JP3861048B2 - シークイン送り装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、シークイン連結体からシークインを切断しつつ該シークインを被縫製体に縫着するミシンにおけるシークイン送り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ミシンにおけるシークイン送り装置の従来技術としては、例えば、ドイツ実用新案登録第Ｇ９２０９７６４．２号あるいは米国特許第５７５５１６８号（ドイツ特許第ＤＥ１９５３８０８４号）に示されたものが知られている。このようなシークイン送り装置は、多数のシークイン（スパンコール）を連結してなるシークイン連結体を巻回収納したリールから該シークイン連結体を繰り出して支承板の上面に載置し、適宜の送り機構による送り動作によって該シークイン連結体を１個分のシークインのサイズに対応する所定ピッチで送り出す構成からなり、ミシンの針棒の縫い動作に連動して上記送り出されたシークイン連結体から１個のシークインを切断しつつ該シークインを被縫製体に縫着する。上述した従来のシークイン送り装置では、支承板上のシークイン連結体を所定配置で案内してシークインのセンタ孔が正確に針棒の位置に来るように、適切な案内部材を支承板上に設ける必要があった。
一方、特公平２−１３４９５号公報あるいは特許第２７３２８６９号公報においては、外周に多数の突起を備えた送りローラによりシークイン連結体を送り出すようにした機構が示されている。この場合、シークインのサイズを変更するとき、それに合わせて送りローラも取り替えなければならず、各サイズ毎に異なる送りローラを準備しておかねばならない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述の前者の従来技術においては、支承板上のシークイン連結体を適切に案内するために案内部材を支承板上に設ける必要があり、この案内部材はシークインの大きさに合わせて交換しなければならないため、交換作業が面倒であった。後者の従来技術においては、各サイズ毎に異なる送りローラを準備しておかねばならず、また、その交換に手間がかかる。
本発明は、上述の点に鑑みてなされたもので、簡易な構成で、支承板上のシークイン連結体を安定して送り出すことができるようにしたシークイン送り装置を提供しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るシークイン送り装置は、リールから繰り出されて支承板の上面に載置されたシークイン連結体を、送りレバーの前進及び後退動作によって所定ピッチずつ送り出すものであって、該送りレバーの先端の引掛け部をシークインの孔に係合させて該送りレバーを前進させることで送り動作を行う送り機構と、前記シークインの孔に係合可能な係合爪を設けたロックレバーと、前記ロックレバーを駆動する機構であって、前記送りレバーによる所定ピッチの送り動作の終了時に、前記ロックレバーの係合爪を、前記シークイン連結体における前記送りレバーの引掛け部が係合したシークインとは別のシークインの孔に係合させて前記シークイン連結体を移動不能にロックし、その後、前記送りレバーが前記所定ピッチの送り動作を再開するときには前記ロックレバーの係合爪と孔との係合が解除されて前記シークイン連結体が移動可能となるよう構成してなるロックレバー駆動機構とを具備することを特徴とする。
【０００５】
送りレバーによってシークインが１ピッチ分送り出された時点では、送りレバーの引掛け部がシークインの孔に係合しており、かつ、ロックレバーの係合爪は、該送りレバーの引掛け部が係合した孔とは別の孔に係合して、シークイン連結体を移動不能にロックする。したがって、シークイン連結体がその長さ方向において２箇所で位置決めがなされることとなる。これにより、支承板上のシークイン連結体は、送り動作においてその幅方向（横方向）に位置ずれを生じることがない。そのため、支承板上にシークイン連結体の案内部材が不要であり、構成を簡素化することができる。また、シークイン連結体がその長さ方向において２箇所で位置決めがなされることから、送り出されたシークインの孔に縫い針が嵌入した後、切断されるまでに、シークインに予期しない引っ張り力が作用したとしても、シークイン連結体が引き出されてしまうことがなく、したがって、シークインは必ずその接合部で切断され、シークインが歪な形に切断されてしまうことがない。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照してこの発明の実施の形態を詳細に説明しよう。
