KR101786204B1 - 차량용 도로정보 안내장치 및 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 도로정보 안내 시스템 및 방법에 관한 것으로, 차량의 위치를 측정하는 위치 측정부, 차량의 외부로부터 이벤트 정보를 수신하는 통신부, 및 상기 이벤트 정보에 근거하여 맵 데이터의 부재를 확인하면 상기 위치 측정부에 의해 기록된 주행경로이력과 상기 수신한 이벤트 정보를 이용하여 차량의 이벤트 발생지점 통과예정여부에 따라 이벤트에 대한 안내 및 경보를 수행하는 처리부를 포함한다.
Description
본 발명은 맵 데이터 이용이 불가한 경우 주행경로 상에 발생한 유고에 대한 안내 및 경보를 수행하는 차량용 도로정보 안내장치 및 방법에 관한 것이다.
최근 북미/유럽/일본에서 교통관제센터와 연계된 V2I(Vehicle to Infra) 서비스 상용화 전개사업이 진행되고 있다. 특히, 유럽에서는 공사구간 및 고속도로 내 주요 이벤트에 대한 경보 및 안내 서비스가 주요 서비스로 검토되고 있다.
이러한 도로 위 이벤트에 대한 높은 수준의 경보 및 안내 서비스를 위해서는 공사 위치에 대한 정확한 위치 정보와 접근 경로 등의 추가 정보가 필요하며, 이를 위해 유럽에서는 이에 대한 정보를 V2X(Vehicle to Everything) 메시지 표준에 반영하고 있다.
이러한 종래의 도로정보 안내 시스템은 차량 단말에 기저장된 맵 데이터와 교통관제센터로부터 제공받은 유고발생지점에 대한 위치정보를 맵핑하여 차량의 주행경로 상에 발생한 유고에 대한 경보 및 안내를 서비스한다.
그러나, 종래의 도로정보 안내 시스템은 맵 데이터를 이용할 수 없는 경우 주행경로 상에 발생한 유고를 경보 및 안내할 수 없다.
본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 맵 데이터를 사용할 수 없는 경우, 교통관제센터에서 제공하는 도로 상의 유고 발생구간에 대한 접근경로 및 차량의 주행경로이력을 이용하여 주행경로 상에 존재하는 유고를 경보 및 안내하는 차량용 도로정보 안내장치 및 방법을 제공하고자 한다.
상기한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 도로정보 안내장치는 차량의 위치를 측정하는 위치 측정부, 차량의 외부로부터 이벤트 정보를 수신하는 통신부, 및 상기 이벤트 정보에 근거하여 맵 데이터의 부재를 확인하면 상기 위치 측정부에 의해 기록된 주행경로이력과 상기 수신한 이벤트 정보를 이용하여 차량의 이벤트 발생지점 통과예정여부에 따라 이벤트에 대한 안내 및 경보를 수행하는 처리부를 포함한다.
상기 처리부는 상기 맵 데이터 부재 시 상기 주행경로이력과 상기 이벤트 정보에 포함된 하나 이상의 접근경로의 맵핑을 통해 상기 주행경로이력에서 최근 순으로 기준 개수의 경로지점과 각 접근경로의 시작점부터 기준 개수의 경로지점이 일치하는지를 확인하여 차량이 상기 하나 이상의 접근경로 중 어느 하나의 접근경로를 주행 중인지를 확인한다.
상기 처리부는 차량이 어느 하나의 접근경로를 주행 중이면, 차량이 주행 중인 접근경로 상에서 기준 이상으로 곡률이 변하는 1개 이상의 방향전환지점이 존재하는지를 확인한다.
상기 처리부는 상기 주행 중인 접근경로 상에 1개 이상의 방향전환지점이 존재하면, 상기 1개 이상의 방향전환지점 중 미통과 방향전환지점이 1개인지를 확인한다.
상기 처리부는 상기 미통과 방향전환지점이 1개이면, 차량의 방향지시등이 온 상태인지를 확인하고, 상기 방향지시등이 온 상태이면 차량이 이벤트 발생지점으로 방향을 전환했는지를 확인한다.
상기 처리부는 차량의 현재 통과지점의 곡률에서 이전 통과지점의 곡률을 뺀 곡률차의 절대값이 기준치 이상이고 곡률차가 제1범위 내이면 차량이 좌회전을 수행하는 것으로 결정한다.
