JPS6050706B2 - エレベ−タの停電時自動着床装置 - Google Patents
エレベ−タの停電時自動着床装置Info
- Publication number
- JPS6050706B2 JPS6050706B2 JP52098353A JP9835377A JPS6050706B2 JP S6050706 B2 JPS6050706 B2 JP S6050706B2 JP 52098353 A JP52098353 A JP 52098353A JP 9835377 A JP9835377 A JP 9835377A JP S6050706 B2 JPS6050706 B2 JP S6050706B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- car
- speed
- predetermined speed
- power outage
- reaches
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は停電時エレベータのかごを自動着床させる
装置の改良に関するものである。
装置の改良に関するものである。
停電時に、エレベータの保有する慣性エネルギ及び、
かごとつり合いおもりの重量差による不平衡エネルギを
利用した停電時自動着床装置が提案されているが、これ
らはすべて戸開閉可能区間（かごの戸と乗場の戸が係合
して開閉できる区 間）内でブレーキをかけるようにな
つている。
かごとつり合いおもりの重量差による不平衡エネルギを
利用した停電時自動着床装置が提案されているが、これ
らはすべて戸開閉可能区間（かごの戸と乗場の戸が係合
して開閉できる区 間）内でブレーキをかけるようにな
つている。
この場合、ブレーキをかける点でのかご速度は、どうし
ても所定速度以下にしなければならない。なぜなら、い
かなる負荷においても戸開閉可能区間に停止できる所定
速度を設定しなければ、特定の負荷においては戸開閉可
能区間に停止てきす、最悪の場合終端階の緩衝器に突入
する可能性があり危険なためである。 一方、停電時に
かごの保有する慣性エネルギを有効に利用するためには
、所定速度は高ければ高い程有利てあるが、戸開閉可能
区間内に停止てきない場合が増加すること番、こなる。
ても所定速度以下にしなければならない。なぜなら、い
かなる負荷においても戸開閉可能区間に停止できる所定
速度を設定しなければ、特定の負荷においては戸開閉可
能区間に停止てきす、最悪の場合終端階の緩衝器に突入
する可能性があり危険なためである。 一方、停電時に
かごの保有する慣性エネルギを有効に利用するためには
、所定速度は高ければ高い程有利てあるが、戸開閉可能
区間内に停止てきない場合が増加すること番、こなる。
すなわち、前者のように所定速度を低く設定すれば、
確実に戸開閉可能区間にかごを停止させることができる
が、それよりも高い速度で走行中に停電となつた場合に
はエレベータの保有する慣性エネルギをかなり失なうこ
とになり、かごとつり合いおもりの重量が等しい平衡負
荷に近い負荷においては最寄り階の戸開閉可能区間に到
達することができなくなる確率が増加する。
確実に戸開閉可能区間にかごを停止させることができる
が、それよりも高い速度で走行中に停電となつた場合に
はエレベータの保有する慣性エネルギをかなり失なうこ
とになり、かごとつり合いおもりの重量が等しい平衡負
荷に近い負荷においては最寄り階の戸開閉可能区間に到
達することができなくなる確率が増加する。
そして、乗客がかご内に閉じ込められる状態（以下、か
ん詰め状態という）になる確率が増大する。また、後者
