KR101885679B1 - 인쇄회로기판 고정 테이프용 초기 박리장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 인쇄회로기판 고정 테이프용 초기 박리장치에 관한 것으로, 박판의 인쇄회로기판(PCB:Printed Circuit Board)을 고정용 더미에 고정시키기 위해 구비되는 다수의 고정테이프를 인쇄회로기판용 고정 테이프의 제거장치를 이용하여 박리시키기 전에 인쇄회로기판과 고정용 더미로부터 일부를 박리시킬 수 있도록 구성함으로써, 고정테이프 제거에 따른 인력을 감소 및 작업시간을 단축시킬 수 있고, 아울러 제거장치를 통하여 고정테이프 제거하므로 인쇄회로기판의 손상을 방지할 수 있도록 구성된다.

Description

인쇄회로기판 고정 테이프용 초기 박리장치{Initial stripping device for printed circuit board fixing tape}
본 발명은 인쇄회로기판 고정 테이프용 초기 박리장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 박판의 인쇄회로기판(PCB:Printed Circuit Board)을 고정용 더미에 고정시키기 위해 구비되는 다수의 고정테이프를 인쇄회로기판용 고정 테이프의 제거장치를 이용하여 박리시키기 전에 인쇄회로기판과 고정용 더미로부터 일부를 박리시킬 수 있도록 구성함으로써, 고정테이프 제거에 따른 인력을 감소 및 작업시간을 단축시킬 수 있고, 아울러 제거장치를 통하여 고정테이프 제거하므로 인쇄회로기판의 손상을 방지할 수 있도록 한 인쇄회로기판 고정 테이프용 초기 박리장치에 관한 것이다.
최근에, 각종 전자제품의 소형화, 경량화 및 고밀도화가 급속히 진행되면서 이에 따라 인쇄회로기판(PCB:Printed Circuit Board) 또한 회로의 밀집도 향상 및 각종 틈새(clearances)의 급격한 축소가 진행되고 있으며, 인쇄회로기판의 두께가 얇은 박판(薄板) 인쇄회로기판의 사용이 증가하는 추세이다.
여기서, 상기한 인쇄회로기판이라 함은 에폭시(Epoxy) 또는 페놀(Phenol) 수지 등으로 제작된 얇은 판에 필요한 회로의 배선을 동박으로 인쇄하여 각 전자소자의 상호 간을 연결하고 전원을 인가 후 회로를 동작시킬 수 있는 기판을 의미하는 것으로, 도전 기능, 절연기능, 지지기능을 가진다.
이러한, 상기한 인쇄회로기판은 드릴, 도금, 회로형성, 적층 등의 다수의 공정을 순차적으로 연속 진행시켜 제조하며, 공정에 따라 이물제거 및 세정을 위한 전처리 공정, 회로 에칭 공정, 에칭 레지스트 박리 공정, 현상 공정, 각종 세정 및 수세 공정 등이 이루어진다.
상기한 공정들은 인쇄회로기판이 구동장치에 의해 설비 내를 이동하는 동안에 각종 화학 용액 등과의 반응을 통해 이루어진다.
이러한 인쇄회로기판은, 인쇄회로기판 워킹 패널(PCB working panel)의 형태로 제조설비에 이송되는데, 인쇄회로기판 워킹 패널은 한 개의 패널에 다수의 인쇄회로기판이 구비된 것으로, 인쇄회로기판 제조공정을 진행하기 위해서는 장비의 투입 진행 방향에 따라 수직 타입과 수평 컨베이어 타입의 2가지 타입의 장비를 통과하게 된다.
일반적으로 수평 컨베이어 라인은, 인쇄회로기판 워킹 패널의 두께가 낮은 제품이 지나갈 수 있도록 고안이 되어 있으나, 0.3㎜ 이하 두께의 박판 제품인 경우 비교적 큰 롤 피치(Roll Pitch)를 가진 수평 컨베이어 라인이나 인쇄회로기판 워킹 패널을 약품 처리 혹은 수세 처리하기 위한 스프레이가 설치되어 있는 수평 컨베이어 라인의 경우에는 장비 내부에서 제품을 정상적으로 구동시키기가 어렵다.
즉, 인쇄회로기판의 두께가 두꺼운 경우, 수평 컨베이어 라인의 롤 피치(RP)가 크더라도 정상적으로 구동이 가능하지만 박판인 경우에는, 보드 자체의 강성이 없어 롤과 롤 사이에 제품이 빠져 구동이 불가능한 것이다.
또한, 스프레이를 통하여 인쇄회로기판 워킹 패널을 약품 처리 혹은 수세 처리할 경우, 스프레이의 압력이 높더라도 인쇄회로기판의 두께가 두꺼우면 롤에서 들뜨지 않고 정상적으로 구동이 가능하지만, 박판인 경우에는 상대적으로 센 스프레이 압력으로 인해 제품이 상단의 롤에 걸쳐 정상적인 구동이 불가능하다.
일반적인 MLB(Multi-Layer Board) 전문 생산업체의 공정 가능한 두께는 0.3㎜ ~ 3.2㎜로서, 0.3㎜의 제품도 가능하지만, 상술한 바와 같은 문제점이 발생하기 때문에, 0.3㎜이하의 두께를 가지고 있는 MLB 제품은 CCL(Copper Clad Laminate : 원판)을 절단한 더미 보드(Dummy Board)를 실제 인쇄회로기판 워킹 패널의 끝부분에 테이핑(Taping) 처리하여 박판 제품 대응을 하고 있는 실정이다.
보통 박판 제품을 공정 진행하기 위해서는 전용 라인이 필요하나 박판 전용라인의 롤 피치는 매우 촘촘하게 구성이 되어있는 등 일반 라인보다 가격이 배 이상 비싸기 때문에 PCB (shop)에서는 라인을 투자하는 대신 CCL을 절단하여 만든 더미 보드를 이용하여 박판 제품을 가공하고 있는 실정이다.
