JP5091601B2 - シークイン送り装置及びシークイン縫いが可能なミシン - Google Patents

Description

本発明は、シークイン連結体からシークインを切断しつつ該シークインを被縫製体に縫着するミシンにおけるシークイン送り装置に関し、特に、縫い付けるシークインを縫いの途中で切替えることが可能なシークイン送り装置に関する。更には、異なるピッチのシークインを組み合わせて縫い付けるのに適したミシンに関する。

従来のシークイン送り装置としては、例えば、下記特許文献１あるいは特許文献２又は３に示されたものが知られている。このようなシークイン送り装置は、多数のシークイン（スパンコール）を連結してなるシークイン連結体を巻回収納したリールから該シークイン連結体を繰り出して支承板の上面に載置し、送りレバーの前進及び後退動作によってシークイン連結体を１個分のシークインのサイズに対応する所定ピッチで送り出す送り機構を備え、ミシンの針棒の縫い動作に連動して送り出されたシークイン連結体から１個のシークインを切断しつつシークインを被縫製体に縫着するようになっている。
ドイツ実用新案登録第Ｇ９２０９７６４．２号公報 米国特許第５７５５１６８号公報 ドイツ特許第ＤＥ１９５３８０８４号公報（特許文献２に対応）

また、下記特許文献４においては、シークイン送り装置を刺繍ミシンの縫いヘッドに装着することで、刺繍布等の被刺繍物にシークインを縫い付けることができるようにした刺繍ミシンが示されている。
特開2004-167097号公報

一方、下記特許文献５及び６においては、縫いの途中でシークインを切替えながら縫い付けることができるようにした装置が示されている。この従来装置では、それぞれ所定の形及び色のシークインが連結されたシークイン連結体を巻回した二つのシークインリールと、これらから繰り出したシークイン連結体を針元に向かって個別に送り出すための個別の送り棒とが備えられており、送り棒による送り動作を制御信号に基づいて選択することで、送り出すシークイン連結体を切替えながら連続的にシークイン縫いを行なうことができる。しかし、シークイン連結体からシークインを切断するためのカッターは、共通のものが１つしか設けられておらず、２つのシークイン連結体のうち送り出された方のシークイン連結体のシークインを該共通のカッターで切断する構成からなっている。そのため、２つのシークイン連結体におけるシークインのサイズは互いに異ならせることができるが、一旦それぞれ所定のサイズのシークインをセットするように装置を構成すると、もうサイズの自由な変更ができないものとなっている。なぜならば、２つの系列のシークインのサイズを互いに異ならせる場合、２つのシークイン連結体に共用されるカッターの構造が、所定の段差構造を持つ可動カッターと、同じく所定の段差構造を持つ固定刃（カッター台）とからなり、これらの可動カッター及び固定刃の段差構造は機械的に固定されたものとならざるを得ないからである。
韓国特許出願公開10-2006-68405号公報 韓国特許10-614630号公報（特許文献５に対応）

本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、縫い付けるシークインを縫いの途中で切替えることが可能なように複数系列のシークイン送りユニットを備え、各系列におけるシークイン送り量を任意に変更することができるようにしたシークイン送り装置を提供しようとするものである。また、そのようなシークイン送り装置を使用して、異なる任意の送りピッチのシークインを組み合わせて縫い付けるのに適したミシンを提供しようとするものである。

本発明に係るシークイン送り装置は、シークイン連結体を所定の切断位置に向けて送り出すためのシークイン送り機構と、前記所定の切断位置に配置されたシークイン切断用のカッター部とをそれぞれ含む少なくとも２つのシークイン送りユニットと、前記少なくとも２つのシークイン送りユニットのうち１つのユニットを選択して所定の縫い動作位置に位置決めするシークイン選択機構と、前記所定の縫い動作位置に位置決めされた前記１つのシークイン送りユニットの前記シークイン送り機構に係合して、縫い動作に応じて該係合したシークイン送り機構を駆動し、前記シークイン連結体を所定の切断位置に向けて送り出す駆動機構とを備え、前記各シークイン送りユニットは、それぞれの前記所定の切断位置を他のユニットとは独立に調整可能であり、縫い動作に応じて前記カッター部を駆動し、前記所定の切断位置に送り出された前記シークイン連結体からシークインを切断することを特徴とする。
本発明に係るミシンは、上記シークイン送り装置を縫いヘッドに対応づけて具備するものである。

各シークイン送りユニットは、それぞれ個別に、シークイン送り機構とカッター部を有しており、各シークイン送りユニットはそれぞれの前記所定の切断位置を他のユニットとは独立に調整可能である。従って、各ユニットにおいては、それぞれ独立に、針落ち位置に対する前記カッター部によるシークイン切断位置を任意に調整することができる構成となっており、それぞれ任意の送りサイズのシークインを取り扱うことができる。これにより、それぞれの系列におけるシークイン送り量をそれぞれ独立に任意に変更することができるので、本発明に係るシークイン送り装置を適用したミシンにおいては、任意の異なる送りピッチのシークインを組み合わせてシークイン縫いを行うことができるようになる。

以下、添付図面を参照してこの発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。
図１には、４つのミシンヘッドＨを有する４頭立て刺繍ミシンが示してある。各ミシンヘッドＨには針棒ケース２が設けてあり、各針棒ケース２の下方には針板７０が配置してある。シークイン送り装置１は各針棒ケース２の左サイド及び／または右サイドにそれぞれ装着されるようになっており、本実施例では左サイドにのみ装着してある。各針棒ケース２は多針構成からなり、本実施例のようにシークイン送り装置１を針棒ケース２の左サイドに装着する場合は、針棒ケース２内の最左端の針棒をシークイン縫い用の針棒（シークイン針棒）として使用する。通常知られているように、刺繍枠８０は縫いデータに応じて横方向（Ｘ方向）及び縦方向（Ｙ方向）に駆動される。

〔第1実施例〕
まず、第1実施例に係るシークイン送り装置１について説明する。
図２は１つのシークイン送り装置１の部分を拡大して示す右側面図、図３はその左側面図、図４はその正面図であってシークイン送り装置１のみを示したものである。シークイン送り装置１をミシンヘッドＨに取り付けるためのベース部材として、針棒ケース２の左側面に固定されたベース３と、該固定ベース３に昇降可能に配置された取付ベース４とが設けられている。ベース３には２本の案内ロッド５が固定してあるとともに、ねじ軸６が軸支してある（図３において、もう１本の案内ロッド５はねじ軸６の裏側に位置している）。ねじ軸６はベース３に固定されたモータ７のモータ軸に連結してある。取付ベース４には、２本の案内ロッド５にスライド可能に嵌合された移動体８が固定してある。移動体８にはねじ軸６に螺合したナット部材９が固定してある。これにより、モータ７の駆動によってねじ軸６が回転すると、取付ベース４が案内ロッド５に沿って、シークイン送り装置１がシークインの縫い付けを行う下降位置と、シークイン送り装置１がシークインの縫い付けを行わない退避位置との間で昇降されることとなる。なお、図２及び図３は、シークイン送り装置１が上記下降位置に位置している状態を示しており、図５及び図６は、シークイン送り装置１が上記退避位置に位置している状態を示している。更に、取付ベース４には、該取付ベース４が下降位置にあるときにベース３の左右両面にその先端を突出して固定した両位置決め板１１の間に嵌合する位置決めブロック１２が固定してある。この位置決めブロック１２が両位置決め板１１の間に嵌合することにより、下降位置にある取付ベース４の左右（横方向）の位置決めがされる。

１つのシークイン送り装置１は、大別して、２つのシークイン送りユニット２０，２１と、該２つのシークイン送りユニット２０，２１のうち１つのユニットを選択して所定の縫い動作位置に位置決めするシークイン選択機構（図７等を参照して後述する符号４４〜５０，６０〜６７等の部分）と、所定の縫い動作位置に位置決めされた１つのシークイン送りユニットのシークイン送り機構１９に係合して、縫い動作に応じて該係合したシークイン送り機構１９を駆動し、シークイン連結体１３を所定の切断位置に向けて送り出す送り駆動機構（図７等を参照して後述する符号５１〜５９等の部分）とを備えている。これらのシークイン送りユニット２０，２１、シークイン選択機構（４４〜５０，６０〜６７等）、送り駆動機構（５１〜５９等）は、前記取付ベース４に搭載されており、前記固定ベース３に対する該取付ベース４の上記昇降に伴い、シークインの縫い付けを行わない退避位置と、シークインの縫い付けを行う下降位置との間で、これらが昇降される。

また、各シークイン送りユニット２０，２１は、シークイン連結体１３を所定の切断位置に向けて送り出すためのシークイン送り機構１９と、該所定の切断位置に配置されたシークイン切断用のカッター部（図７等を参照して後述する符号３６，２３ｂの部分）とをそれぞれ含む。ここで、各シークイン送りユニット２０，２１に対応してシークイン連結体１３を供給するために、所望のシークイン連結体１３を巻回したリール（シークイン収納部）１４が、図４に示すように２系列で設けられている。各シークイン送りユニット２０，２１に対応するリール１４には、それぞれ任意の形状、色、サイズ（針通し孔から外縁までの寸法に応じた送りサイズ）のシークインを連結してなるシークイン連結体１３を巻回して収納している。すなわち、１つのシークイン送り装置１を使用して、１つの刺繍柄において縫い付けされるべきシークインとして２種類の異なるシークインを適宜組み合わせて、シークイン縫いを行うことができるようになっており、そのような組み合わせシークイン縫いデザインの目的にあった２種類の異なるシークインのシークイン連結体１３をそれぞれ収納した２つのリール１４（供給源）が、図４に示すように、セットされる。例えば、図４で、左側のリール１４が左側のシークイン送りユニット２０に対応し、右側のリール１４が右側のシークイン送りユニット２１に対応している。

これらの２個のリール１４は、図４に示すように、固定ベース３に設けられたリール取付軸に対して同軸で並列に取り付けられる。更に、固定ベース３には、各リール１４から繰り出されたシークイン連結体１３を案内する第１ローラ１５、第２ローラ１６、第３ローラ１７が支持してあり、また、取付ベース４には第４ローラ１８が支持してある。これらの各ローラもそれぞれ２個並列に設けてある。また、第１ローラ１５、第２ローラ１６の間には２つのテンションローラ１０が設けてある。テンションローラ１０はそれぞれ第１ローラ１５、第２ローラ１６の軸上に回動可能に設けられたテンションベース７２、７３に支持してある。第１ローラ１５、第２ローラ１６の軸上にはトーションバネ（図示省略）が設けてあり、図２においてテンションベース７２は時計方向に、テンションベース７３は半時計方向に付勢され、常にはベース３に固定したストッパ７４にそれぞれ当接している。

