KR20100130142A

KR20100130142A - Coaxial bearing assembly method for rotary compressor, rotary compressor, and coaxial bearing assembly device for rotary compressor

Info

Publication number: KR20100130142A
Application number: KR1020100029002A
Authority: KR
Inventors: 히로유키 노다
Original assignee: 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date: 2009-06-02
Filing date: 2010-03-31
Publication date: 2010-12-10
Also published as: CN101907097B; CZ307333B6; CN101907097A; JP2010281219A; JP5235788B2; CZ2010197A3; KR101299888B1

Abstract

PURPOSE: A method for coaxially assembling a bearing of a rotary compressor and a device for coaxially assembling a rotary compressor and a bearing of the rotary compressor are provided to perform assembling without oil and to improve the quality of a rotary compressor. CONSTITUTION: A method for coaxially assembling a bearing of a rotary compressor is as follows. A main bearing is fixed to a work cylinder using a bolt(5). When the bolt is loose, a sub bearing is temporarily fixed to the work cylinder. After the sub bearing is clamped, the sub bearing is pressed and shaken in an eccentric direction of a shaft, and the shaft is rotated. The center of an approximate circle of the main bearing is calculated by detecting the trajectory of the sub bearing using a position sensor.

Description

로터리 압축기의 베어링 동축 조립 방법 및 로터리 압축기 및 로터리 압축기의 베어링 동축 조립 장치{COAXIAL BEARING ASSEMBLY METHOD FOR ROTARY COMPRESSOR, ROTARY COMPRESSOR, AND COAXIAL BEARING ASSEMBLY DEVICE FOR ROTARY COMPRESSOR}COAXIAL BEARING ASSEMBLY METHOD FOR ROTARY COMPRESSOR, ROTARY COMPRESSOR, AND COAXIAL BEARING ASSEMBLY DEVICE FOR ROTARY COMPRESSOR}

이 발명은, 로터리 압축기의 베어링 동축 조립 방법에 관한 것이다. 자세한 것은, 로터리 압축기 조립 공정에 있어, 2개의 베어링에 기름을 주입하지 않는 상태에서, 간단, 또한 고속·고정밀도에 조심(調芯)을 행할 수 있는 로터리 압축기의 베어링 동축 조립 방법에 관한 것이다. 또, 그 로터리 압축기의 베어링 동축 조립 방법에 의하여 조립한 로터리 압축기에 관한 것이다. 또한, 로터리 압축기의 베어링 동축 조립 장치에 관한 것이다.This invention relates to the bearing coaxial assembly method of a rotary compressor. More specifically, the present invention relates to a bearing coaxial assembly method of a rotary compressor that can be performed easily and at high speed and high accuracy in a state in which no oil is injected into two bearings in a rotary compressor assembly step. Moreover, it is related with the rotary compressor assembled by the bearing coaxial assembly method of the rotary compressor. Moreover, it is related with the bearing coaxial assembly apparatus of a rotary compressor.

일반적으로, 로터리 압축기의 크랭크 축을 지지하는 2개의 베어링은, 베어링에 대한 래디얼 하중이 크기 때문에 베어링으로서 통상 저널 베어링이 사용되고 있다. 이 2개의 저널 베어링의 베어링 중심이 일치하고 있지 않는다면 베어링부에 있어서 기계손실이 커지고, 로터리 압축기의 성능 저하를 초래한 다음, 최악의 경우 베어링부의 번-인(burn-in)이라는 중대한 사고에 연결된 가능성이 있다. 또, 2개의 베어링 중심을 고정밀도로 일치시키면 베어링부의 기계손실을 절감할 수 있고 로터리 압축기의 성능을 향상시킬 수 있다. 따라서, 2개의 베어링의 축심이 고정밀도에 일치하도록 베어링을 조심하여 조립한 필요가 있다.In general, two bearings supporting the crankshaft of a rotary compressor generally use journal bearings as bearings because of the large radial load on the bearings. If the bearing centers of these two journal bearings do not coincide, the mechanical losses in the bearings will increase, leading to deterioration in the performance of the rotary compressor, and in the worst case will lead to a serious accident of burn-in of the bearings. There is a possibility. In addition, when the two bearing centers are matched with high precision, the mechanical loss of the bearing part can be reduced and the performance of the rotary compressor can be improved. Therefore, it is necessary to carefully assemble the bearings so that the shaft centers of the two bearings coincide with high precision.

종래, 이하에 나타내는 공정으로 로터리 압축기를 조립한 베어링 조심 장치가 제안되고 있다(예를 들면, 특허 문헌1 참조). Conventionally, the bearing guarding apparatus which assembled the rotary compressor by the process shown below is proposed (for example, refer patent document 1).

(1)롤러가 끼워진 크랭크 축의 편심부를 실린더에 수납하고, 이 양단에 주베어링, 부베어링을 배치하고 가조립된 피조립체를 설치 대상에 세트하고, 에어 실린더를 작동시키는 것에 의해 주베어링 클램프 기구에 의해 주베어링을 설치대에 고정한다;(1) The main bearing clamp mechanism is provided by storing the eccentric portion of the crankshaft in which the roller is fitted in the cylinder, arranging the main bearing and the sub bearing on both ends thereof, placing the assembled assembly on the installation target, and operating the air cylinder. Fix the main bearing to the mounting table;

(2)크랭크 축의 하단부에 편심 저울추를 크랭크 축의 축심에 대하여 편심부의 편심 방향과 같은 방향의 위상에 설치한다;(2) the eccentric balance weight is installed at the lower end of the crankshaft in phase in the same direction as the eccentric direction of the eccentric to the axial center of the crankshaft;

(3)크랭크 축의 하단을 커플링이라고 연결한다;(3) connect the lower end of the crankshaft to the coupling;

(4)다음에, 모터를 구동시키고 크랭크 축을 회전시킨다;(4) Next, drive the motor and rotate the crankshaft;

(5)편심 저울추에 생기는 원심력의 영향에 의하여, 크랭크 축은 주베어링에 대하여 편심부의 편심 방향과 반대 방향에 기울어지고 흔들림 회전하기 때문에, 부베어링은 크랭크 축의 축심에 직교한 수평면내로 원형의 궤적을 그리도록 요동 운동한다. 이 때의 부베어링의 궤적을 부베어링 계측 기구로 계측하고 기억한다;(5) Because of the influence of centrifugal forces on the eccentric balance weight, the crank shaft is inclined and shakes in the opposite direction to the eccentric direction of the eccentric portion with respect to the main bearing. Do the rocking exercise. The trajectory of the sub-bearing at this time is measured and stored by the sub-bearing measuring instrument;

(6)이 기억된 원형의 궤적의 중심(O)을 산출한다;Calculates the center O of the circular trajectory (6) memorized;

(7)다음에, 모터를 정지한다;(7) Next, stop the motor;

(8)액추에이터 및 배압 부가 기구를 작동시키고 부베어링을 상기 O의 위치에 위치 결정한다;(8) actuate the actuator and the back pressure adding mechanism and position the sub-bearings in the position O;

(9) 부베어링 가압 기구를 작동시키고 부베어링을 가압한다;(9) actuate the sub-bearing pressurizing mechanism and pressurize the sub-bearing;

(10)볼트 고정 기구를 작동시키고 부베어링을 실린더에 고정한다.(10) Operate the bolt fixing mechanism and fix the sub bearing to the cylinder.

[선행 기술 문헌][Prior Art Literature]

[특허 문헌1][Patent Document 1]

일본 특허 제2858547호 공보Japanese Patent No. 2858547

상기 특허 문헌1에 기재된 베어링 조심 장치는, 조립시에 샤프트(크랭크 축)를 고속 회전시키기 위해 워크의 내부, 특히 베어링부분에 기름을 주입하고 있다. 기름은 고속 회전을 한 때에 워크 내부뿐만 아니라 외주에도 부착한다. 이 때, 워크를 싣고 있는 치구에 이물이 부착하고 있는 경우, 이물이 워크에 부착하고 워크 내부에 침입한 우려가 있다. 워크 내부에 이물이 침입한다면 제조 공정에 있어, 압축기가 원활히 회전할 수 없게 되거나, 진동 증대의 원인으로 된다.The bearing guarding apparatus of the said patent document 1 injects oil into the inside of a workpiece | work, especially a bearing part, in order to rotate a shaft (crankshaft) at high speed at the time of assembly. The oil adheres not only to the inside of the workpiece but to the outer periphery when the high speed rotation is made. At this time, when a foreign matter adheres to the jig carrying the work, there is a fear that the foreign matter adheres to the work and invades the inside of the work. If foreign matter enters the inside of the workpiece, the compressor may not rotate smoothly in the manufacturing process or cause vibration increase.

또 워크 실린더의 내부와 롤링 피스톤의 간극을 작게하여 조립을 행한 기종에 있어서는, 기름의 유막 반력의 영향으로 요동 위치가 정확하게 얻어지지 않고 동축 어긋남이 발생한다는 과제가 있다.Moreover, in the model which assembled by making the clearance gap between the inside of a work cylinder and a rolling piston small, there exists a subject that a coaxial shift | offset | difference occurs without a fluctuation position obtained correctly under the influence of the oil film reaction force of oil.

또, 메인터넌스·작업면에 대해서도, 상기 종래의 베어링 조심 장치는, 구성 요소가 많고, 장치 전체를 이해하는 것에는 시간이 걸려 메인터넌스 등을 할 수 있는 사람이 한정되고, 메인터넌스 작업에도 많은 시간이 필요했다.In addition, also in the maintenance work surface, the said conventional bearing guarding apparatus has many components, and it takes time to understand the whole apparatus, and the person who can carry out maintenance etc. is limited, and much time is required for maintenance work, too did.

