JPH09250476A - Assembling method and device of rotary machine - Google Patents
Assembling method and device of rotary machineInfo
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- JPH09250476A JPH09250476A JP5627796A JP5627796A JPH09250476A JP H09250476 A JPH09250476 A JP H09250476A JP 5627796 A JP5627796 A JP 5627796A JP 5627796 A JP5627796 A JP 5627796A JP H09250476 A JPH09250476 A JP H09250476A
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- Compressor (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、回転体が両端を
開放された非回転体内に配置され、開放端を閉塞して非
回転体に取り付けられた軸受によって保持された回転機
械にたいする組み立て方法および組み立て装置に係わ
り、とくに、回転式圧縮機において好適な組み立て方法
および組み立て装置に関している。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an assembling method for a rotary machine in which a rotating body is arranged in a non-rotating body whose both ends are open and which is closed by a bearing mounted on the non-rotating body. The present invention relates to an assembling apparatus, and particularly to an assembling method and an assembling apparatus suitable for a rotary compressor.
【0002】[0002]
【従来の技術】回転式圧縮機は、たとえば図12および
図13に示すように、ロータ1、シリンダ5、主軸受3
および副軸受4を具備している。ロータ1はシャフト1
Aおよびローラ2からなっている。シャフト1Aは中間
付近に偏心部1Cをもち、ローラ2は偏心部1Cに回転
可能にはめられている。シリンダ5は両端が開放された
中空筒の形態をなしている。ロータ1は、ローラ2をシ
リンダ5の内部空間に入れ、シャフト1Aを主軸受3お
よび副軸受4に支持させることによって、シリンダ5に
装着されている。主軸受3はボルト7によって、副軸受
4はボルト8によってシリンダ5の両端に固定され、シ
リンダ5の両端開口を閉塞して圧縮室を形成している。
ブレード6はシリンダ5に設けられたスリット5Aに挿
入され、図14(a)に符号13でもって示す押しばね
によってローラ2に押し付けられている。2. Description of the Related Art A rotary compressor includes a rotor 1, a cylinder 5, a main bearing 3 as shown in FIGS.
And a sub bearing 4. Rotor 1 is shaft 1
It is composed of A and a roller 2. The shaft 1A has an eccentric portion 1C near the middle thereof, and the roller 2 is rotatably fitted to the eccentric portion 1C. The cylinder 5 is in the form of a hollow cylinder whose both ends are open. The rotor 1 is mounted on the cylinder 5 by inserting the roller 2 into the internal space of the cylinder 5 and supporting the shaft 1A on the main bearing 3 and the sub bearing 4. The main bearing 3 is fixed to both ends of the cylinder 5 by bolts 7 and the sub bearing 4 is fixed to both ends of the cylinder 5 by bolts 8 to close the openings of both ends of the cylinder 5 to form a compression chamber.
The blade 6 is inserted into a slit 5A provided in the cylinder 5 and is pressed against the roller 2 by a pressing spring indicated by reference numeral 13 in FIG.
【0003】図14(a)〜(c)はこの回転式圧縮機
における圧縮サイクルを三つの代表的な状態を示してい
る。図14(a)は圧縮サイクルの初期状態を示してお
り、吐出側圧縮室15には以前に吸い込まれた冷媒が充
満している。図14(b)はロータ1が時計方向に1/
4回転ほど回転した圧縮サイクルの中間状態を示してお
り、吸込側圧縮室14は体積が増えるため、低圧冷媒が
シリンダ5にある吸込口9からシリンダ内部に吸い込ま
れ、逆に吐出側圧縮室15は体積が減るため、吐出側圧
縮室15の冷媒圧縮される。そして、図14(c)は、
ロータ1が時計方向にさらに回転した圧縮サイクルの最
終状態を示しており、冷媒の圧縮が吐出側圧縮室15の
体積が減少するにともなって進行し、高圧流体の圧力が
外部にある圧力チャンバの内部圧力を越えると、シリン
ダ5にある吐出路を通って副軸受4にある吐出口10に
向かい、ここにある板ばねを押し上げ、吐出口10に接
続された機器に吐出される。14A to 14C show three typical states of the compression cycle in this rotary compressor. FIG. 14A shows the initial state of the compression cycle, and the discharge side compression chamber 15 is filled with the previously sucked refrigerant. In FIG. 14B, the rotor 1 is 1 / clockwise.
This shows an intermediate state of the compression cycle rotated about four rotations, and since the volume of the suction side compression chamber 14 increases, the low pressure refrigerant is sucked into the cylinder from the suction port 9 in the cylinder 5, and conversely, the discharge side compression chamber 15 Is reduced in volume, the refrigerant in the discharge side compression chamber 15 is compressed. And FIG.14 (c) is
The final state of the compression cycle in which the rotor 1 further rotates in the clockwise direction is shown, and the compression of the refrigerant progresses as the volume of the discharge side compression chamber 15 decreases, and the pressure of the high pressure fluid in the pressure chamber outside. When the internal pressure is exceeded, it goes through the discharge passage in the cylinder 5 toward the discharge port 10 in the auxiliary bearing 4, pushes up the leaf spring there, and is discharged to the device connected to the discharge port 10.
【0004】このような回転式圧縮機では、吐出側圧縮
室15の高圧流体が低圧の吸込側圧縮室14に洩れる
と、冷媒の吐き出し量および吸入量がその分だけ減るた
め、圧縮効率が低下する。吸込側圧縮室14への高圧流
体の洩れを少なくするには、図15に示すシリンダ5の
内周面とローラ2の外周面とのクリアランス11を十分
に小さくして、高圧の吐出側圧縮室15と低圧の吸込側
圧縮室14との間の気密を保つ役割を果たす潤滑油膜1
2を形成させ、これを保持しなければならない。しか
し、クリアランス11が過度に小さくなると、シリンダ
5の内周面とローラ2の摺動抵抗が大きくなり、回転損
失の増加により効率が低下し、これらが摩耗する。他
方、シリンダ5の内周面全域にわたって適切なクリアラ
ンスを確保することは、たかい部品加工精度を必要と
し、組み立てに手間がかかるため、組み立てをおこなう
ときに、冷媒が圧縮されて最も高圧の状態になる図14
の(c)に示す回転位置において、クリアランス11が
適切な大きさになるように主軸受3および副軸受4の組
付位置を調整おこなっている。In such a rotary compressor, when the high-pressure fluid in the discharge-side compression chamber 15 leaks into the low-pressure suction-side compression chamber 14, the discharge amount and the suction amount of the refrigerant are reduced by that amount, so that the compression efficiency is lowered. To do. In order to reduce the leakage of the high-pressure fluid into the suction side compression chamber 14, the clearance 11 between the inner peripheral surface of the cylinder 5 and the outer peripheral surface of the roller 2 shown in FIG. Lubricating oil film 1 which plays a role of maintaining airtightness between the low pressure side suction chamber 14 and the low pressure side suction chamber 15.
2 must be formed and held. However, if the clearance 11 becomes excessively small, the sliding resistance between the inner peripheral surface of the cylinder 5 and the roller 2 increases, the efficiency decreases due to an increase in rotation loss, and these wear. On the other hand, securing appropriate clearance over the entire inner peripheral surface of the cylinder 5 requires high precision in machining hard parts and requires time and effort for assembly. Therefore, during assembly, the refrigerant is compressed to the highest pressure state. Figure 14
At the rotational position shown in (c), the assembling positions of the main bearing 3 and the sub bearing 4 are adjusted so that the clearance 11 has an appropriate size.
【0005】芯合わせをおこなう方法として、たとえ
ば、特開昭57−71737号公報、特開昭57−71
739号公報、特開昭62−174594号公報、特開
平2−221693号公報には、ロータが静止した状態
において、ロータあるいはシリンダをロータ回転中心軸
と直角な一方向に送ってロータとシリンダを接触させ、
その位置を基準にしてロータあるいはシリンダを逆方向
に所定量だけ送ることによって、必要なクリアランスを
得て装着すること、あるいは、一方向に送って接触した
位置を基準に逆方向に接触するまで送って、その中間の
位置にロータを装着することが記載されている。この方
法では、ロータをシリンダに接触させ、そこを起点とし
て所望のクリアランスに相当する分だけロータを逆方向
に移動させることによって芯出しをおこなっているた
め、ロータのシリンダにたいする接触を検出するために
はロータを所定の力でシリンダに押し付ける必要があ
る。しかし、ロータのシャフトはこの押し付け力によっ
て変形し、その変形分だけクリアランス設定の起点の誤
差になるため、要求されるクリアランス設定精度に比較
して変形量が大きいときに正確なクリアランスの設定を
おこなえない。さらに、ロータがクランクを具備してい
たり、幾何形状誤差などによって偏心していると、ロー
タとシリンダの接触位置がロータの回転位置にともなっ
て変化する。As a method for performing centering, for example, JP-A-57-71737 and JP-A-57-71.
In Japanese Patent Laid-Open No. 739, Japanese Patent Laid-Open No. 62-174594 and Japanese Patent Laid-Open No. 2-221693, the rotor or the cylinder is fed in one direction perpendicular to the center axis of the rotor rotation while the rotor is stationary. Contact
By mounting the rotor or cylinder by a specified amount in the reverse direction based on that position, it can be installed with the required clearance, or it can be sent in one direction until it contacts in the opposite direction based on the contact position. It is described that the rotor is attached to the intermediate position. In this method, since the rotor is brought into contact with the cylinder and the rotor is moved in the opposite direction by the amount corresponding to the desired clearance from the starting point, the centering is performed, so that the contact of the rotor with the cylinder is detected. Must press the rotor against the cylinder with a predetermined force. However, the rotor shaft is deformed by this pressing force, and the amount of deformation causes an error in the starting point of the clearance setting.Therefore, when the amount of deformation is large compared to the required clearance setting accuracy, the correct clearance can be set. Absent. Furthermore, if the rotor is equipped with a crank or is eccentric due to geometrical error or the like, the contact position between the rotor and the cylinder changes with the rotational position of the rotor.
【0006】また、特開昭62−99692号公報に
は、中空のロータシャフトに圧縮ガスを供給して軸受と
の接触領域にある微孔から噴出させ、ロータシャフトと
軸受との間に均一な気体膜を生成した状態でもって軸受
を組み付け芯合わせをおこなう方法が記載されている。
しかし、この方法では、軸受とロータシャフトとの芯を
合わせるのに有効であっても、圧縮室を構成する部品間
のクリアランスを直接正確に設定することができない。Further, in Japanese Patent Laid-Open No. 62-99692, a compressed gas is supplied to a hollow rotor shaft to be ejected from fine holes in a contact region with a bearing, so that a uniform distribution is obtained between the rotor shaft and the bearing. A method is described in which a bearing is assembled and core alignment is performed in a state where a gas film is generated.
However, with this method, even if it is effective to align the cores of the bearing and the rotor shaft, it is not possible to directly and accurately set the clearance between the components forming the compression chamber.
【0007】さらに、特開昭63−192977号公報
には、芯合わせをおこなう対象であるシリンダの一部を
シリンダに仮組み付けし、ロータを回転させた状態で、
芯合わせ対象のシリンダへの押し付け力を徐々に大きく
していくことによって、自己調芯させる方法が記載され
ている。しかし、この方法では、自己調芯によって回転
抵抗が小さくなる位置に芯を合わせることになるため、
圧縮室を構成する部品間のクリアランスを大きくするよ
うに作用する。このため、クリアランスが大きくなる
と、摺動摩擦による回転抵抗が小さくなっても、圧縮効
率が冷媒の洩れによって低下する。Further, in Japanese Patent Laid-Open No. 63-192977, a part of a cylinder to be centered is temporarily assembled to the cylinder and a rotor is rotated.
It describes a method of self-aligning by gradually increasing the pressing force to the cylinder to be aligned. However, in this method, the core is adjusted to a position where the rotation resistance becomes small due to self-alignment,
It acts to increase the clearance between the components that make up the compression chamber. Therefore, when the clearance is increased, the compression efficiency is reduced due to the leakage of the refrigerant even if the rotation resistance due to the sliding friction is reduced.
【0008】さらに、特開昭61−135995号公報
には、ロータを駆動するのに必要な回転負荷トルクを測
定し、その値からロータとシリンダの接触の度合いを検
出して接触を避けるように装着位置を調整する方法が提
案されている。しかし、この方法では、シリンダにたい
する接触の度合いを避けるようにロータの装着位置を調
整するため、圧縮室を構成する部品間のクリアランスを
可能な限り大きくするように作用する。そのため、クリ
アランスが過渡に大きくなり、回転損失は最小になる
が、圧縮効率が劣化する。Further, in Japanese Unexamined Patent Publication No. 61-135995, the rotational load torque required to drive the rotor is measured, the degree of contact between the rotor and the cylinder is detected from the value, and contact is avoided. A method of adjusting the mounting position has been proposed. However, in this method, since the mounting position of the rotor is adjusted so as to avoid the degree of contact with the cylinder, the clearance between the components forming the compression chamber is increased as much as possible. Therefore, the clearance becomes transiently large and the rotation loss is minimized, but the compression efficiency is deteriorated.
【0009】これらの回転式圧縮装置の組み立て方法あ
るいは組み立て装置では、以上のように、量産組み立て
ラインに適用されるときに、圧縮の機能を得るために必
然的に密閉構造となるシリンダとその内部に装着される
ロータの間のクリアランスの設定を正確におこなえな
い。In these rotary compression device assembling methods or assembling devices, as described above, when applied to a mass-production assembly line, the cylinder and its interior which are inevitably a hermetic structure to obtain a compression function. It is not possible to set the clearance between the rotors that are mounted on the rotor accurately.
