KR101300230B1 - 반복 이송식 인쇄회로기판 보호필름 필링장치 및 필링방법 - Google Patents

반복 이송식 인쇄회로기판 보호필름 필링장치 및 필링방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 인쇄회로기판의 보호필름 필링 신뢰성을 향상시킨 반복 이송식 인쇄회로기판 보호필름 제거장치 및 제거방법을 개시한다. 개시된 본 발명의 인쇄회로기판 보호필름 제거장치는, 이송수단을 이용하여 보호필름이 부착된 인쇄회로기판을 공급하는 공급부;와, 공급된 인쇄회로기판의 보호필름을 제거하는 필링부;와, 상기 필링부에 의해 제거된 보호필름이 감지되지 않은 경우 이송수단을 제어하여 인쇄회로기판을 필링부로부터 공급부로 인출한 후 다시 필링부로 공급하여 보호필름을 필링하도록 상기 공급부와 상기 필링부를 제어하는 제어부;를 포함하여 구성되어, 보호필름이 제거되지 않은 경우 보호필름이 제거될 때까지 반복하여 필링 작업을 자동으로 수행하도록 하는 것에 의해 보호필름의 필링 신뢰성을 향상시킨다.

Description

반복 이송식 인쇄회로기판 보호필름 필링장치 및 필링방법{APPARATUS FOR PEELING PROTECTION FILM OF PRINTED CIRCUIT BOARD USING REPEAT CONVEYING AND THE METHOD THEREOF}
본 발명은 PCB의 패턴형성 시 보호를 위해 사용되는 마이라필름(MYLAR film) 등의 보호필름의 필링(peeling) 신뢰성을 보장하는 반복 이송식 인쇄회로기판 보호필름 필링 장치 및 필링 방법에 관한 것이다.
통상 인쇄회로기판은 기판의 양면에 동막을 형성한 후 감광수지를 포함하는 드라이필름(dry film)을 도포하고 회로패턴을 이용하여 감광시킨다. 이후 현상하여 에칭을 수행하면 감광된 영역의 동막이 제거되지 않아 원하는 기능을 수행하는 회로패턴이 형성된다.
이러한 인쇄회로기판의 제작 과정 중 패턴이 형성되기 이전에 드라이필름에 이물질이 부착되는 경우 회로패턴이 단락되거나 원하지 않는 패턴형상이 발생할 수 있다. 따라서 인쇄회로기판은 드라이필름과 마이라필름(Mylar film) 등의 보호필름을 함께 라미이네이팅하여 회로패턴을 위한 노광 이전에 인쇄회로기판의 운반 등의 과정에서 이물질이 드라이필름에 부착하는 것을 방지한다.
인쇄회로기판에 회로패턴을 형성하기 위한 노광이 수행되면 노광이 수행된 인쇄회로기판의 부착된 보호필름을 제거한다. 이 후 현상하고 에칭을 수행하는 것에 의해 현상된 회로패턴 이외의 동막층을 제거하여 원하는 기능을 수행하는 회로패턴을 가지는 인쇄회로기판의 제작이 완료된다.
따라서 인쇄회로기판의 드라이필름 보호를 위하여 보호필름이 라미네이팅된 경우 인쇄회로기판에 회로패턴을 형성하기 위해서는 마이라필름 등의 보호필름을 필링하는 공정을 반드시 수행해야 한다.
이에 따라 종래기술에서는 마이라필름 등의 보호필름을 널링휠(knurling wheel)을 이용하여 인쇄회로기판으로부터 박리시킨 후 이를 강제로 인출시켜 인쇄회로기판으로부터 자동으로 분리시키는 필링 장치를 제공하였다.
상술한 종래기술의 필링 장치의 예로서, 대한민국 공개특허공보 제2000-0063732호는 필링된 마이라필름을 흡착하여 벨트로 이송하는 점착롤러의 표면에 부착된 이물질을 제거하는 보조롤러를 구비한 인쇄회로기판의 피름 필링장치(종래기술 1)를 개시한다.
또한, 일본공개특허공보 제1998-087158호 보호필름의 박리장치(종래기술 2)는 둥근날 커터를 재료기판에 압박시켜 보호필름을 떠오르게 한 후 인쇄회로기판으로부터 분리된 보호필름의 부분을 점착부재로 점착한 후 점착부재를 재료기판에 대하여 상대 이동시키는 것에 의해 보호필름을 자동으로 필링하는 것을 개시한다.
또한, 일본공개특허공보 제1989-034829호는 피복된 플라스틱필름을 제거하기 위한 톱니가 형성된 롤러를 구비한 박리장치(종래기술 3)를 개시한다.
또한, 독일 KUTTLER사의 '필러650(Peeler 650'(종래기술 4)은 널링휠을 기판에 압박하여 마이라필름을 떠오르게 한 후 공기를 주입하여 보호필름의 전단부를 인쇄회로기판으로 분리시킨다. 이후 롤러를 이송시키면서 보호필름의 분리된 부분을 이전의 필링에서 제거된 후 압착판에 의해 고정된 보호필름의 종단부를 서로 용접하여 부착시킨 후 권취한다. 이러한 동작에 의해 다수의 인쇄회로기판의 보호필름 필링 작업을 연속적으로 수행할 수 있도록 한다.
상술한 종래기술 1 내지 4의 필링장치들의 경우 사용자가 수작업으로 수행하던 인쇄회로기판의 마이라필름 등의 보호필름의 제거를 자동화시킴으로써 인쇄회로 기판의 제작 작업효율을 향상시킴은 물론 필름 제거의 신뢰성을 현저히 향상시켰다.
그러나 상술한 종래기술들의 필링장치들은 필름의 제거를 보장하기 위한 수단이 구비되어 있지 않아 필름이 제거되지 않은 인쇄회로기판이 발생하면 이를 식별하여 버퍼에 저장한다. 따라서 종래기술들의 필링장치의 경우 사용자가 필름이 제거되지 않은 인쇄회로 기판을 필링장치의 공급부 측으로 수작업으로 이송시켜 필름 제거 작업을 다시 수행해야 하므로 인쇄회로기판 제작과정 중 보호필름의 제거 효율이 저하되는 문제점을 가진다.