상기 종래의 베어링 조심 장치는 기름을 사용하기 때문에, 컨베이어상의 팔레트에 기름받이통을 붙일 필요가 있고, 작업장소 주변의 환경도 악화시키고 있다. 또 조립후의 워크가 어떠한 원인으로 재이용된 경우, 워크를 한 번 세척하고 워크에 부착한 기름을 제거한 필요가 있다.Since the conventional bearing guard uses oil, it is necessary to attach an oil sump to the pallet on a conveyor, and the environment around a work place is also worsened. In addition, when the work after assembly is reused for some reason, it is necessary to wash the work once and remove oil adhered to the work.

이 발명은, 상기와 같이 과제를 해결하기 위해 이루어진 것으로, 단순하면서 고속·고정밀도로 조립이 할 수 있고, 주변 환경에의 영향이 적은 로터리 압축기의 베어링 동축 조립 방법 및 로터리 압축기 및 로터리 압축기의 베어링 동축 조립 장치를 제공한다.This invention is made | formed in order to solve the problem as mentioned above, The bearing coaxial assembly method of the rotary compressor which can be assembled with simple, high speed, and high precision, and has little influence on the surrounding environment, and the coaxial bearing of a rotary compressor and a rotary compressor Provide an assembly device.

이 발명에 관계된 로터리 압축기의 베어링 동축 조립 방법은, 로터리 압축기에 기름을 주입하지 않고 베어링의 동축 조립을 행한 로터리 압축기의 베어링 동축 조립 방법이고, 주베어링이 워크 실린더에 볼트로 고정되고, 부베어링이 워크 실린더에 볼트가 느슨해진 상태에서 가고정된 워크에 관하여, 부베어링을 클램프한 후, 샤프트의 편심 방향과 역방향으로 부베어링을 누르면서 요동시킴과 동시에, 샤프트를 부베어링의 요동에 동기시켜 회전시키고, 부베어링의 요동 궤적을 위치 센서로 검출한 것에 의하여 주베어링의 근사 원중심을 구하고, 부베어링의 중심을 근사 원중심에 조심하는 것을 특징으로 한다.The bearing coaxial assembly method of the rotary compressor which concerns on this invention is a bearing coaxial assembly method of the rotary compressor which coaxially assembled a bearing without injecting oil into a rotary compressor, The main bearing is bolted to a work cylinder, After clamping the sub-bearing with respect to the temporarily fixed work in the state where the bolt is loosened to the work cylinder, while swinging the sub-bearing in the direction opposite to the eccentric direction of the shaft, the shaft is rotated in synchronization with the sub-bearing swing. The approximate center of gravity of the main bearing is obtained by detecting the swing trajectory of the sub-bearing, and the center of the sub-bearing is careful with the approximate center of gravity.

이 발명에 관계된 로터리 압축기의 베어링 동축 조립 방법은, 주베어링이 워크 실린더에 볼트로 고정되고, 부베어링이 워크 실린더에 볼트가 느슨해진 상태에서 가고정된 워크에 관하여, 부베어링을 클램프한 후, 샤프트의 편심 방향과 역방향으로 부베어링을 누르면서 요동시킴과 동시에, 샤프트를 부베어링의 요동에 동기시켜 회전시키고, 부베어링의 요동 궤적을 위치 센서로 검출한 것에 의하여 주베어링의 근사 원중심을 구하고, 부베어링의 중심을 근사 원중심에 조심하는 것에 의하여, 종래는 고정밀도 조립을 실시하는 것은 기름이 필요했지만, 기름없이 베어링의 동축 조립을 실시할 수 있고, 종래 고정밀도로 조립할 수 없었던 워크 실린더의 내부와 롤링 피스톤의 간극이 작은 워크에 대해서도 조립할 수 있다. 이 로터리 압축기의 베어링 동축 조립 방법으로 동축 조립을 행한 것에 의하여 로터리 압축기의 품질을 향상시킬수 있다.In the bearing coaxial assembly method of the rotary compressor according to the present invention, after the main bearing is bolted to the work cylinder and the sub bearing clamps the sub bearing with respect to the work temporarily fixed in a state where the bolt is loosened to the work cylinder, While shaking the sub-bearing in the opposite direction to the eccentric direction of the shaft, the shaft is rotated in synchronization with the sub-bearing oscillation, and the approximate center of gravity of the main bearing is obtained by detecting the oscillation trajectory of the sub-bearing by the position sensor. By paying attention to the approximate center of gravity of the sub-bearing center, it is conventionally necessary to perform high-precision assembling oil, but it is possible to coaxially assemble bearings without oil, and the inside of the work cylinder which could not be assembled with high precision in the past The workpiece can also be assembled to a workpiece having a small gap between the rolling piston and the rolling piston. The quality of a rotary compressor can be improved by coaxial assembly by the bearing coaxial assembly method of this rotary compressor.

도 1은 실시의 형태1을 나타내는 도면으로, 싱글 실린더 타입 워크(10)의 종단면도.
도 2은 도 1의 X-X 단면도.
도 3은 실시의 형태1을 나타내는 도면으로, 트윈 실린더 타입 워크(25)의 종단면도.
도 4는 실시의 형태1을 나타내는 도면으로, 베어링 동축 조립 장치(200)의 정면도.
도 5는 실시의 형태1을 나타내는 도면으로, 베어링 동축 조립 장치(200)의 측면도.
도 6은 실시의 형태1을 나타내는 도면으로, XY 스테이지(55)의 평면도.
도 7은 실시의 형태1을 나타내는 도면으로, 워크 고정부(35)의 단면도.
도 8은 실시의 형태1을 나타내는 도면으로, 부베어링 클램프(99)의 평면도.
도 9는 실시의 형태1을 나타내는 도면으로, 부베어링 클램프(99)의 단면도.
도 10은 실시의 형태1을 나타내는 도면으로, 베어링 동축 조립 장치(200)의 전기 배선도.
도 11은 실시의 형태1을 나타내는 도면으로, 베어링 동축 조립 장치(200)의 궤적을 나타내는 도면.
도 12는 실시의 형태1을 나타내는 도면으로, 베어링 동축 조립 장치(200)의 동작 플로우차트.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The figure which shows Embodiment 1 and is a longitudinal cross-sectional view of the single cylinder type workpiece | work 10. FIG.
2 is a sectional view taken along line XX of FIG.
Fig. 3 is a diagram showing Embodiment 1 and a longitudinal cross-sectional view of twin cylinder type work 25;
4 is a front view of a bearing coaxial assembly device 200, showing a first embodiment.
FIG. 5: is a figure which shows Embodiment 1, and is a side view of the bearing coaxial assembly apparatus 200. FIG.
Fig. 6 is a diagram showing Embodiment 1 and is a plan view of XY stage 55;
FIG. 7 is a diagram showing a first embodiment, and is a sectional view of the workpiece fixing part 35; FIG.
FIG. 8 is a diagram showing a first embodiment and a plan view of the sub-bearing clamp 99; FIG.
FIG. 9 is a diagram showing a first embodiment, and a sectional view of the sub bearing clamp 99; FIG.
FIG. 10 is a diagram showing Embodiment 1, showing an electrical wiring diagram of a bearing coaxial assembly apparatus 200. FIG.
FIG. 11 is a diagram showing a first embodiment, showing the trajectory of the bearing coaxial assembly device 200. FIG.
FIG. 12 is a view showing Embodiment 1, illustrating an operation flowchart of a bearing coaxial assembly apparatus 200. FIG.

실시의 형태 1. Embodiment 1.

도 1 내지 도 12는 실시의 형태1을 나타내는 도면으로, 도 1은 싱글 실린더 타입 워크(10)의 종단면도, 도 2는 도 1의 X-X 단면도, 도 3은 트윈 실린더 타입 워크(25)의 종단면도, 도 4는 베어링 동축 조립 장치(200)의 정면도, 도 5는 베어링 동축 조립 장치(200)의 측면도, 도 6은 XY 스테이지(55)의 평면도, 도 7은 워크 고정부(35)의 단면도, 도 8은 부베어링 클램프(99)의 평면도, 도 9는 부베어링 클램프(99)의 단면도, 도 10은 베어링 동축 조립 장치(200)의 전기 배선도, 도 11은 베어링 동축 조립 장치(200)의 궤적을 나타내는 도면, 도 12는 베어링 동축 조립 장치(200)의 동작 플로우차트이다.1 to 12 show a first embodiment, FIG. 1 is a longitudinal cross-sectional view of a single cylinder type work 10, FIG. 2 is a sectional view taken along line XX of FIG. 1, and FIG. 4 is a front view of the bearing coaxial assembly apparatus 200, FIG. 5 is a side view of the bearing coaxial assembly apparatus 200, FIG. 6 is a plan view of the XY stage 55, FIG. 8 is a plan view of the sub-bearing clamp 99, FIG. 9 is a sectional view of the sub-bearing clamp 99, FIG. 10 is an electrical wiring diagram of the bearing coaxial assembly apparatus 200, FIG. 11 is a bearing coaxial assembly apparatus 200 The figure which shows the locus | trajectory of FIG. 12 is an operation flowchart of the bearing coaxial assembly apparatus 200. As shown in FIG.

도 1을 참조하여 싱글 실린더 타입 워크(10)에 관하여 설명한다. 싱글 실린더 타입 워크(10)는, 워크 실린더((A)2)의 내부 공간에, 적어도 샤프트((A)6)의 편심부(6c)와, 편심부(6c)의 외주에 끼우는 피스톤((A)7)이 수납된다. 워크 실린더((A)2)의 축방향 양단부는, 워크 베어링((A)1)(베어링)과 워크 베어링((B)4)(베어링)로 폐색된다. 조립이 완료된 최종 단계(제품)에서는, 워크 베어링((A)1)과 워크 베어링((B)4)은, 각각 볼트(5)와 볼트(9)로 워크 실린더((A)2)에 고정된다.The single cylinder type work 10 is demonstrated with reference to FIG. The single-cylindrical type work 10 is a piston which fits in the inner space of the work cylinder (A) 2 at least in the eccentric part 6c of the shaft (A) 6, and the outer periphery of the eccentric part 6c (( A) 7) is stored. The axial ends of the work cylinder (A) 2 are closed by the work bearing (A) 1 (bearing) and the work bearing (B) 4 (bearing). In the final stage (product) in which assembly is completed, the work bearing (A) 1 and the work bearing (B) 4 are fixed to the work cylinder (A) 2 with bolts 5 and 9, respectively. do.

