JP2858547B2 - Bearing alignment method and bearing alignment device - Google Patents
Bearing alignment method and bearing alignment deviceInfo
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、例えばロータリ
圧縮機に用いられる軸受の組立て時に行う主軸受と副軸
受との軸受調芯に関するもので、クランク軸の偏心部を
挟むようにクランク軸が嵌合される主軸受と副軸受とを
同一軸心上にまたは所定相対位置上に位置決めする軸受
調芯方法及び軸受調芯装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bearing alignment between a main bearing and a sub-bearing, for example, when assembling a bearing used for a rotary compressor, in which a crankshaft is fitted so as to sandwich an eccentric portion of the crankshaft. The present invention relates to a bearing alignment method and a bearing alignment device for positioning a main bearing and an auxiliary bearing to be combined on the same axis or on a predetermined relative position.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、ロータリ圧縮機のクランク軸を
支持する2つの軸受は、軸受に対するラジアル荷重が大
きいので軸受として通常ジャーナル軸受が用いられてい
る。この2つのジャーナル軸受の軸受中心が一致してい
ないと軸受部における機械損が大きくなり、圧縮機の性
能低下を招くうえ、最悪の場合軸受部の焼き付きという
重大な事故につながる可能性がある。また、2つの軸受
中心を高精度に一致させれば軸受部の機械損を低減する
ことができ圧縮機の性能を向上することができる。従っ
て、2つの軸受の軸心が高精度に一致するように軸受を
調芯して組み立てる必要がある。2. Description of the Related Art Generally, a journal bearing is generally used as a bearing for two bearings for supporting a crankshaft of a rotary compressor because a radial load on the bearing is large. If the bearing centers of the two journal bearings do not match, mechanical loss in the bearing portion increases, which leads to a reduction in compressor performance and, in the worst case, a serious accident such as seizure of the bearing portion. In addition, if the two bearing centers are made to coincide with each other with high precision, mechanical loss of the bearing portion can be reduced, and the performance of the compressor can be improved. Therefore, it is necessary to align and assemble the bearings so that the axes of the two bearings coincide with high precision.
【0003】このようなロータリ圧縮機の軸受調芯装置
として、従来、例えば特開昭63−47518号公報に
示されたロータリ圧縮機の軸受調芯装置がある。図13
は従来のロータリ圧縮機の概略構成を示した断面図であ
る。図13において、101は中間に偏心部102を有
するクランク軸、104は主軸受103がボルト107
によって固定されているシリンダ、105は偏心部10
2に嵌装されているローラ、106はクランク軸101
の上部軸端を半径方向に支持する副軸受で、主軸受10
3の軸心に対して副軸受106を調芯後、ボルト108
によりシリンダ104に固定される。主軸受103、ク
ランク軸101、ローラ105、シリンダ104及び副
軸受106とで被組立体109をなしている。図14は
従来のロータリ圧縮機の軸受調芯装置に主軸受及び副軸
受をセットした組立前の状態を示す断面図である。図1
5は従来のロータリ圧縮機の軸受調芯装置で主軸受及び
副軸受を組立た状態を示す断面図である。図において、
主軸受103を着脱可能に固定する保持具131が水平
に移動するXYテーブル132上に取り付けられてお
り、XYテーブル132は支持台135の下部上面に固
定されている。133はクランク軸101の下端切欠部
101cに係脱可能に係合される駆動子、134は回転
軸134aが駆動子133に固定され、駆動子133を
介してクランク軸101を回転駆動させる電動機であ
り、電動機134は支持台135の下部下面に上下動可
能に支持されている。136は渦電流センサのような変
位センサであり、変位センサ136は、センサ保持具1
37を介して支持台135上に互いに直交する前後及び
左右方向に対向してこれらの方向に移動可能に合計4個
が配置されている。138は副軸受106を着脱可能に
保持する移動台であり、移動台138は上下方向のみに
往復移動可能に支持台135の上部に支持されて保持具
131の上方に配設されている。139は移動台138
に連結されたエアシリンダ機構などの昇降機構であり、
昇降機構139は支持台135上に固定されている。1
40は副軸受106の内径中心位置決め部材であり、こ
の部材140は、棒状のエアセンサで構成され、また支
持台135に固定され、移動台138の上昇時にこれに
遊挿されて副軸受106の軸受部に挿入されるようにな
っている。As a bearing alignment device for such a rotary compressor, there is a bearing alignment device for a rotary compressor disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-47518. FIG.
FIG. 1 is a sectional view showing a schematic configuration of a conventional rotary compressor. In FIG. 13, reference numeral 101 denotes a crankshaft having an eccentric portion 102 in the middle, 104 denotes a main bearing 103 having a bolt 107
The cylinder 105 fixed by the eccentric part 10
2, the roller mounted on the crankshaft 101;
Sub bearing that radially supports the upper shaft end of the main bearing.
After aligning the sub bearing 106 with respect to the axis 3
Is fixed to the cylinder 104. The main bearing 103, the crankshaft 101, the roller 105, the cylinder 104, and the sub-bearing 106 form an assembly 109. FIG. 14 is a sectional view showing a state before assembly in which a main bearing and an auxiliary bearing are set in a bearing alignment device of a conventional rotary compressor. FIG.
FIG. 5 is a sectional view showing a state where a main bearing and a sub-bearing are assembled in a bearing alignment device of a conventional rotary compressor. In the figure,
A holder 131 for detachably fixing the main bearing 103 is mounted on a horizontally moving XY table 132, and the XY table 132 is fixed to a lower upper surface of a support stand 135. Reference numeral 133 denotes a driver that is removably engaged with the lower notch 101c of the crankshaft 101. Reference numeral 134 denotes an electric motor in which a rotating shaft 134a is fixed to the driver 133 and the crankshaft 101 is rotationally driven via the driver 133. In addition, the electric motor 134 is supported on the lower lower surface of the support stand 135 so as to be vertically movable. 136 is a displacement sensor such as an eddy current sensor, and the displacement sensor 136 is a sensor holder 1
A total of four are arranged on the support base 135 via the 37 so as to be able to move in these directions in front and rear and right and left directions orthogonal to each other. Reference numeral 138 denotes a movable table that detachably holds the sub-bearing 106. The movable table 138 is supported above the support table 135 so as to be able to reciprocate only in the vertical direction, and is disposed above the holder 131. 139 is a moving table 138
Lifting mechanism such as an air cylinder mechanism connected to the
The elevating mechanism 139 is fixed on a support 135. 1
Numeral 40 is a member for positioning the center of the inner diameter of the sub-bearing 106. This member 140 is constituted by a rod-shaped air sensor and is fixed to the support stand 135. It is designed to be inserted into the part.
【0004】次に、軸受の調芯方法について説明する。
図16は軸受の組立工程を示したフローチャートであ
る。まず図14に示すように主軸受103、クランク軸
101、ローラ105を組み合わせた状態で保持具13
1上にセットし、保持具131に主軸受103を着脱可
能に固定する。このときシリンダ104は主軸受103
にボルト107で固定されている(ステップ101;以
下ST101と記す)。また、上記セット時に、クラン
ク軸101の下端切り欠き部101cを上昇位置にある
駆動子133に係合させる(ST102)。次に、電動
機134を駆動させ、駆動子133を介してクランク軸
101を回転させると(ST103)、クランク軸10
1は偏心部102があるので、不釣り合いによって傾
き、主軸受103の軸受部内で2点接触状態となる。ク
ランク軸101が傾いた状態で回転すると、クランク軸
101の中心は主軸受103の内径中心と同心円を描い
て移動するので、左,右の変位センサ136とこれらに
対し直交方向に配置された前,後の変位センサ136で
最小となる距離を測定すれば、主軸受103の内径中心
が求められる(ST104)。一方、上昇状態の移動台
138に副軸受106を着脱可能に固定し、エアセンサ
などの位置決め部材140によって副軸受106の内径
中心を測定して求める(ST105)。電動機134と
共に駆動子133を下降させてクランク軸101との係
合を解除した後(ST106)、ST104及びST1
05で求めた主軸受103,副軸受106の内径中心位
置に基づいてXYテーブル132を水平移動させ、主軸
受103,副軸受106の内径中心が一致し、または所
定方向に所定量ずれる位置に主軸受103を位置決めす
る(ST107)。さらに、図15に示すように、クラ
ンク軸101を直立状態にし、昇降機構139を駆動し
て移動台138を下降させ、副軸受106をクランク軸
101に挿入し、シリンダ104上に支持させる(ST
108)。この副軸受106をボルト108によってシ
リンダ104に固定して組立が完了する(ST10
9)。Next, a method of aligning the bearing will be described.
FIG. 16 is a flowchart showing a bearing assembly process. First, as shown in FIG. 14, the holder 13 is assembled with the main bearing 103, the crankshaft 101, and the roller 105 combined.