상기 처리부는 차량의 현재 통과지점의 곡률에서 이전 통과지점의 곡률을 뺀 곡률차의 절대값이 기준치 이상이고 곡률차가 제2범위 내이면 차량이 우회전을 수행한 것으로 결정한다.
상기 처리부는 상기 이벤트 발생지점으로 방향을 전환하지 않으면 차량이 마지막 방향전환지점을 통과했는지를 확인하고 확인결과에 따라 이벤트에 대한 안내 및 경보를 수행한다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 도로정보 안내방법은 외부로부터 이벤트 정보를 수신하는 단계, 상기 이벤트 정보를 수신하면 그 수신한 이벤트 정보를 기반으로 맵 데이터의 부재여부를 확인하는 단계, 상기 맵 데이터 부재 시 주행경로이력과 상기 수신한 이벤트 정보를 이용하여 차량의 이벤트 발생지점 통과예정여부를 확인하는 단계, 및 상기 차량이 이벤트 발생지점을 통과예정이면 이벤트에 대한 안내 및 경보를 수행하는 단계를 포함한다.
본 발명은 맵 데이터를 사용할 수 없는 경우, 교통관제센터에서 제공하는 유고발생구간에 대한 접근경로 및 차량의 주행경로이력을 이용하여 주행경로 상에 발생한 유고에 대해 경보 및 안내할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도로정보 안내 시스템의 블록구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 단말의 블록구성도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 도로정보 안내방법을 도시한 흐름도.
도 4는 도 3에 도시된 차량의 이벤트 발생지점 주행예정여부를 확인하는 과정을 설명하기 위한 흐름도.
도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 이벤트 발생지점 주행예정여부를 확인하는 과정을 설명하기 위한 예시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 단말의 블록구성도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 도로정보 안내방법을 도시한 흐름도.
도 4는 도 3에 도시된 차량의 이벤트 발생지점 주행예정여부를 확인하는 과정을 설명하기 위한 흐름도.
도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 이벤트 발생지점 주행예정여부를 확인하는 과정을 설명하기 위한 예시도.
이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도로정보 안내 시스템의 블록구성도를 도시한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 도로정보 안내 시스템은 교통관제서버(100), 인프라(infrastructure)(200), 차량 단말(300)를 포함한다.
교통관제서버(100)는 교통정보 및 도로상황 등에 대한 정보를 서비스하는 지능형 교통시스템(Intelligent Transport System, ITS)이다. 교통관제서버(100)는 인프라(200)로부터 도로 상에 발생하는 이벤트에 대한 정보를 수집하고 그 수집한 정보를 가공 및 처리하여 인프라(200)로 전송한다. 다시 말해서, 교통관제서버(100)는 V2X(Vehicle to Everything) 표준 메시지에 기반하여 이벤트 정보를 생성하여 제공한다. 여기서, 이벤트는 도로공사, 교통사고, 도로통제 등과 같은 유고를 의미한다.
다시 말해서, 교통관제서버(100)는 이벤트 정보를 인프라(200)로 전송한다. 이벤트 정보는 이벤트 발생지점에 대한 위치정보 및 이벤트 발생구간으로의 접근경로정보 등을 포함한다. 여기서, 접근경로정보는 이벤트 발생지점(구간)으로 접근 가능한 하나 이상의 접근경로를 포함한다. 상기 접근경로는 한번 이상의 방향 전환을 통해 이벤트 발생구간으로 접근할 수 있는 비직접접근경로(non-direct approach route) 또는 이벤트 발생구간으로 방향 전환 없이 바로 접근(진입)하는 직접접근경로(direct approach route)일 수 있다.
본 실시예에서는 인프라(200)를 통해 도로 상에 발생한 이벤트 정보를 수집하는 것을 예로 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않으며 차량 단말 및 사용자의 이동단말기 등과 같은 교통관제센터 외부의 디바이스를 통해 수집할 수도 있다.
인프라(200)는 노변에 설치되며 인터넷망을 통해 교통관제서버(100)에 연결된다. 이러한 인프라(200)는 일정 반경 내 교통상황 및 도로상황 등과 같은 정보를 수집하여 교통관제서버(100)로 전송한다.
