KR20100102072A - 자수기, 누비기 및 재봉틀용 개별 피스 피드 장치와 이를 구비한 자수기, 누비기 또는 재봉틀, 및 자수될 개별 피스를 준비하여 개별 피스를 자수하는 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 개별 피스들(30)의 위치를 고정시켜서, 자수기, 재봉틀 또는 누비기를 사용하여 자수면(67)에 자수될 수 있도록, 자수면(67)에 대향하는 후측면(12)을 가지면서, 자수기에 배치될 수 있는 하나 이상의 헤드(11)를 갖는 장치에 관한 것이다. 상기 헤드(11)는 선택적으로, 매거진(15), 개별 피스 홀더(19) 및 피드 메카니즘(13)을 포함한다. 매거진(15)은 자수되는 복수의 개별 피스를 수용하기 위한 공간을 갖는다. 상기 개별 피스 홀더(19)는 하나의 개별 피스(30)의 위치를 고정하도록 설계된다. 상기 피드 메카니즘(13)은 매거진(15) 내에 존재하는 개별 피스들(30) 중 하나를 피드 경로(17)를 따라 개별 피스 홀더(19)로 이동시키도록 설계된다. 상기 장치는 상기 개별 피스 홀더(19)가 피드 장치의 후측면(12)을 향하는 개별 피스(30)를 위한 출구(91)를 가져서, 개별 피스(30)가 출구(91)에 의해 형성된 배출 방향으로 개별 피스 홀더(19)로부터 배출되는 것을 특징으로 한다. 또한, 본 발명은 상기 장치를 갖는 자수기, 특히, 쉬플리(Schiffli) 자수기에 관한 것이다.

Description

자수기, 누비기 및 재봉틀용 개별 피스 피드 장치와 이를 구비한 자수기, 누비기 또는 재봉틀, 및 자수될 개별 피스를 준비하여 개별 피스를 자수하는 방법 {Individual piece feed device for embroidery, quilting and sewing machines, embroidery, quilting or sewing machine with said device, and method of embroidering on an individual piece for readying individual pieces to be embroidered on}

본 발명은 청구항 제1항의 전문에 따른 자수기, 누비기(quilting machine) 또는 재봉틀의 바늘 위치(needle site)에 개별 피스(individual piece)를 공급하기 위한 개별 피스 피드(feed) 장치와, 그러한 장치를 구비한 자수기, 누비기 또는 재봉틀 및 청구항 제13항의 전문에 따른 개별 피스를 자수하기 위한 방법에 관한 것이다.

이하의 설명에서, 용어 "자수기(embroidery machine)"는 자수기, 누비기, 재봉틀 및 소규모 자수기를 의미한다는 것이 이해되어야 한다. 상기 장치는 특히 바늘 라인(line) 상에 복수의 바늘을 구비하는 쉬플리(Shiffli) 자수기용으로 디자인되었다. 상기 장치는 예를 들어, 시퀸(sequin), 레이스(lace) 및 그와 유사한 것을 준비하기 위한 자수기용의 공지된 유형의 장치이며, 바늘 및 실과 같은 수단에 의해 준비된 피스를 자수면에 봉합할 수 있게 한다.

종래 기술에 따르면, 예를 들어 유럽 특허 공개 EP 1 561 849호에 소위 시퀸 헤드(head)가 개시되어 있다. 여기에서는 말려 있는 리본 형태인 시퀸과 같은 장식용 부재가 봉합 구역에 공급되며, 자수면에 봉합된다. 그러는 도중에 각각의 경우에서 최선단의 시퀸은 자수되는 동안에 후속 시퀸으로부터 분리된다. 상술한 시퀸 헤드는, 자수되는 시퀸이 바늘에 의해 관통될 때, 상기 리본으로부터 분리되는 것을 특징으로 한다.

종래 기술에 따르면, 유럽 특허 공개 1 764 434호에 결합용 바늘 태핏(tappet)에 의해 작동하는 커플링(coupling)을 구비하는 시퀸 또는 장식용 수술(braid) 헤드와 같은 장신구 장치를 구비하는 자수기 또는 누비기가 개시되어 있다. 또한, 상기 장신구 장치는, 상기 장치를 분리하기 위해 기계 제어기에 의해 제어되는 복원 장치를 가진다.

스위스 특허 669 715호는 면 상에 장식용 부재를 적용하기 위한 기계를 개시한다. 이러한 기계는 개별 장식용 부재를 배출하기 위한 장치 및 면 상에 각각의 장식용 부재를 고정하기 위한 장치를 구비한다. 여기에서, 고정 장치는, 예를 들어 자수기 또는 재봉틀의 형태로, 적어도 하나의 바늘을 구비하는 자수기-재봉틀로서 고안되었다. 상기 언급된 개별 장식용 부재를 배출하기 위한 장치는 개별 장식용 부재가 후속 장식용 부재로부터 분리되는 위치에 장식용 부재를 공급하기 위한 장치 및, 가이드 채널(guide channel) 안의 분리된 장식용 부재를 상기 고정 장치로 가져오기 위한 후속 장치를 구비한다. 이하에서 개별 피스 홀더(holder)로서 지시되는 상기 고정 장치, 특히 바늘에 접근 가능한 위치에서, 상기 장식용 부재는 탄력 있는 텅(tongue) 및 가이드 채널의 기저 사이에 고정된다. 반원형 노치(notch)는 상기 기저의 말단부 및 상기 텅 모두에 형성된다. 전진 위치에서, 시퀸은 상기 텅 및 상기 가이드 채널의 기저 사이에 고정되어서 상기 시퀸의 절반이 상기 피드 장치로부터 돌출되도록 한다. 상기 시퀸의 바깥쪽 절반은 상기 탄력 있는 텅 및 가이드 채널의 기저 사이에 맞물리고, 상기 시퀸에 있는 개구부는 반원형 노치에 의해 노출되어서, 상기 고정 장치의 바늘이 상기 장식용 부재를 관통할 수 있게 된다. 상기 장식용 부재에 바느질을 가한 후에는, 상기 자수면이 상기 장식용 부재를 상기 반원형 노치 밖으로 안내하기 위해 아래쪽으로 이동하여야 한다. 상술한 장치의 단점은 상기 장식용 부재를 상기 가이드 장치 밖으로 안내하기 위해서 자수면이 항상 매우 특정한 방향 즉, 아래 방향으로 이동해야 한다는 것이다. 결과적으로, 상기 장식용 부재에 수를 놓은 후에 상기 장치 및 상기 면 사이의 상대적인 움직임이 매우 제한된다.

자수된 시퀸 및 장식용 수술을 구비한 천은 매우 인기가 있다. 수놓아진 개별 피스를 구비한 다양한 천을 널리 보급할 필요가 있으며, 더 풍부하고 화려한 천을 생산할 필요가 있다.

따라서, 본 발명은 상술한 제한 없이 개별 피스가 자수될 수 있는 방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 특히, 개별 피스 상에 수를 놓는 동안에, 자수면을 모든 측면에 대해 이동할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다. 또한, 모든 자수 공정 동안에 정지된 상태로 유지할 수 있는 피드 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상술한 목적은 독립 청구항의 기술적 특징에 의해 달성된다. 바람직한 실시예가 종속 청구항의 기술적 특징으로부터 제안된다.

독립 청구항 제1항에 대응하는 본 발명에 따른 개별 피스 피드 장치는 스위스 특허 669 715호에 따른 종래 기술의 일반적 특징에 다음과 같은 기술적 특징을 갖는다. 개별 피스 피드 장치는, 상기 장치가 자수기-재봉틀에 장착되었을 때 바람직하게는 자수면과 평행하게 배치되는 후측면을 포함한다. 또한, 개별 피스들을 정위치에 고정하고 자수-바느질 기계를 이용해 그것들을 자수면 즉, 직물에 수놓을 수 있도록 하기 위한 개별 피스 홀더가 구비된다. 상기 장치는 매거진(magazine) 또는 매거진을 부착하기 위한 연결 지점을 포함할 수 있다. 상기 매거진은 자수되는 복수의 개별 피스들을 수용하기 위한 공간을 구비한다. 상기 개별 피스 홀더는 하나의 개별 피스를 정위치에 고정하기 위해 설계된다. 상기 피드 메카니즘은 예를 들어 태핏에 의한 운반 동작을 이용해 상기 매거진 안에 존재하는 개별 피스를 개별 피스 홀더 안으로 또는 개별 피스 홀더로의 피드 경로를 따라 이동시키도록 설계된다. 본 발명의 범위에서, 용어 "자수기"는 재봉틀, 누비기 및 소규모 자수기도 의미한다는 것이 이해되어야 한다. 이에 대응하여, 용어 "자수면"의 의미는 본 발명에 따른 장치가 재봉틀과 관련되어 이용될 때에는 "재봉면"을 포함한다.

