KR20070001343A - Paper separation apparatus of atm - Google Patents

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KR20070001343A
KR20070001343A KR1020050056740A KR20050056740A KR20070001343A KR 20070001343 A KR20070001343 A KR 20070001343A KR 1020050056740 A KR1020050056740 A KR 1020050056740A KR 20050056740 A KR20050056740 A KR 20050056740A KR 20070001343 A KR20070001343 A KR 20070001343A
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KR1020050056740A
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백윤길
윤현준
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노틸러스효성 주식회사
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Abstract

A paper money separation apparatus of an ATM(Automated Teller Machine) is provided to effectively separate checks by continuously rotating a feed roller in idle state by a one-way bearing although a pickup roller is not rotated. A paper money separation apparatus(80) of an ATM includes a pickup roller(81) for separating papers one by one; a feed roller(82) for receiving a sheet of paper separated by the pickup roller and transferring the paper to a conveying roller; the conveying roller for receiving the paper delivered from the feed roller and transferring the paper out of a recycle box; a conveying motor transmitting power to the conveying roller; and a separating motor operating the pickup roller and the feed roller by transmitting power to the pickup roller. The feed roller is kept in idle state and continuously rotated in the original rotational direction although the power is not transmitted, by press-fitting a one-way bearing(45) to a gear combined to a shaft of the feed roller.

Description

금융 자동화기기의 지폐류 분리 장치 {Paper Separation Apparatus of ATM}Banknote Separation Apparatus of Financial Automation Equipment {Paper Separation Apparatus of ATM}

도 1a 및 도 1b는 종래의 금융 자동화기기의 지폐류 분리장치의 개략적인 구조도 및 부분 확대도이다.1A and 1B are schematic structural diagrams and partial enlarged views of a banknote separator of a conventional financial automation device.

도 2는 본 발명에 따른 원웨이 베어링을 이용한 지폐류 분리 장치를 도시한 사시도이다.Figure 2 is a perspective view showing a bill separating apparatus using a one-way bearing according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 원웨이 베어링을 이용한 지폐류 분리 상태를 도시한 단면도이다.3 is a cross-sectional view showing a banknote separated state using a one-way bearing according to the present invention.

도 4는 상기 도 3의 각 구성의 상태를 도시한 표이다.4 is a table showing the state of each configuration of FIG.

도 5는 본 발명에 따른 원웨이 베어링을 이용한 지폐류 분리 과정을 도시한 순서도이다.5 is a flowchart illustrating a bill separating process using a one-way bearing according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

10 : 분리모터 20 : 반송모터10: separate motor 20: conveying motor

22 : 반송롤러 30 : 지폐감지센서22: conveying roller 30: bill detection sensor

40 : 픽업롤러 위상검지센서 41 : 픽업롤러 구동풀리40: pickup roller phase detection sensor 41: pickup roller drive pulley

42 : 픽업기어 43 : 피드기어42: pickup gear 43: feed gear

44 : 중계기어 45 : 원웨이 베어링44: relay gear 45: one-way bearing

80 : 지폐류 분리장치 81 : 픽업롤러80: bills separating device 81: pickup roller

82 : 피드롤러 83 : 게이트롤러82: feed roller 83: gate roller

84 : 핀치롤러 85 : 출금 가이드84: pinch roller 85: withdrawal guide

90 : 지폐류 입금장치 91 : 플레이트90: bill transfer device 91: plate

92 : 유입/반출 가이드 93 : 하우징92: inlet / outlet guide 93: housing

P : 지폐류P: Banknotes

본 발명은 금융 자동화기기의 지폐류 분리 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 금융 자동화기기의 지폐류를 낱장 분리하기 위해 구비되는 픽업롤러와, 상기 픽업롤러에서 지폐류를 이송 받아 반출시키는 피드롤러와, 상기 픽업롤러 및 피드롤러가 동작할 수 있도록 픽업롤러의 기어에 동력을 전달하는 분리모터로 구성되는 오버랩 방식의 지폐류 분리장치에 있어서, 상기 피드롤러 축에 결합된 기어에 단방향으로 회전하는 원웨이 베어링을 장착함으로써 오버랩 양이 작은 수표의 분리 작업에도 효과적으로 이용될 수 있는 금융 자동화기기의 지폐류 분리 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a banknote separating device of a financial automation device, and more particularly, a pickup roller provided to separate the banknotes of a financial automation device, and a feed roller for transporting and transporting banknotes from the pickup roller. In the overlapping bills separating apparatus consisting of a separation motor for transmitting power to the gears of the pickup roller to operate the pickup roller and the feed roller, the circle rotating in one direction to the gear coupled to the feed roller shaft The present invention relates to a banknote separating device of a financial automation device that can be effectively used for separating a check having a small overlap amount by mounting a way bearing.

일반적으로 지폐류 출금기 내부에 출금될 지폐류가 적재되어 있는 보관함을 카세트라 칭하고, 지폐류 입출금기 내부에 출금될 지폐류가 적재되어 있거나 입급되는 지폐류가 유입되어 적재되는 환류식 보관함을 리사이클 박스(recycle box)라 칭한다.In general, a storage box in which bills to be withdrawn inside a paper money dispenser is loaded is called a cassette, and a reflux type storage box in which bills to be withdrawn or loaded into a paper money dispenser is loaded is recycled. recycle box).

이러한 지폐류 입출금기의 리사이클 박스는 입금기능과 출금기능이 동시에 구현되므로 지폐류가 입금되는 입금부측으로는 각종 롤러 등으로 이루어진 지폐류 입금장치가 설치되고, 지폐류가 출금되는 출금부측으로는 마찬가지로 각종 롤러 등으로 이루어진 지폐류 출금장치가 설치된다.Since the recycling box of the paper money dispenser is implemented at the same time with the deposit function and withdrawal function, a bill payment device made of various rollers is installed on the deposit part side where money bills are deposited, and similarly to the withdrawal part side where the bills are withdrawn. The banknote withdrawal device which consists of a roller etc. is provided.

