와; 상기 픽업롤러에 의하여 픽업된 매체를 이송시키기 위하여, 구동원에 의하여 구동되는 구동롤러를 포함하는 복수 개의 롤러 쌍을 구비하는 매체 자동 지급기의 매체 간격 유지방법으로: 픽업롤러에서 연속적으로 픽업되어 이송되는 매체의 길이 및 간격을 감지하는 제 1 단계와; 감지된 매체 간격이 설정 간격 보다 좁을 때, 선행하는 매체가 최하류 측 롤러 쌍에 의하여 당겨질 때, 그 상류 측의 롤러 쌍 및 픽업롤러는 정지하는 제 2 단계; 그리고 선행하는 매체와 후행하는 매 체의 간격이 확보되면, 다시 픽업롤러 및 롤러 쌍의 구동을 시작하는 제 3 단계를 포함하여 구성되고 있다. And according to the present invention, the pickup roller for continuously picking up the loaded medium by the drive source; A method of maintaining a media gap of a media dispenser having a plurality of roller pairs comprising a plurality of roller pairs including a driving roller driven by a drive source to convey the media picked up by the pickup roller: media continuously picked up and transported by the pickup roller Detecting a length and an interval of the first step; A second step of stopping the upstream roller pair and the pick-up roller when the preceding medium is pulled by the downstreammost roller pair when the detected media gap is smaller than the set interval; And a third step of starting the driving of the pick-up roller and the roller pair again when the gap between the preceding medium and the following medium is secured.

그리고 상기 제 2 단계에서, 선행하는 매체가 최하류 측 롤러 쌍에 의하여 당겨질 때, 그 이전의 롤러 쌍 중에서 선행하는 매체가 물려 있는 롤러 쌍의 구동롤러에는 원웨이베어링이 내장되어 있다. And in the second step, when the preceding medium is pulled by the downstreammost roller pair, the one-way bearing is incorporated in the driving roller of the roller pair in which the preceding medium is bitten out of the previous roller pair.

이상에서 살펴본 바와 같은 본 발명에 의하면, 픽업롤러에서 픽업되어 한 장씩 공급되는 매체는 모두 일정한 간격을 확보하는 것이 가능하게 됨을 알 수 있다. 이러한 점은 실질적으로 매체 자동 지급기의 신뢰도를 높임과 동시에 매체의 이상으로 인한 오동작을 방지할 수 있는 효과를 기대할 수 있게 된다.According to the present invention as described above, it can be seen that the media picked up by the pick-up roller and supplied one by one can secure a constant interval. This substantially increases the reliability of the automatic media dispenser and at the same time can be expected to be effective in preventing malfunction due to abnormal media.

다음에는 도면에 도시된 실시예를 통하여 본 발명을 더욱 상세하게 살펴보기로 한다. Next, the present invention will be described in more detail with reference to the embodiment shown in the drawings.

먼저 도 1을 참조하면서 본 발명에 의한 매체 자동 지급기의 매체 간격 유지장치에 대하여 살펴보기로 한다. First, with reference to Figure 1 will be described with respect to the media spacing device of the automatic media dispenser according to the present invention.

본 발명의 매체 간격 유지장치는, 집적되어 있는 매체를 한 장씩 픽업하는 픽업부(10)와, 상기 픽업부(10)에서 픽업되어 이송되는 매체의 간격을 조절할 수 있는 부분 이송경로부(20), 그리고 상기 부분 이송경로부(20)에서 이송되는 매체를 매체 자동 지급기의 전체 이송경로로 보내기 시작하는 부분인 전체 이송경로부(30)를 포함하고 있다. The media gap maintaining apparatus of the present invention includes a pickup section 10 for picking up the stacked media one by one, and a partial transport path section 20 for adjusting a gap between the media picked up and transported by the pickup section 10. And, the partial transfer path portion 20 includes a full transfer path portion 30 which is a portion to start the transfer of the medium to the full transfer path of the media dispenser.

상기 픽업부(10)는 집적부에 집적되어 있는 복수의 매체(M)를 한 장씩 인출하는 부분이다. 매체(M)는 집적부에 다수 매 집적되어 있는데, 매체의 인출을 위하여 푸셔(14)가 상기 매체(M)를 픽업롤러(16) 측으로 탄성적으로 가압하고 있다. The pick-up unit 10 is a portion for drawing out a plurality of media M, which are integrated in the integration unit, one by one. A large number of the medium M is integrated in the accumulator, and the pusher 14 elastically presses the medium M toward the pick-up roller 16 in order to extract the medium.

