JPH06312856A - Paper sheet delivery device - Google Patents

Paper sheet delivery device

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JPH06312856A
JPH06312856A JP5127924A JP12792493A JPH06312856A JP H06312856 A JPH06312856 A JP H06312856A JP 5127924 A JP5127924 A JP 5127924A JP 12792493 A JP12792493 A JP 12792493A JP H06312856 A JPH06312856 A JP H06312856A
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roller
paper
sheet
pickup roller
paper sheet
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Takao Nireki
孝夫 楡木
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Abstract

PURPOSE:To provide a paper sheet delivery device wherein jamming paper sheets just after delivery is effectively detected and further this managing can be quickly removed. CONSTITUTION:A device comprises a pick up roller 3 for delivering paper sheets 1, feed roller 4 for conveying the paper sheets 1, paper sheet storage floor 5 for bringing the accumulated paper sheets into contact with the pick up roller 3 by a suitable pressure and a separate roller 6 for impeding the paper sheets 1 from a double feed. The device is equipped with a rotational speed detecting sensor 3A for detecting a rotational speed required for feeding out a sheet of paper by the pick up roller 3 and an encoder 8 for detecting a rotational speed of a sensing roller 7 required for feeding out a sheet of paper. Further the device is provided with a decision circuit for deciding the paper sheet 1 for whether it is normally fed or not to the feed roller 4 by comparing information from the rotational speed detecting sensor 3A with information from the encoder 8 serving as the reference.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、紙葉類繰り出し装置に
係り、とくに、紙葉類収納フロア内からの重送りを阻止
するセパレートローラを装備した紙葉類繰り出し装置に
関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paper sheet feeding device, and more particularly to a paper sheet feeding device equipped with a separate roller for preventing double feeding from inside a paper sheet storage floor.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の紙葉類の繰り出し装置は、例え
ば、特開昭63−82244号公報に開示されているよ
うに、繰出ローラの後方に搬出された紙葉類の先端ある
いは後端を検出するための検出器を設け、通過する紙葉
類の経過時間を演算し、これによって給紙タイミングを
制御し給送の安定化を図る、という手法が採られてい
る。
2. Description of the Related Art A conventional paper sheet feeding device, for example, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 63-82244, uses the leading end or the rear end of a paper sheet carried out behind a feeding roller. A method is employed in which a detector for detection is provided, the elapsed time of passing paper sheets is calculated, and thereby the paper feed timing is controlled to stabilize the feeding.

【0003】また、搬送された紙葉類を、重送時のみ回
転速度が変化するように形成された検知ローラと搬送ロ
ーラとの間を通過させ、これによって紙葉類のジャムを
防止するものが開発されている(特開昭63−2730
04号公報)。
Further, the conveyed paper sheets are passed between a detection roller and a conveyance roller which are formed so that the rotational speed changes only during double feeding, thereby preventing jamming of the paper sheets. Has been developed (Japanese Patent Laid-Open No. 63-2730).
No. 04 publication).

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】この従来の紙葉類の繰
り出し装置では、搬送された紙葉類の通過から次の紙葉
類の通過までの時間をもとに、給紙ローラの駆動を制御
する方式のため、繰出時のジャムや目詰りが発生したこ
とを検知すると、その後の処理を中断する形式であり、
これがため繰出時の障害を未然に防止することはできな
い、という不都合があった。また、厚み検知ローラを用
いた方式では、重送された紙葉類が搬送路内でのジャム
の発生を有効に検出しようとするものであり、これがた
め、繰り出し直後での搬送障害についてはこれを検出す
ることはできない、という不都合があった。
In this conventional paper sheet feeding device, the paper feed roller is driven based on the time from the passage of the conveyed paper sheet to the passage of the next paper sheet. Since it is a control method, if it detects that a jam or clogging at the time of feeding is detected, it is a form to interrupt the subsequent processing,
For this reason, there is an inconvenience that it is impossible to prevent an obstacle at the time of feeding. Further, in the method using the thickness detection roller, the double-fed paper sheets try to effectively detect the occurrence of a jam in the conveyance path. However, there is an inconvenience that it cannot detect.