リール１４から繰り出したシークイン連結体１３は、第１ローラ１５、テンションローラ１０、第２ローラ１６、第３ローラ１７、第４ローラ１８の順に図２に示すよう掛け渡され、取付ベース４に設けたシークイン送り機構１９へと案内される。これにより、取付ベース４が退避位置に退避するときには、第４ローラ１８によってシークイン連結体１３が適切に手繰り上げられることになり、退避位置へ移動する時に、シークイン連結体１３が余って大きく弛むことが起こらない。

図７はシークイン送り装置１におけるシークイン送りユニット２０，２１、シークイン選択機構（４４〜５０，６０〜６７等）、送り駆動機構（５１〜５９等）の部分を更に拡大して背面側から見た斜視図、図８はその背面図、図９は図８のＩ−Ｉ線断面図である。これらの図より明らかなように、取付ベース４において２つのシークイン送りユニット２０，２１が対向して設けられており、これらのユニット２０，２１は、取付ベース４に設けられたスライド用のロッド４７，４８に沿って該取付ベース４に対して横スライド可能となっている。このスライド動作は、シークイン選択機構（４４〜５０，６０〜６７等）によって行われ、シークイン送りユニット２０，２１のどちらか一方を選択して送り駆動機構（５１〜５９等）に連結させ、該送り駆動機構（５１〜５９等）の駆動力を該連結された一方のシークイン送りユニット２０，２１に伝達することで、該選択された１つのシークイン送りユニット２０，２１からシークインを送り出すようにしている。

対向して設けられた２つのシークイン送りユニット２０，２１は同一の機械的要素で構成されているものであるが、両者間ではその機械的配置及び形状が対称性をなしている。そこで、図９を参照して、一方のシークイン送りユニット２０についてのみ、その各構成要素の詳細を説明する。１つのシークイン送りユニット２０は、大別して、支持プレート２２と、該支持プレート２２の下端にて水平に設けられた支承板２３と、該支持プレート２２に搭載された各種要素（符号２４〜３５等）で構成されるシークイン送り機構１９と、支承板２３の先端の切断位置に配置されたカッター部（固定刃２３ｂと可動刃３６）とで構成される。対応するリール１４から繰り出されたシークイン連結体１３が支承板２３上に導かれ、シークイン送り機構１９によって切断位置つまりカッター部の方に送られるようになっている。支承板２３には前後方向（Ｙ方向）に適宜の幅のスリット２３ａが設けてある（図１０参照）。このスリット２３ａには、後述するように、シークイン送り機構１９におけるロックレバー３３の係合爪３３ａが侵入しうるようになっている。

まず、シークイン送り機構１９について詳細を説明する。支持プレート２２に支持された軸２４には連係アーム２５が固定してあり、連係アーム２５の自由端には先端に傾斜面が形成された連係ピン２６が固定してある。軸２４には揺動アーム２７がネジ２８により固定してあり、揺動アーム２７の自由端には、先端に引掛け部２９ａの形成された送りレバー２９が軸３０により回動自由に支持されている。軸３０には送りレバー２９を時計方向に付勢するトーションバネ（図示省略）が設けてあり、送りレバー２９の先端側が常に支承板２３に接近する方向に付勢される。また、この送りレバー２９の時計方向への付勢によって、揺動アーム２７がストッパ３１と当接する方向へ付勢される。ストッパ３１は、支持プレート２２に固定したブラケット３２に螺着されたネジ棒からなり、ナットの締め付けによりロックされるもので、その後端に揺動アーム２７が当接する。送りレバー２９の上方にはロックレバー３３が設けてある。ロックレバー３３は、一端側の先端に係合爪（係合突起）３３ａが、他端側にストッパ部３３ｂが形成されており、その中間部が、支持プレート２２に取付けられた支持ブロック３４に対してピン３５により回動自由に支持してある。ロックレバー３３の係合爪３３ａは送りレバー２９に形成された透孔２９ｂを貫通している。支持ブロック３４に設けられたピン３５にはトーションバネ（図示省略）が設けられており、該トーションバネによりロックレバー３３は反時計方向に回動付勢されている。この回動付勢により、ロックレバー３３は自由状態においてはストッパ部３３ｂが支持ブロック３４の受止め部３４ａに当接し、係合爪３３ａの端部が支承板２３のスリット２３ａ内に臨む姿勢に保持されるようになっている。この姿勢に保持されたロックレバー３３の係合爪３３ａは、支承板２３上に導かれたシークイン連結体１３のうちの１つのシークインＳの縫止孔Ｓａに係合し、縫い付け時（切断時）にシークイン連結体１３を移動不能にロックする。

次に、固定刃２３ｂと可動刃３６とで構成されるカッター部について詳細を説明する。支承板２３の先端には可動刃３６がピン３７により回動自由に支持してあり、トーションバネ３８によって常には支承板２３の端縁に形成された固定刃２３ｂから上方に離間した退避姿勢に保持されている。可動刃３６は針棒３９が下降したときその下端の針抱き４０により押されるようになっており、針抱き４０により押されると、トーションバネ３８の弾力に抗して揺動し、固定刃２３ｂと協働して先端のシークインＳの接合部Ｓｂ（図１０参照）を切断する。針棒３９とともに針抱き４０が上昇すると、可動刃３６はトーションバネ３８の復元力により退避姿勢に戻る。

次に、リール１４から繰り出されたシークイン連結体１３を各シークイン送りユニット２０又は２１にガイドするためのガイド機構について、図９を参照して説明する。支持プレート２２にはブラケット４１が固定してあり、ブラケット４１にはシークイン連結体１３を支承板２３上に導くガイド部４２が設けてある。ガイド部４２はシークイン連結体１３の幅に応じて交換可能となっている。ブラケット４１には、バネ鋼鈑のような弾力を有する板材で形成した押え部材４３が固定してある。押え部材４３は、その自由端が支承板２３の上面に弾接しており、ガイド部４２から導いたシークイン連結体１３をその間に挿通させるようになっている。

次に、シークイン選択機構（４４〜５０，６０〜６７等）について説明する。上記構成からなるシークイン送りユニット２０、２１は、図７に示すように、それぞれ固定ブラケット４４を介して、スライドプレート４５に固定してある。スライドプレート４５の左右端部にはスライド体４６が固定してある。両スライド体４６は取付ベース４に固定された第１ロッド４７に摺動自在に支持してある。両固定ブラケット４４には第２ロッド４８が掛け渡して設けてある。第２ロッド４８は支持部材４９の２つの支持部４９ａに摺動自在に支持してある。支持部材４９はブラケット５０に固定してあり、ブラケット５０は取付ベース４に固定されている（詳しくは軸受体５１を介して取付ベース４に固定してある）。

なお、図７は、一方の（以下、「第１の」という）シークイン送りユニット２０が選択されている状態を示している。図１１は、図７の状態におけるシークイン送りユニット２０，２１とシークイン選択機構の部分を更に拡大して示す正面図である。図１２は、図１１と同様の正面図であるが、他方の（以下、「第２の」という）シークイン送りユニット２１が選択されている状態を示している。また、図１３は、図７と同様の斜視図であるが、図１２のように他方のシークイン送りユニット２１が選択されている状態を示している。

図１１より明らかなように、スライドプレート４５には連結アーム６０の一端が枢支してある。連結アーム６０の他端は、取付ベース４に固定されたモータベース６１に回動可能に支持された回動アーム６２の一端と連結してある。モータベース６１に固定されたモータ６３のモータ軸には駆動アーム６４が固定してあり、駆動アーム６４の自由端は回動アーム６２の他端に連結目金６５を介して連結してある。これにより、モータ６３を往復駆動すると、２つのシークイン送りユニット２０，２１が一体的に左右に（横方向つまりＸ方向に）スライドすることとなる。第１ロッド４７にはシークイン送りユニット２０，２１のスライド位置の限界を規定する規制部材６６が、左側のスライド体４６の左右両側にそれぞれ設けてある。図１１に示すように、左側のスライド体４６が右側の規制部材６６に緩衝体６７を介して当接したスライド位置のときは、第１のシークイン送りユニット２０を選択してこれを所定の縫い動作位置に位置決めした状態である。なお、図８は、同様に第１のシークイン送りユニット２０が選択された状態を示している。このように第１のシークイン送りユニット２０を選択して所定の縫い動作位置に位置決めした状態においては、図８に示すように、該第１のシークイン送りユニット２０の連係アーム２５の連係ピン２６が、送り駆動機構（５１〜５９等）における伝達レバー５４の係合部５４ａと係合するとともに、該第１のシークイン送りユニット２０によって送り出すシークインＳの縫止孔Ｓａが針落ち位置（針板７０の針通し孔７１の位置）と合致する。

一方、図１２に示すように、左側のスライド体４６が左側の規制部材６６に緩衝体６７を介して当接したスライド位置のときは、第２のシークイン送りユニット２１を選択してこれを所定の縫い動作位置に位置決めした状態である。この状態では、第２のシークイン送りユニット２１の連係ピン２６が送り駆動機構（５１〜５９等）における伝達レバー５４の係合部５４ａと係合する（図１３参照）とともに、送りユニット２１にて送り出すシークインＳの縫止孔Ｓａが針落ち位置（針板７０の針通し孔７１の位置）と合致する。このように、２つのシークイン送りユニット２０，２１を一体的にスライドさせることでいずれかのユニット２０、２１が選択的に所定の縫い動作位置に位置決めされる。そして、後述するように、選択した送りユニットを使用してシークインの縫い付けが行われるようになる。なお、変形例として、２つのシークイン送りユニット２０，２１を一体的にスライドさせることなく、どちらか一方を選択的に動かすことで、一方のシークイン送りユニットを選択的に所定の縫い動作位置に位置決めするように設計変更することも可能である。