のように所定速度が高く設定すれば、エレベータの保有
する慣性エネルギをいつそう有効に利用することができ
るが、戸開閉可能区間には停止てきない場合が増加する
。このように相反する条件のために、かん詰め状態にな
る確率を小さくすれば安全、確実に乗客を救出すること
ができず、逆に安全、確実に乗客を救出するようにすれ
ばかん詰め状態となる確率が増加する。この発明は上記
不具合を解消するもので、安全、確実に、かつかん詰め
状態となる確率を極めて小さくするエレベータの停電時
自動着床装置を提供することを目的とする。
ん詰め状態という）になる確率が増大する。また、後者
のように所定速度が高く設定すれば、エレベータの保有
する慣性エネルギをいつそう有効に利用することができ
るが、戸開閉可能区間には停止てきない場合が増加する
。このように相反する条件のために、かん詰め状態にな
る確率を小さくすれば安全、確実に乗客を救出すること
ができず、逆に安全、確実に乗客を救出するようにすれ
ばかん詰め状態となる確率が増加する。この発明は上記
不具合を解消するもので、安全、確実に、かつかん詰め
状態となる確率を極めて小さくするエレベータの停電時
自動着床装置を提供することを目的とする。
以下、第１〜第４図によつてこの発明の一実施例を説明
する。
する。
第１図中、Ｎ＋，Ｎ−は平常電源、Ｅ＋，Ｅ一は蓄電池
等の非常電源、１は停電検出リレーで、１ａ〜１ｄはそ
の常開接点、１ｅは同じく常閉接点、２は救出運転開始
指令リレーで、２ａ〜２ｅはその常開接点、３は電磁ブ
レーキコイルで、付勢されると駆動用電動機を解放し、
消勢されると電動機はバネカて制動される。
等の非常電源、１は停電検出リレーで、１ａ〜１ｄはそ
の常開接点、１ｅは同じく常閉接点、２は救出運転開始
指令リレーで、２ａ〜２ｅはその常開接点、３は電磁ブ
レーキコイルで、付勢されると駆動用電動機を解放し、
消勢されると電動機はバネカて制動される。
４は平常電源時のブレーキ開放条件接点群、５は停電時
のブレーキ開放リレーで、５ａ，５ｂはその常開接点、
６は戸開閉可能区間を検出する機械的接点群、７は戸開
閉可能区間検出リレーで、７ａはその常開接点、７ｂは
同じく常閉接点、８は終端階の手前の所定位置から終端
階まての所定区間を検出する機械的接点群、９は終端所
定区間検出リレーで、９ａはその常開接点、１０ａ，１
０ｂは第１の所定速度Ｖ，以上になると開放する第１速
度検出リレー接点、１０ｃは同じく閉成する接点、１１
は第２の所定速度Ｖ２以上になると開放する第２速度検
出リレー接点、１２はいつたん第１の所定速度以上にな
つたか、戸開閉可能区間にかご床が入つ．たか、終端階
手前の所定区間にかご床が入つたことを記憶するリレー
で、１２ａはその常開接点、１２ｂは同じく常閉接点で
ある。
のブレーキ開放リレーで、５ａ，５ｂはその常開接点、
６は戸開閉可能区間を検出する機械的接点群、７は戸開
閉可能区間検出リレーで、７ａはその常開接点、７ｂは
同じく常閉接点、８は終端階の手前の所定位置から終端
階まての所定区間を検出する機械的接点群、９は終端所
定区間検出リレーで、９ａはその常開接点、１０ａ，１
０ｂは第１の所定速度Ｖ，以上になると開放する第１速
度検出リレー接点、１０ｃは同じく閉成する接点、１１
は第２の所定速度Ｖ２以上になると開放する第２速度検
出リレー接点、１２はいつたん第１の所定速度以上にな
つたか、戸開閉可能区間にかご床が入つ．たか、終端階
手前の所定区間にかご床が入つたことを記憶するリレー
で、１２ａはその常開接点、１２ｂは同じく常閉接点で
ある。
第２図〜第４図はかごが走行中に停電となつた場合のか
ご速度の軌跡を示すもので、縦軸にかご．速度、横軸に
