CN106713879A - 避障投影方法及其装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种避障投影方法及其装置，应用于投影***，***包括控制设备以及移动终端，移动终端可与控制设备通信。避障投影方法包括：控制设备将第一网格图片投影到投影区域，投影区域内有障碍物；控制设备控制移动终端显示第一网格图片，并获取用户在移动终端上基于障碍物的位置在显示的第一网格图片中选择的覆盖障碍物的第一区域的第一位置信息；控制设备获取待投影图片；控制设备在待投影图片中确定与第一位置信息对应的待处理区域；控制设备将待处理区域的显示状态修改为透明显示。将待投影图片覆盖障碍物的区域处理为透明状态，避免投影至障碍物上时，由于障碍物本身的纹路、颜色、形状等影响投影质量，从而在视觉上提升投影效果。

Description

避障投影方法及其装置

技术领域

本发明涉及投影技术领域，具体而言，涉及一种避障投影方法及其装置。

背景技术

随着投影技术的发展，投影已经逐渐成为了一种应用广泛的多媒体显示手段，如家庭影音、室内装修等应用场景。但在实际使用中，常会因为障碍物的遮挡，导致投影物像显示于遮挡物上，视觉效果较差。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种避障投影方法及其装置，以解决障碍物遮挡时，投影效果不佳的问题。

第一方面，本发明提供一种避障投影方法。应用于投影***，***包括控制设备以及移动终端，移动终端可与控制设备通信，方法包括：控制设备将第一网格图片投影到投影区域，投影区域内有障碍物；控制设备控制移动终端显示第一网格图片，并获取用户在移动终端上基于障碍物的位置在显示的第一网格图片中选择的覆盖障碍物的第一区域的第一位置信息；控制设备获取待投影图片；控制设备在待投影图片中确定与第一位置信息对应的待处理区域；控制设备将待处理区域的显示状态修改为透明显示。

在本发明较佳的实施例中，控制设备将第一网格图片投影到投影区域之前，还包括：控制设备将第二网格图片投影到投影区域；控制设备接收用户触发的网格疏密设置请求；控制设备控制移动终端显示第二网格图片，并获取用户在移动终端上基于障碍物的形状和大小对第二网格图片做出的网格疏密调整指令。

在本发明较佳的实施例中，控制设备存储有至少两种网格疏密不同的待选网格图片，待选网格图片具有唯一的标识符；网格疏密调整指令包括标识符；控制设备将第一网格图片投影到投影区域包括：控制设备将移动终端传输来的图片标识符对应的待选网格图片作为第一网格图片；控制设备将第一网格图片投影到投影区域。

在本发明较佳的实施例中，第一网格图片、第二网格图片以及待投影图片的分辨率和尺寸相同。

在本发明较佳的实施例中，第一位置信息为第一网格图片的第一区域边缘处像素点坐标或第一区域所有像素点坐标。

第二方面，本发明提供一种避障投影装置。应用于投影***，***包括控制设备以及移动终端，移动终端可与控制设备通信，装置包括：第一显示模块，用于将第一网格图片投影到投影区域，投影区域内有障碍物；第一控制模块，用于控制移动终端显示第一网格图片，并获取用户在移动终端上基于障碍物的位置在显示的第一网格图片中选择的覆盖障碍物的第一区域的第一位置信息；第一接收模块，用于获取待投影图片；第一处理模块，用于在待投影图片中确定与第一位置信息对应的待处理区域；第二处理模块，用于将待处理区域的显示状态修改为透明显示。

在本发明较佳的实施例中，装置还包括：第二显示模块，用于将第二网格图片投影到投影区域；第二接收模块，用于接收用户触发的网格疏密设置请求；第二控制模块，用于控制移动终端显示第二网格图片，并获取用户在移动终端上基于障碍物的形状和大小对第二网格图片做出的网格疏密调整指令。

在本发明较佳的实施例中，控制设备存储有至少两种网格疏密不同的待选网格图片，待选网格图片具有唯一的标识符；网格疏密调整指令包括标识符；第一显示模块包括：第三处理模块，用于将移动终端传输来的图片标识符对应的待选网格图片作为第一网格图片；第三显示模块，用于将第一网格图片投影到投影区域。

