KR20100113124A - 광 투영 장치, 조명 장치 - Google Patents

Abstract

임의의 공간과, 그 공간 내에 설정된 물체에 광을 투영하는 광 투영 장치로서, 투영광을 특정하는 투영광 데이터를 생성하는 투영광 데이터 생성 수단과, 사용자의 조작에 따라, 광을 투영하는 투영 범위와, 광을 투영하지 않는 비투영 범위를 설정하는 투영 범위 설정 수단과, 투영 범위 설정 수단에 의해 설정된 투영 범위에 광을 투영하도록 투영광 데이터를 보정하는 투영 데이터 보정 수단과, 상기 투영 데이터 보정 수단에 의해 보정된 투영광 보정 데이터의 묘화 처리를 행하는 투영광 보정 데이터 묘화 수단과, 상기 투영광 데이터 묘화 수단에 의해 생성된 투영광 묘화 데이터를 이용하여 광을 투영하는 광 투영 수단을 구비함으로써, 간단한 조작에 의해 사용자가 희망하는 형상으로 광을 투영한다.

Description

광 투영 장치, 조명 장치{LIGHT PROJECTION DEVICE AND ILLUMINATION DEVICE}

본 발명은, 사용자가 희망하는 장소에만 광을 투영하는 광 투영 장치, 조명 장치에 관한 것이다.

종래부터, 투영광의 형태를 변화시키는 조명 장치로는, 하기의 비특허 문헌 1에 기재되어 있는 바와 같이, 투영 기기에 차광판이나 마스크 등으로 불리는 필터를 설치하고, 당해 투광 기기로부터 투영광이 출사되는 투영부를 차광하고 있다. 이에 따라, 필터를 통과한 투영광은, 특정한 형태로 잘려진 상태로 된다. 구체적으로는, 종래의 조명 시스템에서는, 원, 삼각, 사각 등으로 구성되는 베이스 형태로 잘려진 필터(차광판 등)를 투영 기기에 부착하여, 투영광의 윤곽에 형태를 갖게한다.

또한, 종래의 조명 시스템에 있어서, 특정한 형상에 따라 투영하고 싶은 경우는, 투영 기기로부터 출사된 투영광의 투영 위치를 당해 특정한 장소에 맞춘 후, 투영 기기의 조리개 기능이나 줌 기능에 의해 대략의 투영광의 형상 맞춤을 행하고 있다.

또한, 종래에 있어서는, 투영 기기인 프로젝터를 조명 기구(라이트) 대신에 사용하여, 공간 연출을 행하는 조명 시스템이 있다. 이 조명 시스템에 사용되는 조명 기구는, 무빙 프로젝터라고도 불린다. 이 무빙 프로젝터는, 투영광으로서 영상광을 출사한다. 이 때문에, 투영광의 형태, 색을 자유롭게 설정하여, 동영상으로서 변화시키는 것이 가능하다.

그러나, 이 조명 시스템도, 투영광에 형태를 갖게 하는 경우는, 종래의 조명 시스템과 마찬가지로, 베이스 형상을 이용하여, 대략적으로 피투영 물체의 형상에 투영광의 윤곽을 맞추는 수법이 채용되고 있다.

또한, 종래에 있어서는, 입체 형상 모델에 물체의 표면 텍스처(texture)를 효과적으로 표현할 수 있는 입체 표시 장치로서, 하기의 특허 문헌 1에 기재된 기술이 알려져 있다.

그러나, 상술한 종래의 조명 시스템에 있어서는, 미리 준비해 둔 형상 필터나 조리개, 줌을 이용하므로, 피투영 물체에 대해서 대략적으로 투영광의 형상을 맞출 수 밖에 없다. 또한, 베이스 형상을 영상에 겹치게 하는 마스크 처리에서는, 베이스 형상을 피투영 물체의 형상에 맞추어 작성함으로써 정밀도가 높은 형상 맞춤이 가능한데, 베이스 형상은 2차원 형상으로 작성된다. 이 때문에, 임의 형상의 피투영 물체를 다른 방향으로부터 본 경우에는, 다른 베이스 형상을 이용할 필요가 있어, 다른 위치에 배치된 복수의 투영 장치에 의해, 동시에 피투영 물체를 향해 투영광을 투영하는 기술로는 전용하기 어렵다.

특허 문헌 1 : 일본국 특허공개 2006－338181호 공보

비특허 문헌 1：http：//www.egghouse.com/gobo/about. htm 비특허 문헌 2：http：//www. ushiolighting. co.jp/product/productimage /pdf/dl2.pdf

여기서, 본 발명은, 상술한 실정을 감안하여 제안된 것으로, 간단한 조작에 의해 사용자가 희망하는 형상으로 광을 투영할 수 있는 광 투영 장치, 조명 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명에 관한 광 투영 장치는, 상술의 과제를 해결하기 위해서, 임의의 공간과, 그 공간 내에 설정된 물체에 광을 투영하는 광 투영 장치로서, 투영광을 특정하는 투영광 데이터를 생성하는 투영광 데이터 생성 수단과, 사용자의 조작에 따라, 광을 투영하는 투영 범위와, 광을 투영하지 않는 비투영 범위를 설정하는 투영 범위 설정 수단과, 투영 범위 설정 수단에 의해 설정된 투영 범위에 광을 투영하도록 투영광 데이터를 보정하는 투영 데이터 보정 수단과, 투영 데이터 보정 수단에 의해 보정된 투영광 보정 데이터의 묘화 처리를 행하는 투영광 보정 데이터 묘화 수단과, 투영광 데이터 묘화 수단에 의해 생성된 투영광 묘화 데이터를 이용하여 광을 투영하는 광 투영 수단을 구비한다.

본 발명에 있어서, 투영광 데이터 생성 수단은, 투영광의 조도, 휘도, 광도, 광동, 색 온도, 연색성을 포함하는 요소를 특정해도 된다.

본 발명에 있어서, 투영광 데이터 생성 수단은, 투영 범위 설정 수단이 설정한 투영 범위를 더 분할하고, 당해 분할한 투영 범위마다 광의 특성을 지정해도 된다.

본 발명은, 사용자의 조작에 따라 임의의 형상을 묘화 입력하는 형상 묘화 입력 수단을 구비하고, 투영 범위 설정 수단은, 형상 묘화 입력 수단으로 입력된 형상을 투영 범위로 해도 된다.

본 발명은, 격자형상으로 형성되는 기준 화상을 생성하는 기준 화상 데이터를 생성하는 기준 화상 데이터 생성 수단과, 기준 화상 데이터 생성 수단에 의해 생성된 기준 화상 데이터의 묘화 처리를 행하는 기준 화상 묘화 수단과, 기준 화상 묘화 수단에 의해 묘화된 기준 화상 묘화 데이터를 이용하여 광을 투영하는 기준 화상 투영 수단과, 기준 화상 묘화 수단에 의해 묘화된 기준 화상 묘화 데이터를 표시하는 표시 수단을 구비하고, 광을 투영하는 대상 공간 및 물체에 대해서, 기준 화상을 투영해도 된다.

본 발명은, 기준 화상 투영 수단의 위치 자세 및 사양을 포함하는 파라미터를 입력하는 기준 화상 투영 파라미터 입력 수단과, 투영 범위 설정 수단에 의해 투영 범위를 설정하는 사용자의 조작 위치를 포함하는 파라미터를 입력하는 조작 위치 파라미터 입력 수단과, 기준 화상 투영 수단으로부터 투영되는 기준 화상의 표시 상태를 파악시키기 위해서, 당해 기준 화상 투영 수단의 투영 영역에 있어서 가상적으로 설정한 가상 평면 영역의 위치 자세와 크기를 포함하는 파라미터를 입력하는 가상 평면 파라미터 입력 수단과, 기준 화상 투영 수단의 위치 자세 및 사양을 포함하는 파라미터, 조작 위치를 포함하는 파라미터 및 가상 평면 영역의 위치 자세와 크기를 포함하는 파라미터에 의거하여, 사용자가 기준 화상을 시인(視認)한 경우에 가상 평면 상에 있어서 당해 기준 화상을 일그러짐없이 관찰시키기 위해서 기준 화상 투영 수단으로부터 투영되는 기준 화상을 일그러트리도록 기준 화상 데이터를 보정하는 기준 화상 일그러짐 보정 수단을 구비하고 있어도 된다.

본 발명은, 기준 화상 투영 수단으로부터 투영되는 기준 화상을 표시하기 위한 평면 스크린과, 평면 스크린에 표시된 기준 화상을 촬영하는 촬영 수단과, 촬영 수단에 의해 촬영된 촬영 데이터와, 기준 화상 데이터 생성 수단에 의해 생성된 기준 화상을 일치시키도록 기준 화상 투영 수단으로부터 투영되는 기준 화상을 일그러트리는 기준 화상 일그러짐 보정 수단을 구비하고 있어도 된다.

본 발명은, 투영 범위를 특정하는 조건을 입력하는 투영 범위 식별 조건 설정 수단과, 투영 범위 식별 조건 설정 수단으로 입력된 조건에 따라 투영 범위를 식별하는 투영 범위 식별 수단을 구비하고, 투영 범위 식별 수단에 의해 식별된 투영 범위에 대응하여 투영광 데이터를 보정하고, 광 투영 수단으로부터 광을 투영 해도 된다.

본 발명은, 광 투영 수단의 투영 범위를 포함하는 공간을 촬영 범위로 하는 촬영 수단과, 촬영 수단에 의해 촬영된 촬영 데이터를 표시하는 촬영 데이터 표시 수단과, 촬영 수단의 위치 자세 및 사양을 포함하는 파라미터를 입력하는 촬영 파라미터 입력 수단과, 광 투영 수단의 위치 자세 및 사양을 포함하는 파라미터를 입력하는 광 투영 파라미터 입력 수단과, 광 투영 수단의 위치 자세 및 사양을 포함하는 파라미터를 입력하는 광 투영 파라미터 입력 수단과, 광 투영 수단의 투영 범위의 상태를 파악하기 위해서, 가상적으로 설정한 가상 평면 영역의 위치 자세와 크기를 포함하는 파라미터를 입력하는 가상 평면 입력 수단과, 촬영 수단의 위치 자세 및 사양을 포함하는 파라미터, 광 투영 수단의 위치 자세 및 사양을 포함하는 파라미터 및 가상 평면 영역의 위치 자세와 크기를 포함하는 파라미터에 의거하여, 가상 평면 상에 있어서 투영광이 촬영 수단의 촬영 범위와 일치하도록, 투영광 데이터를 보정하는 투영광 데이터 보정 수단을 구비하고 있어도 된다.

본 발명은, 투영 범위를 추출하는 조건을 설정하는 투영 범위 추출 설정 수단과, 투영 범위 추출 설정 수단에 의해 설정된 조건에 따라서 촬영 수단에 의해 생성된 촬영 데이터를 해석하고, 투영 범위와 당해 투영 범위 이외의 비투영 범위를 분별하는 분별 수단을 구비하고, 투영광 데이터 보정 수단은, 분별 수단에 의해 분별된 투영 범위와 비투영 범위에 의거하여, 투영광 데이터를 보정해도 된다.

본 발명은, 사용자의 조작에 따라, 투영 범위의 경계를 수정하는 투영 범위 수정 수단을 구비해도 된다.

본 발명은, 투영광 데이터를 저장하는 투영광 데이터 저장 수단과, 투영광 데이터 저장 수단에 저장된 투영광 데이터의, 적어도 출력 순서 또는 출력 조건의 어느 하나를 설정하는 투영광 데이터 출력 설정 수단과, 투영광 데이터 출력 설정 수단에 의해 설정된 적어도 출력 순서 또는 출력 조건의 어느 하나에 따라서 투영광 데이터 저장 수단에 저장된 투영광 데이터를 출력하는 투영광 데이터 갱신 수단을 구비하고 있어도 된다.

본 발명은, 투영광 데이터 보정 수단에 의해 투영광 데이터를 보정하기 위한 투영 범위 파라미터를 저장하는 투영 범위 파라미터 저장 수단과, 투영 범위 파라미터 저장 수단에 저장된 투영 범위 파라미터의, 적어도 출력 순서 또는 출력 조건의 어느 하나를 설정하는 투영 범위 출력 설정 수단과, 투영 범위 출력 설정 수단에 의해 설정된 적어도 출력 순서 또는 출력 조건의 어느 하나에 따라서 투영 범위 파라미터 저장 수단에 저장된 투영 범위 파라미터를 출력하는 투영 범위 파라미터 갱신 수단을 구비하고 있어도 된다.

본 발명은, 투영광 데이터 보정 수단에 의해 보정된 투영광 보정 데이터를 저장하는 투영광 보정 데이터 저장 수단과, 투영광 보정 데이터 저장 수단에 저장된 투영광 데이터의, 적어도 출력 순서 또는 출력 조건의 어느 하나를 설정하는 투영광 보정 광 데이터 출력 설정 수단과, 투영광 보정 데이터 출력 설정 수단에 의해 설정된 적어도 출력 순서 또는 출력 조건의 어느 하나에 따라서 투영광 보정 데이터 저장 수단에 저장된 투영광 데이터를 출력하는 투영광 데이터 갱신 수단을 구비하고 있어도 된다.

본 발명은, 기준 화상 데이터를 저장하는 기준 화상 데이터 저장 수단과, 기준 화상 데이터 저장 수단에 저장된 기준 화상 데이터의, 적어도 출력 순서 또는 출력 조건의 어느 하나를 설정하는 기준 화상 데이터 출력 설정 수단과, 기준 화상 데이터 출력 설정 수단에 의해 설정된 적어도 출력 순서 또는 출력 조건의 어느 하나에 따라서 기준 화상 데이터 저장 수단에 저장된 기준 화상 데이터를 출력하는 기준 화상 갱신 수단을 구비하고 있어도 된다.

본 발명은, 투영광 보정 데이터 묘화 수단에 의해 생성된 투영광 묘화 데이터를 저장하는 투영광 묘화 데이터 저장 수단과, 투영광 묘화 데이터 저장 수단에 저장된 투영광 묘화 데이터를 외부 기억 매체에 기억하고, 당해 외부 기억 매체에 기억된 투영광 묘화 데이터를 광 투영 수단에 출력하는 외부 기억 수단을 구비하고 있어도 된다.

본 발명은, 광 투영 수단을 복수 구비하고 있어도 된다.

본 발명에 있어서, 투영광 데이터는, 영상을 나타내는 영상 데이터이고, 투영 범위 설정 수단은, 영상이 투영되는 영상 투영 범위와 비투영 범위를 설정하고, 투영광 데이터 보정 수단은, 영상 투영 범위에 영상을 투영하도록 영상 데이터를 보정하고, 투영광 보정 데이터 묘화 수단은, 보정된 영상 데이터의 묘화 처리를 행하고, 광 투영 수단은, 영상 투영 범위에 영상을 투영해도 된다.

본 발명은, 상기의 어느 한 항에 기재된 구성을 구비한 조명 장치여도 된다.