상기한 더미 보드가 장착된 박판 인쇄회로기판 워킹 패널은 롤 피치가 큰 수평 컨베이어 라인의 경우나 스프레이 압력이 높은 경우의 수평 컨베이어 라인의 경우에도 휘어짐 없이 공정이 진행될 수 있다.
그러나, 상기한 더미 보드를 이용한 박판 인쇄회로기판 워킹 패널은 다음과 같은 몇 가지의 문제점이 있다.
즉, 상기 더미 보드는 박판 인쇄회로기판 워킹 패널의 가장자리에 수작업으로 테이핑(Taping)해야 하므로 인력 및 시간이 많이 걸린다.
또한, 테이핑 처리된 제품의 수평 컨베이어 라인 진행 시 테이프 사이에 약품이 스며들게 되면, 테이프에 도포된 접착물질에 의해 약품이 묻어 제대로 수세 처리도 되지 않고 건조가 되지 않아 2차 오염이 발생할 수 있는 문제점이 있었다.
또한, 테이핑이 제대로 되어 있지 않은 제품은 컨베이어 라인 중간에 인쇄회로기판 워킹 패널과 더미 보드간 분리가 될 수 있으며, 이 경우 공정을 진행할 수 없게 된다.
또한, 수취단에 제품을 꺼내어 인쇄회로기판 워킹 패널과 더미 보드를 분리하기 위해 테이프를 떼어낼 때 박판 제품이 찢어지는 등 손상을 입을 수가 있는 문제점이 있다.
이러한 점을 감안하여 특허출원번호 10-2003-0085195호에 박판 피씨비 제조공정용 더미 보드가 게시된 바 있다.
살펴보면, 종래의 일반적인 박판 피씨비 제조공정용 더미 보드는 박판 피씨비 워킹 패널의 측면에 장착되기 위한 메인 프레임과, 상기 메인 프레임의 일면에 구비되어 상기 박판 피씨비의 측면을 고정시키기 위한 복수의 고정편을 포함하고, 상기 고정편은 판형 부재로서, 일단이 상기 메인 프레임의 일면에 고정되고, 타단은 상기 메인 프레임의 일면에 선접촉 혹은 면접촉하게 놓여 상기 박판 피씨비 워킹 패널이 상기 고정편의 타단과 메인 프레임의 사이에 삽입되어 고정되며, 이때 상기 고정편의 중앙부에는 하향절곡부가 형성되며, 고정편의 타단은 상기 박판 피씨비 워킹 패널을 가압하여 고정시키는 상향절곡부가 형성되고 그 단부는 상기 박판 피씨비 워킹 패널의 삽입이 용이하도록 개방되는 것으로 구성되어 있다.
그러나, 이와 같이 구성된 종래의 일반적인 박판 피씨비 제조공정용 더미 보드는 상기한 바와 같이 박판 피씨비의 측면을 고정시키기 위해 메인 프레임의 일면에 복수의 고정편이 구성되어 있어서, 박판 피씨비의 측면을 고정시킬 수는 있으나, 박판 피씨비를 고정시키기 위해 고정편측으로 삽입 또는 이탈시 상기 고정편을 들어 올리지 않고 박판 피씨비를 삽입 고정시 찢어질 수 있는 문제점이 있고, 또한, 상기 고정편을 들어 올린 후 박판 피씨비를 삽입 또는 이탈시 수작업으로 하나씩 들어 올려야 하므로 작업시간이 많이 소요될 수 밖에 없는 단점이 있다.
특허출원번호 10-2003-0085195호, 출원일; 2003년11월27일
이에, 본 발명은 상술한 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 박판의 인쇄회로기판(PCB:Printed Circuit Board)을 고정용 더미에 고정시키기 위해 구비되는 다수의 고정테이프를 인쇄회로기판용 고정 테이프의 제거장치를 이용하여 박리시키기 전에 인쇄회로기판과 고정용 더미로부터 일부를 박리시킬 수 있도록 구성함으로써, 고정테이프 제거에 따른 인력을 감소 및 작업시간을 단축시킬 수 있고, 아울러 제거장치를 통하여 고정테이프 제거하므로 인쇄회로기판의 손상을 방지할 수 있도록 한 인쇄회로기판 고정 테이프용 초기 박리장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적들은 기술이 진행되면서 명확해질 것이다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명 인쇄회로기판 고정 테이프용 초기 박리장치는, 고정용 더미에 인쇄회로기판을 고정시키기 위해 구비된 고정테이프를 박리시키기 위한 박리부와, 상기 박리부 일측에 설치되어 상기 박리부에 의해 박리된 고정테이프를 자동 배출시킬 수 있도록 한 배출부가 구비된 인쇄회로기판용 고정 테이프 제거장치의 고정대에 각 일단이 각각 고정되는 것에 의해 상기 배출부 일측에 구비되는 고정플레이트와, 상기 고정플레이트의 각 타단을 내측으로 수용시켜 고정되는 것에 의해 공급부를 통하여 공급된 다수의 고정테이프를 매개로 인쇄회로기판이 고정된 고정용 더미가 상면에 안착됨에 따른 진공 흡착으로 고정시킬 수 있도록 한 진공흡착 고정부와, 상기 진공흡착 고정부에 내설되어 공급부를 통하여 공급된 고정테이프를 매개로 인쇄회로기판이 고정된 고정용 더미의 유무를 감지하여 이를 제어부측으로 인가가능하도록 구비되는 감지센서와, 상기 진공흡착 고정부에 내설되어 상기 감지센서로부터 감지된 신호를 제어부로 인가함에 따른 제어부의 제어에 대응되게 구동하여 진공 흡착으로 공급된 고정용 더미의 기준 위치를 결정한 후, 정렬시킬 수 있도록 구비되는 정렬부와, 상기 정렬부에 의해 인쇄회로기판이 고정테이프에 의해 고정된 고정용 더미가 정렬됨에 따른 제어부의 제어에 대응되게 구동하여 상기 인쇄회로기판과 고정용 더미에 부착되지 않은 부분을 미는 것에 의해 고정테이프의 일부를 박리시키면서 상승시킬 수 있도록 상기 진공흡착 고정부에 내설가능하게 구비되는 초기박리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같이 본 발명에 