한편, 지폐류 출금기의 카세트는 출금 기능만이 구현되므로 지폐류가 출금되는 출금부측으로는 각종 롤러 등으로 이루어진 지폐류 인출장치 또는 지폐류 분리장치가 설치된다.On the other hand, since the cassette of the banknotes dispenser is implemented only withdrawal function, a banknotes withdrawal device or banknotes separating device made of various rollers is installed on the withdrawal part side with which the banknotes are withdrawn.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 일반적인 지폐류 분리장치를 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a general banknote separator.

도 1a 및 도 1b는 종래의 기술에 의한 지폐류 분리장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.1a and 1b is a view schematically showing a bill separating apparatus according to the prior art.

도 1a를 참조하면, 종래기술에 의한 상기 리사이클 박스는 지폐류가 적층되어 하우징(93) 내부에서 승강되는 플레이트(91)와, 상기 리사이클 박스의 상부 일측에는 지폐류가 상기 리사이클 박스 내로 유입되도록 다수개의 롤러 등으로 이루 어진 지폐류 입금장치(90)와, 대향측에는 지폐류가 상기 리사이클 박스 외부로 반출되도록 다수개의 롤러 등으로 이루어져 플레이트(91)가 상승하여 지폐류가 접촉 가압되면 회전하여 지폐류를 낱장분리 및 이송하여 반출시키는 지폐류 분리장치(80)와, 지폐류 입금장치(90)측에서 힌지 결합되어 지폐류 유입시에는 지폐류의 유입을 가이드 하도록 하측으로 선회되고 지폐류 반출시에는 지폐류의 반출에 방해되지 않도록 상측으로 선회되는 유입/반출가이드(92)로 이루어진다.Referring to FIG. 1A, the recycling box according to the related art includes a plate 91 in which bills are stacked and lifted in the housing 93, and a plurality of bills are introduced into the recycling box on an upper side of the recycling box. Banknotes depositing device 90 made of two rollers, etc., and the opposite side is composed of a plurality of rollers such that the bills are carried out of the recycle box outside the plate 91 is raised and rotated when the bills are pressed and contacted bills Banknotes separating device 80 for carrying out the separation and transporting the sheet and hinged from the banknotes depositing device 90 side is turned to the lower side to guide the inflow of banknotes when bills are introduced and when the bills are taken out It consists of an inflow / outflow guide 92 which is pivoted upward so as not to interfere with the export of bills.

특히, 도 1b를 참조하면, 지폐류 분리장치(80)는 플레이트(91)가 상승하여 지폐류의 상면과 접촉 가압되고 지폐류를 낱장 분리하는 픽업롤러(81)와, 픽업롤러(81)에서 낱장 분리된 지폐류를 이송받아 상기 리사이클 박스 외부로 반출시키는 피드롤러(82)와, 피드롤러(82)와 간섭 또는 인접 또는 일정간격 이격되어 설치되고 피드롤러(82)의 회전방향과는 역방향으로 회전되어 픽업롤러(81)에서 지폐류를 2매 분리하더라도 하부의 지폐류는 반출되지 않도록 하는 게이트롤러(83)와, 피드롤러(82)에 지폐류를 밀착시키는 핀치롤러(84)와, 상기 리사이클 박스의 외부로 반출되는 지폐류를 가이드하는 출금가이드(85)를 포함하여 이루어진다.In particular, referring to Figure 1b, the bills separating apparatus 80 is the pick-up roller 81 and the pick-up rollers 81 to lift the plate 91 is in contact with the upper surface of the bills and to separate the bills separately; Feed roller 82 for transporting the separated bills are transported to the outside of the recycle box, and installed to interfere with the feed roller 82 or to be spaced apart from each other or at regular intervals in a reverse direction to the rotation direction of the feed roller 82. A gate roller 83 which prevents the bills from being transported even if the bills are rotated to separate two bills from the pick-up roller 81, a pinch roller 84 for closely attaching bills to the feed roller 82, and It includes a withdrawal guide 85 for guiding the bills carried out of the recycling box.

보다 상세하게, 픽업롤러(81)가 지폐류와 마찰되는 고무재질의 분리부(81a)와 비마찰되는 플라스틱부(81b)로 구성되어 출금동작이 수행되려면 분리부(81a)가 지폐류와 마찰하여 지폐류를 첫 번째 핀치롤러(84)까지 도달시켜야 지폐류가 반출되도록 구성할 수 있고, 픽업롤러(81)를 구동하는 구동 모터(미도시)를 제어하여 지폐류가 1매 반출될 때까지만 구동 모터를 구동하고 일정시간 정지시키는 과정을 반복하여 지폐류가 1매씩 반출되도록 구성할 수 있다.More specifically, the pick-up roller 81 is composed of a rubber material separating portion 81a rubbed with the bills and a non-friction plastic part 81b so that the withdrawal operation is performed by the separating portion 81a with the bills. By passing the bills to the first pinch roller (84) can be configured to take out the bills, control the drive motor (not shown) for driving the pickup roller 81 until only one bill is taken out By repeating the process of driving the drive motor and stop for a certain time, it can be configured to carry out bills one by one.