도 1은 본 발명의 제1 실시 형태로서 나타내는 조명 시스템의 기능적인 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시 형태로서 나타내는 조명 시스템의 구체적인 구성을 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시 형태로서 나타내는 조명 시스템의 구체적인 동작 상태를 나타내는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시 형태로서 나타내는 조명 시스템의 기능적인 구성을 나타내는 블록도이다.
도 5는 본 발명의 제2 실시 형태로서 나타내는 조명 시스템의 구체적인 동작 상태를 나타내는 사시도이다.
도 6은 본 발명의 제3 실시 형태로서 나타내는 조명 시스템의 기능적인 구성을 나타내는 블록도이다.
도 7은 본 발명의 제3 실시 형태로서 나타내는 조명 시스템의 구체적인 동작 상태를 나타내는 사시도이다.
도 8은 본 발명의 제4 실시 형태로서 나타내는 조명 시스템의 기능적인 구성을 나타내는 블록도이다.
도 9는 본 발명의 제4 실시 형태로서 나타내는 조명 시스템의 기능적인 다른 구성을 나타내는 블록도이다.
도 10은 본 발명의 제4 실시 형태로서 나타내는 조명 시스템의 구체적인 동작 상태를 나타내는 사시도이다.
도 11은 본 발명의 제4 실시 형태로서 나타내는 조명 시스템의 구체적인 동작 상태를 나타내는 사시도이다.
도 12는 본 발명의 제4 실시 형태로서 나타내는 조명 시스템의 구체적인 동작 상태를 나타내는 사시도이다.
도 13은 본 발명의 제4 실시 형태로서 나타내는 조명 시스템의 구체적인 동작 상태를 나타내는 사시도이다.
도 14는 본 발명의 제5 실시 형태로서 나타내는 조명 시스템의 기능적인 구성을 나타내는 블록도이다.
도 15는 본 발명의 제5 실시 형태로서 나타내는 조명 시스템에 있어서, 투영 범위에 일그러짐이 발생한 모습을 나타내는 도면이다.
도 16은 본 발명의 제5 실시 형태로서 나타내는 조명 시스템에 있어서, 투영 범위의 일그러짐을 보정하는 모습을 나타내는 도면이다.
도 17은 본 발명의 제5 실시 형태로서 나타내는 조명 시스템에 있어서, 보정 후의 투영 범위에 투영 범위를 형성한 모습을 나타내는 도면이다.
도 18은 본 발명의 제5 실시 형태로서 나타내는 조명 시스템에 있어서, 평판형상의 피조사물체에 대한 사용자의 시점 위치, 시야각 및 거리를 나타내는 도면이다.
도 19는 본 발명의 제5 실시 형태로서 나타내는 조명 시스템에 있어서, 사용자로부터 평판형상의 피조사 물체를 보았을 때에 사용자가 시인하는 영상에 대해서 설명하는 도면이다.
도 20은 본 발명의 제5 실시 형태로서 나타내는 조명 시스템에 있어서, 평판형상의 피조사물체에 대한 조사광 투영부의 투영 위치, 투영 화각 및 거리를 나타내는 도면이다.
도 21은 본 발명의 제5 실시 형태로서 나타내는 조명 시스템에 있어서, 조사 광 투영부로부터 평판형상의 피조사 물체에 광 투영하는 모습을 설명하는 도면이다.
도 22는 본 발명의 제5 실시 형태로서 나타내는 조명 시스템에 있어서, 사용자로부터 돔형의 피조사 물체를 보았을 때에 사용자가 시인하는 영상에 대해서 설명하는 도면이다.
도 23은 본 발명의 제5 실시 형태로서 나타내는 조명 시스템에 있어서, 조사광 투영부로부터 돔형의 피조사 물체에 광 투영하는 모습을 설명하는 도면이다.
도 24는 본 발명의 제6 실시 형태로서 나타내는 조명 시스템의 기능적인 구성을 나타내는 블록도이다.
도 25는 본 발명의 제6 실시 형태로서 나타내는 조명 시스템에 있어서, 평면 스크린을 이용한 일그러짐 보정을 설명하는 도면이다.
도 26은 본 발명의 제6 실시 형태로서 나타내는 조명 시스템에 있어서, 평면 스크린 상의 일그러짐을 보정한 모습을 나타내는 도면이다.
도 27은 본 발명의 제6 실시 형태로서 나타내는 조명 시스템에 있어서, 평면 스크린을 제거하고 투영광을 투영한 모습을 나타내는 도면이다.
도 28은 본 발명의 제7 실시 형태로서 나타내는 조명 시스템의 기능적인 구성을 나타내는 블록도이다.
도 29는 본 발명의 제7 실시 형태로서 나타내는 조명 시스템의 구체적인 동작 상태를 나타내는 사시도이다.
도 30은 본 발명의 제7 실시 형태로서 나타내는 조명 시스템의 구체적인 동작 상태를 나타내는 사시도이다.
도 31은 본 발명의 제8 실시 형태로서 나타내는 조명 시스템의 기능적인 구성을 나타내는 블록도이다.
도 32는 본 발명의 제8 실시 형태로서 나타내는 조명 시스템에 있어서, 카메라 장치에 의해 피투영 물체를 촬영하고 있는 모습을 나타내는 도면이다.
도 33은 본 발명의 제8 실시 형태로서 나타내는 조명 시스템의 구체적인 동작 상태를 나타내는 사시도이다.
도 34는 본 발명의 제8 실시 형태로서 나타내는 조명 시스템의 구체적인 동작 상태를 나타내는 사시도이다.
도 35는 본 발명의 제8 실시 형태로서 나타내는 조명 시스템의 구체적인 동작 상태를 나타내는 사시도이다.
도 36은 본 발명의 제9 실시 형태로서 나타내는 조명 시스템의 기능적인 구성을 나타내는 블록도이다.
도 37은 본 발명의 제9 실시 형태로서 나타내는 조명 시스템에 있어서, 카메라 장치에 의해 촬상한 화상을 액정 패널 상에 표시시킨 모습을 나타내는 도면이다.
도 38은 본 발명의 제9 실시 형태로서 나타내는 조명 시스템의 구체적인 동작 상태를 나타내는 사시도이다.
도 39는 본 발명의 제9 실시 형태로서 나타내는 조명 시스템에 있어서, 피투영 물체의 배후에 블루 시트를 배치한 모습을 나타내는 도면이다.
도 40은 본 발명의 제9 실시 형태로서 나타내는 조명 시스템에 있어서, 촬영 범위에 투영 범위를 맞춘 모습을 나타내는 도면이다.
도 41은 본 발명의 제9 실시 형태로서 나타내는 조명 시스템에 있어서, 피투영 물체에 점형상의 마커를 붙인 모습을 나타내는 사시도이다.
도 42는 본 발명의 제9 실시 형태로서 나타내는 조명 시스템에 있어서, 점형상의 마커를 중심으로 하여 소정 범위를 투영 범위로 했을 때의 구체적인 동작 상태를 나타내는 사시도이다.
도 43은 본 발명의 제9 실시 형태로서 나타내는 조명 시스템에 있어서, 피투영 물체에 선형상의 마커를 붙인 모습을 나타내는 사시도이다.
도 44는 본 발명의 제9 실시 형태로서 나타내는 조명 시스템에 있어서, 선형상의 마커를 중심으로 하여 소정 범위를 투영 범위로 했을 때의 구체적인 동작 상태를 나타내는 사시도이다.
도 45는 본 발명의 제9 실시 형태로서 나타나는 조명 시스템에 있어서, 점형상의 마커를 떼어낸 후의 구체적인 동작 상태를 나타내는 사시도이다.
도 46은 본 발명의 제9 실시 형태로서 나타내는 조명 시스템에 있어서, 선형상의 마커를 떼어낸 후의 구체적인 동작 상태를 나타내는 사시도이다.
도 47은 본 발명의 제10 실시 형태로서 나타내는 조명 시스템의 기능적인 구성을 나타내는 블록도이다.
도 48은 본 발명의 제10 실시 형태로서 나타내는 조명 시스템의 기능적인 다른 구성을 나타내는 블록도이다.
도 49는 본 발명의 제10 실시 형태로서 나타내는 조명 시스템의 구체적인 모습을 나타내는 블록도이다.
도 50은 본 발명의 제10 실시 형태로서 나타내는 조명 시스템의 구체적인 모습을 나타내는 블록도이다.
도 51은 본 발명의 제10 실시 형태로서 나타내는 조명 시스템의 구체적인 모습을 나타내는 블록도이다.
도 52는 본 발명의 제10 실시 형태로서 나타내는 조명 시스템의 구체적인 모습을 나타내는 블록도이다.
도 53은 본 발명의 제11 실시 형태로서 나타내는 조명 시스템의 기능적인 구성을 나타내는 블록도이다.
도 54는 본 발명의 제11 실시 형태로서 나타내는 조명 시스템의 기능적인 구성을 나타내는 블록도이다.
도 55는 본 발명의 제11 실시 형태로서 나타내는 조명 시스템의 기능적인 구성을 나타내는 블록도이다.
도 56은 본 발명의 제11 실시 형태로서 나타내는 조명 시스템의 기능적인 구성을 나타내는 블록도이다.
도 57은 본 발명의 제11 실시 형태로서 나타내는 조명 시스템의 기능적인 구성을 나타내는 블록도이다.
도 58은 본 발명의 제11 실시 형태로서 나타내는 조명 시스템의 기능적인 구성을 나타내는 블록도이다.
도 59는 본 발명의 제11 실시 형태로서 나타내는 조명 시스템의 기능적인 구성을 나타내는 블록도이다.
도 60은 본 발명의 제11 실시 형태로서 나타내는 조명 시스템의 기능적인 구성을 나타내는 블록도이다.
도 61은 본 발명의 제11 실시 형태로서 나타내는 조명 시스템의 기능적인 구성을 나타내는 블록도이다.
도 62는 본 발명의 제11 실시 형태로서 나타내는 조명 시스템의 기능적인 구성을 나타내는 블록도이다.
도 63은 본 발명의 제11 실시 형태로서 나타내는 조명 시스템의 기능적인 구성을 나타내는 블록도이다.
도 64는 본 발명의 제11 실시 형태로서 나타내는 조명 시스템의 기능적인 구성을 나타내는 블록도이다.
도 65는 본 발명의 제11 실시 형태로서 나타내는 조명 시스템의 기능적인 구성을 나타내는 블록도이다.

이하, 본 발명의 실시의 형태에 대해서 도면을 참조하여 설명한다.

［제1 실시 형태］

본 발명은, 예를 들면, 도 1 내지 도 3에 나타내는 바와 같이 구성된 제1 실시 형태로서 나타내는 조명 시스템에 적용된다. 이 조명 시스템은, 조명 제어 장치(1)와, 당해 조명 제어 장치(1)의 제어에 의해 동작하는 프로젝터(2)에 의해 구성되어 있다. 이 조명 시스템은, 사용자의 간단한 조작만으로, 특정의 물체나 공간에만 프로젝터(2)로부터 광을 투영하는 것이다.

구체적으로는, 조명 시스템은, 도 2에 나타내는 바와 같이, 프로젝터(2)로부터 투영 가능 범위(2b)의 투영광(2a)을 투영하고, 피투영 물체(3a, 3b)(이하, 총칭하는 경우에는, 간단히 피투영 물체(3)라고도 부른다)의 특정한 투영 범위(2c, 2d)(이하, 총칭하는 경우에는, 간단히 투영 범위(2c)라고도 부른다)만을 밝게 투영할 수 있다. 또한, 이하의 설명에 있어서는, 투영광(2a)에는, 투영 범위(2c, 2d)를 밝게 투영하는 투영광과, 배경을 향해 투영되는 비투영광이 포함되는 것으로서 설명한다.

조명 제어 장치(1)는, 투영광(2a)을 특정하는 투영광 데이터(투영광 데이터)를 생성하는 투영광 데이터 생성 수단으로서의 투영광 데이터 생성부(11)와, 사용자의 조작에 따라 투영광(2a)을 투영하는 투영 가능 범위(2b) 중의 투영 범위(2c, 2d)와 비투영 범위를 설정하는 투영 범위 설정 수단으로서의 투영 범위 설정부(12)와, 투영 범위 설정부(12)에 의해 설정된 투영 범위(2c, 2d)에 투영광을 투영하도록 투영광 데이터 생성부(11)에 의해 입력한 투영광 데이터를 보정하는 투영광 데이터 보정 수단으로서의 투영광 데이터 보정부(13)와, 투영광 데이터 보정부(13)에 의해 트리밍(보정) 처리에 의해 보정된 투영광 보정 데이터의 묘화 처리를 행하는 투영광 데이터 묘화 수단으로서의 투영광 보정 데이터 묘화부(14)를 구비한다.

또한, 프로젝터(2)는, 투영광 보정 데이터 묘화부(14)에 의해 생성된 투영광 묘화 데이터를 이용하여, 투영 범위에 투영광을 투영하는 투영광을 생성하는 광 투영 수단으로서 기능한다.

투영광 데이터 생성부(11)는, DVD를 재생하는 재생 장치, 각종 투영광 데이터(11a)를 기억한 하드 디스크 장치 등으로 이루어진다. 투영광 데이터 생성부(11)는, 사용자에 의한 조작 등에 따라서, 투영광 데이터(11a)를 투영광 데이터 보정부(13)에 공급한다.

또한, 투영광 데이터 생성부(11)는, 투영광(2a)에 포함되는 투영 범위(2c, 2d)에 투영하는 투영광, 비투영 범위에 투영하는 비투영광을 특정하는 특성 정보를 설정한다. 구체적으로는, 이 특성 정보로는, 투영광의 조도, 휘도, 광도, 광속, 색온도, 연색성을 포함하는 요소가 있어, 당해 각 요소를 특정할 수 있다. 그리고, 투영광 데이터 생성부(11)는, 특성 정보에 의해 특정된 투영광 데이터(11a)를 생성하여, 투영광 데이터 보정부(13)에 출력한다.

투영 범위 설정부(12)는, 투영 범위와 비투영 범위를 특정하는 투영 범위 파라미터(12a)를 기억한 메모리 등으로 구성된다. 이 투영 범위 파라미터(12a)는, 프로젝터(2)의 투영 가능 범위(2b)에 있어서의 좌표에 따라 광이 투영되는 투영 범위(2c) 또는 비투영 범위를 나타낸 데이터이다. 투영 범위 설정부(12)는, 필요에 따라서, 미리 작성한 투영 범위 파라미터를 투영광 데이터 보정부(13)에 공급한다.

투영광 데이터 보정부(13)는, 투영광 데이터 생성부(11)로부터 공급된 투영광 데이터(11a)를, 투영 범위 설정부(12)로부터 공급된 투영 범위 파라미터(12a)를 이용하여, 투영 범위(2c)를 설정한다. 투영 범위(2c)를 설정함으로써, 투영광 데이터 보정부(13)는, 비투영 범위를 설정할 수 있다.

투영광 데이터 보정부(13)는, 투영 범위(2c)를 설정하기 위해서, 투영광 데이터(11a)에 대해서 트리밍 처리를 행한다. 구체적으로는, 투영광 데이터 보정부(13)는, 투영광(2a) 중, 투영 범위(2c)를 밝게 하는 투영광의 범위를 결정한다. 그리고, 투영광(2a) 중 투영 범위(2c)에 상당하는 부분만을 투영광 데이터 생성부(11)에 의해 결정된 투영광의 색이나 휘도로 한다. 한편, 투영광 데이터 보정부(13)는, 투영광(2a) 중 투영 범위(2c) 이외의 비투영 범위에 상당하는 부분을 투영광 데이터 생성부(11)에 의해 결정된 비투영광의 색이나 휘도로 한다. 이와 같이 작성된 투영광 데이터(11a)의 보정 데이터는, 투영광 보정 데이터(13a)로서 투영광 보정 데이터 묘화부(14)에 공급된다.

투영광 보정 데이터 묘화부(14)는, 투영광 데이터 보정부(13)로부터 공급된 투영광 보정 데이터(13a)를 이용하여 묘화 처리를 행하고, 투영광 묘화 데이터(14a)를 프로젝터(2)에 출력한다. 이에 따라, 조명 제어 장치(1)는, 프로젝터(2)를 투영광 묘화 데이터(14a)에 의해 구동한다.

이러한 조명 시스템에 의하면, 미리 밝게 투영하는 투영 범위(2c)를 결정하는 것만으로, 투영 가능 범위(2b) 중 원하는 투영 범위(2c, 2d)만을 강조한 투영광(2a)을 투영할 수 있다. 구체적으로는, 도 3에 도시하는 바와 같이, 피투영 물체(3) 주위를 투영 범위(2c)로 하고, 벽면(3’)을 비투영 범위로 할 수 있다.

즉, 기존의 트리밍 조명에서는, 미리 작성된 마스크(차광판)를 프로젝터(2)의 투영 렌즈의 앞에 설치하거나, 미리 지정된 마스크 형상에 의한 화상 보정(마스킹)으로 투영광의 트리밍(투영 범위(2c)의 보정)을 실현하고 있는데, 미리 투영 범위 파라미터(12a)를 준비해 두는 것만으로, 투영 범위(2c)를 설정할 수 있어, 실시간으로 트리밍한 투영광의 설정 작업, 투영 동작을 실현할 수 있다.

［제2 실시 형태］

다음에, 본 발명의 제2 실시 형태로서 나타내는 조명 시스템에 대해서, 도 4 및 도 5를 참조하여 설명한다. 또한, 상술한 조명 시스템과 동일한 부분에 대해서는 동일한 부호를 붙임으로써 그 상세한 설명을 생략한다.

제2 실시 형태로서 나타내는 조명 시스템은, 투영광 데이터 생성부(11)가, 투영 범위 설정부(12)가 설정한 투영 범위(2c)를 더 분할하고, 당해 분할한 투영 범위(2c)마다 광의 특성을 지정하는 것이다.

이 조명 시스템은, 도 4에 나타내는 바와 같이, 투영광 데이터 생성부(11)가, 투영 가능 범위(2b) 내에 있어서 투영 범위(2c)를 분할한 범위마다의 투영광 데이터(11a)를 출력한다. 투영광 데이터 생성부(11)는, 각각 광의 특성으로서의 투영광의 조도, 휘도, 광도, 광속, 색 온도, 연색성을 포함하는 요소가 상이한 복수의 투영광 데이터(11a)를 출력한다. 특성이 상이한 복수의 투영광 데이터(11a)는, 미리 기억된 것이어도 되고, 투영광 데이터 생성부(11)의 화상 처리에 의해 특성을 변화시켜 생성된 것이어도 된다.

투영 범위 설정부(12)는, 투영 범위(2c)를 분할한 각 범위를 나타내는 투영 범위 파라미터(12a)를 투영광 데이터 보정부(13)에 공급한다.

투영광 데이터 보정부(13)는, 투영 범위 파라미터(12a)에 의해 분할된 복수의 투영 범위(2c)의 각각에 대해서 다른 광에 의해 투영을 행할 수 있도록 투영광 데이터 생성부(11)를 보정하여, 투영광 보정 데이터(13a)를 작성한다.

구체적으로는, 도 5에 나타내는 바와 같이, 피투영 물체(3) 주위의 투영 범위(2c－1)에는 밝은 광을 투영하고, 당해 투영 범위(2c－1) 주위의 투영 범위(2c－2)에는, 당해 투영 범위(2c－1)보다도 어두운 광을 투영한다. 이 경우, 투영광 데이터(11a)는, 투영 범위(2c－1)에 투영되는 광을 위한 투영광 데이터(11a)와, 투영 범위(2c－2)에 투영되는 광을 위한 투영광 데이터(11a)로 이루어진다. 마찬가지로, 투영 범위 파라미터(12a)는, 투영 가능 범위(2b) 중의 투영 범위(2c－1)를 좌표 데이터로 나타내는 투영 범위 파라미터(12a)와, 투영 가능 범위(2b) 중의 투영 범위(2c－2)를 좌표 데이터로 나타내는 투영 범위 파라미터(12a)로 이루어진다.

이러한 조명 시스템에 의하면, 분할한 투영 범위(2c)마다 투영광 데이터(11a)를 준비해 두는 것만으로, 투영 가능 범위(2b) 중 복수의 투영 범위(2c)에 대해서 원하는 투영광(2a)에 의해 투영할 수 있다.

［제3 실시 형태］

다음에, 본 발명의 제3 실시 형태로서 나타내는 조명 시스템에 대해서, 도 6및 도 7을 참조하여 설명한다. 또한, 상술한 조명 시스템과 동일한 부분에 대해서는 동일 부호를 붙임으로써 그 상세한 설명을 생략한다.

제3 실시 형태에 관한 조명 시스템은, 도 6에 나타내는 바와 같이, 사용자의 조작에 따라 임의의 형상을 묘화 입력하는 형상 묘화 입력부(20)를 구비하고, 투영 범위 설정부(12)에, 형상 묘화 입력부(20)에서 입력된 형상을 투영 범위(2c)로 하는 것이다.