워크 베어링((B)4)는 샤프트((A)6)의 주축(6a)을 지지하고, 워크 베어링((A)1)은 샤프트((A)6)의 부축(6b)을 지지한다.The work bearing (B) 4 supports the main shaft 6a of the shaft (A) 6, and the work bearing (A) 1 supports the minor shaft 6b of the shaft (A) 6.

베어링 동축 조립 장치(200)의 대상으로 된 싱글 실린더 타입 워크(10)(워크)는, 워크 베어링((B)4)는 워크 실린더((A)2)에 고정되고 있지만, 워크 베어링((A)1)은 워크 실린더((A)2)에 복수의 볼트(5)가 느슨해진 상태에서 가고정되고 있다.Although the work bearing (B) 4 is fixed to the work cylinder (A) 2 in the single cylinder type work 10 (work) targeted for the bearing coaxial assembly device 200, the work bearing ((A 1) is temporarily fixed to the work cylinder (A) 2 in the state in which the some bolt 5 was loosened.

즉, 도 1에 있어, 워크 실린더((A)2)와 워크 베어링((B)4)는, 원주상의 일방향으로 피스톤((A)7)과 워크 실린더((A)2) 사이의 압축실스키마((A)3)가, 샤프트((A)6)의 편심부(6c)에 대응한 축방향의 범위에서, 설계 사양인 소정의 치수(A)가 되도록 복수의 볼트(9)에 의하여 고정되고 있다.That is, in FIG. 1, the work cylinder (A) 2 and the work bearing (B) 4 are compressed between the piston (A) 7 and the work cylinder (A) 2 in one circumferential direction. The plural bolts 9 are provided such that the silk schema (A) 3 has a predetermined dimension A, which is a design specification, in the axial direction corresponding to the eccentric portion 6c of the shaft (A) 6. It is fixed by.

원주상의 일방향이란, 도시하지 않는 토출 포트의 앞(반회전 방향측)의 약90도 정도의 범위에서, 압축실스키마((A)3)이 최소 간극(7~26 마이크로미터)으로 된 방향에 관한 것이다.The circumferential one direction is a direction in which the compression chamber schema ((A) 3) has a minimum gap (7 to 26 micrometers) in the range of about 90 degrees in front of the discharge port (not shown). It is about.

이처럼 한 것에 의하여, 압축기의 COP(성적 계수)가 향상한다.By doing in this way, the COP (performance factor) of a compressor improves.

워크 베어링((B)4)가 고정된 워크 실린더((A)2), 샤프트((A)6)의 치수를 측정한 것으로, 원주상의 일방향으로 피스톤((A)7)과 워크 실린더((A)2) 사이의 압축실스키마((A)3)이, 샤프트((A)6)의 편심부(6c)에 대응한 축방향의 범위에서, 설계 사양인 소정의 치수(A)가 되어 있든지 확인한다. 압축실스키마((A)3)이 소정의 치수(A)가 되지 않는 경우는, 소정의 치수(A)가 되도록 복수의 볼트(9)로 조정한다.Measured dimensions of the work cylinder (A) 2 and the shaft (A) 6 to which the work bearing (B) 4 is fixed, and the piston (A) 7 and the work cylinder ( Compression chamber schema ((A) 3) between (A) 2) has a predetermined dimension (A) which is a design specification in the axial range corresponding to the eccentric portion 6c of the shaft (A) 6. Check if there is. When the compression chamber schema (A) 3 does not become the predetermined dimension A, it adjusts with the several bolt 9 so that it may become the predetermined dimension (A).

또, 샤프트((A)6)의 주축(6a)을, 워크 베어링((B)4)가 고정된 워크 실린더((A)2) 안에 삽입하고, 또한 워크 베어링((B)4)에 삽입한다.Also, the main shaft 6a of the shaft (A) 6 is inserted into the work cylinder (A) 2 to which the work bearing (B) 4 is fixed, and further into the work bearing (B) 4. do.

또, 피스톤((A)7)을, 샤프트((A)6)의 편심부(6c)에 끼운다.Moreover, the piston (A) 7 is fitted to the eccentric part 6c of the shaft (A) 6.

또한, 워크 베어링((A)1)을 샤프트((A)6)의 부축(6b)에 삽입한다. 워크 베어링((A)1)은, 워크 실린더((A)2)에 복수의 볼트(5)가 느슨해진 상태에서 가고정되고 있다. 이 상태의 싱글 실린더 타입 워크(10)이 베어링 동축 조립 장치(200)에 삽입된다.In addition, the work bearing (A) 1 is inserted into the sub shaft 6b of the shaft (A) 6. The work bearing (A) 1 is temporarily fixed to the work cylinder (A) 2 in a state where the plurality of bolts 5 are loosened. The single cylinder type work 10 in this state is inserted into the bearing coaxial assembly apparatus 200.

즉, 워크 베어링((B)4)는 워크 실린더((A)2)에 고정되고 있지만, 워크 베어링((A)1)은 워크 실린더((A)2)에 가고정되고 있는 상태이다.That is, the work bearing (B) 4 is fixed to the work cylinder (A) 2, but the work bearing (A) 1 is temporarily fixed to the work cylinder (A) 2.

도 2는 도 1의 X-X 단면도에서, 싱글 실린더 타입 워크(10)의 워크 베어링((A)1)과 워크 실린더((A)2)와의 이음면을 절단면으로서 워크 베어링((A)1) 측에서 본 도면이다. 도 2에 나타낸 바와 같이, 워크 실린더((A)2)는 전체 형상이 평면시 거의 원형이고, 대략 중앙부에 단면이 원형의 압축실(2a)(공간)을 갖는다.FIG. 2 is a cross-sectional view of the workpiece bearing (A) 1 of the single cylinder type work 10 and the work cylinder (A) 2 in the cross-sectional view of FIG. This is the figure. As shown in FIG. 2, the work cylinder (A) 2 has a compression chamber 2a (space) having a substantially circular shape in its entire shape and having a circular cross section at its central portion.

압축실(2a)에는, 샤프트((A)6)의 편심부(6c)에 끼워진 피스톤((A)7)이 수납되고 있다. 워크 실린더((A)2)에는, 지름 방향으로 습동 자유롭게 배치되고, 도시하지 않는 스프링에 의해 피스톤((A)7)에 평상시 눌려지고 있는 베인(27)이 설치되고, 압축실(2a)를 저압측과 고압측에 구분한다. 또, 워크 실린더((A)2)에는, 냉매 회로의 저압측이라고 연통한 흡입구(2b)가 형성되고 있다.In the compression chamber 2a, the piston (A) 7 fitted to the eccentric part 6c of the shaft (A) 6 is accommodated. The work cylinder (A) 2 is arranged freely sliding in the radial direction, and a vane 27 which is normally pressed on the piston (A) 7 by a spring (not shown) is provided, and the compression chamber 2a is provided. It is divided into low pressure side and high pressure side. In addition, a suction port 2b in communication with the low pressure side of the refrigerant circuit is formed in the work cylinder (A) 2.

또한, 워크 실린더((A)2)에는, 베어링 동축 조립 장치(200)로, 장치와 워크 실린더((A)2)와의 위상을 정할 때에 사용된 위상 결정 구멍((A)26)과 위상 결정 구멍((B)28)이 열리고 있다.In addition, in the work cylinder (A) 2, a phase coordination hole (A) 26 and phase determination used when determining the phase between the device and the work cylinder (A) 2 by the bearing coaxial assembly device 200. The hole (B) 28 is open.

다음에 트윈 실린더 타입 워크(25)(워크)에 관하여 설명한다. 도 3에 있어, 워크 실린더((C)17)(워크 실린더)과 워크 베어링((D)20)(베어링)은, 싱글 실린더 타입 워크(10)의 워크 실린더((A)2)와 워크 베어링((B)4)과 동일한 방법으로, 복수의 볼트(24)로 고정되고 있다.Next, the twin cylinder type work 25 (work) is described. In Fig. 3, the work cylinder (C) 17 (work cylinder) and the work bearing (D) 20 (bearing) are the work cylinder (A) 2 and the work bearing of the single cylinder type work 10. In the same manner as ((B) 4), the plurality of bolts 24 are fixed.

또한, 워크 실린더((B)12)(다른 워크 실린더)와 워크 베어링((C)11)(베어링)도, 싱글 실린더 타입 워크(10)의 워크 실린더((A)2)와 워크 베어링((B)4)과 동일한 방법으로, 복수의 볼트(22)로 고정되고 있다.In addition, the work cylinder (B) 12 (another work cylinder) and the work bearing (C) 11 (bearing) also have a work cylinder (A) 2 and a work bearing (( In the same manner as B) 4), the plurality of bolts 22 are fixed.

트윈 실린더 타입 워크(25)의 조립 순서를 설명한다. The assembling procedure of the twin cylinder type work 25 is demonstrated.

(1)워크 실린더((C)17)와 워크 베어링((D)20)을, 상기와 같이 복수의 볼트(24)로 고정한다. (1) The work cylinder (C) 17 and the work bearing (D) 20 are fixed with the some bolt 24 as mentioned above.

(2)워크 실린더((B)12)와 워크 베어링((C)11)을, 상기와 같이 복수의 볼트(22)로 고정한다. (2) The work cylinder (B) 12 and the work bearing (C) 11 are fixed with the some bolt 22 as mentioned above.