본원 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 인쇄회로기판에서 보호필름의 필링(제거) 신뢰성 및 필링 작업의 효율성을 향상시킬 수 있도록 하는 반복 이송식 인쇄회로기판 보호필름 필링장치 및 필링방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 또한 필링되지 않은 보호필름이 부착된 인쇄회로기판에 대한 선별이 자동으로 수행된 후 재필링 작업이 수행되므로 작업자가 보호필름의 필링 과정을 감시하지 않아도 되므로 인쇄회로기판의 보호필름 필링 작업을 현저히 용이하게 수행할 수 있도록 한다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 반복 이송식 인쇄회로기판 보호필름 필링장치는, 인쇄회로기판 보호필름 필링 장치에 있어서, 이송수단을 이용하여 보호필름이 부착된 인쇄회로기판을 공급하는 공급부;와, 공급된 인쇄회로기판의 보호필름을 제거하는 필링부;와, 상기 필링부에 의해 제거된 보호필름이 감지되지 않은 경우 이송수단을 제어하여 인쇄회로기판을 필링부로부터 공급부로 인출한 후 다시 필링부로 공급하여 보호필름을 필링하도록 상기 공급부와 상기 필링부를 제어하는 제어부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 필링부는, 상기 인쇄회로기판의 보호필름을 인쇄회로기판으로부터 분리하는 보호필름분리부;와, 상기 인쇄회로기판의 이송에 따라 상기 보호필름분리부에 의해 분리된 인쇄회로기판과 보호필름의 사이로 삽입되어 인쇄회로기판과 보호필름을 분리시키는 가이드플레이트;와, 상기 가이드플레이트에 의해 분리된 보호필름을 감지하는 제2필름센서;와, 상기 제2필름센서의 후단에 위치되어 이전에 분리된 보호필름의 종단부를 고정하고, 새로 분리된 보호필름이 감지되는 경우 이전에 분리된 보호필름의 종단부와 새로 분리된 보호필름의 전단부를 용접부착하는 고정부착부;와, 고정부착부에 의한 용접 이후 서로 용접된 보호필름을 권취하는 권취부;를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 보호필름분리부는, 널링휠;과, 보호필름분리 기능 수행 여부의 판단을 위해 공급되는 인쇄회로기판을 감지하는 제1필름센서;와, 상기 널링휠을 승하강시키는 승하강수단;을 포함하는 널링휠부로 구성될 수 있다.
또한, 상기 보호필름분리부는, 널링핀;과, 보호필름분리 기능 수행 여부의 판단을 위해 공급되는 인쇄회로기판을 감지하는 제1필름센서;와, 상기 널링핀을 승하강시키는 승하강수단;을 포함하는 널링핀부; 구성될 수도 있다.
또한, 상기 보호필름분리부는, 접착제, 정전기 또는 공기흡착 등의 방식에 의해 필름을 부착하는 부착판;과, 보호필름분리 기능 수행 여부의 판단을 위해 공급되는 인쇄회로기판을 감지하는 제1필름센서;와, 상기 부착판을 승하강시키는 승하강수단;을 포함하는 부착판부로 구성될 수도 있다.
상기 보호필름분리부는, 널링롤러;와, 보호필름분리 기능 수행 여부의 판단을 위해 공급되는 인쇄회로기판을 감지하는 제1필름센서;와, 상기 널링롤러를 승하강시키는 승하강수단;을 포함하는 널링롤러부로 구성될 수도 있다.
상기 제어부는, 권취부에 의해 권취되는 보호필름이 상기 제2센서에 의해 감지되지 않는 경우 상기 권취부의 구동을 정지시키고, 상기 고정부착부가 상기 보호필름의 종단부를 고정하도록 상기 필링부를 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 제어부는, 보호필름이 제거되지 않은 인쇄회로기판을 상기 필링부로부터 공급부로 인출한 후 필링부로 재공급하는 횟수를 설정할 수 있도록 구성될 수 있다.
상술한 구성의 본 발명의 필링장치는 또한 상기 인쇄회로기판에 부착된 보호필름의 제거 과정 중 발생하는 정전기를 제거하는 정전기제거부;를 더 포함하여 구성될 수 있다. 상기 정전기제거부는 발생된 정전기의 전하를 외부로 방출하는 카본브러시나 발생된 정전기의 전하 극성과 반대 극성의 전하를 발생시켜 중화시키는 이온바 등으로 구성된다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 반복 이송식 인쇄회로기판 보호필름 필링방법은, 이송수단을 이용하여 보호필름이 부착된 인쇄회로기판을 필링부로 공급하는 공급부;와, 공급된 인쇄회로기판의 보호필름을 분리한 후 권취하여 인쇄회로기판으로부터 제거하는 필링부;와, 상기 공급부와 필링부를 제어하는 제어부;를 포함하는 인쇄회로기판의 보호필름 필링장치를 이용한 필링방법에 있어서, 상기 인쇄회로기판이 필링부로 인입되는 것을 감지하면 상기 제어부의 제어에 의해 인쇄회로기판으로부터 보호필름을 분리제거하는 필링과정;과, 상기 제어부가 상기 필링과정 중 인쇄회로기판으로부터 분리된 보호필름을 감지하여 보호필름의 분리 여부를 판단하는 보호필름분리판단과정;과, 상기 보호필름분리판단과정의 판단결과 상기 보호필름이 분리되지 않은 경우 상기 제어부가 상기 이송수단을 제어하여 상기 인쇄회로기판을 필링부로부터 공급부로 인출한 후 다시 필링부로 재공급하는 인쇄회로기판재공급과정;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 필링과정은, 상기 인쇄회로기판으로부터 상기 보호필름을 분리시키는 보호필름분리과정;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 보호필름분리과정은, 롤링휠을 이용하여 상기 인쇄회로기판으로부터 상기 보호필름을 분리시키는 롤링휠분리과정;일 수 있다.
또한, 상기 보호필름분리과정은, 롤링핀을 이용하여 상기 인쇄회로기판으로부터 상기 보호필름을 분리시키는 롤링핀분리과정;일 수도 있다.