【0005】[0005]

【発明の目的】本発明は、かかる従来例の有する不都合
を改善し、とくに繰り出し直後での紙葉類の搬送障害を
有効に検出し且つこれを有効に除去し得る紙葉類繰り出
し装置を提供することを、その目的とする。
It is an object of the present invention to provide a paper sheet feeding device capable of improving the disadvantages of the conventional example, particularly effectively detecting the conveyance failure of the paper sheet immediately after feeding and removing it effectively. The purpose is to do.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明では、堆積された
紙葉類を繰り出すピックアップローラと、このピックア
ップローラから送り出された紙葉類を搬送するフィード
ローラと、堆積された紙葉類全体を前記ピックアップロ
ーラに向けて移送し当該ピックアップローラに適当な押
圧をもって当接せしめる紙葉類収納フロアと、前記紙葉
類の重送りを阻止するセパレートローラとを備えてい
る。
According to the present invention, a pickup roller for feeding the accumulated paper sheets, a feed roller for conveying the paper sheets fed from the pickup roller, and the entire accumulated paper sheets are provided. A paper sheet storage floor for transferring the paper sheet to the pickup roller and bringing it into contact with the pickup roller with an appropriate pressure, and a separate roller for preventing double feeding of the paper sheets.

【0007】ピックアップローラには、該ピックアップ
ローラが紙葉類一枚を送り出すのに要する回転数を検出
する回転数検出センサが装備されている。また、ピック
アップローラの近傍にはセンシングローラが装備され、
紙葉類一枚の送出に要するセンシングローラの回転数を
検出するエンコーダが装備されている。
The pickup roller is equipped with a rotation speed detection sensor for detecting the rotation speed required for the pickup roller to feed out one sheet. In addition, a sensing roller is installed near the pickup roller,
It is equipped with an encoder that detects the number of rotations of the sensing roller required to send out one sheet.

【0008】そして、エンコーダからの情報を基準とし
て前述した回転数検出センサからの情報を比較し、紙葉
類が正常にフィードローラに向けて送り出されたか否か
を判定する判定回路が装備されている。これによって、
前述した目的を達成使用とするものである。
A determination circuit is provided for comparing the information from the rotation speed detection sensor with the information from the encoder as a reference and determining whether or not the paper sheet is normally sent toward the feed roller. There is. by this,
The above purpose is achieved and used.

【0009】[0009]

【作 用】紙葉類収納フロアが移動して紙葉類がピック
アップローラに押し当てられると、ピックアップローラ
及びフィードローラにより紙葉類の繰り出しが開始され
る。この場合、フィードローラに対向する位置にセパレ
ートローラが装備されており、これによって紙葉類の重
送りが止められる。1枚目の紙葉類1が搬出されると、
ピックアップローラの駆動が切られ、以後はドライブロ
ーラにより搬送される。
[Operation] When the paper storage floor moves and the paper is pressed against the pickup roller, the pickup roller and the feed roller start feeding the paper. In this case, a separate roller is provided at a position facing the feed roller, which stops the double feeding of the paper sheets. When the first sheet 1 is unloaded,
The drive of the pickup roller is cut off, and thereafter, the pickup roller conveys it.

【0010】ここで、繰り出し時にジャム,ゲートロー
ラ部での目詰まり等の異常が発生すると、ピックアップ
ローラの回転量から演算された紙葉類の搬送量に比べ、
センシングローラにより検出された実際の搬送量が小さ
くなり、繰り出し直後に発生した異常が即座に判定回路
で検出され、繰り出し動作が停止される。
Here, if an abnormality such as a jam or clogging of the gate roller portion occurs at the time of feeding, compared with the conveyance amount of the paper sheet calculated from the rotation amount of the pickup roller,
The actual conveyance amount detected by the sensing roller becomes small, and the abnormality that occurs immediately after the feeding is immediately detected by the determination circuit, and the feeding operation is stopped.

【0011】その後、紙葉類収納フロアを降下させ続い
てフィードローラを数回逆回転させて目詰まり等を除去
し、再度紙葉類収納フロアを所定の位置まで上昇させ、
ピックアップローラおよびフィードローラの回転速度を
通常よりも遅くして繰り出すことで動作を安定させるこ
ともできるようになっている。
Thereafter, the paper sheet storage floor is lowered, and then the feed roller is reversely rotated several times to remove clogging and the like, and the paper sheet storage floor is again raised to a predetermined position.
It is also possible to stabilize the operation by lowering the rotation speed of the pickup roller and the feed roller from the normal speed and feeding them out.