(3)샤프트((B)21)의 주축(21a)를 워크 베어링((D)20)에 워크 실린더((C)17) 측에서 삽입한다. 다음에, 피스톤((C)19)를 부축(21b), 편심부(21d)(부축(21b)측), 중간축(21e)의 순서로 관통하게 하고, 편심부(21c)(주축(21a)측)에 조립한다. (3) The main shaft 21a of the shaft (B) 21 is inserted into the work bearing (D) 20 on the work cylinder (C) 17 side. Next, the piston (C) 19 passes through the sub shaft 21b, the eccentric portion 21d (the sub shaft 21b side), and the intermediate shaft 21e in the order of the eccentric portion 21c (the main shaft 21a). ) To the side).

(4)플레이트(15)를, 부축(4b), 편심부(21d)(부축(21b)측)를 관통하게 하고, 중간축(21e)에 조립한다. 이 상태에서는, 플레이트(15)를 축방향으로 관통했을 뿐이기 때문에, 플레이트(15)의 중심과 워크 실린더((C)17)의 중심이 일치하지 않는다. (4) The plate 15 is made to pass through the sub-axis 4b and the eccentric portion 21d (the sub-axis 21b side), and is assembled to the intermediate shaft 21e. In this state, since only the plate 15 has penetrated in the axial direction, the center of the plate 15 and the center of the work cylinder (C) 17 do not coincide.

(5)플레이트(15)를 축 직각 방향으로 이동시키고, 워크 실린더((C)17)과 중심이 맞도록 세트한다. (5) The plate 15 is moved in the direction perpendicular to the axial direction, and set so as to be centered with the work cylinder (C) 17.

(6)피스톤((B)14)를 부축(21b)를 관통하게 한 후, 편심부(21d)(부축(21b)측)에 삽입한다. (6) The piston (B) 14 is made to pass through the sub-axis 21b, and then inserted into the eccentric portion 21d (the sub-axis 21b side).

(7)복수의 볼트(22)로 고정된 워크 실린더((B)12)와 워크 베어링((C)11)을, 각각 피스톤((B)14)와 부축(21b)에 삽입한다. (7) The work cylinders (B) 12 and the work bearings (C) 11 fixed with a plurality of bolts 22 are inserted into the pistons (B) 14 and the subshaft 21b, respectively.

(8)마지막으로 워크 실린더((B)12)를, 워크 실린더((C)17)에 복수의 볼트(23)가 느슨해진 상태에서 플레이트(15)를 끼워 가고정된다. 이 상태에서, 트윈 실린더 타입 워크(25)는 베어링 동축 조립 장치(200)에 삽입된다.(8) Finally, the work cylinder (B) 12 is temporarily fixed to the work cylinder (C) 17 with a plurality of bolts 23 screwed in a state in which the bolts 23 are loosened. In this state, the twin cylinder type work 25 is inserted into the bearing coaxial assembly apparatus 200.

다음에 베어링 동축 조립 장치(200)의 구성에 관하여 설명한다. 이하, 베어링 동축 조립 장치(200)을, 단지 장치라고 부른 경우도 있다.Next, the structure of the bearing coaxial assembly apparatus 200 is demonstrated. Hereinafter, the bearing coaxial assembly apparatus 200 may only be called an apparatus.

도 4에 있어, 장치중심 부분에 트윈 실린더 타입 워크(25)가 삽입된 치구부(29)가 있고, 베이스 플레이트(30)에 복수의 볼트(31)로 고정되어 있다.In FIG. 4, the jig | tool part 29 in which the twin cylinder type workpiece | work 25 was inserted in the apparatus center part is fixed to the base plate 30 by the some bolt 31. As shown in FIG.

베이스 플레이트(30)는 가대(32)의 위에 실려 있고, 복수의 볼트(33)로 고정되고 있다.The base plate 30 is mounted on the mount 32, and is fixed with a plurality of bolts 33.

가대(32)는, 바닥부에 복수의 조정 볼트(34)가 도착하고 있고 조정 볼트(34)가 장치 전체의 중량을 받고 있다.As for the mount 32, the some adjustment bolt 34 has reached the bottom part, and the adjustment bolt 34 receives the weight of the whole apparatus.

베이스 플레이트(30)에는, 워크 고정부(35)가 중심에 있다.In the base plate 30, the work fixing part 35 is centered.

또, 베이스 플레이트(30)의 하측에는, 모터 베이스(37)을 매달기 위한 육각 지주(36)가 있고, 복수의 볼트(38), 볼트(39)로 고정되고 있다.Moreover, below the base plate 30, the hexagonal support 36 for suspending the motor base 37 exists, and is fixed by the some bolt 38 and the bolt 39. As shown in FIG.

모터 베이스(37)의 아래에 복수의 육각 지주(41)가 복수의 볼트(40)에 고정되고, 육각 지주(41)의 아래에 모터(42)가 복수의 볼트(43)로 고정되고 있다.A plurality of hexagonal struts 41 are fixed to the plurality of bolts 40 below the motor base 37, and the motor 42 is fixed to the plurality of bolts 43 below the hexagonal struts 41.

모터(42)의 축(42a)에는 커플링(44)이 고정되고 있고, 커플링(44)의 반대측에는 축 (45)이 똑같이 고정되고 있다.The coupling 44 is fixed to the shaft 42a of the motor 42, and the shaft 45 is similarly fixed to the opposite side of the coupling 44.

축(45)의 도중에는 쐐기 기구로 위치 고정될 수 있는 풀리(46)가 고정되고 있고, 벨트(56)를 이용하고 풀리(57)에 모터(42)의 회전력을 전한다.The pulley 46 which can be fixed by the wedge mechanism is being fixed in the middle of the shaft 45, and the rotational force of the motor 42 is transmitted to the pulley 57 using the belt 56. As shown in FIG.

풀리(57)는, 쐐기 기구로 축(58)에 고정되어 있다.The pulley 57 is fixed to the shaft 58 by the wedge mechanism.

축(58)은, 모터 베이스(37)에 볼트(65)로 고정된 베어링 유닛(60)으로 축(58)의 흔들림을 억제하고, 축(58)이 낙하하지 않도록 너트(59)로 고정되고 있다.The shaft 58 is a bearing unit 60 fixed to the motor base 37 with the bolt 65 to suppress the shaking of the shaft 58 and is fixed with the nut 59 so that the shaft 58 does not fall. have.

축(58)의 상부에는, 볼트(61)로 고정된 클램프(62)가 있고, 복수의 돌기(64)가 볼트(63)로 고정되고 있다.The upper part of the shaft 58 has the clamp 62 fixed with the bolt 61, and the some processus | protrusion 64 is fixed with the bolt 63. As shown in FIG.

커플링(44)에 고정된 축(45)가 낙하하지 않도록, 모터 베이스(37)에 볼트(66)로 고정된 베어링 유닛(48)상에서 너트(47)가 죄어진다The nut 47 is clamped on the bearing unit 48 fixed to the motor base 37 with the bolt 66 so that the shaft 45 fixed to the coupling 44 does not fall.

축(45)의 상부는, 편심 플레이트(50)에 너트(49)로 고정되고 있고, 편심 플레이트(50)에는 고의적으로 편심시키고 횡방향 하중을 발생시키는 방진 고무(52)가 볼트(51)에 의하여 고정되고 있다.The upper part of the shaft 45 is fixed to the eccentric plate 50 by the nut 49, and the eccentric plate 50 is dust-proof rubber 52 which deliberately eccentrically and generates a lateral load to the bolt 51. It is fixed by.

방진 고무(52)는, 상하의 중심이 편심하여 고정되고, 평상시 방진 고무(52)의 아래의 중심의 편심 방향에 XY 스테이지(55)를 누르는 힘이 발생하고 있다.The upper and lower centers of the antivibration rubber 52 are eccentrically fixed, and a force for pressing the XY stage 55 in the eccentric direction of the center below the antivibration rubber 52 is generated.

편심 플레이트(50)이 회전하면, 평상시 방진 고무(52)의 아래의 중심의 편심 방향에 XY 스테이지(55)를 누르는 힘이 발생하고 있기 때문에, 후술하는 바와 같이 워크 베어링((A)1)을 요동시킬 수 있다.When the eccentric plate 50 rotates, since the force which presses the XY stage 55 in the eccentric direction of the center below the antivibration rubber 52 normally generate | occur | produces, the workpiece bearing (A) 1 is made to mention later. You can swing it.

예를 들면, 싱글 실린더 타입 워크(10)을 장치에 세트한 때에, 방진 고무(52)의 아래의 중심의 편심 방향(위에 대한다)에 대하여, 샤프트((A)6)의 편심부(6c)가 역방향이 되도록 조정한다. 그 이유에 관해서는, 후술한다.For example, when the single cylinder type work 10 is set in the apparatus, the eccentric part 6c of the shaft (A) 6 with respect to the eccentric direction (refer to the upper side) of the center of the dustproof rubber 52 below. Adjust so that is reversed. The reason will be described later.

방진 고무(52)는, 진동을 억제한 완충재를 사용하고 있다. 예를 들면 천연 고무나 클로로프렌 고무나 실리콘이다. 방진 고무(52)에는, 육각 지주(53)가 고정해 있고, 육각 지주(53)의 상부는 XY 스테이지(55)에 볼트(54)로 고정되고, 횡 하중을 XY 스테이지(55)에 전하고 있다.The anti-vibration rubber 52 uses the shock absorbing material which suppressed vibration. For example, natural rubber, chloroprene rubber and silicone. The hexagonal strut 53 is fixed to the anti-vibration rubber 52, the upper portion of the hexagonal strut 53 is fixed to the XY stage 55 with the bolt 54, and the lateral load is transmitted to the XY stage 55. .