인프라(200)는 도로 상에 발생하는 이벤트를 감지하고 그 이벤트에 대한 정보를 수집하기 위해 각종 센서들(카메라, 적외선 센서, 레이저 스캐너 등)(미도시)을 구비한다.
또한, 인프라(200)는 교통관제서버(100)와의 유선통신 또는 무선통신을 수행하는 제1통신모듈(미도시)과 차량 단말(300)과의 무선통신을 수행하는 제2통신모듈(미도시)를 구비한다.
인프라(200)는 제1통신모듈(미도시)을 통해 교통관제서버(100)에서 제공하는 이벤트 정보를 수신한다. 인프라(200)는 수신한 이벤트 정보를 제2통신모듈(미도시)을 통해 차량 단말(00)로 전송한다.
차량 단말(300)는 차량 통신 네트워크를 통해 인프라(200) 및/또는 타차량에 탑재된 차량 단말(300)과 무선통신을 수행한다. 여기서, 차량 통신 네트워크는 차량-인프라간(Vehicle to Infrastructure, V2I) 및 차량간(Vehicle to Vehicle, V2V) 등의 무선차량통신(V2X) 기술로 구현될 수 있다.
차량 단말(300)은 주행 도로 상에 발생한 이벤트에 대해 운전자에게 안내하는 도로정보 안내장치이다. 이러한 차량 단말(300)은 인프라(200)로부터 수신한 이벤트 정보에 근거하여 차량의 주행경로 상에 이벤트 발생여부를 확인한다. 그리고, 차량 단말(300)은 주행경로 상에 이벤트 발생을 확인하면 해당 이벤트에 대한 안내 및 경보를 운전자에게 제공한다.
차량 단말(300)은 텔레매틱스, 네비게이션 단말, AVN(Audio Video Navigation) 등의 단말로 구현될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 단말의 블록구성도를 도시한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 차량 단말(300)은 위치측정부(310), 통신부(320), 센서부(330), 메모리(340), 출력부(350), 처리부(360)를 포함한다.
위치측정부(310)는 GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 수신되는 위성신호을 이용하여 차량의 현재위치를 측정한다. 위치측정부(310)는 GPS 수신모듈로 위성으로부터 GPS 값을 수신한다.
통신부(320)는 V2X 통신을 수행하는 통신모듈이다. 통신부(320)는 인프라(200)와의 무선통신을 통해 교통관제서버(100)에서 제공하는 이벤트 정보를 수신한다. 또한, 통신부(320)는 수신한 이벤트 정보를 다른 차량에 탑재된 차량 단말로 전송한다.
센서부(330)는 차량 내 장착되어 차량 데이터를 센싱한다. 예를 들어, 센서부(330)는 방향지시등의 온오프(on-off) 상태를 감지한다.
메모리(340)는 맵 데이터(map data) 및 차량 단말(300)의 동작 제어를 위한 제반 프로그램 등을 저장하고 있다. 또한, 메모리(340)에는 차량 단말(300)의 동작으로 발생되는 데이터가 저장된다.
출력부(350)는 이벤트 안내정보를 운전자(사용자)가 인지할 수 있는 시각정보, 청각정보 및 촉각정보 중 하나 이상의 형태로 출력한다. 이벤트 안내정보는 차량의 현재위치로부터 이벤트 발생지점까지의 잔여거리, 우회로, 이벤트 내용 등을 포함한다.
출력부(350)는 표시수단, 음향출력수단, 진동수단 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 표시수단은 클러스터, HUD(Head Up Display), 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display, LCD), 3차원 디스플레이(3D display), LED(Light Emitting Diode) 디스플레이 중에서 하나 이상을 포함할 수 있다.
음향출력수단은 리시버(Receiver), 스피커(Speaker), 버저(Buzzer) 등이 포함될 수 있고, 진동수단은 햅틱모듈(haptic module)로 구현될 수 있다.
처리부(360)는 위치측정부(310)를 통해 주행경로를 측정하고, 그 측정한 주행경로를 기록하여 주행경로이력으로 관리한다. 주행경로이력은 메모리(330)에 저장된다.
처리부(360)는 통신부(320)를 통해 인프라(200)로부터 전송되는 이벤트 정보를 수신한다. 처리부(360)는 이벤트 정보를 수신하면 그 수신한 이벤트 정보에 근거하여 맵 데이터 존재여부를 확인한다. 다시 말해서, 처리부(360)는 맵 데이터의 사용이 가능한지를 확인한다.
