KR20100022520A - 엘리베이터 장치 - Google Patents

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KR20100022520A
KR20100022520A KR1020107000533A KR20107000533A KR20100022520A KR 20100022520 A KR20100022520 A KR 20100022520A KR 1020107000533 A KR1020107000533 A KR 1020107000533A KR 20107000533 A KR20107000533 A KR 20107000533A KR 20100022520 A KR20100022520 A KR 20100022520A
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준 하시모토
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미쓰비시덴키 가부시키가이샤
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Abstract

엘리베이터 장치에 있어서는 구출 운전 제어 장치에 의해 엘리베이터칸의 구출 운전이 실시된다. 구출 운전 제어 장치는 엘리베이터칸의 구출 운전시에 구출 운전 전압값을 구하고, 구출 운전 전압값의 전압을 속도 검출기로부터의 신호에 따라 브레이크 코일에 인가한다. 구출 운전 전압값은 브레이크 장치의 제동력을 경감시켜 엘리베이터칸과 균형추의 언밸런스 상태를 이용하여 엘리베이터칸을 이동시키기 위해 필요한 전압의 값이다.

Description

엘리베이터 장치{ELEVATOR}
본 발명은 층간에 정지된 엘리베이터칸의 구출 운전이 가능한 엘리베이터 장치에 관한 것이다.
종래의 엘리베이터의 고장시 구출 운전 장치에서는 엘리베이터 제어 장치가 고장난 경우, 브레이크 해방 수단에 의해 브레이크가 해방되고, 엘리베이터칸과 균형추의 언밸런스에 의해 엘리베이터칸이 이동된다. 이 때, 엘리베이터칸의 이동거리 또는 속도가 검출되고 그 검출 결과에 기초하여 브레이크가 동작된다(예를 들어 특허 문헌 1 참조).
특허 문헌 1 : 일본 특개 2005-247512호 공보
그러나 상기와 같은 종래의 고장시 구출 운전 장치에서는 엘리베이터칸이 승강장에 도착하기까지 급가속, 급감속, 정지 상태가 여러 번 반복되기 때문에, 엘리베이터칸 내의 승객에게 불쾌감을 줄 우려가 있다. 또, 승강장에 도착하기까지 엘리베이터칸이 여러 번 정지되기 때문에, 구출 운전 완료까지의 시간이 길어지고 만다.
본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위해 이루어진 것이며, 승차감이 나빠지는 것을 방지하면서 단시간에 구출 운전을 행할 수 있는 엘리베이터 장치를 얻는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 의한 엘리베이터 장치는 현가체(suspending member)에 의해 승강로 내에 현가된 엘리베이터칸 및 균형추; 여자(excitation)되는 것에 의해 제동력을 해제하는 브레이크 코일을 갖고, 엘리베이터칸과 균형추의 언밸런스 상태에 저항하여 엘리베이터칸을 제동하는 브레이크 장치; 엘리베이터칸의 속도를 검출하는 속도 검출기; 및 엘리베이터칸의 구출 운전시에, 브레이크 장치의 제동력을 경감시켜 엘리베이터칸과 균형추의 언밸런스 상태를 이용하여 엘리베이터칸을 이동시키기 위해 필요한 전압의 값인 구출 운전 전압값을 구하고, 구출 운전 전압값의 전압을 속도 검출기로부터의 신호에 따라 브레이크 코일에 인가하는 구출 운전 제어 장치를 구비하고 있다.
본 발명에 의하면, 승차감이 나빠지는 것을 방지하면서 단시간에 구출 운전을 행할 수 있는 엘리베이터 장치를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도이다.
도 2는 도 1의 브레이크 제어 장치를 나타내는 블록도이다.
도 3은 도 1의 브레이크 제어 장치의 동작을 나타내는 플로차트이다.
도 4는 도 1의 엘리베이터 장치에 있어서 구출 운전 지령, 브레이크 지령, 흡인(吸引) 전압 지령 및 엘리베이터칸(1) 속도의 관계를 나타내는 타이밍차트이다.
도 5는 본 발명의 실시 형태 2에 의한 엘리베이터 장치의 브레이크 제어 장치를 나타내는 블록도이다.
도 6은 도 5의 브레이크 제어 장치의 동작을 나타내는 플로차트이다.