【0010】[0010]
【発明が解決しようとする課題】このような問題を解決
するために、特開平7−217572号公報には、倣い
芯出しと強制芯出しとをおこなって回転体と軸受との精
密位置合わせをおこなう回転式圧縮機の組み立て方法を
記載している。これは、主軸受をシリンダに固定し、ロ
ータシャフトの一端を主軸受にはめてロータをシリンダ
に組み付け、副軸受をロータシャフトにはめ、かつシリ
ンダ5に仮組み付けしたあと、ロータを回転させ、ロー
タとシリンダとの間にある潤滑油膜の作用によって回転
抵抗の小さくなる位置に副軸受を自己調芯させ、シリン
ダにたいする副軸受の仮固定をおこない、それから、ロ
ータの回転トルクをトルクセンサによって測定し、得ら
れた負荷トルクからローラとシリンダとの間のクリアラ
ンスを求めて、クリアランスが許容範囲内にはいってい
なければ、クランプ機構によって副軸受を把持し、クラ
ンプ機構を移動させて、ロータシャフトにたいする副軸
受の位置合わせをおこなったあと、シリンダにたいする
副軸受の固定をおこなっている。しかし、クランプ機構
の移動は、剛性が大きく、かつ重量があるXYテーブル
によってなされ、副軸受の移動量はきわめて小さいた
め、クランプ機構が副軸受をクランプするときに、目的
とする位置から副軸受を変位させやすく、これが生じる
と、すでに施された倣い芯出しの状態が壊れ、最悪の場
合、ロータがロックし、副軸受の強制芯出しをおこなえ
なくなるおそれがある。In order to solve such a problem, Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-217572 discloses a method of performing a precise alignment with a rotor and a bearing by performing a copy alignment and a forced alignment. It describes how to assemble the rotary compressor. This is because the main bearing is fixed to the cylinder, one end of the rotor shaft is fitted to the main bearing, the rotor is assembled to the cylinder, the sub bearing is fitted to the rotor shaft, and the rotor is temporarily assembled to the cylinder 5, and then the rotor is rotated. The auxiliary bearing is self-aligned to the position where the rotation resistance is reduced by the action of the lubricating oil film between the cylinder and the cylinder, the auxiliary bearing is temporarily fixed to the cylinder, and then the rotational torque of the rotor is measured by the torque sensor. Obtain the clearance between the roller and cylinder from the obtained load torque.If the clearance is not within the allowable range, hold the auxiliary bearing by the clamp mechanism, move the clamp mechanism, and move the auxiliary bearing to the rotor shaft. After adjusting the position, the sub-bearing is fixed to the cylinder. However, since the movement of the clamp mechanism is performed by the XY table having high rigidity and weight and the movement amount of the auxiliary bearing is extremely small, when the clamp mechanism clamps the auxiliary bearing, the auxiliary bearing is moved from the target position. It is easy to displace, and if this occurs, the state of the profile alignment that has already been performed is broken, and in the worst case, the rotor may lock, and forced alignment of the auxiliary bearing may not be possible.
【0011】本発明の目的は、倣い芯出しと強制芯出し
とによって回転体と軸受との位置合わせをおこなってい
る回転機械の組み立て方法において、軸受を目的とする
位置から変位させることなしに、回転体と軸受との強制
芯出しをおこなうことができるようにさせることにあ
る。It is an object of the present invention to assemble a rotating machine in which a rotating body and a bearing are aligned by copying centering and forced centering, without displacing the bearing from a target position. This is to enable forced centering of the rotating body and the bearing.
【0012】[0012]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の回転機械の組み立て方法は、回転体が両端
を開放された非回転体内に配置され、開放端を閉塞する
ように回転体に取り付けられた軸受によって保持されて
いる回転機械を含み、軸受の一方を位置合わせして固定
した非回転体に他方の軸受を回転体が回転する程度に仮
組み立てし、回転体を回転させ、回転体と他方の軸受と
の位置合わせをおこない、この軸受を非回転体に仮固定
する倣い芯出し工程と、倣い芯出しされた回転体の回転
状態を計測して、所定の回転状態になるように他方の軸
受を移動させて、他方の軸受の位置合わせをおこなう強
制芯出し工程とを具備しているが、強制芯出し工程にお
ける他方の軸受の移動は、慣性体を加速することによっ
て発生する衝撃力もしくは反作用力を利用して他方の軸
受を微小移動させ、この微小移動を繰り返すことによっ
てなされている。In order to achieve the above-mentioned object, a method of assembling a rotary machine according to the present invention is arranged such that a rotating body is arranged in a non-rotating body whose both ends are open, and the rotating end is closed. Including a rotating machine held by a bearing mounted on the body, temporarily assemble the non-rotating body with one of the bearings aligned and fixed to the extent that the rotating body rotates, and rotate the rotating body. Aligning the rotating body with the other bearing and temporarily fixing this bearing to the non-rotating body, and measuring the rotation state of the copy-centered rotating body to obtain the predetermined rotation state. The other bearing is moved so that the other bearing is aligned, and the other bearing is moved in the forced centering step by accelerating the inertial body. Impact force generated Properly causes the minute movement of the other bearing by utilizing a reaction force, it has been made by repeating the minute movement.
【0013】これにおいて、他方の軸受の微小移動は、
他方の軸受の周囲に配置された複数の慣性体によってお
こなってもよく、回転体の回転中心軸方向から他方の軸
受を非回転体に押し付け、他方の軸受の非回転体上の移
動量を調整しながらこれをおこなってもよく、これら双
方を併用しておこなってもよい。In this case, the small movement of the other bearing is
It may be performed by a plurality of inertial bodies arranged around the other bearing, and the other bearing is pressed against the non-rotating body from the direction of the rotation center axis of the rotating body to adjust the movement amount of the other bearing on the non-rotating body. However, this may be performed, or both of them may be used in combination.
【0014】また、上記目的を達成するために、本発明
の回転機械の組み立て装置は、回転体が両端を開放され
た非回転体内に配置され、開放端を閉塞するように回転
体に取り付けられた軸受によって保持されている回転機
械を含み、軸受を仮組み付けした状態にて回転機械を装
着させる手段と、回転体を回転させる手段と、回転体の
回転トルクを測定する手段と、軸受の一方を移動させる
手段とを具備しているが、軸受の移動手段は軸受の周囲
に配置された慣性体と、軸受を作用点にして慣性体を加
速する伸縮機構と、慣性体および伸縮機構を軸受に接触
させる機構とを、あるいは、軸受に向かって移動可能に
軸受のまわりに等角度間隔を形成して配置された複数の
慣性体と、軸受を作用点にして各々の慣性体を加速する
伸縮機構と、慣性体および伸縮機構の各々を軸受に接触
させる機構とを具備している。Further, in order to achieve the above-mentioned object, the assembly device for a rotary machine of the present invention is arranged in a non-rotating body in which the rotating body is open at both ends, and is attached to the rotating body so as to close the open end. Including a rotating machine held by a bearing, a means for mounting the rotating machine with the bearing temporarily assembled, a means for rotating the rotating body, a means for measuring a rotating torque of the rotating body, and one of the bearings. The moving means of the bearing includes an inertial body arranged around the bearing, an expansion / contraction mechanism for accelerating the inertial body using the bearing as an action point, and the inertial body and the expansion / contraction mechanism as a bearing. Or a plurality of inertial bodies arranged at equal angular intervals around the bearing so as to be movable toward the bearing, and a telescopic unit for accelerating each inertial body with the bearing as an action point. Mechanism and inertia And each of the telescopic mechanism is provided with a mechanism for contacting the bearing.
【0015】これにおいて、回転機械を装着させる手段
は、軸受を非回転体上にて移動可能に非回転体に押し付
ける機構を含んでいてもよい。In this case, the means for mounting the rotary machine may include a mechanism for movably pressing the bearing on the non-rotating body.
【0016】[0016]
【発明の実施の形態】回転機械として、図12ないし図
16に関連して説明した回転式圧縮機を例にとって、本
発明の組み立て方法を説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The assembly method of the present invention will be described by taking the rotary compressor described with reference to FIGS. 12 to 16 as an example of a rotary machine.
【0017】この回転式圧縮機は、前述のように、ロー
タ1、シリンダ5、主軸受3および副軸受4を具備して
いる。シリンダ5は両端が開放された中空筒の形態をな
している。主軸受3および副軸受4がシリンダ5の開放
端を覆うように配置され、ボルト7,8によってシリン
ダ5に結合されている。ロータ1はシャフト1Aおよび
シャフト1Aの偏心部1Cにかん合されたローラ2から
なっており、ローラ2をシリンダ5の内部に位置させて
シリンダ5に挿入され、シャフト1Aを主軸受3および
副軸受4に保持されている。As described above, this rotary compressor includes the rotor 1, the cylinder 5, the main bearing 3 and the sub bearing 4. The cylinder 5 is in the form of a hollow cylinder whose both ends are open. The main bearing 3 and the sub bearing 4 are arranged so as to cover the open end of the cylinder 5, and are connected to the cylinder 5 by bolts 7 and 8. The rotor 1 is composed of a shaft 1A and a roller 2 engaged with an eccentric portion 1C of the shaft 1A. The rotor 2 is inserted into the cylinder 5 with the roller 2 positioned inside the cylinder 5, and the shaft 1A is inserted into the main bearing 3 and the auxiliary bearing. It is held at 4.
【0018】組み立ては、まず、倣い芯出しによってロ
ータ1が滑らかに回転する状態に副軸受4およびロータ
シャフト1Aの芯出しを受動的におこなったあと、強制
芯出しをさらに施すことによってロータ1とシリンダ5
との間のクリアランスの大きさを高精度に、かつ能動的
に調整する、つまり、二段階の調芯によって高速、かつ
高精度に副軸受4の芯出しをおこなうことによってなさ
れている。In the assembly, first, the auxiliary bearing 4 and the rotor shaft 1A are passively centered in a state in which the rotor 1 smoothly rotates by the profile centering, and then the centering of the rotor 1 is further performed by performing forced centering. Cylinder 5
This is performed by actively and accurately adjusting the size of the clearance between the auxiliary bearing 4, that is, by performing centering of the auxiliary bearing 4 at high speed and with high accuracy by two-stage alignment.
【0019】倣い芯出しは主軸受3をシリンダ5に仮組
み立てすることによってはじまる。この段階において、
回転式圧縮機の圧縮室は密閉構造となるため、圧縮室内
のロータ1とシリンダ5との間のクリアランスを直接測
定しながら装着することはできない。が、シリンダ5に
おける副軸受4の組付側は開口しているので、この開口
からセンサを挿入し、主軸受3の内径とシリンダ5の内
径との位置関係を測定することができる。組み付けは、
ロータ1の最大半径を予め測定しておき、主軸受3の内
径中心とシリンダ5の内径の所定の位置との相対距離が
ロータ1の前記最大半径に所定のクリアランスを加えた
値になるように、センサでもって直接位置関係を測定し
ながら主軸受3のシリンダ5にたいする精密位置合わせ
をおこなったあと、主軸受3をシリンダ5に組み付ける
ことによっておこなう。そのあと、潤滑油を塗布したロ
ータ1をシリンダ5に装着し、副軸受4をロータシャフ
ト1Aにはめ、副軸受4をシリンダ5に仮組み付けす
る。このときに、副軸受4はロータ1の回転中心軸と直
角な平面内でシリンダ5の上を自由に動けるようにす
る。それから、ロータ1を回転させ、潤滑油膜の作用に
よって回転抵抗の小さくなる位置に副軸受4を自己調芯
させる。Copy centering is started by temporarily assembling the main bearing 3 to the cylinder 5. At this stage,
Since the compression chamber of the rotary compressor has a closed structure, it cannot be mounted while directly measuring the clearance between the rotor 1 and the cylinder 5 in the compression chamber. However, since the assembly side of the sub bearing 4 in the cylinder 5 is open, a sensor can be inserted through this opening to measure the positional relationship between the inner diameter of the main bearing 3 and the inner diameter of the cylinder 5. Assembly is
The maximum radius of the rotor 1 is measured in advance so that the relative distance between the center of the inner diameter of the main bearing 3 and a predetermined position of the inner diameter of the cylinder 5 becomes a value obtained by adding a predetermined clearance to the maximum radius of the rotor 1. After performing the precise alignment of the main bearing 3 with the cylinder 5 while directly measuring the positional relationship with the sensor, the main bearing 3 is mounted on the cylinder 5. Then, the rotor 1 coated with lubricating oil is mounted on the cylinder 5, the sub bearing 4 is fitted on the rotor shaft 1A, and the sub bearing 4 is temporarily assembled on the cylinder 5. At this time, the auxiliary bearing 4 is allowed to freely move on the cylinder 5 within a plane perpendicular to the rotation center axis of the rotor 1. Then, the rotor 1 is rotated, and the sub-bearing 4 is self-aligned to the position where the rotation resistance is reduced by the action of the lubricating oil film.
【0020】強制芯出しは、慣性体を加速し、その反作
用によって副軸受4に短時間の力を加え、副軸受4を微
動させることによっておこなう。Forced centering is performed by accelerating the inertial body and applying a short time force to the sub bearing 4 by its reaction to finely move the sub bearing 4.
