KR100555828B1

KR100555828B1 - Method and apparatus for position controlling of pick-up roller in media dispenser

Info

Publication number: KR100555828B1
Application number: KR20030086530A
Authority: KR
Inventors: 소상영
Original assignee: 엘지엔시스(주)
Priority date: 2003-12-01
Filing date: 2003-12-01
Publication date: 2006-03-03
Also published as: KR20050052947A

Abstract

본 발명은 매체 방출 과정에서 더블 매체 픽업 및 매체 슬립 현상을 방지하기 위해서 픽업롤러의 위치를 제어하는 장치와 방법에 관한 것이다. 본 발명은 매체 방출 과정에서 더블 매체 픽업과 지폐 슬림 현상을 방지하기 위해서 픽업 어셈블리의 픽업 샤프트에 엔코더 디스크를 삽입하고, 상기 엔코더 디스크의 펄스를 감지하는 인터럽트 센서를 설치하는 것을 특징으로 한다. 이러한 구성으로 상기 엔코더 디스크의 펄스 수와 픽업센서의 감지신호로 픽업 롤러의 위치를 제어하여 더블 지폐 픽업 및 매체 슬림 현상을 방지하게 된다.The present invention relates to an apparatus and a method for controlling the position of the pickup roller in order to prevent the double media pick-up and the media slip phenomenon in the medium ejection process. The present invention is characterized in that the encoder disk is inserted into the pickup shaft of the pick-up assembly in order to prevent double media pickup and banknote slimming in the medium ejection process, and an interrupt sensor for detecting the pulse of the encoder disk is installed. In this configuration, the position of the pickup roller is controlled by the number of pulses of the encoder disk and the detection signal of the pickup sensor, thereby preventing double bill pickup and media slimming.

매체자동지급기, 픽업롤러, 위치Automatic Paper Dispenser, Pickup Roller, Position

Description

매체자동지급기의 픽업롤러 위치제어장치 및 방법{Method and apparatus for position controlling of pick-up roller in media dispenser} Method and apparatus for position control of pick-up roller in media dispenser}

도 1은 일반적인 매체자동지급기의 구성도,1 is a block diagram of a general media dispenser,

도 2는 종래 픽업 어셈블리의 구성도,2 is a block diagram of a conventional pickup assembly,

도 3a는 매체의 더블 픽업 현상을 나타내는 예시도,3A is an exemplary diagram illustrating a double pickup phenomenon of a medium;

도 3b는 매체 슬림 현상을 나타내는 예시도,3B is an exemplary view illustrating a media slim phenomenon;

도 4a는 종래 픽업루버의 매체 방출 예시도,Figure 4a is a diagram illustrating a medium discharge of the conventional pickup louver,

도 4b는 정상적인 매체 방출 과정에서의 픽업 루버 위치도,4b is a pickup louver position diagram in a normal medium ejection process;

도 4c는 비정상적인 매체 방출 과정에서의 픽업 루버 위치도 4C is a pickup louver position diagram in an abnormal medium ejection process;

도 5는 종래 매체자동지급기의 동작 흐름도,5 is an operation flowchart of a conventional media dispenser;

도 6a는 본 발명에 따른 픽업 어셈블리의 구성도,6a is a block diagram of a pickup assembly according to the present invention;

도 6b는 본 발명에 따른 온/오프 디스크의 예시도,6b is an illustration of an on / off disk according to the present invention;

도 6b는 본 발명에 따른 엔코더 디스크의 예시도,6b is an illustration of an encoder disk according to the present invention;

도 7a는 본 발명에 따른 매체자동지급기에서 온/오프 디스크의 온/오프 동작 감지를 위한 제어 구성도,7A is a control block diagram for detecting an on / off operation of an on / off disk in a media dispenser according to the present invention;

도 7b는 본 발명에 따른 매체자동지급기에서 엔코더 디스크의 펄스 개수 감 지를 위한 제어 구성도,Figure 7b is a control block diagram for detecting the number of pulses of the encoder disk in the media dispenser according to the present invention,

도 8, 도 9는 본 발명에 따른 매체자동지급기의 픽업롤러 위치 제어를 위한 동작 흐름도.8, 9 is an operation flowchart for the pickup roller position control of the media dispenser according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

310 : 온/오프 디스크 325 : 픽업 샤프트310: on / off disk 325: pickup shaft

330 : 픽업롤러 335 : 픽업루버330: pickup roller 335: pickup louver

340 : 클러치 315 : 엔코더 디스크340: clutch 315: encoder disc

360 : 피드롤러 312,370 : 포토 인터럽트 센서360: Feed Roller 312,370: Photo Interrupt Sensor

375,475 : 소오스 드라이버 380,480 : 비교기375,475: source driver 380,480: comparator

385,485 : 버스 트랜시버 460 : 카운터385,485: Bus Transceiver 460: Counter

390,490 : 마이크로컨트롤러390,490: Microcontroller

본 발명은 매체자동지급기에 관한 것으로 더욱 상세하게는 매체 방출 과정에서 더블 매체 픽업 및 매체 슬립 현상을 방지하기 위해서 픽업롤러의 위치를 제어하는 장치와 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a media dispenser, and more particularly to an apparatus and method for controlling the position of the pickup roller in order to prevent the double media pickup and media slip phenomenon during the media discharge process.

본 명세서에서 사용되는 매체(Media)라는 용어는 예를 들어, 지폐, 수표, 티켓, 증명서 등을 나타내는 것이고, 매체자동지급기는 이와 같은 매체를 고객의 요 청에 따라 자동으로 지급하는 장치이다. 이러한 매체자동지급기는 대개 현금 자동지급기에 적용되는 것으로, 매체인 현금을 저장하는 매체 카세트가 수납되는 공간이 마련되고 매체 카세트를 수납한 후 매체 카세트를 잠금시키는 도어가 장착된다. As used herein, the term "media" refers to, for example, bills, checks, tickets, certificates, and the like, and a media dispenser is a device that automatically pays such media according to a customer's request. Such a media dispenser is generally applied to a cash dispenser, and is provided with a space for storing a media cassette for storing cash as a medium, and a door for locking the media cassette after storing the media cassette.

도 1은 일반적인 매체자동지급기의 구성도를 도시하고, 도 2는 매체카세트로부터 매체를 방출해 내기 위한 구성도이다.1 is a block diagram of a general media dispenser, and FIG. 2 is a block diagram for ejecting a medium from a media cassette.

도시되고 있는 매체자동지급기는, 매체카세트, 피드모듈, 두께검지유니트, 딜리버리모듈 및 회수함을 포함하여 구성된다. The illustrated media dispenser includes a media cassette, a feed module, a thickness detection unit, a delivery module, and a collection box.

상기 매체카세트는 지급하기 위한 매체를 보관하여 두는 곳으로, 그 내부에 보관된 매체를 한장 씩 상기 피드모듈로 전달하기 위해 분리하는 매체분리부가 설치되어 있다. The media cassette is a place for storing the media for payment, and is provided with a media separation unit for separating the media stored therein for delivery to the feed module one by one.

상기 매체카세트에서 방출되는 매체는 피드모듈에 의해 상기 두께검지유니트로 전달된다. 이때, 상기 피드모듈에서는 다수개의 풀리에 의해 구동되는 벨트와 롤러에 의해 매체가 이송된다.The medium discharged from the media cassette is transferred to the thickness detection unit by a feed module. At this time, in the feed module the medium is conveyed by a belt and a roller driven by a plurality of pulleys.

