JP2004317419A

JP2004317419A - 車両用地図表示装置

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Publication number: JP2004317419A
Application number: JP2003114333A
Authority: JP
Inventors: Rieko Fukushima; 理恵子福嶋; Yasuhisa Yamashita; 泰久山下
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2003-04-18
Filing date: 2003-04-18
Publication date: 2004-11-11
Anticipated expiration: 2023-04-18
Also published as: JP3864930B2

Abstract

【課題】同一方面へ向かう道路が複数存在することをユーザに知らせる。
【解決手段】車両の現在位置２０から進路前方の交差点５０ｂに接続する第１接続道路の方面名称を各第１接続道路に付加して表示するとともに、この第１接続道路から退出可能で、この第１接続道路と同じ方面に至る第２接続道路が存在する場合には、その第２接続道路に対しても方面名称を付加して表示する。これにより、ユーザは、同一方面に向かうことのできる道路が複数存在することを把握できる。
【選択図】図３

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用地図表示装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、交差点への進入道路に接続する退出可能な接続道路に対して方面名称を表示する車両用ナビゲーション装置がある（例えば、特許文献１参照。）。この特許文献１に開示されている車両用ナビゲーション装置によれば、例えば、出発地から目的地への経路上にある案内交差点に対して所定距離手前まで接近すると、交差点案内図を表示する。この交差点案内図には、進入道路に接続する退出可能な接続道路が表示され、さらに、各接続道路には、進入道路から各接続道路へ退出して向かった先の方面名称が付加表示される。車両のユーザは、ある目的地へ向かう場合、この付加表示される交差点への進入道路に接続する接続道路の向かう方面名称を確認することで、目的地の方面へ正しく向かっているかを判断する。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−７３４４７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の車両用ナビゲーション装置における交差点案内図は、車両の現在位置から最も近い進行方向の交差点の接続道路にのみ方面名称が表示されるものである。従って、例えば、現在位置から目的地の方面へ向かうことのできる道路が、車両の現在位置から最も近い交差点の接続道路以外に存在する場合であっても、その道路の方面名称を表示することができない。
【０００５】
本発明は、かかる問題を鑑みてなされたもので、同一方面へ向かう道路が複数存在することをユーザに知らせることができる車両用地図表示装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の車両用地図表示装置は、車両の進行方向の交差・分岐点への進入道路に接続され、進入道路から退出可能な第１接続道路の至る方面を判定して、第１接続道路の至る方面の名称を第１接続道路の延在する方向に関連付けて画面に表示する車両用地図表示装置であって、第１接続道路に接続され、第１接続道路から退出可能な第２接続道路を抽出する抽出手段と、第２接続道路のうち第１接続道路と同じ方面へ至る道路が存在するか否かを判定する同一方面道路判定手段と、同一方面道路判定手段によって同じ方面へ至る第２接続道路が存在すると判定された場合、第１接続道路と同じ方面へ至る第２接続道路が存在する表示を第２接続道路の延在する方向に関連付けて画面に表示する表示制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
このように、本発明の車両用地図表示装置は、これから車両が進入しようとする分岐点や交差点等において、その分岐点や交差点に接続する接続道路の至る方面の名称を表示するとともに、この接続道路の至る方面と同じ方面に至る道路が他にある場合には、同一方面に至る道路が複数存在する旨を画面に表示する。例えば、請求項２に記載のように、画面に道路地図を表示し、この画面に表示される道路のうち、第１接続道路及び第１接続道路と同じ方面へ至る第２接続道路に対して、各道路の至る方面の名称を付加して表示する。
【０００８】
これにより、ユーザは、同一方面に至る道路が複数存在することを把握できる。さらに、これから進入しようとする分岐点や交差点において、接続道路の状況やその分岐点や交差点の信号の状態等によって、どの道路を進むことによって目的とする地点に向かう上で条件が良いかを判断することが可能となる。
