KR20100078476A - 인쇄회로기판의 보호필름 박리 장치 및 그 방법 - Google Patents

인쇄회로기판의 보호필름 박리 장치 및 그 방법 Download PDF

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KR20100078476A
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Abstract

본 발명은 인쇄회로기판의 보호필름 박리 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 인쇄회로기판 상에 부착된 상면 또는 하면 보호필름의 양 끝단에 접착테이프를 접착하며, 이오나이저를 사용하여 인쇄회로기판 상의 정전기를 제거함으로써, 보호필름을 용이하게 박리할 수 있다. 이를 위한 본 발명에 의한 인쇄회로기판의 보호필름 박리 장치는, 상면 또는 하면에 보호필름이 부착된 인쇄회로기판을 공급하는 제품 공급부; 보호필름을 박리하도록 인쇄회로기판의 상면 또는 하면의 보호필름의 양 끝단에 접착되는 접착테이프; 인쇄회로기판의 크기에 대응하여 좌우 간격이 조절되는 2개의 필러 모듈을 구비하며, 상면 또는 하면의 보호필름의 양 끝단에 접착되는 접착테이프를 이용하여 인쇄회로기판 상의 보호필름을 박리하는 상하면 박리 모듈; 접착테이프가 상하면 박리 모듈에 장착될 수 있도록 접착테이프를 로딩하는 접착테이프 로딩부; 및 상하면 박리 모듈에 의해 보호필름이 박리된 인쇄회로기판 제품을 배출하는 제품 배출부를 포함하되, 상하면 박리 모듈은, 필러 모듈; 보호필름이 박리된 인쇄회로기판 상의 정전기를 제거하는 이오나이저; 및 이오나이저의 상하 회전을 구동하는 이오나이저 회전 구동기를 포함한다.
Figure P1020080136753
보호필름 박리, 인쇄회로기판, 접착테이프, 이오나이저, 필러, 간격 조절기

Description

인쇄회로기판의 보호필름 박리 장치 및 그 방법{Apparatus for Peeling a Protective Film of Printed Circuit Board, And Method of The same}
본 발명은 인쇄회로기판의 보호필름 박리 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로, 인쇄회로기판(Printed Circuit Board: PCB) 상에 부착된 보호필름의 양 끝단에 접착되는 접착테이프를 이용하여 보호필름을 박리할 수 있는 인쇄회로기판의 보호필름 박리 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 인쇄회로기판(PCB)은 에폭시(Epoxy) 또는 페놀(Phenol) 수지 등으로 제작된 얇은 판에 필요한 회로의 배선을 동박으로 인쇄하여 각 전자소자의 상호 간을 연결하고, 전원을 인가한 후 회로를 동작시킬 수 있는 기판을 의미한다. 인쇄회로기판의 설계는 제품의 동작, 성능, 수명, 신뢰성에 직접적으로 연관되어 있으므로 전자관련 제품의 제작에서 매우 중요한 역할을 한다.
상기 인쇄회로기판(PCB)은 연성(가요성)인쇄회로기판(FPCB: Flexible Printed Circuits Board)과 경성인쇄회로기판(RPCB: Rigid Printed Circuits Board) 등이 있다. 이러한 인쇄회로기판(PCB) 중 연성인쇄회로기판(FPCB)은 기판이 딱딱한 기존의 경성인쇄회로기판(RPCB)과 달리 재질이 얇고 굴곡성이 있어 전자제품의 멀티미디어 및 경박단소화에 따라 수요가 급증하고 있다.
상기 인쇄회로기판(PCB)은 그 제조 공정시 기판 표면에 묻게 되는 오염물질을 제거하여 제품의 이상 유무를 확인한 제품에 대하여 인쇄회로기판(PCB)의 상하부 표면에 보호필름을 부착시켜 기판 면의 보호가 이루어지도록 하고 있다. 따라서 이러한 인쇄회로기판에 반도체, 커패시터, 저항 등 각종 부품을 끼울 수 있도록 하기 위해서는 인쇄회로기판(PCB) 면에 부착된 보호필름을 제거하여야만 한다.
그러나, 종래에는 전술한 바와 같이 인쇄회로기판(PCB)의 상하부 표면에 부착되어 기판 면을 보호하는 보호필름을 박리시키기 위해 작업자가 직접 인쇄회로기판으로부터 보호필름을 박리시켰기 때문에 작업대비 그 효율성이 저하되어 작업능률이 효과적이지 못하였다는 문제가 있다. 특히, 인쇄회로기판(PCB) 중에서도 연성인쇄회로기판(FPCB)은 재질이 얇고 굴곡성이 있어 기판 면에 부착된 보호필름을 박리시키는 경우, 이를 수작업으로 하게 되면 보호필름이 견고하게 부착되어 있어 초기 박리가 어려워 연성인쇄회로기판(FPCB)의 접힘이나 긁힘 등의 손상이 발생하는 문제가 있다.
