JPS6347518A - Center adjusting device for rotary compressor and similar equipment - Google Patents

Center adjusting device for rotary compressor and similar equipment

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Publication number
JPS6347518A
JPS6347518A JP19226086A JP19226086A JPS6347518A JP S6347518 A JPS6347518 A JP S6347518A JP 19226086 A JP19226086 A JP 19226086A JP 19226086 A JP19226086 A JP 19226086A JP S6347518 A JPS6347518 A JP S6347518A
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JP
Japan
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bearing
crankshaft
sub
main
center
Prior art date
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Pending
Application number
JP19226086A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kenichi Ogiso
小木曽 健一
Kotaro Yoshida
幸太郎 吉田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Filing date
Publication date
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Publication of JPS6347518A publication Critical patent/JPS6347518A/en
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Abstract

PURPOSE:To carry out the positioning of main and subsidiary bearings easily and highly accurately by rotating a crankshaft or moving it in the X and Y directions and measuring the position of said crankshaft by means of a sensor crossing at a right angle. CONSTITUTION:A main bearing 3, a crankshaft 1, and a rolling piston 5 are assembled and set on a holder 16, and the main bearing 3 is removably fixed to the holder 16. Then, by driving a motor 19, the crankshaft 1 is rotated via a driving member 17. Thereupon, the crankshaft 1 which has an eccentric part 2 is inclined due to imbalance. And, the center of the inside diameter of the main bearing 3 is obtained by a sensor 21 which crosses at a right angle. On the other hand, the center of the inside diameter of the subsidiary bearing 6 is obtained by a positioning member 25. And, by horizontally moving an X-Y table 17, the inside diameter centers of the main and subsidiary bearings 3, 6 are relatively positioned and both bearings are fixed. Thereby, the main and subsidiary bearings can be easily positioned with high accuracy using a device with a simple structure.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ロータリ圧縮機のような機器において、ク
ランク軸の偏心部を挾むようにクランク軸が嵌合される
主軸受と副軸受とを同一軸心上または所定相対位置に位
置決めするロータリ圧縮機および類似8i器の調心装置
に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention is directed to a device such as a rotary compressor in which a main bearing and a sub-bearing, to which a crankshaft is fitted so as to sandwich an eccentric part of the crankshaft, are the same. This invention relates to an alignment device for rotary compressors and similar 8i machines that are positioned on the axis or at a predetermined relative position.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

第4図は従来のロータリ圧縮機における主軸受と副軸受
との調心装置の縦断面図である。第4図において、1は
中間に帰心部2を有するクランク軸、3はクランク軸1
を支承する主軸受、4は主軸受3に所定位置で予めねし
止めなどで固定されたシリンダ、5はクランク軸1の偏
心部2に嵌挿されてシリンダ5の内周面に沿って回転さ
れるローリングピストン、6は主軸受3と共に上記偏心
部2を挾むようにクランク軸1が嵌挿される副軸受であ
り、副軸受6は、所定位置でシリンダ4に固定されて、
主軸受3との間に圧縮室7が形成されるようになってい
る。8は主軸受3とクランク軸3との間の隙間部、9は
副軸受6とクランク軸1との間の隙間部である。10は
主軸受3を直立状態に載置する支持台、11は支持台1
0を取付けたベース、】2はベース11内に固定された
電動機、13は電動機12の軸にクランク軸1を連結す
る軸継手、14は副軸受6上方に配設される給油ノズル
であり、給油ノズル14から上記隙間部8,9に注油し
、注油された油が隙間部8,9を流れ、ベース11底部
に設けられた排油孔15から外部に放出されるようにな
っている。
FIG. 4 is a longitudinal sectional view of an alignment device for a main bearing and a sub-bearing in a conventional rotary compressor. In Fig. 4, 1 is a crankshaft having a centering portion 2 in the middle, and 3 is a crankshaft 1.
4 is a cylinder fixed to the main bearing 3 in advance with screws, etc.; 5 is inserted into the eccentric part 2 of the crankshaft 1 and rotates along the inner circumferential surface of the cylinder 5; The rolling piston 6 is a sub-bearing into which the crankshaft 1 is fitted together with the main bearing 3 so as to sandwich the eccentric portion 2, and the sub-bearing 6 is fixed to the cylinder 4 at a predetermined position.
A compression chamber 7 is formed between the main bearing 3 and the main bearing 3. 8 is a gap between the main bearing 3 and the crankshaft 3, and 9 is a gap between the auxiliary bearing 6 and the crankshaft 1. 10 is a support stand on which the main bearing 3 is placed in an upright state; 11 is a support stand 1;
2 is a motor fixed in the base 11; 13 is a shaft coupling that connects the crankshaft 1 to the shaft of the motor 12; 14 is a refueling nozzle disposed above the sub-bearing 6; The gaps 8 and 9 are filled with oil from the oil supply nozzle 14, and the oil flows through the gaps 8 and 9 and is discharged to the outside from an oil drain hole 15 provided at the bottom of the base 11.