그리고 상기 두께검지유니트에서는 롤러에 의해 매체가 이송되면서 두께검지가 이루어진다. 이와 같은 두께검지유니트에서는 2장의 매체가 한번에 이송되는 것을 감지하게 된다.In the thickness detecting unit, the thickness is detected while the medium is transferred by the roller. In such a thickness detection unit, two media are sensed to be transferred at once.

상기 두께검지유니트를 통과한 매체는 딜리버리모듈에서 이송된다. 상기 딜리버리모듈에서는 고객에서 매체를 전달하기 위한 방출부로 매체를 전달하게 되고, 불량매체와 2장이 한꺼번에 이송된 매체를 회수하여 별도의 경로를 통해 상기 회수함으로 이송시키게 된다.The medium passing through the thickness detection unit is conveyed from the delivery module. In the delivery module, the medium is delivered to the discharge unit for delivering the medium from the customer, and the bad medium and the two pieces of the medium are collected and transferred to the collection box through a separate path.

이와 같은 딜리버리모듈도 다수개의 풀리와 벨트 및 롤러에 의해 매체가 이송된다. 그리고 상기 피드모듈, 두께검지유니트 및 딜리버리모듈의 각각의 풀리와 벨트 및 롤러를 구동하기 위한 구동모터(110)가 상기 딜리버리모듈의 일측에 구비된다. In such a delivery module, the media is conveyed by a plurality of pulleys, belts and rollers. In addition, a driving motor 110 for driving a pulley, a belt, and a roller of each of the feed module, the thickness detection unit, and the delivery module is provided at one side of the delivery module.

이와 같은 구성을 가지는 매체자동지급기에서는, 상기 매체카세트 내에 들어 있는 매체가 상기 직류모터(110)에 의해 구동되는 지폐분리부에 의해 한장씩 분리되어 상기 피드모듈로 전달되고, 상기 피드모듈을 거쳐 두께검지유니트에서 2장이 동시에 전달되는 것을 검지하여 딜리버리모듈로 전달된다. 상기 딜리버리모듈에서는 고객의 접근이 가능한 방출부로 매체를 전달하게 된다. 그리고 불량매체나 2장이 동시에 전달된 매체는 상기 회수함으로 회수된다. In the automatic media dispenser having such a configuration, the media contained in the media cassette are separated one by one by a banknote separator driven by the DC motor 110 and transferred to the feed module, and the thickness is detected through the feed module. The unit detects two cards delivered simultaneously and delivers them to the delivery module. The delivery module delivers the medium to the discharge unit accessible to the customer. And the defective medium or the medium which two sheets are delivered at the same time is recovered to the collection box.

상기 모듈들은 각 위치에 설치되고 있는 센서의 감지값에 의해서 제어가 이루어진다. 즉, 피드롤러(360)를 통과하는 매체를 감지하기 위하여 픽업센서(170)가 구비된다. 상기 픽업센서(170)는 상기 매체카세트에서 매체가 방출되어 픽업센서의 위치에까지 이송된 것을 감지하는 것으로, 이와 같은 감지신호를 기초로 클러치(340)를 통해 픽업롤러(130)로 동력이 다시 전달되도록 하고, 두께검지유니트에서 두께검지를 준비하도록 한다. The modules are controlled by the detected values of the sensors installed at each position. That is, the pickup sensor 170 is provided to detect the medium passing through the feed roller 360. The pickup sensor 170 detects that the medium is discharged from the media cassette and is transferred to the position of the pickup sensor, and the power is transmitted to the pickup roller 130 through the clutch 340 based on the detection signal. Prepare thickness detection in the thickness detection unit.

상기 회수함의 입구에 대응되는 위치에는 리젝트센서(172)가 구비된다. 상기 리젝트센서(172)는 상기 회수함으로 전달되는 매체를 감지하는 것으로, 리젝트상태를 검지하고, 리젝트가 완료되고 나면, 다시 새로운 매체의 이송을 위해 상기 클러치(340)를 통해 상기 픽업롤러(130)로 동력이 전달되도록 하는 역할을 한다.A reject sensor 172 is provided at a position corresponding to the inlet of the recovery box. The reject sensor 172 detects the medium delivered to the retrieval box, detects the reject state, and after the rejection is completed, the pickup roller through the clutch 340 to transfer a new medium again. 130 serves to transmit power.

그리고 방출부 부근에는 방출센서(174)가 구비된다. 상기 방출센서(174)는, 최종적으로 방출되는 매체를 감지할 뿐 만 아니라 비상시에 이송경로 상에 걸린 매체를 감지하게 된다. 상기 방출센서(174)는 상기 검지신호를 기초로 상기 클러치(340)의 동작을 제어하는 정보를 제공하게 된다.In addition, the emission sensor 174 is provided near the emission unit. The emission sensor 174 not only detects the finally released medium, but also senses the medium caught on the transport path in an emergency. The emission sensor 174 provides information for controlling the operation of the clutch 340 based on the detection signal.

그리고 부호 182는 솔레노이드로, 이송되는 매체 중 정상적으로 방출되어야 할 것과 상기 회수함으로 전달되어야 할 것을 분리하기 위한 다이버터를 구동하기 위한 것이다.Reference numeral 182 is a solenoid for driving a diverter for separating what is normally to be discharged from the transported medium and what is to be delivered to the retrieval bin.

상기와 같은 구성을 가지는 매체자동지급기는, 도 5에 도시되고 있는 동작 과정에 따라서 제어가 이루어진다.The media dispenser having the above configuration is controlled in accordance with the operation procedure shown in FIG.

매체자동지급기에 전원이 공급되어지면, 설치되고 있는 모든 센서가 온(on) 상태로 제어되어 언제든지 매체감지가 가능한 상태로 제어된다(제 200 단계). 그리고 상기 모든 센서들은, 정상적인 동작이 가능한지가 체크되어진다(제 203 단계).When power is supplied to the automatic media dispenser, all installed sensors are controlled to be in an on state so that the media can be detected at any time (step 200). Then, all the sensors are checked whether normal operation is possible (step 203).

상기 제 203 단계에 의해서 모든 센서가 정상적으로 동작이 가능하다고 판단되면, 솔레노이드(182) 및 모터(100)가 온 동작되면서 정상적으로 동작이 가능한지가 체크되어진다(제 206 단계, 제 209 단계). 그리고 상기 솔레노이드(182)는 오프된 상태에서 상기 구동모터(110)가 회전되면서, 풀리, 연결기어에 의해 연결되고 있는 클러치(340)로 동력이 전달된다(제 215 단계). 상기 클러치(340)는 상기 픽업센서(170), 리젝트센서(172) 및 방출센서(174)의 감지신호에 따라서 선택적으로 동력을 전달하게 된다. 상기 클러치(340)를 통해 동력은 선택적으로 연결기어를 통해서 픽업롤러(130)로 전달된다(제 218 단계).If it is determined in step 203 that all the sensors can be normally operated, it is checked whether the solenoid 182 and the motor 100 are normally operated while being normally operated (steps 206 and 209). The solenoid 182 is rotated while the drive motor 110 is turned off, and power is transmitted to the clutch 340 connected by the pulley and the connection gear (step 215). The clutch 340 selectively transmits power according to detection signals of the pickup sensor 170, the reject sensor 172, and the emission sensor 174. Power is selectively transmitted through the clutch 340 to the pickup roller 130 through the coupling gear (step 218).