한편, 인쇄회로기판 보호필름을 제거하기 위한 기술로서, 접착테이프를 이용한 기술이 제공되고 있으나, 이러한 종래의 기술에 따른 보호필름 제거장치의 경우 인쇄회로기판으로부터 보호필름을 제거할 때 전후의 길이방향으로 접착테이프를 부착하여 제거하는 구성으로 이루어지기 때문에 인쇄회로기판 보호필름에 부착되는 접착테이프를 전후의 길이방향으로 다수 부착하여야 하기 때문에 테이프의 소모량이 매우 크다는 문제가 있다. 따라서 접착테이프의 소모량이 매우 크다는 문제로 인하여 장비의 유지 및 보수가 어렵다는 문제가 있다.
전술한 바와 같은 종래 기술에 따른 접착테이프를 이용한 인쇄회로기판 보호필름 제거장치의 다른 문제점으로는 인쇄회로기판으로부터 보호필름의 제거시 보호필름의 선단부의 보다 넓은 범위를 인쇄회로기판 선단으로부터 박리시키기 때문에 보호필름을 제거하는데 따른 에러 발생률이 높다는 문제가 있다.
한편, 종래 기술로서, 대한민국 특허공개번호 제2004-83579(공개일:2004년 10월 06일)에는 "접착테이프를 이용한 보호필름 제거방법 및 장치"가 개시되어 있는 바, 도 1a 및 도 1b를 참조하여 설명한다.
도 1a 및 도 1b는 각각 종래의 기술에 따른 접착테이프를 이용한 보호필름 제거 장치의 동작을 설명하기 위한 도면들이다.
도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같이, 종래의 기술에 따른 보호필름 제거 장치는 접착테이프(11), 공급롤러(12a, 12b), 회수롤러(13a, 13b), 구동장치(14a, 14b), 흡착진공노즐(15a, 15b), 인쇄회로기판(21), 박리부(22), 보호필름(23a, 23b) 및 수거박스(24)를 포함한다. 도 1a는 종래의 기술에 따른 보호필름 제거 장치에서 보호필름의 박리부가 진공노즐에 밀착되는 상태를 나타내며, 도 1b는 이송되는 보호필름이 가이드장치에 의하여 수거박스로 안내되는 상태를 나타낸다.
도 1a 및 도 1b를 참조하면, 종래의 기술에 따른 보호필름 제거 장치에서, 인쇄회로기판(21)이 공급롤러(12a, 12b)를 통해 공급되는 경우, 접착테이프 구동장 치(14a, 14b)를 이용하여 보호필름(23a, 23b)의 일부를 인쇄회로기판(21)과 박리한다. 이후, 압축공기 노즐에 의하여 박리부(22)에 소정의 공기를 분사시켜 보호필름(23a, 23b)의 박리부(22)를 인쇄회로기판(21)과 완전히 분리한 상태에서 상하부의 접착테이프 구동장치(14a, 14b) 일측에 위치한 상하부 보호필름(23a, 23b)의 흡착진공노즐(15a, 15b)의 진공홀이 박리된 보호필름(23a, 23b)을 흡착한 상태에서 상하부 진공 드럼으로 안내한다. 이후, 안내된 상부 필름의 박리부(22)는 상부 진공드럼의 구동에 의하여 이송되어 필름가이드 장치의 안내에 따라 보호필름 수거박스(24)로 안내하며, 하부 보호필름(23b)은 하부 진공드럼의 구동과 맞물려 이송되며 보호필름 수거박스(24) 내측으로 떨어지게 된다. 결국, 보호필름(23a, 23b)이 박리된 인쇄회로기판(21)은 회수롤러(13a, 13b)를 통해 회수된다.
또한, 종래 기술로서, 대한민국 특허출원번호 제2005-0080792(출원일: 2005년 08월 31일)에는 "인쇄회로기판의 보호필름 제거장치"가 개시되어 있는데, 도 2를 참조하여 설명한다.
도 2는 종래의 기술에 따른 인쇄회로기판의 보호필름 제거 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2를 참조하면, 종래의 기술에 따른 인쇄회로기판의 보호필름 제거 장치(30)는, 인쇄회로기판(31) 상의 보호필름(31a)이 접착테이프(34)에 의해 제거되는데, 이때, 접착테이프(34)는 수평 아이들 롤러(32)가 회전하고, 접착테이프 회수롤러(33)가 모터의 구동력에 의하여 회전함으로써 회수되는 것을 나타낸다. 그러나 도시된 바와 같이, 접착테이프(34)는 연속되는 형태로 제공되므로 접착테이프(34) 의 소모량이 많고, 인쇄회로기판(31)의 중심을 횡단하여 보호필름(31a)을 제거하기 때문에 보호필름(31a)의 제거가 용이하지 않다는 문제점이 있다.
전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 인쇄회로기판 상에 부착된 상면 또는 하면 보호필름의 양 끝단에 접착테이프를 접착하여 보호필름을 용이하게 박리할 수 있는 인쇄회로기판의 보호필름 박리 장치 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.
전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는, 기존의 접착테이프 방식의 보호필름 박리 장치에 비해 접착테이프의 소모량을 줄일 수 있는 인쇄회로기판의 보호필름 박리 장치 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.
전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 이오나이저를 사용하여 인쇄회로기판 상의 정전기를 제거함으로써 보호필름을 용이하게 박리할 수 있는 인쇄회로기판의 보호필름 박리 장치 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.