처리부(360)는 맵 데이터를 사용할 수 있는 경우, 맵 데이터와 이벤트 정보에 포함된 이벤트 발생지점으로의 접근경로를 맵핑하여 차량이 접근경로를 주행 중인지를 확인한다. 이때, 처리부(360)는 이벤트 정보에 포함된 하나 이상의 접근경로 중 어느 하나의 접근경로를 주행 중인지를 확인한다.
처리부(360)는 접근경로 상에 하나 이상의 방향전환지점이 존재하는지를 확인하고, 하나 이상의 방향전환지점이 존재하는 경우 차량이 마지막 방향전환지점을 통과하는지를 확인한다. 이때, 처리부(360)는 마지막 방향전환지점 통과 시 차량이 이벤트 발생지점을 통과예정인지를 확인한다. 처리부(360)는 차량이 이벤트 발생지점을 통과예정이면 이벤트에 대한 경보 및 안내를 수행한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 도로정보 안내 방법을 도시한 흐름도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 차량 단말(300)은 차량 통신 네트워크를 통해 인프라(200)로부터 이벤트 정보를 수신한다(S10). 여기서, 이벤트 정보는 도로통제, 도로공사, 교통사고 등의 유고에 대한 정보로, 이벤트(유고) 발생지점의 위치정보 및 이벤트 발생지점(구간)으로의 접근경로정보를 포함한다. 여기서, 접근경로정보는 이벤트 발생지점(구간)으로 접근 가능한 하나 이상의 접근경로를 포함한다.
차량 단말(300)은 이벤트 정보를 수신하면 그 수신한 이벤트 정보 기반으로 맵 데이터 존재여부를 확인한다(S20). 다시 말해서, 차량 단말(300)은 이벤트 정보에 포함된 이벤트 발생지점의 위치정보에 근거하여 맵 데이터 존재여부를 확인한다.
차량 단말(300)은 맵 데이터 부재로 맵 데이터를 사용할 수 없는 경우, 차량의 주행경로이력(path history)과 이벤트 정보에 포함된 접근경로정보를 맵핑(mapping)한다(S30).
차량 단말(300)은 맵핑을 통해 이벤트 발생지점을 주행할 예정인지여부를 확인한다(S40). 다시 말해서, 차량 단말(300)은 자차가 이벤트 발생지점에 접근하는지를 확인하는 것이다.
차량 단말(300)은 자차가 이벤트 발생지점을 주행할 예정이면, 해당 이벤트에 대해 경보 및 안내한다(S50).
한편, 차량 단말(300)은 메모리(340)에 맵 데이터가 존재하면 수신한 이벤트 정보에 근거하여 주행예정경로 상에 이벤트 발생지점으로의 접근경로가 존재하는지를 탐색(search)한다(S60).
차량 단말(300)은 접근경로의 탐색여부를 확인한다(S70). 여기서, 접근경로를 탐색하는 경우, 차량 단말(300)은 주행예정경로 상에 있는 이벤트에 대해 안내 및 경보한다(S50).
도 4는 도 3에 도시된 차량의 이벤트 발생지점 주행예정여부를 확인하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 이벤트 발생지점 주행예정여부를 확인하는 과정을 설명하기 위한 예시도이다.
먼저, 차량 단말(300)은 메모리(330)에 저장된 주행경로이력에서 최근 일정 개의 경로지점(path point)과 접근경로의 시작점부터 일정 개의 경로지점이 일치하는지를 확인한다(S401). 여기서, 일정 개는 미리 정해진 기준 개수이고, 경로지점은 위치측정부(310)를 통해 측정한 GPS 값이다. 차량 단말(300)은 기준 개수 이상의 경로지점이 일치하면 접근경로를 주행 중인 것으로 판정한다.
예를 들어, 도 5a에 도시된 바와 같이, 이벤트 발생지점으로 접근 가능한 접근경로가 3개인 경우, 차량 단말(300)은 도 5b에 도시된 바와 같이 각 접근경로와 차량의 주행경로이력을 맵핑하여 차량이 3개의 접근경로로 어느 하나의 접근경로를 주행 중인지를 확인할 수 있다.
