KR20090054381A

KR20090054381A - 라벨 부착 방법 및 라벨 부착 장치

Info

Publication number: KR20090054381A
Application number: KR1020080117178A
Authority: KR
Inventors: 죠오헤이 오꾸노; 마사유끼 야마모또
Original assignee: 닛토덴코 가부시키가이샤
Priority date: 2007-11-26
Filing date: 2008-11-25
Publication date: 2009-05-29
Also published as: JP2009126556A; CN101445166B; TW200931360A; KR101498291B1; US7922857B2; TWI433070B; JP4778498B2; US20090133815A1; CN101445166A

Abstract

이형지 되접음 부위로부터 전방으로 송출되어 전방 하방으로 늘어지는 라벨의 선단부를 하방으로부터 받침대로 받아들이고, 라벨을 소정의 전방 하강 경사 자세로 유지한다. 이 상태에서 라벨을 박리하면서 송출하는 과정에서, 라벨의 후단부측의 일부가 이형지에 부착되어 보유 지지되어 있는 상태에서, 하향의 흡착면이 전방 하강 방향으로 경사진 흡착 헤드를 박리 중의 라벨에 상면측으로부터 접근시켜 흡착한다.

라벨 부착 장치, 라벨 공급부, 원반 롤, 이형지 회수부, 픽업 기구

Description

라벨 부착 방법 및 라벨 부착 장치 {LABEL APPLYING METHOD AND LABEL APPLYING APPARATUS}

본 발명은 2차원 바코드, QR 코드와 같은 무늬, 문자, 및 기호 등이 표면에 인쇄된 라벨을 이형지로부터 박리하고, 작업물에 부착하는 라벨 부착 방법 및 라벨 부착 장치에 관한 것이다.

라벨 부착시에 이형지로부터 라벨을 박리하는 방법으로서는, 라벨을 상면에 부착하여 보유 지지한 이형지를 전방으로 이송하면서 에지 부재의 선단부에서 되접어 반전한다. 그 되접음에 의해 이형지로부터 박리되는 라벨의 점착면측으로부터 에어를 불어대면서, 그 인쇄면측으로부터 흡착 헤드에서 흡착 보유 지지하는 것이 알려져 있다(일본 특허 출원 공개 평10-264915호 공보 참조).

상기 방법에 있어서, 에지 부재의 전방에 흡착면을 수평 자세로 한 흡착 헤드를 대기 배치한다. 에지 부재 선단부의 이형지를 되접는 부위로부터 전방으로 송출되어 온 라벨에 하방으로부터 에어를 불어대면서 이형지의 되접음 부위로부터 전방으로 송출된다. 이때, 자중에 의해 아래로 늘어지려고 하는 라벨을 에어에 의해 들어올린다. 이때, 라벨의 후단부측의 일부가 이형지 상에 보유 지지되어 있는 상태에서 흡착 헤드의 하향 흡착면에서 라벨을 흡착한다. 이 현상에 의해, 이형지의 되접음 부위로부터 전방으로 송출되는 라벨은 하방으로부터의 에어에 의해 진동하거나 물결치면서 전방으로 송출된다.

이 경우, 진동 또는 물결 변형되는 라벨의 상면이 대기하고 있는 흡착 헤드의 흡착면에 반복하여 충돌하면서 전방으로 이동하므로, 라벨 상면이 흡착 헤드의 흡착면에 마찰된다. 이 마찰에 의해 라벨의 상면에 인쇄된 바코드 정보 등이 손상되는 등의 문제가 있다.

또한, 라벨 흡착 보유 지지의 모든 공정에 있어서 에어 블로우 처리가 행해지므로, 라벨 하면의 점착면이 장시간에 걸쳐서 에어 블로우에 노출된다. 그 결과, 점착면의 접착성이 저하되는 등의 문제도 있다.

