JPH09250476A - Assembling method and device of rotary machine - Google Patents

Assembling method and device of rotary machine

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JPH09250476A
JPH09250476A JP5627796A JP5627796A JPH09250476A JP H09250476 A JPH09250476 A JP H09250476A JP 5627796 A JP5627796 A JP 5627796A JP 5627796 A JP5627796 A JP 5627796A JP H09250476 A JPH09250476 A JP H09250476A
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JP
Japan
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bearing
rotating
rotating body
inertial
rotor
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Pending
Application number
JP5627796A
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Japanese (ja)
Inventor
Kenji Tamaoki
研二 玉置
Masato Uno
正人 宇野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To facilitate centering work by finely moving a bearing mounted on a rotor in a forcible centering process and the other bearing with a shock force generating the movement of the other bearing by accelerating an inertial body and repeatedly performing this fine movement. SOLUTION: A main bearing 3 is assembled on a cylinder 5 with a bolt before starting copying centering, one end of a rotor shaft is inserted through a bearing hole of the main bearing 3, a rotor 1 is attached to the cylinder 5, then positioning of the main bearing 3 is performed. After a temporarily assembled rotary compressor is attached to a gantry 20 of an assembler, a step-shaped input is applied to a piezoelectric actuator 4 and suddenly expanded, accelerated and moved from the initial position to the retract position when an inertial body 42 is at the fulcrum thereof, that reaction force is given to a subsidiary bearing 4 via a striker 57. The subsidiary bearing 4 is pushed to the opposite side to the striker 57 by means of this reaction force and moved by fine quantity, then this cycle is repeated, and the subsidiary bearing 4 is precisely positioned.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、回転体が両端を
開放された非回転体内に配置され、開放端を閉塞して非
回転体に取り付けられた軸受によって保持された回転機
械にたいする組み立て方法および組み立て装置に係わ
り、とくに、回転式圧縮機において好適な組み立て方法
および組み立て装置に関している。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an assembling method for a rotary machine in which a rotating body is arranged in a non-rotating body whose both ends are open and which is closed by a bearing mounted on the non-rotating body. The present invention relates to an assembling apparatus, and particularly to an assembling method and an assembling apparatus suitable for a rotary compressor.

【０００２】[0002]

【従来の技術】回転式圧縮機は、たとえば図１２および
図１３に示すように、ロータ１、シリンダ５、主軸受３
および副軸受４を具備している。ロータ１はシャフト１
Ａおよびローラ２からなっている。シャフト１Ａは中間
付近に偏心部１Ｃをもち、ローラ２は偏心部１Ｃに回転
可能にはめられている。シリンダ５は両端が開放された
中空筒の形態をなしている。ロータ１は、ローラ２をシ
リンダ５の内部空間に入れ、シャフト１Ａを主軸受３お
よび副軸受４に支持させることによって、シリンダ５に
装着されている。主軸受３はボルト７によって、副軸受
４はボルト８によってシリンダ５の両端に固定され、シ
リンダ５の両端開口を閉塞して圧縮室を形成している。
ブレード６はシリンダ５に設けられたスリット５Ａに挿
入され、図１４（ａ）に符号１３でもって示す押しばね
によってローラ２に押し付けられている。2. Description of the Related Art A rotary compressor includes a rotor 1, a cylinder 5, a main bearing 3 as shown in FIGS.
And a sub bearing 4. Rotor 1 is shaft 1
It is composed of A and a roller 2. The shaft 1A has an eccentric portion 1C near the middle thereof, and the roller 2 is rotatably fitted to the eccentric portion 1C. The cylinder 5 is in the form of a hollow cylinder whose both ends are open. The rotor 1 is mounted on the cylinder 5 by inserting the roller 2 into the internal space of the cylinder 5 and supporting the shaft 1A on the main bearing 3 and the sub bearing 4. The main bearing 3 is fixed to both ends of the cylinder 5 by bolts 7 and the sub bearing 4 is fixed to both ends of the cylinder 5 by bolts 8 to close the openings of both ends of the cylinder 5 to form a compression chamber.
The blade 6 is inserted into a slit 5A provided in the cylinder 5 and is pressed against the roller 2 by a pressing spring indicated by reference numeral 13 in FIG.

【０００３】図１４（ａ）〜（ｃ）はこの回転式圧縮機
における圧縮サイクルを三つの代表的な状態を示してい
る。図１４（ａ）は圧縮サイクルの初期状態を示してお
り、吐出側圧縮室１５には以前に吸い込まれた冷媒が充
満している。図１４（ｂ）はロータ１が時計方向に１／
４回転ほど回転した圧縮サイクルの中間状態を示してお
り、吸込側圧縮室１４は体積が増えるため、低圧冷媒が
シリンダ５にある吸込口９からシリンダ内部に吸い込ま
れ、逆に吐出側圧縮室１５は体積が減るため、吐出側圧
縮室１５の冷媒圧縮される。そして、図１４（ｃ）は、
ロータ１が時計方向にさらに回転した圧縮サイクルの最
終状態を示しており、冷媒の圧縮が吐出側圧縮室１５の
体積が減少するにともなって進行し、高圧流体の圧力が
外部にある圧力チャンバの内部圧力を越えると、シリン
ダ５にある吐出路を通って副軸受４にある吐出口１０に
向かい、ここにある板ばねを押し上げ、吐出口１０に接
続された機器に吐出される。14A to 14C show three typical states of the compression cycle in this rotary compressor. FIG. 14A shows the initial state of the compression cycle, and the discharge side compression chamber 15 is filled with the previously sucked refrigerant. In FIG. 14B, the rotor 1 is 1 / clockwise.
This shows an intermediate state of the compression cycle rotated about four rotations, and since the volume of the suction side compression chamber 14 increases, the low pressure refrigerant is sucked into the cylinder from the suction port 9 in the cylinder 5, and conversely, the discharge side compression chamber 15 Is reduced in volume, the refrigerant in the discharge side compression chamber 15 is compressed. And FIG.14 (c) is
The final state of the compression cycle in which the rotor 1 further rotates in the clockwise direction is shown, and the compression of the refrigerant progresses as the volume of the discharge side compression chamber 15 decreases, and the pressure of the high pressure fluid in the pressure chamber outside. When the internal pressure is exceeded, it goes through the discharge passage in the cylinder 5 toward the discharge port 10 in the auxiliary bearing 4, pushes up the leaf spring there, and is discharged to the device connected to the discharge port 10.

【０００４】このような回転式圧縮機では、吐出側圧縮
室１５の高圧流体が低圧の吸込側圧縮室１４に洩れる
と、冷媒の吐き出し量および吸入量がその分だけ減るた
め、圧縮効率が低下する。吸込側圧縮室１４への高圧流
体の洩れを少なくするには、図１５に示すシリンダ５の
内周面とローラ２の外周面とのクリアランス１１を十分
に小さくして、高圧の吐出側圧縮室１５と低圧の吸込側
圧縮室１４との間の気密を保つ役割を果たす潤滑油膜１
２を形成させ、これを保持しなければならない。しか
し、クリアランス１１が過度に小さくなると、シリンダ
５の内周面とローラ２の摺動抵抗が大きくなり、回転損
失の増加により効率が低下し、これらが摩耗する。他
方、シリンダ５の内周面全域にわたって適切なクリアラ
ンスを確保することは、たかい部品加工精度を必要と
し、組み立てに手間がかかるため、組み立てをおこなう
ときに、冷媒が圧縮されて最も高圧の状態になる図１４
の（ｃ）に示す回転位置において、クリアランス１１が
適切な大きさになるように主軸受３および副軸受４の組
付位置を調整おこなっている。In such a rotary compressor, when the high-pressure fluid in the discharge-side compression chamber 15 leaks into the low-pressure suction-side compression chamber 14, the discharge amount and the suction amount of the refrigerant are reduced by that amount, so that the compression efficiency is lowered. To do. In order to reduce the leakage of the high-pressure fluid into the suction side compression chamber 14, the clearance 11 between the inner peripheral surface of the cylinder 5 and the outer peripheral surface of the roller 2 shown in FIG. Lubricating oil film 1 which plays a role of maintaining airtightness between the low pressure side suction chamber 14 and the low pressure side suction chamber 15.
2 must be formed and held. However, if the clearance 11 becomes excessively small, the sliding resistance between the inner peripheral surface of the cylinder 5 and the roller 2 increases, the efficiency decreases due to an increase in rotation loss, and these wear. On the other hand, securing appropriate clearance over the entire inner peripheral surface of the cylinder 5 requires high precision in machining hard parts and requires time and effort for assembly. Therefore, during assembly, the refrigerant is compressed to the highest pressure state. Figure 14
At the rotational position shown in (c), the assembling positions of the main bearing 3 and the sub bearing 4 are adjusted so that the clearance 11 has an appropriate size.

【０００５】芯合わせをおこなう方法として、たとえ
ば、特開昭５７−７１７３７号公報、特開昭５７−７１
７３９号公報、特開昭６２−１７４５９４号公報、特開
平２−２２１６９３号公報には、ロータが静止した状態
において、ロータあるいはシリンダをロータ回転中心軸
と直角な一方向に送ってロータとシリンダを接触させ、
その位置を基準にしてロータあるいはシリンダを逆方向
に所定量だけ送ることによって、必要なクリアランスを
得て装着すること、あるいは、一方向に送って接触した
位置を基準に逆方向に接触するまで送って、その中間の
位置にロータを装着することが記載されている。この方
法では、ロータをシリンダに接触させ、そこを起点とし
て所望のクリアランスに相当する分だけロータを逆方向
に移動させることによって芯出しをおこなっているた
め、ロータのシリンダにたいする接触を検出するために
はロータを所定の力でシリンダに押し付ける必要があ
る。しかし、ロータのシャフトはこの押し付け力によっ
て変形し、その変形分だけクリアランス設定の起点の誤
差になるため、要求されるクリアランス設定精度に比較
して変形量が大きいときに正確なクリアランスの設定を
おこなえない。さらに、ロータがクランクを具備してい
たり、幾何形状誤差などによって偏心していると、ロー
タとシリンダの接触位置がロータの回転位置にともなっ
て変化する。As a method for performing centering, for example, JP-A-57-71737 and JP-A-57-71.
In Japanese Patent Laid-Open No. 739, Japanese Patent Laid-Open No. 62-174594 and Japanese Patent Laid-Open No. 2-221693, the rotor or the cylinder is fed in one direction perpendicular to the center axis of the rotor rotation while the rotor is stationary. Contact
By mounting the rotor or cylinder by a specified amount in the reverse direction based on that position, it can be installed with the required clearance, or it can be sent in one direction until it contacts in the opposite direction based on the contact position. It is described that the rotor is attached to the intermediate position. In this method, since the rotor is brought into contact with the cylinder and the rotor is moved in the opposite direction by the amount corresponding to the desired clearance from the starting point, the centering is performed, so that the contact of the rotor with the cylinder is detected. Must press the rotor against the cylinder with a predetermined force. However, the rotor shaft is deformed by this pressing force, and the amount of deformation causes an error in the starting point of the clearance setting.Therefore, when the amount of deformation is large compared to the required clearance setting accuracy, the correct clearance can be set. Absent. Furthermore, if the rotor is equipped with a crank or is eccentric due to geometrical error or the like, the contact position between the rotor and the cylinder changes with the rotational position of the rotor.

【０００６】また、特開昭６２−９９６９２号公報に
は、中空のロータシャフトに圧縮ガスを供給して軸受と
の接触領域にある微孔から噴出させ、ロータシャフトと
軸受との間に均一な気体膜を生成した状態でもって軸受
を組み付け芯合わせをおこなう方法が記載されている。
しかし、この方法では、軸受とロータシャフトとの芯を
合わせるのに有効であっても、圧縮室を構成する部品間
のクリアランスを直接正確に設定することができない。Further, in Japanese Patent Laid-Open No. 62-99692, a compressed gas is supplied to a hollow rotor shaft to be ejected from fine holes in a contact region with a bearing, so that a uniform distribution is obtained between the rotor shaft and the bearing. A method is described in which a bearing is assembled and core alignment is performed in a state where a gas film is generated.
However, with this method, even if it is effective to align the cores of the bearing and the rotor shaft, it is not possible to directly and accurately set the clearance between the components forming the compression chamber.

【０００７】さらに、特開昭６３−１９２９７７号公報
には、芯合わせをおこなう対象であるシリンダの一部を
シリンダに仮組み付けし、ロータを回転させた状態で、
芯合わせ対象のシリンダへの押し付け力を徐々に大きく
していくことによって、自己調芯させる方法が記載され
ている。しかし、この方法では、自己調芯によって回転
抵抗が小さくなる位置に芯を合わせることになるため、
圧縮室を構成する部品間のクリアランスを大きくするよ
うに作用する。このため、クリアランスが大きくなる
と、摺動摩擦による回転抵抗が小さくなっても、圧縮効
率が冷媒の洩れによって低下する。Further, in Japanese Patent Laid-Open No. 63-192977, a part of a cylinder to be centered is temporarily assembled to the cylinder and a rotor is rotated.
It describes a method of self-aligning by gradually increasing the pressing force to the cylinder to be aligned. However, in this method, the core is adjusted to a position where the rotation resistance becomes small due to self-alignment,
It acts to increase the clearance between the components that make up the compression chamber. Therefore, when the clearance is increased, the compression efficiency is reduced due to the leakage of the refrigerant even if the rotation resistance due to the sliding friction is reduced.

【０００８】さらに、特開昭６１−１３５９９５号公報
には、ロータを駆動するのに必要な回転負荷トルクを測
定し、その値からロータとシリンダの接触の度合いを検
出して接触を避けるように装着位置を調整する方法が提
案されている。しかし、この方法では、シリンダにたい
する接触の度合いを避けるようにロータの装着位置を調
整するため、圧縮室を構成する部品間のクリアランスを
可能な限り大きくするように作用する。そのため、クリ
アランスが過渡に大きくなり、回転損失は最小になる
が、圧縮効率が劣化する。Further, in Japanese Unexamined Patent Publication No. 61-135995, the rotational load torque required to drive the rotor is measured, the degree of contact between the rotor and the cylinder is detected from the value, and contact is avoided. A method of adjusting the mounting position has been proposed. However, in this method, since the mounting position of the rotor is adjusted so as to avoid the degree of contact with the cylinder, the clearance between the components forming the compression chamber is increased as much as possible. Therefore, the clearance becomes transiently large and the rotation loss is minimized, but the compression efficiency is deteriorated.