그리고 상기 매체(M)의 상단부측에는 픽업롤러(16)가 장착되어 회전하게 된다. 본 발명에 의한 픽업롤러(16)는, 롤러의 전체 외주연에 고무 등과 같이 마찰력이 높아서 매체를 한 장씩 인출할 수 있는 재질을 구비하고 있다. 즉, 상기 픽업롤러(16)의 전체 외주연이 고무로 덮혀 있어서, 어느 부분에서도 매체와 접촉하여 매체를 인출하는 것이 가능하도록 구성되어 있다. 즉, 종래의 픽업롤러는 부분적으로 고무가 부착되어 있음에 반하여, 본 발명의 픽업롤러는 외주연 전체에 고무 등이 부착되어 있는 것이다. And the pickup roller 16 is mounted on the upper end side of the medium (M) to rotate. The pickup roller 16 according to the present invention is provided with a material having a high frictional force, such as rubber, on the entire outer circumference of the roller so that the medium can be drawn out one by one. That is, the whole outer periphery of the said pick-up roller 16 is covered with rubber | gum, and it is comprised so that the media can be taken out by contacting a medium in any part. That is, the conventional pickup roller is partially attached to the rubber, whereas the pickup roller of the present invention is attached to the entire outer circumference of the rubber or the like.

상기 픽업롤러(16)는 구동원 즉 스텝모터(18)에 의하여 구동된다. 도시한 실시예에서와 같이 스텝모터(18)를 구동원으로 하여, 벨트 구동장치를 통하여 상기 픽업롤러(16)를 구동시킨다. 본 발명에 의하면, 상기 픽업롤러(16)가 스텝모터(18)를 구동원으로 하고 있기 때문에, 매체를 픽업하는 과정에서, 픽업롤러(16)의 정지가 필요한 순간에는 이를 정지하는 것이 가능하다. 즉, 본 발명에 의하면 원하는 순간 구동을 정지할 수 있는 스텝모터를 이용함으로써, 매체를 픽업하기 위하여 구동되는 픽업롤러(16)의 구동 또는 정지를 제어하는 것이 가능하게 된다. The pickup roller 16 is driven by a drive source, that is, a step motor 18. As in the illustrated embodiment, the pickup motor 16 is driven through a belt driving device using the step motor 18 as a driving source. According to the present invention, since the pick-up roller 16 uses the step motor 18 as a drive source, it is possible to stop the pick-up roller 16 when it is necessary to stop the pick-up roller 16 in the process of picking up the medium. That is, according to the present invention, by using the step motor which can stop driving at a desired moment, it becomes possible to control the driving or stopping of the pickup roller 16 driven to pick up the medium.

그리고 상기 픽업부(10)를 통하여 한장씩 픽업된 매체는 부분 이송경로부(20)로 이송된다. 부분 이송경로부(20)는 전체 이송경로부(30)로 매체를 전달하기 위한 경로로써, 실질적으로 매체가 일정한 간격을 두고 정상적으로 이송될 수 있도록 하는 역할을 수행하는 부분이다. The medium picked up one by one through the pickup unit 10 is transferred to the partial transfer path unit 20. The partial transfer path part 20 is a path for delivering the medium to the entire transfer path part 30, and is a part that serves to substantially transport the medium at regular intervals.

이러한 부분 이송경로부(20)에는 여러 쌍의 롤러(22,24,26)가 설치되어 있다. 이러한 여러 쌍의 롤러(22,24,26)는 픽업부(10)에서 공급되는 매체를 순차적으로 통과시키면서 전체 이송경로부(30)로 전달하게 된다. 본 발명에 의하면, 상기 부분 이송경로부(20)는, 연속하여 이송되는 매체를 각각 일정한 간격을 유지할 수 있도록 하는 기능을 수행한다. Several partial rollers 22, 24 and 26 are provided in this partial feed path part 20. As shown in FIG. These several pairs of rollers 22, 24 and 26 are transmitted to the entire transport path portion 30 while sequentially passing the medium supplied from the pickup portion (10). According to the present invention, the partial conveying path part 20 performs a function of maintaining a constant interval for each of the medium to be continuously conveyed.