전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 필러 모듈 내에 검사용 카메라를 장착함으로써 보호필름의 박리 상태를 용이하게 파악할 수 있는 인쇄회로기판의 보호필름 박리 장치 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.
전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 수단으로서, 본 발명에 따른 인쇄회로기판의 보호필름 박리 장치는, 상부 또는 하부 진공테이블에 로딩되는 인쇄회로기판의 보호필름을 박리하는 장치에 있어서, 상면 또는 하면에 보호필름이 부착된 인쇄회로기판을 공급하는 제품 공급부; 상기 보호필름을 박리하도록 상기 인쇄회로기판의 상면 또는 하면의 보호필름의 양 끝단에 접착되는 접착테이프; 상기 인쇄회로기판의 크기에 대응하여 좌우 간격이 조절되는 2개의 필러 모듈을 구비하며, 상기 상면 또는 하면의 보호필름의 양 끝단에 접착되는 접착테이프를 이용하여 상기 인쇄회로기판 상의 보호필름을 박리하는 상하면 박리 모듈; 상기 접착테이프가 상기 상하면 박리 모듈에 장착될 수 있도록 상기 접착테이프를 로딩하는 접착테이프 로딩부; 및 상기 상하면 박리 모듈에 의해 상기 보호필름이 박리된 인쇄회로기판 제품을 배출하는 제품 배출부를 포함하되, 상기 상하면 박리 모듈은, 상기 상면 또는 하면의 보호필름을 박리하도록 회전하는 필러 모듈; 상기 인쇄회로기판의 위치에 대응하여 상하로 회전하고, 상기 필러 모듈에 의해 보호필름이 박리된 인쇄회로기판 상의 정전기를 제거하는 이오나이저; 및 상기 이오나이저의 상하 회전을 구동하는 이오나이저 회전 구동기를 포함하여 구성된다.
여기서, 본 발명에 따른 인쇄회로기판의 보호필름 박리 장치는, 상기 상하면 박리 모듈에 의해 박리된 보호필름을 수거하는 보호필름 수거박스; 및 상기 보호필름 수거박스의 높이를 조절하고, 상기 보호필름 수거박스의 위치를 이동시키는 수거박스 구동부를 추가로 포함할 수 있다.
여기서, 상기 상하면 박리 모듈은, 서보 액추에이터(Servo Actuator)를 사용 하여 상기 필러 모듈의 좌우 간격을 조절하는 필러 간격 조절기를 추가로 포함할 수 있다.
여기서, 상기 상하면 박리 모듈은, 상기 보호필름의 박리 상태를 검사하기 위해 상기 필러 모듈 내부에 고정되어 상기 인쇄회로기판의 표면을 촬영하는 검사용 카메라를 추가로 포함할 수 있다.
여기서, 상기 필러 모듈 각각은, 상기 필러 모듈을 상하로 회전시키는 필러 모듈 회전부; 및 상기 접착테이프가 장착되어 상기 인쇄회로기판의 보호필름을 박리하는 그래스퍼(Grasper)를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 필러 모듈 각각은 상기 접착테이프에 의해 상기 인쇄회로기판 상의 보호필름을 박리할 때, 상기 접착테이프가 상기 인쇄회로기판 상에 재부착되지 않도록 공기를 분사하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 제품 공급부는, 상기 공급되는 인쇄회로기판의 하면에 접촉하여 진입시키는 하면 롤러; 및 상기 공급되는 인쇄회로기판의 측면에 접촉하여 상기 인쇄회로기판의 이동을 안내하는 좌우 롤러를 포함할 수 있다.
한편, 전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 수단으로서, 본 발명에 따른 인쇄회로기판의 보호필름 박리 방법은, 상부 또는 하부 진공테이블에 로딩되는 인쇄회로기판의 보호필름을 박리하는 방법에 있어서, a) 상면 또는 하면에 보호필름이 부착된 인쇄회로기판을 공급하는 단계; b) 상기 인쇄회로기판의 크기에 대응하여 좌우 간격이 조절되는 2개의 필러 모듈에 접착테이프를 로딩하여 장착하는 단계; c) 상기 2개의 필러 모듈에 로딩된 접착테이프를 이용하여 상기 인쇄회로기판 상에 부착된 보호필름을 박리하는 단계; d) 상기 2개의 필러 모듈에 의해 박리된 보호필름을 수거하는 단계; e) 이오나이저를 사용하여 상기 2개의 필러 모듈에 의해 보호필름이 박리된 인쇄회로기판 상의 정전기를 제거하는 단계; 및 f) 상기 보호필름이 박리된 상기 인쇄회로기판의 표면을 검사하는 단계를 포함하여 이루어진다.