【0021】慣性体は、倣い芯出しをおこなう以前に、
ロータ1の回転中心軸と直角な方向から副軸受4に押し
付けて接触させる。接触を維持するための押し付け力は
倣い芯出しによって副軸受4を移動させる力よりも十分
に小さい力にする。倣い芯出しが前述のようにしておわ
ったら、ロータ1を回転させ、精密位置合わせに必要な
移動量を求める。芯出しは、慣性体を加速して、その反
作用によって副軸受4に短時間の力を加えて、副軸受4
を微動させ、この副軸受4の微動を繰り返し、求めた移
動量まで副軸受4を動かすことによっておこなう。Before performing the centering by copying, the inertial body
The auxiliary bearing 4 is pressed into contact with the auxiliary bearing 4 in a direction perpendicular to the rotation center axis of the rotor 1. The pressing force for maintaining the contact is made sufficiently smaller than the force for moving the auxiliary bearing 4 by the scanning centering. After the scanning centering is completed as described above, the rotor 1 is rotated and the movement amount required for precise alignment is obtained. The centering is performed by accelerating the inertial body and applying a short time force to the sub-bearing 4 due to the reaction of the inertial body.
Is slightly moved, the fine movement of the sub bearing 4 is repeated, and the sub bearing 4 is moved to the obtained movement amount.
【0022】倣い芯出しでは、副軸受4が回転抵抗が小
さくなるように移動するため、ロータ1とシリンダ5と
の間のクリアランスが大きくなり、ロータ1が斜めにな
った状態でシリンダ5に組み付けられ、ロータ1がすり
こぎ運動を起こし、仮組み付けされた副軸受4がロータ
1の回転にともなって揺動運動をおこなう。しかし、ロ
ータ1を回転させて倣い芯出しをおこない、副軸受4の
仮組み付けをおこなったあと、ロータ1の回転負荷トル
クを測定すれば、ロータ1とシリンダ5との間のクリア
ランスの大きさに対応したトルク信号が得られるので、
主軸受3を組み立てるときに設定したクリアランスに対
応したトルク値が得られるように副軸受4の微小移動を
慣性体によっておこなうことで、ロータ1を傾かせず
に、主軸受3を組み立てときに設定したクリアランスを
維持して、副軸受4の精密位置合わせをおこなえる。ま
た、ロータ1の揺動運動の中心は主軸受3の芯と一致し
ているため、変位センサによって副軸受4の揺動運動を
測定し、主軸受3の芯を割り出し、倣い芯出しのあと
に、変位センサの値が示す主軸受3の芯に副軸受4の組
み付け位置を精密に一致させる微小移動をおこなうこと
によって、ロータ1を傾けずに、主軸受3を組み立てた
ときに設定したクリアランスを維持して、副軸受4の精
密位置合わせをおこなえる。In the profile centering, since the auxiliary bearing 4 moves so as to reduce the rotational resistance, the clearance between the rotor 1 and the cylinder 5 becomes large, and the rotor 1 is assembled to the cylinder 5 in an inclined state. As a result, the rotor 1 causes a rubbing motion, and the temporarily mounted auxiliary bearing 4 performs an oscillating motion as the rotor 1 rotates. However, when the rotor 1 is rotated to perform the profile centering, the auxiliary bearing 4 is temporarily assembled, and then the rotational load torque of the rotor 1 is measured, the clearance between the rotor 1 and the cylinder 5 becomes large. Since the corresponding torque signal is obtained,
By performing a slight movement of the sub bearing 4 by the inertial body so that a torque value corresponding to the clearance set when assembling the main bearing 3 is obtained, the main bearing 3 is set when the main bearing 3 is assembled without tilting the rotor 1. Precise alignment of the sub bearing 4 can be performed while maintaining the above clearance. Further, since the center of the swinging motion of the rotor 1 coincides with the core of the main bearing 3, the swinging motion of the sub bearing 4 is measured by the displacement sensor, the core of the main bearing 3 is indexed, and after the centering of the copy. In addition, the clearance set when the main bearing 3 is assembled without tilting the rotor 1 is performed by performing a minute movement in which the mounting position of the sub bearing 4 is precisely aligned with the core of the main bearing 3 indicated by the value of the displacement sensor. By maintaining the above, precise positioning of the sub bearing 4 can be performed.
【0023】[0023]
【実施例】図1は、これらの倣い芯出しおよび強制芯出
しをおこなって、ロータと軸受との精密位置合わせをお
こなうための組み立て装置の一例を示している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows an example of an assembling apparatus for performing the precise alignment between the rotor and the bearing by performing the copying centering and the forced centering.
【0024】この組み立て装置は、回転式圧縮機の装着
手段、ロータ1の回転手段、ロータ1の回転トルクを測
定する手段、それに、仮組み付けされた副軸受4を移動
させる手段を具備している。This assembling apparatus comprises means for mounting the rotary compressor, means for rotating the rotor 1, means for measuring the rotating torque of the rotor 1, and means for moving the auxiliary bearing 4 that is temporarily assembled. .
【0025】回転式圧縮機を装着させる手段は架台20
を含んでいる。架台20は水平な上部部材およびこの上
部部材を支持する柱部材からなっている。上部部材には
シリンダ5を置く座および主軸受3およびロータシャフ
ト1Aの一部がはまる貫通孔20Hが設けられている。
回転式圧縮機は、ロータシャフト1Aおよび副軸受4を
貫通孔20Hに挿入させて、上部部材に装着される。位
置決めは回転式圧縮機のシリンダ5のまわりに配置され
た二つのチャック機構によってなされている。片方のチ
ャック機構は架台20に固定された台44および台44
におけるシリンダ5を向いた端面にある固定爪50aか
らなっている。もう片方のチャック機構は架台20に固
定された台47にある空気圧シリンダ48およびこの空
気圧シリンダのロッドに取り付けられた可動爪49から
なっている。可動爪47は、空気圧シリンダ48のロッ
ドを伸長させることによって、固定爪50aと一緒にシ
リンダ5の位置決めをおこなえる。架台20の上部に配
置されているアクチュエータ35は、副軸受4をシリン
ダ5に押し付けるためのもので、空気圧シリンダからな
っている。空気圧シリンダ35は、ロッドを架台上部に
向けて配置され、ケースをたとえば架台20から延びる
部材に固定されている。押し付けヘッド36は、たとえ
ばカップの形態をなすもので、開口を副軸受4に向けて
配置されていると共に、空気圧シリンダ35のロッドに
結合されている。このヘッド36は、空気圧シリンダ3
5のロッドが伸長すると、副軸受4をシリンダ5に締結
するボルトの孔を露出させて副軸受4に圧着され、副軸
受4をシリンダ5の装着面に押し付けることができ、空
気圧シリンダ35に供給される空気圧力を変え、副軸受
4にたいする押し付けヘッド36の押圧力を変えること
によって、副軸受4をシリンダ5の装着面上にて水平移
動させる力を調整可能に副軸受4のクランプをおこなえ
る。The means for mounting the rotary compressor is a pedestal 20.
Is included. The gantry 20 includes a horizontal upper member and a pillar member that supports the upper member. The upper member is provided with a seat on which the cylinder 5 is placed and a through hole 20H into which the main bearing 3 and a part of the rotor shaft 1A fit.
The rotary compressor is mounted on the upper member by inserting the rotor shaft 1A and the auxiliary bearing 4 into the through hole 20H. The positioning is performed by two chuck mechanisms arranged around the cylinder 5 of the rotary compressor. One chuck mechanism is a table 44 and a table 44 fixed to the gantry 20.
Of the fixed claw 50a on the end face facing the cylinder 5. The other chuck mechanism is composed of a pneumatic cylinder 48 on a base 47 fixed to the pedestal 20 and a movable claw 49 attached to a rod of the pneumatic cylinder. The movable claw 47 can position the cylinder 5 together with the fixed claw 50a by extending the rod of the pneumatic cylinder 48. The actuator 35 arranged above the pedestal 20 is for pressing the sub bearing 4 against the cylinder 5, and is composed of a pneumatic cylinder. The pneumatic cylinder 35 is arranged with the rod facing the upper part of the gantry, and the case is fixed to a member extending from the gantry 20, for example. The pressing head 36 is, for example, in the form of a cup, is arranged with its opening facing the sub bearing 4, and is connected to the rod of the pneumatic cylinder 35. This head 36 is used for the pneumatic cylinder 3
When the rod of No. 5 extends, the holes of the bolts for fastening the sub bearing 4 to the cylinder 5 are exposed and crimped to the sub bearing 4, so that the sub bearing 4 can be pressed against the mounting surface of the cylinder 5 and supplied to the pneumatic cylinder 35. By changing the applied air pressure and the pressing force of the pressing head 36 against the auxiliary bearing 4, the auxiliary bearing 4 can be clamped so that the force for horizontally moving the auxiliary bearing 4 on the mounting surface of the cylinder 5 can be adjusted.
【0026】架台20の底部にあるモータ21はロータ
1を回転させるためのもので、モータシャフト23を垂
直方向に向けて架台20の内部に配置され、かつ架台2
0に固定されている。モータ21には回転角度センサ2
2が組み込まれている。トルクセンサ24がモータシャ
フト23に取り付けられていると共に、架台20から延
びるアームの自由端に支持されている。連結部材25が
トルクセンサ24のシャフト26に取り付けられてい
る。この連結部材25は、ロータ1をモータ21および
トルクセンサ24に結合するためのもので、ロータシャ
フト1Aの下端がはまる凹みをもっている。凹みの底部
にある孔には、ピン25Aがコイルばねと一緒に挿入さ
れている。このピン25Aは、連結部材25が回転さ
れ、ロータシャフト1Aの下端面にある溝あるいは孔に
一致すると、溝あるいは孔にはまり込んで連結部材25
とロータシャフト1Aとを結合する。これらの溝あるい
は孔はロータシャフト1Aの偏心部1Cの位相に合わせ
てロータシャフト1Aに設けられている。The motor 21 at the bottom of the pedestal 20 is for rotating the rotor 1 and is arranged inside the pedestal 20 with the motor shaft 23 oriented vertically.
It is fixed at 0. The motor 21 has a rotation angle sensor 2
2 is incorporated. A torque sensor 24 is attached to the motor shaft 23 and is supported by a free end of an arm extending from the pedestal 20. The connecting member 25 is attached to the shaft 26 of the torque sensor 24. The connecting member 25 is for connecting the rotor 1 to the motor 21 and the torque sensor 24, and has a recess into which the lower end of the rotor shaft 1A fits. A pin 25A is inserted into the hole at the bottom of the recess together with the coil spring. When the connecting member 25 is rotated and the pin 25A is aligned with the groove or hole in the lower end surface of the rotor shaft 1A, the pin 25A fits into the groove or hole and is connected to the connecting member 25.
And the rotor shaft 1A. These grooves or holes are provided in the rotor shaft 1A so as to match the phase of the eccentric portion 1C of the rotor shaft 1A.
【0027】トルクセンサ24はモータ21がロータ1
を回転したときの負荷トルクによって生じるシャフト2
6とモータシャフト23との間の捻れを電気信号に変換
し、トルク値として出力するもので、基準位相検出円盤
27および基準位相検出センサ28と一緒にロータ1の
回転トルクを測定する手段を構成している。基準位相検
出円盤27はシャフト26におけるトルクセンサ24と
連結部材25との間にかん合され、かつこれに固定され
ている。基準位相検出センサ28は、基準位相検出円盤
27に対面して配置され、架台20から延びているアー
ムに支持されている。基準位相検出円盤27は平面形状
が半円形をなすもので、基準位相検出センサ28はこの
基準位相検出円盤27の有無の遷移状態を検出し、連結
部材25に設けられたピン25Aの位相に関連する電気
信号を出力することができる。基準位相検出センサ28
は回転角度センサ22とともに組み立て装置の制御装置
につながれ、制御装置は基準位相検出円盤27の有無の
遷移点から、モータ21の他端に取り付けられた回転角
度センサ22から送出されるパルス数を計数すること
で、ロータ1の回転角度毎のトルク値を検出をしてい
る。ロータシャフト1Aの端部にあるピン25Aがはま
る溝あるいは孔は偏心部1Cの位相に合わせてロータシ
ャフト1Aに設けられており、シリンダ5はロータ1を
あらかじめ決められた位置に回転させた状態にて架台2
0に装着されるため、ピン25Aがかん合したあとはロ
ータ1の最大偏心部のシリンダ5の内周面にたいする絶
対角度ごとのトルク値を測定をおこなえる。In the torque sensor 24, the motor 21 is the rotor 1
Shaft 2 caused by the load torque when rotating
6 converts the twist between the motor shaft 23 and the motor shaft 23 into an electric signal and outputs it as a torque value. The reference phase detecting disk 27 and the reference phase detecting sensor 28 constitute a means for measuring the rotational torque of the rotor 1. doing. The reference phase detection disk 27 is fitted between the torque sensor 24 and the connecting member 25 on the shaft 26, and is fixed thereto. The reference phase detection sensor 28 is arranged so as to face the reference phase detection disk 27, and is supported by an arm extending from the gantry 20. The reference phase detection disk 27 has a semicircular planar shape, and the reference phase detection sensor 28 detects the transition state of the presence or absence of the reference phase detection disk 27 and relates to the phase of the pin 25A provided on the connecting member 25. It is possible to output an electric signal that Reference phase detection sensor 28
Is connected to the control device of the assembling device together with the rotation angle sensor 22, and the control device counts the number of pulses sent from the rotation angle sensor 22 attached to the other end of the motor 21 from the transition point of presence or absence of the reference phase detection disk 27. By doing so, the torque value for each rotation angle of the rotor 1 is detected. The groove or hole into which the pin 25A is fitted at the end of the rotor shaft 1A is provided on the rotor shaft 1A in accordance with the phase of the eccentric portion 1C, and the cylinder 5 is in a state in which the rotor 1 is rotated to a predetermined position. Stand 2
Since it is mounted at 0, the torque value for each absolute angle with respect to the inner peripheral surface of the cylinder 5 of the maximum eccentric portion of the rotor 1 can be measured after the pin 25A is engaged.