【０００９】
なお、同一方面に至る道路が複数存在する場合の表示方法としては、各道路に方面の名称を付加して表示することに限定されるものではない。例えば、地図を拡大して表示する場合、同一方面に至る複数の道路が画面上に同時に表示されない場面がある。また、単に車両の進行方向と右左折する方向を指示するＴＢＴ（ＴｕｒｎＢｙＴｕｒｎ）ナビゲーション装置においては、地図は画面に表示されない。
【００１０】
このような場面や装置に本発明を適用する場合には、方面名称とその方面へ進むべき方向の表示をその道路の延在する方向に関連付けて表示し、さらに、現在位置から各方面へ進むべき方向までの距離を付加して表示する。これにより、ユーザは、同一方面に至る道路が複数存在することを把握できる。
【００１１】
請求項３に記載の車両用地図表示装置では、交通状況の情報を取得する交通情報取得手段を備え、表示制御手段は、交通情報取得手段の取得する交通状況の内容に該当する道路が、第１接続道路、又は／及び第１接続道路と同じ方面へ至る第２接続道路の場合に、交通状況の内容を各道路の延在する方向に関連付けて表示することを特徴とする。
【００１２】
例えば、通行規制や交通事故等の交通状況の情報を各道路の至る方面の名称に関連付けて表示することで、ユーザは、目的地へ向かう上でどの道路を選択すれば良いかを交通状況に基づいて判断することができる。
【００１３】
請求項４に記載の車両用地図表示装置によれば、表示制御手段は、交通状況の内容に該当する場所が車両の進行方向の交差・分岐点から第１接続道路、又は／及び第１接続道路と同じ方面へ至る第２接続道路の至る方面より手前である場合に、交通状況の内容を各道路の延在する方向に関連付けて表示することを特徴とする。
【００１４】
これにより、ユーザは、各道路の至る方面より手前の交通状況を把握できる。なお、例えば、交通状況の内容に該当する場所が車両の進路前方の交差・分岐点から所定距離以内の第１接続道路、又は／及び第１接続道路と同じ方面へ至る第２接続道路上に位置するか否かを判定して、各道路の交通状況の内容を表示してもよい。
【００１５】
請求項５に記載の車両用地図表示装置によれば、交通状況の情報を取得する交通情報取得手段を備え、表示制御手段は、交通情報取得手段の取得する交通状況の内容に該当する道路が進入道路から車両の進行方向に退出可能な第１接続道路であり、さらに、車両の現在位置から第１接続道路上の交通状況の内容に該当する場所までの距離が所定距離以内である場合に、第１接続道路と同じ方面へ至る第２接続道路が存在する表示を第２接続道路の延在する方向に関連付けて画面に表示することを特徴とする。これにより、ユーザは、進行方向の道路の交通状況を把握しつつ、進行方向の道路と同じ方面へ至る第２接続道路を選択すべきかを判断することができる。
【００１６】
請求項６に記載の車両用地図表示装置では、交通状況の情報を取得する交通情報取得手段を備え、表示制御手段は、交通情報取得手段の取得する交通状況の内容に該当する道路が進入道路から車両の進行方向に退出可能な第１接続道路であり、さらに、第１接続道路と同じ方面へ至る第２接続道路が交通状況の内容に該当しない場合に、第１接続道路と同じ方面へ至る第２接続道路が存在する表示を第２接続道路の延在する方向に関連付けて画面に表示することを特徴とする。
【００１７】
これにより、ユーザは、進行方向の道路の交通状況を把握することができるとともに、進行方向の道路よりも良い条件の同じ方面へ至る道路を選択することができる。
【００１８】
なお、進行方向の第１接続道路と、この第１接続道路と同じ方面へ至る第２接続道路とがともに渋滞しているような場合、ユーザは、どちらの道路を選択すべきか迷うことになる。そのような場合には、各道路の至る方面までの到着予想時間を方面の名称に付加して表示したり、渋滞の原因（交通事故、故障車両等）、渋滞区間の長さ、渋滞区間の所要時間等を付加して表示したりすることで、ユーザは、これらの判断材料に基づいて、どの道路を進むことによって目的とする地点に向かう上で条件が良いかを判断することが可能となる。
【００１９】
請求項７に記載の車両用地図表示装置では、出発地から目的地への経路を計算する経路計算手段と、経路を案内する経路案内手段と、交通状況の情報を取得する交通情報取得手段と、車両の現在位置を検出する位置検出手段と、経路の案内中に交通情報取得手段の取得した交通状況の内容が現在位置から目的地までの経路上に該当する場合、経路の至る方面を判定する方面判定手段と、現在位置から交通状況の内容の地点／区間を回避して経路と同じ方面へ至る迂回路を計算する迂回路計算手段と、経路の至る方面の名称を経路に付加して表示し、迂回路の至る方面の名称を迂回路に付加して表示するとともに、経路上に該当する交通状況の内容を経路の至る方面の名称に関連付けて表示する表示制御手段とを備えることを特徴とする。
【００２０】
このように、例えば、経路上の渋滞状況等の交通状況をその経路の至る方面の名称とともに経路に付加して表示し、さらに、経路と同じ方面に至る迂回路とその方面の名称を表示することにより、ユーザは、迂回路を進むべきか、経路に沿って進むべきかの判断を行うことができる。