본 발명에 따르면, 개별 피스 홀더는 개별 피스를 위한 배출 개구를 구비하고, 상기 배출 개구의 축은 실질적으로 바늘의 이동 방향과 평행하게 연장된다. 종래 기술과 달리, 본 장치의 개별 피스 홀더는 피드 장치의 후측면을 향하는 개별 피스를 위한 출구를 구비한다. 즉, 개별 피스들이 개별 피스 홀더로부터 측방향으로 배출되는 것이 아니라 배출 개구부의 축 방향으로 벗어난다. 여기에서, 개별 피스 피드 장치가 재봉틀 또는 자수기에 장착되었을 때, 자수면에 대해서 대향되는 상기 측면은 독자적인 장치의 후측면을 형성한다. 다른 측면 즉, 전측면(front side)에는 왕복 운동을 제공하기 위한 메카니즘 예를 들어, 펀치(punch)가 배치된다. 상기 출구는 개별 피스의 배출 방향을 형성하는 배출 개구부를 구비하며, 상기 방향은 개별 피스 피드 장치의 후측면에 실질적으로 수직하게 형성된다. 따라서, 상기 개별 피스는 바람직하게는 적어도 두 개 또는 세 개의 위치에서 개별 피스 홀더에 측방향으로 고정되며, 상기 전측면에서 개별 피스 홀더로부터 떨어지는 것이 적절하게 방지된다. 이와는 대조적으로, 개별 피스를 부착하기 위한 가이드 트랙(track)이 구비된 기저 판의 후측면에는 개별 피스를 위한 통로가 구비된다. 개별 피스는 개별 피스 홀더에 측면 방향으로 고정되어 개별 피스가 자수면으로부터 이격되어 있는 측면을 덮는 덮개에 의해 떨어져 나가는 것이 적절하게 방지된다. 수가 놓아진 상기 개별 피스는 실질적으로 임의의 기하 형상을 가질 수 있으며, 대체로, 그 폭 또는 직경은 그 높이보다 상당히 크다. 바람직하게는 개별 피스는 실질적으로 수를 놓는 동안 자수면 상에 접하는 평평한 기저 영역을 구비한다. 상기 배출 개구의 직경은 자수된 평평한 개별 피스의 직경에 대응된다. 상기 출구의 직경은 자수면에 수놓아지는 평평한 단일 피스의 직경에 대응된다.

본 발명의 장치에 따르면 개별 피스는 바늘에 꿰어지자마자 바늘의 이동 방향으로 상기 개별 피스 홀더를 벗어날 수 있으며, 제1 봉합을 이용해 자수면 상에 꿰매질 수 있다. 처음 언급된 종래 기술과 비교할 때, 피드 장치로부터 개별 피스를 제거하기 위해 자수면을 움직일 필요가 없다. 이러한 점은 시간을 절약할 수 있게 해준다. 또한, 피드 경로는 실질적으로 사각형 단면을 가지는 가이드 채널로서 설계된다. 상기 출구는 개별 피스 홀더의 측면 쪽으로 평행하게 배치된다.

본 발명에 따른 장치에서, 헤드(head)는 재봉 또는 자수면과 떨어져서 배치될 수 있다. 이것에 의하여, 이미 자수된 개별 피스가 재봉 또는 자수면과 개별 피스 홀더 사이에 위치할 수 있다. 개별 피스는 이미 개별 피스 홀더를 벗어났기 때문에, 상기 헤드에 대한 재봉 또는 자수면에는 제1 고정 봉합 후에 즉시 이동을 위한 자유도가 부여된다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 피드 경로 안에 최선단의 개별 피스를 분리 가능하게 고정하기 위해 블록킹(blocking) 또는 클램핑(clamping) 수단이 피드 경로의 단부에 구비된다. 이러한 구성에 의하면 개별 피스가 개별 피스 홀더로 자동적으로 미끄러져 들어가지 않는다는 이점이 있다. 따라서, 개별 피스가 수놓아진 후 즉시 바늘 경로에서 피드 장치를 제거하는 일 없이 정상적인 재봉 또는 자수 과정을 지속할 수 있게 된다. 종래의 장치와 대조적으로 전체 자수 동작 동안에 피드 장치가 재봉틀 또는 자수기에 정지된 상태로 배치될 수 있다. 블록킹 또는 클램핑 수단이 배치되어 바람직하게는 개별 피스 홀더에 수용된 개별 피스가 추가적으로 고정된다.

바람직하게는 추가적인 측면 방향 또는 다른 방향 고정 수단이 개별 피스를 고정하기 위해서 개별 피스 홀더 안에 또는 개별 피스 홀더에 구비된다. 상기 고정 수단은 개별 피스의 형상에 따라 사용될 수 있다. 상기 고정 수단은 개별 피스 홀더 안에서 정확한 위치에 개별 피스를 고정할 수 있도록 하기 위한 적어도 하나의 클램핑 또는 고정 부재를 포함할 수 있다. 바람직하게는 상기 고정 수단은 전진 위치에서 출구에 위치하고, 후진 위치에서 출구로부터 배출되는 이동가능한 슬라이더(slider)에 의해 형성된다. 본 실시예에 따르면, 개별 피스가 개별 피스 홀더로부터 떨어져 나가지 않는다는 이점이 있다. 이것에 의하면, 개별 피스가 바늘에 의해 관통된 후에야 배출 개구부를 벗어날 수 있게 된다. 바람직하게는 상기 슬라이더는 포크(fork) 형상 단부를 구비하여 상기 바늘이 방해받지 않고, 개별 피스 홀더를 통해 관통될 수 있게 한다.

수를 놓는 동안에, 실을 걷어 들이는 것에 의해 개별 피스는 개별 피스 홀더로부터 빠져나올 수 있다. 하지만, 바람직하게는 개별 피스를 개별 피스 홀더로부터 분리시키기 위해서, 상기 장치에는 이젝터(ejector)가 장착된다. 상기 이젝터는, 배출 방향으로의 바늘의 이동을 이용해 개별 피스 홀더 안에 위치한 개별 피스를 출구로 밀어내기 위해서, 바늘에 형성되거나 재봉 또는 자수기의 바늘 태핏에 배치될 수 있다. 따라서, 제1 고정 봉합이 수행되는 동안에 개별 피스가 개별 피스 홀더를 이미 벗어나게 되어 후속 고정 봉합이 그 방향 및 길이에 대해서 완전히 자유롭게 수행될 수 있다.

바람직하게는 상기 헤드는 개별 피스를 준비된 상태로 고정되도록 조정한다. 이러한 조정은 자수된 각각의 개별 피스가 개별 피스 홀더에 고정되고, 개별 피스에 형성된 홀 또는 개별 피스에 형성된 관통 가능 위치가 정위치로 배열되어 배출 방향 및 바늘의 이동 방향과 평행하게 배열되도록 한다. 따라서, 개별 피스는 원형이며, 시퀸과 마찬가지로 중앙 홀(hole)을 가질 뿐 아니라, 이와 별개로, 예를 들어 꿰매질 수 있는 덮혀진 단추와 같이 자수면에 수직하게 고정될 수 있다. 수놓아진 후에는, 개별 피스는 90°기울어져서 그에 구비된 상기 홀이 자수면에 평행하게 놓일 수 있으며, 개별 피스의 표면이 자수면에 대략 평행하게 놓일 수 있다.