따른 인쇄회로기판 고정 테이프용 초기 박리장치에 따르면, 공급부를 통하여 고정테이프를 통하여 인쇄회로기판이 고정된 고정용 더미가 공급됨에 따른 상기 고정테이프를 박리시키기 전에 미리 고정테이프 일부를 들어올려 초기 박리시키므로 인해, 고정테이프의 박리를 용이하고 신속하게 할 수 있을 뿐만 아니라 고정테이프 제거에 따른 인력을 감소 및 작업시간을 단축시킬 수 있고, 아울러 제거장치를 통하여 고정테이프 제거하므로 인쇄회로기판의 손상을 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 인쇄회로기판 고정 테이프용 초기 박리장치를 도시한 시시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 인쇄회로기판 고정 테이프용 초기 박리장치를 도시한 측면도 및 단면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 인쇄회로기판 고정 테이프용 초기 박리장치가 설치된 인쇄회로기판 고정용 테이프 자동 제거장치를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 인쇄회로기판 고정 테이프용 초기 박리장치가 설치된 인쇄회로기판 고정용 테이프 자동 제거장치를 도시한 평면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 인쇄회로기판 고정 테이프용 초기 박리장치가 설치된 인쇄회로기판 고정용 테이프 자동 제거장치를 도시한 우측면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 인쇄회로기판 고정 테이프용 초기 박리장치가 설치된 인쇄회로기판 고정용 테이프 자동 제거장치의 박리부를 도시한 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 인쇄회로기판 고정 테이프용 초기 박리장치가 설치된 인쇄회로기판 고정용 테이프 자동 제거장치의 박리부를 도시한 우측면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 인쇄회로기판 고정 테이프용 초기 박리장치가 설치된 인쇄회로기판 고정용 테이프 자동 제거장치의 박리부에 포함된 파지용 고정부와 파지용 실린더를 도시한 사시도이다.
도 9는 본 발명에 따른 인쇄회로기판 고정 테이프용 초기 박리장치가 설치된 인쇄회로기판 고정용 테이프 자동 제거장치의 배출부를 도시한 사시도이다.
도 10은 본 발명에 따른 인쇄회로기판 고정 테이프용 초기 박리장치가 설치된 인쇄회로기판 고정용 테이프 자동 제거장치의 배출부를 도시한 좌측면도이다.
이하에서는, 본 발명에 따른 인쇄회로기판 고정 테이프용 초기 박리장치의 일실시 예를 들어 상세하게 설명한다.
우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호를 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.
도시된 바와 같이 본 발명에 따른 인쇄회로기판 고정 테이프용 초기 박리장치는, 박판의 인쇄회로기판(PCB:Printed Circuit Board)을 고정용 더미에 고정시키기 위해 구비되는 다수의 고정테이프를 인쇄회로기판용 고정 테이프의 제거장치를 이용하여 박리시키기 전에 인쇄회로기판과 고정용 더미로부터 일부를 박리시킬 수 있도록 구성된다.
즉, 상기한 본 발명에 따른 인쇄회로기판 고정 테이프용 초기 박리장치(100)는, 고정용 더미(10)에 인쇄회로기판(12)을 고정시키기 위해 구비된 고정테이프(11)를 박리시키기 위한 박리부(210)와, 상기 박리부(210) 일측에 설치되어 상기 박리부(210)에 의해 박리된 고정테이프를 자동 배출시킬 수 있도록 한 배출부(230)가 구비된 인쇄회로기판용 고정 테이프 제거장치(200)의 고정대(13)에 각 일단이 다수의 고정부재(미도시함)를 매개로 각각 고정되는 것에 의해 상기 배출부(230) 일측에 구비되는 고정플레이트(110)와, 상기 고정플레이트(110)의 각 타단을 내측으로 수용시켜 다수의 볼트 및 너트를 매개로 고정되는 것에 의해 공급부(미도시함)를 통하여 공급된 다수의 고정테이프(11)를 매개로 인쇄회로기판(12)이 고정된 고정용 더미(10)가 상면에 안착됨에 따른 진공 흡착으로 고정시킬 수 있도록 한 진공흡착 고정부(130)와, 상기 진공흡착 고정부(130)에 내설되어 공급부를 통하여 공급된 고정테이프(11)를 매개로 인쇄회로기판(12)이 고정된 고정용 더미(10)의 유무를 감지하여 이를 제어부측으로 인가가능하도록 구비되는 감지센서(150)와, 상기 진공흡착 고정부(130)에 내설되어 상기 감지센서(150)로부터 감지된 신호를 제어부로 인가함에 따른 제어부의 제어에 대응되게 구동하여 진공 흡착으로 공급된 고정용 더미(10)의 기준 위치를 결정한 후, 정렬시킬 수 있도록 구비되는 정렬부(170)와, 상기 정렬부(170)에 의해 인쇄회로기판(12)이 고정테이프(11)에 의해 고정된 고정용 더미(10)가 정렬됨에 따른 제어부의 제어에 대응되게 구동하여 상기 인쇄회로기판(12)과 고정용 더미(10)에 부착되지 않은 부분을 미는 것에 의해 고정테이프의 일부를 박리시키면서 상승시킬 수 있도록 상기 진공흡착 고정부(130)에 내설가능하게 구비되는 초기박리부(190)를 포함하여 이루어진다.