【0012】[0012]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0013】図1は本発明の一実施例であり金融自動機
等に搭載される還流式の紙幣処理装置へ適用したもので
ある。この実施例は紙幣の取り込みと繰り出しの両機能
を持つリサイクル型の紙葉類繰り出し装置であり、図2
に示すように同時に紙幣の集積も行えるようになってい
る。
FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, which is applied to a recycle type banknote processing apparatus mounted on a financial automatic machine or the like. This embodiment is a recycling type sheet feeding device having both functions of taking in and feeding bills.
At the same time, banknotes can be collected as shown in.

【0014】この図1に示す紙葉類繰り出し装置は、ス
タッカ2内に堆積された紙葉類1を繰り出すピックアッ
プローラ3と、このピックアップローラ3から送り出さ
れた紙葉類1を搬送するフィードローラ4と、堆積され
た紙葉類全体をピックアップローラ3に向けて移送し当
該ピックアップローラに適当な押圧をもって当接せしめ
る紙葉類移送機構としての紙葉類収納フロア5と、紙葉
類1の重送りを阻止するセパレートローラ6とを備えて
いる。
The paper sheet feeding device shown in FIG. 1 includes a pickup roller 3 for feeding the paper sheet 1 accumulated in the stacker 2 and a feed roller for conveying the paper sheet 1 fed from the pickup roller 3. 4, a paper sheet storage floor 5 as a paper sheet transfer mechanism for transferring the entire accumulated paper sheets toward the pickup roller 3 and abutting the pickup roller 3 with an appropriate pressure, and the paper sheet 1 And a separate roller 6 for preventing double feed.

【0015】ピックアップローラ3には、当該ピックア
ップローラ3が紙葉類一枚を送り出すのに要する回転数
を検出する回転数検出センサ3Aが装備されている。ま
た、ピックアップローラ3の近傍にはセンシングローラ
7が装備され、このセンシングローラ7には、紙葉類一
枚の送出に要する当該センシングローラ7の回転数を検
出するエンコーダ8が連結されている。符号8Aはエン
コーダ8の出力センサを示す。
The pickup roller 3 is equipped with a rotation speed detection sensor 3A for detecting the rotation speed required for the pickup roller 3 to send out one sheet. A sensing roller 7 is provided near the pickup roller 3, and an encoder 8 for detecting the number of rotations of the sensing roller 7 required for feeding one sheet is connected to the sensing roller 7. Reference numeral 8A indicates an output sensor of the encoder 8.

【0016】また、エンコーダ8からの情報を基準とし
て前述した回転数検出センサ3Aからの情報を比較し、
紙葉類1が正常にフィードローラ4に向けて送り出され
たか否かを判定する判定回路11が設けられている(図
2参照)。
Further, the information from the rotational speed detection sensor 3A is compared with the information from the encoder 8 as a reference,
A determination circuit 11 for determining whether or not the paper sheet 1 is normally sent to the feed roller 4 is provided (see FIG. 2).

【0017】この判定回路11からの出力信号に基づい
て作動し前述した紙葉類収納フロア5を介して紙葉類全
体をピックアップローラ3から離間せしめると共に,ピ
ックアップローラ3に所定回転数の逆転動作を指令する
主制御部12が設けられている。
It operates based on the output signal from the judgment circuit 11 to separate the entire paper sheet from the pickup roller 3 through the above-mentioned paper sheet storage floor 5, and the pickup roller 3 reverses a predetermined number of revolutions. A main controller 12 for instructing is provided.

【0018】これを更に詳述すると、図1に示す装置
は、紙幣である紙葉類1がスタッカ2内に堆積された待
機状態では図3に示す位置に保持される。紙幣の繰り出
し命令が来ると、第1のステッピングモータ30が駆動
され、伝達機構31を介して紙葉類収納フロア5を上昇
させ紙葉類1をピックアップローラ3に押し当てる。ベ
ルト機構部31Aと該のベルト機構部31Aに固定装備
された支持アーム31Bとにより構成されている。そし
て、この支持アーム31Bによって前述した紙葉類収納
フロア5が下方から支持されるようになっている。
More specifically, the apparatus shown in FIG. 1 is held at the position shown in FIG. 3 in a standby state where paper sheets 1 which are bills are accumulated in the stacker 2. When a bill feeding command is received, the first stepping motor 30 is driven to raise the paper sheet storage floor 5 via the transmission mechanism 31 and press the paper sheet 1 against the pickup roller 3. The belt mechanism portion 31A and the support arm 31B fixedly mounted on the belt mechanism portion 31A are included. The support arm 31B supports the above-described paper sheet storage floor 5 from below.