각각의 경우에, 자수기의 바늘이 홀이나 관통 위치를 타격하는 위치에 개별 피스가 정확하게 위치하도록, 개별 피스 홀더는 바람직하게는 저지부재(limit stop)를 구비한다. 상기 저지부재는 수송 방향에서 볼 때 개별 피스 홀더의 전단부에 구비된다. 공정 중에, 상기 저지 부재는 개별 피스가 정확한 위치에 고정될 수 있도록 구성된다. 바람직하게는, 상기 저지 부재는 서로 마주보도록 위치하는 부분적으로 원형인 세그먼트에 의해 구성된다. 그 결과, 개별 피스는 개별 피스 홀더에 정확하게 고정되며, 개별 피스 홀더로부터 떨어져 나가는 것이 아니라, 바늘의 이동 방향을 향해 개별 피스 홀더로부터 밀어내질 수 있다.

피드 메카니즘의 움직임을 가능한 짧게 유지하기 위해서, 그리고 바늘의 영역에서 장치에 요구되는 공간을 작게 유지하기 위해서, 상기 피드 메카니즘은 개별 피스 홀더로부터 일정하게 떨어진 거리에서 수송 동작을 멈출 수 있고, 상기 거리는 바람직하게는 하나 이상의 개별 피스의 치수에 대응되며, 바람직하게는 세 개의 개별 피스의 치수에 대응된다. 다시 말해서, 다수의 개별 피스가 피드 경로에 존재할 수 있고, 피드 메카니즘에 함께 수송될 수 있다. 이러한 구성에 의하면, 피드 메카니즘의 위치에 대해서 피스들 중 최선단의 개별 피스는 개별 피스 홀더에 위치하거나, 개별 피스 홀드의 바로 앞에 위치하여서, 다음 피스와 같이 개별 피스 홀더로 밀어 넣어질 수 있다. 정지 표면을 구비한 피드 메카니즘은 피드 경로에 있는 피스들 중의 최선단의 개별 피스로부터 가장 멀리 떨어져 있는 개별 피스에 인접해 있다. 또한, 개별 피스는 자연스럽게 매거진 안에 준비되어 놓여있다. 하지만, 이러한 후속 개별 피스들 중 하나는 피드 경로에 있는 개별 피스들이 밀려서 전진할 때 피드 경로로 진입하며, 상기 피드 메카니즘은 상기 피드 경로를 놓아준다.

또한, 개별 피스가 개별 피스 홀더의 외부 위치에 고정되도록 하는 클램핑 장치는 바람직하게는 피드 경로 안에 있다. 이러한 장치는 상기 피드 메카니즘이 작동하기 전에, 최선단의 개별 피스가 개별 피스 홀더로부터 떨어지지 않도록 하는 것을 보장한다. 이러한 클램핑 장치는 개별 피스 홀더의 상기 언급된 클램핑부 또는 다른 클램핑 장치에 의해 형성될 수 있다.

상기 클램핑 장치가 개별 피스 홀더의 추가적인 클램핑부로부터 독립적으로 형성된다면, 상기 클램핑 장치는 바람직하게는 피드 경로를 좁히는 스프링 부재 예를 들어, 유연한 텅을 구비한다. 이러한 유연한 텅은 예를 들어, 배출 방향과 평행한 방향으로 피드 경로를 좁히고, 이에 따라서 피드 경로의 기저 또는 덮개에 대해서 개별 피스를 압박한다. 하지만, 스프링 수단은 피드 경로 또는 피드 채널의 측면 방향에 결합될 수도 있다.

대조적으로, 개별 피스 홀더의 클램핑부는 동일 평면에 형성되고, 말단 개별 피스 홀더의 오목한 부분을 배출 방향과 수직하게 좁히는 두 개의 탄력적이고 마주보는 텅 또는 턱(jaws)에 의해 형성된다. 이것에 의해, 상기 개별 피스는 개별 피스 홀더의 측면 쪽으로 고정되며, 개별 피스 및 출구 사이에 배치되거나 상기 출구를 차단하는 기계적인 부품은 존재하지 않는다.

클램핑부의 텅은 바람직하게는 저지면을 구비하며, 상기 저지면은 저지면에 상기 피스를 얹기 위해서, 개별 피스의 둘레에 접하도록 배열된다. 필요한 경우에, 큰 저지면을 얻기 위해서 상기 저지면은 둘레에 대응되도록 곡선으로 형성될 수 있다.

상기 피드 장치는 바람직하게는 개별 피스를 위한 가이드 장치를 구비한다. 이러한 가이드 장치는 피드 경로 및 매거진을 형성할 수 있다. 이러한 가이드 장치는 바람직하게는 세 개의 층으로 형성되며, 출구에 대응하는 기저부, 개별 피스 및 개별 피스 홀더의 치수에 매치되는 가이드 트랙(track)을 정의하는 중간층 및 적어도 부분적으로 가이드 트랙을 덮고 부분적으로 전측면에서 개별 피스 홀더를 폐쇄하는 덮개 층 또는 덮개를 포함한다. 상기 덮개와 중간층 또는 상기 기저부와 상기 중간층은 결합될 수 있으며, 상기 가이드 트랙 및 개별 피스 홀더는 이러한 결합된 층으로부터 채널 형상으로 오목하게 들어가야 한다. 분리된 중간층을 가지는 경우, 수송 트랙의 폭과 높이는 덮개 또는 기저 층의 치수를 변경하는 일없이 정의될 수 있다. 바람직하게는, 상이한 층들은 강철판을 천공 절단(punch cutting) 또는 레이저 가공한 단일 판에 의해 각각 형성될 수 있다.

바람직하게는 유연한 텅은 덮개 안에서 개별 피스 홀더로부터 분리되어 형성된다. 또한, 덮개 안에서, 개별 피스 홀더의 적어도 일 영역에서, 오목부(recess)는 재봉틀 또는 자수기의 개별 피스에서 단독으로 접근 가능하도록 형성된다.

바람직하게는 피드 메카니즘은 태핏 또는 펀치를 포함한다. 피드 메카니즘은 피드 경로에 있는 개별 피스를 말단 개별 피스 홀더의 방향으로 운송하기 위해서, 상기 펀치를 전후로 이동시킨다. 이러한 펀치는 바람직하게는 상기 피드 경로에 적어도 부분적으로 맞물려있고, 바람직하게는 덮개 및 기저 층 사이의 중간층에 안내된다. 본 실시예에 따르면, 매거진은 기저 판에 통합된다.

상기 피드 메카니즘은 자체적인 구동수단을 구비할 수 있다. 하지만, 피드 메카니즘은 바람직하게는 자수기에서 구동 수단에 연결되도록 설계될 수 있으며, 상기 구동 수단으로부터 분리가능하도록 설계될 수 있다. 이것에 의해서, 연결된 모든 피드 장치는 자수기로부터 전달되는 하나의 제어 명령에 의해 제어될 수 있다. 바람직하게는 모든 장치를 정지시키는 메카니즘을 이용한 공지의 방식으로 정지(shut off) 동작이 이루어진다. 바람직하게는 바늘 또는 바늘 태핏의 이동을 이용한 공지의 방식으로 접속이 이루어진다.

바람직하게는 측면 개구가 후면 개구에 더하여 개별 피스 홀더에 구비된다. 이것에 의해서, 자수 위치의 바늘 실이 각각의 봉합 시마다 개별 피스 홀더를 통해 당겨질 필요가 없으며, 이에 따라 자수면이 이동하는 동안에 자수면이 개별 피스 홀더에 대해 구부러지지 않으며, 더 이상 풀리지 않게 된다. 이는 바늘 실이 결과적으로 절단될 필요가 없다는 상당한 이점을 갖는다. 개별 피스 홀더의 저지 부재는 바람직하게는 두 개의 턱(jaws)이다. 이러한 점은 개별 피스 홀더가 저지 부재의 두 개의 턱 사이에서 개방되어 형성될 수 있게 한다.