형상 묘화 입력부(20)는, 마우스 등의 포인팅 디바이스, 모니터 장치(21)의 표시부로서 구성된 액정 패널과 사용자가 조작하는 펜으로 이루어지는 펜테블릿(Pen tablet) 시스템으로 구성되어 있다. 여기서, 액정 패널의 전체 화면이, 투영 가능 범위(2b)의 전체 범위에 대응하고 있는 것이 바람직하다.

형상 묘화 입력부(20)는, 펜 테블릿 시스템의 경우, 펜에 의해 액정 패널에 주어진 필압의 궤적 정보를 생성한다. 이 필압의 궤적 정보는, 프로젝터(2)에 의한 투영 범위(2c)(트리밍 영역)의 윤곽을 나타내는 투영 범위 파라미터(12a)로 변환된다. 이 투영 범위 파라미터(12a)는, 투영 범위 설정부(12)로부터 투영광 데이터 보정부(13)로 공급되고, 투영광 데이터 보정부(13)에 의해, 투영 범위 파라미터(12a)에 의거하여 투영광 데이터(11a)를 보정하여, 투영 범위(2c)를 변경할 수 있다.

도 7에는, 형상 묘화 입력부(20)가 마우스이고, 실제로 피투영 물체(3)에 투영광(2a)이 투영되어 투영 범위(2c－1) 및 투영 범위(2c－2)가 형성되어 있는 경우에, 마우스를 움직이면서 투영 범위(2c－1)를 변경할 수 있는 모습을 나타내고 있다.

이와 같이 조명 시스템에 의하면, 사용자가 형상 묘화 입력부(20)를 조작하여, 원하는 투영 범위(2c)의 윤곽을 지정하는 조작만으로, 투영 가능 범위(2b) 중 원하는 투영 범위(2c)만을 강조한 투영광(2a)을 투영할 수 있다.

즉, 기존의 트리밍 조명에서는, 미리 작성된 마스크(차광판)를 프로젝터(2)의 투영 렌즈의 앞에 설치하거나, 미리 지정된 마스크 형상에 따른 화상 보정(마스킹)으로 투영광의 트리밍(투영 범위(2c)의 보정)을 실현했었는데, 본 발명을 적용한 조명 시스템에 의하면, 실제로 피투영 물체(3)를 보면서, 그 자리에서 그림을 그리도록 투영 범위(2c)를 설정할 수 있어, 실시간으로 투영 범위(2c)의 설정 작업, 투영 동작, 수정 작업을 실현할 수 있다.

또한, 이 조명 시스템에 있어서, 투영 범위 설정부(12)는, 펜 테블릿 시스템을 이용한 경우, 액정 패널에 직접적으로 투영 범위(2c)의 윤곽을 기입하는 형태로 하는 것을 생각할 수 있는데, 이에 한정되지 않는다. 예를 들면, 미리 작성된 베이스 형상(원, 타원, 사각, 다각형, 별형상 등)을 임의의 장소에 배치하여, 투영 범위(2c)를 설정해도 되고, 당해 베이스 형상을 확대, 축소, 형상 변화시켜 투영 범위(2c)를 설정해도 된다. 형상 변화의 예로는, 원과 타원의 사이에서의 일그러짐, 정방형과 직사각형의 사이에서의 일그러짐을 들 수 있다.

또한, 이 조명 시스템에 있어서, 사용자가 형상 묘화 입력부(20)에 의해 투영 범위(2c)를 지정할 때에, 형상 묘화 입력부(20)의 조작에 대해서, 접촉점을 액정 패널에 표시하거나, 프로젝터(2)에 의해 접촉점에 대응한 광을 발해도 된다. 예를 들면, 피투영 물체(3)의 좌측 상단부를 정확하게 지정하고 싶은 경우, 임의로 형상 묘화 입력부(20)에 닿았을 때, 당해 임의의 점에 대응한 투영 가능 범위(2b) 내의 위치를 비추도록 프로젝터(2)를 동작시키게 된다. 이에 따라, 조명 시스템은, 보다 간단하게 투영 범위(2c)를 지정시키는 조작을 시킬 수 있다.

［제4 실시 형태］

다음에, 본 발명의 제4 실시 형태로서 나타내는 조명 시스템에 대해서, 도 8∼도 13을 참조하여 설명한다. 또한, 상술한 조명 시스템과 동일한 부분에 대해서는 동일한 부호를 붙임으로써 그 상세한 설명을 생략한다.

이 조명 시스템은, 도 8에 나타내는 바와 같이, 상술한 조명 시스템에 추가하여, 투영광을 투영하는 기준이 되는 기준 화상을 투영하는 기준 화상용 제어 장치(4)를 구비하고 있다. 구체적으로는, 조명 시스템은, 기준 화상용 제어 장치(4)에, 기준 화상을 투영하기 위한 기준 화상 데이터를 생성하는 기준 화상 데이터 생성 수단으로서의 기준 화상 데이터 생성부(32)와, 기준 화상 데이터 생성부(32)에 의해 생성된 기준 화상 데이터의 묘화 처리를 행하는 기준 화상 묘화 수단으로서의 기준 화상 데이터 묘화부(33)를 구비한다. 또한, 조명 시스템은, 투영광(2a)과는 별개로 기준 화상을 투영하기 위해, 기준 화상 투영 수단으로서의 기준 화상용 프로젝터(2B)를 구비하고 있다.

또한, 이하의 설명에 있어서, 투영광(2a)을 투영하는 프로젝터와, 기준 화상을 투영하는 프로젝터를 구별하는 경우에는, 각각, 「투영광용 프로젝터 2A」, 「기준 화상용 프로젝터 2B」로 부른다.

또한, 이 조명 시스템에 있어서, 조명 제어 장치(1)는, 기준 화상을 표시시키는 표시 수단으로서 기준 화상 표시부(31)를 구비하고 있다. 이 기준 화상 표시부(31)는, 액정 패널 등으로 이루어진다.

이러한 조명 시스템은, 사용자가 투영 범위(2c, 2d)를 설정하는데 있어, 기준 화상 데이터 생성부(32)에 의해, 격자점 또는 격자선 등으로 구성되는 특정한 기준 화상 데이터(32a)를 생성한다. 이 기준 화상은, 투영광용 프로젝터(2A)의 투영 가능 범위(2b) 내의 좌표를 사용자가 시인할 수 있는 화상이면 된다.

기준 화상 데이터 묘화부(33)는, 기준 화상 데이터 생성부(32)로부터 공급된 기준 화상 데이터(32a)를 이용한 묘화 처리를 행하고, 기준 화상 묘화 데이터(33a)를 기준 화상용 프로젝터(2B)에 출력한다. 또한, 기준 화상 데이터 묘화부(33)는, 조명 제어 장치(1)의 기준 화상 표시부(31)에 기준 화상을 표시시키기 위해서, 기준 화상 묘화 데이터(33a)를 기준 화상 표시부(31)에 공급한다.

기준 화상 표시부(31)는, 투영 범위 설정부(12)가 액정 패널을 구비하는 경우, 공용의 표시 장치로 이루어진다. 이 기준 화상 표시부(31)는, 기준 화상 묘화 데이터(33a)에 따라서 액정 기구를 구동시켜, 기준 화상을 표시시킨다.

또한, 이 조명 시스템은, 도 9에 나타내는 바와 같이, 조명 제어 장치(1) 내에, 기준 화상 표시부(41)와, 기준 화상 데이터 생성부(32) 및 기준 화상 데이터 묘화부(33)를 구비하고, 단일 프로젝터(2)에 의해 기준 화상과 투영광(2a)을 투영해도 된다. 이에 따라, 단일 프로젝터, 퍼스널 컴퓨터에 의해 조명 시스템을 구성할 수 있다.

이러한 조명 제어 장치(1)는, 도 10에 나타내는 바와 같이, 모니터 장치(21)로서의 액정 패널(21a)에, 기준 화상(23c)을 표시시킨 다음, 펜(21b)의 조작 결과로서의 윤곽 화상(23a, 23b)도 표시시킬 수 있다. 또한, 조명 제어 장치(1)는, 프로젝터(2)에 의해, 투영 가능 범위(2b) 내에, 기준 화상(23c)에 대응한 기준 화상(2e)을 투영할 수 있고, 또한, 윤곽 화상(23a, 23b)에 대응한 투영 범위(2c, 2d)를 포함하는 투영광(2a)을 투영할 수 있다.

더욱 구체적으로는, 도 11에 나타내는 바와 같이, 먼저, 피투영 물체(3a, 3b) 및 벽면(3’)에 기준 화상(2e)을 투영한다. 이 상태에 있어서, 도 12에 나타내는 바와 같이, 액정 패널(21a) 상에서 기준 화상(23c)을 표시시키고, 형상 묘화 입력부(20)를 이용하여 윤곽 화상(23a, 23b)을 설정하면, 투영 범위 파라미터(12a)를 생성한다. 이에 따라, 조명 제어 장치(1)는, 투영 범위 파라미터(12a)를 이용하여, 투영광 데이터 보정부(13)가 투영광 데이터(11a)를 보정하고, 투영광 보정 데이터(13a)의 묘화 처리를 행하여, 프로젝터(2)로부터, 피투영 물체(3a, 3b)를 밝게 한 투영 범위(2c－1)를 형성할 수 있다. 또한, 형상 묘화 입력부(20)는, 마우스에 한정되지 않고, 도 13과 같이 액정 패널(21a) 상에 촉압(觸壓)하는 펜(21b)이어도 된다.

이러한 조명 시스템은, 액정 패널(21a)에 표시시킨 기준 화상(23c)과, 투영광(2a)에 의해 투영되는 기준 화상(2e)의 대응 관계를 사용자에게 시인시키면서, 액정 패널(21a)에 대해서, 투영 범위(2c)를 설정하는 조작을 시킬 수 있다. 이에 따라, 보다 간단하게 투영 가능 범위(2b) 중 원하는 투영 범위(2c)만을 강조한 투영광(2a)을 투영할 수 있다.

즉, 상술한 조명 시스템에서는, 그림을 그리는 것과 같은 직감적인 조작으로 투영 범위(2c)를 설정할 수 있었는데, 투영 범위 설정부(12)에의 입력 위치와, 피투영 물체(3)의 형상이나 위치와의 대응을 제시하고 있지 않으므로, 접촉 상태에서 투영 범위(2c)를 지정하지 않으면 안된다. 이에 대해, 이 조명 시스템에 의하면, 피투영 물체(3)를 포함하는 투영 가능 범위(2b)에 기준 화상(2e)을 포함시키도록 투영광(2a)을 투영하고, 액정 패널(21a) 상에, 기준 화상(2e)과 대응한 기준 화상(23c)을 표시할 수 있다. 이에 따라, 피투영 물체(3a, 3b) 상의 기준 화상(2e)을 사용자가 확인하여, 액정 패널(21a) 상의 기준 화상(23c)과 합쳐 윤곽 화상(23a, 23b)을 그릴 수 있다.

［제5 실시 형태］

다음에, 본 발명을 적용한 다른 조명 시스템에 대해서, 도 14∼도 23을 참조하여 설명한다. 또한, 상술한 조명 시스템과 동일한 부분에 대해서는 동일한 부호를 붙임으로써 그 상세한 설명을 생략한다.

이 조명 시스템은, 기준 화상용 프로젝터(2B)로부터 투영광(2a)을 투영하는 투영 가능 범위(2b)에 기준 화상(2e)을 투영한 경우에, 당해 기준 화상(2e)의 일그러짐을 보정하는 점에서, 상술한 조명 시스템과는 다르다.

이 조명 시스템은, 도 14에 나타내는 바와 같이, 기준 화상(2e)을 투영하는 기준 화상용 프로젝터(2B)의 위치 자세 및 사양(투영 화각, 백 포커스, 규정된 투영각)을 포함하는 파라미터를 입력하는 기준 화상 투영 파라미터 입력 수단으로서의 기준 화상 투영 파라미터 입력부(51)와, 투영 범위 설정부(12)에 의해 투영 범위(2c)를 설정하는 사용자의 조작 위치를 나타내는 조작 위치 파라미터를 입력하는 조작 위치 파라미터 입력 수단으로서의 조작 위치 파라미터 입력부(52)와, 투영되어 있는 기준 화상(2e)의 표시 상태를 파악시키기 위해서, 당해 기준 화상(2e)의 투영 영역에 있어서 가상적으로 설정한 평면 영역의 위치 자세와 크기를 입력하는 가상 평면 파라미터 입력 수단으로서의 가상 평면 파라미터 입력부(53)와, 기준 화상용 프로젝터(2B)의 파라미터, 조작 위치 파라미터 및 가상 평면 파라미터에 의거하여, 사용자가 기준 화상(2e)을 시인한 경우에 당해 기준 화상(2e)을 일그러짐없이 관찰시키기 위해서 기준 화상용 프로젝터(2B)로부터 투영되는 기준 화상을 포함하는 투영광(2a)을 일그러트리도록 기준 화상 데이터를 보정하기 위한 기준 화상 일그러짐 보정 수단으로서의 기준 화상 일그러짐 보정 파라미터 산출부(54) 및 기준 화상 데이터 일그러짐 보정부(55)를 구비한다.

기준 화상 투영 파라미터 입력부(51), 조작 위치 파라미터 입력부(52) 및 가상 평면 파라미터 입력부(53)는, 기준 화상(2e)의 일그러짐에 영향을 주는 파라미터를 입력한다. 구체적으로는, 사용자가 조작하는 키보드 및 당해 키보드 조작을 인식하는 입력 인터페이스나, 각종 파라미터가 격납된 기록 매체를 읽어들이는 기구, 외부로부터 송신된 각종 파라미터를 수신하는 기구 등으로 구성된다.

기준 화상을 위한 파라미터는, 기준 화상(2e)의 일그러짐 상태에 영향을 주는 정보로서, 투영광(2a)의 투영 대상인 피투영 물체(3)에 대한 프로젝터(2)와의 위치(좌표 정보), 자세(회전각 정보)를 포함한다. 또한, 이 파라미터는, 기준 화상(2e)의 일그러짐 상태에 영향을 주는 기준 화상용 프로젝터(2B)의 사양으로서, 투영 화각, 백 포커스, 규정된 투영각 등을 포함한다. 또한, 기준 화상용 프로젝터(2B)의 파라미터는, 기준 화상용 프로젝터(2B)의 사양으로서 다른 상세한 정보를 더 포함해도 된다.

조작 위치 파라미터는, 투영광(2a)의 투영 대상인 피투영 물체(3)에 대한 조작 위치를 나타낸다. 이 조작 위치로는, 기준 화상용 제어 장치(4)(조명 제어 장치(1))를 구성하는 퍼스널 컴퓨터 위치여도 되고, 당해 퍼스널 컴퓨터 위치로부터 추정되는 사용자의 시점 위치여도 된다.

가상 평면 파라미터는, 투영광(2a)이 투영되는 가상 평면을 특정하는 파라미터이고, 당해 가상 평면을 구성하는 좌표군 정보이다. 이 가상 평면 파라미터는, 예를 들면, 피투영 물체(3)에 대해서 투영 범위(2c)를 설정하는 사용 장면에 있어서는, 피투영 물체(3a)의 설치 위치에 가상 평면을 설정하는 정보로 된다.

기준 화상 일그러짐 보정 파라미터 산출부(54)는, 기준 화상을 위한 파라미터, 조작 위치 파라미터, 가상 평면 파라미터로부터, 기준 화상 일그러짐 보정 파라미터(54a)를 산출하여 출력한다. 기준 화상용 프로젝터(2B)의 위치 자세 및 사양, 조작 위치, 가상 평면의 위치에 따라 기준 화상(2e)에 일그러짐이 발생한다. 그러나, 이 기준 화상 일그러짐 보정 파라미터(54a)는, 기준 화상 데이터(32a)에 대해서 일그러짐을 부여함으로써, 가상 평면에 있어서는 일그러짐없이 기준 화상(2e)을 시인시킬 수 있는 것이다. 구체적으로는, 기준 화상 일그러짐 보정 파라미터(54a)는, 직사각형의 2차원 화상인 기준 화상 데이터(32a)의 좌표 정보와, 실제의 기준 화상용 프로젝터(2B)의 위치 자세 및 사양, 조작 위치, 가상 평면의 위치에 따라 발생하는 일그러짐을 없앤 보정 후의 기준 화상 데이터(32a)의 좌표 정보와의 대응 관계(대응 맵)를 나타낸다.

기준 화상 데이터 일그러짐 보정부(55)는, 기준 화상 데이터 생성부(32)로부터 공급된 기준 화상 데이터(32a)에 대해서, 기준 화상 일그러짐 보정 파라미터 산출부(54)로부터 공급된 일그러짐 보정 파라미터(54a)를 이용한 좌표 변환 처리(텍스쳐 맵핑)를 행한다. 이에 따라, 기준 화상 데이터(32a)는, 기준 화상용 프로젝터(2B)에 의해 기준 화상(2e)을 투영했을 때에, 사용자로부터는 일그러짐없이 보이는 기준 화상 일그러짐 보정 데이터(55a)를 산출하여, 기준 화상 데이터 묘화부(33)에 공급한다.

이러한 기준 화상용 제어 장치(4)는, 일그러짐 보정을 행하지 않는 경우, 도 15에 나타내는 바와 같이, 기준 화상용 프로젝터(2B)의 위치 및 자세, 사양이나, 조작 위치에 따라 가상 평면에 투영했을 때에, 기준 화상(2e)이 일그러져 투영되어 버린다. 이에 대해, 기준 화상용 제어 장치(4)는, 기준 화상(2e)의 일그러짐의 발생 요인이 되는 기준 화상용 프로젝터(2B)의 위치 및 자세, 사양이나, 조작 위치, 가상 평면의 위치에 의거하여 기준 화상 일그러짐 보정 파라미터(54a)를 생성하고, 기준 화상 데이터(32a)에 일그러짐 보정 처리인 좌표 변환을 실시한다.