【００２１】
請求項８に記載の車両用地図表示装置では、交通情報取得手段は、交通状況として、道路の渋滞状況の情報を取得し、表示制御手段は、渋滞状況の内容を表示することを特徴とする。これにより、渋滞の発生をユーザに提供することができる。
【００２２】
請求項９に記載の車両用地図表示装置では、表示制御手段は、行政区域の名称を方面の名称として表示することを特徴とする。例えば、都道府県、市区町村、大字等の行政区域の名称を方面の名称をとして表示することで、ユーザは、どの方面に向かっているのかを把握することができる。なお、方面名称は、行政区域の名称に限定されるものではなく、例えば、有料道路・国道・都道府県道等の道路名称、駅・公園等の施設名称等、ユーザにとって方面の把握できる名称であればよい。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態における車両用地図表示装置に関して、図面に基づいて説明する。なお、本発明の車両用地図表示装置をナビゲーション装置の一機能として実現した例について説明する。
【００２４】
（第１の実施形態）
図１は、本実施形態に係わるナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。同図に示すように、本実施形態のナビゲーション装置１００は、位置検出器１、地図データ入力器６、操作スイッチ群７、外部メモリ９、表示装置１０、音声入出力装置１１、リモコンセンサ１２、ＶＩＣＳ受信機１４、及びこれらと接続する制御回路８によって構成される。
【００２５】
制御回路８は、通常のコンピュータとして構成されており、内部には周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインが備えられている。ＲＯＭには、ナビゲーション装置１００が実行するためのプログラムが書き込まれており、このプログラムに従ってＣＰＵ等が所定の演算処理を実行する。また、制御回路８は、外部メモリ９に記憶されるデータを読み込んだり、外部メモリ９にデータを書き込んだりする。
【００２６】
位置検出器１は、いずれも周知の地磁気センサ２、ジャイロスコープ３、距離センサ４、及び衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）のためのＧＰＳ受信機５を有している。これらは、各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、各センサの精度によっては位置検出器１を上述した内の一部で構成してもよく、更に、図示しないステアリングの回転センサ、各転動輪の車速センサ等を用いてもよい。
【００２７】
地図データ入力器６は、地図データ、背景データ、目印データ等の各種データを入力するための装置であり、制御回路８からの要請により各種データを送信する。これら各種データを記憶する記憶媒体としては、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等が用いられるが、メモリカードやハードディスク等の書き込み可能な記憶媒体を用いてもよい。ここで、地図データを構成するリンクデータ・ノードデータ、背景データ、及び目印データについて説明する。
【００２８】
先ず、リンクデータのリンクとは、地図上の各道路を交差・分岐・合流する点等の複数のノードにて分割し、それぞれのノード間をリンクとして規定するものであり、各リンクを接続することにより道路が構成される。リンクデータは、リンクを特定する固有番号（リンクＩＤ）、リンクの長さを示すリンク長、リンクの始端及び終端ノード座標（緯度・経度）、道路名称、道路種別（有料道路、国道、都道府県道、市区町村道等）、道路幅員、車線数、右折・左折専用車線の有無とその専用車線の数、及び制限速度等の各データから構成される。
【００２９】
さらに、ノードデータは、地図上の各道路が交差、合流、分岐するノード毎に固有の番号を付したノードＩＤ、ノード座標、ノード名称、ノードに接続する全てのリンクのリンクＩＤが記述される接続リンクＩＤ、接続リンク間の接続角度、交差点種類等の各データから構成される。
【００３０】
背景データは、地図を構成する各種の施設、山、川、湖等の背景を表示したり、行政区域（都道府県、市区町村等）の境界線を地図に重ねて表示したりするために用いられる描画データを有している。この描画データは、施設等のイメージデータとそのイメージデータを描画する座標（緯度・経度）データによって構成される。
【００３１】
目印データは、地図上に表示されるランドマークや道路の方面を示した方面案内等の目印表示データ、及びその目印の座標（緯度・経度）データによって構成される。この目印表示データは、例えば、ビットマップ等のイメージデータである。
【００３２】
操作スイッチ群７は、例えば、表示装置１０と一体になったタッチスイッチもしくはメカニカルなスイッチ等が用いられ、表示装置１０の画面に表示される地図のスクロール操作、文字入力、キー選択等の各種入力に使用される。