또한, 상기 보호필름분리과정은, 부착판을 이용하여 상기 인쇄회로기판으로부터 상기 보호필름을 분리시키는 부착판분리과정;일 수도 있다.
또한, 상기 보호필름분리과정은, 롤링롤러를 이용하여 상기 인쇄회로기판으로부터 상기 보호필름을 분리시키는 롤링롤러분리과정;일 수도 있다.
상기 보호필름분리과정은 또한, 상기 인쇄회로기판의 보호필름 부착면의 사이에 압축공기를 분사하는 압축공기분사과정;을 더 포함하여 이루어질 수 있다.
상기 필링과정은, 상기 보호필름분리판단과정의 판단결과 상기 보호필름이 분리된 경우, 분리된 보호필름의 전단부와 이전에 분리된 보호필름의 종단부를 부착시키는 보호필름부착과정;과, 상기 보호필름부착과정에 의해 서로 부착된 보호필름을 권취하는 보호필름권취과정;과, 상기 권취과정 중 상기 제2필름센서에 의해 보호필름이 감지되지 않는 경우 권취를 중지하고, 권취되었던 보호필름의 종단부를 고정시키는 고정과정;을 더 포함하여 이루어질 수도 있다.
상술한 구성을 가지는 본 발명의 연속 이송방식의 인쇄회로기판 보호필름 제거 장치 및 제거 방법은 인쇄회로기판으로부터 분리되는 보호필름을 감지하여 필링이 되지 않은 경우 필링 시까지 필링을 반복 수행할 수 있도록 하는 것에 의해 인쇄회로기판으로부터의 보호필름 제거 신뢰성을 현저히 향상시킨다.
또한 본 발명은 보호필름이 제거되지 않은 인쇄회로기판을 버퍼로부터 공급부로 이송시켜 다시 필링 작업을 수행하는 번거로움을 해소함으로써, 작업자의 작업 편리성을 향상시키고, 인쇄기판의 제작 비용을 절감시키며 생산성을 높이는 효과를 제공한다.
도 1은 보호필름분리부가 널링휠부(210)로 구성된 본 발명의 실시예에 따르는 인쇄회로기판 보호필름 필링장치(1)(이하, '필링장치'라 함)의 개략적인 사시도,
도 2는 도 1의 '필링장치'의 내부 구조를 나타내기 위한 도 1의 필링장치(1) 개략적인 단면도,
도 3은 도 2의 필링부(200)의 구성 중 이송롤러(202)들이 결합된 보조커버(201)들과, 가이드플레이트(220)의 저면 분해 사시도,
도 4는 도 3의 보조커버(201)와 가이드플레이트(220)와 고정부착부(230)의 개략적인 평면 분해 사시도,
도 5는 도 4의 구성 중 고정부착부(230)의 상세 구성을 나타내는 도면,
도 6은 보호필름분리부의 다른 실시예인 널링핀부(210a)의 사시도,
도 7은 보호필름분리부의 또 다른 다른 실시예인 부착판부(210b)의 사시도,
도 8은 보호필름분리부의 다른 실시예인 널링롤러부(210c)의 사시도,
도 9는 본 발명의 연속 이송방식의 인쇄회로기판의 보호필름 제거방법의 처리과정을 나타내는 순서도.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 나타내는 첨부 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세히 설명한다.
도 1은 보호필름분리부가 널링휠부(210)로 구성된 본 발명의 일 실시예에 따르는 인쇄회로기판 보호필름 필링장치(1)(이하, '필링장치(1)'라 함)의 개략적인 사시도이고, 도 2는 도 1의 '필링장치'의 내부 구조를 나타내기 위한 도 1의 필링장치(1) 개략적인 단면도이며, 도 3은 도 2의 필링부(200)의 구성 중 이송롤러(202)들이 결합된 보조커버(201)들과 가이드플레이트(220)의 저면 분해 사시도이고, 도 4는 도 3의 보조커버(201)와 가이드플레이트(220)와 고정부착부(230)의 개략적인 분해 사시도이며, 도 5는 도 4의 구성 중 고정부착부(230)의 상세 구성을 나타내는 도면이다. 도 2 내지 도 5에서 'A'와 'B'는 시선 방향을 나타낸다.
도 1과 같이, 상기 필링장치(1)는 인쇄회로기판(P)의 이송방향을 따라 순차적으로 배치되는 공급부(100)와 필링부(200)와 버퍼부(400)와 제어부(280, 도 2 참조)를 포함하여 구성된다.
도 2와 상기 공급부(100)는 보호필름이 부착된 인쇄회로기판(P)을 필링부(200)로 공급하는 것으로서, 도 2와 같이, 일정 간격으로 배치되어 제어부(280)에 의해 제어되는 모터 등의 회전구동수단(미 도시)에 의해 동일한 방향으로 회전되어 상부에 안착된 인쇄회로기판(P)을 필링부(200)로 공급하는 원봉형상의 다수의 공급롤러(110)를 포함하여 구성된다. 상기 회전구동수단과 공급롤러(110)들이 본 발명의 이송수단의 실시예이다. 또한, 상기 공급부(100)는 상기 공급롤러(110)들의 양측에 공급롤러(110)의 중심부 방향으로 일정거리 이송 가능하게 배치되어 공급롤러(110) 상에서 이송되는 인쇄회로기판(P)을 필링부(200)의 중심으로 삽입되도록 위치 정렬하는 다수의 중심정렬로드(120)들을 포함하여 구성된다.
도 2 내지 도 5와 같이 상기 필링부(200, 도 1 참조)는 본 발명의 보호필름분리부의 일 예인 널링휠부(210)와 제2필름센서(222)와 다수의 보조커버(201)와 다수의 이송롤러(202)들과 가이드플레이트(220)와 고정부착부(230)와 카본브러시(240)와 이온바(245)와 권취부(250)와 에어밸브(270)와 인출롤러부(300)를 포함하여 구성된다. 상기 널링휠부(210)는 본 발명의 구성과 같이 널링핀부(210a), 부착판부(210b), 널링롤러부(210c) 등의 다양한 구성의 보호필름분리부로 구성되며, 상기 널링핀부(210a), 부착판부(210b), 널링롤러부(210c)는 하기의 도 6 내지 도 8을 참조하여 더욱 상세히 설명한다.