なお、一連のシークイン模様縫いを行っている途中で縫い付けるべきシークインを切り替えるために、シークイン送りユニット２０又は２１を選択するために行うシークイン選択機構（４４〜５０，６０〜６７等）によるスライド動作は、針棒３９が上方にある間に行うようにする。そうすれば、シークインを切り替えるために針棒３９の上下動を休止（所謂ジャンプ）しなくともよいことになり、縫い作業の効率が向上する。

次に、送り駆動機構（５１〜５９等）について説明する。図７あるいは図９を参照すると、取付ベース４に取り付けられた前記軸受体５１には回動軸５２が回動自在に支持してあり、回動軸５２には従動レバー５３及び伝達レバー５４が固定してある。伝達レバー５４の自由端には、各シークイン送りユニット２０，２１の前記連係アーム２５の前記連係ピン２６と係合するＵ字状の凹部からなる係合部５４ａが形成してある。このＵ字状の凹部からなる係合部５４ａは、上述のようにシークイン送りユニット２０，２１が横方向にスライドされるとき、各ユニット２０，２１の連係ピン２６が該係合部５４ａに対して相対的に横方向に動くことを許し、これによって、選択された１つのシークイン送りユニット２０，２１の連係ピン２６のみが係合部５４ａに係合することとなる。なお、各連係ピン２６の先端には傾斜面を形成しておき、その係合がスムーズに行われるようにするとよい。なお、このような傾斜面は伝達レバー５４の係合部５４ａの側に形成してもよいし、あるいは、連係ピン２６と係合部５４ａの双方に形成してもよい。

従動レバー５３の自由端は連結リンク５５を介して駆動レバー５６の自由端に連結してある。駆動レバー５６は、取付ベース４の左側面に固定されたモータ５７のモータ軸に固定してある。回動軸５２にはトーションバネ５８が設けてあり、従動レバー５３及び伝達レバー５４が図９において時計方向に揺動付勢され、常には駆動レバー５６の当接片５６ａがストッパ５９と当接することとなる。シークインを送り出す場合は、モータ５７を図９において反時計方向に所定角度だけ回動し、その後、時計方向に所定角度だけ回動する（戻す）、という所定角度範囲の１往復ストローク駆動を行う。

次に、シークイン送り機構１９によるシークイン送り動作について説明する。往動時における前記モータ５７の反時計方向の回転駆動に応じて、駆動レバー５６が反時計方向に所定角度だけ回動され、連結リンク５５の下端と従動レバー５３の自由端との連結点が下向きに反時計方向に所定角度だけ回動され、これに伴い、回動軸５２が反時計方向に所定角度だけ回動され、伝達レバー５４の下端の係合部５４ａが後方（図９で右方向つまり反時計方向）に駆動される。この係合部５４ａの後方駆動に応じて、該係合部５４ａに係合している１つの送りユニット（２０又は２１）のシークイン送り機構１９の連係ピン２６が一緒に後方に動く。該１つの送りユニット（２０又は２１）のシークイン送り機構１９では、連係ピン２６の動きに応じて、軸２４を中心にして、連係アーム２５及び揺動アーム２７が図９で時計方向に動かされ、該揺動アーム２７の自由端（下端）に支持されている送りレバー２９が前方（図９で左方向）に動かされる。次に、復動時のモータ５７の時計方向の回転駆動に応じて、各要素が、上述とは逆方向に動かされ、揺動アーム２７の自由端（下端）に支持されている送りレバー２９が後方（図９で右方向つまり所定の切断位置の方向）に動かされる。

往動時又は復動時における該送りレバー２９の１ストローク長が、シークイン連結体１３の１ピッチ分の送り量にほぼ対応している。このシークイン送り動作は、前述の特許文献４（特開2004-167097号公報）に詳しく説明されているように、図１０に示す先端のシークインＳの縫い付け（及びそれに伴う接合部Ｓｂでの切断）が終わった後に行われる。このとき、次のシークインＳ１の縫止孔に送りレバー２９の先端の引掛け部２９ａが係合しており、かつ、前述のロックレバー３３の係合爪３３ａが、そのいくつか（例えば２つ）後に続くシークインの縫止孔に係合している。

このシークイン送り動作は、前述の特許文献４（特開2004-167097号公報）において詳しく説明されているものと同じであるが、以下、簡単に説明する。往動時に、前述のように送りレバー２９が前方（図９，図１０で左方向）に動かされると、まず、送りレバー２９の引掛け部２９ａがシークインＳ１の縫止孔から抜け出すが、この抜け出し時にはまだロックレバー３３の係合爪３３ａが後続のシークインの縫止孔に係合したままとなっているため、送りレバー２９の引掛け部２９ａがシークインＳ１の縫止孔から抜け出る際の衝動でシークイン連結体１３が移動してしまうのが確実に防止される。この状態から送りレバー２９がさらに前方（図９，図１０で左方向）に動くと、送りレバー２９の透孔２９ｂの口縁との係合によってロックレバー３３が前記トーションバネの付勢力に抗して図９で時計方向に回動し、その係合爪３３ａがシークインから上方に離間し、該係合爪３３ａのシークインの縫止孔に対する係合が解かれる。そして、往動ストロークの終わりでは、送りレバー２９の引掛け部２９ａがシークインＳ１の隣のシークインの縫止孔よりも少しだけ前方（図９，図１０で左方向）に位置し（つまり縫止孔には入り込んでいない）、ロックレバー３３も上方に位置したままになっている。なお、変形例として、往動ストロークの終わりでは、送りレバー２９の引掛け部２９ａがシークインＳ１の隣のシークインの縫止孔に入り込むようにしてもよい。なお、往動ストローク時において、ロックレバー３３の係合爪３３ａとの係合も解かれたシークイン連結体１３は、押え部材４３のバネ弾力によって押えられるので、送りレバー２９の動きに伴って一緒に動くことはない。

次に、復動時に、前述のように送りレバー２９が後方（図９，図１０で右方向）に動かされると、送りレバー２９の引掛け部２９ａがシークインＳ１の隣のシークインの縫止孔に係合し、その係合により、シークイン連結体１３を所定の切断位置の方（図９，図１０で右方向）に送り出す。その動きの過程で、送りレバー２９の透孔２９ｂの口縁がロックレバー３３から離間すると、送りレバー２９の透孔２９ｂの口縁による係止が解かれて、ロックレバー３３は、前記ピン３５に設けられたトーションバネの弾力によって反時計方向に回動付勢される。これによって、該ロックレバー３３の係合爪３３ａが、シークイン連結体１３の上面に弾接し、シークインの上面を相対的に摺動する。復動ストロークの終わりでは、先端のシークインＳ１が図１０に示す先端のシークインＳと同様に、所定の切断位置（つまり縫い付け位置）に到達する。そして、上記したように、ロックレバー３３の係合爪３３ａがシークイン連結体１３の所定のシークインの縫止孔に係合する。

次に、各シークイン送りユニット２０、２１における切断位置（縫い針７７に対する位置）の可変調整するための調整機構（６８，６９）につき説明する。図１４は、一方のシークイン送りユニット２１の支持プレート２２をシークイン送り機構１９が設けられた側とは反対側から見た側面図である。図１４に示すように、支持プレート２２はネジ６８により固定ブラケット４４に固定してある。固定ブラケット４４のネジ６８が貫通する孔４４ａは長孔に形成してある。固定ブラケット４４には、その先端が支持プレート２２に形成したネジ孔に螺合している調整ネジ（又はボルト）６９が、回転自在であるがネジ軸方向には動かないように、設けてある。支持プレート２２を固定しているネジ６８を緩め、調整ネジ６９を右回し又は左回しすることにより、支持プレート２２が固定ブラケット４４に対して前又は後に直線的に動かされて、その前後位置が調整される。所望の位置に調整したら、ネジ６８を締めて支持プレート２２を固定ブラケット４４に固定する。
ところで、この支持プレート２２の位置調整を行なうことによって、連係アーム２５の連係ピン２６の位置も前後動し、復帰位置にある伝達レバー５４の係合部５４ａに対する位置関係が狂うことになるが、支持プレート２２の位置調整を行う際には、連係アーム２５を軸２４に固定しているネジ８１（図８参照）を予め緩めて連係アーム２５をフリー状態にしておけば、支持プレート２２を移動させたときに、復帰位置にある伝達レバー５４が揺動することはなく、調整後にネジ８１を締めて連係アーム２５を軸２４に固定すればよい。

この支持プレート２２の位置調整によって、当該シークイン送りユニット２１の前後位置が調整されることになる。ミシンヘッドの針棒３９に取り付けられた縫い針７７の位置（水平方向位置）は相対的に固定されているので、このような当該シークイン送りユニット２１の前後位置の調整によって、該縫い針７７に対するカッター部（３６，２３ｂ）の位置つまり切断位置（縫い針７７の上下動軸線と固定刃２３ｂとの間の水平方向の距離）が調整される。この切断位置は、当該シークイン送りユニット２１にセットするシークイン連結体１３のシークインのサイズ（図１０に示す縫止孔Ｓａから接合部Ｓｂまでの距離）に応じて調整する。従って、当該送りユニット２１に対応して取り付けられるリール（シークイン収納部）１４を、それまでとは異なるサイズ（送りサイズ）のシークイン連結体１３を収納したリール（シークイン収納部）１４と交換するとき、この切断位置調整を行う。具体的には、例えば、シークイン連結体１３を収納したリール１４を新たに装着したとき、そこからシークイン連結体１３を繰り出して支承板２３の上に置き、その先端のシークインＳを図１０に示すように固定刃２３ｂよりも先に出して接合部Ｓｂが固定刃２３ｂの位置に合致するようにした上で、該先端のシークインＳの縫止孔Ｓａの中心が縫い針７７の中心に合致するように、調整ネジ６９を右回し又は左回しして送りユニット２１の前後位置を調整する。