在本发明较佳的实施例中，第一网格图片、第二网格图片以及待投影图片的分辨率和尺寸相同。

在本发明较佳的实施例中，第一位置信息为第一网格图片的第一区域边缘处像素点坐标或第一区域所有像素点坐标。

本发明提供一种避障投影方法及其装置。该投影方法包括：控制设备将第一网格图片投影到投影区域，投影区域内有障碍物，便于用户对障碍物的位置进行观察；控制设备控制移动终端显示第一网格图片，并获取用户在移动终端上基于障碍物的位置在显示的第一网格图片中选择的覆盖障碍物的第一区域的第一位置信息；控制设备获取待投影图片；控制设备在待投影图片中确定与第一位置信息对应的待处理区域；控制设备将待处理区域的显示状态修改为透明显示。相较于现有技术，本发明将待投影图片覆盖障碍物的区域处理为透明状态，避免投影至障碍物上时，由于障碍物本身的纹路、颜色、形状等影响投影质量，从而在视觉上大大提升投影效果。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的控制设备与移动终端进行交互的示意图；

图2为本发明实施例提供的电子设备的结构框图；

图3为本发明第一实施例提供的避障投影方法的流程图；

图4为本发明第二实施例提供的避障投影方法的流程图；

图5为本发明第三实施例提供的避障投影方法的流程图；

图6为本发明第四实施例提供的避障投影装置的结构框图；

图7为本发明第四实施例提供的第一显示模块的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

图1为本发明实施例提供的控制设备100与移动终端200进行交互的示意图，所述控制设备100通过网络300与一个或多个移动终端200进行通信连接，以进行数据通信或交互。所述控制设备100可以是智能盒子、个人电脑(personal computer，PC)、平板电脑、智能手机等。所述移动终端100可以是个人电脑、平板电脑、智能手机、个人数字助理(personaldigital assistant，PDA)、可穿戴设备等终端。

图2示出了一种可应用于本申请实施例中的电子设备400的结构框图。该电子设备400可以作为控制设备100，也可以是作为移动终端200。如图2所示，电子设备400可以包括存储器402、存储控制器403、处理器404和网络模块405。

存储器402、存储控制器403、处理器404、网络模块405各元件之间直接或间接地电连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件之间可以通过一条或多条通讯总线或信号总线实现电连接。所述避障投影方法分别包括至少一个可以以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器402中的软件功能模块，例如所述避障投影装置包括的软件功能模块或计算机程序。

存储器402可以存储各种软件程序以及模块，如本申请实施例提供的方法及装置对应的程序指令/模块。处理器404通过运行存储在存储器402中的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现本申请实施例中的避障投影方法。存储器402可以包括但不限于随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read OnlyMemory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。

处理器404可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。上述处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。其可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

网络模块405用于接收以及发送网络信号。上述网络信号可包括无线信号或者有线信号。

当电子设备400为移动终端200时，还可以包括显示模块，该显示模块可以在所述移动终端200与用户之间提供一个交互界面(例如用户操作界面)或用于显示图像数据给用户参考。例如，可以显示移动终端200所接收到的第一网格图片的信息。

在实际的投影环境中，投影区域前常有障碍物，比如墙面作为投影区域，墙面上的空调会将墙面遮挡，当将图片投影在空调上时，由于空调本身的纹理、颜色、形状与墙面不一致，投影效果将不够理想。本方法可通过在调整障碍物上投影的图片的透明度改善此问题。

第一实施例

请参考图3，是本发明提供的一种避障投影方法的流程图。该方法涉及到控制设备100和移动终端200，控制设备100和移动终端200之间可实现通信。

方法包括：

步骤S310，控制设备100将第一网格图片投影到投影区域，投影区域内有障碍物。

第一网格图片存储于控制设备100，其纹路为均匀分布的的网格。投影区域为自然环境下的屏幕，如纯色墙面、荧幕等，其前方有遮挡物，如空调、盆栽、柜子及其他遮挡屏幕的物品。初始环境下，控制设备100将在遮挡物上同时投影。

步骤S320，控制设备100控制移动终端200显示第一网格图片，并获取用户在移动终端200上基于障碍物的位置在显示的第一网格图片中选择的覆盖障碍物的第一区域的第一位置信息。

控制设备100和移动终端200之间建立通信连接。控制设备100控制移动终端200显示第一网格图片。移动终端200内可预先存储第一网格图片，控制设备100发出显示第一网格图片的命令到移动终端200，移动终端200调用第一网格图片并显示。移动终端200内也可不存储第一网格图片，这种实施方式下，控制设备100将第一网格图片传输至移动终端200，并控制移动终端200显示第一网格图片。