육각 지주(53)의 근본에, 방진 고무(52)의 회전을 지지한 베어링(140)이 마련되어 있다.The bearing 140 which supported the rotation of the anti-vibration rubber 52 is provided in the root of the hexagonal strut 53.

도 5는 베어링 동축 조립 장치(200)의 측면도이지만, 장치 하부에 제어반(67)이 있고, 제어반(67) 중에 과전류를 차단하는 브레이커(69)와, 장치 제어·연산을 행한 시퀀스 컨트롤러(68)이 격납되고 있다. 제어반(67)은 복수의 볼트(70)로 가대(32)에 고정된다.Although FIG. 5 is a side view of the bearing coaxial assembly apparatus 200, the control panel 67 is located in the lower part of the apparatus, the breaker 69 which cuts off an overcurrent in the control panel 67, and the sequence controller 68 which performed the apparatus control and calculation. This is being stored. The control panel 67 is fixed to the mount 32 with a plurality of bolts 70.

도 6은 XY 스테이지(55)의 평면도이고, 베이스 플레이트(30)에 2개의 Y축 레일(71)이 복수의 볼트(72)로 고정되고 있다.6 is a plan view of the XY stage 55, and two Y-axis rails 71 are fixed to the base plate 30 with a plurality of bolts 72.

Y축 레일(71)에는, 1개에 2개의 Y블록(73)이 복수의 볼트(74)로 고정되고, Y축 베이스(75)가 Y축에만 동작하게 되어 있다.Two Y blocks 73 are fixed to the Y-axis rail 71 by a plurality of bolts 74, and the Y-axis base 75 operates only on the Y-axis.

Y축 베이스(75)를 Y축에 구동시키기 위해(때문에) Y축 볼 나사 블록(79)과 Y축 베이스(75)를 Y축 클러치(80)로 고정하고 있다. Y축 클러치(80)을 개방한 때, Y축 베이스(75)는 Y축방향에서 프리로 된다. Y축 볼 나사 블록(79)는, Y축 볼 나사(78)의 회전 운동을 직선 운동으로 바꾸는 역할이 있다.The Y-axis ball screw block 79 and the Y-axis base 75 are fixed by the Y-axis clutch 80 to drive the Y-axis base 75 to the Y-axis. When the Y-axis clutch 80 is opened, the Y-axis base 75 is free in the Y-axis direction. The Y-axis ball screw block 79 serves to change the rotational motion of the Y-axis ball screw 78 into a linear motion.

Y축 볼 나사(78)는, Y축 서포트 블록((A)76)과 Y축 서포트 블록((B)81)로 고정되고 있고, Y축 서포트 블록((A)76)은 복수의 볼트(77)로, Y축 서포트 블록((B)81)은 복수의 볼트(82)로 베이스 플레이트(30)에 고정되고 있다. Y축 볼 나사(78)은, Y축 커플링(83)으로 Y축 모터(84)와 연결되고 있다.The Y-axis ball screw 78 is fixed by the Y-axis support block ((A) 76) and the Y-axis support block ((B) 81), and the Y-axis support block ((A) 76) is provided with a plurality of bolts ( At 77, the Y-axis support block (B) 81 is fixed to the base plate 30 with a plurality of bolts 82. The Y-axis ball screw 78 is connected to the Y-axis motor 84 by the Y-axis coupling 83.

Y축 베이스(75)에, 2개의 X축 레일(85)이 복수의 볼트(86)로 고정되고 있다. X축 레일(85)에는, 1개에 2개의 X블록(87)이 복수의 볼트(88)로 고정되고, X축 베이스(89)가 X축에만 동작하게 되어 있다.Two X-axis rails 85 are fixed to the Y-axis base 75 with a plurality of bolts 86. Two X blocks 87 are fixed to the X axis rail 85 by a plurality of bolts 88, and the X axis base 89 operates only on the X axis.

X축 베이스(89)를, X축에 구동시키기 위해 X축 볼 나사 블록(93)과 X축 베이스(89)를 X축 클러치(94)로 고정하고 있다.In order to drive the X-axis base 89 to the X-axis, the X-axis ball screw block 93 and the X-axis base 89 are fixed by the X-axis clutch 94.

X축 클러치(94)를 개방한 때, X축 베이스(89)는, X축방향에서 프리로 된다.When the X-axis clutch 94 is opened, the X-axis base 89 is free in the X-axis direction.

X축 볼 나사 블록(93)은, X축 볼 나사(92)의 회전 운동을 직선 운동에 바꾸는 역할이 있다.The X-axis ball screw block 93 has a role of changing the rotational motion of the X-axis ball screw 92 into a linear motion.

X축 볼 나사(92)는, X축 서포트 블록((A)90)과 X축 서포트 블록((B)95)로 고정되고 있고, X축 서포트 블록((A)90)은 복수의 볼트(91)로, X축 서포트 블록((B)95)은 복수의 볼트(96)로 Y축 베이스(75)에 고정되고 있다.The X-axis ball screw 92 is fixed by the X-axis support block ((A) 90) and the X-axis support block ((B) 95), and the X-axis support block ((A) 90) is a plurality of bolts ( At 91, the X-axis support block (B) 95 is fixed to the Y-axis base 75 with a plurality of bolts 96.

X축 볼 나사(92)는, X축 커플링(97)으로 X축 모터(98)과 연결되고 있다. X축 베이스(89)에는, 부베어링 클램프(99)가 있다.The X-axis ball screw 92 is connected to the X-axis motor 98 by the X-axis coupling 97. The subsidiary bearing clamp 99 is in the X-axis base 89.

워크의 위치를 측정하기 위한 위치 센서(105)는, 센서 홀더(104)에 볼트(106)로 고정되고 있다. 센서 홀더(104)는 실린더(103)의 선단에 대해 있고, 워크의 착탈시에는 실린더(103)가 후퇴하고, 위치 측정시에는 전진한다.The position sensor 105 for measuring the position of the workpiece is fixed to the sensor holder 104 with a bolt 106. The sensor holder 104 is located at the tip of the cylinder 103. When the workpiece is attached or detached, the cylinder 103 retreats and moves forward when the position is measured.

실린더(103)는, 브래킷(100)에 복수의 볼트(102)로 고정되고 있다. 브래킷(100)은 베이스 플레이트(30)에 복수의 볼트(101)로 고정되고 있다.The cylinder 103 is fixed to the bracket 100 with a plurality of bolts 102. The bracket 100 is fixed to the base plate 30 with a plurality of bolts 101.

도 7은 워크 고정부(35)를 나타내고, 트윈 실린더 타입 워크(25)가 클램프 상태로 되어 있다. 트윈 실린더 타입 워크(25)는, 2개의 위상 결정 핀(113)으로 위상이 결정되고 있다. 위상 결정 핀(113)은, 치구부(29)에 볼트(114)로 고정되고 있다. 치구부(29)는 복수의 볼트(31)에 의하여, 베이스 플레이트(30)에 고정되고 있다.7 shows the work fixing part 35, and the twin cylinder type work 25 is in a clamped state. The twin cylinder type work 25 is phase-determined by the two phase determination pin 113. As shown in FIG. The phase determination pin 113 is fixed to the jig part 29 with the bolt 114. The jig portion 29 is fixed to the base plate 30 by a plurality of bolts 31.

트윈 실린더 타입 워크(25)는, 클램프 바(108)로 치구부(29)에 끼워 넣어지고 있다. 클램프 바(108)는, 실린더(109)에 볼트(107)로 고정되고 있다. 실린더(109)는, 복수의 볼트(110)로 베이스 플레이트(30)에 고정되고 있다. 실린더(109)는, 회전과 클램프의 양쪽이 할 수 있는 클램프 실린더이다.The twin cylinder type work 25 is fitted to the jig part 29 with the clamp bar 108. The clamp bar 108 is fixed to the cylinder 109 with the bolt 107. The cylinder 109 is fixed to the base plate 30 by the some bolt 110. The cylinder 109 is a clamp cylinder which can be rotated and clamped.

도 8은 부베어링 클램프(99)의 평면도이다. 클램프(123)는, 워크(싱글 실린더 타입 워크(10), 트윈 실린더 타입 워크(25)의 부베어링(워크 베어링((A)1), 워크 베어링((C)11))을 양측에서 클램프하고 고정한다. 클램프(123)는, 가이드(117)에 의해 흔들림을 규제하고 실린더(115)에 의해 전후이동한다. 실린더(115)는 복수의 볼트(116)로 고정되고 있고, 가이드(117)는 복수의 볼트(118)로 X축 베이스(89)에 고정된다.8 is a plan view of the sub-bearing clamp 99. The clamp 123 clamps the work (single cylinder type work 10, the twin cylinder type work 25, the sub-bearings (work bearing (A) 1, work bearing (C) 11) from both sides. The clamp 123 restricts the shaking by the guide 117 and moves back and forth by the cylinder 115. The cylinder 115 is fixed by a plurality of bolts 116, and the guide 117 is A plurality of bolts 118 are fixed to the X-axis base 89.

클램프(123)는, 클램프시의 백래시를 억제하기 위해 쐐기(wedge;122)로 고정된다. 쐐기(122)는 실린더(119)에 의하여 전후이동하고, 너트(121)에 의해 고정되고 있다. 쐐기(122)의 선단은 테이퍼로 되어 있고, 전진시 클램프(123)에 비스듬하게 들어가게 되어 있다. 실린더(119)는, 복수의 볼트(120)에 의하여 X축 베이스(89)에 고정된다.The clamp 123 is fixed with a wedge 122 to suppress backlash during clamping. The wedge 122 is moved back and forth by the cylinder 119 and is fixed by the nut 121. The tip of the wedge 122 is tapered and enters the clamp 123 obliquely when advancing. The cylinder 119 is fixed to the X-axis base 89 by the some bolt 120.