여기서, 상기 b) 단계는, 서보 액추에이터(Servo Actuator)를 사용하여 상기 2개의 필러 모듈의 좌우 간격을 조절하는 단계; 및 상기 접착테이프를 로딩하여 장착하는 단계를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 c) 단계는 상기 로딩된 접착테이프를 상기 인쇄회로기판의 상면 또는 하면의 보호필름의 양 끝단에 접착하여 상기 보호필름을 박리하며, 상기 접착테이프에 의해 상기 인쇄회로기판 상의 보호필름을 박리할 때, 상기 접착테이프가 상기 인쇄회로기판 상에 재부착되지 않도록 공기를 분사하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 e) 단계의 이오나이저는 이오나이저 회전 구동기에 의해 상하로 회전하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 인쇄회로기판 상에 부착된 상면 또는 하면 보호필름의 양 끝단에 접착테이프를 접착하여 보호필름을 용이하게 박리할 수 있다.
본 발명에 따르면, 기존의 접착테이프 방식의 보호필름 박리 장치에 비해 접착테이프의 소모량을 줄일 수 있다.
본 발명에 따르면, 이오나이저를 사용하여 인쇄회로기판 상의 정전기를 제거함으로써 보호필름을 용이하게 박리할 수 있다.
본 발명에 따르면, 필러 모듈 내에 검사용 카메라를 장착함으로써 보호필름의 박리 상태를 용이하게 파악할 수 있다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고, 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
본 발명의 실시예로서, 인쇄회로기판 상에 부착된 상면 또는 하면 보호필름의 양 끝단에 접착테이프를 접착하고, 이오나이저를 사용하여 인쇄회로기판 상의 정전기를 제거함으로써, 보호필름을 용이하게 박리할 수 있는 인쇄회로기판의 보호필름 박리 장치 및 방법이 제공된다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 인쇄회로기판의 보호필름 박리 장치의 블록도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 인쇄회로기판의 보호필름 박리 장치(100)는, 제품 공급부(100), 접착테이프 로딩부(120), 접착테이프(130), 상하 면 박리 모듈(140), 보호필름 수거 박스(150), 수거 박스 구동부(160) 및 제품 배출부(170)를 포함하며, 이때, 상하면 박리 모듈(140)은 필러 모듈(Peeler Module: 142), 검사용 카메라(143), 필러 간격 조절기(144), 이오나이저(Ionizer: 146) 및 이오나이저 회전 구동기(147)를 포함할 수 있다.
상기 제품 공급부(100)는 상면 또는 하면에 보호필름이 부착된 인쇄회로기판 제품(200)을 공급한다.
상기 접착테이프(130)는 상기 보호필름을 박리하도록 상기 인쇄회로기판(200)의 상면 또는 하면의 보호필름의 양 끝단에 접착된다.
상기 접착테이프 로딩부(120)는 상기 접착테이프(130)가 상기 상하면 박리 모듈(140)에 장착될 수 있도록 상기 접착테이프(130)를 로딩한다.
상기 상하면 박리 모듈(140)은 상기 인쇄회로기판(200)의 크기에 대응하여 좌우 간격이 조절되는 2개의 필러 모듈을 구비하며, 상기 상면 또는 하면의 보호필름의 양 끝단에 접착되는 접착테이프(130)를 이용하여 상기 인쇄회로기판(200) 상의 보호필름을 박리한다.
상기 상하면 박리 모듈(140)의 필러 모듈(142)은 상기 상면 또는 하면의 보호필름을 박리하며 상하로 회전할 수 있다. 또한, 상기 필러 모듈(142) 각각은 상기 접착테이프(130)에 의해 상기 인쇄회로기판(200) 상의 보호필름을 박리할 때, 상기 접착테이프(130)가 상기 인쇄회로기판(200) 상에 재부착되지 않도록 공기를 분사할 수 있다.
상기 상하면 박리 모듈(140)의 검사용 카메라(143)는 상기 보호필름의 박리 상태를 검사하기 위해 상기 필러 모듈(142) 내부에 고정되어 상기 인쇄회로기판(200)의 표면을 촬영한다.
상기 상하면 박리 모듈(140)의 필러 간격 조절기(144)는 서보 액추에이터(Servo Actuator)를 사용하여 상기 필러 모듈(142)의 좌우 간격을 조절하게 된다.
상기 상하면 박리 모듈(140)의 이오나이저(146)는 상기 인쇄회로기판(200)의 위치에 대응하여 상하로 회전하고, 상기 필러 모듈(142)에 의해 보호필름이 박리된 인쇄회로기판(200) 상의 정전기를 제거하는 역할을 하며, 상기 이오나이저 회전 구동기(147)는 상기 이오나이저(146)의 상하 회전을 구동하는 역할을 한다.
상기 보호필름 수거 박스(150)는 상기 상하면 박리 모듈(140)에 의해 박리된 보호필름을 수거하며, 수거 박스 구동부(160)는 상기 보호필름 수거박스(150)의 높이를 조절하고, 상기 보호필름 수거박스(150)의 위치를 청소 위치로 이동시킨다.
상기 제품 배출부(170)는 상기 상하면 박리 모듈(140)에 의해 상기 보호필름이 박리된 인쇄회로기판 제품(200)을 배출한다.
또한, 제어부(300)는 본 발명의 실시예에 따른 인쇄회로기판의 보호필름 박리 장치(100)를 제어하기 위한 것으로, 예를 들면, 상기 접착테이프(130)의 로딩의 제어, 상기 필러 모듈(142)의 보호필름 박리 및 상하 회전의 제어, 상기 수거 박스 구동부(160)의 제어, 상기 필러 간격 조절기(144)의 제어 또는 상기 검사용 카메라(143)를 제어하는 역할을 한다.