이젝터는 상이한 방식으로 형성될 수 있다. 예를 들어, 샤프트 또는 바늘에 형성 또는 배치되는 숄더(shoulder)에 의해 형성될 수 있다. 상기 바늘 상에 형성된 숄더는 특별히 제조된 바늘을 필요로 한다. 따라서, 상기 숄더를 상기 바늘 상에 배치하는 것이 바람직하다. 실질적으로 상기 숄더의 직경 또는 상기 바늘 방향과 적어도 수직한 부분의 치수는 배출되는 개별 피스의 직경보다 작으며, 개별 피스에서 바늘에 의해 형성 또는 천공된 홀의 직경보다 크다. 가격 효율이 높은 방식의 이젝터는 바늘 상에 부착될 수 있는 슬리브(sleeve)이다. 상기 숄더는 바늘의 샤프트에 부착되는 슬리브에 의해 형성된다. 이러한 슬리브는 관(tube)으로부터 절단된 피스일 수도 있다. 이외에도, 상기 이젝터는 바늘 태핏에서 바늘로부터 분리되어 배치되도록 형성될 수도 있다. 바람직하게는, 상기 이젝터는 적어도 개별 피스의 두께까지, 자수면으로부터 최선단의 바늘 태핏까지의 거리보다 짧은 길이를 가진다. 상기 길이는 바람직하게는 더 짧게 형성되어서 서로 위에 놓여지고, 자수면에 적용되므로, 전진 태핏 및 자수면 사이에 매우 큰 오프셋(offset)을 필요로 하는 돌(stone), 아플레케 섬유(appliqued fabric), 신규 봉합선 및 이와 유사한 것을 위해 여분이 형성되도록 한다. 개별 피스가 자수면에 놓여질 때까지 개별 피스를 끌어들이는 작업은 바늘 실 및 왕복 실을 조이는 것에 의해 이루어진다.

자수기에서, 숄더는 바람직하게는 헤드의 개별 피스 홀더에 있는 개별 피스를 개별 피스 홀더의 바깥으로 배출하기 위해서 바늘 상에 형성된다.

매거진의 접속을 위한 접속부가 기저 판 및 상기 가이드 트랙의 전측면에 구비될 수 있다. 바람직하게는 상기 매거진은 적어도 부분적으로 상기 기저 판에 통합될 수 있다.

바람직하게는, 상기 피드 메카니즘은 자수기의 구동 수단에 결합되도록 설계되며, 상기 구동 수단으로부터 분리가능하다. 이러한 구성은 예를 들어, 엑츄에이터를 커플링 장치 수단에 의해 구동 수단에 결합하기 위해 대응하는 커플링 장치를 이용해 이루어진다.

본 발명의 목적은 본 발명에 따른 적어도 하나의 개별 피스 피드 장치를 구비한 자수기, 재봉틀 또는 누비기를 제공하는 것이다. 그러한 장치를 구비한 자수기, 재봉틀 또는 누비기, 더욱 상세하게는 쉬플리 자수기는 적어도 하나의 바늘 또는 복수의 바늘을 구비한 바늘 라인, 자수 바탕(background) 특히, 프레임을 위한 장력-유지 장치 및 바늘과 상기 장력-유지 장치의 이동을 제어하기 위한 제어기를 구비한다. 상기 바늘 및 장력-유지 장치를 위한 구동 수단은 상기 제어기에 의해 제어되고 조정된다. 상술한 장치 또는 상기 장치의 피드 메카니즘을 위한 구동 수단이 구비되며, 상기 구동 수단은 상기 제어기에 의해 제어된다.

이러한 방식으로 장착된 자수기에서는, 재봉틀을 위한 버튼 피드 장치와는 대조적으로 상기 헤드가 자수 바탕 및 그에 수놓아진 피스의 이동을 허용하기 위하여 자수 바탕의 평면과는 떨어져서 그 후측면에 배치된다.

또한, 기계 제어기는 바늘의 이동에 대한 피드 메카니즘 수단에 의해 개별 피스의 상기 개별 피스 홀더 안으로의 삽입을 조정하도록 설계된다. 따라서, 상기 피드 메카니즘은 단지 개별 피스가 수놓아질 때만 작동한다. 개별 피스를 수놓는 단계 및 다음 개별 피스를 수놓는 단계 사이에, 상기 자수기는 이러한 자수 위치에 복수의 봉합을 행할 수 있다. 두 개의 개별 피스를 수놓는 단계 사이의 시간 동안에, 개별 피스 홀더에는 개별 피스가 없고, 피드 메카니즘은 정지된 상태로 남아 있게 된다.

본 발명은 또한 자수기 특히, 쉬플리 자수기 수단에 의해, 개별 피스를 자수하는 방법에 관한 것이다. 본 방법은 단일하고, 풀려있는 개별 피스가 개별 피스 홀더로 도입되고, 개별 피스가 개별 피스 홀더에 준비된 상태로 고정되고, 준비된 상태에 있는 개별 피스가 상기 개별 피스 내의 홀을 통해 바늘에 의해 관통되며, 바늘 및 실을 이용해 자수 바탕 상에 수를 놓는 공지의 단계를 포함한다. 처음 설명한 스위스 특허 제669 715호와는 대조적으로, 새로운 단계는 개별 피스가 개별 피스 홀더로부터 자수 바탕으로 이동하여, 바늘 상에 배치된다는 것이다.

본 방법의 바람직한 실시형태는 개별 피스가 바늘 태핏의 이동에 관계 있는 숄더에 의해 개별 피스 홀더로부터 배출되는 단계를 포함한다. 슬라이더가 상기 피드 장치에 구비된다면, 개별 피스는 단지 상기 슬라이더가 후진한 후에 배출된다. 또한, 상기 방법은 개별 피스를 개별 피스 홀더에 삽입하는 순간이 바늘 태핏의 움직임의 스트로크(stroke)에 의해 조정되고, 상기 슬라이더의 후진은 상기 바늘의 이동과 체화되는 효과를 가지도록 개선되며, 다른 한편으로는, 상기 슬라이더가 바람직하게는 아무리 늦어도 바늘과의 충돌을 피할만큼 충분히 빠른 움직임으로 후진하는 효과를 가지도록 개선된다.

요컨대, 본 발명은 개별 피스가 바늘 단부에 의해 관통되어 바늘에 꿰어지고, 바늘의 이동 방향에 따라 개별 피스 홀더로부터 이동되며, 자수면을 향하여 이동하기 위하여 자수기의 바늘과 배열된 정확한 위치에서 헤드의 개별 피스 홀더에 준비된 상태로 고정되도록 하는 것이라고 할 수 있다. 이러한 것을 이루기 위해, 상기 헤드는 개별 피스가 단독으로 상기 장치의 일측면으로 즉, 자수 기저를 향해 배출될 수 있는 개별 피스 홀더를 구비한다.

본 발명은 도면을 이용해 더 자세히 설명된다.
도 1은 피드 메카니즘을 구비하지만, 피드 메카니즘을 위한 커플링 장치가 없는 본 발명에 따른 개별 피스 피드 장치의 헤드의 부분 사시도이다. 상기 개별 피스 피드 장치를 덮는 덮개는 상기 헤드의 디자인을 잘 도시할 수 있도록 생략되었다.
도 2는 도 1과 동일한 헤드로서, 덮개 및 상기 헤드의 개별 피스 홀더에 대한 정확한 위치에 바늘이 구비된 헤드의 사시도이다.
도 3은 도 1에 따른 헤드의 정면도이다.
도 4는 피드 메카니즘을 온 또는 오프시키기 위한 구동 수단 및 커플링 장치를 구비한 도 2에 따른 헤드의 측면도이다.
도 5 내지 도 10은 각각 개별 피스에 수를 놓는 동안의 세 개의 다른 바늘 위치에 대한 사시도 및 측면도이다.
도 11 및 도 12는 개별 피스 홀더에 개별 피스를 공급하는 모습을 도시한다.
도 13a는 개별 피스에 수를 놓기 전의 바늘 위치를 가지는 본 발명의 제2실시예에 따른 개별 피스 피드 장치의 전면 사시도이다.
도 13b는 상기 개별 피스 피드 장치의 후면 사시도이다.
도 14a는 도 13a로부터 바늘 위치에서 바늘에 의해 개별 피스를 포획하는 동안의 장치를 도시한 것이다.
도 14b는 피드 장치의 후면 사시도이다.
도 15a는 도 13a로부터 개별 피스가 개별 피스 홀더로부터 제거되고, 바늘에 꿰어진 제3 위치에 있는 장치를 도시한 것이다.
도 15b는 피드 장치의 후면 사시도이다.
도 16은 변경된 클램핑 장치를 구비한 본 발명에 다른 장치의 피드 경로 및 개별 피스 홀더를 더 자세히 도시한 것이다.
도 17은 구동 수단의 전원을 켜고 끄기 위한 커플링 장치를 구비한 완전한 개별 피스 피드 장치를 도시한 것이다.