부분 이송경로부(20)의 롤러는, 상기 픽업롤러(16)와 인접하게 설치되어 픽업롤러(16)에서 매체를 전달받는 제1롤러 쌍(22:22a,22b)과, 상기 제1롤러 쌍(22)으로부터 전달되는 매체를 받아서 이송시키는 제2롤러 쌍(24:24a,24b), 그리고 상기 제2롤러 쌍(24)으로 부터 전달되는 매체를 받아서 이송시키는 제3롤러 쌍(26:26a,26b)으로 구성되고 있다. The rollers of the partial feed path part 20 are provided with the first roller pairs 22: 22a and 22b installed adjacent to the pick-up roller 16 and receive the medium from the pick-up roller 16, and the first roller pair. Second roller pair (24: 24a, 24b) for receiving and conveying the media transferred from (22), and third roller pair (26: 26a) for receiving and conveying the media transferred from the second roller pair (24); 26b).

그리고 본 발명에 있어서, 상술한 바와 같은 각각의 롤러 쌍은, 상류측에서 매체를 전달받아 하류측에 설치된 롤러 쌍로 이송시킬 수 있는 간격을 가지도록 각각 설치되어 있다. 상기 각각의 롤러 쌍 중에서, 일측의 롤러(22a,24a,26a)는 스텝모터(28)로부터 구동력이 전달되는 구동롤러이고, 다른 측의 롤러(22b,24b,26b)는 상기 롤러(22a,24a,26a)로와 맞물려 회전하면서 그 사이에서 매체를 이송시키는 종동롤러이다. In the present invention, each of the roller pairs described above is provided so as to have an interval capable of receiving the medium from the upstream side and transferring the medium to the roller pair provided on the downstream side. Of the respective roller pairs, one roller (22a, 24a, 26a) is a driving roller to which the driving force is transmitted from the step motor 28, the other roller (22b, 24b, 26b) is the roller (22a, 24a) , 26a) is a driven roller which rotates in engagement with the furnace and conveys the medium therebetween.

그리고 상술한 롤러 및 후술하는 전체 이송경로부(30)의 롤러(32) 사이에는 이송되는 매체를 가이드하기 위한 패스가이드(Pg)가 설치되어 있다. 상기 패스가이드(Pg)는, 도시된 복수개의 롤러 사이에 설치되어, 이송되는 매체의 정확한 이송 경로를 안내하는 것이다. 이러한 패스가이드(Pg)는 얇은 판상의 부재를 이용하여, 그 사이에 매체가 통과할 수 있는 간격을 가지도록 설치된 것이다. A pass guide Pg for guiding the medium to be conveyed is provided between the roller described above and the roller 32 of the entire conveying path part 30 described later. The pass guide Pg is installed between the plurality of rollers shown to guide an accurate conveying path of the conveyed medium. Such a pass guide Pg is provided to have a space through which a medium can pass, using a thin plate-like member.

그리고 상기 제2롤러 쌍(24)는 제1롤러 쌍(22)에서 이송되어 오는 매체를 받아서, 제3롤러 쌍(26)으로 이송시킬 수 있는 위치에 설치되어 있다. 상기 각각의 롤러 쌍(22,24,26)은 서로 근접한 상태로 설치되어 그 사이를 통하여 매체를 받아서 이송시킬 수 있게 설치되어 있음은 당연한 것이다. The second roller pair 24 is installed at a position capable of receiving the medium conveyed from the first roller pair 22 and transferring it to the third roller pair 26. Naturally, the pair of rollers 22, 24, and 26 are installed in close proximity to each other to receive and transport the medium therebetween.

이와 같은 부분 이송경로부(20)의 구동원은 스텝모터(28)이다. 즉, 상기 스텝모터(28)는, 부분 이송경로부(20)에 설치되어 있는 각각의 롤러 쌍(22,24,26) 중에서 어느 일측으로 동력을 전달하게 된다. 도시한 실시예에서는, 상기 스텝모터(28)는, 각각의 롤러 쌍(22,24,26) 중에서 근접한 롤러(22a,24a,26a)에 벨트를 통하여 동력을 전달하고 있다. 그리고 상술한 바와 같이, 부분 이송경로부(20)에서도 구동원은 회전 및 정지에 대한 제어가 가능한 스텝모터를 사용하고 있다. The driving source of the partial feed path portion 20 is the step motor 28. That is, the step motor 28 transmits power to any one side of each pair of rollers 22, 24, 26 provided in the partial transfer path part 20. In the illustrated embodiment, the step motor 28 transmits power through the belt to the adjacent rollers 22a, 24a, 26a of the respective roller pairs 22, 24, 26. As described above, the drive source also uses the step motor which can control the rotation and the stop, even in the partial transfer path section 20.