한편, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 인쇄회로기판의 보호필름 박리 방법 의 동작흐름도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 인쇄회로기판의 보호필름 박리 방법은, 먼저, 보호필름이 부착된 인쇄회로기판 제품이 삽입되면(S101), 상기 인쇄회로기판은 상부 진공테이블에 로딩되며(S102), 이때, 보호필름 수거박스의 높이가 조절된다(S103).
다음으로, 상기 인쇄회로기판의 크기에 대응하여 좌우 간격이 조절되는 2개의 필러 모듈에 내에 접착테이프가 접착테이프 로딩부에 의해 장착되고(S104), 즉, 서보 액추에이터(Servo Actuator)를 사용하여 상기 2개의 필러 모듈의 좌우 간격을 조절하고, 상기 접착테이프를 로딩하여 장착하고, 이후, 상기 상부 진공테이블에 로딩된 인쇄회로기판의 하면 보호필름을 박리하며(S105), 즉, 로딩된 접착테이프를 상기 인쇄회로기판의 상면 또는 하면의 보호필름의 양 끝단에 접착하여 상기 보호필름을 박리하고, 또한, 상기 접착테이프에 의해 상기 인쇄회로기판 상의 보호필름을 박리할 때, 상기 접착테이프가 상기 인쇄회로기판 상에 재부착되지 않도록 공기를 분사하게 된다. 이후, 박리된 보호필름은 보호필름 수거박스를 통해 배출된다(S106).
다음으로, 이오나이저를 사용하여 필러 모듈에 의해 보호필름이 박리된 인쇄회로기판의 하면을 이오나이징함으로써 정전기를 제거하고(S107), 이후 상기 필러 모듈을 180도 회전시킨다(S108).
다음으로, 상기 필러 모듈 내에 장착된 검사용 카메라에 의해 획득된 상기 보호필름이 박리된 인쇄회로기판의 하면 상태를 검사한다(S109).
다음으로, 상기 인쇄회로기판은 하부 진공테이블에 로딩되며(S110), 이때, 보호필름 수거박스의 높이가 조절된다(S111).
다음으로, 상기 인쇄회로기판의 크기에 대응하여 좌우 간격이 조절되는 2개의 필러 모듈에 내에 접착테이프가 접착테이프 로딩부에 의해 장착되고(S112), 이후, 상기 하부 진공테이블에 로딩된 인쇄회로기판의 하면 보호필름을 박리하며(S113), 즉, 로딩된 접착테이프를 상기 인쇄회로기판의 상면 또는 하면의 보호필름의 양 끝단에 접착하여 상기 보호필름을 박리하게 되며, 이후, 박리된 보호필름은 보호필름 수거박스를 통해 배출된다(S114).
다음으로, 이오나이저를 사용하여 필러 모듈에 의해 보호필름이 박리된 인쇄회로기판의 하면을 이오나이징함으로써 정전기를 제거하고(S115), 이후, 상기 필러 모듈 내에 장착된 검사용 카메라에 의해 획득된 상기 보호필름이 박리된 인쇄회로기판의 상면 상태를 검사한다(S116).
마지막으로, 상기 상면 및 하면의 보호필름이 박리된 인쇄회로기판은 외부로 배출된다(S117).
한편, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 인쇄회로기판의 보호필름 박리 장치의 사시도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 인쇄회로기판의 보호필름 박리 장치(100)는, 상부 또는 하부 진공테이블(101, 102)에 로딩되는 인쇄회로기판(200)의 보호필름을 박리하기 위한 것으로, 제품 공급부(100), 접착테이프 로딩부(120), 접착테이프(130), 상하면 박리 모듈(140), 보호필름 수거 박스(150), 수거 박스 구 동부(160) 및 제품 배출부(170)가 각각 도시되어 있다. 예를 들면, 본 발명의 실시예에 따른 인쇄회로기판의 보호필름 박리 장치(100), 즉 오토 필러(Auto peeler)의 전체 크기는 너비(1,500 mm)×길이(3,500 mm)×높이(2,000 mm)로 형성될 수 있다.