1 and the main bearing 103 is detachably fixed to the holder 131. At this time, the cylinder 104 is
(Step 101; hereinafter, referred to as ST101). Further, at the time of the setting, the notch 101c of the lower end of the crankshaft 101 is engaged with the driver 133 at the raised position (ST102). Next, when the electric motor 134 is driven and the crankshaft 101 is rotated via the driver 133 (ST103), the crankshaft 10
1 has an eccentric portion 102, and thus tilts due to imbalance, resulting in a two-point contact state in the bearing portion of the main bearing 103. When the crankshaft 101 rotates in an inclined state, the center of the crankshaft 101 moves concentrically with the center of the inner diameter of the main bearing 103, so that the left and right displacement sensors 136 and the right and left displacement sensors 136 are arranged in a direction perpendicular thereto. When the minimum distance is measured by the displacement sensor 136, the center of the inner diameter of the main bearing 103 is obtained (ST104). On the other hand, the sub bearing 106 is detachably fixed to the ascending movable table 138, and the center of the inner diameter of the sub bearing 106 is measured and obtained by a positioning member 140 such as an air sensor (ST105). After lowering the driver 133 together with the electric motor 134 to release the engagement with the crankshaft 101 (ST106), ST104 and ST1
The XY table 132 is horizontally moved based on the center positions of the inner diameters of the main bearing 103 and the sub-bearing 106 obtained in the step 05, and the main center of the main bearing 103 and the sub-bearing 106 are aligned with each other or shifted to a position shifted by a predetermined amount in a predetermined direction. The bearing 103 is positioned (ST107). Further, as shown in FIG. 15, the crankshaft 101 is placed in an upright state, the lifting mechanism 139 is driven to lower the movable table 138, and the sub bearing 106 is inserted into the crankshaft 101 and supported on the cylinder 104 (ST).
108). The sub-bearing 106 is fixed to the cylinder 104 with the bolt 108 to complete the assembly (ST10).
9).
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】以上のように従来のロ
ータリ圧縮機の軸受調芯装置を用いた軸受調芯方法で
は、クランク軸101が回転するとクランク軸101は
偏心部102に生じる遠心力により偏心部102の偏心
方向のローラ105とシリンダ104のすきまCR(図
13に示す)が狭くなる方向に傾く。現在のロータリ圧
縮機では、上記CRはクランク軸101の回転位相よっ
て変化する。図13に示したL1,L2,CF,CR,の寸
法関係よりCRが小さくなる位相範囲では図17のAに
示すようにローラ105の外周とシリンダ104の内周
が干渉することが分かっている。上記のような干渉が生
じると、変位センサ136で計測されたクランク軸10
1の軌跡は干渉分を含んでしまい主軸受103の内周中
心と同心円でなくなり、主軸受103の内周中心を正確
に求めることができない。従って、副軸受6を主軸受3
の内周中心に正確に調芯することができず、軸受として
の組立精度には限界があった。As described above, in the bearing alignment method using the bearing alignment device of the conventional rotary compressor, when the crankshaft 101 rotates, the crankshaft 101 is caused by centrifugal force generated in the eccentric portion 102. The clearance CR (shown in FIG. 13) between the roller 105 and the cylinder 104 in the eccentric direction of the eccentric portion 102 is inclined in a direction in which the clearance CR becomes smaller. In the current rotary compressor, the CR changes depending on the rotation phase of the crankshaft 101. It is known that the outer circumference of the roller 105 and the inner circumference of the cylinder 104 interfere as shown in FIG. 17A in the phase range where CR is smaller than the dimensional relationship among L1, L2, CF, and CR shown in FIG. . When the above-described interference occurs, the crankshaft 10 measured by the displacement sensor 136
The trajectory 1 includes an interference portion and is not concentric with the inner peripheral center of the main bearing 103, so that the inner peripheral center of the main bearing 103 cannot be accurately obtained. Therefore, the sub bearing 6 is replaced with the main bearing 3.
Cannot be accurately aligned with the center of the inner circumference of the bearing, and the assembly accuracy as a bearing is limited.
【0006】また従来のロータリ圧縮機の軸受調芯装置
では、変位センサ136により副軸受106の内周を直
接計測するため、副軸受106をシリンダ104に仮組
みした状態では副軸受106の内周を直接計測できない
ため調芯作業を行うことができない。さらに、副軸受1
06の内周を直接計測して副軸受106を位置決めして
おき、これをクランク軸101に挿入するには非常に高
精度な機構が必要であり、装置が複雑で高価になる。そ
のため、副軸受106をシリンダ104に仮組みした状
態での精度の高い計測方法が模索されていた。In the conventional bearing centering device for a rotary compressor, since the inner circumference of the sub bearing 106 is directly measured by the displacement sensor 136, the inner circumference of the sub bearing 106 is temporarily assembled with the sub bearing 106. Cannot be measured directly, so that the alignment work cannot be performed. Further, the auxiliary bearing 1
In order to position the sub-bearing 106 by directly measuring the inner circumference of 06 and insert it into the crankshaft 101, a very high-precision mechanism is required, and the device becomes complicated and expensive. Therefore, a highly accurate measurement method in a state where the auxiliary bearing 106 is temporarily assembled to the cylinder 104 has been sought.
【0007】本発明は上記のような問題点を解消するた
めになされたもので、調芯のためのクランク軸回転の前
工程に、ローラの外周とシリンダの内周との干渉を回避
させる手段を付加する工程を導入し、これによってロー
ラの外周とシリンダの内周が接触することなくクランク
軸を傾けて振れ回りさせ、主軸受,副軸受の内周を直接
計測しなくても、主軸受3の内周中心を正確に求めるこ
とができ、主軸受3の軸心と副軸受6の軸心の芯ずれが
最小(理想的にはゼロ)になるように軸受を調芯し組み
立てることのできる、簡便で、精度の高いさらに信頼性
の高い軸受調芯方法及び軸受調芯装置を得ることを目的
とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and means for avoiding interference between the outer periphery of a roller and the inner periphery of a cylinder in a process prior to rotation of a crankshaft for alignment. In addition, the crankshaft is tilted and swung without contact between the outer circumference of the roller and the inner circumference of the cylinder, so that the inner circumference of the main bearing and the sub-bearing can be measured directly. The center of the inner periphery of the main bearing 3 and the center of the sub-bearing 6 can be accurately determined, and the bearings are aligned and assembled so that the misalignment between the center of the main bearing 3 and the center of the sub-bearing 6 is minimized (ideally, zero). An object of the present invention is to provide a simple, highly accurate, and highly reliable bearing alignment method and a bearing alignment device that can be performed.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】この発明の請求項1に係
る軸受調芯方法は、クランク軸の偏心部及び上記クラン
ク軸の偏心部の外周に嵌装されたローラを収納するシリ
ンダと上記シリンダの両端に配置され上記クランク軸を
支持かつ上記シリンダ両端を閉塞する主軸受及び副軸受
のうち主軸受とを固定保持する第1のステップと、上記
クランク軸の偏心部の偏心方向と反対方向に傾けるモー
メント付加手段を設ける第2のステップと、上記クラン
ク軸を回転させる第3のステップと、上記クランク軸の
回転時に上記主軸受に対する上記副軸受の位置を計測す
る第4のステップと、第4のステップの計測結果に基づ
き上記副軸受の位置決めをする第5のステップと、第5
のステップで位置決めされた副軸受を上記シリンダに加
圧し、固定する第6のステップとを備えたものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a bearing centering method, comprising: a cylinder accommodating an eccentric portion of a crankshaft and a roller fitted around an outer periphery of the eccentric portion of the crankshaft; A first step of fixing the main bearing and the main bearing of the main bearing and the sub-bearing, which are disposed at both ends of the crankshaft and close both ends of the cylinder, in a direction opposite to the eccentric direction of the eccentric portion of the crankshaft; A second step of providing tilting moment applying means, a third step of rotating the crankshaft, a fourth step of measuring a position of the sub bearing with respect to the main bearing when the crankshaft rotates, a fourth step of A fifth step of positioning the sub-bearing based on the measurement result of the fifth step;
And a sixth step of pressing and fixing the auxiliary bearing positioned in step (c) to the cylinder.
【0009】この発明の請求項2に係る軸受調芯方法
は、請求項1の第4のステップ及び第5のステップにお
いて、副軸受の軸受調芯装置に対する位置を計測し、主
軸受の軸心に対して副軸受の軸心の芯ずれを最小とする
ように上記副軸受の位置決めをすることを規定するもの
である。In the bearing alignment method according to a second aspect of the present invention, in the fourth step and the fifth step of the first aspect, the position of the auxiliary bearing with respect to the bearing alignment device is measured, and the axis of the main bearing is measured. In contrast, the positioning of the auxiliary bearing is specified so as to minimize the misalignment of the axis of the auxiliary bearing.