なお、このような倣い調整に限らず、装着したリール１４に収納されたシークインの縫止孔Ｓａから接合部Ｓｂまでの距離のデータに基づき、縫い針７７の中心から固定刃２３ｂまでの距離を測定しながら、この測定距離が、該データによって示される距離に等しくなるように調整してもよい。また、データに基づく調整と倣い調整を組み合わせてもよい。更に、調整ネジ６９に関連して適宜の目盛りを設けておき、調整ネジ６９の現在設定状態と切断位置（縫い針７７の中心から固定刃２３ｂまでの距離）との対応が把握できるようにしてもよい。調整機構としては、調整ネジ６９を用いたものに限らず、その他の直線変位機構を用いたものであってもよい。あるいは、調整ネジ６９を設けることなく、支持プレート２２を固定しているネジ６８を緩めた状態で、手で支持プレート２２を掴んで動かすことでその前後位置を調整するようにしてもよい。逆にリニアモータのような駆動手段を用いて対応するシークイン送りユニット２０または２１を自動的に直線変位させることでそれぞれの切断位置を可変調整するようにしてもよい。

もう一方のシークイン送りユニット２０の切断位置を調整する機構も上記と同様に構成されている。ただし、各シークイン送りユニット２０，２１は、それぞれ独立にその切断位置つまり縫い針７７に対するカッター部（３６，２３ｂ）の位置つまり切断位置が調整可能である。すなわち、各シークイン送りユニット２０，２１は、前述のスライドプレート４５の動きに応じて固定ブラケット４４と共に横方向には一体的にスライド可能であるが、前後方向に関してはそれぞれ固定ブラケット４４に対して独立に位置調整可能であるから、それぞれ独立にその切断位置を調整することができる。こうして、各シークイン送りユニット２０、２１にセットされたシークイン連結体１３のシークインのサイズ（シークインの縫止孔Ｓａから接合部Ｓｂまでの距離）に合わせて、それぞれの切断位置を調整すると、そのサイズが異なる場合には、図１５に示すように、各送りユニット２０、２１の両支承板２３の前後の配置位置つまりカッター部（３６，２３ｂ）の位置が適宜異なることとなる。

次に、各シークイン送りユニット２０、２１におけるシークイン送り機構１９のシークイン送り量（送りピッチ）の可変設定につき説明する。いずれかのシークイン送りユニット２０、２１において、送りピッチを調整すべきシークイン連結体１３を収納したリール１４を新たに装着したとき、該ユニット２０又は２１のシークイン送り機構１９のシークイン送り量（送りピッチ）の調整を行う。まず、揺動レバー２７を固定しているネジ２８（図９参照）を緩め、回動軸２４に対して揺動レバー２７を手で容易に回せるようにする。また、ストッパ３１のナットネジを緩めてロックを解除し、かつ、シークイン連結体１３をリール１４から支承板２３上に繰り出して、その先端のシークインＳを図１０に示すように固定刃２３ｂよりも先に出して接合部Ｓｂが固定刃２３ｂの位置に合致するようにする。この状態は、当該シークイン送り機構１９の１ピッチ分のシークイン送り出しが終了した状態に該当する。この「送り出し終了状態」で、揺動レバー２７と送りレバー２９を手で動かして、先端から２番目のシークインＳ１の縫止孔に送りレバー２９の引掛け部２９ａを係合させる。つまり、当該シークインについての１ピッチ分の「送り出し終了状態」に、揺動レバー２７と送りレバー２９を倣わせる。このように「送り出し終了状態」に倣った揺動レバー２７及び送りレバー２９の状態を固定するために、ストッパ３１のナットを締めてロックし、かつネジ２８を締めて回動軸２４に対して揺動レバー２７を固定する。

次に、揺動レバー２７及び送りレバー２９並びに支承板２３上のシークイン連結体１３を上記のように「送り出し終了状態」にしたままで、ロックレバー３３の支持ブロック３４のロックを解除し、ロックレバー３３の調整を行う。ロックレバー３３の上端のストッパ部３３ｂが支持ブロック３４の受止め部３４ａに当接した状態で、ロックレバー３３の係合爪３３ａが支承板２３上のシークイン連結体１３における所定のシークイン（送りレバー２９の引掛け部２９ａが係合したシークインＳ１からいくつか（例えば２つ）後に続くシークイン）の縫止孔に係合するよう、支持ブロック３４の前後位置を手動調整してロックレバー３３の位置を調整する。このようにロックレバー３３の位置を調整した状態で、支持ブロック３４をロックする。

シークイン送り機構１９のシークイン送り量（送りピッチ）の可変設定に際しては、上記のように、まず、「送り出し終了状態」つまり１ピッチ分の送りを行う往復ストロークの始まり＝終わり位置の設定・調整が、揺動レバー２７、送りレバー２９及びロックレバー３３の機械的な位置調整で行われる。次に、１ピッチ分の送りを行う往復ストロークにおける往動ストロークの終わり＝復動ストロークの始まりの位置については、１ピッチ分の送り駆動を行うモータ５７の回転範囲を送りレバー２９の１ピッチ分の送り量に対応する値にデータ設定することで行う。このデータ設定は、ミシンの操作パネル９０（図１）で手動設定操作を行うことで設定されるようにしてもよいし、あるいは、刺繍縫いデータの中にシークイン送り量設定データとして組み込んでおくようにしてもよい。勿論、１ピッチ分の送り量を設定するためのデータ設定は、各ユニット２０，２１毎に独立に行われる。すなわち、共通のモータ５７が送り駆動に使用されるのであるが、第１のシークイン送りユニット２０のための送り駆動を行うときは該ユニット２０のために設定された送り駆動量（回転範囲）でモータ５７が駆動制御され、第２のシークイン送りユニット２１のための送り駆動を行うときは該ユニット２１のために設定された送り駆動量（回転範囲）でモータ５７が駆動制御される。

なお、基本的には、繰り出しすべきシークインのサイズ（直径）を１ピッチとして送り出しを行えばよいが、実用的には、シークイン連結体１３の送り出しをより確実とするために、シークインのサイズ（直径）より若干大きめの値を送りレバー２９の１ピッチ分の送り量として設定するようにしている。例えば、直径６ｍｍのシークインの場合、１送りピッチを７ｍｍ程度に設定し、あるいは、直径４ｍｍのシークインの場合、１送りピッチを５ｍｍ程度に設定する。このように、送りレバー２９の１ピッチ分の送り量を、シークインのサイズ（直径）より若干大きめの値に設定することにより、前述のように、送りレバー２９の往動ストロークの終わりでは、送りレバー２９の引掛け部２９ａが先頭のシークインＳ１の隣に後続するシークインの縫止孔よりも少しだけ前方（図９，図１０で左方向）に位置する（つまり縫止孔には入り込んでいない）ことになる。この状態から復動ストロークが始まると、すぐに、送りレバー２９の引掛け部２９ａが先頭のシークインＳ１の隣に後続するシークインの縫止孔に入り込んで係合し、シークイン連結体１３を切断位置の方向に送り出すことができる。原理的には、送りレバー２９の１ピッチ分の送り量をシークインのサイズ（直径）と同じ値に設定してもよいのであるが、その場合、誤差によって、送りレバー２９の往動ストロークの終わりで送りレバー２９の引掛け部２９ａが先頭のシークインＳ１の隣に後続するシークインの縫止孔に入り込まずに、その手前で止まってしまうことが起こるかもしれない。もしそうなると、次に送りレバー２９が復動ストロークを始めても、送りレバー２９の引掛け部２９ａがシークインの縫止孔に係合することなく、シークイン連結体１３の送り動作は行われないことになる。そのような不都合を未然に防ぐために、送りレバー２９の１ピッチ分の送り量をシークインのサイズ（直径）より若干大きめの値に設定するのが好ましい。

次に、上述したシークイン送り装置１を使用してシークインの縫い付け動作を行う例について説明する。このシークイン送り装置１がセットされたミシンヘッドＨを使用してシークイン縫い付けを行う場合、一連の縫い模様中において、２つのシークイン送りユニット２０，２１を切り替えて使用することにより、２種類の異なるシークインを自在に縫い付けることができる。本発明によれば、上述したように、各シークイン送りユニット２０，２１では、そのシークイン送りピッチを任意に設定・変更することができるので、この２種類の異なるシークインとは、形状や色が異なるばかりでなく、サイズ（直径）が異なっていてもよい。また、同じシークイン送り装置１であっても、シークイン縫いのデザインに応じて、その都度、任意のサイズ（直径）つまり送りピッチのシークインを縫い付けることができる。なお、以下説明する縫い制御は、図示しない制御装置（コンピュータ等）が、２種類シークイン組み合わせ刺繍に関する所望のシークイン模様の縫いパターンデータに基づき、以下説明するような手順からなる縫い制御を実現する縫いプログラムを実行することにより実現される。なお、これらの縫い制御手順をプログラムのフロー図の添付は省略しているが、そのようなフロー図は以下における縫い制御手順の説明から容易に実現可能である。

まず、これから縫いを行おうとする２種類シークイン組み合わせ刺繍のデザインに応じて、形状や色やサイズの異なるシークイン連結体１３をそれぞれ巻回収納した２つのリール１４を用意し、これを、各シークイン送りユニット２０，２１に対応して、ベース３に並列にセットする。両リール１４からシークイン連結体１３を繰り出して、第１ローラ１５、テンションローラ１０、第２ローラ１６、第３ローラ１７、第４ローラ１８の順に掛け渡した後に、各シークイン送りユニット２０，２１に案内する。図４において右側のリール１４から繰り出したシークイン連結体１３は右側の送りユニット２１の支承板２３へ、左側のリール１４から繰り出したシークイン連結体１３は左側の送りユニット２０の支承板２３へと導く。なお、このとき、各シークイン送りユニット２０，２１に対応するガイド部４２（図９）も、シークイン連結体１３の横幅に合わせて、交換する必要があれば交換する。それから、各シークイン送りユニット２０、２１において、セットしたシークイン連結体１３のシークインのサイズに合わせて前述した各種の調整（「切断位置」調整、「送り量」調整など）を行う。この各種の調整は適当な順番で行えばよい。