도 2와 같이 카본브러시(240)는 널링휠부(210)의 전단에서 공급부(100)의 상부 또는 상하부 모두에 위치되어 인쇄회로기판(P)의 이송중에 마찰에 의해 발생하는 정전기를 제거하도록 배치된다.
도 2와 같이 상기 널링휠부(210)는 인쇄회로기판(P)을 감지하는 적어도 하나 이상의 제1필름센서(213)와, 제1필름센서(213)에 의해 인쇄회로기판(P)이 감지된 경우 인쇄회로기판(P)의 필링부(200)로 인입되는 전단부에 널링휠(212)을 밀착시켜 인쇄회로기판(P)의 전단부와 보호필름(F)의 전단부의 사이에 틈을 형성하는 널링을 수행하는 널링휠(212)과, 널링휠(212)을 인쇄회로기판(P)에 부착시키도록 구동시키는 실린더(211)를 포함하여 구성된다. 상술한 구성의 널링휠부(210)는 한 쌍이 인쇄회로기판(P)의 상하 양방향에서 상하 대칭되도록 배치된다.
도 2와 같이 이온바(245)는 가이드플레이트(220)의 공기분사공(221)의 후단에서 분리된 보호필름(F)이 이송경로 상에 배치되어 보호필름(F)의 분리과정에서 발생된 정전기 전하와 반대 극성의 전하를 발생시켜 정전기를 제거하도록 구성된다.
상술한 카본브러시(240)와 이온바(245)가 본 발명의 정전기제거부의 실시예가 된다.
도 3 및 도 4와 같이 상기 보조커버(201)는 다수의 이송롤러관통공(203)이 형성되고, 이송롤러관통공(203)에 회전 가능하게 결합되어 필링부(200) 내부에서 인쇄회로기판(P)을 이동시키는 다수의 이송롤러(202)들을 포함하여 구성된다. 상기 구성의 보조커버(201)는 한 쌍이 인쇄회로기판(P)의 가이드플레이트(220)를 이송방향 중심선을 중심으로 하여 중심부에 널링휠부(210)가 배치되도록 한 쌍으로 설치된다. 상술한 구성의 이송롤러(202)들이 회전 가능하게 결합된 한 쌍의 보조커버(201)는 도 2와 같이 인쇄회로기판(P)의 상부 및 하부에서 서로 대향하도록 상하 쌍을 이루며 대칭적으로 배치된다.
도 3 및 도 4와 같이 상기 가이드플레이트(220)는 인쇄회로기판(P)의 인입 측의 두께는 널링에 의해 분리된 인쇄회로기판(P)과 보호필름(F)의 사이로 삽입될 수 있도록 얇고 인출 측 폭은 두껍게 형성되며, 양단부가 절단된 삼각형 형상의 판상으로 형성된다. 상기 구성의 가이드플레이트(220)는 인쇄회로기판(P)의 중심부와 면하는 꼭지점 영역에 공기분사공(221)이 형성된다. 공기분사공(221)이 형성된 단부는 인쇄회로기판(P)과 분리된 보호필름(F)의 사이로 용이하게 삽입될 수 있도록 코 형상으로 일정 길이 돌출 형성된다. 상기 가이드플레이트(220)는 보호필름(F)이 제거된 인쇄회로기판(P)과 대향하는 반대면에서 가이드플레이트(220)에 의해 분리되어 권취부(250) 측으로 유도되는 보호필름(F)의 찢김 등을 감지하기 위한 적어도 하나 이상의 제3필름센서(223)가 구비된다. 도 4에서 제3필름센서(223)가 가이드플레이트(220)에 구성된 것으로 도시하였으나, 상기 제3필름센서(223)는 가이드플레이트(220)와 면하도록 분리구성될 수도 있다. 상술한 구성의 가이드플레이트(220) 또한 인쇄회로기판(P)의 이송경로 상에서 인쇄회로기판(P)의 상부 및 하부에 각각 서로 대향되도록 설치된다.
도 4 및 도 5와 같이 상기 고정부착부(230)는 가이드플레이트(220)와 대향하는 면에는 다수의 흡착유닛(235)과 제4필름센서(232)와 다수의 용접구멍(237)이 형성된다. 상기 용접구멍(237)의 각각의 내부에는 새로 제거되는 보호필름의 전단부와 이전에 제거된 보호필름의 종단부를 용접하기 위하여 용접구멍(237)을 통해 인입인출 가능하도록 용접유닛(233)이 설치된다. 상기 용접유닛(233)은 용접봉(233a)과 용접봉(233a)의 용접구멍(237)을 통해 인출 또는 인입시키는 용접실린더(233a)를 포함하여 구성된다. 상기 용접유닛(233) 열융착, 초음파융착 등의 다양한 용접기능을 가지도록 구성될 수 있다. 상기 고정부착부(230)의 내부에는 다수의 흡착유닛(235)과 용접구멍(237)이 서로 연통되는 공기유로(미 도시)가 형성되는 흡착용접바(231)와 용접구멍(237)이 형성된 내측에 각각 배치되는 용접유닛(233)과, 흡착용접바(231)의 내부 공기유로와 연통되어 용접 시 발생하는 용접가스를 외부로 배출하는 배기관(E)을 포함하여 구성된다. 도 5와 같이 고정부착부(230)에 형성된 제4필름센서(232)들은 제2필름센서(222)와 연동하여 분리된 보호필름(F)의 전단부를 이전에 분리된 보호필름의 후단부와 용접을 수행하거나, 제거된 보호필름(F)의 후단부를 고정부착부(230)가 흡착하여 고정부착할 수 있도록 보호필름(F)을 감지한다. 상기 제4필름센서(232)들 또한 가이드플레이트(220)와 면하도록 고정부착부(230)와 분리되어 구성될 수 있다. 상술한 구성의 고정부착부(230)는 도 2에 도시된 바와 같이 가이드플레이트(220)의 보호필름(F)이 이송되는 면에서 가이드플레이트(220)와 대향되게 각각 설치된다. 이 경우 보호필름(F)의 이송방향을 기준으로 하여 제2필름센서(222)의 후단에 설치되며, 양측에는 필링부(200)의 내부(미 도시)에 설치되는 구동실린더(238)에서 구비된 피스톤(239)에 회전 가능하게 힌지축(239H)에 의해 힌지 결합된다. 상술한 바와 같이 필링부(200)에 설치된 고정부착부(230)는 보호필름(F)들을 용접부착하는 경우 구동실린더(238)와 피스톤(239)과 힌지축(239H)에 의해 가이드플레이트(220) 측으로 밀착되도록 이송되고, 용접이 종료된 후에는 가이드플레이트(220)로부터 이격된다.