【０００９】これらの回転式圧縮装置の組み立て方法あ
るいは組み立て装置では、以上のように、量産組み立て
ラインに適用されるときに、圧縮の機能を得るために必
然的に密閉構造となるシリンダとその内部に装着される
ロータの間のクリアランスの設定を正確におこなえな
い。In these rotary compression device assembling methods or assembling devices, as described above, when applied to a mass-production assembly line, the cylinder and its interior which are inevitably a hermetic structure to obtain a compression function. It is not possible to set the clearance between the rotors that are mounted on the rotor accurately.

【００１０】[0010]

【発明が解決しようとする課題】このような問題を解決
するために、特開平７−２１７５７２号公報には、倣い
芯出しと強制芯出しとをおこなって回転体と軸受との精
密位置合わせをおこなう回転式圧縮機の組み立て方法を
記載している。これは、主軸受をシリンダに固定し、ロ
ータシャフトの一端を主軸受にはめてロータをシリンダ
に組み付け、副軸受をロータシャフトにはめ、かつシリ
ンダ５に仮組み付けしたあと、ロータを回転させ、ロー
タとシリンダとの間にある潤滑油膜の作用によって回転
抵抗の小さくなる位置に副軸受を自己調芯させ、シリン
ダにたいする副軸受の仮固定をおこない、それから、ロ
ータの回転トルクをトルクセンサによって測定し、得ら
れた負荷トルクからローラとシリンダとの間のクリアラ
ンスを求めて、クリアランスが許容範囲内にはいってい
なければ、クランプ機構によって副軸受を把持し、クラ
ンプ機構を移動させて、ロータシャフトにたいする副軸
受の位置合わせをおこなったあと、シリンダにたいする
副軸受の固定をおこなっている。しかし、クランプ機構
の移動は、剛性が大きく、かつ重量があるＸＹテーブル
によってなされ、副軸受の移動量はきわめて小さいた
め、クランプ機構が副軸受をクランプするときに、目的
とする位置から副軸受を変位させやすく、これが生じる
と、すでに施された倣い芯出しの状態が壊れ、最悪の場
合、ロータがロックし、副軸受の強制芯出しをおこなえ
なくなるおそれがある。In order to solve such a problem, Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-217572 discloses a method of performing a precise alignment with a rotor and a bearing by performing a copy alignment and a forced alignment. It describes how to assemble the rotary compressor. This is because the main bearing is fixed to the cylinder, one end of the rotor shaft is fitted to the main bearing, the rotor is assembled to the cylinder, the sub bearing is fitted to the rotor shaft, and the rotor is temporarily assembled to the cylinder 5, and then the rotor is rotated. The auxiliary bearing is self-aligned to the position where the rotation resistance is reduced by the action of the lubricating oil film between the cylinder and the cylinder, the auxiliary bearing is temporarily fixed to the cylinder, and then the rotational torque of the rotor is measured by the torque sensor. Obtain the clearance between the roller and cylinder from the obtained load torque.If the clearance is not within the allowable range, hold the auxiliary bearing by the clamp mechanism, move the clamp mechanism, and move the auxiliary bearing to the rotor shaft. After adjusting the position, the sub-bearing is fixed to the cylinder. However, since the movement of the clamp mechanism is performed by the XY table having high rigidity and weight and the movement amount of the auxiliary bearing is extremely small, when the clamp mechanism clamps the auxiliary bearing, the auxiliary bearing is moved from the target position. It is easy to displace, and if this occurs, the state of the profile alignment that has already been performed is broken, and in the worst case, the rotor may lock, and forced alignment of the auxiliary bearing may not be possible.

【００１１】本発明の目的は、倣い芯出しと強制芯出し
とによって回転体と軸受との位置合わせをおこなってい
る回転機械の組み立て方法において、軸受を目的とする
位置から変位させることなしに、回転体と軸受との強制
芯出しをおこなうことができるようにさせることにあ
る。It is an object of the present invention to assemble a rotating machine in which a rotating body and a bearing are aligned by copying centering and forced centering, without displacing the bearing from a target position. This is to enable forced centering of the rotating body and the bearing.

【００１２】[0012]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の回転機械の組み立て方法は、回転体が両端
を開放された非回転体内に配置され、開放端を閉塞する
ように回転体に取り付けられた軸受によって保持されて
いる回転機械を含み、軸受の一方を位置合わせして固定
した非回転体に他方の軸受を回転体が回転する程度に仮
組み立てし、回転体を回転させ、回転体と他方の軸受と
の位置合わせをおこない、この軸受を非回転体に仮固定
する倣い芯出し工程と、倣い芯出しされた回転体の回転
状態を計測して、所定の回転状態になるように他方の軸
受を移動させて、他方の軸受の位置合わせをおこなう強
制芯出し工程とを具備しているが、強制芯出し工程にお
ける他方の軸受の移動は、慣性体を加速することによっ
て発生する衝撃力もしくは反作用力を利用して他方の軸
受を微小移動させ、この微小移動を繰り返すことによっ
てなされている。In order to achieve the above-mentioned object, a method of assembling a rotary machine according to the present invention is arranged such that a rotating body is arranged in a non-rotating body whose both ends are open, and the rotating end is closed. Including a rotating machine held by a bearing mounted on the body, temporarily assemble the non-rotating body with one of the bearings aligned and fixed to the extent that the rotating body rotates, and rotate the rotating body. Aligning the rotating body with the other bearing and temporarily fixing this bearing to the non-rotating body, and measuring the rotation state of the copy-centered rotating body to obtain the predetermined rotation state. The other bearing is moved so that the other bearing is aligned, and the other bearing is moved in the forced centering step by accelerating the inertial body. Impact force generated Properly causes the minute movement of the other bearing by utilizing a reaction force, it has been made by repeating the minute movement.

【００１３】これにおいて、他方の軸受の微小移動は、
他方の軸受の周囲に配置された複数の慣性体によってお
こなってもよく、回転体の回転中心軸方向から他方の軸
受を非回転体に押し付け、他方の軸受の非回転体上の移
動量を調整しながらこれをおこなってもよく、これら双
方を併用しておこなってもよい。In this case, the small movement of the other bearing is
It may be performed by a plurality of inertial bodies arranged around the other bearing, and the other bearing is pressed against the non-rotating body from the direction of the rotation center axis of the rotating body to adjust the movement amount of the other bearing on the non-rotating body. However, this may be performed, or both of them may be used in combination.

【００１４】また、上記目的を達成するために、本発明
の回転機械の組み立て装置は、回転体が両端を開放され
た非回転体内に配置され、開放端を閉塞するように回転
体に取り付けられた軸受によって保持されている回転機
械を含み、軸受を仮組み付けした状態にて回転機械を装
着させる手段と、回転体を回転させる手段と、回転体の
回転トルクを測定する手段と、軸受の一方を移動させる
手段とを具備しているが、軸受の移動手段は軸受の周囲
に配置された慣性体と、軸受を作用点にして慣性体を加
速する伸縮機構と、慣性体および伸縮機構を軸受に接触
させる機構とを、あるいは、軸受に向かって移動可能に
軸受のまわりに等角度間隔を形成して配置された複数の
慣性体と、軸受を作用点にして各々の慣性体を加速する
伸縮機構と、慣性体および伸縮機構の各々を軸受に接触
させる機構とを具備している。Further, in order to achieve the above-mentioned object, the assembly device for a rotary machine of the present invention is arranged in a non-rotating body in which the rotating body is open at both ends, and is attached to the rotating body so as to close the open end. Including a rotating machine held by a bearing, a means for mounting the rotating machine with the bearing temporarily assembled, a means for rotating the rotating body, a means for measuring a rotating torque of the rotating body, and one of the bearings. The moving means of the bearing includes an inertial body arranged around the bearing, an expansion / contraction mechanism for accelerating the inertial body using the bearing as an action point, and the inertial body and the expansion / contraction mechanism as a bearing. Or a plurality of inertial bodies arranged at equal angular intervals around the bearing so as to be movable toward the bearing, and a telescopic unit for accelerating each inertial body with the bearing as an action point. Mechanism and inertia And each of the telescopic mechanism is provided with a mechanism for contacting the bearing.

【００１５】これにおいて、回転機械を装着させる手段
は、軸受を非回転体上にて移動可能に非回転体に押し付
ける機構を含んでいてもよい。In this case, the means for mounting the rotary machine may include a mechanism for movably pressing the bearing on the non-rotating body.

【００１６】[0016]

【発明の実施の形態】回転機械として、図１２ないし図
１６に関連して説明した回転式圧縮機を例にとって、本
発明の組み立て方法を説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The assembly method of the present invention will be described by taking the rotary compressor described with reference to FIGS. 12 to 16 as an example of a rotary machine.

【００１７】この回転式圧縮機は、前述のように、ロー
タ１、シリンダ５、主軸受３および副軸受４を具備して
いる。シリンダ５は両端が開放された中空筒の形態をな
している。主軸受３および副軸受４がシリンダ５の開放
端を覆うように配置され、ボルト７，８によってシリン
ダ５に結合されている。ロータ１はシャフト１Ａおよび
シャフト１Ａの偏心部１Ｃにかん合されたローラ２から
なっており、ローラ２をシリンダ５の内部に位置させて
シリンダ５に挿入され、シャフト１Ａを主軸受３および
副軸受４に保持されている。As described above, this rotary compressor includes the rotor 1, the cylinder 5, the main bearing 3 and the sub bearing 4. The cylinder 5 is in the form of a hollow cylinder whose both ends are open. The main bearing 3 and the sub bearing 4 are arranged so as to cover the open end of the cylinder 5, and are connected to the cylinder 5 by bolts 7 and 8. The rotor 1 is composed of a shaft 1A and a roller 2 engaged with an eccentric portion 1C of the shaft 1A. The rotor 2 is inserted into the cylinder 5 with the roller 2 positioned inside the cylinder 5, and the shaft 1A is inserted into the main bearing 3 and the auxiliary bearing. It is held at 4.

【００１８】組み立ては、まず、倣い芯出しによってロ
ータ１が滑らかに回転する状態に副軸受４およびロータ
シャフト１Ａの芯出しを受動的におこなったあと、強制
芯出しをさらに施すことによってロータ１とシリンダ５
との間のクリアランスの大きさを高精度に、かつ能動的
に調整する、つまり、二段階の調芯によって高速、かつ
高精度に副軸受４の芯出しをおこなうことによってなさ
れている。In the assembly, first, the auxiliary bearing 4 and the rotor shaft 1A are passively centered in a state in which the rotor 1 smoothly rotates by the profile centering, and then the centering of the rotor 1 is further performed by performing forced centering. Cylinder 5
This is performed by actively and accurately adjusting the size of the clearance between the auxiliary bearing 4, that is, by performing centering of the auxiliary bearing 4 at high speed and with high accuracy by two-stage alignment.

【００１９】倣い芯出しは主軸受３をシリンダ５に仮組
み立てすることによってはじまる。この段階において、
回転式圧縮機の圧縮室は密閉構造となるため、圧縮室内
のロータ１とシリンダ５との間のクリアランスを直接測
定しながら装着することはできない。が、シリンダ５に
おける副軸受４の組付側は開口しているので、この開口
からセンサを挿入し、主軸受３の内径とシリンダ５の内
径との位置関係を測定することができる。組み付けは、
ロータ１の最大半径を予め測定しておき、主軸受３の内
径中心とシリンダ５の内径の所定の位置との相対距離が
ロータ１の前記最大半径に所定のクリアランスを加えた
値になるように、センサでもって直接位置関係を測定し
ながら主軸受３のシリンダ５にたいする精密位置合わせ
をおこなったあと、主軸受３をシリンダ５に組み付ける
ことによっておこなう。そのあと、潤滑油を塗布したロ
ータ１をシリンダ５に装着し、副軸受４をロータシャフ
ト１Ａにはめ、副軸受４をシリンダ５に仮組み付けす
る。このときに、副軸受４はロータ１の回転中心軸と直
角な平面内でシリンダ５の上を自由に動けるようにす
る。それから、ロータ１を回転させ、潤滑油膜の作用に
よって回転抵抗の小さくなる位置に副軸受４を自己調芯
させる。Copy centering is started by temporarily assembling the main bearing 3 to the cylinder 5. At this stage,
Since the compression chamber of the rotary compressor has a closed structure, it cannot be mounted while directly measuring the clearance between the rotor 1 and the cylinder 5 in the compression chamber. However, since the assembly side of the sub bearing 4 in the cylinder 5 is open, a sensor can be inserted through this opening to measure the positional relationship between the inner diameter of the main bearing 3 and the inner diameter of the cylinder 5. Assembly is
The maximum radius of the rotor 1 is measured in advance so that the relative distance between the center of the inner diameter of the main bearing 3 and a predetermined position of the inner diameter of the cylinder 5 becomes a value obtained by adding a predetermined clearance to the maximum radius of the rotor 1. After performing the precise alignment of the main bearing 3 with the cylinder 5 while directly measuring the positional relationship with the sensor, the main bearing 3 is mounted on the cylinder 5. Then, the rotor 1 coated with lubricating oil is mounted on the cylinder 5, the sub bearing 4 is fitted on the rotor shaft 1A, and the sub bearing 4 is temporarily assembled on the cylinder 5. At this time, the auxiliary bearing 4 is allowed to freely move on the cylinder 5 within a plane perpendicular to the rotation center axis of the rotor 1. Then, the rotor 1 is rotated, and the sub-bearing 4 is self-aligned to the position where the rotation resistance is reduced by the action of the lubricating oil film.

【００２０】強制芯出しは、慣性体を加速し、その反作
用によって副軸受４に短時間の力を加え、副軸受４を微
動させることによっておこなう。Forced centering is performed by accelerating the inertial body and applying a short time force to the sub bearing 4 by its reaction to finely move the sub bearing 4.