次に、との調心装置の動作について説明する。Next, the operation of the alignment device will be explained.

クランク軸1.主軸受3.シリンダ4.ローリングピス
トン5および副軸受6を組合せた状態で、主軸受3を直
立させて支持台10上に乗せる。そして、電動機12の
軸に固定された軸継手13をクランク軸1に連結して電
動機12を駆動し、この状態で給油ノズル14から隙間
部8に注油する。注油された油は隙間部8からシリンダ
4内を経て隙間部9に流入し、クランク軸1の回転に伴
う隙間部8゜9内の油膜の厚さおよび油膜内に発生する
圧力により主軸受3の中心とクランク軸1の中心とが同
軸に、また副軸受4の中心とクランク軸1の中心とが同
軸にそれぞれ位置決めされる。したがって、この状態で
副軸受6をシリンダ4に固定することで、主軸受3と副
軸受6の相対的な同軸位置決め操作が完了する。
Crankshaft 1. Main bearing 3. Cylinder 4. With the rolling piston 5 and the sub-bearing 6 combined, the main bearing 3 is placed upright on a support stand 10. Then, a shaft joint 13 fixed to the shaft of the electric motor 12 is connected to the crankshaft 1 to drive the electric motor 12, and in this state, oil is supplied to the gap 8 from the oil supply nozzle 14. The lubricated oil flows from the gap 8 through the cylinder 4 and into the gap 9, and due to the thickness of the oil film within the gap 8°9 and the pressure generated within the oil film as the crankshaft 1 rotates, the main bearing 3 The center of the auxiliary bearing 4 and the center of the crankshaft 1 are coaxially positioned, and the center of the auxiliary bearing 4 and the center of the crankshaft 1 are coaxially positioned. Therefore, by fixing the secondary bearing 6 to the cylinder 4 in this state, the relative coaxial positioning operation of the main bearing 3 and the secondary bearing 6 is completed.

しかし、上記のような調心装置では、クランク軸の回転
時に発生する軸心振れや、クランク軸に対する軸受内径
の傾きのために、組立精度が悪くなり、組合せた部品寸
法に対応した最適な位置に組立てることができないとい
う問題点があった。
However, with the above-mentioned alignment device, assembly accuracy deteriorates due to shaft center runout that occurs when the crankshaft rotates and the inclination of the bearing inner diameter with respect to the crankshaft. The problem was that it could not be assembled.

そこで、特開昭57−71737号公報に示すように、
主軸受が着脱可能に水平に保持される下XY子テーブル
、乙のXY子テーブル方に対向して配設され副軸受が着
脱可能に水平に保持される上XYテープ火と、上記主、
副軸受に挿通されるクランク軸を垂直に保持させる支持
機構と、下。
Therefore, as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-71737,
A lower XY child table on which the main bearing is removably held horizontally, an upper XY tape placed opposite to the second XY child table and on which the sub bearing is removably held horizontally;
A support mechanism that holds the crankshaft vertically through the secondary bearing, and a bottom.

上XY子テーブルX方向Y方向に移動し上記主。The upper XY child table moves in the X direction and the Y direction.

副軸受の内周面が上記回転軸の外周面に接触したことを
それぞれ検出するロードセルのような下。
A load cell-like bottom that detects when the inner circumferential surface of the sub-bearing contacts the outer circumferential surface of the rotating shaft.

上センサと、これらのセンサが回転軸と主、副軸受との
接触を検出した時に下、上XY子テーブル座標をそれぞ
れ検出する差動トランスのような下。
The bottom sensor is a differential transformer that detects the coordinates of the bottom and top XY child tables, respectively, when these sensors detect contact between the rotating shaft and the main and sub bearings.