이에 따라, 기준 화상용 제어 장치(4)는, 도 16에 나타내는 바와 같이, 가상 평면(2f) 상에 있어서, 기준 화상(2e)의 투영 가능 범위(2b)를, 일그러짐 보정 후의 새로운 투영 가능 범위(2b’)로 되도록 수정할 수 있다. 따라서, 이 조명 시스템에 의하면, 도 17에 나타내는 바와 같이, 액정 패널(21a)에 표시된 기준 화상(23c)과, 가상 평면(2f) 상의 기준 화상(2e)을 대응한 것으로 할 수 있다.

따라서, 이 조명 시스템에 의하면, 사용자의 조작 위치(관찰 위치), 투영 가능 범위(2b)의 설치 위치, 투영광(2a)의 투영 위치를 변경해도, 당해 투영 위치에 일그러짐없는 기준 화상(2e)을 투영하여, 간단히 투영 범위(2c, 2d)를 설정할 수 있다.

「투영광 데이터의 보정 처리」

여기서, 이 조명 시스템에 있어서의 광의 일그러짐 보정 처리에 대해서 설명한다. 또한, 이하의 설명은, 기준 화상 데이터 일그러짐 보정부(55)가, 기준 화상 일그러짐 보정 파라미터(54a)를 이용하여 기준 화상 데이터(32a)를 보정함으로써, 임의 형상의 투영면에 투영된 기준 화상(2e)이 일그러짐없이 보이도록 하기 위한 처리이다.

예를 들면 도 18에 나타내는 바와 같이, 임의 형상의 피조사 물체(S)로서, 사용자에 대해서 거리 L만큼 이간하고, 사용자에 대해서 비스듬히 경사져 배치된 평판형상 물체(S)를 생각할 수 있다. 이 평판형상 물체(S)는, 사용자의 시점 위치(P1)로부터 시야각(θ1)으로 시인된다. 사용자의 시야 중심과 교차하는 평판형상 물체(S) 상의 점(P2)으로부터 사용자까지는, 거리(L1)만큼 이간되어 있다.

시점 위치(P1)와 평판형상 물체(S) 상의 점(P2)의 위치 관계에 있어서, 도 19(a)에 나타내는 바와 같이, 도 19(b)에 나타내는 격자형상의 평면 영상(Pic)(코팅광)을, 사용자로부터 보는 영상면(U)을 통하여 평판형상 물체(S) 상에서 보는 경우를 생각할 수 있다. 이 경우, 영상면(U)에 도 19(b)에 도시하는 평면 영상(Pic)이 표시되어 있는 것과 동일한 영상을 평판형상 물체(S)에 표시시키는 경우, 영상면(U) 상의 각 좌표와 평판형상 물체(S) 상의 각 좌표의 대응 관계를 취득할 필요가 있다. 모식적으로 도 19(a)에 나타내고 있는데, 영상면(U) 상의 점(b1, b2, b3, b4, b5)은, 평판형상 물체(S) 상의 점(a1, a2, a3, a4, a5)에 대응하고 있다. 따라서, 평판형상 물체(S) 상의 점(a1, a2, a3, a4, a5)에 표시된 영상은, 사용자로부터는 영상면(U) 상에 있어서의 점(b1, b2, b3, b4, b5)으로서 시인된다.

또한, 도 20에 나타내는 바와 같이, 사용자의 시선과 평판형상 물체(S)가 교차하는 점(P2)과, 프로젝터(2)의 투영 위치(P3)는, L2의 거리로 되어 있다. 또한, 프로젝터(2)는, 소정의 투영 화각(θ2)의 범위에서 투영광을 투영한다.

이 경우, 프로젝터(2)의 영상면(P)과 평판형상 물체(S)의 위치 관계는, 도 21에 나타내는 바와 같이, 평판형상 물체(S) 상의 점(a1, a2, a3, a4, a5)이, 영상면(P) 상의 점(c1, c2, c3, c4, c5)에 대응하고 있다. 즉, 프로젝터(2)의 투영 위치(P3)로부터 영상면(P) 상의 점(c1, c2, c3, c4, c5)을 연장한 직선 상의 점이, 평판형상 물체(S)의 점(a1, a2, a3, a4, a5)으로 된다.

이러한 사용자의 시점 위치(P1) 및 시야각(θ1), 평판형상 물체(S)의 위치, 프로젝터(2)의 투영 위치(P3) 및 투영 화각(θ2)의 관계로부터, 도 21(a)에 나타낸 프로젝터(2)에 있어서의 영상면(P) 상의 점(c1, c2, c3, c4, c5)에 영상을 투영시키면, 평판형상 물체(S) 상의 점(a1, a2, a3, a4, a5)에 영상이 투영된다. 그 결과, 평판형상 물체(S) 상의 점(a1, a2, a3, a4, a5)이, 도 19에 있어서의 영상면(U) 상의 점(b1, b2, b3, b4, b5)으로서 시인되게 된다. 따라서, 사용자에게 평면 영상(Pic)을 시인시키기 위해서는, 프로젝터(2)는, 영상면(U) 상의 각 좌표에 대응한 평판형상 물체(S) 상의 각 좌표와, 영상면(P) 상의 각 좌표에 대응한 평판형상 물체(S) 상의 각 좌표의 대응 관계에 의거하여, 도 21(b)에 도시하는 바와 같이 일그러트린 평면 영상(Pic”)을 투영할 필요가 있다.

이러한 투영광의 투영 동작을 실현하기 위해서, 조명 시스템은, 도 18에 나타내는 바와 같이, 사용자의 시점 위치(P1)를 나타내는 시점 위치 및 시선 방향을 나타내는 시점 위치 자세 파라미터 및 사용자의 시야각(θ1)을 나타내는 시야각 파라미터를 취득한다. 이들 사용자의 파라미터는, 상술한 영상면(U)을 정한다.

또한, 프로젝터(2)로부터 출사된 투영광을 투영하는 평판형상 물체(S)의 형상 데이터를 취득한다. 이 형상 데이터는, 예를 들면 CAD 데이터이다. 여기서, 시점 위치 자세 파라미터는, 3차원 좌표 공간에 있어서의, X, Y, Z축 상의 위치 및 축 둘레의 회전 각도를 수치로 정의한 것이다. 이 시점 위치 자세 파라미터는, 시점 위치(P1)와 평판형상 물체(S)의 거리(L1)와, 시점 위치(P1)에 대한 평판형상 물체(S)의 자세를 일률적으로 정한다. 또한, 평판형상 물체(S)의 형상 데이터란, CAD 등으로 작성된 전자 데이터를 기초로, 3차원 좌표 공간에 있어서의 형상 영역을 정의한 것이다. 이 형상 데이터는, 시점 위치(P1)로부터 본 평판형상 물체(S)의 형상을 일률적으로 정한다. 이러한 평판형상 물체(S)의 형상 데이터와 사용자의 파라미터는, 영상면(U)의 좌표와 평판형상 물체(S) 상의 좌표의 대응 관계를 정한다.

또한, 도 20에 나타내는 바와 같이 프로젝터(2)가 설치된 것에 대해서, 조명 시스템은, 프로젝터(2)의 투영 위치(P3) 및 당해 프로젝터(2)의 광축 방향을 나타내는 위치 자세 파라미터 및 프로젝터(2)의 환영 화각(θ2)을 나타내는 투영 화각 파라미터를 취득한다. 이 프로젝터(2)의 위치 자세 파라미터 및 투영 화각 파라미터는, 프로젝터(2)가 평판형상 물체(S)에 대해서 투영하는 영상면(P)을 나타낸다. 이 영상면(P)가 정해지면, 프로젝터(2)로부터 투영되는 투영광이 영상면(P)을 통하여 평판형상 물체(S)의 어느 좌표에 투영될지가 정해진다. 즉, 프로젝터(2)의 위치 자세 파라미터 및 투영 화각 파라미터와, 평판형상 물체(S)의 위치 자세 파라미터 및 형상 데이터는, 프로젝터(2)로부터 출사된 투영광에 의해 덮이는 평판형상 물체(S)의 범위가 일률적으로 정해진다. 프로젝터(2)가 프로젝터인 경우, 투영 위치(P3)는 백 포커스 및 규정된 투영각으로 정의되고, 투영 화각(θ2)은 투영 위치(P3)로부터 일정 거리에서의 수평 및 수직 방향의 투영 범위로부터 산출된다.

그리고, 조명 시스템은, 평판형상 물체(S)에 표시되는 투영광의 화소(a1, a2, a3, a4, a5)와 프로젝터(2)의 투영 위치(P3)를 연결하는 직선과, 영상면(P)과의 교점(c1, c2, c3, c4, c5)에 화소를 배치하여 평면 영상(Pic”)을 구성하고, 그 평면 영상(Pic”)을 평판형상 물체(S)에 투영시킨다. 그리고, 영상면(P) 상의 점(c1, c2, c3, c4, c5), 평판형상 물체(S) 상의 점(a1, a2, a3, a4, a5), 영상면(U) 상의 점(b1, b2, b3, b4, b5)이라고 하는 경로에서 사용자에 있어 일그러짐이 없는 영상을 시인시킬 수 있다.

마찬가지로, 피투영 물체(3)가 평판형상 물체(S)와 같은 형상이 아니라, 돔형과 같은 임의형상의 것이어도 일그러짐없이 투영광을 투영하여, 피투영 물체(3)를 사용자에게 시인시킬 수 있다. 도 22(a)에 나타내는 바와 같이 피투영 물체(3)가 돔형 물체(S)이고, 도 22(b)에 나타내는 바와 같이, 사용자에게 격자형상의 투영광을 시인시키는 장면을 생각할 수 있다. 이 경우, 사용자로부터는, 영상면(U) 상의 점(b1, b2, b3, b4, b5)의 연장선 상에 있어서의 돔형 물체(S) 상의 점(a1, a2, a3, a4, a5)이 시인된다. 이에 대해, 프로젝터(2)는, 도 23(a)에 나타내는 바와 같이 영상면(P)에 투영광을 투영한다. 이 영상면(P)에 있어서의 점(c1, c2, c3, c4, c5)을 통과한 투영광은, 돔형 물체(S)에 있어서의 점(a1, a2, a3, a4, a5)에 투영되고, 도 22(a)에 나타내는 영상면(U)의 점(b1, b2, b3, b4, b5)으로서 시인된다. 따라서, 프로젝터(2)는, 영상면(P)에 대해서 도 23(b)에 나타내는 바와 같이 일그러트린 평면 영상(Pic”)을 투영한다. 이에 대해, 사용자는, 도 22(b)에 나타내는 것과 같은 일그러짐이 없는 평면 영상(Pic)을 시인할 수 있다.

［제6 실시 형태］

다음에, 본 발명을 적용한 제6 실시 형태로서 나타내는 조명 시스템에 대해서, 도 24∼도 27을 참조하여 설명한다. 또한, 상술한 조명 시스템과 동일한 부분에 대해서는 동일한 부호를 붙임으로써 그 상세한 설명을 생략한다.

이 조명 시스템은, 도 24에 나타내는 바와 같이, 기준 화상용 프로젝터(2B)에 의해 기준 화상(2e)이 투영되는 평면 스크린(6)과, 평면 스크린(6)에 투영된 기준 화상(2e)을 촬영하는 촬영 수단으로서의 카메라 장치(5)와, 카메라 장치(5)에 의해 생성된 촬영 데이터에 의해 취득된 평면 스크린(6)에 투영되어 있는 기준 화상(2e)과, 기준 화상 데이터 생성부(32)에 의해 생성된 기준 화상을 일치시키도록, 기준 화상용 프로젝터(2B)로부터 투영되는 기준 화상을 일그러트리는 기준 화상 일그러짐 보정 수단으로서의 기준 화상 일그러짐 보정 파라미터 산출부(54) 및 기준 화상 데이터 일그러짐 보정부(55)를 구비한다.

이러한 조명 시스템에 있어서는, 사용자에 따라 투영 범위(2c)를 설정하는데 있어서, 도 25에 나타내는 바와 같이, 평면 스크린(6)을 설치한다. 이 평면 스크린(6)의 설치 위치는, 투영광(2a)의 투영 대상이 되는 피투영 물체(3) 등의 설치 예정 위치로 한다. 또한, 이 평면 스크린(6)은, 휴대성을 고려하여, 수납식인 것이 바람직하다.

카메라 장치(5)는, CCD 등의 촬상 소자나 광학 부품 등으로 이루어지는 촬상부(61)와, 촬상부(61)에 의해 촬상된 촬영 화상 데이터(61a)를 기준 화상용 제어 장치(4)에 출력하는 촬영 화상 데이터 출력부(62)를 구비한다. 이 카메라 장치(5)는, 사용자의 조작 위치 부근에 설치하는 것이 바람직하고, 도 25 등에 나타내는 예에서는, 모니터 장치(21) 상에 설치하고 있다. 이 카메라 장치(5)를 설치하는 장소는, 특별히 한정될 필요는 없고, 사용자로부터 본 기준 화상(2e)이 일그러짐 없이 투영되도록 기준 화상 일그러짐 보정 파라미터를 작성할 수 있으면 된다.

또한, 기준 화상용 제어 장치(4)에는, 촬영 화상 데이터 출력부(62)로부터 출력된 촬영 화상 데이터(61a)를 입력하는 촬영 화상 데이터 입력부(63)를 구비한다. 이 기준 화상용 제어 장치(4)에 있어서, 기준 화상 일그러짐 보정 파라미터 산출부(54)는, 촬영 화상 데이터 입력부(63)로부터 출력된 촬영 화상 데이터(63a)를 이용하여, 기준 화상(2e)의 일그러짐 보정을 위한 기준 화상 일그러짐 보정 파라미터(54a)를 산출한다. 이 때, 기준 화상 일그러짐 보정 파라미터 산출부(54)는, 카메라 장치(5)에 의해 생성된 촬영 화상 데이터(61a)에 의해 취득된 평면 스크린(6)에 투영되어 있는 기준 화상(2e)을, 소정 형상의 투영 가능 범위(2b’)로 되는 기준 화상 일그러짐 보정 파라미터(54a)를 작성한다. 즉, 기준 화상 일그러짐 보정 파라미터 산출부(54)는, 평면 스크린(6)에 표시되어 있는 일그러진 기준 화상(2e)을, 기준 화상 데이터 생성부(32)에 의해 생성된 기준 화상에 일치시킨다. 이에 따라, 기준 화상 일그러짐 보정 파라미터 산출부(54)는, 평면 스크린(6)에 표시된 기준 화상(2e)을, 액정 패널(21a)에 표시시키는 기준 화상(23c)과 동일한 일그러짐이 없는 상태로 한다.

그리고, 기준 화상용 제어 장치(4)는, 기준 화상 일그러짐 보정 파라미터(54a)를 이용하여 기준 화상 데이터(32a)에 대해서 일그러짐 보정 처리인 좌표 변환을 행하고, 기준 화상 일그러짐 보정 데이터(55a)를 기준 화상 데이터 묘화부(33)에 공급한다. 기준 화상 묘화 데이터(33a)에 따라서 기준 화상용 프로젝터(2B)로부터 평면 스크린(6)에 투영을 함으로써, 액정 패널(21a)에 표시된 기준 화상(23c)과, 평면 스크린(6)에 표시되는 기준 화상(2e)은, 사용자가 기준 화상을 시인한 감각에 있어서 일치될 수 있다.

구체적으로는, 도 25에 나타내는 바와 같이, 먼저, 일그러짐 보정 처리를 실시하지 않은 기준 화상 데이터(32a)를 이용하여 기준 화상용 프로젝터(2B)로부터 기준 화상(2e)을 평면 스크린(6)에 투영한다. 이 때, 사다리꼴 형상으로 기준 화상(2e)이 일그러지면, 당해 일그러짐이 있는 기준 화상(2e)을 카메라 장치(5)에 의해 촬영하고, 촬영 화상 데이터(61a)를 기준 화상 일그러짐 보정 파라미터 산출부(54)에 공급한다.

이에 대해, 조명 시스템은, 도 26에 나타내는 바와 같이, 카메라 장치(5)로 촬상한 평면 스크린(6) 상에 있어서의 기준 화상(2e)의 투영 가능 범위(2b)를, 일그러짐 보정 후의 새로운 투영 가능 범위(2b’)가 되도록 수정할 수 있다. 따라서, 이 조명 시스템에 의하면, 도 27에 나타내는 바와 같이, 액정 패널(21a)에 표시된 기준 화상(23c)과, 기준 화상용 프로젝터(2B)로부터 투영하는 기준 화상(2e)을 대응한 것으로 할 수 있다.

따라서, 이 조명 시스템에 의하면, 사용자의 조작 위치(관찰 위치), 투영 가능 범위(2b)의 설치 위치, 투영광(2a)의 투영 위치를 변경해도, 당해 투영 위치에 일그러짐이 없는 기준 화상(2e)을 투영하여, 간단히 투영 범위(2c, 2d)를 설정할 수 있다.

이러한 조명 시스템에 의하면, 투영 범위(2c, 2d)를 설정하기 전에, 피투영 물체(3a, 3b) 등의 설치 위치에 평면 스크린(6)을 설치하여, 자동적으로 기준 화상(2e)의 일그러짐을 보정한 다음에, 기준 화상(2e)을 투영하여 투영 범위(2c, 2d)를 설정시킬 수 있어, 보다 간단히 투영 범위(2c, 2d)의 설정을 행할 수 있다.

또한, 이 조명 시스템에 의하면, 카메라 장치(5)에서 촬영한 기준 화상(2e)에 일그러짐이 있는 경우에는, 일그러짐이 없어지도록 기준 화상 데이터(32a)를 자동적으로 보정할 수 있다. 이에 따라, 각종 파라미터의 입력이나 기준 화상용 프로젝터(2B) 등의 배치 정밀도의 오차(실제의 배치 위치와, 입력 파라미터의 차이)에 의한 캘리브레이션을 생략할 수 있다.

［제7 실시 형태］

다음에, 본 발명을 적용한 제7 실시 형태로서 나타내는 조명 시스템에 대해서, 도 28∼도 30을 참조하여 설명한다. 또한, 상술한 조명 시스템과 동일한 부분에 대해서는 동일한 부호를 붙임으로써 그 상세한 설명을 생략한다.