【００２１】慣性体は、倣い芯出しをおこなう以前に、
ロータ１の回転中心軸と直角な方向から副軸受４に押し
付けて接触させる。接触を維持するための押し付け力は
倣い芯出しによって副軸受４を移動させる力よりも十分
に小さい力にする。倣い芯出しが前述のようにしておわ
ったら、ロータ１を回転させ、精密位置合わせに必要な
移動量を求める。芯出しは、慣性体を加速して、その反
作用によって副軸受４に短時間の力を加えて、副軸受４
を微動させ、この副軸受４の微動を繰り返し、求めた移
動量まで副軸受４を動かすことによっておこなう。Before performing the centering by copying, the inertial body
The auxiliary bearing 4 is pressed into contact with the auxiliary bearing 4 in a direction perpendicular to the rotation center axis of the rotor 1. The pressing force for maintaining the contact is made sufficiently smaller than the force for moving the auxiliary bearing 4 by the scanning centering. After the scanning centering is completed as described above, the rotor 1 is rotated and the movement amount required for precise alignment is obtained. The centering is performed by accelerating the inertial body and applying a short time force to the sub-bearing 4 due to the reaction of the inertial body.
Is slightly moved, the fine movement of the sub bearing 4 is repeated, and the sub bearing 4 is moved to the obtained movement amount.

【００２２】倣い芯出しでは、副軸受４が回転抵抗が小
さくなるように移動するため、ロータ１とシリンダ５と
の間のクリアランスが大きくなり、ロータ１が斜めにな
った状態でシリンダ５に組み付けられ、ロータ１がすり
こぎ運動を起こし、仮組み付けされた副軸受４がロータ
１の回転にともなって揺動運動をおこなう。しかし、ロ
ータ１を回転させて倣い芯出しをおこない、副軸受４の
仮組み付けをおこなったあと、ロータ１の回転負荷トル
クを測定すれば、ロータ１とシリンダ５との間のクリア
ランスの大きさに対応したトルク信号が得られるので、
主軸受３を組み立てるときに設定したクリアランスに対
応したトルク値が得られるように副軸受４の微小移動を
慣性体によっておこなうことで、ロータ１を傾かせず
に、主軸受３を組み立てときに設定したクリアランスを
維持して、副軸受４の精密位置合わせをおこなえる。ま
た、ロータ１の揺動運動の中心は主軸受３の芯と一致し
ているため、変位センサによって副軸受４の揺動運動を
測定し、主軸受３の芯を割り出し、倣い芯出しのあと
に、変位センサの値が示す主軸受３の芯に副軸受４の組
み付け位置を精密に一致させる微小移動をおこなうこと
によって、ロータ１を傾けずに、主軸受３を組み立てた
ときに設定したクリアランスを維持して、副軸受４の精
密位置合わせをおこなえる。In the profile centering, since the auxiliary bearing 4 moves so as to reduce the rotational resistance, the clearance between the rotor 1 and the cylinder 5 becomes large, and the rotor 1 is assembled to the cylinder 5 in an inclined state. As a result, the rotor 1 causes a rubbing motion, and the temporarily mounted auxiliary bearing 4 performs an oscillating motion as the rotor 1 rotates. However, when the rotor 1 is rotated to perform the profile centering, the auxiliary bearing 4 is temporarily assembled, and then the rotational load torque of the rotor 1 is measured, the clearance between the rotor 1 and the cylinder 5 becomes large. Since the corresponding torque signal is obtained,
By performing a slight movement of the sub bearing 4 by the inertial body so that a torque value corresponding to the clearance set when assembling the main bearing 3 is obtained, the main bearing 3 is set when the main bearing 3 is assembled without tilting the rotor 1. Precise alignment of the sub bearing 4 can be performed while maintaining the above clearance. Further, since the center of the swinging motion of the rotor 1 coincides with the core of the main bearing 3, the swinging motion of the sub bearing 4 is measured by the displacement sensor, the core of the main bearing 3 is indexed, and after the centering of the copy. In addition, the clearance set when the main bearing 3 is assembled without tilting the rotor 1 is performed by performing a minute movement in which the mounting position of the sub bearing 4 is precisely aligned with the core of the main bearing 3 indicated by the value of the displacement sensor. By maintaining the above, precise positioning of the sub bearing 4 can be performed.

【００２３】[0023]

【実施例】図１は、これらの倣い芯出しおよび強制芯出
しをおこなって、ロータと軸受との精密位置合わせをお
こなうための組み立て装置の一例を示している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows an example of an assembling apparatus for performing the precise alignment between the rotor and the bearing by performing the copying centering and the forced centering.

【００２４】この組み立て装置は、回転式圧縮機の装着
手段、ロータ１の回転手段、ロータ１の回転トルクを測
定する手段、それに、仮組み付けされた副軸受４を移動
させる手段を具備している。This assembling apparatus comprises means for mounting the rotary compressor, means for rotating the rotor 1, means for measuring the rotating torque of the rotor 1, and means for moving the auxiliary bearing 4 that is temporarily assembled. .

【００２５】回転式圧縮機を装着させる手段は架台２０
を含んでいる。架台２０は水平な上部部材およびこの上
部部材を支持する柱部材からなっている。上部部材には
シリンダ５を置く座および主軸受３およびロータシャフ
ト１Ａの一部がはまる貫通孔２０Ｈが設けられている。
回転式圧縮機は、ロータシャフト１Ａおよび副軸受４を
貫通孔２０Ｈに挿入させて、上部部材に装着される。位
置決めは回転式圧縮機のシリンダ５のまわりに配置され
た二つのチャック機構によってなされている。片方のチ
ャック機構は架台２０に固定された台４４および台４４
におけるシリンダ５を向いた端面にある固定爪５０ａか
らなっている。もう片方のチャック機構は架台２０に固
定された台４７にある空気圧シリンダ４８およびこの空
気圧シリンダのロッドに取り付けられた可動爪４９から
なっている。可動爪４７は、空気圧シリンダ４８のロッ
ドを伸長させることによって、固定爪５０ａと一緒にシ
リンダ５の位置決めをおこなえる。架台２０の上部に配
置されているアクチュエータ３５は、副軸受４をシリン
ダ５に押し付けるためのもので、空気圧シリンダからな
っている。空気圧シリンダ３５は、ロッドを架台上部に
向けて配置され、ケースをたとえば架台２０から延びる
部材に固定されている。押し付けヘッド３６は、たとえ
ばカップの形態をなすもので、開口を副軸受４に向けて
配置されていると共に、空気圧シリンダ３５のロッドに
結合されている。このヘッド３６は、空気圧シリンダ３
５のロッドが伸長すると、副軸受４をシリンダ５に締結
するボルトの孔を露出させて副軸受４に圧着され、副軸
受４をシリンダ５の装着面に押し付けることができ、空
気圧シリンダ３５に供給される空気圧力を変え、副軸受
４にたいする押し付けヘッド３６の押圧力を変えること
によって、副軸受４をシリンダ５の装着面上にて水平移
動させる力を調整可能に副軸受４のクランプをおこなえ
る。The means for mounting the rotary compressor is a pedestal 20.
Is included. The gantry 20 includes a horizontal upper member and a pillar member that supports the upper member. The upper member is provided with a seat on which the cylinder 5 is placed and a through hole 20H into which the main bearing 3 and a part of the rotor shaft 1A fit.
The rotary compressor is mounted on the upper member by inserting the rotor shaft 1A and the auxiliary bearing 4 into the through hole 20H. The positioning is performed by two chuck mechanisms arranged around the cylinder 5 of the rotary compressor. One chuck mechanism is a table 44 and a table 44 fixed to the gantry 20.
Of the fixed claw 50a on the end face facing the cylinder 5. The other chuck mechanism is composed of a pneumatic cylinder 48 on a base 47 fixed to the pedestal 20 and a movable claw 49 attached to a rod of the pneumatic cylinder. The movable claw 47 can position the cylinder 5 together with the fixed claw 50a by extending the rod of the pneumatic cylinder 48. The actuator 35 arranged above the pedestal 20 is for pressing the sub bearing 4 against the cylinder 5, and is composed of a pneumatic cylinder. The pneumatic cylinder 35 is arranged with the rod facing the upper part of the gantry, and the case is fixed to a member extending from the gantry 20, for example. The pressing head 36 is, for example, in the form of a cup, is arranged with its opening facing the sub bearing 4, and is connected to the rod of the pneumatic cylinder 35. This head 36 is used for the pneumatic cylinder 3
When the rod of No. 5 extends, the holes of the bolts for fastening the sub bearing 4 to the cylinder 5 are exposed and crimped to the sub bearing 4, so that the sub bearing 4 can be pressed against the mounting surface of the cylinder 5 and supplied to the pneumatic cylinder 35. By changing the applied air pressure and the pressing force of the pressing head 36 against the auxiliary bearing 4, the auxiliary bearing 4 can be clamped so that the force for horizontally moving the auxiliary bearing 4 on the mounting surface of the cylinder 5 can be adjusted.

【００２６】架台２０の底部にあるモータ２１はロータ
１を回転させるためのもので、モータシャフト２３を垂
直方向に向けて架台２０の内部に配置され、かつ架台２
０に固定されている。モータ２１には回転角度センサ２
２が組み込まれている。トルクセンサ２４がモータシャ
フト２３に取り付けられていると共に、架台２０から延
びるアームの自由端に支持されている。連結部材２５が
トルクセンサ２４のシャフト２６に取り付けられてい
る。この連結部材２５は、ロータ１をモータ２１および
トルクセンサ２４に結合するためのもので、ロータシャ
フト１Ａの下端がはまる凹みをもっている。凹みの底部
にある孔には、ピン２５Ａがコイルばねと一緒に挿入さ
れている。このピン２５Ａは、連結部材２５が回転さ
れ、ロータシャフト１Ａの下端面にある溝あるいは孔に
一致すると、溝あるいは孔にはまり込んで連結部材２５
とロータシャフト１Ａとを結合する。これらの溝あるい
は孔はロータシャフト１Ａの偏心部１Ｃの位相に合わせ
てロータシャフト１Ａに設けられている。The motor 21 at the bottom of the pedestal 20 is for rotating the rotor 1 and is arranged inside the pedestal 20 with the motor shaft 23 oriented vertically.
It is fixed at 0. The motor 21 has a rotation angle sensor 2
2 is incorporated. A torque sensor 24 is attached to the motor shaft 23 and is supported by a free end of an arm extending from the pedestal 20. The connecting member 25 is attached to the shaft 26 of the torque sensor 24. The connecting member 25 is for connecting the rotor 1 to the motor 21 and the torque sensor 24, and has a recess into which the lower end of the rotor shaft 1A fits. A pin 25A is inserted into the hole at the bottom of the recess together with the coil spring. When the connecting member 25 is rotated and the pin 25A is aligned with the groove or hole in the lower end surface of the rotor shaft 1A, the pin 25A fits into the groove or hole and is connected to the connecting member 25.
And the rotor shaft 1A. These grooves or holes are provided in the rotor shaft 1A so as to match the phase of the eccentric portion 1C of the rotor shaft 1A.

【００２７】トルクセンサ２４はモータ２１がロータ１
を回転したときの負荷トルクによって生じるシャフト２
６とモータシャフト２３との間の捻れを電気信号に変換
し、トルク値として出力するもので、基準位相検出円盤
２７および基準位相検出センサ２８と一緒にロータ１の
回転トルクを測定する手段を構成している。基準位相検
出円盤２７はシャフト２６におけるトルクセンサ２４と
連結部材２５との間にかん合され、かつこれに固定され
ている。基準位相検出センサ２８は、基準位相検出円盤
２７に対面して配置され、架台２０から延びているアー
ムに支持されている。基準位相検出円盤２７は平面形状
が半円形をなすもので、基準位相検出センサ２８はこの
基準位相検出円盤２７の有無の遷移状態を検出し、連結
部材２５に設けられたピン２５Ａの位相に関連する電気
信号を出力することができる。基準位相検出センサ２８
は回転角度センサ２２とともに組み立て装置の制御装置
につながれ、制御装置は基準位相検出円盤２７の有無の
遷移点から、モータ２１の他端に取り付けられた回転角
度センサ２２から送出されるパルス数を計数すること
で、ロータ１の回転角度毎のトルク値を検出をしてい
る。ロータシャフト１Ａの端部にあるピン２５Ａがはま
る溝あるいは孔は偏心部１Ｃの位相に合わせてロータシ
ャフト１Ａに設けられており、シリンダ５はロータ１を
あらかじめ決められた位置に回転させた状態にて架台２
０に装着されるため、ピン２５Ａがかん合したあとはロ
ータ１の最大偏心部のシリンダ５の内周面にたいする絶
対角度ごとのトルク値を測定をおこなえる。In the torque sensor 24, the motor 21 is the rotor 1
Shaft 2 caused by the load torque when rotating
6 converts the twist between the motor shaft 23 and the motor shaft 23 into an electric signal and outputs it as a torque value. The reference phase detecting disk 27 and the reference phase detecting sensor 28 constitute a means for measuring the rotational torque of the rotor 1. doing. The reference phase detection disk 27 is fitted between the torque sensor 24 and the connecting member 25 on the shaft 26, and is fixed thereto. The reference phase detection sensor 28 is arranged so as to face the reference phase detection disk 27, and is supported by an arm extending from the gantry 20. The reference phase detection disk 27 has a semicircular planar shape, and the reference phase detection sensor 28 detects the transition state of the presence or absence of the reference phase detection disk 27 and relates to the phase of the pin 25A provided on the connecting member 25. It is possible to output an electric signal that Reference phase detection sensor 28
Is connected to the control device of the assembling device together with the rotation angle sensor 22, and the control device counts the number of pulses sent from the rotation angle sensor 22 attached to the other end of the motor 21 from the transition point of presence or absence of the reference phase detection disk 27. By doing so, the torque value for each rotation angle of the rotor 1 is detected. The groove or hole into which the pin 25A is fitted at the end of the rotor shaft 1A is provided on the rotor shaft 1A in accordance with the phase of the eccentric portion 1C, and the cylinder 5 is in a state in which the rotor 1 is rotated to a predetermined position. Stand 2
Since it is mounted at 0, the torque value for each absolute angle with respect to the inner peripheral surface of the cylinder 5 of the maximum eccentric portion of the rotor 1 can be measured after the pin 25A is engaged.