이하에서, 상기한 본 발명에 따른 인쇄회로기판 고정 테이프용 초기 박리장치를 상세하게 설명하기에 앞서 먼저, 상기한 인쇄회로기판용 고정 테이프 제거장치에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 살펴보면 다음과 같다.
상기한 인쇄회로기판용 고정 테이프 제거장치(200)는 첨부된 도면 도 3 내지 도 10에 도시된 바와 같이 인쇄회로기판 고정 테이프용 초기 박리장치(100) 일측에 위치되게 고정대(13) 상부에 설치되어 제어부의 제어에 대응되게 구동하는 것에 의해 고정용 더미(10)와 인쇄회로기판(12)을 누름시킨 후, 상기 인쇄회로기판 고정 테이프용 초기 박리장치(100)에 의해 일부 박리된 고정테이프(11)를 완전하게 박리시킬 수 있도록 구비되는 박리부(210)와, 상기 박리부(210)와 인쇄회로기판 고정 테이프용 초기 박리장치(100) 사이에 위치되게 고정대(13) 상부에 설치되어 상기 박리부(210)에 의해 박리된 고정테이프(11)를 제어부의 제어에 대응되게 구동하는 것에 의해 압축공기로 불어서 배출시킬 수 있도록 구비되는 배출부(230)를 포함하여 이루어진다.
여기서, 상기한 박리부(210)는, 인쇄회로기판 고정 테이프용 초기 박리장치(100)의 일측에 위치되게 고정대(13) 상부에 설치되어 제어부의 제어에 대응되게 구동하는 것에 의해 고정용 더미(10)와 인쇄회로기판(12)을 누름시킨 후 일부 박리된 고정테이프(11)를 박리시킬 수 있도록 구비된다,
즉, 상기한 박리부(210)는 첨부된 도면 도 3 내지 도 8에 도시된 바와 같이 고정대(13) 상부에 고정가능하게 구비되는 박리용 고정바(211)와, 상기 박리용 고정바(211)의 타단에 설치된 박리용 안내부재(212)에 일단이 연결 설치되어 제어부의 제어에 대응되게 박리용 안내부재(212)가 구동하는 것에 의해 인쇄회로기판 고정 테이프용 초기 박리장치(100)측으로 전,후진 이동가능하게 구비되는 박리용 이동부(213)와, 상기 박리용 이동부(213)에 일단이 고정 설치되어 제어부의 제어에 대응되게 구동하는 것에 의해 유압 또는 공압에 의해 승강용 피스톤이 작동가능하게 구비되는 승강용 실린더(214)와, 상기 승강용 실린더(214)의 승강용 피스톤에 고정된 연결플레이트(215) 저면에 설치되어 제어부의 제어에 대응되게 구동하는 것에 의해 고정테이프(11)를 박리시킬 수 있도록 유압 또는 공압에 의해 박리용 피스톤이 작동가능하게 구비되는 박리용 실린더(216)와, 상기 박리용 실린더(216)에 플레이트(217)를 매개로 연결 설치되어 제어부의 제어에 대응되게 구동하는 것에 의해 고정테이프(11)의 일부가 인쇄회로기판 고정 테이프용 초기 박리장치(100)에 의해 상승된 부분을 파지가능하도록 파지용 피스톤에 파지용 고정부(218a)가 갖추어져 구비되는 파지용 실린더(218)와, 상기 플레이트(217) 일측면에 일단이 고정 설치되어 승강용 실린더(214)가 구동하는 것에 대응되게 하강하여 인쇄회로기판(12)과 고정용 더미(10)를 가압 고정시킬 수 있도록 구비되는 가압부재(219)로 구성된다.
또한, 상기한 가압부재(219)는 연결플레이트(215) 일측면에 일단이 고정되고, 타단은 하방향으로 설치되는 가압연결편(219a)과, 상기 가압연결편(219a)의 타단에 상면이 연결되되, 인쇄회로기판(12)과 고정용 더미(10) 가압시 이들을 보호할 수 있도록 탄성부재로 구성된 압축스프링(219b)을 개재시켜 구비되는 가압편(219c)으로 구성된다.
상기한 배출부(230)는 도 3 내지 도 5 그리고 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 고정대(13)에 고정되는 것에 의해 상기 박리부(210) 일측에 설치되어 제어부의 제어에 대응되게 구동하여 상기 박리부(210)에 의해 박리된 고정 테이프(11)를 압축공기를 이용하여 배출시킬 수 있도록 구성된다.
즉, 상기한 배출부(230)는 고정대(13)에 다수의 고정수단을 통하여 고정가능하게 구비되는 배출용 고정베이스부(231)와, 상기 배출용 고정베이스부(231) 상면에 설치되어 제어부의 제어에 의해 배출용피스톤이 회동가능하게 구비되는 배출용실린더(232)와, 상기 배출용실린더(232)의 배출용피스톤에 고정 연결되어 상기 배출용실린더(232)가 구동하는 것에 대응되게 회동한 후, 제어부의 제어에 대응되게 구동하는 것에 의해 상기 박리부(210)에 의해 박리된 고정테이프(11)를 가압 고정시켜 이탈시킬 수 있도록 구비되는 배출용 이탈부(233)와, 상기 배출용 이탈부(233)가 고정테이프(11)를 이탈시켜 배출용실린더(232)가 구동하여 회동됨에 따른 이탈된 고정테이프(11)를 압축공기를 분사시켜 바스켓(미도시함)측으로 배출시킬 수 있도록 구비되는 배출용 압축공기분사부(234)로 구성된다.