図１は、４つのミシンヘッドを有する４頭立て刺繍ミシンにおける本発明の一実施例を示す。各ミシンヘッドに対応して針棒ケース２が設けられており、各ミシンヘッドの針棒の下方に針板５０が配置されている。
シークイン縫いユニット１は各針棒ケース２の左サイド及び／または右サイドにそれぞれ装着されるようになっており、本実施例では左サイドにのみ装着されている。各針棒ケース２は多針構成からなり、本実施例のようにシークイン縫いユニット１を針棒ケース２の左サイドに装着する場合は、針棒ケース２内の最左側の針がシークイン縫い用の針として使用される。通常知られているように、刺繍枠５１は縫いデータに応じて横方向（Ｘ方向）及び前後方向（Ｙ方向）に駆動される。
【０００７】
図２はシークイン縫いユニット１の部分を拡大して示す側面図である。図３は該シークイン縫いユニット１におけるシークイン送り装置６の部分を更に拡大して示す側面図、図４はシークイン送り装置６の部分の斜視図、図５はシークイン送り装置６の要部を更に拡大して示す一部切欠斜視図、である。
図２に示すように、シークイン縫いユニット１は、取付けベース４に、シークイン連結体３を巻回したリール５を支持するとともにシークイン送り装置６を支持してなるものである。取付けベース４は図示外のリンクを介して、針棒ケース２に対して昇降動可能に装着されている。図２及び図３には、取付けベース４が下降位置に降ろされ、シークイン縫いが可能な状態となっている姿勢を示す。一方、シークイン縫いを実行しないときは、通常の刺繍縫いの邪魔にならないように取付けベース４を上方位置に退避させるようになっている。その昇降駆動は、図示しないエアシリンダにより、各ヘッドで同時に行う。なお、刺繍ミシンが１頭機のようにミシンヘッド数の少ないものである場合は手動で昇降させるようにしてよい。
シークイン連結体３を巻回した上記リール５は、取付けベース４の上部に形成したアーム部４ａの上端に回転自由かつ、着脱可能に支持されている。シークイン連結体３は一定幅の合成樹脂製のフィルムから打ち抜くことで、多数の円形のシークインＳを接合部Ｓ１を介して連結した形としたものであり、各シークインＳの中央にはセンタ孔３ａが形成されている（図４参照）。
【０００８】
次に、シークイン送り装置６の構成例につき詳しく説明する。シークイン送り装置６は、取付けベース４の下方に取付けられた支持プレート７に組み付けられている。支持プレート７の下端にはシークインを支承するための支承板８が水平に形成されている。リール５から繰り出されたシークイン連結体３はテンションローラ４５及び転向ローラ４６を介して取付けベース４に沿って垂下され、ブラケット１１の後面に取り付けられたガイド部１２を経て、支承板８上に導かれ、刺繍ミシンの正面から見て後方に送り出される。なお、シークイン縫いユニット１に関する以下の説明において、前後方向を刺繍ミシンとは逆に記述するものとする。すなわち、シークインの送り出し方向前方（刺繍ミシンの正面から見て後方）を前とする。
【０００９】
支承板８にはその前方位置から中央位置にかけて前後方向（Ｙ方向）に所定の長さで適宜の幅のスリット８ａが設けられている（図６（ａ）参照）。ガイド部１２の左右方向（Ｘ方向）の位置調整によって、シークイン連結体３の各シークインＳのセンタ孔３ａをスリット８ａに整合させるようになっている。すなわち、ブラケット１１の後面に取り付けられたガイド部１２は、シークイン連結体３の各シークインＳのセンタ孔３ａを支承板８のスリット８ａに整合させるためのものであって、該シークイン連結体３を支承板８上の所定位置に位置決めするためのものではない。支承板８のスリット８ａは、後述するように送りレバー１８の先端の引掛け部１８ａ及びロックレバー３３の係合爪３３ａが支承板８上のシークインＳのセンタ孔３ａに係合したときに、それらの先端部１８ａ，３３ａの食い込みを許すために設けられている。
【００１０】