【００３３】
表示装置１０は、例えば液晶ディスプレイによって構成され、表示装置１０の画面には位置検出器１から入力された車両の現在位置に対応する自車位置マークと、地図データ入力器６より入力された地図データ、背景データ、目印データによって生成される車両の現在位置の周辺地図を表示することができる。
【００３４】
音声入出力装置１１は、図示しない入力装置及び出力装置から構成される。入力装置は、ユーザの発話内容を認識して、ナビゲーション装置１００の各種入力に用いるものである。一方、出力装置は、スピーカやオーディオアンプ等から構成されるもので、音声案内等に用いられる。
【００３５】
ＶＩＣＳ受信装置１４は、道路に敷設されたビーコンや各地のＦＭ放送局を介して、ＶＩＣＳ（ＶｅｈｉｃｌｅＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎａｎｄＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍ）センタから配信される道路交通情報等の情報を受信する装置である。
【００３６】
この道路交通情報としては、例えば、渋滞区間、上述したリンク毎の渋滞の渋滞度、渋滞区間の旅行時間（所要時間）、渋滞の種類（車線規制、交通事故等）等によって構成される渋滞情報、事故や工事による通行止めや高速道路等の出入り口閉鎖等の規制情報である。なお、渋滞度は、複数の評価段階（例えば、渋滞、混雑、空き等）で表されるものである。受信した道路交通情報は、制御回路８で処理され、例えば、渋滞情報や規制情報等は、表示装置１０の画面に表示される地図に重ねて表示することができる。
【００３７】
本実施形態のナビゲーション装置１００は、操作スイッチ群７やリモコン１３等から目的地の位置を指定すると、現在位置を出発地とする目的地までの最適な経路を自動的に選択して案内経路を形成し表示する、いわゆる経路案内機能も備えている。このような自動的に最適な経路を設定する手法は、例えば、周知のダイクストラ法によるコスト計算、すなわちリンク長、道路種別、道路幅員等を考慮してリンク毎に付されるコスト値を用いて、最小のコストで目的地に到達する経路を計算する方法が採用される。
【００３８】
これらの機能は、主に制御回路８によって各種の演算処理がなされることで実行される。すなわち、制御回路８は、目的地が指定されると地図データ入力器６の地図データを用いて経路を計算し、その経路を表示装置１０へ表示させるとともに、分岐地点や右左折すべき交差点において地図の拡大や音声案内を行う。
【００３９】
また、本実施形態のナビゲーション装置１００は、車両の現在位置に対応する自車位置マークと車両の現在位置の周辺地図を表示するとともに、車両の進路前方の交差点に接続する接続道路（以下、第１接続道路と呼ぶ）を向かった先の方面の名称を各道路に付加して表示する。
【００４０】
例えば、図２に示すように、現在位置２０の前方に位置する交差点に接続する第１接続道路３０ａ、３０ｂ、３０ｃに対して、各々の第１接続道路の至る方面の名称４０ａ、４０ｂ、４０ｃを表示する。この方面名称４０ａ、４０ｂ、４０ｃを表示することにより、ユーザは、進路前方の交差点に接続する各第１接続道路が、どの方面に向かう道路であるのかを把握することができる。
【００４１】
さらに、本実施形態のナビゲーション装置１００は、この第１接続道路の至る方面と同じ方面へ至る道路が各第１接続道路に接続されている場合には、その道路に対しても方面の名称を付加して表示する。次に、この本実施形態の特徴部分である道路の方面案内処理について、図７及び図８に示すフローチャートを用いて説明する。
【００４２】
図７に示すステップＳ１０では、車両の現在位置を検出する。ステップＳ２０では、方面名称の検索処理を行う。ステップＳ３０では、車両の現在位置周辺の地図を画面に表示するとともに、ステップＳ２０にて検索した方面名称を第１接続道路とこの第１接続道路と同じ方面に至る道路に付加して表示する。
【００４３】
ステップＳ４０では、方面名称が付加表示されている第１接続道路の交差点に車両が到達したか否かを判定する。ここで、例えば、図３（ａ）に示すように、車両の現在位置２０が進路前方の交差点５０ａに到達していない場合には、ステップＳ５０にて車両の現在位置を検出し、ステップＳ３０以降の処理を繰り返す。一方、図３（ｂ）に示すように、車両の現在位置２０が交差点５０ａに到達した場合には、ステップＳ１０へ処理を移行し、上述した処理を繰り返す。
【００４４】
続いて、ステップＳ２０における方面名称の検索処理について、図８に示すフローチャートを用いて説明する。同図に示すステップＳ１００では、車両の現在位置前方の交差点の位置を取得し、その交差点に接続される第１接続道路を把握する。これは、交差点のノードに対応するノードデータの接続リンクＩＤを参照することで把握できる。なお、この第１接続道路は、車両の進路から交差点に進入し、交差点から退出することのできる道路に限定される。
【００４５】