본 발명은 라벨 표면의 인쇄물에 손상을 주지 않고 이형지로부터 박리된 라벨을 흡착 헤드로 흡착 보유 지지하여 작업물에 부착할 수 있는 라벨 부착 방법 및 라벨 부착 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 이와 같은 목적을 달성하기 위해 다음과 같은 구성을 채용한다.

라벨을 부착 보유 지지한 이형지를 전방으로 이송하면서 되접어 반전하고, 그 되접음에 의해 이형지로부터 박리되어 전방으로 송출되는 라벨의 인쇄면을 흡착 헤드에서 상방으로부터 흡착 보유 지지하여 반출하여 작업물에 부착하는 라벨 부착 방법이며,

이형지의 되접음 부위로부터 전방으로 송출되어 하방으로 늘어지는 라벨의 선단부를 하방으로부터 승강 이동하는 받침대에서 받아들여 라벨을 전방 하강 경사 자세로 유지하면서, 라벨의 후단부측의 일부가 이형지에 부착 보유 지지되어 있는 상태에서 라벨과 흡착면이 평행이 되도록 하향의 흡착면을 전방 하강 방향으로 경사진 흡착 헤드를 박리 중의 라벨에 상면측으로부터 접근시켜 흡착 보유 지지하고, 상기 작업물에 라벨을 압박하여 부착하는 과정을 포함한다.

본 발명의 라벨 부착 방법에 따르면, 이형지를 되접어 반전 이송함으로써, 이형지에 부착 보유 지지된 라벨은 되접음 반전 부위에 있어서 이형지로부터 박리되어 전방으로 송출된다. 이때, 그 자중에 의해 전방 하방으로 늘어져 경사진다. 되접음 반전 부위로부터 송출되어 눌어져 경사진 라벨의 선단부는 하방으로부터 받침대에서 받아들여 지지된다. 이때, 받침대가 승강 이동함으로써, 라벨의 전방 하강 경사 자세가 일정하게 유지된다.

송출이 진행되어 라벨의 후단부측의 일부가 이형지에 부착 보유 지지되어 있는 상태에서, 하향의 흡착면이 전방 하강 방향으로 경사진 흡착 헤드가 박리 중의 라벨에 상면측으로부터 접근된다. 이에 의해, 소정의 전방 하강 경사 자세로 받아들여 지지되어 있는 라벨과 흡착 헤드가 대략 평행하게 접근된 후, 흡착 헤드가 라벨을 흡착면에서 흡착 보유 지지한다.

이 경우, 흡착 작동이 행해질 때까지의 라벨 송출 과정에 있어서, 라벨은 그 선단부를 받침대에 지지되기만 하는 자유 상태에 있다. 즉, 라벨이 흡착 헤드에 접촉 및 미끄럼 접촉하지 않고 송출이 진행된다. 라벨의 송출이 진행됨에 따라서 라벨의 후단부가 이형지로부터 벗어나기 조금 전의 상태가 될 때, 전방 하강 경사 자세 그대로 라벨이 흡착 헤드에 흡착 보유 지지된다. 따라서, 라벨의 상면이 흡착 헤드에 미끄럼 접촉하여 라벨 상면의 인쇄가 손상되는 일은 없다.

또한, 이 방법에 있어서, 받침대의 승강은 이형지의 전진 이동 속도와 동조시키는 것이 바람직하다.

또한, 이 방법에 있어서, 흡착 헤드에 의해 라벨을 흡착할 때, 라벨의 하방으로부터 에어 블로우를 실시해도 좋다.

이 방법에 따르면, 라벨이 충분히 송출될 때까지의 동안은 에어 점착면측으로부터 불어댈 수 없고, 흡착 과정에 있어서만 하방으로부터의 에어를 불어댈 수 있다. 따라서, 라벨의 하향 점착면을 부적당하게 길게 에어 블로우에 노출시키는 일이 없으므로, 필요 최소한도의 에어 블로우에 의한 라벨 밀어올림에 의해 확실한 흡착을 행할 수 있다.