도 7은 실시 형태 2의 엘리베이터 장치에 있어서 구출 운전 지령, 브레이크 지령, 흡인 전압 지령 및 엘리베이터칸(1) 속도의 관계를 나타내는 타이밍차트이다.
도 8은 본 발명의 실시 형태 3에 의한 엘리베이터 장치에 있어서 구출 운전시의 브레이크 지령 및 흡인 전압 지령의 관계를 나타내는 타이밍차트이다.
도 9는 본 발명의 실시 형태 4에 의한 엘리베이터 장치에 있어서 구출 운전시의 브레이크 지령 및 흡인 전압 지령의 관계를 나타내는 타이밍차트이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 형태에 대해 도면을 참조하여 설명한다.
실시 형태 1.
도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도이다. 도면에 있어서, 엘리베이터칸(1) 및 균형추(2)는 현가체인 메인 로프(3)에 의해 승강로 내에 현가되고 권상기(hoisting machine; 4)의 구동력에 의해 승강된다. 권상기(4)는 메인 로프(3)가 감겨진 구동 쉬브(drive sheave; 5)와, 구동 쉬브(5)를 회전시키는 모터(6)와, 구동 쉬브(5)의 회전을 제동하는 제동 수단(7)을 가지고 있다.
제동 수단(7)은 구동 쉬브(5)와, 일체로 회전되는 브레이크 휠(brake wheel; 8)과, 브레이크 휠(8)의 회전을 제동하는 브레이크 장치(9)를 가지고 있다. 브레이크 휠(8)로서는 브레이크 드럼 또는 브레이크 디스크 등이 이용된다. 구동 쉬브(5), 모터(6) 및 브레이크 휠(8)은 같은 축 상에 마련되어 있다.
브레이크 장치(9)는 브레이크 휠(8)에 접리(接離)되는 복수의 브레이크 라이닝(brake lining; 10)과, 브레이크 라이닝(10)을 브레이크 휠(8)에 프레스(press)하는 복수의 브레이크 스프링(도시하지 않음)과, 브레이크 스프링에 거슬러서 브레이크 라이닝(10)을 브레이크 휠(8)로부터 떼어 놓는 복수의 전자 마그넷(electromagnetic magnet)을 가지고 있다. 각 전자 마그넷은 통전하는 것에 의해 여자되는 브레이크 코일(전자 코일(electromagnetic coil); 11)을 가지고 있다.
브레이크 코일(11)에 전류를 흘리는 것에 의해 전자 마그넷이 여자되고, 브레이크 장치(9)의 제동력을 해제하기 위한 전자력이 발생하여, 브레이크 라이닝(10)이 브레이크 휠(8)로부터 분리된다. 또, 브레이크 코일(11)로의 통전을 차단하는 것에 의해 전자 마그넷의 여자가 해제되고, 브레이크 스프링의 스프링력에 의해 브레이크 라이닝(10)이 브레이크 휠(8)에 프레스된다.
브레이크 장치(9)는 엘리베이터칸(1)과 균형추(2)의 언밸런스 상태에 저항하여 엘리베이터칸(1)을 제동한다. 또, 브레이크 장치(9)의 제동력은 브레이크 코일(11)의 인가 전압을 제어하는 것에 의해 제어된다.
권상기(4)에는 모터(6)의 회전축의 회전 속도, 즉 구동 쉬브(5)의 회전 속도에 따른 신호를 발생하는 속도 검출기로서의 권상기 인코더(12)가 마련되어 있다. 엘리베이터칸(1)에는 엘리베이터칸 내 부하에 따른 신호를 발생하는 저울 장치(20)가 마련되어 있다.
승강로의 상부에는 조속기(13)가 설치되어 있다. 조속기(13)는 조속기 쉬브(14)와 조속기 쉬브(14)의 회전 속도에 따른 신호를 발생하는 속도 검출기로서의 조속기 인코더(15)를 가지고 있다. 조속기 쉬브(14)에는 조속기 로프(16)가 감겨져 있다. 조속기 로프(16)의 양 단부(端部)는 엘리베이터칸(1)에 접속되어 있다. 조속기 로프(16)의 하단부는 승강로의 하부에 배치된 텐션 쉬브(tension sheave; 17)에 감겨져 있다.