【００２８】副軸受移動手段は、図２および図３に示す
ように、慣性体４２、副軸受４と慣性体４２との間に配
置され、副軸受４を作用点にして慣性体４２を加速する
伸縮機構４１および慣性体４２と伸縮機構４１とを副軸
受４に接触させる機構４３からなっている。慣性体４２
は、チャック機構の台４４の上部にあるガイドに載せら
れ、副軸受４に向かって移動可能になっている。慣性体
４２とガイドとの間の摩擦は無視し得る大きさに調整さ
れている。伸縮機構４１は、多数のピエゾ素子を積層し
たピエゾアクチュエータからなっており、慣性体４２に
おける副軸受４を向いた端部に配置され、かつ一端を慣
性体４２に結合されている。打撃体５７がピエゾアクチ
ェータ４１の他端に取り付けられている。接触機構４３
は、コイルばねからなり、慣性体４２の反対端と架台２
０に固定された部材４６との間に配置され、慣性体４２
を副軸受４に向かって押している。As shown in FIGS. 2 and 3, the auxiliary bearing moving means is arranged between the inertial body 42 and the auxiliary bearing 4 and the inertial body 42, and accelerates the inertial body 42 with the auxiliary bearing 4 as an action point. The expansion / contraction mechanism 41 and the mechanism 43 for bringing the inertial body 42 and the expansion / contraction mechanism 41 into contact with the auxiliary bearing 4. Inertial body 42
Is placed on a guide on the upper portion of the chuck mechanism base 44, and is movable toward the sub bearing 4. The friction between the inertial body 42 and the guide is adjusted to a negligible amount. The expansion / contraction mechanism 41 is composed of a piezo actuator in which a large number of piezo elements are stacked, and is arranged at the end of the inertia body 42 facing the sub bearing 4, and one end thereof is coupled to the inertia body 42. A hitting body 57 is attached to the other end of the piezo actuator 41. Contact mechanism 43
Consists of a coil spring, and the opposite end of the inertial body 42 and the pedestal 2
The inertia member 42 is disposed between the member 46 fixed to 0 and the member 46.
Are pushed toward the sub bearing 4.

【００２９】回転式圧縮機の組み立ては、まず、主軸受
３を位置を調整しながらシリンダ５に組み付けることに
よってなされる。このときに、シリンダ５の副軸受４が
配置されている側の開口はまだ閉塞されていないため、
ここから距離センサを挿入して、直接距離を測りなが
ら、主軸受３の組み付け位置の調整をおこなう。より具
体的に説明すると、図１６に示すように、ロータシャフ
ト１Ａの偏心部１Ｃにローラ２をはめ、ロータ１の回転
中心軸から最遠位置にあるローラ２の外周面上の点と、
ロータ１の回転中心軸を挟んでローラ上の前記点と反対
側にあるロータシャフト１Ａの外周面上の点との間の距
離αを測定する。それから、主軸受３をシリンダ５に仮
組み立てし、副軸受側の開口から二組の距離センサを挿
入して、クリアランス１１を調整しようとしている位相
におけるシリンダ５の内周面上の点とその逆位相にある
主軸受３の内周面上の点との間の距離をそれぞれ測定
し、前記測定値と前記センサの位置とから距離βを求め
る。シリンダ５にたいする主軸受３の仮組み付けは、距
離βを測定しながら、下記式を満たすように主軸受３の
位置を調整し、条件を満たす位置に調整できたら、シリ
ンダ５に主軸受３をボルト７によって締結することによ
ってなされる。The rotary compressor is assembled by first assembling the main bearing 3 to the cylinder 5 while adjusting the position of the main bearing 3. At this time, since the opening of the cylinder 5 on the side where the sub bearing 4 is arranged is not yet closed,
A distance sensor is inserted from here, and the assembly position of the main bearing 3 is adjusted while directly measuring the distance. More specifically, as shown in FIG. 16, the roller 2 is fitted to the eccentric portion 1C of the rotor shaft 1A, and the point on the outer peripheral surface of the roller 2 that is at the farthest position from the rotation center axis of the rotor 1,
A distance α between the point on the roller and the point on the outer peripheral surface of the rotor shaft 1A on the opposite side of the center of rotation of the rotor 1 is measured. Then, the main bearing 3 is temporarily assembled to the cylinder 5, two sets of distance sensors are inserted from the opening on the side of the sub bearing, and the point on the inner peripheral surface of the cylinder 5 in the phase in which the clearance 11 is being adjusted and vice versa. The distance between each point on the inner peripheral surface of the main bearing 3 in phase is measured, and the distance β is determined from the measured value and the position of the sensor. For temporary mounting of the main bearing 3 to the cylinder 5, adjust the position of the main bearing 3 so as to satisfy the following equation while measuring the distance β, and if the position can be adjusted to satisfy the condition, bolt the main bearing 3 to the cylinder 5. It is done by fastening by 7.

【００３０】Ｃmin ≦ β−ａ ≦ Ｃmax この式において、Ｃmin はクリアランス１１の設定許容
下限値、Ｃmax はクリアランス１１の設定許容上限値で
ある。Cmin ≤ β-a ≤ Cmax In this equation, Cmin is the set allowable lower limit value of the clearance 11, and Cmax is the set allowable upper limit value of the clearance 11.

【００３１】つぎに、副軸受４をシリンダ５に組み付け
るが、シリンダ５の両端開口が軸受３，４によって閉塞
されているため、クリアランス１１を直接測りながら副
軸受４の組み付け位置を調整することはできない。この
ため、従来は、副軸受４の中心軸を主軸受３の中心軸に
合わせる作業、たとえば、ロータ１を高速に回転させて
倣い芯出しおこなったり、軸受４の内周面とロータシャ
フト１Ａの外周面との接触位置の検出による軸受の中心
軸を求めて調芯をしたりして、主軸受３の組み付け時に
設定したクリアランス１１が副軸受４の組み付け後も保
持されているものとみなしている。しかし、倣い芯出し
では、副軸受４の位置が回転抵抗の小さくなる状態に向
かって移動し、主軸受３のクリアランス１１が許容する
範囲内でもって、ロータ１が回転抵抗の小さくなる方向
に傾いたまま組み付けられることになるため、主軸受３
の組み付けに際して設定したクリアランス１１が副軸受
４を組み付けたあとに変動する。また、軸受の中心軸を
検出しておこなう調芯は、副軸受４の内周面とロータシ
ャフト１Ａの外周面との接触点を求めるときに、ロータ
シャフト１Ａが副軸受４に押し付けられ、ロータシャフ
ト１Ａがたわむことになるため、たわみ量が接触点の各
々において異なると、正確な芯合わせをおこなえない。
また、静止状態にあるロータシャフト１Ａの接触位置を
検出して軸受３，４の芯合わせをおこなっても、各々の
軸受３，４の内周面の直角度などの部品加工精度のばら
つきが大きいと、ロータシャフト１Ａが回転したとき
に、軸受３，４のクリアランス１１が許容する範囲で回
転が安定になる状態に向かって傾くことになるため、主
軸受３を組み付けるときに設定したクリアランス１１が
副軸受４を組み付けたあとに変動する。クリアランス１
１の設定許容範囲Ｃmin 〜Ｃmax が広ければ、クリアラ
ンスの変動分が設定許容範囲によって吸収されるため問
題とならないが、回転式圧縮機は省エネルギー化に向か
って高効率化が進められ、クリアランス１１の設定許容
範囲が狭くなる傾向にあるため、このような組み立て方
法ではクリアランス管理を確実におこなえなくなる可能
性がある。さらに、特開平７−２１７５７２号公報にお
ける組み立て方法では、まず、倣い芯出しによって、ロ
ータ１が滑らかに回る状態に受動的に主軸受３の芯出し
をして仮組み立てしたあとに、さらに強制芯出しを施す
ことによって、副軸受４の芯出しをおこなって、ロータ
１が回転抵抗の小さくなる方向に傾いたまま組み付けら
れないようにしているが、このような組み立て方法で
も、倣い芯出しが終了したあとに、副軸受４を剛性の高
いＸＹテーブルなどによってクランプをおこなっている
場合には、副軸受４がクランプ動作に伴って位置ずれを
おこす恐れがあり、これが生じると、倣い芯出しの状態
が破壊される。Next, the sub-bearing 4 is assembled to the cylinder 5. Since both ends of the cylinder 5 are closed by the bearings 3 and 4, it is not possible to adjust the assembling position of the sub-bearing 4 while directly measuring the clearance 11. Can not. Therefore, conventionally, the work of aligning the central axis of the auxiliary bearing 4 with the central axis of the main bearing 3, for example, rotating the rotor 1 at a high speed to perform the centering of the profile, or the inner peripheral surface of the bearing 4 and the rotor shaft 1A. By determining the center axis of the bearing by detecting the contact position with the outer peripheral surface and performing alignment, the clearance 11 set when the main bearing 3 is assembled is considered to be retained even after the sub bearing 4 is assembled. There is. However, in the scanning centering, the position of the sub bearing 4 moves toward a state where the rotation resistance becomes smaller, and the rotor 1 tilts in the direction where the rotation resistance becomes smaller within the range where the clearance 11 of the main bearing 3 allows. The main bearing 3
The clearance 11 set at the time of assembling changes after the sub bearing 4 is assembled. In addition, the centering of the bearing is performed by detecting the center axis of the bearing, and when determining the contact point between the inner peripheral surface of the sub bearing 4 and the outer peripheral surface of the rotor shaft 1A, the rotor shaft 1A is pressed against the sub bearing 4, Since the shaft 1A is bent, if the amount of bending is different at each contact point, accurate centering cannot be performed.
Further, even when the contact position of the rotor shaft 1A in the stationary state is detected and the bearings 3 and 4 are aligned with each other, the machining accuracy of parts such as the squareness of the inner peripheral surfaces of the bearings 3 and 4 is large. Then, when the rotor shaft 1A rotates, the clearances 11 of the bearings 3 and 4 incline toward a state in which the rotation is stable within a range that the clearance 11 allows. Therefore, the clearance 11 set when the main bearing 3 is assembled is It changes after the sub bearing 4 is assembled. Clearance 1
If the setting allowable range Cmin to Cmax of 1 is wide, there is no problem because the fluctuation amount of the clearance is absorbed by the setting allowable range, but the rotary compressor is improved in efficiency toward energy saving, and the clearance 11 Since the allowable setting range tends to be narrowed, there is a possibility that clearance management cannot be performed reliably with such an assembly method. Further, in the assembling method disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 7-217572, first, the main bearing 3 is passively centered in a state in which the rotor 1 smoothly rotates by copying centering, and then temporary assembly is performed. By performing the centering, the auxiliary bearing 4 is centered so that the rotor 1 cannot be assembled while being tilted in the direction in which the rotation resistance is reduced. However, even with such an assembling method, the copying centering is completed. After that, when the auxiliary bearing 4 is clamped by an XY table or the like having high rigidity, there is a risk that the auxiliary bearing 4 will be displaced due to the clamping operation. Is destroyed.

【００３２】そこで、本発明による組み立て方法では、
倣い芯出しをおこなったあとに、慣性体を加速し、その
反作用によって副軸受４に短時間の力を加え、副軸受４
を微動させ、この副軸受４の微動を繰り返して必要な移
動量だけ副軸受４を動かすことによって、倣い芯出しの
状態から連続して強制芯出しをおこなうことができるよ
うにしている。詳しく説明する。Therefore, in the assembling method according to the present invention,
After performing the profile centering, the inertial body is accelerated, and a short-term force is applied to the sub-bearing 4 by its reaction, so that the sub-bearing 4
By finely moving the auxiliary bearing 4 and moving the auxiliary bearing 4 by a required amount of movement by repeating the fine movement of the auxiliary bearing 4 so that forced centering can be continuously performed from the state of copying centering. explain in detail.

【００３３】倣い芯出しをはじめる前に、主軸受３およ
びロータ１はシリンダ５に組み立てされる。これは、た
とえば図１３に関連して説明すると、シリンダ５に主軸
受３をボルト７によって組み付け、ロータシャフト１Ａ
の一端を主軸受３の軸受孔に挿通させてロータ1をシリ
ンダ５に装着したあと、距離センサを用いてローラ２の
外周壁とシリンダ５の内壁面との間の距離を測定し、ク
リアランス１１が所望の値になるように主軸受３の位置
決めをおこない、主軸受３をシリンダ５にボルト７でも
って組み付けすることによってなされる。つぎに、ブレ
ード６が押しばね１３と一緒にシリンダ５のスリットに
挿入され、副軸受４がロータシャフト１Ａの他端にはめ
られ、副軸受４がシリンダ５の開放端にボルト８によっ
て仮組み付けられる。The main bearing 3 and the rotor 1 are assembled to the cylinder 5 before starting the scanning centering. This will be described with reference to FIG. 13, for example. The main bearing 3 is assembled to the cylinder 5 by the bolt 7, and the rotor shaft 1A
After inserting one end of the rotor into the bearing hole of the main bearing 3 to mount the rotor 1 on the cylinder 5, the distance between the outer peripheral wall of the roller 2 and the inner wall surface of the cylinder 5 is measured using a distance sensor, and the clearance 11 Is performed by positioning the main bearing 3 so that the desired value becomes, and then assembling the main bearing 3 to the cylinder 5 with the bolt 7. Next, the blade 6 is inserted into the slit of the cylinder 5 together with the pressing spring 13, the auxiliary bearing 4 is fitted to the other end of the rotor shaft 1A, and the auxiliary bearing 4 is temporarily assembled to the open end of the cylinder 5 with the bolt 8. .