移动终端200应设置有输入设备，如触摸屏幕、鼠标、按键等，能够接收用户对第一网格图片进行的操作。用户对第一网格图片的操作一般以图中的网格为基本单元，通过如大面积框选、选择单个网格等方式进行。移动终端200显示的第一网格图片和控制设备100在投影区域投影的第一网格图片等比例，以便于用户根据投影区域前的障碍物位置在移动终端200显示的第一网格图片中选择覆盖障碍物的第一区域，该第一区域通过第一位置信息表示。

第一位置信息可以是第一网格图片的第一区域边缘处像素点坐标或第一区域所有像素点坐标。若为第一区域边缘处像素点坐标，则可根据边缘处像素点坐标、图片分辨率、图片尺寸计算出所有像素点坐标。

控制设备100通过控制移动终端200，获取了用户根据实际应用环境选择的遮挡物处的像素点坐标，为后续投影做好了准备。

步骤S330，控制设备100获取待投影图片。

待投影图片不同于前述第一网格图片，第一网格图片主要用于进行预先设置，而待投影图片用于实际展示。待投影图片可预先存储于控制设备100，也可由控制设备100从网络下载，或由移动终端200下载后传输至控制设备100。但待处理图片应与第一网格图片具有同样的尺寸，即长宽比，以及具有相同的分辨率。

步骤S340，控制设备100在待投影图片中确定与第一位置信息对应的待处理区域。

控制设备100根据从移动终端200获取的第一位置信息，即障碍物前的位置坐标，确定待投影图片对应的第一区域，即实际投影时覆盖障碍物的区域。

步骤S350，控制设备100将待处理区域的显示状态修改为透明显示。

将待处理区域的显示状态修改为透明，实际应对待处理区域的每一像素点进行透明化处理。这里可以采用混合算法。混合算法目前常用到的算法是AlphaBlend。计算公式如下：

假设一幅图像是A，另一幅透明的图像是B，那么透过B去看A，看上去的图像C就是B和A的混合图像，设B图像的透明度为alpha(取值为0-1，1为完全透明，0为完全不透明)，Alpha混合公式如下：

R(C)＝(1-alpha)*R(B)+alpha*R(A)

G(C)＝(1-alpha)*G(B)+alpha*G(A)

B(C)＝(1-alpha)*B(B)+alpha*B(A)

R(x)、G(x)、B(x)分别指颜色x的RGB分量原色值。从上面的公式可以知道，Alpha其实是一个决定混合透明度的数值。应用Alpha混合技术，可以实现图片的透明化处理。

根据上述公式，可知，将alpha值设置为1，可获得完全透明的图像。因此，可在待处理区域每一像素点的RGB三通道的基础上添加alpha通道，即利用AlphaBlend算法，同时设定alpha值为1，可将待处理区域处理为透明。经处理后的待投影图片在投影时，图片本身的纹理、色彩对障碍物的影响将降至最小，可达到最佳的投影效果。

第二实施例

请参考图4。实施例提供一种避障投影方法，包括：

步骤S410，控制设备100接收用户触发的网格疏密设置请求。

本步骤为触发网格疏密的设置所必须的。可由用户在移动终端200进行触发，并传输至控制设备100；也可由用户在控制设备100直接触发。

步骤S420，控制设备100将第二网格图片投影到投影区域。

第二网格图片存储于控制设备100，其纹路为网格状。第二网格图片投影于投影区域所有位置。

步骤S430，控制设备100控制移动终端200显示第二网格图片，并获取用户在移动终端200上基于障碍物的形状和大小对第二网格图片做出的网格疏密调整指令。

步骤S310，控制设备100将第一网格图片投影到投影区域，投影区域内有障碍物。

步骤S320，控制设备100控制移动终端200显示第一网格图片，并获取用户在移动终端200上基于障碍物的位置在显示的第一网格图片中选择的覆盖障碍物的第一区域的第一位置信息。