【0010】この発明の請求項3に係る軸受調芯方法
は、請求項1または2の、第5のステップ及び第6のス
テップにおいて、副軸受の位置決め及び固定を副軸受を
加圧する加圧力を制御しながら行うことを規定するもの
である。According to a third aspect of the present invention, in the fifth and sixth steps of the first and second aspects, the positioning and fixing of the sub-bearing is performed by applying a pressing force for pressing the sub-bearing. This specifies that the operation is performed while controlling.
【0011】この発明の請求項4に係る軸受調芯方法
は、請求項3の、第5のステップ及び第6のステップに
おいて、副軸受を加圧する加圧力をクランク軸の回転と
同期させて制御するものである。According to a fourth aspect of the present invention, in the fifth and sixth steps of the third aspect, the pressing force for pressurizing the auxiliary bearing is controlled in synchronization with the rotation of the crankshaft. Is what you do.
【0012】この発明の請求項5に係る軸受調芯装置
は、クランク軸の偏心部及び上記クランク軸の偏心部の
外周に嵌装されたローラを収納するシリンダと上記シリ
ンダの両端に配置され上記クランク軸を支持かつ上記シ
リンダ両端を閉塞する主軸受及び副軸受のうち主軸受と
が固定保持された状態で、上記クランク軸を回転させる
回転手段と、上記クランク軸の回転時に上記クランク軸
を上記クランク軸の偏心部の偏心方向と反対方向に傾け
るモーメント付加手段と、上記クランク軸の回転時に上
記主軸受に対する上記副軸受の位置を計測する計測手段
と、上記副軸受を上記シリンダに対して軸方向に加圧す
る加圧手段と、上記副軸受の位置決めをする副軸受位置
決め手段と、上記副軸受を上記シリンダに固定する固定
手段とを備えたものである。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a bearing centering device, wherein a cylinder accommodating an eccentric portion of a crankshaft and a roller fitted around an outer periphery of the eccentric portion of the crankshaft are disposed at both ends of the cylinder. Rotating means for rotating the crankshaft while the main bearing and the sub-bearing, which support the crankshaft and close both ends of the cylinder, are fixedly held, and the crankshaft is rotated when the crankshaft rotates. A moment applying means for inclining the eccentric portion of the crankshaft in a direction opposite to the eccentric direction; a measuring means for measuring a position of the auxiliary bearing with respect to the main bearing when the crankshaft rotates; A pressurizing means for pressurizing in the direction, a sub-bearing positioning means for positioning the sub-bearing, and a fixing means for fixing the sub-bearing to the cylinder. A.
【0013】この発明の請求項6に係る軸受調芯装置
は、請求項5において、モーメント付加手段がクランク
軸の主軸受の配置された側の端部と主軸受配置部との間
に設けられた着脱可能な偏心荷重であることを規定する
ものである。According to a sixth aspect of the present invention, in the bearing centering device according to the fifth aspect, the moment applying means is provided between the end of the crankshaft on the side where the main bearing is arranged and the main bearing arrangement part. Eccentric load that can be attached and detached.
【0014】この発明の請求項7に係る軸受調芯装置
は、請求項5において、クランク軸を回転させる回転手
段が回転力発生手段と前記回転力発生手段により発生し
た回転力をクランク軸に伝達する回転力伝達手段とを備
え、モーメント付加手段が回転力伝達手段に設けられた
偏心荷重であることを規定するものである。According to a seventh aspect of the present invention, in the bearing centering device according to the fifth aspect, the rotating means for rotating the crankshaft transmits the rotating force generated by the rotating force generating means to the crankshaft. And a torque transmitting means, wherein the moment applying means is an eccentric load provided on the torque transmitting means.
【0015】この発明の請求項8に係る軸受調芯装置
は、請求項5において、主軸受に対する副軸受の位置を
計測する計測手段が、副軸受の軸受調芯装置に対する位
置を計測する副軸受計測手段であることを規定するもの
である。According to an eighth aspect of the present invention, in the bearing alignment apparatus according to the fifth aspect, the measuring means for measuring the position of the auxiliary bearing with respect to the main bearing measures the position of the auxiliary bearing with respect to the bearing alignment apparatus. This defines that it is a measuring means.
【0016】この発明の請求項9に係る軸受調芯装置
は、請求項8において、副軸受計測手段が副軸受の外周
面の位置を計測する手段であることを規定するものであ
る。According to a ninth aspect of the present invention, in the bearing centering device according to the eighth aspect, the auxiliary bearing measuring means is means for measuring the position of the outer peripheral surface of the auxiliary bearing.
【0017】この発明の請求項10に係る軸受調芯装置
は、請求項8において、シリンダに固定保持された主軸
受の軸受調芯装置に対する位置を計測する主軸受計測手
段をさらに備えたことを規定するものである。In a tenth aspect of the present invention, the bearing alignment device according to the eighth aspect further comprises a main bearing measuring means for measuring a position of the main bearing fixed and held on the cylinder with respect to the bearing alignment device. It is specified.
【0018】この発明の請求項11に係る軸受調芯装置
は、請求項10において、主軸受計測手段が主軸受の外
周面の位置を計測する手段であることを規定するもので
ある。According to an eleventh aspect of the present invention, in the tenth aspect, the main bearing measuring means is means for measuring the position of the outer peripheral surface of the main bearing.
【0019】この発明の請求項12に係る軸受調芯装置
は、請求項10において、主軸受計測手段がシリンダの
外周面の位置を計測する手段であることを規定するもの
である。A bearing centering apparatus according to a twelfth aspect of the present invention is the invention according to the tenth aspect, wherein the main bearing measuring means is means for measuring the position of the outer peripheral surface of the cylinder.
【0020】この発明の請求項13に係る軸受調芯装置
は、請求項5,8,10のいずれか1項において、副軸
受の加圧手段に加圧力制御手段を備えたことを規定する
ものである。According to a thirteenth aspect of the present invention, there is provided a bearing centering device according to any one of the fifth, eighth and tenth aspects, wherein the pressurizing means of the auxiliary bearing is provided with a pressing force control means. It is.
【0021】この発明の請求項14に係る軸受調芯装置
は、請求項5,8,10のいずれか1項において、クラ
ンク軸を回転させる回転手段が回転力発生手段と前記回
転力発生手段により発生した回転力をクランク軸に伝達
する回転力伝達手段とを備え、回転力伝達手段が上記回
転力発生手段の回転軸に対して垂直な1軸あるいは複数
の軸を有し、上記回転軸に対して垂直な1軸あるいは複
数の軸の軸方向の所定の範囲の水平移動と、上記回転軸
に対して垂直な1軸あるいは複数の軸の軸まわりの所定
の範囲の回転移動とが可能な継手部材であることを規定
するものである。According to a fourteenth aspect of the present invention, in the bearing centering device according to any one of the fifth, eighth, and tenth aspects, the rotating means for rotating the crankshaft includes a rotating force generating means and the rotating force generating means. Torque transmitting means for transmitting the generated torque to the crankshaft, the torque transmitting means having one or more axes perpendicular to the rotation axis of the torque generating means, A horizontal movement in a predetermined range in the axial direction of one or more axes perpendicular to the axis, and a rotational movement in a predetermined range around one or more axes perpendicular to the rotation axis are possible. This defines that the member is a joint member.
【0022】この発明の請求項15に係る軸受調芯装置
は、請求項5,8,10のいずれか1項において、副軸
受位置決め手段が、直交する2方向に配置され副軸受外
周面の法線方向に移動し位置決めする2軸のアクチュエ
ータと、該アクチュエータの各々と対向する方向に上記
副軸受を加圧する2軸の背圧付加手段とを備えたことを
規定するものである。According to a fifteenth aspect of the present invention, in the bearing alignment device according to any one of the fifth, eighth, and tenth aspects, the auxiliary bearing positioning means is disposed in two orthogonal directions, and a method of measuring an outer peripheral surface of the auxiliary bearing. It is provided that a biaxial actuator that moves and positions in a linear direction and a biaxial back pressure applying means that presses the auxiliary bearing in a direction facing each of the actuators are provided.