上位置検出型とを備えたものが提案されている。An upper position detection type has been proposed.

この調心装置では、予めシリンダと固定した主軸受と副
軸受を下、上XY子テーブルそれぞれ水平に保持し、主
、副軸受にクランク軸を挿通して支持機構で垂直に保持
し、下、上XY子テーブル主、副軸受とクランク軸との
接触を検出するセンサで制御すると共に、接触時の座標
を位置検出器で検出することにより、主、副軸受の中心
とクランク軸の中心とを一致させるようにしている。
In this alignment device, the main bearing and sub-bearing, which are fixed to the cylinder in advance, are held horizontally on the lower and upper XY child tables, respectively, and the crankshaft is inserted through the main and sub-bearings and held vertically by a support mechanism. The upper XY child table is controlled by a sensor that detects contact between the main and sub-bearings and the crankshaft, and a position detector detects the coordinates at the time of contact, so that the centers of the main and sub-bearings and the center of the crankshaft are I'm trying to match it.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

しかし、特開昭57−71737号公報に示された調心
装置では、主、副軸受の内径をクランク軸の偏心部下、
上に延びる長、短軸部の外径を基準として位置合せをし
ているので、第5図に例示するように、クランク軸1の
長、短軸部1a、 lbに加工時に偏心が生じると、こ
の偏心量Eが主。
However, in the alignment device disclosed in Japanese Patent Application Laid-open No. 57-71737, the inner diameters of the main and sub bearings are located below the eccentricity of the crankshaft.
Since the alignment is based on the outer diameter of the long and short shafts extending upward, as shown in Fig. 5, if eccentricity occurs in the long and short shafts 1a and 1b of the crankshaft 1 during machining, , this eccentricity E is the main one.

副軸受3,6の中心ずれとなり、高精度にロータ、り圧
縮機を組立てることがでない。また、第6図に示すよう
に、軸受面とクランク軸に直角度誤差θがあると組立誤
差になるので、精度よく位置合せをする必要があるが、
圧WI機の部品および調心装置の精度から必要な直角度
で位置合せをすることは困難であり、計測器を用いて傾
きの修正を行うようにすると装置が高価になる。さらに
、下。
This causes the auxiliary bearings 3 and 6 to be misaligned, making it impossible to assemble the rotor and compressor with high precision. In addition, as shown in Figure 6, if there is a squareness error θ between the bearing surface and the crankshaft, it will result in an assembly error, so it is necessary to align the position accurately.
Due to the precision of the parts and alignment device of the pressure wiping machine, it is difficult to align the machine at the necessary squareness, and if the tilt is corrected using a measuring instrument, the machine becomes expensive. Further down.

上1対のXY子テーブルロードセルなどが必要で装置の
構成が複雑となり、高価になるという問題点があった。
This method requires a pair of XY child table load cells, which complicates the structure of the device and makes it expensive.

この発明は、上記のような問題点を解決して、クランク
軸の長、短軸部に偏心があったり、軸受面とクランク軸
に直角度誤差があっても、主、副軸受を高精度に位置決
めでき、しかも構成が簡単で安価なロータリ圧縮機およ
び類(l!8i器の調心装置を得ることを目的としてい
る。
This invention solves the above-mentioned problems and maintains the main and sub bearings with high accuracy even if there is eccentricity in the long and short shaft parts of the crankshaft or there is a squareness error between the bearing surface and the crankshaft. The object of the present invention is to provide an alignment device for a rotary compressor and the like (1!8i) which is simple in construction and inexpensive, and which can be positioned at the same time.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

この発明に係るロータリ圧縮機および類似機器の調心装
置は、クランク軸を支持ずろ主軸受を着脱可能に固定す
る保持共と、副軸受を着脱可能に保持して上下方向に移
動させる移動台と、上記副軸受の内径中心を測定またl
ま位置決め一ノ゛ろ位置決め部材と、主、副軸受の一方
を水平方向に移動させるXY子テーブル、上記クランク
軸の位置を少なくとも直交する2方向の外周側から測定
するセンサとを備えたものである。
The alignment device for rotary compressors and similar equipment according to the present invention includes a holding unit for supporting a crankshaft and removably fixing a main bearing, and a moving table for removably holding a sub-bearing and moving it up and down. , Measure the center of the inner diameter of the above sub-bearing or l
It is equipped with a positioning member, an XY child table for horizontally moving one of the main and sub bearings, and a sensor for measuring the position of the crankshaft from the outer circumferential side in at least two orthogonal directions. be.