도 9는 부베어링 클램프(99)의 단면도이다. 가이드(117)는, 가이드 규제부(124)와 가이드 뚜껑(125)가 있고, 조립할 때 가이드(117)와 클램프(123) 사이에는 스키마(126)가 형성될 수 있다. 클램프(123)가 부베어링(워크 베어링((A)1), 워크 베어링((C)11))을 클램프하기 전에는 스키마(126)는 상부에 있지만, 쐐기(122)의 상부가 테이퍼로 되어 있고, 쐐기(122)를 클램프(123)의 아래에 넣는 것에 의하여 클램프(123)과 부베어링(워크 베어링((A)1), 워크 베어링((C)11))은 조금 위로 솟아오른 상태로 고정된다.9 is a cross-sectional view of the sub-bearing clamp 99. The guide 117 may include a guide restricting portion 124 and a guide lid 125, and a schema 126 may be formed between the guide 117 and the clamp 123 when assembled. Before the clamp 123 clamps the sub-bearings (work bearing ((A) 1), work bearing ((C) 11)), the schema 126 is at the top, but the top of the wedge 122 is tapered. The clamp 123 and the sub-bearings (work bearing ((A) 1) and work bearing ((C) 11)) are fixed in the raised state by putting the wedge 122 under the clamp 123. do.

도 10은 베어링 동축 조립 장치(200)의 전기 배선도이다. 브레이커(69)를 통과시키고 시퀀스 컨트롤러(68)에 전원이 공급된다. 시퀀스 컨트롤러(68)에는, 연산 프로그램이 편입되고, 수치 연산을 행한 시퀀스 컨트롤러 CPU(130), 센서(135)의 신호를 수취한 입력 유닛(131), 에어 밸브(137)에 신호를 보내는 출력 유닛(132), Y축 모터(84)와 X축 모터(98)의 각각의 모터 앰프(136)를 제어하는 모터 컨트롤러(133), 위치 센서(105)의 아날로그 데이터를 디지털 데이터에 변환한 AD 변환 유닛(134)이 조립되고 있다. 각각의 유닛으로부터 입력된 데이터를 기초로 시퀀스 컨트롤러 CPU(130) 안에 편입된 프로그램에서 장치를 동작시킨다.10 is an electrical wiring diagram of the bearing coaxial assembly apparatus 200. Pass the breaker 69 and power is supplied to the sequence controller 68. In the sequence controller 68, a calculation program is incorporated, and an output unit which sends a signal to the sequence controller CPU 130 which performed numerical calculation, the input unit 131 which received the signal of the sensor 135, and the air valve 137. 132, AD conversion in which analog data of the motor controller 133 and the position sensor 105 that controls the respective motor amplifiers 136 of the Y-axis motor 84 and the X-axis motor 98 are converted to digital data. The unit 134 is being assembled. The device is operated in a program incorporated in the sequence controller CPU 130 based on the data input from each unit.

도 11은 위치 센서(105)에 의하여 측정된 부베어링의 움직임(워크 베어링((A)1), 워크 베어링((C)11))을 나타냈던 궤적 그래프이다. 위치 센서(105)에 의하여 계측된 연속적으로 변화하는 점을 궤적선(127)으로 하고, 궤적선(127)으로부터 근사원(128)을 계산하고 근사원중심(129)을 구한다.FIG. 11 is a trajectory graph showing the movement of the sub-bearings (work bearing (A) 1 and work bearing (C) 11) measured by the position sensor 105. The point of continuous change measured by the position sensor 105 is taken as the locus line 127, the approximate circle 128 is calculated from the locus line 127, and the approximate circle center 129 is obtained.

다음에, 도 12의 플로차트에 의하여 동작에 관하여 설명한다. 상기와 같이 구성된 베어링 동축 조립 장치(200)에는, 싱글 실린더 타입 워크(10)이나 트윈 실린더 타입 워크(25)가 가조립된 상태에서 장치에 공급된다.Next, the operation will be described with reference to the flowchart of FIG. The bearing coaxial assembly apparatus 200 comprised as mentioned above is supplied to the apparatus in the state which the single cylinder type workpiece | work 10 or the twin cylinder type workpiece | work 25 was temporarily assembled.

여기에서는 싱글 실린더 타입 워크(10)를 예로서 설명한다. 워크의 공급에 관해서는, 사람 또는 로봇이라도 상관하지 않지만, 여기에서는 사람으로 설명한다.Here, the single cylinder type work 10 is demonstrated as an example. Regarding the supply of the workpiece, it may be a human or a robot.

싱글 실린더 타입 워크(10)를 치구부(29) 위에 두고, 워크 실린더((A)2)의 위상 결정 구멍((A)26)과 위상 결정 구멍((B)28)을 2개의 위상 결정 핀(113)에 삽입한다(S10).The single cylinder type work 10 is placed on the jig 29, and the phase determining holes (A) 26 and the phase determining holes (B) 28 of the work cylinder (A) 2 are provided with two phase determining pins. Inserted into 113 (S10).

싱글 실린더 타입 워크(10)을 장치에 세트한 때에, 방진 고무(52)의 아래의 중심의 편심 방향(위에 대하여)에 대하여, 샤프트((A)6)의 편심부(6c)가 역방향이 되도록 조정한다.When the single-cylinder type work 10 is set in the apparatus, the eccentric portion 6c of the shaft (A) 6 is reversed with respect to the eccentric direction of the lower center of the anti-vibration rubber 52 (above). Adjust

복수의 클램프 바(108)로 워크 실린더((A)2)를 클램프하고 고정한다(S11).The work cylinder (A) 2 is clamped and fixed with a plurality of clamp bars 108 (S11).

다음에, 워크 베어링((A)1)(부베어링)을 복수의 클램프(123)로 고정한 후(S12), 복수의 쐐기(122)를 전진시키고 클램프(123)을 고정함과 동시에, 워크 베어링((A)1)을 띄운다(S13). 이 때까지는 Y축 클러치(80)과 X축 클러치(94)는 고정 상태이지만, 여기에서 개방상태로 변경한다.Next, after fixing the work bearing (A) 1 (part bearing) with the plurality of clamps 123 (S12), the plurality of wedges 122 are advanced to fix the clamp 123, and at the same time, the work bearings (A) 1) (S13). Until this time, the Y-axis clutch 80 and the X-axis clutch 94 are in a fixed state, but are changed to an open state here.

샤프트((A)6)를 복수의 돌기(64)로 고정하고(S14), 모터(42)를 회전시키는 것에 의하여 워크 베어링((A)1)의 요동과 샤프트((A)6)의 회전을 동기시키고, 운전을 행한다(S15). 이 때, 워크 베어링((A)1)의 요동 속도 및 샤프트((A)6)의 회전 속도는, 예를 들면, 워크 베어링((A)1)의 요동 속도는 2rps(주/초), 샤프트((A)6)의 회전 속도는 120rpm이고, 워크 베어링((A)1)의 요동과 샤프트((A)6)의 회전은 동기하고 있다.The shaft (A) 6 is fixed with a plurality of protrusions 64 (S14), and the rotation of the work bearing (A) 1 and the rotation of the shaft (A) 6 by rotating the motor 42. Are synchronized, and operation is performed (S15). At this time, the rocking speed of the work bearing (A) 1 and the rotational speed of the shaft (A) 6 are, for example, the rocking speed of the work bearing (A) 1 is 2 rpm (week / second), The rotation speed of the shaft (A) 6 is 120 rpm, and the rotation of the work bearing (A) 1 and the rotation of the shaft (A) 6 are synchronous.

방진 고무(52)의 상하의 중심을 편심시키는 것에 의해 발생한 횡방향의 하중이 XY 스테이지(55)에 작용하면, 싱글 실린더 타입 워크(10)를 장치에 세트한 때에, 미리 방진 고무(52)의 아래의 중심의 방향(위에 대한다)에 대하여, 샤프트((A)6)의 편심부(6c)가 역방향이 되도록 조정하기 때문에, 방진 고무(52)의 횡방향의 하중은 XY 스테이지(55)의 X축 베이스(89)에 더해지고, 워크 베어링((A)1)을 샤프트((A)6)의 편심부(6c)의 역방향으로 누르게 된다.If the lateral load generated by eccentricity of the upper and lower centers of the anti-vibration rubber 52 acts on the XY stage 55, when the single-cylindrical type work 10 is set in the device, the anti-vibration rubber 52 is lowered in advance. Since the eccentric portion 6c of the shaft (A) 6 is adjusted in the reverse direction with respect to the direction of the center of the center of the (), the load in the lateral direction of the anti-vibration rubber 52 is X of the XY stage 55. It is added to the shaft base 89, and the work bearing (A) 1 is pressed against the eccentric part 6c of the shaft (A) 6.

방진 고무(52)의 횡 하중은, 도 1의 화살표와 같이 워크 베어링((A)1)에 더해지고, 그 힘은 샤프트((A)6)의 부축(6b)의 편심부(6c)측의 근원(점(h))에 작용한다. 그 때문에, 샤프트((A)6)는, 편심부(6c)의 편심 방향과 반대측으로 쓰러지도록 눌러지다. 따라서, 최소 스키마인 압축실스키마((A)3)에 있어, 피스톤((A)7)과 워크 실린더((A)2)의 내주면은 접촉하지 않는다.The lateral load of the anti-vibration rubber 52 is added to the work bearing (A) 1 as shown by the arrow of FIG. 1, and the force is the eccentric portion 6c side of the minor axis 6b of the shaft (A) 6. It acts at the origin of (h). Therefore, the shaft (A) 6 is pressed so as to fall to the side opposite to the eccentric direction of the eccentric part 6c. Therefore, in the compression chamber schema (A) 3 which is a minimum schema, the piston (A) 7 and the inner peripheral surface of the work cylinder (A) 2 do not contact.