【0028】副軸受移動手段は、図2および図3に示す
ように、慣性体42、副軸受4と慣性体42との間に配
置され、副軸受4を作用点にして慣性体42を加速する
伸縮機構41および慣性体42と伸縮機構41とを副軸
受4に接触させる機構43からなっている。慣性体42
は、チャック機構の台44の上部にあるガイドに載せら
れ、副軸受4に向かって移動可能になっている。慣性体
42とガイドとの間の摩擦は無視し得る大きさに調整さ
れている。伸縮機構41は、多数のピエゾ素子を積層し
たピエゾアクチュエータからなっており、慣性体42に
おける副軸受4を向いた端部に配置され、かつ一端を慣
性体42に結合されている。打撃体57がピエゾアクチ
ェータ41の他端に取り付けられている。接触機構43
は、コイルばねからなり、慣性体42の反対端と架台2
0に固定された部材46との間に配置され、慣性体42
を副軸受4に向かって押している。As shown in FIGS. 2 and 3, the auxiliary bearing moving means is arranged between the inertial body 42 and the auxiliary bearing 4 and the inertial body 42, and accelerates the inertial body 42 with the auxiliary bearing 4 as an action point. The expansion / contraction mechanism 41 and the mechanism 43 for bringing the inertial body 42 and the expansion / contraction mechanism 41 into contact with the auxiliary bearing 4. Inertial body 42
Is placed on a guide on the upper portion of the chuck mechanism base 44, and is movable toward the sub bearing 4. The friction between the inertial body 42 and the guide is adjusted to a negligible amount. The expansion / contraction mechanism 41 is composed of a piezo actuator in which a large number of piezo elements are stacked, and is arranged at the end of the inertia body 42 facing the sub bearing 4, and one end thereof is coupled to the inertia body 42. A hitting body 57 is attached to the other end of the piezo actuator 41. Contact mechanism 43
Consists of a coil spring, and the opposite end of the inertial body 42 and the pedestal 2
The inertia member 42 is disposed between the member 46 fixed to 0 and the member 46.
Are pushed toward the sub bearing 4.
【0029】回転式圧縮機の組み立ては、まず、主軸受
3を位置を調整しながらシリンダ5に組み付けることに
よってなされる。このときに、シリンダ5の副軸受4が
配置されている側の開口はまだ閉塞されていないため、
ここから距離センサを挿入して、直接距離を測りなが
ら、主軸受3の組み付け位置の調整をおこなう。より具
体的に説明すると、図16に示すように、ロータシャフ
ト1Aの偏心部1Cにローラ2をはめ、ロータ1の回転
中心軸から最遠位置にあるローラ2の外周面上の点と、
ロータ1の回転中心軸を挟んでローラ上の前記点と反対
側にあるロータシャフト1Aの外周面上の点との間の距
離αを測定する。それから、主軸受3をシリンダ5に仮
組み立てし、副軸受側の開口から二組の距離センサを挿
入して、クリアランス11を調整しようとしている位相
におけるシリンダ5の内周面上の点とその逆位相にある
主軸受3の内周面上の点との間の距離をそれぞれ測定
し、前記測定値と前記センサの位置とから距離βを求め
る。シリンダ5にたいする主軸受3の仮組み付けは、距
離βを測定しながら、下記式を満たすように主軸受3の
位置を調整し、条件を満たす位置に調整できたら、シリ
ンダ5に主軸受3をボルト7によって締結することによ
ってなされる。The rotary compressor is assembled by first assembling the main bearing 3 to the cylinder 5 while adjusting the position of the main bearing 3. At this time, since the opening of the cylinder 5 on the side where the sub bearing 4 is arranged is not yet closed,
A distance sensor is inserted from here, and the assembly position of the main bearing 3 is adjusted while directly measuring the distance. More specifically, as shown in FIG. 16, the roller 2 is fitted to the eccentric portion 1C of the rotor shaft 1A, and the point on the outer peripheral surface of the roller 2 that is at the farthest position from the rotation center axis of the rotor 1,
A distance α between the point on the roller and the point on the outer peripheral surface of the rotor shaft 1A on the opposite side of the center of rotation of the rotor 1 is measured. Then, the main bearing 3 is temporarily assembled to the cylinder 5, two sets of distance sensors are inserted from the opening on the side of the sub bearing, and the point on the inner peripheral surface of the cylinder 5 in the phase in which the clearance 11 is being adjusted and vice versa. The distance between each point on the inner peripheral surface of the main bearing 3 in phase is measured, and the distance β is determined from the measured value and the position of the sensor. For temporary mounting of the main bearing 3 to the cylinder 5, adjust the position of the main bearing 3 so as to satisfy the following equation while measuring the distance β, and if the position can be adjusted to satisfy the condition, bolt the main bearing 3 to the cylinder 5. It is done by fastening by 7.
【0030】Cmin ≦ β−a ≦ Cmax この式において、Cmin はクリアランス11の設定許容
下限値、Cmax はクリアランス11の設定許容上限値で
ある。Cmin ≤ β-a ≤ Cmax In this equation, Cmin is the set allowable lower limit value of the clearance 11, and Cmax is the set allowable upper limit value of the clearance 11.
【0031】つぎに、副軸受4をシリンダ5に組み付け
るが、シリンダ5の両端開口が軸受3,4によって閉塞
されているため、クリアランス11を直接測りながら副
軸受4の組み付け位置を調整することはできない。この
ため、従来は、副軸受4の中心軸を主軸受3の中心軸に
合わせる作業、たとえば、ロータ1を高速に回転させて
倣い芯出しおこなったり、軸受4の内周面とロータシャ
フト1Aの外周面との接触位置の検出による軸受の中心
軸を求めて調芯をしたりして、主軸受3の組み付け時に
設定したクリアランス11が副軸受4の組み付け後も保
持されているものとみなしている。しかし、倣い芯出し
では、副軸受4の位置が回転抵抗の小さくなる状態に向
かって移動し、主軸受3のクリアランス11が許容する
範囲内でもって、ロータ1が回転抵抗の小さくなる方向
に傾いたまま組み付けられることになるため、主軸受3
の組み付けに際して設定したクリアランス11が副軸受
4を組み付けたあとに変動する。また、軸受の中心軸を
検出しておこなう調芯は、副軸受4の内周面とロータシ
ャフト1Aの外周面との接触点を求めるときに、ロータ
シャフト1Aが副軸受4に押し付けられ、ロータシャフ
ト1Aがたわむことになるため、たわみ量が接触点の各
々において異なると、正確な芯合わせをおこなえない。
また、静止状態にあるロータシャフト1Aの接触位置を
検出して軸受3,4の芯合わせをおこなっても、各々の
軸受3,4の内周面の直角度などの部品加工精度のばら
つきが大きいと、ロータシャフト1Aが回転したとき
に、軸受3,4のクリアランス11が許容する範囲で回
転が安定になる状態に向かって傾くことになるため、主
軸受3を組み付けるときに設定したクリアランス11が
副軸受4を組み付けたあとに変動する。クリアランス1
1の設定許容範囲Cmin 〜Cmax が広ければ、クリアラ
ンスの変動分が設定許容範囲によって吸収されるため問
題とならないが、回転式圧縮機は省エネルギー化に向か
って高効率化が進められ、クリアランス11の設定許容
範囲が狭くなる傾向にあるため、このような組み立て方
法ではクリアランス管理を確実におこなえなくなる可能
性がある。さらに、特開平7−217572号公報にお
ける組み立て方法では、まず、倣い芯出しによって、ロ
ータ1が滑らかに回る状態に受動的に主軸受3の芯出し
をして仮組み立てしたあとに、さらに強制芯出しを施す
ことによって、副軸受4の芯出しをおこなって、ロータ
1が回転抵抗の小さくなる方向に傾いたまま組み付けら
れないようにしているが、このような組み立て方法で
も、倣い芯出しが終了したあとに、副軸受4を剛性の高
いXYテーブルなどによってクランプをおこなっている
場合には、副軸受4がクランプ動作に伴って位置ずれを
おこす恐れがあり、これが生じると、倣い芯出しの状態
が破壊される。Next, the sub-bearing 4 is assembled to the cylinder 5. Since both ends of the cylinder 5 are closed by the bearings 3 and 4, it is not possible to adjust the assembling position of the sub-bearing 4 while directly measuring the clearance 11. Can not. Therefore, conventionally, the work of aligning the central axis of the auxiliary bearing 4 with the central axis of the main bearing 3, for example, rotating the rotor 1 at a high speed to perform the centering of the profile, or the inner peripheral surface of the bearing 4 and the rotor shaft 1A. By determining the center axis of the bearing by detecting the contact position with the outer peripheral surface and performing alignment, the clearance 11 set when the main bearing 3 is assembled is considered to be retained even after the sub bearing 4 is assembled. There is. However, in the scanning centering, the position of the sub bearing 4 moves toward a state where the rotation resistance becomes smaller, and the rotor 1 tilts in the direction where the rotation resistance becomes smaller within the range where the clearance 11 of the main bearing 3 allows. The main bearing 3
The clearance 11 set at the time of assembling changes after the sub bearing 4 is assembled. In addition, the centering of the bearing is performed by detecting the center axis of the bearing, and when determining the contact point between the inner peripheral surface of the sub bearing 4 and the outer peripheral surface of the rotor shaft 1A, the rotor shaft 1A is pressed against the sub bearing 4, Since the shaft 1A is bent, if the amount of bending is different at each contact point, accurate centering cannot be performed.
Further, even when the contact position of the rotor shaft 1A in the stationary state is detected and the bearings 3 and 4 are aligned with each other, the machining accuracy of parts such as the squareness of the inner peripheral surfaces of the bearings 3 and 4 is large. Then, when the rotor shaft 1A rotates, the clearances 11 of the bearings 3 and 4 incline toward a state in which the rotation is stable within a range that the clearance 11 allows. Therefore, the clearance 11 set when the main bearing 3 is assembled is It changes after the sub bearing 4 is assembled. Clearance 1
If the setting allowable range Cmin to Cmax of 1 is wide, there is no problem because the fluctuation amount of the clearance is absorbed by the setting allowable range, but the rotary compressor is improved in efficiency toward energy saving, and the clearance 11 Since the allowable setting range tends to be narrowed, there is a possibility that clearance management cannot be performed reliably with such an assembly method. Further, in the assembling method disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 7-217572, first, the main bearing 3 is passively centered in a state in which the rotor 1 smoothly rotates by copying centering, and then temporary assembly is performed. By performing the centering, the auxiliary bearing 4 is centered so that the rotor 1 cannot be assembled while being tilted in the direction in which the rotation resistance is reduced. However, even with such an assembling method, the copying centering is completed. After that, when the auxiliary bearing 4 is clamped by an XY table or the like having high rigidity, there is a risk that the auxiliary bearing 4 will be displaced due to the clamping operation. Is destroyed.
【0032】そこで、本発明による組み立て方法では、
倣い芯出しをおこなったあとに、慣性体を加速し、その
反作用によって副軸受4に短時間の力を加え、副軸受4
を微動させ、この副軸受4の微動を繰り返して必要な移
動量だけ副軸受4を動かすことによって、倣い芯出しの
状態から連続して強制芯出しをおこなうことができるよ
うにしている。詳しく説明する。Therefore, in the assembling method according to the present invention,
After performing the profile centering, the inertial body is accelerated, and a short-term force is applied to the sub-bearing 4 by its reaction, so that the sub-bearing 4
By finely moving the auxiliary bearing 4 and moving the auxiliary bearing 4 by a required amount of movement by repeating the fine movement of the auxiliary bearing 4 so that forced centering can be continuously performed from the state of copying centering. explain in detail.
【0033】倣い芯出しをはじめる前に、主軸受3およ
びロータ1はシリンダ5に組み立てされる。これは、た
とえば図13に関連して説明すると、シリンダ5に主軸
受3をボルト7によって組み付け、ロータシャフト1A
の一端を主軸受3の軸受孔に挿通させてロータ1をシリ
ンダ5に装着したあと、距離センサを用いてローラ2の
外周壁とシリンダ5の内壁面との間の距離を測定し、ク
リアランス11が所望の値になるように主軸受3の位置
決めをおこない、主軸受3をシリンダ5にボルト7でも
って組み付けすることによってなされる。つぎに、ブレ
ード6が押しばね13と一緒にシリンダ5のスリットに
挿入され、副軸受4がロータシャフト1Aの他端にはめ
られ、副軸受4がシリンダ5の開放端にボルト8によっ
て仮組み付けられる。The main bearing 3 and the rotor 1 are assembled to the cylinder 5 before starting the scanning centering. This will be described with reference to FIG. 13, for example. The main bearing 3 is assembled to the cylinder 5 by the bolt 7, and the rotor shaft 1A
After inserting one end of the rotor into the bearing hole of the main bearing 3 to mount the rotor 1 on the cylinder 5, the distance between the outer peripheral wall of the roller 2 and the inner wall surface of the cylinder 5 is measured using a distance sensor, and the clearance 11 Is performed by positioning the main bearing 3 so that the desired value becomes, and then assembling the main bearing 3 to the cylinder 5 with the bolt 7. Next, the blade 6 is inserted into the slit of the cylinder 5 together with the pressing spring 13, the auxiliary bearing 4 is fitted to the other end of the rotor shaft 1A, and the auxiliary bearing 4 is temporarily assembled to the open end of the cylinder 5 with the bolt 8. .