距離を取つてある。
ご速度の軌跡を示すもので、縦軸にかご．速度、横軸に
距離を取つてある。
第２図は中間階の戸開閉可能区間から比較的離れた点て
、第３図は同じく比較的近い点で、第４図は終端階の手
前の所定区間からやや離れた点で停電時自動救出装置が
働いた場合を示す。なお、それぞれ実線はかくごとつり
合いおもりのどちらか重い方を下降させる方向（以下、
下げ荷方向という）に走行中、破線は平衡負荷に近い負
荷にて走行中の場合のかご速度の軌跡を示す。また、第
２図〜第４図において、Ｖ１は後述の第２の所定速度Ｖ
２よりも適当な値だけ高く設定された第１の所定速度、
Ｖ２は戸開閉可能区間に突入時ブレーキをかければいか
なる負荷においても戸開閉可能区間に停止し得るよう設
定された第２の所定速度、Ａは停電時自動救出運転を開
始した点、Ｂｌ，Ｂ３，八，Ｂ７，Ｃｌ，Ｃ３，Ｃ５，
Ｃ７，Ｄｌ，Ｄ３，Ｄ５，Ｄ７は制動開始点、Ｂ２９Ｂ
４９Ｃ２９Ｃ４９Ｄ２９Ｄ４はブレーキ開放点、Ｙ３６
９Ｂ８９Ｃ６９Ｃ８９Ｄ６？Ｄ８は停止点）正９Ｃ７は
戸フ開閉可能区間、了は終端階の手前の所定区間である
。次に、この実施例の動作を代表的運転態様にて説明す
る。
、第３図は同じく比較的近い点で、第４図は終端階の手
前の所定区間からやや離れた点で停電時自動救出装置が
働いた場合を示す。なお、それぞれ実線はかくごとつり
合いおもりのどちらか重い方を下降させる方向（以下、
下げ荷方向という）に走行中、破線は平衡負荷に近い負
荷にて走行中の場合のかご速度の軌跡を示す。また、第
２図〜第４図において、Ｖ１は後述の第２の所定速度Ｖ
２よりも適当な値だけ高く設定された第１の所定速度、
Ｖ２は戸開閉可能区間に突入時ブレーキをかければいか
なる負荷においても戸開閉可能区間に停止し得るよう設
定された第２の所定速度、Ａは停電時自動救出運転を開
始した点、Ｂｌ，Ｂ３，八，Ｂ７，Ｃｌ，Ｃ３，Ｃ５，
Ｃ７，Ｄｌ，Ｄ３，Ｄ５，Ｄ７は制動開始点、Ｂ２９Ｂ
４９Ｃ２９Ｃ４９Ｄ２９Ｄ４はブレーキ開放点、Ｙ３６
９Ｂ８９Ｃ６９Ｃ８９Ｄ６？Ｄ８は停止点）正９Ｃ７は
戸フ開閉可能区間、了は終端階の手前の所定区間である
。次に、この実施例の動作を代表的運転態様にて説明す
る。
かごが走行中停電になると、停電検出リレー１門が消勢
し、接点１ａ〜１ｄは開放し、接点１ｅは閉成する。
し、接点１ａ〜１ｄは開放し、接点１ｅは閉成する。
かご速度が第１の所定速度Ｖ１未満であると第１速度検
出リレー接点１０ａ，１０ｂは閉成し、接点１０ｃは開
放するので、Ｅ＋−１ｅ−１０ａ−２上−の回路で救出
運転開始指令リ・レー２は付勢され、接点２ａ〜２ｅは
閉成するからリレー２は自己保持しＥ＋−２ａ−７ｂ−
１０ｂ−１２ｂ−５−２ｂ上−の回路でブレーキ開放リ
レー５が付勢され、接点５ａ，５ｂが閉成する。したが
つて、Ｅ＋−２ａ−５ａ−３−５ｂ一２ｂ上−の回路で
ブレーキコイル３が付勢されるので、ブレーキは開放状
態を保ち、停電時の救出運転が開始される。第２図のよ
うに最寄り階の戸開閉可能区間正から比較的離れた点て
停電時の救出運転が開始されると、下げ荷方向に走行中
であつた場合には、その不平衡荷重のためにかごは増速
する。そして、Ｂ１点で第１の所定速度■，に達すると
、接点１０ａ，１０ｂは開放し、接点１０ｃは閉成する
から、Ｅ＋−２ａ−１０ｃ−１２−２ｂ上−の回路で記
憶リレー１２が付勢され、接点１２ａの閉成によりリレ
ー１２は自己保持する。また、接点１０ｂ，１２ｂは開
放するので、リレー５は消勢され（第２速度検出リレー
接点１１は開放している。）、接点５ａ，５ｂは開放す
る。これによりブレーキコイル３が消勢され制動がかか
る。かご速度が下がつて第２の所定速度■２未満になる
