KR20100131408A - 차량용 네비게이션 장치 - Google Patents

Abstract

차량용 네비게이션 장치(10)는, 교차점에서 방향 전환할 수 있는 타이밍을 그 교차점의 위치와 대응시켜 기억하는 기억 장치(14), 차량의 예정 주행 경로를 설정하는 경로 설정 수단(30), 상기 차량의 현재 위치를 축차적으로 검출하는 위치 검출기(12), 그 위치 검출기(12)에 의해 검출된 현재 위치가 상기 경로 설정 수단(30)에 의해 설정된 예정 주행 경로에서 방향 전환해야 할 교차점의 소정 거리 전이며 또한 그 교차점이 상기 기억 장치(14)에 타이밍이 기억되어 있는 교차점인 것에 기초하여 그 교차점에서 방향 전환해야 할 것과 그 교차점에서 방향 전환할 수 있는 타이밍을 운전자에게 통보하는 통보 수단(30)을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

차량용 네비게이션 장치{NAVIGATION APPARATUS FOR VEHICLE}

본 발명은 차량용 네비게이션 장치에 관한 것으로, 특히 교차점에서 방향 전환할 수 있는 타이밍이 교차점(또는 그 부근)에 설치된 도로 표식에 표시되어 있는 지역에 이용하기 적합한 차량용 네비게이션 장치에 관한 것이다.

각종 차량용 네비게이션 장치(이하, 간단히 네비게이션 장치라고 한다)가 알려져 있다. 네비게이션 장치는 예정 주행 경로가 설정된 상태에서는 차량이 예정 주행 경로에서 방향 전환해야 할 교차점에 다다르기 전에 운전자에게 다음 교차점에서 방향 전환해야 할 것을 음성, 문자, 도형 등으로 안내한다.

그런데 교통 규칙은 나라나 지역마다 다르며, 그 중에는 교차점에서 방향 전환할 수 있는 타이밍을 표시하는 도로 표식이 교차점(또는 그 부근)에 나타나 있는 지역이 있다. 이러한 나라로서 예를 들면 대한민국이 있다.

대한민국에서는 신호기와는 별도로 교차점에서 좌회전이나 유턴을 할 수 있는 타이밍이 도로 표식에 표시되어 있는 교차점이 있다. 도 3은 대한민국의 좌회전 타이밍을 표시하는 도로 표식(100)의 일례를 나타내는 도면이다. 이 예에서는 신호기(110) 옆에 좌회전이 가능함을 표시하는 표식(120)이 설치되어 있고, 그 아래에 좌회전 타이밍을 표시하는 도로 표식(100)이 설치되어 있다. 이 예의 경우 좌회전하고자 하는 차량은 적신호시에 좌회전해야 한다.

상기 타이밍으로서는 상기 "적신호시" 외에 "화살표 신호시", "보행자 청신호시", "주의하여" 등 여러 종류가 있고, 운전자는 도로 표식에 의해 정해진 타이밍에 교차점에서 방향 전환을 해야 한다. 또 대한민국에서는 우회전의 타이밍도 교차점에 따라 다른 경우가 있다. 즉 원칙적으로 우회전은 언제든지 가능하지만 적신호시 우회전 금지의 도로 표식이 설치되어 있는 교차점도 있으며, 이 교차점에서는 청신호시에 우회전해야 한다.

이와 같은 나라에서는 다음 교차점에서 방향 전환(유턴도 포함한다)해야 할 것을 안내하는 것만으로는 운전자가 어느 타이밍에 교차점에서 방향 전환해야 하는지 알 수 없으므로 운전 조작에 당황할 우려가 있다.