픽업롤러(81)가 고무재질의 분리부(81a)와 비마찰되는 플라스틱부(81b)로 구성되는 경우에 상기 리사이클 박스의 크기는 제한적이므로 통상 픽업롤러(81) 및 피드롤러(82)의 원주길이는 지폐류 길이의 1/2 정도로 형성하여 픽업롤러(81) 및 피드롤러(82) 2 회전당 1매의 지폐류가 분리되도록 구성된다.Since the size of the recycling box is limited when the pickup roller 81 is composed of the separating portion 81a of the rubber material and the plastic portion 81b that is not frictioned, the circumference of the pickup roller 81 and the feed roller 82 is usually limited. The length is formed about 1/2 of the length of bills, and is configured such that one bill of paper is separated per two revolutions of the pickup roller 81 and the feed roller 82.

또한, 상기한 게이트롤러(83)의 지폐류 2매 반출방지기능은 일례로 게이트롤러(83)에 원웨이 클러치(Oneway-Clutch)를 설치하여 출금방향으로는 회전하지 않고 출금방향의 역방향인 상기 리사이클 박스 내부로 지폐를 유입하는 방향으로만 회전시킴으로써 구현되는 것이다.In addition, the two banknotes prevention function of the gate roller 83, for example, by installing a one-way clutch (Oneway-Clutch) on the gate roller 83, the rotation in the withdrawal direction, the reverse direction of the withdrawal direction It is realized by rotating only in the direction of flowing banknote into the recycle box.

즉, 지폐류가 2매 반출시 지폐류에 작용하는 마찰력의 대소를 살펴보면, 피드롤러(82)와 상부 지폐류의 마찰력, 상부 지폐류와 하부 지폐류의 마찰력, 하부 지폐류와 게이트롤러(83) 및 출금가이드(85)의 마찰력 중에서 상부 지폐류와 하부지폐류의 마찰력 크기가 최소라서 하부 지폐류의 선단은 마찰력에 의하여 게이트롤러(83) 및 출금가이드(85)를 넘지 못하고 걸려 있거나 출금방향의 역방향인 리사이클 박스 내부로 반송되어 2매 반출이 방지되는 것이고, 게이트롤러(83)에 지폐류가 걸리게 되면 별도의 감지장치를 이용하여 지폐류가 지폐류 분리장치(80)에 걸려 잔류되었음을 경고하여 잔류 지폐류를 처리하게 하는 것이다.That is, when looking at the magnitude of the frictional force acting on the bills when two bills are taken out, the friction between the feed roller 82 and the upper bills, the friction of the upper bills and lower bills, the lower bills and gate rollers 83 And the frictional force of the upper banknotes and the lower banknotes among the frictional force of the) and the withdrawal guide 85, so that the tip of the lower banknotes cannot be hung or crossed with the gate roller 83 and the withdrawal guide 85 due to the frictional force. It is conveyed into the recycling box in the reverse direction of the two sheets is prevented from being carried out, and when the bills are caught on the gate roller 83, a separate detector is used to warn that the bills are caught in the bills separating device 80. To process residual banknotes.

이를 위하여 통상 피드롤러(82)의 외면에는 지폐류와 상당한 마찰력이 발생되는 고무재질 등을 덧씌우고, 게이트롤러(83)에는 상부 지폐류와 하부 지폐류의 마찰력 크기를 극복하는 정도의 마찰력만 발생되도록 하는 것이 일반적이다.To this end, the outer surface of the feed roller 82 is overlaid with a rubber material that generates considerable frictional force with the bills, and the gate roller 83 generates only a frictional force that overcomes the magnitude of the frictional force between the upper bills and the lower bills. It is common to make it possible.

하지만 상기와 같은 지폐류의 분리장치(80)에서는, 픽업롤러(81)는 픽업기어 축에 구동 풀리가 장착되어 구동 모터에 의한 동력을 직접 전달받고, 피드롤러(82)는 중계기어를 통해서 간접으로 동력을 전달 받았다. 따라서, 픽업롤러(81)와 피드롤러(82)는 항상 같이 회전하는 방식으로 오버랩양이 적은 수표 분리의 경우, 픽업롤러(81)는 두 번 회전 해야만 했으며, 픽업롤러(81)의 두 번째 회전시에 다음 수표까지 같이 픽업되는 현상이 종종 발생하였다.However, in the above-described bill separating device 80, the pick-up roller 81 is a drive pulley is mounted on the pickup gear shaft to receive power directly from the drive motor, feed roller 82 indirectly through the relay gear Powered by. Therefore, the pickup roller 81 and the feed roller 82 are always rotated together so that in the case of check separation having a small amount of overlap, the pickup roller 81 has to rotate twice, and the second rotation of the pickup roller 81 is performed. Occasionally, picking up together at the next check often occurred.

상기와 같은 문제점을 해결하고자, 픽업롤러(81) 및 피드롤러(82)에 구동 모터를 각각 장착하여 지폐를 일단 픽업한 다음에는 픽업롤러(81)를 정지시키고, 피드롤러(82)만을 구동하여 지폐를 분리하는 방법이 제공되고 있으나 이는 제작비가 증가되고 그 설계가 복잡하여 대체할 만한 새로운 방법이 필요한 실정이다.In order to solve the above problems, the pick-up roller 81 and the feed rollers 82 are respectively mounted with a drive motor to pick up the bills once and then stop the pick-up rollers 81 and drive only the feed rollers 82 There is a method of separating bills, but this is an increase in production costs and the design of the complex situation requires a new method to replace.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하고자 제안된 것으로서, 금융 자동화기기의 지폐류를 1 매씩 이송하기 위한 픽업롤러, 게이트롤러 및 피드롤러로 구성되는 오버랩 방식의 지폐류 분리장치에 있어서, 상기 피드롤러 축에 결합된 기어에 원웨이 베어링을 압입함으로써 픽업롤러가 회전할 시에는 중계기어에 의해 동력이 피드롤러에 전달되고, 픽업롤러가 회전하지 않더라도 피드롤러는 상기 원웨이 베어링에 의해 아이들 상태를 유지하여 회전을 계속하게 되므로 그 힘이 픽업롤러에 전달되지 않아 오버랩 양이 작은 수표의 분리 작업에도 효과적으로 이용될 수 있는 금융 자동화기기의 지폐류 분리 장치를 제공함을 목적으로 가진다.The present invention has been proposed to solve the above problems, in the overlapping bills separating apparatus consisting of a pick-up roller, a gate roller and a feed roller for conveying the bills one by one of the financial automation equipment, the feed roller shaft When the pickup roller rotates by injecting the one-way bearing into the gear coupled to the gear, power is transmitted to the feed roller by the relay gear, and the feed roller remains idle by the one-way bearing even if the pickup roller does not rotate. It is an object of the present invention to provide a paper money separating device of a financial automation device, since the force is not transmitted to the pick-up roller, so that the rotation is continued, which can be effectively used for the work of separating a small amount of check.