図３あるいは図４に示されるように、支持プレート７の中央部には軸心を左右方向（Ｘ方向）に沿わせて回動軸１５が回動自由に支持されている。回動軸１５には揺動アーム１６がネジ１７により固定され、揺動アーム１６の自由端には、先端に引掛け部１８ａの形成された送りレバー１８が軸１９により回動自由に支持されている。また、回動軸１５には上記揺動アーム１６の隣に従動レバー２０がネジ２１により固定されており、この従動レバー２０と揺動アーム１６とは結果としてベルクランク状に一体となっている。
回動軸１５に嵌装したトーションバネ２２の一端が支持プレート７に固定され、他端が従動レバー２０に掛けられており、これにより、揺動アーム１６が図３において反時計方向に揺動付勢されている。また、軸１９に嵌装したトーションバネ２３の一端が揺動アーム１６に固定され、他端が送りレバー１８に掛けられており、これにより、送りレバー１８が時計方向に回動付勢されている。したがって、送りレバー１８の先端の引掛け部１８ａは常に支承板８に接近する方向に付勢されている。
【００１１】
送りレバー１８は、その先端の引掛け部１８ａを、支承板８の上面に載置されたシークイン連結体３のシークインＳのセンタ孔３ａに係合させて、該送りレバー１８を前進動作させることで、該シークイン連結体３を前方に所定ピッチ送り出すためのものである。追って詳しく説明するように揺動アーム１６の揺動に応じて送りレバー１８が前進及び後退動作を行い、シークイン連結体３を前方に所定ピッチずつ順次送り出すようになっており、該揺動アーム１６及びこれを揺動させる機構が、該送りレバー１８に前進及び後退動作を行わせる送り機構、に相当する。揺動レバー１６と一体である上記従動レバー２０の自由端は連結リンク３７を介して駆動レバー３８の自由端に連結されている。駆動レバー３８は、取付けベース４の左側面に固定されたモータ３６の出力軸４０に固定されている。モータ３６の駆動により、駆動レバー３８を所定角度範囲で往復揺動駆動することにより、シークイン連結体３の送り出し動作が行われる。
【００１２】
反時計方向に揺動付勢された揺動アーム１６は、支持プレート７に設けたストッパ２５に当接することで、図３、図４及び図６に示す姿勢で停止しており、この姿勢はシークイン連結体３の送り出しが終了した状態である。図６（ａ）は、シークイン連結体３の送り出しが終了した状態におけるシークイン送り装置６の要部を拡大して示す一部断面側面図、（ｂ）はその平面略図である。すなわち、シークイン連結体３の送り出しが終了した状態においては、図４、図６に示すように、送りレバー１８の引掛け部１８ａが先頭から２番目のシークインＳのセンタ孔３ａに嵌合し、先頭と２番目のシークインＳの間の接合部Ｓ１が、支承板８の前端縁に形成された固定刃８ｂの刃先に位置している。
【００１３】
ストッパ２５は支持プレート７に固定したブラケット２６に螺着されたネジ棒からなり、その後端に揺動アーム１６が当接する。ネジ棒はナットの締め付けによりロックされるようになっている。
支持プレート７の下部には可動刃２７がピン２８により回動自由に支持されており、トーションバネ３０により、常には固定刃８ｂから上方に離間した退避姿勢に保持されている。可動刃２７は針棒３１が下降したときその下端の針抱き３２により押されるようになっており、針抱き３２により押されると、トーションバネ３０の弾力に抗して揺動し、固定刃８ｂと協働してシークインＳの接合部Ｓ１を切断する。針棒３１とともに針抱き３２が上昇すると、可動刃２７はトーションバネ３０の復元力により退避姿勢に戻る。
【００１４】
シークイン連結体３を支承板８上に導く上記ガイド部１２は、セットしたシークイン連結体３の幅に応じて交換可能となっており、板材を折曲して断面コ字形の案内部１２ａを２つ形成したものである。両案内部１２ａの立ち上がった壁同士の間隔がシークインＳの幅より若干大きく設定してある。このガイド部１２を取付けたブラケット１１の前面には押え部材４４が取付けられている。押え部材４４は、バネ鋼鈑のような弾力を有する板材で形成されており、シークインＳの幅と同等もしくは若干幅広で所定長を有している。その一端側がブラケット１１に固定され、中央部が円弧状に曲成されて他端側が支承板８の上面に弾接している。その端縁には、支承板８のスリット８ａに差し掛かった部分において切り欠かれ、スリット８ａを閉塞しないようになっている（図５参照）。上記ガイド部１２から繰り出されたシークイン連結体３は支承板８とその上面に弾接している押え部材４４との間を挿通させてある。
【００１５】