따라서 본 발명의 실시예에 따른 인쇄회로기판의 보호필름 박리 장치(100)는, 상부 진공테이블(101) 또는 하부 진공테이블(102)에서 상하면 박리 모듈(140)의 상하 회전에 따라 상기 인쇄회로기판(200)의 상면 또는 하면의 보호필름을 박리하여 보호필름 수거 박스(150)를 통해 보호필름을 수거하고, 또한 보호필름이 박리된 인쇄회로기판(200)을 외부로 배출하게 된다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 제품 공급부의 레일의 동작을 예시하는 도면이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 제품 공급부(110)는 상기 공급되는 인쇄회로기판(200)의 하면에 접촉하여 진입시키는 하면 롤러(111), 및 상기 공급되는 인쇄회로기판(200)의 측면에 접촉하여 상기 인쇄회로기판(200)의 이동을 안내하는 좌우 롤러(112)를 포함할 수 있다. 구체적으로, 본 발명의 실시예에 따른 제품 공급부(110)는 제품 장비를 삽입하도록 레일 시스템으로 구성되며, 예를 들면, 인쇄회로기판은 초기 진입 시에 정렬 실린더(도시되지 않음)를 사용하여 좌우가 정렬될 수 있다. 또한, 이동 구간에서 하면 롤러(111)의 위치는 도면부호 D1로 도시된 바와 같이, 수동으로 조절될 수 있는데, 하면 롤러(111)의 재질은 흔히 LCD 반도체 공정에 사용되는 PVDF(polyvinylidene fluoride)일 수 있고, 측면 롤러(112)의 재질은 PEEK(polyetheretherketone)일 수 있다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 상하면 박리 모듈의 사시도이다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 상하면 박리 모듈(140)은, 필러 모듈 지지대(141), 2개의 필러 모듈(142), 2개의 검사용 카메라(143), 필러 간격 조절기(144), 이오나이저 지지대(145), 이오나이저(146) 및 이오나이저 회전 구동기(147)를 포함할 수 있다.
상기 필러 모듈 지지대(141) 상에 필러 간격 조절기(144)가 부착되어 서보 액추에이터에 의해 상기 2개의 필러 모듈(142)의 간격을 조절한다. 또한, 이오나이저 지지대(145)가 상기 필러 모듈 지지대(141)로부터 연장되어 상기 이오나이저(146) 및 이오나이저 회전 구동기(147)를 지지한다.
또한, 상기 필러 간격 조절기(144)의 일측 면에 상기 2개의 필러 모듈(142)이 좌우로 이동할 수 있도록 부착된다. 이때, 상기 2개의 필러 모듈(142)은 상하로 회전이 가능하며, 인쇄회로기판의 상부 보호필름 또는 하부 보호필름을 각각 박리할 수 있다.
또한, 검사용 카메라(143)가 상기 2개의 필러 모듈(142) 각각에 부착되어 상기 보호필름이 박리된 인쇄회로기판의 표면을 촬영함으로써, 인쇄회로기판의 박리 상태를 검사할 수 있다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 상하면 박리 모듈 내의 이오나이저의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 상하면 박리 모듈(140) 내에 이오나이저(146)가 구비되어, 상기 인쇄회로기판(200)의 위치에 대응하여 상하로 회 전하고, 상기 필러 모듈(142)에 의해 보호필름이 박리된 인쇄회로기판(200) 상의 정전기를 제거하는 역할을 하며, 이때, 상기 이오나이저 회전 구동기(147)는 상기 이오나이저(146)의 상하 회전을 구동하게 된다. 여기서, 정전기를 제거하는 이오나이저는 통상적인 기술에 의해 구현될 수 있으므로 상세한 설명은 생략한다.
도 9a 및 도 9b는 각각 본 발명의 실시예에 따른 상하면 박리 모듈 내의 필러 모듈의 동작을 설명하기 위한 도면으로서, 도 9a는 상부 보호필름을 제거하는 것을 예시하며, 도 9b는 하부 보호필름을 제거하는 것을 예시한다.
도 9a 및 도 9b를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 상하면 박리 모듈 내의 필러 모듈(142)은 상하로 회전이 가능하도록 구성된다. 이때, 필러 간격 조절기(143)는 서보 액추에이터(Servo Actuator)를 사용하여 상기 필러 모듈(142)의 좌우 간격을 조절할 수 있다. 즉, 도 9a에 도시된 바와 같이, 상부 보호필름을 제거한 후, 하부로 회전함으로써 하부 보호필름을 제거하게 된다. 또한, 검사용 카메라(143)가 상기 필러 모듈(142) 상에 부착됨으로써, 상기 필러 모듈(142)은 상하 회전에 따라 함께 회전하며, 박리된 인쇄회로기판의 박리 상태를 검사하기 위한 이미지를 획득한다.
도 10a 및 도 10b는 각각 본 발명의 실시예에 따른 상하면 박리 모듈 내의 필러 모듈의 세부 동작을 설명하기 위한 도면들이다.
도 10a 및 도 10b에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 상하면 박리 모듈 내의 필러 모듈(142)은 상기 필러 모듈을 상하로 회전시키는 필러 모듈 회전부(142a) 및 상기 접착테이프(130)가 장착되어 상기 인쇄회로기판의 보호필름을 박리하는 그래스퍼(Grasper: 142b)를 포함한다. 이때, 상기 접착테이프(130)에 의해 상기 인쇄회로기판(200) 상의 보호필름을 박리할 때 상기 접착테이프(130)가 상기 인쇄회로기판(200) 상에 공기를 분사함으로써, 재부착되지 않게 할 수 있다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 접착테이프 로딩 구조를 보여주는 도면이다.
도 11을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 접착테이프(130)가 접착테이프 로딩부(120)의 감겨진 형태로 제공되며, 접착테이프 로딩부(120) 상에 감겨진 접착테이프(130)는 상하면 박리 모듈(140)에게 제공될 수 있다.
한편, 도 12a 및 도 12b는 각각 본 발명의 실시예에 따른 보호필름 배출 박스 높이 조절 및 위치 이동을 보여주는 도면들이다.