〔作 用〕[For production]

この発明における調心装置では、主軸受、これに固定し
たクランク軸、ローリングピストンを組合せ、主軸受を
保持具に固定した状態で、クランク軸を傾けるように回
転させ、またはXおよびY方向に移動させて押付け、直
交する2方向の外周側からセンサによって副軸受の内径
中心を測定し、副軸受を移動台にセットシて位置決め部
材によって副軸受の内径中心を測定または位置決め固定
し、この結果と上記センサの測定値とに基いてXY子テ
ーブル駆動し主、副軸受の一方をこれらの軸受の中心が
一致しまたは所定方向に所定量ずれるように移動させ、
その後移動台を昇降機構によって下降させてクランク軸
に嵌めるようにすることにJ:す、クランク軸の偏心部
両側の長、短軸部に偏心があったり、軸受面とクランク
軸の精度が比較的低かったりしても、容易に高精度tζ
主1則軸受の位置決めができ、さらに従来の調心装置に
比べ、XY子テーブル数が少ない簡単な構成にできろ1
゜〔実施例〕 以下、この発明の一実施例を第1図、第2図について説
明する。
The alignment device of this invention combines a main bearing, a crankshaft fixed thereto, and a rolling piston, and with the main bearing fixed to a holder, the crankshaft is rotated to tilt or moved in the X and Y directions. Measure the inner diameter center of the sub-bearing from the outer periphery in two orthogonal directions using a sensor, set the sub-bearing on the moving table, measure or position and fix the inner diameter center of the sub-bearing using the positioning member, and measure this result and the above. Drives the XY child table based on the measured value of the sensor and moves one of the main and auxiliary bearings so that the centers of these bearings coincide or are shifted by a predetermined amount in a predetermined direction,
After that, we decided to lower the moving platform using a lifting mechanism and fit it onto the crankshaft. Even if the target is low, it is easy to achieve high accuracy tζ
It is possible to position the main principle bearing, and it also has a simple configuration with fewer XY child tables than conventional alignment devices.
[Embodiment] An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 2.

第1図、第2図において、】6は主軸受3をn脱可能に
固定する保持具であり、この保持共16は水平に移動す
る従来公知のXY子テーブル7上に取付けられている。
1 and 2, reference numeral 6 denotes a holder for removably fixing the main bearing 3, and this holder 16 is mounted on a conventionally known XY child table 7 that moves horizontally.

18はクランク軸1の下端切欠部ICに係脱可能に係合
される駆動子、19(ま回転軸19aが駆動子18に固
定され、駆動子18を介してクランク軸1を回動駆動さ
せる電動機、20は下部上面にXYテーブル17が設け
られ、下部下面に電動PJ19が適宜の手段で上下動可
能に支持されている。21は過電流センサのような変位
センサであり、変位センサ21は、センサ保持具22を
介して支持台20上に互いに直交する前、後および左右
方向に対向してこれらの方向に移動可能に合計4個が配
置されている。23は副軸受6を着脱可能に保持する移
動台であり、移rfIh台23ば上下方向のみに往復動
可能に支持台20の上部に支持されて保持共16の上方
に配設されている。24は移動台23に連結されたエア
シリンダ機構などの昇降機構であり、昇降機構24は支
持台20上に固定されている。25は副軸受6の内径中
心位置決め部材であり、この部材22は、棒状のエアセ
ンサで構成され、また支持台20に固定され、移動台2
3の上昇時にこれに遊挿されて副軸受6の軸受部に挿入
されるようになっている。
Reference numeral 18 denotes a drive element that is removably engaged with the lower end notch IC of the crankshaft 1; An electric motor 20 is provided with an XY table 17 on the upper surface of the lower part, and an electric projector 19 is supported on the lower surface of the lower part so as to be movable up and down by appropriate means. 21 is a displacement sensor such as an overcurrent sensor; , a total of four sensors are arranged on the support base 20 via the sensor holder 22 so as to be movable in the front, rear, and left and right directions that are orthogonal to each other. The transfer table 23 is supported on the upper part of the support table 20 so as to be able to reciprocate only in the vertical direction, and is disposed above the holding table 16. The lifting mechanism 24 is a lifting mechanism such as an air cylinder mechanism, and the lifting mechanism 24 is fixed on the support base 20. 25 is a member for positioning the inner diameter center of the sub bearing 6, and this member 22 is composed of a rod-shaped air sensor. Also, it is fixed to the support stand 20, and the movable stand 2
When the bearing 3 is raised, it is loosely inserted therein and inserted into the bearing portion of the sub-bearing 6.