이 조명 시스템에 있어서의 조명 제어 장치(1)는, 도 28에 나타내는 바와 같이, 투영 범위(2c)를 특정하는 조건을 입력하는 투영 범위 식별 조건 설정부(71)와, 투영 범위 식별 조건 설정부(71)에서 입력된 조건에 따라 투영 범위(2c)를 식별하는 투영 범위 식별부(72)를 구비한다. 이 조명 제어 장치(1)는, 투영 범위 식별부(72)에 의해 식별된 투영 범위(2c)에 대응하여 투영광 데이터를 보정하고, 프로젝터(2)로부터 광을 투영하는 것이다. 이 조명 제어 장치(1)는, 상술한 카메라 장치(5)를 이용하지 않고, 자동적으로 투영 범위(2c)를 설정하는 것이다.

이 조명 시스템은, 도 29에 나타내는 바와 같이, 프로젝터(2)의 투영 가능 범위(2b)를 임의 사이즈의 바둑판 형상으로 분할하고, 당해 각 바둑판칸을 지정함으로써 투영 범위(2c)를 설정한다. 이 도 29의 예에서는, 조명 제어 장치(1)에 있어서, 투영 범위 식별 조건 설정부(71)는, 형상 묘화 입력부(20)와 동일한 마우스로 구성되고, 모니터 장치(21) 상에 바둑판칸을 표시하고, 각 바둑판칸을 마우스 조작에 따라 지정한다. 이에 따라, 마우스에 의해 지정된 바둑판칸에 상당하는 피투영 물체(3) 상 또는 공간에 대해서, 투영 범위(2c)를 설정할 수 있다. 또한, 도 29의 예에서는, 광을 투영하기 전의 바둑판칸만을 나타내고 있다.

또, 다른 예로는, 도 30에 나타내는 바와 같이, 모니터 장치(21) 상에 골격선(23d)을 그리는 조작을 시키고, 당해 골격선(23d)으로부터 소정폭의 범위를 투영 범위(23e)로서 설정할 수 있도록 해도 된다. 여기서, 설정 아이콘(23f)을 모니터 장치(21) 상에 표시하고, 마우스 조작에 따라 골격선(23d)의 종점 및 시점, 굵기, 골격선(23d)에 대한 투영 범위(2c)의 폭, 투영광의 특성을 지정함으로써, 피투영 물체(3) 상에 투영 범위(2c)를 설정할 수 있다.

이 바둑판칸 또는 골격선을 중심으로 한 소정 범위에 의해 투영 범위(2c)를 지정한 정보는, 투영 범위 식별 조건 설정부(71)에 의해, 투영 범위 식별 조건 파라미터(71a)로서 투영 범위 식별부(72)에 공급된다. 투영 범위 식별부(72)는, 투영 범위 식별 조건 파라미터(71a)를 이용하여, 투영 범위(2c)로서 지정된 바둑판칸 및 골격선을 중심으로 한 소정 범위와 투영 가능 범위(2b)에 있어서의 위치의 대응 관계를 식별한다. 이에 따라, 조명 시스템은, 실제의 투영 범위(2c)를 인식하여, 투영 범위 식별 파라미터(72a)를 생성하여, 투영광 데이터 보정부(13)에 공급한다. 이 투영 범위 식별부(72)는, 투영 범위 파라미터(12a)와 마찬가지로, 프로젝터(2)의 투영 가능 범위(2b)에 있어서의 좌표에 따라 광이 투영되는 투영 범위(2c) 또는 비투영 범위를 나타낸 데이터이다. 이에 따라, 투영광 데이터 보정부(13)는, 투영 범위 식별 파라미터(72a)를 이용하여 투영광 데이터(11a)를 보정하고, 투영광 보정 데이터(13a)를 생성할 수 있다.

이러한 조명 시스템에 의하면, 카메라 장치(5)에 의해 피투영 물체(3)를 촬상하지 않아도, 투영 범위 식별 조건 설정부(71)에 의해 투영 범위(2c)를 지정함으로써, 간단히 투영 범위(2c)를 설정할 수 있다.

［제8 실시 형태］

다음에, 본 발명을 적용한 제8 실시 형태로서 나타내는 조명 시스템에 대해서, 도 31∼도 35를 참조하여 설명한다. 또한, 상술한 조명 시스템과 동일한 부분에 대해서는 동일한 부호를 붙여 그 상세한 설명을 생략한다.

이 조명 시스템은, 도 31에 나타내는 바와 같이, 카메라 장치(5)에 의해 생성한 촬영 화상 데이터(61a)를 조명 제어 장치(1)의 촬영 화상 데이터 입력부(63)에 출력하고, 촬상 화상 데이터 표시부(86)에 의해 촬영 화상 데이터(61a)를 이용한 표시를 행한다. 또한, 이 촬상 화상 데이터 표시부(86)는, 액정 패널(21a)과 겸용으로 되어 있는 액정 디스플레이로 된다.

또한, 이 조명 시스템은, 카메라 장치(5)의 위치 자세 및 사양을 포함하는 촬영 파라미터를 입력하는 촬영 파라미터 입력 수단으로서의 촬영 파라미터 입력부(81)와, 프로젝터(2)의 위치 자세 및 사양을 포함하는 투영 파라미터를 입력하는 투영광 투영 파라미터 입력 수단으로서의 투영광 투영 파라미터 입력부(82)와, 프로젝터(2)의 투영 범위(2c)의 상태를 파악하기 위해서, 가상적으로 설정한 평면 영역의 위치 자세와 크기를 입력하는 가상 평면 파라미터를 입력하는 가상 평면 파라미터 입력 수단으로서의 가상 평면 파라미터 입력부(83)와, 촬영 파라미터, 투영광 투영 파라미터 및 가상 평면 파라미터에 의거하여, 가상 평면 상에 있어서 투영광이 카메라 장치(5)의 촬영 범위와 일치하도록, 투영광 데이터(11a)를 보정하는 투영광 데이터 보정 수단으로서의 투영광 일그러짐 보정 파라미터 연산부(84) 및 투영광 데이터 일그러짐 보정부(85)를 구비한다.

촬영 파라미터 입력부(81), 투영광 투영 파라미터 입력부(82) 및 가상 평면 파라미터 입력부(83)는, 프로젝터(2)로부터 투영되는 투영 범위(2c)의 일그러짐에 영향을 주는 파라미터를 입력한다. 구체적으로는, 사용자가 조작하는 키보드 및 당해 키보드 조작을 인식하는 입력 인터페이스나, 각종 파라미터가 격납된 기록 매체를 읽어들이는 기구, 외부로부터 송신된 각종 파라미터를 수신하는 기구 등으로 구성된다.

촬영 파라미터는, 투영 범위(2c)의 일그러짐 상태에 영향을 주는 정보로서, 카메라 장치(5)의 위치 자세 및 사양(카메라 화각 등)을 포함한다. 또한, 촬영 파라미터는, 다른 상세한 정보를 더 포함해도 된다.

투영광 투영 파라미터는, 투영 범위(2c)의 일그러짐 상태에 영향을 주는 정보로서, 투영광(2a)의 투영 대상인 피투영 물체(3)에 대한 프로젝터(2)와의 위치(좌표 정보), 자세(회전각 정보)를 포함한다. 또한, 이 투영광 투영 파라미터는, 투영 범위(2c)의 일그러짐 상태에 영향을 주는 프로젝터(2)의 사양으로서, 투영 화각, 백 포커스, 규정된 투영각 등을 포함한다. 또한, 투영광 투영 파라미터는, 프로젝터(2)의 사양으로서 다른 상세한 정보를 더 포함해도 된다.

가상 평면 파라미터는, 투영광(2a)이 투영되는 가상 평면을 특정하는 파라미터이고, 당해 가상 평면을 구성하는 좌표군 정보이다. 이 가상 평면 파라미터는, 카메라 장치(5)에 정면으로 대향한 위치이며, 예를 들면 피투영 물체(3)에 대해서 투영 범위(2)를 설정하는 사용 장면에 있어서는, 피투영 물체(3)의 설치 위치에 가상 평면을 설정하는 정보로 된다.

투영광 일그러짐 보정 파라미터 연산부(84)는, 촬영 파라미터, 투영광 투영 파라미터, 가상 평면 파라미터로부터, 투영광 일그러짐 보정 파라미터(84a)를 산출하여 출력한다. 이 투영광 일그러짐 보정 파라미터(84a)는, 카메라 장치(5) 및 프로젝터(2)의 위치 자세 및 사양, 가상 평면의 위치에 따라 투영 범위(2c)에 일그러짐이 발생하는데, 투영광 데이터(11a)에 대해서 일그러짐을 부여함으로써, 가상 평면 상에 있어서 투영광(2a)이 카메라 장치(5)의 촬영 범위와 일치하도록, 투영광 데이터(11a)를 보정한다.

구체적으로는, 먼저, 투영광 일그러짐 보정 파라미터 연산부(84)는, 도 32에 도시하는 바와 같이, 가상 평면 파라미터 및 촬영 파라미터를 이용하여, 카메라 장치(5)에 있어서의 촬상부(61)의 화각 및 카메라 장치(5)에 대한 가상 평면(2f)의 위치로부터, 가상 평면 상의 카메라 장치(5)의 촬영 범위(5a)를 구한다. 그리고, 투영광 일그러짐 보정 파라미터 연산부(84)는, 직사각형의 2차원 화상인 가상 평면(2f) 상의 투영 가능 범위(2b)의 좌표 정보와, 가상 평면(2f)에 있어서의 촬영 범위(5a)에 대해서 일치하는 보정 후의 투영 가능 범위(2b)의 좌표 정보의 대응 관계를 나타내는 투영광 일그러짐 보정 파라미터(84a)를 연산한다.

투영광 데이터 일그러짐 보정부(85)는, 투영광 데이터 생성부(11)로부터 공급된 투영광 데이터(11a)에 대해서, 투영광 일그러짐 보정 파라미터 연산부(84)로부터 공급된 투영광 일그러짐 보정 파라미터(84a)를 이용한 좌표 변환을 행한다. 이에 따라, 투영광 데이터(11a)는, 프로젝터(2)에 의해 투영광(2a)을 투영했을 때에, 사용자로부터는 일그러짐없이 보이는 투영 범위(2c)를 투영할 수 있는 투영광 일그러짐 보정 데이터(85a)를 산출하여, 투영광 데이터 보정부(13)에 공급한다.

이와 같이, 조명 시스템은, 어느 가상 평면(2f)에 있어서의 카메라 장치(5)의 촬영 범위(5a)가 규정되고, 프로젝터(2)로부터 투영광(2a)을 투영해도, 촬영 범위(5a)에 대해서 사다리꼴 형상으로 일그러진 투영 가능 범위(2b)로 되어 버린다. 이에 대해, 조명 시스템은, 도 33에 나타내는 피투영 물체(3)에 대해서, 투영 가능 범위(2b)와 촬영 범위(5a)와 일치시킴으로써, 도 34, 35에 나타내는 바와 같이 투영 범위(2c－1, 2c－2)에 일그러짐을 없앨 수 있다. 또한, 도 35는, 마우스에 대신하여 펜(21b)을 이용한 예를 나타내고 있다.

따라서, 액정 패널(21a)에 카메라 장치(5)에 의해 촬상된 촬영 화상 데이터(61a)를 표시한 상태에서, 펜(21b)에 의해 액정 패널(21a)에 대해서 윤곽 화상(23a, 23b)을 지정시키는 것만으로, 도 34 및 도 35와 같이, 당해 윤곽 화상(23a, 23b)에 대응한 투영 범위(2c－1, 2c－2)를 형성할 수 있다. 구체적으로는, 피투영 물체(3a, 3b)와 같은 실제로 투영 범위(2c－1, 2c－2)를 형성하고 싶은 물체를 카메라 장치(5)에 의해 촬영하여 액정 패널(21a)에 표시한 상태에서, 당해 액정 패널(21a)에 대해서 조작을 시킴으로써, 액정 패널(21a) 상에서 설정한 윤곽 화상(23a, 23b)과 실제의 투영 범위(2c－1, 2c－2)의 대응 관계의 정밀도를 높게 할 수 있다.

［제9 실시 형태］

다음에, 본 발명을 적용한 제9 실시 형태로서 나타내는 조명 시스템에 대해서, 도 36∼도 46을 참조하여 설명한다. 또한, 상술한 조명 시스템과 동일한 부분에 대해서는 동일 부호를 붙임으로써 그 상세한 설명을 생략한다.

제9 실시 형태로서 나타내는 조명 시스템은, 상술한 도 31의 조명 시스템에 추가하여, 투영 범위(2c)를 추출하는 조건을 설정하는 투영 범위 추출 설정 수단으로서의 투영 범위 추출 설정부(91)와, 투영 범위 추출 설정부(91)에 의해 설정된 조건에 따라 카메라 장치(5)에 의해 생성된 촬영 데이터를 해석하고, 투영 범위(2c)와 당해 투영 범위 이외의 비투영 범위를 분별하는 분별 수단으로서의 투영 범위 분별부(92)를 구비한다. 이 조명 시스템은, 투영광 데이터 보정부(13)에 의해, 투영 범위 분별부(92)에 의해 분별된 투영 범위와 비투영 범위에 의거하여, 투영광 데이터를 보정하는 투영광 일그러짐 보정 데이터(85a)를 보정한다.

투영 범위 추출 설정부(91)는, 카메라 장치(5)에 의해 촬영된 촬영 화상 데이터(61a)를 해석하고, 투영광을 투영하는 투영 범위(2c)를 추출하기 위한 조건으로서, 색에 따라 투영 범위(2c)를 추출하는 근사색 추출, 형상에 따라 투영 범위(2c)를 추출하는 형상 추출, 명도에 따라 투영 범위(2c)를 추출하는 명도 추출 등의 추출 방법, 당해 추출 방법에 있어서의 임계치 등을 설정한다.

투영 범위 추출 설정부(91)는, 예를 들면, 사용자가 조작하는 키보드 및 당해 키보드 조작을 인식하는 입력 인터페이스나, 각종 파라미터가 격납된 기록 매체를 읽어들이는 기구, 외부로부터 송신된 각종 파라미터를 수신하는 기구 등으로 구성된다. 투영 범위 추출 설정부(91)에 의해 설정된 투영 범위(2c)의 추출 조건은, 투영 범위 추출 파라미터(91a)로서, 투영 범위 분별부(82)에 공급된다.

투영 범위 분별부(82)는, 투영 범위 추출 파라미터(91a)에 따라, 촬영 화상 데이터 입력부(63)로부터 공급된 촬영 화상 데이터(63a)를 해석한다. 이 해석의 결과, 투영 범위 분별부(82)는, 투영 범위 추출 파라미터(91a)에 합치한 투영 범위를 나타내는 좌표 정보로서의 투영 범위 분별 파라미터(92a)를 투영광 데이터 보정부(13)에 공급한다. 이에 따라, 조명 시스템은, 투영광 데이터 보정부(13)에 의해, 투영 범위 추출 설정부(91)가 설정한 추출 조건에 합치한 투영 범위(2c)만을 투영광에 의해 투영하는 투영광 보정 데이터(13a)를 작성할 수 있다.

구체적으로는, 도 37에 도시하는 바와 같이, 피투영 물체(3a, 3b)에 대해서 투영 범위(2c)를 설정하기 위해서, 카메라 장치(5)는, 피투영 물체(3a, 3b)를 포함하는 촬영 화상 데이터(61a)를 생성하여, 촬영 화상 데이터 입력부(63)에 공급한다. 그리고, 촬영 화상 데이터 입력부(63)로부터 촬상 화상 데이터 표시부(86)에 공급된 촬영 화상 데이터(63a)를 이용하여, 액정 패널(21a)과 겸용으로 된 촬상 화상 데이터 표시부(86)는, 피투영 물체(3a, 3b)를 나타내는 물체 화상(5c)을 포함하는 촬상 화상을 표시한다. 한편, 투영 범위 분별부(82)는, 촬영 화상 데이터(63a)를 입력하면, 당해 촬영 화상 데이터(63a)를 투영 범위 추출 파라미터(91a)에 따라서 해석하여, 투영 범위(2c)와 비투영 범위를 분별한다.

여기서, 투영 범위(2c)의 추출 조건이, 「형상 추출 처리」, 「입방체 영역을 투영 범위(2c), 입방체 영역 이외를 비투영 범위」로 하는 투영 범위 추출 파라미터(91a)가 투영 범위 분별부(92)에 공급되어 있는 것으로 한다.

이러한 환경 하에 있어서, 투영 범위 분별부(92)는, 입방체의 물체 화상(5c)을 포함하는 촬영 화상 데이터(63a)가 공급된다. 그리고, 투영 범위 분별부(92)는, 엣지 추출 처리에 의해 촬영 화상 데이터(63a)의 전체에 걸쳐 형상 엣지를 인식하여, 입방체 영역을 투영 범위(2c)로 하고 입방체 영역 이외를 비투영 범위로 한다.

이와 같이 투영 범위 분별부(92)에 의해 취득한 투영 범위의 분별 결과는, 도 38에 도시하는 바와 같이, 액정 패널(21a) 상에, 윤곽 정보(5c’)로서 표시된다. 또한, 이 분별 결과를 나타내는 투영 범위 파라미터(82a)는, 투영광 데이터 보정부(13)에 공급된다.

이에 따라, 조명 시스템은, 투영 범위 파라미터(82a)에 따라 투영광 데이터 보정부(13)가 투영광 보정 데이터(13a)를 작성하고, 투영광 보정 데이터 묘화부(14) 및 프로젝터(2)를 동작시켜, 입방체 영역의 투영 범위에 투영광을 투영하는 투영광(2a)을 생성할 수 있다. 이 결과, 액정 패널(21a)에는, 피투영 물체(3a, 3b)의 투영 범위 내에만 투영광을 투영시킬 수 있다.