도 12a 및 도 12b를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따라 인쇄회로기판 상의 보호필름을 박리할 경우, 수거 박스 구동부(160)에 의해 보호필름 수거 박스(150)의 높이를 자동으로 조절할 수 있고, 또한, 보호필름 수거 박스(150)에 보호 필름(210)이 가득 찼을 때, 수거 박스 구동부(160)에 의해 청소 위치로 이동시킬 수 있다. 예를 들면, 도면부호 D3으로 도시된 바와 같이, 수거 박스 구동부(160)에 의해 상부 또는 하부 박리 시에 보호필름 수거 박스(150)의 높이를 조절할 수 있고, 또한, 보호필름 수거 박스(150)에 보호 필름(210)이 가득 찼을 때, 도면부호 D4로 도시된 바와 같이, 수거 박스 구동부(160)에 의해 청소 위치로 이동시킬 수 있다.
한편, 도 13a 및 도 13b는 본 발명의 실시예에 따른 보호필름의 박리 후, 박리 상태를 검사한 상태를 보여주는 도면들이다.
도 13a 및 도 13b를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 보호필름의 박리 후, 전술한 검사용 카메라(143)에 의해 보호필름이 박리된 인쇄회로기판의 표면을 촬영하여 이미지를 획득할 수 있는데, 도면부호 B로 도시된 바와 같이, 보호 필름이 일부분 없는 부분이 발생하거나 또는 도면부호 C로 도시된 바와 같이, 보호 필름이 찢어진 부분이 발생하는 것을 예시한다. 예를 들면, 도면부호 210은 보호필름 부분을 나타내며, 도면부호 220은 보호필름이 업는 부분을 나타낸다. 부호 220은 보호필름이 업는 부분을 나타낸다. 이와 같이 박리 상태 검사용 이미지에 따라 불량이 발생한 것으로 판단된 인쇄회로기판에 대해서는 후속적으로 수정 작업을 거치게 된다.
결국, 본 발명의 실시예에 따르면, 인쇄회로기판 상에 부착된 상면 또는 하면 보호필름의 양 끝단에 접착테이프를 접착하여 보호필름을 용이하게 박리할 수 있고, 또한 이오나이저를 사용하여 인쇄회로기판 상의 정전기를 제거함으로써 보호필름을 용이하게 박리할 수 있다. 또한 본 발명에 따르면, 필러 모듈 내에 검사용 카메라를 장착함으로써 보호필름의 박리 상태를 용이하게 파악할 수 있다.
본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
도 1a 및 도 1b는 각각 종래의 기술에 따른 접착테이프를 이용한 보호필름 제거 장치의 동작을 설명하기 위한 도면들이다.
도 2는 종래의 기술에 따른 인쇄회로기판의 보호필름 제거 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 인쇄회로기판의 보호필름 박리 장치의 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 인쇄회로기판의 보호필름 박리 방법의 동작흐름도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 인쇄회로기판의 보호필름 박리 장치의 사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 제품 공급부의 레일의 동작을 예시하는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 상하면 박리 모듈의 사시도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 상하면 박리 모듈 내의 이오나이저의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 9a 및 도 9b는 각각 본 발명의 실시예에 따른 상하면 박리 모듈 내의 필러 모듈의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 10a 및 도 10b는 각각 본 발명의 실시예에 따른 상하면 박리 모듈 내의 필러 모듈의 세부 동작을 설명하기 위한 도면들이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 접착테이프 로딩 구조를 보여주는 도면이다.
도 12a 및 도 12b는 각각 본 발명의 실시예에 따른 보호필름 배출 박스 높이 조절 및 위치 이동을 보여주는 도면들이다.
도 13a 및 도 13b는 본 발명의 실시예에 따른 보호필름의 박리 후, 박리 상태를 검사한 상태를 보여주는 도면들이다.