이하에서 설명되는 예시적인 실시예는 재봉틀 또는 자수기의 구동 수단에 의해 구동되도록 설계된 것이다. 상기 구동 수단은 기어 또는 스플라인 샤프트(splined shaft)(도 4)를 구비한 샤프트(3)를 이용해 구동된다. 샤프트(3)는 자수기의 전체 길이 또는 길이의 일부에 걸쳐 연장되며, 모터(미도시)에 의해 일 방향 또는 다른 방향으로 회전할 수 있다.

상기 구동 수단을 온 또는 오프시키기 위해서, 스위칭 메카니즘 또는 커플링 장치가 예를 들어 유럽 특허공개 EP 1 764 434호에 개시된 바와 같이 본 발명에 따른 개별 피스 피드 장치에 구비된다. 유럽 특허공개 EP 1 764 434호의 내용은 본 상세한 설명에서 참고로 포함되어 있다. 본 발명에 포함되지 않는 이러한 종래의 스위칭 메카니즘은 예를 들어, 바늘 태핏에 의해 연결되는 시퀸 헤드 또는 장식용 수술 헤드를 가능하게 한다.

본 발명에 따른 피드 장치의 피드 메카니즘(13)의 실질적인 구성은 피드 경로에 있는 개별 피스(30)의 운송을 위한 엑츄에이터로서 작용하는 피드 경로(17) 및 펀치(35)이다(도 1). 펀치(35)는 레버(37)에 의해 구동될 수 있는 슬래드(sled)(39)에 힌지 고정된다. 레버(37)는 샤프트(157)에 연결되어 회전 가능하게 고정된다. 기어(153)는 샤프트(157)에 배치되어 회전 가능하게 고정되어, 피봇 커플링 휠(151)에 맞물리도록 정렬될 수 있다(도 4). 기어(153)는 스플라인 샤프트(3)를 이용해 커플링 휠(151)을 통해 구동될 수 있다(도 4). 커플링 휠(151)은 기어(153)의 축(29)에 대해 회전할 수 있어서, 제1 피봇 위치에서 스플라인 샤프트(3)와 맞물리도록 정렬되었다가, 제2 피봇 위치에서 맞물리지 않도록 정렬될 수 있도록 설치된다. 커플링 과정에 대한 더 자세한 설명은 후술하는 도 17에 대한 설명에 설명되어 있다.

도 1 내지 도 4에 도시된 헤드(11)는 바람직하게는 자수기의 길이에 걸쳐 연장되는 설치 레일(rail)(5)에 배치될 수 있다(도 4). 이러한 목적을 위해서, 위치 핀(21) 및 고정 스크류(23) 또는 고정 홀이 헤드(11)의 고정판(20)에 구비된다. 이것에 의해, 헤드(11)는 재봉틀 또는 쉬플리 자수기의 임의의 자수 위치에 위치할 수 있으며, 스플라인 샤프트(3)를 이용해 구동될 수 있다. 바람직한 실시예에 따르면, 설치 레일(5)은 바늘 위치로 방해 없이 접근할 수 있도록 이동(shift)하거나 회전할 수 있다.

도 1 및 도 2에 도시된 실시예에 따르면, 헤드(11)는 풀려있는 개별 피스(30)를 위한 매거진(15)을 구비한다. 도시된 실시예에서, 상기 개별 피스는 예를 들어, 특별히 수놓아져서 제조된 오스트리아 와튼(Wattens)의 스와로브스키 회사(Swarovski compony)의 라인석(rhinestone)이다. 하지만, 상기 개별 피스들은 단순한 플라스틱 조각, 두꺼운 스퀸 또는 다른 장식용 피스일 수도 있다. 또한, 예를 들어 빛 반사체 또는 눈사태 조사 장치를 위한 트랜스시버(transceiver) 및/또는 스키 리프트 서브스크립션(subscription), RFID 칩, 광전지 셀, 전자 장치, 콘텍트 필드(contact field), GSM 안테나, 및 다른 미세전자 부품과 같은 기술적인 피스일 수도 있다. 매거진(15)은 피드 경로(17)의 상부 측에 연결된다. 개별 피스 홀더(19)는 피드 경로(17) 후방에 구비된다.

헤드(11)는 거의 수직이거나 수직 평면 내의 기계에 장착되는 위치에 배치되는 가이드 트랙(50)을 갖는다(도 1). 상부 영역에서, 이 가이드 트랙(50)은 매거진(15)을 형성한다. 가이드 트랙(50)의 매거진-부분은 피드 메커니즘(13)의 태핏 또는 펀치(35)로 이어진다. 작동 중에, 이 펀치(35)는 제1 후진 위치에서 제2 전진 위치로 상하로 움직이며, 반복된다. 외측 방향 이동에서, 펀치(35)는 매거진(15)에서 피드 경로(17)로 분리된 개별 피스(30)를 개별 피스 홀더(19)의 방향으로 전달한다(도 2). 여기서, 펀치(35)의 스트로크 이동은 대략 개별 피스의 직경에 상응한다. 전진 위치에서, 펀치(35)는 피드 경로(17)로의 접근을 차단한다(도 12). 회귀 이동에서, 펀치(35)는 피드 경로(17)로의 접근을 개방한다(도 11). 이에 의해, 매거진(15)으로부터 다음의 개별 피스(30)가 피드 경로(17)로 도입될 수 있다.

가이드 트랙(30)(도 3)은 기저 플레이트(51) 내에 형성된다. 기저 플레이트(51)는 바람직하게 3개 층으로 형성된다. 하부(53)는 가이드 트랙(50)을 위한 후측면 층을 형성하며, 이는 피드 장치가 설치될 때, 자수 기저(base)를 향해 방위가 맞춰진다(도 4). 배출구 또는 출구 개구(91)도 이 하부(53) 내에 형성된다(도 9). 개별 피스(30)는 이 출구 개구(91)만을 통해 개별 피스 홀더(19)로 전달될 수 있다. 따라서, 개별 피스 홀더(19)의 출구 개구(91)의 직경은 개별 피스(30) 자체보다 약간 더 크므로, 상기 개별 피스는 약간의 움직임으로 개별 피스 홀더(19) 내에 수용될 수 있다. 이는 바늘 브레이크의 위험을 감소시키며, 그 이유는 개별 피스 홀더(19) 내에 수용된 개별 피스가 이동가능하기 때문이다. 중간 매개 층(57)(도 4)은 가이드 트랙(50)의 경계를 형성하며, 이에 의해, 폭과 깊이를 형성하고, 가이드 트랙(50)을 선형 진행시킨다. 매개 층(57) 내의 오목부(40)는 또한 피드 메커니즘(13)의 펀치(35)를 위한 가이드를 형성한다. 또한, 개별 피스 홀더(19)는 매개 층(57) 내에 형성된다. 이 개별 피스 홀더는 개별 피스(30)를 수용하기 위한 오목부를 갖는다. 오목부는 개별 피스가 그 안에 비스듬히 수용될 수 있도록 형성된다. 피드 장치의 수직 정렬로, 개별 피스는 주변 말단에 고정되며, 분리가 방지된다. 바람직하게, 개별 피스는 약간의 측면 움직임으로 오목부 내에 수용된다. 개별 피스는 출구 개구(91)를 통해 축 방향으로 실린더형 오목부를 지나갈 수 있다.