엘리베이터칸(1)이 승강되면, 그 움직임이 조속기 로프(16)를 통하여 조속기 쉬브(14)에 전달되고, 엘리베이터칸(1)의 속도에 따른 속도로 조속기 쉬브(14)가 회전된다. 이로 인해, 조속기 인코더(15)는 엘리베이터칸(1)의 속도에 따른 신호를 발생한다.
권상기(4)의 구동은 엘리베이터 제어 장치(18)에 의해 제어된다. 즉, 엘리베이터칸(1)의 승강은 엘리베이터 제어 장치(18)에 의해 제어된다. 브레이크 장치(9)는 브레이크 제어 장치(19)에 의해 제어된다. 브레이크 제어 장치(19)에는 엘리베이터 제어 장치(18), 저울 장치(20), 권상기 인코더(12) 및 조속기 인코더(15)로부터의 신호가 입력된다.
브레이크 제어 장치(19)는 무엇인가의 고장에 의해 엘리베이터칸(1)이 층 사이에 정지되면, 엘리베이터 제어 장치(18)로부터의 구출 운전 지령을 받아 엘리베이터칸(1)의 구출 운전을 실시한다. 즉, 브레이크 제어 장치(19)는 구출 운전 제어 장치로서 움직인다.
또, 브레이크 제어 장치(19)는 엘리베이터칸(1)의 구출 운전시에, 브레이크 코일(11)에 인가해야 할 전압의 값인 구출 운전 전압값을 구하고, 그 전압을 브레이크 코일(11)에 단속적(斷續的)으로 인가한다. 구출 운전 전압값은 브레이크 장치(9)의 제동력을 경감시키고, 엘리베이터칸(1)과 균형추(2)의 언밸런스 상태를 이용하여 엘리베이터칸(1)을 이동시키기 위해 필요한 전압의 값이다. 바꾸어 말하면, 구출 운전 전압값은 엘리베이터칸(1)을 이동시키기 위해 필요 충분(거의 최소한)한 전압값이며, 또한 엘리베이터칸(1)을 이동시킬 때의 진동을 억제하는데 적당한 전압값이다.
도 2는 도 1의 브레이크 제어 장치(19)를 나타내는 블록도이다. 브레이크 제어 장치(19)는 구출 운전 지령 검지부(21), 저울 신호 검지부(22), 속도 신호 처리부(23) 및 브레이크 신호 산출부(24)를 가지고 있다. 구출 운전 지령 검지부(21)는 엘리베이터 제어 장치(18)로부터의 구출 운전 지령 신호를 검지한다. 저울 신호 검지부(22)는 저울 장치(20)로부터의 저울 신호를 검지한다. 속도 신호 처리부(23)는 권상기 인코더(12) 및 조속기 인코더(15) 중 적어도 어느 한쪽의 신호에 기초하여 엘리베이터칸(1)의 속도를 산출한다.
브레이크 신호 산출부(24)는 구출 운전 지령 검지부(21)에 의해 구출 운전 지령 신호가 검지되면, 저울 장치(20)로부터의 저울 신호에 기초하여 엘리베이터칸(1)과 균형추(2)의 언밸런스 양을 구하고, 이 언밸런스 양에 기초하여 구출 운전 전압값을 구한다. 브레이크 제어 장치(19)에는 언밸런스 양과 그 언밸런스 양에 대하여 최적인 구출 운전 전압값의 관계가 식 또는 테이블의 형식으로 미리 등록되어 있다. 이와 같은 언밸런스 양과 구출 운전 전압값의 관계는 계산 또는 실험에 의해 엘리베이터 장치마다 미리 구해지고 있다.
또, 브레이크 신호 산출부(24)는 구출 운전 지령 신호에 기초하여, 구출 운전시의 엘리베이터칸(1)의 목표 속도를 산출한다. 또한, 브레이크 신호 산출부(24)는 구출 운전시에 속도 신호 처리부(23)에서 구한 엘리베이터칸(1)의 속도와 목표 속도를 비교하고, 엘리베이터칸(1)의 속도가 목표 속도 미만이면 브레이크 코일(11)을 여자하고, 엘리베이터칸(1)의 속도가 목표 속도 이상이면 브레이크 코일(11)의 여자를 정지한다. 이 때, 브레이크 코일(11)을 여자하기 위한 전압의 값은 구출 운전 전압값으로 한다.