さらに、ステップＳ１００では、この把握した第１接続道路から退出することのできる道路（以下、第２接続道路と呼ぶ）を把握する。これにより、第１接続道路からさらに分岐や右左折等して、車両の現在位置から進むことのできる第２接続道路が全て把握される。なお、この把握すべき第１及び第２接続道路は膨大な道路数となることがあるため、表示装置１０の画面に表示される地図上の道路に限定したり、車両の現在位置から所定範囲内の道路に限定したりしてもよい。
【００４６】
ステップＳ１１０では、ステップＳ１００にて把握した各道路の至る方面の名称を取得する。例えば、各道路を道なりに進んだ方向に位置する、車両の現在位置２０の行政区域（都道府県、市区町村、大字等）と異なる行政区域の名称を取得する。なお、行政区域の名称を取得する場合、表示装置１０の画面に表示される地図の縮尺率に応じて変更してもよい。例えば、広域表示の場合には都道府県道の名称としたり、詳細表示の場合には市区町村や大字の名称としたりしてもよい。
【００４７】
また、方面名称は、行政区域の名称に限定されるものではなく、例えば、有料道路・国道・都道府県道等の道路名称、駅・公園等の施設名称等、ユーザにとって方面の把握できる名称であれば、特に限定されるものではない。さらに、ユーザによって予め登録された名称であってもよい。
【００４８】
ステップＳ１２０では、第１接続道路と同じ方面に至る第２接続道路が存在するか否かを判定する。ここで、肯定判定される場合には、ステップＳ１３０へ処理を進め、否定判定される場合には、ステップＳ１４０へ処理を移行する。
【００４９】
ステップＳ１３０では、第１接続道路と同じ方面に至る第２接続道路が存在するため、その第１及び第２接続道路の方面名称のビットマップデータを取得する。ステップＳ１４０では、第１接続道路の方面名称のビットマップデータのみ取得する。
【００５０】
そして、上述したステップＳ３０において、第１接続道路の至る方面の名称を第１接続道路に付加して表示し、さらに、第１接続道路と同じ方面に至る第２接続道路に対しても、その方面の名称を第２接続道路に付加して表示する。例えば、図３（ｂ）に示すように、第１接続道路の方面名称として、「新宿」、「麹町」、「原宿」を表示し、さらに、「原宿」と付加表示される第１接続道路と同じ方面名称の第２接続道路に対しても、同じ方面名称が付加して表示される。
【００５１】
このように、本実施形態におけるナビゲーション装置は、これから車両が進入しようとする分岐点や交差点等において、その分岐点や交差点に接続する第１接続道路の方面名称を表示するとともに、この第１接続道路の至る方面と同じ方面に至る第２接続道路に対しても方面名称を付加して表示する。
【００５２】
これにより、ユーザは、車両の前方に同一方面に向かうことのできる道路が複数存在することを把握できる。さらに、これから進入しようとする分岐点や交差点において、第１接続道路の状況やその分岐点や交差点の信号の状態等によって、どの道路を進むことによって目的とする地点に向かう上で条件が良いかを判断することが可能となる。
【００５３】
（変形例１）
例えば、地図を拡大して表示する場合、第１接続道路と同一方面に至る第２接続道路が画面上に同時に表示されない場面がある。また、単に車両の進行方向と右左折する方向を指示するＴＢＴ（ＴｕｒｎＢｙＴｕｒｎ）ナビゲーション装置においては、地図は画面に表示されない。
【００５４】
そこで、図１３（ａ）に示すのような、第１接続道路と第２接続道路が画面上に同時に表示されない場合には、例えば、第２接続道路の方面名称４０ｅを同じ方面に至る第１接続道路の方面名称４０ｄとともに表示する。また、方面名称４０ｅには、その方面へ進むべき方向と、その方向までの現在位置からの距離を付加して表示する。
【００５５】
また、図１３（ｂ）、（ｃ）に示すような、第１及び第２接続道路が共に画面に表示されない場合には、第１及び第２接続道路の方面名称とその方面へ進むべき方向を進行方向に対応付けて表示し、さらに、現在位置からその方面へ進むべき方向までの距離を付加して表示する。これにより、ユーザは、同一方面に至る道路が複数存在することを把握できる。
【００５６】
（第２の実施形態）
第２の実施形態は、第１の実施形態によるものと共通するところが多いので、以下、共通部分についての詳しい説明は省略し、異なる部分を重点的に説明する。
【００５７】
本実施形態では、ＶＩＣＳ受信機１４の受信した道路交通情報に含まれる渋滞情報の渋滞区間が第１接続道路、もしくは、この第１接続道路と同じ方面に至る第２接続道路に該当する場合、各道路に付加表示される方面名称の表示を変更する点で異なる。
【００５８】
以下、本実施形態の方面案内処理について、図９及び図１０に示すフローチャートを用いて説明する。なお、図９に示すステップＳ２２〜Ｓ２６、及びステップＳ３０を除く処理は、第１の実施形態において説明した処理と同様であるので、説明を省略する。
【００５９】
図９に示すステップＳ２２では、ＶＩＣＳ受信機１４の受信する道路交通情報に含まれる渋滞情報を取得する。なお、渋滞情報は、ＶＩＣＳ受信機１４の受信する情報に限定されるものではない。例えば、携帯電話機等の移動通信機を介して取得してもよいし、また、慢性的に渋滞する区間等の渋滞情報を記憶した外部メモリ９から取得してもよい。