상술한 구성에서 상기 제1필름센서(213)와 제2필름센서(222)와 제3필름센서(223)와 제4필름센서(232)는 광센서, 적외선 센서, 초음파 센서 등의 다양한 센서부재로 구성될 수 있다.
상기 권취부(250)는 권취롤러(251)와 벨트(V)에 의해 연결되어 권취롤러(251)를 회전시키는 구동모터(252)와 지지롤러(253)를 포함하여 구성된다. 상기 구동모터(252)는 제2필름센서(222), 제3필름센서(223) 및 제4필름센서(232)의 보호필름 감지 순서 및 고정부착부(230)의 구동 상태에 따라 제어부(280)에 의해 제어되어 권취롤러(251)가 보호필름을 권취하도록 한다. 또한, 상기 권취부(250)는 또한 보호필름의 권취 도중 보호필름(F)의 종단부가 제2필름센서(222)에서 감지되지 않고 제4필름센서(232)에서만 감지되어 고정부착부(230)에 흡착되어 고정되는 경우 정지되어 권취롤러(251)의 회전을 중단하도록 제어부(280)에 의해 제어된다. 도 2와 같이 상술한 구성의 권취부(250) 또한 인쇄회로기판(P)의 경로의 상부 및 하부에서 상하 대칭되록 설치된다.
상기 에어밸브(270)는 제어부(280)의 제어에 의해 필링장치(1)의 공압 구동을 위한 압축공기의 공급과 차단을 수행하는 것으로서, 도 2와 같이, 가이드플레이트(220)의 공기분사공(221)이 형성된 내부 유로로 압축공기를 공급하는 가이드플레이트관(272)과, 고정부착부(230)의 흡착유닛(235)과 배기관(E)에 부압을 인가하도록 연결되는 흡착관(273)과, 압축공기가 유입되는 유입관(271)을 포함하여 구성되고, 도면에는 미도시되어 있으나 내부에는 공기의 유로를 선택적으로 개폐하도록 제어부(280)에 의해 개폐되는 전자 개폐판이 설치된다.
상기 인출롤러부(300)는 공급롤러(110)와 동일하거나 유사한 형상의 다수의 인출롤러(301)들이 모터 등에 의해 회전 가능하게 배치되어 보호필름(F)이 제거된 인쇄회로기판(P)을 버퍼부(400)로 이송하도록 구성된다.
상기 제어부(280)는 상술한 구성을 가지는 필링장치(1)에서 보호필름(F)의 제거를 보장하는 처리과정을 수행하도록 공급부(100)와 필링부(200)와 버퍼부(400)의 구동을 제어한다.
이상의 도 1 내지 도 5의 설명은 본 발명의 필링부(200)의 보호필름분리부가 널링휠부(210)로 구성된 것을 예로 설명하였다.
상기 보호필름분리부는 상술한 바와 같이 널링핀부(210a), 부착판부(210b) 또는 널링롤러부(210c) 등으로 대체되어 구성될 수 있다.
이하 도 6 내지 도 8을 참조하여 상기 널링핀부(210a), 부착판부(210b) 및 널링롤러부(210c)를 더욱 상세히 설명한다.
도 6은 보호필름분리부의 다른 실시예인 널링핀부(210a)의 사시도이다.
도 6과 같이 널링핀부(210a)는 도 1 내지 도 5의 널링휠부(210)와 달리 널링휠(212)을 대체하여 널링핀(212a)으로 구성된다. 이를 더욱 상세히 설명하면, 상기 널링핀부(210a)는 인쇄회로기판(P)을 감지하는 적어도 하나 이상의 제1필름센서(213)와, 제1필름센서(213)에 의해 인쇄회로기판(P)이 감지된 경우 인쇄회로기판(P)의 필링부(200)로 인입되는 전단부에 밀착되어 인쇄회로기판(P)의 전단부와 보호필름(F)의 전단부의 사이에 틈을 형성하도록 보호필름을 분리시키는 널링핀(212a)과, 널링핀(212a)을 인쇄회로기판(P)에 부착시키도록 구동시키는 실린더(211)를 포함하여 구성된다. 상술한 구성의 널링핀부(210a)는 한 쌍이 인쇄회로기판(P)의 상하 양방향에서 상하 대칭되도록 배치된다.
도 7은 보호필름분리부의 또 다른 다른 실시예인 부착판부(210b)의 사시도이다.
도 7과 같이 상기 부착판부(210b)는 도 1 내지 도 5의 널링휠부(210)와 달리 널링휠(212) 대체하여 부착판부(210b)로 구성된다. 이를 더욱 상세히 설명하면, 상기 부착판부(210b)는 인쇄회로기판(P)을 감지하는 적어도 하나 이상의 제1필름센서(213)와, 제1필름센서(213)에 의해 인쇄회로기판(P)이 감지된 경우 인쇄회로기판(P)의 필링부(200)로 인입되는 전단부에 밀착되어 인쇄회로기판(P)의 전단부와 보호필름(F)의 전단부의 사이에 틈을 형성하도록 보호필름을 분리시키는 부착판(212b)과, 부착판(212b)을 인쇄회로기판(P)에 부착시키도록 구동시키는 실린더(211)를 포함하여 구성된다. 상기 부착판(212b)은 접착제 또는 공기의 흡입에 의한 부압 등의 방식으로 보호필름을 부착하여 보호필름(F)을 인쇄회로기판(P)으로부터 분리시킨다. 상술한 구성의 부착판부(210b)는 한 쌍이 인쇄회로기판(P)의 상하 양방향에서 상하 대칭되도록 배치된다.