とＢ２点で接点１１が閉成し、このとき接点１０ｂは閉
成しているため、Ｅ＋−２ａ−７ｂ−１０ｂ−１１−５
−２ｂ上−の回路で再びリレー５が付勢され、接点５ａ
，５ｂが閉成する。これでブレーキコイル３も再び付勢
され、ブレーキを開放する。ブレーキが開放されると不
平衡トルクにより増速され、第２の所定速度Ｖ２以上に
なるとＢ３点で接点１１が開放するので、リレー５は消
勢されブレーキコイル３も消勢され！て制動がかかり、
かごの速度は再び下がる。これを繰り返えしてかごが戸
開閉可能区間正の八点に至ると、接点群６が閉成しＥ＋
−２ａ−２ｄ一６−７−２ｅ−２ｂ上−の回路で戸開閉
可能区間検出リレー７が付勢され、接点７ｂは開放しり
ｌレー５が消勢されるので、ブレーキコイル３が消勢し
て制動がかかり、戸開閉可能区間ｆ内にかこは停止する
。平衡負荷に近い負荷にて走行中の場合も、前述のよう
にＡ点にてブレーキを開放するとかこは惰行する。しか
し、かごが増速するほどの不平衡トルクが生じないため
、かご速度は緩やかに下がつて来るが、惰行により相当
距離走行できる。戸開閉可能区間正の司点に至ると、前
述のようにブレーキにより制動がかかり停止する。かご
とつり合いおもりのどちらか重い方を上−昇させる方向
に運転中に停電となつた場合は、前述と同様Ａ点でブレ
ーキを開放することになるが、その不平衡トルクが作用
してかご速度を急激に低下させ、停止して反転する。反
転後は下げ荷方向に走行することになり、これは前述と
同様であるのて詳細説明は省略する。次に、第３図のよ
うに戸開閉可能区間正に比較的近い位置で検出を開始し
た場合について説明する。
出リレー接点１０ａ，１０ｂは閉成し、接点１０ｃは開
放するので、Ｅ＋−１ｅ−１０ａ−２上−の回路で救出
運転開始指令リ・レー２は付勢され、接点２ａ〜２ｅは
閉成するからリレー２は自己保持しＥ＋−２ａ−７ｂ−
１０ｂ−１２ｂ−５−２ｂ上−の回路でブレーキ開放リ
レー５が付勢され、接点５ａ，５ｂが閉成する。したが
つて、Ｅ＋−２ａ−５ａ−３−５ｂ一２ｂ上−の回路で
ブレーキコイル３が付勢されるので、ブレーキは開放状
態を保ち、停電時の救出運転が開始される。第２図のよ
うに最寄り階の戸開閉可能区間正から比較的離れた点て
停電時の救出運転が開始されると、下げ荷方向に走行中
であつた場合には、その不平衡荷重のためにかごは増速
する。そして、Ｂ１点で第１の所定速度■，に達すると
、接点１０ａ，１０ｂは開放し、接点１０ｃは閉成する
から、Ｅ＋−２ａ−１０ｃ−１２−２ｂ上−の回路で記
憶リレー１２が付勢され、接点１２ａの閉成によりリレ
ー１２は自己保持する。また、接点１０ｂ，１２ｂは開
放するので、リレー５は消勢され（第２速度検出リレー
接点１１は開放している。）、接点５ａ，５ｂは開放す
る。これによりブレーキコイル３が消勢され制動がかか
る。かご速度が下がつて第２の所定速度■２未満になる
とＢ２点で接点１１が閉成し、このとき接点１０ｂは閉
成しているため、Ｅ＋−２ａ−７ｂ−１０ｂ−１１−５
−２ｂ上−の回路で再びリレー５が付勢され、接点５ａ
，５ｂが閉成する。これでブレーキコイル３も再び付勢
され、ブレーキを開放する。ブレーキが開放されると不
平衡トルクにより増速され、第２の所定速度Ｖ２以上に
なるとＢ３点で接点１１が開放するので、リレー５は消
勢されブレーキコイル３も消勢され！て制動がかかり、
かごの速度は再び下がる。これを繰り返えしてかごが戸
開閉可能区間正の八点に至ると、接点群６が閉成しＥ＋
−２ａ−２ｄ一６−７−２ｅ−２ｂ上−の回路で戸開閉
可能区間検出リレー７が付勢され、接点７ｂは開放しり
ｌレー５が消勢されるので、ブレーキコイル３が消勢し