덮개(59)(도 2)는, 개별 피스(30)가 매거진(15) 또는 피드 경로(17)로부터 분리되지 않는 범위까지 가이드 트랙(50)을 덮는다. 바람직하게, 덮개(59)는 개구들을 가지며, 매거진(15)의 충전 수준을 볼 수 있다. 개별 피스 홀더(19)를 덮으며, 바늘을 가로질러 배치되는 말단에 있는 덮개(59)는, 바람직하게 U-형상의 오목부(65)를 가지므로, 작동하는 동안, 바늘은 개별 피스 홀더(19) 내에 배치된 개별 피스(30)의 중심 개구를 관통할 수 있다. U-형상의 오목부(65)는 바람직하게 개별 피스 홀더 내에 수용된 개별 피스의 직경보다 작으므로, 상기 피스는 오목부(65)를 통해 미끄러지지 않는다(도 2).

피드 메커니즘(13)은 기어(153)에 의해 구동되는 레버(37)를 가지며, 상기 레버는 샤프트(157)에 회전가능하게 부착되는 제1 말단에 배치된다. 또한, 기어(153)는 샤프트(157)에 회전가능하게 부착된다. 레버(37)는 슬레드(39)에 힌지결합한다. 슬레드(39)에서, 펀치(35)는 슬레드에 의해 상하로 이동하도록 배치된다. 볼트(41)는 슬레드(39) 내의 보어 홀에 수용되며, 여기서, 상기 볼트는 거의 레버(37)의 길이 방향으로 형성된 슬롯과 맞물리거나, 레버(37) 내의 연장된 홀(43)(도 4)과 맞물린다. 이 결합을 통해, 슬레드(39)는, 기어(153)와 함께 레버(37)가 상하로 이동할 때, 가이드 플레이트(51) 내에서 상하로 이동한다. 슬레드(39)는 기저 플레이트(51)의 덮개(39)의 오목부(40) 내에서 가이드된다(도 1 및 2). 펀치(35)는 덮개(59)의 내부면에 배치되며, 슬레드(39)는 덮개(59)의 외부면에 놓인다. 설치를 위해, 홀들은 펀치(35) 영역 내의 기저 플레이트(53) 내에 형성될 수 있다. 또한, 마찰이 감소된 코팅이 제공될 수 있다.

바람직한 실시예에서, 유연한 텅(61)은 덮개(59) 내에 형성된다. 이 유연한 텅(61)은 그 하부에 놓여지며 피드 경로(17)의 최선단에 있는 개별 피스(30)를 가압하며, 이에 의해 상기 개별 피스를 그 위치에서 고정시킨다. 따라서, 고정된 개별 피스는, 펀치가 진행할 때만 개별 피스 홀더(19)로 밀려진다.

도 3에서, 바람직하게 펀치(35)가 피드 경로(17)에 비해 좁게 형성된다는 것이 인지될 수 있다. 이에 의해, 재장전(reloading) 동안, 피스를 다시 밀지 않으면서, 펀치(35)는 매거진(15) 내의 최선단의 개별 피스를 지나도록 가이드될 수 있다. 후진하는 펀치(35)로 인해, 개별 피스들은 매거진 내에서 전방으로 미끄러지며, 결과적으로 서로 기대게 된다. 이 과정 중에, 매거진(15)의 최선단의 개별 피스는 피드 경로(17)로 연장한다. 펀치(35)가 피드 경로(17)에 비해 좁게 형성되므로, 재장전 동안, 펀치와 개별 피스(30)에 대한 고장 및 손상을 피할 수 있다.

각각의 경우에, 피봇될 수 있는 클램핑 부분(95)(도 3)이 피드 경로(17)와 개별 피스 홀더(19)의 측면에 배치된다. 클램핑 부분(95)은 중간 매개 층(57) 내의 오목부(96)에 수용되며, 스프링(94)에 의해 피드 경로(17)에 대해 프리텐션(pre-tension)된다. 과정에서, 클램핑 부분(95)의 전단은 피드 경로(17)와 개별 피스 홀더(19)로 연장하므로, 개별 피스(30)는 피드 경로 또는 개별 피스 홀더(19) 내에 고정된다.

펀치(35) 작용과 함께, 펀치는 2개의 클램핑 부재들(95)을 통한 피드 경로(17) 내의 최선단에 놓여진 개별 피스(30)를 가압하며, 이는 스톱(stop)(93) 방향으로 움직일 수 있다. 개별 피스가 2개의 클램핑 부재들(95)의 전단을 통과할 때, 클램핑 부재들(95)은 다시 후진하며, 개별 피스 홀더(19)에 수용된 개별 피스(30)에 대해 스톱 표면에 머문다. 이에 의해, 클램핑 부재들(95)과 턱은 개별 피스 홀더(19) 내의 개별 피스(30)를 고정한다. 그렇게 하면, 개별 피스의 홀 방향에 평행한 개별 피스의 경계면과 접한다. 동시에, 클램핑 부재들(95)은 피드 경로(17)에 접하며, 개별 피스(30)가 하방으로 미끄러지는 것을 방지한다. 클램핑 부재들(95)은 바람직하게 비-탄성 재료로 구성되나, 스프링 수단, 예를 들어, 압력 스프링(94)을 사용하여 프리텐션된다. 클램핑 부재들은 바람직하게 중간 매개 층에 설치되어, 작은 각으로 피봇 이동할 수 있다. 대안적으로, 스프링 부재로 직접 클램핑 부재들을 형성할 수 있다.

도 5 내지 10을 사용하여, 본 기술분야의 당업자에게 알려진, 개별 피스 상에 자수 과정이 간략히 설명될 것이며, 본 방법의 진보성이 특히 강조될 것이다. 도 9에 따른 위치에서, 자수는 자수기를 사용하여 일반적으로 진행될 수 있으며, 이는 어떠한 개별 피스도 개별 피스 홀더 내에 존재하지 않기 때문이다. 공지된 피드 장치와 달리, 개별 피스 피드 장치가 바늘 경로 내에 배치되며, 각각의 경우에 개별 피스들이 자수면과 평행하게 제거된다는 것이 인지될 수 있다. 자수 패턴과 위치는, 여기서, 개별 피스, 예를 들어, 라인스톤(rhinestones) 30은, 기계 제어기에 저장된 프로그램에 의해 특정된 방식으로 자수된다. 만약 바늘(97)이 도 9 및 10에 따른 위치 내에 있을 때, 미리설정된 바느질 중에 특정 위치에 도달하면, 라인스톤은 펀치(35)를 사용하여 개별 피스 홀더(19)로 밀린다. 이어서, 이 라인스톤은 바늘(97)에 의해 꿰매지며, 바늘은 자수면(67)을 향해 이동하고, 이를 통해 바느질이 이루어진다(도 5 및 6).

쉬플리 자수기의 경우에, 바늘(97)은 중간 스트로크를 형성하여, 바늘 실에 루프(loop)가 형성되며, 이를 통해 셔틀(shuttle)이 미끄러질 수 있다(도 8). 이 과정에서, 바늘 실은 후방의 실과 함께 짜여진다. 바늘(97)은 다시 당겨지며, 실은 바느질에 의해 라인스톤 주위에서 꽉 죄어진다(도 10). 개별 피스 홀더(19)는 이제 비게 된다. 펀치(35)는 다시 후진하며, 펀치(35)가 피드 경로(17)를 개방하자마자, 매거진의 최선단 라인스톤은 피드 경로(17)로 하강한다. 피드 경로(17)의 최선단 라인스톤은 스프링 수단(61) 및/또는 클램핑 부재(95)에 의해 고정되므로, 상기 라인스톤은, 중력의 영향에 의해, 개별 피스 홀더(19)로 도달한다. 이에 따라, 펀치(35)는 라인스톤을 전방으로 밀 수 있는 상태가 된다. 자수기는 라인스톤을 단단히 자수하기 위해 필요한 바느질을 수행하며, 장력 하에 자수 바탕이 유지되고, 프레임은 x와 y 방향으로 이동한다. 자수기는 다음 라인스톤이 자수될 때까지 패턴을 더 자수한다.