이와 같이, 브레이크 신호 산출부(24)는 속도 신호 처리부(23)에서 구해지는 엘리베이터칸(1)의 속도가 목표 속도에 추종하도록, 여자 전압을 온ㆍ오프(onㆍoff)하는 브레이크 제어 신호를 브레이크 코일(11)의 각각에 출력한다.
여기서, 브레이크 제어 장치(19)는 연산 처리부(CPU 등), 기억부(ROM, RAM 및 하드디스크 등) 및 신호 입출력부를 지닌 컴퓨터를 가지고 있다. 브레이크 제어 장치(19)의 기능은 컴퓨터에 의한 연산 처리에 의해 실현 가능하고, 컴퓨터의 기억부에는 이러한 기능을 실현하기 위한 프로그램(소프트웨어)이 격납되어 있다. 또한, 브레이크 제어 장치(19)는 아날로그 신호를 처리하는 전기 회로에 의해 구성해도 된다.
도 3은 도 1의 브레이크 제어 장치(19)의 동작을 나타내는 플로차트, 도 4는 도 1의 엘리베이터 장치에 있어서 구출 운전 지령, 브레이크 지령, 흡인 전압 지령 및 엘리베이터칸(1) 속도의 관계를 나타내는 타이밍차트이다. 흡인 전압 지령은 브레이크 코일(11)에 인가하는 전압값의 지령이다.
브레이크 제어 장치(19)는 구출 운전 지령이 검지되었는지의 여부를 감시하고 있고(단계 S1), 구출 운전 지령이 검지되면, 저울 신호를 검지하여, 엘리베이터칸(1)과 균형추(2)의 언밸런스 양을 구한다(단계 S2). 그리고, 언밸런스 양에 기초하여 구출 운전 전압값을 구하는 연산(제어 흡인 전압 연산)을 실행한다(단계 S3).
구출 운전 전압값이 결정되면, 브레이크 코일(11)로의 전압의 인가를 개시함과 아울러(단계 S4, 도 4의 시각 t1), 목표 속도 V0의 설정을 행한다(단계 S5). 이 후, 구출 운전 지령이 검지되어 있는지의 여부를 확인하고(단계 S6), 검지되어 있으면 엘리베이터칸(1)의 속도 V를 목표 속도 V0와 비교한다(단계 S7). 그리고, 엘리베이터칸(1)의 속도가 목표 속도 미만이면 브레이크 코일(11)을 여자하고(단계 S8), 엘리베이터칸(1)의 속도가 목표 속도 이상이면 브레이크 코일(11)의 여자를 정지한다(단계 S9).
이와 같은 동작을 반복하고, 엘리베이터칸(1)이 승강장 층까지 이동되어, 구출 운전 지령이 검지되지 않게 되면, 브레이크 코일(11)의 인가 전압을 제거하고(단계 Sl0, 도 4의 시각 t2), 브레이크 장치(9)의 제동력을 강화하여 엘리베이터칸(1)을 정지시키고 구출 운전을 종료한다.
또한, 도 4에서는 간단하게 하기 위해 엘리베이터칸(1)의 주행 시간을 짧게 나타내었으나, 브레이크 지령의 1 펄스는 예를 들어 5msec 정도이기 때문에, 실제로는 브레이크 지령의 온ㆍ오프가 도 4에서 나타내는 것보다도 많이 행해지게 된다.
이와 같은 엘리베이터 장치에서는 엘리베이터칸(1)의 구출 운전시에 브레이크 장치(9)의 제동력을 경감시켜서 엘리베이터칸(1)과 균형추(2)의 언밸런스 상태를 이용하여 엘리베이터칸(1)을 이동시키기 위해 필요한 전압의 값인 구출 운전 전압값을 구하고, 구출 운전 전압값의 전압을 인코더 신호에 따라 브레이크 코일(11)에 인가하므로, 가감 속도 및 정지를 여러 번 씩이나 반복하는 일 없이, 목표 속도에 추종시켜서 엘리베이터칸(1)을 저속 운전할 수 있고, 승차감이 나빠지는 것을 방지하면서 단시간에 구출 운전을 행할 수 있다.