그리고, 차량 단말(300)은 주행 중인 접근경로 상에 1개 이상의 방향전환지점이 존재하는지를 확인한다(S303). 차량 단말(300)은 주행 중인 접근경로 상에서 기준(M) 이상으로 곡률이 변하는 지점을 방향전환지점으로 결정한다. 곡률은 한 점이 일정한 속도로 곡선의 호를 따라 이동할 때 생기는 접선의 기울기의 변화를 말한다. 곡선의 한 점에서 그 곡선에 가장 가까운 원 즉, 접촉원(곡률원)의 반지름을 그 점에서의 곡률 반경이라고 하고, 곡률 반경의 역수를 곡률이라고 한다.
차량 단말(300)은 주행 중인 접근경로 상에 1개 이상의 방향전환지점들이 존재하면 그 방향전환지점들 중 미통과 방향전환지점이 1개 인지를 확인한다(S305).
차량 단말(300)은 미통과 방향전환지점이 1개 이면 센서부(330)를 통해 방향지시등이 온(on) 상태인지를 확인한다(S305).
차량 단말(300)은 방향지시등이 온 상태이면 차량이 이벤트 발생구간(지점)으로 방향을 전환했는지를 확인한다(S309). 차량 단말(300)는 차량이 이벤트 발생구간 방향으로 방향전환한 경우, 해당 이벤트에 대한 안내 및 경보를 수행한다(S50).
상기 S309에서 차량 단말(300)은 현재 통과지점의 곡률에서 이전 통과지점의 곡률을 뺀 곡률차의 절대값이 기준치(M) 이상이고 곡률차가 제1범위 내이면 차량이 좌회전을 수행한 것으로 판정한다. 한편, 차량 단말(300)는 현재 통과지점의 곡률에서 전 통과지점의 곡률을 뺀 곡률차의 절대값이 기준치(M) 이상이며 곡률차가 제2범위 내이면 차량이 우회전을 진행한 것으로 판정한다.
여기서, 제1범위는 0보다 작은 범위이고, 제2범위는 0보다 큰 범위이다. 예를 들어, 차량이 좌회전을 수행하는 경우, 도로곡선의 왼쪽에 접촉원이 있으므로, 곡률차는 음수 범위가 된다. 그리고, 차량이 우회전을 수행하는 경우, 도로곡선의 오른쪽에 접촉원이 있으므로 곡률차는 양수 범위가 된다.
한편, S403에서 주행 중인 접근경로 상에 1개 이상의 방향전환지점이 존재하지 존재하지 않으면, 이벤트에 대한 안내 및 경보를 수행한다.
한편, S405에서 미통과 방향전환지점 개수가 1이 아니거나, S407에서 방향지시등이 오프 상태이거나, 또는 S409에서 차량이 이벤트 발생지점(구간)으로 방향을 전환하지 않는 경우, 차량 단말(300)은 마지막 방향전환지점을 통과했는지를 확인한다(S411). 다시 말해서, 차량 단말(300)은 차량이 이벤트 발생지점을 향해 접근하고 있는지를 확인하는 것이다.
이어서, 차량 단말(300)는 마지막 방향전환지점을 통과하면 이벤트에 대한 정보를 안내 및 경보한다. 여기서, 마지막 방향전환지점은 경보안내 판단지점으로, 이벤트 발생위치로부터 곡률이 기준치(M) 이상으로 변하는 지점이다.
본 발명의 차량 단말(300)은 주행 중인 접근경로 상에 이벤트 발생지점으로 바로 접근 가능한 구간의 시작점으로 진입 시 이벤트에 대한 안내 및 경보를 수행할 수 있다. 이와 같이, 본 발명은 이벤트 발생구간에 대한 차량의 통과여부가 확실시되는 시점에서 운전자에게 안내 및 경보를 수행하므로, V2X 서비스에 대한 오경보 개선이 가능하다.