이 조명 시스템은, 도 39에 나타내는 바와 같이, 피투영 물체(3a, 3b)의 후방에, 색 추출 처리의 추출 정밀도를 높이기 위한 블루 시트를 배치해도 된다. 이 경우, 투영 범위 추출 설정부(91)는, 투영 범위의 추출 조건이, 「색 추출 처리」, 「청색 영역을 비투영 범위, 청색 영역 이외를 투영 범위(2c)」로 하는 투영 범위 추출 파라미터(91a)를 설정하여, 투영 범위 분별부(92)에 공급한다. 그 결과, 투영 범위 분별부(92)는, 촬영 화상 데이터(63a)에 대해서 청색 영역과 청색 영역 이외를 분별하는 색 추출 처리를 실시하고, 피투영 물체(3a, 3b)의 윤곽 정보(5c’)를 투영 범위 파라미터(82a)로서 작성할 수 있다.

또한, 이 조명 시스템에 있어서는, 도 40에 나타내는 바와 같이, 피투영 물체(3a, 3b)를 포함하는 카메라 장치(5)의 촬영 범위(5a)와, 프로젝터(2)의 투영 가능 범위(2b)를 일치시키도록 투영광 데이터 일그러짐 보정부(75)에 의해 투영광 보정 데이터(75a)를 작성한다. 이에 따라, 액정 패널(21a)에는, 당해 액정 패널(21a) 상에서 확인한 분별 결과와, 당해 분별 결과에 따라 자동적으로 설정된 투영 범위에 투영광을 투영한 결과로서의 물체 화상(5c)을 포함하는 화상을 표시할 수 있다.

이러한 조명 시스템에 의하면, 투영 대상인 피투영 물체(3a, 3b)를 촬영한 촬영 화상 데이터(61a)를 활용하여, 화상 처리 기술에 의해 특정한 조건 부분을 추출하고, 당해 추출 영역을 투영 범위(2c)로 할 수 있다. 이에 따라, 투영 범위(2c)의 설정을 자동화할 수 있다.

또한, 이 조명 시스템은, 투영 범위 추출 설정부(91)에 의해 투영 범위(2c)를 추출하는 조건으로서, 도 41에 나타내는 바와 같이 피투영 물체(3)에 점형상의 마커(3c)를 붙이고, 당해 점형상의 마커(3c)를 중심으로 한 소정 범위를 투영 범위(2c)로서 설정해도 된다. 그리고, 이 조건을 나타내는 투영 범위 추출 파라미터(91a)가 투영 범위 분별부(92)에 공급된 상태에서, 촬영 화상 데이터(63a)가 공급되면, 투영 범위 분별부(92)는, 촬영 화상 데이터(63a)를 해석하여, 점형상의 마커(3c)의 위치를 인식한다. 그리고, 투영 범위 분별부(92)는, 마커(3c)를 중심으로 한 소정의 원형 범위를 투영 범위(2c)로서 설정하고, 그 이외를 비투영 범위로 하는 투영 범위 분별 파라미터(92a)를 생성하여, 투영광 데이터 보정부(13)에 공급한다. 이에 따라, 도 42에 나타내는 바와 같이, 피투영 물체(3) 상의 마커(3c)를 포함하는 소정의 원형 범위를 투영 범위(2c－1)로 하고, 그 이외를 투영 범위(2c－2)로 할 수 있다. 또한, 점형상의 마커(3c)에 대해서 설정하는 투영 범위(2c)의 범위는, 사용자의 조작에 따라 임의의 크기로 설정할 수 있는 것이 바람직하다. 또한, 투영 범위(2c)의 형상은, 환형상에 한정되지 않고, 4각형상 등의 임의의 형상을 사용자의 조작에 따라 설정할 수 있는 것이 바람직하다.

또한, 이 조명 시스템은, 투영 범위 추출 설정부(91)에 의해 투영 범위(2c)를 추출하는 조건으로서, 도 43에 나타내는 바와 같이 피투영 물체(3)에 선형상의 마커(3c)를 붙이고, 당해 마커(3c)를 골격선으로 한 소정폭의 범위를 투영 범위(2c)로 하는 것을 설정해도 된다. 그리고, 이 조건을 나타내는 투영 범위 추출 파라미터(91a)가 투영 범위 분별부(92)에 공급된 상태에서, 촬영 화상 데이터(63a)가 공급되면, 투영 범위 분별부(92)는, 촬영 화상 데이터(63a)를 해석하여, 선형상의 마커(3c)의 위치(시점, 종점, 길이)를 인식한다. 그리고, 투영 범위 분별부(92)는, 마커(3c)를 골격선으로 한 소정폭의 범위를 투영 범위(2c)로 하고, 그 이외를 비투영 범위로 하는 투영 범위 분별 파라미터(92a)를 생성하여, 투영광 데이터 보정부(13)에 공급한다. 이에 따라, 도 44에 나타내는 바와 같이, 피투영 물체(3) 상의 마커(3c)를 포함하는 소정폭의 범위를 투영 범위(2c－1)로 하고, 그 이외를 투영 범위(2c－2)로 할 수 있다. 또한, 선형상의 마커(3c)에 대해서 설정하는 투영 범위(2c)의 폭은, 사용자의 조작에 따라 임의의 크기로 설정할 수 있는 것이 바람직하다.

또한, 도 45 및 도 46에 나타내는 바와 같이, 마커(3c)를 중심 또는 골격으로 한 소정 범위를 투영 범위(2c)로 한 후에, 마커(3c)를 떼어내도, 마커(3c)에 의거하여 투영 범위(2c)를 유지할 수 있는 것으로 해도 된다. 이 때문에, 조명 제어 장치(1)는, 투영 범위 분별부(92)에 의해 생성된 투영 범위 분별 파라미터(92a)를 기록해 두는 수단을 구비할 필요가 있다.

또한, 복수의 카메라 장치(5)에 의해 피투영 물체(3)를 촬상한 촬영 화상 데이터(63a)를 이용하여, 당해 피투영 물체(3)의 3차원 형상을 스캔하고, 피투영 물체(3)의 3차원 형상을 덮도록 투영 범위(2c)를 결정해도 된다.

[제10 실시 형태]

다음에, 본 발명을 적용한 제10 실시 형태로서 나타내는 조명 시스템에 대해서, 도 47∼도 52를 참조하여 설명한다. 또한, 상술한 조명 시스템과 동일한 부분에 대해서는 동일한 부호를 붙임으로써 그 상세한 설명을 생략한다.

제9 실시 형태로서 나타내는 조명 시스템은, 도 47에 나타내는 바와 같이, 투영광 데이터 보정부(13)에, 사용자의 조작에 따라 투영 범위(2c)의 경계를 수정하는 투영 범위 수정부(101)를 접속한 점에서, 도 4에 나타내는 조명 제어 장치(1)와는 상이하다.

또한, 이 조명 시스템은, 도 48에 나타내는 바와 같이, 상술한 도 36의 조명 시스템에 추가하여, 사용자의 조작에 따라, 투영 범위 분별부(82)에 의해 분별된 투영 범위와 비투영 범위를 수정하는 수정 수단으로서의 투영 범위 수정부(101)를 구비하는 구성이어도 된다.

이 투영 범위 수정부(101)는, 펜(21b) 및 액정 패널(21a)이나, 사용자가 조작하는 키보드 및 당해 키보드 조작을 인식하는 입력 인터페이스 등으로 이루어진다.

투영 범위 수정부(101)에 의해 투영 범위(2c)를 수정하는 경우, 조명 시스템은, 투영 범위 분별부(92)에서 생성된 투영 범위 파라미터(82a)에 따라서, 액정 패널(21a) 상에, 분별 결과로서의 투영 범위(2c) 및 비투영 범위를 표시시킨다. 그리고, 투영 범위 수정부(101)를 구성하는 펜(21b)을 사용자가 조작하여, 투영 범위(2c) 또는 비투영 범위를 변경하는 조작을 행하는 것을 투영 범위 수정부(101)가 인식한다. 구체적으로는, 투영 범위(2c) 또는 비투영 범위를 나타내는 좌표 정보를 변경하는 취지의 코멘드를 투영 범위 수정부(101)가 발생시켜, 투영광 데이터 보정부(13)에 공급한다.

투영광 데이터 보정부(13)는, 투영 범위(2c) 또는 비투영 범위를 변경하는 코멘드가 공급되면, 투영 범위 파라미터(82a)에 대해서 수정 처리를 행한다. 구체적으로는, 투영 범위 파라미터(82a)를 구성하는 수정 전의 투영 범위(2c) 비투영 범위의 좌표 정보를, 수정 후의 투영 범위(2c) 및 비투영 범위의 좌표 정보로 변환한다. 그리고, 투영광 데이터 보정부(13)는, 수정 후의 투영 범위 파라미터(82a)를 이용하여, 투영광 보정 데이터(85a)를 보정하여 투영광 보정 데이터(13a)를 작성할 수 있다.

이와 같이, 조명 시스템에 의하면, 도 4 또는 도 36에 나타낸 조명 시스템에 의해 자동적으로 설정한 투영 범위(2c) 및 비투영 범위를, 사용자의 조작에 따라 투영 범위 수정부(101)에 의해 수정할 수 있다. 따라서, 이 조명 시스템에 의하면, 보다 간단하게 투영 가능 범위(2b) 중의 투영 범위(2c)를 설정할 수 있다.

구체적으로는, 도 49에 나타내는 바와 같이, 액정 패널(21a) 상에 투영 범위(2c)가 되는 피투영 물체 화상(24)을 표시하고 있고, 포인터(26)를 이동시키는 조작을 하여 당해 피투영 물체 화상(24)을 둘러싸는 선택 영역(25)을 확대 또는 축소시킨 것을 투영 범위 수정부(101)에 의해 검출한다. 이에 따라, 투영 범위 수정부(101)는, 사용자의 조작에 따라 투영 범위(2c)의 수정을 할 수 있다. 예를 들면 선택 영역(25)을 포인터(26)의 조작에 의해 확대한 경우에는, 투영 범위 수정부(101)는, 피투영 물체(3)에 투영하고 있던 투영 범위(2c－1)를, 확대한 투영 범위(2c’―1)로 할 수 있다.

다른 구체적인 예로는, 도 50에 나타내는 바와 같이, 피투영 물체 화상(24)에 따른 선택 영역(25)을 설정하고, 당해 선택 영역(25)의 일부를 포인터(26)에 의해 선택하고, 선택 영역(25)을 변형시킴으로써, 투영 범위(2c)의 수정을 해도 된다. 투영 범위 수정부(101)는, 예를 들면 선택 영역(25)의 일부를 도면 상의 좌측으로 밀리게 한 경우에는, 당해 일부에 상당하는 투영 범위(2c－1)를 일그러짐한 투영 범위(2c’―1)로 할 수 있다.

다른 구체적인 예로는, 도 51에 나타내는 바와 같이 피투영 물체(3)에 대해서 기준 화상(2e)을 투영하고 있고, 액정 패널(21a) 상에 기준 화상(23c)을 표시하고 있을 때에, 도 52에 나타내는 바와 같이, 사용자의 형상 묘화 입력부(20)와 동일한 마우스의 조작에 의해 액정 패널(21a) 상에서 기준 화상(23c)을 변형시킨것으로 한다. 이러한 사용자의 조작에 따라, 투영 범위 수정부(101)는, 투영 범위(2c)를 일그러짐해도 된다. 도 52의 예에서는, 투영 범위 수정부(101)는, 피투영 물체(3)의 팔 부분에 상당하는 기준 화상(23c)을 변형시키는 조작을 검출하고, 당해 기준 화상(2e)을 구성하는 격자를 일그러지게 하여 2e’로 하여, 기준 화상(2e)을 구성하는 격자의 왜곡 방식과 유사하게 투영 범위(2c－1)를 변형시켜 2c’―2로 할 수 있다.

［제11 실시 형태］

다음에, 상술한 조명 시스템에 대해서 적용 가능한 다른 실시 형태를 제11 실시 형태로서 설명한다. 또한, 상술한 조명 시스템과 동일한 부분에 대해서는 동일한 부호를 붙임으로써 그 상세한 설명을 생략한다.

도 1∼도 52를 참조하여 설명한 조명 시스템에 있어서는, 도 53에 나타내는 바와 같이, 투영광 데이터(11a)를 저장해 두어 출력 제어를 행함으로써, 프로젝터(2)로부터 투영하는 투영광(2a)을 갱신하도록 해도 된다.

이 조명 시스템은, 투영광 데이터(11a)를 저장하는 투영광 데이터 저장 수단으로서의 투영광 데이터 저장부(111)와, 투영광 데이터 저장부(111)에 저장된 투영광 데이터(11a)의 적어도 출력 순서 또는 출력 조건의 어느 하나를 설정하는 투영광 데이터 출력 설정 수단으로서의 투영광 데이터 갱신 설정부(113)와, 투영광 데이터 갱신 설정부(113)에 의해 설정된 적어도 출력 순서 또는 출력 조건의 어느 하나에 따라서 투영광 데이터 저장부(111)에 저장된 투영광 데이터(11a)를 출력하는 투영광 데이터 갱신 수단으로서의 투영광 데이터 출력 갱신부(112)를 구비한다.

투영광 데이터 저장부(111)는, 퍼스널 컴퓨터에 있어서의 하드 디스크 장치나, 외부 기억 장치 등으로 이루어진다. 이 투영광 데이터 저장부(111)에는, 투영광 데이터 생성부(11)에 의해 생성된 복수의 투영광 데이터(11a)가 공급된다. 이 복수의 투영광 데이터(11a)는, 다양한 색이나 휘도, 콘트라스트가 투영 범위 및 비투영 범위마다 설정되어 있다.

투영광 데이터 갱신 설정부(113)는, 사용자의 퍼스널 컴퓨터에 대한 키보드 조작 등에 따라, 투영광(2a)의 출력 순서나 출력 조건을 나타내는 갱신 정보가 설정된다. 투영광(2a)의 출력 순서로는, 어떠한 투영광 데이터(11a)를 이용한 투영광(2a)을 출력할지의 순서, 각 투영광(2a)의 투영 시간이나 갱신 간격 등을 들 수 있다. 또한, 투영광(2a)의 출력 조건으로는, 예를 들면, 퍼스널 컴퓨터를 구성하는 컨트롤러(114)에 설치된 버튼이 조작되었을 시에 투영광 데이터 출력 갱신부(112)에 의해 투영광 데이터(11a)를 읽어내 투영광(2a)을 투영 개시하는 것이나, 버튼 조작 시에 다음의 투영광 데이터(11a)를 읽어내 투영광(2a)을 갱신하는 것 등을 들 수 있다.

이러한 조명 시스템은, 미리 사용자의 조작에 의해, 투영하고 싶은 투영광(2a)을 선택함으로써 사용하는 투영광 데이터(11a)를 선택하고, 또한 갱신 순서나 갱신 조건을 설정해 둔다. 그리고, 투영광 데이터 출력 갱신부(112)는, 투영광(2a)의 투영을 개시할 시에, 투영광 데이터 갱신 설정부(113)에 의해 설정된 투영광(2a)의 갱신 순서나 갱신 조건에 따라, 투영광 데이터 저장부(111)로부터 투영광 데이터(11a)를 읽어내 투영광 데이터 보정부(13)에 공급한다. 이에 따라, 조명 시스템은, 사용자가 설정한 투영광(2a)을 원하는 순서 및 간격으로 투영할 수 있어, 투영광(2a)에 있어서의 투영 범위의 광 특성(색, 휘도, 콘트라스트)을 순간적으로 변경할 수 있다.

또한, 이 조명 시스템은, 도 54에 나타내는 것과 같은 구성에 의해, 투영 범위 파라미터(12a)를 저장해 두어 출력 제어를 행하고, 프로젝터(2)로부터 투영하는 투영광(2a) 중의 투영 범위 및 비투영 범위를 갱신하도록 해도 된다.

이 조명 시스템은, 투영광 데이터 보정부(13)에 의해 투영 범위를 보정하기 위한 투영 범위 파라미터인 투영 범위 파라미터(12a)를 저장하는 투영 범위 파라미터 저장 수단으로서의 투영 범위 파라미터 저장부(121)와, 투영 범위 파라미터 저장부(121)에 저장된 투영 범위 파라미터(12a)의 적어도 출력 순서 또는 출력 조건의 어느 하나를 설정하는 투영 범위 출력 설정 수단으로서의 투영 범위 파라미터 갱신 설정부(123)와, 투영 범위 파라미터 갱신 설정부(123)에 의해 설정된 적어도 출력 순서 또는 출력 조건의 어느 하나에 따라서 투영 범위 파라미터 저장부(121)에 저장된 투영 범위 파라미터(12a)를 출력하는 투영 범위 파라미터 갱신 수단으로서의 투영 범위 파라미터 출력 갱신부(122)를 구비한다.

투영 범위 파라미터 저장부(121)는, 퍼스널 컴퓨터에 있어서의 하드 디스크 장치나, 외부 기억 장치 등으로 이루어진다. 이 투영 범위 파라미터 저장부(121)에는, 투영 범위 설정부(12)에 의해 생성된 복수의 투영 범위 파라미터(12a)가 공급된다. 이 복수의 투영 범위 파라미터(12a)에는, 다양한 형상의 투영 범위 및 비투영 범위의 패턴이 포함된다.

투영 범위 파라미터 갱신 설정부(123)는, 사용자의 퍼스널 컴퓨터에 대한 키보드 조작 등에 의해, 투영 범위 파라미터(12a)의 출력 순서나 출력 조건을 표시하는 갱신 정보가 설정된다. 즉, 변화시키고 싶은 투영 범위의 순서나 조건이 갱신 정보이다. 투영 범위 파라미터(12a)의 출력 순서로는, 어떻게 투영 범위를 변화시킬지의 순서, 각 투영 범위를 유지하는 투영 시간이나 갱신 간격 등을 들 수 있다. 또한, 투영 범위 파라미터(12a)의 출력 조건으로는, 예를 들면, 퍼스널 컴퓨터를 구성하는 컨트롤러(114)에 설치된 버튼이 조작되었을 시에 투영 범위 파라미터 출력 갱신부(122)에 의해 투영 범위 파라미터(12a)를 읽어내 새로운 투영 범위를 갱신하는 것 등을 들 수 있다.