또한, 본 발명은 복잡한 하드웨어의 추가 없이 기존에 사용되는 지폐류 분리 장치의 피드롤러에 간단히 원웨이 베어링만을 압입하여 구현할 수 있어, 피드롤러 및 픽업롤러에 각각의 모터를 장착하여 분리 기능을 구현하고자 하던 종래의 발명에 비해 보다 간단하고 적은 비용으로 구현 가능하다는 장점을 가진다.In addition, the present invention can be implemented by simply injecting a one-way bearing to the feed roller of the conventional banknote separation device without the addition of complex hardware, to implement the separation function by mounting each motor in the feed roller and pickup roller Compared with the conventional invention, it has the advantage that it can be implemented more simply and at a lower cost.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 금융 자동화기기의 지폐류 분리장치를 설명하고, 또한, 이에 따른 지폐류 분리방법을 제안한다.In order to achieve the above object, the present invention describes a bill separating device of a financial automation device, and further proposes a bill separating method according to this.

본 발명에서의 금융 자동화기기의 지폐류 분리 장치는 지폐류를 낱장 분리하는 픽업롤러와, 상기 픽업롤러에서 낱장 분리된 지폐류를 이송받아 이를 반송롤러에 이송하는 피드롤러와, 상기 피드롤러에 의해 반출된 지폐를 이송받아 이를 리사이클 박스 외부로 반출시키는 반송롤러와, 상기 반송롤러에 동력을 전달하는 반송모터와, 상기 픽업롤러에 동력을 전달하여 픽업롤러 및 피드롤러가 동작할 수 있도록 하는 분리모터로 구성되며, 상기 피드롤러의 축에 결합된 기어에 원웨이 베어링을 압입하여 동력이 전달되지 않아도 아이들 상태를 유지하여 기존의 회전 방향으로 계속 회전하는 것을 특징으로 한다.Banknotes separating apparatus of the financial automation device in the present invention is a pick-up roller for separating the bills, the feed roller for receiving the bills separated from the pick-up rollers to convey them to the conveying roller, and the feed roller A conveying roller which receives the transported bills and takes them out of the recycling box, a conveying motor which transmits power to the conveying rollers, and a separating motor which transmits power to the pick-up rollers so that the pick-up rollers and the feed rollers can operate. Composed of a one-way bearing in the gear coupled to the shaft of the feed roller is characterized in that it continues to rotate in the existing rotational direction by maintaining the idle state even if power is not transmitted.

바람직하게는, 상기 지폐류 분리 장치는 픽업롤러와 반송롤러 사이에 위치하여, 지폐가 픽업롤러를 빠져 나가는 걸 감지하는 지폐감지센서와, 픽업롤러가 회전하는 거리를 검지하는 픽업롤러 위상검지센서를 추가로 구비할 수 있다.Preferably, the paper money separating device is located between the pickup roller and the conveying roller, the bill detection sensor for detecting the bill exiting the pickup roller, and the pickup roller phase detection sensor for detecting the distance the pickup roller rotates It can be provided further.

상기 지폐 분리를 위하여 본 발명에서의 지폐류 분리 방법은 반송모터가 제1 방향으로 회전하고, 분리모터가 이와 반대되는 제2방향으로 회전하는 단계와, 반송모터와 연결된 반송롤러가 제1방향으로 회전하고, 분리모터와 연결된 픽업롤러 및 피드롤러가 제2방향으로 회전하여 지폐를 픽업하여 이송하는 단계와, 픽업롤러가 제2방향으로 한 번 회전하는 것을 픽업롤러 위상검지센서가 검지해내면, 분리모터와 이에 연결된 픽업롤러가 회전을 멈추고, 피드롤러가 아이들(Idle) 상태를 유지하여 첫 번째 픽업된 지폐만 배출되게 하는 단계와, 분리된 지폐의 끝이 지폐감지센서에 검지되면, 상기 입력 받은 출금 금액을 모두 배출할 때까지 상기 단계를 반복 실행하는 단계와, 출금 금액을 모두 배출했다면, 분리모터 및 반송모터가 작동을 멈추고 이에 따라 연결된 픽업롤러 및 반송롤러가 회전을 멈추는 단계를 구비한다.In the present invention, the method of separating banknotes for separating banknotes includes a step in which the conveying motor rotates in the first direction, the separating motor rotates in the second direction opposite to the banknote, and the conveying roller connected to the conveying motor in the first direction. When the pickup roller and the feed roller connected to the separation motor rotate in the second direction to pick up and transfer the bills, and the pickup roller phase detection sensor detects that the pickup roller rotates once in the second direction, When the separation motor and the pickup roller connected to it stops rotating, the feed roller keeps the idle state so that only the first picked up bill is discharged, and when the end of the separated bill is detected by the bill detection sensor, the input is performed. Repeat the above steps until all the withdrawal amount received is discharged, and if the withdrawal amount has been discharged, the separation motor and the return motor stop working and accordingly The connected pick-up roller and a conveying roller and a step to stop the rotation.