所定の調整・設定をすべて完了したら、ミシン運転をスタートする。ミシン運転がスタートすると、制御装置の制御に従って、少なくとも２種類のシークインを組み合わせて使用する所望のシークイン模様の縫いパターンデータに基づき、シークイン刺繍縫い動作が実行される。例えば、所望のシークイン模様の縫いパターンデータは、所望の縫い模様を実現するようにプログラムされた既存の刺繍縫いデータフォーマットからなる刺繍縫いデータ（刺繍枠を所望の縫い模様に応じてＸ−Ｙ駆動するデータ等からなるもの）において、初期ステッチ及び任意の１又は複数のステッチの各々に対応して縫いに使用するシークインを選択（切り替え）するデータを含ませた構成からなる。まず、初期ステッチに対応してシークインを選択するデータに基づき、２つのシークイン送りユニット２０，２１のうちどちらを使用すべきかが指示される。例えば、第１のシークイン送りユニット２０が指示されると、モータ６３を駆動して図１１に示すように第１のシークイン送りユニット２０を縫い動作位置に位置決めする。この状態で、１縫い動作毎にモータ５７を駆動して第１のシークイン送りユニット２０の揺動アーム２７を揺動させてシークイン連結体１３を送り出す。送り出されたシークイン連結体１３の先頭のシークインＳが縫い針７７によって刺繍枠８０に張られた布地に縫い付けられ、同時に下動した針棒３９の針抱き４０によって可動刃３６が下向きに駆動され、縫い付けられた先頭のシークインＳがシークイン連結体１３から切り離される。こうして、第１のシークイン送りユニット２０から送り出されるシークインが縫い付けられることになる。

シークイン縫いの進行に伴い、シークインを切り替えるステッチが到来すると、前記刺繍縫いデータに基づき、例えば第２のシークイン送りユニット２１が指示される。すると、針棒３９が上方にある間に、モータ６３を駆動して図１２に示すように第２のシークイン送りユニット２１を縫い動作位置に位置決めする。これにより、モータ５７の駆動は第２のシークイン送りユニット２１の揺動アーム２７に伝達されるようになり、以後は、第２のシークイン送りユニット２１のシークイン連結体１３が切断位置に送り出されるようになる。なお、針棒３９の上下動１サイクルにおいて該針棒３９が上方にある間に、シークイン切り替えのスライドとシークイン送り出しを行うために、シークイン切り替えのスライド動作を先に行い、次に、モータ５７によるシークイン送り出しの１往復ストローク駆動を行う。こうして、今度は第２のシークイン送りユニット２１から送り出されるシークインが縫い付けられるようになる。以後、縫いに使用するシークイン送りユニットを必要に応じて随時他方に切り替えることができる。

こうして、ミシン回転を止めることなく、また、針棒３９をジャンプさせることなく、シークインを一方から他方に随時切り替えることができる。勿論、切り替え制御の仕方は、これに限られるものではなく、シークインを切り替えるスライド動作中は針棒３９をジャンプさせるようにしてもよい。

なお、刺繍縫いデータにおいて、上記のようにシークインを切り替えるステッチに対応してのみシークイン選択（切り替え）データを含ませておく例に限らず、各ステッチ毎にシークイン選択（切り替え）データを含ませておいてもよい。

また、シークイン切り替え用のスライド制御は、上記例のように刺繍縫いデータに基づいて行うものに限らず、予め決められたシークイン切り替えパターンに基づき自動的に行うようにしてもよいし、あるいは操作者が操作パネル９０を操作して手動で任意に随時行うようにしてもよい。予め決められたシークイン切り替えパターンとは、例えば、第１のユニット２０のシークインを所定個数ｎだけ連続して縫った後、第２のユニット２１のシークインを所定個数ｍだけ連続して縫う、というようなものであり、このパターンを繰り返すことで縫い付けるシークインを切り替えるものである。その場合、ｎ及びｍの値を操作者が操作パネル９０を操作して手動で任意に設定・変更できるようにするとよい。また、複数のシークイン切り替えパターンを予め用意しておき、その中から操作者が操作パネル９０を操作して任意のパターンを選択できるようにしてもよい。

なお、上記実施例では、対称構成からなる２つのシークイン送りユニット２０、２１を対向して設けたが、同一構成のシークイン送りユニット２０、２１を同じ向きで併設してもよい。その場合には、連係ピン２６を固定している連係アーム２５を、ユニット２０，２１のスライド時に伝達レバー５４と干渉することなくすり抜け可能な形状に変更する構造とする。また、連係アーム２５の形状／構造をそのように変更した場合は、２つのシークイン送りユニット２０、２１に限らず３個以上のシークイン送りユニットをスライド選択可能に並設することもでき、よって切り替え可能なシークインを３種類以上に増やすこともできる。

なお、上記実施例では、各シークイン送りユニット２０、２１における切断位置の調整を支持プレート２２（シークイン送りユニット全体）の位置調整によって行う構成としたが、支承板２３を支持プレート２２に対して位置調整可能とし、支承板２３のみの位置調整によって行うようにしてもよい。その場合、支承板２３を直線変位させる機構は、前述の調整ネジ６９のような回転直線変換機構あるいはリニアモータ等を適宜用いればよい。

〔第２実施例〕
次に、第２実施例に係るシークイン送り装置１００について図１６〜図２０を参照して説明する。
図１６は第２実施例に係るシークイン送り装置１００の右側面図である。この第２実施例に係るシークイン送り装置１００には、リール１４に巻回したシークイン連結体１３が供給し尽くされたことを検出するための検出装置１０１が設けてある。すなわち、検出装置１０１は、供給源（リール１４）から各シークイン送りユニット２０，２１に供給されるシークイン連結体１３の供給が途切れたか否かを検出するものである。なお、この検出装置１０１を配置する関係上、リール１４から繰り出されたシークイン連結体１３を案内する各ローラの配置が、第２実施例に係るシークイン送り装置１００においては前述の第１実施例のシークイン送り装置１とは幾分異なるが、それ以外の構成に関しては両実施例は同じである。

図１７〜図２０は、検出装置１０１の構成例を拡大して示す図であり、図１７は右側面図、図１８は図１７のＡ矢視図、図１９は図１７のＢ−Ｂ線断面図である。検出装置１０１の取付ブラケット１０２は、ベース３に取り付けられる取付部１０２ａと、該取付部１０２ａから直角に折れ曲がって形成された第１ベースプレート１０２ｂとからなる。図１８に示すように、第１ベースプレート１０２ｂには下方縁に逆Ｔ字形の突片１０３が連設され、突片１０３の左右には、それぞれシークイン連結体１３を案内する案内片１０３ａ、１０３ｂが延びている。取付ブラケット１０２には、その第１ベースプレート１０２ｂと略同形状の第２ベースプレート１０４が、スタッド１０５を介して第１ベースプレート１０２ｂと平行に取り付けられている。すなわち、この第２ベースプレート１０４には、第１ベースプレート１０２ｂの案内片１０３ａ、１０３ｂと同様の案内片１０４ａ、１０４ｂが設けられている。これにより、図１９に示すように、上方から垂下した２列のシークイン連結体１３を案内片１０３ａ、１０３ｂ（１０４ａ、１０４ｂ）の左右にてそれぞれ支持（案内）し、かつ、各列のシークイン連結体１３を相前後する案内片１０３ａ、１０４ａ（１０３ｂ、１０４ｂ）により２点間に掛け渡す形で案内するようになっている。第１及び第２ベースプレート１０２ｂ、１０４の間には、右レバー１０６、左レバー１０７が突片１０３に設けたピンによって回動自在に取り付けてある。両レバー１０６、１０７は、上下の（相前後する）案内片１０３ａ、１０４ａ（１０３ｂ、１０４ｂ）に掛け渡されたシークイン連結体１３に当接可能なアーム１０６ａ、１０７ａと、これらに延設された検出片（金属）１０６ｂ、１０７ｂをそれぞれ備えており、両アーム１０６ａ、１０７ａの自由端にはツマミ１０８がそれぞれ取り付けてある。

各レバー１０６、１０７は、第１の位置と第２の位置との間で変位する変位部材に相当する。第１の位置とは、変位部材（レバー１０６、１０７）がシークイン連結体１３に当接して止まっている位置であり、第２の位置とは、シークイン連結体１３が途切れたことにより変位部材（レバー１０６、１０７）がシークイン連結体（１３）に当接することなく該第１の位置を通り越した位置である。
図１８は左右両側の案内片１０３ａ、１０３ｂ（１０４ａ、１０４ｂ）に２列のシークイン連結体１３がそれぞれ掛け渡されている状態を示す。この状態では、それぞれのツマミ１０８の自重によって下方に回動した右レバー１０６、左レバー１０７の各アーム１０６ａ、１０７ａがそれぞれのシークイン連結体１３に上から当接しており、各レバー１０６、１０７は第１の位置に位置している。一方、案内片１０３ａ、１０３ｂ（１０４ａ、１０４ｂ）にシークイン連結体１３が掛け渡されていないとき（つまり、シークイン連結体１３が途切れたとき）には、図２０に示す右レバー１０６のようにツマミ１０８の自重によって時計方向に回動し、下方に回動するアーム１０６ａが案内片１０３ａ、１０４ａの間を通り抜け、ツマミ１０８が鉛直方向を指向する同図に示すような姿勢となり、レバー１０６は第２の位置に位置する。

第２ベースプレート１０４の上面には、検出片１０６ｂ、１０７ｂの回動軌跡上に磁気センサ１０９が設けてあり、これと対向する永久磁石１１０が第１ベースプレート１０２ｂの下面に取り付けてある。図１８に示すように、磁気センサ１０９と永久磁石１１０との間を検出片１０６ｂ、１０７ｂが遮っていないときは、磁気センサ１０９がＯＮ状態となっているが、例えば図１８の状態から図２０に示すように右側のシークイン連結体１３が無くなって右レバー１０６が時計方向に回動すると、つまり第１の位置から第２の位置に変化すると、その検出片１０６ｂが磁気センサ１０９と永久磁石１１０の間を横切ることで永久磁石１１０の磁気が一時的に遮断され、磁気センサ１０９がＯＦＦ状態となる。これにより、リール１４から繰り出されていたシークイン連結体１３が無くなったことが検出できる。