상기 매체카세트의 매체는 상기 픽업롤러(130)의 회전에 의해서 한장씩 취출된다(제 221 단계). 상기 픽업롤러(130)에 의해 취출된 매체는 피드롤러(360)와 분리롤러의 사이를 통과하여 이송가이드로 안내된다(제 224 단계, 제 227 단계). 이때 피드롤러(360)와 분리롤러는 동일한 방향으로 회전되어 2장이 겹쳐져 매체가 이송되는 것을 분리하게 된다. The media of the media cassette are taken out one by one by the rotation of the pickup roller 130 (step 221). The medium taken out by the pickup roller 130 is guided to the feed guide through the feed roller 360 and the separation roller (step 224, step 227). At this time, the feed roller 360 and the separation roller is rotated in the same direction so that the two sheets are overlapped to separate the transfer medium.

상기 매체가 이송되다가 상기 픽업센서(170)에 감지되면, 상기 픽업센서(170)의 감지신호에 의해 한장의 매체 방출 동작이 완료되면서(제 230 단계), 상기 클러치(340)를 통해 공급되던 동력이 차단되어 상기 픽업롤러(130)와 피드롤러(360)의 동작이 정지되어진다(제 233 단계, 제 236 단계). 그리고 상기 픽업센서(170)에 의해서 매체가 감지되면 상기 두께검지유니트가 동작 대기상태로 들어가게 된다. When the medium is transported and sensed by the pickup sensor 170, a single medium discharge operation is completed by the detection signal of the pickup sensor 170 (step 230), the power supplied through the clutch 340 As a result, the operation of the pickup roller 130 and the feed roller 360 is stopped (steps 233 and 236). When the medium is detected by the pickup sensor 170, the thickness detection unit enters an operation standby state.

상기 두께검지유니트에서는 이송되는 매체의 두께를 검지하여 매체가 두장 겹쳐져 이송되는 것과 불량매체가 이송되는 것을 검출하게 된다. 이송되는 매체가 정상적인 것이라면 외부로 방출되고, 이것은 방출센서(174)에 의해서 감지되어진다. 그러나 이송되는 매체가 비정상적인 경우, 상기 매체는 회수함으로 전달되고, 상기 회수함으로 회수되는 매체는 상기 리젝트센서(172)에 의해서 감지되어진다.In the thickness detecting unit, the thickness of the medium to be conveyed is detected to detect that the medium overlaps two sheets and that the defective medium is conveyed. If the medium to be conveyed is normal, it is released outside, which is detected by the emission sensor 174. However, if the medium to be conveyed is abnormal, the medium is delivered to the retrieval bin, and the medium recovered to the retrieval bin is sensed by the reject sensor 172.

이와 같이 동작하는 매체자동지급기의 매체 방출과정에서 비정상적인 경우로 나타날 수 있는 현상으로는 더블(double) 매체의 픽업, 체인(chain) 매체의 픽업, 매체의 스큐(skew) 그리고 매체의 슬림(slip) 현상 등이 있다. As a phenomenon that may occur abnormally in the media ejection process of the automatic media dispenser, the pick-up of double media, the pick-up of chain media, the skew of media and the slip of media Phenomenon, etc.

상기 더블 매체의 픽업이란, 매체가 두장 겹쳐서 픽업 되어진 것으로 도 3a에 도시되고 있다. 이러한 경우 매체 측정에 의해서 고객에게 인도되지 않고, 회수함으로 이송되어진다. The pickup of the double medium is shown in Fig. 3A in which the medium is picked up in duplicate. In this case, it is not delivered to the customer by the media measurement, but is sent to the collection box.

그리고 체인 매체의 픽업이란, 매체가 체인 형태로 픽업되어진 것으로 도 3b에 도시되고 있다. 이러한 경우 매체 폭 측정에 의해서 고객에게 인도되지 않고 회수함으로 이송되어진다. 따라서 이러한 경우가 발생되어지면 회수율(reject rate)이 증가된다.The pickup of the chain medium is shown in FIG. 3B in which the medium is picked up in a chain form. In this case it is not delivered to the customer by the media width measurement but is transferred to the take-back. Therefore, if this happens, the reject rate is increased.

그리고 매체의 슬림 현상이란, 매체 방출 과정에서 매체 픽업을 한번에 하지 못하고 2~3회에 걸쳐 픽업하는 경우이다. 이런 경우에는 매체의 방출속도를 느리게 하고 때에 따라서 픽업 에러를 발생시킨다.The slim phenomenon of the medium is a case in which the medium is picked up two or three times instead of being picked up at one time during the medium release process. In this case, the ejection speed of the medium is slowed and a pickup error is sometimes generated.

한편, 픽업 어셈블리는 도 2에 도시하고 있는 바와 같이, 픽업샤프트(125), 픽업롤러(130), 픽업 러버(135), 그리고 연결기어(120)로 구성되어진다. 그리고 매체가 방출되는 과정에서의 매체 배출은 도 4a에 도시하고 있는 바와 같이, 픽업 러버(135)와 매체(150)의 마찰력을 이용하여 매체가 배출되어진다.Meanwhile, as shown in FIG. 2, the pickup assembly includes a pickup shaft 125, a pickup roller 130, a pickup rubber 135, and a connecting gear 120. As the medium is discharged in the process of discharging the medium, as shown in FIG. 4A, the medium is discharged using the friction force between the pickup rubber 135 and the medium 150.

정상적인 매체 방출과정에서 픽업 러버(135)의 위치는 도 4b에 도시하고 있는 "A"의 위치에서 시작하여 "B"의 위치로 변함에 따라서 첫번째 매체를 매체카세트 밖으로 배출시키고, "C"와 "D"의 위치세어는 아이들(idle)한 상태를 유지후 두번째 매체의 배출은 다시 "A"의 위치에서 시작되야 한다. In the normal medium ejection process, the position of the pickup rubber 135 starts at the position "A" shown in FIG. 4B and changes to the position "B", thereby ejecting the first medium out of the media cassette, and the "C" and " The position count of D " remains idle and the discharge of the second medium must start again at the position of " A ".

상기 매체 방출 과정에서 첫번째 매체가 배출된 후, "C"와 "D" 시간 동안 첫 번째 매체는 피드계로 이송된 후, 픽업센서(170)에 인식되어진다. 이때 클러치(340)를 오프해서 첫번째 매체가 매체자동지급기의 방출부 부분에 도착할 때까지 두번째 매체 픽업을 위패서 픽업 러버(135)를 "A" 상태로 유지시킨다.After the first medium is discharged in the medium discharging process, the first medium is transferred to the feed system for "C" and "D" time, and then recognized by the pickup sensor 170. At this time, the clutch 340 is turned off to maintain the picker rubber 135 in the "A" state for the second medium pickup until the first medium reaches the discharge portion of the media dispenser.

그러나 매체 방출 과정에서 픽업 러버(135)는 비정상적인 위치에 있는 경우가 발생되어진다. 즉, 도 4c에 도시하고 있는 바와 같이, 첫번째 매체가 배출되고 그 매체가 픽업 센서(170)에 인식되면 클러치가 오프된다. 상기 픽업 러버(135)는 다음 두번째 매체를 픽업하기 위해서 "A"의 위치에 도달하고 유지해야 하는데, 이때, 픽업 러버(135)는 "D"와 "A" 사이에 위치하거나, "A"와 "B" 사이에 위치하는 경우가 발생되어진다. 이럴 때, 더블 매체의 픽업과 지폐의 슬림현상이 발생되어진다.However, the pickup rubber 135 may be in an abnormal position in the medium discharge process. That is, as shown in Fig. 4C, when the first medium is discharged and the medium is recognized by the pickup sensor 170, the clutch is turned off. The pickup rubber 135 must reach and maintain the position of "A" to pick up the next second medium, where the pickup rubber 135 is located between "D" and "A", The case where it is located between "B" is generated. In this case, the pick-up of the double media and the slim phenomenon of bills occur.