【0023】[0023]
実施の形態1.以下、この発明の一実施の形態を図につ
いて説明する。 図1、図2はこの発明の実施の形態1
によるロータリ圧縮機の軸受調芯装置を説明する図で、
図1は装置の概要を示す側面断面図、図2は上面図であ
る。図において、ローラ5が嵌装されたクランク軸1の
偏心部をシリンダ4に収納し、この両端に主軸受3、副
軸受6を配置して仮組みされた被組立体9は、エアシリ
ンダ12aの作動により主軸受クランプ機構13でシリ
ンダ4がチャックされ、これにより主軸受3が水平に固
定された取付台11に対して固定されている。取付台1
1の下方には支柱などで固定された取付板14と、取付
板14の下面にはモータが設けられている。モータ15
の回転軸16にはカップリング(回転力伝達手段に相
当)17を介してクランク軸1が連結されている。クラ
ンク軸1の連結部近傍にはモーメント付加手段である偏
心荷重(偏心おもり)18が取り付けられている。モー
タ15が駆動してクランク軸1が回転したとき、従来の
ように偏心おもり18がないとクランク軸1の偏心部2
の偏心方向に傾いて振れ回り運動をするが、本実施の形
態のように偏心おもり18を設けるとクランク軸1は主
軸受3に対してクランク軸1の偏心部2の偏心方向と反
対方向に傾いて振れ回り運動するようになる。偏心おも
り18はその取付位置及び負荷等の条件が予め調整され
ている。なお、21は取付台11の上方に支柱などで固
定された天板で副軸受加圧機構19、副軸受加圧機構1
9を駆動するエアシリンダ12b及びボルト締め機構2
2が設けられている。20は取付台11の上面に固定さ
れた副軸受計測機構であり、クランク軸1の回転中及び
副軸受6の調芯中の副軸受6の位置をリアルタイムに計
測することができる。図2において23は取付台11の
上面に固定されたアクチュエータ、24は取付台11の
上面に固定された背圧付加機構であり、クランク軸1の
回転中は副軸受6に接触しないように移動できるように
構成されている。Embodiment 1 FIG. Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 and 2 show a first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram illustrating a bearing alignment device of a rotary compressor according to the present invention.
FIG. 1 is a side sectional view showing an outline of the apparatus, and FIG. 2 is a top view. In the figure, an eccentric portion of a crankshaft 1 on which a roller 5 is fitted is housed in a cylinder 4, and a main assembly 3 and a sub-bearing 6 are arranged at both ends thereof, and a temporarily assembled body 9 is an air cylinder 12a. By the operation described above, the cylinder 4 is chucked by the main bearing clamp mechanism 13, whereby the main bearing 3 is fixed to the mount 11 which is fixed horizontally. Mounting base 1
A mounting plate 14 fixed by a support or the like is provided below 1, and a motor is provided on a lower surface of the mounting plate 14. Motor 15
The crankshaft 1 is connected to the rotating shaft 16 via a coupling (corresponding to a rotating force transmitting means) 17. An eccentric load (eccentric weight) 18 serving as a moment adding means is attached near the connecting portion of the crankshaft 1. When the motor 15 is driven and the crankshaft 1 is rotated, the eccentric portion 2 of the crankshaft 1 is provided without the eccentric weight 18 as in the conventional case.
The crankshaft 1 is inclined relative to the main bearing 3 in the direction opposite to the eccentric direction of the eccentric portion 2 of the crankshaft 1 when the eccentric weight 18 is provided as in the present embodiment. It starts to tilt and whirling. The condition of the eccentric weight 18 such as its mounting position and load is adjusted in advance. Reference numeral 21 denotes a top plate fixed above the mounting base 11 by a support or the like, and is a sub-bearing pressing mechanism 19, a sub-bearing pressing mechanism 1
Cylinder 12b and bolt tightening mechanism 2 for driving screw 9
2 are provided. Reference numeral 20 denotes a sub-bearing measurement mechanism fixed to the upper surface of the mounting base 11, which can measure the position of the sub-bearing 6 during rotation of the crankshaft 1 and alignment of the sub-bearing 6 in real time. In FIG. 2, reference numeral 23 denotes an actuator fixed to the upper surface of the mounting base 11, and 24 denotes a back pressure applying mechanism fixed to the upper surface of the mounting base 11, which moves so as not to contact the auxiliary bearing 6 during rotation of the crankshaft 1. It is configured to be able to.
【0024】図3は、同装置を用いたロータリ圧縮機の
組立方法を示すフローチャート図である。以下、本フロ
ーチャートに従って本願発明による軸受調芯方法の詳細
について説明する。まず、被組立体9を取付台11上に
セットし、エアシリンダ12を作動させることによって
主軸受クランプ機構13により主軸受3を取付台11に
固定し(ステップ1;以下ST1と記す)、クランク軸
1の下端部に偏心おもり18をクランク軸1の軸心に対
して偏心部2の偏心方向と同方向の位相に取り付け(S
T2)、クランク軸1の下端をカップリング17と連結
する(ST3)。次に、モータ15を駆動させてクラン
ク軸1を回転させる(ST4)と、偏心おもり18に生
じる遠心力の影響によりクランク軸1は主軸受3に対し
て偏心部2の偏心方向と反対方向に傾いて振れ回りする
ため、副軸受6はクランク軸1の軸心に直交する水平面
内で円形の軌跡を描くように揺動運動する。このときの
副軸受6の軌跡を副軸受計測機構20で計測し記憶して
(ST5)、この記憶された円形の軌跡の中心Oを算出
する(ST6)。次に、モータ15を停止し(ST
7)、アクチュエータ23及び背圧付加機構24を作動
させて副軸受6を上記Oの位置に位置決めする(ST
8)。副軸受加圧機構19を作動させて副軸受6を加圧
し(ST9)、ボルト締め機構22を作動させて副軸受
6をシリンダ4に固定する(ST10)。FIG. 3 is a flowchart showing a method of assembling a rotary compressor using the same device. Hereinafter, the details of the bearing alignment method according to the present invention will be described with reference to this flowchart. First, the assembly 9 is set on the mounting base 11, and the main bearing 3 is fixed to the mounting base 11 by the main bearing clamp mechanism 13 by operating the air cylinder 12 (Step 1; hereinafter, referred to as ST1). An eccentric weight 18 is attached to the lower end of the shaft 1 in the same direction as the eccentric direction of the eccentric portion 2 with respect to the axis of the crankshaft 1 (S
T2) The lower end of the crankshaft 1 is connected to the coupling 17 (ST3). Next, when the motor 15 is driven to rotate the crankshaft 1 (ST4), the crankshaft 1 moves in the direction opposite to the eccentric direction of the eccentric portion 2 with respect to the main bearing 3 due to the centrifugal force generated in the eccentric weight 18. Since the auxiliary bearing 6 oscillates in an inclined manner, the sub bearing 6 swings in a horizontal plane perpendicular to the axis of the crankshaft 1 so as to draw a circular locus. The trajectory of the sub bearing 6 at this time is measured and stored by the sub bearing measurement mechanism 20 (ST5), and the center O of the stored circular trajectory is calculated (ST6). Next, the motor 15 is stopped (ST
7), the actuator 23 and the back pressure applying mechanism 24 are operated to position the auxiliary bearing 6 at the position of O (ST).
8). The auxiliary bearing pressurizing mechanism 19 is operated to pressurize the auxiliary bearing 6 (ST9), and the bolt fastening mechanism 22 is operated to fix the auxiliary bearing 6 to the cylinder 4 (ST10).
【0025】ここで、クランク軸1が回転しているとき
の副軸受6の揺動軌跡の中心Oの位置について説明す
る。図4はクランク軸が回転している時の状態を示した
断面図である。図5はクランク軸の回転に伴って描かれ
るクランク軸の軸中心及び副軸受の描く円軌道を説明す
るための図である。図において、Z軸は主軸受3の内周
中心軸で、C1はクランク軸1の軸中心が描く円軌道、
C2はクランク軸の回転に伴って運動する副軸受6の描
く円軌道である。Here, the position of the center O of the swing locus of the auxiliary bearing 6 when the crankshaft 1 is rotating will be described. FIG. 4 is a sectional view showing a state where the crankshaft is rotating. FIG. 5 is a diagram for explaining the center of the crankshaft drawn with the rotation of the crankshaft and the circular orbit drawn by the auxiliary bearing. In the figure, the Z axis is the central axis of the inner circumference of the main bearing 3, C1 is a circular orbit drawn by the axis center of the crankshaft 1,
C2 is a circular orbit drawn by the sub bearing 6 that moves with the rotation of the crankshaft.
【0026】図4(a)に示すようにクランク軸1は回
転すると偏心おもり18に生じる遠心力の影響で、偏心
部2の偏心方向と反対方向に傾くため、ローラ5の外周
とシリンダ4の内周が干渉することがなく、クランク軸
1と主軸受3は図に示したような2点接触状態(図4中
P,Q)を保ちながら振れ回りする。図4(b)は図4
(a)とクランク軸1の回転位相が180゜違う状態を
示す。このようにクランク軸1は主軸受3の内周と2点
接触を保った状態で振れ回りするため、クランク軸1の
上端部は主軸受3の内周中心軸と直交する平面内で主軸
受3の内周中心軸上に中心を持つ円軌道を描く。副軸受
6はクランク軸1の上端部に嵌装されており、副軸受6
の内周とクランク軸の隙間には潤滑油が満たされ油膜が
形成されているだけなので、副軸受6はクランク軸1の
上端部の軌道とほぼ同じ軌道になる。したがって、副軸
受6の描く円軌道の中心O(図5に示す)は主軸受3の
内周中心軸上の点となり、主軸受軸心に対する副軸受軸
心の芯ずれが(理想的には)ゼロとなる位置を求めるこ
とができる。As shown in FIG. 4A, when the crankshaft 1 rotates, the crankshaft 1 tilts in the direction opposite to the eccentric direction of the eccentric portion 2 due to the centrifugal force generated on the eccentric weight 18, so that the outer periphery of the roller 5 and the cylinder 4 The inner circumference does not interfere, and the crankshaft 1 and the main bearing 3 oscillate while maintaining a two-point contact state (P and Q in FIG. 4) as shown in the figure. FIG. 4B shows FIG.