이하, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the most preferred embodiment of the present invention will be described in detail as follows.

도 2는 본 발명에 따른 원웨이 베어링을 이용한 지폐류 분리장치를 도시한 사시도이다.Figure 2 is a perspective view showing a bill separating apparatus using a one-way bearing according to the present invention.

도 2(a)를 참조하면, 본 발명에 따른 지폐류 분리장치(80)는 크게 적층되어 있는 지폐류에 가압되어 지폐류를 낱장 분리하는 픽업롤러(81)와, 상기 픽업롤러(81)와 같은 방향으로 회전되고 픽업롤러(81)에서 낱장 분리된 지폐류를 이송 받아 출금방향으로 반출시키는 피드롤러(82)와, 상기 픽업롤러(81)에서 2매 분리되어 이 송된 지폐류 중 피드롤러(82)와 접촉하지 않는 지폐류는 반출되지 않도록 피드롤러(82)와 반대방향으로 회전되는 게이트롤러(83)와, 피드롤러(82)에 지폐류를 밀착시키는 핀치롤러(84)로 구성된다. Referring to Figure 2 (a), the bills separating apparatus 80 according to the present invention is a pick-up roller 81 and the pick-up rollers 81 for pressing the bills are largely stacked to separate the bills; Feed roller 82 which is rotated in the same direction and separated from the pick-up rollers 81 and transported in the withdrawal direction, and feed rollers of the bills separated and transferred from the pick-up rollers 81 The bills that do not contact 82 are composed of a gate roller 83 which is rotated in the opposite direction to the feed roller 82 so as not to be carried out, and a pinch roller 84 for bringing the bills into close contact with the feed roller 82.

또한, 상기 픽업롤러(81)와 구동풀리(41) 및 픽업기어(42)와 연결되어 픽업롤러(81)에 동력을 직접 제공하는 분리모터(미도시)가 구비될 수 있다. 상기 분리모터에 의해 픽업롤러(81)에 전달된 동력은 중계기어(44) 및 피드기어(43)를 통해서 피드롤러(82)에 간접적으로 동력을 제공할 수 있다. In addition, a separation motor (not shown) connected to the pickup roller 81, the driving pulley 41, and the pickup gear 42 to directly supply the pickup roller 81 may be provided. The power transmitted to the pickup roller 81 by the separation motor may indirectly provide power to the feed roller 82 through the relay gear 44 and the feed gear 43.

본 발명에서는 도 2(b)와 같이 상기 피드롤러(82) 축에 결합된 피드기어(43)에 원웨이 베어링(45)이 압입하여 이루어질 수 있다. 분리모터가 동작하면, 픽업롤러 구동풀리(41) 및 픽업기어(42)를 통하여 연결된 픽업롤러(81)와, 중계기어(44) 및 피드기어(43)를 통하여 연결된 피드롤러(82)로 동력이 전달되어 상기 롤러들이 같이 회전함으로써 지폐가 픽업되어 이송이 시작된다.In the present invention, the one-way bearing 45 may be press-fitted into the feed gear 43 coupled to the feed roller 82 shaft as shown in FIG. When the separation motor is operated, power is supplied to the pickup roller 81 connected through the pickup roller drive pulley 41 and the pickup gear 42, and the feed roller 82 connected through the relay gear 44 and the feed gear 43. This transfer is made so that the rollers rotate together to pick up the bill and start the transfer.

상기에서 분리모터가 정지하면, 이에 직접 연결된 픽업롤러(81)는 멈추게 되고, 상기 픽업롤러(81)가 멈추더라도 피드롤러(82)는 피드기어(43)에 압입된 원웨이 베어링(45)에 의해 아이들 상태를 유지하게 되므로 한 방향으로 회전을 계속하게 되고, 이 때에는 그 힘이 픽업롤러(81)에 전달되지 않아 이미 픽업된 첫 번째 장만 이송되게 하여 오버랩 양이 적은 수표의 분리 작업도 효과적으로 수행할 수 있다.When the separation motor is stopped in the above, the pickup roller 81 directly connected thereto is stopped, and the feed roller 82 is connected to the one-way bearing 45 press-fitted to the feed gear 43 even if the pickup roller 81 is stopped. Because it maintains the idle state by the rotation in one direction, the force is not transmitted to the pickup roller 81 so that only the first sheet already picked up is conveyed, so that the separation of checks with low overlap amount can be effectively performed. can do.

보다 상세하게, 도 3은 본 발명에 따른 원웨이 베어링을 이용한 지폐류 분리 상태를 도시한 단면도이고, 도 4는 상기 도 3의 각 구성의 상태를 도시한 표이다.In more detail, Figure 3 is a cross-sectional view showing a state of separation of bills using a one-way bearing according to the present invention, Figure 4 is a table showing the state of each configuration of FIG.

도 3(a)는 지폐류 분리장치(80)의 각 구성이 정지되어 있는 상태를 도시한 단면도이다. 3 (a) is a cross-sectional view showing a state in which each of the components of the banknote separating device 80 is stopped.

지폐류 분리장치(80)의 각 구성은 도 3(a)와 같이 정지하고 있다가, 금융 자동화기기의 제어부로부터 지폐를 출금하라는 명령어가 수신되면, 지폐류 분리장치(80)의 분리모터(10) 및 반송모터(20)가 구동을 시작한다. Each of the bills separating apparatus 80 is stopped as shown in FIG. 3 (a), and when a command to withdraw a bill is received from the controller of the financial automation device, the separating motor 10 of the bills separating apparatus 80 is received. And the transfer motor 20 start to drive.