이 방법의 특이점은 분리 후에 개별 피스가 개별 피스 홀더(19)에 의해 고정되며, 나머지 개별 피스들로부터 독립적이고, 다른 개별 피스들과 기계적인 결합없이, 이동할 때까지 바늘에 안착되며, 개별 피스 홀더에서 배출되어 바늘의 이동 방향으로, 헤드(11)와 자수 바탕(67) 사이의 중간 매개 공간으로 즉시 가이드된다는 것이다.

도 13 내지 15에 도시된 제2 실시예는 연장된 오목부(101, 103)가 기저 플레이트(53)에 제공된다는 점에서 제1 실시예와 차이가 있으며, 여기서, 슬라이더(105)는 상기 연장된 오목부들 내에서 이동가능하게 가이드될 수 있다. 다른 차이점은 매거진이 기저 플레이트 내에 존재하지 않고, 기저 플레이트(51)에 배치된다는 것이다. 이 목적을 위해, 실린더형 결합 피스(107)는 가이드 채널(50) 상에 배치된다. 결합 피스(107)는 결합 플랜지(109)를 가지며, 서로 상부에 적층되는 개별 피스와 함께, 매거진이 결합 플랜지(109)에 연결될 수 있다(미도시). 도 13a, 14a 및 15a에서, 결합 피스가 명확성을 위해 도시되지 않았음을 인지해야 한다. 도 13b, 14b 및 15b에서, 결합 피스(107)는 그 안에 수용되는 개별 피스(30)를 나타내도록 종단면으로 도시된다. 개별 피스들이 수용되는 유연한 튜브는 매거진으로 사용될 수 있다. 바람직하게 개별 피스들은 스프링에 의해 가이드 채널의 방향으로 프리텐션되며, 개별 피스가 제거되면, 다음 개별 피스가 피드 경로로 미끄러진다.

도 1 내지 4에 따른 실시예의 다른 차이점은, 클램핑 부분(95)이 더 후방에 배치되며, 피드 경로의 최선단의 개별 피스만을 고정한다는 것이다. 반대로, 개별 피스 홀더 내에 수용된 개별 피스는 클램핑 부분(95)에 의해 고정되지 않는다. 이는 저항없이 개별 피스가 개별 피스 홀더로부터 배출될 수 있다는 이점을 갖는다. 도 16에서, 클램핑 장치(95)의 이 변형된 실시예가 더 상세히 도시된다.

피드 경로(17)의 후방 말단에서, 바람직하게 클램핑 부분(104)이 중간 매개 층(57)의 오목부(106)에 제공된다(도 16). 또한, 이 클램핑 부분(104)은 피드 경로(17)로 연장하며, 스프링(108)과 함께 프리텐션된다. 개별 피스 피드 장치의 해체 동안에, 클램핑 부분(104)은 피드 경로(17) 내에 존재하는 개별 피스들(30)이 분리되는 것을 방지한다.

후방 말단에서, 슬라이더(105)는 슬레드(39)에 연결된다. 이는 기어(153)와 샤프트(157)를 사용하여 슬라이더가 태핏(35)과 함께 상하로 이동할 수 있게 한다. 슬라이더(105)는, 매우 작은 영역에서 개별 피스들이 자수될 때만 사용되며, 이러한 피스들은 쉽게 뒤집을 수 있으며, 개별 피스 홀더로부터 쉽게 분리될 수 있다. 그러나, 슬라이더(105)는 수평 위치에서도 본 발명에 따른 피드 장치를 사용할 수 있게 한다. 슬라이더(105)의 전방 말단은 포크(111)로 형성된다. 포크(111)는 빗살들(tines) 사이에 오목부(113)를 형성하며, 이를 통해 바늘이 관통할 수 있다.

도 13a에서, 개별 피스 피드 장치는, 개별 피스가 개별 피스 홀더(19)에 수용되며, 바늘(97)이 지지 표면으로부터 소정 거리에 있는 위치에서 도시된다. 슬라이더(105)는 전진 위치에 있으며, 개별 피스를 위해 개별 피스 홀더의 출구를 폐쇄한다. 제2 위치에서, 바늘(97)은 개별 피스 홀더 내에 위치하는 개별 피스(30)의 중앙 개구(113)를 이미 관통한다(도 14a 및 14b). 여기서, 슬라이더(105)는 여전히 전진 위치에 있는다. 제3 위치에서(도 15a 및 15b), 슬라이더(105)는 후진 위치에 있으며, 바늘(97)은 개별 피스 홀더(19)로부터 개별 피스를 제거한다. 슬라이더(105)는 바늘이 개별 피스와 안전하게 접할 때만, 바람직하게 섬유에 닿을 때만, 개방해야 한다.

도 4 및 17을 사용하여, 특허 EP 1 764 434호에 개시된 기계-측면 드라이브를 커플링하기 위한 커플링이 이하에서 상세히 설명될 것이다.

각각의 바늘 태핏(96)에, 개별 피스 피드 장치가 배정되며, 스위칭 캠(135)이 고정되고, 개별 피스 피드 장치를 결합시킨다. 개별 피스 피드 장치는, 예를 들어, EP 1 764 434호에 도시된 장식용 금속판과 브레이드 헤드 방식으로 결합되고 분리될 수 있다. 따라서, 이 장치는 자수되는 패턴의 사양에 따라 공지된 장식용 금속판과 브레이드 헤드로 쉽게 변경할 수 있고, 동일한 기계에 같이 사용될 수 있다. 그러나 다른 결합 장치들도 사용될 수 있다.

커플링(149)은 커플링 휠(151)을 포함하며, 이후에 도 4에 도시된 스플라인 샤프트(3) 및 구동 샤프트(157)의 기어(153)(도 17)에 커플링이 접하게 된다. 커플링 휠(151)은 레버(155) 상에 설치되며, 구동 샤프트(157)에 피봇될 수 있다. 스프링(156)은 커플링 휠(151)이 스플라인 샤프트(3)와 접하는 위치에서 레버(155)를 고정시킨다(도 4). 바람직하게, 커플링 휠(151)은, 구동 샤프트(157) 상에 설치되는 기어(153)와 연속적으로 접하게 된다.

레버(155)는 2개의 암(159, 161)을 갖는다. 커플링 휠(151)은 암(159)에 피봇가능하게 설치되며, 다른 암(161) 상에, 커플링(149)을 온-오프로 스위칭하기 위한 회복 장치의 그리퍼(gripper)와 바늘 태핏에 의해 구동될 수 있는 스윙칭 부재(165)가 있다.

바늘 태핏에 의해 커플링(149)을 직접 구동시킬 수 있더라도, 커플링(149)을 구동시키기 위해 스위칭 부재(165)를 사용하는 것이 바람직하다. 스위칭 부재(165)는, 결합된 위치에서 스프링(156) 힘과 함께 레버(155)를 단단히 고정하도록 설계된다.

도 17에 도시된 바와 같이, 스위칭 부재(165)는 구동 레버(167)를 포함하며, 그 위에 스위칭 암(168)이 배치된다. 구동 레버(167)는 바늘 태핏에 의해 일 회전 방향으로, 회복 장치에 의해 다른 회전 방향으로 피봇될 수 있으며, 상세히 도시되지 않았으나, 이는 기계 제어기에 의해 제어될 수 있다. 구동 레버(167)는 샤프트(166)를 통해 캠 디스크(169)에 연결되며, 마개(171)에 대해 스프링(173)에 의해 가압된다. 캠 디스크(169)는 커플링(149)의 스위칭 온 또는 오프 위치를 결정하는 2개의 위치 사이에서 회전할 수 있다. 캠 트랙(172)은 이러한 위치들 중 하나로부터 상기 위치들 사이의 중앙까지 증가하며, 다시 다른 위치로 감소한다. 캠 디스크(169)는 스프링(173)에 의해 이러한 각각의 위치들에서 고정된다.

바늘 태핏에 의해 생성된 캠 디스크(169)의 이동은, 레버(155)의 이동을 일으키며, 커플링 휠(151)은 스플라인 샤프트(3)와 맞물리게 된다(도 4). 만약 캠 디스크(169)가 회복 장치에 의해 반대 방향으로 이동하면, 커플링 휠(151)은 스플라인 샤프트와 맞물리게 되나, 투스(tooth)(175)가 이를 방지하도록 커플링 휠(151)과 맞물리게 된다(도 17). 이에 의해, 구동 샤프트는 기어(153)를 통해 차단된다. 본 발명에 따른 개별 피스 피드 장치에서, 이는 피드 메커니즘이 결정된 위치에서 고정되는 결과를 가져온다.