【００６０】
ステップＳ２４では、ステップＳ２０において検索された方面名称の付加表示対象となった第１接続道路、又は／及び、この第１接続道路と同じ方面に至る第２接続道路に渋滞区間が含まれるか否かを判定する。ここで、肯定判定される場合にはステップＳ２６に処理を進め、否定判定される場合には、上述したステップＳ３０以降に処理を進める。
【００６１】
なお、ステップＳ２４においては、例えば、車両の進路前方の交差点から所定距離以内の第１接続道路、又は／及び、この第１接続道路と同じ方面に至る第２接続道路に渋滞区間が含まれるか否かを判定したり、車両の進路前方の交差点から第１接続道路、又は／及び、この第１接続道路と同じ方面に至る第２接続道路に付加表示される方面名称の行政区域までの各接続道路上に渋滞区間が存在するか否かを判定したりしてもよい。
【００６２】
続いて、ステップＳ２６における渋滞表示検索処理について、図１０に示すフローチャートを用いて説明する。図１０に示すステップＳ２００では、渋滞中である第１接続道路、又は／及び、この第１接続道路と同じ方面に至る第２接続道路に付加して表示する方面名称の渋滞表示用のビットマップデータを取得する。
【００６３】
そして、上述したステップＳ３０において、第１接続道路に方面名称を付加して表示し、さらに、第１接続道路の方面名称と同じ方面名称の第２接続道路には、その方面名称を第２接続道路に付加して表示する。図４は、車両の現在位置２０が交差点５０ａに到達した場合に、交差点５０ｂに接続される第１接続道路の「原宿」方面が渋滞中であることを示すイメージ図である。なお、同図では、渋滞中の第１接続道路の方面名称に関して、方面名称の枠線と方面名称を太字で表示しているが、例えば、方面名称を赤字で表示したり、渋滞度合いを示すアイコンを付加して表示したりする等して、その方面に向かう道路が渋滞中であることが把握できるように表示する。
【００６４】
このように、本実施形態におけるナビゲーション装置は、渋滞情報等の道路交通情報を取得して、第１接続道路、又は／及び、この第１接続道路と同じ方面に至る第２接続道路に該当する交通状況を各道路の方面名称に関連付けて表示する。これにより、ユーザは、目的地へ向かう上でどの道路を選択すれば良いか判断することができる。
【００６５】
（変形例２）
本変形例では、ＶＩＣＳ受信機１４の受信した道路交通情報に含まれる渋滞情報が、車両の進行方向に退出可能な第１接続道路に該当する場合、車両の現在位置から渋滞開始地点までの距離が所定距離以内であるか、もしくは、車両の進行方向に退出可能な第１接続道路と同じ方面に至る第２接続道路が渋滞情報の渋滞区間に該当しない場合に、第１接続道路と同じ方面に至る第２接続道路の方面名称の表示を行う。
【００６６】
以下、本変形例における、渋滞情報が車両の進行方向に退出可能な第１接続道路に該当する場合の渋滞表示検索処理について、図１１に示すフローチャートを用いて説明する。なお、図１１に示すフローチャートは、図１０に示したステップＳ２００の処理の後に行われる。
【００６７】
先ず、ステップＳ２１０では、車両の進行方向の第１接続道路が渋滞中であるか否かを判定する。ここで、肯定判定される場合には、ステップＳ２２０へ処理を進め、否定判定される場合には、本渋滞表示検索処理を終了する。
【００６８】
ステップＳ２２０では、上述した図８のステップＳ１２０の処理結果に基づいて、車両の進行方向の第１接続道路と同じ方面名称の第２接続道路が存在するか否かを判定する。ここで、肯定判定される場合には、ステップＳ２３０へ処理を進め、否定判定される場合には、本渋滞表示検索処理を終了する。
【００６９】
ステップＳ２３０では、車両の現在位置から進行方向の渋滞発生開始地点までの距離が所定距離以内であるか否かを判定する。この所定距離は、ユーザによって任意に設定できるものであってもよい。ここで、肯定判定される場合には、ステップＳ２５０に処理を進め、否定判定される場合には、ステップＳ２４０へ処理を進める。
【００７０】
ステップＳ２４０では、車両の進行方向の第１接続道路と同じ方面名称の第２接続道路が渋滞中であるか否かを判定する。ここで、肯定判定される場合には、本渋滞表示検索処理を終了し、否定判定される場合には、ステップＳ２５０へ処理を進める。
【００７１】
ステップＳ２５０では、車両の進行方向に退出可能な第１接続道路に付加表示される方面名称の渋滞表示用のビットマップデータを取得する。そして、このステップＳ２５０において、渋滞表示用のビットマップデータが取得された場合には、上述したステップＳ３０において、車両の進行方向に退出可能な第１接続道路に付加する方面名称を渋滞中である方面名称で表示し、さらに、この第１接続道路と同じ方面に至る、渋滞中でない第２接続道路に方面名称を付加して表示する。
【００７２】
例えば、図５に示すように、車両の進行方向に退出可能な第１接続道路が渋滞中である場合には、この第１接続道路の方面名称の表示を変更し、さらに、この第１接続道路と同じ方面に至る第２接続道路の方面名称を第２接続道路に付加して表示する。