3A shows a state where the rotational phase of the crankshaft 1 is different from that of the crankshaft 1 by 180 °. As described above, since the crankshaft 1 oscillates while maintaining two-point contact with the inner periphery of the main bearing 3, the upper end of the crankshaft 1 is located in a plane orthogonal to the central axis of the inner periphery of the main bearing 3. Draw a circular orbit centered on the inner central axis of 3. The auxiliary bearing 6 is fitted on the upper end of the crankshaft 1,
The lubricating oil is merely filled in the gap between the inner periphery of the crankshaft and the oil film to form an oil film, so that the sub-bearing 6 has a track substantially the same as the track at the upper end of the crankshaft 1. Therefore, the center O (shown in FIG. 5) of the circular orbit drawn by the sub-bearing 6 is a point on the inner peripheral center axis of the main bearing 3, and the misalignment of the sub-bearing axis with respect to the main bearing axis (ideally, ) The position where it becomes zero can be obtained.
【0027】また、本実施の形態では、偏心おもり18
によりローラ5の外周とシリンダ4の内周との干渉を回
避し、また副軸受内周を計測しなくても、副軸受外周面
の装置に対する位置を計測することによりクランク軸が
回転中の副軸受の動きを計測することができ、さらに被
組立体9を仮組みした状態で副軸受の運動を計測するの
で、計測の精度が高く且つ容易となる。これにより、機
械損の少ない軸受を得ることができ、軸受の性能、信頼
性を向上することができる。In the present embodiment, the eccentric weight 18
This avoids interference between the outer circumference of the roller 5 and the inner circumference of the cylinder 4, and measures the position of the sub-bearing outer peripheral surface with respect to the device without measuring the inner circumference of the sub-bearing. Since the movement of the bearing can be measured, and the movement of the sub-bearing is measured in a state where the assembly 9 is temporarily assembled, the measurement accuracy is high and easy. Thereby, a bearing with little mechanical loss can be obtained, and the performance and reliability of the bearing can be improved.
【0028】実際に上記のように構成されたロータリ圧
縮機の軸受調芯装置を用いて、副軸受6の描く円軌道の
中心Oの位置に副軸受6を固定した後、3次元測定器を
用いて主軸受3に対する副軸受6の位置を測定した結
果、主軸受3の内周軸心に対する副軸受6の内周軸心の
芯ずれ値は3μm程度であり、これは目標位置決め精度
を十分満たし、組立の工程に要する時間が短縮された。After actually fixing the sub-bearing 6 at the center O of the circular orbit drawn by the sub-bearing 6 using the bearing alignment device of the rotary compressor configured as described above, the three-dimensional measuring device is mounted. As a result of measuring the position of the sub-bearing 6 with respect to the main bearing 3, the misalignment value of the inner peripheral axis of the sub-bearing 6 with respect to the inner peripheral axis of the main bearing 3 is about 3 μm. The time required for the filling and assembling process is reduced.
【0029】実施の形態2.以下、この発明の別の実施
の形態を図について説明する。図6、図7はこの発明の
実施の形態2によるロータリ圧縮機の軸受調芯装置を説
明する図で、図6は装置の概要を示す側面断面図、図7
は上面図である。図において、実施の形態1に主軸受計
測機構25を付加したものである。Embodiment 2 Hereinafter, another embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 6 and 7 are views for explaining a bearing centering device for a rotary compressor according to a second embodiment of the present invention. FIG. 6 is a side sectional view showing an outline of the device.
Is a top view. In the figure, a main bearing measuring mechanism 25 is added to the first embodiment.
【0030】上記実施の形態1のステップST5では、
偏心部2を有しさらに偏心おもり18が取り付けられた
クランク軸1が回転するため主軸受3には、振れ回り運
動による力が加わる。そのため、上記実施の形態1の装
置においては、上記振れ回り運動による力が加わっても
主軸受3の位置が変化しないような非常に大きなクラン
プ力で主軸受3が主軸受クランプ機構13により固定さ
れなくては、副軸受6の運動を計測することができな
い。しかし、本実施の形態では、主軸受計測機構25を
用いて装置に対する主軸受3の位置を計測することによ
り、主軸受クランプ機構13のクランプ力が大きくなく
ても主軸受3に対する副軸受6の運動を精度良く計測す
ることができる。これにより、機械損の少ない軸受を得
ることができ、軸受の性能、信頼性を向上することがで
きる。In step ST5 of the first embodiment,
Since the crankshaft 1 having the eccentric portion 2 and the eccentric weight 18 attached thereto rotates, a force due to whirling motion is applied to the main bearing 3. Therefore, in the device of the first embodiment, the main bearing 3 is fixed by the main bearing clamp mechanism 13 with a very large clamping force that does not change the position of the main bearing 3 even when the force due to the whirling motion is applied. Without it, the movement of the auxiliary bearing 6 cannot be measured. However, in the present embodiment, the position of the main bearing 3 with respect to the device is measured by using the main bearing measuring mechanism 25, so that the sub bearing 6 with respect to the main bearing 3 can be held even if the clamping force of the main bearing clamping mechanism 13 is not large. Exercise can be measured accurately. Thereby, a bearing with little mechanical loss can be obtained, and the performance and reliability of the bearing can be improved.
【0031】なお、上記実施の形態の図6、図7では主
軸受計測機構25がシリンダ4の外周面を計測するよう
に配置した例を示したが、主軸受3はあらかじめシリン
ダ4に固定されているので、シリンダ4、主軸受3のど
ちらの外周面を計測しても主軸受の軸心を計測可能であ
る。さらに、主軸受3、シリンダ4のどの部分を計測し
ても主軸受の軸心を計測可能であり、主軸受クランプ機
構13のクランプ力が大きくなくても主軸受3に対する
副軸受6の運動を計測することができる。Although FIGS. 6 and 7 show the example in which the main bearing measuring mechanism 25 is arranged so as to measure the outer peripheral surface of the cylinder 4, the main bearing 3 is fixed to the cylinder 4 in advance. Therefore, the axial center of the main bearing can be measured regardless of the outer peripheral surface of either the cylinder 4 or the main bearing 3. Furthermore, the axis of the main bearing can be measured regardless of which part of the main bearing 3 and the cylinder 4 is measured. Even if the clamping force of the main bearing clamping mechanism 13 is not large, the movement of the sub-bearing 6 with respect to the main bearing 3 can be measured. Can be measured.
【0032】実施の形態3.以下、この発明の別の実施
の形態について説明する。この発明の実施の形態3によ
るロータリ圧縮機の軸受調芯方法は、上記実施の形態1
における装置構成に副軸受加圧機構19の加圧力を自在
に制御することができるような制御機能を付加し、加圧
力を制御するようにしたものである。Embodiment 3 FIG. Hereinafter, another embodiment of the present invention will be described. Embodiment 3 A bearing centering method for a rotary compressor according to Embodiment 3 of the present invention is described in Embodiment 1 above.
A control function capable of freely controlling the pressurizing force of the sub-bearing pressurizing mechanism 19 is added to the device configuration in the above, so that the pressurizing force is controlled.
【0033】図8は、本実施の形態のロータリ圧縮機の
組立方法の一部を示すフローチャート図である。ステッ
プST1からステップST6までは実施の形態1と同様
である。ステップST6で揺動軌跡の中心Oを算出した
後、加圧力を適正にコントロールしながら副軸受加圧機
構19で副軸受6を加圧することにより、副軸受6を粗
調芯する(ST7a)。次にモータ15を停止し(ST
7b)、副軸受加圧機構19を作動させて副軸受加圧力
を解放して(ST7c)、アクチュエータ23及び背圧
付加機構24を作動させて副軸受6を上記Oの位置に位
置決めする(ST8)。再び副軸受加圧機構19を作動
させて副軸受6を加圧し(ST9)、ボルト締め機構2
2を作動させて副軸受6をシリンダ4に固定する(ST
10)。FIG. 8 is a flowchart showing a part of the method of assembling the rotary compressor according to the present embodiment. Steps ST1 to ST6 are the same as in the first embodiment. After calculating the center O of the swing locus in step ST6, the auxiliary bearing 6 is pressurized by the auxiliary bearing pressurizing mechanism 19 while appropriately controlling the pressing force, so that the auxiliary bearing 6 is roughly aligned (ST7a). Next, the motor 15 is stopped (ST
7b) The auxiliary bearing pressurizing mechanism 19 is operated to release the auxiliary bearing pressing force (ST7c), and the actuator 23 and the back pressure applying mechanism 24 are operated to position the auxiliary bearing 6 at the O position (ST8). ). The sub-bearing pressurizing mechanism 19 is operated again to pressurize the sub-bearing 6 (ST9), and the bolt tightening mechanism 2 is pressed.