次に、送りレバー１８の上方に設けられたロックレバー３３と、該ロックレバー３３を駆動する機構について説明する。
図５に示すように、ロックレバー３３は、一端側の先端に係合爪３３ａが、他端側にストッパ部３３ｂが形成されており、その中間部が、支持プレート７に取付けた支持ブロック３５に対しピン３９により回動自由に支持されている。ロックレバー３３を見やすくするために、図５では、支持ブロック３５の前部を切欠いて描いてある。ロックレバー３３の係合爪３３ａは、送りレバー１８に形成された透孔１８ｂを貫通している。支持ブロック３５に設けられたピン３９にトーションバネ（図示せず）が設けられており、該トーションバネによりロックレバー３３は支持ブロック３５に対して反時計方向に回動付勢され、そのストッパ部３３ｂが支持ブロック３５の受止め部３５ａに当接することで、自由状態においてはその係合爪３３ａの端縁が支承板８のスリット８ａ内に臨む姿勢に保持されるようになっている。この状態では、図６（ｂ）に示すように、ロックレバー３３の係合爪３３ａが支承板８上のシークインＳのセンタ孔３ａに係合し、シークイン連結体３を移動不能にロックする。一方、追って詳しく説明するように、送りレバー８が後退するとき該送りレバー１８の透孔１８ｂの口縁がロックレバー３３に当接して、前記トーションバネによるロックレバー３３の反時計方向の回動付勢力に抗して、該ロックレバー３３を時計方向に回動させる。これにより、係合爪３３ａが上向きに回動され、ロックレバー３３の係合爪３３ａのシークインＳのセンタ孔３ａに対する係合が解除される。
【００１６】
なお、ロックレバー３３を支持した支持ブロック３５は、支持プレート７に対する前後方向（支承板８上でのシークイン連結体３の送り方向）の固定位置を調整可能となっている。これにより、ロックレバー３３の係合爪３３ａがシークインＳのセンタ孔３ａに係合する位置を、シークインＳのサイズに合わせて調整することができる。因に、支持プレート７も取付けベース４に対して前後方向（支承板８上でのシークイン連結体３の送り方向）に固定位置の調整が可能となっている。
【００１７】
本実施例の刺繍機は各ミシンヘッドの針棒ケース２にそれぞれ針棒３１が９本備えられたものであり、シークイン縫いユニット１が上記したように、針棒ケース２の左サイドに装着されており、シークイン縫いを実行するときには最左端の針棒３１を選択することでシークイン縫いユニット１が下降して稼動状態となり、その針棒３１との協働によってシークイン縫いが実行される。
次に、本実施例に従うシークイン送り動作を、順を追って示した図６〜１０に基づいて、説明する。
図６は一つのシークイン送り動作が終了した状態を示す。上記したように、支承板８の前方に一つのシークインＳが突出し、その接合部Ｓ１が固定刃８ｂの刃先に整合している。また、上記したように、送りレバー１８の引掛け部１８ａがシークインＳのセンタ孔３ａに係合しているとともに、ロックレバー３３の係合爪３３ａが、その２つ後に続くシークインＳのセンタ孔３ａに係合している。
【００１８】
この状態において下降してくる針棒３１の動作により次のように作動する。
まず、針棒３１下端の縫い針４１（図３）が先端のシークインＳのセンタ孔３ａに嵌入する。ついで針抱き３２が可動刃２７に当接してこれを押し下げる。これによってシークインＳの接合部Ｓ１が切断され、先端の一つのシークインＳが切り離される。すると、切り離された一つのシークインＳが、そのセンタ孔３ａに縫い針４１が嵌入した状態を保ったまま被刺繍布Ｗ（図３）上に落下し、以後、被刺繍布Ｗを保持した刺繍枠の移動制御と針棒の上下動によって、そのシークインＳの被刺繍布Ｗへの縫い付けが行われる。
【００１９】
次に、モータ３６の駆動により揺動レバー１６が時計方向に回動され、これに伴い、図７、図８に示すように、送りレバー１８が後退する。ここで図７は送りレバー１８の引掛け部１８ａがセンタ孔３ａから抜け出た直後を示しており、（ａ）は一部断面側面図、（ｂ）は平面略図である。この抜け出し時にはロックレバー３３の係合爪３３ａがセンタ孔３ａに係合したままとなっているため、送りレバー１８の引掛け部１８ａがセンタ孔３ａから抜け出る際にシークイン連結体３が移動してしまうのが確実に防止される。また、この図７に示す状態においては、送りレバー１８の透孔１８ｂの口縁がロックレバー３３に当接する。この状態から送りレバー１８がさらに後退すると、送りレバー１８の透孔１８ｂの口縁との係合によってロックレバー３３が前記トーションバネの付勢力に抗して時計方向に回動し、その係合爪３３ａがシークインＳから上方に離間し、該係合爪３３ａのシークインＳのセンタ孔３ａに対する係合が解かれる。