또한, 이 방법에 있어서, 상기 이형지로부터 라벨을 박리하는 과정에서 흡착 헤드에 의해 라벨을 흡착한 후, 이형지의 전진 이동 속도와 동조한 속도로 흡착 헤드가 전방 하강 경사 방향으로 전진 이동시키는 것이 바람직하다.

이 방법에 따르면, 송출된 라벨의 대부분이 흡착 헤드에 흡착 보유 지지된 상태에서, 이형지의 전진 이동 속도와 동조한 속도로 흡착 헤드가 전방 하강 경사 방향으로 전진 이동한다. 따라서, 라벨의 후단부가 이형지 되접음 위치로부터 전방으로 송출되는 데 수반하여, 전방 하측으로 이동해 가는 흡착 헤드의 흡착면에 상대 속도차 없이 접근하여 원활하게 흡착되어 간다. 따라서, 인쇄면이 흡착 헤드에 의해 마찰되지 않는다.

또한, 본 발명은 이와 같은 목적을 달성하기 위해 다음과 같은 구성을 채용한다.

라벨을 부착 보유 지지한 이형지를 전방으로 이송하면서 되접어 반전하고, 그 되접음에 의해 이형지로부터 박리되어 전방으로 송출되는 라벨의 인쇄면을 흡착 헤드에서 상방으로부터 흡착 보유 지지하여 반출하고, 작업물에 부착하는 라벨 부착 장치이며, 상기 장치는 이하의 구성 요소를 포함한다.

상기 라벨을 부착 보유 지지하여 이송되어 오는 이형지를 되접어 반전시키는 에지 부재와,

상기 에지 부재에서 되접어 반전되는 이형지로부터 박리되어 전방으로 송출되는 라벨의 전방 하향 선단부를 받아들이는 승강 가능한 받침대와,

이형지로부터 박리되어 전방으로 송출되는 라벨의 전방 하향 경사 자세와 수평이 되도록 흡착면을 하향으로 구비한 흡착 헤드와,

상기 작업물의 라벨 부착 위치와 라벨 흡착 위치에 걸쳐서 흡착 헤드를 이동시키는 이동 기구.

이 구성에 따르면, 상기 방법 발명에 의한 라벨 부착 방법을 적절하게 실시할 수 있다.

또한, 이 구성에 있어서, 이하의 구성을 더 구비하는 것이 바람직하다.

예를 들어, 상기 이형지로부터 라벨을 박리하는 과정에서 흡착 헤드에 의해 라벨을 흡착한 후, 이형지의 전진 이동 속도와 동조한 속도로 흡착 헤드를 전방 하강 경사 방향으로 전진 이동시키도록 이동 기구를 작동 제어하는 제어 장치.

또는, 상기 받침대를 승강시키는 이동 기구와, 상기 받침대가 라벨의 선단부를 받아들이는 동시에, 이형지의 전진 이동 속도와 동조한 속도로 받침대를 하강시키도록 이동 기구를 작동 제어하는 제어 장치.

이들 구성에 따르면, 인쇄면이 흡착 헤드에 의해 마찰되는 것을 회피할 수 있다.

발명을 설명하기 위해 현재의 적합하다라고 생각되는 몇 가지의 형태가 도시되어 있지만, 발명이 도시된 상태의 구성 및 방책에 한정되는 것은 아닌 것을 이해받고자 한다.

본 발명에 따르면, 라벨 표면의 인쇄물에 손상을 주지 않고 이형지로부터 박리된 라벨을 흡착 헤드로 흡착 보유 지지하여 작업물에 부착할 수 있는 라벨 부착 방법 및 라벨 부착 장치를 제공할 수 있다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 설명한다.

도1은 본 발명에 관한 라벨 부착 장치(1)의 측면도, 도3은 박리한 라벨(2)을 부착하는 작업물의 일례인 마운트 프레임(MF)의 사시도이다.