본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 감안하여 이루어진 것으로, 운전자가 도로 표식에 표시되어 있는 올바른 타이밍에 교차점에서 쉽게 방향 전환할 수 있는 차량용 네비게이션 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 일 양태에 의하면, 차량용 네비게이션 장치는, 교차점에서 방향 전환할 수 있는 타이밍을 표시하는 도로 표식이 상기 교차점 또는 그 부근에 설치되어 있는 지역에서 이용되고, 교차점에서 방향 전환할 수 있는 타이밍을 그 교차점의 위치와 대응시켜 기억한 기억 장치, 차량의 예정 주행 경로를 설정하는 경로 설정 수단, 상기 차량의 현재 위치를 축차적으로 검출하는 위치 검출기, 그 위치 검출기에 의해 검출된 현재 위치가 상기 경로 설정 수단에 의해 설정된 예정 주행 경로에서 방향 전환해야 할 교차점의 소정 거리 전이며 또한 그 교차점이 상기 기억 장치에 타이밍이 기억되어 있는 교차점인 것에 기초하여, 그 교차점에서 방향 전환해야 할 것과 그 교차점에서 방향 전환할 수 있는 타이밍을 운전자에게 통보하는 통보 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 양태에 의하면, 교차점에서 방향 전환할 수 있는 타이밍을 표시하는 도로 표식이 상기 교차점 또는 그 부근에 설치되어 있는 지역에서 이용되는 차량용 네비게이션 장치의 제어방법은, 교차점에서 방향 전환할 수 있는 타이밍을 그 교차점의 위치와 대응시켜 기억하는 단계, 예정 주행 경로를 설정하는 단계, 차량의 현재 위치를 검출하는 단계, 검출된 현재 위치가 상기 예정 주행 경로에서 방향 전환해야 할 교차점의 소정 거리 전인지의 여부를 판단하는 단계, 상기 교차점의 소정 거리 전인 경우 상기 교차점에서 방향 전환할 수 있는 타이밍이 기억되어 있는지의 여부를 판단하는 단계, 상기 타이밍이 기억되어 있는 경우 상기 교차점에서 방향 전환해야 할 것과 상기 교차점에서 방향 전환할 수 있는 타이밍을 운전자에게 통보하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이렇게 하면, 예정 주행 경로를 주행하는 중에는 방향 전환해야 할 교차점 전에 그 교차점에서 방향 전환해야 할 타이밍이 통보되므로 운전자는 정해진 타이밍에 그 교차점에서 쉽게 방향 전환할 수 있다.

도 1은 본 발명이 적용된 네비게이션 장치의 주요부 구성을 나타내는 블록도.
도 2는 도 1의 네비게이션 ECU가 실행하는 통보 처리를 나타낸 흐름도.
도 3은 대한민국의 좌회전 타이밍을 표시하는 도로 표식의 일례를 나타내는 도면.

본 발명에 대한 상기 목적 및 그 외의 목적, 특징이나 이점은 첨부한 도면을 참조한 다음의 상세한 설명에 의해 더욱 명확해진다.

이하 본 발명의 실시예를 도면을 참조하여 설명한다. 도 1에 나타내는 바와 같이 네비게이션 장치(10)는 위치 검출기(12), 기억 장치(14), 조작 스위치 그룹(16), 디스플레이(18), 스피커(20), 음성 인식 장치(22), 마이크(24), 이들 각 기기가 접속된 네비게이션 ECU(30)를 구비하고 있다.

위치 검출기(12)는 차량의 절대 방위를 검출하기 위한 지자기 센서, 차량의 상대 방위를 검출하기 위한 자이로스코프, 차량의 주행 거리를 검출하는 거리 센서, 위성으로부터의 전파에 기초하여 차량의 위치를 측정하는 글로벌 포지셔닝 시스템(GPS)을 위한 GPS 수신기 등 위치 검출을 위한 공지의 센서 등을 적어도 하나 갖고 있으며, 차량의 현재 위치를 축차적으로 검출한다.

기억 장치(14)는 예를 들면 하드디스크 등 도시하지 않은 기억 매체를 내부에 갖고 있으며, 그 기억 매체에는 디지털 도로 지도 데이터가 기억되어 있다. 이 디지털 도로 지도 데이터는 도로 데이터, 배경 데이터, 문자 데이터 및 시설 데이터 등의 데이터로 이루어지는 것으로, 이들 데이터를 네비게이션 ECU(30)로부터의 요구 신호에 따라 축차적으로 출력한다.

상기 도로 데이터는 교차점, 분기점, 합류점을 나타내는 노드, 노드간의 도로 형상을 나타내는 링크를 포함하고 있다. 그리고 노드에는 노드 ID, 노드 좌표, 노드 명칭, 노드에 접속하는 링크의 링크 ID가 기술되는 접속 링크 ID, 교차점 종류 등의 노드 데이터가 부여되어 있다.

한편 링크에는 링크를 특정하는 고유 번호(링크 ID), 링크의 길이를 나타내는 링크 길이, 링크의 시작단 및 끝단 노드 좌표(위도·경도), 도로 명칭, 도로 종별, 도로 폭원(幅員), 차선 수, 우회전·좌회전 전용 차선의 유무와 그 전용 차선의 수, 제한 속도 등의 링크 데이터가 부여되어 있다. 또 링크 데이터에는 시작단 및 끝단의 노드의 교차점 종류에 따라 좌회전 가능인지, 유턴 가능인지를 나타내는 데이터도 포함되어 있다. 또한 시작단 및 끝단의 노드가 방향 전환할 수 있는 타이밍을 표시하는 도로 표식이 설치되어 있는 교차점인 경우에는 그 도로 표식에 표시되어 있는 타이밍(시점)도 링크 데이터로서 부여되어 있다.