즉, 종래 매체자동지급기에서는, 첫번째 매체가 배출된 다음 두번째 매체를 정상적으로 픽업하기 위한 조건인 픽업 러버(135)의 위치("A")가 정상적인 위치가 아닌 비정상적인 위치에 위치하는 경우가 발생되고, 이것으로 종래 매체자동지급기는 더블 매체의 픽업과 지폐의 슬림현상이 발생되는 문제점이 있었다.That is, in the conventional media dispenser, the case where the position ("A") of the pickup rubber 135, which is a condition for picking up the second medium normally after the first medium is discharged, is located at an abnormal position rather than the normal position occurs, As a result, the conventional media dispenser has a problem in that pickup of double media and slim phenomenon of bills occur.

따라서 본 발명의 목적은 매체 방출 과정에서 더블 매체 픽업으로 인한 회수율을 감소시키고, 지폐 슬림 현상을 방지하여 지폐의 방출 속도 증가 및 에러율 감소로 인한 품질을 향상시키는 매체자동지급기의 픽업롤러 위치제어장치 및 방법을 제공함에 있다. Accordingly, an object of the present invention is to reduce the recovery rate due to the double media pickup in the medium discharge process, and to prevent the bill slimming phenomenon, the pickup roller position control apparatus of the automatic media dispenser to improve the quality due to the increase of the release rate and error rate of the banknote and In providing a method.

본 발명의 다른 목적은, 매체 방출 과정에서 더블 매체 픽업과 지폐 슬림 현상을 방지하기 위해서 픽업 어셈블리의 픽업 롤러를 제어하는 매체자동지급기의 픽업롤러 위치제어장치 및 방법을 제공함에 있다.
Another object of the present invention is to provide a pickup roller position control apparatus and method for a media dispenser for controlling a pickup roller of a pickup assembly in order to prevent double media pickup and banknote slimming in a medium discharge process.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 매체자동지급기의 픽업롤러 위치제어장치는, 매체자동지급기에 있어서, 매체카세트로부터 매체를 픽업하는 픽업롤러와;
상기 픽업된 지폐의 방출을 감지하는 픽업센서와; 상기 픽업롤러의 회전을 감지하기 위해서 제공되는 엔코더 디스크와; 상기 픽업롤러에 공급되는 동력을 선택적으로 전달하는 클러치와; 상기 엔코더 디스크의 발생 펄스 횟수와 픽업 센서의 감지신호에 기초하여 상기 클러치의 작동을 제어하여 상기 픽업롤러의 위치를 결정하는 제 1 픽업롤러위치제어수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.A pickup roller position control apparatus for a media dispenser according to the present invention for achieving the above object comprises: a pickup roller for picking up a medium from a media cassette;
A pickup sensor for sensing the release of the picked up bills; An encoder disk provided to detect rotation of the pickup roller; A clutch for selectively transmitting power supplied to the pickup roller; And a first pickup roller position control means for controlling the operation of the clutch to determine the position of the pickup roller based on the number of pulses generated by the encoder disk and the detection signal of the pickup sensor.

또한, 본 발명은 매체자동지급기에 있어서, 매체카세트로부터 매체를 픽업하는 픽업롤러와; 상기 픽업롤러에 공급되는 동력을 선택적으로 전달하는 클러치와; 상기 매체자동지급기의 초기화 동작시 상기 온/오프 디스크의 발생신호에 기초하여 상기 클러치의 작동을 제어하여 상기 픽업롤러의 위치를 결정하는 제 2 픽업롤러위치제어수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention provides a media dispenser, comprising: a pickup roller for picking up a medium from a medium cassette; A clutch for selectively transmitting power supplied to the pickup roller; And a second pickup roller position control means for controlling the operation of the clutch and determining the position of the pickup roller during the initialization operation of the media dispenser. .

본 발명의 제 1 픽업롤러위치제어수단은, 상기 엔코더 디스크로부터 펄스신호를 감지하는 포토 인터럽트 센서와; 상기 포토 인터럽트 센서의 감지신로를 정형화는 비교기와; 상기 버스 트랜시버의 감지신호에 의해서 픽업롤러의 위치를 판단하는 마이크로컨트롤러와; 상기 마이크로컨트롤러의 제어하에 상기 포토 이터럽트 센서에 소오스신호를 공급하는 소오스 드라이버를 포함하여 구성되는 특징으로 한다.The first pickup roller position control means of the present invention comprises: a photo interrupt sensor for detecting a pulse signal from the encoder disk; A comparator for shaping the detection path of the photo interrupt sensor; A microcontroller for determining the position of the pickup roller based on the detection signal of the bus transceiver; And a source driver for supplying a source signal to the photo interrupt sensor under the control of the microcontroller.

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본 발명의 제 2 픽업롤러위치제어수단은, 상기 온/오프 디스크로부터 신호를 감지하는 포토 인터럽트 센서와; 상기 포토 인터럽트 센서의 감지신호를 정형화하는 비교기와; 상기 비교기의 신호를 전송하는 버스 트랜시버와; 상기 버스 트랜시버의 감지신호에 의해서 픽업롤러의 위치를 판단하는 마이크로 컨트롤러와; 상기 마이크로컨트롤러의 제어하에 상기 포토 인터럽트 센서에 소오스신호를 공급하는 소오스 드라이버를 포함하여 구성되는 특징으로 한다.The second pickup roller position control means of the present invention comprises: a photo interrupt sensor for detecting a signal from the on / off disk; A comparator for shaping the detection signal of the photo interrupt sensor; A bus transceiver for transmitting a signal of the comparator; A microcontroller for determining the position of the pickup roller based on the detection signal of the bus transceiver; And a source driver for supplying a source signal to the photo interrupt sensor under the control of the microcontroller.