2 to fix the sub bearing 6 to the cylinder 4 (ST
10).
【0034】上記のように、加圧力を適正にコントロー
ルしながら副軸受6を粗調芯する工程を導入することに
より、副軸受6を短時間で精度よく位置決めできるよう
になり、軸受の生産性が向上する。また、機械損の少な
い軸受を得ることができ、軸受の性能、信頼性を向上す
ることができる。As described above, by introducing the step of coarsely aligning the auxiliary bearing 6 while appropriately controlling the pressing force, the auxiliary bearing 6 can be accurately positioned in a short time, and the productivity of the bearing can be improved. Is improved. Further, a bearing with less mechanical loss can be obtained, and the performance and reliability of the bearing can be improved.
【0035】実施の形態4.以下、この発明の別の実施
の形態について説明する。この発明の実施の形態4によ
るロータリ圧縮機の軸受調芯方法は、上記実施の形態1
における装置構成にモータ15がクランク軸の回転速度
を自在に制御することができるとともに副軸受加圧機構
19が少なくとも2段階の加圧力で副軸受を加圧できる
ような制御機能を付加し、加圧力を制御したものであ
る。図9は図1に副軸受の加圧力制御装置41を付加し
たロータリ圧縮機の軸受調芯装置の構成を示す。図にお
いて、加圧力制御装置41はモータ15の回転速度と副
軸受加圧機構19とを同期させて、副軸受の加圧力を制
御するものでる。Embodiment 4 FIG. Hereinafter, another embodiment of the present invention will be described. Embodiment 4 A method for aligning a bearing of a rotary compressor according to Embodiment 4 of the present invention is described in Embodiment 1 above.
A control function is added to the device configuration in which the motor 15 can freely control the rotation speed of the crankshaft and the sub-bearing pressurizing mechanism 19 can press the sub-bearing with at least two levels of pressing force. The pressure is controlled. FIG. 9 shows a configuration of a bearing centering device of a rotary compressor to which a pressing force control device 41 for a sub bearing is added to FIG. In the figure, a pressing force control device 41 controls the pressing force of the sub bearing by synchronizing the rotation speed of the motor 15 and the sub bearing pressurizing mechanism 19.
【0036】図10は、本発明のロータリ圧縮機の組立
方法の一部を示すフローチャート図である。ステップS
T1からステップST6までは実施の形態1と同様であ
る。ステップST6で揺動軌跡の中心Oを算出した後、
まず副軸受加圧機構19により副軸受6の揺動運動を止
めない程度の加圧力F1で副軸受を加圧する(ST7
a’)。次にモータ15の回転速度を適正にコントロー
ルしながらクランク軸1の回転速度を減速、停止させて
副軸受6を粗調芯する(ST7b’)。次に副軸受加圧
機構19を作動させて副軸受加圧力を解放し(ST7
c)、アクチュエータ23及び背圧付加機構24を作動
させて副軸受6を上記Oの位置に位置決めする(ステッ
プST8)。再び副軸受加圧機構19を作動させてボル
ト締め固定時に副軸受6が移動しない加圧力F2で副軸
受6を加圧し(ST9)、ボルト締め機構22を作動さ
せて副軸受6をシリンダ4に固定する(ST10)。FIG. 10 is a flowchart showing a part of the method for assembling the rotary compressor according to the present invention. Step S
The process from T1 to step ST6 is the same as in the first embodiment. After calculating the center O of the swing locus in step ST6,
First, the auxiliary bearing is pressurized by the auxiliary bearing pressurizing mechanism 19 with a pressing force F1 that does not stop the swinging motion of the auxiliary bearing 6 (ST7).
a '). Next, while appropriately controlling the rotation speed of the motor 15, the rotation speed of the crankshaft 1 is reduced and stopped, and the auxiliary bearing 6 is roughly aligned (ST7b '). Next, the auxiliary bearing pressurizing mechanism 19 is operated to release the auxiliary bearing pressing force (ST7).
c) The actuator 23 and the back pressure applying mechanism 24 are operated to position the auxiliary bearing 6 at the position of O (step ST8). The sub-bearing pressurizing mechanism 19 is operated again to pressurize the sub-bearing 6 with the pressing force F2 at which the sub-bearing 6 does not move at the time of bolt fastening (ST9), and the bolt tightening mechanism 22 is operated to transfer the sub-bearing 6 to the cylinder 4. It is fixed (ST10).
【0037】上記のように、加圧力をモータの回転速度
に同期させて制御しながら副軸受6を粗調芯する工程を
導入することにより、副軸受6を短時間で精度よく位置
決めできるようになる。これにより、機械損の少ない軸
受を得ることができ、軸受の性能、信頼性を向上するこ
とができる。さらに、これら組立精度の高い軸受の生産
性が向上する。As described above, by introducing the step of coarsely aligning the sub bearing 6 while controlling the pressing force in synchronization with the rotation speed of the motor, the sub bearing 6 can be accurately positioned in a short time. Become. Thereby, a bearing with little mechanical loss can be obtained, and the performance and reliability of the bearing can be improved. Further, the productivity of these bearings with high assembling accuracy is improved.
【0038】実施の形態5.以下、この発明の別の実施
の形態について説明する。上記実施の形態1乃至実施の
形態4では、カップリング17と偏心おもり18が別々
に構成されており、調芯する毎にクランク軸1に偏心お
もり18を取り付ける例を示したが、偏心おもり18は
カップリング17に設けてもよい。図11は、クランク
軸とカップリングとの連結部の構成を示した図である。
例えば、図11に示すようにカップリング17のクラン
ク軸1との連結部に偏心おもり18を設け、さらにカッ
プリング17のクランク軸1との連結部にクランク軸1
の軸端部の溝1aに挿入できるような爪17aを設け
る。モータ軸16の軸心に対する偏心おもり18の取付
位相は、クランク軸1軸端の溝1a、偏心部2の位相関
係を考慮してクランク軸1とカップリング17を連結し
たとき必ず、クランク軸1の偏心部2の偏心方向と一致
するようになっている。Embodiment 5 Hereinafter, another embodiment of the present invention will be described. In the above-described first to fourth embodiments, the coupling 17 and the eccentric weight 18 are separately configured, and the example in which the eccentric weight 18 is attached to the crankshaft 1 every time the alignment is performed has been described. May be provided on the coupling 17. FIG. 11 is a diagram showing a configuration of a connecting portion between the crankshaft and the coupling.
For example, as shown in FIG. 11, an eccentric weight 18 is provided at a connection portion of the coupling 17 with the crankshaft 1, and a crankshaft 1 is provided at a connection portion of the coupling 17 with the crankshaft 1.
Is provided with a claw 17a that can be inserted into the groove 1a at the shaft end. The mounting phase of the eccentric weight 18 with respect to the axis of the motor shaft 16 is determined by taking into account the phase relationship between the groove 1a at the shaft end of the crankshaft 1 and the eccentric part 2, and when the crankshaft 1 and the coupling 17 are connected, Of the eccentric portion 2 of the eccentric portion 2.
【0039】このような構成の装置にした場合、クラン
ク軸1に偏心おもり18を取り付けるステップを省略で
き、軸受の調芯組立に要する時間を短縮できる。そのた
め、組立精度の高い、信頼性の高い軸受の生産性が向上
する。In the case of such an apparatus, the step of attaching the eccentric weight 18 to the crankshaft 1 can be omitted, and the time required for the alignment of the bearing can be reduced. Therefore, the productivity of a highly reliable bearing with high assembling accuracy is improved.
【0040】さらに上記実施の形態1乃至実施の形態5
において、カップリング17にオルダム型のカップリン
グ(回転力伝達手段を構成する継手部材に相当)を用い
れば、より高精度な調芯が可能となる。図12にこのカ
ップリングの構成を示す。図中(a)は汎用されるベロ
ーズ型のカップリングを使用した例であり、図中(b)
は本発明で提案のオルダム型のカップリングを用いた例
である。ベローズ型ではモータ15の回転中、回転軸1
6とクランク軸1とを一致させようと図に示したように
求心力が働き、図に示すようにベローズに歪みが生じる
ためカップリング部の負荷が大きい。しかし、オルダム
型では、回転軸に垂直な平面内で水平移動が可能なた
め、モータ15の回転軸16の軸心に対するクランク軸
1の偏心量に関わらず、回転軸16に対してクランク軸
1の軸心を一致させようとする求心力を発生しないた
め、クランク軸1が自由に振れ回りすることができ、主
軸受3の軸心に対して副軸受6の芯ずれがゼロとなる点
を安定して高精度に求めることができる。Further, the first to fifth embodiments are described.