마운트 프레임(MF)은 도3에 도시한 바와 같이 반도체 웨이퍼(W)(이하, 단순히「웨이퍼(W)」라 함)를 다이싱 테이프(DT)를 통해 링 프레임(f)에 부착 보유 지지하여 제작된 것이다. 이 마운트 프레임(MF)은 고체 식별 등의 각종 정보를 2차원 바코드 또는 QR 코드화하여 표면에 인쇄된 라벨(2)이 링 프레임(f)의 적소에 부착된다. 그 상태에서 이후의 다이싱 공정이나 다이싱 후의 테이프 실장 공정으로 보내진다.

라벨(2)은 예를 들어 본 실시예의 경우, 가로로 긴 직사각형 상에 재단된 라벨 본체의 표면(상면)에 2차원 바코드를 인쇄하고, 이면(하면)에 점착면을 갖는 것이다. 도2에 도시한 바와 같이, 연속된 테이프 형상의 이형지(3)에 소정 피치로 병렬하여 부착 보유 지지되어 공급된다.

라벨 부착 장치(1)는 라벨(2)을 부착 보유 지지한 이형지(3)의 원반 롤(4)을 수평하게 지지하는 라벨 공급부(5), 원반 롤(4)로부터 조출된 이형지(3)를 대략 수 평 자세로 전방으로 안내하여 되접어 반전시키는 끝이 날카로운 에지 부재(6), 되접어 반전된 이형지(3)를 권취 회수하는 이형지 회수부(7), 이형지(3)로부터 박리된 라벨(2)을 흡착 보유 지지하는 픽업 기구(8), 픽업 기구(8)를 전후로 왕복 이동시키는 반송 기구(9), 에지 부재(6)의 전방 직하방에 배치된 받침대(10) 등에 의해 구성되어 있다.

반송 기구(9)는 기대(基臺)(11)로부터 기립 설치한 세로 프레임(12)에 연결 지지된 반송 프레임(13), 반송 프레임(13)의 전단부에 배치된 종축식의 구동 풀리(14), 이 구동 풀리(14)를 구동하는 모터(15), 반송 프레임(13)의 후방부에 배치된 아이들링 풀리(16), 이들 구동 풀리(14)와 아이들링 풀리(16)에 걸쳐서 권취된 논슬립형의 반송 벨트(17) 등에 의해 구성되어 있다. 즉, 모터(15)를 정회전 및 역회전 제어하여 반송 벨트(17)를 전후로 회전시킴으로써 반송 벨트(17)에 연결 지지한 픽업 기구(8)를 에지 부재 전방의 취출 위치 a와 전방으로 이격된 부착 위치 b 사이에서 왕복 이동시키도록 구성되어 있다.

픽업 기구(8)는 반송 벨트(17)에 연결 고정된 가동대(21), 이 가동대(21)에 경사 자세로 지지 고정된 세로로 긴 지지 프레임(22), 지지 프레임(22)의 상단부에 지지점 x 둘레로 요동 가능하게 피봇 지지 연결된 작동 아암(23), 작동 아암(23)과 지지 프레임(22)의 하단부에 걸쳐서 가설된 스윙 실린더(24), 작동 아암(23)의 중간부에 브래킷(25)을 통해 연결되고 하향으로 연장 돌출된 승강 실린더(26) 및 승강 실린더(26)의 하단부에 장비된 흡착 헤드(27) 등에 의해 구성되어 있다. 또한, 픽업 기구(8)는 본 발명의 이동 기구에 상당한다.

스윙 실린더(24)를 신축 작동시킴으로써 흡착 헤드(27)를 지지점 x 둘레로 요동 이동시키고, 또한 승강 실린더(26)를 신축 작동시킴으로써 흡착 헤드(27)의 위치를 변경할 수 있도록 구성되어 있다. 예를 들어, 취출 위치 a에서는 흡착 헤드(27)를 에지 부재(6)에 대해 원근 이동시킬 수 있도록 구성되어 있다.

또한, 받침대(10)는 기대(11)에 기립 설치된 승강 실린더(28)의 상단부에 장비되어 승강 가능하게 구성되어 있다.