도 8은 보호필름분리부의 다른 실시예인 널링롤러부(210c)의 사시도이다.
도 8과 같이 상기 널링롤러부(210c)는 도 1 내지 도 5의 널링휠부(210)와 달리 널링휠(212) 대체하여 널링롤러(212c)로 구성된다. 이를 더욱 상세히 설명하면, 상기 널링롤러부(210c)는 인쇄회로기판(P)을 감지하는 적어도 하나 이상의 제1필름센서(213)와, 제1필름센서(213)에 의해 인쇄회로기판(P)이 감지된 경우 인쇄회로기판(P)의 필링부(200)로 인입되는 전단부에 밀착되어 인쇄회로기판(P)의 전단부와 보호필름(F)의 전단부의 사이에 틈을 형성하도록 보호필름을 분리시키는 널링롤러(212c)와, 널링롤러(212c)를 인쇄회로기판(P)에 부착시키도록 구동시키는 실린더(211)를 포함하여 구성된다. 상기 널링롤러(212c)는 회전되는 원통부재로 형성되어 보호필름을 압착하는 것에의해 보호필름(F)을 인쇄회로기판(P)으로부터 분리시킨다. 이 경우 상기 널링롤러(212c)는 널링휠(212)을 원통형 롤러로 형성한 것 등으로 다양하게 실시될 수 있다. 상술한 구성의 널링롤러부(210c)는 한 쌍이 인쇄회로기판(P)의 상하 양방향에서 상하 대칭되도록 배치된다.
도 9는 본 발명의 연속 이송방식의 인쇄회로기판의 보호필름 제거방법의 처리과정을 나타내는 순서도이다.
도 1 내지 도 8 및 본 발명의 보호필름 제거 방법의 처리과정을 나타내는 도 9를 참조하여 본원 발명의 보호필름 제거방법과 제어부(280)의 구동 및 본 발명의 반복 이송식 인쇄회로기판 보호필름 제거방법의 처리과정을 설명한다.
도 1 내지 도 5와 같이, 인쇄회로기판(P)의 보호필름(F) 필링을 위하여 권취부(250)의 권취롤러(251)에 보호필름(F)이 권취되어 있지 않은 경우 보호필름(F)을 권취한다. 이때 보호필름(F)의 종단부는 고정부착부(230)의 흡착유닛(235)에 흡착되어 고정된다.
공급부(100)로 보호필름(F)의 필링이 수행될 인쇄회로기판(P)이 필링부(200)로 이송되어 널링휠부(210)의 제1필름센서(213)에 의해 인쇄회로기판(P)이 감지한다(S10).
제1필름센서(213)에 의해 인쇄회로기판(P)이 감지되면 제어부(280)는 상하에 위치된 널링휠부(210)를 인쇄회로기판(P)에 밀착시킨 후 널링휠(212)을 회전시켜 널링을 수행하여 보호필름(F)의 선단부와 기판(S)의 사이에 틈을 형성한다.
이 과정은 도 6 내지 도 8과 같이 보호필름의 분리는 널링핀부(210a)(도 6 참조), 부착판부(210b)(도 7 참조) 또는 널링롤러부(210c)(도 8 참조)에 의해 수행될 수도 있다. 즉, 널링핀부(210a)를 이용하는 경우 실린더(211)가 널링핀(212a)을 보호필름(F)의 위치까지 하강시켜 보호필름(F) 걸어서 분리시키거나, 부착판(212b)을 인쇄회로기판(P) 면에 부착시킨 후 접착제 또는 공기 흡착에 의해 부착하여 분리시키거나, 널링휠(212) 대시 면적이 넓은 널링롤러(212c)를 인쇄회로기판(P) 면에 밀착시켜 보호팔름을 인쇄회로기판(P)으로부터 분리시킬 수도 있다.
이 후 에어밸브(270)를 개방하여 가이드플레이트(220)의 공기분사공(221)을 통해 보호필름(F)과 기판(S) 사이에 압축공기를 불어 넣어 보호필름(F)과 기판(S)의 분리 영역을 확장시킨다.
보호필름을 분리시키는 과정과 압축공기를 분사하는 과정을 포함하여 도 9의 보호필름분리과정(S20)이 된다. 그러나 본 발명에서 상기 보호필름분리과정은 상기 S10과정 또한 포함하여 구성될 수 있다.
인쇄회로기판(P)이 계속 이송되면 가이드플레이트(220)가 기판(S)과 보호필름(F)의 사이로 삽입되면서 기판(S)은 가이드플레이트(220)들의 사이 영역으로 이송되고 보호필름(F)은 제2필름센서(222)가 형성된 면을 따라 권취부 측으로 이송된다.
이 과정에서 제어부(280)는 일정시간 경과 후(인쇄회로기판(P)의 이송속도를 고려하여 필링된 보호필름이 제2필름센서(222)에 도달한 시간의 경과 후) 제2필름센서(222)에 의해 보호필름(F)이 감지되는지를 판단한다(S30: 보호필름분리판단과정).
제어부(280)의 판단결과 제2필름센서(222)에 의해 보호필름(F)이 감지되지 않은 경우에는 보호필름이 분리되지 않은 것으로 판단하여, 공급부(100)의 공급롤러(110)들과 보조커버(201)의 이송롤러(202)들을 역회전시켜 인쇄회로기판(P)을 공급부(100)으로 인출한다(S40). 이후 제1필름센서(213)가 인쇄회로기판(P)을 재감지한 후 인쇄회로기판(P)이 제1필름센서(213)를 벗어난 경우 제어부(280)는 다시 공급롤러(110)들과 이송롤러(202)들을 정방향(인쇄회로기판(P)의 필링을 위한 이송방향)으로 회전시켜 인쇄회로기판(P)을 필링부(200)로 재공급한다(S50).
상기 S40 및 S50 과정이 본 발명의 인쇄회로기판재공급과정이다.
상술한 S10 내지 S30 과정은 보호필름분리판단과정(S30)에서 제2필름센서(222)가 보호필름(F)을 감지할 때까지 반복 수행한다. 이때 상기 S10 내지 S30과정의 반복횟수는 사용자에 의해 설정될 수 있다.