그리고 상기 부분 이송경로부(20)에는 매체의 상태를 측정할 수 있는 센서(S;Sa,Sb)가 설치되어 있다. 상기 센서(S)는 매체의 길이 및 매체 간의 간격을 측정하기 위한 것이다. 부분 이송경로부(20)의 내부에서 각각의 롤러를 통하여 이송되는 매체의 길이와 매체 사이의 간격을 측정할 수 있는 것이면 어떠한 센서(S)를 사용하는 것도 가능할 것이고, 예를 들면 적외선센서를 사용할 수 있다. 그리고 구성예로써, 상기 센서(S)는 발광부(Sa)와 수광부(Sb)로 구성할 수 있고, 발광부(Sa)에서의 광량에 대한 수광부(Sb)에서의 광의 수신여부 또는 광량에 따라서 상술한 바와 같이, 매체의 길이 및 매체 사이의 간격 등을 측정할 수 있을 것이다. The partial transport path section 20 is provided with sensors S; Sa and Sb for measuring the state of the medium. The sensor S is for measuring the length of the medium and the distance between the medium. As long as it is possible to measure the distance between the medium and the length of the medium to be conveyed through the respective rollers in the part of the transport path portion 20, it may be possible to use any sensor (S), for example using an infrared sensor Can be. And as a configuration example, the sensor S may be composed of a light emitting unit Sa and a light receiving unit Sb, depending on whether the light in the light receiving unit Sb is received or the amount of light with respect to the light amount in the light emitting unit Sa. As described above, the length of the medium and the distance between the media may be measured.

여기서 상기 부분 이송경로부(20)의 가장 하류측에 있는 롤러(26a)는 원웨이베어링이 내장되어 있는 롤러이다. 따라서 상기 롤러(26a)상기 스텝모터(28)에 의하여 구동되고 있다가, 상기 스텝모터(28)에서의 동력전달이 차단된다고 하더라도 외력에 의하여 상기 롤러(26a)는 회전할 수 있게 된다. Here, the roller 26a at the most downstream side of the partial feed path part 20 is a roller in which one-way bearings are incorporated. Therefore, the roller 26a is driven by the step motor 28, and even though the power transmission from the step motor 28 is interrupted, the roller 26a can be rotated by an external force.

상기 부분 이송경로부(20)의 하류측에는 전체 이송경로부(30)가 마련된다. 전체 이송경로부(30)는, 집적되어 있는 매체를 사용자에게 전달하는 전체경로를 의미하는 것으로, 본 발명에 의한 매체 간격 유지장치를 통과한 후, 전체 이송경로로 들어가는 입구부분만을 도시하고 있다. The entire transport path part 30 is provided downstream of the partial transport path part 20. The entire transport path part 30 means an entire path for delivering the accumulated media to the user, and shows only the inlet portion entering the entire transport path after passing through the media gap keeping device according to the present invention.

상기 전체 이송경로부(30)에는 상기 부분 이송경로부(20)의 최종 롤러 쌍(26)를 통하여 이송되는 매체를 받아서 이송시킬 수 있는 롤러 쌍(32:32a,32b)을 포함하고 있다. 그리고 구동원인 모터(38)의 구동력은 벨트를 통하여 그 일측의 롤러(32a)로 전달된다. 상기 롤러(32a)에 전달된 회전력은 대응하는 롤러(32b)를 같이 회전시키면서, 그 사이로 매체를 통과시키면서 이후의 이송경로로 매체를 이송시키게 된다. 이러한 전체 이송경로부(30)에서 사용되는 모터는 일반적이고 저렴한 DC모터를 사용할 수 있다. The entire conveying path part 30 includes roller pairs 32: 32a and 32b capable of receiving and conveying a medium conveyed through the final roller pair 26 of the partial conveying path part 20. The driving force of the motor 38, which is the driving source, is transmitted to the roller 32a on one side thereof through the belt. The rotational force transmitted to the roller 32a rotates the corresponding roller 32b together while passing the medium therebetween, thereby transferring the medium to a subsequent conveying path. The motor used in the entire transfer path part 30 may use a general and inexpensive DC motor.