In this case, if an Oldham-type coupling (corresponding to a joint member constituting a rotational force transmitting means) is used as the coupling 17, more accurate alignment can be achieved. FIG. 12 shows the configuration of this coupling. (A) in the figure is an example using a bellows-type coupling that is commonly used, and (b) in the figure.
Is an example using an Oldham type coupling proposed in the present invention. In the bellows type, the rotating shaft 1
As shown in the figure, the centripetal force acts to match the crankshaft 1 with the crankshaft 6, and the bellows is distorted as shown in the figure, so that the load on the coupling portion is large. However, in the Oldham type, since the horizontal movement is possible in a plane perpendicular to the rotation axis, regardless of the eccentric amount of the crankshaft 1 with respect to the axis of the rotation axis 16 of the motor 15, the crankshaft 1 Does not generate a centripetal force that tries to match the axes of the main bearing 3, the crankshaft 1 can freely oscillate, and the point at which the misalignment of the auxiliary bearing 6 with respect to the axis of the main bearing 3 becomes zero is stabilized. Can be obtained with high accuracy.
【0041】このように、回転力伝達手段(カップリン
グ)が、回転力発生手段からの回転運動をクランク軸に
伝達し、その回転運動以外の運動が拘束されないように
構成されていれば、オルダム型のカップリングに限定さ
れることはない。As described above, if the rotational force transmitting means (coupling) is configured to transmit the rotational movement from the rotational force generating means to the crankshaft and not restrict the movement other than the rotational movement, Oldham It is not limited to a mold coupling.
【0042】また、オルダム型のカップリングに偏心お
もりを取り付ける場合は図12中(b)のXの位置、す
なわちクランク軸に近い連結部近傍に取り付けることは
言うまでもない。When an eccentric weight is attached to the Oldham type coupling, it goes without saying that the eccentric weight is attached at the position X in FIG. 12B, that is, near the connecting portion near the crankshaft.
【0043】さらに、上記実施の形態1乃至実施の形態
5において、副軸受計測機構18が副軸受6の外周面の
装置に対する位置を計測する例を示したが、これは副軸
受18のどの部分を計測しても全く同様の効果を奏す
る。Further, in the first to fifth embodiments, an example has been shown in which the auxiliary bearing measuring mechanism 18 measures the position of the outer peripheral surface of the auxiliary bearing 6 with respect to the device. The same effect can be obtained by measuring
【図1】 この発明の一実施の形態によるロータリ圧縮
機の軸受調芯装置を説明する側面断面図である。FIG. 1 is a side sectional view illustrating a bearing centering device of a rotary compressor according to an embodiment of the present invention.
【図2】 この発明の一実施の形態によるロータリ圧縮
機の軸受調芯装置を説明する図で図1の上面図である。FIG. 2 is a top view of FIG. 1 illustrating a bearing centering device of the rotary compressor according to one embodiment of the present invention;
【図3】 この発明の一実施の形態によるロータリ圧縮
機の組立方法を示すフローチャート図である。FIG. 3 is a flowchart showing a method of assembling the rotary compressor according to one embodiment of the present invention.
【図4】 この発明の一実施の形態による副軸受の揺動
運動を説明する断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating a swinging motion of a sub bearing according to an embodiment of the present invention.
【図5】 この発明の一実施の形態によるクランク軸の
揺動軌跡及び副軸受の揺動軌跡を説明する断面図であ
る。FIG. 5 is a sectional view illustrating a swing locus of a crankshaft and a swing locus of an auxiliary bearing according to an embodiment of the present invention.
【図6】 この発明の別の実施の形態によるロータリ圧
縮機の軸受調芯装置を説明する側面断面図である。FIG. 6 is a side sectional view illustrating a bearing centering device of a rotary compressor according to another embodiment of the present invention.
【図7】 この発明の別の実施の形態によるロータリ圧
縮機の軸受調芯装置を説明する図で図6の上面図であ
る。FIG. 7 is a top view of FIG. 6 illustrating a bearing centering device for a rotary compressor according to another embodiment of the present invention.
【図8】 この発明の別の実施の形態によるロータリ圧
縮機の組立方法を示すフローチャート図である。FIG. 8 is a flowchart showing a method of assembling a rotary compressor according to another embodiment of the present invention.
【図9】 この発明の別の実施の形態によるロータリ圧
縮機の軸受調芯装置を説明する図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a bearing alignment device of a rotary compressor according to another embodiment of the present invention.
【図10】 この発明の別の実施の形態によるロータリ
圧縮機の組立方法を示すフローチャート図である。FIG. 10 is a flowchart showing a method of assembling a rotary compressor according to another embodiment of the present invention.
【図11】 この発明の別の実施の形態によるロータリ
圧縮機の軸受調芯装置を説明する一部構成図である。FIG. 11 is a partial configuration diagram illustrating a bearing alignment device of a rotary compressor according to another embodiment of the present invention.
【図12】 この発明の別の実施の形態によるロータリ
圧縮機の軸受調芯装置のカップリングの構成を説明する
図である。FIG. 12 is a diagram illustrating a configuration of a coupling of a bearing alignment device of a rotary compressor according to another embodiment of the present invention.
【図13】 従来のロータリ圧縮機を示す断面図であ
る。FIG. 13 is a sectional view showing a conventional rotary compressor.
【図14】 従来のロータリ圧縮機の軸受調芯装置を示
す主・副軸受セットの状態の断面図である。FIG. 14 is a sectional view of a state of a main / sub bearing set showing a bearing alignment device of a conventional rotary compressor.
【図15】 従来のロータリ圧縮機の軸受調芯装置を示
す組立状態の断面図である。FIG. 15 is a cross-sectional view of a conventional rotary compressor bearing alignment device in an assembled state.
【図16】 従来のロータリ圧縮機の組立方法を示すフ
ローチャート図である。FIG. 16 is a flowchart illustrating a method of assembling a conventional rotary compressor.
【図17】 従来のロータリ圧縮機の軸受調芯装置にお
ける組立時のロータリ圧縮機の状態を示す断面図であ
る。FIG. 17 is a cross-sectional view showing a state of a rotary compressor at the time of assembly in a bearing alignment device of a conventional rotary compressor.
1 クランク軸、 2 偏心部、 3 主軸受、
4 シリンダ、5 ローラ、 6 副軸受、 7
ボルト、 8 ボルト、9 被組立体、 11
取付台、 12a、12b エアシリンダ、13 主
軸受クランプ機構、 14 モータ取付板、 15
モータ、16 回転軸、 17 カップリング、
18偏心おもり、19 副軸受加圧機構、 20
副軸受計測機構、 21 天板、22 ボルト締め機
構、 23 アクチュエータ、24 背圧付加機構、
25 主軸受計測機構、 31 保持具、32
XYテーブル、 33 駆動子、 34 電動機、 3
5 支持台、36 変位センサ、 37 センサ保持
具、 38 移動台、39 昇降機構、 40 位置
決め部材、 41 副軸受加圧力制御装置、101 ク
ランク軸、 101c 切欠部 、102 偏心部、
103 主軸受、 104 シリンダ、105 ロ
ーラ、 106 副軸受、 107 ボルト、108
ボルト、 109 被組立体、131 保持具、 13
2 XYテーブル、 133 駆動子、134 電動
機、 134a 回転軸、 135 支持台、136
変位センサ、 137 センサ保持具、 138 移動
台、139 昇降機構、 140 位置決め部材、1 crankshaft, 2 eccentric part, 3 main bearing,
4 cylinders, 5 rollers, 6 auxiliary bearings, 7
Bolt, 8 bolt, 9 Assembled body, 11
Mounting stand, 12a, 12b Air cylinder, 13 Main bearing clamp mechanism, 14 Motor mounting plate, 15
Motor, 16 rotation axis, 17 coupling,
18 Eccentric weight, 19 Secondary bearing pressurizing mechanism, 20
Auxiliary bearing measuring mechanism, 21 top plate, 22 bolt tightening mechanism, 23 actuator, 24 back pressure applying mechanism,
25 Main bearing measuring mechanism, 31 Holder, 32
XY table, 33 driver, 34 electric motor, 3
Reference Signs List 5 support stand, 36 displacement sensor, 37 sensor holder, 38 moving stand, 39 elevating mechanism, 40 positioning member, 41 auxiliary bearing pressure control device, 101 crankshaft, 101c notch, 102 eccentric part,
103 main bearing, 104 cylinder, 105 roller, 106 auxiliary bearing, 107 bolt, 108
Bolt, 109 Assembled body, 131 Holder, 13
2 XY table, 133 driver, 134 electric motor, 134a rotating shaft, 135 support base, 136
Displacement sensor, 137 sensor holder, 138 moving table, 139 elevating mechanism, 140 positioning member,
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) F04C 29/00 F04C 18/356 F04C 15/00Continuation of the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) F04C 29/00 F04C 18/356 F04C 15/00
Claims (15)
の偏心部の外周に嵌装されたローラを収納するシリンダ
と上記シリンダの両端に配置され上記クランク軸を支持
かつ上記シリンダ両端を閉塞する主軸受及び副軸受のう
ち主軸受とを固定保持する第1のステップと、上記クラ
ンク軸の偏心部の偏心方向と反対方向に傾けるモーメン
ト付加手段を設ける第2のステップと、上記クランク軸
を回転させる第3のステップと、上記クランク軸の回転
時に上記主軸受に対する上記副軸受の位置を計測する第
4のステップと、第4のステップの計測結果に基づき上
記副軸受の位置決めをする第5のステップと、第5のス
テップで位置決めされた副軸受を上記シリンダに加圧
し、固定する第6のステップとを備えたことを特徴とす
る軸受調芯方法。1. A cylinder for accommodating an eccentric portion of a crankshaft and a roller fitted on an outer periphery of the eccentric portion of the crankshaft, and a main body disposed at both ends of the cylinder for supporting the crankshaft and closing both ends of the cylinder. A first step of fixing and holding the main bearing of the bearing and the sub-bearing; a second step of providing a moment applying means for tilting the eccentric portion of the crankshaft in a direction opposite to the eccentric direction; and rotating the crankshaft. A third step, a fourth step of measuring the position of the sub bearing with respect to the main bearing when the crankshaft rotates, and a fifth step of positioning the sub bearing based on the measurement result of the fourth step And a sixth step of pressing and fixing the sub-bearing positioned in the fifth step to the cylinder and fixing the same.