【0034】このようにして仮組み立てされた回転式圧
縮機は図1に示す組み立て装置に装着される。架台20
への配置はロータシャフト1Aおよび主軸受3を架台2
0に設けられた貫通孔20Hに挿通することによってな
される。このときに、シリンダ5は、副軸受4の外周面
におけるクリアランス11の設定箇所と反対側が、副軸
受移動手段の打撃体57に接触するように配置される。
打撃部材57は、ばね43によって副軸受4に接触し、
副軸受4を保持している。位置決めは、空気圧シリンダ
48を作動させ、可動爪49に固定爪50と一緒にシリ
ンダ5をクランプさせると共に、空気圧シリンダ35を
作動させて、押し付けヘッド36によって副軸受4をシ
リンダ5に押し付けることによってなされる。The rotary compressor temporarily assembled in this manner is mounted on the assembling apparatus shown in FIG. Stand 20
The rotor shaft 1A and the main bearing 3 to the mount 2
It is done by inserting it into the through hole 20H provided at 0. At this time, the cylinder 5 is arranged so that the side of the outer peripheral surface of the auxiliary bearing 4 opposite to the location where the clearance 11 is set contacts the striking body 57 of the auxiliary bearing moving means.
The striking member 57 contacts the auxiliary bearing 4 by the spring 43,
It holds the sub bearing 4. The positioning is performed by operating the pneumatic cylinder 48, causing the movable pawl 49 to clamp the cylinder 5 together with the fixed pawl 50, and operating the pneumatic cylinder 35 to press the auxiliary bearing 4 against the cylinder 5 by the pressing head 36. It
【0035】つぎに、モータ21が作動すると、連結部
材25が回転し、連結部材25のピン25Aが旋回し、
ピン25Aがロータシャフト1Aの下端面にある溝ある
いは孔に一致するとこれにかん合し、ロータ1が連結部
材25から伝達される回転トルクによって回転する。Next, when the motor 21 operates, the connecting member 25 rotates, and the pin 25A of the connecting member 25 pivots,
When the pin 25A coincides with a groove or hole in the lower end surface of the rotor shaft 1A, the pin 25A engages with the groove or hole, and the rotor 1 is rotated by the rotational torque transmitted from the connecting member 25.
【0036】芯出しは、連結部材25のピン25Aの押
し上げ力によって副軸受4が持ち上がらない程度に押し
付けヘッド36をシリンダ5に上方向から弱く押し付
け、副軸受4を上下方向のみ拘束した状態においてロー
タ1を回転させ、回転抵抗が最小になる位置にロータシ
ャフト1Aと副軸受4とを倣わせることによっておこな
う。このときに、副軸受移動手段における慣性体42の
打撃体57を副軸受4に押し付けているばね43は、押
し付け力がロータ1の回転による倣い芯出しの作用を妨
害しない大きさにする。The centering is performed by pressing the head 36 against the cylinder 5 weakly from above so that the auxiliary bearing 4 is not lifted up by the push-up force of the pin 25A of the connecting member 25, and restraining the auxiliary bearing 4 only in the vertical direction. 1 is rotated and the rotor shaft 1A and the auxiliary bearing 4 are made to follow the position where the rotation resistance is minimized. At this time, the spring 43 that presses the striking body 57 of the inertial body 42 in the auxiliary bearing moving means against the auxiliary bearing 4 has a size such that the pressing force does not interfere with the function of the profile centering due to the rotation of the rotor 1.
【0037】このようにして倣い芯出しがなされると、
ロータ1が傾き、副軸受4が移動する。これは回転負荷
トルクがクリアランス11を設定する箇所において大き
くなるためで、ロータ1はロータシャフト1Aの負荷ト
ルクが大きくなる回転角度においてクリアランス11を
広げるように主軸受3を支点にして傾き、副軸受4を移
動させる。そこで、副軸受移動手段における慣性体42
を加速して、これによって発生する反作用力で打撃部材
57により副軸受4を押して微小移動させ、この微小移
動を繰り返すことによって、主軸受3を組み付けるとき
に設定した値にクリアランス11にもどしている。図
(4a)〜(c)はこの過程を示している。When the copying centering is performed in this way,
The rotor 1 tilts and the sub bearing 4 moves. This is because the rotational load torque increases at the location where the clearance 11 is set, and therefore the rotor 1 tilts with the main bearing 3 as a fulcrum so as to widen the clearance 11 at the rotation angle at which the load torque of the rotor shaft 1A increases, and the sub bearing. Move 4 Therefore, the inertial body 42 in the auxiliary bearing moving means
The auxiliary bearing 4 is pressed by the striking member 57 by the reaction force generated by the acceleration, and the auxiliary bearing 4 is slightly moved. By repeating this minute movement, the clearance 11 is returned to the value set when the main bearing 3 is assembled. . Figures (4a) to (c) show this process.
【0038】シリンダ5は、架台20に装着されたとき
に、副軸受4の外周面におけるクリアランス11の設定
箇所と反対側となる箇所を副軸受移動手段の打撃体57
と接触しているため、倣い芯出しに際して、ロータ1は
クリアランス11が広がる方向に傾き、副軸受4がこれ
によって移動し、副軸受移動手段の打撃体57がこれに
よって押され、図2および図3において右方向に移動
し、図4(a)に示す状態になっている。打撃体57は
ばね43によってごく弱い力で副軸受4に押し付けられ
ており、慣性体42は台44の上を摩擦力を生じること
なく自在に左右方向に移動可能であるため、倣い芯出し
に影響をあたえない。When the cylinder 5 is mounted on the pedestal 20, the impact body 57 of the auxiliary bearing moving means is located at a position opposite to the position where the clearance 11 is set on the outer peripheral surface of the auxiliary bearing 4.
Since the rotor 1 is tilted in the direction in which the clearance 11 is widened during the profile centering, the auxiliary bearing 4 is moved by this, and the impacting body 57 of the auxiliary bearing moving means is pushed by this, and the rotor 1 is contacted with FIG. In FIG. 3, it has moved to the right and is in the state shown in FIG. The impacting body 57 is pressed against the auxiliary bearing 4 by the spring 43 with a very weak force, and the inertial body 42 can freely move in the left-right direction on the base 44 without generating a frictional force. It has no effect.
【0039】ピエゾアクチュエータ41がステップ状の
入力をあたえられ、急激に伸張すると、慣性体42が副
軸受4を支点にして初期位置59aから後退位置59b
まで加速移動し、その反作用力が打撃体57を介して副
軸受4に作用する。副軸受4は、この反作用力によっ
て、図4(b)に示すように、打撃体57と反対側に押
され微小量だけ移動する。ピエゾアクチュエータ41が
もとの長さにもどると、打撃体57はこの瞬間に副軸受
4の外周面から離れるが、慣性体42はコイルばね43
によって前進位置59cに押し戻されるため、打撃体5
7は図4(c)に示すように副軸受4の外周面に再び接
触する。When the piezo actuator 41 is given a stepwise input and is suddenly extended, the inertial body 42 moves from the initial position 59a to the retracted position 59b with the auxiliary bearing 4 as a fulcrum.
Is accelerated and moved, and the reaction force acts on the auxiliary bearing 4 via the impacting body 57. The sub-bearing 4 is pushed by the reaction force to the side opposite to the impacting body 57 and moves by a small amount, as shown in FIG. 4B. When the piezo actuator 41 returns to the original length, the striking body 57 separates from the outer peripheral surface of the auxiliary bearing 4 at this moment, but the inertial body 42 does not have the coil spring 43.
Is pushed back to the forward position 59c by the impacting body 5
7 again contacts the outer peripheral surface of the auxiliary bearing 4 as shown in FIG.
【0040】これらの図4(a)から図4(c)までの
状態をひとつのサイクルとして、このサイクルを複数回
繰り返すことによって、クリアランストルク72が所望
の大きさになるように副軸受4を精密位置決めすること
ができる。サイクルごとの副軸受4の移動量は慣性体4
2の質量、ピエゾアクチュエータ41の伸長量、押し付
けヘッド36による副軸受4のシリンダ5への押しつけ
力などにもとづく摩擦の大きさを調整することによって
変更することができ、これらの調整をおこなうことによ
って、主軸受3と副軸受4との芯が合わせ込まれ、ロー
タシャフト1Aの傾きが修正され、クリアランス11が
主軸受3をシリンダ5に組み付けた時に設定した値に強
制的に回復する。The state from FIG. 4 (a) to FIG. 4 (c) is regarded as one cycle, and this cycle is repeated a plurality of times so that the auxiliary bearing 4 is adjusted so that the clearance torque 72 has a desired magnitude. Can be precisely positioned. The amount of movement of the auxiliary bearing 4 for each cycle is determined by the inertial body 4.
2 and the amount of extension of the piezo actuator 41, the amount of friction based on the pressing force of the pressing head 36 against the cylinder 5 of the sub bearing 4, and the like can be changed, and these adjustments can be performed. The cores of the main bearing 3 and the sub bearing 4 are aligned, the inclination of the rotor shaft 1A is corrected, and the clearance 11 is forcibly restored to the value set when the main bearing 3 is assembled to the cylinder 5.
【0041】副軸受4の必要移動量は、ロータ1の回転
負荷トルクをトルクセンサ24によって測定し、測定結
果からクリアランス11を推定することによって求めら
れ、移動は、この必要移動量になるまで、打撃体57を
副軸受4に衝突させることによってなされる。回転負荷
トルクの測定は、倣い芯出しがおわったあとに、押し付
けヘッド36の押し付け力を増大して倣い芯出しの位置
を仮固定し、仮固定状態における回転負荷トルクをトル
クセンサ24によって測定することでなされる。副軸受
4の移動量の計算は、トルクセンサ24からの回転負荷
トルク、基準位相検出センサ28から得られる連結部材
25にあるピン25Aの位相に関連する信号および回転
角度センサ22からの回転角度に関連する信号によって
おこなう。すなわち、回転式圧縮機ではクリアランス1
1を設定したシリンダ5の内周面の位置が最も狭隘な箇
所となるため、ロータ1における偏心量最大部分がシリ
ンダ内周面に沿って回転してくると、クリアランス11
を設定した箇所で潤滑油の圧縮が起こり、図5の下部に
示すように回転角度信号76にたいして回転負荷トルク
75をプロットすると、クリアランス11の最狭隘部に
おける回転負荷トルクが***する。この***量をクリア
ランストルク72としたときに、クリアランストルク7
2はクリアランス11の大きさと反比例関係にあるた
め、これらの相関関係をあらかじめ調べて図5の上部に
示すような相関表81を作成しておくことによって、ク
リアランストルク72からクリアランス11の推定値7
0を得ることができ、クリアランストルク72の最頂部
の回転角度からクリアランス11の設定位相推定値71
を得られる。The required movement amount of the auxiliary bearing 4 is obtained by measuring the rotational load torque of the rotor 1 with the torque sensor 24 and estimating the clearance 11 from the measurement result. This is done by causing the impacting body 57 to collide with the auxiliary bearing 4. In the measurement of the rotational load torque, after the scanning centering is completed, the pressing force of the pressing head 36 is increased to temporarily fix the position of the scanning centering, and the rotational load torque in the temporarily fixed state is measured by the torque sensor 24. Done by that. The amount of movement of the auxiliary bearing 4 is calculated based on the rotational load torque from the torque sensor 24, the signal related to the phase of the pin 25A on the connecting member 25 obtained from the reference phase detection sensor 28, and the rotation angle from the rotation angle sensor 22. This is done by the relevant signal. That is, the clearance is 1 in the rotary compressor.
Since the position of the inner peripheral surface of the cylinder 5 set to 1 is the narrowest position, when the maximum eccentric amount portion of the rotor 1 rotates along the inner peripheral surface of the cylinder, the clearance 11
The lubricating oil is compressed at a position where is set, and when the rotational load torque 75 is plotted with respect to the rotational angle signal 76 as shown in the lower part of FIG. 5, the rotational load torque at the narrowest part of the clearance 11 rises. When the amount of protrusion is the clearance torque 72, the clearance torque 7
Since 2 is inversely proportional to the size of the clearance 11, the correlation table 81 as shown in the upper part of FIG.
0 can be obtained, and the set phase estimated value 71 of the clearance 11 is calculated from the rotation angle of the top of the clearance torque 72.
Can be obtained.
【0042】推定された最小クリアランス値および最小
クリアランス位相の各々が許容上限と許容下限との間に
はいっていれば、副軸受4はシリンダ5にボルト8によ
って固定される。しかし、最小クリアランス推定値およ
び位相推定値のうち、少なくともいずれかが許容限度に
はいっていなければ、許容限度からのずれ量からクリア
ランス修正値あるいは位相修正値もしくはこれらの双方
を求め、副軸受移動手段を作動させ、修正値にしたがっ
て副軸受4を移動させる。このときに、クリアランスト
ルク72とクリアランス11との関係はロータ1の回転
速度によって変化するため、回転速度が調整中に変化す
る場合には、各回転速度毎に相関表を用意しておき、回
転角度信号を微分することによって得られる回転速度信
号を用いて相関表を切り換える。また、回転式圧縮機の
温度が周囲温度の変化によって変化すると、潤滑油の粘
性が変化するため、同様に、各温度毎に相関表を用意し
ておき、回転式圧縮機の温度を測定して相関表を切り換
える。If each of the estimated minimum clearance value and minimum clearance phase falls between the allowable upper limit and the allowable lower limit, the auxiliary bearing 4 is fixed to the cylinder 5 by the bolt 8. However, if at least one of the minimum clearance estimated value and the phase estimated value is not within the allowable limit, the clearance correction value or the phase correction value or both of them are obtained from the deviation amount from the allowable limit, and the auxiliary bearing moving means is obtained. Is operated to move the auxiliary bearing 4 in accordance with the corrected value. At this time, the relationship between the clearance torque 72 and the clearance 11 changes depending on the rotation speed of the rotor 1. Therefore, when the rotation speed changes during adjustment, a correlation table is prepared for each rotation speed, The correlation table is switched using the rotation speed signal obtained by differentiating the angle signal. Also, when the temperature of the rotary compressor changes due to changes in ambient temperature, the viscosity of the lubricating oil changes, so similarly, prepare a correlation table for each temperature and measure the temperature of the rotary compressor. To switch the correlation table.