步骤S330，控制设备100获取待投影图片。

步骤S340，控制设备100在待投影图片中确定与第一位置信息对应的待处理区域。

步骤S350，控制设备100将待处理区域的显示状态修改为透明显示。

第二网格图片在投影区域上投影，将同时在障碍物上进行投影，则障碍物上投影有网格。以便用户根据障碍物的边沿轮廓和大小，判断网格能否较为平滑地描绘障碍物边沿，若由网格组成的障碍物边沿锯齿明显，可选择增大网格密度。从而移动终端200可根据用户的操作获取网格疏密调整指令，并将该指令传输至控制设备100。控制设备100根据网格疏密调整指令，可将适度网格疏密的待选网格图片作为第一网格图片投影至投影区域，并控制移动终端200显示第一网格图片，获取到用户根据障碍物的位置选中的覆盖障碍物的第一区域的第一位置信息；控制终端获取到待投影图片，并将待投影图片中与第一位置信息对应的区域的显示状态修改为透明。经处理后的待投影图片在投影时，图片本身的纹理、色彩对障碍物的影响将降至最小，可达到最佳的投影效果。

第三实施例

请参考图5。本实施例包括：

步骤S410，控制设备100接收用户触发的网格疏密设置请求。

步骤S420，控制设备100将第二网格图片投影到投影区域。

关于第二网格图片，控制设备100内存储有至少两张待选第二网格图片，待选第二网格图片具有相同的尺寸、分辨率，图片中网格均匀分布，但每张待选第二网格图片的网格密度不同。此外，每一张待选第二网格图片均有唯一的标识符。第二网格图片从待选第二网格图片中选择。

步骤S430，控制设备100控制移动终端200显示第二网格图片，并获取用户在移动终端200上基于障碍物的形状和大小对第二网格图片做出的网格疏密调整指令。

网格疏密调整指令包括上述标识符。

步骤S312，控制设备100将移动终端200传输来的图片标识符对应的待选网格图片作为第一网格图片。

步骤S314，控制设备100将第一网格图片投影到投影区域。

步骤S320，控制设备100控制移动终端200显示第一网格图片，并获取用户在移动终端200上基于障碍物的位置在显示的第一网格图片中选择的覆盖障碍物的第一区域的第一位置信息。

步骤S330，控制设备100获取待投影图片。

步骤S340，控制设备100在待投影图片中确定与第一位置信息对应的待处理区域。

步骤S350，控制设备100将待处理区域的显示状态修改为透明显示。

因此，本实施例提供的避障投影方法，控制设备100首先根据实际的使用环境进行数据采集和处理：根据标识符选取待处理图片为第一网格图片，并将第一网格图片投影至投影区域；控制设备100控制移动终端200显示第一网格图片，用于获取用户根据障碍物的位置区域选择将显示状态修改为透明显示的第一区域的第一位置信息。第一网格图片的疏密可以调整：将第二网格图片投影至投影区域，移动终端200显示第二网格图片，用于获取用户在移动终端200根据实际障碍物的大小和形状调整网格的疏密的网格疏密调整指令；控制设备100在实际显示过程中：获取待投影图片，在待投影图片中找到第一位置信息对应的待处理区域，并将待处理区域的显示状态修改为透明显示。经处理后的待投影图片在投影时，图片本身的纹理、色彩对障碍物的影响将降至最小，可达到最佳的投影效果。

第四实施例

请参考图6。提供一种避障投影装置500，应用于投影***，***包括控制设备100以及移动终端200，移动终端200可与控制设备100通信，该装置包括第二显示模块510、第二接收模块520、第二控制模块530、第一显示模块540、第一控制模块550、第一接收模块560、第一处理模块570以及第二处理模块580。

第二显示模块510，用于接收用户触发的网格疏密设置请求。

第二接收模块520，用于将第二网格图片投影到投影区域。

第二控制模块530，用于控制移动终端200显示第二网格图片，并获取用户在移动终端200上基于障碍物的形状和大小对第二网格图片做出的网格疏密调整指令。

控制设备100存储有至少两种网格疏密不同的待选网格图片，所述待选网格图片具有唯一的标识符；所述网格疏密调整指令包括所述标识符。

第一显示模块540，用于将第一网格图片投影到投影区域，投影区域内有障碍物。

第一控制模块550，用于控制移动终端200显示第一网格图片，并获取用户在移动终端200上基于障碍物的位置在显示的第一网格图片中选择的覆盖障碍物的第一区域的第一位置信息。