次に、この実施例による調心装置の動作について説明す
る。まず、第1図に示すように、主軸受3、クランク軸
1、ローリングピストン5を組合せた状態で保持具16
上にセットし、保持具16に主軸受3を着脱可能に固定
する。この時、シリンダ4ば主軸受3にボルトで固定さ
れている。また、上記セット時に、クランク軸1の下端
切欠部1cを上昇位置にある駆動子17に係合させる。
Next, the operation of the alignment device according to this embodiment will be explained. First, as shown in FIG. 1, with the main bearing 3, crankshaft 1, and rolling piston 5 assembled,
the main bearing 3 is removably fixed to the holder 16. At this time, the cylinder 4 is fixed to the main bearing 3 with bolts. Further, at the time of setting, the lower end notch 1c of the crankshaft 1 is engaged with the driver 17 in the raised position.

次に、電動機19を駆動させ、駆動子17を介してクラ
ンク軸1を回転させると、クランク軸1は帰心部2があ
るので、不釣合によって傾き、主軸受3の軸受部内で2
点接触状態となる。なお、偏心部がなかったり、帰心部
が小さな軸で十分に傾斜しない場合には、ばね力などで
一方に押付けて軸を回転させる。クランク軸1が傾いた
状態で回転すると。
Next, when the electric motor 19 is driven and the crankshaft 1 is rotated via the drive element 17, the crankshaft 1 is tilted due to unbalance because it has a return part 2, and the crankshaft 1 tilts due to the
It becomes a point contact state. Note that if there is no eccentric part or if the returning part is small and does not tilt sufficiently, the shaft is rotated by pressing it to one side using a spring force or the like. When crankshaft 1 rotates at an angle.

クランク軸1の中心は主軸受3の内径中心と同心円を描
いて移動するので、第3図(a)、 (b)に示すよう
に、左、右のセンサ21で最小となる距離り、、L2を
測定すれば、センサ21間の゛中心と主軸受3の内径中
心の距離が+(Ll−L2)で計算できる。同様に左、
右のセンサ21に対し直角方向の前、後のセンサ21で
最小となる距離を測定すれば、主軸受3の内径中心が求
められる。一方、上昇状態の移動台23にム1軸受6を
着脱可能に固定し、エアセンサなどの位置決め部材25
によって副軸受6の内径中心を測定して求めろ。電@@
19と共に駆動子18を下降させてクランク軸1との係
合を解除した後、以上のようにして求めた主、副軸受3
゜6の内径中心位置に基いてXY子テーブル7を水平移
動させ、主、副軸受3,6の内径中心が一致し、または
所定方向に所定量だけずれる位置に主軸受3を位置決め
する。さらに、第2図に示すように、クランク軸1を直
立状態にし、昇降機構24を駆動して移動台23を下降
させ、副軸受6をクランク軸1に挿入し、シリンダ4上
に支持させる。この時、副軸受6の内径中心は、移動台
23が支持台20に案内されて水平方向に下降するので
、主軸受3の内径中心との水平方向位置関係が変わらな
い。なお、上記位置関係が副軸受6の下降によってずれ
る場合には、ずれ量を予め補うように主軸受3を位置決
めしておけばよい。副軸受6の下降後に、これをボルト
によって主軸受3に固定することで組立が完了する。
Since the center of the crankshaft 1 moves in a concentric circle with the center of the inner diameter of the main bearing 3, as shown in FIGS. 3(a) and 3(b), the distance between the left and right sensors 21 is the minimum, By measuring L2, the distance between the center between the sensors 21 and the center of the inner diameter of the main bearing 3 can be calculated as +(Ll-L2). Similarly, left,
By measuring the minimum distance between the front and rear sensors 21 in the direction perpendicular to the right sensor 21, the center of the inner diameter of the main bearing 3 can be determined. On the other hand, the M1 bearing 6 is removably fixed to the moving table 23 in the raised state, and a positioning member 25 such as an air sensor is mounted.
Measure and find the center of the inner diameter of the secondary bearing 6. Den@@
After lowering the driver 18 together with 19 to release the engagement with the crankshaft 1, the main and auxiliary bearings 3 obtained as above
The XY child table 7 is moved horizontally based on the inner diameter center position of 6 degrees, and the main bearing 3 is positioned at a position where the inner diameter centers of the main and sub bearings 3 and 6 coincide or are shifted by a predetermined amount in a predetermined direction. Further, as shown in FIG. 2, the crankshaft 1 is placed in an upright state, the lifting mechanism 24 is driven to lower the movable table 23, and the auxiliary bearing 6 is inserted into the crankshaft 1 and supported on the cylinder 4. At this time, the horizontal positional relationship between the inner diameter center of the sub bearing 6 and the inner diameter center of the main bearing 3 does not change because the movable table 23 is guided by the support table 20 and lowers in the horizontal direction. In addition, if the above-mentioned positional relationship deviates due to the lowering of the auxiliary bearing 6, the main bearing 3 may be positioned in advance to compensate for the amount of deviation. After the sub-bearing 6 has been lowered, it is fixed to the main bearing 3 with bolts to complete the assembly.