도 4를 참조하여 좀 더 자세히 설명하면, 분리모터(10) 및 반송모터(20)가 정지하고 있을 때는 각 롤러들도 정지하고 있다. 분리모터(10)가 시계 방향(CW, Clockwise)으로 회전하고, 반송모터(20)가 시계반대방향(CCW, Counterclockwise)으로 회전하여 구동을 시작한다면, 상기 분리모터(10)의 구동 방향에 따라 픽업기어(42)나 피드기어(43)가 회전하고 이에 따라 픽업롤러(81)나 피드롤러(82)도 CW로 회전하게 되고, 상기 반송모터(20)의 구동 방향에 따라 반송롤러(22)는 CCW로 회전하게 된다.Referring to FIG. 4, the rollers are also stopped when the separating motor 10 and the conveying motor 20 are stopped. If the separation motor 10 rotates in the clockwise direction (CW, Clockwise), and the transfer motor 20 rotates in the counterclockwise direction (CCW, Counterclockwise) to start the drive, according to the driving direction of the separation motor 10 The pickup gear 42 or the feed gear 43 rotates, so that the pickup roller 81 or the feed roller 82 also rotates in the CW direction, and the transfer roller 22 according to the driving direction of the transfer motor 20. Will rotate to CCW.

도 3(b)는 픽업롤러(81)가 CW로 0.5 회전을 한 상태를 도시한 단면도이다. 상기 픽업롤러(81)가 CW로 0.5 회전한 후에, 첫 번째 지폐(P)는 픽업롤러(81)의 움직임에 따라 픽업되어 반송롤러(22)로 이송되고 있다. 이 때, 두 번째 지폐(P+1)도 같이 픽업된 상태로 있게 된다. 3B is a cross-sectional view showing a state in which the pickup roller 81 makes 0.5 rotation in CW. After the pickup roller 81 is rotated 0.5 at CW, the first banknote P is picked up by the movement of the pickup roller 81 and is transferred to the conveying roller 22. At this time, the second banknote P + 1 is also picked up together.

계속해서, 도 3(c)는 픽업롤러(81)가 CW로 1 회전을 한 상태를 도시한 단면도이다. 도 4를 참조하여 좀더 상세하게 설명하면, 상기 픽업롤러(81)가 CW로 1회전한 것을 픽업롤러 위상검지센서(40)가 감지해내면, 상기 반송모터(20) 및 반송롤 러(22)는 계속해서 작동하고 있고, 상기 분리모터(10)만 동작을 멈추게 되어 이에 따라 연결된 픽업롤러(81)도 회전을 멈추게 된다. 이 때, 상기 피드롤러(82)는 내부 기어에 압입된 원웨이 베어링에 의해 아이들(Idle) 상태를 유지하며 기존의 CW로 계속 회전하게 된다. 즉, 지폐가 나오려는 방향으로 계속 회전하게 되어, 픽업되어 이송 중인 첫 번째 지폐(P)만 배출되고, 픽업된 두 번째 지폐(P+1)는 픽업롤러가 동작을 멈춤으로 인해 더 이상 픽업되지 못하고 현금카세트 내에 잔류하게 된다.Subsequently, FIG. 3C is a cross-sectional view showing a state in which the pickup roller 81 makes one rotation in CW. Referring to FIG. 4, when the pickup roller phase detection sensor 40 detects that the pickup roller 81 is rotated by CW, the transfer motor 20 and the transfer roller 22 are described. Continues to operate, and only the separation motor 10 stops the operation so that the connected pickup roller 81 also stops rotating. At this time, the feed roller 82 is maintained in the idle (Idle) state by the one-way bearing pressed into the internal gear to continue to rotate in the existing CW. That is, the paper money is continuously rotated in the direction of exiting the paper money, and only the first paper money P being picked up and transported is discharged, and the second paper money P + 1 picked up is no longer picked up because the pickup roller stops operating. They remain in the cash cassette.

도 3(d)는 상기 이송된 첫 번째 지폐(P)의 끝이 지폐감지센서(30)에 의해 검지된 상태를 도시한 단면도이다. 지폐(P)가 반송롤러(22)에 의해 출금 방향으로 반송되어, 그 끝이 지폐감지센서(30)에 의해 검지되면, 분리모터(10)가 다시 CW로 회전을 시작하게 되고 이에 따라 연결된 픽업롤러(81) 및 피드롤러(82)도 CW로 회전을 하여 지폐의 분리 및 이송을 계속할 수 있게 된다.3 (d) is a cross-sectional view showing a state in which the end of the transferred first bill (P) is detected by the bill detection sensor (30). When the banknote P is conveyed in the withdrawal direction by the conveying roller 22 and the end thereof is detected by the banknote detecting sensor 30, the separation motor 10 starts to rotate to CW again and thus the pick-up connected thereto. The roller 81 and the feed roller 82 are also rotated by CW to continue separating and conveying the bills.

도 5는 본 발명에 따른 원웨이 베어링을 이용한 지폐류 분리 과정을 도시한 순서도이다.5 is a flowchart illustrating a bill separating process using a one-way bearing according to the present invention.

도면을 참조하면, 사용자가 금융 자동화기기에 카드나 통장 등을 삽입하고 제공 받고자 하는 출금 금액을 입력하면(S102), 개인 신분 확인 등의 소정의 과정을 거친 후에 다음과 같이 지폐가 현금카세트로부터 픽업되어 분리된 후 출금되는 과정을 시작한다. Referring to the drawing, when a user inserts a card or bankbook into a financial automation device and inputs a withdrawal amount to be provided (S102), after undergoing a predetermined process such as personal identification, the bill is picked up from the cash cassette as follows. And withdrawal begins the withdrawal process.