다음에는 도 2 및 도 3을 참조하면서 본 발명에 의한 매체 간격 유지장치의 동작에 대하여 살펴보기로 한다. Next, the operation of the media gap holding apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. 2 and 3.

도 2는 매체가 연속하여 이송되는 경우, 즉 필요한 간격 보다 좁은 간격으로 이송되는 경우를 예시한 것이고, 도 3은 이렇게 연속하여 이송되는 이송되는 매체를 정상적인 간격으로 조정한 후 이송하는 상태를 예시한 것이다. FIG. 2 illustrates a case where the media is continuously conveyed, that is, a case where the media is conveyed at a narrower interval than necessary, and FIG. 3 illustrates a state in which the media to be conveyed continuously are adjusted and then conveyed at normal intervals. will be.

먼저 정상적인 상태의 매체의 흐름을 살펴본다. 매체 자동 지급기의 동작이 시작되면, 픽업롤러(16)는 스텝모터(18)에서의 동력에 의하여 회전하면서, 매체를 한 장씩 픽업하여 이송시키게 된다. 픽업롤러(16)에서 픽업되어 이송되는 매체는, 부분 이송경로부(20)의 첫 부분에 설치되어 있는 제1롤러 쌍(22) 사이를 통하여 이송되면서, 제2롤러 쌍(24) 및 제3롤러 쌍(26)을 통하여 이송된다. 그리고 상기 부분 이송경로부(20)의 마지막 롤러 쌍(26)을 통과한 매체는 전체 이송경로부(30)의 처음에 설치된 롤러 쌍(32) 사이를 통하여 이송되면서, 매체 자동지급기의 전체 경로를 통하여 배출될 것이다. First, let's look at the flow of media in a normal state. When the operation of the media dispenser is started, the pickup roller 16 is rotated by the power of the step motor 18 to pick up and transfer the media one by one. The medium picked up and transported by the pickup roller 16 is transported between the first roller pairs 22 provided at the first portion of the partial transport path portion 20, thereby the second roller pair 24 and the third roller. It is conveyed through the roller pair 26. Then, the medium passing through the last roller pair 26 of the partial transport path part 20 is transported through the roller pairs 32 installed at the beginning of the entire transport path part 30, thereby transferring the entire path of the media dispenser. Will be discharged through.

그리고 도 2에 도시한 바와 같이, 예기치 못한 사정에 의하여, 매체가 일정한 간격을 유지하지 못하고 연속하여 픽업되어 이송되는 경우가 발생할 수 있다. 이러한 경우, 선행하는 매체(Ma)는 픽업롤러(16)에 의하여 픽업된 후, 부분 이송경로부(20)의 롤러 쌍(22,24,26)을 경유하면서 이송된다. 그리고 이렇게 이송되는 과정에서 상술한 센서(S)는 매체의 길이 및 매체간의 간격을 측정하고 있는 상태이다. As shown in FIG. 2, due to an unexpected situation, a case in which the medium is continuously picked up and transported without maintaining a constant interval may occur. In this case, the preceding medium Ma is picked up by the pickup roller 16 and then conveyed via the roller pairs 22, 24, 26 of the partial transport path portion 20. The sensor S described above is in a state in which the length of the medium and the distance between the medium are measured.

선행하는 매체(Ma)의 후단부가 센서(S)를 통과하고 난 후, 후행하는 매체(Mb)가 상기 센서(S)의 감지영역으로 들어오게 되면, 상기 센서(S)의 감지에 의하여 실질적으로 매체(Ma,Mb) 사이의 간격이 원하는 설정값 보다 작아서 실질적으로 연속하여 매체가 이송되고 있음을 알 수 있다. 이러한 경우에는 후행하는 매체(Mb)를 일정 시간 지연시켜서, 매체간의 간격을 정상적인 간격으로 조정하여 한다. After the trailing end of the preceding medium Ma passes through the sensor S, when the trailing medium Mb enters the sensing area of the sensor S, the sensor S substantially detects the sensor S. It can be seen that the distance between the media Ma and Mb is smaller than the desired set value, so that the media is conveyed substantially continuously. In such a case, the following medium Mb is delayed for a predetermined time, and the interval between the media is adjusted to a normal interval.