상술한 처리과정에 의해 보호필름판단과정(S30)에서 제2필름센서(222)에 의해 보호필름(F)이 감지되어 보호필름의 분리가 확인되면 제어부(280)는 일정 시간(보호필름(F)의 선단부가 고정부착부(230)의 하부에 위치되는데 걸리는 시간) 경과 후 또는 제4필름센서(232)에 의해 보호필름(F)이 감지된 경우 고정부착부(230)를 가이드플레이트(220)에 밀착시킨 후 용접유닛(233)의 용접봉을 인출시켜 권취부(250)에 권취된 보호필름(F)의 종단부와 새로이 분리된 보호필름(F)의 선단부를 용접부착한다(S60: 보호필름부착과정).
보호필름(F)의 용접부착이 완료되면 제어부(280)의 고정부착부(230)의 흡착유닛(235)의 부압을 해제하여 보호필름(F)의 고정을 해제한 후 구동모터(252)를 구동시켜 권취롤러(251)를 회전시키는 것에 의해 보호필름(F)을 권취한다(S70: 보호필름권취과정).
보호필름(F)의 권취가 진행되는 과정에서 제어부(280)는 제2필름센서(222)에 의해 보호필름(F)이 감지되지 않는지를 판단한다(S80).
제2필름센서(222)에 의해 권취되는 보호필름(F)이 감지되지 않는 경우 제어부(280)는 구동모터(252)의 구동을 정지시켜 보호필름(F)에 대한 권취를 중지하고, 에어밸브(270)의 개폐를 조절하여 고정부착부(230)의 흡착유닛(235)에 부압을 공급하는 것에 의해 보호필름(F)의 종단부를 고정부착부(230)에 흡착 고정시킨다(S90; 고정과정).
상술한 처리과정 중 보호필름분리과정(S20), 보호필름부착과정(S60), 보호필름권취과정(S70), 고정과정(S90)이 본 발명의 필링과정을 이룬다.
이후 공급되는 인쇄회로기판(P)에 대한 필링이 종료되었는지를 판단(S100)하여 종료되지 않은 경우에는 S10과정으로 복귀하여 인쇄회로기판(P)의 보호필름 필링(제거)을 위한 처리과정을 반복수행하고, 필링이 종료된 경우에는 처리과정을 종료한다.
상술한 본 발명의 실시예에서 본 발명의 필링장치(1)가 인쇄회로기판(P)의 양면에 부착된 보호필름을 제거할 수 있도록 구성되는 것으로 하여 설명하였으나, 본 발명의 필링장치(1)는 인쇄회로기판(P)의 일면에 부착된 보호필름(F)을 제거하도록 구동되거나, 또는 일면만을 제거하도록 상부 또는 하부의 배치 구성만을 가지도록 구성되는 등의 다양한 변형 실시가 가능하다. 즉, 본 발명의 기술적 사상을 나타내는 균등물로 구성된 필링장치 또한 본 발명의 권리범위에 속한다.
P: 인홰회로기판, S: 기판(보호필름을 제외한 인쇄회로기판), F: 보호필름
1: 필링장치, 100: 공급부, 200: 필링부, 300: 인출롤러부, 400: 버퍼부
110: 공급롤러, 120: 중심정렬로드
201: 보조커버, 202: 이송롤러
210: 널링휠부, 211: 실린더, 212: 널링휠, 213: 제1필름센서
210a: 널링핀부, 212a: 널링핀, 210b: 부착판부, 212b: 부착판
210c: 널링롤러부, 212c: 널링롤러
220: 가이드플레이트, 221: 공기분사공, 222: 제2필름센서
223: 제3필름센서, 230: 고정부착부, 231: 흡착용접바, 232: 제4필름센서
233: 용법유닛, 233a: 용접실린더, 233b: 용접봉, 235: 흡착유닛
238: 구동실린더, 239: 피스톤, 239H: 힌지축
250: 권취부, 251: 권취롤러, 252: 구동모터, 253: 지지롤러
270: 에버밸브, 271: 유입관, 272: 가이드플레이트관
273: 흡착관, 280: 제어부
300: 인출롤러부, 301: 인출롤러
A, B: 시선방향, V: 벨트

Claims (17)

  1. 삭제
  2. 인쇄회로기판 보호필름 필링 장치로서, 이송수단을 이용하여 보호필름이 부착된 인쇄회로기판을 공급하는 공급부;와, 공급된 인쇄회로기판의 보호필름을 제거하는 필링부;와, 상기 필링부에 의해 제거된 보호필름이 감지되지 않은 경우 이송수단을 제어하여 인쇄회로기판을 필링부로부터 공급부로 인출한 후 다시 필링부로 공급하여 보호필름을 필링하도록 상기 공급부와 상기 필링부를 제어하는 제어부;를 포함하는 반복 이송식 인쇄회로기판 보호필름 필링장치에 있어서;
    상기 필링부는,
    상기 인쇄회로기판의 보호필름을 인쇄회로기판으로부터 분리하는 보호필름분리부;와,
    상기 인쇄회로기판의 이송에 따라 상기 보호필름분리부에 의해 분리된 인쇄회로기판과 보호필름의 사이로 삽입되어 인쇄회로기판과 보호필름을 분리시키는 가이드플레이트;와,
    상기 가이드플레이트에 의해 분리된 보호필름을 감지하는 제2필름센서;와,
    상기 제2필름센서의 후단에 위치되어 이전에 분리된 보호필름의 종단부를 고정하고, 새로 분리된 보호필름이 감지되는 경우 이전에 분리된 보호필름의 종단부와 새로 분리된 보호필름의 전단부를 용접부착하는 고정부착부;와,
    고정부착부에 의한 용접 이후 서로 용접된 보호필름을 권취하는 권취부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 반복 이송식 인쇄회로기판 보호필름 필링장치.
  3. 청구항 2에 있어서, 상기 보호필름분리부는,
    널링휠;과,
    보호필름분리 기능 수행 여부의 판단을 위해 공급되는 인쇄회로기판을 감지하는 제1필름센서;와,
    상기 널링휠을 승하강시키는 승하강수단;을 포함하는 널링휠부로 구성되는 것을 특징으로 하는 반복 이송식 인쇄회로기판 보호필름 필링장치.