방향 전환할 수 있는 타이밍으로서는 예를 들면 교차하는 보행자 신호 청신호시, 화살표 신호 청신호시, 적신호시가 부여되어 있다. 또 대한민국에는 "비보호 좌회전"이라고 표시되어 있는 도로 표식도 있다. 이 경우 청신호시에 좌회전하게 되므로, 상기 도로 표식이 설치되어 있는 교차점에서 좌회전 타이밍으로서는 "청신호시"가 부여되어 있다.

조작 스위치 그룹(16)은 디스플레이(18)와 일체화된 터치 스위치 또는 디스플레이(18) 주변에 설치되는 기계적인 스위치 등으로 이루어지고, 사용자가 네비게이션 장치(10)에 대해 각종 동작 지시를 부여하기 위해 조작한다. 또한 이 조작 스위치 그룹(16)에 추가하여 동일한 기능을 갖는 리모콘을 설치해도 좋다.

디스플레이(18)는 예를 들면 액정 디스플레이, 유기 EL 디스플레이로 구성되고, 소정의 지도 표시 영역에는 차량 주변의 도로 지도가 표시된다. 또 디스플레이(18)에는 그 외에 현재 시각, 정체 정보 등 다른 정보 표시를 부가적으로 표시할 수도 있다.

스피커(20)에서는 각종 메시지가 외부로 출력된다. 이 스피커(20)에서 출력되는 메시지로서는 경로 안내를 위한 메시지, 화면 조작 설명을 위한 메시지, 음성 인식 결과를 나타내는 메시지 등이 있다.

마이크(24)는 사용자가 발성한 음성을 전기 신호로서 음성 인식 장치(22)에 입력한다. 음성 인식 장치(22)는 마이크(24)로부터 입력된 조작자의 입력 음성과 내부에 기억하는 인식 사전(도시하지 않음) 중 어휘 데이터(비교 대조 패턴)를 조회하여 가장 일치도가 높은 것을 인식 결과로서 네비게이션 ECU(30)에 입력한다.

네비게이션 ECU(30)는 통상의 컴퓨터로서, 내부에는 주지의 CPU, ROM, RAM, I/O 및 이들의 구성을 접속하기 위한 버스라인이 구비되어 있다. ROM에는 네비게이션 ECU(30)가 실행하기 위한 프로그램이 기록되어 있고, 이 프로그램에 따라 CPU 등이 소정의 연산 처리를 실행한다.

상기 연산 처리로서는 예를 들면 출발지 및 목적지 설정 처리, 경로 설정 처리가 있다. 출발지로서는 통상 현재 위치를 설정하는데, 사용자에 의해 다른 지점이 지정된 경우는 그 지정된 지점을 출발지로 설정한다. 경로 설정 처리는 출발지에서 목적지에 도달하기 위한 경로를 다이크스트라(Dijkstra)법 등 공지의 경로 탐색 알고리즘을 이용하여 복수의 종류를 탐색하고, 탐색한 복수의 경로를 디스플레이(18)에 표시하여 사용자로 하여금 선택하게 한다. 그리고 사용자에 의해 선택된 하나의 경로를 예정 주행 경로로서 설정한다. 네비게이션 ECU(30)는 이와 같이 예정 주행 경로를 설정하므로 경로 설정 수단으로서 기능한다.

또 네비게이션 ECU(30)는 상기 처리 외에 메뉴 표시 선택 처리, 경로 안내 처리, 현재 위치 수정 처리, 표시 화면 변경 처리, 음량 조절 처리 등도 실행한다. 또 상기 경로 안내 처리는 통보 수단에 해당하는 통보 처리를 포함하고 있다.

다음으로 이 통보 처리에 대해 도 2를 참조하여 설명한다. 통보 처리는 예정 주행 경로가 설정된 상태에서 차량이 주행하고 있을 때 소정 주기로 실행하게 되어 있다.

도 2에 있어서, 먼저 S10 단계에서는 위치 검출기(10)로부터 차량의 현재 위치를 획득한다. 그리고 이어지는 S20 단계에서는 S10 단계에서 획득한 현재 위치가 예정 주행 경로에서 방향 전환해야 할 교차점 전의 소정 위치에 도달했는지의 여부를 판단한다. 상기 소정 위치는 예를 들면 교차점 전 300m 등 방향 전환해야 할 것을 안내받은 운전자가 그 후 차선 변경을 할 수 있을 정도의 거리만큼 교차점 전에 설정되어 있다.

또 S20 단계에서 방향 전환해야 할 교차점에는 좌회전해야 할 교차점이 포함되는 것은 물론, 유턴해야 할 교차점도 포함된다. 또 우회전해야 할 교차점도 포함되는데, 우회전은 언제든지 할 수 있는 교차점이 대부분이므로 좌회전해야 할 교차점 및 유턴해야 할 교차점만을 S20 단계의 대상으로 해도 좋다.