그리고 본 발명에 있어서 매체자동지급기 초기화 동작은 상기 매체카세트에서 픽업되는 매체의 이송경로 상에 매체의 존재여부를 검사하는 것을 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 매체자동지급기의 픽업롤러 위치제어방법은, 상기 픽업 롤러에 클러치를 통하여 동력을 전달하여, 매체카세트로부터 매체를 방출시키는 매체방출단계와; 상기 매체방출단계가 수행되는 시점에서 픽업 롤러의 샤프트에 설치된 엔코더 디스크의 발생 펄스를 계수하는 펄스계수단계와; 상기 매체방출단계에서 방출된 매체를 감지하는 픽업센서와 상기 펄스계수단계의 펄스계수값에 따라 상기 클러치의 동작을 제어하여 상기 픽업롤러의 위치를 결정하는 제어단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어단계는 상기 펄스계수단계에서 계수된 값이 일정값 미만에서 상기 픽업센서로부터 매체가 감지되면 일정값에 도달하기 전까지 픽업롤러에 클러치를 통하여 동력공급을 유지시키고, 상기 펄스계수단계에서 계수된 값이 일정값에 도달하고 상기 픽업센서로부터 매체가 감지되지 않았을 때 상기 픽업롤러의 도력을 클러치를 통하여 차단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 상기 매체방출단계 이전에 매체의 방출을 위한 초기 구동시에, 픽업롤러의 샤프트에 설치된 온/오프 디스크로부터 신호를 검출하여 픽업 롤러의 초기 위치를 제어하는 초기구동단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the media dispenser initialization operation is characterized in that the presence of the medium on the transfer path of the medium picked up from the medium cassette.
A pickup roller position control method of a media dispenser according to the present invention for achieving the above object comprises: a medium discharge step of transferring power to a clutch through the pickup roller to discharge the medium from the media cassette; A pulse counting step of counting pulses generated by an encoder disc installed on a shaft of a pickup roller at a time point at which the medium discharge step is performed; And a control step of determining the position of the pickup roller by controlling the operation of the clutch according to a pickup sensor for detecting the medium discharged in the medium discharge step and the pulse count value of the pulse count step.
In the present invention, the control step is to maintain the power supply through the clutch to the pickup roller until the predetermined value is reached if the medium is detected from the pickup sensor when the value counted in the pulse counting step is less than a predetermined value, the pulse When the value counted in the counting step reaches a certain value and the medium is not detected from the pickup sensor, the force of the pickup roller is characterized in that it is cut through the clutch.
The present invention is configured to include an initial driving step of controlling the initial position of the pickup roller by detecting a signal from the on / off disk installed on the shaft of the pickup roller during the initial drive for the discharge of the medium before the medium discharge step It features.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 매체자동지급기의 픽업롤러 위치제어장치 및 방법에 대해서 자세하게 살펴보기로 한다.
Hereinafter, a pickup roller position control apparatus and method of a media dispenser according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 6a는 본 발명에 따른 매체자동지급기에서 매체카세트로부터 매체를 자동으로 방출시키기 위한 구성도이다.Figure 6a is a block diagram for automatically releasing the medium from the media cassette in the media dispenser according to the present invention.

동력계(도시하지 않음)로부터 전달되는 동력이 풀리 또는 연결기어(350)를 통해서 클러치(340)로 전달되어진다. 상기 클러치의 동력은 연결기어(320)를 통해서 픽업롤러(330)에 전달된다. 상기 픽업롤러(330)가 장착되고 있는 픽업 어셈블리는, 픽업 샤프트(325)과, 상기 픽업 러버(335) 그리고 연결기어(320)로 구성되어진다. 그리고 매체가 방출되는 과정에서의 매체 배출은 픽업러버(335)와 매체의 마찰력을 이용하여 매체가 배출되어진다.Power transmitted from a dynamometer (not shown) is transmitted to the clutch 340 through the pulley or the connection gear 350. Power of the clutch is transmitted to the pickup roller 330 through the connecting gear 320. The pickup assembly on which the pickup roller 330 is mounted includes a pickup shaft 325, the pickup rubber 335, and a connecting gear 320. In the process of discharging the medium, the medium is discharged using the friction force between the pickup rubber 335 and the medium.

한편, 본 발명의 픽업 어셈블리에는, 픽업 롤러의 위치를 제어하기 위해서 픽업 샤프트(325)에 도 6c에 도시되고 있는 형상의 엔코더 디스크(315)를 삽입하고, 상기 엔코더 디스크(315)의 펄스를 감지하는 인터럽트 센서(370)를 설치한다. 이러한 구성으로 상기 엔코더 디스크(315)의 펄스 수와 픽업 센서의 상태로 픽업 롤러(330)의 위치를 제어하여, 매체를 픽업하는 과정에서 픽업러버(335)가 항상 "A"의 위치에 유지할 수 있도록 하여, 더블 매체 픽업 및 매체 슬림현상을 방지한다. Meanwhile, in the pickup assembly of the present invention, in order to control the position of the pickup roller, an encoder disk 315 having the shape shown in FIG. 6C is inserted into the pickup shaft 325, and the pulse of the encoder disk 315 is detected. The interrupt sensor 370 is installed. This configuration controls the position of the pickup roller 330 by the number of pulses of the encoder disk 315 and the state of the pickup sensor, so that the pickup rubber 335 can always be kept at the position of "A" in the process of picking up the medium. To prevent double media pickup and media slimming.

또한, 본 발명의 픽업 어셈블리에는, 픽업 롤러(330)의 위치 제어를 위해서 픽업 샤프트(325)에 도 6b에 도시되고 있는 형상의 온/오프 디스크(310)를 설치하여, 매체자동지급기의 초기화시에 픽업 러버(335)를 "A"의 위치에 올 수 있도록 구현한다. In addition, in the pickup assembly of the present invention, an on / off disk 310 having the shape shown in FIG. 6B is provided on the pickup shaft 325 for position control of the pickup roller 330, and at the time of initialization of the media dispenser. The pickup rubber 335 is implemented to be in the position of "A".

상기 엔코더 디스크(315)의 회전시 펄스감지는, 도 7에 도시되고 있는 바와 같이, 픽업 어셈블리에 설치되고 있는 인터럽트 센서(370)에 의해서 이루어진다. 상기 인터럽트 센서(370)는 포토센서이다. 상기 인터럽트 센서(370)에 의해서 감지된 펄스신호는 비교기(480)에 의해서 신호가 정형화되고, 카운터(460)에서 계수되어진다. 그리고 버스 트랜시버(485)를 통해서 마이크로컨트롤러(490)에 전송되어진다. 그리고 상기 인터럽트 센서(370)와 마이크로컨트롤러(490) 사이에는 소오스 신호를 제공하는 소오스 드라이버(475)가 연결되어진다.Pulse detection during rotation of the encoder disk 315 is made by an interrupt sensor 370 provided in the pickup assembly, as shown in FIG. The interrupt sensor 370 is a photosensor. The pulse signal sensed by the interrupt sensor 370 is shaped by the comparator 480 and counted by the counter 460. The data is transmitted to the microcontroller 490 through the bus transceiver 485. A source driver 475 for providing a source signal is connected between the interrupt sensor 370 and the microcontroller 490.

그리고 상기 온/오프 디스크(310)는, 매체자동지급기에 전원이 공급되어 기동을 하게 되면, 맨 처음 수행되는 초기화동작에서 동작이 제어된다. 즉, 초기화동작시에 BLDC 모터의 속도 보정을 하게 되는데, 이때 픽업 샤프트(325)에 부착되어 있는 온/오프 디스크를 감지하여 픽업 러버(335)를 "A" 위치에 유지시키도록 제어한다. 상기 온/오프 디스크(310)의 온/오프 감지는 포토 인터럽트 센서(312)에 의해서 이루어진다.When the on / off disk 310 is activated by supplying power to the media dispenser, the operation of the on / off disk 310 is controlled in the initializing operation performed first. That is, during the initialization operation, the speed of the BLDC motor is corrected. At this time, the on / off disk attached to the pickup shaft 325 is sensed to control the pickup rubber 335 to be maintained at the "A" position. On / off detection of the on / off disk 310 is performed by the photo interrupt sensor 312.

상기 인터럽트 센서(312)에 의해서 감지된 펄스신호는 비교기(380)에 의해서 신호가 정형화되고, 버스 트랜시버(385)를 통해서 마이크로컨트롤러(390)에 전송되어진다. 그리고 상기 인터럽트 센서(312)와 마이크로컨트롤러(390) 사이에는 소오스 신호를 제공하는 소오스 드라이버(375)가 연결되어진다. 상기 인터럽트 센서(312)도 포토 센서이다.The pulse signal sensed by the interrupt sensor 312 is shaped by the comparator 380 and transmitted to the microcontroller 390 through the bus transceiver 385. A source driver 375 for providing a source signal is connected between the interrupt sensor 312 and the microcontroller 390. The interrupt sensor 312 is also a photo sensor.