なお、上記実施例では、クランク軸1を回転させて互い
に直交するセンサ21でこれらとクランク軸1との距離
の測定を行ったが、この発明は、クランク軸1を回転さ
せずに、左右2前後に傾かせて主軸受3に押付け、第3
図に示す状態とし、センサ21で距離の測定を行うよう
にしてもよい。また、上記実施例では、副軸受6の内径
中心位置をセンサで測定して位置決めしたが、位置決め
部材としてセンサに代えてコレットチャックを用い、所
定位置に副軸受を位置決め固定し、位置決めされた副軸
受の内径中心に主軸受の内径中心を合せろようにしても
よい。さらに、この発明は、主軸受3をXY子テーブル
移動させる代わりに、副軸受6をXY子テーブル移動さ
せるようにしてもよい。そして、この発明は、ロータリ
圧縮機だけではなく、これに類似した部品構成の機器に
も適用でき、この場合でも実施例のものと同様な効果が
得られる。
In the above embodiment, the crankshaft 1 is rotated and the distances between these and the crankshaft 1 are measured using the sensors 21 orthogonal to each other. Tilt it back and forth and press it against the main bearing 3.
The state shown in the figure may be maintained, and the distance may be measured using the sensor 21. Further, in the above embodiment, the inner diameter center position of the secondary bearing 6 was measured and positioned using a sensor, but a collet chuck was used instead of the sensor as a positioning member to position and fix the secondary bearing at a predetermined position. The center of the inner diameter of the main bearing may be aligned with the center of the inner diameter of the bearing. Furthermore, in the present invention, instead of moving the main bearing 3 to the XY child table, the sub bearing 6 may be moved to the XY child table. The present invention can be applied not only to rotary compressors, but also to devices with similar component configurations, and even in this case, the same effects as those of the embodiments can be obtained.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

思上説明したように、この発明によれば、クランク軸と
主軸受、シリンダなど、副軸受以外の部品を組合せた状
態で、クランク軸を傾けるように回転させ、またはXお
よびY方向に移動させて押付ける乙とで、少なくとも直
交する2方向の外周側からセンサによってクランク軸の
位置を計測し、この位置から主軸受の内径中心位置を求
め、また副軸受の内径中心位置を位置決め部材で測定ま
たは固定し、これらの結果に基いて主、副軸受の内径中
心をXY子テーブルよって主、副軸受の一方を所定位置
に移動させて主、副軸受の調心を行うようにしたので、
クランク軸の帰心部両側の長。
As explained above, according to the present invention, the crankshaft, main bearing, cylinder, and other parts other than the sub-bearing are combined, and the crankshaft is rotated to tilt or moved in the X and Y directions. Measure the position of the crankshaft from the outer circumferential side in at least two orthogonal directions using a sensor, determine the inner diameter center position of the main bearing from this position, and measure the inner diameter center position of the sub bearing using a positioning member. or fixed, and based on these results, the center of the inner diameter of the main and sub bearings was moved to a predetermined position using an XY child table, and the main and sub bearings were aligned.
Length on both sides of the return point of the crankshaft.