【0043】この組み立て装置における空気圧シリンダ
35,48の制御ユニット、モータ21の駆動回路、副
軸受移動手段のピエゾアクチュエータ41、基準位相検
出センサ28および回転角度センサ22はマイクロコン
ピュータを含む制御装置につながれ、シリンダ5のクラ
ンプ、副軸受4のクランプ、モータ21の回転、ロータ
1の回転角度ごとのトルク値検出、副軸受移動手段の駆
動などを自動的におこなっている。図6はこの制御装置
のプログラムチャートを示している。The control unit of the pneumatic cylinders 35 and 48, the drive circuit of the motor 21, the piezo actuator 41 of the auxiliary bearing moving means, the reference phase detection sensor 28 and the rotation angle sensor 22 in this assembly device are connected to a control device including a microcomputer. Clamping of the cylinder 5, clamping of the sub bearing 4, rotation of the motor 21, torque value detection for each rotation angle of the rotor 1, driving of the sub bearing moving means, etc. are automatically performed. FIG. 6 shows a program chart of this control device.
【0044】図6において、プログラムがスタートする
と、制御装置は、主軸受3の組み立ておよび副軸受4の
仮組み立てがおわると(ステップ89)、回転式圧縮機
を組み立て装置に搬送させ、空気圧シリンダ48を作動
させ、爪49にシリンダ5のチャックをなさせると共
に、空気圧シリンダ35を作動させて、ヘッド36にシ
リンダ5を押さえさせ(ステップ90)、副軸受移動手
段のばね43の復元力によって副軸受4のチャックをお
こなわせ(ステップ91)、モータ21にロータ1の回
転をおこなわせ(ステップ92)、倣い芯出しが終了す
るまで一定時間待機する(ステップ93)。倣い芯出し
が終わると、制御装置は空気圧シリンダ35を作動させ
て、副軸受4を仮クランプして、倣い芯出しの結果を固
定したあと(ステップ94)、基準位相検出センサ28
および回転角度センサ22からの信号によって回転負荷
トルクを計測して、副軸受4のずれ量を計算し(ステッ
プ95)、副軸受4の組み付け位置の修正が必要か否か
を判定し(ステップ96)、必要と判定すると、ピエゾ
アクチュエータ41を駆動し、強制的に副軸受4の位置
を修正したあと(ステップ97)、再び回転負荷トルク
を計測し、副軸受4のずれ量を計算し(ステップ9
5)、副軸受4の組み付け位置の修正がさらに必要かど
うかを判定をおこなう(ステップ96)。修正が終了し
たと判定したら、制御装置は、モータ21によるロータ
1の回転をとめ(ステップ98)、空気圧シリンダ48
によるチャックを解除し(ステップ99)、空気圧シリ
ンダ35によるクランプを解除し、回転式圧縮機を組み
立て装置から搬出させる(ステップ100)。本発明で
は、このように副軸受移動手段をもちいることによっ
て、ステップ92からステップ94までの倣い芯出しと
ステップ95からステップ97までの強制芯出しとを連
続してなすことができる。In FIG. 6, when the program starts, when the main bearing 3 is assembled and the auxiliary bearing 4 is temporarily assembled (step 89), the control unit causes the rotary compressor to be conveyed to the assembly device and the pneumatic cylinder 48. Is operated to cause the claw 49 to chuck the cylinder 5 and the pneumatic cylinder 35 to be operated to press the cylinder 5 by the head 36 (step 90), and the sub-bearing is restored by the restoring force of the spring 43 of the sub-bearing moving means. 4 is performed (step 91), the motor 21 is caused to rotate the rotor 1 (step 92), and a predetermined time is waited for until the scanning centering is completed (step 93). After the completion of the scanning centering, the control device actuates the pneumatic cylinder 35 to temporarily clamp the auxiliary bearing 4 to fix the scanning centering result (step 94), and then the reference phase detection sensor 28.
And the rotational load torque is measured by the signal from the rotation angle sensor 22 to calculate the deviation amount of the auxiliary bearing 4 (step 95), and it is determined whether or not the assembly position of the auxiliary bearing 4 needs to be corrected (step 96). ), If it is determined to be necessary, the piezo actuator 41 is driven to forcibly correct the position of the auxiliary bearing 4 (step 97), the rotational load torque is measured again, and the deviation amount of the auxiliary bearing 4 is calculated (step 97). 9
5) Then, it is determined whether or not the mounting position of the auxiliary bearing 4 needs to be further corrected (step 96). When it is determined that the correction is completed, the control device stops the rotation of the rotor 1 by the motor 21 (step 98), and the pneumatic cylinder 48.
The chuck by (1) is released (step 99), the clamp by the pneumatic cylinder 35 is released, and the rotary compressor is carried out from the assembling device (step 100). In the present invention, by using the auxiliary bearing moving means in this manner, the scanning centering from step 92 to step 94 and the forced centering from step 95 to step 97 can be continuously performed.
【0045】図2および図3に示す副軸受移動手段をも
つ組み立て装置では、クリアランス11が潤滑油12の
圧縮によって拡がり、ロータ1が傾き、副軸受4が反対
側に片寄った状態にて倣い芯出しをおこなったあとに、
クリアランス11が本来の値に狭まるように回転負荷ト
ルクの測定値にもとづいて副軸受4の位置を強制的に補
正しているが、この強制芯出しを短時間で終わらせるた
めに、ワンサイクルあたりの副軸受4の移動量を大きく
すると、クリアランス11が狭くなりすぎることがあ
る。図7および図8これを改善することができる副軸受
移動手段を示している。In the assembling apparatus having the auxiliary bearing moving means shown in FIGS. 2 and 3, the clearance 11 is expanded by the compression of the lubricating oil 12, the rotor 1 is tilted, and the auxiliary bearing 4 is offset to the opposite side. After putting out,
The position of the auxiliary bearing 4 is forcibly corrected based on the measured value of the rotational load torque so that the clearance 11 is narrowed to the original value. However, in order to finish this forced centering in a short time, If the moving amount of the sub bearing 4 is increased, the clearance 11 may become too narrow. 7 and 8 show an auxiliary bearing moving means which can improve this.
【0046】この副軸受移動手段は回転式圧縮機を挟
み、かつ角度180゜離れて配置された二台のインパク
ト力発生ユニットを具備している。各々のインパクト力
発生ユニットは、図2および図3に関連して説明した副
軸受移動手段と同様に、慣性体42a,42b、伸縮機
構41a,41b、それに、慣性体42a,42bと伸
縮機構41a,41bとを副軸受4に接触させる機構4
3a,43bを具備している。慣性体42a,42b
は、架台20に固定された台44a,44bに敷設され
たガイドに載せられ、副軸受4に向かって移動すること
ができる。伸縮機構41a,41bは多数のピエゾ素子
を積層したピエゾアクチュエータからなっている。ピエ
ゾアクチュエータ41a,41bは、慣性体42a,4
2bにおける副軸受4を向いた端部に配置され、一端を
慣性体42a,42bに結合されている。打撃体57
a,57bが各々のピエゾアクチェータ41a,41b
の先端に取り付けられている。接触機構はコイルばね4
3a,43bからなっている。コイルばね43a,43
bは、慣性体42a,42bを副軸受4に向かって押
し、打撃体57a,57bを副軸受4に接触させるよう
に、慣性体42a,42bの反対端と架台20に固定さ
れた部材46a,46bとの間に配置されている。シリ
ンダ5は爪50a,50b,50cによりチャックされ
ている。This sub-bearing moving means is provided with two impact force generating units which sandwich the rotary compressor and are arranged at an angle of 180 °. Each impact force generation unit includes inertial bodies 42a and 42b, expansion / contraction mechanisms 41a and 41b, and inertial bodies 42a and 42b and expansion / contraction mechanism 41a, similarly to the auxiliary bearing moving means described with reference to FIGS. 2 and 3. , 41b for contacting the sub bearing 4 with
It is equipped with 3a and 43b. Inertia 42a, 42b
Can be mounted on guides laid on the bases 44 a and 44 b fixed to the base 20, and can move toward the sub bearing 4. The expansion / contraction mechanisms 41a and 41b are composed of piezoelectric actuators in which a large number of piezoelectric elements are stacked. The piezo actuators 41a, 41b include inertial bodies 42a, 4
It is arranged at the end of 2b facing the sub bearing 4, and one end thereof is coupled to the inertia bodies 42a and 42b. Hitting body 57
a and 57b are piezo actuators 41a and 41b, respectively.
It is attached to the tip of. Contact mechanism is coil spring 4
It consists of 3a and 43b. Coil springs 43a, 43
b is a member 46a fixed to the pedestal 20 and the opposite ends of the inertia bodies 42a and 42b so that the inertia bodies 42a and 42b are pushed toward the sub bearing 4 and the impact bodies 57a and 57b are brought into contact with the sub bearing 4. It is arranged between 46b. The cylinder 5 is chucked by the claws 50a, 50b, 50c.
【0047】強制芯出しは、図2および図3に関連して
説明した副軸受移動手段と同様に、ロータ1の回転負荷
トルクをトルクセンサ24によって測定し、測定結果か
ら副軸受4の移動量を計算し、計算値になるまで、片方
のインパクト力発生ユニットにおける打撃体57aを副
軸受4に衝突させて、副軸受4を微小移動することによ
ってなされる。が、クリアランス11がこのような場合
以外も含めて狭くなりすぎたときには、副軸受4をはさ
んで反端側に配置されているインパクト力発生ユニット
における打撃体57bによって直ちに逆方向から副軸受
4を打撃して、回転負荷トルクの測定値にもとづいて副
軸受4の位置を強制的に補正することができるため、調
芯作業を短時間でおこなえる。In the forced centering, the rotational load torque of the rotor 1 is measured by the torque sensor 24, and the movement amount of the auxiliary bearing 4 is determined from the measurement result, as in the auxiliary bearing moving means described with reference to FIGS. 2 and 3. Is calculated, and the impacting body 57a in one of the impact force generating units is caused to collide with the auxiliary bearing 4 and the auxiliary bearing 4 is slightly moved until the calculated value is calculated. However, when the clearance 11 becomes too narrow, including the case other than this, the impacting member 57b in the impact force generating unit disposed on the opposite end side of the auxiliary bearing 4 sandwiches the auxiliary bearing 4 from immediately in the opposite direction from the opposite direction. Since the position of the auxiliary bearing 4 can be forcibly corrected based on the measured value of the rotational load torque, the alignment work can be performed in a short time.
【0048】図9および図10はさらに高精度な強制芯
出しをつねに高速でおこなえる副軸受移動手段を示して
いる。FIG. 9 and FIG. 10 show a sub-bearing moving means capable of always performing highly accurate forced centering at high speed.
【0049】この副軸受移動手段は副軸受4を挟んで配
置された二台のインパクト力発生ユニットからなってい
る。各々のインパクト力発生ユニットは打撃体、慣性
体、伸縮機構および接触機構を具備している。打撃体5
7a,57bはスライドおよびピンからなっている。伸
縮機構41a,41bは多数のピエゾ素子を積層したピ
エゾアクチュエータからなっている。ピエゾアクチュエ
ータ41a,41bは一端を打撃体57a,57bのス
ライドおけるピンのある端部と反対側の端部に結合され
ている。慣性体42a,42bはピエゾアクチュエータ
41a,41bの自由端に結合されている。これらの打
撃体、ピエゾアクチュエータおよび慣性体からなるアッ
センブリは打撃体57a,57bのピンを副軸受4に向
け、かつ副軸受4を挟んで角度180゜離れて配置され
ていると共に、台44a,44bに敷設されたガイドレ
ールに載せられ、副軸受4に向かってガイドレール上を
移動することができる。台44a,44bは台62に固
定されている。台62は、回転式圧縮機が貫通する中心
孔もつリングの形態をなすもので、四組のスラストベア
リング60a,60bを介在して架台20に支持され、
架台上を移動することができる。接触機構はひとつのコ
イルばね43からなっている。コイルばね43は、各々
の打撃体57a,57bのスライドから延びる柱の間に
掛け渡され、打撃体57a,57bに副軸受4を挟ませ
ている。The sub-bearing moving means is composed of two impact force generating units arranged with the sub-bearing 4 interposed therebetween. Each impact force generation unit includes a hitting body, an inertial body, a telescopic mechanism, and a contact mechanism. Hitting body 5
7a and 57b are composed of slides and pins. The expansion / contraction mechanisms 41a and 41b are composed of piezoelectric actuators in which a large number of piezoelectric elements are stacked. The piezo actuators 41a and 41b are connected at their one ends to the ends of the striking bodies 57a and 57b on the opposite side to the ends having the pins on the slide. The inertia bodies 42a and 42b are coupled to the free ends of the piezo actuators 41a and 41b. The assembly composed of these striking bodies, piezo actuators and inertial bodies is arranged such that the pins of the striking bodies 57a and 57b are directed to the auxiliary bearing 4 and the auxiliary bearings 4 are sandwiched at an angle of 180 °, and the bases 44a and 44b. It can be placed on a guide rail laid on the guide rail and moved on the guide rail toward the sub bearing 4. The bases 44a and 44b are fixed to the base 62. The pedestal 62 is in the form of a ring having a central hole through which the rotary compressor penetrates, and is supported by the pedestal 20 via four sets of thrust bearings 60a and 60b.
It can move on the pedestal. The contact mechanism is composed of one coil spring 43. The coil spring 43 is stretched between the columns extending from the slides of the striking bodies 57a and 57b, and the auxiliary bearing 4 is sandwiched between the striking bodies 57a and 57b.