第一接收模块560，用于获取待投影图片。

第一处理模块570，用于在待投影图片中确定与第一位置信息对应的待处理区域。

第二处理模块580，用于将待处理区域的显示状态修改为透明显示。

请参考图7。为第一显示模块540的结构框图，第一显示模块540包括第三处理模块542和第三显示模块544。

第三处理模块542，用于将移动终端200传输来的图片标识符对应的待选第一网格图片作为第一网格图片。

第三显示模块544，用于将第一网格图片投影到投影区域。

综上所述，本发明提供一种避障投影方法及其装置。该避障投影方法包括：控制设备100将第一网格图片投影到投影区域，投影区域内有障碍物；控制设备100控制移动终端200显示第一网格图片，并获取用户在移动终端200上基于障碍物的位置在显示的第一网格图片中选择的覆盖障碍物的第一区域的第一位置信息；控制设备100获取待投影图片；控制设备100在待投影图片中确定与第一位置信息对应的待处理区域；控制设备100将待处理区域的显示状态修改为透明显示。将待投影图片投影至障碍物上的区域进行透明化处理，减小了障碍物对投影效果产生的不利影响。避障投影装置500具有同样的有益效果。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种避障投影方法，其特征在于，应用于投影***，所述***包括控制设备以及移动终端，所述移动终端可与所述控制设备通信，所述方法包括：

所述控制设备将第一网格图片投影到投影区域，所述投影区域内有障碍物；

所述控制设备控制所述移动终端显示所述第一网格图片，并获取用户在所述移动终端上基于所述障碍物的位置在显示的所述第一网格图片中选择的覆盖所述障碍物的第一区域的第一位置信息；

所述控制设备获取待投影图片；

所述控制设备在所述待投影图片中确定与所述第一位置信息对应的待处理区域；

所述控制设备将所述待处理区域的显示状态修改为透明显示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制设备将所述第一网格图片投影到投影区域之前，还包括：

所述控制设备将第二网格图片投影到所述投影区域；

所述控制设备接收用户触发的网格疏密设置请求；

所述控制设备控制所述移动终端显示所述第二网格图片，并获取用户在所述移动终端上基于所述障碍物的形状和大小对所述第二网格图片做出的网格疏密调整指令。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制设备存储有至少两种网格疏密不同的待选网格图片，所述待选网格图片具有唯一的标识符；所述网格疏密调整指令包括所述标识符；所述控制设备将第一网格图片投影到投影区域包括：

所述控制设备将所述移动终端传输来的图片标识符对应的所述待选网格图片作为所述第一网格图片；

所述控制设备将所述第一网格图片投影到所述投影区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一网格图片、所述第二网格图片以及所述待投影图片的分辨率和尺寸相同。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置信息为所述第一网格图片的所述第一区域边缘处像素点坐标或所述第一区域所有像素点坐标。

6.一种避障投影装置，其特征在于，应用于投影***，所述***包括控制设备以及移动终端，所述移动终端可与所述控制设备通信，所述装置包括：

第一显示模块，用于将第一网格图片投影到投影区域，所述投影区域内有障碍物；

第一控制模块，用于控制所述移动终端显示所述第一网格图片，并获取用户在所述移动终端上基于所述障碍物的位置在显示的所述第一网格图片中选择的覆盖所述障碍物的第一区域的第一位置信息；

第一接收模块，用于获取待投影图片；

第一处理模块，用于在所述待投影图片中确定与所述第一位置信息对应的待处理区域；

第二处理模块，用于将所述待处理区域的显示状态修改为透明显示。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二显示模块，用于将第二网格图片投影到投影区域；

第二接收模块，用于接收用户触发的网格疏密设置请求；

第二控制模块，用于控制所述移动终端显示所述第二网格图片，并获取用户在所述移动终端上基于所述障碍物的形状和大小对所述第二网格图片做出的网格疏密调整指令。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制设备存储有至少两种网格疏密不同的待选网格图片，所述待选网格图片具有唯一的标识符；所述网格疏密调整指令包括所述标识符；所述第一显示模块包括：

第三处理模块，用于将所述移动终端传输来的图片标识符对应的待选网格图片作为所述第一网格图片；

第三显示模块，用于将所述第一网格图片投影到投影区域。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一网格图片、第二网格图片以及所述待投影图片的分辨率和尺寸相同。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一位置信息为所述第一网格图片的所述第一区域边缘处像素点坐标或所述第一区域所有像素点坐标。