또, XY 스테이지(55)의 X축 베이스(89)는 프리의 상태이고, 또한X축 베이스(89)가 재치된Y축 베이스(75)도 프리의 상태이기 때문에, 볼트(5)로 가고정된 워크 베어링((A)1)의 이동 가능한 범위에서, 방진 고무(52)의 횡 하중이 작용한 방향(외측)에 이동한다.In addition, since the X-axis base 89 of the XY stage 55 is in a free state, and the Y-axis base 75 on which the X-axis base 89 is placed is also in a free state, it is temporarily fixed to the bolt 5. In the movable range of the prepared work bearing (A) 1, it moves to the direction (outer side) on which the lateral load of the anti-vibration rubber 52 acted.

편심 플레이트(50)을 모터(42)로 회전한 것에 의하여, 방진 고무(52)의 횡 하중에 의한 워크 베어링((A)1)의 이동의 원주 방향의 위치가 시시각각 변화한다. 즉, 워크 베어링((A)1)은 요동하게 된다.By rotating the eccentric plate 50 by the motor 42, the position in the circumferential direction of the movement of the work bearing (A) 1 by the lateral load of the anti-vibration rubber 52 changes every time. In other words, the work bearing (A) 1 swings.

이 때 워크 베어링((A)1)의 요동에 동기시키고(조정하고), 샤프트((A)6)를 모터(42)로 회전시키는 것에 의하여, 워크 베어링((A)1)에 작용한 방진 고무(52)의 횡 하중의 방향은, 편심부(6c)의 반대 방향이 되고, 최소 스키마인 압축실스키마((A)3)에 있어, 피스톤((A)7)과 워크 실린더((A)2)의 내주면이 접촉하지 않는 상태를 유지할 수 있다.At this time, the vibration is acted on the work bearing (A) 1 by synchronizing (adjusting) the swing of the work bearing (A) 1 and rotating the shaft (A) 6 with the motor 42. The direction of the lateral load of the rubber 52 becomes the opposite direction of the eccentric part 6c, and in the compression chamber schema ((A) 3) which is the minimum schema, the piston (A) 7 and the work cylinder ((A The inner circumferential surface of 2) can be kept out of contact.

복수의 위치 센서(105)로 워크 베어링((A)1)의 위치를 측정하고, 궤적선(127)의 데이터를 취한다(S16). 궤적선(127)의 데이터는, 예를 들면, 500점의 데이터를 취한다.The position of the workpiece bearing (A) 1 is measured by the plurality of position sensors 105, and data of the locus line 127 is taken (S16). The data of the locus line 127 takes data of 500 points, for example.

각점의 데이터의 근사원과의 차이의 표준 편차로 요동 궤적원(궤적선(127))의 데이터에 문제가 없는지 판정한다(S17). 예를 들면, 표준 편차 2~3 마이크로미터 이하라면 OK, 이상이라면 NG라고 한다.The standard deviation of the difference from the approximate circle of the data of each point determines whether or not the data of the swinging locus circle (trajectory line 127) has no problem (S17). For example, if the standard deviation is 2 to 3 micrometers or less, it is OK.

요동 궤적원의 데이터가 OK인 경우는, 궤적선(127)의 데이터로부터 최소 제곱법에 의하여 근사원(128)과 근사원중심(129)을 구한다(S18).When the data of the swinging locus circle is OK, the approximate circle 128 and the approximate circle center 129 are obtained from the data of the locus line 127 by the least square method (S18).

Y축 클러치(81)과 X축 클러치(94)를 고정 상태로 하고 X축 모터(98)와 Y축 모터(84)를 이용하여 워크 베어링((A)1)의 중심을 근사원중심(129)에 조심한다(S19).The Y-axis clutch 81 and the X-axis clutch 94 are fixed, and the center of the work bearing (A) 1 is approximated by the X-axis motor 98 and the Y-axis motor 84. Be careful) (S19).

워크 베어링((A)1)의 중심을 근사원중심(129)에 조심후, 볼트(5)를 고정하고(S20), 위치 이탈을 확인한다(S21). 위치 이탈이 규정 치내이라면, 클램프를 되돌리고 종료한다(S22).After the center of the workpiece bearing (A) 1 is careful about the approximate center 129, the bolt 5 is fixed (S20) and a positional deviation is confirmed (S21). If the positional deviation is within the prescribed value, the clamp is returned and ends (S22).

볼트(5)를 고정한 것에 의하여, 워크 베어링((A)1)이 위치 이탈하는 경우가 있다. 위치 이탈의 규정치는, 예를 들면, 2 마이크로미터 이하이다.By fixing the bolt 5, the work bearing (A) 1 may be out of position. The prescribed value of position deviation is 2 micrometers or less, for example.

요동 궤적원에 문제가 있던 경우는, 3회까지 재시도를 실시한다(S23). 3회 이상으로 되는 경우는 클램프를 되돌리고 종료한 후, 이상 표시를 행한다(S24).If there is a problem with the swinging trajectory member, retry is performed up to three times (S23). In the case of three or more times, after the clamp is returned and terminated, abnormality display is performed (S24).

체결 위치 이탈로 문제가 있던 경우는, 2회까지 재시도를 실시하고(S25), 2회 이상으로 된 경우는 클램프를 되돌리고 종료한 후, 이상 표시를 행한다(S26).If there is a problem due to the disengagement of the tightening position, retries are performed up to two times (S25), and if there are two or more times, the clamp is returned after the termination and abnormality is displayed (S26).

워크 베어링((A)1)과 샤프트((A)6)의 부축(6b)의 근원은, 한 곳(예를 들면, 도 1의 점(h))으로 평상시 접촉·습동하고 있지만, 샤프트((A)6)를 저속(예를 들면,120rpm)으로 회전시키기 때문에 기름의 주입은 불필요하다.Although the roots of the sub-shafts 6b of the work bearings (A) 1 and the shaft (A) 6 are normally in contact and sliding to one place (for example, the point (h) in FIG. 1), the shaft ( Since (A) 6) is rotated at low speed (for example, 120 rpm), oil injection is unnecessary.

워크 베어링((A)1)의 요동과 샤프트((A)6)의 회전을 동기시키고 운전을 행하기 때문에, 피스톤((A)7)과 워크 실린더((A)2)의 내주면과는 맞닿지 않는 상태를 유지하면서 워크 베어링((A)1)을 요동시킬 수 있다.Since the oscillation of the work bearing (A) 1 and rotation of the shaft (A) 6 are performed in synchronization with each other, the pistons (A) 7 and the inner circumferential surface of the work cylinder ((A) 2) coincide with each other. The work bearing (A) 1 can be rocked while keeping it out of reach.

종래에는 고정밀도 조립을 실시하는 것은 기름이 필요했지만, 본 실시의 형태의 로터리 압축기의 베어링 동축 베어링 조립 장치(200)는, 기름없이 동축 조립을 실시할 수 있고, 종래 고정밀도로 조립할 수 없었던 워크 실린더((A)2)의 내부와 피스톤((A)7)의 간극이 작은 싱글 실린더 타입 워크(10)에 대해서도 조립할 수 있다. 트윈 실린더 타입 워크(25)에 대해서도 마찬가지이다.In the prior art, oil was required to perform high-precision assembly, but the bearing coaxial bearing assembly device 200 of the rotary compressor of the present embodiment can be coaxially assembled without oil, and has not been assembled with high precision in the past. It is also possible to assemble the single cylinder type work 10 having a small gap between the inside of (A) 2 and the piston (A) 7. The same applies to the twin cylinder type work 25.

본 실시의 형태의 베어링 동축 조립 장치(200)로 동축 조립을 행한 것에 의해, 로터리 압축기의 품질을 향상시킬 수 있다.By carrying out coaxial assembly with the bearing coaxial assembly apparatus 200 of this embodiment, the quality of a rotary compressor can be improved.