본 발명은 재봉틀, 자수기, 누비기 또는 소규모 자수기 수단에 의해, 개별 피스를 자수하기 위한 방법에 관한 것이며, 복수의 풀려있는 개별 피스들 중에서 개별 피스가 개별 피스 홀더로 전달되고, 정해진 위치에서 개별 피스 홀더 내에 준비 상태로 유지된다. 준비 상태로 유지된 개별 피스는 다음으로 바늘에 의해 관통된다. 바늘귀에 삽입된 실은 자수면을 통해 가이드되며, 하부 또는 후방의 실과 함께 짜여진다. 실의 장력 때문에, 개별 피스는 자수면으로 당겨지고, 자수 바탕에 자수된다. 상기 방법은 개별 피스가, 평평한 측면에 일반적으로 수직인, 바늘에 꿰어져 개별 피스 홀더로부터 자수면으로 배출된다는 점에서 특징이 있다. 상기 방법을 수행하기 위한 장치는, 개별 피스들(30)의 위치를 고정하고, 자수기를 사용하여 자수면(67)에 자수될 수 있도록, 자수면(67)에 대향하는 후측면(12)을 갖는 자수기에 배치될 수 있는 하나 이상의 헤드(11)를 포함한다. 헤드(11)는 선택적으로 매거진(15), 개별 피스 홀더(19) 및 피드 메커니즘(13)을 포함한다. 매거진(15)은 자수되는 복수의 개별 피스들(30)을 수용하기 위한 공간을 갖는다. 개별 피스 홀더(19)는 개별 피스(30)의 위치를 고정하기 위해 형성된다. 피드 매커니즘(13)은 매거진(15) 내에 존재하는 풀려있는 개별 피스(30)를 피드 경로(17)를 따라 개별 피스 홀더(19)로 이동시키도록 설계된다. 본 발명에 따른 장치는, 개별 피스 홀더(19)가 후측면(12)을 향하는 개별 피스(30)를 위한 출구(91)를 갖는다는 점에 특징이 있으며, 여기서, 상기 출구는 개별 피스 피드 장치의 후측면에 수직하게 연장한다. 또한, 자수되는 개별 피스에 따라, 이 장치와 함께, 이젝터가 바늘 또는 재봉틀이나 자수기의 바늘 태핏에 배치될 수 있다. 또한 본 발명은 자수기에 관한 것으로, 특히, 상기 장치를 갖는 쉬플리 자수기에 관한 것이다.

Claims (15)

1. 개별 피스들(30)의 위치를 고정시켜서, 자수기, 재봉틀 또는 누비기를 사용하여 자수면(67)에 자수될 수 있도록, 자수면(67)에 대향하는 후측면(12)을 가지면서, 자수기, 재봉틀 또는 누비기에 배치될 수 있는 하나 이상의 헤드(11)를 갖는 개별 피스 피드 장치(9)로서,
   상기 헤드(11)는 개별 피스 홀더(19)와 피드 메카니즘(13)을 포함하고,
   상기 개별 피스 홀더(19)는 개별 피스(30)를 고정하도록 설계되며,
   상기 피드 메카니즘(13)은 상기 개별 피스(30)를 상기 개별 피스 홀더(19)로 이동시키면서, 피드 경로(17) 내에 존재하는 개별 피스(30)를 이동시키도록 설계되고,
   상기 개별 피스 홀더(19)는 피드 장치의 후측면을 향하는 개별 피스(30)를 위한 출구(91)를 가져서, 개별 피스(30)가 출구(91)에 의해 형성된 배출 방향으로 개별 피스 홀더(19)로부터 배출되는 것을 특징으로 하는 개별 피스 피드 장치.
2. 제 1 항에 있어서, 적어도 최선단에 있는 상기 개별 피스를 고정하도록, 블록킹 또는 클램핑 수단(95)이 피드 경로(17)의 말단에 제공되는 것을 특징으로 하는 개별 피스 피드 장치.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 블록킹 또는 클램핑 수단(95)은 상기 개별 피스 홀더(19) 내에 수용된 개별 피스를 추가적으로 고정하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 개별 피스 피드 장치.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 개별 피스 홀더(19) 내의 개별 피스(30)를 고정하도록 추가적인 고정 수단이 제공되는 것을 특징으로 하는 개별 피스 피드 장치.
5. 제 4 항에 있어서, 상기 고정 수단은 이동가능한 슬라이더(105)에 의해 형성되며, 상기 고정 수단은 출구(91)의 전진 위치에 배치되고, 후진 위치에서 출구(91)를 개방하는 것을 특징으로 하는 개별 피스 피드 장치.
6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 개별 피스 홀더(19)는 출구(91)와 함께 측면 개구(66)를 갖는 것을 특징으로 하는 개별 피스 피드 장치.
7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 매거진(15)이 헤드(11)에 집적되거나, 헤드(11)의 전면과 가이드 트랙(50)의 상부에서 매거진(15)이 결합되는 것을 특징으로 하는 개별 피스 피드 장치.
8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 피스 피드 장치는 자수기, 재봉틀 또는 누비기의 드라이브에 결합되도록 설계되며, 상기 드라이브로부터 분리가능한 것을 특징으로 하는 개별 피스 피드 장치.
9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 피드 메커니즘(13)은 커플링 장치(149) 수단에 의해 드라이브에 결합되는 것을 특징으로 하는 개별 피스 피드 장치.
10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 따른 하나 이상의 개별 피스 피드 장치를 포함하는 자수기, 재봉틀 또는 누비기.
11. 제 10 항에 있어서,
    하나 이상의 바늘과,
    자수면의 평면 상에서 제어된 방식으로 이동가능한 자수면을 위한 장력-유지 장치와,
    하나 이상의 바늘 및 장력-유지 장치를 위한 구동 수단과,
    상기 바늘 이동과 상기 장력-유지 장치의 이동을 제어하기 위한 기계 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 자수기, 재봉틀 또는 누비기.
12. 제 10 항 또는 제 11 항에 있어서,
    상기 헤드(11)는 그 후측면이 자수면의 평면으로부터 소정 거리 이격되도록 배치되고, 바람직하게 이젝터가 제공되며, 상기 이젝터는 바늘의 샤프트 상에 형성되거나, 샤프트 상에 배치된 숄더에 의해 형성되고,
    상기 숄더의 직경은 배출되는 개별 피스의 직경보다 작고, 개별 피스 내의 홀의 직경보다는 큰 것을 특징으로 하는 자수기, 재봉틀 또는 누비기.
13. 자수기, 재봉틀 또는 누비기를 통해 개별 피스를 자수하기 위한 방법으로서, 복수의 개별 피스 중 하나의 개별 피스가 개별 피스 홀더로 도입되어, 준비된 상태에서, 상기 준비된 상태에 있는 개별 피스가 상기 개별 피스 내의 홀 또는 관통가능한 위치에서 바늘에 의해 관통되고, 바늘과 실을 사용하여 자수면에 자수되며,
    상기 바늘에 꿰여진 상기 개별 피스는 상기 개별 피스 홀더로부터 상기 자수면을 향하는 바늘의 이동 방향에 따라 이동하는 것을 특징으로 하는 개별 피스를 자수하기 위한 방법.
14. 제 13 항에 있어서, 상기 개별 피스는, 숄더가 바늘 태핏과 함께 이동하면서, 상기 개별 피스 홀더로부터 배출되는 것을 특징으로 하는 개별 피스를 자수하기 위한 방법.
15. 제 13 항 또는 제 14 항에 있어서, 피드 경로의 적어도 최선단에 있는 개별 피스는 상기 피드 경로를 좁게 만드는 블록킹 또는 클램핑 수단에 의해 고정되는 것을 특징으로 하는 개별 피스를 자수하기 위한 방법.

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