이러한 조명 시스템은, 미리 사용자의 조작에 의해, 원하는 투영 범위를 선택함으로써 사용하는 투영 범위 파라미터(12a)를 선택하고, 또한 갱신 순서나 갱신 조건을 설정해 둔다. 그리고, 투영 범위 파라미터 출력 갱신부(122)는, 투영광(2a)의 투영을 개시할 시에, 투영 범위 파라미터 갱신 설정부(123)에 의해 설정된 투영 범위의 갱신 순서나 갱신 조건에 따라, 투영 범위 파라미터 저장부(121)로부터 투영 범위 파라미터(12a)를 읽어내 투영광 데이터 보정부(13)에 공급한다. 이에 따라, 조명 시스템은, 사용자가 선택한 투영 범위를 원하는 순서 및 간격으로 투영할 수 있어, 투영광(2a)에 있어서의 투영 범위를 짧은 시간에 변경할 수 있다.

또한, 이 조명 시스템은, 도 55에 나타내는 것과 같은 구성에 의해, 투영광 데이터 보정부(13)에 의해 투영광 데이터(11a)를 보정한 투영광 보정 데이터(13a)를 저장해 두어 출력 제어를 행해도 된다. 이에 따라, 조명 시스템은, 프로젝터(2)로부터 투영하는 투영광(2a) 중 투영 범위 및 비투영 범위를 갱신할 수 있다.

이 조명 시스템은, 투영광 데이터 보정부(13)에 의해 보정된 투영광 보정 데이터(13a)를 저장하는 투영광 보정 데이터 저장 수단으로서의 투영광 보정 데이터 저장부(131)와, 투영광 보정 데이터 저장부(131)에 저장된 투영광 보정 데이터(13a)의 적어도 출력 순서 또는 출력 조건의 어느 하나를 설정하는 투영광 보정 데이터 출력 설정 수단으로서의 투영광 보정 데이터 갱신 설정부(133)와, 투영광 보정 데이터 갱신 설정부(133)에 의해 설정된 적어도 출력 순서 또는 출력 조건의 어느 하나에 따라 투영광 보정 데이터 저장부(131)에 저장된 투영광 데이터를 출력하는 투영광 데이터 갱신 수단으로서의 투영광 보정 데이터 출력 갱신부(132)를 구비한다.

투영광 보정 데이터 저장부(131)는, 퍼스널 컴퓨터에 있어서의 하드 디스크 장치나, 외부 기억 장치 등으로 이루어진다. 이 투영광 보정 데이터 저장부(131)에는, 투영광 데이터 보정부(13)에 의해 투영 범위가 보정된 투영광 보정 데이터(13a)가 공급된다. 이 투영광 보정 데이터(13a)는, 투영광 데이터 보정부(13)에 의해 새로운 투영광 보정 데이터(13a)가 작성될 때에 투영광 보정 데이터 저장부(131)에 축적되고, 다양한 형상의 투영 범위 및 비투영 범위로 된 것이 포함된다.

투영광 보정 데이터 갱신 설정부(133)는, 사용자의 퍼스널 컴퓨터에 대한 키보드 조작 등에 의해, 투영광 보정 데이터(13a)의 출력 순서나 출력 조건을 나타내는 갱신 정보가 설정된다. 즉, 변화시키고 싶은 투영 범위의 순서나 조건이 갱신 정보이다. 투영광 보정 데이터(13a)의 출력 순서로는, 어떻게 투영 범위를 변화시킬지의 순서, 각 투영 범위를 유지하는 투영 시간이나 갱신 간격 등을 들 수 있다. 또한, 투영광 보정 데이터(13a)의 출력 조건으로는, 예를 들면, 퍼스널 컴퓨터를 구성하는 컨트롤러(114)에 설치된 버튼이 조작되었을 때에 투영광 보정 데이터 출력 갱신부(132)에 의해 투영광 보정 데이터(13a)를 읽어내 새로운 투영 범위로 갱신하는 것 등을 들 수 있다.

이러한 조명 시스템은, 미리 사용자의 조작에 의해, 원하는 투영 범위를 선택함으로써 투영광 보정 데이터(13a)를 선택하고, 또한, 갱신 순서나 갱신 조건을 설정해 둔다. 그리고, 투영광 보정 데이터 출력 갱신부(132)는, 투영광(2a)의 투영을 개시할 때, 투영광 보정 데이터 갱신 설정부(133)에 의해 설정된 투영 범위의 갱신 순서나 갱신 조건에 따라, 투영광 보정 데이터 저장부(131)로부터 투영광 보정 데이터(13a)를 읽어내 투영광 보정 데이터 묘화부(14)에 공급한다. 이에 따라, 조명 시스템은, 사용자가 선택한 투영 범위를 원하는 순서 및 간격으로 투영할 수 있어, 투영광(2a)에 있어서의 투영 범위를 짧은 시간에 변경할 수 있다.

또한, 이 조명 시스템에 의하면, 투영 범위를 전환할 때마다 투영광 데이터 보정부(13)에 의해 트리밍 처리를 행할 필요가 없기 때문에, 투영 범위를 전환하는 처리 부담을 경감시킬 수 있다. 특히, 이 조명 시스템은, 몇초와 같은 짧은 시간 간격으로 슬라이드 쇼와 같이 투영 범위를 바꾸는 경우에도, 높은 처리 부하로 되지 않는다.

또한, 이 조명 시스템은, 도 56에 나타내는 것과 같은 구성에 의해, 기준 화상 데이터(32a)를 저장해 두어 출력 제어를 행하고, 기준 화상용 프로젝터(2B)에 의해 투영하는 기준 화상(2e) 및 액정 패널(21a)에 표시하는 기준 화상(23c)을 갱신하도록 해도 된다.

이 조명 시스템은, 기준 화상용 제어 장치(4)에, 기준 화상 데이터 생성부(32)에 의해 생성된 기준 화상 데이터(32a)를 저장하는 기준 화상 데이터 저장 수단으로서의 기준 화상 데이터 저장부(141)와, 기준 화상 데이터 저장부(141)에 저장된 기준 화상 데이터(32a)의 적어도 출력 순서 또는 출력 조건의 어느 하나를 설정하는 기준 화상 데이터 출력 설정 수단으로서의 기준 화상 데이터 갱신 설정부(143)와, 기준 화상 데이터 갱신 설정부(143)에 의해 설정된 적어도 출력 순서 또는 출력 조건의 어느 하나에 따라 기준 화상 데이터 저장부(141)에 저장된 기준 화상 데이터(32a)를 출력하는 기준 화상 갱신 수단으로서의 기준 화상 데이터 출력 갱신부(142)를 구비한다.

기준 화상 데이터 저장부(141)는, 퍼스널 컴퓨터에 있어서의 하드 디스크 장치나, 외부 기억 장치 등으로 이루어진다. 이 기준 화상 데이터 저장부(141)에는, 기준 화상 데이터 생성부(32)에 의해 생성된 기준 화상 데이터(32a)가 공급된다. 이 기준 화상 데이터(32a)는, 다양한 치수의 격자 무늬, 격자점의 것이 포함된다.

기준 화상 데이터 갱신 설정부(143)는, 사용자의 퍼스널 컴퓨터에 대한 키보드 조작 등에 의해, 기준 화상 데이터(32a)의 출력 순서나 출력 조건을 나타내는 갱신 정보가 설정된다. 즉, 변화시키고 싶은 기준 화상의 순서나 조건이 갱신 정보이다. 기준 화상 데이터(32a)의 출력 순서로는, 어떻게 기준 화상을 변화시킬지의 순서, 투영 시간이나 갱신 간격 등을 들 수 있다. 또한, 기준 화상 데이터(32a)의 출력 조건으로는, 예를 들면, 퍼스널 컴퓨터를 구성하는 컨트롤러(114)에 설치된 버튼이 조작되었을 때에 기준 화상 데이터 출력 갱신부(142)에 의해 기준 화상 데이터(32a)를 읽어내 새로운 기준 화상으로 갱신하는 것 등을 들 수 있다.

이러한 조명 시스템은, 미리 사용자의 조작에 의해, 원하는 기준 화상을 선택함으로써 기준 화상 데이터(32a)를 선택하고, 또한 갱신 순서나 갱신 조건을 설정해 둔다. 그리고, 기준 화상 데이터 출력 갱신부(142)는, 투영광(2a)의 투영을 개시할 때에, 기준 화상 데이터 갱신 설정부(143)에 의해 설정된 기준 화상의 갱신 순서나 갱신 조건에 따라, 기준 화상 데이터 저장부(141)로부터 기준 화상 데이터(32a)를 읽어내 기준 화상 데이터 묘화부(33)에 공급한다. 이에 따라, 조명 시스템은, 기준 화상용 프로젝터(2B)에 의해, 사용자가 선택한 기준 화상을 원하는 순서 및 간격으로 투영할 수 있음과 동시에, 기준 화상 표시부(31)에 의해 액정 패널(21a) 상의 기준 화상을 바꿀 수 있다.

따라서, 이 조명 시스템에 의하면, 컨트롤러(114)의 버튼 조작만으로 짧은 시간에 원하는 기준 화상을 투영할 수 있어, 보다 간단하게 투영 범위를 설정할 수 있다.

또한, 이 조명 시스템은, 도 57에 나타내는 것과 같은 구성에 의해, 기준 화상 데이터(32a)를 저장해 두어 출력 제어를 행하고, 단일 프로젝터(2)에 의해 투영하는 기준 화상(2e) 및 액정 패널(21a)에 표시하는 기준 화상(23c)을 갱신하도록 해도 된다.

이 조명 시스템은, 조명 제어 장치(1)에, 기준 화상 데이터 저장부(141), 기준 화상 데이터 출력 갱신부(142), 기준 화상 데이터 갱신 설정부(143)를 구비하고, 기준 화상 데이터 묘화부(33)로부터 프로젝터(2) 및 기준 화상 표시부(41)에 기준 화상 묘화 데이터(33a)를 공급하고, 기준 화상(2e)을 투영함과 더불어 액정 패널(21a) 상에 표시할 수 있다.

또한, 이 조명 시스템은, 도 58에 나타내는 것과 같은 구성에 의해, 투영광 묘화 데이터를 저장해 두고, 프로젝터(2)에 출력하도록 해도 된다.

이 조명 시스템은, 투영광 보정 데이터 묘화부(14)에 의해 생성된 투영광 묘화 데이터(14a)를 저장하는 투영광 묘화 데이터 저장 수단으로서의 투영광 묘화 데이터 저장부(153)와, 투영광 묘화 데이터 저장부(153)에 저장된 투영광 묘화 데이터(14a)를 외부 기억 매체에 기억하는 투영광 묘화 데이터 외부 매체 기록부(152)와, 당해 외부 기억 매체에 기억된 투영광 묘화 데이터(14a)를 프로젝터(2)에 출력하는 투영광 묘화 데이터 출력부(151)를 구비한다.

이 조명 시스템은, 퍼스널 컴퓨터에 있어서의 하드 디스크 장치에 상당하는 투영광 묘화 데이터 저장부(153)에 의해, 투영광 보정 데이터 묘화부(14)에서 묘화 처리가 이루어진 투영광 묘화 데이터(14a)를 저장하면, 당해 투영광 묘화 데이터(14a)를 투영광 묘화 데이터 외부 매체 기록부(152)에 기록한다.

투영광 묘화 데이터 외부 매체 기록부(152)로는, 범용의 DVD 등의 미디어를 들 수 있다. 또한, 투영광 묘화 데이터 출력부(151)로는, 투영광 묘화 데이터 외부 매체 기록부(152)인 DVD가 장착되었을 때에 당해 DVD에 기록된 투영광 묘화 데이터(14a)를 재생하고, 프로젝터(2)에 출력하는 DVD 플레이어를 들 수 있다.

이러한 조명 시스템에 의하면, 투영광 묘화 데이터(14a)를 외부 기록 매체에 기록시킴으로써, 투영광(2a)을 투영시킬 때마다 투영광 보정 데이터 묘화부(14)에서 묘화 처리를 행할 필요가 없다. 이에 따라, 조명 시스템의 장치 구성을 간소화할 수 있다.

또한, 이 조명 시스템은, 도 59에 나타내는 바와 같이, 투영광 보정 데이터 묘화부(14)에, 투영광 보정 데이터 저장부(131), 투영광 보정 데이터 출력 갱신부(132), 투영광 보정 데이터 갱신 설정부(133)를 접속하고, 사용자가 설정한 순서 또는 조건에 따라 투영광 보정 데이터(13a)를 투영광 보정 데이터 묘화부(14)에 공급한다. 이에 따라, 조명 시스템은, 투영광 보정 데이터(13a)에 의해 묘화된 투영광 묘화 데이터(14a)를 투영광 묘화 데이터 저장부(153)에 저장하고, 투영광 묘화 데이터 외부 매체 기록부(152)에 기록할 수 있다.

이와 같이 투영광 보정 데이터(13a)를 바꾸는 것이 아니라, 상술한 것처럼, 투영 범위 파라미터(12a)나 투영광 데이터(11a)를 바꿔도, 마찬가지로 투영광 묘화 데이터(14a)를 저장, 기억하여, 투영광 묘화 데이터 출력부(151)에 의해 프로젝터(2)에 출력할 수도 있다.

또한, 이 조명 시스템은, 도 60∼도 63에 나타내는 바와 같이, 복수의 프로젝터(2＿1, 2＿2, 2＿3)를 구비해도 된다. 이러한 조명 시스템은, 소위 멀티 프로젝션으로 칭해진다.

도 60에 나타내는 조명 시스템은, 투영 범위 설정부(12)에 의해, 프로젝터(2＿1, 2＿2, 2＿3)마다의 투영 범위 파라미터(12a＿1, 12a＿2, 12a＿3)를 생성한다. 이들 투영 범위 파라미터(12a＿1, 12a＿2, 12a＿3)는, 각각 사용자의 조작에 따라 상이한 투영 범위로 설정된다.

그리고, 투영광 데이터 보정부(13)는, 투영광 데이터(11a)에 대해서, 투영 범위 파라미터(12a＿1, 12a＿2, 12a＿3)마다 보정을 행하고, 프로젝터(2＿1, 2＿2, 2＿3)마다의 투영광 보정 데이터(13a＿1, 13a＿2, 13a＿3)로 한다. 이러한 투영광 보정 데이터(13a＿1, 13a＿2, 13a＿3)는, 프로젝터(2＿1, 2＿2, 2＿3)에 각각 접속된 투영광 보정 데이터 묘화부(14＿1, 14＿2, 14＿3)에 공급되고, 묘화 처리를 행하여 프로젝터(2＿1, 2＿2, 2＿3)에 공급한다.

이러한 조명 시스템에 의하면, 상이한 프로젝터(2＿1, 2＿2, 2＿3)의 각각에 의해, 복수의 투영 범위를 투영할 수 있다.

또한, 도 61에 나타내는 조명 시스템은, 투영광 데이터 생성부(11)에 의해 프로젝터(2＿1, 2＿2, 2＿3)마다의 투영광 데이터(11a＿1, 11a＿2, 11a＿3)를 생성한다. 각 투영광 데이터(11a＿1, 11a＿2, 11a＿3)는, 프로젝터(2＿1, 2＿2, 2＿3)마다 휘도나 색이 다른 것으로 되어 있다.

이 조명 시스템은, 투영광 데이터 보정부(13)에 투영광 데이터(11a＿1, 11a＿2, 11a＿3)가 공급된다. 그러면, 투영광 데이터 보정부(13)에 의해, 투영 범위 파라미터(12a＿1)를 이용하여 투영광 데이터(11a＿1)를 보정하고, 투영광 보정 데이터(13a＿1)를 생성하여, 투영광 보정 데이터 묘화부(14＿1)에 공급한다. 동시에, 투영광 데이터 보정부(13)는, 투영광 데이터 보정부(13)에 의해, 투영 범위 파라미터(12a＿2)를 이용하여 투영광 데이터(11a＿2)를 보정하고, 투영광 보정 데이터(13a＿2)를 생성하여, 투영광 보정 데이터 묘화부(14＿2)에 공급한다. 동시에, 투영광 데이터 보정부(13)는, 투영광 데이터 보정부(13)에 의해, 투영 범위 파라미터(12a＿3)를 이용하여 투영광 데이터(11a＿3)를 보정하고, 투영광 보정 데이터(13a＿3)를 생성하여, 투영광 보정 데이터 묘화부(14＿3)에 공급한다.

이러한 조명 시스템에 의하면, 상이한 투영광 데이터(11a＿1, 11a＿2, 11a＿3)를 각각 설정하고, 프로젝터(2＿1, 2＿2, 2＿3)의 각각에 의해, 복수의 투영 범위를 투영할 수 있다.

또한, 도 62에 나타내는 조명 시스템은, 프로젝터(2＿1, 2＿2)마다, 퍼스널 컴퓨터인 조명 제어 장치(1＿1, 1＿2)를 설치한 것이다. 이러한 조명 제어 장치(1＿1, 1＿2)는, 각각, 투영광 데이터 생성부(11), 투영 범위 설정부(12), 투영광 데이터 보정부(13), 투영광 보정 데이터 묘화부(14)를 구비한다. 또한, 조명 제어 장치(1＿1, 1＿2)는, 상호 투영광 보정 데이터 묘화부(14)로부터 프로젝터(2＿1, 2＿2)에 공급하는 투영광 묘화 데이터의 동기를 취하는 동기 처리부(161＿1, 161＿2)를 구비한다. 이들 동기 처리부(161＿1, 161＿2)는, 상호 접속되어, 동일한 클록 신호에 따라 투영광 보정 데이터 묘화부(14＿1, 14＿2)에 투영광 묘화 데이터의 출력 코멘드를 부여한다. 이에 따라, 조명 제어 장치(1＿1, 1＿2)는, 프로젝터(2＿1, 2＿2)에 대해서 동기가 취해진 투영광(2a)을 각각 출력시킬 수 있다.