て制動がかかり、戸開閉可能区間ｆ内にかこは停止する
。平衡負荷に近い負荷にて走行中の場合も、前述のよう
にＡ点にてブレーキを開放するとかこは惰行する。しか
し、かごが増速するほどの不平衡トルクが生じないため
、かご速度は緩やかに下がつて来るが、惰行により相当
距離走行できる。戸開閉可能区間正の司点に至ると、前
述のようにブレーキにより制動がかかり停止する。かご
とつり合いおもりのどちらか重い方を上−昇させる方向
に運転中に停電となつた場合は、前述と同様Ａ点でブレ
ーキを開放することになるが、その不平衡トルクが作用
してかご速度を急激に低下させ、停止して反転する。反
転後は下げ荷方向に走行することになり、これは前述と
同様であるのて詳細説明は省略する。次に、第３図のよ
うに戸開閉可能区間正に比較的近い位置で検出を開始し
た場合について説明する。
これも前述と同様Ａ点でブレーキが開放され惰行するこ
とになる。たとえば、戸開閉可能区間正のＣ，点に達し
たときの速度が第２の所定速度Ｖ２よりもかなり高いよ
うな場合（たとえば下げ荷方向に走行中のような場合）
、第２図の動作の説明で述べたと同様、Ｃ１点にてブレ
ーキにより制動かかかるが、戸開閉可能区間正内ては停
止できない。しかし、かごがＣ１点に達したとき接点群
６が閉成するため、リレー７が付勢され接点７ａが閉成
し、Ｅ＋−２ａ−７ａ−１２−２ｂ上−の回路にてリレ
ー１２が付勢し自己保持する。かごが戸開閉可能区間正
を外れると接点群６が開放しリレー７が消勢するので接
点７ｂが閉成し、かご速度が第２の所定速度Ｖ２未満に
なつておればＣ２点にて接点１０ｂ，１１が閉成し、リ
レー５が付勢されてブレーキコイル３が付勢され、ブレ
ーキが開放されかごは惰行する。下げ荷方向に走行中の
場合には、増速し第２の所定速度Ｖ２以上になると接点
１１が開放しリレー５が消勢されるため、ブレーキによ
り制動がかかる。以下、第２図で説明したように、第２
の所定速度Ｖ２を中心にブレーキの開閉を繰り返えし、
次階の戸開閉可能区間而にて停止する。平衡負荷に近い
場合は図から明らかであるので省略する。次に、第４図
のように終端階への着床を試みる場合について説明する
。前述のように、Ａ点においてはブレーキは開放しかご
は惰行し、下げ荷の場合には増速する。しかし、かごが
終端階の手前の所定区峙下に達すると、Ｄ１点で接点群
８が閉成し、Ｅ＋−２ａ−８−９−２ｂ上−の回路でリ
レー９が付勢し、接点９ａが閉成してリレー１２が付勢
し、自己保持する。したがつて、接点１２ｂは開放して
いるので、かごは第２の所定速度Ｖ２以下となり、接点
１１が閉成するまてはリレー５は付勢されないのてブレ
ーキにより制動をかけ続ける。かご速度が■２以下にな
ると前述と同様ブレーキを開放し、終端階の戸開閉可能
区間正に至るまてブレーキの開閉を繰り返えして惰行し
、戸開閉可能区間正に達するとブレーキにより制動がか
かり停止する。平衡負荷に近い負荷にて走行している場
合には増速しないので第４図の破線の軌跡を描くものに
ついてはＤ７点まては惰行し、戸開閉可能区間正に達し
たところでブレーキにより制動がかかり停止する。なお
、第１及び第２の所定速度Ｖｌ，Ｖ２は任意川こ設定し
得るが、第１の所定速度Ｖ１を通常運転時の定格速度以
上に設定すれば、停電時にかこの保有する慣性エネルギ
を１００％有効に利用することが可能てある。
とになる。たとえば、戸開閉可能区間正のＣ，点に達し
たときの速度が第２の所定速度Ｖ２よりもかなり高いよ
うな場合（たとえば下げ荷方向に走行中のような場合）
、第２図の動作の説明で述べたと同様、Ｃ１点にてブレ
ーキにより制動かかかるが、戸開閉可能区間正内ては停
止できない。しかし、かごがＣ１点に達したとき接点群
