CN108510753A - 一种弯道下坡路段单点超速抓拍***位置的计算方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种弯道下坡路段单点超速抓拍***位置的计算方法。本发明根据历史统计数据得到弯道下坡路段起点的第85％位车速；将弯道下坡路段起点的第85％位车速与弯道下坡路段的最大运行速度进行比较得到弯道下坡路段的目标速度；根据弯道下坡路段的目标速度计算弯道下坡路段单点超速抓拍***设置的位置。与现有技术相比，本发明有利于单点超速抓拍***更好发挥防超速、降追尾、保安全的作用，从而提高道路交通安全。

Description

一种弯道下坡路段单点超速抓拍***位置的计算方法

技术领域

本发明属于单点超速抓拍***设置位置领域，尤其涉及一种弯道下坡路段单点超速抓拍***位置的计算方法。

背景技术

超速行驶是造成追尾事故的重要因素之一。通过限速减小车辆速度离差和标准差，提高交通流的稳定性，能够在一定程度上减少追尾事故发生，降低追尾事故强度。目前，常用限速措施主要有限速标志、纵向减速标线、横向振动减速标线和超速抓拍等。超速抓拍统减速强制性强，而对于其安设位置，现有规范规定在交通事故多发和危险路段应设置测***设备，但对于具体设置位置未做详细说明，而其设置位置的随意性亦导致安全效果不尽如人意。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明提出了一种弯道下坡路段单点超速抓拍***位置的计算方法。

本发明的技术方案为一种弯道下坡路段单点超速抓拍***位置的计算方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：根据历史统计数据得到弯道下坡路段起点的第85％位车速；

步骤2：将弯道下坡路段起点的第85％位车速与弯道下坡路段的最大运行速度进行比较得到弯道下坡路段的目标速度；

步骤3：根据弯道下坡路段的目标速度计算弯道下坡路段单点超速抓拍***设置的位置。

作为优选，步骤1中所述历史统计数据为车辆通过弯道下坡路段起点的速度：

其中，为第j辆车速度，在中车辆速度小于等于车辆的数量为M，M/N≈85％，为弯道下坡路段起点的第85％位车速即：

作为优选，步骤2中所述弯道下坡路段的目标速度为：

v_s＝min{v₈₅,v_max}

其中，v₈₅为步骤1中所述弯道下坡路段起点的第85％位车速，v_max为弯道下坡路段的最大运行速度，其取值范围为：

其中，R为弯道下坡路段的圆曲线半径，m，为横向力系数，i_h为最小超高；

作为优选，步骤3中所述弯道下坡路段单点超速抓拍***设置的位置为距离步骤1中所述弯道下坡路段起点的距离：

其中，v₀为驾驶员发现超速抓拍***时车辆速度，v_s为弯道下坡路段的目标速度，g为重力加速度，f为潮湿沥青路面摩擦系数，为潮湿沥青路面附着系数，i为平均坡度，δ₁为车辆车轮惯性力的影响系数，δ₂为发动机飞轮惯性力的影响系数，ω为传动系的传动比，a为车辆制动减速度，C为迎风系数，ρ为空气密度，A为迎风面积，m为车辆质量，t₁为觉察时间，t₂为判断决策时间，t₃为反应时间，l为视认距离。

与现有技术相比，本发明确定弯道下坡路段单点超速抓拍***设置位置，有利于单点超速抓拍***更好发挥防超速、降追尾、保安全的作用，从而提高道路交通安全。

附图说明

图1：本发明的流程图；

图2：本发明的单点超速抓拍***设置路段车辆行为特征平面示意图；

图3：本发明的单点超速抓拍***设置路段车辆行为特征纵断面示意图。

具体实施方式

为了便于本领域普通技术人员理解和实施本发明，下面结合附图及实施例对本发明作进一步的详细描述，应当理解，此处所描述的实施示例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