또, 브레이크 제어 장치(19)는 엘리베이터칸(1)의 구출 운전시에 저울 장치(20)로부터의 신호에 기초하여 엘리베이터칸(1)과 균형추(2)의 언밸런스 양을 구하고, 이 언밸런스 양에 기초하여 구출 운전 전압값을 구하므로, 언밸런스 상태를 이용하여 엘리베이터칸(1)을 주행시키기 위해 필요한 브레이크 해제 양을 용이하게 추정할 수 있고, 구출 운전이 가능한 언밸런스 상태를 제한하는 일 없이, 진동을 억제한 구출 운전을 행할 수 있다.
즉, 언밸런스 양이 커질수록, 구출 운전 전압값을 작게 하는 것에 의해, 언밸런스 양이 커도, 엘리베이터칸(1)이 큰 가속도로 기동되는 일 없이, 진동을 억제한 구출 운전을 행할 수 있다.
또한, 브레이크 제어 장치(19)는 엘리베이터칸(1)의 구출 운전시에 엘리베이터칸(1)의 속도가 목표 속도 미만이면 브레이크 코일(11)을 여자하고, 엘리베이터칸(1)의 속도가 목표 속도 이상으로 되면 브레이크 코일(11)의 여자를 정지하므로, 구출 운전에 적합한 안전한 목표 속도에 추종시켜 엘리베이터칸(1)을 주행시킬 수 있다.
또한, 저울 장치(20)는 엘리베이터칸 내 부하에 따른 신호를 발생할 수 있으면 어디에 마련해도 되며, 엘리베이터칸(1)에 탑재되는 것에 한정되지 않는다.
실시 형태 2.
다음에, 도 5는 본 발명의 실시 형태 2에 의한 엘리베이터 장치의 브레이크 제어 장치(19)를 나타내는 블록도이다. 도면에 있어서, 브레이크 제어 장치(19)는 구출 운전 지령 검지부(21), 속도 신호 처리부(23), 기동 검지부(25) 및 브레이크 신호 산출부(24)를 가지고 있다. 기동 검지부(25)는 속도 신호 처리부(23)에서 구한 엘리베이터칸(1)의 속도에 기초하여 엘리베이터칸(1)의 기동을 검지한다.
브레이크 신호 산출부(24)는 엘리베이터칸(1)의 구출 운전시에, 브레이크 코일(11)에 인가하는 전압의 값을 서서히 증가시켜 감과 아울러 엘리베이터칸(1)의 기동을 감시하고, 엘리베이터칸(1)이 기동했을 때의 전압값을 구출 운전 전압값으로 한다. 다른 구성은 실시 형태 1과 동양(同樣)이다.
도 6은 도 5의 브레이크 제어 장치(19)의 동작을 나타내는 플로차트, 도 7은 실시 형태 2의 엘리베이터 장치에 있어서 구출 운전 지령, 브레이크 지령, 흡인 전압 지령 및 엘리베이터칸(1) 속도의 관계를 나타내는 타이밍차트이다.
브레이크 제어 장치(19)는 구출 운전 지령이 검지되었는지의 여부를 감시하고 있고(단계 S1), 구출 운전 지령이 검지되면, 브레이크 코일(11)에 초기 전압을 인가함과 아울러(단계 S11, 도 7의 시각 t4), 목표 속도 V0의 설정을 행한다(단계 S5). 그리고, 엘리베이터칸(1)의 기동이 검지되었는지의 여부를 확인한다(단계 S12). 초기 전압의 값은 엘리베이터칸(1)과 균형추(2)의 언밸런스 양이 가장 큰 경우라도 엘리베이터칸(1)이 기동되지 않도록 충분히 작은 값으로 설정되어 있다.
브레이크 제어 장치(19)는 엘리베이터칸(1)이 기동할 때까지는 브레이크 코일(11)에 인가하는 전압을 서서히 증가시켜 간다(단계 S14). 그리고, 엘리베이터칸(1)의 기동이 검지되면(도 7의 시각 t5), 그 때의 전압값을 구출 운전 전압값에 설정한다(단계 S13).