【００３４】このようにして仮組み立てされた回転式圧
縮機は図１に示す組み立て装置に装着される。架台２０
への配置はロータシャフト１Ａおよび主軸受３を架台２
０に設けられた貫通孔２０Ｈに挿通することによってな
される。このときに、シリンダ５は、副軸受４の外周面
におけるクリアランス１１の設定箇所と反対側が、副軸
受移動手段の打撃体５７に接触するように配置される。
打撃部材５７は、ばね４３によって副軸受４に接触し、
副軸受４を保持している。位置決めは、空気圧シリンダ
４８を作動させ、可動爪４９に固定爪５０と一緒にシリ
ンダ５をクランプさせると共に、空気圧シリンダ３５を
作動させて、押し付けヘッド３６によって副軸受４をシ
リンダ５に押し付けることによってなされる。The rotary compressor temporarily assembled in this manner is mounted on the assembling apparatus shown in FIG. Stand 20
The rotor shaft 1A and the main bearing 3 to the mount 2
It is done by inserting it into the through hole 20H provided at 0. At this time, the cylinder 5 is arranged so that the side of the outer peripheral surface of the auxiliary bearing 4 opposite to the location where the clearance 11 is set contacts the striking body 57 of the auxiliary bearing moving means.
The striking member 57 contacts the auxiliary bearing 4 by the spring 43,
It holds the sub bearing 4. The positioning is performed by operating the pneumatic cylinder 48, causing the movable pawl 49 to clamp the cylinder 5 together with the fixed pawl 50, and operating the pneumatic cylinder 35 to press the auxiliary bearing 4 against the cylinder 5 by the pressing head 36. It

【００３５】つぎに、モータ２１が作動すると、連結部
材２５が回転し、連結部材２５のピン２５Ａが旋回し、
ピン２５Ａがロータシャフト１Ａの下端面にある溝ある
いは孔に一致するとこれにかん合し、ロータ１が連結部
材２５から伝達される回転トルクによって回転する。Next, when the motor 21 operates, the connecting member 25 rotates, and the pin 25A of the connecting member 25 pivots,
When the pin 25A coincides with a groove or hole in the lower end surface of the rotor shaft 1A, the pin 25A engages with the groove or hole, and the rotor 1 is rotated by the rotational torque transmitted from the connecting member 25.

【００３６】芯出しは、連結部材２５のピン２５Ａの押
し上げ力によって副軸受４が持ち上がらない程度に押し
付けヘッド３６をシリンダ５に上方向から弱く押し付
け、副軸受４を上下方向のみ拘束した状態においてロー
タ１を回転させ、回転抵抗が最小になる位置にロータシ
ャフト１Ａと副軸受４とを倣わせることによっておこな
う。このときに、副軸受移動手段における慣性体４２の
打撃体５７を副軸受４に押し付けているばね４３は、押
し付け力がロータ１の回転による倣い芯出しの作用を妨
害しない大きさにする。The centering is performed by pressing the head 36 against the cylinder 5 weakly from above so that the auxiliary bearing 4 is not lifted up by the push-up force of the pin 25A of the connecting member 25, and restraining the auxiliary bearing 4 only in the vertical direction. 1 is rotated and the rotor shaft 1A and the auxiliary bearing 4 are made to follow the position where the rotation resistance is minimized. At this time, the spring 43 that presses the striking body 57 of the inertial body 42 in the auxiliary bearing moving means against the auxiliary bearing 4 has a size such that the pressing force does not interfere with the function of the profile centering due to the rotation of the rotor 1.

【００３７】このようにして倣い芯出しがなされると、
ロータ１が傾き、副軸受４が移動する。これは回転負荷
トルクがクリアランス１１を設定する箇所において大き
くなるためで、ロータ１はロータシャフト１Ａの負荷ト
ルクが大きくなる回転角度においてクリアランス１１を
広げるように主軸受３を支点にして傾き、副軸受４を移
動させる。そこで、副軸受移動手段における慣性体４２
を加速して、これによって発生する反作用力で打撃部材
５７により副軸受４を押して微小移動させ、この微小移
動を繰り返すことによって、主軸受３を組み付けるとき
に設定した値にクリアランス１１にもどしている。図
（４ａ）〜（ｃ）はこの過程を示している。When the copying centering is performed in this way,
The rotor 1 tilts and the sub bearing 4 moves. This is because the rotational load torque increases at the location where the clearance 11 is set, and therefore the rotor 1 tilts with the main bearing 3 as a fulcrum so as to widen the clearance 11 at the rotation angle at which the load torque of the rotor shaft 1A increases, and the sub bearing. Move 4 Therefore, the inertial body 42 in the auxiliary bearing moving means
The auxiliary bearing 4 is pressed by the striking member 57 by the reaction force generated by the acceleration, and the auxiliary bearing 4 is slightly moved. By repeating this minute movement, the clearance 11 is returned to the value set when the main bearing 3 is assembled. . Figures (4a) to (c) show this process.

【００３８】シリンダ５は、架台２０に装着されたとき
に、副軸受４の外周面におけるクリアランス１１の設定
箇所と反対側となる箇所を副軸受移動手段の打撃体５７
と接触しているため、倣い芯出しに際して、ロータ１は
クリアランス１１が広がる方向に傾き、副軸受４がこれ
によって移動し、副軸受移動手段の打撃体５７がこれに
よって押され、図２および図３において右方向に移動
し、図４（ａ）に示す状態になっている。打撃体５７は
ばね４３によってごく弱い力で副軸受４に押し付けられ
ており、慣性体４２は台４４の上を摩擦力を生じること
なく自在に左右方向に移動可能であるため、倣い芯出し
に影響をあたえない。When the cylinder 5 is mounted on the pedestal 20, the impact body 57 of the auxiliary bearing moving means is located at a position opposite to the position where the clearance 11 is set on the outer peripheral surface of the auxiliary bearing 4.
Since the rotor 1 is tilted in the direction in which the clearance 11 is widened during the profile centering, the auxiliary bearing 4 is moved by this, and the impacting body 57 of the auxiliary bearing moving means is pushed by this, and the rotor 1 is contacted with FIG. In FIG. 3, it has moved to the right and is in the state shown in FIG. The impacting body 57 is pressed against the auxiliary bearing 4 by the spring 43 with a very weak force, and the inertial body 42 can freely move in the left-right direction on the base 44 without generating a frictional force. It has no effect.

【００３９】ピエゾアクチュエータ４１がステップ状の
入力をあたえられ、急激に伸張すると、慣性体４２が副
軸受４を支点にして初期位置５９ａから後退位置５９ｂ
まで加速移動し、その反作用力が打撃体５７を介して副
軸受４に作用する。副軸受４は、この反作用力によっ
て、図４（ｂ）に示すように、打撃体５７と反対側に押
され微小量だけ移動する。ピエゾアクチュエータ４１が
もとの長さにもどると、打撃体５７はこの瞬間に副軸受
４の外周面から離れるが、慣性体４２はコイルばね４３
によって前進位置５９ｃに押し戻されるため、打撃体５
７は図４（ｃ）に示すように副軸受４の外周面に再び接
触する。When the piezo actuator 41 is given a stepwise input and is suddenly extended, the inertial body 42 moves from the initial position 59a to the retracted position 59b with the auxiliary bearing 4 as a fulcrum.
Is accelerated and moved, and the reaction force acts on the auxiliary bearing 4 via the impacting body 57. The sub-bearing 4 is pushed by the reaction force to the side opposite to the impacting body 57 and moves by a small amount, as shown in FIG. 4B. When the piezo actuator 41 returns to the original length, the striking body 57 separates from the outer peripheral surface of the auxiliary bearing 4 at this moment, but the inertial body 42 does not have the coil spring 43.
Is pushed back to the forward position 59c by the impacting body 5
7 again contacts the outer peripheral surface of the auxiliary bearing 4 as shown in FIG.

【００４０】これらの図４（ａ）から図４（ｃ）までの
状態をひとつのサイクルとして、このサイクルを複数回
繰り返すことによって、クリアランストルク７２が所望
の大きさになるように副軸受４を精密位置決めすること
ができる。サイクルごとの副軸受４の移動量は慣性体４
２の質量、ピエゾアクチュエータ４１の伸長量、押し付
けヘッド３６による副軸受４のシリンダ５への押しつけ
力などにもとづく摩擦の大きさを調整することによって
変更することができ、これらの調整をおこなうことによ
って、主軸受３と副軸受４との芯が合わせ込まれ、ロー
タシャフト１Ａの傾きが修正され、クリアランス１１が
主軸受３をシリンダ５に組み付けた時に設定した値に強
制的に回復する。The state from FIG. 4 (a) to FIG. 4 (c) is regarded as one cycle, and this cycle is repeated a plurality of times so that the auxiliary bearing 4 is adjusted so that the clearance torque 72 has a desired magnitude. Can be precisely positioned. The amount of movement of the auxiliary bearing 4 for each cycle is determined by the inertial body 4.
2 and the amount of extension of the piezo actuator 41, the amount of friction based on the pressing force of the pressing head 36 against the cylinder 5 of the sub bearing 4, and the like can be changed, and these adjustments can be performed. The cores of the main bearing 3 and the sub bearing 4 are aligned, the inclination of the rotor shaft 1A is corrected, and the clearance 11 is forcibly restored to the value set when the main bearing 3 is assembled to the cylinder 5.

【００４１】副軸受４の必要移動量は、ロータ１の回転
負荷トルクをトルクセンサ２４によって測定し、測定結
果からクリアランス１１を推定することによって求めら
れ、移動は、この必要移動量になるまで、打撃体５７を
副軸受４に衝突させることによってなされる。回転負荷
トルクの測定は、倣い芯出しがおわったあとに、押し付
けヘッド３６の押し付け力を増大して倣い芯出しの位置
を仮固定し、仮固定状態における回転負荷トルクをトル
クセンサ２４によって測定することでなされる。副軸受
４の移動量の計算は、トルクセンサ２４からの回転負荷
トルク、基準位相検出センサ２８から得られる連結部材
２５にあるピン２５Ａの位相に関連する信号および回転
角度センサ２２からの回転角度に関連する信号によって
おこなう。すなわち、回転式圧縮機ではクリアランス１
１を設定したシリンダ５の内周面の位置が最も狭隘な箇
所となるため、ロータ１における偏心量最大部分がシリ
ンダ内周面に沿って回転してくると、クリアランス１１
を設定した箇所で潤滑油の圧縮が起こり、図５の下部に
示すように回転角度信号７６にたいして回転負荷トルク
７５をプロットすると、クリアランス１１の最狭隘部に
おける回転負荷トルクが***する。この***量をクリア
ランストルク７２としたときに、クリアランストルク７
２はクリアランス１１の大きさと反比例関係にあるた
め、これらの相関関係をあらかじめ調べて図５の上部に
示すような相関表８１を作成しておくことによって、ク
リアランストルク７２からクリアランス１１の推定値７
０を得ることができ、クリアランストルク７２の最頂部
の回転角度からクリアランス１１の設定位相推定値７１
を得られる。The required movement amount of the auxiliary bearing 4 is obtained by measuring the rotational load torque of the rotor 1 with the torque sensor 24 and estimating the clearance 11 from the measurement result. This is done by causing the impacting body 57 to collide with the auxiliary bearing 4. In the measurement of the rotational load torque, after the scanning centering is completed, the pressing force of the pressing head 36 is increased to temporarily fix the position of the scanning centering, and the rotational load torque in the temporarily fixed state is measured by the torque sensor 24. Done by that. The amount of movement of the auxiliary bearing 4 is calculated based on the rotational load torque from the torque sensor 24, the signal related to the phase of the pin 25A on the connecting member 25 obtained from the reference phase detection sensor 28, and the rotation angle from the rotation angle sensor 22. This is done by the relevant signal. That is, the clearance is 1 in the rotary compressor.
Since the position of the inner peripheral surface of the cylinder 5 set to 1 is the narrowest position, when the maximum eccentric amount portion of the rotor 1 rotates along the inner peripheral surface of the cylinder, the clearance 11
The lubricating oil is compressed at a position where is set, and when the rotational load torque 75 is plotted with respect to the rotational angle signal 76 as shown in the lower part of FIG. 5, the rotational load torque at the narrowest part of the clearance 11 rises. When the amount of protrusion is the clearance torque 72, the clearance torque 7
Since 2 is inversely proportional to the size of the clearance 11, the correlation table 81 as shown in the upper part of FIG.
0 can be obtained, and the set phase estimated value 71 of the clearance 11 is calculated from the rotation angle of the top of the clearance torque 72.
Can be obtained.

【００４２】推定された最小クリアランス値および最小
クリアランス位相の各々が許容上限と許容下限との間に
はいっていれば、副軸受４はシリンダ５にボルト８によ
って固定される。しかし、最小クリアランス推定値およ
び位相推定値のうち、少なくともいずれかが許容限度に
はいっていなければ、許容限度からのずれ量からクリア
ランス修正値あるいは位相修正値もしくはこれらの双方
を求め、副軸受移動手段を作動させ、修正値にしたがっ
て副軸受４を移動させる。このときに、クリアランスト
ルク７２とクリアランス１１との関係はロータ１の回転
速度によって変化するため、回転速度が調整中に変化す
る場合には、各回転速度毎に相関表を用意しておき、回
転角度信号を微分することによって得られる回転速度信
号を用いて相関表を切り換える。また、回転式圧縮機の
温度が周囲温度の変化によって変化すると、潤滑油の粘
性が変化するため、同様に、各温度毎に相関表を用意し
ておき、回転式圧縮機の温度を測定して相関表を切り換
える。If each of the estimated minimum clearance value and minimum clearance phase falls between the allowable upper limit and the allowable lower limit, the auxiliary bearing 4 is fixed to the cylinder 5 by the bolt 8. However, if at least one of the minimum clearance estimated value and the phase estimated value is not within the allowable limit, the clearance correction value or the phase correction value or both of them are obtained from the deviation amount from the allowable limit, and the auxiliary bearing moving means is obtained. Is operated to move the auxiliary bearing 4 in accordance with the corrected value. At this time, the relationship between the clearance torque 72 and the clearance 11 changes depending on the rotation speed of the rotor 1. Therefore, when the rotation speed changes during adjustment, a correlation table is prepared for each rotation speed, The correlation table is switched using the rotation speed signal obtained by differentiating the angle signal. Also, when the temperature of the rotary compressor changes due to changes in ambient temperature, the viscosity of the lubricating oil changes, so similarly, prepare a correlation table for each temperature and measure the temperature of the rotary compressor. To switch the correlation table.