更に、シークインの縫付け時における第２実施例に係る検出装置１０１の動作について説明する。まず、第1実施例の場合と同様に、形状やサイズの異なるシークイン連結体１３を巻回収納した２つのリール１４をベース３に並列にセットする。両リール１４から繰り出したシークイン連結体１３を、図１６に示すように各ローラ、検出装置１０１に掛け渡した後に各シークイン送りユニット２０、２１へと案内する。検出装置１０１へは、その左右の案内片１０３ａ、１０４ａ，１０３ｂ，１０４ｂにそれぞれシークイン連結体１３をセットする。例えば、検出装置１０１へのシークイン連結体１３のセットを右側について行う場合について説明する。右側にシークイン連結体１３がセットされていないとき、右レバー１０６は図２０に示すようにツマミ１０８が鉛直方向を指向する位置（第２の位置）にある。この第２の位置にある右レバー１０６のツマミ１０８を持って反時計方向に回動させ、該右レバー１０６のアーム１０６ａが図１８に示す位置（第１の位置）よりも上方に来るようにし、アーム１０６ａと案内片１０３ａ、１０４ａとの間に右側のシークイン連結体１３を差し入れてセットする。これにより、右レバー１０６は、相前後する案内片１０３ａ、１０４ａにより２点間に掛け渡されたシークイン連結体１３の上面で受け止められてアーム１０６ａが横向きになる図１８に示す位置（第１の位置）に保持される。検出装置１０１の左側に対する左側のシークイン連結体１３のセットも同様に行う。

このようにシークイン連結体１３をセットしてシークインの縫付けを開始すると、シークイン連結体１３がある間は、両レバー１０６、１０７は図１８に示す第１の位置に保持され、磁気センサ１０９は永久磁石１１０の磁気を検出してＯＮ状態が続く。そして、シークインの縫付けの進行に伴ない、例えば右側のシークイン連結体１３が供給し尽くされて右側の案内片１０３ａ，１０４ａからシークイン連結体１３が無くなったときには、右レバー１０６が図２０に示す第２の位置まで動く。このときに、右レバー１０６の検出片１０６ｂが磁気センサ１０９と永久磁石１１０の間を通過することにより永久磁石１１０の磁気が一時的に遮断されて磁気センサ１０９が一時的にＯＦＦ状態となり、その後、ＯＮ状態に戻る。磁気センサ１０９の出力は図示しない制御装置に供給される。制御装置は、磁気センサ１０９の出力がＯＦＦ状態となったことを検出すると、シークイン連結体１３が無くなったと判断して、ミシンを自動的に停止するとともに、適宜の可視的及び／又は可聴的手段により作業者に対してシークイン連結体１３が無くなったことを報知する。

ところで、上述した検出装置１０１では、レバー１０６又は１０７が第２の位置に保持されているときは、磁気センサ１０９はＯＮ状態となっているため、シークイン連結体１３を片側のみにセットして一つのシークイン連結体１３のみでシークインの縫付けを行う（シークインの色換えなし）ときに、シークイン連結体１３がセットされていない側のレバー１０６、１０７を退避させるなど、シークイン連結体１３がセットされていない側の状態が検出されないようにする必要がない。従って、１種類のシークイン縫いを行う場合に、余分な制御を行う必要がないので便利である。なお、このとき、シークイン連結体１３がセットされていない側のレバー１０６又は１０７は、ツマミ１０８の自重のみによってツマミ１０８が鉛直方向を指向するように保持されているため、刺繍ミシンの振動が大きいとレバー１０６又は１０７が回動してしまい誤検出される恐れがある。これを回避するために、レバー１０６、１０７が第２の位置（ツマミ１０８が鉛直方向を指向する位置）にあるときに、振動によって揺動しないようにレバー１０６、１０７の動きを抑制する板バネ等の保持部材を設けてもよい。あるいは、通常はレバー１０６、１０７が第２の位置（ツマミ１０８が鉛直方向を指向する位置）に位置するように付勢するトーションバネ等の付勢部材を設けるようにしてもよい。この場合、付勢されたレバー１０６、１０７を第２の位置で止めるためのストッパを設けるとよい。

なお、上記第２実施例では、検出装置１０１は、２列のシークイン連結体１３のどちらか一方のシークイン連結体１３が無い状態となったことを検出するだけであり、どちらのシークイン連結体１３が無い状態となったのかまでは検出していない。どちらかのシークイン連結体１３が無い状態となったことの検出に基づくミシンの自動停止又は作業者への報知によって、必要十分な機能を果たすことができるからである。しかし、これに限らず、シークイン連結体１３の各列に対応して検出装置を設け、どちらのシークイン連結体１３が無い状態となったのかを検出できるようにしてもよい。

なお、シークイン連結体１３が無い状態となったことを検出するための検出装置（１０１）は、上記第１，第２実施例のように２列（又は複数列）のシークイン連結体１３を併設してシークインの選択が行えるタイプのシークイン送り装置１に限らず、１列のシークイン連結体のみの送り動作を行う従来タイプのシークイン送り装置においても適用することができる。その場合は、図１７〜図２０に示された検出装置１０１の構成をそのまま使用して、左右いずれか一方の案内片１０３ａ、１０４ａ（又は１０３ｂ，１０４ｂ）のみでシークイン連結体１３を案内するようにすればよい。あるいは、図１７〜図２０に示された検出装置１０１の構成を変形して、左右いずれか一方の案内片１０３ａ、１０４ａ（又は１０３ｂ，１０４ｂ）と、それに対応するレバー１０６（又は１０７）を設けるようにすればよい。
なお、検出装置１０１としては、磁気式センサからなるものに限らず、光学式センサあるいは機械式センサなど、どのような検出手段を用いてもよい。

〔その他の工夫又は変更例〕
２つのリール１４を並列にセットする個所にはリール１４が余分に回転しないようにリール１４を側方から押え付けるバネ部材が設けてある。このため、並列した２つのリール１４には一緒に回転する作用が働き、縫付けを行っている方のリール１４が回転すると、縫付けを行っていない方のリール１４も一緒に回転してシークイン連結体１３が弛んで縫付けに悪影響を及ぼすことがある。これを回避するために２つのリール１４が一緒に回転することを防止する対策を施すことが望ましい。この対策としては、リール１４を支持するリール取付軸にキー溝を形成し、このキー溝に嵌まるキーを内周縁に形成したワッシャーを２つのリール１４の間に設けるとよい。他にも、リール取付軸の一部を平面（略Ｄ字状）とし、これと同形状の抜き孔を設けたワッシャーを２つのリール１４の間に設けるようにしてもよい。このようにすれば、２つのリール１４が一緒に回転することはなく、しかも、バネ部材による側方からの押え付けは２つのリール１４の双方に作用することとなる。

取付ベース４を下降位置と退避位置との間の中間位置にも停止できるようにしてもよい。そして、例えばシークインの縫着からシークイン針棒による刺繍へと切り換えるときに、従来であれば作業時間を短縮するために下降位置のままとしていたが、ミシンを停止することなく取付ベース４を下降位置から中間位置に上昇させるようにする。これにより、可動刃３６が針抱き４０により無駄に叩かれることによって、可動刃が破損し易くなったり、ミシン騒音が大きくなるという不具合を防止できることとなる。そして、その昇降に要する時間は短くてよく、ミシンも停止させないために下降位置のまま行う場合と比べて作業時間のロスはない。また、このときに針棒をジャンプ状態としてもよく、この場合であっても作業時間のロスは僅かなものとなる。なお、中間位置としては、可動刃３６が針抱き４０に叩かれない位置であれば何処であってもよい。なお、このように、中間位置にも停止できるようにした場合には、ミシンを停止したときに取付ベース４を中間位置から退避位置まで退避させるようにするとよい。更に、取付ベース４の昇降は、糸切りを行うときや糸切れを検出したときなど各種の所定状態のときに下降位置のままとするのか、中間位置または退避位置に上昇させるのかを作業者が個別に設定できるようにしてもよい。

図１に示すようにシークイン送り装置１を針棒ケース２の左端に装着する場合は、シークイン送り装置１における２つのシークイン送りユニット２０、２１のうち右側のシークイン送りユニット２１を縫い動作位置に設定する状態を基準位置とし、シークイン縫いを行わないときは基準位置に位置させる（右側のシークイン送りユニット２１を縫い動作位置に設定する）ようにするとよい。これにより、針棒ケース２においてシークイン針棒の右隣に位置する針棒への糸通しなどの作業に際して、シークイン送り装置１が邪魔にならず、糸通しを楽に行えることとなる。なお、シークイン送り装置１を針棒ケース２の右端に装着する場合は、上記とは反対に、左側のシークイン送りユニット２０が縫い動作位置にある状態を基準位置とするのがよい。

各シークイン送り装置１毎に、シークイン連結体１３を送り出す動作を指示するための送り出しスイッチ、送り出す動作を行うべきシークイン送りユニットを左右いずれかのユニット２０又は２１に切り換えることを指示するための切り換えスイッチ、あるいはシークイン送り装置１を昇降させることを指示するための昇降スイッチなどを設け、所望のスイッチを作業者が手動操作することで所望の動作を手動指示できるようにしてもよい。

ミシン運転中は刺繍縫いデータを数ステッチ分先読みして、シークインの切り換えをその縫い付けが行われる前のステッチで行うようにしてもよい。具体的には、刺繍縫いデータの先読みによってシークインを切り換えて縫い付けるステッチを識別したら、その前のステッチにてシークインの切り換えが可能かを判別する。その前のステッチがシークインを送り出さないステッチであればシークインの切り換えを可能として、その前のステッチにてシークインの切り換えを行うようにする。前のステッチがシークインを送り出すステッチであればシークインの切り換えを不可能として、ステッチ間に針棒をジャンプさせるジャンプステッチデータを挿入して、針棒をジャンプさせている間にシークインの切り換えを行うようにする。

このときのシークインの切り換えを図２１、図２２に示すシークイン模様を縫い付ける場合を例に説明する。図２１、図２２に示すシークイン模様は、サイズの異なるシークインが交互に縫い付けられたもので、大きいサイズのシークインＡはシークイン送りユニット２１にて、小さいサイズのシークインＢはシークイン送りユニット２０にて縫い付けるものとする。両図に示す、Ｐ１は第１針目の縫い目、Ｐ２は第２針目の縫い目であり、以降Ｐ３、Ｐ４、．．．と続く。これより明らかなように、図２１に示すシークイン模様では各シークインＡ，Ｂの間にシークインを縫い付けないステッチがそれぞれ設けられており、図２２では１ステッチ毎に連続して異なるシークインＡ，Ｂを縫い付ける形態となっている。