이하, 상기한 바와 같이 구성된 라벨 부착 장치(1)를 사용한 라벨 부착의 일련의 동작을 도4 내지 도7을 기초로 하여 설명한다.

라벨(2)을 부착 보유 지지한 이형지(3)가 도2 및 도4에 도시한 바와 같이, 에지 부재(6)의 선단부에서 되접어 반전되어 소정의 속도로 이형지 회수부(7)를 향해 이송된다. 이때, 이형지(3)의 상면에 부착 보유 지지된 라벨(2)은 되접음 반전 부위에서 에지 부재(6)에 의해 박리되어 전방으로 송출되고, 자중에 의해 전방 하방으로 늘어져 경사진다.

받침대(10)는 라벨(2)의 사이즈(전후 폭, 좌우 길이)나 두께(굽힘 강성) 등에 대응하여, 소정의 경사각 θ(경사 자세)로 라벨(2)이 받아들여 지지되도록 미리 소정의 높이로 대기되어 있다. 또한, 소정의 경사 자세로 라벨(2)을 받아들여 지지한 후에, 제어 장치(30)는 라벨(2)의 소정의 경사 자세를 유지하도록 도4에 도시한 바와 같이 라벨(2)의 송출 속도로 동조시켜 받침대(10)를 하강시킨다. 이 경우, 픽업 기구(8)는 에지 부재 전방의 취출 위치 a에 있는 동시에, 작동 아암(23)은 에지 부재측으로 요동되고, 또한 흡착 헤드(27)는 상방의 대기 위치에 있다.

라벨 송출이 진행되어 라벨(2)의 후단부의 일부가 소정량만큼 이형지(3)에 남아있는 상태가 되면, 도5에 도시한 바와 같이 흡착 헤드(27)가 하강되어 라벨(2)의 상면(표면)에 접근된다. 이 경우, 흡착 헤드(27)는 그 하면의 흡착면이 늘어져 경사진 라벨(2)의 자세에 가까운 경사 자세로 라벨(2)에 접근하여 그 상면을 흡착한다.

라벨(2)이 흡착되면, 도6에 도시한 바와 같이 받침대(10)가 하강되어 흡착 헤드(27)로부터 크게 이격되는 동시에, 스윙 실린더(24)의 단축 작동에 의해 작동 아암(23)이 전방 하방으로 하강 요동된다. 따라서, 흡착 헤드(27)가 라벨(2)의 송출 속도, 즉 이형지(3)의 이동 속도 v와 동조한 속도 v로 흡착면을 따라 대략 직선적(엄밀하게는 곡률이 큰 원호 궤적)으로 이동한다. 이에 의해 이형지(3)로부터 박리되어 송출되는 라벨 후단부가 흡착 헤드(27)에 흡착된다.

도7에 도시한 바와 같이, 라벨(2)을 흡착 보유 지지한 흡착 헤드(27)는 전방 하방으로 이동된다. 이 동작에 수반하여, 작동 아암(23)이 전방 하방으로 요동하는 동안에 승강 실린더(26)가 단축 작동하고, 라벨(2)을 흡착 보유 지지한 흡착 헤드(27)는 상승된다. 승강 실린더(26)가 연직 자세가 되면 작동 아암(23)의 요동이 정지되고, 그 후에 반송 기구(9)가 전진 구동된다. 즉, 1매의 라벨(2)을 흡착 보유 지지한 픽업 기구(8)는 부착 위치 b까지 전진 이동된다.

부착 위치 b에 반송된 라벨(2)은 승강 실린더(26)의 신장 작동에 의해 하강되고, 하방에서 보유 지지 테이블에 보유 지지되어 있는 마운트 프레임(MF)의 소정 위치에 압박되어 직접 부착된다. 이상에서, 본 실시예 장치의 라벨 부착의 일련의 동작이 완료되고, 이후 같은 동작이 반복하여 행해진다.