步骤1：根据历史统计数据得到弯道下坡路段起点的第85％位车速；

步骤1中所述历史统计数据为车辆通过弯道下坡路段起点的速度：

其中，为第j辆车速度，在中车辆速度小于等于车辆的数量为M，M/N≈85％，为弯道下坡路段起点的第85％位车速即：

步骤2：将弯道下坡路段起点的第85％位车速与弯道下坡路段的最大运行速度进行比较得到弯道下坡路段的目标速度；

步骤2中所述弯道下坡路段的目标速度为：

v_s＝min{v₈₅,v_max}

其中，v₈₅为步骤1中所述弯道下坡路段起点的第85％位车速，v_max为弯道下坡路段的最大运行速度，其取值范围为：

其中，R为弯道下坡路段的圆曲线半径，m，为横向力系数，i_h为最小超高；

步骤3：根据弯道下坡路段的目标速度计算弯道下坡路段单点超速抓拍***设置的位置。

步骤3中所述弯道下坡路段单点超速抓拍***设置的位置为距离步骤1中所述弯道下坡路段起点的距离：

其中，v₀为驾驶员发现超速抓拍***时车辆速度，v_s为弯道下坡路段的目标速度，g＝9.8m/s²为重力加速度，f＝0.01为潮湿沥青路面摩擦系数，为潮湿沥青路面附着系数，i＝0.02为平均坡度，δ₁＝0.03为车辆车轮惯性力的影响系数，δ₂＝0.05为发动机飞轮惯性力的影响系数，ω＝3为传动系的传动比，a＝1m/s²为车辆制动减速度，C＝0.32为迎风系数，ρ＝1.2258N*s²/m⁴为空气密度，A＝1.4m²为迎风面积，m＝1800kg为车辆质量，t₁＝0.4s为觉察时间，t₂＝2s为判断决策时间，t₃＝1.5s为反应时间，l＝65m为视认距离。

应当理解的是，上述针对较佳实施例的描述较为详细，并不能因此而认为是对本发明专利保护范围的限制，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明权利要求所保护的范围情况下，还可以做出替换或变形，均落入本发明的保护范围之内，本发明的请求保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种弯道下坡路段单点超速抓拍***位置的计算方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：根据历史统计数据得到弯道下坡路段起点的第85％位车速；

步骤2：将弯道下坡路段起点的第85％位车速与弯道下坡路段的最大运行速度进行比较得到弯道下坡路段的目标速度；

步骤3：根据弯道下坡路段的目标速度计算弯道下坡路段单点超速抓拍***设置的位置。

2.根据权利要求1所述的弯道下坡路段单点超速抓拍***位置的计算方法，其特征在于：步骤1中所述历史统计数据为车辆通过弯道下坡路段起点的速度：

其中，为第j辆车速度，在中车辆速度小于等于车辆的数量为M，M/N≈85％，为弯道下坡路段起点的第85％位车速即：

3.根据权利要求1所述的弯道下坡路段单点超速抓拍***位置的计算方法，其特征在于：步骤2中所述弯道下坡路段的目标速度为：

v_s＝min{v₈₅,v_max}

其中，v₈₅为步骤1中所述弯道下坡路段起点的第85％位车速，v_max为弯道下坡路段的最大运行速度，其取值范围为：

其中，R为弯道下坡路段的圆曲线半径，m，为横向力系数，i_h为最小超高。

4.根据权利要求1所述的弯道下坡路段单点超速抓拍***位置的计算方法，其特征在于：步骤3中所述弯道下坡路段单点超速抓拍***设置的位置为距离步骤1中所述弯道下坡路段起点的距离：

其中，v₀为驾驶员发现超速抓拍***时车辆速度，v_s为弯道下坡路段的目标速度，g为重力加速度，f为潮湿沥青路面摩擦系数，为潮湿沥青路面附着系数，i为平均坡度，δ₁为车辆车轮惯性力的影响系数，δ₂为发动机飞轮惯性力的影响系数，ω为传动系的传动比，a为车辆制动减速度，C为迎风系数，ρ为空气密度，A为迎风面积，m为车辆质量，t₁为觉察时间，t₂为判断决策时间，t₃为反应时间，l为视认距离。