다음은 상기 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 매체자동지급기의 픽업롤러 위치제어장치 및 방법의 작용에 대해서 자세하게 살펴보기로 한다. 동작 설명 중 에 필요한 매체자동지급기의 구성은 도 1을, 매체 방출 과정에서 정상적인 픽업 루버의 위치는 도 4b를 참조해서 설명한다.Next will be described in detail the operation of the pickup roller position control device and method of the automatic media dispenser according to the present invention having the above configuration. The configuration of the media dispenser required during the operation description will be described with reference to FIG. 1, and the position of a normal pickup louver in the process of ejecting the media will be described with reference to FIG.

도 8,9는 본 발명에 따른 매체자동지급기에서 픽업롤러의 위치 제어를 위한 동작 흐름도이다.8 and 9 are flowcharts illustrating operations of position control of the pickup roller in the media dispenser according to the present invention.

매체 카세트에 수납된 매체의 방출을 위한 제어가 시작되면(제 403 단계), 모든 센서가 온 상태로 제어된다(제 406 단계). 이때 센서들은 현재 이송계 상에 잔류된 매체가 있는지를 체크하게 된다(제 409 단계).When control for ejection of the medium contained in the medium cassette is started (step 403), all the sensors are controlled to the on state (step 406). At this time, the sensors check whether there is a medium remaining on the current transport system (step 409).

그리고 매체의 방출을 위한 제어 전에, 온/오프 디스크를 이용하여 픽업 루버(335)의 위치를 체크한다(제 412 단계). 상기 픽업 루버(335)가 초기화 위치에 있지 않을 때, 솔레노이드(182)를 온 동작시키고(제 421 단계), 모터(110)를 구동하여 솔레노이드(182)와 모터(110)의 정상동작 여부를 체크하고(제 424 단계), 픽업 샤프트(325)에 부착되어 있는 온/오프 디스크(320)를 감지하여 픽업 루버(335)를 "A" 의 위치에 유지시킨다(제 427 단계). Then, before controlling for ejection of the medium, the position of the pickup louver 335 is checked using the on / off disk (step 412). When the pickup louver 335 is not in the initial position, the solenoid 182 is turned on (step 421), and the motor 110 is driven to check whether the solenoid 182 and the motor 110 operate normally. (Step 424), the on / off disk 320 attached to the pickup shaft 325 is sensed and the pickup louver 335 is held at the position "A" (step 427).

상기 LDC 모터(110)의 동력은 클러치(340)를 통해서 픽업 롤러(330)에 공급되어 상기 픽업 롤러(330)를 회전시키면서 픽업 루버(335)의 위치를 제어한다. 이때, 상기 마이크로컨트롤러(390)는, 소오스 드라이버(375)를 제어하여 인터럽트 센서(312)에 소오스신호를 인가하고, 상기 온/오프 디스크(310)의 온/오프를 감지한다. 상기 인터럽트 센서(312)의 감지신호는 비교기(380)를 통해서 기준신호와의 비교에 의해서 정형화되고, 상기 비교기(380)의 출력신호가 마이크로컨트롤러(390)에 입력된다. 상기 마이크로컨트롤러(390)는, 입력신호에 기초하여 상기 픽업 루 버(335)가 "A"의 위치에 올 수 있도록 하고, 상기 픽업 루버(335)가 "A"의 위치에 있을 때, 마이크로컨트롤러(390)는 상기 픽업 루버(335)의 위치 제어 동작을 완료한다(제 430 단계).The power of the LDC motor 110 is supplied to the pickup roller 330 through the clutch 340 to control the position of the pickup louver 335 while rotating the pickup roller 330. At this time, the microcontroller 390 controls the source driver 375 to apply a source signal to the interrupt sensor 312, and sense the on / off of the on / off disk 310. The detection signal of the interrupt sensor 312 is shaped by comparison with a reference signal through the comparator 380, and the output signal of the comparator 380 is input to the microcontroller 390. The microcontroller 390 allows the pickup louver 335 to be in position "A" based on an input signal, and when the pickup louver 335 is in position "A", the microcontroller. 390 completes the position control operation of the pickup louver 335 (step 430).

상기 제 430 단계에서 픽업 루버(335)의 초기화 위치가 정상적으로 제어되면, 솔레노이드는 오프 동작되고(제 433 단계), 매체 카세트로부터 매체의 방출이 시작되어진다. 또한, 상기 제 412 단계에서 상기 픽업 루버(335)가 초기화 위치에 있을때, 솔레노이드(182)를 온 동작시키고 모터(110)를 구동하여(제 415 단계), 솔레노이드(182)와 모터(110)의 정상동작 여부를 체크하고(제 418 단계), 솔레노이드는 오프 동작되면서 매체 카세트로부터 매체의 방출이 시작되어진다.If the initialization position of the pickup louver 335 is normally controlled in step 430, the solenoid is turned off (step 433), and the ejection of the medium from the medium cassette is started. In addition, when the pickup louver 335 is in the initial position in operation 412, the solenoid 182 is turned on and the motor 110 is driven (operation 415) to operate the solenoid 182 and the motor 110. It is checked whether or not the normal operation (step 418), the solenoid is operated off and the discharge of the medium from the media cassette is started.

상기 모터(110)의 동력은 풀리, 연결기어에 의해 연결되고 있는 클러치(340)로 동력이 전달되면서 클러치를 동작시키고(제 439 단계), 상기 클러치의 동작은 연결기어(320)를 통해서 픽업 롤러(330)로 전달되어진다(제 442 단계).The power of the motor 110 is a pulley, the power is transmitted to the clutch 340 that is connected by the connecting gear to operate the clutch (step 439), the operation of the clutch is pick-up roller through the connecting gear 320 It is passed to 330 (step 442).

상기 픽업 롤러(330)가 회전하면, 픽업 루버(335)는 "A" 위치에서 "B" 위치로 변화하면서 매체카세트로부터 첫번째 매체를 배출하고(제 448 단계), 이어서 픽업 루버(335)의 위치는 "C"에서 "D"의 위치로 변화되어진다.When the pickup roller 330 rotates, the pickup louver 335 changes the position from the "A" position to the "B" position and discharges the first medium from the media cassette (step 448), and then the position of the pickup louver 335 Is changed from position "C" to position "D".

상기 제 448 단계에 의한 픽업 롤러(330)의 회전에 의해서 픽업 루버(335)가 매체를 방출할 때, 상기 픽업 롤러(330)의 위치가 제어될 수 있도록 엔코더 디스크(315)의 펄스 개수가 체크되기 시작한다(제 436 단계).When the pickup louver 335 releases the medium by the rotation of the pickup roller 330 in step 448, the number of pulses of the encoder disc 315 is checked so that the position of the pickup roller 330 can be controlled. To be started (step 436).

상기 매체카세트로부터 취출된 매체는 피드롤러(360)와 분리롤러의 사이를 통과하여 이송 가이드로 안내된다(제 451 단계, 제 454 단계). 이때 피드롤러와 분리롤러는 동일한 방향으로 회전되어 2장이 겹쳐져 매체가 이송되는 것을 분리하게 된다. The medium taken out from the medium cassette is guided to the transfer guide by passing between the feed roller 360 and the separation roller (step 451, step 454). At this time, the feed roller and the separation roller is rotated in the same direction so that the two sheets are overlapped to separate the transfer medium.