이상과 같이, 라벨(2)을 소정의 경사각 θ을 유지하도록 라벨(2)의 이송 속도에 동조시켜 받침대(10)를 하강시키고, 또한 라벨(2)의 후단부의 일부가 소정량만큼 이형지(3)에 남아있는 상태에서 라벨(2)과 흡착 헤드(27)의 흡착면을 대략 같은 경사 자세로 하고, 당해 흡착면에서 라벨(2)을 흡착 보유 지지한다. 이 동작에 의해, 라벨 흡착시에 라벨 표면의 인쇄물이 마찰되는 것을 회피할 수 있다.

또한, 라벨(2)의 송출 속도와 동조한 속도로 흡착 헤드(27)를 직선에 가까운 곡률로 요동시킴으로써, 이형지(3)로부터 라벨(2)이 완전하게 박리될 때까지 라벨(2)의 인쇄면이 흡착 헤드(27)의 흡착면과 마찰되는 일이 없다.

본 발명은, 상기 실시 형태에 한정되지 않고, 하기와 같이 변형 실시할 수 있다.

(1) 예를 들어, 도8에 도시한 바와 같이, 상기 받침대(10)의 상면에 다수의 에어 분출구(29)를 형성하고, 라벨(2)의 이면으로부터 에어 블로우해도 좋다. 이 경우, 에지 부재(6)의 선단부로부터 송출된 라벨(2)에 흡착 헤드(27)를 하강 접근시켜 흡착하는 과정에 있어서만, 에어 분출구(29)로부터 에어 블로우를 하고, 라벨(2)을 풍압에 의해 밀어올려 흡착 헤드(27)의 흡착면에 압박한다. 이에 의해 라벨 흡착을 한층 더 확실하게 행할 수 있다.

또한, 에어 분출구(29)의 수, 배열 피치, 구경이 다른 복수 종의 받침대(10)를 미리 준비해 두고, 박리되는 라벨(2)의 사이즈나 두께에 따라서 받침대(10)를 교환하는 것이 바람직하다. 또한, 라벨(2)의 사이즈나 두께에 따라서 에어 블로우 의 유량을 변경하여 라벨(2)을 밀어올리는 풍압을 조절하는 것이 바람직하다.

(2) 상기 실시예에서는, 에지 부재(6)로부터 박리된 라벨(2)을 흡착 헤드(27)로 흡착하고, 반송한 후에 마운트 프레임(MF)에 직접적으로 라벨(2)을 부착하고 있었지만, 흡착 헤드(27)로부터 다른 흡착 헤드로 전달하도록 구성해도 좋다.

(3) 상기 실시예에서는, 스윙 실린더(24)의 단축 동작에 의해 작동 아암(23)이 전방 하방으로 하강 요동되어, 흡착 헤드(27)가 라벨(2)의 송출 속도, 즉 이형지(3)의 이동 속도 v와 동조한 속도 v로 흡착면을 따라 대략 직선적으로 이동시키고 있지만, 다음과 같이 이동을 제어해도 좋다. 즉, 가동대(21)에 구동 기구를 설치하고, 이형지(3)의 이동 속도 v와 동조시켜 대략 직선적으로 이형지(3)의 송출 방향으로 가동대(21)를 이동시켜도 좋다.

본 발명은, 그 사상 또는 본질로부터 일탈하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시할 수 있고, 따라서 본 발명의 범위를 나타내는 것으로서, 이상의 설명이 아닌 부가된 클레임을 참조해야 한다.

도1은 라벨 부착 장치의 측면도.

도2는 이형의 되접음 반전부의 사시도.

도3은 라벨 부착 대상의 작업물을 도시하는 사시도.

도4는 라벨 부착 과정을 나타내는 주요부의 측면도.

도5는 라벨 부착 과정을 나타내는 주요부의 측면도.

도6은 라벨 부착 과정을 나타내는 주요부의 측면도.

도7은 라벨 부착 과정을 나타내는 주요부의 측면도.