図２１に示すシークイン模様を縫い付ける場合についての制御装置（コンピュータ）による処理手順について説明すると、まず、最初に縫い付けられるシークインＡに対応してシークイン送りユニット２１を縫い動作位置に位置決めし、その後に、シークインを縫い付けない第１針目の縫い目Ｐ１を形成する。次に、シークイン送りユニット２１にてシークインＡを送り出し、第２針目の縫い目Ｐ２によってシークインＡを縫い付ける。刺繍縫いデータの先読みによって第４針目のシークインＢの縫い付けを識別し、その前の第３針目でのシークインの切り換えが可能かを判断する。第３針目はシークインを送り出さないステッチで、シークインの切り換えが可能であるため、第３針目にてシークインの切り換えを行うように決定する。これに基づき、次にシークインＢに対応してシークイン送りユニット２０を縫い動作位置に位置決めし、その後にシークインを縫い付けない第３針目の縫い目Ｐ３を形成する。このとき、縫い動作位置に位置決めすべきシークイン送りユニットの切り換えは、第２針目と第３針目の間の針棒が上方にあるときに行う。次に、既に縫い動作位置に位置決めされているシークイン送りユニット２０にてシークインＢを送り出し、第４針目の縫い目Ｐ４によってシークインＢを縫い付ける。次に、上記と同様にシークインＡに対応するシークイン送りユニット２１が縫い動作位置に位置決めされた後に、シークインを縫い付けない第５針目の縫い目Ｐ５が形成される。以降は上記の動作が同様に繰り返されて図２１に示すようなシークイン模様が縫い付けられる。

図２２に示すシークイン模様を縫い付ける場合についての制御装置（コンピュータ）による処理手順について説明すると、まず、最初に縫い付けられるシークインＡに対応してシークイン送りユニット２１を縫い動作位置に位置決めし、その後に第１針目の縫い目Ｐ１を形成する。次に、シークイン送りユニット２１にてシークインＡを送り出し、第２針目の縫い目Ｐ２によってシークインＡを縫い付ける。刺繍データの先読みによって第３針目のシークインＢの縫い付けが識別され、その前の第２針目でのシークインの切り換えが可能か否かを判断する。第２針目はシークインＡを縫い付けるステッチであるからシークインの切り換えは不可能であると判定され、第２針目と第３針目の間に針棒をジャンプさせるジャンプステッチデータが挿入される。これにより、次はジャンプステッチにて針棒がジャンプされ、シークインＢに対応してシークイン送りユニット２０が縫い動作位置に位置決めされる。次に、シークイン送りユニット２０にてシークインＢが送り出され、第３針目の縫い目Ｐ３によってシークインＢを縫い付ける。次に、上記と同様にジャンプステッチデータを挿入し、針棒をジャンプするとともに、シークインＡに対応するシークイン送りユニット２１を縫い動作位置に位置決めする。次に、シークイン送りユニット２１にてシークインＡを送り出し、第４針目の縫い目Ｐ４によってシークインＡを縫い付ける。以降は上記の動作が繰り返されて図２２に示すシークイン模様が縫い付けられる。このように、シークインの切り換えをその縫い付けが行われる前のステッチで行うようにすることによって、シークインの切り換えと送り出しを別のステッチにて行わせるようにしてもよい。

なお、図２１に示すシークイン模様のように、シークインを縫い付けるステッチの前にシークインの送り出しを行わないステッチがある場合でも、刺繍枠８０が手前側に移動するときにはシークインの切り換えは不可能と判断するようにしてもよい。これは、刺繍枠８０が手前側に移動すると先のステッチ位置はシークイン送りユニット２０、２１の下方に入り込んで、図２３に示すように上糸Ｔがシークイン送りユニット２０、２１の先端（可動刃３６）に接することとなり、このときに例えばシークインのサイズに合わせて図１５に示すように各シークイン送りユニット２０、２１の前後位置が異なる場合で、シークイン送りユニット２１からシークイン送りユニット２０へ切り換えると、シークイン送りユニット２０のカッター部（３６，２３ｂ）に上糸Ｔが入り込むことがあるためである。カッター部（３６，２３ｂ）に上糸Ｔが入り込むと、縫いに影響するだけでなく、シークインの縫い付け時には可動刃３６によって上糸Ｔが切断されてしまう。このように、刺繍枠８０が手前側に移動するときのシークインの切り換えを不可能としたときには、更にその前のステッチにてシークインの切り換えが可能かを判別するようにし、そのステッチがシークインを送り出さないステッチで刺繍枠８０が手前側に移動しないときには、そのステッチでシークインの切り換えを行うようにする。一方、そのステッチにおいてもシークインの切り換えが不可能なときには、ジャンプステッチデータを挿入するようにする。なお、上糸Ｔがカッター部（３６，２３ｂ）に入り込むのを確実に防止するために、シークイン送りユニット２０、２１に上糸Ｔがカッター部（３６，２３ｂ）に入り込まないように該上糸Ｔを案内するガイド部材を設けるようにしてもよい。また、刺繍縫いデータの先読みによって、シークインを切り換えるステッチの数ステッチ手前からミシンの縫いスピードを下げるようにし、あるステッチの間シークインの切り換えが行われないときは縫いスピードを戻すようにしてもよい。

次に、本発明を利用して新たなパターンからなるシークイン模様を作成する例について説明する。本発明に係るシークイン送り装置１を使用して、図２４に示すように異なるタイプの２つのシークインＣ、Ｄを重ねて縫い付けることにより、従来にない新たなパターンからなるシークイン模様を作成することができる。この場合の制御装置（コンピュータ）による縫い処理手順の一例を図２５に基づいて説明する。まず、シークインＣの縫い付けを行うために使用するシークイン送りユニット（２０又は２１）を縫い動作位置に位置決めし、それから図２５（ａ）に示す第１針目の縫い目Ｐ１を形成する。次にシークインＣを送り出して第２針目の縫い目Ｐ２によってシークインＣを縫い付ける。次に、他方のシークイン送りユニット（２１又は２０）を縫い動作位置に位置決めし、それから第３針目の縫い目Ｐ３を形成する。次に、図２５（ｂ）に示すようにシークインＤを送り出して第４針目の縫い目Ｐ４によってシークインＤを縫い付ける。その後はシークインＣ、Ｄを確実に縫い止めるために、図２５（ｃ）に示すように第５、６、７針目の縫い目Ｐ５、Ｐ６、Ｐ７を順次形成する。この間に次のシークインＣの縫い付けを行うシークイン送りユニット（２０又は２１）を縫い動作位置に位置決めし、第８針目にて次のシークインＣを縫い付ける。以降は上記の第３針目〜第８針目の動作が同様に繰り返されて図２４に示すようなシークイン模様が縫い付けられる。なお、上記縫い付けにおいて複数の縫い目が重複する箇所があるが、その場合同じ位置に縫い目を形成するようにしてもよいし、僅かにずらした位置に縫い目を形成するようにしてもよい。

〔シークイン送り装置の別の例〕
シークイン送り装置の別の実施例を図２６に示す。図２６はシークイン送り装置１２０を背面側から見た分解斜視図であり、シークイン送り装置１２０を構成する送り駆動機構１２１、シークイン選択機構１２２、左側のシークイン送りユニット１２３、右側のシークイン送りユニット１２４の部分が拡大して示されている。このシークイン送り装置１２０では、シークイン送りユニットにおける切断位置（縫い針７７に対する位置）を可変調整するための調整機構が各シークイン送りユニット１２３、１２４に備えてあり、シークインのサイズに応じて調整した切断位置がシークイン送りユニット１２３、１２４をシークイン送り装置１２０から取り外しても維持されるようになっている。また、シークイン送りユニット１２３、１２４のシークイン送り装置１２０への取り付けは、所定位置に固定的に位置決めできる構成となっている。

このシークイン送りユニット１２３、１２４及びその取付部の構成に関して説明する。シークイン選択機構１２２はシークイン送りユニット１２３、１２４を取り付けるためのベース部材１２５を左右両側に備えている。シークイン送りユニット１２３、１２４は取付ブラケット１２６を備えており、取付ブラケット１２６には取付用の溝１２６ａと孔１２６ｂが形成してある。シークイン送りユニット１２３、１２４は２つの段付きネジ１３２にてベース部材１２５に対して着脱自在に固定できるようになっており、取付ブラケット１２６の溝１２６ａの高さ及び孔１２６ｂの径は、段付きネジ１３２の軸部１３２ａがガタなく入り込む寸法となっている。これにより、取付ブラケット１２６はベース部材１２５に対して常に同じ位置に位置決めされることとなる。

取付ブラケット１２６は支持プレート１２７に２つの固定ネジ１２８にて固定してある。支持プレート１２７の固定ネジ１２８の取付部は、固定ネジ１２８のネジ部を通す通し孔と固定ネジ１２８の頭部が入り込む拡径部との段差状に形成してあり、これらが前後に延びる長孔となっている。取付ブラケット１２６には前後に延びる案内孔１２６ｃが形成してあり、案内孔１２６ｃには支持プレート１２７に固定された案内ピン１２９が嵌入するようになっている。取付ブラケット１２６の直角に曲成された支持部１２６ｄには調整ネジ１３０が回転自在であるがネジ軸方向には動かないように支持してあり、調整ネジ１３０の先端部は支持プレート１２７に固定された受け部材１３１のネジ孔に螺合してある。従って、調整ネジ１３０の回転に応じて、該ネジ１３０は直線変位せず、ネジ孔の形成された受け部材１３１及び支持プレート１２７が直線変位する。これにより、２つの固定ネジ１２８を緩め、調整ネジ１３０を右回し又は左回しすると、支持プレート１２７が取付ブラケット１２６に対して前又は後に直線的に動かされて、その前後位置が調整されることとなる。なお、シークイン送り装置１２０の上記説明した以外の構成は、各部品の形状や配置が若干異なるものの機能的には第１実施例のシークイン送り装置１と同様であるため説明は省略する。

このシークイン送り装置１２０において、縫い付けるシークインのサイズに応じて調整を行うときには、調整を行うシークイン送りユニット１２３、１２４をシークイン送り装置１２０から取り外してシークイン送り量の調整（揺動レバー、ロックレバーの位置調整）を行う。また、ガイド部の交換が必要であれば交換する。その後、シークイン送りユニット１２３、１２４をシークイン送り装置１２０に取り付けて、シークイン送りユニット１２３、１２４における切断位置（縫い針７７に対する位置）を、上記したように調整ネジ１３０を右回し又は左回しして支持プレート１２７を前後に動かして調整する。あとは、必要に応じて送り駆動を行うモータの回転範囲をシークインの１ピッチ分の送り量に対応する値にデータ設定する。このように、シークイン送りユニット１２３、１２４をシークイン送り装置１２０から取り外してシークイン送り量の調整を行うことによって、その調整を容易に行うことができる。