[ 도면부호의 간단한 설명 ]
100: 인쇄회로기판의 보호필름 박리 장치
101: 하부 진공 테이블 102: 상부 진공 테이블
110: 제품 공급부 111: 하면 롤러
112: 좌우 롤러 120: 접착테이프 로딩부
130: 접착테이프 140: 상하면 박리 모듈
141: 필러 모듈 지지대 142: 필러 모듈(Peeler Module)
142a: 필러 모듈 회전부 142b: 그래스퍼(Grasper)
143: 검사용 카메라 144: 필러 간격 조절기
145: 이오나이저 지지대 146: 이오나이저(Ionizer)
147: 이오나이저 회전 구동기 150: 보호필름 수거 박스
160: 수거 박스 구동부 170: 제품 배출부
200: PCB 제품 210: 보호필름
300: 제어부

Claims (12)

  1. 상부 또는 하부 진공테이블에 로딩되는 인쇄회로기판의 보호필름을 박리하는 장치에 있어서,
    상면 또는 하면에 보호필름이 부착된 인쇄회로기판을 공급하는 제품 공급부;
    상기 보호필름을 박리하도록 상기 인쇄회로기판의 상면 또는 하면의 보호필름의 양 끝단에 접착되는 접착테이프;
    상기 인쇄회로기판의 크기에 대응하여 좌우 간격이 조절되는 적어도 한개 이상의 필러 모듈을 구비하며, 상기 상면 또는 하면의 보호필름의 양 끝단에 접착되는 접착테이프를 이용하여 상기 인쇄회로기판 상의 보호필름을 박리하는 상하면 박리 모듈;
    상기 접착테이프가 상기 상하면 박리 모듈에 장착될 수 있도록 상기 접착테이프를 로딩하는 접착테이프 로딩부; 및
    상기 상하면 박리 모듈에 의해 상기 보호필름이 박리된 인쇄회로기판 제품을 배출하는 제품 배출부;를 포함하되,
    상기 상하면 박리 모듈은,
    상기 상면 또는 하면의 보호필름을 박리하도록 회전하는 필러 모듈;
    상기 인쇄회로기판의 위치에 대응하여 상하로 회전하고, 상기 필러 모듈에 의해 보호필름이 박리된 인쇄회로기판 상의 정전기를 제거하는 이오나이저; 및
    상기 이오나이저의 상하 회전을 구동하는 이오나이저 회전 구동기;
    를 포함하는 인쇄회로기판의 보호필름 박리 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 보호필름 박리 장치는:
    상기 상하면 박리 모듈에 의해 박리된 보호필름을 수거하는 보호필름 수거박스; 및
    상기 보호필름 수거박스의 높이를 조절하고, 상기 보호필름 수거박스의 위치를 이동시키는 수거박스 구동부;를 추가로 포함하는 인쇄회로기판의 보호필름 박리 장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 상하면 박리 모듈은:
    서보 액추에이터(Servo Actuator)를 사용하여 상기 필러 모듈의 좌우 간격을 조절하는 필러 간격 조절기를 추가로 포함하는 인쇄회로기판의 보호필름 박리 장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 상하면 박리 모듈은:
    상기 보호필름의 박리 상태를 검사하기 위해 상기 필러 모듈 내부에 고정되어 상기 인쇄회로기판의 표면을 촬영하는 검사용 카메라를 추가로 포함하는 인쇄회 로기판의 보호필름 박리 장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 필러 모듈의 각각은,
    상기 필러 모듈을 상하로 회전시키는 필러 모듈 회전부; 및
    상기 접착테이프가 장착되어 상기 인쇄회로기판의 보호필름을 박리하는 그래스퍼(Grasper);를 포함하는 인쇄회로기판의 보호필름 박리 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 필러 모듈 각각은 상기 접착테이프에 의해 상기 인쇄회로기판 상의 보호필름을 박리할 때, 상기 접착테이프가 상기 인쇄회로기판 상에 재부착되지 않도록 공기를 분사하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판의 보호필름 박리 장치.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 제품 공급부는,
    상기 공급되는 인쇄회로기판의 하면에 접촉하여 진입시키는 하면 롤러; 및
    상기 공급되는 인쇄회로기판의 측면에 접촉하여 상기 인쇄회로기판의 이동을 안내하는 좌우 롤러;를 포함하는 인쇄회로기판의 보호필름 박리 장치.
  8. 상부 또는 하부 진공테이블에 로딩되는 인쇄회로기판의 보호필름을 박리하는 방법에 있어서,
    (a)상면 또는 하면에 보호필름이 부착된 인쇄회로기판을 공급하는 단계;
    (b)상기 인쇄회로기판의 크기에 대응하여 좌우 간격이 조절되는 2개의 필러 모듈에 접착테이프를 로딩하여 장착하는 단계;
    (c)상기 2개의 필러 모듈에 로딩된 접착테이프를 이용하여 상기 인쇄회로기판 상에 부착된 보호필름을 박리하는 단계;
    (d)상기 2개의 필러 모듈에 의해 박리된 보호필름을 수거하는 단계;
    (e)상기 2개의 필러 모듈에 의해 보호필름이 박리된 인쇄회로기판 상의 정전기를 제거하는 단계; 및
    (f) 상기 보호필름이 박리된 상기 인쇄회로기판의 표면을 검사하는 단계;
    를 포함하는 인쇄회로기판의 보호필름 박리 방법.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 (b)단계는,
    서보 액추에이터(Servo Actuator)를 사용하여 상기 2개의 필러 모듈의 좌우 간격을 조절하는 단계; 및
    상기 접착테이프를 로딩하여 장착하는 단계;를 포함하는 인쇄회로기판의 보호필름 박리 방법.
  10. 제 8 항에 있어서, 상기 (c)단계는,
    상기 로딩된 접착테이프를 상기 인쇄회로기판의 상면 또는 하면의 보호필름의 양 끝단에 접착하여 상기 보호필름을 박리하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판의 보호필름 박리 방법.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 (c)단계는,
    상기 접착테이프에 의해 상기 인쇄회로기판 상의 보호필름을 박리할 때, 상기 접착테이프가 상기 인쇄회로기판 상에 재부착되지 않도록 공기를 분사하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판의 보호필름 박리 방법.
  12. 제 8 항에 있어서, 상기 (e)단계는,
    이오나이저를 이용하여 정전기를 제거하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판의 보호필름 박리 방법.
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