또한, 상기한 배출용 이탈부(233)는 상기 배출용실린더(232)의 배출용피스톤에 일단이 고정되어 상기 배출용실린더(234)가 구동하는 것에 의해 일방향으로 회동가능하게 구비되는 배출용 회동부(233a)와, 상기 배출용 회동부(233a)의 타단에 설치되어 제어부의 제어에 대응되게 구동가능하게 구비되는 배출용 에어실린더(233b)와, 상기 배출용 에어실린더(233b)에 각 일단이 연결 설치되어 상기 배출용 에어실린더(233b)가 구동하는 것에 의해 일방향 및 타방향으로 각각 이동가능하게 구비되는 배출용 좌,우측클램프블럭(233c,233c')과, 상기 배출용 좌,우측클램프블럭(233c,233c')의 각 상면에 일단이 고정 설치되어 배출용 에어실린더(233b)의 구동에 의해 배출용 좌,우측클램프블럭(233c,233c')이 이동함에 따른 상기 박리부(210)에 의해 박리된 고정테이프(11)를 클램핑가능하도록 구비되는 배출용 좌,우측클램프(233d,233d')와, 상기 배출용 좌,우측클램프(233d,233d')가 박리된 고정테이프(11)를 클램핑하는 것을 감지하여 이를 제어부측으로 인가가능하도록 배출용 좌,우측클램프블럭(233c,233c')의 각 일측면에 고정가능하게 구비되는 배출용 좌,우측감지센서(233e,233e')로 구성된다.
그리고, 상기한 배출용 좌,우측클램프(233d,233d')는 배출용 좌,우측클램프블럭(233c,233c')의 각 상면에 고정용스크류를 매개로 각각 고정가능하도록 일단에는 고정홀이 형성되고, 타단은 서로 마주 닿는 것에 의해 고정테이프(11)를 천공시키지 않으면서 아울러 배출용 압축공기분사부를 통하여 압축공기 분사시 고정테이프가 쉽게 탈락될 수 있도록 0.5~3mm의 직경을 갖는 클램핑면(233f,233f')이 형성되어 구비된다.
다시 돌아와서, 상기한 본 발명에 따른 인쇄회로기판 고정 테이프용 초기 박리장치를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.
먼저, 상기한 본 발명에 따른 인쇄회로기판 고정 테이프용 초기 박리장치(100)의 고정플레이트(110)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 고정대(13)(도 1 참조)에 다수의 볼트 및 너트와 같은 고정부재를 고정가능하게 구비됨과 아울러 진공흡착 고정부(130)에 고정 연결될 수 있도록 구비된다.
즉, 상기한 고정플레이트(110)는 고정대(13)에 다수의 볼트 및 너트와 같은 고정부재를 고정 가능하도록 일단과 타단에는 위치 조절이 가능하도록 타원형의 단면으로 일정 간격으로 다수의 고정홀과 연결홀이 형성된 고정편(111)과, 상기 고정편(111)에 형성된 연결홀에 다수의 볼트 및 너트를 매개로 일단이 고정되고, 타단은 진공흡착 고정부(130)에 다수의 볼트 및 너트를 매개로 고정 연결될 수 있도록 다수의 고정연결홀이 형성된 연결편(113)으로 구성된다.
상기한 진공흡착 고정부(130)는 고정플레이트(111)의 연결편(113) 각 타단을 내측으로 수용시켜 다수의 볼트 및 너트를 매개로 고정되는 것에 의해 공급부를 통하여 공급된 다수의 고정테이프(11)를 매개로 인쇄회로기판(12)이 고정된 고정용 더미(10)를 진공 흡착고정시킬 수 있도록 구성된다.
즉, 상기한 진공흡착 고정부(130)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 고정플레이트(110)의 연결편(113) 각 타단을 내측으로 수용시켜 다수의 볼트 및 너트를 매개로 고정되게 판상으로 형성되되, 판상에는 제어부의 제어에 대응되게 구동하는 진공발생부(미도시함)와 연결된 진공흡착관과 전선을 배선하기 위한 다수의 홀(도면부호 생략)이 천공된 바닥판으로부터 일방향 절곡 연장되는 것에 의해 공간부를 형성할 수 있도록 구비되되, 전,후,좌,우측에는 "U"자 형상의 단면을 갖는 절취부(도면부호 생략)가 형성되어 구비되는 커버플레이트(131)와, 상기 커버플레이트(131)에 다수의 고정스크류를 매개로 고정되는 것에 의해 상부를 덮을 수 있도록 판상으로 형성되되, 전,후,좌,우측면에는 서로에 대하여 소정 거리 이격된 한 쌍의 요홈(도면부호 생략)이 형성되고, 판상에는 공급된 고정용 더미(10)와 상기 고정용 더미에 다수의 고정테이프(11)를 매개로 고정된 인쇄회로기판(12)을 흡착 고정시킬 수 있도록 흡착홀(133a)이 다수 형성되며, 판상의 일측과 타측에는 박리용홀(133b)이 다수 천공된 흡착플레이트(133)로 구성된다.
상기한 감지센서(150)는 첨부된 도면 도 2에 도시된 바와 같이 진공흡착 고정부(130)의 흡착플레이트(133) 배면에 서로에 대하여 이격되게 고정 설치되어 고정테이프(11)를 매개로 인쇄회로기판(12)이 고정된 고정용 더미(10)가 상기 흡착플레이트(133) 상면측으로 공급됨에 따른 이를 감지하여 제어부측으로 인가하는 것에 의해 제어부의 제어에 의해 정렬부(170) 및 초기박리부(190)가 구동될 수 있도록 구비된다.