100: 교통관제서버
200: 인프라
300: 차량 단말
310: 위치 측정부
320: 통신부
330: 센서부
340: 메모리
350: 출력부
360: 처리부
200: 인프라
300: 차량 단말
310: 위치 측정부
320: 통신부
330: 센서부
340: 메모리
350: 출력부
360: 처리부
Claims (23)
- 차량의 위치를 측정하는 위치 측정부,
차량의 외부로부터 이벤트 정보를 수신하는 통신부, 및
상기 이벤트 정보에 근거하여 맵 데이터의 부재를 확인하면 상기 위치 측정부에 의해 기록된 주행경로이력과 상기 수신한 이벤트 정보를 이용하여 차량의 이벤트 발생지점 통과예정여부에 따라 이벤트에 대한 안내 및 경보를 수행하는 처리부를 포함하되,
상기 처리부는 상기 맵 데이터 부재 시 상기 주행경로이력과 상기 이벤트 정보에 포함된 하나 이상의 접근경로의 맵핑을 통해 상기 주행경로이력에서 최근 순으로 기준 개수의 경로지점과 각 접근경로의 시작점부터 기준 개수의 경로지점이 일치하는지를 확인하여 차량이 상기 하나 이상의 접근경로 중 어느 하나의 접근경로를 주행 중인지를 확인하는 것을 특징으로 하는 차량용 도로정보 안내장치.
- 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 처리부는 차량이 어느 하나의 접근경로를 주행 중이면, 차량이 주행 중인 접근경로 상에서 기준 이상으로 곡률이 변하는 1개 이상의 방향전환지점이 존재하는지를 확인하는 것을 특징으로 하는 차량용 도로정보 안내장치.
- 제3항에 있어서,
상기 처리부는,
상기 주행 중인 접근경로 상에 1개 이상의 방향전환지점이 존재하면, 상기 1개 이상의 방향전환지점 중 미통과 방향전환지점이 1개인지를 확인하는 것을 특징으로 하는 차량용 도로정보 안내장치.
- 제4항에 있어서,
상기 처리부는,
상기 미통과 방향전환지점이 1개이면, 차량의 방향지시등이 온 상태인지를 확인하고, 상기 방향지시등이 온 상태이면 차량이 이벤트 발생지점으로 방향을 전환했는지를 확인하는 것을 특징으로 하는 차량용 도로정보 안내장치.
- 제5항에 있어서,
상기 처리부는,
차량의 현재 통과지점의 곡률에서 이전 통과지점의 곡률을 뺀 곡률차의 절대값이 기준치 이상이고 곡률차가 제1범위 내이면 차량이 좌회전을 수행하는 것으로 결정하는 것을 특징으로 하는 차량용 도로정보 안내장치.
- 제5항에 있어서,
상기 처리부는,
차량의 현재 통과지점의 곡률에서 이전 통과지점의 곡률을 뺀 곡률차의 절대값이 기준치 이상이고 곡률차가 제2범위 내이면 차량이 우회전을 수행한 것으로 결정하는 것을 특징으로 하는 차량용 도로정보 안내장치.
- 제5항에 있어서,
상기 처리부는,
상기 이벤트 발생지점으로 방향을 전환하지 않으면 차량이 마지막 방향전환지점을 통과했는지를 확인하고 확인결과에 따라 이벤트에 대한 안내 및 경보를 수행하는 것을 특징으로 하는 차량용 도로정보 안내장치.
- 제1항에 있어서,
상기 이벤트 정보는,
이벤트 발생지점의 위치정보 및 이벤트 발생지점으로 접근 가능한 하나 이상의 접근경로를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 도로정보 안내장치.
- 제1항에 있어서,
상기 이벤트는,
도로 상에 발생하는 도로공사, 도로통제, 교통사고 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 차량용 도로정보 안내장치.
- 제1항에 있어서,
상기 통신부는,
V2X(Vehicle to Everything) 통신 기술을 이용하는 것을 특징으로 하는 차량용 도로정보 안내장치.
- 외부로부터 이벤트 정보를 수신하는 단계,
상기 이벤트 정보를 수신하면 그 수신한 이벤트 정보를 기반으로 맵 데이터의 부재여부를 확인하는 단계,
상기 맵 데이터 부재 시 주행경로이력과 상기 수신한 이벤트 정보에 포함된 하나 이상의 접근경로를 맵핑하고, 상기 접근경로에 대한 주행여부를 확인하여 차량의 이벤트 발생지점 통과예정여부를 확인하는 단계, 및
상기 차량이 이벤트 발생지점을 통과예정이면 이벤트에 대한 안내 및 경보를 수행하는 단계를 포함하되,
상기 차량의 이벤트 발생지점 통과예정여부를 확인하는 단계는
상기 주행경로이력과 상기 하나 이상의 접근경로의 맵핑을 통해 상기 주행경로이력에서 최근 순으로 기준 개수의 경로지점과 각 접근경로의 시작점부터 기준 개수의 경로지점이 일치하는지 여부에 따라 상기 접근경로 주행여부를 확인하는 것을 특징으로 하는 차량용 도로정보 안내방법.