우선, 반송모터가 시계반대방향(CCW)으로 회전하고, 분리모터가 시계방향 (CW)으로 회전하여 각종 롤러들이 작동을 시작하게 된다(S104). 상기 반송모터 및 분리모터가 작동함에 따라 반송모터와 연결된 반송롤러가 CCW으로 회전하고, 분리모터와 연결된 픽업롤러 및 피드롤러가 CW으로 회전하여(S106) 지폐를 픽업하여 이송하게 된다(S108). 이 때, 첫 번째 지폐는 픽업롤러의 움직임에 따라 픽업되어 반송롤러로 이송되고, 나머지 지폐들도 같이 픽업된 상태로 있게 된다. First, the conveying motor is rotated in the counterclockwise direction (CCW), the separation motor is rotated in the clockwise direction (CW) to start the various rollers (S104). As the conveying motor and the separating motor is operated, the conveying roller connected to the conveying motor rotates to CCW, and the pickup roller and the feed roller connected to the separating motor rotate to CW (S106) to pick up and transfer banknotes (S108). At this time, the first banknote is picked up according to the movement of the pickup roller and transferred to the conveying roller, and the remaining banknotes are also picked up together.

상기 픽업롤러가 CW으로 한번 회전하고 난 후에, 상기 분리모터는 회전을 멈추고(S110), 이에 따라 연결된 픽업롤러도 회전을 멈추게 된다. 이 때, 상기 피드롤러는 내부 기어에 압입된 원웨이 베어링에 의해 아이들(Idle) 상태를 유지하며 지폐가 나오려는 방향으로 계속 회전하게 된다(S112). 이에 따라, 픽업된 첫 번째 지폐만 배출되고, 픽업롤러가 동작을 멈춤으로 인해 나머지 지폐는 현금카세트 내에 잔류하게 된다.After the pickup roller rotates once in CW, the separation motor stops rotating (S110), and thus the connected pickup roller also stops rotating. At this time, the feed roller keeps the idle state (Idle) by the one-way bearings pressed into the internal gear and continues to rotate in the direction that the bill comes out (S112). Accordingly, only the first bill picked up is discharged, and the rest of the bills remain in the cash cassette because the pick-up roller stops operating.

상기 첫 번째 픽업된 지폐가 이송되어 지폐의 끝이 지폐감지센서에 검지되면(S114), 상기에서 고객으로부터 입력 받은 출금 금액을 모두 만족했는지를 확인하고(S116), 출금 금액을 만족하지 않았다면, 상기 출금 금액을 모두 배출할 때까지 상기 단계(S104 ~ S114)단계를 반복하여 출금 금액이 모두 배출될 때까지 지폐의 픽업, 분리 및 출금 작업을 실행한다.When the first picked up bill is transferred and the end of the bill is detected by the bill sensor (S114), check whether the withdrawal amount input from the customer is satisfied (S116), and if the withdrawal amount is not satisfied, The steps S104 to S114 are repeated until all the withdrawal amounts are discharged, and the pick-up, separation, and withdrawal operations are executed until all withdrawal amounts are discharged.

상기의 입력 받은 출금 금액을 모두 배출했다면, 분리모터 및 반송모터가 작동을 멈추고 이에 따라 연결된 픽업롤러 및 반송롤러가 회전을 멈추어(S118) 상기의 지폐 분리 작업을 완료할 수 있다.When all the withdrawal amount received above is discharged, the separation motor and the conveying motor stop operation and thus the connected pickup roller and the conveying roller stop rotation (S118) to complete the bill separating operation.

이상, 본 발명을 바람직한 실시예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허 청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술 분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.As mentioned above, although this invention was demonstrated in detail using the preferable Example, the scope of the present invention is not limited to a specific Example and should be interpreted by the attached Claim. In addition, those skilled in the art should understand that many modifications and variations are possible without departing from the scope of the present invention.

상기에서 설명한 바와 같이 본 발명은, 금융 자동화기기의 지폐류를 1 매씩 이송하기 위한 픽업롤러, 게이트롤러 및 피드롤러로 구성되는 오버랩 방식의 지폐류 분리장치에 있어서, 상기 피드롤러 축에 결합된 기어에 원웨이 베어링을 압입함으로써 픽업롤러가 회전할 시에는 중계기어에 의해 동력이 피드롤러에 전달되고, 픽업롤러가 회전하지 않더라도 피드롤러는 상기 원웨이 베어링에 의해 아이들 상태를 유지하여 회전을 계속하게 되므로 그 힘이 픽업롤러에 전달되지 않아 오버랩 양이 작은 수표의 분리 작업에도 효과적으로 이용될 수 있다는 장점을 가진다.As described above, the present invention, in the overlapping bills separating apparatus consisting of a pick-up roller, a gate roller and a feed roller for conveying the bills of the financial automation equipment one by one, the gear coupled to the feed roller shaft When the pick-up roller rotates by inserting the one-way bearing into the shaft, power is transmitted to the feed roller by the relay gear. Even if the pick-up roller does not rotate, the feed roller keeps idling by the one-way bearing to continue the rotation. Therefore, the force is not transmitted to the pickup roller has the advantage that can be effectively used for the separation of small checks.

또한, 본 발명에서는 상기와 같은 지폐류 분리 방법을 사용하면, 복잡한 하드웨어의 추가 없이 기존에 사용되는 지폐류 분리 장치의 피드롤러에 간단히 원웨이 베어링만을 압입하여 구현할 수 있어, 피드롤러 및 픽업롤러에 각각의 모터를 장착하여 분리 기능을 구현하고자 하던 종래의 발명에 비해 보다 간단하고 적은 비용으로 구현 가능하다는 점에서 더욱 유리한 효과를 거둘 수가 있다.In addition, in the present invention, by using the bill separating method as described above, it is possible to implement by simply injecting only one-way bearings to the feed roller of the conventional bill separating apparatus without the addition of complex hardware, to the feed roller and pickup roller Compared with the conventional invention, which is intended to implement the separation function by mounting each motor, it can be more advantageous in that it can be implemented more simply and at a lower cost.