【００２０】
図８は送りレバー１８が最も後退した状態を示しており、（ａ）は一部断面側面図、（ｂ）は平面略図である。ここで、図８に示す状態に至る直前に送りレバー１８の引掛け部１８ａがシークインＳのセンタ孔３ａに一旦はまり込んでまた脱出し、図８に示す状態に達している。なお、図７から図８に至る過程において、ロックレバー３３の係合爪３３ａとの係合も解かれたシークイン連結体３が、送りレバー１８の後退に伴って一緒に後退してしまうことはないのであるが、これは、押え部材４４のバネ弾力による。
【００２１】
その後、モータ３６の逆転によって揺動レバー１６が反時計方向に揺動駆動され、送りレバー１８が図６に示す位置まで前進するのであるが、図９及び図１０は、その前進過程での状態を示している。まず、図９は、送りレバー１８の前進によってその引掛け部１８ａがシークインＳのセンタ孔３ａに係合した時点を示しており、（ａ）は一部断面側面図、（ｂ）は平面略図である。この時点以降の送りレバー１８の前進によって、センタ孔３ａに係合した引掛け部１８ａの前進に応じて、シークイン連結体３の送り出しが行われる。図１０は、前進する送りレバー１８の透孔１８ｂの口縁がロックレバー３３から離間する瞬間を示しており、同じく、（ａ）は一部断面側面図、（ｂ）は平面略図である。送りレバー１８の透孔１８ｂの口縁による係止が解かれて、ロックレバー３３は、前記ピン３９に設けられたトーションバネの弾力によって反時計方向に回動付勢される。これによって、該ロックレバー３３の係合爪３３ａが、シークインＳの上面に弾接したところを、図１０は示している。この後、引き続いて送りレバー１８が前進する間、ロックレバー３３の係合爪３３ａはシークインＳの上面を相対的に摺動する。そして、送りレバー１８が図６に示す送り出し終了姿勢に到達したとき、上記したように、ロックレバー３３の係合爪３３ａがシークインＳのセンタ孔３ａに係合する。
【００２２】
なお、例えば刺繍機の電源が入っていないときのように、モータ３６の励磁がＯＦＦのときは、揺動レバー１６はこれに掛けられたトーションバネ２２の弾力によって図６に示す送り出し完了姿勢にあり、このとき揺動レバー１６はストッパ２５に当接している。モータ３６はパルスモータであり、オープン制御であるため、送り出し制御中に無理な力が作用すると脱調する。そこで、送りレバー１８を最前進位置、つまり送り出しが完了して揺動レバー１６がストッパ２５に当接した時点で一旦モータ３６の励磁をＯＦＦさせるようにしている。これによって、もし脱調したとしても必ず零点復帰するため脱調による位置ずれが累積してしまうことがない。
【００２３】
最後に、リール５を交換して、縫い付けるシークインＳを他のサイズのものに変更したときの各部の調整例について説明する。この調整は、下記の（１）〜（４）の調整を同時にまたは適当な順番で行えばよい。
（１） 送りピッチの調整
送りピッチを調整するためには、揺動レバー１６を固定しているネジ１７（図３、図４参照）を緩め、回動軸１５に対して揺動レバー１６を手で容易に回せるようにする。また、ストッパ２５のロックを外し、かつ、シークイン連結体３をリール５から支承板８上に繰り出して、図６（ｂ）に示す「送り出し終了状態」に示すように、先端のシークインＳを支承板８の前縁端から突出させ、揺動レバー１６と送りレバー１８を手で動かして、先端から２番目のシークインＳのセンタ孔３ａに送りレバー１８の引掛け部１８ａを係合させる。このように、揺動レバー１６及び送りレバー１８を含む送り機構をシークインＳのサイズに合わせて「送り出し終了状態」に調整した状態で、ストッパ２５をロックし、ネジ１７を締める。
【００２４】
（２） ロックレバーの調整
ロックレバー３３の調整をするためには、支持ブロック３５のロックを解除する。ロックレバー３３の上端のストッパ部３３ｂが支持ブロック３５の受止め部３５ａに当接した状態で、ロックレバー３３の係合爪３３ａが図６に示すように所定のシークインＳ（引掛け部１８ａが係合したシークインＳから２つ後のシークインＳ）のセンタ孔３ａに係合するよう、支持ブロック３５の前後位置を手動調整してロックレバー３３の傾きを調整する。このように、図６（ｂ）に示す「送り出し終了状態」に示すようにロックレバー３３の係合爪３３ａが所定のシークインＳのセンタ孔３ａに係合するようにロックレバー３３の位置を調整した状態で、支持ブロック３５をロックする。