이를 위하여, 선행하는 매체가, 부분 이송경로부(20)의 제3롤러 쌍(26)을 통과하여, 그 선단부가 전체 이송경로부(32)의 롤러 쌍(32)에 물리게 되면, 상기 부분이송경로부(20) 및 픽업부(10)의 동력전달을 차단한다. 즉, 상기 센서(S)에서의 신호를 수신하는 제어부(도시 생략)가, 스텝모터(18,28)의 구동을 정지시키게 되는 것이다. To this end, if the preceding medium passes through the third roller pair 26 of the partial feed path portion 20 and the tip end thereof is bitten by the roller pair 32 of the entire feed path portion 32, the partial feed is performed. Power transmission of the path section 20 and the pickup section 10 is blocked. That is, the control unit (not shown) that receives the signal from the sensor S stops the driving of the step motors 18 and 28.

그리고 이때 선행하는 매체(Ma)의 위치는, 선단부는 전체 이송경로부(30)의 롤러 쌍(32)에 물려 있는 상태이고, 후단부는 부분 이송경로부(20)의 마지막 롤러, 즉 제3롤러(26)에 물려 있는 상태이다. 그리고 선행하는 매체(Ma)는 제2롤러 쌍(24)에서는 이미 빠져 나온 상태이다. 만일 롤러의 배치가 도시한 바와 상이하게 되어, 선행하는 매체(Ma)의 선단부가 롤러상(32)에 물린 상태에서, 후단부가 제2롤러 쌍(24)에 아직도 물리게 된다면, 상기 제2롤러 쌍(24)의 구동 롤러(24a)도 원웨이베어링을 내장하는 롤러를 사용하여야 할 것이다.In this case, the position of the preceding medium Ma is in a state where the front end is bitten by the roller pair 32 of the entire transport path part 30, and the rear end is the last roller of the partial transport path part 20, that is, the third roller. It is in a state of being bitten by 26. The preceding medium Ma has already exited the second roller pair 24. If the arrangement of the rollers is different from that shown and the rear end is still bitten by the second roller pair 24 with the leading end of the preceding medium Ma bited by the roller 32, then the second roller pair The drive roller 24a of 24 should also use a roller incorporating a one-way bearing.

선행하는 매체(Ma)가 스텝모터(38)에 의하여 회전하는 롤러(32a)에 물리게 되면, 상기 롤러(32a)의 회전력에 의하여 매체(Ma)는 계속하여 이송된다. 이 때 상기 매체(Ma)의 후단부가 물려 있는 롤러(24a)는 원웨이베어링이 내장되어 있어서 외력에 의한 일 방향 회전이 자유스럽기 때문에 상기 롤러(32a)에 의하여 이송되는 매체(Ma)는 지속적으로 이송된다. 이때 후행하는 매체(Mb)는, 부분 이송경로부(20)의 스텝모터(28)가 정지된 상태이기 때문에 더 이상의 이송이 없는 정지상태로 대기하고 있다. 또한 이때 상기 픽업부(10)의 스텝모터(18)도 정지한 상태이기 때문에 픽업롤러(16)에 의한 픽업도 일어나지 않고 대기상태로 되어 있다. When the preceding medium Ma is caught by the roller 32a which rotates by the step motor 38, the medium Ma is continuously conveyed by the rotational force of the said roller 32a. At this time, since the roller 24a having the rear end of the medium Ma is held therein, one-way bearings are built in, so that one-way rotation by the external force is free, so that the medium Ma conveyed by the roller 32a is continuously. Transferred. At this time, the following medium Mb waits in the stopped state without any further transfer because the step motor 28 of the partial transfer path section 20 is stopped. At this time, since the step motor 18 of the pick-up section 10 is also stopped, pick-up by the pick-up roller 16 does not occur and is in a standby state.

이와 같이 선행하는 매체(Ma) 만이 이송되고 있는 상태가 시작되어 일정한 시간이 경과하게 되면 상기 픽업부(10)의 스텝모터(18) 및 부분 이송경로부(20)의 스텝모터(28)가 다시 동작을 재개하게 된다. 상기 스텝모터(18,28)의 가동 재개는, 센서(S)에서 감지된 매체 사이의 간격과 선행하는 매체(Ma)의 이송속도를 고려하여, 매체 사이의 간격이 원하는 정도가 되었을 때 수행되며 이러한 것은 제어부(도시 없음)의 제어하에 이루어질 수 있을 것이다. In this manner, when the state where only the preceding medium Ma is being transferred starts and a predetermined time elapses, the step motor 18 of the pickup unit 10 and the step motor 28 of the partial transfer path unit 20 are again. The operation will resume. Resumption of operation of the step motors 18 and 28 is performed when the distance between the media is the desired degree in consideration of the interval between the media sensed by the sensor S and the feeding speed of the preceding media Ma. This may be done under the control of a controller (not shown).