６が閉成するため、リレー７が付勢され接点７ａが閉成
し、Ｅ＋−２ａ−７ａ−１２−２ｂ上−の回路にてリレ
ー１２が付勢し自己保持する。かごが戸開閉可能区間正
を外れると接点群６が開放しリレー７が消勢するので接
点７ｂが閉成し、かご速度が第２の所定速度Ｖ２未満に
なつておればＣ２点にて接点１０ｂ，１１が閉成し、リ
レー５が付勢されてブレーキコイル３が付勢され、ブレ
ーキが開放されかごは惰行する。下げ荷方向に走行中の
場合には、増速し第２の所定速度Ｖ２以上になると接点
１１が開放しリレー５が消勢されるため、ブレーキによ
り制動がかかる。以下、第２図で説明したように、第２
の所定速度Ｖ２を中心にブレーキの開閉を繰り返えし、
次階の戸開閉可能区間而にて停止する。平衡負荷に近い
場合は図から明らかであるので省略する。次に、第４図
のように終端階への着床を試みる場合について説明する
。前述のように、Ａ点においてはブレーキは開放しかご
は惰行し、下げ荷の場合には増速する。しかし、かごが
終端階の手前の所定区峙下に達すると、Ｄ１点で接点群
８が閉成し、Ｅ＋−２ａ−８−９−２ｂ上−の回路でリ
レー９が付勢し、接点９ａが閉成してリレー１２が付勢
し、自己保持する。したがつて、接点１２ｂは開放して
いるので、かごは第２の所定速度Ｖ２以下となり、接点
１１が閉成するまてはリレー５は付勢されないのてブレ
ーキにより制動をかけ続ける。かご速度が■２以下にな
ると前述と同様ブレーキを開放し、終端階の戸開閉可能
区間正に至るまてブレーキの開閉を繰り返えして惰行し
、戸開閉可能区間正に達するとブレーキにより制動がか
かり停止する。平衡負荷に近い負荷にて走行している場
合には増速しないので第４図の破線の軌跡を描くものに
ついてはＤ７点まては惰行し、戸開閉可能区間正に達し
たところでブレーキにより制動がかかり停止する。なお
、第１及び第２の所定速度Ｖｌ，Ｖ２は任意川こ設定し
得るが、第１の所定速度Ｖ１を通常運転時の定格速度以
上に設定すれば、停電時にかこの保有する慣性エネルギ
を１００％有効に利用することが可能てある。
以上説明したとおりこの発明ては、停電時非常５電源に
よつて電磁ブレーキを開放してかごを惰行させたとき、
かごの速度が増速して第１の所定速度に達すれば、電磁
ブレーキにより電動機を制動してかごを減速させ、かご
の速度が第１の所定速度よりも低く設定された第２の所
定速度未満になＯつたら再び電磁ブレーキを開放してか
ごを惰行させ、かごの速度が第２の所定速度に達したら
再び電磁ブレーキにより制動して、以後かごの速度を第
２の所定速度を越えないようにしたので、不平衡荷重の
小さい場合にはエレベータの保有している慣性エネルギ
を十分利用して最寄り階に到達し得る確率を増大できる
。
よつて電磁ブレーキを開放してかごを惰行させたとき、
かごの速度が増速して第１の所定速度に達すれば、電磁
ブレーキにより電動機を制動してかごを減速させ、かご
の速度が第１の所定速度よりも低く設定された第２の所
定速度未満になＯつたら再び電磁ブレーキを開放してか
ごを惰行させ、かごの速度が第２の所定速度に達したら
再び電磁ブレーキにより制動して、以後かごの速度を第
２の所定速度を越えないようにしたので、不平衡荷重の
小さい場合にはエレベータの保有している慣性エネルギ
を十分利用して最寄り階に到達し得る確率を増大できる
。
一方、不平衡荷重の大きい楊合には走行速度が制限され
るので、最寄り階に確実に停止させることができる。ま
た、惰行して増速したかごが階床の戸開閉可能区間に達
したときは、以後第２の所定速度を越えないようにした
ので、上記階床の戸開閉可能区間に停止できなくても、