【0050】図7および図8に示す副軸受移動手段で
は、倣い芯出しに際して、副軸受4が回転負荷トルクの
小さくなる位置に移動すると、ばね43a,43bの復
元力が干渉するため、ばね43a,43bの復元力を十
分に小さくして、倣い芯出しを妨害しないようにしなけ
ればならない。しかし、この副軸受移動手段では、打撃
体57a,57b、慣性体42a,42bおよびピエゾ
アクチュエータ41a,41bを支持する台62が架台
20の上を自由に移動することができるため、コイルば
ね43のスプリング力を大きくしても、打撃体57a,
57bによる副軸受4をチャックする力が強くなるだけ
であって、倣い芯出しを妨害しない。さらに、ピエゾア
クチュエータ41a,41bがインパクト力を発生する
ときに、打撃体57a,57bと副軸受4とが剛体接触
し、逆インパクト力を発生するときに、打撃体57a,
57bと副軸受4とが弾性接触するため、ピエゾアクチ
ュエータ41a,41bに複雑な加速制御をおこなわな
くても、つまり矩形波信号を入力するだけでもって、自
動的にインパクト力を発生するごとに副軸受4の移動を
おこなえる。In the sub-bearing moving means shown in FIGS. 7 and 8, when the sub-bearing 4 moves to a position where the rotational load torque becomes small during the centering of the profile, the restoring forces of the springs 43a and 43b interfere with each other, so that the spring 43a. , 43b must be sufficiently small so as not to interfere with the copying centering. However, in this sub-bearing moving means, the table 62 supporting the striking bodies 57a and 57b, the inertial bodies 42a and 42b, and the piezo actuators 41a and 41b can freely move on the gantry 20, so that the coil spring 43 of the coil spring 43 can be moved. Even if the spring force is increased, the impacting body 57a,
The force of chucking the sub bearing 4 by 57b only becomes strong, and does not interfere with the copying centering. Further, when the piezo actuators 41a and 41b generate impact force, the impact bodies 57a and 57b come into rigid contact with the auxiliary bearing 4, and when the opposite impact force is produced, the impact body 57a and 57b.
Since the 57b and the sub bearing 4 are elastically contacted with each other, the sub actuators 41a and 41b do not have to perform complicated acceleration control, that is, only by inputting a rectangular wave signal, the sub force is automatically generated every time the impact force is generated. The bearing 4 can be moved.
【0051】この副軸受移動手段ではインパクト力発生
ユニットが副軸受4をチャックすることによって、副軸
受4の質量が等価的に増加することになるが、ロータ1
の回転速度を調整することによって、倣い芯出しに支障
を生じない。さらに、インパクト力発生サイクルの終了
時にピエゾアクチュエータ41a,41bを急速に短縮
すると、打撃体57a,57bが慣性体42a,42b
に引き戻され、ばねの復元力により反対側の打撃体57
a,57bが副軸受4を押すことになるが、ピエゾアク
チュエータ41a,41bが短縮するときに発生する逆
インパクト力はばね43によって減衰され、ピエゾアク
チュエータ41a,41bが伸長するときに発生するイ
ンパクト力よりも小さく、副軸受4の戻り量が送り量よ
りも小さくなるため、副軸受4はインパクト力が発生す
るごとに確実に移動する。In this sub-bearing moving means, the impact force generating unit chucks the sub-bearing 4 so that the mass of the sub-bearing 4 is equivalently increased.
By adjusting the rotation speed of, there is no hindrance to the copying centering. Further, when the piezo actuators 41a and 41b are rapidly shortened at the end of the impact force generation cycle, the impacting bodies 57a and 57b become the inertial bodies 42a and 42b.
To the impacting body 57 on the opposite side by the restoring force of the spring.
Although the a and 57b push the auxiliary bearing 4, the reverse impact force generated when the piezo actuators 41a and 41b are shortened is attenuated by the spring 43, and the impact force generated when the piezo actuators 41a and 41b are extended. Since the return amount of the sub-bearing 4 is smaller than the feed amount, the sub-bearing 4 reliably moves every time an impact force is generated.
【0052】図11はさらに他の副軸受移動手段を示し
ている。この副軸受移動手段は、図9および図10に関
連して説明したインパクト力発生ユニットと同様に構成
された、三台のインパクト力発生ユニットを備えてい
る。FIG. 11 shows still another auxiliary bearing moving means. The sub-bearing moving means includes three impact force generating units, which are configured similarly to the impact force generating unit described with reference to FIGS. 9 and 10.
【0053】各々のインパクト力発生ユニットは、図9
および図10に示すインパクト力発生ユニットと同様
に、慣性体42a〜42c、打撃体57a〜57cおよ
びピエゾアクチュエータ41a〜41cからなるアッセ
ンブリを具備し、これらのアッセンブリの各々は台44
a〜44cにあるガイドレールに載せられている。しか
し、台44a〜44cは角度120゜の等角度間隔でも
って台62に配置され、かつ台62に固定されている。
台62は、回転式圧縮機の通る孔をもつリングの形態を
なすもので、図9および図10におけるインパクト力発
生ユニットと同様に、スラストベアリングを介在して架
台20に支持され、架台20の上を直線移動することが
できる。さらに、伸縮機構は三本のコイルばね43a〜
43cからなっており、各々のコイルばね43a〜43
cは隣接するアッセンブリの間に配置されている。すな
わち、コイルばね43aは慣性体42a、打撃体57a
およびピエゾアクチュエータ41aを含むアッセンブリ
における打撃体57aのスライドにある柱と慣性体42
b、打撃体57bおよびピエゾアクチュエータ41bを
含む隣接アッセンブリにおける打撃体57bのスライド
にある柱とに掛け渡され、コイルばね43bは慣性体4
2b、打撃体57bおよびピエゾアクチュエータ41b
を含むアッセンブリにおける打撃体57bのスライドに
ある柱と慣性体42c、打撃体57cおよびピエゾアク
チュエータ41cを含む隣接アッセンブリにおける打撃
体57cのスライドにある柱とに掛け渡され、そして、
コイルばね43cは慣性体42c、打撃体57cおよび
ピエゾアクチュエータ41cを含むアッセンブリにおけ
る打撃体57cのスライドにある柱と慣性体42a、打
撃体57aおよびピエゾアクチュエータ41aを含む隣
接アッセンブリにおける打撃体57aのスライド上にあ
る柱とに掛け渡されている。シリンダ5は架台20に固
定された台51a,51bおよびこれらの台にシリンダ
5を向いて設けられた爪50a,50b,50cにより
チャックされる。図11には台51aにある固定爪50
a,50bのみが示されている。Each impact force generating unit is shown in FIG.
Similarly to the impact force generating unit shown in FIG. 10, an assembly including inertial bodies 42a to 42c, striking bodies 57a to 57c, and piezo actuators 41a to 41c is provided, and each of these assemblies includes a base 44.
It is mounted on the guide rails a to 44c. However, the bases 44a to 44c are arranged on the base 62 at equal angular intervals of 120 ° and are fixed to the base 62.
The pedestal 62 is in the form of a ring having a hole through which the rotary compressor passes, and is supported by the pedestal 20 via a thrust bearing as in the impact force generation unit shown in FIGS. You can move straight up. Furthermore, the expansion and contraction mechanism is composed of three coil springs 43a to 43a.
43c, and each coil spring 43a-43
c is located between adjacent assemblies. That is, the coil spring 43a includes the inertial body 42a and the impacting body 57a.
And the inertial body 42 on the slide of the striking body 57a in the assembly including the piezo actuator 41a and
b, the striking body 57b and the piezo actuator 41b, the coil spring 43b is hung over the pillar on the slide of the striking body 57b in the adjacent assembly.
2b, striking body 57b and piezo actuator 41b
A strut on a slide of a striking body 57b in an assembly including an inertial body 42c, a striking body 57c and a striking body 57c in an adjacent assembly including a piezo actuator 41c.
The coil spring 43c is a column on the slide of the striking body 57c in the assembly including the inertial body 42c, the striking body 57c and the piezo actuator 41c and the slide of the striking body 57a in the adjacent assembly including the inertial body 42a, the striking body 57a and the piezo actuator 41a. It is hung on the pillar in. The cylinder 5 is chucked by pedestals 51a, 51b fixed to the pedestal 20 and claws 50a, 50b, 50c provided on these pedestals facing the cylinder 5. FIG. 11 shows the fixed claw 50 on the base 51a.
Only a and 50b are shown.
【0054】この副軸受移動手段において、強制芯出し
は、図2および図3に関連して説明した副軸受移動手段
と同様に、ロータ1の回転負荷トルクをトルクセンサ2
4によって測定し、測定結果から副軸受4の移動量を計
算し、計算値になるまで、いずれかのインパクト力発生
ユニットにおける打撃体57a,57b,57cを副軸
受4に衝突させ、副軸受4を微小移動させることによっ
てなされるが、任意の方向にインパクト力のベクトルを
発生することができるため、倣い芯出しにおける副軸受
4の任意方向の芯ずれの修正のみならず、他の回転機械
における倣い芯出しにもとづく任意方向の芯ずれも修正
することできる。In this auxiliary bearing moving means, the forced centering is similar to the auxiliary bearing moving means described with reference to FIGS. 2 and 3, and the rotational load torque of the rotor 1 is measured by the torque sensor 2.
4 and calculate the amount of movement of the auxiliary bearing 4 from the measurement result. Until the calculated value is reached, the impacting bodies 57a, 57b, 57c in any of the impact force generating units are caused to collide with the auxiliary bearing 4 and However, since a vector of impact force can be generated in an arbitrary direction, not only correction of misalignment of the auxiliary bearing 4 in an arbitrary direction in the scanning centering but also in other rotary machines It is also possible to correct misalignment in any direction based on the scanning alignment.
【0055】なお、以上説明した実施例において、組み
立て装置のモータ21を一定速度で回転させることがで
きれば、基準位相からの経過時間を計数することによっ
て回転角度を知ることができるため、回転角度センサ2
2を省略することができる。さらに、回転角度センサ2
2を構成するパルスエンコーダに代わってアブソリュー
トエンコーダを用いることによって、基準位相検出円盤
27および基準位相検出センサ28も省略することもで
きる。また、倣い芯出しによる回転式圧縮機の組み立て
精度をロータ1の回転負荷トルクをもちいて推定し、こ
の推定値にもとづいて強制芯出しによって副軸受4の位
置を修正しているが、倣い芯出しに際して、副軸受4の
揺動運動を外部の変位センサにより測定し、揺動運動の
中心に副軸受4の芯を強制芯出しによって合わせてもよ
い。この場合、ロータ1が前述のように連結部材25に
あるピン25Aによって回転されているため、ロータ1
を傾けようとするモーメントが生じ、主軸受3のクリア
ランスの範囲でロータシャフト1Aが傾いて揺動回転す
ることになるが、ロータシャフト1Aの揺動回転の中
心、すなわち副軸受4の揺動運動の中心は、主軸受3の
中心と一致するため、揺動運動量をセンサによって測定
すれば、二つの軸受3,4の芯合わせをおこなえる。In the embodiment described above, if the motor 21 of the assembling apparatus can be rotated at a constant speed, the rotation angle can be known by counting the elapsed time from the reference phase. Therefore, the rotation angle sensor Two
2 can be omitted. Furthermore, the rotation angle sensor 2
The reference phase detection disk 27 and the reference phase detection sensor 28 can also be omitted by using an absolute encoder in place of the pulse encoder that constitutes part 2. In addition, the assembly accuracy of the rotary compressor by copying centering is estimated by using the rotational load torque of the rotor 1, and the position of the auxiliary bearing 4 is corrected by forced centering based on this estimated value. At the time of alignment, the swing motion of the sub bearing 4 may be measured by an external displacement sensor, and the center of the swing motion may be aligned with the center of the sub bearing 4 by forced centering. In this case, since the rotor 1 is rotated by the pin 25A on the connecting member 25 as described above, the rotor 1
The rotor shaft 1A tilts and oscillates within the clearance of the main bearing 3, but the center of the oscillating rotation of the rotor shaft 1A, that is, the oscillating motion of the sub bearing 4 is generated. Since the center of the bearing coincides with the center of the main bearing 3, the two bearings 3 and 4 can be aligned by measuring the swinging momentum with a sensor.
【0056】[0056]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
慣性体を仮組み付けされた軸受に接触配置し、慣性体を
加速し、かつ慣性体を軸受に衝突させ、これによって発
生する反作用力で非回転体を回転体にたいして微小移動
させ、これらの接触、加速および衝突を繰り返すことに
よって強制芯出しをおこなっているため、倣い芯出しか
ら強制芯出しへの切り換えに際して軸受がずれることな
く高精度な芯出しがおこなえる。As described above, according to the present invention,
The inertial body is placed in contact with the temporarily assembled bearing, the inertial body is accelerated, and the inertial body collides with the bearing, and the reaction force generated by this causes the non-rotating body to move slightly with respect to the rotating body. Since forced centering is performed by repeating acceleration and collision, high-precision centering can be performed without shifting the bearing when switching from copying centering to forced centering.
【図1】本発明の組み立て装置の一実施例を示す断面図
である。FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of an assembling apparatus of the present invention.
【図2】組み立て装置における副軸受移動手段の一例を
正面図である。FIG. 2 is a front view of an example of an auxiliary bearing moving unit in the assembling apparatus.
【図3】図3に示す副軸受移動手段の示す平面図であ
る。FIG. 3 is a plan view showing an auxiliary bearing moving unit shown in FIG.