상기한 정렬부(170)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 상기 진공흡착 고정부(130)에 내설되어 상기 감지센서(150)로부터 감지된 신호를 제어부로 인가함에 따른 제어부의 제어에 대응되게 구동하여 진공 흡착으로 공급된 고정용 더미(10)의 기준 위치를 결정한 후, 정렬시킬 수 있도록 구비된다.
즉, 상기한 정렬부(170)는 진공흡착 고정부(130)의 흡착플레이트(133) 배면에 좌측과 하부에 기준용고정편을 매개로 각각 고정되어 제어부의 제어에 대응되게 구동가능하도록 기준용 피스톤을 갖추어 구비되는 기준용 실린더(171a,171a')와, 상기 기준용 실린더(171a,171a')의 기준용 피스톤에 일단이 고정되고, 타단은 흡착플레이트(133)의 좌측과 하부에 형성된 요홈을 통하여 돌출되어 상기 기준용 실린더(171a,171a')가 구동하는 것에 의해 공급된 고정용 더미(10)의 기준 위치를 결정가능하도록 구비되는 기준용 바(171b,171b')로 구성된 기준용 정렬부(171)와, 상기 진공흡착 고정부(130)의 흡착플레이트(133) 배면에 우측과 상부에 정렬용고정편을 매개로 각각 고정되어 기준용 정렬부(171)가 구동됨에 따른 제어부의 제어에 대응되게 구동가능하도록 정렬용 피스톤을 갖추어 구비되는 정렬용 실린더(173a,173a')와, 상기 정렬용 실린더(173a,173a')의 정렬용 피스톤에 일단이 고정되고, 타단은 흡착플레이트(130)의 우측과 상부에 형성된 요홈을 통하여 돌출되어 상기 정렬용 실린더(173a,173a')가 구동하는 것에 의해 공급된 고정용 더미(10)를 정렬시킬 수 있도록 구비되는 정렬용 바(173b,173b')로 구성된 기준용 정렬부(173)로 이루어진다.
상기한 초기박리부(190)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 상기 정렬부(170)에 의해 인쇄회로기판(12)이 고정테이프(11)에 의해 고정된 고정용 더미(10)가 정렬됨에 따른 제어부의 제어에 대응되게 구동하여 상기 인쇄회로기판(12)과 고정용 더미(10)에 부착되지 않은 부분을 미는 것에 의해 고정테이프의 일부를 박리시키면서 상승시킬 수 있도록 상기 진공흡착 고정부(130)에 내설가능하게 구비된다.
즉, 상기한 초기박리부(190)는 상기 진공흡착 고정부(130)의 흡착플레이트(133)의 배면에 일단이 고정편(도면부호 생략)을 매개로 고정 설치되는 것에 의해 박리용홀(133b) 일측에 각각 위치되어 상기 정렬부(170)에 의해 인쇄회로기판(12)이 고정된 고정용 더미(10)가 정렬됨에 따른 제어부의 제어에 대응되게 구동하여 상기 인쇄회로기판(12)과 고정용 더미(10)에 부착되지 않은 부분을 미는 것에 의해 고정테이프의 일부를 박리시키면서 상승시킬 수 있도록 구비되는 초기박리용실린더(191a)와 초기박리용피스톤(191b)으로 구성된다.
여기서, 상기한 초기박리용피스톤(191b)의 끝단에는 고정테이프 초기 박리시 고정테이프가 부착되지 않도록 절연 안정성과 비점착성, 낮은 마찰 계수를 갖는 테프론이 더 구비된다.
이와 같이 이루어진 본 발명에 따른 인쇄회로기판 고정 테이프용 초기 박리장치를 인쇄회로기판 고정용 테이프 자동 제거장치에 설치하여 인쇄회로기판(12)과 고정용 더미(10)를 서로 고정 연결시키고 있는 다수의 고정테이프(11)를 제거하고자 할 경우, 첨부된 도면 도 1 내지 도 10에 도시된 바와 같이 공급부를 통하여 다수의 고정테이프(11)를 매개로 인쇄회로기판(12)이 고정된 고정용 더미(10)가 공급되면, 진공흡착 고정부(130)의 흡착플레이트(133)의 배면에 구비된 한 쌍의 감지센서(150)가 이를 감지하여 제어부측으로 감지된 신호를 인가하게 된다.
상기 제어부측으로 감지된 신호를 인가되면, 상기 제어부의 제어에 의해 먼저, 정렬부(170)의 기준용 실린더(171a,171a')가 구동하게 된다.
상기 기준용 실린더(171a,171a')의 구동으로 기준용 바(171b,171b')가 기준 위치를 잡게 된다.
상기와 같이 기준용 바(171b,171b')가 기준 위치를 잡게 되면, 정렬용 실린더(173a,173a')가 제어부의 제어에 대응되게 구동하게 된다.
그로 인해 정렬용 바(173b,173b')가 다수의 고정테이프(11)를 매개로 인쇄회로기판이 고정된 고정용 더미(10)의 우측과 상부을 밀어 정렬시키게 된다.
상기와 같이 다수의 고정테이프(11)를 매개로 인쇄회로기판(12)이 고정된 고정용 더미(10)가 정렬되면, 제어부의 제어에 의해 박리부(210)의 박리용 안내부재(212)와 승강용 실린더(214)가 순차적으로 구동하게 된다.
상기 박리부(210)의 박리용 안내부재(212)와 승강용 실린더(214)가 순차적으로 구동하는 것에 의해 가압부재(219)의 가압편(219c)이 인쇄회로기판(12)과 고정용 더미(10)를 누름시키게 되면, 제어부의 제어에 대응되게 초기박리부(190)의 초기박리용실린더(191a)가 각각 구동하게 된다.