Claims (5)

지폐류를 낱장 분리하는 픽업롤러와, Pick-up roller to separate the bills, 상기 픽업롤러에서 낱장 분리된 지폐류를 이송받아 이를 반송롤러에 이송하는 피드롤러와, A feed roller which receives the bills separated from the pick-up roller and transfers them to the conveying roller; 상기 피드롤러에 의해 반출된 지폐를 이송받아 이를 리사이클 박스 외부로 반출시키는 반송롤러와,A conveying roller which receives the bills carried by the feed rollers and carries them out of the recycling box; 상기 반송롤러에 동력을 전달하는 반송모터와,A conveying motor for transmitting power to the conveying roller; 성가 픽업롤러에 동력을 전달하여 픽업롤러 및 피드롤러가 동작할 수 있도록 하는 분리모터로 구성되며,It consists of a separate motor that transfers power to the annoying pick-up roller and enables the pick-up roller and feed roller to operate 상기 피드롤러의 축에 결합된 기어에 원웨이 베어링을 압입하여 동력이 전달되지 않아도 아이들 상태를 유지하여 기존의 회전 방향으로 계속 회전하는 것을 특징으로 하는 금융 자동화기기의 지폐류 분리 장치.The one-way bearing in the gear coupled to the shaft of the feed roller by pressing the one-way bearing to maintain the idle state even if the power is not transmitted, the banknote separation device of the financial automation device, characterized in that it continues to rotate in the existing rotation direction. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 픽업롤러와 반송롤러 사이에 위치하여, 지폐가 픽업롤러를 빠져 나가는 걸 감지하는 지폐감지센서와;Located between the pickup roller and the conveying roller, bill detection sensor for detecting that the bill exits the pickup roller; 픽업롤러가 회전하는 거리를 검지하는 픽업롤러 위상검지센서Pickup roller phase detection sensor to detect the distance that the pick-up roller rotates 를 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 금융 자동화기기의 지폐류 분리 장 치.Banknotes separating device of the financial automation device, characterized in that it further comprises. 현금 카세트로부터 지폐를 픽업하여 고객에게 반송하는 금융 자동화기기의 지폐류 분리 장치에 있어서, In the banknote separating device of a financial automation device that picks up a bill from a cash cassette and returns it to a customer, 반송모터가 제1방향으로 회전하고, 분리모터가 이와 반대되는 제2방향으로 회전하는 제1단계;A first step in which the transport motor rotates in the first direction and the separation motor rotates in the second direction opposite thereto; 반송모터와 연결된 반송롤러가 제1방향으로 회전하고, 분리모터와 연결된 픽업롤러 및 피드롤러가 제2방향으로 회전하여 지폐를 픽업하여 이송하는 제2단계;A second step in which the conveying roller connected to the conveying motor rotates in the first direction, and the pick-up roller and the feed roller connected to the separating motor rotate in the second direction to pick up and transfer the bills; 픽업롤러가 제2방향으로 한 번 회전하는 것을 픽업롤러 위상검지센서가 검지해내면, 분리모터와 이에 연결된 픽업롤러가 회전을 멈추고, 피드롤러가 아이들(Idle) 상태를 유지하여 첫 번째 픽업된 지폐만 배출되게 하는 제3단계;When the pick-up roller phase detection sensor detects that the pick-up roller rotates once in the second direction, the separation motor and the pick-up roller connected to it stop the rotation, and the feed roller keeps the idle state. A third step of discharging only; 분리된 지폐의 끝이 지폐감지센서에 검지되면, 상기 입력 받은 출금 금액을 모두 배출할 때까지 상기 단계를 반복 실행하는 제4단계;A fourth step of repeating the above steps until the end of the separated banknote is detected by the banknote detecting sensor; 출금 금액을 모두 배출했다면, 분리모터 및 반송모터가 작동을 멈추고 이에 따라 연결된 픽업롤러 및 반송롤러가 회전을 멈추는 제5단계When the withdrawal amount has been discharged, the fifth step in which the separation motor and the conveying motor stops operation and the connected pickup roller and the conveying roller stops rotating. 로 이루어진 것을 특징으로 하는 금융 자동화기기의 지폐류 분리 방법.Banknotes separation method of a financial automation device, characterized in that consisting of. 청구항 3에 있어서, 상기 3단계에서The method of claim 3, wherein 상기 피드롤러는 아이들(Idle) 상태를 유지하여 제2방향으로 회전을 계속하는 것을 특징으로 하는 금융 자동화기기의 지폐류 분리 장치.The feed roller is a banknote separation device of a financial automation device, characterized in that to continue to rotate in the second direction by maintaining the idle (Idle) state. 청구항 3 또는 청구항 4에 있어서, The method according to claim 3 or 4, 상기 제1방향은 시계반대방향(CCW)이고, 제2방향은 시계방향(CW)인 것을 특징으로 하는 금융 자동화기기의 지폐류 분리 장치.The first direction is anti-clockwise (CCW), the second direction is a clockwise direction (CW) characterized in that the banknote separation apparatus of the automated financial equipment.
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KR101303537B1 (en) * 2012-03-21 2013-09-03 주식회사 엘지씨엔에스 A media conveying apparatus and financial device
KR20220033364A (en) * 2020-09-09 2022-03-16 주식회사 에이텍에이피 Non-powered contra roller to prevent single wear for bill cassettes

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