次階の戸開閉可能区間には確実に停止させることがてき
る。また、惰行して増速したかごが終端階の手前の所定
位置に達したときは、以後第２の所定速度を越えないよ
うにしたので、確実に終端階に安全に停止させることが
できる。
るので、最寄り階に確実に停止させることができる。ま
た、惰行して増速したかごが階床の戸開閉可能区間に達
したときは、以後第２の所定速度を越えないようにした
ので、上記階床の戸開閉可能区間に停止できなくても、
次階の戸開閉可能区間には確実に停止させることがてき
る。また、惰行して増速したかごが終端階の手前の所定
位置に達したときは、以後第２の所定速度を越えないよ
うにしたので、確実に終端階に安全に停止させることが
できる。
第１図はこの発明によるエレベータの停電時自動着床装
置の一実施例を示す回路図、第２図〜第４図は第１図に
よるかごの動作説明図てある。
置の一実施例を示す回路図、第２図〜第４図は第１図に
よるかごの動作説明図てある。
Claims (1)
- １ 停電時非常電源により電磁ブレーキを開放し駆動用
電動機を解放して走行中のかごを惰行させ、上記かごが
戸開閉可能区間に達したとき上記電磁ブレーキにより上
記電動機を制動して上記かごを停止させる装置において
、上記停電時上記惰行したかごが増速して第１の所定速
度に達したことを記憶する記憶回路、この記憶回路が動
作すれば上記電磁ブレーキにより上記電動機を制動して
上記かごを減速させ上記かごが上記第１の所定速度より
も低く設定された第２の所定速度以下になつたら再び上
記電磁ブレーキを開放して上記かごを惰行させ上記かご
が上記第２の所定速度に達したら再び上記電磁ブレーキ
により上記電動機を制動する制御回路を備え、この制御
回路の動作により以後上記かごの速度を上記第２の所定
速度を越えないように制御することを特徴とするエレベ
ータの停電時自動着床装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52098353A JPS6050706B2 (ja) | 1977-08-17 | 1977-08-17 | エレベ−タの停電時自動着床装置 |
| FR7821153A FR2398014A1 (fr) | 1977-07-18 | 1978-07-17 | Appareil de secours pour l'arret automatique d'une cabine d'ascenseur au niveau d'un etage lors d'une panne de courant en service |
| GB7830089A GB2001214B (en) | 1977-07-18 | 1978-07-17 | Apparatus for automatically bringing an elevator cage to afloor in the event of service interruption |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
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-
1977
- 1977-08-17 JP JP52098353A patent/JPS6050706B2/ja not_active Expired
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| JPS5433454A (en) | 1979-03-12 |
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