또한, 도 63에 나타내는 조명 시스템은, 투영 범위 설정부(12)가 제거된 조명 제어 장치(1＿1, 1＿2)에 각각 접속된 퍼스널 컴퓨터로서 마스터(PC7)를 구비한다. 이 마스터(PC7)는, 조명 제어 장치(1＿1, 1＿2)를 슬레이브로 하고, 조명 제어 장치(1＿1, 1＿2)의 투영광 데이터 보정부(13) 및 동기 처리부(161＿1, 161＿2)를 제어한다.

마스터(PC7)는, 투영 범위 설정부(12)를 구비한다. 이 투영 범위 설정부(12)는, 사용자의 조작에 의해, 프로젝터(2＿1, 2＿2)의 각각에 형성시키는 투영 범위 파라미터(12a)가 설정된다. 또한, 마스터(PC7)는, 동기 처리부(161＿1, 161＿2)를 각각 제어하기 위한 동기 조작부(162)와 동기 신호 생성부(163)를 구비한다. 이 마스터(PC7)는, 사용자의 조작에 따라 동기 조작부(162)가 투영광 보정 데이터 묘화부(14)의 동기 동작을 설정한다. 즉, 프로젝터(2＿1, 2＿2)가 투영광(2a)을 각각 투영하는 타이밍을 동기시키기 위해서, 각각의 투영광 보정 데이터 묘화부(14)의 동작 시간 간격 등을 설정한다. 그리고, 동기 신호 생성부(163)는, 동기 조작부(162)에 의해 설정된 동기 동작에 따라 동기 신호를 동기 처리부(161＿1, 161＿2)에 공급하고, 각각의 투영광 보정 데이터 묘화부(14)의 동기를 취한다.

이러한 마스터(PC7)는, 투영 범위 설정부(12)에 의해, 프로젝터(2＿1)에 의해 형성하고 싶은 투영 범위를 나타내는 투영 범위 파라미터(12a)를 조명 제어 장치(1＿1)의 투영광 데이터 보정부(13)에 공급하고, 프로젝터(2＿2)에 의해 형성시키는 투영 범위의 투영 범위 파라미터(12a)를 조명 제어 장치(1＿2)의 투영광 데이터 보정부(13)에 공급한다. 그리고, 마스터(PC7)는, 조명 제어 장치(1＿1, 1＿2)에 투영 범위 파라미터(12a)를 출력하면, 동기 신호 생성부(163)가 동기 처리부(161＿1, 161＿2)를 제어함으로써, 투영광 보정 데이터 묘화부(14)의 동기를 취하여, 프로젝터(2＿1, 2＿2)를 구동시킨다.

또한, 이 조명 시스템은, 투영광으로서 영상광을 투영하도록 해도 된다. 이 조명 시스템은, 도 64 및 도 65에 나타내는 바와 같이, 조명 제어 장치(1)와 동일한 구성인데 영상을 취급하는 구성으로 된 부분을 「영상 제어 장치(1’)」와 같이, 부호에 「’」을 붙여 도시하고 있다.

도 64에 나타내는 조명 시스템은, 영상 데이터 생성부(11’)에 의해 영상 데이터(11a’)를 생성함과 더불어, 영상 투영 범위 설정부(12’)에 의해 투영 범위 파라미터(12a’)를 설정한다. 이에 따라, 조명 시스템은, 영상 데이터 보정부(13’)에 의해, 소정의 영상 범위(영상 트리밍 영역)을 나타내는 영상 보정 데이터(13a’)를 작성한다. 이에 따라, 영상 보정 데이터(13a’)를 이용하여, 영상 묘화부(14’)가 영상 묘화 데이터(14a’)를 작성하여 프로젝터(2’)를 구동한다. 이에 따라, 조명 시스템은, 프로젝터(2’)로부터, 영상 범위가 설정된 영상광을 투영할 수 있다.

도 65에 나타내는 조명 시스템은, 도 48에 나타낸 조명 시스템을 영상에 응용한 것이다. 이 조명 시스템은, 촬영 파라미터, 영상 투영 파라미터, 가상 평면 파라미터에 의해 영상 일그러짐 보정 파라미터 연산부(84’)가 영상 일그러짐 보정 파라미터(84a’)를 연산하고, 영상 데이터 일그러짐 보정부(85’)가 영상 데이터(11a’)에 대해서 영상 일그러짐 보정 처리(텍스쳐 맵핑 처리)를 행한다. 또한, 이 조명 시스템은, 카메라 장치(5)에 의해 촬영한 촬영 화상 데이터(61a)를 촬상 화상 데이터 표시부(86)에 의해 표시시킴과 더불어, 영상 투영 범위 추출 설정부(91’)의 추출 조건에 따라서 촬영 화상 데이터(61a)로부터 영상 범위와 비영상 범위를 분별하여, 투영 범위 파라미터(82a’)를 영상 데이터 보정부(13’)에 부여한다. 이 영상 범위와 비영상 범위는, 영상 투영 범위 수정부(101’)에 의해, 사용자의 조작에 따른 수정이 가능해진다. 그리고, 조명 시스템은, 영상 데이터 일그러짐 보정부(85’)가 보정한 영상 일그러짐 보정 데이터(75a’)에 대해서, 영상 데이터 보정부(13’)가 투영 범위 파라미터(82a’)에 따라 트리밍(보정) 처리를 하여 영상 범위를 나타내는 영상 보정 데이터(13a’)를 작성할 수 있다.

또한, 상술의 실시의 형태는 본 발명의 일례이다. 이 때문에, 본 발명은, 상술의 실시 형태에 한정되지 않고, 이 실시의 형태 이외에도, 본 발명에 관한 기술적 사상을 일탈하지 않는 범위이면, 설계 등에 따라 다양한 변경이 가능한 것은 물론이다.

<산업상의 이용 가능성>

본 발명에 관한 광 투영 장치에 의하면, 사용자의 조작에 따라 투영광을 투영하는 투영 범위 중의 투영광이 투영되는 투영 범위와 비투영 범위를 설정하므로, 간단한 조작에 의해 사용자가 희망하는 형상으로 광을 투영할 수 있다.

1 : 조명 제어 장치 2, 2B : 프로젝터
3a, 3b : 피투영 물체 11 : 투영광 데이터 생성부
12 : 투영 범위 설정부 13 : 투영광 데이터 보정부
20 : 형상 묘화 입력부 31 : 기준 화상 표시부

Claims (19)

1. 임의의 공간과, 그 공간 내에 설정된 물체에 광을 투영하는 광 투영 장치로서,
   투영광을 특정하는 투영광 데이터를 생성하는 투영광 데이터 생성 수단과,
   사용자의 조작에 따라, 광을 투영하는 투영 범위와, 광을 투영하지 않는 비투영 범위를 설정하는 투영 범위 설정 수단과,
   상기 투영 범위 설정 수단에 의해 설정된 투영 범위에 광을 투영하도록 투영광 데이터를 보정하는 투영 데이터 보정 수단과,
   상기 투영 데이터 보정 수단에 의해 보정된 투영광 보정 데이터의 묘화 처리를 행하는 투영광 보정 데이터 묘화 수단과,
   상기 투영광 데이터 묘화 수단에 의해 생성된 투영광 묘화 데이터를 이용하여 광을 투영하는 광 투영 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 광 투영 장치.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 투영광 데이터 생성 수단은, 투영광의 조도, 휘도, 광도, 광속, 색 온도, 연색성을 포함하는 요소를 특정하는 것을 특징으로 하는 광 투영 장치.
3. 청구항 1 또는 2에 있어서,
   상기 투영광 데이터 생성 수단은, 상기 투영 범위 설정 수단이 설정한 상기 투영 범위를 더 분할하고, 당해 분할한 투영 범위마다 광의 특성을 지정한 투영광 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 광 투영 장치.
4. 청구항 1 내지 3중 어느 한 항에 있어서,
   사용자의 조작에 따라 임의의 형상을 묘화 입력하는 형상 묘화 입력 수단을 구비하고,
   상기 투영 범위 설정 수단은, 상기 형상 묘화 입력 수단으로 입력된 형상을 투영 범위로 하는 것을 특징으로 하는 광 투영 장치.
5. 청구항 1 내지 4중 어느 한 항에 있어서,
   격자형상으로 형성되는 기준 화상을 생성하는 기준 화상 데이터를 생성하는 기준 화상 데이터 생성 수단과,
   상기 기준 화상 데이터 생성 수단에 의해 생성된 기준 화상 데이터의 묘화 처리를 행하는 기준 화상 묘화 수단과,
   상기 기준 화상 묘화 수단에 의해 묘화된 기준 화상 묘화 데이터를 이용하여 광을 투영하는 기준 화상 투영 수단과,
   상기 기준 화상 묘화 수단에 의해 묘화된 기준 화상 묘화 데이터를 표시하는 표시 수단을 구비하고,
   광을 투영하는 대상 공간 및 물체에 대해서, 상기 기준 화상을 투영하는 것을 특징으로 하는 광 투영 장치.
6. 청구항 5에 있어서,
   상기 기준 화상 투영 수단의 위치 자세 및 사양을 포함하는 파라미터를 입력하는 기준 화상 투영 파라미터 입력 수단과,
   상기 투영 범위 설정 수단에 의해 투영 범위를 설정하는 사용자의 조작 위치를 포함하는 파라미터를 입력하는 조작 위치 파라미터 입력 수단과,
   상기 기준 화상 투영 수단으로부터 투영되는 기준 화상의 표시 상태를 파악시키기 위해서, 당해 기준 화상 투영 수단의 투영 영역에 있어서 가상적으로 설정한 가상 평면 영역의 위치 자세와 크기를 포함하는 파라미터를 입력하는 가상 평면 파라미터 입력 수단과,
   상기 기준 화상 투영 수단의 위치 자세 및 사양을 포함하는 파라미터, 상기 조작 위치를 포함하는 파라미터 및 상기 가상 평면 영역의 위치 자세와 크기를 포함하는 파라미터에 의거하여, 사용자가 기준 화상을 시인(視認)한 경우에 상기 가상 평면 상에 있어서 당해 기준 화상을 일그러짐없이 관찰시키기 위해서 상기 기준 화상 투영 수단으로부터 투영되는 기준 화상을 일그러트리도록 상기 기준 화상 데이터를 보정하는 기준 화상 일그러짐 보정 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 광 투영 장치.
7. 청구항 6에 있어서,
   상기 기준 화상 투영 수단으로부터 투영되는 기준 화상을 표시하기 위한 평면 스크린과,
   상기 평면 스크린에 표시된 기준 화상을 촬영하는 촬영 수단과,
   상기 촬영 수단에 의해 촬영된 촬영 데이터와, 상기 기준 화상 데이터 생성 수단에 의해 생성된 기준 화상을 일치시키도록 상기 기준 화상 투영 수단으로부터 투영되는 기준 화상을 일그러트리는 기준 화상 일그러짐 보정 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 광 투영 장치.
8. 청구항 1 내지 7중 어느 한 항에 있어서,
   상기 투영 범위를 특정하는 조건을 입력하는 투영 범위 식별 조건 설정 수단과,
   상기 투영 범위 식별 조건 설정 수단으로 입력된 조건에 따라 투영 범위를 식별하는 투영 범위 식별 수단을 구비하고,
   상기 투영 범위 식별 수단에 의해 식별된 투영 범위에 대응하여 투영광 데이터를 보정하고, 상기 광 투영 수단으로부터 광을 투영하는 것을 특징으로 하는 광 투영 장치.
9. 청구항 1 내지 8중 어느 한 항에 있어서,
   상기 광 투영 수단의 투영 범위를 포함하는 공간을 촬영 범위로 하는 촬영 수단과,
   상기 촬영 수단에 의해 촬영된 촬영 데이터를 표시하는 촬영 데이터 표시 수단과,
   상기 촬영 수단의 위치 자세 및 사양을 포함하는 파라미터를 입력하는 촬영 파라미터 입력 수단과,
   상기 광 투영 수단의 위치 자세 및 사양을 포함하는 파라미터를 입력하는 광 투영 파라미터 입력 수단과,
   상기 광 투영 수단의 투영 범위의 상태를 파악하기 위해서, 가상적으로 설정한 가상 평면 영역의 위치 자세와 크기를 포함하는 파라미터를 입력하는 가상 평면 입력 수단과,
   상기 촬영 수단의 위치 자세 및 사양을 포함하는 파라미터, 상기 광 투영 수단의 위치 자세 및 사양을 포함하는 파라미터 및 상기 가상 평면 영역의 위치 자세와 크기를 포함하는 파라미터에 의거하여, 상기 가상 평면 상에 있어서 상기 투영광이 상기 촬영 수단의 촬영 범위와 일치하도록, 상기 투영광 데이터를 보정하는 투영광 데이터 보정 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 광 투영 장치.
10. 청구항 9에 있어서,
    상기 투영 범위를 추출하는 조건을 설정하는 투영 범위 추출 설정 수단과,
    상기 투영 범위 추출 설정 수단에 의해 설정된 조건에 따라 상기 촬영 수단에 의해 생성된 촬영 데이터를 해석하고, 상기 투영 범위와 당해 투영 범위 이외의 비투영 범위를 분별하는 분별 수단을 구비하고,
    상기 투영광 데이터 보정 수단은, 상기 분별 수단에 의해 분별된 투영 범위와 비투영 범위에 의거하여, 상기 투영광 데이터를 보정하는 것을 특징으로 하는 광 투영 장치.
11. 청구항 1 내지 10중 어느 한 항에 있어서,
    사용자의 조작에 따라, 상기 투영 범위의 경계를 수정하는 투영 범위 수정 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 광 투영 장치.
12. 청구항 1 내지 11중 어느 한 항에 있어서,
    상기 투영광 데이터를 저장하는 투영광 데이터 저장 수단과,
    상기 투영광 데이터 저장 수단에 저장된 투영광 데이터의, 적어도 출력 순서 또는 출력 조건의 어느 하나를 설정하는 투영광 데이터 출력 설정 수단과,
    상기 투영광 데이터 출력 설정 수단에 의해 설정된 적어도 출력 순서 또는 출력 조건의 어느 하나에 따라 상기 투영광 데이터 저장 수단에 저장된 투영광 데이터를 출력하는 투영광 데이터 갱신 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 광 투영 장치.
13. 청구항 1 내지 12중 어느 한 항에 있어서,
    상기 투영광 데이터 보정 수단에 의해 투영광 데이터를 보정하기 위한 투영 범위 파라미터를 저장하는 투영 범위 파라미터 저장 수단과,
    상기 투영 범위 파라미터 저장 수단에 저장된 투영 범위 파라미터의, 적어도 출력 순서 또는 출력 조건의 어느 하나를 설정하는 투영 범위 출력 설정 수단과,
    상기 투영 범위 출력 설정 수단에 의해 설정된 적어도 출력 순서 또는 출력 조건의 어느 하나에 따라 상기 투영 범위 파라미터 저장 수단에 저장된 투영 범위 파라미터를 출력하는 투영 범위 파라미터 갱신 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 광 투영 장치.
14. 청구항 1 내지 13중 어느 한 항에 있어서,
    상기 투영광 데이터 보정 수단에 의해 보정된 투영광 보정 데이터를 저장하는 투영광 보정 데이터 저장 수단과,
    상기 투영광 보정 데이터 저장 수단에 저장된 투영광 데이터의, 적어도 출력 순서 또는 출력 조건의 어느 하나를 설정하는 투영광 보정 광 데이터 출력 설정 수단과,
    상기 투영광 보정 데이터 출력 설정 수단에 의해 설정된 적어도 출력 순서 또는 출력 조건의 어느 하나에 따라 상기 투영광 보정 데이터 저장 수단에 저장된 투영광 데이터를 출력하는 투영광 데이터 갱신 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 광 투영 장치.
15. 청구항 5에 있어서,
    상기 기준 화상 데이터를 저장하는 기준 화상 데이터 저장 수단과,
    상기 기준 화상 데이터 저장 수단에 저장된 기준 화상 데이터의, 적어도 출력 순서 또는 출력 조건의 어느 하나를 설정하는 기준 화상 데이터 출력 설정 수단과,
    상기 기준 화상 데이터 출력 설정 수단에 의해 설정된 적어도 출력 순서 또는 출력 조건의 어느 하나에 따라 상기 기준 화상 데이터 저장 수단에 저장된 기준 화상 데이터를 출력하는 기준 화상 갱신 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 광 투영 장치.
16. 청구항 1 내지 15중 어느 한 항에 있어서,
    상기 투영광 보정 데이터 묘화 수단에 의해 생성된 투영광 묘화 데이터를 저장하는 투영광 묘화 데이터 저장 수단과,
    상기 투영광 묘화 데이터 저장 수단에 저장된 투영광 묘화 데이터를 외부 기억 매체에 기억하고, 당해 외부 기억 매체에 기억된 투영광 묘화 데이터를 상기 광 투영 수단에 출력하는 외부 기억 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 광 투영 장치.
17. 청구항 1 내지 16중 어느 한 항에 있어서,
    상기 광투영 수단을 복수 구비한 것을 특징으로 하는 광 투영 장치.
18. 청구항 1 내지 17중 어느 한 항에 있어서,
    상기 투영광 데이터는, 영상을 나타내는 영상 데이터이고,
    상기 투영 범위 설정 수단은, 영상이 투영되는 영상 투영 범위와 비투영 범위를 설정하고,
    상기 투영광 데이터 보정 수단은, 상기 영상 투영 범위에 영상을 투영하도록 영상 데이터를 보정하고,
    상기 투영광 보정 데이터 묘화 수단은, 보정된 영상 데이터의 묘화 처리를 행하고,
    상기 광 투영 수단은, 상기 영상 투영 범위에 영상을 투영하는 것을 특징으로 하는 광 투영 장치.
19. 청구항 1 내지 18중 어느 한 항에 기재된 구성을 구비한 조명 장치.

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