【0019】ピックアップローラ3は、ウレタンゴム等
の高摩擦材で構成され、紙葉類1との摩擦係数μf は紙
葉類1相互間の摩擦係数μp よりも大きく設定されてい
る(μf >μp )。更に、ピックアップローラ3は、フ
ィードローラ4と同軸上に回転自在のアーム20で支持
され、このアーム20の一端に取り付けたスプリング2
1により、下方の紙葉類1側に付勢されている。
The pickup roller 3 is made of a high friction material such as urethane rubber, and the friction coefficient μ f with the paper sheet 1 is set larger than the friction coefficient μ p between the paper sheets 1 (μ f > μ p ). Further, the pickup roller 3 is supported by an arm 20 which is rotatable coaxially with the feed roller 4, and a spring 2 attached to one end of the arm 20.
1, the sheet 1 is urged toward the lower side.

【0020】紙葉類1が図1の下方側から上昇してピッ
クアップローラ5に押し当てられると、アーム20がア
ームセンサ20Aを切るまで回転し、これによって繰り
出しに必要な適正な押圧力が確保される。この場合、ア
ームセンサ20Aから出力される信号が主制御部12に
送られ、これによって第1のステッピングモータ30が
停止制御されて紙葉類収納フロア5の駆動が止められ
る。
When the paper sheet 1 rises from the lower side of FIG. 1 and is pressed against the pickup roller 5, the arm 20 rotates until it cuts off the arm sensor 20A, thereby ensuring an appropriate pressing force for feeding. To be done. In this case, the signal output from the arm sensor 20A is sent to the main controller 12, whereby the first stepping motor 30 is stop-controlled and the drive of the paper sheet storage floor 5 is stopped.

【0021】次に、ピックアップローラ3及びフィード
ローラ4が第2のステッピングモータ32により回転駆
動され紙葉類1の繰り出しが開始されるが、この状態で
は紙葉類1は複数枚重なった形で搬出されてしまうた
め、フィードローラ4に対向する位置にセパレートロー
ラ6が装備され、これによって重送りが止められる。セ
パレートローラ6は、フィードローラ4とある一定の隙
間を確保した位置にあって搬出方向には回転しない形で
支持され、ピックアップローラ3と同様に表面を高摩擦
材で構成されている。符号33はパレートローラ6を所
定のタイミングで図1に示す位置に送り込むための第3
のステッピングモータを示す。
Next, the pickup roller 3 and the feed roller 4 are rotationally driven by the second stepping motor 32 to start feeding the paper sheets 1. In this state, a plurality of paper sheets 1 are stacked. Since it is carried out, the separate roller 6 is provided at a position facing the feed roller 4, and the double feed is stopped by this. The separate roller 6 is supported at a position where a certain gap is secured with the feed roller 4 so as not to rotate in the carry-out direction, and its surface is made of a high friction material like the pickup roller 3. Reference numeral 33 is a third for feeding the Pareto roller 6 to the position shown in FIG. 1 at a predetermined timing.
The stepping motor of is shown.

【0022】こうして、1枚目の紙葉類1が搬出され紙
葉類検知センサ1Aを紙葉類1の先端が通過すると、ピ
ックアップローラ3の駆動が切られ、以後はドライブロ
ーラ9により搬送される。そして、紙葉類1の後端が紙
葉類検知センサ1Aを通過すると、再びピックアップロ
ーラ3が駆動されて2枚目の紙葉類1の搬出が行なわれ
る。この動作が繰り返し行われる。
In this way, when the first sheet 1 is carried out and the leading edge of the sheet 1 passes through the sheet detection sensor 1A, the drive of the pickup roller 3 is cut off, and thereafter the sheet is conveyed by the drive roller 9. It When the trailing edge of the paper sheet 1 passes the paper sheet detection sensor 1A, the pickup roller 3 is driven again to carry out the second paper sheet 1. This operation is repeated.