구출 운전 전압값이 결정되면, 구출 운전 지령이 검지되어 있는지의 여부를 확인하고(단계 S6), 검지되어 있으면 엘리베이터칸(1)의 속도 V를 목표 속도 V0와 비교한다(단계 S7). 그리고, 엘리베이터칸(1)의 속도가 목표 속도 미만이면 브레이크 코일(11)을 여자하고(단계 S8), 엘리베이터칸(1)의 속도가 목표 속도 이상이면 브레이크 코일(11)의 여자를 정지한다(단계 S9).
이와 같은 동작을 반복하고, 엘리베이터칸(1)이 승강장 층까지 이동되어, 구출 운전 지령이 검지되지 않게 되면, 브레이크 코일(11)의 인가 전압을 제거하고(단계 S10, 도 4의 시각 t6), 브레이크 장치(9)의 제동력을 강화하여 엘리베이터칸(1)을 정지시키고 구출 운전을 종료한다.
이와 같은 엘리베이터 장치로는 저울 장치(20)를 이용하는 일 없이 구출 운전 전압값을 결정할 수 있고, 구출 운전이 가능한 언밸런스 상태를 제한하는 일 없이, 진동을 억제한 구출 운전을 행할 수 있다.
실시 형태 3.
다음에, 도 8은 본 발명의 실시 형태 3에 의한 엘리베이터 장치에 있어서 구출 운전시의 브레이크 지령 및 흡인 전압 지령의 관계를 나타내는 타이밍차트이다. 브레이크 제어 장치(19)는 엘리베이터칸(1)의 구출 운전시에 엘리베이터칸(1)의 속도가 목표 속도 미만이면 브레이크 코일(11)을 여자하고, 엘리베이터칸(1)의 속도가 목표 속도 이상으로 되면 브레이크 코일(11)을 여자하는 시간 비율을 경감시킨다.
구체적으로, 브레이크 제어 장치(19)는 엘리베이터칸(1)의 속도가 목표 속도보다 크고, 브레이크 지령이 오프의 시간대에, 소정의 주기로 브레이크 코일(11)에 전압을 인가한다. 브레이크 지령이 오프의 시간대에 있어서 전압의 인가 시간 및 인가 주기는 브레이크 지령이 오프로 되는 시간대의 평균적인 길이보다도 충분히 짧게 설정되어 있다. 다른 구성은 실시 형태 1 또는 2와 동양이다.
이와 같은 엘리베이터 장치로는 브레이크 지령이 오프의 시간대에 있어서, 브레이크 코일(11)에 흐르는 전류의 감소를 지연시킬 수 있고, 브레이크 토크의 급격한 증가를 억제하고 구출 운전시의 진동을 더욱 억제할 수 있다.
실시 형태 4.
다음에, 도 9는 본 발명의 실시 형태 4에 의한 엘리베이터 장치에 있어서 구출 운전시의 브레이크 지령 및 흡인 전압 지령의 관계를 나타내는 타이밍차트이다. 브레이크 제어 장치(19)는 엘리베이터칸(1)의 구출 운전시에 엘리베이터칸(1)의 속도가 목표 속도 미만이면 브레이크 코일(11)을 여자하고, 엘리베이터칸(1)의 속도가 목표 속도 이상으로 되면 브레이크 코일(11)을 여자하는 전압을 0으로 하는 것이 아니라 구출 운전 전압값보다도 낮은 소정의 전압값으로 한다.
이 예에서, 브레이크 제어 장치(19)는 엘리베이터칸(1)의 속도가 목표 속도보다도 커지면, 브레이크 코일(11)을 여자하는 전압을 구출 운전 전압값의 50% 미만, 20% 이상으로 하고 있다. 다른 구성은 실시 형태 1 또는 2와 동양이다.
이와 같은 엘리베이터 장치로는 브레이크 지령이 오프의 시간대에 있어서, 브레이크 코일(11)에 흐르는 전류의 감소를 지연시킬 수 있고, 브레이크 토크의 급격한 증가를 억제하고 구출 운전시의 진동을 더욱 억제할 수 있다.
또한, 상기의 예에서는 2조의 브레이크 라이닝(10) 및 브레이크 코일(11)을 가지는 브레이크 장치(9)를 나타내었으나, 브레이크 라이닝(10) 및 브레이크 코일(11)의 조는 1조 또는 3조 이상이어도 된다.