한편, 상기 픽업 롤러(330)가 회전할 때, 픽업 샤프트(325)가 회전하면서 엔코더 디스크(315)가 연동해서 회전되고, 상기 엔코더 디스크(315)와 상기 인터럽트 센서(370) 사이에 발생되는 신호가 비교기(480)에서 정형화되어, 카운터(460)에서 계수되어진 후 마이크로컨트롤러(490)에 제공되어진다. 상기 마이크로컨트롤러(490)는, 상기 카운터(460)의 계수된 값에 기초해서 펄스의 개수를 판단한다(제 457 단계).On the other hand, when the pickup roller 330 rotates, the encoder disk 315 is rotated in conjunction with the pickup shaft 325 is rotated, the signal generated between the encoder disk 315 and the interrupt sensor 370 Is standardized in comparator 480, counted in counter 460 and provided to microcontroller 490. The microcontroller 490 determines the number of pulses based on the counted value of the counter 460 (operation 457).

정상적으로 매체가 이송되는 경우, 매체카세트에서 첫번째로 방출되어진 매체는 상기 카운터(460)에서 계수된 펄스값이 60개 일 때, 픽업 센서(170)에 의해서 감지되어져야 한다(엔코더 디스크의 1회전에 따라 발생되는 펄스 개수가 60개 인 경우). When the medium is normally transferred, the first discharged medium from the medium cassette should be detected by the pickup sensor 170 when the pulse counted by the counter 460 is 60 (at one rotation of the encoder disc). Resulting in 60 pulses).

따라서 픽업센서(170)에서 매체가 감지되었을 때(제 469 단계), 상기 카운터(460)에서 계수된 펄스값이 60개 이면(제 472 단계), 클러치(340)가 오프되면서 픽업롤러(330)와 피드 롤러(160)의 공급동력이 차단되어진다(제 475 단계, 제 478 단계).Therefore, when the medium is detected by the pickup sensor 170 (step 469), if the pulse value counted by the counter 460 is 60 (step 472), the clutch 340 is turned off and the pickup roller 330 is turned off. And the power supply of the feed roller 160 are cut off (step 475, step 478).

그러나 비정상적으로 매체가 이송되는 경우, 매체카세트에서 첫번째로 방출되어진 매체는 상기 카운터(460)에서 계수된 펄스값이 60개 미만에서, 픽업 센서(170)에 의해서 감지될 수 있다.However, when the media is abnormally conveyed, the first ejected media from the media cassette can be detected by the pickup sensor 170 when the pulse value counted by the counter 460 is less than 60.

즉, 상기 제 469 단계에서 픽업센서(170)에 의해 매체가 감지되었으나, 제 472 단계에서 상기 카운터에서 계수된 펄스값이 60개에 도달하지 않은 경우일 때,상기 카운터(460)에서 계수된 엔코더 디스크(315)의 펄스 수가 60개에 도달하기까지 상기 클러치(340)는 온 상태를 유지하고, 상기 픽업롤러(330)와 피드롤러(360)는 동작상태를 유지한다(제 481단계, 제 484 단계). That is, when the medium is detected by the pickup sensor 170 in step 469, but the number of pulse values counted by the counter does not reach 60 in step 472, the encoder counted by the counter 460 The clutch 340 remains on until the number of pulses of the disk 315 reaches 60, and the pickup roller 330 and the feed roller 360 remain in operation (steps 481 and 484). step).

또한, 상기 제 457 단계에서 비정상적으로 상기 엔코더 디스크(315)의 발생 펄스수가 60개가 되었지만, 첫번째 방출된 매체가 픽업센서(170)에 의해서 감지되지 않은 경우, 클러치를 오프시키고(제 460 단계), 픽업 롤러(330)와 피드롤러(360)에 공급되는 동력을 차단한 후(제 463 단계), 픽업센서(170)에서 매체가 인식되기를 기다린다(제 466 단계). 상기 제 466 단계에서는 소정시간(약 25ms) 동안 기다려도 첫번째 매체가 인식되지 않는 경우, 다시 클러치를 온하여 픽업 롤러(330)를 구동시키고, 다시 픽업 러버(335)가 "A"의 위치에 제어되도록 한다.In addition, when the number of pulses generated by the encoder disk 315 is abnormally 60 in step 457, but the first ejected medium is not detected by the pickup sensor 170, the clutch is turned off (step 460). After the power supplied to the pickup roller 330 and the feed roller 360 is cut off (step 463), the pickup sensor 170 waits for the medium to be recognized (step 466). In step 466, if the first medium is not recognized even after waiting for a predetermined time (about 25 ms), the clutch is turned on again to drive the pickup roller 330, so that the pickup rubber 335 is controlled at the position "A". do.

이후, 두께검지유니트 및 방출부를 통해서 매체의 방출이 제어되어진다. Thereafter, the release of the medium is controlled through the thickness detection unit and the discharge portion.

그리고 매체 방출 과정에서 픽업롤러(330)의 회전이 종료되는 시점에서 픽업 루버(335)는 항상 "A"의 위치를 유지할 수 있도록 제어한다.And at the time when the rotation of the pickup roller 330 is terminated in the medium discharge process, the pickup louver 335 controls to maintain the position of "A" at all times.

이상에서와 같이 본 발명은 매체 방출 과정에서 더블 매체 픽업과 지폐 슬림 현상을 방지하기 위해서 픽업 어셈블리의 픽업 샤프트에 엔코더 디스크를 삽입하고, 상기 엔코더 디스크의 펄스를 감지하는 인터럽트 센서를 설치하는 것을 특징으로 한다. 이러한 구성으로 상기 엔코더 디스크의 펄스 수와 픽업센서의 감지신호로 픽업 롤러의 위치를 제어하여 더블 지폐 픽업 및 매체 슬림 현상을 방지 하게 된다.As described above, the present invention is characterized in that the encoder disk is inserted into the pickup shaft of the pick-up assembly in order to prevent double media pickup and banknote slimming in the medium ejection process, and an interrupt sensor for detecting the pulse of the encoder disk is installed. do. In such a configuration, the position of the pickup roller is controlled by the number of pulses of the encoder disk and the detection signal of the pickup sensor, thereby preventing the double bill pickup and the media slim phenomenon.

이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구의 범위에 의해 정하여 져야만 할 것이다.Those skilled in the art will appreciate that various changes and modifications can be made without departing from the technical spirit of the present invention. Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the detailed description of the specification but should be defined by the claims.

위에서 설명하고 있는 본 발명에 따른 매체자동지급기의 픽업롤러 위치제어장치 및 방법은 다음과 같은 효과를 얻는 것이 가능하다. 매체자동지급기의 매체 방출 과정에서 더블 매체 픽업은 방출 품질에 가장 큰 비율을 차지한다. 즉, 더블 매체가 픽업되어 배출되면 상기 더블 매체를 고객에게 인도하지 않고 잘 처리하여 회수함으로 유도하는 것도 중요하지만, 더블 매체가 픽업되는 근본 원인을 제거하는 것이 방출 품질에 가장 큰 효과를 나타낸다. 따라서 본 발명은 더블 매체의 방출 및 매체 슬림 현상을 제거하기 위해서 픽업 롤러의 위치(즉, 픽업 루버의 위치)가 항상 초기화 위치(A)에 있도록 제어해서 매체 방출시에 항상 정상적인 매체의 픽업이 이루어지도록 한다. 이러한 제어로 본 발명은 매체 방출 품질에 큰 효과를 얻는 것이 가능하다.The pickup roller position control apparatus and method for a media dispenser according to the present invention described above can achieve the following effects. In the media ejection process, the double media pickup is the largest proportion of the ejection quality. In other words, if the double medium is picked up and discharged, it is also important to induce the double medium to be recovered without being delivered to the customer. Therefore, the present invention controls the position of the pickup roller (i.e., the position of the pickup louver) to always be in the initial position A so as to eliminate the ejection of the double media and the slimming of the media. To lose. This control makes it possible to obtain a great effect on the medium release quality.