【0023】堆積紙葉類1が減少しピックアップローラ
5が降下しアーム20がセンサ20Aから外れると、再
び紙葉類収納フロア5が上昇し常に適正な押圧力が確保
される仕組となっている。かかる動作は、全て上述した
主制御部12からの指令に基づいて行われる。
When the accumulated paper sheets 1 decrease, the pickup roller 5 descends, and the arm 20 disengages from the sensor 20A, the paper sheet storage floor 5 rises again so that an appropriate pressing force is always secured. . All such operations are performed based on the command from the main control unit 12 described above.

【0024】また、ピックアップローラ3の近傍には、
繰り出そうとする堆積紙葉類1に圧接し紙葉類1の搬出
により回転するセンシングローラ7が、前述した如く装
備されている。このセンシングローラ7の回転変位を検
出するエンコーダ8が、前述した如く設けられている。
In the vicinity of the pickup roller 3,
As described above, the sensing roller 7 that comes into pressure contact with the piled paper sheet 1 to be fed out and rotates when the paper sheet 1 is carried out is provided. The encoder 8 for detecting the rotational displacement of the sensing roller 7 is provided as described above.

【0025】ここで、繰り出し時にジャム,ゲートロー
ラ部での目詰まり等の異常が発生すると、ピックアップ
ローラ3の回転量から演算された紙葉類1の搬送量に比
べ、センシングローラ7により検出された実際の搬送量
が小さくなり、繰り出し直後に発生した異常が即座に検
知され、繰り出し動作を停止させることができる。
Here, when an abnormality such as a jam or clogging of the gate roller portion occurs at the time of feeding, it is detected by the sensing roller 7 as compared with the conveyance amount of the sheet 1 calculated from the rotation amount of the pickup roller 3. Further, the actual carry amount becomes small, and the abnormality that has occurred immediately after the feeding is immediately detected, and the feeding operation can be stopped.

【0026】その後、紙葉類収納フロア5を降下させて
フィードローラ4を数回逆回転させ目詰まり等を除去し
て再度紙葉類収納フロア5を所定の位置まで上昇させ、
ピックアップローラ5およびフィードローラ4の回転速
度を通常よりも遅くして繰り出すことで動作を安定させ
る。
After that, the paper sheet storage floor 5 is lowered, the feed roller 4 is reversely rotated several times to remove clogging, and the paper sheet storage floor 5 is raised again to a predetermined position.
The pickup roller 5 and the feed roller 4 are fed at a slower rotation speed than usual to stabilize the operation.

【0027】[0027]

【発明の効果】本発明は以上のように構成され機能する
ので、これによると、紙葉類の繰り出し異常が生じやす
い繰り出し直後の紙葉類の動作を監視することが可能と
なり、紙葉類の繰り出し時の異常を早期に検知すること
ができ、障害になる前に動作を停止し、紙葉類の繰り出
し動作を安定化させて異常媒体を除去することができ、
これにより紙葉類の繰り出し時の障害を未然に防止でき
るという従来にない優れた紙葉類繰り出し装置を提供す
ることができる。
Since the present invention is constructed and functions as described above, according to the present invention, it becomes possible to monitor the operation of the paper sheet immediately after the paper sheet is fed out, which is likely to cause the paper sheet feeding abnormality. It is possible to detect abnormalities at the time of feeding of paper at an early stage, stop the operation before it becomes an obstacle, stabilize the feeding operation of paper sheets, and remove the abnormal medium,
As a result, it is possible to provide an unprecedented excellent paper-sheet feeding device capable of preventing an obstacle at the time of feeding a paper sheet.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of the present invention.

【図2】図1における制御回路の一部を示すブロック図
である。
FIG. 2 is a block diagram showing a part of a control circuit in FIG.