【００７３】
これにより、ユーザは、進行方向の第１接続道路の交通状況を把握することができるとともに、進行方向の第１接続道路の方面と同じ方面に向かうことのできる第２接続道路を選択して、目的地へ向かうことが可能となる。
【００７４】
なお、進行方向の第１接続道路だけでなく、例えば、その第１接続道路と同じ方面に至る第２接続道路とがともに渋滞しているような場合も想定される。このような場合、ユーザは、どちらの道路を選択すべきか迷うことになる。そこで、方面名称の地点までの到着予想時間を方面名称に付加して表示したり、渋滞の種類（交通事故、故障車両等）、渋滞区間の長さ、渋滞を抜けるまでの所要時間等を付加して表示したり、また、その方面へ向かう途中に有料道路がある場合には、その通行料金等を付加して表示したりすることで、ユーザによる道路選択を容易にすることができる。
【００７５】
（第３の実施形態）
第３の実施形態は、第１及び第２の実施形態によるものと共通するところが多いので、以下、共通部分についての詳しい説明は省略し、異なる部分を重点的に説明する。
【００７６】
第１及び第２の本実施形態では、経路案内機能を実行しない場合に行われる方面案内処理を説明しているが、本実施形態では、経路案内機能を実行しているときに、経路上に渋滞等が発生した場合の方面案内を行う点で異なる。以下、本実施形態の方面案内処理について、図１２に示すフローチャートを用いて説明する。
【００７７】
先ず、図１２に示すステップＳ３００では、出発地から目的地までの経路を設定する。この経路が設定されると経路案内を開始する。この経路案内では、例えば、図６（ａ）に示すように、表示装置１０の画面上に車両の現在位置２０を表示し、また、経路６０を他の道路に比べて強調表示する。
【００７８】
ステップＳ３１０では、車両の現在位置を検出する。ステップＳ３２０では、経路上の渋滞情報をＶＩＣＳ受信機１４の受信する道路交通情報から取得する。ステップＳ３３０では、この取得した渋滞情報に基づいて、現在位置から目的地までの経路上に渋滞区間が存在するか否かを判定する。ここで、否定判定される場合には、ステップＳ３７０へ処理を移行し、上述した処理を繰り返し行う。
【００７９】
ステップＳ３４０では、経路の至る方面の名称を取得する。例えば、渋滞区間の位置する行政区域の名称等を取得する。ステップＳ３５０では、現在位置から経路上の渋滞区間を迂回して、経路の至る方面と同じ方面に至る迂回路を計算する。
【００８０】
ステップＳ３６０では、経路に付加表示される方面名称の渋滞表示用のビットマップデータと、迂回路に付加表示する方面名称のビットマップデータを取得する。そして、ステップＳ３７０において、例えば、図６（ｂ）に示すように、渋滞表示の方面名称「新宿」を経路６０に付加して表示するとともに、迂回路７０については、方面名称「新宿」を付加して表示する。
【００８１】
このように、経路上の交通状況をその経路の方面名称とともに表示し、さらに、迂回路とその方面名称を表示することにより、ユーザは、迂回路を進むべきか、経路に沿って進むべきかの判断を行うことができる。
【００８２】
（変形例３）
なお、ステップＳ３７０において、経路に従って現在位置から目的地へ向かった場合の渋滞を加味した所要時間よりも短い所要時間の迂回路が計算された場合に限り実行するようにしてもよい。これにより、ユーザにとって実際に有益となる迂回路を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態に係わるナビゲーション装置１００の概略構成を示すブロック図である。
【図２】現在位置２０の前方に位置する交差点に接続する接続道路３０ａ、３０ｂ、３０ｃに対して、各々の方面名称４０ａ、４０ｂ、４０ｃを付加表示したイメージ図である。
【図３】（ａ）は、車両の現在位置２０が進路前方の交差点５０ａに到達していない場合のイメージ図であり、（ｂ）は、車両の現在位置２０が交差点５０ａに到達した場合のイメージ図である。
【図４】第２の実施形態に係わる、車両の現在位置２０が交差点５０ａに到達した場合に第１接続道路が渋滞中であることを示すイメージ図である。
【図５】第２の実施形態の変形例２に係わる、車両の進行方向の第１接続道路が渋滞中であることを示すイメージ図である。
【図６】（ａ）は、経路案内中に表示装置１０の画面に表示される案内経路を示す図であり、（ｂ）は、案内経路上に渋滞が発生した場合の方面名称を表示した図である。
【図７】第１の実施形態に係わる、方面案内処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】第１の実施形態に係わる、方面名称検索処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】第２の実施形態に係わる、方面案内処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】第２の実施形態に係わる、渋滞表示検索処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】第２の実施形態の変形例２に係わる、渋滞表示検索処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】第３の実施形態に係わる、方面案内処理の流れを示すフローチャートである。