도8은 다른 실시예의 라벨 부착 과정을 나타내는 주요부의 측면도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : 라벨 부착 장치

2 : 라벨

3 : 이형지

5 : 라벨 공급부

4 : 원반 롤

6 : 에지 부재

7 : 이형지 회수부

8 : 픽업 기구

9 : 반송 기구

10 : 받침대

13 : 반송 프레임

14 : 구동 풀리

Claims

라벨을 부착 보유 지지한 이형지를 전방으로 이송하면서 되접어 반전하고, 그 되접음에 의해 이형지로부터 박리되어 전방으로 송출되는 라벨의 인쇄면을 흡착 헤드에서 상방으로부터 흡착 보유 지지하여 반출하여 작업물에 부착하는 라벨 부착 방법이며,

이형지의 되접음 부위로부터 전방으로 송출되어 하방으로 늘어지는 라벨의 선단부를 하방으로부터 승강 이동하는 받침대로 받아들여 라벨을 전방 하강 경사 자세로 보유 지지하면서,

라벨의 후단부측의 일부가 이형지에 부착 보유 지지되어 있는 상태에서, 라벨과 흡착면이 평행이 되도록 하향의 흡착면을 전방 하강 방향으로 경사진 흡착 헤드를 박리 중의 라벨에 상면측으로부터 접근시켜 흡착 보유 지지하고, 상기 작업물에 라벨을 압박하여 부착하는 과정을 포함하는 라벨 부착 방법.
제1항에 있어서, 상기 받침대가 라벨의 선단부를 받아들이는 동시에, 이형지의 전진 이동 속도와 동조하여 받침대를 하강시키는 라벨 부착 방법.
제1항에 있어서, 상기 흡착 헤드에 의해 라벨을 흡착할 때, 라벨의 하방으로부터 에어 블로우를 실시하는 라벨 부착 방법.
제1항에 있어서, 상기 이형지로부터 라벨을 박리하는 과정에서 흡착 헤드에 의해 라벨을 흡착한 후, 이형지의 전진 이동 속도와 동조한 속도로 흡착 헤드를 전방 하강 경사 방향으로 전진 이동시키는 라벨 부착 방법.
라벨을 부착 보유 지지한 이형지를 전방으로 이송하면서 되접어 반전하고, 그 되접음에 의해 이형지로부터 박리되어 전방으로 송출되는 라벨의 인쇄면을 흡착 헤드에서 상방으로부터 흡착 보유 지지하여 반출하여 작업물에 부착하는 라벨 부착 장치이며,

상기 라벨을 부착 보유 지지하여 이송되어 오는 이형지를 되접어 반전시키는 에지 부재와,

상기 에지 부재에서 되접어 반전되는 이형지로부터 박리되어 전방으로 송출되는 라벨의 전방 하강 선단부를 받아들이는 승강 가능한 받침대와,

이형지로부터 박리되어 전방으로 송출되는 라벨의 전방 하강 경사 자세와 수평이 되도록 흡착면을 하향으로 구비한 흡착 헤드와,

상기 작업물의 라벨 부착 위치와 라벨 흡착 위치에 걸쳐서 흡착 헤드를 이동시키는 이동 기구를 포함하는 라벨 부착 장치.
제5항에 있어서, 상기 장치는 상기 이형지로부터 라벨을 박리하는 과정에서 흡착 헤드에 의해 라벨을 흡착한 후, 이형지의 전진 이동 속도와 동조한 속도로 흡착 헤드를 전방 하강 경사 방향으로 전진 이동시키도록 이동 기구를 작동 제어하는 제어 장치를 더 포함하는 라벨 부착 장치.
제5항에 있어서, 상기 받침대를 승강시키는 이동 기구와,

상기 받침대가 라벨의 선단부를 받아들이는 동시에, 이형지의 전진 이동 속도와 동조한 속도로 받침대를 하강시키도록 이동 기구를 작동 제어하는 제어 장치를 더 포함하는 라벨 부착 장치.