短軸部に偏心があったり、軸受面とクランク軸に直角度
誤差があったりした場合でも、容易に高精度に組立てる
ことができ、部品寸法に応じ最適位置に位置決めでき、
製品の組立不良を防止でき、XY子テーブル数が少なく
、構成が簡単であり、安価な調心装置が得られるという
効果がある。
Even if there is an eccentricity in the short shaft or a perpendicularity error between the bearing surface and the crankshaft, it can be easily assembled with high precision, and the parts can be positioned at the optimal position according to the dimensions.
It is possible to prevent product assembly defects, the number of XY child tables is small, the configuration is simple, and an inexpensive alignment device can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明の一実施例によるロータリ圧縮機の調
心装置を示す主、副軸受セット状態の側断面図、第2図
は同組立状態の側断面図、第3図(a)、(b)はクラ
ンク軸が回転方向に互いに異った位置にある状態の作用
説明図、第4図は従来のロータリ圧m機の調心装置の一
例を示す縦断面図、第5図およびf56図は従来の他側
による調心装置による互いに異った問題点を説明するた
めの図である。 1 ・クランク軸、2・・偏心部、3・主軸受、4・シ
リンダ、5 ローリングピストン、6・・副軸受、16
・保持共、17・・XY子テーブル18 ・駆動子、1
9−電動機、20・・支持台、21 ・センサ、23・
・移動台、24・昇降機構、25・−位置決め部材。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人 大 岩 増 雄(外2名) 27’図 ンr  2   図 1’ 、5 r4 ム 才4図 2・6図 手続補正帯(8発) 昭和  年  月  日 62 B −3 26発明の名称 ロータリ圧縮機および類似機器の調心装置3、補正をす
る者 事件との関係 特許出願人 住 所    東京都千代田区丸の内二丁目2番3号名
 称  (601)三菱電機株式会社代表者志岐守哉 4、代理人 住 所    東京都千代田区丸の内二丁目2番3号三
菱電機株式会社内 5、補正の対象 (1)明細書の発明の詳細な説明の欄 6、補正の内容 (1)明細書筒3頁14行目に「軸3との間」とあるを
、「軸1との間」と補正する。 (2)同第4頁15行目に「副軸受4の中心」とあるを
、「副軸受6の中心」と補正する。 (3)同第8頁3行目に「固定したクランク軸」とある
を、「固定したシリンダ、クランク軸」と補正する。 (4)同第8頁16行目に「クランク軸の精度」とある
を、「クランク軸の直角度の精度」と補正する。 (5)同第9頁13行目に「過電流センサ」とあるを、
「渦電流センサ」と補正する。 (6)同第10頁14行目および15行目にそれぞれ「
駆動子17」とあるを、それぞれ「駆動子18Jと補正
する。 (7)同第122頁3行目「水平方向に下降するので」
とあるを、「水平方向にずれないように下降するので」
と補正する。
Fig. 1 is a side sectional view showing an alignment device for a rotary compressor according to an embodiment of the present invention, with main and sub bearings set, Fig. 2 is a side sectional view of the same assembled state, Fig. 3(a), (b) is an explanatory view of the operation in a state where the crankshafts are at different positions in the rotational direction, FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing an example of the alignment device of a conventional rotary pressure machine, and FIGS. The figures are diagrams for explaining different problems caused by conventional alignment devices on the other side. 1. Crankshaft, 2. Eccentric part, 3. Main bearing, 4. Cylinder, 5. Rolling piston, 6. Sub-bearing, 16.
・Holding, 17...XY child table 18 ・Driver, 1
9-Electric motor, 20...Support stand, 21・Sensor, 23・
- Moving table, 24. Lifting mechanism, 25. - Positioning member. Note that the same reference numerals in the figures indicate the same or corresponding parts. Agent Masuo Oiwa (2 others) 27' Figure 2 Figure 1', 5 r4 Mu Sai 4 Figures 2 and 6 procedural correction band (8 shots) Showa year month/day 62 B-3 26 Title of the invention Aligning device 3 for rotary compressors and similar equipment, relationship with the amended case Patent applicant address 2-2-3 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Name (601) Moriya Shiki, representative of Mitsubishi Electric Corporation 4. Agent address: Mitsubishi Electric Corporation, 2-2-3 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo 5. Subject of amendment (1) Column 6 for detailed explanation of the invention in the specification; Contents of amendment (1) Specification On page 3, line 14 of cylinder 3, the phrase "between shaft 3" is corrected to "between shaft 1." (2) On page 4, line 15, the phrase "center of sub-bearing 4" is corrected to "center of sub-bearing 6." (3) On page 8, line 3, the phrase "fixed crankshaft" is corrected to "fixed cylinder, crankshaft." (4) On page 8, line 16, the phrase "accuracy of the crankshaft" is corrected to "accuracy of the perpendicularity of the crankshaft." (5) On page 9, line 13, it says "overcurrent sensor".