또한, 상기의 예에서는 브레이크 장치(9)를 권상기(4)에 마련하였으나, 이것에 한정되는 것은 아니며, 예를 들어 엘리베이터칸(1)에 탑재한 브레이크, 또는 메인 로프(3)를 파지(把持)하는 로프 브레이크 등이어도 된다.
또한, 상기의 예에서는 브레이크 제어 장치(19)가 구출 운전 제어 장치를 겸하고 있으나, 통상 운전시에 브레이크 장치(9)를 제어하는 브레이크 제어 장치(19)와는 별도로 구출 운전 제어 장치를 마련해도 된다.
1 엘리베이터칸
2 균형추
3 메인 로프
4 권상기
5 구동 쉬브
6 모터
7 제동 수단
8 브레이크 휠
9 브레이크 장치
10 브레이크 라이닝
11 브레이크 코일
12 권상기 인코더
15 조속기 인코더
18 엘리베이터 제어 장치
19 브레이크 제어 장치
20 저울 장치
21 구출 운전 지령 검지부
22 저울 신호 검지부
23 속도 신호 처리부
24 브레이크 신호 산출부

Claims (6)

  1. 현가체(suspending member)에 의해 승강로 내에 현가된 엘리베이터칸 및 균형추,
    여자(excitation)되는 것에 의해 제동력을 해제하는 브레이크 코일을 갖고, 상기 엘리베이터칸과 상기 균형추의 언밸런스 상태에 저항하여 상기 엘리베이터칸을 제동하는 브레이크 장치,
    상기 엘리베이터칸의 속도를 검출하는 속도 검출기, 및
    상기 엘리베이터칸의 구출 운전시에, 상기 브레이크 장치의 제동력을 경감시켜 상기 엘리베이터칸과 상기 균형추의 언밸런스 상태를 이용하여 상기 엘리베이터칸을 이동시키기 위해 필요한 전압의 값인 구출 운전 전압값을 구하고, 상기 구출 운전 전압값의 전압을 상기 속도 검출기로부터의 신호에 따라 상기 브레이크 코일에 인가하는 구출 운전 제어 장치를 구비하고 있는 엘리베이터 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    엘리베이터칸 내 부하를 검출하는 저울 장치를 추가로 구비하고,
    상기 구출 운전 제어 장치는 상기 엘리베이터칸의 구출 운전시에, 상기 저울 장치로부터의 신호에 기초하여 상기 엘리베이터칸과 상기 균형추의 언밸런스 양을 구하고, 이 언밸런스 양에 기초하여 상기 구출 운전 전압값을 구하는 엘리베이터 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 구출 운전 제어 장치는 상기 엘리베이터칸의 구출 운전시에, 상기 브레이크 코일에 인가하는 전압의 값을 서서히 증가시켜 감과 아울러 상기 엘리베이터칸의 기동을 감시하고, 상기 엘리베이터칸이 기동했을 때의 전압값을 상기 구출 운전 전압값으로 하는 엘리베이터 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 구출 운전 제어 장치는 상기 엘리베이터칸의 구출 운전시에, 상기 엘리베이터칸의 속도가 목표 속도 미만이면 상기 브레이크 코일을 여자하고, 상기 엘리베이터칸의 속도가 목표 속도 이상으로 되면 상기 브레이크 코일의 여자를 정지하는 엘리베이터 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 구출 운전 제어 장치는 상기 엘리베이터칸의 구출 운전시에, 상기 엘리베이터칸의 속도가 목표 속도 미만이면 상기 브레이크 코일을 여자하고, 상기 엘리베이터칸의 속도가 목표 속도 이상으로 되면 상기 브레이크 코일을 여자하는 시간 비율을 경감시키는 엘리베이터 장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 구출 운전 제어 장치는 상기 엘리베이터칸의 구출 운전시에, 상기 엘리베이터칸의 속도가 목표 속도 미만이면 상기 브레이크 코일을 여자하고, 상기 엘리베이터칸의 속도가 목표 속도 이상으로 되면 상기 브레이크 코일을 여자하는 전압을 상기 구출 운전 전압값보다도 낮게 하는 엘리베이터 장치.
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