【００４３】この組み立て装置における空気圧シリンダ
３５，４８の制御ユニット、モータ２１の駆動回路、副
軸受移動手段のピエゾアクチュエータ４１、基準位相検
出センサ２８および回転角度センサ２２はマイクロコン
ピュータを含む制御装置につながれ、シリンダ５のクラ
ンプ、副軸受４のクランプ、モータ２１の回転、ロータ
１の回転角度ごとのトルク値検出、副軸受移動手段の駆
動などを自動的におこなっている。図６はこの制御装置
のプログラムチャートを示している。The control unit of the pneumatic cylinders 35 and 48, the drive circuit of the motor 21, the piezo actuator 41 of the auxiliary bearing moving means, the reference phase detection sensor 28 and the rotation angle sensor 22 in this assembly device are connected to a control device including a microcomputer. Clamping of the cylinder 5, clamping of the sub bearing 4, rotation of the motor 21, torque value detection for each rotation angle of the rotor 1, driving of the sub bearing moving means, etc. are automatically performed. FIG. 6 shows a program chart of this control device.

【００４４】図６において、プログラムがスタートする
と、制御装置は、主軸受３の組み立ておよび副軸受４の
仮組み立てがおわると（ステップ８９）、回転式圧縮機
を組み立て装置に搬送させ、空気圧シリンダ４８を作動
させ、爪４９にシリンダ５のチャックをなさせると共
に、空気圧シリンダ３５を作動させて、ヘッド３６にシ
リンダ５を押さえさせ（ステップ９０）、副軸受移動手
段のばね４３の復元力によって副軸受４のチャックをお
こなわせ（ステップ９１）、モータ２１にロータ１の回
転をおこなわせ（ステップ９２）、倣い芯出しが終了す
るまで一定時間待機する（ステップ９３）。倣い芯出し
が終わると、制御装置は空気圧シリンダ３５を作動させ
て、副軸受４を仮クランプして、倣い芯出しの結果を固
定したあと（ステップ９４）、基準位相検出センサ２８
および回転角度センサ２２からの信号によって回転負荷
トルクを計測して、副軸受４のずれ量を計算し（ステッ
プ９５）、副軸受４の組み付け位置の修正が必要か否か
を判定し（ステップ９６）、必要と判定すると、ピエゾ
アクチュエータ４１を駆動し、強制的に副軸受４の位置
を修正したあと（ステップ９７）、再び回転負荷トルク
を計測し、副軸受４のずれ量を計算し（ステップ９
５）、副軸受４の組み付け位置の修正がさらに必要かど
うかを判定をおこなう（ステップ９６）。修正が終了し
たと判定したら、制御装置は、モータ２１によるロータ
１の回転をとめ（ステップ９８）、空気圧シリンダ４８
によるチャックを解除し（ステップ９９）、空気圧シリ
ンダ３５によるクランプを解除し、回転式圧縮機を組み
立て装置から搬出させる（ステップ１００）。本発明で
は、このように副軸受移動手段をもちいることによっ
て、ステップ９２からステップ９４までの倣い芯出しと
ステップ９５からステップ９７までの強制芯出しとを連
続してなすことができる。In FIG. 6, when the program starts, when the main bearing 3 is assembled and the auxiliary bearing 4 is temporarily assembled (step 89), the control unit causes the rotary compressor to be conveyed to the assembly device and the pneumatic cylinder 48. Is operated to cause the claw 49 to chuck the cylinder 5 and the pneumatic cylinder 35 to be operated to press the cylinder 5 by the head 36 (step 90), and the sub-bearing is restored by the restoring force of the spring 43 of the sub-bearing moving means. 4 is performed (step 91), the motor 21 is caused to rotate the rotor 1 (step 92), and a predetermined time is waited for until the scanning centering is completed (step 93). After the completion of the scanning centering, the control device actuates the pneumatic cylinder 35 to temporarily clamp the auxiliary bearing 4 to fix the scanning centering result (step 94), and then the reference phase detection sensor 28.
And the rotational load torque is measured by the signal from the rotation angle sensor 22 to calculate the deviation amount of the auxiliary bearing 4 (step 95), and it is determined whether or not the assembly position of the auxiliary bearing 4 needs to be corrected (step 96). ), If it is determined to be necessary, the piezo actuator 41 is driven to forcibly correct the position of the auxiliary bearing 4 (step 97), the rotational load torque is measured again, and the deviation amount of the auxiliary bearing 4 is calculated (step 97). 9
5) Then, it is determined whether or not the mounting position of the auxiliary bearing 4 needs to be further corrected (step 96). When it is determined that the correction is completed, the control device stops the rotation of the rotor 1 by the motor 21 (step 98), and the pneumatic cylinder 48.
The chuck by (1) is released (step 99), the clamp by the pneumatic cylinder 35 is released, and the rotary compressor is carried out from the assembling device (step 100). In the present invention, by using the auxiliary bearing moving means in this manner, the scanning centering from step 92 to step 94 and the forced centering from step 95 to step 97 can be continuously performed.

【００４５】図２および図３に示す副軸受移動手段をも
つ組み立て装置では、クリアランス１１が潤滑油１２の
圧縮によって拡がり、ロータ１が傾き、副軸受４が反対
側に片寄った状態にて倣い芯出しをおこなったあとに、
クリアランス１１が本来の値に狭まるように回転負荷ト
ルクの測定値にもとづいて副軸受４の位置を強制的に補
正しているが、この強制芯出しを短時間で終わらせるた
めに、ワンサイクルあたりの副軸受４の移動量を大きく
すると、クリアランス１１が狭くなりすぎることがあ
る。図７および図８これを改善することができる副軸受
移動手段を示している。In the assembling apparatus having the auxiliary bearing moving means shown in FIGS. 2 and 3, the clearance 11 is expanded by the compression of the lubricating oil 12, the rotor 1 is tilted, and the auxiliary bearing 4 is offset to the opposite side. After putting out,
The position of the auxiliary bearing 4 is forcibly corrected based on the measured value of the rotational load torque so that the clearance 11 is narrowed to the original value. However, in order to finish this forced centering in a short time, If the moving amount of the sub bearing 4 is increased, the clearance 11 may become too narrow. 7 and 8 show an auxiliary bearing moving means which can improve this.

【００４６】この副軸受移動手段は回転式圧縮機を挟
み、かつ角度１８０゜離れて配置された二台のインパク
ト力発生ユニットを具備している。各々のインパクト力
発生ユニットは、図２および図３に関連して説明した副
軸受移動手段と同様に、慣性体４２ａ，４２ｂ、伸縮機
構４１ａ，４１ｂ、それに、慣性体４２ａ，４２ｂと伸
縮機構４１ａ，４１ｂとを副軸受４に接触させる機構４
３ａ，４３ｂを具備している。慣性体４２ａ，４２ｂ
は、架台２０に固定された台４４ａ，４４ｂに敷設され
たガイドに載せられ、副軸受４に向かって移動すること
ができる。伸縮機構４１ａ，４１ｂは多数のピエゾ素子
を積層したピエゾアクチュエータからなっている。ピエ
ゾアクチュエータ４１ａ，４１ｂは、慣性体４２ａ，４
２ｂにおける副軸受４を向いた端部に配置され、一端を
慣性体４２ａ，４２ｂに結合されている。打撃体５７
ａ，５７ｂが各々のピエゾアクチェータ４１ａ，４１ｂ
の先端に取り付けられている。接触機構はコイルばね４
３ａ，４３ｂからなっている。コイルばね４３ａ，４３
ｂは、慣性体４２ａ，４２ｂを副軸受４に向かって押
し、打撃体５７ａ，５７ｂを副軸受４に接触させるよう
に、慣性体４２ａ，４２ｂの反対端と架台２０に固定さ
れた部材４６ａ，４６ｂとの間に配置されている。シリ
ンダ５は爪５０ａ，５０ｂ，５０ｃによりチャックされ
ている。This sub-bearing moving means is provided with two impact force generating units which sandwich the rotary compressor and are arranged at an angle of 180 °. Each impact force generation unit includes inertial bodies 42a and 42b, expansion / contraction mechanisms 41a and 41b, and inertial bodies 42a and 42b and expansion / contraction mechanism 41a, similarly to the auxiliary bearing moving means described with reference to FIGS. 2 and 3. , 41b for contacting the sub bearing 4 with
It is equipped with 3a and 43b. Inertia 42a, 42b
Can be mounted on guides laid on the bases 44 a and 44 b fixed to the base 20, and can move toward the sub bearing 4. The expansion / contraction mechanisms 41a and 41b are composed of piezoelectric actuators in which a large number of piezoelectric elements are stacked. The piezo actuators 41a, 41b include inertial bodies 42a, 4
It is arranged at the end of 2b facing the sub bearing 4, and one end thereof is coupled to the inertia bodies 42a and 42b. Hitting body 57
a and 57b are piezo actuators 41a and 41b, respectively.
It is attached to the tip of. Contact mechanism is coil spring 4
It consists of 3a and 43b. Coil springs 43a, 43
b is a member 46a fixed to the pedestal 20 and the opposite ends of the inertia bodies 42a and 42b so that the inertia bodies 42a and 42b are pushed toward the sub bearing 4 and the impact bodies 57a and 57b are brought into contact with the sub bearing 4. It is arranged between 46b. The cylinder 5 is chucked by the claws 50a, 50b, 50c.

【００４７】強制芯出しは、図２および図３に関連して
説明した副軸受移動手段と同様に、ロータ１の回転負荷
トルクをトルクセンサ２４によって測定し、測定結果か
ら副軸受４の移動量を計算し、計算値になるまで、片方
のインパクト力発生ユニットにおける打撃体５７ａを副
軸受４に衝突させて、副軸受４を微小移動することによ
ってなされる。が、クリアランス１１がこのような場合
以外も含めて狭くなりすぎたときには、副軸受４をはさ
んで反端側に配置されているインパクト力発生ユニット
における打撃体５７ｂによって直ちに逆方向から副軸受
４を打撃して、回転負荷トルクの測定値にもとづいて副
軸受４の位置を強制的に補正することができるため、調
芯作業を短時間でおこなえる。In the forced centering, the rotational load torque of the rotor 1 is measured by the torque sensor 24, and the movement amount of the auxiliary bearing 4 is determined from the measurement result, as in the auxiliary bearing moving means described with reference to FIGS. 2 and 3. Is calculated, and the impacting body 57a in one of the impact force generating units is caused to collide with the auxiliary bearing 4 and the auxiliary bearing 4 is slightly moved until the calculated value is calculated. However, when the clearance 11 becomes too narrow, including the case other than this, the impacting member 57b in the impact force generating unit disposed on the opposite end side of the auxiliary bearing 4 sandwiches the auxiliary bearing 4 from immediately in the opposite direction from the opposite direction. Since the position of the auxiliary bearing 4 can be forcibly corrected based on the measured value of the rotational load torque, the alignment work can be performed in a short time.

【００４８】図９および図１０はさらに高精度な強制芯
出しをつねに高速でおこなえる副軸受移動手段を示して
いる。FIG. 9 and FIG. 10 show a sub-bearing moving means capable of always performing highly accurate forced centering at high speed.

【００４９】この副軸受移動手段は副軸受４を挟んで配
置された二台のインパクト力発生ユニットからなってい
る。各々のインパクト力発生ユニットは打撃体、慣性
体、伸縮機構および接触機構を具備している。打撃体５
７ａ，５７ｂはスライドおよびピンからなっている。伸
縮機構４１ａ，４１ｂは多数のピエゾ素子を積層したピ
エゾアクチュエータからなっている。ピエゾアクチュエ
ータ４１ａ，４１ｂは一端を打撃体５７ａ，５７ｂのス
ライドおけるピンのある端部と反対側の端部に結合され
ている。慣性体４２ａ，４２ｂはピエゾアクチュエータ
４１ａ，４１ｂの自由端に結合されている。これらの打
撃体、ピエゾアクチュエータおよび慣性体からなるアッ
センブリは打撃体５７ａ，５７ｂのピンを副軸受４に向
け、かつ副軸受４を挟んで角度１８０゜離れて配置され
ていると共に、台４４ａ，４４ｂに敷設されたガイドレ
ールに載せられ、副軸受４に向かってガイドレール上を
移動することができる。台４４ａ，４４ｂは台６２に固
定されている。台６２は、回転式圧縮機が貫通する中心
孔もつリングの形態をなすもので、四組のスラストベア
リング６０ａ，６０ｂを介在して架台２０に支持され、
架台上を移動することができる。接触機構はひとつのコ
イルばね４３からなっている。コイルばね４３は、各々
の打撃体５７ａ，５７ｂのスライドから延びる柱の間に
掛け渡され、打撃体５７ａ，５７ｂに副軸受４を挟ませ
ている。The sub-bearing moving means is composed of two impact force generating units arranged with the sub-bearing 4 interposed therebetween. Each impact force generation unit includes a hitting body, an inertial body, a telescopic mechanism, and a contact mechanism. Hitting body 5
7a and 57b are composed of slides and pins. The expansion / contraction mechanisms 41a and 41b are composed of piezoelectric actuators in which a large number of piezoelectric elements are stacked. The piezo actuators 41a and 41b are connected at their one ends to the ends of the striking bodies 57a and 57b on the opposite side to the ends having the pins on the slide. The inertia bodies 42a and 42b are coupled to the free ends of the piezo actuators 41a and 41b. The assembly composed of these striking bodies, piezo actuators and inertial bodies is arranged such that the pins of the striking bodies 57a and 57b are directed to the auxiliary bearing 4 and the auxiliary bearings 4 are sandwiched at an angle of 180 °, and the bases 44a and 44b. It can be placed on a guide rail laid on the guide rail and moved on the guide rail toward the sub bearing 4. The bases 44a and 44b are fixed to the base 62. The pedestal 62 is in the form of a ring having a central hole through which the rotary compressor penetrates, and is supported by the pedestal 20 via four sets of thrust bearings 60a and 60b.
It can move on the pedestal. The contact mechanism is composed of one coil spring 43. The coil spring 43 is stretched between the columns extending from the slides of the striking bodies 57a and 57b, and the auxiliary bearing 4 is sandwiched between the striking bodies 57a and 57b.