- 제12항에 있어서,
상기 차량의 이벤트 발생지점 통과예정여부 확인 단계는,
차량이 상기 하나 이상의 접근경로 중 어느 하나의 접근경로를 통해 상기 이벤트 발생지점을 주행할 예정인지를 확인하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 도로정보 안내방법.
- 제13항에 있어서,
상기 이벤트 발생지점의 주행예정여부를 확인하는 단계는,
주행 중인 접근경로 상에 1개 이상의 방향전환지점이 존재하는지를 확인하는 단계,
상기 1개 이상의 방향전환지점이 존재하면 그 중 미통과 방향전환지점이 1개 인지를 확인하는 단계,
상기 미통과 방향전환지점이 1개이면 차량의 방향지시등이 온 상태인지를 확인하는 단계, 및
상기 방향지시등이 온 상태이면 차량이 이벤트 발생지점으로 방향을 전환했는지를 확인하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 도로정보 안내방법.
- 삭제
- 제14항에 있어서,
상기 접근경로 상의 방향전환지점 존재여부 확인단계에서,
차량이 주행 중인 접근경로 상에서 기준 이상으로 곡률이 변하는 지점을 방향전환지점으로 결정하는 것을 특징으로 하는 차량용 도로정보 안내방법.
- 제14항에 있어서,
상기 이벤트 발생지점으로의 방향전환여부 확인단계에서,
현재 통과지점의 곡률에서 이전 통과지점의 곡률을 뺀 곡률차의 절대값이 기준치 이상이고, 곡률차가 제1범위 내이면 차량이 좌회전을 수행한 것으로 결정하는 것을 특징으로 하는 차량용 도로정보 안내방법.
- 제14항에 있어서,
상기 이벤트 발생지점으로의 방향전환여부 확인단계에서,
현재 통과지점의 곡률에서 이전 통과지점의 곡률을 뺀 곡률차의 절대값이 기준치 이상이고, 곡률차가 제2범위 내이면 차량이 우회전을 수행한 것으로 결정하는 것을 특징으로 하는 차량용 도로정보 안내방법.
- 제14항에 있어서,
상기 이벤트 발생지점으로의 방향전환여부 확인단계에서,
차량이 상기 이벤트 발생지점으로 방향을 전환한 경우 이벤트에 대한 안내 및 경보를 수행하는 것을 특징으로 하는 차량용 도로정보 안내방법.
- 제14항에 있어서,
상기 이벤트 발생지점으로의 방향전환여부 확인단계에서,
차량이 상기 이벤트 발생지점으로 방향을 전환하지 않은 경우, 차량이 마지막 방향전환지점을 통과했는지를 확인하고 그 확인결과에 따라 이벤트에 대한 안내 및 경보를 수행하는 것을 특징으로 하는 차량용 도로정보 안내방법.
- 제14항에 있어서,
상기 미통과 방향전환지점이 1개가 아니면, 차량이 마지막 방향전환지점을 통과했는지를 확인하고 차량이 상기 마지막 방향전환지점을 통과하면 이벤트에 대한 안내 및 경보를 수행하는 것을 특징으로 하는 차량용 도로정보 안내방법.
- 제14항에 있어서,
상기 방향지시등의 온 상태 여부를 확인하는 단계에서,
상기 방향지시등이 오프 상태이면 차량이 마지막 방향전환지점을 통과했는지를 확인하고 차량이 상기 마지막 방향전환지점을 통과하면 이벤트에 대한 안내 및 경보를 수행하는 것을 특징으로 하는 차량용 도로정보 안내방법.
- 제14항에 있어서,
상기 주행 중인 접근경로 상에 1개 이상의 방향전환지점이 존재하지 않으면 이벤트에 대한 안내 및 경보를 수행하는 것을 특징으로 하는 차량용 도로정보 안내방법.
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