いて、副軸受の軸受調芯装置に対する位置を計測し、主
軸受の軸心に対して副軸受の軸心の芯ずれを最小とする
ように副軸受の位置決めをすることを特徴とする請求項
1に記載の軸受調芯方法。2. In a fourth step and a fifth step, the position of the sub-bearing with respect to the bearing alignment device is measured to minimize the misalignment of the axis of the sub-bearing with respect to the axis of the main bearing. The bearing alignment method according to claim 1, wherein the auxiliary bearing is positioned.
いて、副軸受の位置決め及び固定を副軸受を加圧する加
圧力を制御しながら行うことを特徴とする請求項1また
は2に記載の軸受調芯方法。3. The bearing adjustment according to claim 1, wherein in the fifth step and the sixth step, positioning and fixing of the sub-bearing are performed while controlling a pressing force for pressing the sub-bearing. Core method.
て、副軸受を加圧する加圧力をクランク軸の回転と同期
させて制御したことを特徴とする請求項3に記載の軸受
調芯方法。4. The method according to claim 3, wherein in the fifth and sixth steps, the pressing force for pressurizing the auxiliary bearing is controlled in synchronization with the rotation of the crankshaft.
の偏心部の外周に嵌装されたローラを収納するシリンダ
と上記シリンダの両端に配置され上記クランク軸を支持
かつ上記シリンダ両端を閉塞する主軸受及び副軸受のう
ち主軸受とが固定保持された状態で、上記クランク軸を
回転させる回転手段と、上記クランク軸の回転時に上記
クランク軸を上記クランク軸の偏心部の偏心方向と反対
方向に傾けるモーメント付加手段と、上記クランク軸の
回転時に上記主軸受に対する上記副軸受の位置を計測す
る計測手段と、上記副軸受を上記シリンダに対して軸方
向に加圧する加圧手段と、上記副軸受の位置決めをする
副軸受位置決め手段と、上記副軸受を上記シリンダに固
定する固定手段とを備えたことを特徴とする軸受調芯装
置。5. A cylinder for accommodating an eccentric portion of a crankshaft and a roller fitted on an outer periphery of the eccentric portion of the crankshaft, and a main body disposed at both ends of the cylinder for supporting the crankshaft and closing both ends of the cylinder. A rotating means for rotating the crankshaft in a state in which the main bearing of the bearing and the sub-bearing is fixedly held, and rotating the crankshaft during rotation of the crankshaft in a direction opposite to an eccentric direction of an eccentric portion of the crankshaft. Tilting moment applying means, measuring means for measuring the position of the sub bearing with respect to the main bearing when the crankshaft rotates, pressurizing means for pressing the sub bearing axially against the cylinder, and the sub bearing A bearing centering device, comprising: a sub-bearing positioning means for positioning the sub-bearing; and a fixing means for fixing the sub-bearing to the cylinder.
受の配置された側の端部と主軸受配置部との間に設けら
れた着脱可能な偏心荷重であることを特徴とする請求項
5に記載の軸受調芯装置。6. The crankshaft according to claim 5, wherein the moment applying means is a detachable eccentric load provided between an end of the crankshaft on the side where the main bearing is arranged and the main bearing arrangement portion. A bearing alignment device as described in the above.
力発生手段と前記回転力発生手段により発生した回転力
をクランク軸に伝達する回転力伝達手段とを備え、モー
メント付加手段が回転力伝達手段に設けられた偏心荷重
であることを特徴とする請求項5に記載の軸受調芯装
置。7. A rotating means for rotating the crankshaft includes a rotating force generating means and a rotating force transmitting means for transmitting the rotating force generated by the rotating force generating means to the crankshaft, and the moment applying means is a rotating force transmitting means. The bearing centering device according to claim 5, wherein the eccentric load is provided on the bearing.
計測手段が、副軸受の軸受調芯装置に対する位置を計測
する副軸受計測手段であることを特徴とする請求項5に
記載の軸受調芯装置。8. The bearing adjusting device according to claim 5, wherein the measuring means for measuring the position of the auxiliary bearing with respect to the main bearing is an auxiliary bearing measuring means for measuring the position of the auxiliary bearing with respect to the bearing alignment device. Core device.
を計測する手段であることを特徴とする請求項8に記載
の軸受調芯装置。9. The bearing centering device according to claim 8, wherein the auxiliary bearing measuring means is means for measuring the position of the outer peripheral surface of the auxiliary bearing.
受調芯装置に対する位置を計測する主軸受計測手段をさ
らに備えたことを特徴とする請求項8に記載の軸受調芯
装置。10. The bearing alignment device according to claim 8, further comprising a main bearing measuring means for measuring a position of the main bearing fixedly held on the cylinder with respect to the bearing alignment device.
置を計測する手段であることを特徴とする請求項10に
記載の軸受調芯装置。11. The bearing alignment device according to claim 10, wherein the main bearing measuring means is a means for measuring a position of an outer peripheral surface of the main bearing.
位置を計測する手段であることを特徴とする請求項10
に記載の軸受調芯装置。12. The main bearing measuring means is means for measuring the position of the outer peripheral surface of the cylinder.
3. The bearing alignment device according to item 1.
備えたことを特徴とする請求項5,8,10のいずれか
1項に記載の軸受調芯装置。13. The bearing centering device according to claim 5, wherein a pressurizing force control means is provided in the pressurizing means of the auxiliary bearing.
転力発生手段と前記回転力発生手段により発生した回転
力をクランク軸に伝達する回転力伝達手段とを備え、回
転力伝達手段が上記回転力発生手段の回転軸に対して垂
直な1軸あるいは複数の軸を有し、上記回転軸に対して
垂直な1軸あるいは複数の軸の軸方向の所定の範囲の水
平移動と、上記回転軸に対して垂直な1軸あるいは複数
の軸の軸まわりの所定の範囲の回転移動とが可能な継手
部材であることを特徴とする請求項5,8,10のいず
れか1項に記載の軸受調芯装置。14. A rotating means for rotating a crankshaft comprises: a rotating force generating means; and a rotating force transmitting means for transmitting a rotating force generated by the rotating force generating means to a crankshaft, wherein the rotating force transmitting means includes the rotating force. One or more axes perpendicular to the rotation axis of the generating means, and a horizontal movement of a predetermined range in the axial direction of one or more axes perpendicular to the rotation axis; The bearing member according to any one of claims 5, 8 and 10, wherein the joint member is a joint member capable of rotating and moving within a predetermined range around one or a plurality of shafts perpendicular to the shaft. Core device.
向に配置され副軸受外周面の法線方向に移動し位置決め
する2軸のアクチュエータと、該アクチュエータの各々
と対向する方向に上記副軸受を加圧する2軸の背圧付加
手段とを備えたことを特徴とする請求項5,8,10の
いずれか1項に記載の軸受調芯装置。15. A two-axis actuator for positioning a sub-bearing in two orthogonal directions to move and position the sub-bearing in a direction normal to the outer peripheral surface of the sub-bearing, and to position the sub-bearing in a direction facing each of the actuators. The bearing centering device according to any one of claims 5, 8, and 10, further comprising a biaxial back pressure applying means for applying pressure.
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1995
- 1995-07-17 JP JP18012495A patent/JP2858547B2/en not_active Expired - Lifetime
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