【図１３】（ａ）は、第２接続道路が表示されない場合のイメージ図であり、（ｂ）は、第１及び第２接続道路が共に表示されない場合のイメージ図であり、（ｃ）は、ＴＢＴナビゲーション装置における表示例を示したイメージ図である。
【符号の説明】
１位置検出器
６地図データ入力器
７操作スイッチ群
８制御回路
９外部メモリ
１０表示装置
１１音声入出力装置
１２リモコンセンサ
１３リモコン
１４ＶＩＣＳ受信機
１００ナビゲーション装置

Claims

車両の進行方向の交差・分岐点への進入道路に接続され、前記進入道路から退出可能な第１接続道路の至る方面を判定して、前記第１接続道路の至る方面の名称を前記第１接続道路の延在する方向に関連付けて画面に表示する車両用地図表示装置であって、
前記第１接続道路に接続され、前記第１接続道路から退出可能な第２接続道路を抽出する抽出手段と、
前記第２接続道路のうち前記第１接続道路と同じ方面へ至る道路が存在するか否かを判定する同一方面道路判定手段と、
前記同一方面道路判定手段によって同じ方面へ至る第２接続道路が存在すると判定された場合、前記第１接続道路と同じ方面へ至る第２接続道路が存在する表示を前記第２接続道路の延在する方向に関連付けて前記画面に表示する表示制御手段とを備えることを特徴とする車両用地図表示装置。
前記表示制御手段は、前記画面に道路地図を表示し、この画面に表示される道路のうち、前記第１接続道路及び前記第１接続道路と同じ方面へ至る第２接続道路に対して、前記各道路の至る方面の名称を付加して表示することを特徴とする請求項１記載の車両用地図表示装置。
交通状況の情報を取得する交通情報取得手段を備え、
前記表示制御手段は、前記交通情報取得手段の取得する交通状況の内容に該当する道路が、前記第１接続道路、又は／及び前記第１接続道路と同じ方面へ至る第２接続道路の場合に、前記交通状況の内容を前記各道路の延在する方向に関連付けて表示することを特徴とする請求項１又は２記載の車両用地図表示装置。
前記表示制御手段は、前記交通状況の内容に該当する場所が前記車両の進行方向の交差・分岐点から前記第１接続道路、又は／及び前記第１接続道路と同じ方面へ至る第２接続道路の至る方面より手前である場合に、前記交通状況の内容を前記各道路の延在する方向に関連付けて表示することを特徴とする請求項３記載の車両用地図表示装置。
交通状況の情報を取得する交通情報取得手段を備え、
前記表示制御手段は、前記交通情報取得手段の取得する交通状況の内容に該当する道路が前記進入道路から車両の進行方向に退出可能な第１接続道路であり、さらに、前記車両の現在位置から前記第１接続道路上の前記交通状況の内容に該当する場所までの距離が所定距離以内である場合に、前記第１接続道路と同じ方面へ至る第２接続道路が存在する表示を前記第２接続道路の延在する方向に関連付けて前記画面に表示することを特徴とする請求項１又は２記載の車両用地図表示装置。
交通状況の情報を取得する交通情報取得手段を備え、
前記表示制御手段は、前記交通情報取得手段の取得する交通状況の内容に該当する道路が前記進入道路から車両の進行方向に退出可能な第１接続道路であり、さらに、前記第１接続道路と同じ方面へ至る第２接続道路が前記交通状況の内容に該当しない場合に、前記第１接続道路と同じ方面へ至る第２接続道路が存在する表示を前記第２接続道路の延在する方向に関連付けて前記画面に表示することを特徴とする請求項１又は２記載の車両用地図表示装置。
出発地から目的地への経路を計算する経路計算手段と、
前記経路を案内する経路案内手段と、
交通状況の情報を取得する交通情報取得手段と、
車両の現在位置を検出する位置検出手段と、
前記経路の案内中に前記交通情報取得手段の取得した交通状況の内容が前記現在位置から前記目的地までの経路上に該当する場合、前記経路の至る方面を判定する方面判定手段と、
前記現在位置から前記交通状況の内容の地点／区間を回避して前記経路と同じ方面へ至る迂回路を計算する迂回路計算手段と、
前記経路の至る方面の名称を前記経路に付加して表示し、前記迂回路の至る方面の名称を前記迂回路に付加して表示するとともに、前記経路上に該当する交通状況の内容を前記経路の至る方面の名称に関連付けて表示する表示制御手段とを備えることを特徴とする車両用地図表示装置。
前記交通情報取得手段は、前記交通状況として、道路の渋滞状況の情報を取得し、
前記表示制御手段は、前記渋滞状況の内容を表示することを特徴とする請求項３〜７のいずれかに記載の車両用地図表示装置。
前記表示制御手段は、行政区域の名称を前記方面の名称として表示することを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の車両用地図表示装置。