이와 같이 선행 매체(Ma)는 부분 이송경로부(20)에서 전체 이송경로부(30)로 이송되는 과정에서 후행 매체(Mb)는 일정 시간 정지되는 과정을 거치게 되면, 도 3에 도시한 바와 같이, 이송되는 매체(Ma,Mb) 사이의 간격이 원하는 정도까지 이격되어 실질적으로 연속하여 이송되는 매체의 간격은 항상 일정하게 유지할 수 있게 된다. As described above, when the preceding medium Ma passes through the process in which the trailing medium Mb is stopped for a predetermined time in the process of being transferred from the partial transport path part 20 to the entire transport path part 30, as shown in FIG. 3. As a result, the distance between the media Ma and Mb to be conveyed is spaced to a desired degree so that the interval between the media continuously and continuously conveyed can be kept constant at all times.

이상에서 살펴본 바와 같은 본 발명은 일정 간격을 두고 연속적으로 픽업되어 이송되는 매체의 간격을 일정하게 유지하는 것을 기본적인 기술적 사상으로 하고 있음을 알 수 있다. 이와 같은 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서 당업계의 통상의 기술자에게 있어서는 여러 가지 다른 변형이 가능할 것임은 자명하고, 본 발명은 첨부한 특허청구의 범위에 기초하여 그 보호범위가 결정되어야 할 것이다. As described above, the present invention can be seen that the basic technical idea is to maintain a constant interval of a medium that is continuously picked up and transported at a predetermined interval. It will be apparent to those skilled in the art that various other modifications are possible within the scope of the basic technical idea of the present invention, and the present invention should be determined based on the appended claims. will be.

도 1은 본 발명에 의한 매체 자동 지급기의 요부를 보인 개략도.1 is a schematic diagram showing the main part of a media dispenser according to the present invention.

도 2는 본 발명에 의한 매체 자동 지급기에서 매체가 간격 없이 이송되는 예를 보인 예시도.Figure 2 is an exemplary view showing an example in which the media is transported without gap in the automatic media dispenser according to the present invention.

도 3은 본 발명에 의한 매체 자동 지급기에서 간격 없이 이송되던 매체의 간격을 확보한 상태의 예시도.Figure 3 is an illustration of a state of securing the interval of the medium was transported without gap in the automatic media dispenser according to the present invention.

Claims

적재된 복수 매의 매체를 한 장씩 일정한 간격을 두고 이송시키기 위한 장치로써;An apparatus for transporting a plurality of stacked media one by one at regular intervals;

적재된 매체를 한 장씩 픽업하기 위한 픽업롤러와, 상기 픽업롤러를 구동시키기 위한 구동력을 발생함과 같이 상기 픽업롤러를 정지시키는 것이 가능한 제1구동원을 포함하는 픽업부;A pickup unit including a pickup roller for picking up the loaded media one by one, and a first driving source capable of stopping the pickup roller such as generating a driving force for driving the pickup roller;

상기 픽업롤러에서 이송되는 매체를 이송시키기 위하여 소정 간격을 두고 순차적으로 설치되는 복수 개의 롤러 쌍과, 상기 복수 개의 롤러 쌍을 구동시키기 위한 구동력을 발생함과 같이 상기 복수 개의 롤러 쌍을 정지시키는 것이 가능한 제2구동원, 그리고 매체의 길이 및 간격을 측정하는 센서를 포함하는 부분 이송경로부; 그리고 It is possible to stop the plurality of roller pairs by generating a plurality of roller pairs sequentially installed at predetermined intervals to convey the medium conveyed from the pickup roller and a driving force for driving the plurality of roller pairs. A partial transfer path section including a second drive source and a sensor for measuring a length and a gap of the medium; And

상기 부분 이송경로부를 통하여 공급되는 매체를 받아서 이송시키는 이송수단을 구비하는 전체 이송경로부를 포함하여 구성되고;And a total conveying path portion having a conveying means for receiving and feeding the medium supplied through the partial conveying path portion;

상기 전체 이송경로부의 이송수단에 의하여 매체가 당겨질 때, 매체와 접촉하고 있는 부분 이송경로부의 롤러 쌍에 원웨이베어링이 내장되어 있는 것을 특징으로 하는 매체 간격 유지장치. And a one-way bearing is built in the roller pair of the partial transfer path portion in contact with the medium when the medium is pulled by the transfer means of the entire transfer path portion.