【図4】図2および図3に示す副軸受移動手段の作動状
態を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory view showing an operating state of the auxiliary bearing moving means shown in FIGS. 2 and 3.
【図5】回転負荷トルクから回転式圧縮機ポンプ内部の
クリアランスを推定方法を説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining a method of estimating the clearance inside the rotary compressor pump from the rotational load torque.
【図6】プログラムチャートである。FIG. 6 is a program chart.
【図7】副軸受移動手段の他の構成を示す正面図であ
る。FIG. 7 is a front view showing another configuration of the auxiliary bearing moving means.
【図8】図7に示す副軸受移動手段の平面図である。8 is a plan view of the auxiliary bearing moving means shown in FIG. 7. FIG.
【図9】副軸受移動手段のさらに他の構成を示す正面図
である。FIG. 9 is a front view showing still another configuration of the auxiliary bearing moving means.
【図10】図9に示す副軸受移動手段の平面図である。10 is a plan view of the auxiliary bearing moving means shown in FIG.
【図11】副軸受移動手段のさらに他の構成を示す平面
図である。FIG. 11 is a plan view showing still another configuration of the auxiliary bearing moving means.
【図12】回転式圧縮機の分解斜視図である。FIG. 12 is an exploded perspective view of a rotary compressor.
【図13】回転式圧縮機の縦断面図である。FIG. 13 is a vertical cross-sectional view of a rotary compressor.
【図14】回転式圧縮機の圧縮サイクルを示す説明図で
ある。FIG. 14 is an explanatory diagram showing a compression cycle of the rotary compressor.
【図15】回転式圧縮機ポンプ内部のロータとシリンダ
とのクリアランスを説明する図である。FIG. 15 is a diagram illustrating a clearance between a rotor and a cylinder inside a rotary compressor pump.
【図16】回転式圧縮機における、主軸受をシリンダに
組み付けるときの、主軸受とシリンダとの関係を説明す
る図である。FIG. 16 is a diagram illustrating a relationship between the main bearing and the cylinder when the main bearing is assembled to the cylinder in the rotary compressor.
1…回転体、3,4…軸受、5…非回転体、41,41
a〜41c…伸縮機構、42,42a〜42c…慣性
体、43,43a〜43c…接触機構。1 ... Rotating body, 3, 4 ... Bearing, 5 ... Non-rotating body, 41, 41
a-41c ... Expansion / contraction mechanism, 42, 42a-42c ... Inertial body, 43, 43a-43c ... Contact mechanism.
Claims (11)
配置され、開放端を閉塞するように回転体に取り付けら
れた軸受によって保持されている回転機械を含み、軸受
の一方を位置合わせして固定した非回転体に他方の軸受
を回転体が回転する程度に仮組み立てする倣い芯出し工
程と、倣い芯出しされた回転体の回転状態を計測して、
所定の回転状態になるように他方の軸受を移動させて、
他方の軸受の位置合わせをおこなう強制芯出し工程とを
具備する回転機械の組み立て方法において、強制芯出し
工程における他方の軸受の移動が、慣性体を加速するこ
とによって発生する衝撃力で他方の軸受を微小移動さ
せ、この微小移動を繰り返すことによってなされている
こと、を特徴とする回転機械の組み立て方法。1. A rotating machine is disposed in a non-rotating body whose both ends are open, and which includes a rotating machine held by a bearing mounted on the rotating body so as to close the open ends, and one of the bearings is aligned. Then, the copying centering step of temporarily assembling the other bearing to the fixed non-rotating body to the extent that the rotating body rotates, and measuring the rotating state of the copying centered rotating body,
Move the other bearing so that it is in the specified rotation state,
In a method for assembling a rotary machine, which comprises a forced centering step of aligning the other bearing, the movement of the other bearing in the forced centering step causes the other bearing to undergo an impact force generated by accelerating the inertial body. The method of assembling a rotary machine is characterized in that it is made by making a minute movement of the object and repeating the minute movement.
囲に配置された複数の慣性体によってなされている請求
項1に記載の組み立て方法。2. The assembling method according to claim 1, wherein the minute movement of the other bearing is made by a plurality of inertial bodies arranged around the other bearing.
中心軸方向から他方の軸受を非回転体に押し付け、この
押し付けによって他方の軸受の非回転体上の移動量を調
整しながらなされている請求項1に記載の組み立て方
法。3. The small movement of the other bearing is performed by pressing the other bearing against the non-rotating body from the direction of the rotation center axis of the rotating body, and adjusting the amount of movement of the other bearing on the non-rotating body by this pressing. The assembling method according to claim 1, wherein
中心軸方向から他方の軸受を非回転体に押し付け、他方
の軸受の非回転体上の移動量を調整しつつ、他方の軸受
の周囲に配置された複数の慣性体によってなされている
請求項1に記載の組み立て方法。4. The small movement of the other bearing presses the other bearing against the non-rotating body from the direction of the rotation center axis of the rotating body, and adjusts the amount of movement of the other bearing on the non-rotating body, while the other bearing. The assembling method according to claim 1, wherein the assembling method is performed by a plurality of inertial bodies arranged around the circumference of.
配置され、開放端を閉塞するように回転体に取り付けら
れた軸受によって保持されている回転機械を含み、軸受
を仮組み付けした状態にて回転機械を装着させる手段
と、回転体を回転させる手段と、回転体の回転トルクを
測定する手段と、軸受の一方を移動させる手段とを具備
している回転機械の組み立て装置において、軸受の移動
手段が、軸受の周囲に配置された慣性体と、軸受を作用
点にして慣性体を加速する伸縮機構と、慣性体および伸
縮機構を軸受に接触させる機構とを具備していること、
を特徴とする回転機械の組み立て装置。5. A state in which a rotating body is arranged in a non-rotating body whose both ends are open, and which is held by a bearing mounted on the rotating body so as to close the open end, with the bearing temporarily mounted. In a device for assembling a rotating machine, which comprises: a means for mounting the rotating machine, a means for rotating the rotating body, a means for measuring a rotating torque of the rotating body, and a means for moving one of the bearings. The moving means includes an inertial body arranged around the bearing, a telescopic mechanism for accelerating the inertial body using the bearing as an action point, and a mechanism for bringing the inertial body and the telescopic mechanism into contact with the bearing,
An assembly device for rotating machinery.
配置され、開放端を閉塞するように回転体に取り付けら
れた軸受によって保持されている回転機械を含み、軸受
を仮組み付けした状態において前記回転機械を装着させ
る手段と、回転体を回転させる手段と、回転体の回転ト
ルクを測定する手段と、軸受を移動させる手段とを具備
している回転機械の組み立て装置において、軸受の移動
手段が軸受に向かって移動可能に軸受のまわりに等角度
間隔を形成して配置された複数の慣性体と、軸受を作用
点にして各々の慣性体を加速する伸縮機構と、慣性体お
よび伸縮機構の各々を軸受に接触させる機構とを具備し
ていること、を特徴とする回転機械の組み立て装置。6. A state in which a rotating body is disposed in a non-rotating body whose both ends are open and which is held by a bearing mounted on the rotating body so as to close the open end, and the bearing is temporarily assembled. In a device for assembling a rotary machine, which comprises: a means for mounting the rotating machine, a means for rotating the rotating body, a means for measuring a rotating torque of the rotating body; and a means for moving the bearing. A plurality of inertial bodies arranged at equal angular intervals around the bearings so that the means can move toward the bearings; a telescopic mechanism for accelerating each inertial body with the bearings as an action point; And a mechanism for bringing each of the mechanisms into contact with a bearing.
転体上にて移動可能に非回転体に押し付ける機構を含ん
でいる請求項5あるいは請求項6に記載の組み立て装
置。7. The assembly apparatus according to claim 5, wherein the means for mounting the rotating machine includes a mechanism for movably pressing the bearing on the non-rotating body on the non-rotating body.
配置され、開放端を閉塞するように回転体に取り付けら
れた軸受によって保持されている回転機械を含み、軸受
を仮組み付けした状態にて前記回転機械を装着させる手
段と、回転体を回転させる手段と、回転体の回転トルク
を測定する手段と、軸受を移動させる手段とを具備して
いる回転機械の組み立て装置において、回転機械を装着
させる手段が軸受を非回転体上にて移動可能に非回転体
に押し付ける機構を具備し、軸受を移動させる手段が軸
受に向かって移動可能に軸受のまわりに配置された慣性
体と、軸受と慣性体との間に配置され、かつ慣性体に支
持されたアクチュエータと、アクチュエータと軸受との
間に配置された打撃体と、慣性体およびアクチュエータ
を押し、打撃体を軸受の周面に接触させる弾性体とから
なること、を特徴とする回転機械の組み立て装置。8. A state in which a rotating body is disposed in a non-rotating body whose both ends are open and which is held by a bearing mounted on the rotating body so as to close the open end, and in which the bearing is temporarily assembled. In the assembling apparatus for a rotating machine, the rotating machine is equipped with: a means for mounting the rotating machine; a means for rotating the rotating body; a means for measuring a rotating torque of the rotating body; and a means for moving a bearing. A means for mounting the bearing movably on the non-rotating body to press against the non-rotating body, the means for moving the bearing is an inertial body movably disposed around the bearing toward the bearing, An actuator arranged between the bearing and the inertial body and supported by the inertial body, a striking body arranged between the actuator and the bearing, and an inertial body and an actuator to push the striking body to the axis. An assembling apparatus for a rotary machine, comprising: an elastic body that is brought into contact with the peripheral surface of the receiving part.
配置され、開放端を閉塞するように回転体に取り付けら
れた軸受によって保持されている回転機械を含み、軸受
を仮組み付けした状態にて前記回転機械を装着させる手
段と、回転体を回転させる手段と、回転体の回転トルク
を測定する手段と、軸受の一方を移動させる手段とを具
備している回転機械の組み立て装置において、回転機械
を装着させる手段が軸受を非回転体上にて移動可能に非
回転体に押し付ける機構を具備し、軸受を移動させる手
段が軸受に向かって移動可能に軸受のまわりに等角度間
隔を形成して配置された複数の慣性体と、軸受と各々の
慣性体との間に配置され、かつ慣性体に支持されたアク
チュエータと、各々のアクチュエータと軸受との間に配
置された打撃体と、各々の慣性体およびアクチュエータ
を押し、各々の打撃体を軸受の周面に接触させる弾性体
とからなること、を特徴とする回転機械の組み立て装
置。9. A state in which a rotating body is disposed in a non-rotating body whose both ends are open and which is held by a bearing attached to the rotating body so as to close the open end, and the bearing is temporarily assembled. In the assembling apparatus for a rotary machine, comprising: a means for mounting the rotary machine, a means for rotating the rotary body, a means for measuring a rotary torque of the rotary body, and a means for moving one of the bearings, The means for mounting the rotating machine comprises a mechanism for movably pressing the bearing against the non-rotating body on the non-rotating body, and the means for moving the bearing movably toward the bearing forms an equiangular interval around the bearing. A plurality of inertial bodies arranged in a manner, an actuator disposed between the bearing and each inertial body, and supported by the inertial body, and a striking body disposed between each actuator and the bearing, An assembly device for a rotary machine, comprising: an elastic body that pushes each inertial body and an actuator to bring each impacting body into contact with the peripheral surface of the bearing.
に配置され、開放端を閉塞するように回転体に取り付け
られた軸受によって保持されている回転機械を含み、軸
受を仮組み付けした状態にて前記回転機械を装着させる
手段と、回転体を回転させる手段と、回転体の回転トル
クを測定する手段と、軸受の一方を移動させる手段とを
具備している回転機械の組み立て装置において、回転機
械を装着させる手段が軸受を非回転体上にて移動可能に
非回転体に押し付ける機構を具備し、軸受を移動させる
手段が軸受に向かって移動可能に軸受のまわりに等角度
間隔を形成して配置された複数の打撃体と、各々の打撃
体の外側に配置された慣性体と、各々の打撃体と各々の
慣性体との間に配置され、かつ各々の慣性体に支持され
たアクチュエータと、各々の打撃体を軸受の周面に接触
させるために、各々の打撃体の間に配置された弾性体と
からなること、を特徴とする回転機械の組み立て装置。10. A state in which a rotating body is disposed in a non-rotating body whose both ends are open and which is held by a bearing mounted on the rotating body so as to close the open end, and the bearing is temporarily assembled. In the assembling apparatus for a rotary machine, comprising: a means for mounting the rotary machine, a means for rotating the rotary body, a means for measuring a rotary torque of the rotary body, and a means for moving one of the bearings, The means for mounting the rotating machine comprises a mechanism for movably pressing the bearing against the non-rotating body on the non-rotating body, and the means for moving the bearing movably toward the bearing forms an equiangular interval around the bearing. A plurality of striking bodies arranged in a row, an inertial body arranged outside each striking body, and arranged between each striking body and each inertial body, and supported by each inertial body. With actuator And an elastic body disposed between the impacting bodies so as to bring the impacting bodies into contact with the peripheral surface of the bearing.
ものからなり、弾性体がコイルばねからなる請求項8、
請求項9あるいは請求項10に記載の組み立て装置。11. The actuator according to claim 8, wherein the piezoelectric element is laminated, and the elastic body is a coil spring.
The assembly device according to claim 9 or 10.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5627796A JPH09250476A (en) | 1996-03-13 | 1996-03-13 | Assembling method and device of rotary machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5627796A JPH09250476A (en) | 1996-03-13 | 1996-03-13 | Assembling method and device of rotary machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09250476A true JPH09250476A (en) | 1997-09-22 |
Family
ID=13022602
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5627796A Pending JPH09250476A (en) | 1996-03-13 | 1996-03-13 | Assembling method and device of rotary machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH09250476A (en) |
Cited By (4)
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