1 : 워크 베어링(A)
2 : 워크 실린더(A)
2a : 압축실
2b : 흡입구
3 : 압축실스키마(A)
4 : 워크 베어링(B)
5 : 볼트
6 : 샤프트(A)
6a : 주축
6b : 부축
6c : 편심부
7 : 피스톤(A)
8 : 압축실 최대 스키마(A)
9 : 볼트
10 : 싱글 실린더 타입 워크
11 : 워크 베어링(C)
12 : 워크 실린더(B)
14 : 피스톤(B)
15 : 플레이트
16 : 샤프트스키마
17 : 워크 실린더(C)
19 : 피스톤(C)
20 : 워크 베어링(D)
21 : 샤프트(B)
21a : 주축
21b : 부축
21c : 편심부
21d : 편심부
21e : 중간축
22 : 볼트
23 : 볼트
24 : 볼트
25 : 트윈 실린더 타입 워크
26 : 위상 결정 구멍(A)
27 : 베인
28 : 위상 결정 구멍(B)
29 : 치구부
30 : 베이스 플레이트
31 : 볼트
32 : 가대
33 : 볼트
34 : 조정 볼트
35 : 워크 고정부
36 : 육각 지주
37 : 모터 베이스
38 : 볼트
39 : 볼트
40 : 볼트
41 : 육각 지주
42 : 모터
42a : 축
43 : 볼트
44 : 커플링
45 : 축
46 : 풀리
47 : 너트
48 : 베어링 유닛
49 : 너트
50 : 편심 플레이트
51 : 볼트
52 : 방진 고무
53 : 육각 지주
54 : 볼트
55 : XY 스테이지
56 : 벨트
57 : 풀리
58 : 축
59 : 너트
60 : 베어링 유닛
61 : 볼트
62 : 클램프
63 : 볼트
64 : 돌기
65 : 볼트
66 : 볼트
67 : 제어반
68 : 시퀀스 컨트롤러
69 : 브레이커
70 : 볼트
71 : Y축 레일
72 : 볼트
73 : Y 블록
74 : 볼트
75 : Y축 베이스
76: Y축 서포트 블록(A)
77 : 볼트
78 : Y축 볼 나사
79 : Y축 볼 나사 블록
80 : Y축 클러치
81 : Y축 서포트 블록(B)
82 : 볼트
83 : Y축 커플링
84 : Y축 모터
85 : X축 레일
86 : 볼트
87 : X 블록
88 : 볼트
89: X축 베이스
90 : X축 서포트 블록(A)
91 : 볼트
92 : X축 볼 나사
93 : X축 볼 나사 블록
94 : X축 클러치
95 : X축 서포트 블록(B)
96 : 볼트
97 : X축 커플링
98 : X축 모터
99 : 부베어링 클램프
100 : 브래킷
101 : 볼트
102 : 볼트
103 : 실린더
104 : 센서 홀더
105 : 위치 센서
106 : 볼트
107 : 볼트
108 : 클램프 바
109 : 실린더
110 : 볼트
113 : 위상 결정 핀
114 : 볼트
115 : 실린더
116 : 볼트
117 : 가이드
118 : 볼트
119 : 실린더
120 : 볼트
121 : 너트
122 : 쐐기
123 : 클램프
124 : 가이드 규제부
125 : 가이드 뚜껑
126 : 스키마
127 : 궤적선
128 : 근사원
129 : 근사원중심
130 : 시퀀스 CPU
131 : 입력 유닛
132 : 출력 유닛
133 : 모터 컨트롤러
134 : AD 변환 유닛
135 : 센서
136 : 모터 앰프
137 : 에어 밸브
140 : 베어링
200 : 베어링 동축 조립 장치.1: Work bearing (A)
2: work cylinder (A)
2a: compression chamber
2b: inlet
3: compression chamber schema (A)
4: work bearing (B)
5: bolt
6: shaft (A)
6a: spindle
6b: minor shaft
6c: eccentric
7: piston (A)
8: maximum compression chamber schema (A)
9: bolt
10: single cylinder type work
11: work bearing (C)
12: work cylinder (B)
14: piston (B)
15: Plate
16: shaft schema
17: work cylinder (C)
19: piston (C)
20: work bearing (D)
21: shaft (B)
21a: spindle
21b: minor shaft
21c: eccentric
21d: eccentric
21e: middle axis
22: bolt
23: bolt
24: Bolt
25: twin cylinder type work
26: phase determination hole (A)
27: vane
28: phase determination hole (B)
29: jig
30: base plate
31: Bolt
32: trestle
33: Bolt
34: adjusting bolt
35: work fixing part
36: hexagonal post
37: motor base
38: Bolt
39: bolt
40: bolt
41: hexagonal post
42: motor
42a: axis
43: Bolt
44: coupling
45: axis
46: pulley
47: Nut
48: bearing unit
49: nuts
50: eccentric plate
51: bolt
52: dustproof rubber
53: hexagonal post
54: Bolt
55: XY stage
56: belt
57: pulley
58: axis
59: nuts
60: bearing unit
61: Bolt
62: clamp
63: Bolt
64: turning
65: bolt
66: Bolt
67: control panel
68: sequence controller
69: Breaker
70: bolt
71: Y axis rail
72: Bolt
73: Y block
74: bolt
75: Y axis base
76: Y axis support block (A)
77: Bolt
78: Y axis ball screw
79: Y axis ball screw block
80: Y axis clutch
81: Y axis support block (B)
82: Bolt
83: Y axis coupling
84: Y axis motor
85: X axis rail
86: Bolt
87: X block
88: Bolt
89: X axis base
90: X axis support block (A)
91: Bolt
92: X axis ball screw
93: X axis ball screw block
94: X axis clutch
95: X axis support block (B)
96: Bolt
97: X axis coupling
98: X axis motor
99: vice bearing clamp
100: bracket
101: bolt
102: bolt
103: cylinder
104: sensor holder
105: position sensor
106: Bolt
107: Bolt
108: Clamp Bar
109: cylinder
110: Bolt
113: phase determination pin
114: Bolt
115: cylinder
116: Bolt
117 Guide
118: Bolt
119: cylinder
120: bolt
121: Nut
122: wedge
123: Clamp
124: guide regulation
125: guide lid
126: schema
127: track line
128: approximation
129: approximation center
130: sequence CPU
131: input unit
132: output unit
133: motor controller
134: AD conversion unit
135: sensor
136: motor amplifier
137: air valve
140: bearing
200: bearing coaxial assembly device.

Claims

로터리 압축기에 기름을 주입하지 않고 베어링의 동축 조립을 행한 로터리 압축기의 베어링 동축 조립 방법에 있어서,
주베어링이 워크 실린더에 볼트로 고정되고, 부베어링 또는 상기 부베어링이 고정된 다른 워크 실린더가 상기 워크 실린더에 볼트가 느슨해진 상태로 가고정된 워크에 대해서, 상기 부베어링을 클램프한 후, 샤프트의 편심 방향과 역방향으로 상기 부베어링을 누르면서 요동시킴과 동시에, 상기 샤프트를 상기 부베어링의 요동에 동기시켜 회전시키고, 상기 부베어링의 요동 궤적을 위치 센서로 검출한 것에 의하여 상기 주베어링의 근사 원중심을 구하고, 상기 부베어링의 중심을 상기 근사 원중심에 조심하는 것을 특징으로 하는 로터리 압축기의 베어링 동축 조립 방법.In the bearing coaxial assembly method of the rotary compressor which coaxially assembled a bearing without injecting oil into a rotary compressor,
After the main bearing is bolted to the work cylinder, the sub-bearing or another work cylinder to which the sub-bearing is fixed is clamped to the work cylinder with the bolt loosened to the work cylinder. Rotate the shaft while pressing the sub-bearing in the opposite direction to the eccentric direction, rotate the shaft in synchronization with the swing of the sub-bearing, and detect the swing trajectory of the sub-bearing by a position sensor. A method for assembling a bearing of a rotary compressor, characterized in that a center is obtained and the center of the sub-bearing is careful about the approximate center of gravity.

제 1항에 있어서,
상기 부베어링을 클램프한 때에, 상기 부베어링을 상기 워크 실린더로부터 띄우고, 또는 부베어링이 고정된 다른 워크 실린더를 플레이트로부터 띄우는 것을 특징으로 하는 로터리 압축기의 베어링 동축 조립 방법.The method of claim 1,
When the sub-bearing is clamped, the sub-bearing is lifted from the work cylinder, or another work cylinder on which the sub-bearing is fixed is lifted from the plate.

제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 부베어링의 요동을 적어도 2개 이상의 직교하는 위치 센서로 위치를 계측하는 것을 특징으로 하는 로터리 압축기의 베어링 동축 조립 방법.3. The method according to claim 1 or 2,
A method for assembling a bearing of a rotary compressor, characterized in that the position of the sub-bearing is measured by at least two orthogonal position sensors.

제 3항에 있어서,
상기 부베어링의 요동을 상기 위치 센서로 계측한 궤적선 데이터로부터 최소 제곱법에 의하여 근사원을 구하고, 계산에 의해 근사원중심을 연산하는 것을 특징으로 하는 로터리 압축기의 베어링 동축 조립 방법.The method of claim 3,
A method for assembling a bearing of a rotary compressor, comprising: calculating an approximate circle by a least square method from the locus line data measured by the position sensor, and calculating the approximate circle center by calculation.

제 4항에 있어서,
상기 부베어링의 요동을 상기 위치 센서로 계측하여 얻어진 궤적선 데이터의 근사원과의 차이의 표준 편차에 의해, 상기 궤적선 데이터의 판정을 행하는 것을 특징으로 하는 로터리 압축기의 베어링 동축 조립 방법.The method of claim 4, wherein
And determining the locus line data based on a standard deviation of the difference between the approximation circle of the locus line data obtained by measuring the fluctuation of the sub-bearing by the position sensor.

제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 기재된 로터리 압축기의 베어링 동축 조립 방법으로 조립하는 것을 특징으로 하는 로터리 압축기.A rotary compressor characterized by assembling the bearing coaxial assembly method of the rotary compressor according to any one of claims 1 to 5.

로터리 압축기에 기름을 주입하지 않고 베어링의 동축 조립을 행하는 로터리 압축기의 베어링 동축 조립 장치에 있어서,
주베어링이 워크 실린더에 볼트로 고정되고, 부베어링 또는 상기 부베어링이 고정된 다른 워크 실린더가 상기 워크 실린더에 볼트가 느슨해진 상태에서 가고정된 워크에 대해서, 상기 부베어링을 클램프한 후, 샤프트의 편심 방향과 역방향으로 상기 부베어링을 누르면서 요동시킴과 동시에, 상기 샤프트를 상기 부베어링의 요동에 동기시켜 회전시키고, 상기 부베어링의 요동 궤적을 위치 센서로 검출하는 것에 의하여 상기 주베어링의 근사 원중심을 구하고, 상기 부베어링의 중심을 상기 근사 원중심에 조심하는 것을 특징으로 하는 로터리 압축기의 베어링 동축 조립 장치.In the bearing coaxial assembly apparatus of a rotary compressor which coaxially assembles a bearing without injecting oil into a rotary compressor,
After the main bearing is bolted to the work cylinder, the sub-bearing or another work cylinder to which the sub-bearing is fixed clamps the sub-bearing to the work temporarily fixed with the bolt loosened to the work cylinder, and then the shaft While rotating the sub-bearing in the opposite direction to the eccentric direction of, the shaft is rotated in synchronization with the oscillation of the sub-bearing, and the approximate circle of the main bearing is detected by detecting the swing trajectory of the sub-bearing. Obtaining a center and paying attention to the approximate center of gravity of the center of the sub-bearing bearing coaxial assembly of the rotary compressor.