제 1 항에 있어서, 상기 부분 이송경로부의 롤러 쌍은, 픽업롤러에서 매체를 공급받는 제1롤러 쌍과, 전체 이송경로부로 매체를 이송하는 제3롤러 쌍, 그리고 상기 제1롤러 쌍과 상기 제3롤러 쌍 사이에 설치되는 제2롤러 쌍으로 구성되고, 상기 센서는 제2롤러 쌍과 제3롤러 쌍 사이에 설치되는 것을 특징으로 하는 매체 간격 유지장치. The roller pair of claim 1, wherein the roller pair of the partial feed path portion comprises: a first roller pair receiving the medium from the pickup roller, a third roller pair feeding the medium to the entire feed path portion, and the first roller pair and the first roller pair; And a second roller pair installed between the three roller pairs, wherein the sensor is installed between the second roller pair and the third roller pair.

제 2 항에 있어서, 상기 롤러 쌍은 각각, 제1구동원 또는 제2구동원으로 부터 구동력을 전달받아 회전하는 구동롤러와, 상기 롤러에 접촉하면서 그 사이에서 매체가 이송되는 종동롤러로 구성되고; 상기 제3롤러 쌍의 종동롤러에는 원웨이베어링이 내장되는 것을 특징으로 하는 매체 간격 유지장치. 3. The roller assembly as set forth in claim 2, wherein each of the roller pairs comprises a driving roller which rotates by receiving a driving force from a first driving source or a second driving source, and a driven roller in which a medium is transferred between the rollers in contact with the roller; And a one-way bearing in the driven roller of the third roller pair.

제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 각각의 롤러 쌍 사이에는 매체를 가이드하는 패스 가이드가 설치되는 것을 특징으로 하는 매체 간격 유지장치.4. The media spacing device according to any one of claims 1 to 3, wherein a pass guide for guiding the media is provided between each pair of rollers.

적재된 매체를 구동원에 의하여 연속적으로 픽업하는 픽업롤러와; 상기 픽업롤러에 의하여 픽업된 매체를 이송시키기 위하여, 구동원에 의하여 구동되는 구동롤러를 포함하는 복수 개의 롤러 쌍을 구비하는 매체 간격 유지방법으로:A pickup roller which picks up the loaded medium continuously by a drive source; In order to convey the medium picked up by the pickup roller, a medium spacing method comprising a plurality of roller pairs including a drive roller driven by a drive source:

픽업롤러에서 연속적으로 픽업되어 이송되는 매체의 길이 및 간격을 감지하는 제 1 단계와;A first step of detecting the length and the interval of the medium which is continuously picked up and conveyed by the pickup roller;

감지된 매체 간격이 설정된 간격보다 좁을 때, 선행하는 매체가 최하류 측 롤러 쌍에 의하여 당겨질 때, 그 상류측의 롤러 쌍 및 픽업롤러를 정지하는 제 2 단계; 그리고A second step of stopping the upstream roller pair and the pick-up roller when the preceding medium is pulled by the most downstream roller pair when the detected media gap is narrower than the set interval; And

선행하는 매체와 후행하는 매체의 간격이 확보되면, 다시 픽업롤러 및 롤러 쌍의 구동을 시작하는 제 3 단계를 포함하는 매체 간격 유지방법. And a third step of starting the drive of the pickup roller and the roller pair once the gap between the preceding medium and the following medium is secured.

제 5 항에 있어서, 상기 제 2 단계에서, 선행하는 매체가 최하류 측 롤러 쌍에 의하여 당겨질 때, 그 상류 측의 롤러 쌍 중에서 선행하는 매체가 물려 있는 롤러 쌍의 구동롤러에는 원웨이베어링이 내장되어 있는 것을 특징으로 하는 매체 간격 유지방법.6. The method of claim 5, wherein in the second step, when the preceding medium is pulled by the lowermost roller pair, the one-way bearing is incorporated in the driving roller of the roller pair in which the preceding medium is bitten among the upstream roller pairs. Method for maintaining the media gap, characterized in that.