상기 초기박리부(190)의 초기박리용실린더(191a)가 구동하는 것에 의해 초기박리용피스톤(191b)은 박리용홀(133b)을 통하여 상승하게 되고, 그로 인해 인쇄회로기판(12)과 고정용 더미(10)를 부착하고 있지 않은 고정테이프(11)를 상승시키면서 상기 고정테이프(11)의 일부를 박리시키게 된다.
상기와 같이 초기박리용피스톤(191b)의 상승으로 고정테이프(11)의 일부가 박리되면, 제어부의 제어에 대응되게 파지용 실린더(218)가 구동하여 파지용 고정부(218a)가 고정테이프(11)의 일부 박리된 부분을 파지하게 된다.
상기 파지용 고정부(218a)가 일부 박리된 부분의 고정테이프(11)를 파지하게 되면, 제어부의 제어에 대응되게 박리용 실린더(216)가 구동하는 것에 의해 고정테이프(11)를 인쇄회로기판(12)과 고정용 더미(10)로부터 박리시키게 된다.
상기와 같이 고정테이프(11)가 인쇄회로기판(12)과 고정용 더미(10)로부터 박리되면, 제어부의 제어에 대응되게 박리용 안내부재(212)의 구동으로 박리된 고정테이프를 파지하고 있는 파지용 고정부(218a)가 배출부(230)측으로 이동하게 된다.
상기 파지용 고정부(218a)가 배출부(230)측으로 이동하게 되면, 제어부의 제어에 대응되게 배출용 이탈부(233)의 배출용 에어실린더(233b)가 구동하는 것에 의해 배출용 좌,우측클램프(233d,233d')가 박리된 고정테이프를 고정시키게 된다.
이후, 제어부의 제어에 대응되게 파지용 실린더(218)가 구동하는 것에 의해 파지용 고정부(218a)가 고정테이프(11)를 가압 해제시키게 되고, 아울러 배출용실린더(232)가 구동하게 된다.
상기 배출용실린더(232)의 구동으로 배출용 회동부(233a)가 회동하는 것에 의해 배출용 좌,우측클램프(233d,233d')가 90도 각도로 회동하게 된다.
상기 배출용 좌,우측클램프(233d,233d')가 회동하게 되면, 제어부의 제어에 의해 배출용 에어실린더(233b)가 구동하게 되고 그로 인해, 배출용 좌,우측클램프(233d,233d')가 서로 이격된다.
상기 배출용 좌,우측클램프(233d,233d')의 이격과 동시에 제어부의 제어에 의해 압축공기가 배출용 압축공기분사부(234)를 통하여 분사되므로 인해 박리된 고정테이프가 바스켓으로 배출되는 것에 의해 인쇄회로기판을 고정용 더미에 고정시키고 있는 고정테이프를 자동으로 제거할 수 있게 된다.
그로 인해 수작업시 발생될 수 있는 인쇄회로기판의 손상을 방지할 수 있고, 인력 감소 및 작업시간을 단축시킬 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10 ; 고정용 더미 11 ; 고정테이프
12 ; 인쇄회로기판 13 ; 고정대
100 ; 인쇄회로기판 고정 테이프용 초기 박리장치 110 ; 고정플레이트
130 ; 진공흡착 고정부 150 ; 감지센서
170 ; 정렬부 190 ; 초기박리부
200 ; 인쇄회로기판용 고정 테이프 제거장치 210 ; 박리부
230 ; 배출부

Claims (4)

  1. 인쇄회로기판 고정 테이프용 초기 박리장치는,
    고정용 더미(10)에 인쇄회로기판(12)을 고정시키기 위해 구비된 고정테이프(11)를 박리시키기 위한 박리부(210)와, 상기 박리부(210) 일측에 설치되어 상기 박리부(210)에 의해 박리된 고정테이프를 자동 배출시킬 수 있도록 한 배출부(230)가 구비된 인쇄회로기판용 고정 테이프 제거장치(200)의 고정대(13)에 각 일단이 각각 고정되는 것에 의해 상기 배출부(230) 일측에 구비되는 고정플레이트(110)와;
    상기 고정플레이트(110)의 각 타단을 내측으로 수용시켜 고정되는 것에 의해 공급부를 통하여 공급된 다수의 고정테이프(11)를 매개로 인쇄회로기판(12)이 고정된 고정용 더미(10)가 상면에 안착됨에 따른 진공 흡착으로 고정시킬 수 있도록 한 진공흡착 고정부(130)와;
    상기 진공흡착 고정부(130)에 내설되어 공급부를 통하여 공급된 고정테이프(11)를 매개로 인쇄회로기판(12)이 고정된 고정용 더미(10)의 유무를 감지하여 이를 제어부측으로 인가가능하도록 구비되는 감지센서(150)와;
    상기 진공흡착 고정부(130)에 내설되어 상기 감지센서(150)로부터 감지된 신호를 제어부로 인가함에 따른 제어부의 제어에 대응되게 구동하여 진공 흡착으로 공급된 고정용 더미(10)의 기준 위치를 결정한 후, 정렬시킬 수 있도록 구비되는 정렬부(170)와;
    상기 정렬부(170)에 의해 인쇄회로기판(12)이 고정테이프(11)에 의해 고정된 고정용 더미(10)가 정렬됨에 따른 제어부의 제어에 대응되게 구동하여 상기 인쇄회로기판(12)과 고정용 더미(10)에 부착되지 않은 부분을 미는 것에 의해 고정테이프의 일부를 박리시키면서 상승시킬 수 있도록 상기 진공흡착 고정부(130)에 내설가능하게 구비되는 초기박리부(190)를 포함하되,
    상기 진공흡착 고정부(130)는, 고정플레이트(110)의 연결편(113) 각 타단을 내측으로 수용시켜 고정되어 정렬부(170)와 초기박리부(190)가 내설될 수 있도록 판상으로 형성되되, 판상에는 제어부의 제어에 대응되게 구동하는 진공발생부와 연결된 진공흡착관과 전선을 배선하기 위한 다수의 홀이 천공된 바닥판으로부터 일방향 절곡 연장되는 것에 의해 공간부를 형성할 수 있도록 구비되되, 전,후,좌,우측에는 절취부가 형성되어 구비되는 커버플레이트(131)와, 상기 커버플레이트(131)에 고정되는 것에 의해 상부를 덮을 수 있도록 판상으로 형성되되, 전,후,좌,우측면에는 서로에 대하여 이격된 한 쌍의 요홈이 형성되고, 판상에는 공급된 고정용 더미(10)와 상기 고정용 더미에 다수의 고정테이프(11)를 매개로 고정된 인쇄회로기판(12)을 흡착 고정시킬 수 있도록 흡착홀(133a)이 다수 형성되며, 판상의 일측과 타측에는 박리용홀(133b)이 다수 천공된 흡착플레이트(133)로 구성된 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 고정 테이프용 초기 박리장치.