Correct it to "eddy current sensor". (6) On page 10, lines 14 and 15, “
``Driver element 17'' is corrected to ``Driver element 18J.'' (7) Page 122, line 3, ``Because it descends in the horizontal direction.''
It says, ``Because it descends so as not to shift horizontally.''
and correct it.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)クランク軸を支持する主軸受をこの主軸受上に固
定されたシリンダと共に着脱可能に固定する保持具と、
上記シリンダ上方に配置される副軸受を着脱可能に保持
して上下方向に移動させる移動台と、上記副軸受の内径
中心を測定または位置決め固定する位置決め部材と、主
、副軸受の一方を水平方向に移動させるXYテーブルと
、上記クランク軸の位置を少なくとも直交する2方向の
外周側から測定するセンサとを備え、上記クランク軸が
傾いて回転しまたはクランク軸のXおよびY方向移動に
より押付けられて変位するクランク軸中心位置を上記セ
ンサで測定し、この測定値と位置決め部材で位置決めさ
れる副軸受の中心位置とに基いて主、副軸受の中心が一
致しまたは所定方向に所定量ずれる位置にXYテーブル
を駆動するようにしたことを特徴とするロータリ圧縮機
および類似機器の調心装置。
(1) A holder that removably fixes the main bearing that supports the crankshaft together with the cylinder fixed on the main bearing;
A moving table that removably holds and moves the sub-bearing disposed above the cylinder in the vertical direction; a positioning member that measures or positions the center of the inner diameter of the sub-bearing; and a positioning member that moves one of the main and sub-bearings horizontally. and a sensor that measures the position of the crankshaft from the outer periphery in at least two orthogonal directions; The center position of the displacing crankshaft is measured by the above sensor, and based on this measurement value and the center position of the sub-bearing positioned by the positioning member, the centers of the main and sub-bearings are aligned or are shifted by a predetermined amount in a predetermined direction. An alignment device for a rotary compressor and similar equipment, characterized by driving an XY table.
(2)位置決め部材は、副軸受に嵌まるエアセンサのよ
うな内径位置測定部材である特許請求の範囲第1項に記
載のロータリ圧縮機および類似機器の調心装置。
(2) The alignment device for rotary compressors and similar equipment according to claim 1, wherein the positioning member is an inner diameter position measuring member such as an air sensor that fits into the sub-bearing.
(3)位置決め部材は、副軸受に嵌まるコレットチャッ
クである特許請求の範囲第1項に記載のロータリ圧縮機
および類似機器の調心装置。
(3) The alignment device for a rotary compressor and similar equipment according to claim 1, wherein the positioning member is a collet chuck that fits into the sub-bearing.
(4)クランク軸は、保持具下方に配設した駆動子によ
って主軸受内で傾いた状態で回転駆動するようにしてあ
る特許請求の範囲第1項、第2項または第3項に記載の
ロータリ圧縮機および類似機器の調心装置。
(4) The crankshaft according to claim 1, 2 or 3, wherein the crankshaft is rotatably driven in an inclined state within the main bearing by a driver disposed below the holder. Alignment devices for rotary compressors and similar equipment.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101907097A (en) * 2009-06-02 2010-12-08 三菱电机株式会社 Coaxial bearing assembly method for rotary compressor, rotary compressor, and coaxial bearing assembly device for rotary compressor

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101907097A (en) * 2009-06-02 2010-12-08 三菱电机株式会社 Coaxial bearing assembly method for rotary compressor, rotary compressor, and coaxial bearing assembly device for rotary compressor

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