Claims

매체자동지급기에 있어서,In the media dispenser,

매체카세트로부터 매체를 픽업하는 픽업롤러와;A pickup roller which picks up the medium from the medium cassette;

상기 픽업된 지폐의 방출을 감지하는 픽업센서와;A pickup sensor for sensing the release of the picked up bills;

상기 픽업롤러의 회전을 감지하기 위해서 제공되는 엔코더 디스크와;An encoder disk provided to detect rotation of the pickup roller;

상기 픽업롤러에 공급되는 동력을 선택적으로 전달하는 클러치와;A clutch for selectively transmitting power supplied to the pickup roller;

상기 엔코더 디스크의 발생 펄스 횟수와 픽업 센서의 감지신호에 기초하여 상기 클러치의 작동을 제어하여 상기 픽업롤러의 위치를 결정하는 제 1 픽업롤러위치제어수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 매체자동지급기의 픽업롤러 위치제어장치.And a first pickup roller position control means for controlling the operation of the clutch to determine the position of the pickup roller based on the number of pulses generated by the encoder disk and the detection signal of the pickup sensor. Pick-up roller position control device.

매체자동지급기에 있어서, In the media dispenser,

상기 매체자동지급기의 초기화 동작시 상기 온/오프 디스크의 발생신호에 기초하여 상기 클러치의 작동을 제어하여 상기 픽업롤러의 위치를 결정하는 제 2 픽업롤러위치제어수단을 포함하여 구성되는 것을 특징을 하는 매체자동지급기의 픽업롤러 위치제어장치.And a second pickup roller position control means for controlling the operation of the clutch and determining the position of the pickup roller during the initialization operation of the media dispenser. Pick-up roller position control device for media dispenser.

제 1 항에 있어서, 상기 제 1 픽업롤러위치제어수단은, 상기 엔코더 디스크로부터 펄스신호를 감지하는 포토 인터럽트 센서와; 상기 포토 인터럽트 센서의 감지신로를 정형화는 비교기와; 상기 버스 트랜시버의 감지신호에 의해서 픽업롤러의 위치를 판단하는 마이크로컨트롤러와; 상기 마이크로컨트롤러의 제어하에 상기 포토 이터럽트 센서에 소오스신호를 공급하는 소오스 드라이버를 포함하여 구성되는 매체자동지급기의 픽업롤러 위치제어장치.2. The apparatus of claim 1, wherein the first pickup roller position control means comprises: a photo interrupt sensor for detecting a pulse signal from the encoder disk; A comparator for shaping the detection path of the photo interrupt sensor; A microcontroller for determining the position of the pickup roller based on the detection signal of the bus transceiver; And a source driver for supplying a source signal to the photo interrupt sensor under the control of the microcontroller.

제 2 항에 있어서, 상기 제 2 픽업롤러위치제어수단은, 상기 온/오프 디스크로부터 신호를 감지하는 포토 인터럽트 센서와; 상기 포토 인터럽트 센서의 감지신호를 정형화하는 비교기와; 상기 비교기의 신호를 전송하는 버스 트랜시버와; 상기 버스 트랜시버의 감지신호에 의해서 픽업롤러의 위치를 판단하는 마이크로 컨트롤러와; 상기 마이크로컨트롤러의 제어하에 상기 포토 인터럽트 센서에 소오스신호를 공급하는 소오스 드라이버를 포함하여 구성되는 매체자동지급기의 픽업롤러 위치제어장치.3. The apparatus of claim 2, wherein the second pickup roller position control means comprises: a photo interrupt sensor for detecting a signal from the on / off disk; A comparator for shaping the detection signal of the photo interrupt sensor; A bus transceiver for transmitting a signal of the comparator; A microcontroller for determining the position of the pickup roller based on the detection signal of the bus transceiver; And a source driver for supplying a source signal to the photo interrupt sensor under control of the microcontroller.

제 2 항에 있어서, 상기 초기화 동작은 상기 매체카세트에서 픽업되는 매체의 이송경로 상에 매체의 존재여부를 검사하는 것을 특징으로 하는 매체자동지급기의 픽업롤러 위치제어장치.3. The pickup roller position control apparatus of claim 2, wherein the initialization operation examines the existence of the medium on the transfer path of the medium picked up from the medium cassette.

매체자동지급기의 픽업롤러 위치를 제어하는데 있어서, In controlling the pickup roller position of the media dispenser,

상기 픽업 롤러에 클러치를 통하여 동력을 전달하여, 매체카세트로부터 매체를 방출시키는 매체방출단계와;A medium discharge step of transmitting power to the pickup roller through a clutch to discharge the medium from the medium cassette;

상기 매체방출단계가 수행되는 시점에서 픽업 롤러의 샤프트에 설치된 엔코더 디스크의 발생 펄스를 계수하는 펄스계수단계와;A pulse counting step of counting pulses generated by an encoder disc installed on a shaft of a pickup roller at a time point at which the medium discharge step is performed;

상기 매체방출단계에서 방출된 매체를 감지하는 픽업센서와 상기 펄스계수단계의 펄스계수값에 따라 상기 클러치의 동작을 제어하여 상기 픽업롤러의 위치를 결정하는 제어단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 매체자동지급기의 픽업롤러 제어 방법.And a pick-up sensor for sensing the medium discharged in the medium ejecting step and a control step of determining the position of the pick-up roller by controlling the operation of the clutch according to the pulse count value of the pulse counting step. To control the pickup roller.

제 6 항에 있어서, 상기 제어단계는 상기 펄스계수단계에서 계수된 값이 일정값 미만에서 상기 픽업센서로부터 매체가 감지되면 일정값에 도달하기 전까지 픽업롤러에 클러치를 통하여 동력공급을 유지시키고, 상기 펄스계수단계에서 계수된 값이 일정값에 도달하고 상기 픽업센서로부터 매체가 감지되지 않았을 때 상기 픽업롤러의 동력을 클러치를 통하여 차단하는 것을 특징으로 하는 매체자동지급기의 픽업롤러 위치제어방법.The method of claim 6, wherein the controlling step maintains power supply through the clutch to the pickup roller until the predetermined value is reached when the medium is detected from the pickup sensor when the value counted in the pulse counting step is less than a predetermined value. The pickup roller position control method of the automatic media dispenser characterized in that the power of the pickup roller is cut off through a clutch when the value counted in the pulse counting step reaches a predetermined value and the medium is not detected from the pickup sensor.

제 6 항에 있어서, 상기 매체방출단계 이전에 매체의 방출을 위한 초기 구동시에, 픽업롤러의 샤프트에 설치된 온/오프 디스크로부터 신호를 검출하여 픽업 롤러의 초기 위치를 제어하는 초기구동단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 매체자동지급기의 픽업롤러 위치제어방법.The method of claim 6, further comprising: an initial driving step of controlling an initial position of the pickup roller by detecting a signal from an on / off disk installed on the shaft of the pickup roller during initial driving for discharging the medium before the medium discharge step. Pick-up roller position control method for a media dispenser characterized in that configured.