  2. 삭제
  3. 인쇄회로기판 고정 테이프용 초기 박리장치는,
    고정용 더미(10)에 인쇄회로기판(12)을 고정시키기 위해 구비된 고정테이프(11)를 박리시키기 위한 박리부(210)와, 상기 박리부(210) 일측에 설치되어 상기 박리부(210)에 의해 박리된 고정테이프를 자동 배출시킬 수 있도록 한 배출부(230)가 구비된 인쇄회로기판용 고정 테이프 제거장치(200)의 고정대(13)에 각 일단이 각각 고정되는 것에 의해 상기 배출부(230) 일측에 구비되는 고정플레이트(110)와;
    상기 고정플레이트(110)의 각 타단을 내측으로 수용시켜 고정되는 것에 의해 공급부를 통하여 공급된 다수의 고정테이프(11)를 매개로 인쇄회로기판(12)이 고정된 고정용 더미(10)가 상면에 안착됨에 따른 진공 흡착으로 고정시킬 수 있도록 한 진공흡착 고정부(130)와;
    상기 진공흡착 고정부(130)에 내설되어 공급부를 통하여 공급된 고정테이프(11)를 매개로 인쇄회로기판(12)이 고정된 고정용 더미(10)의 유무를 감지하여 이를 제어부측으로 인가가능하도록 구비되는 감지센서(150)와;
    상기 진공흡착 고정부(130)에 내설되어 상기 감지센서(150)로부터 감지된 신호를 제어부로 인가함에 따른 제어부의 제어에 대응되게 구동하여 진공 흡착으로 공급된 고정용 더미(10)의 기준 위치를 결정한 후, 정렬시킬 수 있도록 구비되는 정렬부(170)와;
    상기 정렬부(170)에 의해 인쇄회로기판(12)이 고정테이프(11)에 의해 고정된 고정용 더미(10)가 정렬됨에 따른 제어부의 제어에 대응되게 구동하여 상기 인쇄회로기판(12)과 고정용 더미(10)에 부착되지 않은 부분을 미는 것에 의해 고정테이프의 일부를 박리시키면서 상승시킬 수 있도록 상기 진공흡착 고정부(130)에 내설가능하게 구비되는 초기박리부(190)를 포함하되,
    상기 정렬부(170)는 진공흡착 고정부(130)의 흡착플레이트(133) 배면에 좌측과 하부에 각각 고정되어 제어부의 제어에 대응되게 구동가능하도록 기준용 피스톤을 갖추어 구비되는 기준용 실린더(171a,171a')와, 상기 기준용 실린더(171a,171a')의 기준용 피스톤에 일단이 고정되고, 타단은 흡착플레이트(133)의 좌측과 하부에 형성된 요홈을 통하여 돌출되어 상기 기준용 실린더(171a,171a')가 구동하는 것에 의해 공급된 고정용 더미(10)의 기준 위치를 결정가능하도록 구비되는 기준용 바(171b,171b')로 구성된 기준용 정렬부(171)와, 상기 진공흡착 고정부(130)의 흡착플레이트(133) 배면에 우측과 상부에 각각 고정되어 기준용 정렬부(171)가 구동됨에 따른 제어부의 제어에 대응되게 구동가능하도록 정렬용 피스톤을 갖추어 구비되는 정렬용 실린더(173a,173a')와, 상기 정렬용 실린더(173a,173a')의 정렬용 피스톤에 일단이 고정되고, 타단은 흡착플레이트(130)의 우측과 상부에 형성된 요홈을 통하여 돌출되어 상기 정렬용 실린더(173a,173a')가 구동하는 것에 의해 공급된 고정용 더미(10)를 정렬시킬 수 있도록 구비되는 정렬용 바(173b,173b')로 구성된 기준용 정렬부(173)로 이루어진 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 고정 테이프용 초기 박리장치.
  4. 제1항 또는 제3항에 있어서,
    상기 초기박리부(190)는, 상기 진공흡착 고정부(130)의 흡착플레이트(133)의 배면에 일단이 고정 설치되는 것에 의해 박리용홀(133b) 일측에 각각 위치되어 상기 정렬부(170)에 의해 인쇄회로기판(12)이 고정된 고정용 더미(10)가 정렬됨에 따른 제어부의 제어에 대응되게 구동하여 상기 인쇄회로기판(12)과 고정용 더미(10)에 부착되지 않은 부분을 미는 것에 의해 고정테이프의 일부를 박리시키면서 상승시킬 수 있도록 구비되는 초기박리용실린더(191a)와 초기박리용피스톤(191b)으로 구성된 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 고정 테이프용 초기 박리장치.
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