また、取付ブラケット１２６はベース部材１２５に対して同じ位置に固定されるため、シークインのサイズに応じて支持プレート１２７の位置を調整した後にシークイン送りユニット１２３、１２４を脱着しても、シークイン送りユニット１２３、１２４における切断位置は変わらない。このことから、各シークインのサイズに応じた支持プレート１２７の調整位置を示した目盛などを設け、切断位置の調整に関してもシークイン送りユニット１２３、１２４をシークイン送り装置１２０から取り外した状態で調整できるようにすれば、その調整が容易に行えることとなる。更には、各シークインのサイズに調整されたシークイン送りユニットをそれぞれ用意しておいて、使用するシークインのサイズに応じて各種の調整を行うのではなく、そのサイズに調整されたシークイン送りユニットに交換するだけという使い方が可能となる。

なお、上記各実施例ではシークイン選択機構をスライドさせるための構造は、２本のロッドとロッドに摺動可能に支持された部材とを用いた構成としているが、これに限定されるものではなく、例えばリニアレールを用いるなど他の任意のスライド構造を採用してよい。

本発明のシークイン送り装置を適用した刺繍ミシンの一例を示す斜視図。 本発明に係るシークイン送り装置の第１実施例を示す右側面図であって、シークイン送り装置が下降位置に位置している状態を示すもの。 同実施例の左側面図。 同実施例の正面図。 同実施例のシークイン送り装置が退避位置に位置している状態を示す右側面図。 同じく退避位置に位置しているシークイン送り装置の左側面図。 同実施例のシークイン送り装置におけるシークイン送りユニット、シークイン選択機構、送り駆動機構の部分を拡大して背面側から見た斜視図。 同実施例のシークイン送り装置の背面図。 図８のＩ−Ｉ線断面図。 １つのシークイン送りユニットにおける支承板上のシークイン連結体から先端のシークインを切断する状態を抽出して示す平面図。 第１のシークイン送りユニットが選択されている状態におけるシークイン送りユニットとシークイン選択機構の部分を拡大して示す正面図。 第２のシークイン送りユニットが選択されている状態におけるシークイン送りユニットとシークイン選択機構の部分を拡大して示す正面図。 第２のシークイン送りユニットが選択されている状態における図７と同様の斜視図。 第２のシークイン送りユニットの支持プレートをシークイン送り機構が設けられた側とは反対側から見た側面図。 第１及び第２のシークイン送りユニットにセットされたシークイン連結体のシークインのサイズに合わせて、それぞれの切断位置が調整されることを示す平面図。 第２実施例に係るシークイン送り装置の右側面図。 同第２実施例で使用される検出装置の構成例を拡大して示す右側面図。 図１７のＡ矢視図。 図１７のＢ−Ｂ線断面図。 図１８において一方のシークイン連結体が無い状態となったことを示す図。 異なるタイプのシークインを交互に縫い付けるシークイン模様の一例を示す図。 異なるタイプのシークインを交互に縫い付けるシークイン模様の別の例を示す図。 先に縫われたステッチ位置がシークイン送りユニットの下方に入り込んだ状態を示す側面図。 異なるタイプの２つのシークインを重ねて縫い付けたシークイン模様の一例を示す図。 異なるタイプの２つのシークインを重ねて縫い付けるときの縫い手順を示す図。 シークイン送り装置の別の実施例を背面側から見た分解斜視図。

符号の説明

１，１００，１２０ シークイン送り装置
２ 針棒ケース
３ 固定ベース
４ 取付ベース
１３ シークイン連結体
１４ リール（シークイン収納部）
１９ シークイン送り機構
２０，２１ シークイン送りユニット
２２ 支持プレート
２３ 支承板
２３ｂ 固定刃
２９ 送りレバー
３３ ロックレバー
３６ 可動刃
３９ 針棒
４０ 針抱き
６９ 切断位置を調整するためのネジ
７０ 針板
７７ 縫い針
８０ 刺繍枠
９０ 操作パネル
Ｈ ミシンヘッド

Claims (17)

1. シークイン連結体を所定の切断位置に向けて送り出すためのシークイン送り機構と、前記所定の切断位置に配置されたシークイン切断用のカッター部とをそれぞれ含む２つのシークイン送りユニットと、
   前記２つのシークイン送りユニットのうち１つのユニットを選択して所定の縫い動作位置に位置決めするシークイン選択機構と、
   前記所定の縫い動作位置に位置決めされた前記１つのシークイン送りユニットの前記シークイン送り機構に係合して、縫い動作に応じて該係合したシークイン送り機構を駆動し、前記シークイン連結体を所定の切断位置に向けて送り出す駆動機構と
   を備え、
   前記各シークイン送りユニットは、縫い針の位置に対するそれぞれの前記カッター部の位置を他のユニットとは独立に調整する調整機構を含み、
   縫い動作に応じて前記カッター部を駆動し、前記所定の切断位置に送り出された前記シークイン連結体からシークインを切断し、
   前記２つのシークイン送りユニットは一体的に横方向にスライド可能に並んで配置されており、
   前記シークイン選択機構は、前記２つのシークイン送りユニットを一体的にスライドすることで、そのうち１つのユニットを所定の縫い動作位置に位置決めし、
   前記２つのシークイン送りユニットの前記各シークイン送り機構は、連係部材をそれぞれ有していて、該連係部材に対して与えられる往復運動に応じて前記シークイン連結体を送り出すように構成されており、前記両シークイン送り機構の前記連係部材はギャップを開けて前記スライドの方向に横並びに配置されており、
   前記駆動機構は、一方の前記連係部材に係合する係合部を有し、該係合部は、前記シークイン選択機構によって前記１つのユニットが前記所定の縫い動作位置に位置決めされたとき、該係合部が該所定の縫い動作位置に位置決めされた該１つのユニットの前記連係部材に係合するように配置されており、該係合部を介して該１つのユニットの前記連係部材に対して往復運動を与えることにより、前記対応するシークイン連結体を前記所定の切断位置に向けて送り出すことを特徴とするシークイン送り装置。
2. 前記２つのシークイン送りユニットの前記各カッター部は、１つの支点で回動可能に支持された可動刃を含み、該各カッター部の前記可動刃は、それぞれの前記可動刃間の距離がそれぞれの前記支点間の距離よりも短くなるように対称的に隣接して配置されていることを特徴とする請求項１に記載のシークイン送り装置。
3. 縫い動作時に下動する針棒に連動して、前記所定の縫い動作位置に位置決めされた前記１つのユニットの前記可動刃を下方に駆動することにより、該１つのユニットにおいて前記所定の切断位置に送り出された前記シークイン連結体からシークインを切断することを特徴とする請求項２に記載のシークイン送り装置。
4. 前記調整機構は、対応するシークイン送りユニット全体を直線変位させることで前記カッター部による前記切断位置を調整することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のシークイン送り装置。
5. 前記各シークイン送りユニットは、送り出されるシークイン連結体を支持する支承板を含み、前記カッター部は該支承板の先端に設けられており、
   前記調整機構は、前記支承板を直線変位させることで前記カッター部による前記切断位置を調整することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のシークイン送り装置。
6. 前記調整機構は、対応するシークイン送りユニット全体を直線変位させるための機構を含む請求項４に記載のシークイン送り装置。
7. 対応するシークイン送りユニット全体を直線変位させるための前記機構は、調整ネジの回転をシークイン送りユニットの直線変位に変換する機構を含む請求項６に記載のシークイン送り装置。
8. 前記調整機構は、対応する前記支承板を直線変位させるための機構を含む請求項５に記載のシークイン送り装置。
9. 対応する前記支承板を直線変位させるための前記機構は、調整ネジの回転を前記支承板の直線変位に変換する機構を含む請求項８に記載のシークイン送り装置。
10. 前記各シークイン送りユニットの前記シークイン送り機構は、それぞれ独立にシークイン送り量の設定が可能であることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載のシークイン送り装置。
11. 前記駆動機構は、前記所定の縫い動作位置に現在位置決めされている前記１つのシークイン送りユニットの前記シークイン送り機構で設定されたシークイン送り量に対応する駆動量で該シークイン送り機構を駆動することを特徴とする請求項１０に記載のシークイン送り装置。
12. 前記駆動機構は、
    前記係合部と、
    縫い動作に連動して駆動されるモータと、
    前記モータの動きを前記係合部に伝達するリンク機構と
    を含み、前記モータの動きに応じて、前記リンク機構及び前記係合部が動き、該係合部に係合する前記連係部材を介して、前記所定の縫い動作位置に位置決めされた前記１つのシークイン送りユニットの前記シークイン送り機構が動かされ、該シークイン送り機構の動きにより前記シークイン連結体を所定の切断位置に向けて送り出すことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載のシークイン送り装置。
13. 供給源から前記シークイン送りユニットに供給されるシークイン連結体の供給が途切れたか否かを検出するための検出装置を更に備えた請求項１乃至１２のいずれかに記載のシークイン送り装置。
14. 前記各シークイン送りユニットは、前記シークイン選択機構のベース部に対してそれぞれ着脱自在に取り付けられることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれかに記載のシークイン送り装置。
15. 前記各シークイン送りユニットは、上糸が前記カッター部に入り込まないように該上糸を案内するガイド部材を備えることを特徴とする請求項１乃至１４のいずれかに記載のシークイン送り装置。
16. 請求項１乃至１５のいずれかに記載のシークイン送り装置を縫いヘッドに対応づけて具備するミシン。
17. 前記２つのシークイン送りユニットには、２種類の異なるシークイン連結体が供給源からそれぞれ供給されるようになっており、
    前記２種類のシークインを組み合わせて使用する所望のシークイン模様の縫いパターンデータに基づき、縫いに使用するシークインを切り換えるべき縫い位置で前記シークイン選択機構を制御して前記２つのシークイン送りユニットのいずれか１つを選択し、該選択されたシークイン送りユニットを使用してシークイン縫いが行われるよう制御する制御装置、
    を更に備えたことを特徴とする請求項１６に記載のミシン。

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