【００５０】図７および図８に示す副軸受移動手段で
は、倣い芯出しに際して、副軸受４が回転負荷トルクの
小さくなる位置に移動すると、ばね４３ａ，４３ｂの復
元力が干渉するため、ばね４３ａ，４３ｂの復元力を十
分に小さくして、倣い芯出しを妨害しないようにしなけ
ればならない。しかし、この副軸受移動手段では、打撃
体５７ａ，５７ｂ、慣性体４２ａ，４２ｂおよびピエゾ
アクチュエータ４１ａ，４１ｂを支持する台６２が架台
２０の上を自由に移動することができるため、コイルば
ね４３のスプリング力を大きくしても、打撃体５７ａ，
５７ｂによる副軸受４をチャックする力が強くなるだけ
であって、倣い芯出しを妨害しない。さらに、ピエゾア
クチュエータ４１ａ，４１ｂがインパクト力を発生する
ときに、打撃体５７ａ，５７ｂと副軸受４とが剛体接触
し、逆インパクト力を発生するときに、打撃体５７ａ，
５７ｂと副軸受４とが弾性接触するため、ピエゾアクチ
ュエータ４１ａ，４１ｂに複雑な加速制御をおこなわな
くても、つまり矩形波信号を入力するだけでもって、自
動的にインパクト力を発生するごとに副軸受４の移動を
おこなえる。In the sub-bearing moving means shown in FIGS. 7 and 8, when the sub-bearing 4 moves to a position where the rotational load torque becomes small during the centering of the profile, the restoring forces of the springs 43a and 43b interfere with each other, so that the spring 43a. , 43b must be sufficiently small so as not to interfere with the copying centering. However, in this sub-bearing moving means, the table 62 supporting the striking bodies 57a and 57b, the inertial bodies 42a and 42b, and the piezo actuators 41a and 41b can freely move on the gantry 20, so that the coil spring 43 of the coil spring 43 can be moved. Even if the spring force is increased, the impacting body 57a,
The force of chucking the sub bearing 4 by 57b only becomes strong, and does not interfere with the copying centering. Further, when the piezo actuators 41a and 41b generate impact force, the impact bodies 57a and 57b come into rigid contact with the auxiliary bearing 4, and when the opposite impact force is produced, the impact body 57a and 57b.
Since the 57b and the sub bearing 4 are elastically contacted with each other, the sub actuators 41a and 41b do not have to perform complicated acceleration control, that is, only by inputting a rectangular wave signal, the sub force is automatically generated every time the impact force is generated. The bearing 4 can be moved.

【００５１】この副軸受移動手段ではインパクト力発生
ユニットが副軸受４をチャックすることによって、副軸
受４の質量が等価的に増加することになるが、ロータ１
の回転速度を調整することによって、倣い芯出しに支障
を生じない。さらに、インパクト力発生サイクルの終了
時にピエゾアクチュエータ４１ａ，４１ｂを急速に短縮
すると、打撃体５７ａ，５７ｂが慣性体４２ａ，４２ｂ
に引き戻され、ばねの復元力により反対側の打撃体５７
ａ，５７ｂが副軸受４を押すことになるが、ピエゾアク
チュエータ４１ａ，４１ｂが短縮するときに発生する逆
インパクト力はばね４３によって減衰され、ピエゾアク
チュエータ４１ａ，４１ｂが伸長するときに発生するイ
ンパクト力よりも小さく、副軸受４の戻り量が送り量よ
りも小さくなるため、副軸受４はインパクト力が発生す
るごとに確実に移動する。In this sub-bearing moving means, the impact force generating unit chucks the sub-bearing 4 so that the mass of the sub-bearing 4 is equivalently increased.
By adjusting the rotation speed of, there is no hindrance to the copying centering. Further, when the piezo actuators 41a and 41b are rapidly shortened at the end of the impact force generation cycle, the impacting bodies 57a and 57b become the inertial bodies 42a and 42b.
To the impacting body 57 on the opposite side by the restoring force of the spring.
Although the a and 57b push the auxiliary bearing 4, the reverse impact force generated when the piezo actuators 41a and 41b are shortened is attenuated by the spring 43, and the impact force generated when the piezo actuators 41a and 41b are extended. Since the return amount of the sub-bearing 4 is smaller than the feed amount, the sub-bearing 4 reliably moves every time an impact force is generated.

【００５２】図１１はさらに他の副軸受移動手段を示し
ている。この副軸受移動手段は、図９および図１０に関
連して説明したインパクト力発生ユニットと同様に構成
された、三台のインパクト力発生ユニットを備えてい
る。FIG. 11 shows still another auxiliary bearing moving means. The sub-bearing moving means includes three impact force generating units, which are configured similarly to the impact force generating unit described with reference to FIGS. 9 and 10.

【００５３】各々のインパクト力発生ユニットは、図９
および図１０に示すインパクト力発生ユニットと同様
に、慣性体４２ａ〜４２ｃ、打撃体５７ａ〜５７ｃおよ
びピエゾアクチュエータ４１ａ〜４１ｃからなるアッセ
ンブリを具備し、これらのアッセンブリの各々は台４４
ａ〜４４ｃにあるガイドレールに載せられている。しか
し、台４４ａ〜４４ｃは角度１２０゜の等角度間隔でも
って台６２に配置され、かつ台６２に固定されている。
台６２は、回転式圧縮機の通る孔をもつリングの形態を
なすもので、図９および図１０におけるインパクト力発
生ユニットと同様に、スラストベアリングを介在して架
台２０に支持され、架台２０の上を直線移動することが
できる。さらに、伸縮機構は三本のコイルばね４３ａ〜
４３ｃからなっており、各々のコイルばね４３ａ〜４３
ｃは隣接するアッセンブリの間に配置されている。すな
わち、コイルばね４３ａは慣性体４２ａ、打撃体５７ａ
およびピエゾアクチュエータ４１ａを含むアッセンブリ
における打撃体５７ａのスライドにある柱と慣性体４２
ｂ、打撃体５７ｂおよびピエゾアクチュエータ４１ｂを
含む隣接アッセンブリにおける打撃体５７ｂのスライド
にある柱とに掛け渡され、コイルばね４３ｂは慣性体４
２ｂ、打撃体５７ｂおよびピエゾアクチュエータ４１ｂ
を含むアッセンブリにおける打撃体５７ｂのスライドに
ある柱と慣性体４２ｃ、打撃体５７ｃおよびピエゾアク
チュエータ４１ｃを含む隣接アッセンブリにおける打撃
体５７ｃのスライドにある柱とに掛け渡され、そして、
コイルばね４３ｃは慣性体４２ｃ、打撃体５７ｃおよび
ピエゾアクチュエータ４１ｃを含むアッセンブリにおけ
る打撃体５７ｃのスライドにある柱と慣性体４２ａ、打
撃体５７ａおよびピエゾアクチュエータ４１ａを含む隣
接アッセンブリにおける打撃体５７ａのスライド上にあ
る柱とに掛け渡されている。シリンダ５は架台２０に固
定された台５１ａ，５１ｂおよびこれらの台にシリンダ
５を向いて設けられた爪５０ａ，５０ｂ，５０ｃにより
チャックされる。図１１には台５１ａにある固定爪５０
ａ，５０ｂのみが示されている。Each impact force generating unit is shown in FIG.
Similarly to the impact force generating unit shown in FIG. 10, an assembly including inertial bodies 42a to 42c, striking bodies 57a to 57c, and piezo actuators 41a to 41c is provided, and each of these assemblies includes a base 44.
It is mounted on the guide rails a to 44c. However, the bases 44a to 44c are arranged on the base 62 at equal angular intervals of 120 ° and are fixed to the base 62.
The pedestal 62 is in the form of a ring having a hole through which the rotary compressor passes, and is supported by the pedestal 20 via a thrust bearing as in the impact force generation unit shown in FIGS. You can move straight up. Furthermore, the expansion and contraction mechanism is composed of three coil springs 43a to 43a.
43c, and each coil spring 43a-43
c is located between adjacent assemblies. That is, the coil spring 43a includes the inertial body 42a and the impacting body 57a.
And the inertial body 42 on the slide of the striking body 57a in the assembly including the piezo actuator 41a and
b, the striking body 57b and the piezo actuator 41b, the coil spring 43b is hung over the pillar on the slide of the striking body 57b in the adjacent assembly.
2b, striking body 57b and piezo actuator 41b
A strut on a slide of a striking body 57b in an assembly including an inertial body 42c, a striking body 57c and a striking body 57c in an adjacent assembly including a piezo actuator 41c.
The coil spring 43c is a column on the slide of the striking body 57c in the assembly including the inertial body 42c, the striking body 57c and the piezo actuator 41c and the slide of the striking body 57a in the adjacent assembly including the inertial body 42a, the striking body 57a and the piezo actuator 41a. It is hung on the pillar in. The cylinder 5 is chucked by pedestals 51a, 51b fixed to the pedestal 20 and claws 50a, 50b, 50c provided on these pedestals facing the cylinder 5. FIG. 11 shows the fixed claw 50 on the base 51a.
Only a and 50b are shown.

【００５４】この副軸受移動手段において、強制芯出し
は、図２および図３に関連して説明した副軸受移動手段
と同様に、ロータ１の回転負荷トルクをトルクセンサ２
４によって測定し、測定結果から副軸受４の移動量を計
算し、計算値になるまで、いずれかのインパクト力発生
ユニットにおける打撃体５７ａ，５７ｂ，５７ｃを副軸
受４に衝突させ、副軸受４を微小移動させることによっ
てなされるが、任意の方向にインパクト力のベクトルを
発生することができるため、倣い芯出しにおける副軸受
４の任意方向の芯ずれの修正のみならず、他の回転機械
における倣い芯出しにもとづく任意方向の芯ずれも修正
することできる。In this auxiliary bearing moving means, the forced centering is similar to the auxiliary bearing moving means described with reference to FIGS. 2 and 3, and the rotational load torque of the rotor 1 is measured by the torque sensor 2.
4 and calculate the amount of movement of the auxiliary bearing 4 from the measurement result. Until the calculated value is reached, the impacting bodies 57a, 57b, 57c in any of the impact force generating units are caused to collide with the auxiliary bearing 4 and However, since a vector of impact force can be generated in an arbitrary direction, not only correction of misalignment of the auxiliary bearing 4 in an arbitrary direction in the scanning centering but also in other rotary machines It is also possible to correct misalignment in any direction based on the scanning alignment.

【００５５】なお、以上説明した実施例において、組み
立て装置のモータ２１を一定速度で回転させることがで
きれば、基準位相からの経過時間を計数することによっ
て回転角度を知ることができるため、回転角度センサ２
２を省略することができる。さらに、回転角度センサ２
２を構成するパルスエンコーダに代わってアブソリュー
トエンコーダを用いることによって、基準位相検出円盤
２７および基準位相検出センサ２８も省略することもで
きる。また、倣い芯出しによる回転式圧縮機の組み立て
精度をロータ１の回転負荷トルクをもちいて推定し、こ
の推定値にもとづいて強制芯出しによって副軸受４の位
置を修正しているが、倣い芯出しに際して、副軸受４の
揺動運動を外部の変位センサにより測定し、揺動運動の
中心に副軸受４の芯を強制芯出しによって合わせてもよ
い。この場合、ロータ１が前述のように連結部材２５に
あるピン２５Ａによって回転されているため、ロータ１
を傾けようとするモーメントが生じ、主軸受３のクリア
ランスの範囲でロータシャフト１Ａが傾いて揺動回転す
ることになるが、ロータシャフト１Ａの揺動回転の中
心、すなわち副軸受４の揺動運動の中心は、主軸受３の
中心と一致するため、揺動運動量をセンサによって測定
すれば、二つの軸受３，４の芯合わせをおこなえる。In the embodiment described above, if the motor 21 of the assembling apparatus can be rotated at a constant speed, the rotation angle can be known by counting the elapsed time from the reference phase. Therefore, the rotation angle sensor Two
2 can be omitted. Furthermore, the rotation angle sensor 2
The reference phase detection disk 27 and the reference phase detection sensor 28 can also be omitted by using an absolute encoder in place of the pulse encoder that constitutes part 2. In addition, the assembly accuracy of the rotary compressor by copying centering is estimated by using the rotational load torque of the rotor 1, and the position of the auxiliary bearing 4 is corrected by forced centering based on this estimated value. At the time of alignment, the swing motion of the sub bearing 4 may be measured by an external displacement sensor, and the center of the swing motion may be aligned with the center of the sub bearing 4 by forced centering. In this case, since the rotor 1 is rotated by the pin 25A on the connecting member 25 as described above, the rotor 1
The rotor shaft 1A tilts and oscillates within the clearance of the main bearing 3, but the center of the oscillating rotation of the rotor shaft 1A, that is, the oscillating motion of the sub bearing 4 is generated. Since the center of the bearing coincides with the center of the main bearing 3, the two bearings 3 and 4 can be aligned by measuring the swinging momentum with a sensor.

【００５６】[0056]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
慣性体を仮組み付けされた軸受に接触配置し、慣性体を
加速し、かつ慣性体を軸受に衝突させ、これによって発
生する反作用力で非回転体を回転体にたいして微小移動
させ、これらの接触、加速および衝突を繰り返すことに
よって強制芯出しをおこなっているため、倣い芯出しか
ら強制芯出しへの切り換えに際して軸受がずれることな
く高精度な芯出しがおこなえる。As described above, according to the present invention,
The inertial body is placed in contact with the temporarily assembled bearing, the inertial body is accelerated, and the inertial body collides with the bearing, and the reaction force generated by this causes the non-rotating body to move slightly with respect to the rotating body. Since forced centering is performed by repeating acceleration and collision, high-precision centering can be performed without shifting the bearing when switching from copying centering to forced centering.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の組み立て装置の一実施例を示す断面図
である。FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of an assembling apparatus of the present invention.

【図２】組み立て装置における副軸受移動手段の一例を
正面図である。FIG. 2 is a front view of an example of an auxiliary bearing moving unit in the assembling apparatus.