이 S20 단계가 부정 판단인 경우에는 본 루틴을 종료한다. 한편 S20 단계가 긍정 판단인 경우에는 S30 단계로 진행하여 상기 교차점에서 방향 전환하는 타이밍이 기억 장치(14)에 기억되어 있는지의 여부를 판단한다. 이 판단이 긍정 판단인 경우에는 S40 단계로 진행한다.

S40 단계에서는 기억 장치(14)로부터 다음 교차점에 대해 기억되어 있는 방향 전환할 수 있는 타이밍을 판독한다. 그리고 S50 단계에서는 다음 교차점에서 방향 전환해야 할 것을 나타내는 메시지 및 S40 단계에서 판독한 타이밍을 나타내는 메시지를 스피커(20)로부터 출력시킨다. 이 메시지를 예시하면 "전방 300m, 보행자 신호가 청신호일 때 좌회전입니다. 주의하십시오.", "전방 300m, 화살표 신호가 표시되고 있을 때 좌회전입니다. 주의하십시오." 등이다.

한편 S30 단계가 부정 판단인 경우에는 S60 단계로 진행하여 다음 교차점에서 방향 전환해야 할 것을 나타내는 메시지만을 스피커(20)로부터 출력시킨다.

전술한 바와 같이, 본 실시예에 의하면, 예정 주행 경로를 주행하는 중에는 방향 전환해야 할 교차점 전에 그 교차점에서 방향 전환해야 할 타이밍이 스피커(20)로부터 출력되므로, 운전자는 정해진 타이밍에 그 교차점에서 쉽게 방향 전환할 수 있다.

이상 본 발명의 실시 예에 대해 설명했는데, 본 발명은 전술한 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 하기 실시예도 본 발명의 기술적 범위에 포함되며, 또한 하기 이외에도 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있다.

예를 들면 전술한 실시 예에서는 방향 전환할 수 있는 타이밍을 스피커(20)로부터 출력하였으나, 스피커(20) 대신 또는 스피커(20)에 추가하여 방향 전환할 수 있는 타이밍을 디스플레이(18)에 출력해도 좋다. 또 예정 주행 경로의 설정을 과거의 주행 이력에 기초하여 자동적으로 수행해도 좋다.

10: 네비게이션 장치
12: 위치 검출기
14: 기억 장치
16: 조작 스위치 그룹
18: 디스플레이
20: 스피커
22: 음성 인식 장치
24: 마이크
30: 네비게이션 ECU
100, 120: 도로 표식
110: 신호기

Claims (2)

1. 신호기가 설치된 교차점에서 방향 전환할 수 있는 타이밍을 표시하는 도로 표식이 상기 교차점 또는 그 부근에 설치되어 있는 지역에서 이용되는 차량용 네비게이션 장치(10)에 있어서,
   보행자용 신호가 청신호일 때, 상기 교차점의 위치와 대응시켜 기억한 기억 장치(14);
   차량의 예정 주행 경로를 설정하는 경로 설정 수단(30);
   상기 차량의 현재 위치를 축차적으로 검출하는 위치 검출기(12); 및
   상기 위치 검출기(12)에 의해 검출된 현재 위치가 상기 경로 설정 수단(30)에 의해 설정된 예정 주행 경로에서 방향 전환해야 할 교차점의 소정 거리 전이며 또한 상기 교차점이 상기 기억 장치(14)에 타이밍이 기억되어 있는 교차점인 것에 기초하여, 상기 교차점에서 방향 전환해야 할 것을 운전자에게 통보함과 함께 보행자용 신호가 청신호 일 때도 운전자에게 통보하는 통보 수단(30)
   을 포함하는 차량용 네비게이션 장치.
   
2. 신호기가 설치된 교차점에서 방향 전환할 수 있는 타이밍을 표시하는 도로 표식이 상기 교차점 또는 그 부근에 설치되어 있는 지역에서 이용되는 차량용 네비게이션 장치의 제어방법에 있어서,
   보행자용 신호가 청신호 일 때를 상기 교차점의 위치와 대응시켜 기억하는 단계;
   예정 주행 경로를 설정하는 단계;
   차량의 현재 위치를 검출하는 단계(S10);
   검출된 현재 위치가 상기 예정 주행 경로에서 방향 전환해야 할 교차점의 소정 거리 전인지의 여부를 판단하는 단계(S20);
   상기 교차점의 소정 거리 전인 경우 상기 교차점에서 방향 전환할 수 있는 타이밍이 기억되어 있는지의 여부를 판단하는 단계(S30); 및
   상기 타이밍이 기억되어 있는 경우 상기 교차점에서 방향 전환해야 할 것과 보행자용 신호가 청신호 일 때를 운전자에게 통보하는 단계(S50)
   를 포함하는 제어방법.

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