【００２５】
（３） 縫い針位置に対するシークインのセンタ孔の位置調整
縫い針４１とシークインＳのセンタ孔３ａとの位置調整は、支持プレート７の取付けベース４に対する位置調整により行う。支持プレート７は取付けベース４に対して前後方向のガイド部材を介して取付けられているので、まず、このガイド部材に関連して設けられている図示外のロックを解除し、支持プレート７を取付けベース４に対して前後方向に手動で動かせるようにする。そして、支承板８から送り出して接合部Ｓ１を固定刃８ｂの刃先に整合させた状態のシークインＳのセンタ孔３ａの中心が、縫い針４１の中心に合うよう調整する。この調整が済んだら、支持プレート７をロックして取付けベース４に対して固定する。
【００２６】
（４） ガイド部の交換
ブラケット１１に設けられたガイド部１２は、必要に応じて、交換したシークインＳの幅に合ったものと交換すればよい。
【００２７】
なお、上記実施例では取り合いの関係でモータ３６を上方位置に設置し、リンクを介して揺動レバー１６を駆動するようにしたが、揺動レバー１６をモータ３６の出力軸４０で直接に駆動するようにしてもよい。つまり、回動軸１５、従動レバー２０をなくし、モータ３６を支持プレート７に固定し、その出力軸４０に揺動レバー１６を固定するようにしてもよい。
また、上記実施例では、送りレバー１８の後退時に、図７のタイミング以降はロックレバー３３によるロックが解除される構成となっているが、これに限らず、少なくとも図８のタイミング（送りレバー１８が前進を再開する）までにはロックレバー３３によるロックが解除されるようになっていればよい。なお、図８のタイミング（送りレバー１８が前進を再開する）まではロックレバー３３がロックしているようにした場合は、送りレバー１８の後退時におけるシークイン連結体３の押えがロックレバー３３で行えるので、格別の押え部材４４を不要とすることができる。
【００２８】
また、上記実施例では、ロックレバー３３を駆動する機構は、反時計方向の回動は支持ブロック３５のピン３９に設けられたトーションバネによる付勢で行い、時計方向の回動は後退する送りレバー１８の透孔１８ｂの口縁部とロックレバー３３との係合により行うように構成されているが、これに限らず、如何なる構成からなっていてもよい。例えば、付勢手段として用いるバネはトーションバネ以外のものであってよく、また、付勢手段においてバネ以外の電気的又は電子的又は機械的駆動手段を含んでいてもよい。
【００２９】
本実施例によれば、シークインの送り出しが完了した時点でロックレバー３３の係合爪３３ａがシークインＳのセンタ孔３ａに係合していることから、送り出されたシークインＳのセンタ孔３ａに縫い針４１が嵌入した後、切断されるまでに、シークインＳに予期しない引っ張り力が作用したとしても、シークイン連結体３が引き出されてしまうことがなく、したがって、シークインＳは必ずその接合部Ｓ１で切断され、シークインＳが歪な形に切断されてしまうことがない。
また、シークインの送り出しが完了した時点では送りレバー１８の引掛け部１８ａとロックレバー３３の係合爪３３ａのそれぞれがシークインＳのセンタ孔３ａに係合することから、シークイン連結体３はその長さ方向（送り出し方向）において２箇所で位置規制されることとなる。したがって、少なくともシークインの送り出し完了毎にシークインＳがその幅方向において位置補正されることとなる。このため、支承板８上にシークイン連結体３の位置規制のための案内部材は不要である。
【００３０】
【発明の効果】
以上のとおり、本発明によれば、ロックレバーの係合爪により送りレバーの引掛け部が係合したセンタ孔に後続する他のセンタ孔に係合して、シークイン連結体を移動不能にロックし、シークイン連結体がその長さ方向において２箇所で位置決めがなされるので、簡素な構成で、支承板上のシークイン連結体を確実に位置決めすることができる、という優れた効果を奏する。また、シークイン連結体がその長さ方向において２箇所で位置決めがなされることから、送り出されたシークインのセンタ孔に縫い針が嵌入した後、切断されるまでに、シークインに予期しない引っ張り力が作用したとしても、シークイン連結体が引き出されてしまうことがなく、したがって、シークインは必ずその接合部で切断され、シークインが歪な形に切断されてしまうことがない、という優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係るシークイン送り装置を実施した刺繍ミシンの一実施例を示す外観斜視図。