【図3】図1における実施例の待機状態を示す説明図で
ある。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a standby state of the embodiment in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 紙幣としての紙葉類 3 ピックアップローラ 3A 回転数検出センサ 4 フィードローラ 5 紙葉類収納フロア 6 セパレートローラ 7 センシングローラ 8 エンコーダ 11 判定回路 12 主制御部 1 Paper Sheets as Banknotes 3 Pickup Roller 3A Rotation Speed Detection Sensor 4 Feed Roller 5 Paper Leaf Storage Floor 6 Separate Roller 7 Sensing Roller 8 Encoder 11 Judgment Circuit 12 Main Control Section

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 堆積された紙葉類を繰り出すピックアッ
プローラと、このピックアップローラから送り出された
紙葉類を搬送するフィードローラと、堆積された紙葉類
全体を前記ピックアップローラに向けて移送し当該ピッ
クアップローラに適当な押圧をもって当接せしめる紙葉
類収納フロアと、前記紙葉類の重送りを阻止するセパレ
ートローラとを備えた紙葉類繰り出し装置において、 前記ピックアップローラに、当該ピックアップローラが
紙葉類一枚を送り出すのに要する回転数を検出する回転
数検出センサを装備し、 前記ピックアップローラの近傍にセンシングローラを装
備すると共に、前記紙葉類一枚の送出に要するセンシン
グローラの回転数を検出するエンコーダを装備し、 前記エンコーダからの情報を基準として前記回転数検出
センサからの情報を比較し前記紙葉類が正常に前記フィ
ードローラに向けて送り出されたか否かを判定する判定
回路を装備したことを特徴とする紙葉類繰り出し装置。
1. A pickup roller for feeding the accumulated paper sheets, a feed roller for conveying the paper sheets delivered from the pickup roller, and a whole accumulated paper sheet for the pickup roller. In a paper sheet feeding device including a paper sheet storage floor that abuts against the pickup roller with an appropriate pressure, and a separate roller that prevents double feeding of the paper sheets, the pickup roller is provided with the pickup roller. Equipped with a rotation speed detection sensor that detects the rotation speed required to send out one sheet of paper, and equipped with a sensing roller in the vicinity of the pickup roller, and rotation of the sensing roller required to send out one sheet of paper. Equipped with an encoder that detects the number of revolutions and detects the number of revolutions based on the information from the encoder. A sheet feeding device comprising a determination circuit that compares information from a sensor and determines whether or not the sheet is normally delivered to the feed roller.
【請求項2】 堆積された紙葉類を繰り出すピックアッ
プローラと、このピックアップローラから送り出された
紙葉類を搬送するフィードローラと、堆積された紙葉類
全体を前記ピックアップローラに向けて移送し当該ピッ
クアップローラに適当な押圧をもって当接せしめる紙葉
類収納フロアと、前記紙葉類の重送りを阻止するセパレ
ートローラとを備えた紙葉類繰り出し装置において、 前記ピックアップローラに、当該ピックアップローラが
紙葉類一枚を送り出すのに要する回転数を検出する回転
数検出センサを装備し、 前記ピックアップローラの近傍にセンシングローラを装
備すると共に、前記紙葉類一枚の送出に要するセンシン
グローラの回転数を検出するエンコーダを装備し、 前記エンコーダからの情報を基準として前記回転数検出
センサからの情報を比較し前記紙葉類が正常に前記フィ
ードローラに向けて送り出されたか否かを判定する判定
回路を装備し、 この判定回路からの出力信号に基づいて作動し前記紙葉
類移送機構を介して前記紙葉類全体を前記ピックアップ
ローラから離間せしめると共に前記ピックアップローラ
に所定回転数の逆転動作を指令する制御回路を設けたこ
とを特徴とする紙葉類繰り出し装置。
2. A pickup roller for feeding the accumulated paper sheets, a feed roller for conveying the paper sheets delivered from the pickup roller, and a whole accumulated paper sheet for the pickup roller. In a paper sheet feeding device including a paper sheet storage floor that abuts against the pickup roller with an appropriate pressure, and a separate roller that prevents double feeding of the paper sheets, the pickup roller is provided with the pickup roller. Equipped with a rotation speed detection sensor that detects the rotation speed required to send out one sheet of paper, and equipped with a sensing roller in the vicinity of the pickup roller, and rotation of the sensing roller required to send out one sheet of paper. Equipped with an encoder that detects the number of revolutions and detects the number of revolutions based on the information from the encoder. Equipped with a judgment circuit for comparing the information from the sensor to judge whether or not the paper sheet is normally sent toward the feed roller, and operates based on the output signal from this judgment circuit to operate the paper sheet. A sheet feeding device, characterized in that a control circuit is provided for separating the entire sheet from the pickup roller via a transfer mechanism and for instructing the pickup roller to perform a reverse rotation operation at a predetermined rotation speed.
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Cited By (4)

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