  4. 청구항 2에 있어서, 상기 보호필름분리부는,
    널링핀;과,
    보호필름분리 기능 수행 여부의 판단을 위해 공급되는 인쇄회로기판을 감지하는 제1필름센서;와,
    상기 널링핀을 승하강시키는 승하강수단;을 포함하는 널링핀부; 구성되는 것을 특징으로 하는 반복 이송식 인쇄회로기판 보호필름 필링장치.
  5. 청구항 2에 있어서, 상기 보호필름분리부는,
    부착판;과,
    보호필름분리 기능 수행 여부의 판단을 위해 공급되는 인쇄회로기판을 감지하는 제1필름센서;와,
    상기 부착판을 승하강시키는 승하강수단;을 포함하는 부착판부로 구성되는 것을 특징으로 하는 반복 이송식 인쇄회로기판 보호필름 필링장치.
  6. 청구항 2에 있어서, 상기 보호필름분리부는,
    널링롤러;와,
    보호필름분리 기능 수행 여부의 판단을 위해 공급되는 인쇄회로기판을 감지하는 제1필름센서;와,
    상기 널링롤러를 승하강시키는 승하강수단;을 포함하는 널링롤러부로 구성되는 것을 특징으로 하는 반복 이송식 인쇄회로기판 보호필름 필링장치.
  7. 청구항 2에 있어서, 상기 제어부는,
    권취부에 의해 권취되는 보호필름이 상기 제2센서에 의해 감지되지 않는 경우 상기 권취부의 구동을 정지시키고, 상기 고정부착부가 상기 보호필름의 종단부를 고정하도록 상기 필링부를 제어하는 것을 특징으로 하는 반복 이송식 인쇄회로기판 보호필름 필링장치.
  8. 청구항 2에 있어서, 상기 제어부는,
    보호필름이 제거되지 않은 인쇄회로기판을 상기 필링부로부터 공급부로 인출한 후 필링부로 재공급하는 횟수를 설정할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 반복 이송식 인쇄회로기판 보호필름 필링장치.
  9. 청구항 2에 있어서,
    상기 인쇄회로기판에 부착된 보호필름의 제거 과정 중 발생하는 정전기를 제거하는 정전기제거부;를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 반복 이송식 인쇄회로기판 보호필름 필링장치.
  10. 이송수단을 이용하여 보호필름이 부착된 인쇄회로기판을 필링부로 공급하는 공급부;와, 공급된 인쇄회로기판의 보호필름을 분리한 후 권취하여 인쇄회로기판으로부터 제거하는 필링부;와, 상기 공급부와 필링부를 제어하는 제어부;를 포함하는 인쇄회로기판의 보호필름 필링장치를 이용한 필링방법에 있어서,
    상기 인쇄회로기판이 필링부로 인입되는 것을 감지하면 상기 제어부의 제어에 의해 인쇄회로기판으로부터 보호필름을 분리제거하는 필링과정;과,
    상기 제어부가 상기 필링과정 중 인쇄회로기판으로부터 분리된 보호필름을 감지하여 보호필름의 분리 여부를 판단하는 보호필름분리판단과정;과,
    상기 보호필름분리판단과정의 판단결과 상기 보호필름이 분리되지 않은 경우 상기 제어부가 상기 이송수단을 제어하여 상기 인쇄회로기판을 필링부로부터 공급부로 인출한 후 다시 필링부로 재공급하는 인쇄회로기판재공급과정;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 반복 이송식 인쇄회로기판 보호필름 필링방법.
  11. 청구항 10에 있어서, 상기 필링과정은,
    상기 인쇄회로기판으로부터 상기 보호필름을 분리시키는 보호필름분리과정;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 반복 이송식 인쇄회로기판 보호필름 필링방법.
  12. 청구항 11에 있어서, 상기 보호필름분리과정은,
    롤링휠을 이용하여 상기 인쇄회로기판으로부터 상기 보호필름을 분리시키는 롤링휠분리과정;인 것을 특징으로 하는 반복 이송식 인쇄회로기판 보호필름 필링방법.
  13. 청구항 11에 있어서, 상기 보호필름분리과정은,
    롤링핀을 이용하여 상기 인쇄회로기판으로부터 상기 보호필름을 분리시키는 롤링핀분리과정;인 것을 특징으로 하는 반복 이송식 인쇄회로기판 보호필름 필링방법.
  14. 청구항 11에 있어서, 상기 보호필름분리과정은,
    부착판을 이용하여 상기 인쇄회로기판으로부터 상기 보호필름을 분리시키는 부착판분리과정;인 것을 특징으로 하는 반복 이송식 인쇄회로기판 보호필름 필링방법.
  15. 청구항 11에 있어서, 상기 보호필름분리과정은,
    롤링롤러를 이용하여 상기 인쇄회로기판으로부터 상기 보호필름을 분리시키는 롤링롤러분리과정;인 것을 특징으로 하는 반복 이송식 인쇄회로기판 보호필름 필링방법.
  16. 청구항 11에 있어서, 상기 보호필름분리과정은,
    상기 인쇄회로기판의 기판과 보호필름이 분리된 사이의 틈으로 압축공기를 분사하는 압축공기분사과정;을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 반복 이송식 인쇄회로기판 보호필름 필링방법.
  17. 청구항 11 내지 청구항 16 중 어느 한 항에 있어서, 상기 필링과정은,
    상기 보호필름분리판단과정의 판단결과 상기 보호필름이 분리된 경우, 분리된 보호필름의 전단부와 이전에 분리된 보호필름의 종단부를 부착시키는 보호필름부착과정;과,
    상기 보호필름부착과정에 의해 서로 부착된 보호필름을 권취하는 보호필름권취과정;과,
    상기 권취과정 중 상기 제2필름센서에 의해 보호필름이 감지되지 않는 경우 권취를 중지하고, 권취되었던 보호필름의 종단부를 고정시키는 고정과정;을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 반복 이송식 인쇄회로기판 보호필름 필링방법.
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