【図２】 同実施例におけるシークイン縫いユニットの部分を拡大して示す側面図。
【図３】 同実施例におけるシークイン縫いユニットにおけるシークイン送り装置の部分を更に拡大して示す側面図。
【図４】 図３に示されたシークイン送り装置の部分の斜視図。
【図５】 図４に示されたシークイン送り装置の要部を更に拡大して示す一部切欠斜視図。
【図６】 送りレバーが最も前進して一つのシークイン送り動作が終了した状態を示すシークイン送り装置の要部の一部断面側面図及び平面略図。
【図７】 送りレバーの後退時にその引掛け部がシークインのセンタ孔から抜け出た直後の状態を示すシークイン送り装置の要部の一部断面側面図及び平面略図。
【図８】 送りレバーが最も後退した状態を示すシークイン送り装置の要部の一部断面側面図及び平面略図。
【図９】 送りレバーの前進時にその引掛け部がシークインのセンタ孔に係合した時点の状態を示すシークイン送り装置の要部の一部断面側面図及び平面略図。
【図１０】 送りレバーの前進時に送りレバーの透孔の口縁がロックレバーから離間する瞬間の状態を示すシークイン送り装置の要部の一部断面側面図及び平面略図。
【符号の説明】
１ シークイン縫いユニット
２ 針棒ケース
３ シークイン連結体
３ａ シークインのセンタ孔
Ｓ シークイン
Ｓ１ シークインの接合部
４ 取付けベース
５ リール
６ シークイン送り装置
７ 支持プレート
８ 支承板
１６ 揺動アーム
１８ 送りレバー
１８ａ 送りレバーの引掛け部
２０ 従動レバー
３３ ロックレバー
３３ａ ロックレバーの係合爪
３５ 支持ブロック
３６ モータ
３７ 連結リンク
３８ 駆動レバー

Claims (5)

1. リールから繰り出されて支承板の上面に載置されたシークイン連結体を、送りレバーの前進及び後退動作によって所定ピッチずつ送り出すものであって、該送りレバーの先端の引掛け部をシークインの孔に係合させて該送りレバーを前進させることで送り動作を行う送り機構と、
   前記シークインの孔に係合可能な係合爪を設けたロックレバーと、
   前記ロックレバーを駆動する機構であって、前記送りレバーによる所定ピッチの送り動作の終了時に、前記ロックレバーの係合爪を、前記シークイン連結体における前記送りレバーの引掛け部が係合したシークインとは別のシークインの孔に係合させて前記シークイン連結体を移動不能にロックし、その後、前記送りレバーが前記所定ピッチの送り動作を再開するときには前記ロックレバーの係合爪と孔との係合が解除されて前記シークイン連結体が移動可能となるよう構成してなるロックレバー駆動機構と
   を具備することを特徴とするシークイン送り装置。
2. 前記ロックレバー駆動機構は、前記係合爪が前記支承板上のシークインの上面に弾接するように前記ロックレバーを付勢する手段を含み、前記ロックレバーの係合爪の前記シークインの孔への係合の解除が、前記送りレバーの後退動作時に該送りレバーが前記ロックレバーに係合して前記付勢に抗する方向に前記係合爪を動かすことで行われることを特徴とする請求項１に記載のシークイン送り装置。
3. 前記送り機構は、前記送りレバーを、モータにより揺動駆動される揺動アームに対して回動可能に支持し、かつ、前記送りレバーの先端の引掛け部が常には前記支承板上のシークインの上面に弾接する方向に付勢されていることを特徴とする請求項１または２に記載のシークイン送り装置。
4. 前記送りレバーがその送り出し方向にばね付勢されており、送り出し動作の終了時には、前記モータの出力軸が自由回転状態に置かれることを特徴とする請求項３に記載のシークイン送り装置。
5. 前記揺動アームが、前記モータの出力軸に結合されたリンク部材を介して駆動される構成となっていることを特徴とする請求項３または４に記載のシークイン送り装置。

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