【図３】図３に示す副軸受移動手段の示す平面図であ
る。FIG. 3 is a plan view showing an auxiliary bearing moving unit shown in FIG.

【図４】図２および図３に示す副軸受移動手段の作動状
態を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory view showing an operating state of the auxiliary bearing moving means shown in FIGS. 2 and 3.

【図５】回転負荷トルクから回転式圧縮機ポンプ内部の
クリアランスを推定方法を説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining a method of estimating the clearance inside the rotary compressor pump from the rotational load torque.

【図６】プログラムチャートである。FIG. 6 is a program chart.

【図７】副軸受移動手段の他の構成を示す正面図であ
る。FIG. 7 is a front view showing another configuration of the auxiliary bearing moving means.

【図８】図７に示す副軸受移動手段の平面図である。8 is a plan view of the auxiliary bearing moving means shown in FIG. 7. FIG.

【図９】副軸受移動手段のさらに他の構成を示す正面図
である。FIG. 9 is a front view showing still another configuration of the auxiliary bearing moving means.

【図１０】図９に示す副軸受移動手段の平面図である。10 is a plan view of the auxiliary bearing moving means shown in FIG.

【図１１】副軸受移動手段のさらに他の構成を示す平面
図である。FIG. 11 is a plan view showing still another configuration of the auxiliary bearing moving means.

【図１２】回転式圧縮機の分解斜視図である。FIG. 12 is an exploded perspective view of a rotary compressor.

【図１３】回転式圧縮機の縦断面図である。FIG. 13 is a vertical cross-sectional view of a rotary compressor.

【図１４】回転式圧縮機の圧縮サイクルを示す説明図で
ある。FIG. 14 is an explanatory diagram showing a compression cycle of the rotary compressor.

【図１５】回転式圧縮機ポンプ内部のロータとシリンダ
とのクリアランスを説明する図である。FIG. 15 is a diagram illustrating a clearance between a rotor and a cylinder inside a rotary compressor pump.

【図１６】回転式圧縮機における、主軸受をシリンダに
組み付けるときの、主軸受とシリンダとの関係を説明す
る図である。FIG. 16 is a diagram illustrating a relationship between the main bearing and the cylinder when the main bearing is assembled to the cylinder in the rotary compressor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…回転体、３，４…軸受、５…非回転体、４１，４１
ａ〜４１ｃ…伸縮機構、４２，４２ａ〜４２ｃ…慣性
体、４３，４３ａ〜４３ｃ…接触機構。1 ... Rotating body, 3, 4 ... Bearing, 5 ... Non-rotating body, 41, 41
a-41c ... Expansion / contraction mechanism, 42, 42a-42c ... Inertial body, 43, 43a-43c ... Contact mechanism.

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 回転体が両端を開放された非回転体内に
配置され、開放端を閉塞するように回転体に取り付けら
れた軸受によって保持されている回転機械を含み、軸受
の一方を位置合わせして固定した非回転体に他方の軸受
を回転体が回転する程度に仮組み立てする倣い芯出し工
程と、倣い芯出しされた回転体の回転状態を計測して、
所定の回転状態になるように他方の軸受を移動させて、
他方の軸受の位置合わせをおこなう強制芯出し工程とを
具備する回転機械の組み立て方法において、強制芯出し
工程における他方の軸受の移動が、慣性体を加速するこ
とによって発生する衝撃力で他方の軸受を微小移動さ
せ、この微小移動を繰り返すことによってなされている
こと、を特徴とする回転機械の組み立て方法。1. A rotating machine is disposed in a non-rotating body whose both ends are open, and which includes a rotating machine held by a bearing mounted on the rotating body so as to close the open ends, and one of the bearings is aligned. Then, the copying centering step of temporarily assembling the other bearing to the fixed non-rotating body to the extent that the rotating body rotates, and measuring the rotating state of the copying centered rotating body,
Move the other bearing so that it is in the specified rotation state,
In a method for assembling a rotary machine, which comprises a forced centering step of aligning the other bearing, the movement of the other bearing in the forced centering step causes the other bearing to undergo an impact force generated by accelerating the inertial body. The method of assembling a rotary machine is characterized in that it is made by making a minute movement of the object and repeating the minute movement. 【請求項２】 他方の軸受の微小移動が他方の軸受の周
囲に配置された複数の慣性体によってなされている請求
項１に記載の組み立て方法。2. The assembling method according to claim 1, wherein the minute movement of the other bearing is made by a plurality of inertial bodies arranged around the other bearing. 【請求項３】 他方の軸受の微小移動が、回転体の回転
中心軸方向から他方の軸受を非回転体に押し付け、この
押し付けによって他方の軸受の非回転体上の移動量を調
整しながらなされている請求項１に記載の組み立て方
法。3. The small movement of the other bearing is performed by pressing the other bearing against the non-rotating body from the direction of the rotation center axis of the rotating body, and adjusting the amount of movement of the other bearing on the non-rotating body by this pressing. The assembling method according to claim 1, wherein 【請求項４】 他方の軸受の微小移動が、回転体の回転
中心軸方向から他方の軸受を非回転体に押し付け、他方
の軸受の非回転体上の移動量を調整しつつ、他方の軸受
の周囲に配置された複数の慣性体によってなされている
請求項１に記載の組み立て方法。4. The small movement of the other bearing presses the other bearing against the non-rotating body from the direction of the rotation center axis of the rotating body, and adjusts the amount of movement of the other bearing on the non-rotating body, while the other bearing. The assembling method according to claim 1, wherein the assembling method is performed by a plurality of inertial bodies arranged around the circumference of. 【請求項５】 回転体が両端を開放された非回転体内に
配置され、開放端を閉塞するように回転体に取り付けら
れた軸受によって保持されている回転機械を含み、軸受
を仮組み付けした状態にて回転機械を装着させる手段
と、回転体を回転させる手段と、回転体の回転トルクを
測定する手段と、軸受の一方を移動させる手段とを具備
している回転機械の組み立て装置において、軸受の移動
手段が、軸受の周囲に配置された慣性体と、軸受を作用
点にして慣性体を加速する伸縮機構と、慣性体および伸
縮機構を軸受に接触させる機構とを具備していること、
を特徴とする回転機械の組み立て装置。5. A state in which a rotating body is arranged in a non-rotating body whose both ends are open, and which is held by a bearing mounted on the rotating body so as to close the open end, with the bearing temporarily mounted. In a device for assembling a rotating machine, which comprises: a means for mounting the rotating machine, a means for rotating the rotating body, a means for measuring a rotating torque of the rotating body, and a means for moving one of the bearings. The moving means includes an inertial body arranged around the bearing, a telescopic mechanism for accelerating the inertial body using the bearing as an action point, and a mechanism for bringing the inertial body and the telescopic mechanism into contact with the bearing,
An assembly device for rotating machinery. 【請求項６】 回転体が両端を開放された非回転体内に
配置され、開放端を閉塞するように回転体に取り付けら
れた軸受によって保持されている回転機械を含み、軸受
を仮組み付けした状態において前記回転機械を装着させ
る手段と、回転体を回転させる手段と、回転体の回転ト
ルクを測定する手段と、軸受を移動させる手段とを具備
している回転機械の組み立て装置において、軸受の移動
手段が軸受に向かって移動可能に軸受のまわりに等角度
間隔を形成して配置された複数の慣性体と、軸受を作用
点にして各々の慣性体を加速する伸縮機構と、慣性体お
よび伸縮機構の各々を軸受に接触させる機構とを具備し
ていること、を特徴とする回転機械の組み立て装置。6. A state in which a rotating body is disposed in a non-rotating body whose both ends are open and which is held by a bearing mounted on the rotating body so as to close the open end, and the bearing is temporarily assembled. In a device for assembling a rotary machine, which comprises: a means for mounting the rotating machine, a means for rotating the rotating body, a means for measuring a rotating torque of the rotating body; and a means for moving the bearing. A plurality of inertial bodies arranged at equal angular intervals around the bearings so that the means can move toward the bearings; a telescopic mechanism for accelerating each inertial body with the bearings as an action point; And a mechanism for bringing each of the mechanisms into contact with a bearing. 【請求項７】 回転機械を装着させる手段が軸受を非回
転体上にて移動可能に非回転体に押し付ける機構を含ん
でいる請求項５あるいは請求項６に記載の組み立て装
置。7. The assembly apparatus according to claim 5, wherein the means for mounting the rotating machine includes a mechanism for movably pressing the bearing on the non-rotating body on the non-rotating body. 【請求項８】 回転体が両端を開放された非回転体内に
配置され、開放端を閉塞するように回転体に取り付けら
れた軸受によって保持されている回転機械を含み、軸受
を仮組み付けした状態にて前記回転機械を装着させる手
段と、回転体を回転させる手段と、回転体の回転トルク
を測定する手段と、軸受を移動させる手段とを具備して
いる回転機械の組み立て装置において、回転機械を装着
させる手段が軸受を非回転体上にて移動可能に非回転体
に押し付ける機構を具備し、軸受を移動させる手段が軸
受に向かって移動可能に軸受のまわりに配置された慣性
体と、軸受と慣性体との間に配置され、かつ慣性体に支
持されたアクチュエータと、アクチュエータと軸受との
間に配置された打撃体と、慣性体およびアクチュエータ
を押し、打撃体を軸受の周面に接触させる弾性体とから
なること、を特徴とする回転機械の組み立て装置。8. A state in which a rotating body is disposed in a non-rotating body whose both ends are open and which is held by a bearing mounted on the rotating body so as to close the open end, and in which the bearing is temporarily assembled. In the assembling apparatus for a rotating machine, the rotating machine is equipped with: a means for mounting the rotating machine; a means for rotating the rotating body; a means for measuring a rotating torque of the rotating body; and a means for moving a bearing. A means for mounting the bearing movably on the non-rotating body to press against the non-rotating body, the means for moving the bearing is an inertial body movably disposed around the bearing toward the bearing, An actuator arranged between the bearing and the inertial body and supported by the inertial body, a striking body arranged between the actuator and the bearing, and an inertial body and an actuator to push the striking body to the axis. An assembling apparatus for a rotary machine, comprising: an elastic body that is brought into contact with the peripheral surface of the receiving part. 【請求項９】 回転体が両端を開放された非回転体内に
配置され、開放端を閉塞するように回転体に取り付けら
れた軸受によって保持されている回転機械を含み、軸受
を仮組み付けした状態にて前記回転機械を装着させる手
段と、回転体を回転させる手段と、回転体の回転トルク
を測定する手段と、軸受の一方を移動させる手段とを具
備している回転機械の組み立て装置において、回転機械
を装着させる手段が軸受を非回転体上にて移動可能に非
回転体に押し付ける機構を具備し、軸受を移動させる手
段が軸受に向かって移動可能に軸受のまわりに等角度間
隔を形成して配置された複数の慣性体と、軸受と各々の
慣性体との間に配置され、かつ慣性体に支持されたアク
チュエータと、各々のアクチュエータと軸受との間に配
置された打撃体と、各々の慣性体およびアクチュエータ
を押し、各々の打撃体を軸受の周面に接触させる弾性体
とからなること、を特徴とする回転機械の組み立て装
置。9. A state in which a rotating body is disposed in a non-rotating body whose both ends are open and which is held by a bearing attached to the rotating body so as to close the open end, and the bearing is temporarily assembled. In the assembling apparatus for a rotary machine, comprising: a means for mounting the rotary machine, a means for rotating the rotary body, a means for measuring a rotary torque of the rotary body, and a means for moving one of the bearings, The means for mounting the rotating machine comprises a mechanism for movably pressing the bearing against the non-rotating body on the non-rotating body, and the means for moving the bearing movably toward the bearing forms an equiangular interval around the bearing. A plurality of inertial bodies arranged in a manner, an actuator disposed between the bearing and each inertial body, and supported by the inertial body, and a striking body disposed between each actuator and the bearing, An assembly device for a rotary machine, comprising: an elastic body that pushes each inertial body and an actuator to bring each impacting body into contact with the peripheral surface of the bearing. 【請求項１０】 回転体が両端を開放された非回転体内
に配置され、開放端を閉塞するように回転体に取り付け
られた軸受によって保持されている回転機械を含み、軸
受を仮組み付けした状態にて前記回転機械を装着させる
手段と、回転体を回転させる手段と、回転体の回転トル
クを測定する手段と、軸受の一方を移動させる手段とを
具備している回転機械の組み立て装置において、回転機
械を装着させる手段が軸受を非回転体上にて移動可能に
非回転体に押し付ける機構を具備し、軸受を移動させる
手段が軸受に向かって移動可能に軸受のまわりに等角度
間隔を形成して配置された複数の打撃体と、各々の打撃
体の外側に配置された慣性体と、各々の打撃体と各々の
慣性体との間に配置され、かつ各々の慣性体に支持され
たアクチュエータと、各々の打撃体を軸受の周面に接触
させるために、各々の打撃体の間に配置された弾性体と
からなること、を特徴とする回転機械の組み立て装置。10. A state in which a rotating body is disposed in a non-rotating body whose both ends are open and which is held by a bearing mounted on the rotating body so as to close the open end, and the bearing is temporarily assembled. In the assembling apparatus for a rotary machine, comprising: a means for mounting the rotary machine, a means for rotating the rotary body, a means for measuring a rotary torque of the rotary body, and a means for moving one of the bearings, The means for mounting the rotating machine comprises a mechanism for movably pressing the bearing against the non-rotating body on the non-rotating body, and the means for moving the bearing movably toward the bearing forms an equiangular interval around the bearing. A plurality of striking bodies arranged in a row, an inertial body arranged outside each striking body, and arranged between each striking body and each inertial body, and supported by each inertial body. With actuator And an elastic body disposed between the impacting bodies so as to bring the impacting bodies into contact with the peripheral surface of the bearing. 【請求項１１】 アクチュエータが圧電素子を積層した
ものからなり、弾性体がコイルばねからなる請求項８、
請求項９あるいは請求項１０に記載の組み立て装置。11. The actuator according to claim 8, wherein the piezoelectric element is laminated, and the elastic body is a coil spring.
The assembly device according to claim 9 or 10.
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